JP6299490B2

JP6299490B2 - Information tag usage

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Publication number: JP6299490B2
Application number: JP2014137052A
Authority: JP
Inventors: 小出　浩之; 浩之小出
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 2014-07-02
Filing date: 2014-07-02
Publication date: 2018-03-28
Anticipated expiration: 2034-07-02
Also published as: JP2016015034A

Description

本発明は、対象装置に関連する情報が書き込み装置にて書き込まれた情報タグを前記対象装置に取り付けておき、前記情報タグに書き込まれている情報を読み取り装置にて読み取り、その読み取られた情報を利用する情報タグ利用方法に関する。 The present invention attaches an information tag in which information related to a target device is written by a writing device to the target device, reads the information written in the information tag by a reading device, and reads the read information The present invention relates to a method for using information tags.

かかるタグ利用方法の従来例が、特開２００３−１４６４３３号公報（特許文献１）に記載されている。特許文献１では、自動車に組み込まれた部品等を対象装置として、その対象装置に、情報タグが取り付けられている。情報タグには、対象装置の再利用の回数や総使用時間を示す情報が、対象装置に関連する情報として書き込まれている。そして、対象装置を組み込んだ機器を解体するときに、情報タグに書き込まれている情報を読み取り装置にて読み取り、その読み取り装置にて読み取った情報から、対象装置を再利用するか否かを判断するようにしている。
具体的には、特許文献１に記載の情報タグ利用方法では、部品（対象装置）が組み込まれた自動車を解体する場合に、作業者は、情報タグから読み取られた情報に基づいて、対象装置の再利用の回数が設定回数以下であり且つ対象装置の総使用時間が設定時間以下である場合は、対象装置を再利用可能と判断し、対象装置の再利用の回数が設定回数を超える或いは対象装置の総使用時間が設定時間を超える場合は、対象装置を再利用不可能と判断するようになっている。 A conventional example of such a tag utilization method is described in Japanese Patent Laid-Open No. 2003-146433 (Patent Document 1). In Patent Document 1, an information tag is attached to a target device, such as a part incorporated in an automobile. In the information tag, information indicating the number of times the target device is reused and the total usage time is written as information related to the target device. Then, when disassembling the device in which the target device is incorporated, the information written in the information tag is read by the reading device, and it is determined whether to reuse the target device from the information read by the reading device. Like to do.
Specifically, in the information tag utilization method described in Patent Document 1, when disassembling a car in which a part (target device) is incorporated, the worker can use the target device based on information read from the information tag. If the number of reuses is less than or equal to the set number and the total usage time of the target device is less than or equal to the set time, it is determined that the target device can be reused, and the number of reuses of the target device exceeds the set number or When the total usage time of the target device exceeds the set time, it is determined that the target device cannot be reused.

特開２００３−１４６４３３号公報JP 2003-146433 A

ところで、上記した特許文献１では、情報タグに、対象装置に関連する情報として再利用の回数や総使用時間が書き込まれている。作業者は、再利用の回数や総使用時間から対象装置の状態を判断しているが、再利用回数が少なく対象装置や使用時間が短い対象装置でも、対象装置の状態によっては故障のリスクが大きくなっている場合があり、また、再利用回数が多い対象装置や使用時間が長い対象装置でも、対象装置の状態によってはその後、長期にわたって故障しない場合もある。つまり、再利用の回数や総使用時間からは対象装置の実際の状態を推定し難く、対象装置の実際の状態を適切に判断できない。 By the way, in Patent Document 1 described above, the number of reuses and the total use time are written in the information tag as information related to the target device. The worker determines the status of the target device from the number of reuses and the total usage time, but there is a risk of failure depending on the status of the target device even if the target device or the target device has a short usage time. In some cases, the size of the target device may be large, and even a target device that is frequently reused or a target device that is used for a long time may not fail for a long time depending on the state of the target device. That is, it is difficult to estimate the actual state of the target device from the number of reuses and the total usage time, and the actual state of the target device cannot be determined appropriately.

そこで、対象装置の現状を適切に判断し易い情報タグ利用方法が求められる。 Therefore, there is a need for an information tag utilization method that can easily determine the current state of the target device.

本発明に係る情報タグ利用方法の特徴は、対象装置に関連する情報が書き込み装置にて書き込まれた情報タグを前記対象装置に取り付けておき、前記情報タグに書き込まれている情報を読み取り装置にて読み取り、その読み取られた情報を利用する情報タグ利用方法において、
前記対象装置の作動として、初期点検時に前記対象装置を作動させる先行作動と、この先行作動より後の定期点検時に前記対象装置を作動させる後行作動とがあり、前記対象装置を前記先行作動させたときの情報を先行作動情報として前記書き込み装置にて前記情報タグに書き込んでおき、前記先行作動情報の前記情報タグへの書き込みより後に前記対象装置を前記後行作動させる前に、前記情報タグに書き込まれている前記先行作動情報を前記読み取り装置にて読み取り、当該読み取られた前記先行作動情報に基づいて前記対象装置を前記後行作動させ、前記先行作動情報が、前記先行作動における前記対象装置を作動させたときの作動条件を示す情報であり、前記後行作動では、前記先行作動情報として記憶されている前記作動条件と同じ前記作動条件で前記対象装置を作動させる点にある。 The information tag using method according to the present invention is characterized in that an information tag in which information related to a target device is written by a writing device is attached to the target device, and the information written in the information tag is read by the reading device. In the information tag usage method that uses the read information,
As the operation of the target device, there are a preceding operation for operating the target device at the time of initial inspection and a follow-up operation for operating the target device at a periodic inspection after the preceding operation. The information at the time of the operation is written as the preceding operation information in the information tag by the writing device, and before the target device is operated after the writing after the writing of the preceding operation information to the information tag, the information The preceding operation information written in the tag is read by the reading device, and the target device is operated following the read operation information based on the read preceding operation information. This is information indicating an operating condition when the target device is operated. In the subsequent operation, the information is the same as the operating condition stored as the preceding operation information. It lies in operating the target device in the operating conditions.

