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JP6295922B2 - Preparation method of lap edge in comber - Google Patents
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JP6295922B2 - Preparation method of lap edge in comber - Google Patents

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Description

本発明は、コーマにおけるラップ端部準備方法に係り、詳しくはラップ交換時に新たにラップローラ上に載置された満ラップのラップ端部を、満ラップから気流により剥がす剥離装置を備えたコーマにおけるラップ端部準備方法に関する。   The present invention relates to a method for preparing a lap end portion in a comber, and more specifically, in a comber equipped with a peeling device that peels off a lap end portion of a full lap newly placed on a lap roller at the time of lap replacement from the full lap by airflow. The present invention relates to a wrap end preparation method.

コーマにおいては、使用中のラップ即ち旧ラップが少なくなると、旧ラップの端部に新しいラップ巻(満ラップ)の端部を重合して接合するラップ継ぎを行う。このラップ継ぎを自動で行う方法として、従来、次の方法が開示されている(特許文献1参照)。この方法を行うコーマは、図5(a)〜(c)に示すように、基端がラップローラ51の回動中心を中心として回動可能に設けられた一対の旋回アーム52の先端に支持されたノズル53と、ノズル53から噴射される圧縮空気を案内する案内板54とを備えている。そして、一対のラップローラ51の上に満ラップFLを載置した状態で、満ラップFLをラップ繰り出し方向(図5(a)の時計方向)に回動するとともに、把持部を有する吸引ノズル55でラップ端部LEを吸引する。次に、図5(b)に示すように、吸引したラップ端部LEを把持部で把持する。その後、満ラップFLをラップ巻き取り方向に回転させてラップ端部LEを切断する。次に、満ラップFLをラップ繰り出し方向に回転させた状態で、ノズル53を図5(c)に実線で示す上昇位置に配置し、圧縮空気の噴射を行うことにより満ラップFLのラップ端部LEを噴射気流により剥がす。   In the comber, when the number of laps in use, that is, the old wrap is reduced, a lap splicing is performed in which the end of the new wrap (full wrap) is overlapped and joined to the end of the old wrap. Conventionally, the following method has been disclosed as a method for automatically performing the lap joint (see Patent Document 1). As shown in FIGS. 5A to 5C, the comber that performs this method is supported at the distal ends of a pair of swivel arms 52 that are provided so that their base ends are rotatable about the rotation center of the lap roller 51. And a guide plate 54 for guiding the compressed air ejected from the nozzle 53. Then, with the full lap FL placed on the pair of lap rollers 51, the full lap FL is rotated in the wrap feeding direction (clockwise in FIG. 5A) and the suction nozzle 55 having a gripping portion. To suck the wrap end LE. Next, as shown in FIG. 5B, the sucked lap end LE is gripped by the gripping portion. Thereafter, the full wrap FL is rotated in the wrap winding direction to cut the wrap end portion LE. Next, in a state where the full wrap FL is rotated in the wrap feeding direction, the nozzle 53 is disposed at the rising position indicated by the solid line in FIG. LE is peeled off by the jet stream.

特開平4−257324号公報JP-A-4-257324

従来技術では、ノズル53を上昇位置に配置し、圧縮空気の噴射を行うことにより満ラップFLからラップ端部LEを噴射気流により剥がすことができる。しかし、満ラップFLから剥がしたラップ端部LEを旧ラップの端部Lo(図6に図示)に重ねるために、上昇位置に配置されたノズル53から圧縮空気を噴射しつつ、図6に示すように、案内板54がほぼ水平に延びる位置までノズル53を回動させる際にリッキング56が発生し易い。リッキング56が発生すると、ラップ端部LEが剥がれ難いため、ラップ端部LEが伸びてラップ継ぎで失敗したり、コンタクタ詰まりなどを起こしたりする。リッキング56が発生する原因としては前工程(例えば、ラップフォーマ)におけるラップ製造の出来、不出来が挙げられる。   In the prior art, the wrap end LE can be peeled off from the full wrap FL by the jet air flow by disposing the nozzle 53 at the raised position and injecting the compressed air. However, in order to overlap the wrap end portion LE peeled from the full wrap FL with the end portion Lo (illustrated in FIG. 6) of the old wrap, the compressed air is injected from the nozzle 53 arranged at the raised position, as shown in FIG. Thus, licking 56 is likely to occur when the nozzle 53 is rotated to a position where the guide plate 54 extends substantially horizontally. When the licking 56 occurs, the wrap end portion LE is difficult to peel off, so that the wrap end portion LE extends and fails in the lap joint or causes contactor clogging. The cause of the occurrence of the licking 56 may be the wrap production in the previous process (for example, wrap former), or the failure.

本発明は、前記の問題に鑑みてなされたものであって、その目的は前工程におけるラップの出来、不出来に左右されずに満ラップのラップ端部を、リッキングの発生がない状態で剥がすことを可能にするコーマにおけるラップ端部準備方法を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above problems, and its purpose is to peel off the end of a full wrap without causing licking, regardless of whether or not the wrap in the previous process is possible. It is an object of the present invention to provide a method for preparing a lap end in a comb that enables the above.

