JP6308170B2 - インクジェットヘッドのクリーニング装置およびこれを備えるインクジェット式画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、インクジェットヘッドのクリーニング装置およびこれを備えるインクジェット式画像形成装置に関する。

インクジェット式画像形成装置は、搬送される用紙に対向して配置されるインクジェットヘッドを備えている。インクジェットヘッドは、ノズル面に形成された複数の吐出ノズルからインクを吐出することで用紙上に印字を行う。

ところで、印字が繰り返されると、用紙の搬送時に発生する紙粉やインク吐出時に発生する霧状のインク（インクミスト）等が、ノズル面に付着することがある。ノズル面が汚染されると、インク滴の飛行曲がりやインクの不吐出等が発生することがある。また、ノズル面が汚染されると、キャップの密閉性が低下するため、各吐出ノズルの目詰まりが発生することがある。

そこで、ノズル面の汚染を除去する技術が提案されている。例えば、特許文献１に記載のインクジェットプリンターは、複数のノズルが形成されたノズル形成面を備える噴射ヘッドと、噴射ヘッドに配置された洗浄液噴射ノズルと、洗浄液噴射ノズルから噴射された洗浄液を溜める洗浄容器と、洗浄容器を昇降させる洗浄容器昇降手段と、を備えている。このインクジェットプリンターは、噴射ヘッドに向けて洗浄容器を上昇させ、洗浄容器内に満たされた洗浄液にノズル形成面を浸潤させることでノズル形成面の洗浄を行う。なお、洗浄に使用された洗浄液は、吸引ポンプを駆動することで洗浄容器内から洗浄液排出手段に排出される。

特開２００９−００６４９２号公報

しかしながら、特許文献１に記載のインクジェットプリンターは、ノズル形成面を洗浄液に漬けるだけであるため、ノズル形成面に付着して乾燥したインク等を除去することができない虞があった。また、特許文献１に記載のインクジェットプリンターは、洗浄液で洗浄容器を満たさなければノズル形成面の洗浄を行うことができなかった。つまり、ノズル形成面の洗浄に大量の洗浄液を必要としていた。さらに、特許文献１に記載のインクジェットプリンターは、洗浄に用いた洗浄液を排出するための吸引ポンプや洗浄液排出手段を設けなければならなかった。このため、吸引ポンプ等の設置に製造コストがかかると共に、インクジェットプリンターの大型化を招くという問題があった。

本発明は、上記のような課題を解決するため、ノズル面を有効に洗浄すると共に、ノズル面の洗浄に用いる洗浄液の無駄や当該洗浄に関するコストを抑制するインクジェットヘッドのクリーニング装置およびこれを備えたインクジェット式画像形成装置を提供する。

上記した目的を達成するため、本発明のインクジェットヘッドのクリーニング装置は、複数の吐出ノズルが形成されるインクジェットヘッドのノズル面を洗浄する洗浄液を吸収する多孔質体を保持する洗浄ユニットと、前記洗浄ユニットを前記ノズル面の法線方向に移動させる接離装置と、前記洗浄ユニットに保持された前記多孔質体を前記ノズル面に接触させた状態で、前記洗浄ユニットを前記ノズル面に沿って往復移動または振動させる駆動装置と、を備えている。

上記した目的を達成するため、本発明のインクジェット式画像形成装置は、上記のインクジェットヘッドのクリーニング装置を備えている。

本発明によれば、インクジェットヘッドのノズル面を有効に洗浄することができる。また、ノズル面の洗浄に用いる洗浄液の無駄や当該洗浄に関するコストを抑制することができる。

本発明の第１実施形態に係るプリンターの構造を示す断面図である。 本発明の第１実施形態に係るプリンターの昇降ユニットを示す斜視図である。 本発明の第１実施形態に係るプリンターの第１搬送ユニットおよび昇降ユニットを示す断面図である。 本発明の第１実施形態に係るプリンターのヘッドユニットを示す平面図である。 本発明の第１実施形態に係るプリンターのキャップユニットを示す平面図である。 本発明の第１実施形態に係るプリンターのインクジェットヘッドおよびキャップを示す断面図である。 本発明の第１実施形態に係るプリンターのワイプユニットを示す平面図である。 本発明の第１実施形態に係るプリンターのインクジェットヘッドおよびワイパー等を示す断面図である。 本発明の第１実施形態に係るプリンターの保守装置等を示す側面図である。 本発明の第１実施形態に係るプリンターであって、退避位置に移動した第１搬送ユニットおよび初期位置に移動した保守装置等を示す断面図である。 本発明の第１実施形態に係るプリンターであって、使用位置に移動したキャップユニット等を示す断面図である。 本発明の第１実施形態に係るプリンターであって、キャップユニットをインクジェットヘッドに装着した状態を示す断面図である。 本発明の第１実施形態に係るプリンターであって、使用位置に移動したワイプユニット等を示す断面図である。 本発明の第１実施形態に係るプリンターであって、ワイプユニットをインクジェットヘッドに接触させた状態を示す断面図である。 本発明の第１実施形態に係るクリーニング装置の洗浄ユニットを示す平面図である。 本発明の第１実施形態に係るクリーニング装置であって、洗浄ユニットを第１搬送ベルト上に載置した状態を示す断面図である。 本発明の第１実施形態に係るクリーニング装置であって、洗浄ユニットの多孔質体をインクジェットヘッドに接触させた状態を示す断面図である。 本発明の第２実施形態に係るクリーニング装置であって、洗浄ユニット（キャップ）の多孔質体をインクジェットヘッドに接触させた状態を示す断面図である。 本発明の第３実施形態に係るクリーニング装置であって、洗浄ユニットの多孔質体をインクジェットヘッドに接触させた状態を示す断面図である。 本発明の第４実施形態に係るクリーニング装置の洗浄ユニットを示す平面図である。 本発明の第４実施形態に係るクリーニング装置であって、洗浄ユニットの多孔質体をインクジェットヘッドに接触させた状態を示す断面図である。 本発明の第４実施形態の変形例に係るクリーニング装置の洗浄ユニットを示す断面図である。

以下、添付の図面を参照しつつ、本発明の好適な実施形態について説明する。なお、以下、図１の紙面手前側を正面とし、その他、各図に示す方向を基準に説明する。なお、以下の説明では、「搬送方向」との用語は、シートＳの搬送方向を指し、「幅方向」との用語は、搬送方向に直交するシートＳの幅方向を指す。また、「上流」および「下流」並びにこれらに類する用語は、搬送方向の「上流」および「下流」並びにこれらに類する概念を指す。