この特徴によれば、対象装置の後行作動を行う前に、対象装置の先行作動が行われて当該先行作動を行ったときの対象装置に関連する情報（先行作動情報）が情報タグに書き込まれている。そして、対象装置の後行作動を行うに当たって、情報タグに書き込まれている先行作動情報を読み取り装置にて読み取り、その読み取られた先行作動情報に基づいて対象装置を後行作動させる。このように、対象装置を実際に作動させることで、その結果から対象装置の実際の状態を適切に把握し易くなる。しかも、後行作動は、先行作動情報に基づいて行われるので、先行作動時の状況を考慮して後行作動させることができ、実際の状態を判断するための作動として適切な作動を行わせることができる。
また、情報タグには、先行作動情報として先行作動における対象装置を作動させたときの作動条件を示す情報が書き込まれている。そのため、作業者は、情報タグに書き込まれている先行作動情報を読み取り装置にて読み取ることで、後行作動を行ったときの対象装置の状態を、先行作動を行ったときの対象装置の状態と対比し易く、対象装置の先行作動を行った時からの劣化等の対象装置の現状を適切に判断し易くなる。ちなみに、先行作動における対象装置を作動させたときの作動条件としては、例えば、対象装置がモータである場合にはモータに印加する電圧や電流、対象装置がスタッカークレーンである場合には、昇降台の移動元から移動先までの移動範囲の条件や作動させるときの負荷として用いるダミー物品の重量等が考えられる。また、作動条件として、先行作動させたときの気温や湿度等の環境情報も考えられる。
また、対象装置の後行作動を行うときに、先行作動を行ったときと同じ作動条件で後行作動を行い、先行作動を行ったときに得られている作動結果と、この先行作動と同じ作動条件で後行作動を行ったときに得られた作動結果とを対比することで、先行作動を行った時からの対象装置の劣化等の対象装置の現状をより適切に判断し易くなる。
また、対象装置を設置した当初の対象装置に関連する情報を情報タグに書き込むことで、後行作動を行った対象装置の設置した当初からの劣化等の対象装置の現状を判断し易い。 According to this feature, prior to performing the subsequent operation of the target device, information related to the target device (preceding operation information) when the previous operation of the target device is performed and the preceding operation is performed is written in the information tag. It is. In performing the following operation of the target device, the preceding operation information written in the information tag is read by the reading device, and the target device is operated in the following manner based on the read preceding operation information. Thus, by actually operating the target device, it becomes easy to appropriately grasp the actual state of the target device from the result. Moreover, since the following operation is performed based on the preceding operation information, the following operation can be performed in consideration of the situation at the time of the preceding operation, and an appropriate operation is performed as an operation for determining the actual state. be able to.
In addition, information indicating an operation condition when the target device in the preceding operation is operated is written in the information tag as the preceding operation information. Therefore, the operator reads the preceding operation information written in the information tag by the reading device, so that the state of the target device when the subsequent operation is performed is the state of the target device when the preceding operation is performed. Therefore, it is easy to appropriately determine the current state of the target device such as deterioration after the preceding operation of the target device. By the way, as the operating conditions when operating the target device in the preceding operation, for example, when the target device is a motor, the voltage and current applied to the motor, and when the target device is a stacker crane, the lifting platform The condition of the movement range from the movement source to the movement destination, the weight of the dummy article used as a load when operating, and the like can be considered. Moreover, environmental information, such as temperature and humidity at the time of a prior | preceding operation, can also be considered as an operating condition.
Also, when performing the subsequent operation of the target device, the subsequent operation is performed under the same operating conditions as when performing the preceding operation, and the operation result obtained when performing the preceding operation is the same as this preceding operation. By comparing the operation result obtained when the subsequent operation is performed under the operation condition, it becomes easier to appropriately determine the current state of the target device such as the deterioration of the target device since the previous operation was performed.
In addition, by writing information related to the initial target device where the target device is installed in the information tag, it is easy to determine the current status of the target device, such as deterioration from the initial time when the target device that performed the subsequent operation is installed.

ここで、前記対象装置は、物品を搬送する物品搬送装置であり、前記先行作動情報が、前記先行作動における、前記対象装置の可動部の移動範囲、及び前記対象装置を作動させるときの負荷の大きさを含む作動条件を示す情報であると好適である。 Here, the target device is an article transporting device that transports an article, and the preceding operation information includes a movement range of a movable portion of the target device and a load when operating the target device in the preceding operation. It is preferable that the information indicates the operating condition including the size .

