JP6318932B2

JP6318932B2 - Door position detection device

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Publication number: JP6318932B2
Application number: JP2014144200A
Authority: JP
Inventors: 立志土門; 鈴木　義昭; 義昭鈴木
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2014-07-14
Filing date: 2014-07-14
Publication date: 2018-05-09
Anticipated expiration: 2034-07-14
Also published as: JP2016020830A

Description

本発明は、空気の吹き出し態様を調整するドア及びそのドアを移動可能となるように支持する支持部材を有する空調装置のドア位置検出装置に関する。 The present invention relates to a door position detecting device for an air conditioner having a door that adjusts the air blowing mode and a support member that supports the door so as to be movable.

近年、空調装置においてより微細な制御を行うために、風路の開閉や風量の調整といった空気の吹き出し態様を調整するドアを、高精度で制御するための検討が進められている。具体的には、ドアの位置を検出するドア位置検出装置の高精度化が進められている。 In recent years, in order to perform finer control in an air conditioner, studies for controlling a door that adjusts an air blowing mode such as opening and closing of an air passage and adjustment of an air volume with high accuracy have been advanced. Specifically, the accuracy of the door position detection device that detects the position of the door is being improved.

このようなドア位置検出装置として、例えば、下記特許文献１に記載されているようなアクチュエータ装置を用いたものが知られている。このアクチュエータ装置には、モータ（駆動モータ）と、ポテンショタイプのセンサと、モータの駆動により発生するトルクを出力してドア（ダンパ）を移動させる出力軸と、が設けられている。 As such a door position detection device, for example, a device using an actuator device described in Patent Document 1 below is known. This actuator device is provided with a motor (drive motor), a potentiometer type sensor, and an output shaft that outputs a torque generated by driving the motor to move a door (damper).

このモータが発生させるトルクは、複数の歯車を介して出力軸に伝達されるように構成されており、センサは、その歯車の回転角度を検出することによって、ドアの位置を検出可能とされている。このようなアクチュエータ装置は、ドアを移動可能に支持する支持部材に対して取り付けられことが一般的である。 The torque generated by this motor is transmitted to the output shaft through a plurality of gears, and the sensor can detect the position of the door by detecting the rotation angle of the gears. Yes. Such an actuator device is generally attached to a support member that supports a door so as to be movable.

下記特許文献１に記載されているようなアクチュエータ装置を用いてドアの位置を検出するとともに、その検出結果をフィードバックしてモータの駆動を制御することで、実際のドアの位置を反映させた制御を行うことが可能となる。 Control that reflects the actual door position by detecting the position of the door using an actuator device as described in Patent Document 1 and controlling the motor drive by feeding back the detection result. Can be performed.

特開２００６−４７１４２号公報JP 2006-47142 A

しかしながら、上記特許文献１に記載のドア位置検出装置は、支持部材に対するアクチュエータ装置の取り付けに誤差が生じると、ドアの位置の検出精度が大幅に低下するという課題があった。つまり、本アクチュエータ装置は、モータから出力軸までトルクを伝達する複数の歯車に回避困難なガタつきがあるところ、それに加えてアクチュエータ装置の取り付けに誤差が生じることで、誤差が累積し、ドアの位置の検出精度に悪影響を及ぼすという課題があった。 However, the door position detection device described in Patent Document 1 has a problem that the accuracy of detecting the position of the door is greatly reduced when an error occurs in the attachment of the actuator device to the support member. In other words, in this actuator device, there is a backlash that is difficult to avoid in the plurality of gears that transmit torque from the motor to the output shaft. There was a problem of adversely affecting the position detection accuracy.

また、上記特許文献１に記載のドア位置検出装置には、歯車の摩耗や、ポテンショタイプのセンサの摺動による摩耗など、使用に伴ってさらに累積する誤差となりうる要因も存在する。したがって、当該ドア位置検出装置は、信頼性の面でも懸念を残していた。 In addition, the door position detection device described in Patent Document 1 has factors that can be accumulated errors with use, such as wear of gears and wear due to sliding of potentiometric sensors. Therefore, the door position detection device has remained a concern in terms of reliability.

本発明はこのような課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、高精度でドアの位置を検出しながらも、信頼性の向上を図ることが可能なドア位置検出装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of such problems, and an object thereof is to provide a door position detection device capable of improving reliability while detecting the position of the door with high accuracy. It is in.

上記課題を解決するために、本発明に係るドア位置検出装置は、ドア（８１，８３，８５）と、ドアを少なくともその一部分が移動可能となるように支持する支持部材（８２，８４，８６）と、を有する空調装置のドア位置検出装置（Ｄ，ＤＡ，ＤＢ，ＤＣ）であって、支持部材に設けられる固定電極（１１，１２，１０Ａ，１１Ｂ，１２Ｂ，１１Ｃ，１２Ｃ）と、ドアの移動可能な部分で且つ支持部材と所定間隔を隔てて対向する部分に設けられる移動電極（２０，２０Ａ，２１Ｂ，２２Ｂ，２１Ｃ，２２Ｃ）と、を有するコンデンサ部（Ｃ１，Ｃ２，ＣＡ，Ｃ１Ｂ，Ｃ２Ｂ，Ｃ１Ｃ，Ｃ２Ｃ）と、コンデンサ部に接続され、コンデンサ部に電圧を印加すると共に、コンデンサ部の静電容量を検出する給電回路（３０）と、ドアの位置を検出する位置検出部（９１）と、を備え、コンデンサ部は、ドアの移動に伴って静電容量が変化するように構成され、固定電極は、第１固定電極（１１，１１Ｂ，１１Ｃ）及び第２固定電極（１２，１２Ｂ，１２Ｃ）を有し、第１固定電極は、移動電極の一部分と対向して第１コンデンサ部（Ｃ１，Ｃ１Ｂ，Ｃ１Ｃ）を構成し、第２固定電極は、移動電極の他の部分と対向して第２コンデンサ部（Ｃ２，Ｃ２Ｂ，Ｃ２Ｃ）を構成し、給電回路は、第１固定電極及び第２固定電極に配線することで、第１コンデンサ部と第２コンデンサ部とを電気的に直列に接続してなり、位置検出部は、コンデンサ部の静電容量に基づいてドアの位置を検出する、ことを特徴とする。 In order to solve the above problems, a door position detection device according to the present invention includes a door (81, 83, 85) and a support member (82, 84, 86) that supports the door so that at least a part of the door can move. ) And a door position detecting device (D, DA, DB, DC) of an air conditioner having a fixed electrode (11, 12, 10A, 11B, 12B, 11C, 12C) provided on the support member, and a door Movable parts (C1, C2, CA, C1B) having movable electrodes (20, 20A, 21B, 22B, 21C, 22C) provided on the movable parts and facing the support member at a predetermined interval. , C2B, C1C, C2C) and a power supply circuit (30) that is connected to the capacitor unit and applies a voltage to the capacitor unit and detects the capacitance of the capacitor unit, and the position of the door A position detection unit (91) which comprises a capacitor unit, with the movement of the door is configured to change capacitance, the fixed electrode includes a first fixed electrode (11, 11b, 11C) and a 2 fixed electrodes (12, 12B, 12C), the first fixed electrode is opposed to a part of the moving electrode and constitutes the first capacitor part (C1, C1B, C1C), and the second fixed electrode is moved The second capacitor portion (C2, C2B, C2C) is configured to face the other portion of the electrode, and the power feeding circuit is wired to the first fixed electrode and the second fixed electrode, so that the first capacitor portion and the second capacitor portion The capacitor unit is electrically connected in series, and the position detecting unit detects the position of the door based on the capacitance of the capacitor unit.

本発明では、移動電極は、ドアの移動可能な部分で且つ支持部材と所定間隔を隔てて対向する部分に設けられる。更に、固定電極と移動電極とを有するコンデンサ部は、ドアの移動に伴って静電容量が変化するように構成されており、位置検出部は、このコンデンサ部の静電容量に基づいてドアの位置を検出する。したがって、ドアの移動に伴い固定電極と移動電極とが互いに干渉することが無いため、コンデンサ部を摩耗の影響を受けない信頼性の高いものにするとともに、当該コンデンサ部の静電容量に基づいてドアの位置の検出を高精度で行うことが可能となる。 In the present invention, the moving electrode is provided in a movable part of the door and a part facing the support member at a predetermined interval. Further, the capacitor unit having the fixed electrode and the moving electrode is configured such that the capacitance changes with the movement of the door, and the position detection unit is configured based on the capacitance of the capacitor unit. Detect position. Therefore, the fixed electrode and the moving electrode do not interfere with each other with the movement of the door, so that the capacitor portion is highly reliable without being affected by wear, and based on the capacitance of the capacitor portion. It becomes possible to detect the position of the door with high accuracy.

本発明によれば、高精度でドアの位置を検出しながらも、信頼性の向上を図ることが可能なドア位置検出装置を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a door position detection device capable of improving reliability while detecting the position of a door with high accuracy.

本発明の第１実施形態に係るドア位置検出装置が適用された開閉機構を模式的に示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows typically the opening-closing mechanism to which the door position detection apparatus which concerns on 1st Embodiment of this invention was applied. 図１のＩＩ−ＩＩ断面を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the II-II cross section of FIG. 本発明の第１実施形態に係るドア位置検出装置の給電回路の模式図である。It is a schematic diagram of the electric power feeding circuit of the door position detection apparatus which concerns on 1st Embodiment of this invention. 本発明の第２実施形態に係るドア位置検出装置が適用された開閉機構を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the opening / closing mechanism to which the door position detection apparatus which concerns on 2nd Embodiment of this invention was applied. 本発明の第３実施形態に係るドア位置検出装置が適用された開閉機構を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the opening / closing mechanism to which the door position detection apparatus which concerns on 3rd Embodiment of this invention was applied. 図５のＶＩ−ＶＩ断面を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the VI-VI cross section of FIG. 本発明の第３実施形態の変形例を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the modification of 3rd Embodiment of this invention.

