JP6322384B2 - Oncoming vehicle detection method and apparatus - Google Patents
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Description
本発明は、鉄道車両における対向車両検知方法及び装置に関する。 The present invention relates to a method and apparatus for detecting an oncoming vehicle in a railway vehicle.
新幹線（登録商標）などの鉄道車両は、軌道狂いなどの異常がある場合、動揺が大きくなって乗り心地が悪化する。異常の度合が大きい場合には、脱線事故に繋がる恐れもある。このため、鉄道車両に搭載した動揺センサーで動揺を検知し、軌道狂いなどの異常をその度合が小さい段階で発見するようにしている（例えば、特許文献１参照）。 When there is an abnormality such as a track error, a railway vehicle such as the Shinkansen (registered trademark) is greatly shaken to deteriorate the ride comfort. If the degree of abnormality is large, it may lead to a derailment accident. For this reason, the motion is detected by a motion sensor mounted on a railway vehicle, and an abnormality such as a track error is detected at a small level (see, for example, Patent Document 1).
鉄道車両の動揺は、軌道狂いなどの異常に起因するだけでなく、対向車両とすれ違う際に生じる風圧などに起因して発生する。このため、鉄道車両に搭載したセンサーで対向車両を検知し、対向車両に起因する動揺を除外した上で、軌道狂いなどの異常に起因する動揺を検知するようにしている（例えば、特許文献２参照）。 Railroad vehicle swaying occurs not only due to abnormalities such as track misalignment, but also due to wind pressure generated when passing the oncoming vehicle. For this reason, an oncoming vehicle is detected by a sensor mounted on a railway vehicle, and after shaking that is caused by the oncoming vehicle is excluded, shaking caused by an abnormality such as a track error is detected (for example, Patent Document 2). reference).
対向車両を検知するセンサーとして、運転室内に設置する赤外線センサーがある。この赤外線センサーは、室外に向けて赤外線を送信し、室外で反射した赤外線を受信する反射型であり、窓ガラス越しに赤外線を送受信する。 As a sensor for detecting an oncoming vehicle, there is an infrared sensor installed in a driver's cab. This infrared sensor is a reflection type that transmits infrared rays toward the outside and receives infrared rays reflected outside the room, and transmits and receives infrared rays through the window glass.
最近の鉄道車両は、窓ガラスに熱線吸収ガラスを採用している。このため、対向車両を検知するセンサーとして、運転室内に設置する赤外線センサーを用いることができない。熱線吸収ガラスが赤外線を遮断して、赤外線センサーが機能しないからである。 Recent railcars employ heat-absorbing glass as the window glass. For this reason, the infrared sensor installed in a driver's cab cannot be used as a sensor which detects an oncoming vehicle. This is because the heat ray absorbing glass blocks infrared rays and the infrared sensor does not function.
本発明は、上記課題を鑑みてなされたものであり、対向車両を検知することができる対向車両検知方法及び装置を提供することを目的とする。 This invention is made | formed in view of the said subject, and aims at providing the oncoming vehicle detection method and apparatus which can detect an oncoming vehicle.
（１）本発明は、鉄道車両の室内に配置された対向車両検知装置による対向車両検知方法であって、窓ガラス越しに室外に向けてマイクロ波信号を送信する送信ステップと、室外で反射した前記マイクロ波信号を前記窓ガラス越しに受信する受信ステップと、受信した前記マイクロ波信号に基づく電気信号を解析して、対向車両の有無を判別する車両有無判別ステップと、を備えていることを特徴とする、対向車両検知方法である。 (1) The present invention is an oncoming vehicle detection method using an oncoming vehicle detection device disposed in a room of a railway vehicle, and includes a transmission step of transmitting a microwave signal to the outside through a window glass, and reflection outside the room. A reception step of receiving the microwave signal through the window glass; and a vehicle presence / absence determination step of analyzing the electrical signal based on the received microwave signal to determine the presence or absence of an oncoming vehicle. An oncoming vehicle detection method is characterized.
本発明によれば、赤外線センサーが機能しないような状況であっても、対向車両を検知することができる。 According to the present invention, an oncoming vehicle can be detected even in a situation where the infrared sensor does not function.
