JP6315830B2 - Disconnection direction determination device, disconnection direction determination method, and disconnection section identification system - Google Patents
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Description
本発明は、配電線の断線が発生した方向を検出する断線方向判定装置、断線方向判定方法、および、断線区間特定システムに関する。 The present invention relates to a disconnection direction determination device, a disconnection direction determination method, and a disconnection section identification system that detect a direction in which a disconnection of a distribution line has occurred.
配電網における配電線の断線を検出する断線検出装置が開発されている。例えば、配電線の各相の電圧を検出して、電圧の検出点より上流側(電源側)の断線を検出する方法がある(例えば、特許文献1など)。また、配電線の各相の線電流を検出し、各線電流の位相差に基づいて、下流側(負荷側)の断線を検出する方法がある(例えば、特許文献2など)。 A disconnection detection device for detecting disconnection of a distribution line in a distribution network has been developed. For example, there is a method of detecting disconnection on the upstream side (power supply side) from the voltage detection point by detecting the voltage of each phase of the distribution line (for example, Patent Document 1). Further, there is a method of detecting a line current of each phase of the distribution line and detecting a disconnection on the downstream side (load side) based on the phase difference of each line current (for example, Patent Document 2).
本願の発明者らは、上流側の断線も、下流側の断線も検出できる断線検出装置を開発した(特願2014−178846)。この場合、上流側の断線を検出する構成が断線を検出したか、下流側の断線を検出する構成が断線を検出したかによって、断線検出装置の上流側で断線が発生したか、下流側で断線が発生したかを判別することができる。つまり、断線の検出とともに、断線が発生した方向も判定することができる。 The inventors of the present application have developed a disconnection detection device capable of detecting both an upstream disconnection and a downstream disconnection (Japanese Patent Application No. 2014-178846). In this case, depending on whether the configuration for detecting the disconnection on the upstream side detects a disconnection or the configuration for detecting the disconnection on the downstream side detects a disconnection, a disconnection has occurred on the upstream side of the disconnection detection device, or on the downstream side. It is possible to determine whether a disconnection has occurred. That is, along with the detection of the disconnection, the direction in which the disconnection has occurred can be determined.
しかしながら、断線検出装置が配置される配電網に分散電源や回転機が接続されている場合、断線が発生した方向を誤判定する場合がある。例えば、断線検出装置より上流側で断線が発生した場合でも、分散電源や回転機によって断線位置より下流側の電圧が保持されて、電圧の変化が小さくなってしまう場合がある。この場合、上流側の断線を検出する構成が断線を検出することができない。一方、下流側の断線を検出する構成が、誤って断線を検出する場合もある。そうすると、断線検出装置より上流側で断線が発生したにもかかわらず、下流側で断線が発生したと誤判定してしまう。 However, when a distributed power source or a rotating machine is connected to the distribution network in which the disconnection detection device is disposed, the direction in which the disconnection occurs may be erroneously determined. For example, even when a disconnection occurs on the upstream side of the disconnection detection device, the voltage on the downstream side of the disconnection position may be held by the distributed power source or the rotating machine, and the change in voltage may be reduced. In this case, the configuration for detecting the upstream disconnection cannot detect the disconnection. On the other hand, the configuration for detecting the disconnection on the downstream side may detect the disconnection by mistake. In this case, it is erroneously determined that the disconnection has occurred on the downstream side, even though the disconnection has occurred on the upstream side of the disconnection detection device.
本発明は上記した事情のもとで考え出されたものであって、断線が発生した方向を、より正確に判定することができる断線方向判定装置を提供することをその目的としている。 The present invention has been conceived under the circumstances described above, and an object of the present invention is to provide a disconnection direction determination device that can more accurately determine the direction in which a disconnection has occurred.
上記課題を解決するため、本発明では、次の技術的手段を講じている。 In order to solve the above problems, the present invention takes the following technical means.
本発明の第1の側面によって提供される断線方向判定装置は、三相の配電線のいずれかの断線が発生した場合に、断線が発生した方向を判定する断線方向判定装置であって、前記配電線に配置された電気信号検出器が検出した電流信号に基づいて各相の線電流ベクトルを生成し、前記電気信号検出器が検出した電圧信号に基づいて各相の電圧ベクトルを生成するベクトル生成手段と、断線発生後の前記各相の電圧ベクトルから断線発生前の前記各相の電圧ベクトルをそれぞれ減じた変化ベクトルである実測電圧変化ベクトルを生成する実測電圧変化ベクトル生成手段と、断線発生前の前記各相の線電流ベクトルから断線発生後の前記各相の線電流ベクトルをそれぞれ減じた変化ベクトルを生成し、これらに前記配電線の線路インピーダンスを乗算することで、推測電圧変化ベクトルを生成する推測電圧変化ベクトル生成手段と、前記実測電圧変化ベクトルと前記推測電圧変化ベクトルの一致度を算出し、当該一致度に基づいて、上流側で断線が発生したか、下流側で断線が発生したかを判断する一致度判断手段とを備えていることを特徴とする。 The disconnection direction determination device provided by the first aspect of the present invention is a disconnection direction determination device that determines the direction in which a disconnection occurs when any one of the three-phase distribution lines is disconnected. A vector that generates a line current vector of each phase based on a current signal detected by an electrical signal detector disposed on a distribution line, and generates a voltage vector of each phase based on a voltage signal detected by the electrical signal detector Generation means, actual voltage change vector generation means for generating an actual voltage change vector, which is a change vector obtained by subtracting the voltage vector of each phase before disconnection from the voltage vector of each phase after disconnection, and occurrence of disconnection A change vector obtained by subtracting the line current vector of each phase after occurrence of disconnection from the previous line current vector of each phase is generated. By calculating, an estimated voltage change vector generating means for generating an estimated voltage change vector, a degree of coincidence between the measured voltage change vector and the estimated voltage change vector is calculated, and based on the degree of coincidence, a disconnection is detected on the upstream side. And a coincidence degree judging means for judging whether or not a disconnection has occurred on the downstream side.
本発明の好ましい実施の形態においては、前記一致度判断手段は、前記一致度が所定の閾値以上の場合に下流側で断線が発生したと判断し、前記一致度が所定の閾値未満の場合に上流側で断線が発生したと判断する。 In a preferred embodiment of the present invention, the coincidence degree determination means determines that a disconnection has occurred on the downstream side when the coincidence degree is equal to or greater than a predetermined threshold value, and It is determined that a disconnection has occurred on the upstream side.
本発明の好ましい実施の形態においては、前記一致度は、各相の前記実測電圧変化ベクトルと各相の前記推測電圧変化ベクトルの位相の違いに基づいて算出される。 In a preferred embodiment of the present invention, the degree of coincidence is calculated based on a phase difference between the measured voltage change vector of each phase and the estimated voltage change vector of each phase.
本発明の好ましい実施の形態においては、前記一致度は、各相の前記実測電圧変化ベクトルと各相の前記推測電圧変化ベクトルの大きさの違いに基づいて算出される。 In a preferred embodiment of the present invention, the degree of coincidence is calculated based on a difference in magnitude between the measured voltage change vector of each phase and the estimated voltage change vector of each phase.
本発明の好ましい実施の形態においては、前記一致度であるρは、前記各相の実測電圧変化ベクトルをΔVabr,ΔVbcr,ΔVcarとし、前記各相の推測電圧変化ベクトルをΔVabg,ΔVbcg,ΔVcagとした場合、下記式に基づいて算出される。
本発明の好ましい実施の形態においては、前記閾値は、「0」である。 In a preferred embodiment of the present invention, the threshold value is “0”.
本発明の好ましい実施の形態においては、前記一致度判断手段は、前記各相の実測電圧変化ベクトルを第1のベクトルに変形し、前記各相の推測電圧変化ベクトルを第2のベクトルに変形し、前記第1のベクトルと前記第2のベクトルとに基づいて、前記一致度を算出する。 In a preferred embodiment of the present invention, the coincidence degree judging means transforms the actually measured voltage change vector of each phase into a first vector and transforms the estimated voltage change vector of each phase into a second vector. The degree of coincidence is calculated based on the first vector and the second vector.
本発明の好ましい実施の形態においては、前記一致度であるρは、前記各相の実測電圧変化ベクトルをΔVabr,ΔVbcr,ΔVcarとし、前記各相の推測電圧変化ベクトルをΔVabg,ΔVbcg,ΔVcagとした場合、下記式に基づいて算出される。
本発明の好ましい実施の形態においては、前記推測電圧変化ベクトル生成手段は、前記配電線の線路インピーダンスとして単位距離当たりの線路インピーダンスを乗算することで推測電圧変化ベクトルを生成し、生成した推測電圧変化ベクトルを規格化して出力し、前記実測電圧変化ベクトル生成手段は、生成した前記実測電圧変化ベクトルを規格化して出力する。 In a preferred embodiment of the present invention, the estimated voltage change vector generation means generates an estimated voltage change vector by multiplying a line impedance per unit distance as a line impedance of the distribution line, and generates the estimated voltage change The vector is normalized and output, and the measured voltage change vector generation means normalizes and outputs the generated measured voltage change vector.
本発明の好ましい実施の形態においては、前記三相の配電線のいずれかの断線が発生したか否かを判定する断線判定手段をさらに備えている。 In preferable embodiment of this invention, the disconnection determination means which determines whether the disconnection of either of the said three-phase distribution line generate | occur | produced is further provided.
本発明の好ましい実施の形態においては、前記断線判定手段は、前記電気信号検出器が検出した電気信号に基づいて、相毎の基準電圧を基準とした線電流ベクトルの変化ベクトルである電流変化ベクトルを生成する電流変化ベクトル生成手段と、前記電流変化ベクトル生成手段によって生成された各電流変化ベクトルに基づいて、前記配電線で断線が発生したか否かを判断する断線判断手段とを備えている。 In a preferred embodiment of the present invention, the disconnection determining means is a current change vector which is a change vector of a line current vector based on a reference voltage for each phase based on the electrical signal detected by the electrical signal detector. A current change vector generation means for generating a disconnection, and a disconnection determination means for determining whether or not a break has occurred in the distribution line based on each current change vector generated by the current change vector generation means. .
本発明の好ましい実施の形態においては、前記電流変化ベクトル生成手段は、前記電気信号検出器が検出した電流信号に基づいて各相の線電流ベクトルを生成し、前記電気信号検出器が検出した電圧信号に基づいて各相の電圧ベクトルを生成する第2のベクトル生成手段と、前記各相の電圧ベクトルを用いて、前記各相の線電流ベクトルを相毎の基準電圧を基準としたベクトルに変換し、当該変換後の各相の線電流ベクトルの変化ベクトルを演算する演算手段とを備えている。 In a preferred embodiment of the present invention, the current change vector generation means generates a line current vector for each phase based on the current signal detected by the electrical signal detector, and the voltage detected by the electrical signal detector. A second vector generating means for generating a voltage vector for each phase based on the signal, and using the voltage vector for each phase, the line current vector for each phase is converted into a vector based on a reference voltage for each phase; And calculating means for calculating a change vector of the line current vector of each phase after the conversion.
本発明の好ましい実施の形態においては、前記断線判断手段は、前記電流変化ベクトル生成手段によって生成された各電流変化ベクトルが、
(1)ある相の電流変化ベクトルに対する、前記ある相より位相が進む相の電流変化ベクトルの位相差、および、前記ある相より位相が遅れる相の電流変化ベクトルに対する、前記ある相の電流変化ベクトルの位相差が、それぞれ、第1閾値θ1以上、第2閾値θ2以下である、
(2)すべての電流変化ベクトルの大きさが所定の閾値I0以上である、
(3)以下の(3−1)〜(3−2)をすべて満たす場合に該当しない、
(3−1)前記各電流変化ベクトルの中で大きさが最大の電流変化ベクトルと、それ以外の電流変化ベクトルとの位相差が、それぞれ、約60°である、
(3−2)前記最大の電流変化ベクトルの大きさが、前記それ以外の電流変化ベクトルの大きさの約2倍である、
との条件をすべて満たす場合に、断線が発生したと判断する。
In a preferred embodiment of the present invention, the disconnection determining means is configured such that each current change vector generated by the current change vector generating means is
(1) A phase difference of a current change vector of a phase whose phase advances with respect to a current change vector of a certain phase, and a current change vector of the certain phase with respect to a current change vector of a phase whose phase is later than the certain phase Of the first threshold value θ 1 or more and the second threshold value θ 2 or less, respectively.
(2) the magnitudes of all current change vectors are greater than or equal to a predetermined threshold I 0 ;
(3) Not applicable when all of the following (3-1) to (3-2) are satisfied,
(3-1) The phase difference between the current change vector having the maximum size among the current change vectors and the other current change vectors is about 60 °, respectively.
(3-2) The magnitude of the maximum current change vector is about twice the magnitude of the other current change vectors.
If all the conditions are satisfied, it is determined that a disconnection has occurred.
本発明の好ましい実施の形態においては、零相電圧を検出する零相電圧検出手段をさらに備え、前記断線判断手段は、前記(1)〜(3)の条件に加えて、
(4)零相電圧が所定の閾値V0以上である、
との条件をすべて満たす場合に、断線が発生したと判断する。
In a preferred embodiment of the present invention, it further comprises a zero-phase voltage detecting means for detecting a zero-phase voltage, and the disconnection judging means is in addition to the conditions (1) to (3),
(4) The zero-phase voltage is not less than a predetermined threshold value V 0 .
If all the conditions are satisfied, it is determined that a disconnection has occurred.
本発明の第2の側面によって提供される断線区間特定システムは、配電線に配置された、複数の、本発明の第1の側面によって提供される断線方向判定装置と、前記断線方向判定装置が断線が発生した方向を判定した場合に、当該断線方向判定装置より通信によって断線についての情報を送信される管理装置とを備えており、前記管理装置は、受信した断線についての情報に基づいて、前記配電線の断線が発生した区間を特定することを特徴とする。 The disconnection section specifying system provided by the second aspect of the present invention includes a plurality of disconnection direction determination devices provided by the first aspect of the present invention, and the disconnection direction determination device arranged on the distribution line. When determining the direction in which the disconnection occurs, the disconnection direction determination device comprises a management device that transmits information about disconnection by communication, the management device based on the received information about the disconnection, A section in which the disconnection of the distribution line occurs is specified.
本発明の第3の側面によって提供される方法は、配電線の断線が発生した方向を判定する方法であって、前記配電線に配置された電気信号検出器が電気信号を検出する第1の工程と、前記第1の工程において検出された電気信号に基づいて、各相の線電流ベクトルおよび各相の電圧ベクトルを生成する第2の工程と、検出された各ベクトルを記憶する第3の工程と、断線発生後の前記各相の電圧ベクトルから断線発生前の前記各相の電圧ベクトルをそれぞれ減じた変化ベクトルである実測電圧変化ベクトルを生成する第4の工程と、断線発生前の前記各相の線電流ベクトルから断線発生後の前記各相の線電流ベクトルをそれぞれ減じた変化ベクトルを生成し、これらに前記配電線の線路インピーダンスを乗算することで、推測電圧変化ベクトルを生成する第5の工程と、前記実測電圧変化ベクトルと前記推測電圧変化ベクトルの一致度を算出し、当該一致度に基づいて、上流側で断線が発生したか、下流側で断線が発生したかを判断する第6の工程とを備えていることを特徴とする。 A method provided by the third aspect of the present invention is a method for determining a direction in which a disconnection of a distribution line has occurred, wherein a first electric signal detector disposed on the distribution line detects an electric signal. A second step of generating a line current vector of each phase and a voltage vector of each phase based on the electrical signal detected in the first step, and a third step of storing each detected vector A step of generating an actually measured voltage change vector that is a change vector obtained by subtracting the voltage vector of each phase before occurrence of disconnection from the voltage vector of each phase after occurrence of disconnection; and the step before occurrence of disconnection By generating a change vector obtained by subtracting the line current vector of each phase after occurrence of disconnection from the line current vector of each phase, and multiplying this by the line impedance of the distribution line, an estimated voltage change vector is obtained. And the degree of coincidence between the measured voltage change vector and the estimated voltage change vector is calculated, and based on the degree of coincidence, a disconnection has occurred on the upstream side, or a disconnection has occurred on the downstream side. And a sixth step of determining whether or not.
本発明によると、断線が発生した場合、断線発生後の各相の電圧ベクトルから断線発生前の各相の電圧ベクトルをそれぞれ減じた変化ベクトルである実測電圧変化ベクトルと、断線発生前の各相の線電流ベクトルから断線発生後の各相の線電流ベクトルをそれぞれ減じた変化ベクトルに配電線の線路インピーダンスを乗算した推測電圧変化ベクトルとが生成される。そして、実測電圧変化ベクトルと推測電圧変化ベクトルの一致度が算出され、当該一致度に基づいて、上流側で断線が発生したか、下流側で断線が発生したかが判断される。つまり、断線時の実際の電圧変化が、下流側で断線が発生した場合の電圧変化と同様であるか否かによって、断線方向が判定される。したがって、上流側の断線を検出する構成が断線を検出したか、下流側の断線を検出する構成が断線を検出したかによって判定する場合より、断線方向を正確に判定することができる。 According to the present invention, when disconnection occurs, the measured voltage change vector, which is a change vector obtained by subtracting the voltage vector of each phase before disconnection from the voltage vector of each phase after disconnection, and each phase before disconnection occurs. An estimated voltage change vector is generated by multiplying the change vector obtained by subtracting the line current vector of each phase after occurrence of disconnection from the line current vector of this line by the line impedance of the distribution line. Then, the degree of coincidence between the measured voltage change vector and the estimated voltage change vector is calculated, and based on the degree of coincidence, it is determined whether a disconnection has occurred on the upstream side or a disconnection has occurred on the downstream side. That is, the disconnection direction is determined based on whether or not the actual voltage change at the time of disconnection is the same as the voltage change when the disconnection occurs on the downstream side. Therefore, the disconnection direction can be determined more accurately than when the configuration for detecting the disconnection on the upstream side detects the disconnection or the configuration for detecting the disconnection on the downstream side detects the disconnection.
本発明のその他の特徴および利点は、添付図面を参照して以下に行う詳細な説明によって、より明らかとなろう。 Other features and advantages of the present invention will become more apparent from the detailed description given below with reference to the accompanying drawings.
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して具体的に説明する。 Embodiments of the present invention will be specifically described below with reference to the drawings.