上記課題を解決するコーマにおけるラップ端部準備方法は、ラップ交換時に新たにラップローラ上に載置された満ラップのラップ端部を、満ラップから気流により剥がす剥離装置を備えたコーマにおけるラップ端部準備方法である。そして、前記ラップローラ上に載置された前記満ラップのラップ端部を、前記ラップローラを正転して前記満ラップを正転しつつ吸引ノズルで吸引した後、前記ラップローラを逆転して、吸引した前記ラップ端部を再び前記満ラップに巻き付け、巻き付け途中又は巻き付け後に前記ラップ端部をラップ把持装置で把持した状態で切断する。   The wrap end preparation method in the comb that solves the above-mentioned problem is a lap end in a comb that includes a peeling device that peels off the lap end of a full lap newly placed on the lap roller by airflow when replacing the lap. It is a part preparation method. Then, the wrap end portion of the full lap placed on the lap roller is sucked by the suction nozzle while the wrap roller is rotated forward and the full wrap is rotated forward, and then the wrap roller is reversed. Then, the sucked wrap end portion is wound again around the full wrap, and the wrap end portion is cut in a state of being gripped by a wrap gripping device during or after winding.

この構成によれば、ラップ交換時に剥離装置が満ラップから気流により剥がすラップ端部は、吸引ノズルにより満ラップから一度剥がされた後、再び満ラップに巻き付けられた部分となる。前工程で形成された満ラップからラップ端部を剥がす場合、巻き重ねられたラップの繊維同士が絡んだ状態の部分では、剥がすために強い力が必要になる。しかし、剥離装置は気流によりラップ端部を剥がすため、剥がす力が弱く、リッキングが発生し易い。しかし、この発明のラップ端部準備方法で準備された満ラップは、ラップ端部が一度剥がされて再巻き付けされているため、剥離装置のように剥がす力が弱くても、リッキングが起こらずにラップ端部を剥がすことができる。したがって、前工程におけるラップの出来、不出来に左右されずに満ラップのラップ端部を、リッキングの発生がない状態で剥がすことを可能にする。   According to this configuration, the wrap end portion, which is peeled off from the full wrap by the air current when the lap is replaced, is a portion wound once around the full wrap after being peeled off from the full wrap by the suction nozzle. When the wrap end is peeled off from the full wrap formed in the previous step, a strong force is required to peel off the portion where the fibers of the wound wrap are entangled with each other. However, since the peeling device peels off the wrap end portion by the airflow, the peeling force is weak and licking is likely to occur. However, the full wrap prepared by the wrap end preparation method of the present invention is peeled once and the wrap end is peeled off again, so that licking does not occur even if the peeling force is weak like a peeling device. The wrap end can be peeled off. Therefore, it is possible to peel the lap end portion of the full lap in a state where there is no licking without being influenced by whether or not the wrap is performed in the previous process.

吸引した前記ラップ端部を再び前記満ラップに巻き付ける長さは、前記満ラップからキャリアローラのラップニップ点までの経路長よりも長いことが好ましい。この構成によれば、前工程からリッキングが発生し易い状態で満ラップが供給されても、少なくとも剥離装置によって満ラップから剥がされてキャリアローラに把持される長さのラップ端部は一度剥がされて再巻き付けされた部分のため、繊維の種類や前工程の性能に拘わらず、リッキングが起こらずにラップ端部を剥がすことができる。   It is preferable that a length for winding the sucked wrap end portion around the full lap again is longer than a path length from the full wrap to the lap nip point of the carrier roller. According to this configuration, even if a full wrap is supplied in a state where licking is likely to occur from the previous process, at least the wrap end portion of the length that is peeled off from the full wrap by the peeling device and held by the carrier roller is peeled off once. Therefore, the wrap end can be peeled off without causing licking regardless of the type of fiber and the performance of the previous process.

吸引した前記ラップ端部を再び前記満ラップに巻き付けるときには、前記吸引ノズルの吸引を停止してもよい。ラップ端部の再巻き付け時に吸引ノズルの吸引を停止すると、吸引しながら巻き付ける場合に比べて巻き付け力が弱くなる。その結果、剥離装置による剥がし時に必要な気流の力が弱くてもリッキングが発生しない。   When the sucked wrap end is wound around the full wrap again, the suction of the suction nozzle may be stopped. If the suction of the suction nozzle is stopped when the wrap end is re-wrapped, the wrapping force is weaker than when wrapping while sucking. As a result, licking does not occur even if the force of the airflow required for peeling by the peeling device is weak.

本発明によれば、前工程におけるラップの出来、不出来に左右されずに満ラップのラップ端部を、リッキングの発生がない状態で剥がすことを可能にする。   According to the present invention, it is possible to peel off the end portion of a full wrap without causing licking without being affected by whether or not the wrap in the previous process is completed.

