Deprecated: The each() function is deprecated. This message will be suppressed on further calls in /home/zhenxiangba/zhenxiangba.com/public_html/phproxy-improved-master/index.php on line 456
JP6314522B2 - Impact test hammer - Google Patents
[go: Go Back, main page]

JP6314522B2 - Impact test hammer - Google Patents

Impact test hammer Download PDF

Info

Publication number
JP6314522B2
JP6314522B2 JP2014026688A JP2014026688A JP6314522B2 JP 6314522 B2 JP6314522 B2 JP 6314522B2 JP 2014026688 A JP2014026688 A JP 2014026688A JP 2014026688 A JP2014026688 A JP 2014026688A JP 6314522 B2 JP6314522 B2 JP 6314522B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
impact
head
impact test
test hammer
hammer
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2014026688A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2015152445A (en
Inventor
優太 菅野
優太 菅野
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
NEC Corp
Original Assignee
NEC Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by NEC Corp filed Critical NEC Corp
Priority to JP2014026688A priority Critical patent/JP6314522B2/en
Publication of JP2015152445A publication Critical patent/JP2015152445A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6314522B2 publication Critical patent/JP6314522B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Investigating Strength Of Materials By Application Of Mechanical Stress (AREA)

Description

本発明は、モーダル解析実験等における衝撃励振に用いられる衝撃試験ハンマに関する。   The present invention relates to an impact test hammer used for impact excitation in a modal analysis experiment or the like.

構造物の構造解析等においてモーダル解析実験を行うことがある。このモーダル解析実験においては、作業者がハンマで構造物に衝撃を与え、その時の構造物の振動を解析する。   A modal analysis experiment may be performed in structural analysis of a structure. In this modal analysis experiment, an operator impacts a structure with a hammer and analyzes the vibration of the structure at that time.

図14は、モーダル解析実験に用いられているハンマ100の構成を示す図である。ハンマ100には複数の衝撃部101が交換可能に設けられて、用途に応じて交換して使用できるようになっている。なお、図14では、金属製のヘッド101a、樹脂製のヘッド101b、ゴム製のヘッド101cが用いられ、これらのいずれかをハンマ本体102に装着して用いられる。   FIG. 14 is a diagram showing the configuration of the hammer 100 used in the modal analysis experiment. The hammer 100 is provided with a plurality of impact portions 101 so as to be replaceable, and can be used by replacing them according to the application. In FIG. 14, a metal head 101a, a resin head 101b, and a rubber head 101c are used, and any one of these is mounted on the hammer body 102.

衝撃部101を交換する理由は、衝撃の周波数を調整することにより目的に応じた試験が行えるようにするためである。この周波数は、衝撃力の継続時間(衝撃持続時間)と相関する。   The reason for exchanging the impact portion 101 is to allow a test according to the purpose to be performed by adjusting the frequency of the impact. This frequency correlates with the duration of the impact force (impact duration).

非特許文献1によれば、衝撃持続時間はハンマの先端形状によって変化し、曲率が大きいほど衝撃持続時間は短く、曲率が小さいほど長いことが示されている。また、非特許文献2によれば、ハンマによる衝撃はバネモデルを用いて表すことができ、打点の剛性が大きくなるほど、バネ定数が大きくなる。従って、これらの非特許文献1,2から被測定物とハンマの打点の剛性を変化させることで、衝撃持続時間の調整が可能であることがわかる。   According to Non-Patent Document 1, it is indicated that the impact duration varies depending on the tip shape of the hammer, and the impact duration is shorter as the curvature is larger, and longer as the curvature is smaller. Further, according to Non-Patent Document 2, an impact caused by a hammer can be expressed using a spring model, and the spring constant increases as the hit point rigidity increases. Therefore, it can be seen from these Non-Patent Documents 1 and 2 that the impact duration can be adjusted by changing the rigidity of the hit point of the object to be measured and the hammer.

そこで、低周波域の振動に注目した解析を行いたい場合には、衝撃持続時間を長くすることにより高周波側の振動を抑制して、低周波域の振動測定精度を高くし、逆に、高周波域の振動に注目した解析を行いたい場合には、衝撃持続時間を短くすることにより低周波側の振動を抑制して、高周波側の振動測定精度を高くする。このように目的に応じた周波数域の振動が検出できるように、衝撃部101は選択可能に設けられている。   Therefore, if you want to perform analysis that focuses on low-frequency vibrations, you can suppress vibration on the high-frequency side by increasing the impact duration to increase vibration measurement accuracy in the low-frequency region. When it is desired to perform analysis focusing on the vibration in the region, the vibration on the low frequency side is suppressed by shortening the impact duration, and the vibration measurement accuracy on the high frequency side is increased. In this way, the impact unit 101 is provided so as to be selectable so that vibrations in a frequency range according to the purpose can be detected.

また、特許文献1には、図15に示すような衝撃試験ハンマ110が開示されている。この衝撃試験ハンマ110は被測定物115に対する打点をなすヘッド111、このヘッド111と一体化された軸112、軸112に挿入された複数のハンマウエイト113、ハンマウエイト113の間に配置された弾性部材114を有している。   Patent Document 1 discloses an impact test hammer 110 as shown in FIG. The impact test hammer 110 includes a head 111 that makes a hit point with respect to the measured object 115, a shaft 112 integrated with the head 111, a plurality of hammer weights 113 inserted into the shaft 112, and an elasticity disposed between the hammer weights 113. A member 114 is provided.

そして、ヘッド111が被測定物115に接触した後、ハンマウエイト113が慣性力で軸112を摺動し、衝撃を持続させる。この場合のハンマウエイト113が同じ場合の衝撃持続時間の調整は、剛性の異なるヘッド111に交換することで行われる。   Then, after the head 111 comes into contact with the measurement object 115, the hammer weight 113 slides on the shaft 112 with inertial force, and the impact is sustained. In this case, the adjustment of the impact duration when the hammer weight 113 is the same is performed by exchanging the head 111 with a different rigidity.

また、実開平3−6544号公報においては、図16に示すような、車輪状の打撃部材120の外周部を、夫々打撃特性の異なる材料より構成された複数の打撃部片120A〜120Dに分割した衝撃加振装置が提案されている。ここで、打撃部材120は、打撃部片120Aは鉄材、打撃部片120Bはプラスチック材、打撃部片120Cは硬質ゴム、打撃部片120Dは軟質ゴムにより形成されている。そして、試験時には打撃部材120を回転させて、打撃部片120A〜打撃部片120Dのいずれか試験体に当接させる構成になっている。   In Japanese Utility Model Laid-Open No. 3-6544, the outer peripheral portion of the wheel-shaped hitting member 120 as shown in FIG. 16 is divided into a plurality of hitting piece pieces 120A to 120D each made of a material having different hitting characteristics. An impact vibration apparatus has been proposed. Here, in the striking member 120, the striking piece 120A is made of iron, the striking piece 120B is made of plastic, the striking piece 120C is made of hard rubber, and the striking piece 120D is made of soft rubber. In the test, the striking member 120 is rotated and brought into contact with any one of the striking piece 120A to the striking piece 120D.