以下、添付図面を参照しながら本発明の実施の形態について説明する。説明の理解を容易にするため、各図面において同一の構成要素に対しては可能な限り同一の符号を付して、重複する説明は省略する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In order to facilitate the understanding of the description, the same constituent elements in the drawings will be denoted by the same reference numerals as much as possible, and redundant description will be omitted.

図１に示されるように、本発明の第１実施形態に係るドア位置検出装置Ｄは、車両用空調装置の開閉機構８０に適用されている。まず、図１及び図２を参照しながら、開閉機構８０の構成について説明する。 As shown in FIG. 1, the door position detection device D according to the first embodiment of the present invention is applied to an opening / closing mechanism 80 of a vehicle air conditioner. First, the configuration of the opening / closing mechanism 80 will be described with reference to FIGS. 1 and 2.

開閉機構８０は、車両用空調装置において風向を調整する装置であり、ドア８１と、ケース８２と、アクチュエータ８９と、を有している。 The opening / closing mechanism 80 is a device that adjusts the air direction in the vehicle air conditioner, and includes a door 81, a case 82, and an actuator 89.

ドア８１は、板８１ａと、軸８１ｂと、を有している。板８１ａは樹脂製で、厚さ寸法が他の寸法に比べて小さく、幅方向に大きく延びた平板状に形成されている。軸８１ｂは、板８１ａと一体的に形成され、板８１ａの一端部において幅方向に延びる円柱状の部材である。また、軸８１ｂは、板８１ａの幅方向の両端から突出するように形成されている。 The door 81 has a plate 81a and a shaft 81b. The plate 81a is made of resin and has a thickness that is smaller than the other dimensions and is formed in a flat plate shape that extends greatly in the width direction. The shaft 81b is a columnar member that is formed integrally with the plate 81a and extends in the width direction at one end of the plate 81a. The shaft 81b is formed so as to protrude from both ends in the width direction of the plate 81a.

ケース８２は、車両用空調装置の風路の一部を構成する樹脂製の部材である。ケース８２は、鉛直方向に延びる側面板８２ａと、側面板８２ａの上端から水平方向に延びる上面板８２ｂと、を有しており、正面視で略Ｌ字状を呈している。側面板８２ａ及び上面板８２ｂは、いずれも平板状に形成されている。側面板８２ａは、その厚さ方向（水平方向）に貫通する貫通孔８２ｃが形成されている。 The case 82 is a resin member that constitutes a part of the air path of the vehicle air conditioner. The case 82 has a side plate 82a extending in the vertical direction and a top plate 82b extending in the horizontal direction from the upper end of the side plate 82a, and has a substantially L shape in a front view. Both the side plate 82a and the top plate 82b are formed in a flat plate shape. The side plate 82a is formed with a through hole 82c penetrating in the thickness direction (horizontal direction).

ドア８１は、その軸８１ｂが、ケース８２の貫通孔８２ｃに挿通されている。また、板８１ａの端部のうち、ケース８２の側面板８２ａ側の端部８１ａ１は、側面板８２ａと間隔ｄを隔てて対向している。これにより、ドア８１は、軸８１ｂを中心として回動可能となるようにケース８２に支持されている。すなわち、ドア８１は、軸８１ｂとは反対側の端部が移動可能となっている。 The shaft 81 b of the door 81 is inserted through the through hole 82 c of the case 82. Of the end portions of the plate 81a, the end portion 81a1 of the case 82 on the side plate 82a side faces the side plate 82a with a distance d. Thus, the door 81 is supported by the case 82 so as to be rotatable about the shaft 81b. That is, the end of the door 81 opposite to the shaft 81b is movable.

アクチュエータ８９は、外部から電力の供給及び制御信号を受けて作動する電動アクチュエータである。アクチュエータ８９は、ケース８２の側面板８２ａの外側面のうち、ドア８１の板８１ａが配置される側とは反対側の面に取り付けられている。アクチュエータ８９は、その内部にサーボモータや、サーボモータの出力軸に対し接続された減速機構等が配置されている（図２では簡便のためにアクチュエータ８９の断面の図示を省略している）。アクチュエータ８９は、貫通孔８２ｃを挿通しているドア８１の軸８１ｂを受容している。 The actuator 89 is an electric actuator that operates by receiving power supply and a control signal from the outside. The actuator 89 is attached to the outer surface of the side plate 82a of the case 82 on the surface opposite to the side on which the plate 81a of the door 81 is disposed. The actuator 89 includes a servo motor, a speed reduction mechanism connected to the output shaft of the servo motor, and the like (the cross section of the actuator 89 is not shown in FIG. 2 for the sake of simplicity). The actuator 89 receives the shaft 81b of the door 81 that is inserted through the through hole 82c.

以上のように構成された開閉機構８０では、アクチュエータ８９が、空調装置の制御装置であるＥＣＵ９０から制御信号を受けることで、サーボモータが所定方向へのトルクを発生させる。当該トルクは、サーボモータの出力軸から減速機構を介して軸８１ｂに伝達され、軸８１ｂを中心としてドア８１を回動させる。 In the opening / closing mechanism 80 configured as described above, the actuator 89 receives a control signal from the ECU 90, which is a control device of the air conditioner, so that the servo motor generates torque in a predetermined direction. The torque is transmitted from the output shaft of the servo motor to the shaft 81b via the speed reduction mechanism, and rotates the door 81 about the shaft 81b.

回動し、所定の位置で停止したドア８１は、その停止姿勢において、外側面に沿って空気を流すことで、空気が流れる方向を変更したり、空気が流れないように風路を閉止したりすることができる。ドア８１の端部８１ａ１と、側面板８２ａと、の間隔ｄ（図２参照）は、ドア８１が回動する間も略一定に保たれる。 The door 81 that has been rotated and stopped at a predetermined position flows air along the outer surface in the stopped posture, thereby changing the direction in which the air flows or closing the air passage so that the air does not flow. Can be. The distance d (see FIG. 2) between the end portion 81a1 of the door 81 and the side plate 82a is kept substantially constant while the door 81 rotates.

続いて、図１乃至図３を参照しながら、以上のように構成された開閉機構８０に適用されるドア位置検出装置Ｄについて説明する。ドア位置検出装置Ｄは、第１固定電極１１と、第２固定電極１２と、移動電極２０と、給電回路３０と、位置検出部９１と、を備える。 Next, the door position detection device D applied to the opening / closing mechanism 80 configured as described above will be described with reference to FIGS. 1 to 3. The door position detection device D includes a first fixed electrode 11, a second fixed electrode 12, a moving electrode 20, a power feeding circuit 30, and a position detection unit 91.

第１固定電極１１は、金属製で平板状の電極であり、ケース８２の側面板８２ａに設けられている。詳細には、図２に示されるように、第１固定電極１１はモールド成形により側面板８２ａの内部に埋め込まれるようにして設けられている。第１固定電極１１は、側面板８２ａの貫通孔８２ｃの下方に設けられ、貫通孔８２ｃの周囲で周方向に延び、その外形は側面視で略円弧状を呈している。第１固定電極１１は、その円弧の一端部１１ａから他端部１１ｂにかけて、その径方向寸法が漸次増加するように形成されている。 The first fixed electrode 11 is a flat electrode made of metal, and is provided on the side plate 82 a of the case 82. Specifically, as shown in FIG. 2, the first fixed electrode 11 is provided so as to be embedded in the side plate 82a by molding. The first fixed electrode 11 is provided below the through hole 82c of the side plate 82a, extends in the circumferential direction around the through hole 82c, and has an outer shape that is substantially arcuate in side view. The first fixed electrode 11 is formed such that its radial dimension gradually increases from one end 11a to the other end 11b of the arc.

第２固定電極１２は、金属製で平板状の電極であり、第１固定電極１１同様に、モールド成形によりケース８２の側面板８２ａの内部に埋め込まれるようにして設けられている。第２固定電極１２は、第１固定電極１１の外周側に設けられ、貫通孔８２ｃの周囲で周方向に延び、その外形は側面視で略円弧状を呈している。第２固定電極１２は、その円弧の一端部１２ａから他端部１２ｂにかけて、その径方向寸法が漸次増加するように形成されている。 The second fixed electrode 12 is a flat electrode made of metal, and is provided so as to be embedded in the side plate 82 a of the case 82 by molding as in the case of the first fixed electrode 11. The second fixed electrode 12 is provided on the outer peripheral side of the first fixed electrode 11, extends in the circumferential direction around the through hole 82c, and has an outer shape that is substantially arcuate in side view. The second fixed electrode 12 is formed such that its radial dimension gradually increases from one end 12a to the other end 12b of the arc.

移動電極２０は、金属製で平板状の電極であり、ドア８１に設けられている。詳細には、移動電極２０はモールド成形により板８１ａの内部に埋め込まれるようにして設けられている。図２に示されるように、移動電極２０は、第１固定電極１１と対向する部分である第１対向部分２１と、第２固定電極１２と対向する部分である第２対向部分２２と、第１対向部分２１と第２対向部分２２との間の通電部分２３と、を有している。 The moving electrode 20 is a flat electrode made of metal and is provided on the door 81. Specifically, the moving electrode 20 is provided so as to be embedded in the plate 81a by molding. As shown in FIG. 2, the moving electrode 20 includes a first facing portion 21 that is a portion facing the first fixed electrode 11, a second facing portion 22 that is a portion facing the second fixed electrode 12, A current-carrying portion 23 between the first facing portion 21 and the second facing portion 22.

第１固定電極１１と、移動電極２０の第１対向部分２１と、は、第１コンデンサ部Ｃ１を構成している。すなわち、第１固定電極１１と第１対向部分２１とは、所定間隔を隔てて対向配置されることにより、電圧が印加されて電荷を蓄えたり、放出したりする受動素子を構成している。 The first fixed electrode 11 and the first facing portion 21 of the moving electrode 20 constitute a first capacitor portion C1. That is, the first fixed electrode 11 and the first facing portion 21 are disposed to face each other with a predetermined interval therebetween, thereby constituting a passive element that stores and discharges charges when a voltage is applied.