図１ないし図４を参照して、第１実施形態に係るインクジェット式画像形成装置としてのプリンター１の全体構成について説明する。図１はプリンター１の構造を示す断面図である。図２は昇降ユニット２２を示す斜視図である。図３は第１搬送ユニット２０および昇降ユニット２２を示す断面図である。図４はヘッドユニット５１を示す平面図である。

図１に示すように、プリンター１は、装置本体２と、給紙カセット３と、排紙トレイ４と、操作パネル５と、を備えている。装置本体２は、略矩形箱状に形成されている。給紙カセット３は、装置本体２の下部に着脱可能に設けられている。排紙トレイ４は、装置本体２の左側面上部に設けられている。操作パネル５は、装置本体２の上面に設けられている。

給紙カセット３の内部には、枚葉のシートＳ（の束）が収容される。なお、シートＳは、紙製に限らず、樹脂フィルム等であってもよい。操作パネル５は、ユーザーや点検等を行う作業員によって操作される。操作パネル５は、プリンター１の画像形成動作（印刷動作）や点検動作等に関するユーザー等からの指示を受け付ける。

また、プリンター１は、給紙部１０と、搬送装置１１と、記録部１２と、保守装置１３と、制御装置１４と、を装置本体２の内部に備えている。給紙部１０は、給紙カセット３から延びる搬送路１５の上流側に設けられている。搬送装置１１および記録部１２は、装置本体２の略中央部に設けられている。保守装置１３は、搬送装置１１の左側に設けられている。制御装置１４は、予め記憶されたプログラム等に基づいてプリンター１の動作を統括制御する。

搬送路１５は、供給路１５ａと、排出路１５ｂと、を含んで構成されている。供給路１５ａは、給紙カセット３と搬送装置１１との間で略Ｕ字状に形成されている。供給路１５ａの下流側には、シートＳを一時的に塞き止めて先端位置を揃えるレジストローラー対１６が設けられている。排出路１５ｂは、搬送装置１１と排紙トレイ４との間に形成されている。供給路１５ａおよび排出路１５ｂには、シートＳを挟持しつつ回転して搬送する複数の搬送ローラー対１７，１８が適所に配設されている。

接離装置としての搬送装置１１は、第１搬送ユニット２０と、第２搬送ユニット２１と、昇降ユニット２２と、を有している。第１搬送ユニット２０は、装置本体２の略中央部に配設されている。第２搬送ユニット２１は、第１搬送ユニット２０の左側に配設されている。昇降ユニット２２は、第１搬送ユニット２０の下側に配設されている。

第１搬送ユニット２０は、搬送フレーム２３と、第１駆動ローラー２４と、第１従動ローラー２５と、複数のテンションローラー２６と、第１搬送ベルト２７と、吸気部２８と、を有している。

搬送フレーム２３は、装置本体２に昇降可能に支持されている。搬送フレーム２３は、各ローラー２４，２５，２６の前後方向（幅方向）両端部を回転可能に支持している。第１駆動ローラー２４は、搬送フレーム２３の左側に配置され、搬送モーター３０に接続されている。第１従動ローラー２５は、搬送フレーム２３の右側に配置されている。各テンションローラー２６は、搬送フレーム２３の適所に配置されている。第１搬送ベルト２７は、無端状に形成され、各ローラー２４，２５，２６に巻き掛けられている。第１搬送ベルト２７は、搬送モーター３０を稼働させて第１駆動ローラー２４を回転させることで、図１の矢印方向に走行する。第１搬送ベルト２７には、複数の吸気孔（図示せず）が形成されている。第１搬送ベルト２７の上面は、略水平な搬送面２７ａを構成している。

吸気部２８は、第１搬送ベルト２７に囲まれる位置に設けられている。吸気部２８には、真空ポンプ等の吸引装置（図示せず）が接続されている。吸気部２８の内部は、吸引装置の稼働によって負圧になる。このため、搬送面２７ａ側の空気は、複数の吸気孔を介して吸気部２８に向けて吸い込まれる。これにより、第１搬送ベルト２７は、搬送面２７ａにシートＳを吸着しつつ搬送することができる。

第２搬送ユニット２１は、第２駆動ローラー３１と第２従動ローラー３２とに第２搬送ベルト３３を巻き掛けて構成されている。第２搬送ベルト３３は、搬送モーター３０を稼働させて第２駆動ローラー３１を回転させることで、図１の矢印方向に走行する。なお、第２搬送ベルト３３の上方には、シートＳ上のインクを乾燥させるための乾燥装置３４が設けられている。

図２および図３に示すように、昇降ユニット２２は、ユニットフレーム４０と、ユニット載置部４１と、巻上駆動部４２と、前後一対のワイヤー支持部４３と、前後一対のワイヤー４４と、を有している。（図２および図３では後側の構成のみを示す。）

ユニットフレーム４０は、上面および左面を開放する箱状に形成されている。ユニットフレーム４０の内側面には、４つのワイヤーガイド部４５が前後左右に離間して設けられている。各ワイヤーガイド部４５は、回転可能に支持される複数の本体側プーリー４５ａを有している。

ユニット載置部４１は、複数の本体側プーリー４５ａよりも下側に設けられている。ユニット載置部４１は、４つのワイヤーガイド部４５に架け渡されるように設けられている。上記した第１搬送ユニット２０は、ユニットフレーム４０の内部に収納され、ユニット載置部４１上に載置される（図３参照）。ユニット載置部４１には、各ワイヤーガイド部４５に対応するように４つの載置部側プーリー４１ａが回転可能に支持されている。

巻上駆動部４２は、巻上軸４６と、巻上モーター４７と、を有している。巻上軸４６は、ユニットフレーム４０の右側上部で回転可能に支持されている。巻上モーター４７は、ユニットフレーム４０の右後部に固定され、巻上軸４６の後端部に接続されている。前後一対のワイヤー支持部４３は、ユニットフレーム４０内の左下部に設けられている。

前後一対のワイヤー４４は、それぞれ、各プーリー４１ａ，４５ａに巻き掛けられている。各ワイヤー４４の左右両端部は、巻上軸４６とワイヤー支持部４３とに接続されている。