(a)はコーミングヘッドの概略側面図、(b)は(a)の部分拡大図。(A) is a schematic side view of a combing head, (b) is the elements on larger scale of (a). (a),(b)は満ラップのラップ端部を吸引する吸引工程を示す模式側面図。(A), (b) is a schematic side view which shows the suction process which attracts | sucks the lap | wrap edge part of a full wrap. (a)は満ラップのラップ端部の再巻き取り状態を示す模式側面図、(b)は満ラップのラップ端部の切断状態を示す模式側面図。(A) is a schematic side view which shows the rewinding state of the wrap end part of a full wrap, (b) is a schematic side view which shows the cutting state of the wrap end part of a full wrap. (a)は満ラップのラップ端部を剥がす状態を示す模式側面図、(b)は剥離装置が待機位置に配置された状態を示す模式側面図。(A) is a schematic side view which shows the state which peels the lap | wrap edge part of a full wrap, (b) is a schematic side view which shows the state by which the peeling apparatus has been arrange | positioned in the standby position. (a)〜(c)は従来技術を説明する模式側面図。(A)-(c) is a schematic side view explaining a prior art. リッキングの発生状態を示す模式側面図。The schematic side view which shows the generation | occurrence | production state of licking.

以下、本発明を具体化した一実施形態を図1及び図2にしたがって説明する。なお、本願明細書においては、便宜上、図1の左側を前、右側を後とし、上側及び下側をそれぞれ上、下として説明する。   Hereinafter, an embodiment embodying the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2. In the specification of the present application, for the sake of convenience, the left side of FIG.

コーマは、一般に、複数個(例えば、8個)のコーミングヘッドを備えている。
図1に示すように、コーミングヘッド11は、ラップLが巻かれたラップボビンBが載置される一対のラップローラ12を備え、ラップローラ12の下方(下流側)に、コーミング部13が設けられている。コーミング部13は、ニッパ装置14と、コーミングシリンダ15と、コーミングシリンダ15の前方に前後2列に配設されたデタッチングローラ16と、トップコーム17とを備えている。
The comber generally includes a plurality of (for example, eight) combing heads.
As shown in FIG. 1, the combing head 11 includes a pair of wrap rollers 12 on which a wrap bobbin B around which a wrap L is wound is placed, and a combing portion 13 is provided below (downstream side) of the wrap rollers 12. It has been. The combing unit 13 includes a nipper device 14, a combing cylinder 15, detaching rollers 16 arranged in two front and rear rows in front of the combing cylinder 15, and a top comb 17.

ラップローラ12は、コーミング部13と独立して駆動可能なラップローラ用モータにより駆動される。ラップローラ用モータは正逆回転駆動可能に構成され、制御装置の指令に基づいて制御されるインバータ装置を介して駆動されるようになっている。   The lap roller 12 is driven by a lap roller motor that can be driven independently of the combing portion 13. The lap roller motor is configured to be capable of forward / reverse rotation, and is driven via an inverter device that is controlled based on a command from the control device.

ニッパ装置14は、フィードローラ18と、コーミングシリンダ15の上方で前後進揺動可能に配設されたニッパフレーム19とを有し、ニッパフレーム19にはその前側底部にボトムニッパ20が設けられている。ニッパフレーム19には、ニッパフレーム19の前後進揺動に同期して所定のタイミングで開閉して、ボトムニッパ20と協同してラップLを挟持するトップニッパ21が設けられている。   The nipper device 14 has a feed roller 18 and a nipper frame 19 disposed so as to be able to swing back and forth above the combing cylinder 15. The nipper frame 19 is provided with a bottom nipper 20 at the front bottom thereof. . The nipper frame 19 is provided with a top nipper 21 that opens and closes at a predetermined timing in synchronization with the forward / backward swing of the nipper frame 19 and cooperates with the bottom nipper 20 to sandwich the lap L.

ラップローラ12の前方でニッパ装置14の上方には、キャリアローラ22及びトップローラ23が配設されている。キャリアローラ22は、ラップローラ12と独立して回転駆動可能に設けられている。トップローラ23はキャリアローラ22に対して上側から押圧される作用位置と、作用位置から上方に移動した退避位置とに移動可能に設けられている。トップローラ23は、ラップ交換時のラップ切断のための作業時以外は、退避位置に保持され、ラップLは自由にキャリアローラ22上を移動可能になっている。   A carrier roller 22 and a top roller 23 are disposed in front of the lap roller 12 and above the nipper device 14. The carrier roller 22 is provided such that it can be driven to rotate independently of the lap roller 12. The top roller 23 is provided so as to be movable between an operating position pressed against the carrier roller 22 from above and a retracted position moved upward from the operating position. The top roller 23 is held at the retracted position except during work for cutting the lap at the time of lap replacement, and the lap L can freely move on the carrier roller 22.