同様に、第２固定電極１２と、移動電極２０の第２対向部分２２と、は、第２コンデンサ部Ｃ２を構成しており、電圧が印加されて電荷を蓄えたり、放出したりする受動素子を構成している。 Similarly, the second fixed electrode 12 and the second facing portion 22 of the moving electrode 20 constitute a second capacitor portion C2, and a passive element that stores and discharges charges when a voltage is applied thereto. Is configured.

給電回路３０は、第１コンデンサ部Ｃ１及び第２コンデンサ部Ｃ２に電圧を印加する回路であり、配線３１、３２と、容量検出部３３（図３参照）と、を有している。図２では、給電回路３０の一部のみを図示している。配線３１は、第１固定電極１１に接続され、配線３２は、第２固定電極１２に接続されている。容量検出部３３は、配線３１、３２によって電気的に接続される第１コンデンサ部Ｃ１及び第２コンデンサ部Ｃ２の静電容量を検出する機器である。 The power feeding circuit 30 is a circuit that applies a voltage to the first capacitor unit C1 and the second capacitor unit C2, and includes wirings 31 and 32 and a capacitance detection unit 33 (see FIG. 3). In FIG. 2, only a part of the power feeding circuit 30 is illustrated. The wiring 31 is connected to the first fixed electrode 11, and the wiring 32 is connected to the second fixed electrode 12. The capacitance detection unit 33 is a device that detects the capacitance of the first capacitor unit C1 and the second capacitor unit C2 that are electrically connected by the wirings 31 and 32.

また、移動電極２０の第１対向部分２１と第２対向部分２２との間の通電部分２３が、第１コンデンサ部Ｃ１と第２コンデンサ部Ｃ２とを電気的に接続する機能を果たしている。すなわち、給電回路３０は、図３に示されるように、第１コンデンサ部Ｃ１と第２コンデンサ部Ｃ２とを電気的に直列に接続した閉回路となっている。したがって、給電回路３０によって第１コンデンサ部Ｃ１と第２コンデンサ部Ｃ２とに電圧が印加されると、両者には等しい電荷が蓄えられることになる。 In addition, the energization portion 23 between the first facing portion 21 and the second facing portion 22 of the moving electrode 20 functions to electrically connect the first capacitor portion C1 and the second capacitor portion C2. That is, as shown in FIG. 3, the power feeding circuit 30 is a closed circuit in which the first capacitor unit C1 and the second capacitor unit C2 are electrically connected in series. Therefore, when a voltage is applied to the first capacitor unit C1 and the second capacitor unit C2 by the power feeding circuit 30, the same charge is stored in both.

位置検出部９１は、ＥＣＵ９０の一機能を指称するものである。位置検出部９１は、容量検出部３３の検出結果を用いてドア８１の位置の検出を行う。 The position detection unit 91 refers to one function of the ECU 90. The position detection unit 91 detects the position of the door 81 using the detection result of the capacity detection unit 33.

本ドア位置検出装置Ｄでは、ドア８１の回動に伴って第１コンデンサ部Ｃ１及び第２コンデンサ部Ｃ２の静電容量が変化するように構成されている。そして、位置検出部９１は、この第１コンデンサ部Ｃ１及び第２コンデンサ部Ｃ２の静電容量に基づいて、ドア８１の位置を検出する。 The door position detection device D is configured such that the capacitances of the first capacitor unit C1 and the second capacitor unit C2 change as the door 81 rotates. And the position detection part 91 detects the position of the door 81 based on the electrostatic capacitance of this 1st capacitor | condenser part C1 and the 2nd capacitor | condenser part C2.

以下、このドア８１の位置の検出方法について詳述する。まず、前述したように、第１固定電極１１及び第２固定電極１２は、それぞれの一端部１１ａ、１２ａから他端部１１ｂ、１２ｂにかけて、径方向寸法が漸次増加するように形成されている。このため、ドア８１が回動すると、第１固定電極１１及び第２固定電極１２のうち、移動電極２０と対向している部分の面積が変化する。つまり、側面視において、第１固定電極１１及び第２固定電極１２と、移動電極２０とが重合している部分の面積が変化する。当該部分の面積は、ドア８１が一端部１１ａ、１２ａ寄りの位置にある場合は比較的小さく、ドア８１が他端部１１ｂ、１２ｂ寄りの位置にある場合は比較的大きくなる。 Hereinafter, a method for detecting the position of the door 81 will be described in detail. First, as described above, the first fixed electrode 11 and the second fixed electrode 12 are formed so that the radial dimension gradually increases from the respective one end portions 11a, 12a to the other end portions 11b, 12b. Therefore, when the door 81 rotates, the area of the portion of the first fixed electrode 11 and the second fixed electrode 12 that faces the moving electrode 20 changes. That is, in the side view, the area of the portion where the first fixed electrode 11 and the second fixed electrode 12 and the moving electrode 20 are superposed changes. The area of the portion is relatively small when the door 81 is located near the one end portions 11a and 12a, and is relatively large when the door 81 is located near the other end portions 11b and 12b.

したがって、ドア８１が一端部１１ａ、１２ａ側から他端部１１ｂ、１２ｂ側に回動するのに伴って、第１コンデンサ部Ｃ１及び第２コンデンサ部Ｃ２の静電容量が大きくなる。第１固定電極１１及び第２固定電極１２は、それぞれの円弧の一端部１１ａ、１２ａから他端部１１ｂ、１２ｂにかけて径方向寸法が単調に増加するため、それぞれの静電容量は、ドア８１の位置に対応して一義的に決定される。 Therefore, as the door 81 rotates from the one end 11a, 12a side to the other end 11b, 12b side, the capacitance of the first capacitor unit C1 and the second capacitor unit C2 increases. Since the first fixed electrode 11 and the second fixed electrode 12 monotonically increase in radial direction from one end 11a, 12a to the other end 11b, 12b of each arc, It is uniquely determined corresponding to the position.

給電回路３０の容量検出部３３は、第１コンデンサ部Ｃ１及び第２コンデンサ部Ｃ２に交流電圧を印加するとともに、その際のインピーダンスを検出することで、第１コンデンサ部Ｃ１及び第２コンデンサ部Ｃ２の静電容量を検出する。 The capacitance detection unit 33 of the power supply circuit 30 applies an AC voltage to the first capacitor unit C1 and the second capacitor unit C2, and detects the impedance at that time, thereby detecting the first capacitor unit C1 and the second capacitor unit C2. The electrostatic capacity of is detected.

ＥＣＵ９０の位置検出部９１には、第１コンデンサ部Ｃ１及び第２コンデンサ部Ｃ２の静電容量と、ドア８１の位置とを対応させたマップが予め記憶されている。位置検出部９１は、このマップ、及び、容量検出部３３で検出された静電容量に基づいて、ドア８１の位置の検出を行う。ＥＣＵ９０は、検出したドア８１の位置に基づいてアクチュエータ８９を駆動させるフィードバック制御を行うことで、ドア８１の位置を高精度で制御することが可能となる。 In the position detection unit 91 of the ECU 90, a map in which the capacitances of the first capacitor unit C1 and the second capacitor unit C2 are associated with the position of the door 81 is stored in advance. The position detection unit 91 detects the position of the door 81 based on this map and the capacitance detected by the capacitance detection unit 33. The ECU 90 can control the position of the door 81 with high accuracy by performing feedback control for driving the actuator 89 based on the detected position of the door 81.

以上のように、ドア位置検出装置Ｄでは、移動電極２０は、ドア８１の移動可能な部分で且つケース８２と間隔ｄを隔てて対向する部分に設けられる。更に、第１固定電極１１と移動電極２０（第１対向部分２１）とを有する第１コンデンサ部Ｃ１と、第２固定電極１２と移動電極２０（第２対向部分２２）とを有する第２コンデンサ部Ｃ２と、は、ドア８１の移動に伴って静電容量が変化するように構成されており、位置検出部９１は、第１コンデンサ部Ｃ２及び第１コンデンサ部Ｃ２の静電容量に基づいてドアの位置を検出する。 As described above, in the door position detection device D, the movable electrode 20 is provided in a portion where the door 81 is movable and opposed to the case 82 with a distance d. Furthermore, a second capacitor having a first capacitor portion C1 having a first fixed electrode 11 and a moving electrode 20 (first opposing portion 21), and a second fixed electrode 12 and a moving electrode 20 (second opposing portion 22). The part C2 is configured such that the capacitance changes with the movement of the door 81, and the position detection unit 91 is based on the capacitances of the first capacitor part C2 and the first capacitor part C2. Detect the position of the door.

したがって、ドア８１の移動に伴い、第１固定電極１１及び第２固定電極１２と移動電極２０とが互いに干渉することが無いため、第１コンデンサ部Ｃ１及び第２コンデンサ部Ｃ２を摩耗の影響を受けない信頼性の高いものにするとともに、第１コンデンサ部Ｃ１及び第２コンデンサ部Ｃ２の静電容量に基づいてドア８１の位置の検出を高精度で行うことが可能となる。 Therefore, as the door 81 moves, the first fixed electrode 11 and the second fixed electrode 12 and the moving electrode 20 do not interfere with each other, so that the first capacitor portion C1 and the second capacitor portion C2 are affected by wear. It is possible to detect the position of the door 81 with high accuracy based on the capacitance of the first capacitor unit C1 and the second capacitor unit C2.

尚、本実施形態では、第１固定電極１１及び第２固定電極１２のいずれもが、円弧の一端部１１ａ、１２ａ側から他端部１１ｂ、１２ｂ側にかけて、その径方向寸法が漸次大きくなるように形成されたものとしているが、本発明はこれに限定されるものではない。つまり、第１固定電極１１及び第２固定電極１２の一方のみが、その径方向寸法が大きくなるように形成してもよい。 In the present embodiment, the first fixed electrode 11 and the second fixed electrode 12 are such that the radial dimension gradually increases from one end 11a, 12a side of the arc to the other end 11b, 12b side. However, the present invention is not limited to this. That is, only one of the first fixed electrode 11 and the second fixed electrode 12 may be formed so that its radial dimension is increased.