例えば、巻上軸４６は、巻上モーター４７を稼働させることで一方に回転し、各ワイヤー４４を巻き上げる。各ワイヤー４４の巻き上げに伴ってユニット載置部４１は、引き上げられる。これにより、ユニット載置部４１に載置された第１搬送ユニット２０は、記録位置Ｐ１に上昇する（図３参照）。一方、他方に回転駆動される巻上軸４６は、各ワイヤー４４を巻き戻す。各ワイヤー４４の巻き戻しに伴って、ユニット載置部４１に載置された第１搬送ユニット２０は、退避位置Ｐ２に下降する（図３参照）。

なお、装置本体２の正面（前面）には、昇降ユニット２２に対応する位置に正面開口部２ａが形成されている（図１参照）。正面開口部２ａには、開閉可能なカバー（図示せず）が取り付けられている。正面開口部２ａを開放することで、第１搬送ユニット２０および昇降ユニット２２を着脱することができる。

図１に示すように、記録部１２は、４つのインクタンク５０と、ヘッドユニット５１と、を有している。４つのインクタンク５０は、４色（イエロー，マゼンタ，シアン，ブラック）のインク（液体）を収容し、装置本体２の上側で左右方向に並設されている。ヘッドユニット５１は、第１搬送ユニット２０の上方に設けられている。

図４に示すように、ヘッドユニット５１は、ヘッドハウジング５２と、４つのラインヘッド５３と、を有している。ヘッドハウジング５２は、平面視で略矩形状に形成されている。４つのラインヘッド５３は、ヘッドハウジング５２に固定されている。

４つのラインヘッド５３は、４色のインクに対応して設けられている。４つのラインヘッド５３は、搬送方向に略等間隔で並設されている。各ラインヘッド５３は、幅方向に沿って千鳥状に配置される３つのインクジェットヘッド５４によって構成されている。つまり、１２個のインクジェットヘッド５４は、平面視で千鳥格子状に配置されている。

各インクジェットヘッド５４は、第１搬送ベルト２７（搬送面２７ａ）との間に所定のギャップ（例えば、約１ｍｍ）を挟んで対向するノズル面５４ａを有している（図１参照）。ノズル面５４ａは、第１搬送ベルト２７と平行に設けられている。各インクジェットヘッド５４のノズル面５４ａには、搬送面２７ａ上のシートＳに対してインクを吐出する複数の吐出ノズル５４ｂが形成されている。各インクジェットヘッド５４は、複数の吐出ノズル５４ｂに対応する複数の圧電素子（図示せず）を有している（所謂ピエゾ方式）。各圧電素子は、電圧の印加によって変形し、各吐出ノズル５４ｂ内のインクに圧力を伝達する。これにより、インクタンク５０から供給されたインクが、各吐出ノズル５４ｂから吐出される。なお、各ラインヘッド５３は、シートＳの幅方向長さよりも幅広い（長い）記録領域（インク吐出領域）を有している。

ここで、図１を参照して、プリンター１の動作について説明する。制御装置１４は、入力された画像データに基づいて、以下のように画像形成処理（印字処理）を実行する。なお、以下、第１搬送ユニット２０は、記録位置Ｐ１に変位していることとして説明する。

給紙部１０は、給紙カセット３内のシートＳを１枚ずつ分離して供給路１５ａに送り出す。シートＳは、供給路１５ａを通ってレジストローラー対１６に到達する。レジストローラー対１６は、シートＳの斜行補正を行った後に、インクの吐出動作に合せて第１搬送ベルト２７（搬送面２７ａ）にシートＳを送り出す。第１搬送ベルト２７は、各ノズル面５４ａに対向する位置にシートＳを搬送する。各インクジェットヘッド１３ｂは、画像データに基づいて制御装置１４に制御され、各吐出ノズル５４ｂからインクを吐出する。これにより、搬送面２７ａ上に吸着されつつ搬送されるシートＳにインク画像が形成される。

画像形成されたシートＳは、第１搬送ベルト２７から第２搬送ベルト３３に送られる。乾燥装置３４は、第２搬送ベルト１２ｂを通過するシートＳ上のインクを乾燥させる。そして、シートＳは、第２搬送ベルト３３から排出路１５ｂを通って排紙トレイ４に排出される。

次に、図５ないし図９を参照して、保守装置１３について説明する。図５はキャップユニット５５を示す平面図である。図６はインクジェットヘッド５４およびキャップ６１を示す断面図である。図７はワイプユニット５６を示す平面図である。図８はインクジェットヘッド５４およびワイパー６４等を示す断面図である。図９は保守装置１３等を示す側面図である。

保守装置１３は、インクの乾燥による各吐出ノズル５４ｂの目詰まりの予防やノズル面５４ａの清掃を行うために設けられている。保守装置１３は、第１搬送ユニット２０の左側に設けられている。保守装置１３は、キャップユニット５５と、ワイプユニット５６と、スライドユニット５７と、を有している（図１参照）。

図５に示すように、キャップユニット５５は、キャップフレーム６０と、複数のキャップ６１と、を有している。キャップフレーム６０は、平面視で略矩形状に形成されている。複数のキャップ６１は、インクジェットヘッド５４の配列に対応するようにキャップフレーム６０に固定されている。つまり、１２個のキャップ６１は、平面視で千鳥格子状に配置されている。なお、複数のキャップ６１は、同一構造であるため、以下、１つのキャップ６１に着目して説明する。

図６に示すように、キャップ６１は、上面を開放する略矩形箱状に形成されている。詳細には、キャップ６１は、底板６１ａの周囲に立設される壁部６１ｂを有している。底板６１ａは、例えば、ステンレス等の金属材料から構成され、平面視で矩形板状に形成されている。壁部６１ｂは、例えば、ブチルゴムやＥＰＤＭ等の弾性材料から構成され、平面視で矩形環状に形成されている（図５参照）。壁部６１ｂがノズル面５４ａに密着することで、キャップ６１の内部には、封止空間Ｓ１が構成される。なお、図示は省略するが、各キャップ６１は、封止空間Ｓ１を大気開放するための連通孔を含む大気連通機構を有している。なお、底板６１ａと壁部６１ｂとは一体形成されていてもよい。

図７および図８に示すように、ワイプユニット５６は、支持フレーム６２と、可動フレーム６３と、複数のワイパー６４と、を有している。

図７に示すように、支持フレーム６２は、上面を開放する略矩形箱状に形成されている。支持フレーム６２の左右両側には、一対のレール部６２ａが形成されている。支持フレーム６２の前後方向略中央には、左右一対の入力ギア６２ｂが設けられている。各入力ギア６２ｂは、支持フレーム６２に軸支される回転軸（図示せず）に固定されている。回転軸は、ギア列等（図示せず）を介してワイプモーター６５に接続されている。