（２）本発明はまた、前記マイクロ波信号は、側面の前記窓ガラスに対して略直交する方向、又は前記鉄道車両の進行方向に略直交する方向に送信されることを特徴とする、上記（１）に記載の対向車両検知方法である。 (2) The present invention is also characterized in that the microwave signal is transmitted in a direction substantially orthogonal to the window glass on a side surface, or in a direction substantially orthogonal to the traveling direction of the railway vehicle. It is an oncoming vehicle detection method as described in (1).
ところで、鉄道車両の進行方向に略直交する方向から斜めの方向にマイクロ波信号を送信する場合には、室外で反射したマイクロ波信号の受信感度が低下する恐れがある。なぜなら、対向車両までの距離が長くなってマイクロ波信号が拡散して外乱の影響を受けやすくなり、反射したマイクロ波信号が鉄道車両（自車両）の窓ガラスに斜めに入射して屈折したりするからである。また、対向車両に斜めにマイクロ波信号が当たって、対向車両検知装置がある方向とは異なる逆（反対）方向に反射してしまい、マイクロ波信号の戻り（受信）が少なくなる為である。一方、上記発明によれば、側面の窓ガラスに対して略直交する方向、又は鉄道車両の進行方向に略直交する方向にマイクロ波信号を送信するので、室外で反射したマイクロ波信号を対向車両検知装置で正確に受信することができる。 By the way, when a microwave signal is transmitted in a diagonal direction from a direction substantially orthogonal to the traveling direction of the railway vehicle, the reception sensitivity of the microwave signal reflected outdoors may be lowered. This is because the distance to the oncoming vehicle is increased and the microwave signal is diffused and easily affected by disturbances, and the reflected microwave signal is incident on the window glass of the railway vehicle (own vehicle) obliquely and refracted. Because it does. Further, the microwave signal strikes the oncoming vehicle obliquely and is reflected in a reverse (opposite) direction different from the direction in which the oncoming vehicle detection device is present, so that the return (reception) of the microwave signal is reduced. On the other hand, according to the above invention, the microwave signal is transmitted in a direction substantially orthogonal to the side window glass or in a direction substantially orthogonal to the traveling direction of the railway vehicle. It can be accurately received by the detection device.
（３）本発明はまた、前記窓ガラスは、熱線吸収ガラス又は熱線反射ガラスからなることを特徴とする、上記（１）又は（２）に記載の対向車両検知方法である。 (3) The present invention is also the oncoming vehicle detection method according to (1) or (2) above, wherein the window glass is made of heat ray absorbing glass or heat ray reflecting glass.
上記発明によれば、赤外線をカットして室内の日焼けを防止することができる。 According to the said invention, infrared rays can be cut and indoor sunburn can be prevented.
（４）本発明はまた、前記車両有無判別ステップでは、前記電気信号の値の移動平均値を算出し、該移動平均値を閾値とする閾値決定ステップと、前記電気信号の値と前記閾値とを比較して、前記電気信号の値が、前記閾値に予め設定されている所定値を乗じた値を超えたか否かを判断する判断ステップと、を実行し、前記電気信号の値が、前記閾値に前記所定値を乗じた値を超えたと判断した場合に、対向車両が有ると判別することを特徴とする、上記（１）〜（３）のいずれかに記載の対向車両検知方法である。 (4) According to the present invention, in the vehicle presence / absence determining step, a moving average value of the electric signal value is calculated, a threshold value determining step using the moving average value as a threshold value, the electric signal value and the threshold value, And determining whether the value of the electric signal exceeds a value obtained by multiplying the threshold by a predetermined value set in advance, and the value of the electric signal is The oncoming vehicle detection method according to any one of the above (1) to (3), wherein when it is determined that a value obtained by multiplying the threshold value by the predetermined value is exceeded, there is an oncoming vehicle. .
（５）本発明はまた、前記所定値は、変更可能であることを特徴とする、上記（４）に記載の対向車両検知方法である。 (5) The present invention is also the oncoming vehicle detection method according to (4), wherein the predetermined value can be changed.