また、第１コンデンサ部Ｃ１及び第２コンデンサ部Ｃ２、その静電容量がドア８１の位置に対応して一義的に決定されるように構成されている。したがって、位置検出部９１において、第１コンデンサ部Ｃ１及び第２コンデンサ部Ｃ２の静電容量と、ドア８１の位置とを対応させたマップに基づいてドア８１の位置を特定する等、簡易な方法でドア８１の位置を検出することが可能となる。 Further, the first capacitor unit C1 and the second capacitor unit C2 and the capacitance thereof are uniquely determined corresponding to the position of the door 81. Therefore, in the position detection unit 91, a simple method such as specifying the position of the door 81 based on a map in which the capacitance of the first capacitor unit C1 and the second capacitor unit C2 and the position of the door 81 are associated with each other. Thus, the position of the door 81 can be detected.

また、第１コンデンサ部Ｃ１及び第２コンデンサ部Ｃ２は、ドア８１の移動に伴って移動電極２０と第１固定電極１１及び第２固定電極１２との互いに対向する部分の面積が変化するように構成されている。例えば、第１コンデンサ部Ｃ１の静電容量を変化させる方法としては、第１固定電極１１と、移動電極２０の第１対向部分２１との間隔を変化させるものが考えられる。しかしながら、このような方法では、ドア８１にガタつきが生じた場合等に、静電容量が無為に変化してドア８１の位置の検出精度が低下するばかりでなく、第１固定電極１１と第１対向部分２１とが干渉し、摩耗するおそれがある。 Further, the first capacitor portion C1 and the second capacitor portion C2 are configured such that the areas of the movable electrode 20 and the first fixed electrode 11 and the second fixed electrode 12 facing each other change as the door 81 moves. It is configured. For example, as a method of changing the capacitance of the first capacitor unit C1, a method of changing the interval between the first fixed electrode 11 and the first opposing portion 21 of the moving electrode 20 is conceivable. However, in such a method, when the door 81 is rattled or the like, not only the electrostatic capacity changes unnecessarily, but the detection accuracy of the position of the door 81 is lowered, and the first fixed electrode 11 and the first 1 Opposing portion 21 may interfere and wear.

これに対し、本実施形態では、ドア８１の移動に伴って移動電極２０と第１固定電極１１及び第２固定電極１２との互いに対向する部分の面積が変化するように構成したことで、ドア８１にガタつきが生じた場合等でも、ドア８１の位置の検出精度の低下を抑制するとともに、第１固定電極１１と第１対向部分２１とが干渉と摩耗を抑制することが可能となる。 On the other hand, in the present embodiment, the door 81 is configured such that the areas of the movable electrode 20 and the first fixed electrode 11 and the second fixed electrode 12 facing each other change as the door 81 moves. Even when the backlash occurs in 81, it is possible to suppress a decrease in detection accuracy of the position of the door 81 and to suppress interference and wear between the first fixed electrode 11 and the first facing portion 21.

また、第１固定電極１１及び第２固定電極１２は、ケース８２によって回動可能に支持されたドア８１の回動中心の周囲で周方向に延びるように形成され、周方向の一端部１１ａ、１２ａ側から他端部１１ｂ、１２ｂ側にかけて電極面積が大きくなるように形成されている。したがって、簡便な構成としながらも、ドア８１の回動に伴って、第１コンデンサ部Ｃ１及び第２コンデンサ部Ｃ２の静電容量を変化させることが可能となる。 In addition, the first fixed electrode 11 and the second fixed electrode 12 are formed to extend in the circumferential direction around the rotation center of the door 81 rotatably supported by the case 82, and have one end portion 11 a in the circumferential direction. The electrode area is formed so as to increase from the 12a side to the other end portions 11b and 12b side. Accordingly, it is possible to change the capacitances of the first capacitor unit C1 and the second capacitor unit C2 as the door 81 rotates, while having a simple configuration.

また、第１固定電極１１は、移動電極２０の第１対向部分２１と対向して第１コンデンサ部Ｃ１を構成し、第２固定電極１２は、移動電極２０の第２対向部分２２と対向して第２コンデンサ部を構成している。さらに、給電回路３０は、第１固定電極１１及び第２固定電極１２に配線することで、第１コンデンサ部Ｃ１と第２コンデンサ部Ｃ２とを電気的に直列に接続してなる。したがって、ドア８１とともに回動（移動）する移動電極２０に対して配線することなく給電回路３０を閉回路とすることができ、信頼性を更に向上させることが可能となる。 Further, the first fixed electrode 11 constitutes a first capacitor portion C1 facing the first opposing portion 21 of the moving electrode 20, and the second fixed electrode 12 faces the second opposing portion 22 of the moving electrode 20. The second capacitor portion is configured. Further, the power feeding circuit 30 is configured by electrically connecting the first capacitor unit C1 and the second capacitor unit C2 in series by wiring to the first fixed electrode 11 and the second fixed electrode 12. Therefore, the power feeding circuit 30 can be closed without wiring with respect to the movable electrode 20 that rotates (moves) together with the door 81, and the reliability can be further improved.

また、第１固定電極１１及び第２固定電極１２は、ケース８２に埋め込まれているとともに、移動電極２０は、ドア８１に埋め込まれている。したがって、ドア８１にガタつきが生じた場合等でも、第１固定電極１１及び第２固定電極１２と移動電極２０とが干渉し、摩耗することを抑制することが可能となる。 Further, the first fixed electrode 11 and the second fixed electrode 12 are embedded in the case 82, and the moving electrode 20 is embedded in the door 81. Therefore, even when the door 81 is rattled, it is possible to suppress the first fixed electrode 11 and the second fixed electrode 12 and the moving electrode 20 from interfering with each other and being worn.

尚、本実施形態では、第１固定電極１１及び第２固定電極１２と、移動電極２０と、のいずれもが、ケース８２又はドア８１に埋め込まれたものとしているが、本発明はこれに限定されるものではない。つまり、第１固定電極１１及び第２固定電極１２と、移動電極２０と、の一方のみを、ケース８２又はドア８１に埋め込まれたものとしても、第１固定電極１１及び第２固定電極１２と移動電極２０との干渉や摩耗を抑制することが可能である。 In the present embodiment, all of the first fixed electrode 11, the second fixed electrode 12, and the moving electrode 20 are embedded in the case 82 or the door 81, but the present invention is not limited to this. Is not to be done. That is, even if only one of the first fixed electrode 11 and the second fixed electrode 12 and the moving electrode 20 is embedded in the case 82 or the door 81, the first fixed electrode 11 and the second fixed electrode 12 Interference with the moving electrode 20 and wear can be suppressed.

続いて、本発明の第２実施形態に係るドア位置検出装置ＤＡについて、図４を参照しながら説明する。この第２実施形態は、適用される開閉機構８０Ａの構成が、前述した実施形態の開閉機構８０と異なっており、ドア位置検出装置ＤＡの構成も、それに対応したものとされている。前述した実施形態と同一の構成については適宜同一の符号を付して、説明を省略する。まず、開閉機構８０Ａの構成について説明する。 Next, a door position detection device DA according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In the second embodiment, the configuration of the opening / closing mechanism 80A applied is different from the opening / closing mechanism 80 of the above-described embodiment, and the configuration of the door position detection device DA is also corresponding thereto. The same configurations as those of the above-described embodiment are appropriately denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted. First, the configuration of the opening / closing mechanism 80A will be described.

開閉機構８０Ａは、車両用空調装置において風路の開度調整を行う装置であり、ドア８３と、ケース８４と、を有している。 The opening / closing mechanism 80 A is a device that adjusts the opening degree of the air passage in the vehicle air conditioner, and includes a door 83 and a case 84.

ドア８３は、略扇形で同一形状の側面板８３ｂ，８３ｃと、側面板８３ｂ，８３ｃの間に設けられる矩形の正面板８３ａと、を有している。正面板８３ａは、側面板８３ｂ，８３ｃの扇形の弧に沿って湾曲している。側面板８３ｂ，８３ｃの扇形の要の位置から突出するように、軸８３ｄ，８３ｄが設けられている。 The door 83 includes side plates 83b and 83c that are substantially fan-shaped and have the same shape, and a rectangular front plate 83a provided between the side plates 83b and 83c. The front plate 83a is curved along the fan-shaped arc of the side plates 83b and 83c. Shafts 83d and 83d are provided so as to protrude from the fan-shaped key positions of the side plates 83b and 83c.

ケース８４は、車両用空調装置の風路の一部を構成する樹脂製の部材である。ケース８４は、互いに間隔を隔てて略平行に配置された矩形の側面板８４ａ，８４ｂと、側面板８４ａ，８４ｂの間に設けられる矩形の正面板８４ｃ、背面板８４ｄと、を有している。これにより、ケース８４の下端には、矩形の第１開口８４ｆが形成されている。 The case 84 is a resin member that constitutes a part of the air path of the vehicle air conditioner. The case 84 includes rectangular side plates 84a and 84b that are arranged substantially parallel to each other at intervals, and a rectangular front plate 84c and a back plate 84d that are provided between the side plates 84a and 84b. . Thereby, a rectangular first opening 84 f is formed at the lower end of the case 84.

また、ケース８４は、側面板８４ａ，８４ｂ及び正面板８４ｃ、背面板８４ｄの上端部を覆う上面板８４ｅを有している。上面板８４ｅは、上方に向けて突出するように円弧状に湾曲している。上面板８４ｅのうち正面板８４ｃ寄りの部分には、矩形の第２開口８４ｇが形成されている。これにより、ケース８４の内部には、第１開口８４ｆと第２開口８４ｇとを連通する風路が形成されている。 Further, the case 84 has an upper surface plate 84e that covers the upper ends of the side plates 84a and 84b, the front plate 84c, and the rear plate 84d. The upper surface plate 84e is curved in an arc shape so as to protrude upward. A rectangular second opening 84g is formed in a portion of the upper surface plate 84e near the front plate 84c. Thus, an air passage that communicates the first opening 84f and the second opening 84g is formed in the case 84.