実開昭61−149854号公報Japanese Utility Model Publication No. 61-149854 実開平3−6544号公報Japanese Utility Model Publication No. 3-6544

岸、大野、三上、安藤、「重錘落下衝撃実験における境界条件の相違が鉄筋コンクリート梁の衝撃挙動に及ぼす影響」、土木学会論文集No. 731/1−63, 299−316, 2003. 4Kishi, Ohno, Mikami, Ando, “Effects of difference in boundary conditions in impact test of weight drop on impact behavior of reinforced concrete beam”, JSCE Proceedings No. 731 / 1-63, 299-316, 2003. 4 本江、佐藤、岩田、小松崎、本郷、「球弾性衝突系の解析」、日本機械学会〔No.98−8〕機械力学・計測制御講演論文集Hone, Sato, Iwata, Komatsuzaki, Hongo, “Analysis of spherical elastic collision system”, Japan Society of Mechanical Engineers [No. 98-8] Proceedings of Mechanical Mechanics and Measurement Control

しかしながら、実開昭61−149854号公報にかかる構成では、衝撃持続時間を変えるには、ハンマを分解してヘッドを交換する作業が必要となり、大きな工数が必要になる問題があった。   However, in the configuration according to Japanese Utility Model Laid-Open No. 61-149854, in order to change the impact duration, it is necessary to disassemble the hammer and replace the head, which requires a large man-hour.

また、実開平3−6544号公報にかかる構成では、複数の部材を周方向に連結して打撃部材120が形成されているため、打撃部材120の回転に応じて衝撃を与えた際の衝撃持続時間を連続的に変えることができない問題がある。また、打撃部材120が複数の部材からなる複合体であるため、製造コストが高くなる問題がある。   Further, in the configuration according to Japanese Utility Model Laid-Open No. 3-6544, the impact member 120 is formed by connecting a plurality of members in the circumferential direction. Therefore, the impact is sustained when an impact is applied according to the rotation of the impact member 120. There is a problem that the time cannot be changed continuously. Moreover, since the striking member 120 is a composite body composed of a plurality of members, there is a problem that the manufacturing cost is increased.

そこで、本発明の主目的は、ハンマの分解等を必要とすることなく、簡単に、かつ、連続的に衝撃持続時間が変えられる安価な衝撃試験ハンマを提供することである。   Therefore, a main object of the present invention is to provide an inexpensive impact test hammer which can change impact duration easily and continuously without requiring disassembly of the hammer.

上記課題を解決するため、被測定物に衝撃力を与える衝撃試験ハンマに係る発明は、ヘッド基部、及び、該ヘッド基部の外周を取り巻くように設けられ、かつ、被測定物と当接する部位の剛性が、周形状によって変化する衝撃部を有するヘッドと、ヘッドを狭持する上下の板状部材、及び、該板状部材に対してヘッドを固定し又は板状部材に対してヘッドが回転できるようにするヘッド固定部を有する支持部と、を備えることを特徴とする。   In order to solve the above-mentioned problems, an invention relating to an impact test hammer for applying an impact force to an object to be measured includes a head base and a portion that is provided so as to surround the outer periphery of the head base and is in contact with the object to be measured. The head having an impact portion whose rigidity varies depending on the circumferential shape, the upper and lower plate-like members sandwiching the head, and the head can be fixed to the plate-like member or the head can be rotated with respect to the plate-like member. And a support part having a head fixing part.

本発明によれば、ヘッド固定部の操作により、ヘッドの回転、及び、支持が自在に行えるため、ハンマの分解等を必要とすることなく、簡単に、かつ、連続的に衝撃持続時間が変えられるようになる。   According to the present invention, since the head can be freely rotated and supported by operating the head fixing portion, the impact duration can be changed easily and continuously without requiring disassembly of the hammer. Be able to.

本実施形態に係る衝撃持続時間可変ハンマの分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the impact duration variable hammer which concerns on this embodiment. 一周して最大当接面幅から最小当接面幅になる衝撃部の斜視図である。It is a perspective view of the impact part which goes round and becomes the minimum contact surface width from the maximum contact surface width. 図1に示す衝撃部の断面図で、(a)はR=R、かつ、r<rの場合の断面図、(b)はR>R、かつ、r=rの場合の断面図である。In cross-sectional view of the impact unit shown in FIG. 1, (a) is R 1 = R 2 and <a cross sectional view in the case of r 2, (b) the R 1> r 1 R 2 and, r 1 = r it is a cross-sectional view of the case of two. 衝撃部の幅方向の形状が平面の場合の図で、(a)は最大当接面幅と最小当接面幅とが半周位置で対向する場合、(b)は最大当接面幅と最小当接面幅とが1周位置で隣接する場合の図である。(A) shows the case where the maximum contact surface width and the minimum contact surface width are opposed to each other at a half circumference position, and (b) shows the maximum contact surface width and the minimum. It is a figure in case a contact surface width adjoins in one round position. 衝撃試験の様子を示した図である。It is the figure which showed the mode of the impact test. ピックアップからの検出信号を例示した周波数特性図で、(a)は低周波数側及び高周波数側でのピーク値が大きい場合、(b)は高周波数側でのピーク値が小さい場合の周波数特性図である。FIG. 6 is a frequency characteristic diagram illustrating a detection signal from a pickup, where (a) shows a large frequency peak value on the low frequency side and high frequency side, and (b) shows a frequency characteristic diagram when the peak value on the high frequency side is small. It is. ヘッドにスケールを設けた場合の図である。It is a figure at the time of providing the scale in the head. ヘッドの固定をクランプ機構により行う場合の図である。It is a figure in the case of fixing a head with a clamp mechanism. スリットを設けたヘッドの図で、(a)はスリットを等角度で設けると共に、各スリットの切り込み量を変化させた場合の上面図、(b)はスリットを非等角度で設けると共に、各スリットの切り込み量を同じにした場合の上面図である。FIG. 4A is a diagram of a head provided with slits. FIG. 5A is a top view when the slits are provided at an equal angle and the cut amount of each slit is changed. FIG. It is a top view at the time of making the cut amount of the same. ハンマをワイヤ等で釣り下げて被測定物を衝撃する場合の様子を示す図である。It is a figure which shows a mode in the case of hanging a hammer with a wire etc. and impacting a to-be-measured object. ハンマにアクチュエータを設けた場合の図である。It is a figure at the time of providing an actuator in a hammer. ヘッドの中心部にネジ切りされた凸部を形成した場合の断面図である。It is sectional drawing at the time of forming the convex part threaded by the center part of the head. ヘッドにヘッド固定ネジを設けた場合の図である。It is a figure at the time of providing a head fixing screw in a head. 関連技術の説明に適用されるモーダル解析実験に用いられているハンマの構成図である。It is a block diagram of the hammer used for the modal analysis experiment applied to description of related technology. 関連技術の説明に適用される衝撃試験ハンマの構成図である。It is a block diagram of the impact test hammer applied to description of related technology. 関連技術の説明に適用される衝撃試験ハンマの構成図である。It is a block diagram of the impact test hammer applied to description of related technology.

本発明の実施形態を説明する。図1は、本実施形態に係る衝撃持続時間可変ハンマ2の分解斜視図である。以下、衝撃持続時間可変ハンマ2をハンマ2と略記する。   An embodiment of the present invention will be described. FIG. 1 is an exploded perspective view of an impact duration variable hammer 2 according to the present embodiment. Hereinafter, the impact duration variable hammer 2 is abbreviated as a hammer 2.