図1は、第1実施形態に係る断線検出装置Aを説明するための図であり、三相の配電線に配置した状態を示している。三相はa相、b相、c相からなり、b相の電流はa相の電流より位相が遅れており、c相の電流はa相の電流より位相が進んでいる。 FIG. 1 is a diagram for explaining the disconnection detection apparatus A according to the first embodiment, and shows a state where the disconnection detection apparatus A is arranged on a three-phase distribution line. The three phases consist of an a phase, a b phase, and a c phase. The b phase current is delayed in phase from the a phase current, and the c phase current is advanced in phase from the a phase current.
断線検出装置Aは、配電線の断線を検出するものである。本実施形態では、断線検出装置Aが、a相の配電線a、b相の配電線bおよびc相の配電線cからなる三相の配電線の断線を検出する場合について説明する。また、断線検出装置Aは、断線が発生した方向も判定することができる。つまり、断線検出装置Aは、本発明の「断線方向判定装置」に相当する。 The disconnection detection device A detects disconnection of the distribution line. This embodiment demonstrates the case where the disconnection detection apparatus A detects the disconnection of the three-phase distribution line which consists of the a-phase distribution line a, the b-phase distribution line b, and the c-phase distribution line c. Moreover, the disconnection detection apparatus A can also determine the direction in which the disconnection has occurred. That is, the disconnection detection device A corresponds to the “disconnection direction determination device” of the present invention.
配電線a、b、cの間には、変圧器Bを介して、それぞれ負荷が接続されている。配電線aと配電線bとの間には負荷Labが接続され、配電線bと配電線cとの間には負荷Lbcが接続され、配電線cと配電線aとの間には負荷Lcaが接続されている。配電線aには計器用変流器CT1が配置されており、配電線bには計器用変流器CT2が配置されており、配電線cには計器用変流器CT3が配置されている。計器用変流器CT1,CT2,CT3は、それぞれ配置された配電線を流れる電流を検出するものである。計器用変流器CT1,CT2,CT3によってそれぞれ検出された電流信号ia,ib,icは、断線検出装置Aに入力される。なお、計器用変流器CT1,CT2,CT3に代えて、他の電流検出装置(例えば、光電流測定など)を用いてもよい。また、配電線aと配電線bとの間には計器用変圧器PT1が配置されており、配電線bと配電線cとの間には計器用変圧器PT2が配置されており、配電線cと配電線aとの間には計器用変圧器PT3が配置されている。計器用変圧器PT1,PT2,PT3は、それぞれ配電線間の線間電圧を検出するものである。計器用変圧器PT1,PT2,PT3によってそれぞれ検出された電圧信号vab,vbc,vcaは、断線検出装置Aに入力される。なお、計器用変圧器PT1,PT2,PT3に代えて、他の電圧検出装置(例えば、コンデンサ分圧など)を用いてもよい。 Loads are connected between the distribution lines a, b, and c via the transformer B, respectively. A load Lab is connected between the distribution line a and the distribution line b, a load Lbc is connected between the distribution line b and the distribution line c, and a load Lca is connected between the distribution line c and the distribution line a. Is connected. An instrumental current transformer CT1 is disposed on the distribution line a, an instrumental current transformer CT2 is disposed on the distribution line b, and an instrumental current transformer CT3 is disposed on the distribution line c. . The instrument current transformers CT1, CT2 and CT3 detect currents flowing through the respective distribution lines. Current signals i a , i b , and ic detected by the instrument current transformers CT1, CT2, and CT3, respectively, are input to the disconnection detection device A. Instead of the instrument current transformers CT1, CT2, CT3, other current detection devices (for example, photocurrent measurement) may be used. An instrument transformer PT1 is arranged between the distribution line a and the distribution line b, and an instrument transformer PT2 is arranged between the distribution line b and the distribution line c. An instrument transformer PT3 is disposed between c and the distribution line a. The instrument transformers PT1, PT2, PT3 detect line voltages between the distribution lines, respectively. The voltage signals v ab , v bc and v ca detected by the instrument transformers PT1, PT2 and PT3 are input to the disconnection detection device A. Instead of the instrument transformers PT1, PT2, PT3, other voltage detection devices (for example, capacitor partial pressure) may be used.
計器用変流器CT1,CT2,CT3および計器用変圧器PT1,PT2,PT3の下流側には、遮断器CB1,CB2,CB3が設けられている。遮断器CB1,CB2,CB3は、断線検出装置Aから入力される遮断指令に応じて、それぞれ配電線a,b,cを流れる電流を遮断する。なお、遮断器CB1,CB2,CB3を、計器用変流器CT1,CT2,CT3および計器用変圧器PT1,PT2,PT3の上流側に設けるようにしてもよい。 Circuit breakers CB1, CB2, CB3 are provided downstream of the instrument current transformers CT1, CT2, CT3 and the instrument transformers PT1, PT2, PT3. The circuit breakers CB1, CB2, and CB3 block currents flowing through the distribution lines a, b, and c, respectively, in response to the disconnection command input from the disconnection detection device A. The circuit breakers CB1, CB2, and CB3 may be provided upstream of the instrument current transformers CT1, CT2, and CT3 and the instrument transformers PT1, PT2, and PT3.
断線検出装置Aは、計器用変流器CT1、CT2,CT3からそれぞれ入力される電流信号ia,ib,ic、および、計器用変圧器PT1、PT2,PT3からそれぞれ入力される電圧信号vab,vbc,vcaに基づいて断線を検出し、通常時は閉路されている遮断器CB1,CB2,CB3を開放させるための遮断指令を出力する。また、断線検出装置Aは、断線を検出した場合、断線が発生した方向を判定する。断線検出装置Aは、断線方向判定部1、断線判定部2、遮断指令部3、および、通信部4を備えている。 Breaking detection device A, the current transformer CT1, CT2, the current signal is input from each CT3 i a, i b, i c, and a voltage signal are input from the potential transformer PT1, PT2, PT3 A disconnection is detected based on v ab , v bc, and v ca, and a disconnection command for opening the circuit breakers CB1, CB2, and CB3 that are normally closed is output. Moreover, the disconnection detection apparatus A determines the direction in which the disconnection occurred when the disconnection is detected. The disconnection detection device A includes a disconnection direction determination unit 1, a disconnection determination unit 2, a cutoff command unit 3, and a communication unit 4.
断線判定部2は、断線が発生したか否かを判定するものである。図2は、断線判定部2の内部構成を示すブロック図である。図2に示すように、断線判定部2は、電流変化ベクトル生成部21、下流側断線判断部22、実効値算出部23、および、上流側断線判断部24を備えている。 The disconnection determination unit 2 determines whether a disconnection has occurred. FIG. 2 is a block diagram illustrating an internal configuration of the disconnection determination unit 2. As illustrated in FIG. 2, the disconnection determination unit 2 includes a current change vector generation unit 21, a downstream disconnection determination unit 22, an effective value calculation unit 23, and an upstream disconnection determination unit 24.
電流変化ベクトル生成部21は、入力される電圧信号vab,vbc,vcaおよび電流信号ia,ib,icに基づいて、各相電圧基準の線電流ベクトルの変化ベクトルを生成して出力するものである。電流変化ベクトル生成部21は、ベクトル生成部211、演算部212、および、記憶部213を備えている。 The current change vector generation unit 21 generates a change vector of the line current vector of each phase voltage reference based on the input voltage signals v ab , v bc, v ca and the current signals i a , i b, ic. Output. The current change vector generation unit 21 includes a vector generation unit 211, a calculation unit 212, and a storage unit 213.
ベクトル生成部211は、各相の線電流ベクトルおよび線間電圧ベクトルを生成するものである。a相の線電流ベクトルをIa,b相の線電流ベクトルをIb,c相の線電流ベクトルをIcと表し、b相に対するa相の線間電圧ベクトルをVab,c相に対するb相の線間電圧ベクトルをVbc,a相に対するc相の線間電圧ベクトルをVcaと表す。ベクトル生成部211は、計器用変流器CT1、CT2,CT3からそれぞれ入力される電流信号ia,ib,icをデジタル信号に変換し、ローパスフィルタで高調波成分を除去し、それぞれ振幅および位相を検出し、これらに基づいて線電流ベクトルIa,Ib,Icを生成する。また、ベクトル生成部211は、計器用変圧器PT1、PT2,PT3からそれぞれ入力される電圧信号vab,vbc,vcaをデジタル信号に変換し、ローパスフィルタで高調波成分を除去し、それぞれ振幅および位相を検出し、これらに基づいて線間電圧ベクトルVab,Vbc,Vcaを生成する。ベクトル生成部211は、生成した線電流ベクトルIa,Ib,Icおよび線間電圧ベクトルVab,Vbc,Vcaを演算部212に出力する。当該「ベクトル生成部211」が、本発明の「第2のベクトル生成手段」に相当する。 The vector generator 211 generates a line current vector and a line voltage vector for each phase. The a-phase line current vector is Ia, the b-phase line current vector is Ib, the c-phase line current vector is Ic, the a-phase line voltage vector for the b-phase is Vab, and the b-phase line-to-c phase The voltage vector is represented as Vbc, and the line voltage vector of the c phase with respect to the a phase is represented as Vca. Vector generation unit 211 converts the current signal i a respectively input from the current transformer CT1, CT2, CT3, i b, a i c into a digital signal, to remove the harmonic components by the low pass filter, respectively amplitude And the phase are detected, and line current vectors Ia, Ib, and Ic are generated based on these. The vector generation unit 211 converts the voltage signals v ab , v bc , and v ca input from the instrument transformers PT1, PT2, and PT3, respectively, into digital signals, removes harmonic components with a low-pass filter, The amplitude and phase are detected, and line voltage vectors Vab, Vbc, Vca are generated based on these. The vector generation unit 211 outputs the generated line current vectors Ia, Ib, Ic and the line voltage vectors Vab, Vbc, Vca to the calculation unit 212. The “vector generation unit 211” corresponds to “second vector generation means” of the present invention.
演算部212は、ベクトル生成部211より入力される線電流ベクトルIa,Ib,Icを各相電圧基準のベクトルに変換し、変化ベクトルを生成して出力するものである。演算部212は、ベクトル生成部211より入力される線電流ベクトルIa,Ib,Icを、線間電圧ベクトルVab,Vbc,Vcaを用いて、各線間電圧基準のベクトルに変換し、位相を30°遅らせることで各相電圧基準のベクトルに変換する。そして、各相電圧基準のベクトルに変換された線電流ベクトルIa,Ib,Icを記憶部213に記憶させつつ、所定時間(例えば、数十ミリ秒)前の線電流ベクトルを記憶部213から読み出す。演算部212は、ベクトル生成部211より入力されて各相電圧基準のベクトルに変換された線電流ベクトルIa,Ib,Icを、記憶部213から読み出された線電流ベクトルIa’,Ib’,Ic’からそれぞれ減算して、電流変化ベクトルΔIa(=Ia’−Ia),ΔIb(=Ib’−Ib),ΔIc(=Ic’−Ic)を算出し、下流側断線判断部22に出力する。 The calculation unit 212 converts the line current vectors Ia, Ib, and Ic input from the vector generation unit 211 into vectors based on each phase voltage, and generates and outputs a change vector. The calculation unit 212 converts the line current vectors Ia, Ib, and Ic input from the vector generation unit 211 into vectors based on each line voltage using the line voltage vectors Vab, Vbc, and Vca, and the phase is 30 °. By delaying, it is converted to a vector based on each phase voltage. Then, the line current vectors Ia, Ib, and Ic converted to the respective phase voltage reference vectors are stored in the storage unit 213, and the line current vector before a predetermined time (for example, several tens of milliseconds) is read from the storage unit 213. . The calculation unit 212 receives the line current vectors Ia ′, Ib, Ic input from the vector generation unit 211 and converted into vectors based on the respective phase voltages, from the line current vectors Ia ′, Ib ′, Current change vectors ΔIa (= Ia′−Ia), ΔIb (= Ib′−Ib), ΔIc (= Ic′−Ic) are calculated by subtracting from Ic ′ and output to downstream disconnection determination unit 22. .
なお、線電流ベクトルIa,Ib,Icを各線間電圧基準のベクトルに変換する際に、例えば線間電圧ベクトルVabを基準として変換し、その後、線電流ベクトルIbについては位相を120°進め、線電流ベクトルIcについては位相を120°遅らせるようにしてもよい。また、先に、線電流ベクトルIa,Ib,Icの変化ベクトルを生成し、各相電圧基準のベクトルに変換して出力するようにしてもよい。 Note that when the line current vectors Ia, Ib, and Ic are converted into vectors based on the respective line voltages, for example, the line current vector Ib is converted with reference to the line voltage vector Vab. The phase of the current vector Ic may be delayed by 120 °. In addition, first, change vectors of the line current vectors Ia, Ib, and Ic may be generated, converted into vectors for each phase voltage reference, and output.
なお、電流変化ベクトル生成部21の構成は、上述したものに限定されず、各相電圧基準の電流変化ベクトルΔIa,ΔIb,ΔIcを生成するものであればよい。また、ベクトル生成部211の前段にアナログフィルタを設けるようにしてもよい。また、ベクトル生成部211が所定時間ごとに線電流ベクトルIa,Ib,Icおよび線間電圧ベクトルVab,Vbc,Vcaを生成し、演算部212が前回入力された線電流ベクトルIa’,Ib’,Ic’と今回入力された線電流ベクトルIa,Ib,Icとから電流変化ベクトルΔIa,ΔIb,ΔIcを算出するようにしてもよい。 Note that the configuration of the current change vector generation unit 21 is not limited to that described above, and any configuration that generates the current change vectors ΔIa, ΔIb, ΔIc based on each phase voltage may be used. Further, an analog filter may be provided before the vector generation unit 211. The vector generation unit 211 generates line current vectors Ia, Ib, Ic and line voltage vectors Vab, Vbc, Vca every predetermined time, and the operation unit 212 inputs the line current vectors Ia ′, Ib ′, The current change vectors ΔIa, ΔIb, ΔIc may be calculated from Ic ′ and the line current vectors Ia, Ib, Ic input this time.
下流側断線判断部22は、計器用変流器CT1,CT2,CT3および計器用変圧器PT1,PT2,PT3が配置されている位置より下流側(負荷側)の断線の発生を判断し、断線した配電線の特定を行うものであり、例えばマイクロコンピュータなどによって実現されている。下流側断線判断部22は、電流変化ベクトル生成部21より入力される各相電圧基準の電流変化ベクトルΔIa,ΔIb,ΔIcに基づいて判断を行う。下流側断線判断部22は、各相電圧基準の電流変化ベクトルΔIa,ΔIb,ΔIcが所定の条件を満たす場合に、下流側で断線が発生したと判断する。下流側断線判断部22は、下流側で断線が発生したと判断した場合、断線が発生したこと、および、断線が発生した配電線の情報を、遮断指令部3および通信部4に出力する。また、下流側断線判断部22は、断線が発生したことを示す信号を、断線方向判定部1に出力する。 The downstream disconnection determination unit 22 determines the occurrence of disconnection on the downstream side (load side) from the position where the instrument current transformers CT1, CT2, CT3 and the instrument transformers PT1, PT2, PT3 are arranged, and the disconnection occurs. The distribution line is identified, and is realized by, for example, a microcomputer. The downstream disconnection determination unit 22 makes a determination based on the current change vectors ΔIa, ΔIb, ΔIc of each phase voltage reference input from the current change vector generation unit 21. The downstream disconnection determination unit 22 determines that a disconnection has occurred on the downstream side when the current change vectors ΔIa, ΔIb, ΔIc of each phase voltage reference satisfy a predetermined condition. When the downstream disconnection determination unit 22 determines that a disconnection has occurred on the downstream side, the downstream disconnection determination unit 22 outputs information about the occurrence of the disconnection and the distribution line in which the disconnection has occurred to the disconnection command unit 3 and the communication unit 4. Further, the downstream disconnection determination unit 22 outputs a signal indicating that a disconnection has occurred to the disconnection direction determination unit 1.
以下に、下流側断線判断部22が下流側の断線を判断するための条件について説明する。 Below, the conditions for the downstream disconnection judgment part 22 to judge a downstream disconnection are demonstrated.
下流側で断線が発生せず、配電線に接続されている負荷に変動がない場合、各線電流ベクトルIa,Ib,Icが変化しないので、各相電圧基準の電流変化ベクトルΔIa,ΔIb,ΔIc(以下では、単に「ベクトルΔIa,ΔIb,ΔIc」と記載する)は、いずれもゼロベクトルである。下流側で断線が発生した場合、線電流ベクトルIa,Ib,Icが変化するので、ベクトルΔIa,ΔIb,ΔIcも変化する。しかし、各相の配電線間に接続された負荷が変動した場合にも、ベクトルΔIa,ΔIb,ΔIcが変化する。下流側断線判断部22は、ベクトルΔIa,ΔIb,ΔIcの特徴から、下流側で断線が発生したことを判断する。具体的には、下流側断線判断部22は、下流側で断線が発生したときのベクトルΔIa,ΔIb,ΔIcの特徴を条件化して記憶しており、ベクトルΔIa,ΔIb,ΔIcが当該条件に一致するか否かを判別することで、下流側の断線の発生を判断する。 If no disconnection occurs on the downstream side and the load connected to the distribution line does not change, the line current vectors Ia, Ib, and Ic do not change. Therefore, the current change vectors ΔIa, ΔIb, and ΔIc (reference values for each phase voltage) Hereinafter, “vectors ΔIa, ΔIb, ΔIc” are all zero vectors. When the disconnection occurs on the downstream side, the line current vectors Ia, Ib, and Ic change, so the vectors ΔIa, ΔIb, and ΔIc also change. However, the vectors ΔIa, ΔIb, ΔIc also change when the load connected between the distribution lines of each phase varies. The downstream disconnection determination unit 22 determines that a disconnection has occurred on the downstream side from the characteristics of the vectors ΔIa, ΔIb, and ΔIc. Specifically, the downstream disconnection determination unit 22 conditionally stores the characteristics of the vectors ΔIa, ΔIb, ΔIc when the disconnection occurs on the downstream side, and the vectors ΔIa, ΔIb, ΔIc match the conditions. By determining whether or not to do so, the occurrence of a disconnection on the downstream side is determined.
配電線と負荷との間に介在する変圧器B(図1参照)の結線には、ΔΔ結線、YY結線、ΔY結線、YΔ結線などがある。本実施形態では、変圧器Bがいずれの結線であるかに関係なく、断線を判断できるようにしている。 The connection of the transformer B (see FIG. 1) interposed between the distribution line and the load includes a ΔΔ connection, a YY connection, a ΔY connection, a YΔ connection, and the like. In this embodiment, the disconnection can be determined regardless of the connection of the transformer B.