（６）本発明はまた、鉄道車両の室内に配置される対向車両検知装置であって、室内から窓ガラス越しに室外に向けてマイクロ波信号を送信すると共に、室外で反射した前記マイクロ波信号を前記窓ガラス越しに受信して、該マイクロ波信号に基づく電気信号を出力するマイクロ波センサーと、前記電気信号を解析して、対向車両の有無を判別する車両有無判別手段と、を備えていることを特徴とする、対向車両検知装置である。 (6) The present invention is also an oncoming vehicle detection device disposed in a room of a railway vehicle, wherein the microwave signal is transmitted from the room to the outside through the window glass and reflected outside the room. And a vehicle presence / absence discriminating means for discriminating whether there is an oncoming vehicle by analyzing the electrical signal and outputting an electric signal based on the microwave signal. It is an oncoming vehicle detection apparatus characterized by being.
上記発明によれば、対向車両を検知することができる。 According to the above invention, an oncoming vehicle can be detected.
本発明の上記（１）〜（５）に記載の対向車両検知方法、及び上記（６）に記載の対向車両検知装置によれば、窓ガラスの種類に関わらず対向車両を検知することができる。 According to the oncoming vehicle detection method described in (1) to (5) of the present invention and the oncoming vehicle detection device described in (6) above, an oncoming vehicle can be detected regardless of the type of window glass. .
以下、図面を参照して、本発明の実施形態に係る対向車両検知装置１３の構成について説明する。図１は、新幹線（登録商標）自動動揺計測システム１の構成図である。図２は、車上側装置２の構成を示すブロック図である。図３は、対向車両検知装置１３の構成を示すブロック図である。図４は、対向車両検知装置１３の構成を示す図である。図４（Ａ）は、対向車両検知装置１３を窓ガラスＷＩＮ越しに視た正面図である。図４（Ｂ）は、対向車両検知装置１３の側面図である。図４（Ｃ）は、対向車両検知装置１３の上面図である。なお、各図において、一部の構成を適宜省略して、図面を簡略化する。
Hereinafter, the configuration of the oncoming
図１に示される新幹線（登録商標）自動動揺計測システム（以下、計測システムという。）１は、軌道狂いなどの異常を早期に発見するために、鉄道事業者に利用される。この計測システム１は、新幹線（登録商標）車両の動揺を逐次計測し、クライアント端末７で解析・表示・印刷することを実現する。具体的に、計測システム１は、複数の車上側装置２と、携帯電話回線３と、専用回線４と、回線ルーター５と、通信端末６ａと、サーバー６ｂと、クライアント端末７と、などを備えている。
A Shinkansen (registered trademark) automatic vibration measurement system (hereinafter referred to as a measurement system) 1 shown in FIG. 1 is used by a railway operator in order to detect an abnormality such as a track error at an early stage. This measurement system 1 realizes that the fluctuation of a Shinkansen (registered trademark) vehicle is sequentially measured and analyzed, displayed, and printed by the client terminal 7. Specifically, the measurement system 1 includes a plurality of on-
なお、計測システム１が動揺を計測する新幹線（登録商標）車両の窓ガラスＷＩＮには、積層ガラスが採用されている。具体的に、窓ガラスＷＩＮには、４枚の熱線吸収フロート板ガラスを、３枚の中間膜を介在させて積層したものが採用されている。熱線吸収フロート板ガラスの一部には、電熱素線を入れたものが採用されている場合もある。 In addition, the laminated glass is employ | adopted for the window glass WIN of the Shinkansen (trademark) vehicle which the measurement system 1 measures a shake. Specifically, the window glass WIN employs a laminate of four heat ray absorbing float glass plates with three intermediate films interposed therebetween. In some cases, a part of the heat ray absorbing float plate glass containing an electric heating element wire is employed.
車上側装置２は、新幹線（登録商標）車両の動揺及び対向車両を逐次検知する。そして、車上側装置２は、検知したデータを、携帯電話回線３、専用回線４、回線ルーター５、通信端末６ａを経由して、サーバー６ｂに逐次送信する。
The vehicle
携帯電話回線３は、外部の固定通信回線であり、電気通信事業者が提供するものが利用される。
The
専用回線４は、鉄道事業者専用の回線であり、固定通信回線に接続されている。 The dedicated line 4 is a dedicated line for railway operators and is connected to a fixed communication line.