ドア８３は、ケース８４の内部に配置され、その軸８３ｄ，８３ｄをケース８４の側面板８４ａ，８４ｂによって支持される。ドア８３の側面板８３ｂとケース８４の側面板８４ａとは、所定の間隔を隔てて対向している。また、ドア８３の側面板８３ｃとケース８４の側面板８４ｂとは、所定の間隔を隔てて対向している。これにより、ドア８３は、アクチュエータ（不図示）の出力軸から伝達されるトルクにより、軸８３ｄ，８３ｄを中心として、ケース８４の内部で回動可能とされている。すなわち、ドア８３は、ケース８４の第２開口８４ｇを完全に閉止する位置と、第２開口８４ｇを全て開放する位置との間で回動可能である。 The door 83 is disposed inside the case 84, and its shafts 83 d and 83 d are supported by the side plates 84 a and 84 b of the case 84. The side plate 83b of the door 83 and the side plate 84a of the case 84 are opposed to each other with a predetermined interval. Further, the side plate 83c of the door 83 and the side plate 84b of the case 84 face each other with a predetermined interval. Thereby, the door 83 can be rotated inside the case 84 about the shafts 83d and 83d by torque transmitted from an output shaft of an actuator (not shown). That is, the door 83 is rotatable between a position where the second opening 84g of the case 84 is completely closed and a position where all the second openings 84g are opened.

回動し、所定の位置で停止したドア８３は、その停止姿勢において、第２開口８４ｇの開度を調整したり、第２開口８４ｇを閉止したりすることができる。ドア８３の側面板８３ｃとケース８４の側面板８４ｂとの間隔は、ドア８３が回動する間も略一定に保たれる。 The door 83 rotated and stopped at a predetermined position can adjust the opening degree of the second opening 84g or close the second opening 84g in the stop posture. The distance between the side plate 83c of the door 83 and the side plate 84b of the case 84 is kept substantially constant while the door 83 rotates.

引き続いて、図４を参照しながら、以上のように構成された開閉機構８０Ａに適用されるドア位置検出装置ＤＡについて説明する。ドア位置検出装置ＤＡは、固定電極１０Ａと、移動電極２０Ａと、給電回路３０と、位置検出部９１と、を備える。給電回路３０と、位置検出部９１と、は前述した実施形態のものと同様であるため、図４では図示を省略している。 Subsequently, the door position detection device DA applied to the opening / closing mechanism 80A configured as described above will be described with reference to FIG. The door position detection device DA includes a fixed electrode 10A, a moving electrode 20A, a power feeding circuit 30, and a position detection unit 91. Since the power feeding circuit 30 and the position detection unit 91 are the same as those of the above-described embodiment, the illustration is omitted in FIG.

固定電極１０Ａは、金属製で平板状の電極であり、図４（Ｂ）に示されるように、側面板８４ｂに設けられている。詳細には、固定電極１０Ａはモールド成形により側面板８４ｂの内部に埋め込まれるようにして設けられている。固定電極１０Ａは、側面板８４ｂのうち上面板８４ｅ寄りの位置に設けられ、その外形は、上面板８４ｅに沿って側面視で略円弧状を呈している。 The fixed electrode 10A is a flat electrode made of metal, and is provided on the side plate 84b as shown in FIG. Specifically, the fixed electrode 10A is provided so as to be embedded in the side plate 84b by molding. 10 A of fixed electrodes are provided in the position near the upper surface board 84e among the side surface boards 84b, and the external shape is exhibiting the substantially circular arc shape by the side view along the upper surface board 84e.

移動電極２０Ａは、金属製で平板状の電極であり、ドア８３に設けられている。詳細には、移動電極２０Ａはモールド成形により側面板８３ｃの内部に埋め込まれるようにして設けられている。移動電極２０Ａは、側面板８３ｃのうち正面板８３ａ寄りの位置に設けられ、その外形は、正面板８３ａに沿って側面視で略円弧状を呈している。 The moving electrode 20 A is a flat electrode made of metal and is provided on the door 83. Specifically, the movable electrode 20A is provided so as to be embedded in the side plate 83c by molding. 20 A of moving electrodes are provided in the position near the front board 83a among the side boards 83c, and the external shape is exhibiting the substantially circular arc shape by the side view along the front board 83a.

固定電極１０Ａと、移動電極２０Ａと、は、コンデンサ部ＣＡを構成している。すなわち、固定電極１０Ａと、移動電極２０Ａと、は、所定間隔を隔てて対向配置されることにより、電圧が印加されて電荷を蓄えたり、放出したりする受動素子を構成している。 The fixed electrode 10A and the moving electrode 20A constitute a capacitor part CA. That is, the fixed electrode 10 A and the moving electrode 20 A are arranged to face each other at a predetermined interval, thereby constituting a passive element that stores and discharges charges when a voltage is applied.

本ドア位置検出装置ＤＡでは、ドア８３の回動に伴って、コンデンサ部ＣＡの静電容量が変化するように構成されている。そして、位置検出部９１は、このコンデンサ部ＣＡの静電容量に基づいて、ドア８１の位置を検出する。 The door position detection device DA is configured such that the capacitance of the capacitor unit CA changes as the door 83 rotates. And the position detection part 91 detects the position of the door 81 based on the electrostatic capacitance of this capacitor | condenser part CA.

以下、ドア８３の位置の検出方法について説明する。まず、ドア８３が回動すると、固定電極１０Ａと移動電極２０Ａとの互いに対向する部分の面積が変化する。つまり、側面視において、固定電極１０Ａと移動電極２０Ａとが重合する部分の面積が変化する。当該部分の面積は、ドア８３がケース８４の第２開口８４ｇを完全に閉止する位置ではゼロであり、ドア８３が第２開口８４ｇを開放するのに伴って大きくなる。 Hereinafter, a method for detecting the position of the door 83 will be described. First, when the door 83 rotates, the areas of the portions of the fixed electrode 10A and the moving electrode 20A that face each other change. That is, in the side view, the area of the portion where the fixed electrode 10A and the moving electrode 20A are superposed changes. The area of the portion is zero at the position where the door 83 completely closes the second opening 84g of the case 84, and increases as the door 83 opens the second opening 84g.

したがって、ドア８３が、第２開口８４ｇを開放する方向に回動するのに伴って、コンデンサ部ＣＡの静電容量が大きくなる。このコンデンサ部ＣＡの静電容量は、ドア８３の位置に対応して一義的に決定される。 Accordingly, as the door 83 rotates in the direction to open the second opening 84g, the capacitance of the capacitor unit CA increases. The capacitance of the capacitor part CA is uniquely determined corresponding to the position of the door 83.

給電回路３０の容量検出部３３は、コンデンサ部ＣＡに交流電圧を印加するとともに、インピーダンスを検出することで、コンデンサ部ＣＡの静電容量を検出する。 The capacitance detection unit 33 of the power feeding circuit 30 detects the capacitance of the capacitor unit CA by applying an AC voltage to the capacitor unit CA and detecting the impedance.

ＥＣＵ９０の位置検出部９１には、コンデンサ部ＣＡの静電容量と、ドア８３の位置とを対応させたマップが予め記憶されている。位置検出部９１は、このマップ、及び、容量検出部３３で検出された静電容量に基づいて、ドア８３の位置の検出を行う。ＥＣＵ９０は、検出したドア８３の位置に基づいてアクチュエータを駆動させるフィードバック制御を行うことで、ドア８３の位置を高精度で制御することが可能となる。 The position detection unit 91 of the ECU 90 stores in advance a map in which the capacitance of the capacitor unit CA and the position of the door 83 are associated with each other. The position detection unit 91 detects the position of the door 83 based on this map and the capacitance detected by the capacitance detection unit 33. The ECU 90 can control the position of the door 83 with high accuracy by performing feedback control for driving the actuator based on the detected position of the door 83.

続いて、本発明の第３実施形態に係るドア位置検出装置ＤＢについて、図５及び図６を参照しながら説明する。この第３実施形態は、適用される開閉機構８０Ｂの構成が、前述した実施形態の開閉機構８０，８０Ａと異なっており、ドア位置検出装置ＤＢの構成も、それに対応したものとされている。前述した実施形態と同一の構成については適宜同一の符号を付して、説明を省略する。まず、開閉機構８０Ｂの構成について説明する。 Subsequently, a door position detection apparatus DB according to a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 5 and 6. In the third embodiment, the configuration of the opening / closing mechanism 80B applied is different from the opening / closing mechanisms 80, 80A of the above-described embodiment, and the configuration of the door position detection device DB is also corresponding thereto. The same configurations as those of the above-described embodiment are appropriately denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted. First, the configuration of the opening / closing mechanism 80B will be described.

開閉機構８０Ｂは、車両用空調装置において風路の開度調整を行う装置であり、ドア８５と、ケース８６と、駆動軸８８と、を有している。 The opening / closing mechanism 80B is a device that adjusts the opening of the air passage in the vehicle air conditioner, and includes a door 85, a case 86, and a drive shaft 88.

ドア８５は、板８５ａと、ラック８５ｂ，８５ｃと、を有している。板８５ａは樹脂製で、厚さ寸法が他の寸法に比べて小さく、幅方向に大きく延びた平板状に形成されている。ラック８５ｂ，８５ｃは、板８５ａの上面であって、幅方向の両端部寄りの位置にそれぞれ設けられている。 The door 85 includes a plate 85a and racks 85b and 85c. The plate 85a is made of resin, has a thickness dimension smaller than other dimensions, and is formed in a flat plate shape extending greatly in the width direction. The racks 85b and 85c are provided on the upper surface of the plate 85a at positions close to both ends in the width direction.

