JP6325408B2

JP6325408B2 - Wheelchair frame structure and wheelchair

Info

Publication number: JP6325408B2
Application number: JP2014200403A
Authority: JP
Inventors: 無津呂　崇志; 崇志無津呂; 松永　紀之; 紀之松永
Original assignee: Matunaga Manufactory Co Ltd
Current assignee: Matunaga Manufactory Co Ltd
Priority date: 2014-09-30
Filing date: 2014-09-30
Publication date: 2018-05-16
Anticipated expiration: 2034-09-30
Also published as: JP2016067616A

Description

本発明は、車椅子のフレーム構造及び該フレーム構造を備える車椅子に関する。 The present invention relates to a wheelchair frame structure and a wheelchair including the frame structure.

従来、車椅子のフレーム構造は、長尺のパイプを屈曲させたり、複数本のパイプ状のフレームを溶接等の技術で連結したりすることで構成されている。一般的に、車椅子のフレームは押し出し加工によって形成された押し出しパイプを採用しているため、フレームは一定の径又は太さを有する。 Conventionally, the frame structure of a wheelchair is configured by bending a long pipe or connecting a plurality of pipe-shaped frames by a technique such as welding. Generally, since the frame of a wheelchair employs an extruded pipe formed by extrusion, the frame has a certain diameter or thickness.

また、車椅子のフレーム構造では、車椅子利用者が座乗できるように座部、背部及び脚部を有する一対の側部フレームを左右に連結し、且つ、該側部フレームの前後に延びるとともに該側部フレームに連結される支持フレームが設けられる。そして、該支持フレームに、キャスター及び主車輪が直接的又は間接的に着設され、該支持フレームが側部フレームを下支えする。 Further, in the wheelchair frame structure, a pair of side frames having a seat portion, a back portion, and a leg portion are connected to the left and right so that a wheelchair user can sit, and the front and rear sides of the side frame are extended to the side. A support frame connected to the part frame is provided. Then, casters and main wheels are directly or indirectly attached to the support frame, and the support frame supports the side frames.

本発明は、従来にない車椅子のフレーム構造を提供するものである。すなわち、本発明は、従来の車椅子のフレーム構造が一定の径（又は太さ）のパイプを採用している点における問題点に着目し、車椅子のフレーム構造及び車椅子を改良することを目的とする。特には、従来のように一定の径（又は太さ）のパイプを採用したフレーム構造では、例えば、座乗者の体重が集中する主車輪を支持するフレーム部分のように、一定以上の強度が必要な箇所において、そのフレーム全体を大径にすることにより対処していた。その結果、座乗者の体重による負担が少ない前部側のキャスター近傍など、比較的強度が必要とされないフレーム部分までも大径としなければならなかった。あるいは、フレーム径を細くした場合には、所定の強度を担保するために補強用のフレームを追加することが行われていた。そのため、車椅子全体の重量が増加するとともに材料コストの負担が大きくなるといった問題が生じる。 The present invention provides an unprecedented wheelchair frame structure. That is, the present invention aims at improving the frame structure of a wheelchair and the wheelchair, focusing on the problem that the conventional wheelchair frame structure employs a pipe having a constant diameter (or thickness). . In particular, in a frame structure that employs a pipe having a constant diameter (or thickness) as in the prior art, for example, the frame portion that supports the main wheel on which the weight of the occupant concentrates has a certain strength or more. In necessary places, the entire frame is made larger in diameter. As a result, it has been necessary to increase the diameter of the frame portion where relatively high strength is not required, such as the vicinity of the caster on the front side where the burden due to the weight of the occupant is small. Alternatively, when the frame diameter is reduced, a reinforcing frame is added to ensure a predetermined strength. Therefore, the problem that the burden of material cost will become large while the weight of the whole wheelchair will arise.

本発明は、上記課題を解消するためになされたものであり、その目的は、所定の強度を担保しつつ、その重量及び材料コストを軽減可能なフレーム構造及び車椅子を提供することにある。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a frame structure and a wheelchair that can reduce the weight and material cost while ensuring a predetermined strength.

