JP6318692B2 - フィニッシャ、画像形成装置、フィニッシャの制御方法、およびコンピュータプログラム - Google Patents

Description

本発明は、画像が印刷された用紙の後処理に関する。

従来、画像が印刷された用紙（シート）を排紙トレイに次々に積み重ねる技術が提案されている。

特許文献１に記載される技術によると、あらゆる種類のシートを良好に積載することのできるように、次のように処理を行う。排紙モータによってシート排出速度が可変に駆動される排紙ローラ対によりシートを排出する。それとともに、排紙モータを制御し、積載トレイのシート排出速度を、シートの先端が積載トレイ上の積載済みシートに接した際、シートの種類に応じたシート排出速度となるように減速制御する。

特開２０１０−１５９１２４号公報

ところで、近年、画像形成装置の小型化が図られている。その１つの方法が、フィニッシャをコンパクトにすることである。

そこで、後処理が先に進んでいる、１枚または複数枚の用紙からなる印刷書類の上に、次に後処理が施される他の印刷書類の用紙を重ねることが、考えられる。つまり、同一の空間を、異なるフェーズにある２組の印刷書類で共有することが、考えられる。

ただし、先の印刷書類を爪などの部材で保持するなどして、これら２組の印刷書類が混ざらないようにする必要がある。

しかし、この部材の上に後の印刷書類の用紙が送られてくると、この用紙に印刷されている画像が擦れ、汚れてしまうおそれがある。

本発明は、このような問題点に鑑み、フィニッシャにおいて先の印刷書類を保持する部材によって後の印刷書類が汚れるのを従来よりも軽減することを、目的とする。

本発明の一形態に係るフィニッシャは、印刷装置によって画像が印刷された１枚または複数枚の用紙からなる印刷書類をＮ組（ただし、Ｎ≧２）、互いに混ざらないように区別処理を施すフィニッシャであって、前記印刷装置から送り出されるＫ組目（ただし、１≦Ｋ≦Ｎ）の印刷書類を格納する格納器と、前記格納器を、最速で第一の速さで第一の位置から第二の位置まで上昇させ、または前記第二の位置から前記第一の位置へ下降させる昇降機構と、前記格納器が前記第一の位置にあるときに、前記格納器に格納されている前記Ｋ組目の印刷書類に対して前記区別処理を施す区別処理機構と、前記区別処理が施された前記Ｋ組目の印刷書類を、前記格納器が前記第一の位置から前記第二の位置へ上昇する際に保持する保持部材と、前記Ｋ組目の印刷書類に対して前記区別処理が施された後、前記格納器が前記第一の速さよりも遅い第二の速さで上昇しまたは特定の時間が経過した時に上昇し始めるように、前記昇降機構を制御するコントローラと、前記印刷装置から送り出される（Ｋ＋１）組目の印刷書類の１枚目の前記用紙を前記第二の位置の方向へ案内する案内部材、とを有し、前記コントローラは、前記（Ｋ＋１）組目の印刷書類の１枚目の前記用紙が前記案内部材によって案内され終わった時以降に前記格納器が上昇し終わるように、前記昇降機構を制御する。

または、前記コントローラは、前記（Ｋ＋１）組目の印刷書類の１枚目の前記用紙が前記案内部材によって案内され終わった時に前記格納器が上昇し終わるように、前記昇降機構を制御する。

または、前記コントローラは、Ｎ組目の印刷書類が前記格納器に格納されている場合は、前記Ｎ組目の印刷書類に対して前記区別処理が施された後、直ちに前記格納器が上昇するように前記昇降機構を制御する。

または、前記格納器が前記第二の位置へ上昇した後、前記Ｋ組目の印刷書類を所定の場所へ排出する、排出機構、を有し、前記コントローラは、前記Ｋ組目の印刷書類が前記所定の場所へ排出され始めた後、前記格納器が前記第一の位置へ下降するように前記昇降機構を制御する。

または、前記区別処理機構は、前記区別処理として、前記Ｋ組目の印刷書類をステープルで綴じす処理を施す。

本発明によると、フィニッシャにおいて先の印刷書類を保持する部材によって後の印刷書類が汚れるのを従来よりも軽減することができる。

画像形成装置の外観の例を示す図である。 画像形成装置のハードウェア構成の例を示すブロック図である。 プリントユニットの構成の例を示す概略図である。 後処理装置の構成の例を示す斜視図である。 後処理装置の構成の例を示すブロック図である。 後処理装置の上昇前の状態を示す図である。 後処理装置の上昇後の状態を示す図である。 後処理装置の動作のデフォルトのタイミングの例を示す図である。 用紙に印刷された画像が汚れる原理を説明するための図である。 汚れを軽減する際の、後処理装置の動作のタイミングの例を示す図である。 上昇した状態の排紙トレイへの用紙の仮の格納（プレスタック）の様子の例を示す図である。 後処理装置における全体的な処理の流れの例を説明するフローチャートである。 第二のフェーズおよび第三のフェーズの処理の手順の例を説明するフローチャートである。

図１は、画像形成装置１の外観の例を示す図である。図２は、画像形成装置１のハードウェア構成の例を示すブロック図である。図３は、プリントユニット２の構成の例を示す概略図である。図４は、後処理装置３の構成の例を示す斜視図である。図５は、後処理装置３の構成の例を示すブロック図である。

図１に示す画像形成装置１は、一般にＭＦＰ（Multi Function Peripherals）または複合機などと呼ばれる画像処理装置であって、コピー、ネットワークプリント、ファックス、スキャナ、およびドキュメントサーバなどの機能を集約した装置である。

画像形成装置１は、図１または図２に示すように、メインＣＰＵ（Central Processing Unit）１０ａ、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０ｂ、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０ｃ、大容量記憶装置１０ｄ、ＮＩＣ（Network Interface Card）１０ｅ、モデム１０ｆ、タッチパネルディスプレイ１０ｇ、操作キーパネル１０ｈ、スキャンユニット１０ｉ、プリントユニット２、および後処理装置３などによって構成される。