このハンマ2は、ヘッド10、支持部20、センサ部30、ウエイト部40を備えて、被測定物に衝撃を与える。なお、被測定物としてコンクリート壁、橋梁、ロケット等の種々の構造物が例示できるが、以下においてはコンクリート壁を例とする。   The hammer 2 includes a head 10, a support part 20, a sensor part 30, and a weight part 40, and gives an impact to the object to be measured. In addition, although various structures, such as a concrete wall, a bridge, a rocket, can be illustrated as a to-be-measured object, a concrete wall is made into an example below.

ヘッド10は、ヘッド基部11と衝撃部12とを有する。そして、ヘッド基部11と衝撃部12とは、ゴムや樹脂等の弾性部材を用いて、外観が概ね算盤玉の形状になるように一体形成又は組み立て形成されている。また、ヘッド基部11の中心には、算盤玉の軸孔に相当した回転軸孔11aが形成されている。以下、衝撃部12の外観形状を算盤玉形状と記載するが、算盤玉の形状に限定する趣旨ではない。   The head 10 has a head base portion 11 and an impact portion 12. The head base portion 11 and the impact portion 12 are integrally formed or assembled using an elastic member such as rubber or resin so that the external appearance is generally a abacus ball shape. A rotation shaft hole 11 a corresponding to the shaft hole of the abacus ball is formed at the center of the head base 11. Hereinafter, although the external appearance shape of the impact part 12 is described as an abacus ball shape, it is not the meaning limited to the shape of an abacus ball.

衝撃部12の外面は、衝撃試験を行う際に被測定物と当接する当接面をなし、この当接面の幅(回転軸孔11aの軸心方向の寸法)は、周方向に沿って連続的に変化している。以下、衝撃部12の幅(又は当接面の幅)を当接面幅と記載する。   The outer surface of the impact portion 12 forms a contact surface that contacts the object to be measured when performing an impact test, and the width of the contact surface (the dimension in the axial direction of the rotation shaft hole 11a) is along the circumferential direction. It is changing continuously. Hereinafter, the width of the impact portion 12 (or the width of the contact surface) is referred to as the contact surface width.

図1では、衝撃部12は、点P1で最大当接面幅(寸法W1)、点P2で最小当接面幅(寸法W2)となるように形成され、最大当接面幅と最小当接面幅とは、半周位置で対向している。無論、一周して最大当接面幅から最小当接面幅に至る構成でもよい。図2は、このような一周して最大当接面幅から最小当接面幅になる衝撃部12の斜視図で、最大当接面幅と最小当接面幅は隣接している。   In FIG. 1, the impact portion 12 is formed to have a maximum contact surface width (dimension W1) at the point P1 and a minimum contact surface width (dimension W2) at the point P2, and the maximum contact surface width and the minimum contact surface width. The face width is opposed to the half circumference position. Of course, it may be configured to go from the maximum contact surface width to the minimum contact surface width by one round. FIG. 2 is a perspective view of the impact portion 12 that goes around the circle from the maximum contact surface width to the minimum contact surface width, and the maximum contact surface width and the minimum contact surface width are adjacent to each other.

図3は、図1に示す衝撃部12の断面図で、(a)はR=R、かつ、r<rの場合(衝撃点の位置が同じで、曲率中心の位置が異なる)、(b)はR>R、かつ、r=rの場合(衝撃点の位置が異なるが、曲率中心の位置が同じ)の断面図である。ここで、符号Oは衝撃部12の回転軸、Kは最大当接面幅での衝撃点、Kは最小当接面幅での衝撃点、Oは最大当接面幅の曲率中心、Oは最小当接面幅の曲率中心、Rは回転軸Oと衝撃点Kとの距離、Rは回転軸Oと衝撃点Kとの距離、rは回転軸Oと曲率中心Oとの距離、rは回転軸Oと曲率中心Oとの距離である。 FIG. 3 is a cross-sectional view of the impact portion 12 shown in FIG. 1. FIG. 3A shows a case where R 1 = R 2 and r 1 <r 2 (the positions of the impact points are the same and the positions of the centers of curvature are different). ), (B) are cross-sectional views when R 1 > R 2 and r 1 = r 2 (the positions of the impact points are different, but the positions of the centers of curvature are the same). Here, reference numeral O in the rotational axis of the impact section 12, K 1 is the impact point of the maximum contact surface width, K 2 is the impact point with a minimum contact surface width, O 1 is the center of curvature of the maximum contact surface width , O 2 is the center of curvature of the minimum contact surface width, R 1 is the distance between the rotation axis O and the impact point K 1 , R 2 is the distance between the rotation axis O and the impact point K 2, and r 1 is the rotation axis O. The distance from the center of curvature O 1 , r 2 is the distance between the rotation axis O and the center of curvature O 2 .

衝撃部12の当接面幅方向の形状は、曲面に形成されている。衝撃部12は、周方向に円形状であるため、当接面は球体形状となる。そこで、かかる形状の衝撃部12を球面衝撃タイプと記載する。被測定物に衝撃を加えた際には、球面衝撃タイプの衝撃部12は、点接触から面接触に変化する。これにより衝撃を加える方向の違いにかかわらず、所望の衝撃力を被測定物に加えることができるようになる。   The shape of the impact portion 12 in the width direction of the contact surface is a curved surface. Since the impact portion 12 has a circular shape in the circumferential direction, the contact surface has a spherical shape. Therefore, the impact portion 12 having such a shape is referred to as a spherical impact type. When an impact is applied to the object to be measured, the impact portion 12 of the spherical impact type changes from point contact to surface contact. Thus, a desired impact force can be applied to the object to be measured regardless of the difference in the direction in which the impact is applied.

無論、本実施形態にかかる衝撃部12は球面衝撃タイプに限定されない。例えば、図4(a)及び図4(b)に示すように、衝撃部12の当接面幅方向の形状が平面(直線)である形状も可能である。さらには、衝撃部12の周形状が多角形であっても良い。   Of course, the impact part 12 concerning this embodiment is not limited to a spherical impact type. For example, as shown in FIGS. 4A and 4B, a shape in which the shape of the impact portion 12 in the contact surface width direction is a plane (straight line) is also possible. Furthermore, the circumferential shape of the impact part 12 may be a polygon.

図4(a)は、最大当接面幅と最小当接面幅とが半周位置で対向する構成(図1に示す衝撃部12に対応)であり、図4(b)は、最大当接面幅と最小当接面幅とが1周位置で隣接する構成(図2に示す衝撃部12に対応)である。このような構成の曲面衝撃タイプと記載する。以下における衝撃部12は、図1に示す球面衝撃タイプを例に説明する。   FIG. 4A shows a configuration in which the maximum contact surface width and the minimum contact surface width face each other at a half circumference position (corresponding to the impact portion 12 shown in FIG. 1), and FIG. 4B shows the maximum contact surface width. The surface width and the minimum contact surface width are adjacent to each other at one round position (corresponding to the impact portion 12 shown in FIG. 2). It is described as a curved surface impact type having such a configuration. The impact portion 12 in the following will be described by taking the spherical impact type shown in FIG. 1 as an example.