図3は、変圧器Bの結線がΔΔ結線である場合を示すものであり、図3(a)は図1に示す配電線a、b、cに接続された変圧器Bおよび負荷を示している。図3(a)において、負荷Labに流れる電流のベクトルをIab、負荷Lbcに流れる電流のベクトルをIbc、負荷Lcaに流れる電流のベクトルをIcaとしている。図3(a)に示すように、a相の配電線aの線電流ベクトルIa、b相の配電線bの線電流ベクトルIb、c相の配電線cの線電流ベクトルIcは、それぞれ、
Ia=Iab−Ica
Ib=Ibc−Iab
Ic=Ica−Ibc
となる。なお、計算の便宜上、変圧器Bの変圧比を「1」としている。変圧比が「1」でない場合は、ベクトルΔIa,ΔIb,ΔIcは、大きさがそれぞれ変圧比で除算したものになるが、断線時でも負荷変動時でも条件は同じで、いずれの場合もベクトルΔIa,ΔIb,ΔIcの大きさがそれぞれ変圧比で除算したものになる。したがって、変圧比を「1」として計算しても問題ない。
FIG. 3 shows a case where the connection of the transformer B is a ΔΔ connection, and FIG. 3 (a) shows the transformer B and the load connected to the distribution lines a, b, and c shown in FIG. Yes. In FIG. 3A, the vector of the current flowing through the load Lab is Iab, the vector of the current flowing through the load Lbc is Ibc, and the vector of the current flowing through the load Lca is Ica. As shown in FIG. 3A, the line current vector Ia of the a-phase distribution line a, the line current vector Ib of the b-phase distribution line b, and the line current vector Ic of the c-phase distribution line c are respectively
Ia = Iab-Ica
Ib = Ibc-Iab
Ic = Ica-Ibc
It becomes. For convenience of calculation, the transformation ratio of the transformer B is “1”. When the transformation ratio is not “1”, the vectors ΔIa, ΔIb, and ΔIc are obtained by dividing the magnitude by the transformation ratio, but the conditions are the same regardless of whether the line is disconnected or the load is changed. , ΔIb, ΔIc are respectively divided by the transformation ratio. Therefore, there is no problem even if the transformation ratio is calculated as “1”.
図3(b)は、三相平衡状態の各電流および電圧のベクトルを示している。a相の相電圧ベクトルVa,b相の相電圧ベクトルVb,c相の相電圧ベクトルVcは、それぞれ互いに位相が120°ずつ離れている(図3(b)において、太線矢印で示している)。b相に対するa相の線間電圧ベクトルVab、c相に対するb相の線間電圧ベクトルVbc、a相に対するc相の線間電圧ベクトルVcaは、それぞれ、
Vab=Va−Vb
Vbc=Vb−Vc
Vca=Vc−Va
となる(図3(b)において、破線矢印で示している)。電流が電圧より位相θ進んでいるとすると、電流ベクトルIab,Ibc,Icaは、図3(b)における細線矢印で示される。
FIG. 3B shows the current and voltage vectors in the three-phase equilibrium state. The phase voltage vector Va of the a phase, the phase voltage vector Vb of the b phase, and the phase voltage vector Vc of the c phase are 120 degrees apart from each other (indicated by thick arrows in FIG. 3B). . The a-phase line voltage vector Vab for the b-phase, the b-phase line voltage vector Vbc for the c-phase, and the c-phase line voltage vector Vca for the a-phase are respectively
Vab = Va−Vb
Vbc = Vb−Vc
Vca = Vc−Va
(Indicated by broken-line arrows in FIG. 3B). Assuming that the current is advanced in phase θ from the voltage, current vectors Iab, Ibc, and Ica are indicated by thin line arrows in FIG.
a相の相電圧ベクトルVaを基準にして、電流ベクトルIab,Ibc,Icaを表すと、
図4(a)は、a相の配電線aにおいて断線が発生した状態を示している。配電線aで断線が発生すると、配電線aに電流が流れなくなるので、線電流ベクトルIaはゼロベクトルになる。負荷LabおよびLcaには同じ電流が流れ、この電流ベクトルは、電流ベクトルIbcと位相が同じで大きさが異なるベクトルになるので、αIbcと表すことができる。したがって、
Ia=0
Ib=Ibc+αIbc
Ic=−Ibc−αIbc
となる。
FIG. 4A shows a state in which disconnection occurs in the a-phase distribution line a. When disconnection occurs in the distribution line a, no current flows through the distribution line a, so the line current vector Ia becomes a zero vector. The same current flows through the loads Lab and Lca, and this current vector is a vector having the same phase and different magnitude as the current vector Ibc, and can be expressed as αIbc. Therefore,
Ia = 0
Ib = Ibc + αIbc
Ic = −Ibc−αIbc
It becomes.
よって、断線前後の電流変化ベクトルΔIa,ΔIb,ΔIcは、
ΔIa=(Iab−Ica)−(0)=Iab−Ica
ΔIb=(Ibc−Iab)−(Ibc+αIbc)=−Iab−αIbc
ΔIc=(Ica−Ibc)−(−Ibc−αIbc)=Ica+αIbc
となり、各相の相電圧ベクトルを基準にして表すと、
ΔIa = (Iab−Ica) − (0) = Iab−Ica
ΔIb = (Ibc−Iab) − (Ibc + αIbc) = − Iab−αIbc
ΔIc = (Ica−Ibc) − (− Ibc−αIbc) = Ica + αIbc
And expressed with reference to the phase voltage vector of each phase,
各相電圧を基準とした線電流ベクトルをIとし、ベクトルβVa,βVb,βVcをそれぞれベクトルIに置き換えると、
次に、単相負荷変動時のベクトルΔIa,ΔIb,ΔIcについて説明する。 Next, vectors ΔIa, ΔIb, ΔIc at the time of single-phase load fluctuation will be described.
図5(a)は、単相負荷変動を表すものであり、負荷Labが切り離された状態を示している。この場合、図5(a)から明らかなように、
Ia=−Ica
Ib=Ibc
Ic=Ica−Ibc
となる。
FIG. 5A shows a single-phase load fluctuation and shows a state where the load Lab is disconnected. In this case, as is apparent from FIG.
Ia = -Ica
Ib = Ibc
Ic = Ica-Ibc
It becomes.
よって、負荷変動前後の電流変化ベクトルΔIa,ΔIb,ΔIcは、
ΔIa=(Iab−Ica)−(−Ica)=Iab
ΔIb=(Ibc−Iab)−(Ibc)=−Iab
ΔIc=(Ica−Ibc)−(Ica−Ibc)=0
となり、各相の相電圧ベクトルを基準にして表すと、
ΔIa = (Iab−Ica) − (− Ica) = Iab
ΔIb = (Ibc−Iab) − (Ibc) = − Iab
ΔIc = (Ica−Ibc) − (Ica−Ibc) = 0
And expressed with reference to the phase voltage vector of each phase,
各相電圧を基準とした線電流ベクトルをIとし、ベクトルβVa,βVb,βVcをそれぞれベクトルIに置き換えると、
次に、三相負荷変動時のベクトルΔIa,ΔIb,ΔIcについて説明する。 Next, vectors ΔIa, ΔIb, ΔIc at the time of three-phase load fluctuation will be described.
図6(a)は、三相負荷変動を表すものであり、負荷Lab,Lbc,Lcaが切り離された状態を示している。この場合、図6(a)から明らかなように、
Ia=0
Ib=0
Ic=0
となる。
FIG. 6A shows a three-phase load fluctuation, and shows a state in which the loads Lab, Lbc, and Lca are disconnected. In this case, as is apparent from FIG.
Ia = 0
Ib = 0
Ic = 0
It becomes.
よって、負荷変動前後の電流変化ベクトルΔIa,ΔIb,ΔIcは、
ΔIa=(Iab−Ica)−(0)=Iab−Ica
ΔIb=(Ibc−Iab)−(0)=Ibc−Iab
ΔIc=(Ica−Ibc)−(0)=Ica−Ibc
となり、各相の相電圧ベクトルを基準にして表すと、
ΔIa = (Iab−Ica) − (0) = Iab−Ica
ΔIb = (Ibc−Iab) − (0) = Ibc−Iab
ΔIc = (Ica−Ibc) − (0) = Ica−Ibc
And expressed with reference to the phase voltage vector of each phase,
各相電圧を基準とした線電流ベクトルをIとし、ベクトルβVa,βVb,βVcをそれぞれベクトルIに置き換えると、
次に、変圧器Bの結線がΔY結線である場合について説明する。 Next, the case where the connection of the transformer B is a ΔY connection will be described.
図7は、変圧器Bの結線がΔY結線である場合を示すものであり、図7(a)は図1に示す配電線a、b、cに接続された変圧器Bおよび負荷を示している。図3(a)と同様に、図7(a)において、負荷Labに流れる電流のベクトルをIab、負荷Lbcに流れる電流のベクトルをIbc、負荷Lcaに流れる電流のベクトルをIcaとしている。図7(a)に示すように、a相の配電線aの線電流ベクトルIa、b相の配電線bの線電流ベクトルIb、c相の配電線cの線電流ベクトルIcは、それぞれ、
Ia=Iab+Ibc−2Ica
Ib=Ibc+Ica−2Iab
Ic=Ica+Iab−2Ibc
となる。
FIG. 7 shows a case where the connection of the transformer B is a ΔY connection, and FIG. 7 (a) shows the transformer B and the load connected to the distribution lines a, b, and c shown in FIG. Yes. Similarly to FIG. 3A, in FIG. 7A, the current vector flowing through the load Lab is Iab, the current vector flowing through the load Lbc is Ibc, and the current vector flowing through the load Lca is Ica. As shown in FIG. 7A, the line current vector Ia of the a-phase distribution line a, the line current vector Ib of the b-phase distribution line b, and the line current vector Ic of the c-phase distribution line c are respectively
Ia = Iab + Ibc-2Ica
Ib = Ibc + Ica-2Iab
Ic = Ica + Iab-2Ibc
It becomes.
図7(b)は、三相平衡状態の各電流および電圧のベクトルを示している。a相の相電圧ベクトルVa,b相の相電圧ベクトルVb,c相の相電圧ベクトルVcは、それぞれ互いに位相が120°ずつ離れている(図7(b)において、太線矢印で示している)。b相に対するa相の線間電圧ベクトルVab、c相に対するb相の線間電圧ベクトルVbc、a相に対するc相の線間電圧ベクトルVcaは、それぞれ、
Vab=Va−Vb
Vbc=Vb−Vc
Vca=Vc−Va
となる(図7(b)において、破線太線矢印で示している)。負荷Labにかかる電圧のベクトルをVab’、負荷Lbcにかかる電圧のベクトルをVbc’、負荷Lcaにかかる電圧のベクトルをVca’は、それぞれ線間電圧ベクトルVab,Vbc,Vcaに対して位相が30°進む。電流が電圧より位相θ進んでいるとすると、電流ベクトルIab,Ibc,Icaは、図7(b)における細線矢印で示される。
FIG. 7B shows current and voltage vectors in a three-phase equilibrium state. The phase voltage vector Va of the a phase, the phase voltage vector Vb of the b phase, and the phase voltage vector Vc of the c phase are 120 degrees apart from each other (indicated by bold arrows in FIG. 7B). . The a-phase line voltage vector Vab for the b-phase, the b-phase line voltage vector Vbc for the c-phase, and the c-phase line voltage vector Vca for the a-phase are respectively
Vab = Va−Vb
Vbc = Vb−Vc
Vca = Vc−Va
(Indicated by a broken-line thick arrow in FIG. 7B). The voltage vector applied to the load Lab is Vab ′, the voltage vector applied to the load Lbc is Vbc ′, the voltage vector applied to the load Lca is Vca ′, and the phase is 30 with respect to the line voltage vectors Vab, Vbc, Vca, respectively. Go forward. Assuming that the current is advanced in phase θ from the voltage, current vectors Iab, Ibc, Ica are indicated by thin line arrows in FIG.
a相の相電圧ベクトルVaを基準にして、電流ベクトルIab,Ibc,Icaを表すと、
変圧器Bの結線がΔY結線の場合も、断線時のベクトルΔIa,ΔIb,ΔIcは、図4(b)と同様になる。 When the connection of the transformer B is the ΔY connection, the vectors ΔIa, ΔIb, ΔIc at the time of the disconnection are the same as those in FIG.
次に、単相負荷変動時のベクトルΔIa,ΔIb,ΔIcについて説明する。 Next, vectors ΔIa, ΔIb, ΔIc at the time of single-phase load fluctuation will be described.
負荷Labが切り離されて、Iab=0になると、
Ia=Ibc−2Ica
Ib=Ibc+Ica
Ic=Ica−2Ibc
となる。
When the load Lab is disconnected and Iab = 0,
Ia = Ibc-2Ica
Ib = Ibc + Ica
Ic = Ica-2Ibc
It becomes.
よって、負荷変動前後の電流変化ベクトルΔIa,ΔIb,ΔIcは、
ΔIa=(Iab+Ibc−2Ica)−(Ibc−2Ica)=Iab
ΔIb=(Ibc+Ica−2Iab)−(Ibc+Ica)=−2Iab
ΔIc=(Ica+Iab−2Ibc)−(Ica−2Ibc)=Iab
となり、各相の相電圧ベクトルを基準にして表すと、
ΔIa = (Iab + Ibc-2Ica) − (Ibc-2Ica) = Iab
ΔIb = (Ibc + Ica−2Iab) − (Ibc + Ica) = − 2Iab
ΔIc = (Ica + Iab−2Ibc) − (Ica−2Ibc) = Iab
And expressed with reference to the phase voltage vector of each phase,
各相電圧を基準とした線電流ベクトルをIとし、ベクトルγVa,γVb,γVcをそれぞれベクトルIに置き換えると、
次に、三相負荷変動時のベクトルΔIa,ΔIb,ΔIcについて説明する。 Next, vectors ΔIa, ΔIb, ΔIc at the time of three-phase load fluctuation will be described.
負荷Lab,Lbc,Lcaが切り離されると、
Ia=0
Ib=0
Ic=0
となる。
When the loads Lab, Lbc, and Lca are disconnected,
Ia = 0
Ib = 0
Ic = 0
It becomes.
よって、負荷変動前後の電流変化ベクトルΔIa,ΔIb,ΔIcは、
ΔIa=(Iab+Ibc−2Ica)−(0)=−3Ica
ΔIb=(Ibc+Ica−2Iab)−(0)=−3Iab
ΔIc=(Ica+Iab−2Ibc)−(0)=−3Ibc
となり、各相の相電圧ベクトルを基準にして表すと、
ΔIa = (Iab + Ibc−2Ica) − (0) = − 3Ica
ΔIb = (Ibc + Ica−2Iab) − (0) = − 3Iab
ΔIc = (Ica + Iab−2Ibc) − (0) = − 3Ibc
And expressed with reference to the phase voltage vector of each phase,
各相電圧を基準とした線電流ベクトルをIとし、ベクトルγVa,γVb,γVcをそれぞれベクトルIに置き換えると、
次に、変圧器Bの結線がYΔ結線である場合について説明する。 Next, a case where the connection of the transformer B is a YΔ connection will be described.
図9は、変圧器Bの結線がYΔ結線である場合を示すものであり、図9(a)は図1に示す配電線a、b、cに接続された変圧器Bおよび負荷を示している。図3(a)と同様に、図9(a)において、負荷Labに流れる電流のベクトルをIab、負荷Lbcに流れる電流のベクトルをIbc、負荷Lcaに流れる電流のベクトルをIcaとしている。図9(a)に示すように、a相の配電線aの線電流ベクトルIa、b相の配電線bの線電流ベクトルIb、c相の配電線cの線電流ベクトルIcは、それぞれ、
Ia=(2/3)Iab−(1/3)Ibc−(1/3)Ica
Ib=(2/3)Ibc−(1/3)Ica−(1/3)Iab
Ic=(2/3)Ica−(1/3)Iab−(1/3)Ibc
となる。
FIG. 9 shows a case where the connection of the transformer B is a YΔ connection, and FIG. 9A shows the transformer B and the load connected to the distribution lines a, b, and c shown in FIG. Yes. Similarly to FIG. 3A, in FIG. 9A, the current vector flowing through the load Lab is Iab, the current vector flowing through the load Lbc is Ibc, and the current vector flowing through the load Lca is Ica. As shown in FIG. 9A, the line current vector Ia of the a-phase distribution line a, the line current vector Ib of the b-phase distribution line b, and the line current vector Ic of the c-phase distribution line c are respectively
Ia = (2/3) Iab- (1/3) Ibc- (1/3) Ica
Ib = (2/3) Ibc- (1/3) Ica- (1/3) Iab
Ic = (2/3) Ica- (1/3) Iab- (1/3) Ibc
It becomes.
図9(b)は、三相平衡状態の各電流および電圧のベクトルを示している。a相の相電圧ベクトルVa,b相の相電圧ベクトルVb,c相の相電圧ベクトルVcは、それぞれ互いに位相が120°ずつ離れている(図9(b)において、太線矢印で示している)。b相に対するa相の線間電圧ベクトルVab、c相に対するb相の線間電圧ベクトルVbc、a相に対するc相の線間電圧ベクトルVcaは、それぞれ、相電圧ベクトルVa,Vb,Vcと等しくなる。電流が電圧より位相θ進んでいるとすると、電流ベクトルIab,Ibc,Icaは、図9(b)における細線矢印で示される。 FIG. 9B shows current and voltage vectors in a three-phase equilibrium state. The phase voltage vector Va of the a phase, the phase voltage vector Vb of the b phase, and the phase voltage vector Vc of the c phase are 120 degrees apart from each other (indicated by thick arrows in FIG. 9B). . The a-phase line voltage vector Vab for the b-phase, the b-phase line voltage vector Vbc for the c-phase, and the c-phase line voltage vector Vca for the a-phase are equal to the phase voltage vectors Va, Vb, and Vc, respectively. . Assuming that the current is advanced in phase θ from the voltage, current vectors Iab, Ibc, and Ica are indicated by thin line arrows in FIG.
a相の相電圧ベクトルVaを基準にして、電流ベクトルIab,Ibc,Icaを表すと、
変圧器Bの結線がYΔ結線の場合も、断線時のベクトルΔIa,ΔIb,ΔIcは、図4(b)と同様になる。 When the connection of the transformer B is the YΔ connection, the vectors ΔIa, ΔIb, ΔIc at the time of the disconnection are the same as those in FIG.
次に、単相負荷変動時のベクトルΔIa,ΔIb,ΔIcについて説明する。 Next, vectors ΔIa, ΔIb, ΔIc at the time of single-phase load fluctuation will be described.