可動フレーム６３は、左右一対の第１ステー６３ａの間に架設される３本の第２ステー６３ｂを有し、平面視で矩形枠状に形成されている。３本の第２ステー６３ｂは、各第１ステー６３ａの前後両端部と前後方向略中央部とに設けられている。つまり、３本の第２ステー６３ｂは、略等間隔に設けられている。

各第１ステー６３ａの前後両端部には、摺動コロ６３ｃが設けられている。各第１ステー６３ａには、支持フレーム６２の入力ギア６２ｂに噛み合うラックギア６３ｄが設けられている。可動フレーム６３は、支持フレーム６２の内部に収納され、４つの摺動コロ６３ｃは、前後一対のレール部６２ａに当接する。可動フレーム６３は、ワイプモーター６５を稼働させて各入力ギア６２ｂを正逆回転させることで、各レール部６２ａに沿って往復移動する。

各ワイパー６４は、ゴム等の弾性材料から構成され、矩形板状に形成されている。複数のワイパー６４は、インクジェットヘッド５４の配列に対応するように可動フレーム６３に固定されている。つまり、１２個のワイパー６４は、平面視で千鳥格子状に配置されている。詳細には、１つの第２ステー６３ｂにつき、４つのワイパー６４が略等間隔に固定されている。

図８に示すように、各ワイパー６４は、ノズル面５４ａに密着しつつノズル面５４ａに沿って往復移動可能に設けられている。各ワイパー６４は、例えば、各インクジェットヘッド５４のノズル面５４ａの前後方向一端部に圧接され、可動フレーム６３を他端部に向けて移動させることで、ノズル面５４ａに付着したインクを拭き取る。なお、拭き取られたインクは、支持フレーム６２上に落下し、支持フレーム６２に設けられるインク排出孔（図示せず）から回収タンク（図示せず）に回収される。

図９に示すように、スライドユニット５７は、キャップキャリッジ６６と、ワイプキャリッジ６７と、を有している。

キャップキャリッジ６６の下面から前面にかけて、開口部６６ａが形成されている。開口部６６ａ（の下側）は、第１搬送ユニット２０の通過を許容する大きさに形成されている。開口部６６ａの周縁部には、キャップフレーム６０の前後両縁部を載置するための載置部６６ｂが形成されている。キャップキャリッジ６６は、キャップユニット５５を前後両側から抱え込むように支持する。

キャップキャリッジ６６の上部には、前後一対のスライド部６６ｃが設けられている。前後一対のスライド部６６ｃは、装置本体２の内部で左右方向に延びる前後一対のキャップガイドレール２ｂに摺動可能に係合している。各キャップガイドレール２ｂは、搬送装置１１とヘッドユニット５１との間にて、第２搬送ユニット２１からヘッドユニット５１に亘って延設されている（図１０参照）。スライド部６６ｃは、スライドモーター６８に接続されている。キャップキャリッジ６６は、スライドモーター６８を稼働させることで、各キャップガイドレール２ｂに沿って往復移動する。詳細には、キャップキャリッジ６６は、ヘッドユニット５１の左方向に離れた初期位置Ｐ１１（図１０参照）と、ヘッドユニット５１の下側に対向する使用位置Ｐ１２（図１１参照）と、の間で移動する。

ワイプキャリッジ６７は、キャップキャリッジ６６を下側から覆うように設けられている。ワイプキャリッジ６７は、キャップキャリッジ６６を内包可能な大きさに形成されている。ワイプキャリッジ６７は、ワイプユニット５６を前後両側から抱え込むように支持する。つまり、ワイプユニット５６は、キャップユニット５５の下方に配置される。ワイプキャリッジ６７には、開口部６７ａおよび載置部６７ｂが形成されている。なお、ワイプキャリッジ６７は、キャップキャリッジ６６と略同一構造であるため、その詳細な説明は省略する。

ワイプキャリッジ６７の上部には、前後一対のスライド部６７ｃが設けられている。前後一対のスライド部６７ｃは、装置本体２の内部で左右方向に延びる前後一対のワイプガイドレール２ｃに摺動可能に係合している。各ワイプガイドレール２ｃは、各キャップガイドレール２ｂの前後方向外側に設けられている。ワイプキャリッジ６７は、スライド部６７ｃに接続されたスライドモーター６８を稼働させることで、初期位置Ｐ１１（図１０参照）と使用位置Ｐ１２（図１３参照）との間で移動する。

ここで、図１０ないし図１４を参照して、各インクジェットヘッド５４の保守動作について説明する。図１０は退避位置Ｐ２に移動した第１搬送ユニット２０および初期位置Ｐ１１に移動した保守装置１３等を示す断面図である。図１１は使用位置Ｐ１２に移動したキャップユニット５５等を示す断面図である。図１２はキャップユニット５５をインクジェットヘッド５４に装着した状態を示す断面図である。図１３は使用位置Ｐ１２に移動したワイプユニット５６等を示す断面図である。図１４はワイプユニット５６をインクジェットヘッド５４に接触させた状態を示す断面図である。なお、キャップキャリッジ６６（キャップユニット５５）およびワイプキャリッジ６７（ワイプユニット５６）は、初期位置Ｐ１１で待機しているものとする。

まず、図１０ないし図１２を参照して、インクジェットヘッド５４にキャップ６１を装着するキャッピング動作について説明する。キャッピング動作は、印字処理の停止中に制御装置１４によって自動的に（またはユーザーの指示に基づいて）開始される。

図１０に示すように、昇降ユニット２２（巻上モーター４７）は、制御装置１４に制御され、第１搬送ユニット２０を記録位置Ｐ１から退避位置Ｐ２に下降させる。続いて、図１１に示すように、スライドモーター６８は、制御装置１４に制御され、キャップキャリッジ６６（キャップユニット５５）を初期位置Ｐ１１から使用位置Ｐ１２に移動させる。