請求項１に記載のフレーム構造は、座部、該座部の後部が接続されて上方に延びる背部、及び、座部の前部から下方に屈曲する脚部を有する一対の側部フレームと、
一対の側部フレームの下方で前後に延在し、その後端が座部の後端近傍に連結されるとともに、その前端が脚部の下端近傍に連結されることにより、一対の側部フレームを下方から支持する一対の支持フレームと、を備え、
支持フレームの前端には、キャスターを着設するためのキャスター保持部が設けられ、且つ、支持フレームの後端には、主車輪を着設するための主車輪保持部が設けられており、
支持フレームは、支持フレームの前端が後端よりも下方に位置するように前方斜め下方に傾斜し、後端から前端に向けて細くなるようにテーパー状に形成されていることを特徴とする。 The frame structure according to claim 1 is a pair of side frames having a seat, a back part to which the rear part of the seat part is connected and extending upward, and a leg part bent downward from the front part of the seat part;
The pair of side frames extends in the front-rear direction below the pair of side frames, the rear end is connected to the vicinity of the rear end of the seat portion, and the front end is connected to the vicinity of the lower end of the leg portion. A pair of support frames supported from below,
At the front end of the support frame, a caster holding part for installing a caster is provided, and at the rear end of the support frame, a main wheel holding part for installing a main wheel is provided,
The support frame is characterized by being inclined forward and downward so that the front end of the support frame is positioned below the rear end, and tapered so as to become thinner from the rear end toward the front end.

請求項２に記載のフレーム構造は、請求項１のフレーム構造において、支持フレームは、ハイドロフォーミング加工によって成形された中空のハイドロフォーミングパイプからなることを特徴とする。 The frame structure according to claim 2 is characterized in that, in the frame structure according to claim 1, the support frame is composed of a hollow hydroforming pipe formed by hydroforming.

請求項３に記載のフレーム構造は、請求項１又は２のフレーム構造において、一対の支持フレームが互いに対向する内側面が平坦状に形成されていることを特徴とする。 According to a third aspect of the present invention, the frame structure according to the first or second aspect is characterized in that inner surfaces of the pair of support frames facing each other are formed flat.

請求項４に記載のフレーム構造は、請求項３のフレーム構造において、一対の側部フレーム及び支持フレームを幅方向に連結するクロスフレームをさらに備え、クロスフレームの固定プレートが支持フレームの平坦な内側面に固着されていることを特徴とする。 According to a fourth aspect of the present invention, the frame structure of the third aspect further includes a cross frame that connects the pair of side frames and the support frame in the width direction, and the fixing plate of the cross frame is a flat inner part of the support frame. It is fixed to the side surface.

請求項５に記載のフレーム構造は、請求項１から４のいずれかのフレーム構造において、主車輪保持部は、支持フレームの後端に穿設された１又は複数の貫通孔からなることを特徴とする。 The frame structure according to claim 5 is the frame structure according to any one of claims 1 to 4, wherein the main wheel holding portion is formed of one or a plurality of through holes formed at a rear end of the support frame. And

請求項６に記載のフレーム構造は、請求項１から５のいずれかのフレーム構造において、主車輪保持部は、支持フレームの後端に連結された垂直方向に延びる垂直フレームと、該垂直フレームに高さ調整に可能に固定され、１又は複数の貫通孔が穿設された主車輪保持部材と、を備えることを特徴とする。 The frame structure according to claim 6 is the frame structure according to any one of claims 1 to 5, wherein the main wheel holding portion includes a vertical frame extending in a vertical direction connected to a rear end of the support frame, and the vertical frame. A main wheel holding member fixed to be capable of height adjustment and having one or a plurality of through holes.

請求項７に記載のフレーム構造は、請求項１から６のいずれかのフレーム構造において、側部フレームにクランプ部材を介して連結されるアームサポートフレームをさらに備え、
アームサポートフレームは、縦方向に延びる支持パイプと、該支持パイプの上端で前方に屈折して延びるアームレストとを有し、支持パイプの外周面には第１平面が形成され、且つ、第１平面には、１又は複数の第１固定孔が穿設されており、
クランプ部材の内周面には、第１平面と係合可能な第２平面が形成され、第２平面には、１又は複数の第１固定孔と合致するように形成された第２固定孔が穿設されていることを特徴とする。 The frame structure according to claim 7, further comprising an arm support frame connected to the side frame via a clamp member in the frame structure according to any one of claims 1 to 6.
The arm support frame has a support pipe extending in the longitudinal direction and an arm rest extending in a forward direction at the upper end of the support pipe. A first plane is formed on the outer peripheral surface of the support pipe, and the first plane Is provided with one or more first fixing holes,
A second flat surface that can be engaged with the first flat surface is formed on the inner peripheral surface of the clamp member, and the second fixed hole is formed on the second flat surface so as to coincide with one or more first fixed holes. Is formed.