ここで、前記対象装置を前記先行作動させたときにおける前記対象装置の第１の作動情報と、前記対象装置を前記後行作動させたときにおける前記対象装置の第２の作動情報とを記憶装置に記憶し、前記記憶装置に記憶した前記第１の作動情報と前記第２の作動情報とを表示装置に表示させると好適である。 Here, the storage device stores the first operation information of the target device when the target device is operated in advance and the second operation information of the target device when the target device is operated downstream. It is preferable that the first operation information and the second operation information stored in the storage device are displayed on a display device.

この特徴によれば、先行作動させたときの対象装置の状態と後行作動させたときの対象装置の状態とを対比することができる。 According to this feature, the state of the target device when the preceding operation is performed can be compared with the state of the target device when the subsequent operation is performed.

また、前記第１の作動情報と前記第２の作動情報とを前記記憶装置に記憶する構成において、前記対象装置に対してメンテナンス作業を行うに先立って、前記記憶装置に記憶した前記第１の作動情報と前記第２の作動情報とを前記表示装置に表示させると好適である。 Further, in the configuration in which the first operation information and the second operation information are stored in the storage device, the first operation stored in the storage device prior to performing maintenance work on the target device. It is preferable to display the operation information and the second operation information on the display device.

この特徴によれば、対象装置の先行作動時における第１の作動情報と対象装置の後行作動時における第２の作動情報とから、対象装置に対してメンテナンス作業が必要か否かや、メンテナンス作業が必要な場合にどのような作業が必要であるかを判断することができる。 According to this feature, whether or not maintenance work is necessary for the target device, based on the first operation information at the time of the preceding operation of the target device and the second operation information at the time of the subsequent operation of the target device, It is possible to determine what kind of work is necessary when work is required.

また、前記対象装置に対してメンテナンス作業を行うに先立って、前記情報タグに書き込まれている前記先行作動情報を前記読み取り装置にて読み取り、前記読み取り装置にて読み取られた前記先行作動情報に基づいて前記対象装置を前記後行作動させると好適である。 Prior to performing maintenance work on the target device, the preceding operation information written in the information tag is read by the reading device, and based on the preceding operation information read by the reading device. It is preferable that the target device is operated in the following manner.

この特徴によれば、メンテナンス作業に先立って、対象装置の先行作動を行った時からの劣化等の対象装置の現状を適切に判断し易いため、この点検時の判断に基づいて、対象装置に対してメンテナンス作業が必要か否かや、メンテナンス作業が必要な場合にどのような作業が必要であるかを判断することができる。 According to this feature, prior to the maintenance work, it is easy to appropriately determine the current state of the target device, such as deterioration from the time when the target device was previously operated. On the other hand, it is possible to determine whether maintenance work is necessary and what kind of work is necessary when maintenance work is necessary.

自動倉庫の平面図Floor plan of automated warehouse スタッカークレーンの側面図Side view of stacker crane 制御ブロック図Control block diagram 制御ブロック図Control block diagram

以下、本発明にかかる情報タグ利用方法を自動倉庫に用いた場合の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１に示すように、自動倉庫には、物品を収納する収納部１を棚横幅方向及び上下方向に並設した物品収納棚２と、自動倉庫に入庫された物品を搬送する入庫用コンベヤ３と、自動倉庫から出庫する物品を搬送する出庫用コンベヤ４と、物品を搬送するスタッカークレーン５と、が設けられている。物品収納棚２は、対向する状態で一対設けられている。
そして、自動倉庫は、スタッカークレーン５にて、入庫用コンベヤ３から物品収納棚２の収納部１に物品を搬送し、且つ、物品収納棚２の収納部１から出庫用コンベヤ４に物品を搬送するように構成されている。 Hereinafter, an embodiment in which the information tag utilization method according to the present invention is used in an automatic warehouse will be described with reference to the drawings.
As shown in FIG. 1, in an automatic warehouse, an article storage shelf 2 in which storage units 1 for storing articles are arranged side by side in the horizontal and vertical directions of the shelf, and a warehousing conveyor 3 for transporting articles stored in the automatic warehouse. And an unloading conveyor 4 for conveying an article unloaded from an automatic warehouse and a stacker crane 5 for conveying the article. A pair of article storage shelves 2 are provided in a state of facing each other.
Then, the automatic warehouse conveys the articles from the storage conveyor 3 to the storage section 1 of the article storage shelf 2 and conveys the articles from the storage section 1 of the article storage shelf 2 to the delivery conveyor 4 by the stacker crane 5. Is configured to do.

〔スタッカークレーン〕
図２に示すように、スタッカークレーン５には、一対の物品収納棚２の間に形成された走行経路Ｒを棚横幅方向に沿って走行する走行台車７と、その走行台車７に立設されたマスト８に沿って昇降する昇降台９と、昇降台９に装備されて収納部１と自己との間で物品を移載するフォーク式の移載装置１０と、スタッカークレーン５の作動を制御するクレーン制御装置Ｈ３（図３及び図４参照）と、が備えられている。 [Stacker crane]
As shown in FIG. 2, the stacker crane 5 is erected on a traveling carriage 7 that travels along a lateral direction of the shelf along a traveling path R formed between a pair of article storage shelves 2. The elevator 9 that moves up and down along the mast 8, the fork-type transfer device 10 that is mounted on the elevator 9 and transfers articles between the storage unit 1 and itself, and the operation of the stacker crane 5 are controlled. And a crane control device H3 (see FIGS. 3 and 4).