その後、図１２に示すように、昇降ユニット２２（巻上モーター４７）は、制御装置１４に制御され、第１搬送ユニット２０を上昇させる。第１搬送ユニット２０は、キャップキャリッジ６６の開口部６６ａに進入し、キャップキャリッジ６６に載置されたキャップユニット５５を押し上げる。キャップユニット５５は、各載置部６６ｂから上方に離間し、第１搬送ユニット２０の搬送フレーム２３に積載される。昇降ユニット２２は、インクジェットヘッド５４のノズル面５４ａにキャップ６１（壁部６１ｂ）を密着させるまで、第１搬送ユニット２０を上昇させる。これにより、複数の吐出ノズル５４ｂが封止空間Ｓ１内に封止される（図６参照）ため、各吐出ノズル５４ｂ内のインクを保湿することができる。続いて、スライドモーター６８は、制御装置１４に制御され、キャップキャリッジ６６のみを使用位置Ｐ１２から初期位置Ｐ１１に移動させる。

以上によって、キャッピング動作が完了する。なお、吐出ノズル５４ｂが封止された状態を解除するには、大気連通機構によって封止空間Ｓ１を大気開放した後に、上記したキャッピング動作とは逆の手順を実行する。

次に、図１０、図１３および図１４を参照して、各インクジェットヘッド５４のノズル面５４ａを拭き取る回復動作について説明する。回復動作は、印字処理の停止中に制御装置１４によって自動的に（またはユーザーの指示に基づいて）開始される。

図１０に示すように、昇降ユニット２２（巻上モーター４７）は、制御装置１４に制御され、第１搬送ユニット２０を記録位置Ｐ１から退避位置Ｐ２に下降させる。続いて、図１３に示すように、スライドモーター６８は、制御装置１４に制御され、ワイプキャリッジ６７（ワイプユニット５６）を初期位置Ｐ１１から使用位置Ｐ１２に移動させる。

次に、各インクジェットヘッド５４は、制御装置１４に制御されて、各吐出ノズル５４ｂから強制的にインクを吐出する（パージ動作（図８参照））。パージ動作によって、粘度が上昇したインクや気泡等の異物が排出される。

その後、図１４に示すように、昇降ユニット２２（巻上モーター４７）は、制御装置１４に制御され、第１搬送ユニット２０を上昇させる。第１搬送ユニット２０は、ワイプキャリッジ６７の開口部６７ａに進入し、ワイプキャリッジ６７に載置されたワイプユニット５６を押し上げる。ワイプユニット５６は、各載置部６７ｂから上方に離間し、第１搬送ユニット２０の搬送フレーム２３に積載される。昇降ユニット２２は、インクジェットヘッド５４のノズル面５４ａにワイパー６４の先端部を圧接させるまで、第１搬送ユニット２０を上昇させる。続いて、スライドモーター６８は、制御装置１４に制御され、ワイプキャリッジ６７のみを使用位置Ｐ１２から初期位置Ｐ１１に移動させる。

次に、各吐出ノズル５４ｂから吐出されたインクを拭き取るワイピング動作を実行する。例えば、ワイプモーター６５（図７参照）は、制御装置１４に制御されて正逆回転し、支持フレーム６２に対して可動フレーム６３を往復移動させる（図７の矢印参照）。これにより、各ワイパー６４の先端部は、各ノズル面５４ａの前端部と後端部との間を往復し、各ノズル面５４ａ上のインクを拭き取る（図８参照）。なお、各ワイパー６４は、一方向にのみ移動させてもよい。

ワイピング動作が完了すると、ワイプユニット５６は、再びワイプキャリッジ６７に載置されて使用位置Ｐ１２から初期位置Ｐ１１に移動される。以上によって、回復動作が完了する。

なお、キャップユニット５５およびワイプユニット５６は、第１搬送ユニット２０の搬送フレーム２３に積載されていたが、これに限らず、第１搬送ベルト２７上に積載されてもよい。

ところで、各ノズル面５４ａに付着した汚れ（紙粉やインクミスト等）は、上記した回復動作によって除去することができる。しかしながら、印字処理が繰り返されると、各ノズル面５４ａに汚れが蓄積され、上記した回復動作では当該汚れを除去することができないこともあった。そこで、本実施形態に係るプリンター１は、ノズル面５４ａに蓄積した汚れを除去するためのクリーニング装置７０を備えている。

図１５ないし図１７を参照して、クリーニング装置７０について説明する。図１５はクリーニング装置７０の洗浄ユニット７１を示す平面図である。図１６は洗浄ユニット７１を第１搬送ベルト２７上に載置した状態を示す断面図である。図１７洗浄ユニット７１の多孔質体７２をインクジェットヘッド５４に接触させた状態を示す断面図である。

図１５および図１６に示すように、クリーニング装置７０は、洗浄ユニット７１と、上記した搬送装置１１と、を備えている。洗浄ユニット７１は、搬送装置１１の第１搬送ユニット２０に支持される。上記した搬送装置１１（昇降ユニット２２）は、洗浄ユニット７１を上下方向（ノズル面５４ａの法線方向）に移動（昇降）させると共に洗浄ユニット７１をノズル面５４ａに沿って往復移動させる。

図１５に示すように、洗浄ユニット７１は、多孔質体７２と、洗浄トレイ７３と、ヒーター７４と、を有している。

多孔質体７２は、例えば、スポンジ等のように合成樹脂を発泡成形することで構成されている。多孔質体７２は、インクジェットヘッド５４のノズル面５４ａを洗浄する洗浄液を吸収する。

洗浄トレイ７３は、上面を開放する略矩形箱状に形成されている。洗浄トレイ７３は、ヘッドユニット５１（複数のインクジェットヘッド５４）を収容可能な大きさに形成されている。洗浄トレイ７３は、多孔質体７２を収容している。なお、多孔質体７２は、洗浄トレイ７３内で移動しないように固定されていることが好ましい。

ヒーター７４は、洗浄トレイ７３の底部（または／および側壁）に組み込まれている。ヒーター７４は、洗浄トレイ７３に保持された多孔質体７２に含まれる洗浄液を加温するために設けられている。洗浄トレイ７３には、ヒーター７４に電力を供給するバッテリー７５が搭載されている。なお、ヒーター７４およびバッテリー７５は、省略されていてもよい。

上記したように、搬送装置１１は、第１搬送ユニット２０と、第２搬送ユニット２１と、昇降ユニット２２と、を有している。なお、第１搬送ユニット２０および昇降ユニット２２が、洗浄ユニット７１を昇降させる接離装置として機能する。

次に、図１６および図１７に示すように、クリーニング装置７０の作用（クリーニング動作）について説明する。なお、第１搬送ユニット２０は、退避位置Ｐ２で待機しているものとする（図１６参照）。