ＲＯＭ１０ｃまたは大容量記憶装置１０ｄには、画像形成装置１の全体を制御するオペレーティングシステムのほか、上述の機能を実現するためのアプリケーションなどが記憶されている。さらに、後述する後処理に関するデータを後処理装置３へ送信するためのソフトウェアも記憶されている。

これらのソフトウェアを構成するプログラムは必要に応じてＲＡＭ１０ｂにロードされ、メインＣＰＵ１０ａによって実行される。大容量記憶装置１０ｄとして、ハードディスクドライブまたはＳＳＤ（Solid State Drive）などが用いられる。

ＮＩＣ１０ｅは、ＴＣＰ／ＩＰ（Transmission Control Protocol/Internet Protocol）などのプロトコルによってＬＡＮ（Local Area Network）またはインターネットなどを介して他の装置と通信を行う。

モデム１０ｆは、Ｇ３などのプロトコルによって電話回線を介して他の装置と通信を行う。

タッチパネルディスプレイ１０ｇは、ユーザに対してメッセージを与えるための画面、処理の結果を示す画面、またはユーザが画像処理装置１に対して指示を入力するための画面などを表示する。また、タッチされた位置を検知し、ＣＰＵ１０ａへその位置を通知する。

操作キーパネル１０ｈは、スタートキー、ストップキー、およびファンクションキーなど、コマンドを入力するためのキーによって構成される。

スキャンユニット１０ｉは、ＡＤＦ（Auto Document Feeder）、スキャナ、およびプラテンガラスなどによって構成される。ＡＤＦは、セットされた原稿の用紙を１枚ずつスキャナへ送り出す。スキャナは、ＡＤＦから送られてきた用紙に記されている文書、写真、絵、図表などの画像を読み取って原稿の画像データを生成する。また、スキャナは、プラテンガラスにセットされた用紙の画像を読み取って原稿の画像データを生成することもできる。

プリントユニット２は、図３に示すように、給紙トレイ２０、送出ローラ２１、現像ユニット２２、プリントヘッドユニット２３、トナーカートリッジ２４、一次転写ローラ２５、転写ベルト２６、タイミングローラ２７、二次転写ローラ２８、定着器２９、および排出ローラ２Ａなどによって構成される。

以下、画像形成装置１の４つの側面のうちタッチパネルディスプレイ１０ｇおよび操作キーパネル１０ｈが設けられている面を正面として、各部の位置または方向を表わすものとする。

給紙トレイ２０には、何も印刷されていない用紙つまり白紙が複数枚、格納される。送出ローラ２１は、給紙ユニット２０から用紙を１枚ずつ、タイミングローラ２２へ送出する。

現像ユニット２２は、イエロー、マゼンタ、シアン、およびブラックの色ごとに設けられており、各色の像を形成する。以下、イエロー、マゼンタ、シアン、およびブラックそれぞれの現像ユニット２２を「現像ユニット２２Ｙ」、「現像ユニット２２Ｍ」、「現像ユニット２２Ｃ」、および「現像ユニット２２Ｋ」と区別して記載することがある。

現像ユニット２２は、帯電チャージャ２２ａ、感光体２２ｂ、および現像装置２２ｄなどによって構成される。帯電チャージャ２２ａは、感光体２２ｂの表面を一様な電位に帯電させる。

プリントヘッドユニット２３は、表面が一様に帯電した各感光体２２ｂへ各感光体２２ｂの色の像に応じた光を照射することによって、静電潜像を形成する。例えば、現像ユニット２２Ｙの感光体２２ｂへ、イエローの像に応じた光を照射することによって、イエローの静電潜像を形成する。

現像装置２２ｄは、感光体２２ｂの、静電潜像が形成された部分に、トナーを静電吸着させる。

トナーカートリッジ２４（２４Ｙ、２４Ｍ、２４Ｃ、２４Ｋ）は、イエロー、マゼンタ、シアン、およびブラックの色ごとに設けられており、各色のトナーを現像装置２２ｄへ供給する。例えば、トナーカートリッジ２４Ｙは、イエローのトナーを現像ユニット２２Ｙの現像装置２２ｄへ供給する。

一次転写ローラ２５（２５Ｙ、２５Ｍ、２５Ｃ、２５Ｋ）は、イエロー、マゼンタ、シアン、およびブラックの色ごとに設けられており、各感光体２２ｂに吸着されたトナーを転写ベルト２６へ転写（一次転写）する。

タイミングローラ２７は、送出ローラ２１から搬送されてきた用紙を一旦停止させる。そして、転写ベルト２６に転写されたトナーが二次転写ローラ２８においてこの用紙の所定の位置に転写されるようにタイミングを合わせて、送出する。

二次転写ローラ２８は、転写ベルト２６に転写されたトナーを、タイミングローラ２７から搬出されてきた用紙へ転写（二次転写）する。そして、この用紙を定着器２９へ送出する。

定着器２９は、二次転写ローラ２８から送出されてきた用紙に熱を加えることによってこの用紙にトナーを定着させ、排出ローラ２Ａへ送出する。

そして、排出ローラ２Ａは、定着器２９から送出されてきた用紙を後処理装置３へ送出する。以下、プリントユニット２によって画像が印刷された用紙を「用紙４」と記載する。このとき、用紙４の下側の面が印刷面になっている。

プリントユニット２として、公知のタンデム方式かつ電子写真方式の印刷装置が用いられる。

図１および図２に戻って、後処理装置３は、プリントユニット２によって生成された、複数枚の用紙４からなる一組の印刷書類５をステープルで綴じたり、各組の印刷書類５を混ざらないように仕分けして排出したりする。つまり、後処理装置３は、後処理を行うフィニッシャ（ＦＮＳ）である。