支持部20は、鉄等の剛性の高い金属を材料とした板状部材21a〜21cが側面形状で概ねコ字をなすように配置された構成となっている。そして、板状部材21a〜21cがなす空間は、ヘッド収納部23をなして、対向する板状部材21aと板状部材21bとには、ヘッド固定部24が挿通する貫通孔22が設けられている。なお、ヘッド固定部24としては、例えばボルト24aとナット24bが例示でき、以下の説明ではこの場合を例に説明する。   The support portion 20 has a configuration in which plate-like members 21a to 21c made of a metal having high rigidity such as iron are arranged so as to be substantially U-shaped in a side surface shape. The space formed by the plate-like members 21a to 21c forms the head storage portion 23, and the plate-like member 21a and the plate-like member 21b facing each other are provided with through holes 22 through which the head fixing portion 24 is inserted. Yes. In addition, as the head fixing | fixed part 24, the volt | bolt 24a and the nut 24b can be illustrated, for example, and it demonstrates in the following description as an example.

そして、ヘッド収納部23にヘッド10を挿入し、ボルト24aを板状部材21aの貫通孔22、回転軸孔11a、板状部材21bの貫通孔22に順次挿通させる。その後、ナット24bをボルト24aに螺合させることによりヘッド10が固定される。   Then, the head 10 is inserted into the head housing portion 23, and the bolts 24a are sequentially inserted through the through holes 22, the rotation shaft holes 11a, and the through holes 22 of the plate member 21b. Thereafter, the head 10 is fixed by screwing the nut 24b into the bolt 24a.

ウエイト部40は、雌ねじが形成された鉄等の密度の大きい材料で形成されて、所定の重さを持つウエイト41と、雌ねじと螺合する雄ねじが先端に形成された柄42とを備えて、ハンマ2の慣性力を発生させる。そして、作業者は柄42を把持してハンマを振ることにより、被測定物に衝撃を与える。   The weight portion 40 is formed of a material having a high density such as iron on which an internal thread is formed, and includes a weight 41 having a predetermined weight, and a handle 42 on which a male thread that engages with the internal thread is formed at the tip. The inertia force of the hammer 2 is generated. Then, the operator gives an impact to the object to be measured by holding the handle 42 and shaking the hammer.

センサ部30は、ロードセル等の荷重検出器を含んで、支持部20を介してヘッド10に加わる力(被測定物を衝撃したときの反作用力)を検出する。検出された力は、荷重信号として出力される。   The sensor unit 30 includes a load detector such as a load cell, and detects a force applied to the head 10 via the support unit 20 (reaction force when an object to be measured is impacted). The detected force is output as a load signal.

次に、このような構成のハンマ2の動作(利用形態)を作用と共に説明する。図5は、コンクリート壁等の被測定物Mに対するモーダル解析実験の様子を示した図である。このモーダル解析実験において、ハンマ2のセンサ部30からの荷重信号は周波数解析器Eに入力している。また、被測定物Mには、加速度計等のピックアップSが取り付けられて、被測定物Mの振動を検出できるようになっている。なお、ピックアップSの出力は、検出信号として周波数解析器Eに入力している。   Next, the operation | movement (usage form) of the hammer 2 of such a structure is demonstrated with an effect | action. FIG. 5 is a diagram showing a state of a modal analysis experiment for an object M such as a concrete wall. In this modal analysis experiment, the load signal from the sensor unit 30 of the hammer 2 is input to the frequency analyzer E. In addition, a pickup S such as an accelerometer is attached to the measurement object M so that vibration of the measurement object M can be detected. Note that the output of the pickup S is input to the frequency analyzer E as a detection signal.

そして、作業者は柄42を持ち、衝撃部12を被測定物Mに当接させて、当該被測定物Mに衝撃を与える。このとき、作業者が同じ力でハンマ2を振っても、当接面幅寸法により衝撃部12と被測定物Mとの当接時間(衝撃持続時間)が変わる。そこで、所望の衝撃持続時間が得られるようにボルト24aを回転軸としてヘッド10を回転させて、固定する。ヘッド10の剛性は、周に沿って連続的に変化しているので、衝撃持続時間も連続的に設定することが可能である。   Then, the worker holds the handle 42, brings the impact portion 12 into contact with the object M to be measured, and gives an impact to the object M to be measured. At this time, even if the operator shakes the hammer 2 with the same force, the contact time (impact duration) between the impact portion 12 and the object M to be measured changes depending on the contact surface width dimension. Therefore, the head 10 is rotated and fixed around the bolt 24a as a rotation axis so that a desired impact duration can be obtained. Since the rigidity of the head 10 continuously changes along the circumference, the impact duration can also be set continuously.

センサ部30及びピックアップSからは、周期的に変動する検出信号が出力される。図6(a)、(b)は、ピックアップSからの検出信号を例示した周波数特性図で、縦軸は加速度、横軸は周波数を示している。なお、図6(a)は低周波数側及び高周波数側でのピーク値が大きい場合、図6(b)は高周波数側でのピーク値が小さくなった場合の周波数特性図である。   From the sensor unit 30 and the pickup S, detection signals that change periodically are output. FIGS. 6A and 6B are frequency characteristic diagrams illustrating detection signals from the pickup S. The vertical axis indicates acceleration and the horizontal axis indicates frequency. 6A is a frequency characteristic diagram when the peak values on the low frequency side and the high frequency side are large, and FIG. 6B is a frequency characteristic diagram when the peak value on the high frequency side is small.

ハンマ2からの荷重信号も、検出信号と定性的に概ね同じ波形となる。しかし、検出信号は、衝撃力が打点からピックアップSに伝達して計測されるため、タイムラグや振幅に違いが生じる。従って、荷重信号と検出信号との違い(差分)は、被測定物での振動の減衰や共振等を示すことになる。   The load signal from the hammer 2 also has substantially the same waveform as the detection signal qualitatively. However, since the detection signal is measured by transmitting the impact force from the hit point to the pickup S, there is a difference in time lag and amplitude. Therefore, the difference (difference) between the load signal and the detection signal indicates vibration attenuation or resonance in the object to be measured.

先に説明したように、衝撃部12における当接面幅の寸法は、衝撃持続時間と相関する。そして、衝撃持続時間が短いと低周波数側の信号値が小さくなり、衝撃持続時間が長いと高周波数側の信号値が小さくなる。図6(a)、(b)では、検出信号は複数の周波数でピーク値をとっている。試験として、1つのピーク又は、複数のピークであっても1つのピーク値が他のピーク値より十分に大きくなる衝撃条件で行うことが好ましいことがある。このためには、衝撃部12における当接位置を選択する必要があるが、衝撃条件は被測定物の構造や重さ等にも関係するので、一概に規定できない。   As described above, the size of the contact surface width in the impact portion 12 correlates with the impact duration. When the impact duration is short, the signal value on the low frequency side becomes small, and when the impact duration is long, the signal value on the high frequency side becomes small. 6A and 6B, the detection signal has peak values at a plurality of frequencies. As a test, it may be preferable to perform the test under an impact condition in which one peak value is sufficiently larger than the other peak values even for one peak or a plurality of peaks. For this purpose, it is necessary to select a contact position in the impact portion 12, but the impact condition is related to the structure and weight of the object to be measured and cannot be defined unconditionally.

そこで、衝撃部12を任意の位置に回転させたときの回転位置をテスト位置として、そのときの周波数特性図をテスト特性図として取得する(図6(a)参照)。そして、低周波数側の信号を検出したい場合には、テスト特性図のピーク値が高周波側で小さくなるように衝撃部12の回転位置を求める調整作業を行う(図6(b)参照)。   Therefore, the rotation position when the impact unit 12 is rotated to an arbitrary position is set as the test position, and the frequency characteristic diagram at that time is acquired as the test characteristic diagram (see FIG. 6A). Then, when it is desired to detect a signal on the low frequency side, an adjustment operation for obtaining the rotational position of the impact portion 12 is performed so that the peak value in the test characteristic diagram becomes smaller on the high frequency side (see FIG. 6B).