負荷Labが切り離されて、Iab=0になると、
Ia=−(1/3)Ibc−(1/3)Ica
Ib=(2/3)Ibc−(1/3)Ica
Ic=(2/3)Ica−(1/3)Ibc
となる。
When the load Lab is disconnected and Iab = 0,
Ia =-(1/3) Ibc- (1/3) Ica
Ib = (2/3) Ibc- (1/3) Ica
Ic = (2/3) Ica- (1/3) Ibc
It becomes.
よって、負荷変動前後の電流変化ベクトルΔIa,ΔIb,ΔIcは、
ΔIa=(2/3)Iab−(1/3)Ibc−(1/3)Ica)−(−(1/3)Ibc−(1/3)Ica)=(2/3)Iab
ΔIb=((2/3)Ibc−(1/3)Ica−(1/3)Iab)−((2/3)Ibc−((1/3))Ica)=−(1/3)Iab
ΔIc=((2/3)Ica−(1/3)Iab−(1/3)Ibc)−((2/3)Ica−(1/3)Ibc)=−(1/3)Iab
となり、各相の相電圧ベクトルを基準にして表すと、
ΔIa = (2/3) Iab− (1/3) Ibc− (1/3) Ica) − (− (1/3) Ibc− (1/3) Ica) = (2/3) Iab
ΔIb = ((2/3) Ibc− (1/3) Ica− (1/3) Iab) − ((2/3) Ibc − ((1/3)) Ica) = − (1/3) Iab
ΔIc = ((2/3) Ica− (1/3) Iab− (1/3) Ibc) − ((2/3) Ica− (1/3) Ibc) = − (1/3) Iab
And expressed with reference to the phase voltage vector of each phase,
各相電圧を基準とした線電流ベクトルをIとし、ベクトルεVa,εVb,εVcをそれぞれベクトルIに置き換えると、
次に、三相負荷変動時のベクトルΔIa,ΔIb,ΔIcについて説明する。 Next, vectors ΔIa, ΔIb, ΔIc at the time of three-phase load fluctuation will be described.
負荷Lab,Lbc,Lcaが切り離されると、
Ia=0
Ib=0
Ic=0
となる。
When the loads Lab, Lbc, and Lca are disconnected,
Ia = 0
Ib = 0
Ic = 0
It becomes.
よって、負荷変動前後の電流変化ベクトルΔIa,ΔIb,ΔIcは、
ΔIa=((2/3)Iab−(1/3)Ibc−(1/3)Ica)−(0)=Iab
ΔIb=((2/3)Ibc−(1/3)Ica−(1/3)Iab)−(0)=Ibc
ΔIc=((2/3)Ica−(1/3)Iab−(1/3)Ibc)−(0)=Ica
となり、各相の相電圧ベクトルを基準にして表すと、
ΔIa = ((2/3) Iab− (1/3) Ibc− (1/3) Ica) − (0) = Iab
ΔIb = ((2/3) Ibc− (1/3) Ica− (1/3) Iab) − (0) = Ibc
ΔIc = ((2/3) Ica− (1/3) Iab− (1/3) Ibc) − (0) = Ica
And expressed with reference to the phase voltage vector of each phase,
各相電圧を基準とした線電流ベクトルをIとし、ベクトルεVa,εVb,εVcをそれぞれベクトルIに置き換えると、
変圧器Bの結線がYY結線の場合は、ΔΔ結線の場合と同様になる。なお、二相負荷変動は、きわめて特殊な状態でしか発生せず、実際に発生することはほとんどないので、本実施形態では、二相負荷変動が生じる場合を想定していない。 When the connection of the transformer B is the YY connection, it is the same as the case of the ΔΔ connection. It should be noted that the two-phase load fluctuation occurs only in a very special state and hardly occurs in practice, and therefore, this embodiment does not assume a case where the two-phase load fluctuation occurs.
以上のように、ベクトルΔIa,ΔIb,ΔIcは、下流側で断線が発生した場合(図4(b)参照)と、負荷変動が発生した場合(図5(b)、図6(b)、図8(a)、(b)、図10(a)、(b))とで異なるベクトルになる。ベクトルΔIa,ΔIb,ΔIcが、図4(b)に示すベクトルになった場合に、下流側で断線が発生したと判断することができる。しかし、負荷変動時はおおよそ負荷が平衡していると考えて問題ないが、下流側の断線時は断線点より負荷側の負荷が平衡しているとは限らず、図4(b)に示すベクトル図からずれが生じる場合がある。また、計器用変流器CT1、CT2,CT3または計器用変圧器PT1、PT2,PT3に測定誤差が生じることも考慮にいれる必要がある。つまり、これらの誤差が含まれていても、ベクトルΔIa,ΔIb,ΔIcが、図4(b)に示すベクトルであって、図5(b)、図6(b)、図8(a)、(b)、図10(a)、(b)に示すベクトルでないと判断できる条件を設定する必要がある。 As described above, the vectors ΔIa, ΔIb, and ΔIc have a case where a disconnection occurs on the downstream side (see FIG. 4B) and a case where a load change occurs (see FIGS. 5B and 6B). Different vectors are obtained in FIGS. 8A, 8B, 10A, and 10B. When the vectors ΔIa, ΔIb, and ΔIc become the vectors shown in FIG. 4B, it can be determined that a disconnection has occurred on the downstream side. However, when the load fluctuates, there is no problem considering that the load is approximately balanced. However, when the downstream side is disconnected, the load on the load side is not always balanced from the disconnection point, as shown in FIG. Deviations from the vector diagram may occur. It is also necessary to take into account that measurement errors occur in the instrument current transformers CT1, CT2, CT3 or the instrument transformers PT1, PT2, PT3. That is, even if these errors are included, the vectors ΔIa, ΔIb, ΔIc are the vectors shown in FIG. 4B, and FIG. 5B, FIG. 6B, FIG. It is necessary to set conditions that can be determined not to be the vectors shown in (b) and FIGS. 10 (a) and 10 (b).
本実施形態では、下流側の断線発生を判断するための条件として、以下の条件を設定している。
(1)ある相の相電圧基準の電流変化ベクトルに対する、ある相より位相が進む相の相電圧基準の電流変化ベクトルの位相差、および、ある相より位相が遅れる相の相電圧基準の電流変化ベクトルに対する、ある相の相電圧基準の電流変化ベクトルの位相差が、それぞれ、第1閾値θ1以上、第2閾値θ2以下である。
(2)すべての相の相電圧基準の電流変化ベクトルの大きさが所定の閾値I0以上である。
(3)以下の条件をすべて満たす場合に該当しない。
(3−1)各相の相電圧基準の電流変化ベクトルの中で大きさが最大のベクトルと、それ以外のベクトルとの位相差が、それぞれ、約60°である。
(3−2)前記最大のベクトルの大きさが、前記それ以外のベクトルの大きさの約2倍である。
In the present embodiment, the following conditions are set as conditions for determining the occurrence of downstream disconnection.
(1) Phase difference of a phase voltage reference current change vector of a phase whose phase is advanced from a phase with respect to a current change vector of a phase voltage reference of a phase, and a phase voltage reference current change of a phase lagging a phase The phase difference of the current change vector based on the phase voltage of a certain phase with respect to the vector is not less than the first threshold θ 1 and not more than the second threshold θ 2 , respectively.
(2) The magnitude of the current change vector based on the phase voltage of all phases is equal to or greater than a predetermined threshold value I 0 .
(3) Not applicable if all of the following conditions are met.
(3-1) The phase difference between the vector having the largest magnitude among the current change vectors based on the phase voltage of each phase and the other vectors is about 60 °.
(3-2) The size of the maximum vector is about twice the size of the other vectors.
本実施形態では、第1閾値θ1として5°〜30°の値が設定され、第2閾値θ2として150°〜180°の値が設定され、所定の閾値I0として数アンペアの値が設定されている。 In the present embodiment, a value of 5 ° to 30 ° is set as the first threshold θ 1 , a value of 150 ° to 180 ° is set as the second threshold θ 2 , and a value of several amperes is set as the predetermined threshold I 0. Is set.
上記(1)の条件は、例えば「ある相」がa相の場合、a相の相電圧基準の電流変化ベクトルに対する、c相の相電圧基準の電流変化ベクトルの位相差がθ1〜θ2の範囲にあり、かつ、b相の相電圧基準の電流変化ベクトルに対する、a相の相電圧基準の電流変化ベクトルの位相差がθ1〜θ2の範囲にあることを意味している。 The above condition (1) is that, for example, when the “certain phase” is the a phase, the phase difference between the current change vector based on the phase voltage of the a phase and the current change vector based on the phase voltage of the c phase is θ 1 to θ 2. And the phase difference of the current change vector of the a-phase phase voltage reference to the current change vector of the b-phase phase voltage reference is in the range of θ 1 to θ 2 .
上記(3)の条件は、図8(a)および図10(a)に示すベクトルに該当しないことを条件としている。断線により一切停電が発生しない場合、すなわち、αが(1/2)の場合、図4(b)に示すベクトルと図8(a)および図10(a)に示すベクトルとを判別することが難しい。しかし、実際の系統で一切停電が発生しないことは考えられない。したがって、ベクトルΔIa,ΔIb,ΔIcが図8(a)または図10(a)に示すベクトルに該当する場合は、断線ではなく負荷変動であると判断しても問題ない。なお、本実施形態では、(3−1)の条件を、各位相差が60°±5°の範囲内であるかどうかで判断している。また、(3−2)の条件を、1.9〜2倍の範囲内であるかどうかで判断している。 The condition (3) above is that the vector does not correspond to the vectors shown in FIGS. 8 (a) and 10 (a). When no power failure occurs due to disconnection, that is, when α is (1/2), the vector shown in FIG. 4B and the vectors shown in FIGS. 8A and 10A can be discriminated. difficult. However, it is unlikely that no power outage will occur in the actual system. Therefore, when the vectors ΔIa, ΔIb, ΔIc correspond to the vectors shown in FIG. 8A or FIG. 10A, there is no problem even if it is determined that the load is not a disconnection but a load change. In the present embodiment, the condition (3-1) is determined based on whether each phase difference is within a range of 60 ° ± 5 °. Further, it is determined whether or not the condition (3-2) is within a range of 1.9 to 2 times.
なお、上述した条件(1)〜(3)は、下流側の断線の発生を判断するための条件の一例であって、下流側断線判断部22に設定される条件はこれに限定されない。下流側の断線の発生を判断するための条件は、ベクトルΔIa,ΔIb,ΔIcに基づいて、下流側で断線が発生した場合(図4(b)参照)と、負荷変動が発生した場合(図5(b)、図6(b)、図8(a)、(b)、図10(a)、(b))とを区別できるものであればよい。 The conditions (1) to (3) described above are examples of conditions for determining the occurrence of downstream disconnection, and the conditions set in the downstream disconnection determination unit 22 are not limited thereto. The conditions for determining the occurrence of the downstream disconnection are based on the case where the disconnection occurs on the downstream side (see FIG. 4B) based on the vectors ΔIa, ΔIb, ΔIc, and the case where a load change occurs (see FIG. 4). 5 (b), FIG. 6 (b), FIG. 8 (a), (b), FIG. 10 (a), and (b)) may be used.
下流側断線判断部22は、電流変化ベクトル生成部21より入力されるベクトルΔIa,ΔIb,ΔIcが上記条件(1)〜(3)をすべて満たす場合に、配電線の下流側で断線が発生したと判断する。 The downstream disconnection determination unit 22 generates a disconnection on the downstream side of the distribution line when the vectors ΔIa, ΔIb, and ΔIc input from the current change vector generation unit 21 satisfy all the above conditions (1) to (3). Judge.
なお、上記では、負荷変動が発生した場合として、各負荷が切り離された場合のベクトルΔIa,ΔIb,ΔIcのベクトル図(図5(b)、図6(b)、図8(a)、(b)、図10(a)、(b)参照)を示している。負荷が減少した場合は、各図のベクトルΔIa,ΔIb,ΔIcの長さが異なるだけであり、負荷が増加した場合は、各図のベクトルΔIa,ΔIb,ΔIcの向きが180°反転するだけである。したがって、これらの場合も、上記条件(1)〜(3)を用いて、下流側の断線発生時のものと区別することができる。 In the above description, the vector diagrams of the vectors ΔIa, ΔIb, and ΔIc when the loads are disconnected as the load fluctuation occurs (FIGS. 5B, 6B, 8A, and 8A) ( b) and FIGS. 10A and 10B). When the load decreases, only the lengths of the vectors ΔIa, ΔIb, and ΔIc in each diagram are different. When the load increases, the directions of the vectors ΔIa, ΔIb, and ΔIc in each diagram are simply reversed by 180 °. is there. Therefore, these cases can also be distinguished from those at the time of occurrence of downstream disconnection using the above conditions (1) to (3).
図2に戻って、実効値算出部23は、入力される電圧信号vab,vbc,vcaに基づいて、各線間電圧の実効値Vrmsab,Vrmsbc,Vrmscaを算出するものである。実効値算出部23は、算出した実効値Vrmsab,Vrmsbc,Vrmscaを、上流側断線判断部24に出力する。 Returning to FIG. 2, the effective value calculation unit 23 calculates effective values Vrmsab, Vrmsbc, and Vrmsca of the line voltages based on the input voltage signals v ab , v bc , and v ca. The effective value calculation unit 23 outputs the calculated effective values Vrmsab, Vrmsbc, and Vrmsca to the upstream disconnection determination unit 24.
上流側断線判断部24は、計器用変流器CT1,CT2,CT3および計器用変圧器PT1,PT2,PT3が配置されている位置より上流側(電源側)の断線の発生を判断し、断線した配電線の特定を行うものであり、例えばマイクロコンピュータなどによって実現されている。上流側断線判断部24は、実効値算出部23より入力される各線間電圧の実効値Vrmsab,Vrmsbc,Vrmscaに基づいて判断を行う。通常時は、実効値Vrmsab,Vrmsbc,Vrmscaは、ほぼ同様の値になる。しかし、上流側で断線が発生した場合、断線した配電線に係わる線間電圧が低下する。例えば、a相の配電線aにおいて断線が発生した場合、実効値VrmsabおよびVrmscaが低下する。上流側断線判断部24は、実効値Vrmsab,Vrmsbc,Vrmscaのいずれか2つの値が残りの1つの値より所定値以上低下した場合に、上流側で断線が発生したと判断する。また、上流側断線判断部24は、どの2つの値が低下したかにより、断線した配電線を判断する。上流側断線判断部24は、上流側で断線が発生したと判断した場合、断線が発生したこと、および、断線が発生した配電線の情報を、遮断指令部3および通信部4に出力する。また、上流側断線判断部24は、断線が発生したことを示す信号を、断線方向判定部1に出力する。 The upstream disconnection determination unit 24 determines the occurrence of disconnection on the upstream side (power supply side) from the position where the instrument current transformers CT1, CT2, CT3 and the instrument transformers PT1, PT2, PT3 are arranged. The distribution line is identified, and is realized by, for example, a microcomputer. The upstream disconnection determination unit 24 makes a determination based on the effective values Vrmsab, Vrmsbc, and Vrmsca of each line voltage input from the effective value calculation unit 23. In normal times, the effective values Vrmsab, Vrmsbc, and Vrmsca are substantially similar values. However, when a disconnection occurs on the upstream side, the line voltage related to the disconnected distribution line decreases. For example, when disconnection occurs in the a-phase distribution line a, the effective values Vrmsab and Vrmsca are lowered. The upstream disconnection determining unit 24 determines that a disconnection has occurred on the upstream side when any two of the effective values Vrmsab, Vrmsbc, and Vrmsca are lower than the remaining one by a predetermined value or more. Further, the upstream disconnection determination unit 24 determines the disconnected distribution line according to which two values have decreased. When the upstream disconnection determination unit 24 determines that a disconnection has occurred on the upstream side, the upstream disconnection determination unit 24 outputs to the disconnection command unit 3 and the communication unit 4 information about the occurrence of the disconnection and the distribution line in which the disconnection has occurred. Further, the upstream disconnection determination unit 24 outputs a signal indicating that a disconnection has occurred to the disconnection direction determination unit 1.
図1に戻って、断線方向判定部1は、断線が発生した方向を判定するものであり、断線判定部2より断線が発生したことを示す信号が入力された時に、計器用変流器CT1、CT2,CT3からそれぞれ入力される電流信号ia,ib,ic、および、計器用変圧器PT1、PT2,PT3からそれぞれ入力される電圧信号vab,vbc,vcaに基づいて、断線が発生した方向を判定し、判定した断線方向を示す情報を通信部4に出力する。なお、断線検出装置Aのうちの「断線方向判定部1」が、本発明の「断線方向判定装置」に相当すると考えることもできる。 Returning to FIG. 1, the disconnection direction determination unit 1 determines the direction in which the disconnection has occurred, and when a signal indicating that a disconnection has occurred is input from the disconnection determination unit 2, the instrument current transformer CT <b> 1. , CT2, the current signal is input from each CT3 i a, i b, i c, and, on the basis of potential transformers PT1, PT2, from PT3 voltage signal v ab respectively input, v bc, the v ca, The direction in which the disconnection has occurred is determined, and information indicating the determined disconnection direction is output to the communication unit 4. It can be considered that the “disconnection direction determination unit 1” in the disconnection detection device A corresponds to the “disconnection direction determination device” of the present invention.
断線判定部2は、下流側断線判断部22と上流側断線判断部24とを備えているので、どちらが断線を検出したかによって、断線方向を推定することができる。しかし、断線位置の下流側に分散電源や回転機が接続されている場合、断線検出装置Aの上流側で断線が発生しても、断線位置より下流側の電圧が保持されて、電圧の変化が小さくなってしまうので、上流側断線判断部24が断線を検出できない場合がある。一方、この場合でも、下流側断線判断部22は断線を検出できるので、下流側で断線が発生したと誤判定してしまうことになる。したがって、本実施形態では、断線判定部2が断線が発生したと判定した場合に、断線方向判定部1によって、断線が発生した方向を判定する。 Since the disconnection determination unit 2 includes the downstream disconnection determination unit 22 and the upstream disconnection determination unit 24, the disconnection direction can be estimated depending on which one detects the disconnection. However, when a distributed power source or a rotating machine is connected downstream of the disconnection position, even if a disconnection occurs upstream of the disconnection detection device A, the voltage on the downstream side of the disconnection position is maintained and the voltage changes Therefore, the upstream disconnection determination unit 24 may not be able to detect disconnection. On the other hand, even in this case, since the downstream disconnection determination unit 22 can detect the disconnection, it erroneously determines that the disconnection has occurred on the downstream side. Therefore, in this embodiment, when the disconnection determination unit 2 determines that a disconnection has occurred, the disconnection direction determination unit 1 determines the direction in which the disconnection has occurred.