請求項８に記載の車椅子は、請求項１から７のいずれか一項に記載のフレーム構造を備えることを特徴とする。 A wheelchair according to an eighth aspect includes the frame structure according to any one of the first to seventh aspects.

請求項９に記載の車椅子は、請求項８の車椅子において、主車輪保持部は、主車輪の軸支位置を車椅子の水平方向及び／又は垂直方向に沿って変更可能であり、
一対の側部フレームの外側には、サイドガードがそれぞれ着設されており、
サイドガードは、座乗者を側方から保護するように延在するパネル部と、該パネル部の上縁から外方に延び、主車輪の外周面に沿って円弧状に湾曲するフランジ部と、側部フレームに連結するための１又は複数の連結部と、を備え、
連結部は、当該車椅子の垂直方向に所定間隔で離隔した複数のスリットからなり、且つ、各スリットは当該車椅子の水平方向に長手状に延びており、
連結部は、主車輪の位置変更に応じてフランジ部を主車輪と同心円上に配置可能であることを特徴とする。
請求項１０に記載の車椅子は、キャスター、主車輪及びフレーム構造を備える車椅子であって、
前記フレーム構造は、
座部、該座部の後部が接続されて上方に延びる背部、及び、前記座部の前部から下方に屈曲する脚部を有する一対の側部フレームと、
前記一対の側部フレームの下方で前後に延在し、その前端及び後端が前記側部フレームに直接的又は間接的に連結されることにより、前記一対の側部フレームを下方から支持する一対の支持フレームと、を備え、
前記支持フレームの前端には、キャスターを着設するためのキャスター保持部が設けられ、且つ、前記支持フレームの後端には、主車輪を着設するための主車輪保持部が設けられており、
前記主車輪保持部は、前記主車輪の軸支位置を前記車椅子の水平方向及び／又は垂直方向に沿って変更可能であり、
前記一対の側部フレームの外側には、サイドガードがそれぞれ着設されており、
前記サイドガードは、座乗者を側方から保護するように延在するパネル部と、該パネル部の上縁から外方に延び、前記主車輪の外周面に沿って円弧状に湾曲するフランジ部と、前記側部フレームに連結するための１又は複数の連結部と、を備え、
前記連結部は、当該車椅子の垂直方向に所定間隔で離隔した複数のスリットからなり、且つ、前記各スリットは当該車椅子の水平方向に長手状に延びており、
前記連結部は、前記主車輪の位置変更に応じて前記フランジ部を前記主車輪と同心円上に配置可能であることを特徴とする。 The wheelchair according to claim 9 is the wheelchair according to claim 8, wherein the main wheel holding portion is capable of changing the axial support position of the main wheel along the horizontal direction and / or the vertical direction of the wheelchair,
Side guards are attached to the outside of the pair of side frames,
The side guard includes a panel portion extending so as to protect the occupant from the side, a flange portion extending outward from the upper edge of the panel portion, and being curved in an arc along the outer peripheral surface of the main wheel, One or more connecting parts for connecting to the side frame,
The connecting portion is composed of a plurality of slits spaced at a predetermined interval in the vertical direction of the wheelchair, and each slit extends in the longitudinal direction in the horizontal direction of the wheelchair,
The connecting portion is characterized in that the flange portion can be arranged concentrically with the main wheel in accordance with the position change of the main wheel.
The wheelchair according to claim 10 is a wheelchair including a caster, a main wheel, and a frame structure,
The frame structure is
A pair of side frames having a seat portion, a back portion to which the rear portion of the seat portion is connected and extending upward, and a leg portion bent downward from the front portion of the seat portion;
A pair that supports the pair of side frames from below by extending forward and backward under the pair of side frames and having front and rear ends thereof connected directly or indirectly to the side frames. And a support frame,
A caster holding part for installing a caster is provided at the front end of the support frame, and a main wheel holding part for installing a main wheel is provided at the rear end of the support frame. ,
The main wheel holding unit is capable of changing the axial support position of the main wheel along the horizontal direction and / or the vertical direction of the wheelchair,
Side guards are respectively attached to the outside of the pair of side frames,
The side guard includes a panel portion extending so as to protect the occupant from the side, and a flange extending outward from the upper edge of the panel portion and curved in an arc along the outer peripheral surface of the main wheel. And one or more connecting parts for connecting to the side frame,
The connecting portion is composed of a plurality of slits spaced at a predetermined interval in the vertical direction of the wheelchair, and each slit extends in a longitudinal direction in the horizontal direction of the wheelchair,
The connecting portion is characterized in that the flange portion can be arranged concentrically with the main wheel in accordance with a position change of the main wheel.