クリーニング動作は、点検等を行う作業員（サービスマン）によって実施される。まず、作業員は、多孔質体７２を収容した洗浄トレイ７３に洗浄液を注入する。続いて、図１６に示すように、作業員は、装置本体２の正面開口部２ａを開放し、正面開口部２ａから装置本体２内に洗浄ユニット７１を挿入する。洗浄ユニット７１は、第１搬送ユニット２０の第１搬送ベルト２７（搬送面２７ａ）上に載置される。

続いて、作業員は、操作パネル５を操作してクリーニング動作の開始を指示する。制御装置１４は、操作パネル５から入力された指示に基づいて昇降ユニット２２を制御する。具体的には、昇降ユニット２２（巻上モーター４７）は、制御装置１４に制御され、洗浄ユニット７１を支持させた第１搬送ユニット２０を退避位置Ｐ２から上昇させる。昇降ユニット２２は、インクジェットヘッド５４のノズル面５４ａに洗浄トレイ７３内の多孔質体７２を密着させるまで、第１搬送ユニット２０を上昇させる。

続いて、第１搬送ユニット２０（搬送モーター３０）は、制御装置１４に制御され、第１駆動ローラー２４を揺動させる。つまり、搬送モーター３０は、正転と逆転とを短時間で切り換えるように動作する。なお、搬送モーター３０は、正転と逆転とを所定の回転角度で切り換えるように動作してもよい。第１搬送ベルト２７は、洗浄ユニット７１に保持された多孔質体７２をノズル面５４ａに接触させた状態で、左右方向に小刻みに往復走行する（図１７の黒塗り矢印参照）。すなわち、第１搬送ユニット２０は、第１搬送ベルト２７を往復走行させることで洗浄ユニット７１を各ノズル面５４ａに沿って往復移動させる駆動装置として機能する。

なお、制御装置１４は、所定時間の経過後（または往復回数が所定回数に達した後）に、クリーニング動作を停止させる、他にも、作業員が操作パネル５を操作してクリーニング動作の停止を指示してもよい。

以上説明した第１実施形態に係るクリーニング装置７０によれば、洗浄ユニット７１は、多孔質体７２を保持している。多孔質体７２は、インクジェットヘッド５４のノズル面５４ａを拭くように移動（振動）する。これにより、ノズル面５４ａに付着した汚れ（乾燥したインク等）が多孔質体７２によって拭き取られるため、ノズル面５４ａの洗浄を効率良く行うことができる。また、ノズル面５４ａの洗浄に用いる洗浄液は、多孔質体７２に吸収される程度の量で足りる。このため、洗浄ユニット７１に洗浄液を満たす必要がないため、洗浄液の使用量を少なくすることができる。さらに、ノズル面５４ａの洗浄後の処理は、多孔質体７２を交換するだけで足りる。これにより、洗浄液の排出や交換を行うための構造を省略することができるため、クリーニング装置７０を低コストで且つコンパクトに構成することができる。

また、第１実施形態に係るクリーニング装置７０によれば、シートＳの搬送やインクジェットヘッド５４の保守動作に用いる第１搬送ユニット２０が、洗浄ユニット７１を昇降させる接離装置として機能する。すなわち、既存の昇降ユニット２２を利用して、第１搬送ベルト２７上に設置した洗浄ユニット７１内の多孔質体７２をノズル面５４ａに接触させることができる。これにより、プリンター１の構成部材の追加や設計変更を省略することができる。

また、第１実施形態に係るクリーニング装置７０によれば、往復走行する第１搬送ベルト２７が、ノズル面５４ａに対して洗浄ユニット７１を往復移動させる駆動装置として機能する。すなわち、駆動装置を別途追加することなく、洗浄ユニット７１を第１搬送ベルト２７上に設置するだけで洗浄ユニット７１を往復移動させることができる。これにより、簡単且つ有効にノズル面５４ａの汚れを払拭することができる。

さらに、第１実施形態に係るクリーニング装置７０によれば、洗浄液は、ヒーター７４によって温められることで洗浄力を増加させる。これにより、ノズル面５４ａに付着した汚れを更に効率良く除去することができる。

次に、図１８を参照して、第２実施形態に係るクリーニング装置８０について説明する。図１８はクリーニング装置８０であって、洗浄ユニット８１（キャップ６１）の多孔質体８２をインクジェットヘッド５４に接触させた状態を示す断面図である。なお、以下の説明では、上記した第１実施形態に係るクリーニング装置７０と同様の構成については、その説明を省略し、同一の符号を付す。

クリーニング装置８０の洗浄ユニット８１は、ノズル面５４ａに装着されて複数の吐出ノズル５４ｂを保護するキャップ６１を兼ねている。すなわち、上記したキャップユニット５５の複数のキャップ６１が、多孔質体８２を保持する洗浄トレイとして機能する。この場合、多孔質体８２の上面は、キャップ６１の上端面よりも僅かに上方に突出していることが好ましい。

次に、クリーニング装置８０の作用（クリーニング動作）について簡単に説明する。

まず、作業員が操作パネル５を操作してクリーニング動作の開始を指示すると、キャップユニット５５が退避位置Ｐ２に移動した第１搬送ユニット２０の第１搬送ベルト２７上に載置される。作業員は、各キャップ６１に多孔質体８２を収容し、各キャップ６１に洗浄液を注入する。続いて、作業員が操作パネル５を操作してクリーニング動作の継続を指示すると、キャップユニット５５は、昇降ユニット２２の作用によって上昇する。このとき、昇降ユニット２２は、インクジェットヘッド５４のノズル面５４ａにキャップ６１内に保持された多孔質体８２を密着させるまで、第１搬送ユニット２０を上昇させる。

続いて、第１実施形態のクリーニング動作と同様に、第１搬送ベルト２７は、多孔質体８２をノズル面５４ａに接触させた状態で、左右方向に小刻みに往復走行する。これにより、ノズル面５４ａに付着した汚れを多孔質体８２によって拭き取ることができる。

以上説明した第２実施形態に係るクリーニング装置８０によれば、各吐出ノズル５４ｂ内のインクの乾燥を防止する既存のキャップ６１が、洗浄ユニット８１として兼用される。これにより、洗浄ユニット８１を別部材とする場合に比して、クリーニング装置８０の構成を簡単にすることができる。なお、各キャップ６１には、ヒーター７４を設けてもよい。