また、スタッカークレーン５には、走行台車７を走行移動させる走行用電動モータ１２と、走行台車７の走行位置を検出するための走行用レーザー距離計１３と、昇降台９を昇降移動させる昇降用電動モータ１４と、昇降台９の昇降位置を検出するための昇降用レーザー距離計１５と、が備えられている。さらに、スタッカークレーン５には、スタッカークレーン５に関連する情報を書き込む情報タグ１６が取り付けられている。
本実施形態では、情報タグ１６は、ＲＦＩＤタグにて構成されており、スタッカークレーン５が対象装置に相当する。 Further, the stacker crane 5 includes a traveling electric motor 12 that travels and moves the traveling carriage 7, a traveling laser distance meter 13 that detects the traveling position of the traveling carriage 7, and an elevator that moves the lifting platform 9 up and down. An electric motor 14 and an elevating laser distance meter 15 for detecting the elevating position of the elevating platform 9 are provided. Furthermore, an information tag 16 for writing information related to the stacker crane 5 is attached to the stacker crane 5.
In the present embodiment, the information tag 16 is configured by an RFID tag, and the stacker crane 5 corresponds to the target device.

図１に示すように、走行経路Ｒの端部には、スタッカークレーン５に搬送情報を送信してスタッカークレーン５の作動を制御する地上制御装置Ｈ２が設けられている。図３及び図４に示すように、地上制御装置Ｈ２は、光データ通信装置等の通信装置１８によりスタッカークレーン５との間で情報を無線通信可能に構成されている。また、地上制御装置Ｈ２は、管理装置Ｈ１と通信線１９にて接続されており、通信線１９を介して管理装置Ｈ１との間で情報を有線通信可能に構成されている。通信線１９には、無線ＬＡＮのアクセスポイントＡＰが接続されている。 As shown in FIG. 1, a ground control device H <b> 2 that transmits conveyance information to the stacker crane 5 to control the operation of the stacker crane 5 is provided at the end of the travel route R. As shown in FIGS. 3 and 4, the ground control device H <b> 2 is configured to be able to wirelessly communicate information with the stacker crane 5 through a communication device 18 such as an optical data communication device. The ground control device H2 is connected to the management device H1 via the communication line 19, and is configured to be capable of wired communication with the management device H1 via the communication line 19. A wireless LAN access point AP is connected to the communication line 19.

地上制御装置Ｈ２は、管理装置Ｈ１からの搬送情報を受信すると、当該搬送情報に基づいてスタッカークレーン５に対して入庫情報及び出庫情報を送信するように構成されている。
スタッカークレーン５のクレーン制御装置Ｈ３は、地上制御装置Ｈ２からの入庫情報を受信すると、入庫対象の物品を入庫用コンベヤ３から物品収納棚２の収納部１に物品を搬送するべく、走行用レーザー距離計１３、昇降用レーザー距離計１５及び移載装置１０に備えられたセンサ（図示せず）の検出情報に基づいて、走行用電動モータ１２、昇降用電動モータ１４及び移載装置１０の作動を制御するように構成されている。
また、スタッカークレーン５のクレーン制御装置Ｈ３は、地上制御装置Ｈ２からの出庫情報を受信すると、出庫対象の物品を物品収納棚２の収納部１から出庫用コンベヤ４に物品を搬送するべく、走行用レーザー距離計１３、昇降用レーザー距離計１５及び移載装置１０に備えられたセンサ（図示せず）の検出情報に基づいて、走行用電動モータ１２、昇降用電動モータ１４及び移載装置１０の作動を制御するように構成されている。 The ground control device H2 is configured to transmit the warehousing information and the warehousing information to the stacker crane 5 based on the conveyance information when receiving the conveyance information from the management device H1.
When the crane control device H3 of the stacker crane 5 receives the warehousing information from the ground control device H2, the traveling laser is used to transport the warehousing object from the warehousing conveyor 3 to the storage unit 1 of the article storage shelf 2. Based on detection information of a distance meter 13, a lifting laser distance meter 15 and a sensor (not shown) provided in the transfer device 10, the operation of the traveling electric motor 12, the lifting electric motor 14, and the transfer device 10. Is configured to control.
In addition, when the crane control device H3 of the stacker crane 5 receives the delivery information from the ground control device H2, the crane control device H3 travels so as to transport the goods to be delivered from the storage unit 1 of the article storage shelf 2 to the delivery conveyor 4. Based on the detection information of the sensor (not shown) provided in the laser distance meter 13 for elevating, the laser distance meter 15 for elevating and the transfer device 10, the electric motor 12 for traveling, the electric motor 14 for elevating and the transfer device 10 It is comprised so that the action | operation of may be controlled.

図３及び図４に示すように、自動倉庫には、作業者が持ち運び可能な情報端末としてのタブレット端末Ｔが備えられている。このタブレット端末Ｔは、アクセスポイントＡＰとの間で情報を無線通信可能に構成されている。また、図３に示すように、通信ケーブル２０にて地上制御装置Ｈ２に接続して地上制御装置Ｈ２との間で情報を有線通信できるように構成されている。つまり、タブレット端末Ｔは、アクセスポイントＡＰ及び通信線１９を介した無線通信、及び、通信ケーブル２０を介した有線通信により、地上制御装置Ｈ２との間で情報を送受信可能に構成されている。 As shown in FIGS. 3 and 4, the automatic warehouse is provided with a tablet terminal T as an information terminal that can be carried by an operator. The tablet terminal T is configured to be able to wirelessly communicate information with the access point AP. Further, as shown in FIG. 3, the communication cable 20 is connected to the ground control device H2 so that information can be wired and communicated with the ground control device H2. That is, the tablet terminal T is configured to be able to transmit and receive information to and from the ground control device H2 through wireless communication via the access point AP and the communication line 19, and wired communication via the communication cable 20.