ケース８６は、車両用空調装置の風路の一部を構成する樹脂製の部材である。ケース８６は、図５に示されるように、互いに間隔を隔てて略平行に配置された矩形の側面板８６ａ，８６ｂと、側面板８４ａ，８４ｂの間に設けられる矩形の正面板８６ｃ、背面板８６ｄと、を有している。また、ケース８６は、その下部において、側面板８４ａ，８４ｂの間に跨るように略水平に延びる仕切板８６ｅを有している。これにより、ケース８６の内部には、上端の矩形の流入口８６０と、下端の矩形の第１流出口８６１及び第２流出口８６２とを連通する風路が形成されている。 The case 86 is a resin member that constitutes a part of the air path of the vehicle air conditioner. As shown in FIG. 5, the case 86 includes rectangular side plates 86 a and 86 b that are arranged substantially parallel to each other at intervals, and a rectangular front plate 86 c and a back plate provided between the side plates 84 a and 84 b. 86d. In addition, the case 86 has a partition plate 86e extending substantially horizontally so as to straddle between the side plates 84a and 84b. Thus, an air passage is formed in the case 86 to communicate the rectangular upper inlet 860 with the lower rectangular first outlet 861 and second outlet 862.

ケース８６の側面板８６ａの内側面には、側面板８６ｂ側に向かって突出する上側レール８７１及び下側レール８７２が設けられている。上側レール８７１及び下側レール８７２は、いずれも正面板８６ｃ、背面板８６ｄの間に跨るように略水平に延びている。また、ケース８６の側面板８６ｂの内側面にも、側面板８６ｂ側に向かって突出する上側レール８７３及び下側レール８７４が設けられている。上側レール８７３及び下側レール８７４も、いずれも正面板８６ｃ、背面板８６ｄの間に跨るように略水平に延びている。 On the inner side surface of the side plate 86a of the case 86, an upper rail 871 and a lower rail 872 that protrude toward the side plate 86b are provided. The upper rail 871 and the lower rail 872 both extend substantially horizontally so as to straddle between the front plate 86c and the back plate 86d. An upper rail 873 and a lower rail 874 that protrude toward the side plate 86b are also provided on the inner side surface of the side plate 86b of the case 86. Both the upper rail 873 and the lower rail 874 extend substantially horizontally so as to straddle between the front plate 86c and the back plate 86d.

ドア８５は、その幅方向の一方の端部が、上側レール８７１と下側レール８７２との間に挿入され、他方の端部が、上側レール８７３と下側レール８７４との間に挿入されている。これにより、ドア８５は、幅方向の両端部を支持された状態でケース８６の内部であって、仕切板８６ｅよりも上方に配置されている。 One end of the door 85 in the width direction is inserted between the upper rail 871 and the lower rail 872, and the other end is inserted between the upper rail 873 and the lower rail 874. Yes. Accordingly, the door 85 is disposed inside the case 86 with the both ends in the width direction being supported, and above the partition plate 86e.

駆動軸８８は、軸部材８８ａと、ピニオンギア８８ｂ，８８ｃと、を有している。軸部材８８ａは、金属製で円柱状の部材であり、ドア８５よりも上方においてケース８６の幅方向に延びている。また、軸部材８８ａは、その一端が側面板８６ａによって支持され、他端が側面板８６ｂによって支持されることで、円柱の軸を中心として回動可能とされている。ピニオンギア８８ｂ，８８ｃは、いずれも軸部材８８ａに対して固定され、軸部材８８ａとともに回動可能とされている。ピニオンギア８８ｂは、ドア８５のラック８５ｂと噛合し、ピニオンギア８８ｃは、ラック８５ｃと噛合している。 The drive shaft 88 includes a shaft member 88a and pinion gears 88b and 88c. The shaft member 88 a is a metal columnar member, and extends in the width direction of the case 86 above the door 85. Further, the shaft member 88a has one end supported by the side plate 86a and the other end supported by the side plate 86b, so that the shaft member 88a is rotatable about the axis of the cylinder. The pinion gears 88b and 88c are both fixed to the shaft member 88a and can be rotated together with the shaft member 88a. The pinion gear 88b meshes with the rack 85b of the door 85, and the pinion gear 88c meshes with the rack 85c.

以上のように構成された開閉機構８０Ｂでは、アクチュエータ（不図示）のサーボモータの出力軸から伝達されるトルクにより、駆動軸８８がケース８６の内部で回動可能とされている。駆動軸８８が回動すると、ドア８５は、ピニオンギア８８ｂ，８８ｃと噛合しているラック８５ｂ，８５ｃにおいて水平方向の力を受ける。これにより、ドア８５は、ケース８６の内部において、上側レール８７１と下側レール８７２、及び、上側レール８７３と下側レール８７４に沿って水平方向にスライドするように移動する。ドア８５は、ケース８６の背面板８６ｄと当接して第２流出口８６２の上方を閉止する位置（図５及び図６に示される位置）と、ケース８６の正面板８６ｃと当接して第１流出口８６１の上方を閉止する位置と、の間で移動可能である。 In the opening / closing mechanism 80B configured as described above, the drive shaft 88 is rotatable inside the case 86 by torque transmitted from the output shaft of a servo motor of an actuator (not shown). When the drive shaft 88 rotates, the door 85 receives a horizontal force at the racks 85b and 85c engaged with the pinion gears 88b and 88c. As a result, the door 85 moves inside the case 86 so as to slide in the horizontal direction along the upper rail 871 and the lower rail 872, and the upper rail 873 and the lower rail 874. The door 85 comes into contact with the back plate 86d of the case 86 to close the second outlet 862 (the position shown in FIGS. 5 and 6) and the front plate 86c of the case 86 to contact the first plate 86c. It is possible to move between the position where the upper part of the outflow port 861 is closed.

移動し、所定の位置で停止したドア８５は、その停止姿勢において、ケース８６の第１流出口８６１及び第２流出口８６２の一方のみを開放したり、第１流出口８６１と第２流出口８６２との開度の比を調整したりすることができる。 The door 85 moved and stopped at a predetermined position opens only one of the first outflow port 861 and the second outflow port 862 of the case 86, or the first outflow port 861 and the second outflow port. The ratio of the opening to 862 can be adjusted.

引き続いて、図５及び図６を参照しながら、以上のように構成された開閉機構８０Ｂに適用されるドア位置検出装置ＤＢについて説明する。ドア位置検出装置ＤＢは、第１固定電極１１Ｂと、第２固定電極１２Ｂと、第１移動電極２１Ｂと、第２移動電極２２Ｂと、給電回路３０と、位置検出部９１と、を備える。給電回路３０と、位置検出部９１と、は前述した実施形態のものと同様であるため、図５及び図６では図示を省略している。 Subsequently, the door position detection device DB applied to the opening / closing mechanism 80B configured as described above will be described with reference to FIGS. 5 and 6. The door position detection device DB includes a first fixed electrode 11B, a second fixed electrode 12B, a first moving electrode 21B, a second moving electrode 22B, a power feeding circuit 30, and a position detecting unit 91. Since the power feeding circuit 30 and the position detection unit 91 are the same as those in the above-described embodiment, illustration is omitted in FIGS. 5 and 6.

第１固定電極１１Ｂは、金属製で平板状の電極であり、図６に示されるように、ケース８６の上側レール８７１に設けられている。詳細には、第１固定電極１１Ｂはモールド成形により上側レール８７１の内部に埋め込まれるようにして設けられている。第１固定電極１１Ａは、上側レール８７１のうち正面板８６ｃ寄りの位置に設けられ、上側レール８７１に沿って水平方向に延びるように形成されている。 The first fixed electrode 11B is a flat electrode made of metal, and is provided on the upper rail 871 of the case 86 as shown in FIG. Specifically, the first fixed electrode 11B is provided so as to be embedded in the upper rail 871 by molding. 11 A of 1st fixed electrodes are provided in the position near the front board 86c among the upper rails 871, and are formed so that it may extend in a horizontal direction along the upper rails 871.

第２固定電極１２Ｂは、金属製で平板状の電極であり、図６に示されるように、ケース８６の下側レール８７２に設けられている。詳細には、第２固定電極１２Ｂはモールド成形により下側レール８７２の内部に埋め込まれるようにして設けられている。第２固定電極１２Ｂは、下側レール８７２のうち正面板８６ｃ寄りの位置に設けられ、下側レール８７２に沿って水平方向に延びるように形成されている。 The second fixed electrode 12 B is a flat electrode made of metal, and is provided on the lower rail 872 of the case 86 as shown in FIG. 6. Specifically, the second fixed electrode 12B is provided so as to be embedded in the lower rail 872 by molding. The second fixed electrode 12B is provided at a position near the front plate 86c in the lower rail 872, and is formed to extend in the horizontal direction along the lower rail 872.

第１移動電極２１Ｂ及び第２移動電極２２Ｂは、いずれも金属製で平板状の電極であり、図６に示されるように、ドア８５に設けられている。詳細には、第１移動電極２１Ｂ及び第２移動電極２２Ｂは、モールド成形によりドア８５の板８５ａの内部であって、上側レール８７１と下側レール８７２とで上下方向に挟まれる位置に、埋め込まれるようにして設けられている。第１固定電極１１Ｂ及び第２固定電極１２Ｂは、板８５ａの内部において電気的に接続されている。 Each of the first moving electrode 21B and the second moving electrode 22B is a flat electrode made of metal, and is provided on the door 85 as shown in FIG. Specifically, the first moving electrode 21B and the second moving electrode 22B are embedded in the plate 85a of the door 85 by molding and are sandwiched between the upper rail 871 and the lower rail 872 in the vertical direction. Provided. The first fixed electrode 11B and the second fixed electrode 12B are electrically connected inside the plate 85a.

第１固定電極１１Ｂと、第１移動電極２１Ｂと、は、第１コンデンサ部Ｃ１Ｂを構成している。すなわち、第１固定電極１１Ｂと、第１移動電極２１Ｂと、は、所定間隔を隔てて対向配置されることにより、電圧が印加されて電荷を蓄えたり、放出したりする受動素子を構成している。 The first fixed electrode 11B and the first moving electrode 21B constitute a first capacitor unit C1B. In other words, the first fixed electrode 11B and the first moving electrode 21B are opposed to each other with a predetermined interval therebetween, thereby forming a passive element that stores and discharges charges when a voltage is applied. Yes.