ラップローラ12上に載置されたラップボビンBの下方には、先端が両ラップローラ12の間に位置する状態で吸引ノズル24が設けられている。吸引ノズル24は、ラップボビンBの軸方向長さの範囲にわたって延びる開口を有し、ホース25を介して図示しない負圧源に接続されている。   Below the lap bobbin B placed on the lap roller 12, a suction nozzle 24 is provided with the tip positioned between the lap rollers 12. The suction nozzle 24 has an opening extending over the range of the axial length of the wrap bobbin B, and is connected to a negative pressure source (not shown) via a hose 25.

吸引ノズル24は、その先端部にラップ把持装置26を備えている。ラップ把持装置26は、吸引ノズル24の先端の、後側のラップローラ12寄りに、外側に湾曲する形状に形成された湾曲部24aと、湾曲部24aと対向する側に設けられた把持部材27とでラップを把持可能に構成されている。把持部材27は、図1(a),(b)に二点鎖線で示す把持位置に傾動可能に設けられている。詳述すると、把持部材27は、基端がフレキシブルに形成され、先端外面に突部27aが形成されている。吸引ノズル24の外面にはシリンダ28がブラケット29を介して基端において回動可能に設けられ、そのピストンロッド28aに対して突部27aが回動可能に連結されている。そして、ピストンロッド28aの突出時に把持部材27が把持位置に配置されるようになっている。   The suction nozzle 24 is provided with a lap gripping device 26 at its tip. The wrap gripping device 26 has a curved portion 24a formed in a shape that curves outwardly near the rear lap roller 12 at the tip of the suction nozzle 24, and a gripping member 27 provided on the side facing the curved portion 24a. And is configured to be able to grip the wrap. The holding member 27 is provided so as to be tiltable to a holding position indicated by a two-dot chain line in FIGS. Specifically, the gripping member 27 has a base end that is formed flexibly, and a protrusion 27a is formed on the outer surface of the tip. A cylinder 28 is rotatably provided at the base end via a bracket 29 on the outer surface of the suction nozzle 24, and a protrusion 27a is rotatably connected to the piston rod 28a. The gripping member 27 is arranged at the gripping position when the piston rod 28a protrudes.

コーミングヘッド11は、ラップ交換時に新たにラップローラ12上に載置されたラップ巻としての満ラップFLのラップ端部LEを、満ラップFLから気流により剥がす剥離装置30を備えている。剥離装置30は、基端がラップローラ12の回動中心を中心として回動可能に設けられた一対の旋回アーム31と、旋回アーム31の先端側に支持されたノズル32と、ノズル32から噴射される圧縮空気を案内する案内板33とを備えている。   The combing head 11 includes a peeling device 30 that peels off the lap end LE of the full wrap FL as a wrap winding newly placed on the lap roller 12 at the time of lap replacement from the full wrap FL by airflow. The peeling device 30 includes a pair of swivel arms 31 whose base ends are provided to be pivotable about the rotation center of the lap roller 12, a nozzle 32 supported on the distal end side of the swivel arm 31, and ejection from the nozzle 32. And a guide plate 33 for guiding the compressed air.

旋回アーム31は、ラップローラ12と関わりなく回動可能に設けられている。旋回アーム31は、図1(a)に鎖線で示すように、案内板33が前側のラップローラ12と満ラップFLとの共通接線とほぼ平行に延びる上昇位置と、図1(a)に実線で示すように、案内板33がキャリアローラ22とトップローラ23との共通接線とほぼ平行に延びる待機位置とに旋回可能になっている。   The turning arm 31 is provided so as to be rotatable irrespective of the lap roller 12. As shown by a chain line in FIG. 1A, the swivel arm 31 is in a raised position where the guide plate 33 extends substantially parallel to a common tangent line between the front lap roller 12 and the full wrap FL, and a solid line in FIG. As shown, the guide plate 33 can turn to a standby position extending substantially parallel to the common tangent line of the carrier roller 22 and the top roller 23.

ノズル32は、ラップローラ12上に載置されたラップボビンBの軸方向長さの範囲にわたって延びるスリットを有し、図示しないホースで圧縮空気供給源に接続されている。スリットは、ノズル32から噴射される圧縮空気が案内板33に沿って案内板33の先端に向かって進む方向に噴射されるように形成されている。   The nozzle 32 has a slit extending over the range of the axial direction length of the lap bobbin B placed on the lap roller 12, and is connected to a compressed air supply source by a hose (not shown). The slit is formed so that the compressed air ejected from the nozzle 32 is ejected in a direction along the guide plate 33 toward the tip of the guide plate 33.