後処理装置３は、図４または図５に示すように、先端整合板３０１、後端整合板３０２、手前整合板３０３、奥整合板３０４、押出板３０５、ステープラ３２、排紙トレイ３３、用紙保持爪３４、プレスタック板３５、および用紙トレイ３６などによって構成される。さらに、これらを制御するために、ＦＮＳ用ＣＰＵ３０ａ、ＲＡＭ３０ｂ、ＲＯＭ３０ｃ、先端整合板駆動部３７１、後端整合板駆動部３７２、手前整合板駆動部３７３、奥整合板駆動部３７４、押出板駆動部３７５、ステープラ駆動部３７６、排紙トレイ駆動部３７７、用紙保持爪駆動部３７８、およびプレスタック駆動部３７９などが備わっている。

ＲＯＭ３０ｃには、上述のステープル綴じおよび仕分けなどの後処理のための後処理プログラム３０Ｐ（図１２参照）が記憶されている。

後処理プログラム３０Ｐは、ＲＡＭ３０ｂにロードされ、ＦＮＳ用ＣＰＵ３０ａによって実行される。

以下、図４または図５に示す後処理装置３の各部の役割および処理の流れを順次、説明する。

〔各部の主な機能〕
図６は、後処理装置３の上昇前の状態を示す図である。図７は、後処理装置３の上昇後の状態を示す図である。

特に図６（Ａ）および図７（Ａ）は、後処理装置３を正面に平行な面で断面したときの断面図であり、図６（Ｂ）および図７（Ｂ）は、後処理装置３を上から見たときの上面図である。なお、本発明にあまり関連しない部分は、省略している。

排紙トレイ３３は、排出ローラ２Ａから排出された用紙４を格納する。複数枚の用紙４からなる一組の印刷書類５に対して後処理を行うために、これらの用紙４を格納する。

図６（Ａ）および図７（Ａ）に示すように、排紙トレイ３３の下に昇降部材３７７１が設けられている。排紙トレイ駆動部３７７は、昇降部材３７７１の一端を軸に他端を上下させることによって、排紙トレイ３３を上下に昇降させる。

先端整合板３０１、後端整合板３０２、手前整合板３０３、および奥整合板３０４は、用紙４の位置を整えたり、用紙４を移動させたりする。

先端整合板駆動部３７１、後端整合板駆動部３７２、手前整合板駆動部３７３、および奥整合板駆動部３７４は、それぞれ、先端整合板３０１、後端整合板３０２、手前整合板３０３、および奥整合板３０４を動かす。

ステープラ３２は、印刷書類５をステープルで綴じる。ステープラ駆動部３７６は、ステープラ３２を駆動する。

用紙保持爪３４は、手前（正面）から奥方向へ２つ並んでおり、排紙トレイ３３が上昇する際に印刷書類５を、斜面を滑り落ちないように上流側から支える。また、用紙保持爪３４は、その先端が印刷書類５の上方まで移動することができるで、他の印刷書類５の用紙４が混じらないようにする役割も果たす。用紙保持爪駆動部３７８は、用紙保持爪３４を駆動する。

押出板３０５は、後処理が施された印刷書類５を用紙トレイ３６へ押し出す。押出板駆動部３７５は、押出板３０５を駆動する。

プレスタック板３５は、右端を軸に上下に昇降する。プレスタック駆動部３７９は、プレスタック板３５を駆動する。特に、排紙トレイ３３が上昇した状態であるときは、プレスタック板３５を上昇させ、排紙トレイ３３が下降した状態であるときは、下降させておく。これにより、一組の印刷書類５が用紙トレイ３６へ押し出される前であっても、次の印刷書類５の用紙４を排紙トレイ３３に格納することができる。

先端整合板駆動部３７１ないしプレスタック駆動部３７９の各駆動部として、例えばモータが用いられる。一部の複数の駆動部を、１つのモータを共用して実現してもよい。例えば、排紙トレイ３３が図６のように降下した状態であるときは、押出板３０５と奥整合板３０４とが連結し、押出板駆動部３７５によって奥整合板３０４を動作させてもよい。

また、先端整合板駆動部３７１ないしプレスタック駆動部３７９は、後処理プログラム３０Ｐに基づいてＦＮＳ用ＣＰＵ３０ａによって制御される。

〔汚れの低減を考慮せずに複数組の印刷書類を後処理する場合〕
図８は、後処理装置３の動作のデフォルトのタイミングの例を示す図である。図９は、用紙４に印刷された画像が汚れる原理を説明するための図である。

次に、減速することなく複数組の印刷書類５を後処理する場合の各部の動作を、図８のタイミングチャートなどを参照しながら説明する。

後処理は、主に次の３つのフェーズからなる。第一のフェーズは、一組の印刷書類５の用紙４を排紙トレイ３３に格納するフェーズである。第二のフェーズは、一組の印刷書類５の用紙４を必要に応じてステープルで綴じ、仕分けのための位置へ移動させるフェーズである。第三のフェーズは、印刷書類５を用紙トレイ３６へ排出するフェーズである。

以下、用紙４としてＡ４サイズの普通紙が用いられる場合を例に説明する。なお、図８において、「搬送中」は、排出ローラ２Ａによって用紙４が搬送されていることを意味し、より具体的には、搬送中がオンである時間帯は、用紙４が排出ローラ２Ａから排出し始めてから排紙トレイ３３に納まるまでの時間帯である。

ＦＮＳ用ＣＰＵ３０ａは、メインＣＰＵ１０ａから後処理対象データ２０Ｄを受け付ける。また、排出ローラ２Ａから用紙４が排出されるタイミングをメインＣＰＵ１０ａまたはプリントユニット２から通知される。そして、ＦＮＳ用ＣＰＵ３０ａは、後処理対象データ２０Ｄ、通知されたタイミング、および後処理プログラム３０Ｐに基づいて先端整合板駆動部３７１ないしプレスタック駆動部３７９を制御する。

なお、後処理対象データ２０Ｄには、後処理の対象である印刷書類５に関する情報が示されている。具体的には、各組の印刷書類５を構成する用紙４の枚数、サイズ、および紙質が示される。印刷の際のモード（例えば、光沢モード）または画像の特性（例えば、写真画像）がさらに示されることもある。