回線ルーター５は、通信端末６ａ及びサーバー６ｂを専用回線４に接続する。
The
通信端末６ａは、車上側装置２から送信されたデータを受信して、サーバー６ｂに転送する。
The
サーバー６ｂは、通信端末６ａから転送されたデータを記憶する。
The
クライアント端末７は、サーバー６ｂから一方通行となるように、当該サーバー６ｂにケーブル接続されている。このクライアント端末７は、サーバー６ｂに記憶されたデータを読み出して、解析・表示・印刷を行う。なお、回線ルーター５からクライアント端末７までの間に、中継用のサーバーや端末を適宜配置するようにしてもよい。
The client terminal 7 is cable-connected to the
図２に示されるように、車上側装置２には、新幹線（登録商標）装置１０などが接続されている。この車上側装置２は、アンテナ８と、自動動揺計測器１１と、加速度センサーユニット１２と、対向車両検知装置１３と、などを備えている。
As shown in FIG. 2, a Shinkansen (registered trademark) device 10 and the like are connected to the vehicle
アンテナ８は、移動通信手段として機能して、携帯電話回線３に無線で接続される。
The
新幹線（登録商標）装置１０は、いわゆる「キロ程補正」に用いる速度発電機（図示省略）からの信号などを、自動動揺計測器１１に送信する。なお、キロ程補正の詳細は、特開２００１−２８７６４７号公報を参照されたい。
The Shinkansen (registered trademark) apparatus 10 transmits a signal from a speed generator (not shown) used for so-called “kilo-distance correction” to the automatic
自動動揺計測器１１は、加速度センサーユニット１２及び対向車両検知装置１３で取得されたデータを処理し、そのデータを携帯電話回線３に向けて送信する。
The automatic
加速度センサーユニット１２は、新幹線（登録商標）車両の動揺の度合を示す値を逐次取得して、自動動揺計測器１１に出力する。
The
対向車両検知装置１３は、対向車両の有無を判別する検知信号を自動動揺計測器１１に出力する。
The oncoming
図３に示されるように、対向車両検知装置１３は、内部構成として、各種制御を実行するＣＰＵなどの制御手段（図示省略）の他に、マイクロ波センサー１４と、バンドパスフィルター１５ａと、移動平均処理手段１５ｂと、車両有無判別手段１６と、などを備えている。これら内部構成は、筐体１７（図４参照）の内部に収容されている。
As shown in FIG. 3, the oncoming
マイクロ波センサー１４は、マイクロ波信号を送受信する反射型のセンサーであり、対向車両の有無を検知する。このマイクロ波センサー１４は、新幹線（登録商標）車両における側面の窓ガラスＷＩＮ越しに室外に向けてマイクロ波信号を送信すると共に、室外で反射したマイクロ波信号を窓ガラスＷＩＮ越しに受信して、当該マイクロ波信号に基づく電気信号を、バンドパスフィルター１５ａに出力する。
The
なお、マイクロ波センサー１４は、検知可能な距離が３ｍ程度に設定されていることが好ましい。そして、マイクロ波センサー１４は、自車両との相対速度が１００ｋｍ／ｈ以上の対向車両を検知可能な能力を有していることが好ましい。また、マイクロ波センサー１４は、発振周波数が２４ＧＨｚ程度（２４．０５〜２４．２５ＧＨｚ）のマイクロ波を送受信することが好ましい。さらに、マイクロ波センサー１４は、発振出力が１０ｍＷｍａｘ．（空中線利得を除く。）に設定されていることが好ましい。
The
バンドパスフィルター１５ａは、マイクロ波信号に基づく電気信号について、ＦＦＴ（高速フーリエ変換）演算によるバンドパスフィルター処理を行い、所定帯域から外れたノイズを除去する。そして、バンドパスフィルター１５ａは、ノイズを除去した電気信号を、移動平均処理手段１５ｂ及び車両有無判別手段１６に出力する。なお、バンドパスフィルター１５ａは、ノイズを除去することができればどのように実現してもよく、ハードウエアで実現しても、ソフトウエアで実現してもよい。
The
移動平均処理手段１５ｂは、電気信号の移動平均処理を行い、移動平均値を算出する。そして、移動平均処理手段１５ｂは、算出した移動平均値を閾値として車両有無判別手段１６に出力する。このように、移動平均値を閾値として取り扱う理由は、対向車両で反射したマイクロ波信号に基づく電気信号の波形が、それ以外の波形と比較して、がたついているからである。なお、移動平均処理手段１５ｂは、移動平均処理を行うことができればどのように実現してもよく、ハードウエアで実現しても、ソフトウエアで実現してもよい。 The moving average processing means 15b performs a moving average process on the electric signal and calculates a moving average value. Then, the moving average processing means 15b outputs the calculated moving average value to the vehicle presence / absence determining means 16 as a threshold value. As described above, the reason why the moving average value is treated as a threshold value is that the waveform of the electric signal based on the microwave signal reflected by the oncoming vehicle is less stable than the other waveforms. The moving average processing means 15b may be realized in any way as long as it can perform the moving average processing, and may be realized by hardware or software.