ヘッド10の回転位置は、ナット24bを緩め、そしてヘッド10を回転させて、当該ナット24bを締めることで、容易、かつ、確実に行いながら、簡単に衝撃持続時間が変えられる。   The rotation position of the head 10 can be changed easily and reliably while the nut 24b is loosened and the head 10 is rotated and the nut 24b is tightened.

次に、他の実施形態1〜他の実施形態5を説明する。これらの実施形態は、上述したハンマの構成要素に関する実施形態であり、対応する構成要素を置き換えることによりそれぞれの作用効果を奏する。   Next, other embodiments 1 to 5 will be described. These embodiments are embodiments relating to the components of the above-described hammer, and exhibit their respective effects by replacing the corresponding components.

(他の実施形態1)
これまで説明した構成では、衝撃持続時間を変えるために、当接面幅を変化する衝撃部12を用いた。そして、ナット24bを緩め、ヘッド10を回転させることで、衝撃持続時間を変えた。このとき、回転位置は作業者の主観に依存するため、再現性や定量性で不十分となる場合が予想される。
(Other embodiment 1)
In the configuration described so far, the impact portion 12 that changes the contact surface width is used to change the impact duration. Then, the impact duration was changed by loosening the nut 24b and rotating the head 10. At this time, since the rotational position depends on the subjectivity of the worker, it is expected that the reproducibility and the quantitativeness will be insufficient.

この様な場合には、図7に示すようにスケール25を設けることが好ましい。スケール25は、ヘッド基部11に刻印や印刷等されたインデックス25aと、衝撃部12に刻印や印刷等された目盛り25bとにより構成されている。そして、インデックス25aが指し示す目盛り25bの位置により、衝撃部12の回転位置を知ることができるようになっている。このとき、目盛りに角度等の数値を併せて伏すことも可能である。これにより、再現性や定量性の高い試験が行えるようになる。   In such a case, it is preferable to provide a scale 25 as shown in FIG. The scale 25 includes an index 25 a that is stamped or printed on the head base portion 11 and a scale 25 b that is stamped or printed on the impact portion 12. The rotational position of the impact portion 12 can be known from the position of the scale 25b indicated by the index 25a. At this time, it is also possible to cover the scale with a numerical value such as an angle. This makes it possible to perform tests with high reproducibility and quantitativeness.

(他の実施形態2)
また、上記説明では、ヘッド固定部24をボルト24aとナット24bとで構成した場合を例示した。そして、ナット24bを緩め、ヘッド10を回転させて、当該ナット24bを締めることにより、衝撃部12を固定した。
(Other embodiment 2)
In the above description, the case where the head fixing portion 24 is constituted by the bolt 24a and the nut 24b is illustrated. And the impact part 12 was fixed by loosening the nut 24b, rotating the head 10, and fastening the said nut 24b.

このとき、ナット24bの回転方向は、ヘッド10の回転面と平行になるため、ナット24bを締める際の力でボルト24aが回転してしまうことがある。この様な場合には、ボルト24aを板状部材21bに固定して、ボルト24aの回転を規制することが好ましい。   At this time, since the rotation direction of the nut 24b is parallel to the rotation surface of the head 10, the bolt 24a may be rotated by a force when the nut 24b is tightened. In such a case, it is preferable to restrict the rotation of the bolt 24a by fixing the bolt 24a to the plate-like member 21b.

また、ヘッド固定部24をボルト24aとナット24bとで構成すると、安価になる利点あがるが、ナット24bを締める際には、ヘッド10が回転しないように支持しながらナット締め作業を行わなければならないため、ナット締め作業が面倒な場合が想定される。   Further, if the head fixing portion 24 is composed of the bolt 24a and the nut 24b, there is an advantage that the cost is reduced. However, when the nut 24b is tightened, the nut tightening operation must be performed while supporting the head 10 so as not to rotate. Therefore, the case where the nut tightening operation is troublesome is assumed.

この様な場合には、図8に示すように、ナットに変えてクランプハンドル24cを設けても良い。クランプハンドル24cは、ピン24dによりボルト24aに対して回動自在に軸止めされている。そして、クランプハンドル24cを矢印Dの方向に回転させることにより、板状部材21aと板状部材21bとを変形させ、ヘッド収納部23の幅(ヘッド固定部方向の寸法)を狭くしてヘッド10を固定する。なお、図8では、実線で示すクランプハンドル24cの位置でヘッド10は回転可能となり、点線で示す位置でヘッド10が固定される。これにより、ヘッド10を支持することなく、容易に固定することができて、作業性が向上する。   In such a case, as shown in FIG. 8, a clamp handle 24c may be provided instead of the nut. The clamp handle 24c is pivotally fixed to the bolt 24a by a pin 24d. Then, by rotating the clamp handle 24c in the direction of arrow D, the plate-like member 21a and the plate-like member 21b are deformed, and the width of the head storage portion 23 (dimension in the direction of the head fixing portion) is reduced. To fix. In FIG. 8, the head 10 can rotate at the position of the clamp handle 24c indicated by the solid line, and the head 10 is fixed at the position indicated by the dotted line. Thereby, it can fix easily, without supporting the head 10, and workability | operativity improves.

(他の実施形態3)
さらに、上記説明では、衝撃持続時間を変えるために、衝撃部12の当接面幅が変化する構成とした。しかし、かかる構成に限定するものではない。例えば、ヘッド10の半径方向にスリットを形成して、当該ヘッド10の剛性を周方向で変化するようにしてもよい。この場合、スリット及び周りのヘッド基部11が衝撃部12を構成することになる。
(Other embodiment 3)
Furthermore, in the above description, in order to change the impact duration, the contact surface width of the impact portion 12 is changed. However, it is not limited to such a configuration. For example, a slit may be formed in the radial direction of the head 10 to change the rigidity of the head 10 in the circumferential direction. In this case, the slit and the surrounding head base 11 constitute the impact part 12.

図9は、このようなスリット13を設けたヘッド10の上面図である。そして、図9(a)は隣接するスリット13のなす角度が等角度に設定され、かつ、該スリット13の最大切り込み量と最小切り込み量とがヘッド10の概ね半周位置で対向するように形成された場合を示し、(b)は複数のスリット13が同じ切り込み量に形成され、かつ、隣接するスリット13のなす角度の最大角度と最小角度とがヘッド10の概ね半周位置で対向するように形成された場合を示している。   FIG. 9 is a top view of the head 10 provided with such a slit 13. 9A is formed such that the angles formed by the adjacent slits 13 are set to be equal angles, and the maximum cutting amount and the minimum cutting amount of the slits 13 are opposed to each other at a substantially half circumferential position of the head 10. (B) shows a case where a plurality of slits 13 are formed with the same cut amount, and the maximum angle and the minimum angle formed by the adjacent slits 13 are opposed to each other at a substantially half circumferential position of the head 10. Shows the case.

いずれの構成であっても、ヘッド10の剛性がスリット13の間隔及び切り込み量により変化するため、当接面幅を変化させた場合と同様の作用効果を得ることが可能になる。   In any configuration, since the rigidity of the head 10 changes depending on the interval and the cut amount of the slit 13, it is possible to obtain the same effect as when the contact surface width is changed.