１組目の印刷書類５の１枚目の用紙４が排出ローラ２Ａから排出される時刻（図８の時刻Ｐａ）よりも前に、先端整合板駆動部３７１ないしプレスタック駆動部３７９は、予め、各部を所定の位置へ次のように配置する。以下、ｍ組目の印刷書類５のｎ枚目の用紙を特に「用紙４ｍｎ」のように記載する。よって、例えば、１組目の印刷書類５の２枚目の用紙４は、「用紙４１２」である。

先端整合板駆動部３７１、後端整合板駆動部３７２、手前整合板駆動部３７３、および奥整合板駆動部３７４は、それぞれ、先端整合板３０１、後端整合板３０２、手前整合板３０３、および奥整合板３０４を、用紙４１１のサイズに応じたそれぞれの待機位置に移動させる。待機位置は、排紙トレイ３３における用紙４１１が落下する領域の各端から約２０ミリメートル離れた位置である。

押出板駆動部３７５、ステープラ駆動部３７６、排紙トレイ駆動部３７７、用紙保持爪駆動部３７８、およびプレスタック駆動部３７９は、それぞれ、押出板３０５、ステープラ３２、排紙トレイ３３、用紙保持爪３４、およびプレスタック板３５がホームポジションになければ、ホームポジションへ移動させる。

押出板３０５のホームポジションは、図６（Ｂ）に示すように、印刷書類５を押し出す前の位置、つまり、排紙トレイ３３の奥側の端部よりもさらに少し（例えば、数ミリメートル）奥方向の位置である。

図６（Ａ）に示すように、ステープラ３２のホームポジションは、ステープルを打つスタンバイの姿勢および位置、つまり、口を開いたような状態である。排紙トレイ３３のホームポジションは、完全に降下した位置である。用紙保持爪３４のホームポジションは、先端が排紙トレイ３３の上面よりも下に隠れる位置である。プレスタック板３５にホームポジションは、完全に降下した位置である。

用紙４１１が排出ローラ２Ａから排出され（図８（Ａ）、（Ｂ）の時刻Ｐａ）、排紙トレイ３３に落下したら（時刻Ｐｂ）、先端整合板駆動部３７１は、先端整合板３０１と後端整合板３０２との距離が用紙４１１の進行方向（印刷時の主走査方向）の長さになるように、先端整合板３０１を上流側つまり右方向へ移動させる。また、手前整合板駆動部３７３および奥整合板駆動部３７４は、手前整合板３０３と奥整合板３０４との距離が用紙４１１の印刷時の副走査方向の長さになるように、手前整合板３０３および奥整合板３０４を移動させる。これにより、用紙４１１が、他の用紙４とともに１つの束にするための定位置に配置される。以下、この定位置に配置することを「整合」と記載する。

後処理装置３の各部は、２枚目以降の用紙４も用紙４１１と同様に整合する。１組目の印刷書類５が２枚の用紙４からなる場合は、用紙４１２についても、排出ローラ２Ａから排出され（時刻Ｐｃ）、排紙トレイ３３に落下したら（時刻Ｐｄ）、整合する。これにより、用紙４１１、４１２の端部が揃う。

印刷書類５の最後の用紙４（上述の例では、用紙４１２）の整合が終わったら、ステープル綴じの要否に応じて次の通り処理が行われる。

印刷書類５をステープルで綴じる場合は、先端整合板駆動部３７１および後端整合板駆動部３７２は、先端整合板３０１および後端整合板３０２を下流側（左方向）へ移動させることによって、印刷書類５（用紙４１１、４１２）をステープラ３２の位置まで移動させる。なお、先端整合板３０１は、印刷書類５の端部をつまむことができる機構になっており、印刷書類５を下流側へ移動させる際は、つまんで移動させる。

ステープラ駆動部３７６は、印刷書類５の移動が完了したら、ステープルを打つようにステープラ３２を動作させ、さらに、ステープラ３２を奥方向へ待避させる。

先端整合板駆動部３７１および後端整合板駆動部３７２は、ステープル綴じが完了したら、先端整合板３０１および後端整合板３０２を所定の距離だけ左方向へ移動させる。これにより、印刷書類５がステープル綴じ用の仕分け位置へ移動する。以上の処理によって、第二のフェーズが完了する（時刻Ｐｅ）。

一方、印刷書類５をステープルで綴じない場合は、先端整合板駆動部３７１および後端整合板駆動部３７２は、先端整合板３０１および後端整合板３０２を所定の距離だけ左方向へ移動させることによって、印刷書類５を仕分けの位置まで移動させる。例えば、奇数番目の組の印刷書類５は、距離Ｌａだけ移動させ、偶数番目の組の印刷書類５は距離Ｌｂだけ移動させる。ただし、距離Ｌａ≠距離Ｌｂである。これにより、連続する２組の印刷書類５同士がぴったりと重ならないように仕分けることができる。

以上の処理によって、第二のフェーズが完了する（時刻Ｐｅ’）。第二のフェーズが完了すると、印刷書類５を用紙トレイ３６へ搬送するための処理（第三のフェーズ）が次のように行われる。

用紙保持爪駆動部３７８は、印刷書類５を上流側から支えつつ印刷書類５の上方に先端が来るように用紙保持爪３４を駆動し、排紙トレイ駆動部３７７は、排紙トレイ３３を図７（Ａ）のように上昇させる。並行して、プレスタック駆動部３７９は、プレスタック板３５を上昇させる。

上昇が完了したら（時刻Ｐｆ、Ｐｆ’）、用紙保持爪駆動部３７８は、印刷書類５を解放するように用紙保持爪３４を駆動し、押出板駆動部３７５は、押出板３０５を手前（正面）方向へ高速で動作させる。これにより、印刷書類５が用紙トレイ３６へ押し出される。

押出の後、次の組の印刷書類５のために、先端整合板駆動部３７１ないしプレスタック駆動部３７９は、各部をホームポジション（ＨＰ）へ移動させる。すると、次の組の印刷書類５の１枚目の用紙４も、排紙トレイ３３とともに下降する。先端整合板３０１などは、適宜、この用紙４をつまんで移動させるなどして整合する。そして、各部は、２枚目の用紙４が送られてくるのを待つ。