また、タブレット端末Ｔには、近距離無線通信部２１が備えられている。この近距離無線通信部２１は、情報タグ１６との間で情報を無線通信可能に構成されており、情報タグ１６に情報を書き込む書き込み装置２１ａ及び情報タグ１６から情報を読み取る読み取り装置２１ｂを兼ねている。 The tablet terminal T is provided with a short-range wireless communication unit 21. The short-range wireless communication unit 21 is configured to be able to wirelessly communicate information with the information tag 16, and also serves as a writing device 21 a that writes information to the information tag 16 and a reading device 21 b that reads information from the information tag 16. ing.

地上制御装置Ｈ２は、管理装置Ｈ１からの搬送情報に基づいてスタッカークレーン５の作動を制御する通常モードと、タブレット端末Ｔからの点検内容情報に基づいてスタッカークレーン５の作動を制御する点検モードと、に運転モードを切換自在に構成されている。この地上制御装置Ｈ２の通常モードと点検モードとの切換は、作業者による地上制御装置Ｈ２の操作により行われる。 The ground control device H2 has a normal mode for controlling the operation of the stacker crane 5 based on the conveyance information from the management device H1, and an inspection mode for controlling the operation of the stacker crane 5 based on the inspection content information from the tablet terminal T. The operation mode can be switched freely. The switching between the normal mode and the inspection mode of the ground control device H2 is performed by the operator operating the ground control device H2.

自動倉庫に新たにスタッカークレーン５を設置する場合、スタッカークレーン５の設置が完了した後、上記の通常モードでスタッカークレーン５を作動させる通常運転の前に、点検モードによりスタッカークレーン５に任意に作動させてスタッカークレーン５の作動を点検する初期点検を行う。また、スタッカークレーン５の設置が完了して通常運転を開始した後、定期的にスタッカークレーン５の作動を点検する定期点検を行う。 When installing a new stacker crane 5 in an automatic warehouse, after the installation of the stacker crane 5 is completed, the stacker crane 5 is arbitrarily operated in the inspection mode before the normal operation of operating the stacker crane 5 in the normal mode. Thus, an initial inspection for checking the operation of the stacker crane 5 is performed. In addition, after the installation of the stacker crane 5 is completed and the normal operation is started, a periodic check for periodically checking the operation of the stacker crane 5 is performed.

そして、情報タグ１６は、初期点検のときにスタッカークレーン５を作動させたときの情報を先行作動情報として書き込み装置２１ａにて情報タグ１６に書き込んでおき、定期点検を行うに当たって、情報タグ１６に書き込まれている先行作動情報を読み取り装置２１ｂにて読み取り、当該読み取られた先行作動情報に基づいてスタッカークレーン５を後行作動させるようにして、情報タグ１６を利用している。
ちなみに、定期点検におけるスタッカークレーン５の作動が、先行作動情報の情報タグ１６への書き込みより後にスタッカークレーン５を作動させる後行作動に相当する。また、初期点検におけるスタッカークレーン５の作動が、後行作動より先に行う先行作動に相当する。 The information tag 16 writes the information when the stacker crane 5 is operated at the time of the initial inspection into the information tag 16 by the writing device 21a as the preceding operation information, and when performing periodic inspection, the information tag 16 The information tag 16 is used so that the written preceding operation information is read by the reading device 21b and the stacker crane 5 is operated backward based on the read preceding operation information.
Incidentally, the operation of the stacker crane 5 in the periodic inspection corresponds to the subsequent operation in which the stacker crane 5 is operated after the writing of the preceding operation information to the information tag 16. Further, the operation of the stacker crane 5 in the initial inspection corresponds to the preceding operation performed before the subsequent operation.

次に、スタッカークレーン５の初期点検や定期点検において情報タグ１６を利用する方法について具体的に説明する。尚、本実施形態では、アクセスポイントＡＰが未設置の場合や故障している場合を考慮して、タブレット端末Ｔと地上制御装置Ｈ２との間で通信ケーブル２０を用いて各種情報を送受信する場合について説明する。 Next, a method for using the information tag 16 in the initial inspection and the periodic inspection of the stacker crane 5 will be specifically described. In the present embodiment, when the access point AP is not installed or has failed, various information is transmitted and received between the tablet terminal T and the ground control device H2 using the communication cable 20. Will be described.