車両有無判別手段１６は、バンドパスフィルター１５ａでノイズが除去された電気信号について、移動平均処理手段１５ｂから出力された閾値との比較処理を行う。具体的に、車両有無判別手段１６は、電気信号の値が、閾値の所定倍（例えば４倍）を超えたか否かを判断する。すなわち、車両有無判別手段１６は、電気信号の値が、閾値に予め設定されている所定値（例えば４倍）を乗じた値を超えたか否かを判断する。そして、車両有無判別手段１６は、電気信号の値が、閾値の所定倍（例えば４倍）を超えたと判断した場合に、対向車両を検知したことを意味する検知信号を自動動揺計測器１１に出力する。すなわち、車両有無判別手段１６は、電気信号の値が、閾値に所定値（例えば４倍）を乗じた値を超えたと判断した場合に、対向車両が有ると判別し、検知信号を自動動揺計測器１１に出力する。
The vehicle presence /
また、車両有無判別手段１６は、検知信号を自動動揺計測器１１に出力している間に、電気信号の値が、閾値の所定倍（１倍より大きい値であることが好ましく、例えば１．３倍）を下回ったか否かを判断する。そして、車両有無判別手段１６は、電気信号の値が、閾値の所定倍（例えば１．３倍）を下回ったと判断した場合に、自動動揺計測器１１への検知信号の出力を終了する。なお、車両有無判別手段１６は、ＹＥＳとＮＯの判別処理を実行することができればどのように実現してもよく、ハードウエアで実現しても、ソフトウエアで実現してもよい。そして、検知信号の出力の契機となる閾値の所定倍は、スイッチの切替えで容易に変更（例えば４倍、５倍、６倍、７倍で変更）できるようになっている。すなわち、閾値に乗じる所定値は、スイッチの切替えで容易に選択できるようになっている。
Further, the vehicle presence / absence discriminating means 16 preferably outputs the detection signal to the automatic
図４（Ａ）、図４（Ｂ）及び図４（Ｃ）に示されるように、対向車両検知装置１３は、筐体１７と、コネクター１８と、スライダー１９と、台座２０と、を備えている。
4A, 4B, and 4C, the oncoming
筐体１７は、マイクロ波信号を送受信するセンサー面１７ａを有する。この筐体１７は、センサー面１７ａが窓ガラスＷＩＮ（日本のように左側通行の場合には進行方向向かって右側の窓ガラスＷＩＮ、右側通行の場合には進行方向向かって左側の窓ガラスＷＩＮ）と対向するように、かつ、軌道（二点鎖線で図示）と平行となるように配置されている。
The
コネクター１８には、車両有無判別手段１６を自動動揺計測器１１に接続するケーブルＣＡＢが接続されている。
A cable CAB that connects the vehicle presence / absence discriminating means 16 to the automatic
スライダー１９は、軌道と直交する方向（新幹線（登録商標）車両の幅方向）に沿うように、台座２０に配置されている。このスライダー１９は、筐体１７をスライド移動可能にし、当該筐体１７を窓ガラスＷＩＮに出来るだけ近付けるように、窓ガラスＷＩＮとの間隔を調整させる。
The
台座２０は、車両有無判別手段１６の筐体１７を新幹線（登録商標）車両の運転室内に固定する。
The
次に、図５及び図６を用いて、対向車両検知装置１３による対向車両検知方法の流れについて説明する。図５は、対向車両検知装置１３による対向車両検知方法の流れを示すフローチャートである。図６は、対向車両検知装置１３による車両有無判別ステップの詳細を示すフローチャートである。
Next, the flow of the oncoming vehicle detection method by the oncoming
図５に示されるように、対向車両検知装置１３は、センサー面１７ａから窓ガラスＷＩＮ越しに室外に向けてマイクロ波信号を送信する送信ステップ（ステップ（以下、Ｓと略す。）１００）を連続的に行う。そして、対向車両検知装置１３は、室外で反射したマイクロ波信号を窓ガラスＷＩＮ越しにセンサー面１７ａで受信する受信ステップ（Ｓ２００）を連続的に行う。また、対向車両検知装置１３は、センサー面１７ａで受信したマイクロ波信号に基づく電気信号を解析して、対向車両の有無を判別する車両有無判別ステップ（Ｓ３００）を行う。
As shown in FIG. 5, the oncoming