ところで、ある組（本例では、１組目）の印刷書類５の第二のフェーズの最中に、次の組（本例では、２組目）の印刷書類５の１枚目の用紙４（本例では、用紙４２１）が排出ローラ２Ａから排出されてくることがある。プレスタック板３５が上昇した状態なので、用紙４２１の下流側（左方向）の一部分が、上昇後の排紙トレイ３３に格納されている１組目の印刷書類５の上流側（右方向）の一部分に重なることがある。

この場合に、図９（Ａ）に示すように、用紙４２１が、用紙保持爪３４に印刷面が接触しながら排出ローラ２Ａから送り出されることがある。用紙保持爪３４は、やや尖っている。よって、印刷された画像のうちの用紙保持爪３４に接触した部分のトナーが擦れて、図９（Ｂ）に示すような筋などの汚れを生じることがある。具体的には、時刻Ｐｆまたは時刻Ｐｆ’以降に用紙保持爪３４に当たった部分に汚れを生じることがある。

そこで、後処理装置３の各部は、汚れが低減されるように用紙４および印刷書類５に対して次のように処理を行う。

〔汚れを低減するように印刷物を後処理する場合〕
図１０は、汚れを軽減する際の、後処理装置３の動作のタイミングの例を示す図である。図１１は、上昇した状態の排紙トレイ３３への用紙４の仮の格納（プレスタック）の様子の例を示す図である。

ＦＮＳ用ＣＰＵ３０ａは、図１０（Ａ）または（Ｂ）に示すタイミングで各部を次のように制御する。１組目の印刷書類５を必要に応じてステープルで綴じ、所定の位置まで移動させるように、後処理装置３の各部を制御する。ここまでの処理のタイミングは、図８（Ａ）または（Ｂ）で示したタイミングと同様である。

移動が完了したら（時刻Ｐｔ）、排紙トレイ駆動部３７７は、当組（本例では、１組目）の印刷書類５の上で次の組の印刷書類５の１枚目の用紙４（本例では、用紙４２１）が止まる時刻Ｐｖに排紙トレイ３３の上昇が完了するようにタイミングを合わせて、排紙トレイ３３の上昇を開始する。以下、このタイミングを「上昇タイミング」と記載する。

ところで、用紙４は、所定の時間Ｔａの間隔で排出ローラ２Ａから排出される。例えば、Ａ４サイズの普通紙は、１．５０秒ごとに排出される。排紙トレイ３３が図６（Ａ）のようにホームポジションに配置されているときに、排出ローラ２Ａからの排出後、ほぼ一定の時間が経過した後に、排紙トレイ３３に納まる。そして、排紙トレイ３３に納まったら直ちに整合が開始される。したがって、整合が開始する時刻は、用紙４が排出され始めてから所定の時間（用紙４が排出ローラ２Ａからの排出された後、排紙トレイ３３に納まるまでに掛かる時間。以下、「時間Ｔｂ」と記載する。）が経過した時である。

また、用紙４は、排紙トレイ３３が図７（Ａ）のように上昇した位置に配置されているときに、排出ローラ２Ａからの排出が始まった後、ほぼ一定の時間（以下、「時間Ｔｃ」と記載する。）が経過した後に、図１１に示すように排紙トレイ３３に納まる。

また、用紙４の整合に掛かる時間、ステープラ３２への印刷書類５の移動に掛かる時間、および仕分けの位置への印刷書類５の移動に掛かる時間も、ほぼ一定である。したがって、第二のフェーズに掛かる時間は、第二のフェーズの内容に応じてほぼ一定に決まる。

ステープル綴じを要する場合は、図８（Ａ）、図１０（Ａ）の通り、時間Ｔｄが第二のフェーズに要する時間である。１組目の印刷書類５であれば、時刻Ｐｄ〜時刻Ｐｅまたは時刻Ｐｒ〜時刻Ｐｔの時間が時間Ｔｄである。他の組の印刷書類５の第二のフェーズに要する時間も、ほぼ時間Ｔｄに等しい。

ステープル綴じを要しない場合は、図８（Ｂ）、図１０（Ｂ）の通り、時間Ｔｄ’が第二のフェーズに要する時間であって、１組目の印刷書類５の場合は時刻Ｐｄ〜時刻Ｐｅ’または時刻Ｐｒ〜時刻Ｐｔ’の時間である。なお、仕分けの位置によって移動させる時間が異なる場合は、仕分けの位置ごとに時間Ｔｄ’が決まる。

また、排紙トレイ３３を図６（Ａ）に示す状態から図６（Ｂ）に示す状態へ上昇させるのに掛かる時間もほぼ一定である。以下、この時間を「時間Ｔｅ」と記載する。

これらの時間は、用紙４としてＡ４サイズの普通紙を用いて後処理のテストを行い、後処理装置３の各部位の動作および各用紙４の位置のデータを収集し解析することによって、予め求めることができる。

そして、これらの時間に基づいて、上に述べた上昇タイミングを予め決めておく。すなわち、図１０（Ａ）または（Ｂ）に示すように、第二のフェーズを開始した後（つまり、印刷書類５の最後の用紙４の整合を開始した後）、時間Ｔａ−時間Ｔｅが経過した時を、上昇タイミングに予め決めておく。

この上昇タイミングによると、用紙４（本例では、用紙４２１）は、移動している間は用紙保持爪３４に当たらないので、用紙保持爪３４に接触することによる汚れを従来よりも軽減することができる。

上昇が完了したら（時刻Ｐｆ、Ｐｆ’）、汚れの低減を考慮しない場合と同様に、用紙保持爪３４は印刷書類５を解放し、押出板３０５は手前（正面）方向へ高速で移動する。これにより、印刷書類５が用紙トレイ３６へ押し出される。

図１０の例では、上昇タイミングを、次の組の印刷書類５の１枚目の用紙４が排紙トレイ３３に格納し終わる時点で排紙トレイ３３の上昇が完了するように定めたが、デフォルトよりも遅くするのであれば、多少、前後してもよい。