剥離装置30は、ラップ交換時に、新たにラップローラ12上に載置された満ラップFLのラップ端部LEを、キャリアローラ22及びトップローラ23に把持された状態のラップL(旧ラップ)の端部Loと重合させる位置へ案内する。詳述すると、ラップ交換時に新たにラップローラ12上に載置された満ラップFLのラップ端部LEを満ラップFLから剥がす作業を行う場合、上昇位置に配置された状態で圧縮空気噴射(エア噴射)を開始する。そして、ラップ端部LEの先端をキャリアローラ22とトップローラ23とのラップ把持部へ向かって案内するように、エア噴射を継続した状態でラップを剥がしながら、上昇位置から待機位置まで下降移動(回動)されるようになっている。   The peeling device 30 is configured to replace the wrap end LE of the full wrap FL newly placed on the lap roller 12 with the carrier roller 22 and the top roller 23 when the lap is replaced. It guides to the position superposed with the end Lo. More specifically, when the lap end LE of the full lap FL newly placed on the lap roller 12 is peeled off from the full lap FL when the lap is replaced, the compressed air injection (air Injection). Then, the wrap end LE is moved downward from the raised position to the standby position while peeling the wrap while continuing air injection so as to guide the tip of the lap end LE toward the lap gripping portion of the carrier roller 22 and the top roller 23 ( It is designed to be rotated).

次に前記のように構成された装置の作用を説明する。
コーマの運転によりラップボビンBのラップ量が予め設定された値まで少なくなった時点でコーマの運転が停止されてラップ交換が行われる。
Next, the operation of the apparatus configured as described above will be described.
When the lap amount of the lap bobbin B is reduced to a preset value by the operation of the comber, the operation of the comber is stopped and the lap is exchanged.

ラップ交換時には、ラップローラ12上に載置されたラップボビンBからキャリアローラ22を経てニッパ装置14へ繋がるラップLは、その端部Loがキャリアローラ22から後側(ラップローラ12側)へ突出する状態で切断された後、キャリアローラ22の下方へ向かって垂れた状態になる。そして、ラップボビンBに残ったラップLが吸引ノズル24により吸引除去され、ラップボビンBがラップローラ12上から排出された後、ラップローラ12上に満ラップFLが載置される。   At the time of lap replacement, the lap L connected to the nipper device 14 from the lap bobbin B placed on the lap roller 12 through the carrier roller 22 protrudes from the carrier roller 22 to the rear side (lap roller 12 side). After being cut in such a state, the carrier roller 22 hangs downward. The lap L remaining on the wrap bobbin B is removed by suction by the suction nozzle 24, and after the wrap bobbin B is discharged from the lap roller 12, the full lap FL is placed on the lap roller 12.

満ラップFLがラップローラ12上に載置された後、満ラップFLのラップ端部LEを剥離装置30により剥がす作業が行われる。剥離装置30による満ラップFLの端部剥がし作業に先立って、ラップ端準備が行われる。   After the full wrap FL is placed on the lap roller 12, an operation of peeling the lap end LE of the full wrap FL by the peeling device 30 is performed. Prior to the end peeling operation of the full wrap FL by the peeling device 30, the wrap end preparation is performed.

この実施形態のラップ端部準備方法では、まず、図2(a)に示すように、ラップローラ12上の満ラップFLのラップ端部LEが吸引ノズル24で吸引されつつラップローラ12が正転される。予め設定された時間、ラップローラ12の正転が継続されて、吸引ノズル24内に所定長さ以上のラップ端部LEが吸引された後、図2(b)に示すように、ラップローラ12が停止される。所定長さとは、吸引されたラップ端部LEを後記するように、満ラップFLに再び巻き付けてラップ端部LEを吸引ノズル24との間で切断したときに、再巻き付けされたラップ端部LEの部分の長さが、満ラップFLからキャリアローラ22のラップニップ点までの経路長よりも長い長さを意味する。キャリアローラ22のラップニップ点とは、キャリアローラ22がトップローラ23と協同してラップLを把持する位置である。   In the wrap end preparation method of this embodiment, first, as shown in FIG. 2A, the wrap roller 12 is rotated forward while the wrap end LE of the full wrap FL on the lap roller 12 is sucked by the suction nozzle 24. Is done. As shown in FIG. 2B, after the lap roller 12 continues to rotate forward for a preset time and the lap end LE having a predetermined length or more is sucked into the suction nozzle 24, the lap roller 12 is rotated. Is stopped. The predetermined length refers to the wrap end portion LE that has been rewound when the wrap end portion LE is wound again around the full wrap FL and cut with the suction nozzle 24, as will be described later. Means a length longer than the path length from the full wrap FL to the lap nip point of the carrier roller 22. The lap nip point of the carrier roller 22 is a position where the carrier roller 22 holds the lap L in cooperation with the top roller 23.

次に、ラップローラ12が逆転駆動されて満ラップFLが逆転され、図3(a)に示すように、吸引ノズル24に吸引されていたラップ端部LEが吸引ノズル24から引き出されて再び満ラップFLに巻き付けられる。   Next, the lap roller 12 is driven in reverse to reverse the full lap FL, and the lap end LE sucked by the suction nozzle 24 is pulled out from the suction nozzle 24 as shown in FIG. Wrapped around the wrap FL.