本発明によれば、支持フレームの断面積が後端から前端にかけて小さくなるようにテーパー状に形成した。すなわち、主車輪保持部が設けられた座乗者の体重による負担が最も大きい支持フレーム後端において、その断面積が最大となるので相対的に高い強度を有する。他方、キャスター保持部が設けられた座乗者の体重による負担が最も小さい支持フレーム前端において、その断面積が最小となるので相対的に低い強度を有する。つまり、１本の支持フレーム中で、必要に応じて長手方向に沿って強度分布を変動（又は最適化）させたことにより、車椅子の場所に応じて、支持フレームに求められる所定の強度を担保しつつ、その重量及び材料コストを低減することが可能となった。 According to the present invention, the support frame is tapered so that the cross-sectional area of the support frame decreases from the rear end to the front end. That is, since the cross-sectional area is maximum at the rear end of the support frame where the burden due to the weight of the occupant provided with the main wheel holding portion is the largest, the strength is relatively high. On the other hand, at the front end of the support frame where the burden due to the weight of the occupant provided with the caster holding portion is the smallest, the cross-sectional area is minimized, and thus the strength is relatively low. In other words, by varying (or optimizing) the strength distribution along the longitudinal direction as needed in one support frame, the predetermined strength required for the support frame is guaranteed according to the location of the wheelchair. However, the weight and material cost can be reduced.

本発明の別形態によれば、上記いずれかの効果に加えて、ハイドロフォーミング加工によって、テーパー状の中空の支持フレームを簡単に形成することが可能である。 According to another aspect of the present invention, in addition to any of the above effects, a tapered hollow support frame can be easily formed by hydroforming.

本発明の別形態によれば、上記いずれかの効果に加えて、一対の支持フレームが互いに対向する内側面が平坦状に形成されていることにより、例えば、クロスフレームの固定プレートのような所定の部材を該内側面に安定的に固定することが可能となる。 According to another aspect of the present invention, in addition to any of the above effects, the inner surfaces of the pair of support frames facing each other are formed in a flat shape. This member can be stably fixed to the inner surface.

本発明の別形態によれば、上記いずれかの効果に加えて、支持フレームの後端の断面積が大きいため、支持フレームの側面に主車輪保持部のための貫通孔を穿設することが可能となる。 According to another aspect of the present invention, in addition to any of the above effects, the through-hole for the main wheel holding portion can be drilled in the side surface of the support frame because the cross-sectional area of the rear end of the support frame is large. It becomes possible.

本発明の別形態によれば、上記いずれかの効果に加えて、支持フレームの後端の断面積が大きいため、支持フレーム後端と主車輪保持部の垂直フレームとを強固に連結することが可能となる。 According to another aspect of the present invention, in addition to any of the above effects, since the cross-sectional area of the rear end of the support frame is large, it is possible to firmly connect the rear end of the support frame and the vertical frame of the main wheel holding portion. It becomes possible.