図６に示されるように、対向車両検知装置１３は、車両有無判別ステップ（Ｓ３００）として、バンドパスフィルター１５ａがバンドパスフィルター処理を行い、所定帯域から外れるノイズを除去する（Ｓ３１０）。そして、移動平均処理手段１５ｂが移動平均処理を行い、閾値を決定する（Ｓ３２０：閾値決定ステップ）。また、車両有無判別手段１６は、マイクロ波センサーに基づく電気信号が閾値の所定倍（例えば４倍）を超えたか否かを判断する（Ｓ３３０：判断ステップ）。このＳ３３０でＮＯの場合、Ｓ３１０に戻る。さらに、車両有無判別手段１６は、マイクロ波信号に基づく電気信号の値が、閾値の所定倍（例えば４倍）を超えたと判断した場合（Ｓ３３０でＹＥＳの場合）に、検知信号をＯＮにして自動動揺計測器１１に出力する（Ｓ３４０）。
As shown in FIG. 6, the oncoming
引き続き、バンドパスフィルター１５ａがバンドパスフィルター処理を行い、所定帯域から外れるノイズを除去する（Ｓ３５０）。そして、移動平均処理手段１５ｂが移動平均処理を行い、閾値を決定する（Ｓ３６０：閾値決定ステップ）。また、車両有無判別手段１６は、マイクロ波センサーに基づく電気信号が閾値の所定倍（例えば１．３倍）を下回ったか否かを判断する（Ｓ３７０：判断ステップ）。このＳ３７０でＮＯの場合、Ｓ３５０に戻る。さらに、車両有無判別手段１６は、マイクロ波信号に基づく電気信号の値が、閾値の所定倍（例えば１．３倍）を下回ったと判断した場合（Ｓ３７０でＹＥＳ）に、検知信号をＯＦＦにして自動動揺計測器１１への出力を終了し（Ｓ３８０）、Ｓ３１０に戻る。
Subsequently, the band-
このように、対向車両検知装置１３、及びこの対向車両検知装置１３による対向車両検知方法によれば、赤外線センサーが機能しないような状況であっても、対向車両を検知することができる。
Thus, according to the oncoming
ところで、鉄道車両の進行方向に略直交する方向から斜めの方向にマイクロ波信号を送信する場合には、室外で反射したマイクロ波信号の受信感度が低下する恐れがある。なぜなら、対向車両までの距離が長くなってマイクロ波信号が拡散して外乱の影響を受けやすくなり、反射したマイクロ波信号が鉄道車両（自車両）の窓ガラスＷＩＮに斜めに入射して屈折したりするからである。また、対向車両に斜めにマイクロ波信号が当たって、対向車両検知装置１３がある方向とは異なる逆（反対）方向に反射してしまい、マイクロ波信号の戻り（受信）が少なくなる為である。一方、上記対向車両検知装置１３によれば、鉄道車両の進行方向に略直交する方向にマイクロ波信号を送信するので、室外で反射したマイクロ波信号を対向車両検知装置１３で正確に受信することができる。
By the way, when a microwave signal is transmitted in a diagonal direction from a direction substantially orthogonal to the traveling direction of the railway vehicle, the reception sensitivity of the microwave signal reflected outdoors may be lowered. This is because the distance to the oncoming vehicle is increased and the microwave signal is diffused and easily affected by disturbance, and the reflected microwave signal is incident on the window glass WIN of the railway vehicle (own vehicle) obliquely and refracted. It is because. In addition, the microwave signal strikes the oncoming vehicle obliquely and is reflected in a reverse (opposite) direction different from the direction in which the oncoming
本発明は、上記実施形態に限られるものではなく、その趣旨及び技術思想を逸脱しない範囲で種々の変形が可能である。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the spirit and technical idea thereof.