次に、図１９を参照して、第３実施形態に係るクリーニング装置８５について説明する。図１９はクリーニング装置８５であって、洗浄ユニット７１の多孔質体７２をインクジェットヘッド５４に接触させた状態を示す断面図である。なお、以下の説明では、上記した第１実施形態に係るクリーニング装置７０と同様の構成については、その説明を省略し、同一の符号を付す。

第１実施形態に係るクリーニング装置７０は、洗浄ユニット７１を第１搬送ベルト２７上に載置していたが、第３実施形態に係るクリーニング装置８５は、洗浄ユニット７１をワイプユニット５６に支持させている。詳細には、洗浄ユニット７１は、複数のワイパー６４上に載置される。

次に、クリーニング装置８５の作用（クリーニング動作）について簡単に説明する。

まず、作業員が操作パネル５を操作してクリーニング動作の開始を指示すると、第１搬送ユニット２０が退避位置Ｐ２に移動する。そして、ワイプユニット５６が第１搬送ユニット２０（搬送フレーム２３または第１搬送ベルト２７）上に載置される。作業員は、洗浄液を注入した洗浄ユニット７１を複数のワイパー６４上に載置する。次に、作業員が操作パネル５を操作してクリーニング動作の継続を指示すると、昇降ユニット２２は、インクジェットヘッド５４のノズル面５４ａに洗浄ユニット７１内の多孔質体７２を密着させるまで、第１搬送ユニット２０を上昇させる。

続いて、ワイプユニット５６は、多孔質体７２をノズル面５４ａに接触させた状態で、上記したワイピング動作と同様の動作を行う。すなわち、ワイプユニット５６は、各ワイパー６４（可動フレーム６３）を往復移動させることで洗浄ユニット７１をノズル面５４ａに沿って往復移動させる駆動装置として機能する。

以上説明した第３実施形態に係るクリーニング装置８５によれば、ノズル面５４ａに付着したインクを拭き取る既存のワイプユニット５６が、洗浄ユニット７１を往復移動させる駆動装置として兼用される。これにより、駆動装置を別途追加する場合に比して、クリーニング装置８５の構成を簡単にすることができる。また、洗浄ユニット７１を複数のワイパー６４上に設置するだけで、洗浄ユニット７１を往復移動させることができる。これにより、簡単且つ有効にノズル面５４ａの汚れを払拭することができる。

次に、図２０および図２１を参照して、第４実施形態に係るクリーニング装置９０について説明する。図２０はクリーニング装置９０の洗浄ユニット９１を示す平面図である。図２１は洗浄ユニット９１の多孔質体７２をインクジェットヘッド５４に接触させた状態を示す断面図である。なお、以下の説明では、上記した第１実施形態に係るクリーニング装置７０と同様の構成については、その説明を省略し、同一の符号を付す。

図２０に示すように、クリーニング装置９０の洗浄ユニット９１は、上記した洗浄トレイ７３と、支持トレイ９２と、を有している。洗浄トレイ７３は、多孔質体７２を収容している。支持トレイ９２は、洗浄トレイ７３をノズル面５４ａに沿って往復移動可能に支持している。

支持トレイ９２は、上面を開放する略矩形箱状に形成されている。支持トレイ９２は、洗浄トレイ７３を収容可能な大きさに形成されている。支持トレイ９２の底面には、左右方向に延びる摺動レール（図示せず）が設けられている。洗浄トレイ７３は、摺動レール上に摺動可能に載置される。

また、洗浄ユニット９１には、支持トレイ９２に対して洗浄トレイ７３を往復移動させる駆動装置９３が組み込まれている。駆動装置９３は、複数（例えば、２本）のコイルバネ９４と、押圧機構９５と、を有している。各コイルバネ９４は支持トレイ９２の左側に配置され、押圧機構９５は支持トレイ９２の右側に配置されている。

付勢部材としての各コイルバネ９４は、洗浄トレイ７３の左壁と支持トレイ９２の左壁との間に配置されている。各コイルバネ９４は、支持トレイ９２に対して洗浄トレイ７３を右方向（一方）に付勢する。

押圧機構９５は、洗浄トレイ７３の右壁と支持トレイ９２の右壁との間に配置されている。押圧機構９５は、複数（例えば、２つ）の偏心カム９６と、カムモーター９７と、を有している。

各偏心カム９６は、前後方向に延びるカム軸９６ａに固定されている。各偏心カム９６の外周面（カム面）は、洗浄トレイ７３の右側面に当接している。カム軸９６ａは、支持トレイ９２に軸支されている。カムモーター９７は、ギア列（図示せず）を介してカム軸９６ａに接続されている。なお、カムモーター９７は、バッテリー７５から電力の供給を受ける。

次に、図２１を参照して、クリーニング装置９０の作用（クリーニング動作）について簡単に説明する。

まず、作業員が操作パネル５を操作してクリーニング動作の開始を指示すると、第１搬送ユニット２０が退避位置Ｐ２に移動する。作業員は、洗浄液を注入した洗浄ユニット９１を搬送フレーム２３（または第１搬送ベルト２７）上に載置する。次に、作業員が操作パネル５を操作してクリーニング動作の継続を指示すると、昇降ユニット２２は、インクジェットヘッド５４のノズル面５４ａに洗浄ユニット９１内の多孔質体７２を密着させるまで、第１搬送ユニット２０を上昇させる。

続いて、作業員は、洗浄ユニット９１の押圧機構９５（カムモーター９７）を作動させる。カムモーター９７が稼働すると、各偏心カム９６は、カム軸９６ａを中心として一方に回転する。各偏心カム９６は、回転することで洗浄トレイ７３に対する押圧と押圧解除とを繰り返す。これにより、多孔質体７２が各ノズル面５４ａに接触した状態で左右方向（水平）に往復移動する。

以上説明した第４実施形態に係るクリーニング装置９０によれば、駆動装置９３は、洗浄ユニット９１に組み込まれている。押圧機構９５は、コイルバネ９４の付勢力に抗して洗浄トレイ７３を左方向（他方）に押圧可能に構成されている。すなわち、コイルバネ９４の付勢力と押圧機構９５（偏心カム９６）の押圧力とによって洗浄トレイ７３を往復移動させる。このため、インクジェットヘッド５４のノズル面５４ａに対向する位置に洗浄ユニット９１を配置するだけでノズル面５４ａの洗浄が実行可能になる。これにより、洗浄ユニット９１や駆動装置９３を備えていない既存のインクジェット式画像形成装置に対し、ノズル面５４ａの洗浄機能を容易に後付けすることができる。