本発明の一実施形態の車椅子の前方から見た概略斜視図。The schematic perspective view seen from the front of the wheelchair of one embodiment of the present invention. 図１の車椅子の概略側面図。The schematic side view of the wheelchair of FIG. 図２の車椅子の支持フレームのフレーム本体の（ａ）縦断面図、（ｂ）Ａ−Ａ横断面図、及び（ｃ）Ｂ−Ｂ横断面図。The (a) longitudinal cross-sectional view of the frame main body of the support frame of the wheelchair of FIG. 2, (b) AA cross-sectional view, and (c) BB cross-sectional view. 図１の車椅子のクロスフレームの概略背面図。The schematic rear view of the cross frame of the wheelchair of FIG. 図１の車椅子のアームサポートフレームの概略斜視図。The schematic perspective view of the arm support frame of the wheelchair of FIG. 図５のアームサポートフレームの分解斜視図。The disassembled perspective view of the arm support frame of FIG. 図１の車椅子のサイドガードの概略斜視図。The schematic perspective view of the side guard of the wheelchair of FIG. 図７のサイドガードの（ａ）側面図、（ｂ）平面図、（ｃ）正面図。The (a) side view of the side guard of FIG. 7, (b) Top view, (c) Front view. （ａ）主車輪の軸支位置を支持フレームの前方から後方に移動させたが、サイドガードの位置調整がなされていない車椅子の概略側面図、（ｂ）主車輪の軸支位置を支持フレームの前方から後方に移動させ、尚且つ、サイドガードの位置調整がなされた車椅子の概略側面図。(A) A schematic side view of a wheelchair in which the main wheel shaft support position is moved from the front to the rear of the support frame, but the side guard position is not adjusted, (b) the main wheel shaft support position of the support frame The schematic side view of the wheelchair which was moved back from the front and the position of the side guard was adjusted. 本発明の別実施形態（第２実施形態）の車椅子の前方から見た斜視図。The perspective view seen from the front of the wheelchair of another embodiment (2nd embodiment) of the present invention. 図１０の車椅子の側面図。The side view of the wheelchair of FIG. （ａ）主車輪の軸支位置を支持フレームの前方及び上方から後方及び下方に移動させたが、サイドガードの位置調整がなされていない車椅子の概略側面図、（ｂ）主車輪の軸支位置を支持フレームの前方及び上方から後方及び下方に移動させ、尚且つ、サイドガードの位置調整がなされた車椅子の概略側面図。(A) Schematic side view of a wheelchair in which the pivot position of the main wheel is moved from the front and top to the rear and bottom of the support frame, but the side guard position is not adjusted, (b) the pivot position of the main wheel FIG. 3 is a schematic side view of a wheelchair in which a side guard is adjusted while moving the support frame from the front and the top to the back and the bottom.

以下、本発明の一実施形態について図面を参照しつつ説明する。なお、以下の説明において参照する各図の形状は、好適な形状寸法を説明する上での概念図又は概略図であり、寸法比率等は実際の寸法比率とは必ずしも一致しない。つまり、本発明は、図面における寸法比率に限定されるものではない。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In addition, the shape of each figure referred in the following description is a conceptual diagram or a schematic diagram for explaining a suitable shape dimension, and a dimension ratio etc. do not necessarily correspond with an actual dimension ratio. That is, the present invention is not limited to the dimensional ratio in the drawings.

［第１実施形態］
図１は、本発明の一実施形態の車椅子１０の前方から見た斜視図である。図２は、該車椅子１０の側面図である。 [First Embodiment]
FIG. 1 is a perspective view seen from the front of a wheelchair 10 according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a side view of the wheelchair 10.

図１及び図２に示すとおり、一実施形態の車椅子１０は、主車輪１１と、該主車輪１１を回転可能に支持するフレーム構造１００とを備えてなる。 As shown in FIG.1 and FIG.2, the wheelchair 10 of one Embodiment is provided with the main wheel 11 and the frame structure 100 which supports this main wheel 11 rotatably.

該フレーム構造１００は、座部１１１、該座部１１１の後部から上方に屈曲する背部１１２、及び、座部１１１の前部から下方に屈曲する脚部１１３を有する一対の側部フレーム１１０と、該一対の側部フレーム１１０の下方で前後に延在する一対の支持フレーム１２０と、側部フレーム１１０及び支持フレーム１２０からなる一対のフレームアセンブリを幅方向に連結するクロスフレーム１３０と、該一対の側部フレーム１１０にクランプ部材１４５を介してそれぞれ連結される一対のアームサポートフレーム１４０と、を備える。 The frame structure 100 includes a pair of side frames 110 having a seat portion 111, a back portion 112 bent upward from the rear portion of the seat portion 111, and a leg portion 113 bent downward from the front portion of the seat portion 111; A pair of support frames 120 extending forward and backward under the pair of side frames 110, a cross frame 130 for connecting a pair of frame assemblies including the side frames 110 and the support frames 120 in the width direction, and the pair of frames A pair of arm support frames 140 coupled to the side frames 110 via clamp members 145, respectively.