断線が発生した場合、断線位置より上流側でも下流側でも電圧変化が発生する。断線位置より上流側(電源側)における電圧変動は、断線によって負荷が切り離され、その負荷に流れていた電流によって発生していた電圧降下が無くなることによって発生する。図11(a)は、a相で断線が発生した場合の、断線位置より上流側での電圧の変化ベクトルΔVab,ΔVbc,ΔVcaの一例である。一方、断線位置より下流側(負荷側)における電圧変動は、配電線と負荷によって構成される電気回路が断線によって変更されたことによって発生する。図11(b)は、a相で断線が発生した場合の、断線位置より下流側での電圧の変化ベクトルΔVab,ΔVbc,ΔVcaの一例である。断線方向判定部1は、この違いを利用して、断線が上流側で発生したか下流側で発生したかを判定する。具体的には、断線時に変化した電流ベクトルより、その電流の変化分によって発生していた電圧降下分を算出し、電圧変化がどのようになるかを推測する。つまり、下流側で断線が発生したと仮定した場合の電圧変化(断線位置より上流側での電圧変化)を推測する(推測される電圧の変化ベクトルは、図11(a)のようになる)。そして、実測された電圧変化と、推測された電圧変化とを比較し、一致している場合は断線が下流側で発生したと判定し、一致しない場合は断線が上流側で発生したと判定する。 When a disconnection occurs, a voltage change occurs both upstream and downstream from the disconnection position. The voltage fluctuation on the upstream side (power supply side) from the disconnection position is generated by disconnecting the load due to disconnection and eliminating the voltage drop generated by the current flowing through the load. FIG. 11A is an example of voltage change vectors ΔVab, ΔVbc, ΔVca on the upstream side of the disconnection position when the disconnection occurs in the a phase. On the other hand, the voltage fluctuation on the downstream side (load side) from the disconnection position occurs when an electric circuit constituted by the distribution line and the load is changed by disconnection. FIG. 11B is an example of voltage change vectors ΔVab, ΔVbc, ΔVca on the downstream side of the disconnection position when the disconnection occurs in the a phase. The disconnection direction determination unit 1 uses this difference to determine whether a disconnection has occurred on the upstream side or on the downstream side. Specifically, the voltage drop generated by the change in the current is calculated from the current vector changed at the time of disconnection, and the voltage change is estimated. That is, a voltage change (a voltage change on the upstream side of the disconnection position) when it is assumed that a disconnection has occurred on the downstream side is estimated (the estimated voltage change vector is as shown in FIG. 11A). . Then, the measured voltage change is compared with the estimated voltage change. If they match, it is determined that the disconnection has occurred on the downstream side, and if they do not match, it is determined that the disconnection has occurred on the upstream side. .
図1に示すように、断線方向判定部1は、ベクトル生成部11、実測電圧変化ベクトル生成部12、推測電圧変化ベクトル生成部13、および、一致度判断部14を備えている。 As illustrated in FIG. 1, the disconnection direction determination unit 1 includes a vector generation unit 11, an actual measurement voltage change vector generation unit 12, an estimated voltage change vector generation unit 13, and a coincidence degree determination unit 14.
ベクトル生成部11は、各相の線電流ベクトルおよび相電圧ベクトルを生成するものである。a相の線電流ベクトルをIa,b相の線電流ベクトルをIb,c相の線電流ベクトルをIcと表し、b相に対するa相の線間電圧ベクトルをVab,c相に対するb相の線間電圧ベクトルをVbc,a相に対するc相の線間電圧ベクトルをVcaと表す。ベクトル生成部11は、計器用変流器CT1、CT2,CT3からそれぞれ入力される電流信号ia,ib,icをデジタル信号に変換し、ローパスフィルタで高調波成分を除去し、それぞれ振幅および位相を検出し、これらに基づいて線電流ベクトルIa,Ib,Icを生成する。また、ベクトル生成部11は、計器用変圧器PT1、PT2,PT3からそれぞれ入力される電圧信号vab,vbc,vcaをデジタル信号に変換し、ローパスフィルタで高調波成分を除去し、それぞれ振幅および位相を検出し、これらに基づいて線間電圧ベクトルVab,Vbc,Vcaを生成する。ベクトル生成部11は、生成した線間電圧ベクトルVab,Vbc,Vcaを実測電圧変化ベクトル生成部12に出力し、生成した線電流ベクトルIa,Ib,Icを推測電圧変化ベクトル生成部13に出力する。当該「ベクトル生成部11」が、本発明の「ベクトル生成手段」に相当する。なお、ベクトル生成部11を設けずに、断線判定部2のベクトル生成部211が兼用するようにしてもよい。 The vector generation unit 11 generates a line current vector and a phase voltage vector for each phase. The a-phase line current vector is Ia, the b-phase line current vector is Ib, the c-phase line current vector is Ic, the a-phase line voltage vector for the b-phase is Vab, and the b-phase line-to-c phase The voltage vector is represented as Vbc, and the line voltage vector of the c phase with respect to the a phase is represented as Vca. The vector generation unit 11 converts the current signals i a , i b , and ic input from the instrument current transformers CT1, CT2, and CT3, respectively, into digital signals, removes harmonic components with a low-pass filter, and amplitudes respectively. And the phase are detected, and line current vectors Ia, Ib, and Ic are generated based on these. The vector generation unit 11 converts the voltage signals v ab , v bc , and v ca input from the instrument transformers PT1, PT2, and PT3, respectively, into digital signals, removes harmonic components with a low-pass filter, The amplitude and phase are detected, and line voltage vectors Vab, Vbc, Vca are generated based on these. The vector generation unit 11 outputs the generated line voltage vectors Vab, Vbc, Vca to the measured voltage change vector generation unit 12, and outputs the generated line current vectors Ia, Ib, Ic to the estimated voltage change vector generation unit 13. . The “vector generation unit 11” corresponds to “vector generation means” of the present invention. Note that the vector generation unit 211 of the disconnection determination unit 2 may also be used without providing the vector generation unit 11.
実測電圧変化ベクトル生成部12は、ベクトル生成部11より入力される線間電圧ベクトルVab,Vbc,Vcaの断線前後の変化ベクトルである実測電圧変化ベクトルを生成して出力するものである。実測電圧変化ベクトル生成部12は、ベクトル生成部11より入力される線間電圧ベクトルVab,Vbc,Vcaを、図示しない記憶部に記憶している。そして、断線判定部2より断線が発生したことを示す信号が入力された時に、実測電圧変化ベクトル生成部12は、ベクトル生成部11より入力された線間電圧ベクトルVab,Vbc,Vca(断線発生後の線間電圧ベクトル)から、記憶部より読み出された線間電圧ベクトルVab’,Vbc’,Vca’(断線発生前の相線間電圧ベクトル)をそれぞれ減算して、実測電圧変化ベクトルΔVabr(=Vab−Vab’),ΔVbcr(=Vbc−Vbc’),ΔVcar(=Vca−Vca’)を算出し、規格化したうえで、一致度判断部14に出力する。実測電圧変化ベクトルΔVabr,ΔVbcr,ΔVcarのそれぞれの大きさのうち最大のもので、実測電圧変化ベクトルΔVabr,ΔVbcr,ΔVcarをそれぞれ除算することで、規格化が行われる。実測電圧変化ベクトルΔVabr,ΔVbcr,ΔVcarは、断線によって変化した電圧を示している。 The actual voltage change vector generation unit 12 generates and outputs an actual voltage change vector that is a change vector before and after the disconnection of the line voltage vectors Vab, Vbc, and Vca input from the vector generation unit 11. The measured voltage change vector generation unit 12 stores the line voltage vectors Vab, Vbc, Vca input from the vector generation unit 11 in a storage unit (not shown). When a signal indicating that a disconnection has occurred is input from the disconnection determination unit 2, the actually measured voltage change vector generation unit 12 receives the line voltage vectors Vab, Vbc, Vca (disconnection generation) input from the vector generation unit 11. The line voltage vectors Vab ′, Vbc ′, and Vca ′ (phase line voltage vectors before the occurrence of disconnection) read from the storage unit are subtracted from the subsequent line voltage vectors), respectively, and the measured voltage change vector ΔVabr (= Vab−Vab ′), ΔVbcr (= Vbc−Vbc ′), ΔVcar (= Vca−Vca ′) are calculated, normalized, and output to the coincidence determination unit 14. Normalization is performed by dividing the measured voltage change vectors ΔVabr, ΔVbcr, and ΔVcar, which are the largest of the magnitudes of the measured voltage change vectors ΔVbrr, ΔVbcr, and ΔVcar. The measured voltage change vectors ΔVabr, ΔVbcr, and ΔVcar indicate voltages that have changed due to disconnection.
推測電圧変化ベクトル生成部13は、断線により負荷電流が消失したことによって発生すると推測される電圧変化(すなわち、下流側で断線が発生した場合の電圧変化)のベクトルを推定するものである。推測電圧変化ベクトル生成部13は、まず、ベクトル生成部11より入力される線電流ベクトルIa,Ib,Icの断線前後の変化ベクトルを生成する。推測電圧変化ベクトル生成部13は、ベクトル生成部11より入力される線電流ベクトルIa,Ib,Icを、図示しない記憶部に記憶している。そして、断線判定部2より断線が発生したことを示す信号が入力された時に、推測電圧変化ベクトル生成部13は、ベクトル生成部11より入力された線電流ベクトルIa,Ib,Ic(断線発生後の線電流ベクトル)を、記憶部より読み出された線電流ベクトルIa’,Ib’,Ic’(断線発生前の線電流ベクトル)からそれぞれ減算して、電流変化ベクトルΔIa(=Ia’−Ia),ΔIb(=Ib’−Ib),ΔIc(=Ic’−Ic)を算出する。なお、電流変化ベクトルΔIa,ΔIb,ΔIcは、演算部212とは異なり、各相電圧基準のベクトルに変換したものではない。電流変化ベクトルΔIa,ΔIb,ΔIcは、断線によって失った負荷に流れる電流(負荷電流)を示している。次に、推測電圧変化ベクトル生成部13は、電流変化ベクトルΔIa,ΔIb,ΔIcに、配電線a,b,cの単位距離当たりの線路インピーダンス(R+jX)を乗算することで、相電圧変化ベクトルΔVag(=(R+jX)×ΔIa),ΔVbg(=(R+jX)×ΔIb),ΔVcg(=(R+jX)×ΔIc)を算出する。そして、相電圧から線間電圧に変換するために、それぞれの差分を算出して、推測電圧変化ベクトルΔVabg(=ΔVag−ΔVbg),ΔVbcg(=ΔVbg−ΔVcg),ΔVcag(=ΔVcg−ΔVag)とし、規格化したうえで、一致度判断部14に出力する。推測電圧変化ベクトルΔVabg,ΔVbcg,ΔVcagのそれぞれの大きさのうち最大のもので、推測電圧変化ベクトルΔVabg,ΔVbcg,ΔVcagをそれぞれ除算することで、規格化が行われる。推測電圧変化ベクトルΔVabg,ΔVbcg,ΔVcagは、断線によって失った負荷に流れていた電流による電圧降下が無くなることによる電圧の変化を示しており、下流側で断線が発生した場合の電圧変化を示している。 The estimated voltage change vector generation unit 13 estimates a vector of a voltage change that is estimated to be generated when the load current disappears due to disconnection (that is, a voltage change when a disconnection occurs on the downstream side). The estimated voltage change vector generation unit 13 first generates change vectors before and after the disconnection of the line current vectors Ia, Ib, and Ic input from the vector generation unit 11. The estimated voltage change vector generation unit 13 stores the line current vectors Ia, Ib, and Ic input from the vector generation unit 11 in a storage unit (not shown). Then, when a signal indicating that a disconnection has occurred is input from the disconnection determination unit 2, the estimated voltage change vector generation unit 13 receives the line current vectors Ia, Ib, Ic (after the occurrence of the disconnection) input from the vector generation unit 11. Are subtracted from the line current vectors Ia ′, Ib ′, and Ic ′ (line current vectors before occurrence of disconnection) read from the storage unit, respectively, to obtain a current change vector ΔIa (= Ia′−Ia). ), ΔIb (= Ib′−Ib), ΔIc (= Ic′−Ic). Note that the current change vectors ΔIa, ΔIb, and ΔIc are not converted into vectors based on the respective phase voltages, unlike the calculation unit 212. Current change vectors ΔIa, ΔIb, and ΔIc indicate currents (load currents) that flow through the load lost due to disconnection. Next, the estimated voltage change vector generation unit 13 multiplies the current change vectors ΔIa, ΔIb, ΔIc by the line impedance (R + jX) per unit distance of the distribution lines a, b, c to thereby change the phase voltage. Vectors ΔVag (= (R + jX) × ΔIa), ΔVbg (= (R + jX) × ΔIb), and ΔVcg (= (R + jX) × ΔIc) are calculated. Then, in order to convert the phase voltage into the line voltage, the respective differences are calculated to be estimated voltage change vectors ΔVabg (= ΔVag−ΔVbg), ΔVbcg (= ΔVbg−ΔVcg), ΔVcag (= ΔVcg−ΔVag). After normalization, the result is output to the coincidence determination unit 14. Normalization is performed by dividing the estimated voltage change vectors ΔVabg, ΔVbcg, ΔVcag, respectively, which is the largest of the estimated voltage change vectors ΔVabg, ΔVbcg, ΔVcag. The estimated voltage change vectors ΔVabg, ΔVbcg, ΔVcag indicate a change in voltage due to the absence of a voltage drop due to a current that has flowed through the load lost due to disconnection, and indicate a change in voltage when a disconnection occurs on the downstream side. Yes.
なお、配電線a,b,cの単位距離当たりの線路インピーダンス(R+jX)を乗算するのではなく、電源から断線検出装置Aが配置される位置までの具体的な線路インピーダンスを乗算するようにしてもよい(電源から断線位置までの具体的な線路インピーダンスであれば、なおよい)。この場合、実測電圧変化ベクトル生成部12は実測電圧変化ベクトルΔVabr,ΔVbcr,ΔVcarを規格化する必要がなく、推測電圧変化ベクトル生成部13は推測電圧変化ベクトルΔVabg,ΔVbcg,ΔVcagを規格化する必要がない。しかし、断線検出装置Aごとに、それぞれ異なる線路インピーダンスを設定する必要がある。 Instead of multiplying the line impedance (R + jX) per unit distance of the distribution lines a, b, and c, it is multiplied by a specific line impedance from the power source to the position where the disconnection detecting device A is arranged. (It is even better if it is a specific line impedance from the power source to the disconnection position). In this case, the measured voltage change vector generation unit 12 does not need to normalize the measured voltage change vectors ΔVabr, ΔVbcr, ΔVcar, and the estimated voltage change vector generation unit 13 needs to normalize the estimated voltage change vectors ΔVabg, ΔVbcg, ΔVcag. There is no. However, it is necessary to set different line impedances for each disconnection detecting device A.
実測電圧変化ベクトル生成部12および推測電圧変化ベクトル生成部13において、記憶部から断線発生時に読み出されるベクトルは、同じ所定時間(例えば、数十ミリ秒)前に記憶されたものとしている。なお、断線発生後も記憶部へのベクトルの記憶を継続し、断線発生後のベクトルも記憶部から読み出すようにしてもよい。つまり、断線発生前のベクトルと断線発生後のベクトルとから変化ベクトルを生成することができればよい。 In the measured voltage change vector generation unit 12 and the estimated voltage change vector generation unit 13, the vector read from the storage unit when a disconnection occurs is assumed to be stored the same predetermined time (for example, several tens of milliseconds). Note that the vector may be continuously stored in the storage unit even after the disconnection occurs, and the vector after the disconnection may be read from the storage unit. That is, it suffices if a change vector can be generated from a vector before occurrence of disconnection and a vector after occurrence of disconnection.
なお、本実施形態では、実測電圧変化ベクトル生成部12および推測電圧変化ベクトル生成部13が、それぞれ実測電圧変化ベクトルおよび推測電圧変化ベクトルを、線間電圧ベクトルの変化ベクトルとして生成しているが、これに限られない。実測電圧変化ベクトルおよび推測電圧変化ベクトルを、相電圧ベクトルの変化ベクトルとして生成するようにしてもよい。 In the present embodiment, the measured voltage change vector generation unit 12 and the estimated voltage change vector generation unit 13 generate the measured voltage change vector and the estimated voltage change vector, respectively, as change vectors of the line voltage vector. It is not limited to this. The actually measured voltage change vector and the estimated voltage change vector may be generated as a change vector of the phase voltage vector.