〔初期点検〕
初期点検では、まず、作業者は、通信ケーブル２０を用いてタブレット端末Ｔを地上制御装置Ｈ２に接続するとともに、地上制御装置Ｈ２にて、運転モードを点検モードに切り替える操作を行う。
そして、作業者は、タブレット端末Ｔのタッチパネルを操作してタブレット端末Ｔに初期点検の点検内容を入力し、その点検内容を示す点検内容情報を地上制御装置Ｈ２に送信するべくタブレット端末Ｔを操作する。点検内容は、例えば、「昇降台９を棚番○○の収納部１から棚番××の収納部１に移動」等であり、点検内容情報が、先行作動におけるスタッカークレーン５を作動させたときの作動条件を示す情報であり、先行作動情報の一部に相当する。 [Initial inspection]
In the initial inspection, the worker first connects the tablet terminal T to the ground control device H2 using the communication cable 20, and performs an operation of switching the operation mode to the inspection mode using the ground control device H2.
Then, the operator operates the touch panel of the tablet terminal T to input the inspection content of the initial inspection to the tablet terminal T, and operates the tablet terminal T to transmit inspection content information indicating the inspection content to the ground control device H2. To do. The inspection content is, for example, “moving the lifting platform 9 from the storage unit 1 of the shelf number XX to the storage unit 1 of the storage bin xx”, and the inspection content information has activated the stacker crane 5 in the preceding operation. Information indicating the operating conditions at the time, and corresponds to a part of the preceding operating information.

地上制御装置Ｈ２は、タブレット端末Ｔから点検内容情報を受信すると、その点検内容情報をクレーン制御装置Ｈ３に送信し、クレーン制御装置Ｈ３は、点検内容情報に基づいてスタッカークレーン５の作動を制御する点検制御を行う。
そして、クレーン制御装置Ｈ３は、点検制御を実行している間のスタッカークレーン５の作動情報（具体的には、走行用レーザー距離計１３の検出情報や昇降用レーザー距離計１５の検出情報等）をクレーン制御装置Ｈ３に送信し、地上制御装置Ｈ２は、タブレット端末Ｔからの要求に応じて動作情報をタブレット端末Ｔに送信する。 Upon receiving inspection content information from the tablet terminal T, the ground control device H2 transmits the inspection content information to the crane control device H3, and the crane control device H3 controls the operation of the stacker crane 5 based on the inspection content information. Perform inspection control.
Then, the crane control device H3 operates the stacker crane 5 during the inspection control (specifically, the detection information of the traveling laser distance meter 13 and the detection information of the lifting laser distance meter 15). Is transmitted to the crane control device H3, and the ground control device H2 transmits the operation information to the tablet terminal T in response to a request from the tablet terminal T.

タブレット端末Ｔは、初期点検において地上制御装置Ｈ２から送信された作動情報と、初期点検に対して割り振られた固有の点検ＩＤと、初期点検を行った日時を示す情報である点検日時情報と、点検内容情報と、を関連付けて記憶する。尚、作動情報や点検内容情報や点検日時情報に加えて、作業者が任意に設定したデータ名の情報も点検ＩＤに関連付けて記憶させてもよい。
このように、スタッカークレーン５の初期動作により作動した機器（走行用電動モータ１２や昇降用電動モータ１４）の作動情報（走行用レーザー距離計１３の検出情報や昇降用レーザー距離計１５の検出情報）をタブレット端末Ｔが取得できるようになっている。 The tablet terminal T includes the operation information transmitted from the ground control device H2 in the initial inspection, the unique inspection ID assigned to the initial inspection, the inspection date / time information which is information indicating the date and time of the initial inspection, The inspection content information is stored in association with each other. In addition to the operation information, inspection content information, and inspection date information, data name information arbitrarily set by the operator may be stored in association with the inspection ID.
In this way, the operation information (detection information of the traveling laser distance meter 13 and detection information of the elevation laser distance meter 15) of the devices (the traveling electric motor 12 and the lifting electric motor 14) that are activated by the initial operation of the stacker crane 5 are described. ) Can be acquired by the tablet terminal T.

そして、作業者は、タブレット端末Ｔの地上制御装置Ｈ２に対する接続を解除するとともに、タブレット端末Ｔを用いて、点検ＩＤと点検内容情報と点検日時情報とを先行作動情報として情報タグ１６に書き込む。
本実施形態では、自動倉庫に新たにスタッカークレーン５を設置してから当該スタッカークレーン５を通常モードで作動させるまでを所定期間内としており、上述の如く、先行作業情報は、スタッカークレーン５を設置した後、所定期間内にタブレット端末Ｔにより情報タグ１６に書き込まれる。 Then, the worker releases the connection of the tablet terminal T to the ground control device H2, and uses the tablet terminal T to write the inspection ID, the inspection content information, and the inspection date information in the information tag 16 as the preceding operation information.
In the present embodiment, the period from when the stacker crane 5 is newly installed in the automatic warehouse to when the stacker crane 5 is operated in the normal mode is set within a predetermined period. As described above, the preceding work information is set by installing the stacker crane 5. After that, the information is written into the information tag 16 by the tablet terminal T within a predetermined period.

〔定期点検〕
定期点検では、まず、作業者は、地上制御装置Ｈ２にて、運転モードを点検モードに切り換える操作を行うとともに、タブレット端末Ｔを用いて、情報タグ１６から先行作動情報（点検ＩＤと点検内容と点検日時情報）を読み取る。
次に、作業者は、通信ケーブル２０を用いてタブレット端末Ｔを地上制御装置Ｈ２に接続し、タブレット端末Ｔのタッチパネルを操作して、タブレット端末Ｔから点検内容情報を地上制御装置Ｈ２に送信する操作を行う。〔Periodic inspection〕
In the periodic inspection, first, the operator performs an operation of switching the operation mode to the inspection mode at the ground control device H2, and uses the tablet terminal T to detect the preceding operation information (inspection ID and inspection contents). Read the inspection date / time information).
Next, the operator connects the tablet terminal T to the ground control device H2 using the communication cable 20, operates the touch panel of the tablet terminal T, and transmits inspection content information from the tablet terminal T to the ground control device H2. Perform the operation.