〔他の形態の用紙４を用いる場合〕
印刷速度は、用紙の特性によって変わる。よって、排出ローラ２Ａからの用紙４の排出のインターバルも変わり、これに応じて上昇タイミングも変わる。以下、上昇タイミングの変更を例を２つ、挙げる。

（１）レターサイズの普通紙
用紙４としてレターサイズの普通紙が用いられる場合は、時間Ｔａ（排出ローラ２Ａからの用紙４の排出のインターバル）が、Ａ４サイズの普通紙が用紙４として用いられる場合よりも、やや短くなる。例えば、時間Ｔａが、Ａ４サイズの普通紙の場合が１．５秒であれば、レターサイズの普通紙の場合は１．４２秒になり、時間Ｔｂは、短くなる。よって、Ａ４サイズの普通紙の場合よりも、上昇タイミングが少し早くなる。

（２）Ａ４サイズの厚紙
用紙４としてＡ４サイズの厚紙が用いられる場合は、時間Ｔａが、Ａ４サイズの普通紙が用紙４として用いられる場合よりも、長くなり、上昇タイミングが遅くなる。例えば、時間Ｔａが２倍であれば、上昇タイミングが２倍の時間だけ遅くなる。

排出ローラ２Ａからの用紙の排出の速さが遅いほど、排紙トレイ３３を上昇させる速さも遅いのが好ましい。例えば、Ａ４サイズの厚紙の排出の速さが、Ａ４サイズの普通紙の排出の速さの２分の１であるならば、Ａ４サイズの厚紙の場合の排紙トレイ３３の上昇の速さを、Ａ４サイズの普通紙の場合の排紙トレイ３３の上昇の速さの２分の１にする。

〔印刷された画像に傷が付きやすい場合〕
上述の例では、印刷書類５を用紙トレイ３６へ排出するために排紙トレイ３３が上昇した状態であるときも、次の印刷書類５の１枚目の用紙４をプレスタック板３５によって排紙トレイ３３に格納させた。

上述の上昇タイミングによると、この用紙４が用紙保持爪３４に擦られることの防止を図ることができるものの、この用紙４が用紙保持爪３４に触れてしまう。すると、印刷された画像または用紙４の特性によっては、画像が傷ついてしまうことがある。

そこで、次の場合は、プリントユニット２は、印刷速度を落とし、排出ローラ２Ａからの用紙４の排出のインターバルを長くする。

具体的には、印刷書類５を用紙トレイ３６へ排出するために排紙トレイ３３が上昇し下降した後に次の印刷書類５の１枚目の用紙が排出ローラ２Ａから排出されるようにインターバルを定める。なお、印刷速度が十分に遅い（インターバルが十分長い）ので、排紙トレイ３３の上昇タイミングは、デフォルトのままで構わない。つまり、第二のフェーズが終わった後、直ちに上昇させればよい。

印刷された画像が傷つきやすい形態の例として、次の４つが挙げられる。１つ目の形態は、高濃度画像が用紙４の後端（上流側）から１４０ミリメートル付近（例えば、１４０±１０ミリメートルの範囲）に印刷されている形態である。

「高濃度画像」は、各色（イエロー、マゼンタ、シアン、およびブラック）の使用されるトナーの１ドット当たりの出現の頻度の合計が閾値を超えるものである。高濃度画像はトナーが乾きにくいので、用紙４の排出のインターバルを十分に取る必要がある。例えば、この付近のイエロー、マゼンタ、シアン、およびブラックそれぞれの出現の頻度が２０％、３０％、４０％、および５０％であり、閾値が１００％である場合は、この付近に高濃度画像が印刷されていると判断される。なお、閾値は、室温および湿度に応じて変更してもよい。例えば、室温が３０℃以上でありかつ湿度が６０％以上である場合は、高温度高湿度なのでトナーが溶解しやすく乾きにくいので、より高い値（例えば、１３０％）を閾値として用いてもよい。

２つ目の形態は、いわゆる写真画像が用紙４に印刷されている形態である。写真画像も高濃度画像と同様、トナーが乾きにくいので、用紙４の排出のインターバルを十分に取る必要がある。

３つ目の形態は、用紙４として光沢紙または写真用紙など、定着させたトナーが乾きにくい用紙を用いる形態である。

４つ目の形態は、用紙４として普通紙または厚紙を用いて光沢モードで印刷する形態である。光沢モードは、画像の表面の平滑性を高くするために通常のモードよりもトナーを多く使用し低温で定着させる。よって、トナーの定着性が通常のモードよりも低いので、用紙４の排出のインターバルを十分に取る必要がある。

図１２は、後処理装置３における全体的な処理の流れの例を説明するフローチャートである。図１３は、第二のフェーズおよび第三のフェーズの処理の手順の例を説明するフローチャートである。

次に、用紙４に対する全体的な処理の流れを、図１２および図１３のフローチャートを参照しながら説明する。

ＦＮＳ用ＣＰＵ３０ａは、後処理プログラム３０Ｐに従って次の通り処理を実行する。メインＣＰＵ１０ａから後処理対象データ２０Ｄを受け付けると（図１２の＃１１）、この後処理対象データ２０Ｄに基づいて次の通り各部を動作させる。

各部をホームポジションに待避させるなど、初期化の処理を行う（＃１２）。排出ローラ２Ａから用紙４が送られてきたら（＃１３Ｙｅｓ）、この用紙４が印刷書類５の最後の用紙でない場合は（＃１４でＮｏ）、先端整合板３０１、後端整合板３０２、手前整合板３０３、および奥整合板３０４によって、この用紙４を整合する（＃１５、＃１６）。そして、ステップ＃１３に戻って、次の用紙４が送られてくるのを待つ。

一方、排出ローラ２Ａから送られてきた用紙４が印刷書類５の最後の用紙である場合は（＃１４でＹｅｓ）、図１３に示す第二のフェーズおよび第三のフェーズの処理を行う（＃１７）。