同様に、第２固定電極１２Ｂと、第２移動電極２２Ｂと、は、第２コンデンサ部Ｃ２Ｂを構成している。すなわち、第２固定電極１２Ｂと、第２移動電極２２Ｂと、は、所定間隔を隔てて対向配置されることにより、電圧が印加されて電荷を蓄えたり、放出したりする受動素子を構成している。 Similarly, the second fixed electrode 12B and the second moving electrode 22B constitute a second capacitor unit C2B. That is, the second fixed electrode 12B and the second moving electrode 22B are arranged to face each other at a predetermined interval, thereby forming a passive element that stores and discharges charges when a voltage is applied. Yes.

本ドア位置検出装置ＤＢでは、ドア８５の移動に伴って、第１コンデンサ部Ｃ１Ｂ及び第２コンデンサ部Ｃ２Ｂの静電容量が変化するように構成されている。そして、位置検出部９１は、このコンデンサ部Ｃ１Ａ及びＣ２Ｂの静電容量に基づいて、ドア８１の位置を検出する。 The door position detection device DB is configured such that the capacitance of the first capacitor unit C1B and the second capacitor unit C2B changes as the door 85 moves. And the position detection part 91 detects the position of the door 81 based on the electrostatic capacitance of this capacitor | condenser part C1A and C2B.

以下、ドア８５の位置の検出方法について説明する。まず、ドア８５が移動すると、固定電極１１Ｂと移動電極２１Ｂとの互いに対向する部分の面積が変化する。つまり、平面視において、固定電極１１Ｂと移動電極２１Ｂとが重合する部分の面積が変化する。当該部分の面積は、ドア８５がケース８６の背面板８６ｄと当接して第２流出口８６２の上方を閉止する位置（図５及び図６に示される位置）にある場合はゼロであり、ドア８５が第２流出口８６２を開放するのに伴って大きくなる。 Hereinafter, a method for detecting the position of the door 85 will be described. First, when the door 85 moves, the areas of the portions of the fixed electrode 11B and the moving electrode 21B facing each other change. That is, in the plan view, the area of the portion where the fixed electrode 11B and the moving electrode 21B overlap is changed. The area of the portion is zero when the door 85 is in a position (position shown in FIGS. 5 and 6) where the door 85 is in contact with the back plate 86 d of the case 86 and closes the second outlet 862. 85 increases as the second outlet 862 is opened.

同様に、ドア８５が移動すると、固定電極１２Ｂと移動電極２２Ｂとの互いに対向する部分の面積も変化する。つまり、平面視において、固定電極１２Ｂと移動電極２２Ｂとが重合する部分の面積が変化する。当該部分の面積も、ドア８５がケース８６の背面板８６ｄと当接して第２流出口８６２の上方を閉止する位置（図５及び図６に示される位置）にある場合はゼロであり、ドア８５が第２流出口８６２を開放するのに伴って大きくなる。 Similarly, when the door 85 moves, the areas of the portions of the fixed electrode 12B and the moving electrode 22B facing each other also change. That is, in the plan view, the area of the portion where the fixed electrode 12B and the moving electrode 22B overlap is changed. The area of the portion is also zero when the door 85 is in a position (position shown in FIGS. 5 and 6) where the door 85 is in contact with the back plate 86 d of the case 86 and closes above the second outlet 862. 85 increases as the second outlet 862 is opened.

したがって、ドア８５が、第２流出口８６２を開放する方向に移動するのに伴って、第１コンデンサ部Ｃ１Ｂ及び第２コンデンサ部Ｃ２Ｂの静電容量が大きくなる。この第１コンデンサ部Ｃ１Ｂ及び第２コンデンサ部Ｃ２Ｂの静電容量は、ドア８３の位置に対応して一義的に決定される。 Therefore, as the door 85 moves in the direction of opening the second outlet 862, the capacitances of the first capacitor unit C1B and the second capacitor unit C2B increase. The capacitances of the first capacitor unit C1B and the second capacitor unit C2B are uniquely determined corresponding to the position of the door 83.

給電回路３０の容量検出部３３は、第１コンデンサ部Ｃ１Ｂ及び第２コンデンサ部Ｃ２Ｂに交流電圧を印加するとともに、インピーダンスを検出することで、第１コンデンサ部Ｃ１Ｂ及び第２コンデンサ部Ｃ２Ｂの静電容量を検出する。 The capacitance detection unit 33 of the power feeding circuit 30 applies an AC voltage to the first capacitor unit C1B and the second capacitor unit C2B and detects impedance, thereby detecting the electrostatic capacitance of the first capacitor unit C1B and the second capacitor unit C2B. Detect capacity.

ＥＣＵ９０の位置検出部９１には、第１コンデンサ部Ｃ１Ｂ及び第２コンデンサ部Ｃ２Ｂの静電容量と、ドア８５の位置とを対応させたマップ（不図示）が予め記憶されている。位置検出部９１は、このマップ、及び、容量検出部３３で検出された静電容量に基づいて、ドア８５の位置の検出を行う。ＥＣＵ９０は、検出したドア８５の位置に基づいてアクチュエータ８９を駆動させるフィードバック制御を行うことで、ドア８５の位置を高精度で制御することが可能となる。 The position detection unit 91 of the ECU 90 stores in advance a map (not shown) in which the capacitances of the first capacitor unit C1B and the second capacitor unit C2B are associated with the position of the door 85. The position detection unit 91 detects the position of the door 85 based on this map and the capacitance detected by the capacitance detection unit 33. The ECU 90 can control the position of the door 85 with high accuracy by performing feedback control for driving the actuator 89 based on the detected position of the door 85.

続いて、本発明の第３実施形態の変形例に係るドア位置検出装置ＤＣについて、図７を参照しながら説明する。この変形例は、第３実施形態と同様に開閉機構８０Ｂに適用されるものである。したがって、第３実施形態と同一の構成については適宜同一の符号を付して、説明を省略する。 Next, a door position detection device DC according to a modification of the third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. This modification is applied to the opening / closing mechanism 80B as in the third embodiment. Therefore, the same components as those in the third embodiment are denoted by the same reference numerals as appropriate, and the description thereof is omitted.

ドア位置検出装置ＤＣは、第１固定電極１１Ｃと、第２固定電極１２Ｃと、移動電極２０と、給電回路３０と、位置検出部９１と、を備える。給電回路３０と、位置検出部９１と、は前述した実施形態のものと同様であるため、図７では図示を省略している。 The door position detection device DC includes a first fixed electrode 11C, a second fixed electrode 12C, a moving electrode 20, a power feeding circuit 30, and a position detection unit 91. Since the power feeding circuit 30 and the position detection unit 91 are the same as those of the above-described embodiment, the illustration is omitted in FIG.

第１固定電極１１Ｃ及び第２固定電極１２Ｃは、いずれも金属製で平板状の電極であり、ケース８６の側面板８６ａに設けられている。詳細には、第１固定電極１１Ｃ及び第２固定電極１２Ｃは、モールド成形により側面板８６ａの内部に埋め込まれるようにして設けられている。第１固定電極１１Ｃ及び第２固定電極１２Ｃは、側面板８６ａの内部のうち、上側レール８７１と下側レール８７２の間の位置に設けられ、上側レール８７１及び下側レール８７２に沿って水平方向に延びるように形成されている。 Each of the first fixed electrode 11 C and the second fixed electrode 12 C is a flat plate electrode made of metal, and is provided on the side plate 86 a of the case 86. Specifically, the first fixed electrode 11C and the second fixed electrode 12C are provided so as to be embedded in the side plate 86a by molding. The first fixed electrode 11 C and the second fixed electrode 12 C are provided in a position between the upper rail 871 and the lower rail 872 in the side plate 86 a, and horizontally along the upper rail 871 and the lower rail 872. It is formed to extend.

移動電極２０Ｃは、金属製で平板状の電極であり、ドア８５の板８５ａに設けられている。詳細には、移動電極２０Ｃはモールド成形により板８５ａの内部に埋め込まれるようにして設けられている。移動電極２０Ｃは、板８５ａの内部のうち、ケース８６の側面板８６ａと対向する端部に設けられ、上側レール８７１及び下側レール８７２に沿って水平方向に延びるように形成されている。また、移動電極２０Ｃは、後述するように、第１固定電極１１Ｃと対向する部分である第１対向部分２１Ｃ（移動電極２０Ｃの上部）と、第２固定電極１２Ｃと対向する部分である第２対向部分２２Ｃ（移動電極２０Ｃの下部）と、第１対向部分２１Ｃと第２対向部分２２Ｃとの間の通電部分２３Ｃ（移動電極２０Ｃの中央部）と、を有している。 The moving electrode 20 C is a flat electrode made of metal, and is provided on the plate 85 a of the door 85. Specifically, the moving electrode 20C is provided so as to be embedded in the plate 85a by molding. 20 C of moving electrodes are provided in the edge part which opposes the side plate 86a of the case 86 among the insides of the board 85a, and are formed so that it may extend in a horizontal direction along the upper rail 871 and the lower rail 872. Further, as will be described later, the moving electrode 20C has a first facing portion 21C (upper portion of the moving electrode 20C) that is a portion facing the first fixed electrode 11C and a second portion that is a portion facing the second fixed electrode 12C. It has a counter part 22C (lower part of the moving electrode 20C) and a current-carrying part 23C (a center part of the moving electrode 20C) between the first counter part 21C and the second counter part 22C.

第１固定電極１１Ｃと、移動電極２０Ｃの第１対向部分２１Ｃと、は、第１コンデンサ部Ｃ１Ｃを構成している。すなわち、第１固定電極１１Ｃと第１対向部分２１Ｃとは、所定間隔を隔てて対向配置されることにより、電圧が印加されて電荷を蓄えたり、放出したりする受動素子を構成している。 The first fixed electrode 11C and the first facing portion 21C of the moving electrode 20C constitute a first capacitor portion C1C. In other words, the first fixed electrode 11C and the first facing portion 21C are opposed to each other with a predetermined interval therebetween, thereby constituting a passive element that stores and discharges charges when a voltage is applied.