ラップローラ12の逆転により満ラップFLに予め設定された長さのラップ端部LEの巻き付けが為された時点で、図3(b)に示すように、シリンダ28が突出作動されて把持部材27が把持位置に配置され、ラップ端部LEが把持部材27と湾曲部24aとに把持された状態で、ラップ端部LEが吸引ノズル24と後側のラップローラ12との間で切断される。ラップローラ12は、ラップ端部LEが後側のラップローラ12を通り過ぎた後、停止され、ラップ端準備作業が終了する。また、シリンダ28が作動されて把持部材27が開放位置に配置され、把持されていたラップ端部LEの切断端は吸引ノズル24で吸引除去される。   When the wrap end portion LE having a predetermined length is wound around the full wrap FL by the reverse rotation of the wrap roller 12, the cylinder 28 is protruded and operated as shown in FIG. Is disposed at the gripping position, and the wrap end portion LE is cut between the suction nozzle 24 and the rear lap roller 12 in a state where the wrap end portion LE is gripped by the gripping member 27 and the curved portion 24a. The lap roller 12 is stopped after the lap end portion LE has passed the lap roller 12 on the rear side, and the wrap end preparation work is completed. Further, the cylinder 28 is operated to place the gripping member 27 in the open position, and the cut end of the gripped lap end LE is sucked and removed by the suction nozzle 24.

次に、ラップローラ12が正転されて満ラップFLが正転されるとともに、剥離装置30が上昇位置に配置されてノズル32からの圧縮空気の噴射が開始される。そして、図4(a)に示すように、満ラップFLに再巻き付けされた部分のラップ端部LEが、剥離装置30のノズル32と対応する位置を通過する時点から、ノズル32から噴射される圧縮空気の作用によりラップ端部LEが満ラップFLから剥がされる。図4(b)に実線で示すように、剥離装置30は、ノズル32からの圧縮空気の噴射を継続した状態で待機位置(下降位置)まで回動される。剥離装置30の待機位置への回動に伴い、ラップ端部LEは再巻き付けされた部分が噴射気流の作用により満ラップFLから剥がされて、案内板33に沿って移動する。   Next, the lap roller 12 is rotated forward so that the full lap FL is rotated forward, and the peeling device 30 is disposed at the raised position, and the injection of compressed air from the nozzle 32 is started. And as shown to Fig.4 (a), the lap end part LE of the part re-wrapped by the full wrap FL is injected from the nozzle 32 from the time of passing through the position corresponding to the nozzle 32 of the peeling apparatus 30. The wrap end portion LE is peeled off from the full wrap FL by the action of the compressed air. As shown by a solid line in FIG. 4B, the peeling device 30 is rotated to the standby position (lowering position) in a state where the jet of compressed air from the nozzle 32 is continued. As the peeling device 30 is rotated to the standby position, the rewrapped portion of the lap end portion LE is peeled off from the full lap FL by the action of the jet air current, and moves along the guide plate 33.

前工程で形成された満ラップFLからラップ端部LEを剥がす場合、巻き重ねられたラップLの繊維同士が絡んだ状態では、剥がすために強い力が必要になる。剥離装置30は気流によりラップ端部LEを剥がすため、剥がす力が弱く、リッキングが発生し易い。しかし、ラップ交換時に剥離装置30が満ラップFLから気流により剥がすラップ端部LEは、吸引ノズル24により満ラップFLから一度剥がされた後、再び満ラップFLに巻き付けられた部分となる。そのため、剥離装置30のように剥がす力が弱くても、リッキングが起こらずにラップ端部LEを剥がすことができる。   When the wrap end portion LE is peeled off from the full wrap FL formed in the previous step, a strong force is required to peel off the wrap L when the fibers of the wrapped lap L are entangled with each other. Since the peeling device 30 peels off the wrap end portion LE by the airflow, the peeling force is weak and licking is likely to occur. However, the wrap end portion LE that the peeling device 30 peels off from the full wrap FL by the air current at the time of lap replacement is a portion wound once around the full wrap FL after being peeled off from the full wrap FL by the suction nozzle 24. Therefore, even if the peeling force is weak like the peeling device 30, the wrap end portion LE can be peeled without causing licking.

ラップ端部LEの先端がキャリアローラ22の把持点を通過した後、剥離装置30のエア噴射及びラップローラ12の回転が停止される。その後、トップローラ23が押圧位置に配置され、ラップ端部LEの先端がキャリアローラ22を経てニッパ装置14に続くラップLの端部Loに重ねられた状態でトップローラ23により押圧され、ラップ継ぎ作業が行われる。その後、コーマの運転が再開される。   After the tip of the lap end LE has passed the gripping point of the carrier roller 22, the air injection of the peeling device 30 and the rotation of the lap roller 12 are stopped. Thereafter, the top roller 23 is arranged at the pressing position, and the top roller 23 is pressed by the top roller 23 in a state where the tip of the lap end portion LE is overlapped with the end portion Lo of the lap L following the nipper device 14 through the carrier roller 22, and the lap joint Work is done. Thereafter, the combing operation is resumed.