先端整合板３０１、後端整合板３０２、手前整合板３０３、および奥整合板３０４によって、この用紙４を整合する（＃７０１、＃７０２）。先端整合板３０１および後端整合板３０２によって、この印刷書類５を下流方向の所定の位置へ移動させる（＃７０３）。

ステープルモードがオンであれば（＃７０４でＹｅｓ）、この印刷書類５をステープラ３２によって綴じ（＃７０５）、先端整合板３０１および後端整合板３０２によって所定の位置へ移動させる（＃７０６）。

次の用紙４が排出ローラ２Ａから送られてくる場合であって（＃７０７でＹｅｓ）、次の用紙４の形態が画像に傷が付きやすい形態でない場合は（＃７０８でＮｏ）、デフォルトの上昇タイミングよりも遅くなるように上昇タイミングを決定し（＃７０９）、この上昇タイミングで排紙トレイ３３を上昇させる（＃７１２）。そして、押出板３０５によって印刷書類５を用紙トレイ３６へ押し出し（＃７１３）、排紙トレイ３３を下降させてホームポジションへ戻す（＃７１４）。

一方、次の用紙４の形態が画像に傷が付きやすい形態である場合は（＃７０８でＹｅｓ）、上昇タイミングをこの形態用のデフォルトのタイミングに決定する（＃７１０）。そして、この上昇タイミングで排紙トレイ３３を上昇させ、押出板３０５によって印刷書類５を用紙トレイ３６へ押し出し、排紙トレイ３３をホームポジションへ戻す（＃７１２〜＃７１４）。この上昇タイミングによると、次の用紙４は、排紙トレイ３３が下降してから排出ローラ２Ａから排出されるので、用紙保持爪３４に当たることがない。

次の用紙４が送られてこない場合は（＃７０７でＮｏ）、上昇タイミングを汚れの低減を考慮しないときのタイミング（図８参照）に決定する（＃７１１）。そして、この上昇タイミングで排紙トレイ３３を上昇させ、押出板３０５によって印刷書類５を用紙トレイ３６へ押し出し、排紙トレイ３３をホームポジションへ戻す（＃７１２〜＃７１４）。

次の印刷書類５がある場合は（図１２の＃１８でＹｅｓ）、ステップ＃１３に戻って、次の用紙４が送られてくるのを待つ。

本実施形態によると、用紙保持爪３４が先の印刷書類５を保持しているときに後の印刷書類の用紙４が用紙保持爪３４によって汚れるのを、従来よりも軽減することができる。

本実施形態では、図８および図１０を比較して分かるように、次の組の印刷書類５の１枚目の用紙４が排紙トレイ３３に格納し終わる時点で排紙トレイ３３の上昇が完了するように、排紙トレイ３３を上昇させる速さを変えずに上昇タイミングを遅らせることによってタイミングを調整した。しかし、上昇タイミングを変えずに排紙トレイ３３を上昇させる速さ遅くすることによって調整してもよい。

本実施形態では、プレスタック板３５は、図６（Ａ）に示したように、ホームポジションにおいて端部が排紙トレイ３３の端部の下になるので、排紙トレイ３３とともに上昇する。しかし、プレスタック板３５の端部のほうが上になるように構成し、排紙トレイ３３よりも先にプレスタック板３５が上昇するように制御してもよい。

その他、画像形成装置１、プリントユニット２、後処理装置３の全体または各部の構成、処理内容、処理順序などは、本発明の趣旨に沿って適宜変更することができる。

１ 画像形成装置
２ プリントユニット（印刷装置、印刷機構）
３ 後処理装置（フィニッシャ）
４ 用紙
５ 印刷書類
３０ａ ＦＮＳ用ＣＰＵ（コントローラ）
３０１ 先端整合板（区別処理機構）
３０２ 後端整合板（区別処理機構）
３０５ 押出板（排出機構）
３２ ステープラ（区別処理機構）
３３ 排紙トレイ（格納器）
３４ 用紙保持爪（保持部材）
３５ プレスタック板（案内部材）
３７１ 先端整合板駆動部（区別処理機構）
３７２ 後端整合板駆動部（区別処理機構）
３７５ 押出板駆動部（排出機構）
３７７ 排紙トレイ駆動部（昇降機構）

Claims (11)