同様に、第２固定電極１２Ｃと、移動電極２０Ｃの第２対向部分２２Ｃと、は、第２コンデンサ部Ｃ２Ｃを構成しており、電圧が印加されて電荷を蓄えたり、放出したりする受動素子を構成している。 Similarly, the second fixed electrode 12C and the second facing portion 22C of the moving electrode 20C constitute a second capacitor portion C2C, and a passive element that stores and discharges charges when a voltage is applied thereto. Is configured.

本ドア位置検出装置ＤＣでは、ドア８５の移動に伴って第１コンデンサ部Ｃ１Ｃ及び第２コンデンサ部Ｃ２Ｃの静電容量が変化するように構成されている。そして、位置検出部９１は、この第１コンデンサ部Ｃ１Ｃ及び第２コンデンサ部Ｃ２Ｃの静電容量に基づいて、ドア８５の位置を検出する。 The door position detection device DC is configured such that the capacitances of the first capacitor unit C1C and the second capacitor unit C2C change as the door 85 moves. And the position detection part 91 detects the position of the door 85 based on the electrostatic capacitance of this 1st capacitor | condenser part C1C and the 2nd capacitor | condenser part C2C.

以下、ドア８５の位置の検出方法について説明する。まず、ドア８５が移動すると、固定電極１１Ｃと移動電極２０Ｃとの互いに対向する部分の面積が変化する。つまり、側面視において、固定電極１１Ｃと移動電極２０Ｃとが重合する部分の面積が変化する。当該部分の面積は、ドア８５がケース８６の背面板８６ｄと当接して第２流出口８６２の上方を閉止する位置（図５及び図６に示される位置）にある場合はゼロであり、ドア８５が第２流出口８６２を開放するのに伴って大きくなる。 Hereinafter, a method for detecting the position of the door 85 will be described. First, when the door 85 moves, the areas of the portions of the fixed electrode 11C and the moving electrode 20C that face each other change. That is, in the side view, the area of the portion where the fixed electrode 11C and the moving electrode 20C are superposed changes. The area of the portion is zero when the door 85 is in a position (position shown in FIGS. 5 and 6) where the door 85 is in contact with the back plate 86 d of the case 86 and closes the second outlet 862. 85 increases as the second outlet 862 is opened.

同様に、ドア８５が移動すると、固定電極１２Ｃと移動電極２０Ｃとの互いに対向する部分の面積も変化する。つまり、側面視において、固定電極１２Ｃと移動電極２０Ｃとが重合する部分の面積が変化する。当該部分の面積も、ドア８５がケース８６の背面板８６ｄと当接して第２流出口８６２の上方を閉止する位置（図５及び図６に示される位置）にある場合はゼロであり、ドア８５が第２流出口８６２を開放するのに伴って大きくなる。 Similarly, when the door 85 moves, the areas of the portions of the fixed electrode 12C and the moving electrode 20C that face each other also change. That is, in the side view, the area of the portion where the fixed electrode 12C and the moving electrode 20C are superposed changes. The area of the portion is also zero when the door 85 is in a position (position shown in FIGS. 5 and 6) where the door 85 is in contact with the back plate 86 d of the case 86 and closes above the second outlet 862. 85 increases as the second outlet 862 is opened.

したがって、ドア８５が、第２流出口８６２を開放する方向に移動するのに伴って、第１コンデンサ部Ｃ１Ｃ及び第２コンデンサ部Ｃ２Ｃの静電容量が大きくなる。この第１コンデンサ部Ｃ１Ｃ及び第２コンデンサ部Ｃ２Ｃの静電容量は、ドア８３の位置に対応して一義的に決定される。 Therefore, as the door 85 moves in the direction of opening the second outlet 862, the capacitances of the first capacitor unit C1C and the second capacitor unit C2C increase. The capacitances of the first capacitor unit C1C and the second capacitor unit C2C are uniquely determined corresponding to the position of the door 83.

給電回路３０の容量検出部３３は、第１コンデンサ部Ｃ１Ｃ及び第２コンデンサ部Ｃ２Ｃに交流電圧を印加するとともに、インピーダンスを検出することで、第１コンデンサ部Ｃ１Ｃ及び第２コンデンサ部Ｃ２Ｃの静電容量を検出する。 The capacitance detection unit 33 of the power supply circuit 30 applies an AC voltage to the first capacitor unit C1C and the second capacitor unit C2C and detects impedance, thereby detecting the electrostatic capacitance of the first capacitor unit C1C and the second capacitor unit C2C. Detect capacity.

ＥＣＵ９０の位置検出部９１には、第１コンデンサ部Ｃ１Ｃ及び第２コンデンサ部Ｃ２Ｃの静電容量と、ドア８５の位置とを対応させたマップ（不図示）が予め記憶されている。位置検出部９１は、このマップ、及び、容量検出部３３で検出された静電容量に基づいて、ドア８５の位置の検出を行う。ＥＣＵ９０は、検出したドア８５の位置に基づいてアクチュエータ８９を駆動させるフィードバック制御を行うことで、ドア８５の位置を高精度で制御することが可能となる。 The position detection unit 91 of the ECU 90 stores in advance a map (not shown) in which the capacitances of the first capacitor unit C1C and the second capacitor unit C2C are associated with the position of the door 85. The position detection unit 91 detects the position of the door 85 based on this map and the capacitance detected by the capacitance detection unit 33. The ECU 90 can control the position of the door 85 with high accuracy by performing feedback control for driving the actuator 89 based on the detected position of the door 85.

以上、具体例を参照しつつ本発明の実施の形態について説明した。しかし、本発明はこれらの具体例に限定されるものではない。すなわち、これら具体例に、当業者が適宜設計変更を加えたものも、本発明の特徴を備えている限り、本発明の範囲に包含される。例えば、前述した各具体例が備える各要素およびその配置、材料、条件、形状、サイズなどは、例示したものに限定されるわけではなく適宜変更することができる。また、前述した各実施の形態が備える各要素は、技術的に可能な限りにおいて組み合わせることができ、これらを組み合わせたものも本発明の特徴を含む限り本発明の範囲に包含される。 The embodiments of the present invention have been described above with reference to specific examples. However, the present invention is not limited to these specific examples. In other words, those specific examples that have been appropriately modified by those skilled in the art are also included in the scope of the present invention as long as they have the characteristics of the present invention. For example, the elements included in each of the specific examples described above and their arrangement, materials, conditions, shapes, sizes, and the like are not limited to those illustrated, but can be changed as appropriate. Moreover, each element with which each embodiment mentioned above is provided can be combined as long as technically possible, and the combination of these is also included in the scope of the present invention as long as it includes the features of the present invention.

ＣＡ：コンデンサ部
Ｃ１，Ｃ１Ｂ，Ｃ１Ｃ：第１コンデンサ部（コンデンサ部）
Ｃ２，Ｃ２Ｂ，Ｃ２Ｃ：第２コンデンサ部（コンデンサ部）
Ｄ，ＤＡ，ＤＢ，ＤＣ：ドア位置検出装置
１０Ａ：固定電極
１１，１１Ｂ，１１Ｃ：第１固定電極（固定電極）
１２，１２Ｂ，１２Ｃ：第２固定電極（固定電極）
２０，２０Ａ，２１Ｂ，２２Ｂ，２１Ｃ，２２Ｃ：移動電極
３０：給電回路
３３：容量検出部
８１，８３，８５：ドア
８２，８４，８６：ケース
９１：位置検出部 CA: capacitor parts C1, C1B, C1C: first capacitor part (capacitor part)
C2, C2B, C2C: second capacitor part (capacitor part)
D, DA, DB, DC: Door position detection device 10A: Fixed electrodes 11, 11B, 11C: First fixed electrode (fixed electrode)
12, 12B, 12C: second fixed electrode (fixed electrode)
20, 20A, 21B, 22B, 21C, 22C: moving electrode 30: power feeding circuit 33: capacity detection unit 81, 83, 85: door 82, 84, 86: case 91: position detection unit

Claims

A door position detecting device (D, D) for an air conditioner having a door (81, 83, 85) for adjusting the air blowing mode and a support member (82, 84, 86) for supporting the door so as to be movable. DA, DB, DC)
A fixed electrode (11, 12, 10A, 11B, 12B, 11C, 12C) provided on the support member, and a movement provided on a movable part of the door and a part facing the support member at a predetermined interval. Capacitor parts (C1, C2, CA, C1B, C2B, C1C, C2C) having electrodes (20, 20A, 21B, 22B, 21C, 22C);
A power supply circuit (30) connected to the capacitor unit, for applying a voltage to the capacitor unit and detecting a capacitance of the capacitor unit;
A position detector (91) for detecting the position of the door,
The capacitor unit is configured such that the capacitance changes with the movement of the door,
The fixed electrode has a first fixed electrode (11, 11B, 11C) and a second fixed electrode (12, 12B, 12C),
The first fixed electrode constitutes a first capacitor part (C1, C1B, C1C) facing a part of the moving electrode,
The second fixed electrode constitutes a second capacitor part (C2, C2B, C2C) facing the other part of the moving electrode,
The power supply circuit is configured by electrically connecting the first capacitor unit and the second capacitor unit in series by wiring the first fixed electrode and the second fixed electrode.
The position detection unit detects the position of the door based on the capacitance of the capacitor unit.

In the first capacitor and the second capacitor, when the capacitance of one capacitor increases as the door moves, the capacitance of the other capacitor also increases. The door position detection device according to claim 1, wherein when it decreases, the capacitance of the other capacitor also decreases.

The door position detection device according to claim 1 or 2 , wherein the capacitor unit is configured such that an electrostatic capacity thereof is uniquely determined corresponding to a position of the door.

The door position detection device according to claim 3 , wherein the capacitor unit is configured such that an area of a portion of the fixed electrode and the moving electrode facing each other changes as the door moves.

The fixed electrode is formed to extend in a circumferential direction around a rotation center of the door that is rotatably supported by the support member,
Furthermore, the door position detection apparatus of Claim 4 currently formed so that a radial direction dimension may increase from the one end part side of a circumferential direction to the other end part side.

The door position detection device according to any one of claims 1 to 5 , wherein at least one of the fixed electrode and the moving electrode is embedded in the support member or the door.