一致度判断部14は、実測電圧変化ベクトル生成部12より入力される実測電圧変化ベクトルΔVabr,ΔVbcr,ΔVcarと、推測電圧変化ベクトル生成部13より入力される推測電圧変化ベクトルΔVabg,ΔVbcg,ΔVcagとを比較することで、断線が発生した方向を判断するものであり、例えばマイクロコンピュータなどによって実現されている。一致度判断部14は、まず、実測電圧変化ベクトルΔVabr,ΔVbcr,ΔVcarと推測電圧変化ベクトルΔVabg,ΔVbcg,ΔVcagとが、どれだけ似ているかを示す指標である一致度ρを算出する。本実施形態において、一致度ρは、下記(1)式に基づいて算出される。
ABSabは、ベクトルΔVabrの大きさとべクトルΔVabgの大きさの一致度を示すものであり、ベクトルΔVabrの大きさとべクトルΔVabgの大きさのうちの小さい方を大きい方で除算したものである。したがって、0<ABSab≦1となり、ベクトルΔVabrの大きさとべクトルΔVabgの大きさが一致する場合、ABSab=1になる。同様に、ABSbcは、ベクトルΔVbcrの大きさとべクトルΔVbcgの大きさの一致度を示すものであり、0<ABSbc≦1となり、ベクトルΔVbcrの大きさとべクトルΔVbcgの大きさが一致する場合、ABSbc=1になる。また、ABScaは、ベクトルΔVcarの大きさとべクトルΔVcagの大きさの一致度を示すものであり、0<ABSca≦1となり、ベクトルΔVcarの大きさとべクトルΔVcagの大きさが一致する場合、ABSca=1になる。 ABSab indicates the degree of coincidence between the magnitude of the vector ΔVabr and the magnitude of the vector ΔVabg. The smaller one of the magnitude of the vector ΔVabr and the magnitude of the vector ΔVabg is divided by the larger one. Therefore, 0 <ABSab ≦ 1, and if the magnitude of the vector ΔVabr matches the magnitude of the vector ΔVabg, ABSab = 1. Similarly, ABSbc indicates the degree of coincidence between the magnitude of the vector ΔVbcr and the magnitude of the vector ΔVbcg, and 0 <ABSbc ≦ 1, and when the magnitude of the vector ΔVbcr and the magnitude of the vector ΔVbcg coincide with each other, ABSbc = 1. ABSca indicates the degree of coincidence between the magnitude of the vector ΔVcar and the magnitude of the vector ΔVcag, and 0 <ABSca ≦ 1, and when the magnitude of the vector ΔVcar and the magnitude of the vector ΔVcag coincide, ABSca = 1
上記(1)式は、下記(2)式から算出したものである。θabはベクトルΔVabrとべクトルΔVabgとの位相差であり、−1≦cosθab≦1となる。ベクトルΔVabrの位相とべクトルΔVabgの位相とが一致している場合、θab=0となり、cosθab=1となる。一方、ベクトルΔVabrの位相とべクトルΔVabgの位相とが180°ずれている場合、cosθab=−1となる。同様に、θbcはベクトルΔVbcrとべクトルΔVbcgとの位相差であり、−1≦cosθbc≦1となる。ベクトルΔVbcrの位相とべクトルΔVbcgの位相とが一致している場合、θbc=0となり、cosθbc=1となる。一方、ベクトルΔVbcrの位相とべクトルΔVbcgの位相とが180°ずれている場合、cosθbc=−1となる。また、θcaはベクトルΔVcarとべクトルΔVcagとの位相差であり、−1≦cosθca≦1となる。ベクトルΔVcarの位相とべクトルΔVcagの位相とが一致している場合、θca=0となり、cosθca=1となる。一方、ベクトルΔVcarの位相とべクトルΔVcagの位相とが180°ずれている場合、cosθca=−1となる。下記(2)式から判るように、一致度ρは、相毎にベクトルの大きさの一致度と位相の一致度とを乗算し、重み付けを行ったものを足し合わせたものである。一致度ρは、−1≦ρ≦1となり、実測電圧変化ベクトルΔVabr,ΔVbcr,ΔVcarと推測電圧変化ベクトルΔVabg,ΔVbcg,ΔVcagとが完全一致した場合にρ=1となり、互いに反転したものである場合(完全不一致)にρ=−1となる。
なお、一致度ρを算出する式は、これに限られない。実測電圧変化ベクトルΔVabr,ΔVbcr,ΔVcarと推測電圧変化ベクトルΔVabg,ΔVbcg,ΔVcagとが同様であるか異なるものであるかを判定するための値を算出するものであればよい。例えば、各ベクトルの位相に注目して、各相毎のベクトルの位相差が「0」に近いほど一致度ρが大きくなるようにしてもよい。下記(3)式は、各ベクトルの位相に注目して一致度ρを算出するものであり、相毎に内積を絶対値の積で除算して位相の一致度を算出し、三相分の和をとって3で除算することで、一致度ρ(−1≦ρ≦1)を算出する。
また、各ベクトルの大きさに注目して、各相毎のベクトルの大きさの差が「0」に近いほど一致度ρが大きくなるようにしてもよい。下記(4)式は、各ベクトルの大きさに注目して一致度ρを算出するものであり、相毎にベクトルの大きさの一致度を算出し、三相分の和をとって3で除算することで、一致度ρ(0≦ρ≦1)を算出する。
ただし、位相のみで一致度ρを算出する場合や大きさのみで一致度ρを算出する場合、一致度ρの演算は容易になるが、一致しているか否かを判断するための閾値の設定の仕方によっては、誤った判断が多くなってしまう場合がある。したがって、位相と大きさの両方を考慮して一致度ρを算出することが望ましい。この場合、ベクトル全体としての一致度ρを算出することができる。例えば、大きさが類似しているが位相が大きく異なる場合や、位相が類似しているが大きさが全く異なる場合などに、一致していると誤った判断をしてしまうことを抑制することができる。 However, when the degree of coincidence ρ is calculated only by the phase or when the degree of coincidence ρ is calculated only by the magnitude, the calculation of the degree of coincidence ρ is easy, but a threshold value is set for determining whether or not they coincide. Depending on how you do this, you may end up with a lot of wrong decisions. Therefore, it is desirable to calculate the degree of coincidence ρ in consideration of both the phase and the size. In this case, the degree of coincidence ρ as a whole vector can be calculated. For example, it is possible to suppress erroneous judgments that the two are the same when the sizes are similar but the phases are significantly different, or when the phases are similar but the sizes are completely different. Can do.
下記(5)式は、各ベクトルの位相および大きさの両方に注目して一致度ρを算出するものであり、上記(3)式の相毎の位相の一致度の計算において、大きさの一致度をそれぞれ乗算したものである(−1≦ρ≦1)。なお、上記(1)式は、下記(5)式において、各ベクトルの大きさの割合に基づいて、相毎の重み付けを行ったものである。
なお、上記(3)式において相毎の重み付けを行った下記(6)式を用いるようにしてもよい。
また、実測電圧変化ベクトルΔVabr,ΔVbcr,ΔVcarおよび推測電圧変化ベクトルΔVabg,ΔVbcg,ΔVcagを、それぞれ比較しやすい状態に変形させてから、一致度ρを算出するようにしてもよい。例えば、実測電圧変化ベクトルΔVabr,ΔVbcr,ΔVcarおよび推測電圧変化ベクトルΔVabg,ΔVbcg,ΔVcagを、それぞれ下記(7)、(8)式に示すように三相二相変換(αβ変換)したベクトルΔVαβr,ΔVαβgを算出し、下記(9)式を用いて一致度ρ(−1≦ρ≦1)を算出するようにしてもよい。当該ΔVαβrが本発明の「第1のベクトル」に相当し、当該ΔVαβgが本発明の「第2のベクトル」に相当する。この場合、実測電圧変化ベクトルΔVabr,ΔVbcr,ΔVcarおよび推測電圧変化ベクトルΔVabg,ΔVbcg,ΔVcagをそれぞれ1つのベクトルに変形してから一致度ρを算出するので、一致度ρの演算が容易になる。
また、上記(9)式に代えて、ベクトルの位相に注目した一致度ρを算出する下記(10)式を用いてもよいし、ベクトルの大きさに注目した一致度ρを算出する下記(11)式を用いてもよい。また、三相二相変換以外の方法で別のベクトルに変換して、各変換後のベクトルを用いて、一致度ρを算出するようにしてもよい。
次に、一致度判断部14は、一致度ρが「0」以上であるか、「0」未満であるかを判定する。一致度ρが「0」以上の場合、実測電圧変化ベクトルΔVabr,ΔVbcr,ΔVcarと推測電圧変化ベクトルΔVabg,ΔVbcg,ΔVcagとは一致していると判断し、断線が下流側で発生したと判定する。一方、一致度ρが「0」未満の場合、実測電圧変化ベクトルΔVabr,ΔVbcr,ΔVcarと推測電圧変化ベクトルΔVabg,ΔVbcg,ΔVcagとは一致していないと判断し、断線が上流側で発生したと判定する。一致度判断部14は、判定した断線方向を示す情報を通信部4に出力する。 Next, the coincidence determination unit 14 determines whether the coincidence ρ is “0” or more or less than “0”. When the degree of coincidence ρ is “0” or more, it is determined that the measured voltage change vectors ΔVabr, ΔVbcr, ΔVcar and the estimated voltage change vectors ΔVabg, ΔVbcg, ΔVcag match, and it is determined that a disconnection has occurred on the downstream side. . On the other hand, if the degree of coincidence ρ is less than “0”, it is determined that the measured voltage change vectors ΔVabr, ΔVbcr, ΔVcar and the estimated voltage change vectors ΔVabg, ΔVbcg, ΔVcag do not match, and a disconnection occurs on the upstream side. judge. The coincidence degree determination unit 14 outputs information indicating the determined disconnection direction to the communication unit 4.
例えば、実測電圧変化ベクトルΔVabr,ΔVbcr,ΔVcarが図11(c)に破線で示すベクトルであった場合、実線で示す推測電圧変化ベクトルΔVabg,ΔVbcg,ΔVcagと比較すると類似しており、一致度ρは大きい値になる。したがって、ρ≧0と判定されて、断線が下流側で発生したと判定される。一方、実測電圧変化ベクトルΔVabr,ΔVbcr,ΔVcarが図11(d)に破線で示すベクトルであった場合、実線で示す推測電圧変化ベクトルΔVabg,ΔVbcg,ΔVcagと比較すると類似しておらず、一致度ρは小さい値になる。したがって、ρ<0と判定されて、断線が上流側で発生したと判定される。 For example, when the measured voltage change vectors ΔVabr, ΔVbcr, ΔVcar are vectors indicated by broken lines in FIG. 11C, they are similar to the estimated voltage change vectors ΔVabg, ΔVbcg, ΔVcag indicated by solid lines, and the degree of coincidence ρ Becomes a large value. Therefore, it is determined that ρ ≧ 0, and it is determined that the disconnection has occurred on the downstream side. On the other hand, when the measured voltage change vectors ΔVabr, ΔVbcr, ΔVcar are vectors indicated by broken lines in FIG. 11D, they are not similar to the estimated voltage change vectors ΔVabg, ΔVbcg, ΔVcag indicated by solid lines, and the degree of coincidence ρ becomes a small value. Therefore, it is determined that ρ <0, and it is determined that the disconnection has occurred on the upstream side.
なお、本実施形態においては、一致度判断部14は、一致度ρを「0」と比較しているが、比較のための閾値はこれに限られない。一致度ρは−1≦ρ≦1となり、ρ=1のときは完全一致であり、ρ=−1のときは、完全不一致である。比較のための閾値を大きな値に設定するほど、一致していると判断されにくくなり、閾値を小さな値に設定するほど、一致していると判断されやすくなる。比較のための閾値は、できるだけ正しい判断ができるように、実験によって適宜決定すればよい。配電線a,b,cの種類や太さが途中で変わる場合など、単位距離当たりの線路インピーダンスが不正確である場合でも、一致度ρと比較するための閾値を小さな値に設定することで、誤差をより許容できるようにすることができる。 In the present embodiment, the coincidence degree determination unit 14 compares the coincidence degree ρ with “0”, but the threshold value for comparison is not limited thereto. The degree of coincidence ρ is −1 ≦ ρ ≦ 1, and when ρ = 1, perfect coincidence, and when ρ = −1, complete coincidence. As the threshold value for comparison is set to a larger value, it is less likely to be determined to match, and as the threshold value is set to a smaller value, it is more likely to be determined to match. The threshold value for comparison may be appropriately determined by experiment so that the correct judgment can be made as much as possible. Even when the line impedance per unit distance is inaccurate, such as when the types and thicknesses of the distribution lines a, b, and c change in the middle, by setting the threshold value for comparison with the matching degree ρ to a small value The error can be made more tolerable.
図12は、断線方向判定部1が行う断線方向判定処理を説明するためのフローチャートである。当該処理は、断線検出装置Aが起動したときに開始される。 FIG. 12 is a flowchart for explaining the disconnection direction determination process performed by the disconnection direction determination unit 1. This process is started when the disconnection detection device A is activated.
まず、断線方向判定部1は、計器用変流器CT1、CT2,CT3よりそれぞれ電流信号ia,ib,icを取得し、計器用変圧器PT1、PT2,PT3よりそれぞれ電圧信号vab,vbc,vcaを取得する(S1)。そして、取得した各信号に基づいて、ベクトル生成部11が、線電流ベクトルIa,Ib,Icおよび線間電圧ベクトルVab,Vbc,Vcaを生成する(S2)。 First, the disconnection direction determination unit 1 acquires current signals i a , i b , and ic from the instrument current transformers CT1, CT2, and CT3, respectively, and voltage signals v ab from the instrument transformers PT1, PT2, and PT3, respectively. , V bc , v ca are acquired (S1). Based on the acquired signals, the vector generation unit 11 generates line current vectors Ia, Ib, Ic and line voltage vectors Vab, Vbc, Vca (S2).
次に、断線方向判定部1は、断線が検出されたか否かを判定する(S3)。具体的には、断線判定部2より断線が発生したことを示す信号が入力されたか否かを判定する。断線が検出されなかった場合(S3:NO)、線電流ベクトルIa,Ib,Icおよび線間電圧ベクトルVab,Vbc,Vcaが記憶部に書き込まれ(S4)、ステップS1に戻る。一方、断線が検出された場合(S3:YES)、記憶部から、線電流ベクトルIa’,Ib’,Ic’および線間電圧ベクトルVab’,Vbc’,Vca’が読み出される(S5)。 Next, the disconnection direction determination unit 1 determines whether a disconnection is detected (S3). Specifically, it is determined whether or not a signal indicating that a disconnection has occurred is input from the disconnection determination unit 2. When the disconnection is not detected (S3: NO), the line current vectors Ia, Ib, Ic and the line voltage vectors Vab, Vbc, Vca are written in the storage unit (S4), and the process returns to step S1. On the other hand, if a disconnection is detected (S3: YES), line current vectors Ia ', Ib', Ic 'and line voltage vectors Vab', Vbc ', Vca' are read from the storage unit (S5).
次に、実測電圧変化ベクトル生成部12が実測電圧変化ベクトルΔVabr,ΔVbcr,ΔVcarを生成し、推測電圧変化ベクトル生成部13が推測電圧変化ベクトルΔVabg,ΔVbcg,ΔVcagを生成する(S6)。そして、一致度判断部14が、上記(1)式に基づいて、一致度ρを算出する(S7)。 Next, the measured voltage change vector generation unit 12 generates the measured voltage change vectors ΔVabr, ΔVbcr, ΔVcar, and the estimated voltage change vector generation unit 13 generates the estimated voltage change vectors ΔVabg, ΔVbcg, ΔVcag (S6). Then, the coincidence determination unit 14 calculates the coincidence ρ based on the equation (1) (S7).
次に、一致度判断部14は、一致度ρが「0」以上であるか否かを判定する(S8)。一致度ρが「0」以上である場合(S8:YES)、一致度判断部14は、実測電圧変化ベクトルΔVabr,ΔVbcr,ΔVcarと推測電圧変化ベクトルΔVabg,ΔVbcg,ΔVcagとが一致していると判断し、断線が下流側で発生したことを示す情報を通信部4に出力する(S9)。一方、一致度ρが「0」未満である場合(S8:NO)、一致度判断部14は、実測電圧変化ベクトルΔVabr,ΔVbcr,ΔVcarと推測電圧変化ベクトルΔVabg,ΔVbcg,ΔVcagとが一致していないと判断し、断線が上流側で発生したことを示す情報を通信部4に出力する(S10)。なお、断線方向判定部1が行う断線方向判定処理は、上述したものに限定されない。 Next, the coincidence determination unit 14 determines whether or not the coincidence ρ is “0” or more (S8). When the coincidence degree ρ is equal to or greater than “0” (S8: YES), the coincidence degree determination unit 14 determines that the actually measured voltage change vectors ΔVabr, ΔVbcr, ΔVcar and the estimated voltage change vectors ΔVabg, ΔVbcg, ΔVcag match. It judges and outputs the information which shows that the disconnection generate | occur | produced in the downstream to the communication part 4 (S9). On the other hand, when the coincidence degree ρ is less than “0” (S8: NO), the coincidence degree determination unit 14 matches the measured voltage change vectors ΔVabr, ΔVbcr, ΔVcar and the estimated voltage change vectors ΔVabg, ΔVbcg, ΔVcag. It is determined that there is no disconnection, and information indicating that a disconnection has occurred upstream is output to the communication unit 4 (S10). In addition, the disconnection direction determination process which the disconnection direction determination part 1 performs is not limited to what was mentioned above.
遮断指令部3は、断線判定部2より入力される情報に基づいて、遮断器CB1、CB2、CB3に遮断指令を出力するものである。遮断指令部3は、断線が発生したことを示す情報が入力された場合、遮断器CB1〜CB3に遮断指令を出力し、遮断器CB1〜CB3を開放させる。 The interruption command unit 3 outputs an interruption command to the circuit breakers CB1, CB2, and CB3 based on information input from the disconnection determination unit 2. When the information indicating that the disconnection has occurred is input, the breaker command unit 3 outputs a breaker command to the breakers CB1 to CB3 to open the breakers CB1 to CB3.
通信部4は、断線判定部2および断線方向判定部1より入力される情報を、図示しない管理装置に送信するものである。管理装置は、配電線の状態を管理するものであり、通信部4より、断線が発生したことを示す情報が入力された場合、断線が発生したことをブザーで警告し、モニタ画面に表示する。また、通信部4から管理装置に送信される情報には、断線が下流側か上流側かを示す情報が含まれている。したがって、管理装置は、どの断線検出装置Aからどのような情報を入力されたかにより、断線が発生したのがどの配電線のいずれの区間であるかを判断し、判断した内容を、モニタ画面に表示する。 The communication part 4 transmits the information input from the disconnection determination part 2 and the disconnection direction determination part 1 to the management apparatus which is not shown in figure. The management device manages the state of the distribution line. When information indicating that a disconnection has occurred is input from the communication unit 4, the management device warns the occurrence of the disconnection with a buzzer and displays it on the monitor screen. . In addition, the information transmitted from the communication unit 4 to the management device includes information indicating whether the disconnection is downstream or upstream. Therefore, the management device determines which section of which distribution line the disconnection has occurred according to what information is input from which disconnection detection device A, and displays the determined content on the monitor screen. indicate.
なお、断線検出装置Aの各部が行う処理をプログラムで設計し、当該プログラムを実行させることでコンピュータを断線検出装置Aとして機能させてもよい。また、当該プログラムを記録媒体に記録しておき、コンピュータに読み取らせるようにしてもよい。 The processing performed by each part of the disconnection detection device A may be designed by a program, and the computer may function as the disconnection detection device A by executing the program. The program may be recorded on a recording medium and read by a computer.