1. 印刷装置によって画像が印刷された１枚または複数枚の用紙からなる印刷書類をＮ組（ただし、Ｎ≧２）、互いに混ざらないように区別処理を施すフィニッシャであって、
   前記印刷装置から送り出されるＫ組目（ただし、１≦Ｋ≦Ｎ）の印刷書類を格納する格納器と、
   前記格納器を、最速で第一の速さで第一の位置から第二の位置まで上昇させ、または前記第二の位置から前記第一の位置へ下降させる昇降機構と、
   前記格納器が前記第一の位置にあるときに、前記格納器に格納されている前記Ｋ組目の印刷書類に対して前記区別処理を施す区別処理機構と、
   前記区別処理が施された前記Ｋ組目の印刷書類を、前記格納器が前記第一の位置から前記第二の位置へ上昇する際に保持する保持部材と、
   前記Ｋ組目の印刷書類に対して前記区別処理が施された後、前記格納器が前記第一の速さよりも遅い第二の速さで上昇しまたは特定の時間が経過した時に上昇し始めるように、前記昇降機構を制御するコントローラと、
   前記印刷装置から送り出される（Ｋ＋１）組目の印刷書類の１枚目の前記用紙を前記第二の位置の方向へ案内する案内部材、を有し、
   前記コントローラは、前記（Ｋ＋１）組目の印刷書類の１枚目の前記用紙が前記案内部材によって案内され終わった時以降に前記格納器が上昇し終わるように、前記昇降機構を制御する、
   ことを特徴とするフィニッシャ。
2. 前記コントローラは、前記（Ｋ＋１）組目の印刷書類の１枚目の前記用紙が前記案内部材によって案内され終わった時に前記格納器が上昇し終わるように、前記昇降機構を制御する、
   請求項１に記載のフィニッシャ。
3. 前記コントローラは、Ｎ組目の印刷書類が前記格納器に格納されている場合は、前記Ｎ組目の印刷書類に対して前記区別処理が施された後、直ちに前記格納器が上昇するように前記昇降機構を制御する、
   請求項１または請求項２に記載のフィニッシャ。
4. 前記格納器が前記第二の位置へ上昇した後、前記Ｋ組目の印刷書類を所定の場所へ排出する、排出機構、を有し、
   前記コントローラは、前記Ｋ組目の印刷書類が前記所定の場所へ排出され始めた後、前記格納器が前記第一の位置へ下降するように前記昇降機構を制御する、
   請求項１ないし請求項３のいずれかに記載のフィニッシャ。
5. 前記区別処理機構は、前記区別処理として、前記Ｋ組目の印刷書類をステープルで綴じす処理を施す、
   請求項１ないし請求項４のいずれかに記載のフィニッシャ。
6. 前記区別処理機構は、前記区別処理として、前記Ｋ組目の印刷書類の位置を、前記（Ｋ＋１）組目の印刷書類とぴったり重ならないようにシフトさせる処理を施す、
   請求項１ないし請求項４のいずれかに記載のフィニッシャ。
7. 前記第二の速さは、前記用紙の種類に応じて決められる、
   請求項１ないし請求項６のいずれかに記載のフィニッシャ。
8. 前記コントローラは、前記（Ｋ＋１）組目の印刷書類が汚れやすい書類であって前記印刷装置からそうでない書類よりも遅く送り出される場合は、前記格納器が前記第一の速さで上昇するように前記昇降機構を制御する、
   請求項１ないし請求項７のいずれかに記載のフィニッシャ。
9. 印刷機構と、前記印刷機構によって画像が印刷された１枚または複数枚の用紙からなる印刷書類をＮ組（ただし、Ｎ≧２）、互いに混ざらないように区別処理を施すフィニッシャと、を有する画像形成装置であって、
   前記フィニッシャに、
   前記印刷機構から送り出されるＫ組目の印刷書類を格納する格納器と、
   前記格納器を、最速で第一の速さで第一の位置から第二の位置まで上昇させ、または前記第二の位置から前記第一の位置へ下降させる昇降機構と、
   前記格納器が前記第一の位置にあるときに、前記格納器に格納されている前記Ｋ組目の印刷書類に対して前記区別処理を施す区別処理機構と、
   前記区別処理が施された前記Ｋ組目の印刷書類を、前記格納器が前記第一の位置から前記第二の位置へ上昇する際に保持する保持部材と、
   前記Ｋ組目の印刷書類に対して前記区別処理が施された後、前記格納器が前記第一の速さよりも遅い第二の速さで上昇しまたは特定の時間が経過した時に上昇し始めるように、前記昇降機構を制御するコントローラと、
   前記印刷機構から送り出される（Ｋ＋１）組目の印刷書類の１枚目の前記用紙を前記第二の位置の方向へ案内する案内部材と、
   が設けられており、
   前記コントローラは、前記（Ｋ＋１）組目の印刷書類の１枚目の前記用紙が前記案内部材によって案内され終わった時以降に前記格納器が上昇し終わるように、前記昇降機構を制御する、
   ことを特徴とする画像形成装置。
10. 印刷装置によって画像が印刷された１枚または複数枚の用紙からなる印刷書類をＮ組（ただし、Ｎ≧２）、互いに混ざらないように区別処理を施すフィニッシャの制御方法であって、
    前記フィニッシャには、
    前記印刷装置から送り出されるＫ組目の印刷書類を格納する格納器と、
    前記格納器を、最速で第一の速さで第一の位置から第二の位置まで上昇させ、または前記第二の位置から前記第一の位置へ下降させる昇降機構と、
    前記格納器が前記第一の位置にあるときに、前記格納器に格納されている前記Ｋ組目の印刷書類に対して前記区別処理を施す区別処理機構と、
    前記区別処理が施された前記Ｋ組目の印刷書類を、前記格納器が前記第一の位置から前記第二の位置へ上昇する際に保持する保持部材と、
    前記印刷装置から送り出される（Ｋ＋１）組目の印刷書類の１枚目の前記用紙を前記第二の位置の方向へ案内する案内部材と、
    が設けられており、
    前記Ｋ組目の印刷書類に対して前記区別処理が施された後、前記格納器が前記第一の速さよりも遅い第二の速さで上昇しまたは特定の時間が経過した時に上昇し始めるように、前記昇降機構を制御し、
    前記（Ｋ＋１）組目の印刷書類の１枚目の前記用紙が前記案内部材によって案内され終わった時以降に前記格納器が上昇し終わるように、前記昇降機構を制御する、
    ことを特徴とするフィニッシャの制御方法。
11. 印刷装置から送り出される１枚または複数枚のＫ組目の印刷書類を格納する格納器と、前記格納器を、最速で第一の速さで第一の位置から第二の位置まで上昇させ、または前記第二の位置から前記第一の位置へ下降させる昇降機構と、前記格納器が前記第一の位置にあるときに、前記格納器に格納されている前記Ｋ組目の印刷書類に対して（Ｋ＋１）組目の印刷書類と区別するための区別処理を施す区別処理機構と、前記区別処理が施された前記Ｋ組目の印刷書類を、前記格納器が前記第一の位置から前記第二の位置へ上昇する際に保持する保持部材と、前記印刷装置から送り出される（Ｋ＋１）組目の印刷書類の１枚目の用紙を前記第二の位置の方向へ案内する案内部材と、を有するフィニッシャを制御するコンピュータに用いられるコンピュータプログラムであって、
    前記コンピュータに、
    前記Ｋ組目の印刷書類に対して前記区別処理が施された後、前記格納器が前記第一の速さよりも遅い第二の速さで上昇しまたは特定の時間が経過した時に上昇し始めるように前記昇降機構を制御する第一の制御処理を実行させ、
    前記（Ｋ＋１）組目の印刷書類の１枚目の用紙が前記案内部材によって案内され終わった時以降に前記格納器が上昇し終わるように、前記昇降機構を制御する第二の制御処理を実行させる、
    ことを特徴とするコンピュータプログラム。

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