(他の実施形態4)
上記実施形態では、作業者がハンマ2を把持して被測定物Mに衝撃を与えた。この場合は、被測定物Mの任意の場所に、容易に衝撃を与えることができる利点がある。
(Other embodiment 4)
In the above embodiment, the operator grips the hammer 2 and gives an impact to the object M to be measured. In this case, there is an advantage that an impact can be easily given to an arbitrary place of the measurement object M.

しかし、被測定物Mが重量物の場合にはウエイト部40も重くしなければならないため、作業者がハンマ2を把持して振るうことが困難な場合が想定される。また、検出信号には、被測定物Mの構造に関する情報も含まれるので、かかる構造に関する情報を高精度に取得する場合には、被測定物Mに加える荷重を正確に制御しなければならないときがある。   However, when the object to be measured M is a heavy object, it is assumed that the weight part 40 must also be heavy, so that it is difficult for the operator to grip and shake the hammer 2. In addition, since the detection signal includes information on the structure of the object to be measured M, the load applied to the object to be measured M must be accurately controlled when acquiring information on the structure with high accuracy. There is.

この様な場合には、図10に示すように、ハンマ2をワイヤZで釣り下げて被測定物Mに衝撃を与えるようにすることが好ましい。図10における点線はハンマ2を振り上げた状態に対応し、実線は振り上げたハンマ2を離して被測定物Mに衝撃を与えたときの状態を示している。衝撃力は、ハンマ2を振り上げる位置により設定することができるため、被測定物Mに正確な荷重を与えることが可能になる。   In such a case, as shown in FIG. 10, it is preferable to hang the hammer 2 with the wire Z so as to give an impact to the object M to be measured. A dotted line in FIG. 10 corresponds to a state in which the hammer 2 is swung up, and a solid line represents a state in which the object to be measured M is given an impact by releasing the swung up hammer 2. Since the impact force can be set by the position where the hammer 2 is swung up, an accurate load can be applied to the object M to be measured.

(他の実施形態5)
また、図11に示すように、エアー等の作動媒体により動作するアクチュエータ50を設けて、このアクチュエータ50にウエイト部40が挿着される構成でも良い。なお、アクチュエータ50は、ウエイト部40が挿着されるガイド51、エアー等の作動媒体が流入する入力口52、当該作動媒体が流出する流出口53を含んでいる。
(Other embodiment 5)
Further, as shown in FIG. 11, an actuator 50 that is operated by a working medium such as air may be provided, and the weight portion 40 may be inserted into the actuator 50. The actuator 50 includes a guide 51 into which the weight portion 40 is inserted, an input port 52 through which a working medium such as air flows, and an outflow port 53 through which the working medium flows out.

そして、ウエイト部40がガイド51に挿着された状態で作動媒体が流入すると、ウエイト部40は推進力を受けて、ガイド51に案内されながら被測定物Mに当接する。このとき、被測定物Mの当接面(加振面)に対してヘッド10は、垂直に当接することが好ましい。 When the working medium flows in a state in which the weight portion 40 is inserted into the guide 51, the weight portion 40 receives a propulsive force and comes into contact with the object to be measured M while being guided by the guide 51. At this time, it is preferable that the head 10 abuts perpendicularly to the abutment surface (excitation surface) of the object M to be measured.

作動媒体の流入量(速度を含む)は、予め制御することが可能であるので、繰り返して試験を行う場合でも、同じ衝撃力を被測定物に与えることが可能になり、測定の信頼性が向上する。なお、衝撃力はウエイト部40がガイド51で案内された際の方向の力である。 Since the inflow amount (including speed) of the working medium can be controlled in advance, the same impact force can be applied to the object to be measured even when the test is repeatedly performed, and the measurement reliability is improved. improves. The impact force is a force in the direction when the weight portion 40 is guided by the guide 51.

(他の実施形態6)
上記説明では、ヘッド10は、ヘッド基部11と衝撃部12とが一体に形成されて、ヘッド基部11に回転軸孔11aが設けられていた。そして、回転軸孔11aにボルト24aを挿通し、板状部材21a、21bで挟む構成であった。しかし、このような構成に限定されず、例えば図12に示すように、ヘッド基部11又はその一部を金属や硬質樹脂等により形成し、中心部にネジ切りされた凸部11bを形成しても良い。この場合、ヘッド固定部24には凸部11bが含まれる。
(Other embodiment 6)
In the above description, in the head 10, the head base 11 and the impact portion 12 are integrally formed, and the rotation shaft hole 11 a is provided in the head base 11. And it was the structure which inserts the volt | bolt 24a in the rotating shaft hole 11a, and pinches | interposes with plate-shaped member 21a, 21b. However, the present invention is not limited to such a configuration. For example, as shown in FIG. 12, the head base 11 or a part thereof is formed of metal, hard resin, or the like, and a convex portion 11b that is threaded at the center is formed. Also good. In this case, the head fixing portion 24 includes the convex portion 11b.

(他の実施形態7)
また、第1実施形態においては、ナット24bを強く締めることにより、板状部材21aと板状部材21bとの間隔を調整して、ヘッド10の回転を規制する構成であった。しかし、図13に示すように、ヘッド10の回転を規制するヘッド固定ネジ26を別途設けても良い。この場合、ヘッド固定部24にはヘッド固定ネジ26が含まれる。この様な構成にすることで、ナット24bを強く締めることなく、確実にヘッド10を固定することが可能になる。
(Other embodiment 7)
Moreover, in 1st Embodiment, it was the structure which regulates the rotation of the head 10 by adjusting the space | interval of the plate-shaped member 21a and the plate-shaped member 21b by tightening the nut 24b strongly. However, as shown in FIG. 13, a head fixing screw 26 for restricting the rotation of the head 10 may be provided separately. In this case, the head fixing portion 24 includes a head fixing screw 26. With such a configuration, the head 10 can be reliably fixed without strongly tightening the nut 24b.

上記実施の形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載されうるが、以下には限られない。   A part or all of the above embodiment can be described as in the following supplementary notes, but is not limited thereto.

<付記1>
被測定物に衝撃力を与える衝撃試験ハンマであって、
ヘッド基部、及び、該ヘッド基部の外周を取り巻くように設けられ、かつ、前記被測定物と当接する部位の剛性が、周形状によって変化する衝撃部を有するヘッドと、
前記ヘッドを狭持する上下の板状部材、及び、該板状部材に対して前記ヘッドを固定し又は前記板状部材に対して前記ヘッドが回転できるようにするヘッド固定部を有する支持部と、
を備えることを特徴とする衝撃試験ハンマ。
<Appendix 1>
An impact test hammer that applies impact force to the object to be measured,
A head base, and a head having an impact portion that is provided so as to surround the outer periphery of the head base, and in which the rigidity of the portion that comes into contact with the object to be measured varies depending on the circumferential shape;
Upper and lower plate-like members that sandwich the head, and a support portion having a head fixing portion that fixes the head to the plate-like member or allows the head to rotate with respect to the plate-like member; ,
An impact test hammer characterized by comprising:

<付記2>
付記1に記載の衝撃試験ハンマであって、
衝撃部における当接面幅または当接面に続く半径方向の部位の厚みの少なくともいずれか一方が周方向で異なる寸法に形成されて、当該衝撃部の剛性を周方向で変化させることを特徴とする衝撃試験ハンマ。
<Appendix 2>
An impact test hammer according to appendix 1,
At least one of the contact surface width in the impact portion or the thickness of the radial portion following the contact surface is formed to have different dimensions in the circumferential direction, and the rigidity of the impact portion is changed in the circumferential direction. Impact test hammer.