すなわち、上記実施形態において、新幹線（登録商標）車両の動揺を検知する場合を例に説明したが、本発明は、これに限定されず、在来線車両その他の鉄道車両の動揺を検知する場合に採用できる。 That is, in the said embodiment, although the case where the shake of a Shinkansen (trademark) vehicle was detected was demonstrated to the example, this invention is not limited to this, The case where the shake of a conventional line vehicle or other railway vehicles is detected Can be adopted.
あるいは、上記実施形態において、対向車両検知装置１３のセンサー面１７ａが、軌道（図４（Ｃ）に二点鎖線で図示）と平行となるように配置されている場合を例に説明したが、本発明はこれに限定されず、図７に示されるように、センサー面１７ａが、窓ガラスＷＩＮと平行となるように配置されていてもよい。
Or in the said embodiment, although the
１３ 対向車両検知装置
１４ マイクロ波センサー
１６ 車両有無判別手段
ＷＩＮ 窓ガラス
Ｓ１００ 送信ステップ
Ｓ２００ 受信ステップ
Ｓ３００ 車両有無判別ステップ
Ｓ３２０，Ｓ３６０ 閾値決定ステップ
Ｓ３３０，Ｓ３７０ 判断ステップ
13 Oncoming
Claims (6)
窓ガラス越しに室外に向けてマイクロ波信号を送信する送信ステップと、
室外で反射した前記マイクロ波信号を前記窓ガラス越しに受信する受信ステップと、
受信した前記マイクロ波信号に基づく電気信号を解析して、対向車両の有無を判別する車両有無判別ステップと、を備え、
前記車両有無判別ステップでは、
前記電気信号の値の移動平均値を算出し、該移動平均値を閾値とする閾値決定ステップと、
前記電気信号の値と前記閾値とを比較して、前記電気信号の値が、前記閾値に予め設定されている所定値を乗じた値を超えたか否かを判断する判断ステップと、を実行し、
前記電気信号の値が、前記閾値に前記所定値を乗じた値を超えたと判断した場合に、対向車両が有ると判別し、
前記所定値は、変更可能であることを特徴とする、
対向車両検知方法。 An oncoming vehicle detection method by an oncoming vehicle detection device disposed in a room of a railway vehicle,
A transmission step of transmitting a microwave signal toward the outside of the room through the window glass;
Receiving the microwave signal reflected outdoors through the window; and
A vehicle presence / absence determination step of analyzing an electrical signal based on the received microwave signal and determining the presence / absence of an oncoming vehicle ,
In the vehicle presence / absence determination step,
Calculating a moving average value of the electric signal value, and a threshold value determining step using the moving average value as a threshold value;
A step of comparing the value of the electric signal with the threshold value and determining whether the value of the electric signal exceeds a value obtained by multiplying the threshold value by a predetermined value set in advance. ,
When it is determined that the value of the electrical signal exceeds a value obtained by multiplying the threshold by the predetermined value, it is determined that there is an oncoming vehicle,
The predetermined value can be changed ,
Oncoming vehicle detection method.
請求項１に記載の対向車両検知方法。 The microwave signal is transmitted in a direction substantially orthogonal to the window glass on the side surface, or in a direction substantially orthogonal to the traveling direction of the railway vehicle,
The oncoming vehicle detection method according to claim 1.
請求項１又は２に記載の対向車両検知方法。 The window glass is made of heat ray absorbing glass or heat ray reflecting glass,
The oncoming vehicle detection method according to claim 1 or 2.