本実施形態において、断線判定部2が断線の発生を検出した場合、断線方向判定部1が断線方向を判定する。断線方向判定部1は、実測電圧変化ベクトル生成部12で、断線による実際の電圧変化を示す実測電圧変化ベクトルΔVabr,ΔVbcr,ΔVcarを生成し、推測電圧変化ベクトル生成部13で、下流側で断線が発生した場合に推測される電圧変化を示す推測電圧変化ベクトルΔVabg,ΔVbcg,ΔVcagを生成する。そして、一致度判断部14で、実測電圧変化ベクトルΔVabr,ΔVbcr,ΔVcarと推測電圧変化ベクトルΔVabg,ΔVbcg,ΔVcagとの一致度ρを算出し、一致度ρが「0」以上の場合、両者が一致していると判断して、断線が下流側で発生したと判定し、一致度ρが「0」未満の場合、両者が一致していないと判断して、断線が上流側で発生したと判定する。つまり、断線時の実際の電圧変化が、下流側で断線が発生した場合の電圧変化と同様であるか否かによって、断線方向を判定する。したがって、上流側の断線を検出する構成が断線を検出したか、下流側の断線を検出する構成が断線を検出したかによって判定する場合より、断線が発生した方向を正確に判定することができる。 In the present embodiment, when the disconnection determination unit 2 detects the occurrence of a disconnection, the disconnection direction determination unit 1 determines the disconnection direction. The disconnection direction determination unit 1 generates an actually measured voltage change vector ΔVabr, ΔVbcr, ΔVcar indicating an actual voltage change due to disconnection by the actually measured voltage change vector generation unit 12, and the estimated voltage change vector generation unit 13 disconnects at the downstream side. Estimated voltage change vectors ΔVabg, ΔVbcg, and ΔVcag indicating the voltage change estimated when the error occurs are generated. Then, the coincidence determination unit 14 calculates a coincidence degree ρ between the measured voltage change vectors ΔVabr, ΔVbcr, ΔVcar and the estimated voltage change vectors ΔVabg, ΔVbcg, ΔVcag, and when the coincidence degree ρ is “0” or more, It is judged that they are coincident, it is judged that a disconnection has occurred on the downstream side, and if the degree of coincidence ρ is less than “0”, it is judged that they are not coincident and the disconnection has occurred on the upstream side judge. That is, the disconnection direction is determined based on whether or not the actual voltage change at the time of disconnection is the same as the voltage change when the disconnection occurs on the downstream side. Therefore, the direction in which the disconnection has occurred can be determined more accurately than the case where the configuration that detects the disconnection on the upstream side detects a disconnection or the configuration that detects the disconnection on the downstream side detects the disconnection. .
また、一致度判断部14は、上記(1)に基づいて、一致度ρを算出する。上記(1)式は、位相と大きさの両方を考慮して、ベクトル全体として一致度ρを算出するものなので、一致の誤判定を抑制することができる。したがって、断線方向の誤判定を抑制することができる。また、一致度ρと比較する閾値が「0」なので、一致度ρが正の値か負の値かで、判定をすることができる。したがって、判定が容易である。 Further, the coincidence determination unit 14 calculates the coincidence ρ based on the above (1). Since the above equation (1) calculates the degree of coincidence ρ for the entire vector in consideration of both the phase and the magnitude, it is possible to suppress misjudgment of coincidence. Therefore, erroneous determination of the disconnection direction can be suppressed. Further, since the threshold value to be compared with the matching degree ρ is “0”, the determination can be made based on whether the matching degree ρ is a positive value or a negative value. Therefore, determination is easy.
また、推測電圧変化ベクトル生成部13は、電流変化ベクトルΔIa,ΔIb,ΔIcに、単位距離当たりの線路インピーダンス(R+jX)を乗算することで、相電圧変化ベクトルΔVag,ΔVbg,ΔVcgを生成する。したがって、単位距離当たりの線路インピーダンスを設定しておけばよいので、断線検出装置Aごとに、電源からの距離に応じた具体的な線路インピーダンスを設定する必要がない。 The estimated voltage change vector generation unit 13 generates phase voltage change vectors ΔVag, ΔVbg, ΔVcg by multiplying the current change vectors ΔIa, ΔIb, ΔIc by the line impedance (R + jX) per unit distance. . Therefore, since the line impedance per unit distance may be set, it is not necessary to set a specific line impedance corresponding to the distance from the power source for each disconnection detection device A.
また、断線検出装置Aは、断線判定部2を備えているので、外部の断線判定装置から断線発生の情報を入力されなくても、断線が発生したことを判定することができる。断線判定部2は、上流側断線判断部24によって上流側の断線を検出することができ、下流側断線判断部22によって下流側の断線を検出することができる。したがって、断線判定部2は、断線の発生を、一方向のみの断線を検出する場合より、確実に検出することができる。 Moreover, since the disconnection detection apparatus A includes the disconnection determination unit 2, it is possible to determine that a disconnection has occurred even if information on the occurrence of disconnection is not input from an external disconnection determination apparatus. The disconnection determination unit 2 can detect the upstream disconnection by the upstream disconnection determination unit 24 and can detect the downstream disconnection by the downstream disconnection determination unit 22. Therefore, the disconnection determination unit 2 can detect the occurrence of disconnection more reliably than when detecting disconnection in only one direction.
また、下流側断線判断部22は、電流変化ベクトル生成部21より入力される各相電圧基準の電流変化ベクトルΔIa,ΔIb,ΔIcが上記条件(1)〜(3)を満たすか否かを判別し、すべての条件が満たされる場合に下流側で断線が発生したと判断する。負荷変動と下流側の断線とを線電流ベクトルに基づいて区別することは難しいが、各相電圧基準の電流変化ベクトルの違いで区別することができる。したがって、下流側の断線検出において、負荷変動による誤検出を抑制することができる。 Further, the downstream disconnection determination unit 22 determines whether or not the current change vectors ΔIa, ΔIb, and ΔIc of each phase voltage input input from the current change vector generation unit 21 satisfy the above conditions (1) to (3). When all the conditions are satisfied, it is determined that a disconnection has occurred on the downstream side. Although it is difficult to distinguish between load fluctuations and downstream disconnections based on line current vectors, they can be distinguished by differences in current change vectors of each phase voltage reference. Therefore, erroneous detection due to load fluctuation can be suppressed in downstream disconnection detection.
なお、本実施形態では、一致度ρを1つの閾値と比較しているが、これに限られない。例えば、2つの閾値を設けて、一致しているか一致していないか不明であることを判定するようにしてもよい。具体的には、一致度ρが第1の閾値(例えば、0.3)以上の場合、実測電圧変化ベクトルΔVabr,ΔVbcr,ΔVcarと推測電圧変化ベクトルΔVabg,ΔVbcg,ΔVcagとは一致していると判断し、断線が下流側で発生したと判定する。一方、一致度ρが第2の閾値(例えば、−0.3)未満の場合、実測電圧変化ベクトルΔVabr,ΔVbcr,ΔVcarと推測電圧変化ベクトルΔVabg,ΔVbcg,ΔVcagとは一致していないと判断し、断線が上流側で発生したと判定する。そして、一致度ρが第1の閾値未満で第2の閾値以上の場合、一致しているか一致していないか不明であると判断し、断線が発生した方向は不明であると判定する。この場合、断線方向を誤って反対方向と判定してしまうことを抑制することができる。 In the present embodiment, the degree of coincidence ρ is compared with one threshold value, but the present invention is not limited to this. For example, two threshold values may be provided, and it may be determined whether they are coincident or not coincident. Specifically, when the degree of coincidence ρ is equal to or greater than a first threshold (for example, 0.3), the actually measured voltage change vectors ΔVabr, ΔVbcr, ΔVcar and the estimated voltage change vectors ΔVabg, ΔVbcg, ΔVcag match. It is determined that a disconnection has occurred on the downstream side. On the other hand, when the degree of coincidence ρ is less than a second threshold (for example, −0.3), it is determined that the actually measured voltage change vectors ΔVabr, ΔVbcr, ΔVcar and the estimated voltage change vectors ΔVabg, ΔVbcg, ΔVcag do not match. It is determined that the disconnection has occurred on the upstream side. If the degree of coincidence ρ is less than the first threshold value and greater than or equal to the second threshold value, it is determined whether it matches or does not match, and it is determined that the direction in which the disconnection has occurred is unknown. In this case, it can be suppressed that the disconnection direction is erroneously determined as the opposite direction.
また、本実施形態では、上流側断線判断部24が断線を検出したときでも、断線方向判定部1が断線方向を判定する場合について説明したが、これに限られない。例えば、上流側断線判断部24が下流側の断線を検出することはありえないので、上流側断線判断部24が断線を検出した場合は、断線方向判定部1が断線方向を判定せずに、上流側で断線が発生したと判断するようにしてもよい。つまり、上流側断線判断部24が、断線が発生したことを示す信号を断線方向判定部1に出力する代わりに、断線方向(上流側)を示す情報を通信部4に出力するようにしてもよい。 Moreover, although this embodiment demonstrated the case where the disconnection direction determination part 1 determined a disconnection direction, even when the upstream disconnection determination part 24 detected a disconnection, it is not restricted to this. For example, since the upstream disconnection determination unit 24 cannot detect the disconnection on the downstream side, when the upstream disconnection determination unit 24 detects the disconnection, the disconnection direction determination unit 1 does not determine the disconnection direction and the upstream It may be determined that a disconnection has occurred on the side. That is, the upstream disconnection determination unit 24 may output information indicating the disconnection direction (upstream side) to the communication unit 4 instead of outputting a signal indicating that the disconnection has occurred to the disconnection direction determination unit 1. Good.
本実施形態では、計器用変圧器PT1、PT2,PT3がそれぞれ配電線間の線間電圧を検出する場合について説明したが、計器用変圧器PT1、PT2,PT3がそれぞれ配電線の相電圧を検出するようにしてもよい。 In this embodiment, the case where the instrument transformers PT1, PT2, and PT3 each detect the line voltage between the distribution lines has been described. However, the instrument transformers PT1, PT2, and PT3 each detect the phase voltage of the distribution line. You may make it do.
本実施形態では、下流側の断線の発生を判断するために、各相電圧基準の電流変化ベクトルΔIa,ΔIb,ΔIcを用いたが、これに限られない。例えば、各線間電圧基準の電流変化ベクトルを用いるようにしてもよい。また、各相電圧に所定の位相を加算した電圧(例えば、各相電圧をそれぞれ10°ずつずらした電圧)を基準とした場合の電流変化ベクトルを用いてもよい。つまり、相毎の基準電圧を基準とした電流変化ベクトルを用いればよい。 In the present embodiment, the current change vectors ΔIa, ΔIb, ΔIc of each phase voltage reference are used to determine the occurrence of the disconnection on the downstream side, but the present invention is not limited to this. For example, each line voltage reference current change vector may be used. Alternatively, a current change vector based on a voltage obtained by adding a predetermined phase to each phase voltage (for example, a voltage obtained by shifting each phase voltage by 10 °) may be used. That is, a current change vector based on the reference voltage for each phase may be used.
上記第1実施形態では、二相負荷変動が生じる場合を想定しない場合について説明した。以下では、二相負荷変動が生じる場合も想定した場合について、第2実施形態として説明する。 In the said 1st Embodiment, the case where the case where a two-phase load fluctuation arises was not assumed was demonstrated. Below, the case where the case where a two-phase load fluctuation arises is assumed is explained as a 2nd embodiment.
まず、変圧器Bの結線がΔΔ結線である場合の二相負荷変動時のベクトルΔIa,ΔIb,ΔIcについて説明する。 First, vectors ΔIa, ΔIb, ΔIc at the time of two-phase load fluctuation when the connection of transformer B is a ΔΔ connection will be described.
図13(a)は、二相負荷変動を表すものであり、負荷Labおよび負荷Lcaが切り離された状態を示している。この場合、図13(a)から明らかなように、
Ia=0
Ib=Ibc
Ic=−Ibc
となる。
FIG. 13A shows a two-phase load fluctuation, and shows a state where the load Lab and the load Lca are disconnected. In this case, as is apparent from FIG.
Ia = 0
Ib = Ibc
Ic = −Ibc
It becomes.
よって、負荷変動前後の電流変化ベクトルΔIa,ΔIb,ΔIcは、
ΔIa=(Iab−Ica)−(0)=Iab−Ica
ΔIb=(Ibc−Iab)−(Ibc)=−Iab
ΔIc=(Ica−Ibc)−(−Ibc)=Ica
となり、各相の相電圧ベクトルを基準にして表すと、
ΔIa = (Iab−Ica) − (0) = Iab−Ica
ΔIb = (Ibc−Iab) − (Ibc) = − Iab
ΔIc = (Ica−Ibc) − (− Ibc) = Ica
And expressed with reference to the phase voltage vector of each phase,
各相電圧を基準とした線電流ベクトルをIとし、ベクトルβVa,βVb,βVcをそれぞれベクトルIに置き換えると、
次に、変圧器Bの結線がΔY結線である場合の二相負荷変動時のベクトルΔIa,ΔIb,ΔIcについて説明する。 Next, vectors ΔIa, ΔIb, ΔIc at the time of two-phase load fluctuation when the connection of transformer B is a ΔY connection will be described.
負荷Labおよび負荷Lcaが切り離されて、Iab=Ica=0になると、
Ia=Ibc
Ib=Ibc
Ic=−2Ibc
となる。
When the load Lab and the load Lca are disconnected and Iab = Ica = 0,
Ia = Ibc
Ib = Ibc
Ic = -2Ibc
It becomes.
よって、負荷変動前後の電流変化ベクトルΔIa,ΔIb,ΔIcは、
ΔIa=(Iab+Ibc−2Ica)−(Ibc)=Iab−2Ica
ΔIb=(Ibc+Ica−2Iab)−(Ibc)=Ica−2Iab
ΔIc=(Ica+Iab−2Ibc)−(−2Ibc)=Ica+Iab
となり、各相の相電圧ベクトルを基準にして表すと、
ΔIa = (Iab + Ibc−2Ica) − (Ibc) = Iab−2Ica
ΔIb = (Ibc + Ica−2Iab) − (Ibc) = Ica−2Iab
ΔIc = (Ica + Iab−2Ibc) − (− 2Ibc) = Ica + Iab
And expressed with reference to the phase voltage vector of each phase,
各相電圧を基準とした線電流ベクトルをIとし、ベクトルγVa,γVb,γVcをそれぞれベクトルIに置き換えると、
次に、変圧器Bの結線がYΔ結線である場合の二相負荷変動時のベクトルΔIa,ΔIb,ΔIcについて説明する。 Next, vectors ΔIa, ΔIb, ΔIc at the time of two-phase load fluctuation when the connection of transformer B is a YΔ connection will be described.
負荷Labおよび負荷Lcaが切り離されて、Iab=Ica=0になると、
Ia=−(1/3)Ibc
Ib=(2/3)Ibc
Ic=−(1/3)Ibc
となる。
When the load Lab and the load Lca are disconnected and Iab = Ica = 0,
Ia =-(1/3) Ibc
Ib = (2/3) Ibc
Ic =-(1/3) Ibc
It becomes.
よって、負荷変動前後の電流変化ベクトルΔIa,ΔIb,ΔIcは、
ΔIa=((2/3)Iab−(1/3)Ibc−(1/3)Ica)−(−(1/3)Ibc)
=(2/3)Iab−(1/3)Ica
ΔIb=((2/3)Ibc−(1/3)Ica−(1/3)Iab)−(2/3)Ibc
=−(1/3)Ica−(1/3)Iab
ΔIc=((2/3)Ica−(1/3)Iab−(1/3)Ibc)−(−(1/3)Ibc)
=(2/3)Ica−(1/3)Iab
となり、各相の相電圧ベクトルを基準にして表すと、
ΔIa = ((2/3) Iab− (1/3) Ibc− (1/3) Ica) − (− (1/3) Ibc)
= (2/3) Iab- (1/3) Ica
ΔIb = ((2/3) Ibc− (1/3) Ica− (1/3) Iab) − (2/3) Ibc
=-(1/3) Ica- (1/3) Iab
ΔIc = ((2/3) Ica− (1/3) Iab− (1/3) Ibc) − (− (1/3) Ibc)
= (2/3) Ica- (1/3) Iab
And expressed with reference to the phase voltage vector of each phase,
各相電圧を基準とした線電流ベクトルをIとし、ベクトルεVa,εVb,εVcをそれぞれベクトルIに置き換えると、
以上のように、上記条件(1)〜(3)で断線の発生を判断すると、二相負荷変動時に断線と誤判定してしまう。第2実施形態は、二相負荷変動の場合に誤判定しないようにしたものである。 As described above, if occurrence of disconnection is determined under the above conditions (1) to (3), it is erroneously determined as disconnection when the two-phase load fluctuates. In the second embodiment, no erroneous determination is made in the case of a two-phase load fluctuation.
図15は、第2実施形態に係る断線判定部2’を説明するための図である。同図において、第1実施形態に係る断線判定部2(図2参照)と同一または類似の要素には、同一の符号を付している。 FIG. 15 is a diagram for explaining the disconnection determination unit 2 ′ according to the second embodiment. In the same figure, the same code | symbol is attached | subjected to the same or similar element as the disconnection determination part 2 (refer FIG. 2) which concerns on 1st Embodiment.
図15に示す断線判定部2’は、零相電圧センサ7からの入力も用いて、下流側断線判断部22’が下流側の断線発生の判断を行っている点で、第1実施形態に係る断線判定部2と異なる。 The disconnection determination unit 2 ′ shown in FIG. 15 is the same as that of the first embodiment in that the downstream disconnection determination unit 22 ′ uses the input from the zero-phase voltage sensor 7 to determine whether the downstream disconnection has occurred. It differs from the disconnection determination part 2 which concerns.
零相電圧センサ7は、配電線a,b,cに配置されており、零相電圧を検出するものである。零相電圧センサ7は、検出した零相電圧を下流側断線判断部22’に出力する。 The zero phase voltage sensor 7 is disposed on the distribution lines a, b, and c, and detects the zero phase voltage. The zero-phase voltage sensor 7 outputs the detected zero-phase voltage to the downstream disconnection determination unit 22 '.
下流側断線判断部22’は、零相電圧センサ7から入力される零相電圧も用いて、断線発生の判断を行う。具体的には、下流側断線判断部22’は、上記条件(1)〜(3)に加えて、以下の条件(4)を設定している。
(4)零相電圧が所定の閾値V0以上である。
The downstream disconnection determination unit 22 ′ also determines the occurrence of disconnection using the zero phase voltage input from the zero phase voltage sensor 7. Specifically, the downstream disconnection determination unit 22 ′ sets the following condition (4) in addition to the above conditions (1) to (3).
(4) The zero-phase voltage is equal to or higher than a predetermined threshold value V 0 .