<付記3>
付記1または付記2に記載の衝撃試験ハンマであって、
衝撃部は、
当接面幅方向に所定の曲率を持って形成され、前記曲率が周方向で異なることで、当該衝撃部の剛性を周方向で変化させる
ことを特徴とする衝撃試験ハンマ。
<Appendix 3>
The impact test hammer according to appendix 1 or appendix 2,
The impact part is
An impact test hammer, wherein the impact test hammer is formed with a predetermined curvature in the contact surface width direction, and the rigidity of the impact portion is changed in the circumferential direction by the curvature being different in the circumferential direction.

<付記4>
付記2又は3に記載の衝撃試験ハンマであって、
衝撃部における当接面幅の最大値と最小値とが、ヘッドの半周位置で対向するように形成されていることを特徴とする衝撃試験ハンマ。
<Appendix 4>
The impact test hammer according to appendix 2 or 3,
An impact test hammer characterized in that the maximum value and the minimum value of the contact surface width at the impact portion are opposed to each other at a half circumference position of the head.

<付記5>
付記2又は3に記載の衝撃試験ハンマであって、
衝撃部における当接面幅の最大値と最小値とが、ヘッドの1周位置で隣接するように形成されていることを特徴とする衝撃試験ハンマ。
<Appendix 5>
The impact test hammer according to appendix 2 or 3,
An impact test hammer characterized in that a maximum value and a minimum value of the contact surface width at the impact portion are adjacent to each other at one circumference of the head.

<付記6>
付記1に記載の衝撃試験ハンマであって、
ヘッドの半径方向にスリットが複数形成されて、当該衝撃部の剛性を周方向で変化させることを特徴とする衝撃試験ハンマ。
<Appendix 6>
An impact test hammer according to appendix 1,
An impact test hammer characterized in that a plurality of slits are formed in the radial direction of the head to change the rigidity of the impact portion in the circumferential direction.

<付記7>
付記6に記載の衝撃試験ハンマであって、
隣接するスリットのなす角度が等角度に設定され、かつ、該スリットの切り込み量が周方向で異なるように形成されていることを特徴とする衝撃試験ハンマ。
<Appendix 7>
The impact test hammer according to appendix 6,
An impact test hammer characterized in that the angle formed by adjacent slits is set to an equal angle, and the slits are formed so that the amount of cut is different in the circumferential direction.

<付記8>
付記6に記載の衝撃試験ハンマであって、
複数のスリットが同じ切り込み量に形成され、かつ、隣接するスリットのなす角度が周方向で異なるように形成されていることを特徴とする衝撃試験ハンマ。
<Appendix 8>
The impact test hammer according to appendix 6,
An impact test hammer characterized in that a plurality of slits are formed with the same cut amount, and the angles formed by adjacent slits are different in the circumferential direction.

<付記9>
付記1乃至8のいずれか1項に記載の衝撃試験ハンマであって、
衝撃部に目盛りが設けられると共に、支持部に目盛りの位置を示すインデックスが設けられて、
インデックスが指す目盛り位置でヘッドの回転位置が判断できるようにしたことを特徴とする衝撃試験ハンマ。
<Appendix 9>
The impact test hammer according to any one of appendices 1 to 8,
A scale is provided in the impact part, and an index indicating the position of the scale is provided in the support part.
An impact test hammer characterized in that the rotational position of the head can be determined from the scale position indicated by the index.

<付記10>
付記1乃至9のいずれか1項に記載の衝撃試験ハンマであって、
板状部材の間隔を調整するヘッド固定部が、ボルトとナット又はボルトとクランプハンドルにより形成されていることを特徴とする衝撃試験ハンマ。
<Appendix 10>
The impact test hammer according to any one of appendices 1 to 9,
An impact test hammer characterized in that a head fixing portion for adjusting a distance between plate-like members is formed by a bolt and a nut or a bolt and a clamp handle.

<付記11>
付記1乃至10のいずれか1項に記載の衝撃試験ハンマであって、
衝撃試験ハンマが挿着されるガイド孔を有し、作動媒体により当該衝撃試験ハンマを押し出すことにより、ガイド孔の軸に沿った衝撃力を発生するアクチュエータを設けたことを特徴とする衝撃試験ハンマ。
<Appendix 11>
The impact test hammer according to any one of appendices 1 to 10,
An impact test hammer having a guide hole into which an impact test hammer is inserted, and an actuator that generates an impact force along the axis of the guide hole by pushing the impact test hammer with a working medium .

<付記12>
付記1乃至11のいずれか1項に記載の衝撃試験ハンマであって、
被測定物に加えた衝撃力を計測するセンサ部を設けたことを特徴とする衝撃試験ハンマ。
<Appendix 12>
The impact test hammer according to any one of appendices 1 to 11,
An impact test hammer characterized in that a sensor unit for measuring an impact force applied to an object to be measured is provided.

<付記13>
付記1乃至12のいずれか1項に記載の衝撃試験ハンマであって、
大きな慣性力による衝撃力が被測定物に加えられるように、所定の重さのウエイトを設けたことを特徴とする衝撃試験ハンマ。
<Appendix 13>
The impact test hammer according to any one of appendices 1 to 12,
An impact test hammer characterized in that a weight having a predetermined weight is provided so that an impact force due to a large inertial force is applied to an object to be measured.

2 衝撃持続時間可変ハンマ
10 ヘッド
11 ヘッド基部
11a 回転軸孔
12 衝撃部
13 スリット
20 支持部
21a〜21c 板状部材
22 貫通孔
23 ヘッド収納部
24 ヘッド固定部
24a ボルト
24b ナット
24c クランプハンドル
24d ピン
25 スケール
25a インデックス
25b 目盛り
26 ヘッド固定ネジ
30 センサ部
40 ウエイト部
41 ウエイト
42 柄
50 アクチュエータ
2 Impact duration variable hammer 10 Head 11 Head base 11a Rotating shaft hole 12 Impact part 13 Slit 20 Support part 21a-21c Plate member 22 Through hole 23 Head storage part 24 Head fixing part 24a Bolt 24b Nut 24c Clamp handle 24d Pin 25 Scale 25a Index 25b Scale 26 Head fixing screw 30 Sensor part 40 Weight part 41 Weight 42 Handle 50 Actuator

Claims (9)