地上制御装置Ｈ２は、タブレット端末Ｔから点検内容情報を受信すると、その点検内容情報をクレーン制御装置Ｈ３に送信し、クレーン制御装置Ｈ３は、点検内容情報に基づいてスタッカークレーン５の作動を制御する点検制御を行う。このように、定期点検では、先行作動情報として記憶されている点検内容と同じ条件でスタッカークレーン５が作動される。
クレーン制御装置Ｈ３は、点検制御を実行している間のスタッカークレーン５の作動情報をクレーン制御装置Ｈ３に送信し、地上制御装置Ｈ２は、タブレット端末Ｔからの要求に応じて動作情報をタブレット端末Ｔに送信する。 Upon receiving inspection content information from the tablet terminal T, the ground control device H2 transmits the inspection content information to the crane control device H3, and the crane control device H3 controls the operation of the stacker crane 5 based on the inspection content information. Perform inspection control. Thus, in the periodic inspection, the stacker crane 5 is operated under the same conditions as the inspection contents stored as the preceding operation information.
The crane control device H3 transmits the operation information of the stacker crane 5 while executing the inspection control to the crane control device H3, and the ground control device H2 sends the operation information to the tablet terminal in response to a request from the tablet terminal T. Sent to T

タブレット端末Ｔは、定期点検において地上制御装置Ｈ２から送信された作動情報と、定期点検に対して割り振られた固有の点検ＩＤと、定期点検を行った日時を示す情報である点検日時情報と、点検内容情報と、を関連付けて記憶する。尚、作動情報や点検内容情報や点検日時情報に加えて、作業者が任意に設定したデータ名の情報も点検ＩＤに関連付けて記憶させてもよい。 The tablet terminal T includes the operation information transmitted from the ground control device H2 in the periodic inspection, the unique inspection ID assigned to the periodic inspection, the inspection date information which is information indicating the date and time of the periodic inspection, The inspection content information is stored in association with each other. In addition to the operation information, inspection content information, and inspection date information, data name information arbitrarily set by the operator may be stored in association with the inspection ID.

そして、作業者は、タブレット端末Ｔを操作して初期点検時の動作情報と定期点検時の動作情報とをタッチパネルに表示させることで、初期点検において作動させたときのスタッカークレーン５の状態と定期点検において作動させたときのスタッカークレーン５の状態とを対比することができる。
このような定期点検を、スタッカークレーン５に対してメンテナンス作業を行うに先立って行うことで、作業者は、初期点検時の動作情報と定期点検時の動作情報とから、スタッカークレーン５に対してメンテナンス作業が必要か否かや、メンテナンス作業が必要な場合にどのような作業が必要であるかを判断することができる。 Then, the operator operates the tablet terminal T to display the operation information at the initial inspection and the operation information at the periodic inspection on the touch panel, so that the state of the stacker crane 5 when the operation is performed at the initial inspection and the periodic The state of the stacker crane 5 when operated in the inspection can be compared.
By performing such periodic inspection prior to performing maintenance work on the stacker crane 5, the operator can check the stacker crane 5 from the operation information at the initial inspection and the operation information at the periodic inspection. It is possible to determine whether or not maintenance work is necessary and what kind of work is necessary when maintenance work is necessary.

また、タブレット端末Ｔを用いて、今回行った定期点検に関する点検内容情報を情報タグ１６に書き込む（上書き又は追記する）ことができる。
そして、定期点検における点検内容情報を、初期点検における点検内容情報に上書きするように情報タグ１６に書き込んだ場合、今回行った定期点検におけるスタッカークレーン５の作動が先行作動に相当し、次回以降に行う定期点検におけるスタッカークレーン５の作動が当該先行作動に対する後行作動に相当する。
また、定期点検における点検内容情報を、情報タグ１６に追記するように書き込んだ場合、初期点検におけるスタッカークレーン５の作動や今回行った定期点検におけるスタッカークレーン５の作動の一方又は双方が先行作動に相当し、次回以降に行う定期点検におけるスタッカークレーン５の作動が当該先行作動に対する後行作動に相当する。 In addition, using the tablet terminal T, it is possible to write (overwrite or append) inspection content information regarding the periodic inspection performed this time to the information tag 16.
Then, when the inspection content information in the periodic inspection is written in the information tag 16 so as to overwrite the inspection content information in the initial inspection, the operation of the stacker crane 5 in the periodic inspection performed this time corresponds to the preceding operation, and from the next time onward. The operation of the stacker crane 5 in the periodic inspection to be performed corresponds to the subsequent operation with respect to the preceding operation.
In addition, when the inspection content information in the periodic inspection is written so as to be added to the information tag 16, one or both of the operation of the stacker crane 5 in the initial inspection and the operation of the stacker crane 5 in the periodic inspection conducted this time are precedent operations. Correspondingly, the operation of the stacker crane 5 in the periodic inspection to be performed after the next time corresponds to the subsequent operation with respect to the preceding operation.