零相電圧は、三相平衡状態であれば「0」であり、負荷変動によっては影響されない。しかし、断線が発生した場合、不平衡状態になって、零相電圧は「0」でなくなる。零相電圧が検出誤差を踏まえた所定の閾値V0以上になった場合、断線が発生した可能性がある。本実施形態では、所定の閾値V0として、例えば数ボルトの値が設定されている。なお、電力系統の変動によって不平衡になって、零相電圧が「0」でなくなる場合があるので、条件(4)だけで断線発生を判断せず、上記条件(1)〜(3)も併せて判断している。下流側断線判断部22’は、上記条件(1)〜(4)をすべて満たす場合に、配電線で断線が発生したと判断する。 The zero-phase voltage is “0” in the three-phase equilibrium state, and is not affected by the load fluctuation. However, when a disconnection occurs, an unbalanced state occurs and the zero-phase voltage is not “0”. When the zero-phase voltage is equal to or higher than a predetermined threshold value V 0 based on detection errors, a disconnection may have occurred. In the present embodiment, for example, a value of several volts is set as the predetermined threshold value V 0 . Since the zero phase voltage may not be “0” due to the unbalance due to the fluctuation of the power system, the condition (1) to (3) is not determined based on the condition (4) alone. Judgment is also made. The downstream disconnection determination unit 22 ′ determines that a disconnection has occurred in the distribution line when all of the above conditions (1) to (4) are satisfied.
二相負荷変動時には、上記条件(1)〜(3)を満たす場合があるが、上記条件(4)を満たさない。したがって、第2実施形態においては、二相負荷変動時に断線発生と誤判定することを抑制することができる。 When the two-phase load fluctuates, the above conditions (1) to (3) may be satisfied, but the above condition (4) is not satisfied. Therefore, in the second embodiment, it is possible to suppress erroneous determination that disconnection occurs when the two-phase load fluctuates.
上記第1および第2実施形態では、電流変化ベクトルに基づいて下流側の断線を検出する場合について説明したが、下流側の断線を検出する方法はこれに限られない。例えば、電流ベクトルに基づいて下流側の断線を検出するようにしてもよい。また、インピーダンスの変化に基づいて下流側の断線を検出するようにしてもよい。 In the first and second embodiments, the case where the downstream disconnection is detected based on the current change vector has been described. However, the method for detecting the downstream disconnection is not limited to this. For example, the downstream disconnection may be detected based on the current vector. Further, a disconnection on the downstream side may be detected based on a change in impedance.
上記第1および第2実施形態では、線間電圧の実効値に基づいて上流側の断線を検出する場合について説明したが、上流側の断線を検出する方法はこれに限られない。例えば、線間電圧の瞬時値に基づいて上流側の断線を検出するようにしてもよい。また、線間電圧ではなく相電圧を用いるようにしてもよい。また、電圧の代わりに、電流や、電力、零相電圧などを用いて、上流側の断線を検出するようにしてもよい。 In the first and second embodiments, the case where the upstream disconnection is detected based on the effective value of the line voltage has been described, but the method of detecting the upstream disconnection is not limited to this. For example, the upstream disconnection may be detected based on the instantaneous value of the line voltage. Further, a phase voltage may be used instead of the line voltage. Further, the disconnection on the upstream side may be detected using current, power, zero-phase voltage, or the like instead of voltage.
上記第1および第2実施形態では、断線判定部2(2’)が上流側の断線と下流側の断線のいずれも検出できる場合について説明したが、これに限られない。断線判定部2(2’)が上流側または下流側のいずれか一方の断線のみを検出するようにしてもよい。つまり、断線判定部2(2’)は、断線が発生したことを検出できるものであればよい。この場合でも、断線が発生した場合に、断線方向判定部1によって、断線方向が判定される。 In the first and second embodiments, the case where the disconnection determination unit 2 (2 ') can detect both the upstream disconnection and the downstream disconnection has been described. However, the present invention is not limited to this. The disconnection determination unit 2 (2 ') may detect only one of the upstream and downstream disconnections. That is, the disconnection determination unit 2 (2 ') only needs to be able to detect that a disconnection has occurred. Even in this case, when the disconnection occurs, the disconnection direction determination unit 1 determines the disconnection direction.
次に、断線検出装置Aを用いた断線区間特定システムについて説明する。 Next, a disconnection section specifying system using the disconnection detection apparatus A will be described.
図16は、断線区間特定システムについて説明するための図である。断線区間特定システムは、配電線に配置される断線検出装置A1,A2,A3,…、および、管理装置Cを備えている。 FIG. 16 is a diagram for explaining the disconnection section identification system. The disconnection section specifying system includes disconnection detection devices A1, A2, A3,...
管理装置Cは、配電線の状態を管理するものであり、各断線検出装置A1,A2,A3,…から送信される情報を受信する。各断線検出装置A1,A2,A3,…は、断線を検出した場合、断線が発生したこと、断線方向、および、断線が発生した配電線の情報を管理装置Cに送信する。管理装置Cは、各断線検出装置A1,A2,A3,…より受信した断線についての情報に基づいて、断線が発生した区間を特定する。そして、断線が発生したことと断線が発生した区間とを、モニタ画面などに表示して知らせる。 The management device C manages the state of the distribution line, and receives information transmitted from each of the disconnection detection devices A1, A2, A3,. When each disconnection detecting device A1, A2, A3,... Detects a disconnection, the disconnection detection device A1, A2, A3,. The management device C identifies the section where the disconnection has occurred based on the information about the disconnection received from each of the disconnection detection devices A1, A2, A3,. Then, the occurrence of the disconnection and the section where the disconnection has occurred are displayed on the monitor screen and notified.
例えば、管理装置Cは、断線検出装置A1およびA2より、下流側で断線が発生したことを示す情報を受信し、断線検出装置A3より、上流側で断線が発生したことを示す情報を受信した場合、第3区間で断線が発生したと判断する。 For example, the management device C receives information indicating that a disconnection has occurred downstream from the disconnection detection devices A1 and A2, and has received information indicating that a disconnection has occurred upstream from the disconnection detection device A3. In this case, it is determined that a disconnection has occurred in the third section.
本発明に係る断線方向判定装置、断線方向判定方法および断線区間特定システムは、上述した実施形態に限定されるものではない。本発明に係る断線方向判定装置、断線方向判定方法および断線区間特定システムの各部の具体的な構成は、種々に設計変更自在である。 The disconnection direction determination device, the disconnection direction determination method, and the disconnection section identification system according to the present invention are not limited to the above-described embodiments. The specific configuration of each part of the disconnection direction determination device, disconnection direction determination method, and disconnection section identification system according to the present invention can be varied in design in various ways.
A,A’,A1,A2,A3 断線検出装置
1 断線方向判定部
11 ベクトル生成部(ベクトル生成部)
12 実測電圧変化ベクトル生成部
13 推測電圧変化ベクトル生成部
14 一致度判断部
2,2’ 断線判定部
21 電流変化ベクトル生成部
211 ベクトル生成部(第2のベクトル生成部)
212 演算部
213 記憶部
22,22’ 下流側断線判断部(断線判断手段)
23 実効値算出部
24 上流側断線判断部
3 遮断指令部
4 通信部
7 零相電圧センサ
a,b,c 配電線
CT1、CT2,CT3 計器用変流器(電気信号検出器)
PT1、PT2,PT3 計器用変圧器(電気信号検出器)
B 変圧器
C 管理装置
A, A ′, A1, A2, A3 Disconnection detection device 1 Disconnection direction determination unit 11 Vector generation unit (vector generation unit)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 12 Measured voltage change vector production | generation part 13 Estimated voltage change vector production | generation part 14 Matching degree judgment part 2,2 'Disconnection judgment part 21 Current change vector production | generation part 211 Vector production | generation part (2nd vector production | generation part)
212 arithmetic unit 213 storage unit 22, 22 ′ downstream disconnection determination unit (disconnection determination means)
23 RMS value calculation unit 24 Upstream disconnection determination unit 3 Interruption command unit 4 Communication unit 7 Zero-phase voltage sensor a, b, c distribution line CT1, CT2, CT3 Current transformer (electric signal detector)
PT1, PT2, PT3 Instrument transformer (electric signal detector)
B Transformer C Management device
Claims (16)
前記配電線に配置された電気信号検出器が検出した電流信号に基づいて各相の線電流ベクトルを生成し、前記電気信号検出器が検出した電圧信号に基づいて各相の電圧ベクトルを生成するベクトル生成手段と、
断線発生後の前記各相の電圧ベクトルから断線発生前の前記各相の電圧ベクトルをそれぞれ減じた変化ベクトルである実測電圧変化ベクトルを生成する実測電圧変化ベクトル生成手段と、
断線発生前の前記各相の線電流ベクトルから断線発生後の前記各相の線電流ベクトルをそれぞれ減じた変化ベクトルを生成し、これらに前記配電線の線路インピーダンスを乗算することで、推測電圧変化ベクトルを生成する推測電圧変化ベクトル生成手段と、
前記実測電圧変化ベクトルと前記推測電圧変化ベクトルの一致度を算出し、当該一致度に基づいて、上流側で断線が発生したか、下流側で断線が発生したかを判断する一致度判断手段と、
を備えていることを特徴とする断線方向判定装置。 A disconnection direction determination device that determines a direction in which a disconnection occurs when any one of the three-phase distribution lines is disconnected,
A line current vector for each phase is generated based on the current signal detected by the electrical signal detector disposed on the distribution line, and a voltage vector for each phase is generated based on the voltage signal detected by the electrical signal detector. Vector generation means;
An actual voltage change vector generating means for generating an actual voltage change vector that is a change vector obtained by subtracting the voltage vector of each phase before the occurrence of disconnection from the voltage vector of each phase after the occurrence of disconnection;
By generating a change vector obtained by subtracting the line current vector of each phase after occurrence of disconnection from the line current vector of each phase before occurrence of disconnection, and multiplying this by the line impedance of the distribution line, the estimated voltage change An estimated voltage change vector generating means for generating a vector;
A degree of coincidence determining means for calculating a degree of coincidence between the measured voltage change vector and the estimated voltage change vector, and determining whether a disconnection has occurred on the upstream side or a disconnection has occurred on the downstream side based on the degree of coincidence; ,
A disconnection direction determination device characterized by comprising:
請求項1に記載の断線方向判定装置。 The coincidence determination means determines that a disconnection has occurred on the downstream side when the coincidence is equal to or greater than a predetermined threshold, and determines that a disconnection has occurred on the upstream side when the coincidence is less than the predetermined threshold. ,
The disconnection direction determination apparatus according to claim 1.
請求項1または2に記載の断線方向判定装置。 The degree of coincidence is calculated based on the phase difference between the measured voltage change vector of each phase and the estimated voltage change vector of each phase.
The disconnection direction determination apparatus according to claim 1 or 2.
請求項1ないし3のいずれかに記載の断線方向判定装置。 The degree of coincidence is calculated based on a difference in magnitude between the measured voltage change vector of each phase and the estimated voltage change vector of each phase.
The disconnection direction determination apparatus according to any one of claims 1 to 3.
請求項2に記載の断線方向判定装置。
The disconnection direction determination apparatus according to claim 2.
請求項5に記載の断線方向判定装置。 The threshold is “0”.
The disconnection direction determination apparatus according to claim 5.
請求項1または2に記載の断線方向判定装置。 The degree-of-match determination means transforms the measured voltage change vector of each phase into a first vector, transforms the estimated voltage change vector of each phase into a second vector, and the first vector and the second vector And the degree of coincidence is calculated based on the vector of
The disconnection direction determination apparatus according to claim 1 or 2.
請求項7に記載の断線方向判定装置。
The disconnection direction determination apparatus according to claim 7.
前記実測電圧変化ベクトル生成手段は、生成した前記実測電圧変化ベクトルを規格化して出力する、
請求項1ないし8のいずれかに記載の断線方向判定装置。 The estimated voltage change vector generating means generates an estimated voltage change vector by multiplying the line impedance per unit distance as the line impedance of the distribution line, normalizes and outputs the generated estimated voltage change vector,
The measured voltage change vector generating means standardizes and outputs the generated measured voltage change vector.
The disconnection direction determination apparatus according to any one of claims 1 to 8.
請求項1ないし9のいずれかに記載の断線方向判定装置。 A disconnection determining means for determining whether any one of the three-phase distribution lines is disconnected;
The disconnection direction determination apparatus according to any one of claims 1 to 9.
前記電気信号検出器が検出した電気信号に基づいて、相毎の基準電圧を基準とした線電流ベクトルの変化ベクトルである電流変化ベクトルを生成する電流変化ベクトル生成手段と、
前記電流変化ベクトル生成手段によって生成された各電流変化ベクトルに基づいて、前記配電線で断線が発生したか否かを判断する断線判断手段と、
を備えている、
請求項10に記載の断線方向判定装置。 The disconnection determination means includes:
Based on the electrical signal detected by the electrical signal detector, a current change vector generating means for generating a current change vector that is a change vector of a line current vector with reference to a reference voltage for each phase;
Disconnection determination means for determining whether or not a disconnection has occurred in the distribution line based on each current change vector generated by the current change vector generation means;
With
The disconnection direction determination apparatus according to claim 10.
前記電気信号検出器が検出した電流信号に基づいて各相の線電流ベクトルを生成し、前記電気信号検出器が検出した電圧信号に基づいて各相の電圧ベクトルを生成する第2のベクトル生成手段と、
前記各相の電圧ベクトルを用いて、前記各相の線電流ベクトルを相毎の基準電圧を基準としたベクトルに変換し、当該変換後の各相の線電流ベクトルの変化ベクトルを演算する演算手段と、
を備えている、
請求項11に記載の断線方向判定装置。 The current change vector generation means includes
Second vector generating means for generating a line current vector for each phase based on the current signal detected by the electrical signal detector, and generating a voltage vector for each phase based on the voltage signal detected by the electrical signal detector. When,
Calculation means for converting the line current vector of each phase into a vector based on a reference voltage for each phase using the voltage vector of each phase and calculating a change vector of the line current vector of each phase after the conversion When,
With
The disconnection direction determination apparatus according to claim 11.
(1)ある相の電流変化ベクトルに対する、前記ある相より位相が進む相の電流変化ベクトルの位相差、および、前記ある相より位相が遅れる相の電流変化ベクトルに対する、前記ある相の電流変化ベクトルの位相差が、それぞれ、第1閾値θ1以上、第2閾値θ2以下である、
(2)すべての電流変化ベクトルの大きさが所定の閾値I0以上である、
(3)以下の(3−1)〜(3−2)をすべて満たす場合に該当しない、
(3−1)前記各電流変化ベクトルの中で大きさが最大の電流変化ベクトルと、それ以外の電流変化ベクトルとの位相差が、それぞれ、約60°である、
(3−2)前記最大の電流変化ベクトルの大きさが、前記それ以外の電流変化ベクトルの大きさの約2倍である、
との条件をすべて満たす場合に、断線が発生したと判断する、
請求項11または12に記載の断線方向判定装置。 The disconnection judging means has each current change vector generated by the current change vector generating means,
(1) A phase difference of a current change vector of a phase whose phase advances with respect to a current change vector of a certain phase, and a current change vector of the certain phase with respect to a current change vector of a phase whose phase is later than the certain phase Of the first threshold value θ 1 or more and the second threshold value θ 2 or less, respectively.
(2) the magnitudes of all current change vectors are greater than or equal to a predetermined threshold I 0 ;
(3) Not applicable when all of the following (3-1) to (3-2) are satisfied,
(3-1) The phase difference between the current change vector having the maximum size among the current change vectors and the other current change vectors is about 60 °, respectively.
(3-2) The magnitude of the maximum current change vector is about twice the magnitude of the other current change vectors.
If all the conditions are satisfied, it is determined that a disconnection has occurred.
The disconnection direction determination apparatus according to claim 11 or 12.
前記断線判断手段は、前記(1)〜(3)の条件に加えて、
(4)零相電圧が所定の閾値V0以上である、
との条件をすべて満たす場合に、断線が発生したと判断する、
請求項13に記載の断線方向判定装置。 It further comprises a zero phase voltage detecting means for detecting a zero phase voltage,
In addition to the conditions (1) to (3), the disconnection determination means
(4) The zero-phase voltage is not less than a predetermined threshold value V 0 .
If all the conditions are satisfied, it is determined that a disconnection has occurred.
The disconnection direction determination apparatus according to claim 13.
前記断線方向判定装置が断線が発生した方向を判定した場合に、当該断線方向判定装置より通信によって断線についての情報を送信される管理装置と、
を備えており、
前記管理装置は、受信した断線についての情報に基づいて、前記配電線の断線が発生した区間を特定する、
断線区間特定システム。 A plurality of disconnection direction determination devices according to any one of claims 1 to 14, arranged on a distribution line,
When the disconnection direction determination device determines the direction in which the disconnection has occurred, a management device that transmits information about the disconnection by communication from the disconnection direction determination device;
With
The management device identifies a section where the disconnection of the distribution line has occurred based on the received information about the disconnection,
Disconnection section identification system.
前記配電線に配置された電気信号検出器が電気信号を検出する第1の工程と、
前記第1の工程において検出された電気信号に基づいて、各相の線電流ベクトルおよび各相の電圧ベクトルを生成する第2の工程と、
検出された各ベクトルを記憶する第3の工程と、
断線発生後の前記各相の電圧ベクトルから断線発生前の前記各相の電圧ベクトルをそれぞれ減じた変化ベクトルである実測電圧変化ベクトルを生成する第4の工程と、
断線発生前の前記各相の線電流ベクトルから断線発生後の前記各相の線電流ベクトルをそれぞれ減じた変化ベクトルを生成し、これらに前記配電線の線路インピーダンスを乗算することで、推測電圧変化ベクトルを生成する第5の工程と、
前記実測電圧変化ベクトルと前記推測電圧変化ベクトルの一致度を算出し、当該一致度に基づいて、上流側で断線が発生したか、下流側で断線が発生したかを判断する第6の工程と、
を備えていることを特徴とする断線方向判定方法。 A method for determining the direction in which a disconnection of a distribution line has occurred,
A first step in which an electric signal detector disposed on the distribution line detects an electric signal;
A second step of generating a line current vector of each phase and a voltage vector of each phase based on the electrical signal detected in the first step;
A third step of storing each detected vector;
A fourth step of generating an actually measured voltage change vector that is a change vector obtained by subtracting the voltage vector of each phase before occurrence of disconnection from the voltage vector of each phase after occurrence of disconnection;
By generating a change vector obtained by subtracting the line current vector of each phase after occurrence of disconnection from the line current vector of each phase before occurrence of disconnection, and multiplying this by the line impedance of the distribution line, the estimated voltage change A fifth step of generating a vector;
A sixth step of calculating a degree of coincidence between the actually measured voltage change vector and the estimated voltage change vector, and determining, based on the degree of coincidence, whether a disconnection has occurred on the upstream side or a disconnection has occurred on the downstream side; ,
The disconnection direction determination method characterized by comprising.
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