被測定物に衝撃力を与える衝撃試験ハンマであって、
ヘッド基部、及び、該ヘッド基部の外周を取り巻くように設けられ、かつ、前記被測定物と当接する部位の剛性が、周形状によって変化する衝撃部を有するヘッドと、
前記ヘッドを狭持する上下の板状部材、及び、該板状部材に対して前記ヘッドを固定し又は前記板状部材に対して前記ヘッドが回転できるようにするヘッド固定部を有する支持部と、
を備え
前記衝撃部における当接面幅または当接面に続く半径方向の部位の厚みの少なくともいずれか一方が周方向で異なる寸法に形成されて、当該衝撃部の剛性を周方向で変化させることを特徴とする衝撃試験ハンマ。
An impact test hammer that applies impact force to the object to be measured,
A head base, and a head having an impact portion that is provided so as to surround the outer periphery of the head base, and in which the rigidity of the portion that comes into contact with the object to be measured varies depending on the circumferential shape;
Upper and lower plate-like members that sandwich the head, and a support portion having a head fixing portion that fixes the head to the plate-like member or allows the head to rotate with respect to the plate-like member; ,
Equipped with a,
At least one of the contact surface width or the radial thickness following the contact surface in the impact portion is formed to have different dimensions in the circumferential direction, and the rigidity of the impact portion is changed in the circumferential direction. Impact test hammer.
請求項に記載の衝撃試験ハンマであって、
衝撃部は、
当接面幅方向に所定の曲率を持って形成され、前記曲率が周方向で異なることで、当該衝撃部の剛性を周方向で変化させる
ことを特徴とする衝撃試験ハンマ。
The impact test hammer according to claim 1 ,
The impact part is
An impact test hammer, wherein the impact test hammer is formed with a predetermined curvature in the contact surface width direction, and the rigidity of the impact portion is changed in the circumferential direction by the curvature being different in the circumferential direction.
請求項1又は2に記載の衝撃試験ハンマであって、
衝撃部における剛性の最大値と最小値とが、ヘッドの半周位置で対向するように形成されていることを特徴とする衝撃試験ハンマ。
The impact test hammer according to claim 1 or 2 ,
An impact test hammer characterized in that a maximum value and a minimum value of rigidity at an impact portion are formed to face each other at a half circumference position of the head.
請求項1又は2に記載の衝撃試験ハンマであって、
衝撃部における剛性の最大値と最小値とが、ヘッドの1周位置で隣接するように形成されていることを特徴とする衝撃試験ハンマ。
The impact test hammer according to claim 1 or 2 ,
An impact test hammer characterized in that a maximum value and a minimum value of rigidity at an impact part are formed adjacent to each other at a position around the head.
請求項1に記載の衝撃試験ハンマであって、
ヘッドの半径方向にスリットが複数形成されて、衝撃部の剛性を周方向で変化させることを特徴とする衝撃試験ハンマ。
The impact test hammer according to claim 1,
An impact test hammer characterized in that a plurality of slits are formed in the radial direction of the head to change the rigidity of the impact portion in the circumferential direction.
請求項に記載の衝撃試験ハンマであって、
隣接するスリットのなす角度が等角度に設定され、かつ、該スリットの切り込み量が周方向で異なるように形成されていることを特徴とする衝撃試験ハンマ。
The impact test hammer according to claim 5 ,
An impact test hammer characterized in that the angle formed by adjacent slits is set to an equal angle, and the slits are formed so that the amount of cut is different in the circumferential direction.
請求項に記載の衝撃試験ハンマであって、
複数のスリットが同じ切り込み量に形成され、かつ、隣接するスリットのなす角度が周方向で異なるように形成されていることを特徴とする衝撃試験ハンマ。
The impact test hammer according to claim 5 ,
An impact test hammer characterized in that a plurality of slits are formed with the same cut amount, and the angles formed by adjacent slits are different in the circumferential direction.
請求項1乃至のいずれか1項に記載の衝撃試験ハンマであって、
衝撃部に目盛りが設けられると共に、支持部に目盛りの位置を示すインデックスが設けられて、
インデックスが指す目盛り位置でヘッドの回転位置が判断できるようにしたことを特徴とする衝撃試験ハンマ。
The impact test hammer according to any one of claims 1 to 7 ,
A scale is provided in the impact part, and an index indicating the position of the scale is provided in the support part.
An impact test hammer characterized in that the rotational position of the head can be determined from the scale position indicated by the index.
請求項1乃至のいずれか1項に記載の衝撃試験ハンマであって、
衝撃試験ハンマが挿着されるガイド孔を有し、作動媒体により当該衝撃試験ハンマを押し出すことにより、ガイド孔の軸に沿った衝撃力を発生するアクチュエータを設けたことを特徴とする衝撃試験ハンマ。
The impact test hammer according to any one of claims 1 to 8 ,
An impact test hammer having a guide hole into which an impact test hammer is inserted, and an actuator that generates an impact force along the axis of the guide hole by pushing the impact test hammer with a working medium .
JP2014026688A 2014-02-14 2014-02-14 Impact test hammer Active JP6314522B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014026688A JP6314522B2 (en) 2014-02-14 2014-02-14 Impact test hammer

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014026688A JP6314522B2 (en) 2014-02-14 2014-02-14 Impact test hammer

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2015152445A JP2015152445A (en) 2015-08-24
JP6314522B2 true JP6314522B2 (en) 2018-04-25

Family

ID=53894858

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2014026688A Active JP6314522B2 (en) 2014-02-14 2014-02-14 Impact test hammer

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6314522B2 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111879605B (en) * 2020-09-10 2023-02-24 长安大学 An impact loading device with adjustable contact stiffness and its contact stiffness adjustment method

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5726729A (en) * 1980-07-25 1982-02-12 Hitachi Ltd Impact exciter
JPS61149854U (en) * 1985-03-11 1986-09-16
JPH036544U (en) * 1989-06-08 1991-01-22
CA2380988C (en) * 1999-07-30 2009-01-06 Carter Holt Harvey Limited Log testing apparatus
JP2011021981A (en) * 2009-07-15 2011-02-03 Ihi Corp Ejection tester

Also Published As

Publication number Publication date
JP2015152445A (en) 2015-08-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US12044594B2 (en) Abnormality diagnostic method and abnormality diagnostic device for rolling bearing
Abd_Elsalam et al. Modal analysis on tire with respect to different parameters
Lou et al. Fluid–structure interaction vibration experiments and numerical verification of a real marine propeller
JP6314522B2 (en) Impact test hammer
US6997035B2 (en) Method and device for evaluating restitution characteristics of a golf club head
Sujatha Basics of experimental modal analysis
EP2523005A1 (en) Calibrating rotational accelerometers
JPWO2017145850A1 (en) Inspection device, inspection method, and inspection program
AU2012252135B2 (en) Calibrating rotational accelerometers
GB2529316A (en) Dynamic stiffness measurement apparatus and method
JP4844507B2 (en) Vibration analysis system and vibration analysis method
US20150211959A1 (en) Systems and methods for determining oscillations of a tire
Ameen et al. Theoretical and experimental modal analysis of circular cross-section shaft
Drvárová et al. Effect of accelerometer mass on the natural frequencies of the measured structure
JP2011179834A (en) Method of preparing numerical analysis model in vibration characteristic analysis when coupling between structure and vibration testing machine is assumed
Farahani et al. Modal Analysis of a Non-rotating Inflated Tire using Experimental and Numerical Methods
JP6432238B2 (en) Vibration analysis apparatus and vibration analysis method
JP2779201B2 (en) Method for measuring mechanical anisotropy of structures
EP3112836B1 (en) Device and method for detecting the structural integrity of a sample object
Kobusch et al. Model-based analysis of the dynamic behaviour of a 250 kN shock force calibration device
JP2020038158A (en) Tire vibration characteristics evaluation method
Kobusch et al. In-situ dynamic force calibration using impact hammers
Hammer Parameter Investigation of Sensor Fixation Methods Compared with High-Quality Laser Measurement Using a Scalable
CN101024217A (en) Two-bar impaction-regulatable vibration excitor
GB2490688A (en) A Method and System for Calibrating Rotational Accelerometers

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20170116

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20171120

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20171219

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20180214

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20180227

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20180312

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6314522

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150