なお、上記した第４実施形態に係るクリーニング装置９０は、洗浄ユニット９１をノズル面５４ａに沿って往復移動させていたが、本発明はこれに限定されない。例えば、図２２に示すように、洗浄ユニット１００は、洗浄トレイ７３と、駆動装置１０１と、を有している。駆動装置１０１は、洗浄ユニット１００（洗浄トレイ７３）を振動させる振動発生ユニット１０２を含んで構成されている。振動発生ユニット１０２は、超音波振動を発生させる超音波振動子を内蔵していることが好ましい。この構成によれば、振動発生ユニット１０２は、洗浄トレイ７３を介して多孔質体７２を振動させる。これにより、各ノズル面５４ａに付着した汚れ（乾燥したインク等）を効率良く除去することができる。

なお、クリーニング装置９０は、昇降ユニット２２の他に、洗浄ユニット９１を昇降（ノズル面５４ａの法線方向に移動）させる接離装置を別途設けてもよい。

なお、上記した第１〜第４実施形態に係るクリーニング装置７０，８０，８５，９０の洗浄ユニット７１，８１，９１に、更に振動発生ユニット１０２を追加してもよい。

なお、上記実施形態の説明は、本発明に係るインクジェットヘッドのクリーニング装置およびこれを備えるインクジェット式画像形成装置における一態様を示すものであって、本発明の技術範囲は、上記実施形態に限定されるものではない。上記実施形態における構成要素は、適宜、既存の構成要素等との置き換えや組み合わせが可能であって、上記実施形態の記載をもって、特許請求の範囲に記載された発明の内容を限定するものではない。

１ プリンター（インクジェット式画像形成装置）
２０ 第１搬送ユニット（接離装置、駆動装置、搬送ユニット）
２２ 昇降ユニット（接離装置）
２７ 第１搬送ベルト（駆動装置、搬送ベルト）
５４ インクジェットヘッド
５４ｂ 吐出ノズル
５４ａ ノズル面
５６ ワイプユニット（駆動装置）
６１ キャップ（洗浄ユニット）
６４ ワイパー
７０，８０，８５，９０ クリーニング装置
７１，８１，９１，１００ 洗浄ユニット
７２，８２ 多孔質体
７３ 洗浄トレイ
９２ 支持トレイ
９３ 駆動装置
９４ コイルバネ（付勢部材）
９５ 押圧機構
１０２ 振動発生ユニット

Claims (9)

1. 複数の吐出ノズルが形成されるインクジェットヘッドのノズル面を洗浄する洗浄液を吸収する多孔質体を保持する洗浄ユニットと、
   前記洗浄ユニットを前記ノズル面の法線方向に移動させる接離装置と、
   前記洗浄ユニットに保持された前記多孔質体を前記ノズル面に接触させた状態で、前記洗浄ユニットを前記ノズル面に沿って往復移動または振動させる駆動装置と、を備え、
   前記接離装置は、
   前記ノズル面に対向する位置に記録媒体を搬送する搬送ベルトを含む搬送ユニットと、
   前記洗浄ユニットを支持させた前記搬送ユニットを前記ノズル面の法線方向に昇降させる昇降ユニットと、を有していることを特徴とするインクジェットヘッドのクリーニング装置。
2. 前記搬送ユニットは、前記搬送ベルトを往復走行させることで前記洗浄ユニットを前記ノズル面に沿って往復移動させる前記駆動装置として機能することを特徴とする請求項１に記載のインクジェットヘッドのクリーニング装置。
3. 前記洗浄ユニットは、前記ノズル面に装着されて前記複数の吐出ノズルを保護するキャップを兼ねていることを特徴とする請求項１または２に記載のインクジェットヘッドのクリーニング装置。
4. 前記ノズル面に密着しつつ前記ノズル面に沿って往復移動可能に設けられるワイパーを含むワイプユニットを更に有し、
   前記洗浄ユニットは、前記ワイパー上に載置され、
   前記ワイプユニットは、前記搬送ユニット上に載置され、前記ワイパーを往復移動させることで前記洗浄ユニットを前記ノズル面に沿って往復移動させる前記駆動装置として機能することを特徴とする請求項１に記載のインクジェットヘッドのクリーニング装置。
5. 前記洗浄ユニットは、
   前記多孔質体を収容する洗浄トレイと、
   前記洗浄トレイを前記ノズル面に沿って往復移動可能に支持する支持トレイと、を有し、
   前記駆動装置は、
   前記支持トレイに対して前記洗浄トレイを一方に付勢する付勢部材と、
   前記付勢部材の付勢力に抗して前記洗浄トレイを他方に押圧可能に構成される押圧機構と、を有していることを特徴とする請求項１に記載のインクジェットヘッドのクリーニング装置。
6. 前記駆動装置は、前記洗浄ユニットを振動させる振動発生ユニットを含んで構成されていることを特徴とする請求項１に記載のインクジェットヘッドのクリーニング装置。
7. 複数の吐出ノズルが形成されるインクジェットヘッドのノズル面を洗浄する洗浄液を吸収する多孔質体を保持する洗浄ユニットと、
   前記洗浄ユニットを前記ノズル面の法線方向に移動させる接離装置と、
   前記洗浄ユニットに保持された前記多孔質体を前記ノズル面に接触させた状態で、前記洗浄ユニットを前記ノズル面に沿って往復移動または振動させる駆動装置と、を備え、
   前記洗浄ユニットは、
   前記多孔質体を収容する洗浄トレイと、
   前記洗浄トレイを前記ノズル面に沿って往復移動可能に支持する支持トレイと、を有し、
   前記駆動装置は、
   前記支持トレイに対して前記洗浄トレイを一方に付勢する付勢部材と、
   前記付勢部材の付勢力に抗して前記洗浄トレイを他方に押圧可能に構成される押圧機構と、を有していることを特徴とするインクジェットヘッドのクリーニング装置。
8. 前記洗浄ユニットは、前記洗浄液を加温するヒーターを有していることを特徴とする請求項１ないし７のいずれかに記載のインクジェットヘッドのクリーニング装置。
9. 請求項１ないし８のいずれかに記載のインクジェットヘッドのクリーニング装置を備えていることを特徴とするインクジェット式画像形成装置。
   

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