側部フレーム１１０は、側面視略Ｚ字形状に屈曲しており、座部１１１が座乗者の座面の位置に対応し、背部１１２が座乗者の背もたれに対応し、脚部１１３が座乗者の膝下に対応している。すなわち、座部１１１が水平成分を主要として延びており、背部１１２及び脚部１１３が垂直成分を主要として延びている。座部１１１の後端が背部１１２に接続され、背部１１２の下端が座部１１１の下方にさらに延びている。また、一対の側部フレーム１１０の脚部１１３の下端には、フットレスト１３がそれぞれ着設されている。そして、背部１１２の下端と脚部１１３の下端近傍の間に支持フレーム１２０が架設されている。 The side frame 110 is bent in a substantially Z shape in a side view, the seat 111 corresponds to the position of the seat surface of the occupant, the back portion 112 corresponds to the back of the occupant, and the leg portion 113 is It corresponds to the occupant's knee. That is, the seat 111 extends mainly with a horizontal component, and the back 112 and the legs 113 extend mainly with a vertical component. The rear end of the seat portion 111 is connected to the back portion 112, and the lower end of the back portion 112 further extends below the seat portion 111. In addition, footrests 13 are respectively attached to the lower ends of the leg portions 113 of the pair of side frames 110. A support frame 120 is installed between the lower end of the back portion 112 and the vicinity of the lower end of the leg portion 113.

なお、本実施形態では、一対の側部フレーム１１０の座部１１１間にシートを張設することが可能であるが、該座部１１１の間に位置するクロスフレーム１３０の上面（状部パイプ１３３）に布状のシートが張設されている。また、一対の側部フレーム１１０の背部１１２間に布状の背もたれシートが張設されている。 In the present embodiment, a seat can be stretched between the seat portions 111 of the pair of side frames 110, but the upper surface of the cross frame 130 positioned between the seat portions 111 (the shape portion pipe 133). ) Is stretched with a cloth-like sheet. A cloth-like backrest sheet is stretched between the back portions 112 of the pair of side frames 110.

支持フレーム１２０は、前端から後端に延びるフレーム本体１２１と、該フレーム本体１２１の前端に設けられたキャスター１２を着設するためのキャスター保持部１２３と、該フレーム本体１２１の後端に設けられた主車輪１１を着設するための主車輪保持部１２４とを備えてなる。該支持フレーム１２０の前端及び後端が側部フレーム１１０に連結されることにより、一対の側部フレーム１１０が支持フレーム１２０によって下方から支持される。より詳細には、支持フレーム１２０の前端が側部フレーム１１０の脚部１１３下端近傍に連設され、支持フレーム１２０の後端が側部フレーム１１０の背部１１２下端（又は座部１１１後端近傍）に連設されている。そして、該支持フレーム１２０は、その前端が後端の下方に位置するように前方斜め下方に傾斜している。 The support frame 120 is provided at the frame main body 121 extending from the front end to the rear end, the caster holding portion 123 for attaching the caster 12 provided at the front end of the frame main body 121, and the rear end of the frame main body 121. The main wheel holding part 124 for attaching the main wheel 11 is provided. By connecting the front end and the rear end of the support frame 120 to the side frame 110, the pair of side frames 110 are supported by the support frame 120 from below. More specifically, the front end of the support frame 120 is connected in the vicinity of the lower end of the leg portion 113 of the side frame 110, and the rear end of the support frame 120 is the lower end of the back portion 112 of the side frame 110 (or the vicinity of the rear end of the seat portion 111). It is connected to. The support frame 120 is inclined forward and downward so that the front end thereof is located below the rear end.

フレーム本体１２１は、図３（ａ）に示すとおり、中空の長尺フレームであり、後端から前端に向けて細くなるようにテーパー状に形成されている。また、図３（ｂ）に示すとおり、該フレーム本体１２１は、車椅子１０の幅方向内側を向いた（すなわち、一対の支持フレーム１２０が互いに対向する）内側面１２１ａと、幅方向外側を向いた外側面１２１ｂとを有する。本実施形態では、フレーム本体１２１の断面形状が五角形である。そして、本実施形態の支持フレーム１２０では、内側面１２１ａが平坦状に形成されている。このように内側面１２１ａが平坦状に形成されているので、クロスフレーム１３０等の部材を安定的に固定するために必要な面積が確保されている。また、外側面１２１ｂが外側に山折りとなるように傾斜角で屈折している。このように、外側面１２１ｂが外方に膨出するように屈折しているので、フレーム本体１２１の長手方向における曲げ強度が向上する。 As shown in FIG. 3A, the frame main body 121 is a hollow long frame, and is formed in a tapered shape so as to become thinner from the rear end toward the front end. Further, as shown in FIG. 3B, the frame main body 121 faces the inner side in the width direction of the wheelchair 10 (that is, the pair of support frames 120 face each other) and the outer side in the width direction. And an outer side surface 121b. In the present embodiment, the cross-sectional shape of the frame body 121 is a pentagon. And in the support frame 120 of this embodiment, the inner surface 121a is formed in flat shape. Thus, since the inner surface 121a is formed in a flat shape, an area necessary for stably fixing members such as the cross frame 130 is secured. Further, the outer surface 121b is refracted at an inclination angle so as to be folded outward. Thus, since the outer surface 121b is refracted so as to bulge outward, the bending strength in the longitudinal direction of the frame body 121 is improved.