この実施形態によれば、以下に示す効果を得ることができる。
(1)コーマにおけるラップ端部準備方法は、ラップ交換時に新たにラップローラ12上に載置された満ラップFLのラップ端部LEを、満ラップFLから気流により剥がす剥離装置30を備えたコーマにおけるラップ端部準備方法である。そして、ラップローラ12上に載置された満ラップFLのラップ端部LEを、ラップローラ12を正転して満ラップFLを正転しつつ吸引ノズル24で吸引した後、ラップローラ12を逆転して、吸引したラップ端部LEを再び満ラップFLに巻き付け、巻き付け後にラップ端部LEをラップ把持装置26で把持した状態で切断する。
According to this embodiment, the following effects can be obtained.
(1) The wrap end preparation method in the comber is a comb that includes a peeling device 30 that peels off the lap end LE of the full wrap FL newly placed on the lap roller 12 at the time of lap replacement from the full wrap FL by airflow. It is the lap edge part preparation method in. Then, the lap end LE of the full wrap FL placed on the lap roller 12 is sucked by the suction nozzle 24 while rotating the wrap roller 12 forward and rotating the full wrap FL forward, and then reverses the lap roller 12. Then, the sucked wrap end portion LE is wound around the full wrap FL again, and after wrapping, the wrap end portion LE is cut while being gripped by the wrap gripping device 26.

このラップ端部準備方法によってラップ端部LEが準備された満ラップFLは、ラップ端部LEが一度剥がされて再巻き付けされているため、剥離装置30のように剥がす力が弱くても、リッキングが起こらずにラップ端部LEを剥がすことができる。したがって、前工程におけるラップの出来、不出来に左右されずに満ラップFLのラップ端部LEを、リッキングの発生がない状態で剥がすことを可能にする。   The full wrap FL in which the wrap end portion LE is prepared by this wrap end portion preparation method is licked even if the wrap end portion LE is once peeled off and rewinded, even if the peeling force is weak like the peeling device 30. The wrap end portion LE can be peeled off without the occurrence of the above. Accordingly, it is possible to peel off the wrap end portion LE of the full wrap FL in a state where there is no licking, regardless of whether or not the wrap in the previous process is performed.

(2)吸引したラップ端部LEを再び満ラップFLに巻き付ける長さは、満ラップFLからキャリアローラ22のラップニップ点までの経路長よりも長い。この構成によれば、少なくとも剥離装置30によって満ラップFLから剥がされてキャリアローラ22に把持される部分のラップ端部LEは、一度剥がされて再巻き付けされた部分のため、繊維の種類や前工程の性能に拘わらず、リッキングが起こらずにラップ端部LEを剥がすことができる。   (2) The length at which the sucked wrap end portion LE is wound around the full wrap FL again is longer than the path length from the full wrap FL to the lap nip point of the carrier roller 22. According to this configuration, the wrap end portion LE of the portion that is peeled off from the full wrap FL by the peeling device 30 and is gripped by the carrier roller 22 is the portion that has been peeled and re-wound once, so Regardless of the performance of the process, the wrap end LE can be peeled off without causing licking.

実施形態は前記に限定されるものではなく、例えば、次のように具体化してもよい。
○ 吸引したラップ端部LEを再び満ラップFLに巻き付ける長さは、満ラップFLからキャリアローラ22のラップニップ点までの経路長以下であってもよい。リッキングは、繊維の種類や前工程の性能の影響を受けるため、リッキングの影響が少ない繊維種や前工程の性能であれば、再巻き付けの長さは多少短くてもよい。
The embodiment is not limited to the above, and may be embodied as follows, for example.
The length for winding the sucked wrap end portion LE around the full wrap FL again may be equal to or shorter than the path length from the full wrap FL to the lap nip point of the carrier roller 22. Since licking is affected by the type of fiber and the performance of the previous process, the length of the rewinding may be slightly shorter as long as the fiber type and the performance of the previous process are less affected by licking.

○ ラップ端部LEの再巻き付け後のラップ切断は、満ラップFLを逆転させて切断する方法に限らず、例えば、ラップ端部LEを把持した状態での吸引ノズル24の移動で行ってもよい。   ○ The wrap cutting after re-wrapping the wrap end portion LE is not limited to the method in which the full wrap FL is reversed and cut, but may be performed by, for example, moving the suction nozzle 24 while holding the wrap end portion LE. .