窓ガラス越しに室外に向けてマイクロ波信号を送信すると共に、室外で反射した前記マイクロ波信号を前記窓ガラス越しに受信して、該マイクロ波信号に基づく電気信号を出力するマイクロ波センサーと、
前記電気信号を解析して、対向車両の有無を判別する車両有無判別手段と、を備え、
前記車両有無判別手段は、
前記電気信号の値の移動平均値を算出し、該移動平均値を閾値とする閾値決定手段と、
前記電気信号の値と前記閾値とを比較して、前記電気信号の値が、前記閾値に予め設定されている所定値を乗じた値を超えたか否かを判断する判断手段と、を有することで、
前記電気信号の値が、前記閾値に前記所定値を乗じた値を超えたと判断した場合に、対向車両が有ると判別し、且つ、前記所定値は、変更可能となっていることを特徴とする、
対向車両検知装置。 An oncoming vehicle detection device disposed in a room of a railway vehicle,
A microwave sensor that transmits a microwave signal to the outside through the window glass, receives the microwave signal reflected outside the window through the window glass, and outputs an electric signal based on the microwave signal;
Vehicle presence / absence determining means for analyzing the electrical signal and determining the presence / absence of an oncoming vehicle ,
The vehicle presence / absence determining means includes
A threshold value determining means for calculating a moving average value of the values of the electric signal and using the moving average value as a threshold value;
Determining means for comparing the value of the electric signal with the threshold value and determining whether the value of the electric signal exceeds a value obtained by multiplying the threshold value by a predetermined value set in advance; so,
When it is determined that the value of the electrical signal exceeds a value obtained by multiplying the threshold by the predetermined value, it is determined that there is an oncoming vehicle, and the predetermined value is changeable. To
Oncoming vehicle detection device.
前記鉄道車両の側面に配置される窓ガラスの内側に設置されるマイクロ波センサーにより、前記窓ガラス越しに室外に向けてマイクロ波信号を送信する送信ステップと、
室外で反射した前記マイクロ波信号を前記窓ガラス越しに前記マイクロ波センサーが受信する受信ステップと、
受信した前記マイクロ波信号に基づく電気信号を解析して、対向車両の有無を判別する車両有無判別ステップと、を備え、
前記マイクロ波信号は、前記マイクロ波センサーにより、前記窓ガラスに対して略直交する方向、又は前記鉄道車両の進行方向に略直交する方向に送信されることを特徴とする、
対向車両検知方法。 An oncoming vehicle detection method by an oncoming vehicle detection device disposed in a room of a railway vehicle,
A transmission step of transmitting a microwave signal toward the outside through the window glass by a microwave sensor installed inside the window glass disposed on the side surface of the railway vehicle ;
A receiving step in which the microwave sensor receives the microwave signal reflected outside the window through the window glass;
A vehicle presence / absence determination step of analyzing an electrical signal based on the received microwave signal and determining the presence / absence of an oncoming vehicle ,
It said microwave signal by the microwave sensor, characterized Rukoto transmitted substantially orthogonal directions, or in a direction substantially orthogonal to the traveling direction of the railway vehicle relative to the window glass,
Oncoming vehicle detection method.
前記鉄道車両の側面に配置される窓ガラスの内側に設置され、前記窓ガラス越しに室外に向けてマイクロ波信号を送信すると共に、室外で反射した前記マイクロ波信号を前記窓ガラス越しに受信して、該マイクロ波信号に基づく電気信号を出力するマイクロ波センサーと、
前記電気信号を解析して、対向車両の有無を判別する車両有無判別手段と、を備え、
前記マイクロ波信号は、前記マイクロ波センサーにより、前記窓ガラスに対して略直交する方向、又は前記鉄道車両の進行方向に略直交する方向に送信されることを特徴とする、
対向車両検知装置。 An oncoming vehicle detection device disposed in a room of a railway vehicle,
Installed inside the window glass disposed on the side surface of the railway vehicle, transmits a microwave signal to the outside through the window glass, and receives the microwave signal reflected outside the window through the window glass. A microwave sensor that outputs an electrical signal based on the microwave signal;
Vehicle presence / absence determining means for analyzing the electrical signal and determining the presence / absence of an oncoming vehicle ,
It said microwave signal by the microwave sensor, characterized Rukoto transmitted substantially orthogonal directions, or in a direction substantially orthogonal to the traveling direction of the railway vehicle relative to the window glass,
Oncoming vehicle detection device.
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