〔別実施形態〕
（１）上記実施形態では、先行作動情報を、先行作動における対象装置を作動させたときの作動条件を示す情報としたが、先行作動情報を、先行作動における対象装置を作動させたときの作動条件と作動結果とを示す情報としてもよい。 [Another embodiment]
(1) In the above embodiment, the preceding operation information, although the information indicating the operating condition when actuating the target device in the prior operation, the previous operation information, the operation of when operated the target device in the prior operation It is good also as information which shows conditions and an operation result.

（２）上記実施形態では、対象装置をスタッカークレーン５としたが、対象装置を、スタッカークレーン５に備えられている移載装置１０や走行用電動モータ１２とする、又は、入庫用コンベヤ３とする等、対象装置は適宜変更可能である。 ( 2 ) In the above embodiment, the target device is the stacker crane 5, but the target device is the transfer device 10 or the traveling electric motor 12 provided in the stacker crane 5, or the warehousing conveyor 3 and The target device can be appropriately changed.

（３）上記実施形態では、通信ケーブル２０を用いた有線通信により、対象装置の作動情報をタブレット端末Ｔにて取得したが、アクセスポイントＡＰを用いた無線通信により、対象装置の作動情報をタブレット端末Ｔにて取得するようにしてもよい。
また、タブレット端末Ｔを、クレーン制御装置Ｈ３との間で有線通信又は無線通信により情報を送受信自在に構成して、地上制御装置Ｈ２を介さずに対象装置の作動情報をタブレット端末Ｔにて取得するようにしてもよい。
また、例えば、走行用電動モータ１２に回転数を検出する検出装置を接続して、その検出装置から走行用電動モータ１２の作動情報をタブレット端末Ｔにて取得するようにしてもよい。 ( 3 ) In the above embodiment, the operation information of the target device is acquired by the tablet terminal T by wired communication using the communication cable 20. However, the operation information of the target device is obtained by wireless communication using the access point AP. You may make it acquire with the terminal T. FIG.
In addition, the tablet terminal T is configured to be capable of transmitting and receiving information to and from the crane control device H3 by wired communication or wireless communication, and the operation information of the target device is acquired by the tablet terminal T without using the ground control device H2. You may make it do.
Further, for example, a detection device that detects the number of rotations may be connected to the traveling electric motor 12, and the operation information of the traveling electric motor 12 may be acquired from the detection device by the tablet terminal T.

（４）上記実施形態では、点検ＩＤと点検内容情報と点検日時情報とを先行作動情報として情報タグ１６に書き込んだが、点検内容情報のみを先行作動情報として情報タグ１６に書き込むようにしてもよい。また、先行作動情報と作動情報とを関連付けた状態で情報タグ１６に書き込むようにしてもよい。 ( 4 ) In the above embodiment, the inspection ID, the inspection content information, and the inspection date / time information are written in the information tag 16 as the preceding operation information. However, only the inspection content information may be written in the information tag 16 as the preceding operation information. . Moreover, you may make it write in the information tag 16 in the state which linked | related prior operation information and operation information.

（５）上記実施形態では、書き込み装置と読み取り装置とをリーダライタ装置にて構成し、リーダライタ装置をタブレット端末に接続することで情報を送受信するように構成してもよい。 ( 5 ) In the above embodiment, the writing device and the reading device may be configured by a reader / writer device, and information may be transmitted and received by connecting the reader / writer device to a tablet terminal.

５スタッカークレーン（対象装置）
１６情報タグ
２１ａ書き込み装置
２１ｂ読み取り装置 5 Stacker crane (target equipment)
16 Information tag 21a Writing device 21b Reading device

Claims

An information tag in which information related to the target device is written by the writing device is attached to the target device, the information written in the information tag is read by the reading device, and the read information is used. Tag usage,
As the operation of the target device, there is a preceding operation that operates the target device at the time of initial inspection , and a follow-up operation that operates the target device at the time of periodic inspection after the preceding operation,
Information when the target device is operated in advance is written in the information tag by the writing device as preceding operation information, and the target device is moved to the succeeding line after writing the preceding operation information into the information tag. Before the operation, the preceding operation information written in the information tag is read by the reading device, and the target device is operated backward based on the read preceding operation information,
The preceding operation information is information indicating an operation condition when the target device is operated in the preceding operation,
In the subsequent operation, the information tag using method of operating the target device under the same operation condition as the operation condition stored as the preceding operation information.

The target device is an article conveying device that conveys an article,
The information tag according to claim 1, wherein the preceding operation information is information indicating an operation condition including a moving range of a movable portion of the target device and a magnitude of a load when the target device is operated in the preceding operation. How to Use.

First storage information of the target device when the target device is operated in advance and second operation information of the target device when the target device is operated downstream are stored in a storage device. ,
The information tag utilization method according to claim 1 or 2 , wherein the first operation information and the second operation information stored in the storage device are displayed on a display device.

The information tag utilization according to claim 3 , wherein the first operation information and the second operation information stored in the storage device are displayed on the display device prior to performing maintenance work on the target device. Method.

Prior to performing maintenance work on the target device, the preceding operation information written in the information tag is read by the reading device, and based on the preceding operation information read by the reading device, The information tag utilization method according to any one of claims 1 to 4 , wherein the target device is operated in a subsequent manner.