○ ラップローラ12の逆転駆動時、即ち吸引ノズル24が吸引したラップ端部LEを再び満ラップFLに巻き付けるときには、吸引ノズル24の吸引を停止してもよい。この場合、ラップ端部LEの再巻き付け時に、吸引ノズル24で吸引しながら巻き付ける場合に比べて巻き付け力が弱くなり、剥離装置30による剥がし時に必要な気流の力が弱くてもリッキングが発生しない。また、剥離装置30の圧縮空気使用量を低減することが可能になる。   When the lap roller 12 is driven in reverse rotation, that is, when the lap end LE sucked by the suction nozzle 24 is wound around the full wrap FL again, the suction of the suction nozzle 24 may be stopped. In this case, when the wrap end portion LE is rewound, the wrapping force is weaker than when the wrap end LE is wound while being sucked by the suction nozzle 24, and no licking occurs even if the force of the airflow required for peeling by the peeling device 30 is weak. In addition, the amount of compressed air used by the peeling device 30 can be reduced.

○ 満ラップFLに再巻き付けしたラップ端部LEを、吸引ノズル24のラップ把持装置26で把持した状態で切断する時期は、巻き付け後に限らず、巻き付け途中で行ってもよい。   The timing for cutting the wrap end LE that has been re-wound around the full wrap FL in a state of being gripped by the wrap gripping device 26 of the suction nozzle 24 is not limited to after winding but may be during the winding.

○ ラップ端部LEの再巻き付け時のラップローラ12の速度を、ラップ送り出し時の速度より速くしてもよい。
○ 剥離装置30は、基端がラップローラ12の回動中心を中心として回動可能に設けられた一対の旋回アーム31に、ノズル32及び案内板33が支持された構成に限らない。例えば、旋回アーム31の回動中心を、ラップローラ12の回動中心と別の位置としてもよい。
O The speed of the lap roller 12 when the wrap end portion LE is rewound may be faster than the speed when the lap is fed out.
The peeling device 30 is not limited to a configuration in which the nozzle 32 and the guide plate 33 are supported on a pair of turning arms 31 whose base ends are provided to be rotatable around the rotation center of the lap roller 12. For example, the rotation center of the turning arm 31 may be set at a position different from the rotation center of the lap roller 12.

○ 剥離装置30は、一対の旋回アーム31にノズル32及び案内板33が支持された構成に限らない。例えば、案内板33が設けられたノズル32をブラケットに回動可能に支持し、ブラケットを待機位置と、上昇位置との間で直線移動可能に設けてもよい。   The peeling device 30 is not limited to the configuration in which the nozzle 32 and the guide plate 33 are supported by the pair of turning arms 31. For example, the nozzle 32 provided with the guide plate 33 may be rotatably supported by the bracket, and the bracket may be provided so as to be linearly movable between the standby position and the raised position.

○ ノズル32は、圧縮空気を噴射するスリットに代えて、並んで形成された複数の孔を有していてもよい。   The nozzle 32 may have a plurality of holes formed side by side instead of the slit for injecting compressed air.

FL…満ラップ、LE…ラップ端部、12…ラップローラ、22…キャリアローラ、24…吸引ノズル、26…ラップ把持装置、30…剥離装置。   FL ... full wrap, LE ... wrap end, 12 ... wrap roller, 22 ... carrier roller, 24 ... suction nozzle, 26 ... wrap gripping device, 30 ... peeling device.

Claims (3)

ラップ交換時に新たにラップローラ上に載置された満ラップのラップ端部を、満ラップから気流により剥がす剥離装置を備えたコーマにおけるラップ端部準備方法であって、
前記ラップローラ上に載置された前記満ラップのラップ端部を、前記ラップローラを正転して前記満ラップを正転しつつ吸引ノズルで吸引した後、前記ラップローラを逆転して、吸引した前記ラップ端部を再び前記満ラップに巻き付け、巻き付け途中又は巻き付け後に前記ラップ端部をラップ把持装置で把持した状態で切断することを特徴とするコーマにおけるラップ端部準備方法。
A method for preparing a lap end in a comb having a peeling device that peels off a lap end of a full lap newly placed on a lap roller at the time of lap exchange by air flow,
The wrap end of the full lap placed on the lap roller is sucked by the suction nozzle while rotating the wrap roller forward and rotating the full wrap forward, and then sucking the wrap roller reversely A method of preparing a wrap end in a comb, wherein the wrap end is wound around the full wrap again, and the wrap end is gripped by a wrap gripping device during or after winding.
前記吸引した前記ラップ端部を再び前記満ラップに巻き付ける長さは、前記満ラップからキャリアローラのラップニップ点までの経路長よりも長い請求項1に記載のコーマにおけるラップ端部準備方法。   The wrap end preparation method for a comb according to claim 1, wherein a length for winding the sucked wrap end portion around the full wrap again is longer than a path length from the full wrap to a lap nip point of a carrier roller. 前記吸引した前記ラップ端部を再び前記満ラップに巻き付けるときには、前記吸引ノズルの吸引を停止する請求項1又は請求項2に記載のコーマにおけるラップ端部準備方法。   The method of preparing a wrap end in a comb according to claim 1 or 2, wherein when the sucked wrap end is wound around the full wrap again, suction of the suction nozzle is stopped.
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