より具体的に、図３（ｂ）、（ｃ）を参照して、フレーム本体１２１の前端側と後端側の断面形状を比較すると、内側面１２１ａ側の辺の長さが後端側の方が長い。また、外側面１２１ｂの傾斜角が後端側に比べて前端側の方が鋭角となっている。さらに、内側面１２１ａと外側面１２１ｂとを連結する上下側面１２１ｃ、１２１ｃの辺の長さが後端側と前端側との間でほぼ一定であり、且つ、内側面１２１ａと外側面１２１ｂの最外端との距離が後端側と前端側との間でほぼ一定である。そして、フレーム本体１２１は、前端から後端にかけてほぼ一様（一定）な板厚を有する。 More specifically, referring to FIGS. 3B and 3C, when the cross-sectional shapes of the front end side and the rear end side of the frame main body 121 are compared, the length of the side on the inner surface 121a side is the rear end side. Is longer. Further, the inclination angle of the outer surface 121b is sharper on the front end side than on the rear end side. Furthermore, the lengths of the sides of the upper and lower side surfaces 121c and 121c that connect the inner side surface 121a and the outer side surface 121b are substantially constant between the rear end side and the front end side, and the outermost side surfaces of the inner side surface 121a and the outer side surface 121b are the same. The distance to the outer end is substantially constant between the rear end side and the front end side. The frame body 121 has a substantially uniform (constant) thickness from the front end to the rear end.

すなわち、図３（ｂ）に示すとおり、フレーム本体１２１の断面積は、後端ほど大きく、前端ほど小さくなるように構成されている。換言すると、後端側ほど使用される金属材料の量が多いので、高い剛性を有する。すなわち、主車輪保持部１２４が設けられた座乗者の体重による負担が最も大きいとされる支持フレーム１２０後端において、その断面積が最大となるので相対的に高い強度を有する。他方、キャスター保持部１２３が設けられた座乗者の体重による負担が最も小さいとされる支持フレーム１２０前端において、その断面積が最小となるので相対的に低い強度を有する。 That is, as shown in FIG. 3B, the cross-sectional area of the frame body 121 is configured to be larger at the rear end and smaller at the front end. In other words, since the amount of the metal material used on the rear end side is large, it has high rigidity. That is, at the rear end of the support frame 120 where the burden due to the weight of the occupant provided with the main wheel holding portion 124 is the largest, the cross-sectional area is maximized, and thus the strength is relatively high. On the other hand, at the front end of the support frame 120 where the burden due to the weight of the occupant provided with the caster holding portion 123 is the smallest, the cross-sectional area is minimized, and thus the strength is relatively low.

なお、支持フレーム１２０のフレーム本体１２１は、ハイドロフォーミング加工（又はバルジ成形）によって成形された金属製（アルミニウム、チタン、ステンレス等）の中空のハイドロフォーミングパイプからなる。より詳細には、ハイドロフォーミング加工において、金型に中空パイプ形状のフレーム素材をセット後、該フレーム素材を型締めし、高圧の液体をフレーム素材の中空空間に充填しながらフレーム素材の両端を軸方向に圧縮しつつ、金型の形状にフレーム素材の肉部を流動させてフレーム素材を中空成形することにより、所定のテーパー形状を有する支持フレーム１２０（フレーム本体１２１形状）を得ることができる。このようなハイドロフォーミング加工技術によって、中空フレームを所定の形状（テーパー状）に容易に成形可能であり、尚且つ、成形における板厚の局所的な減少を最小化又は防止することが可能である。 The frame main body 121 of the support frame 120 is made of a metal (aluminum, titanium, stainless steel, etc.) hollow hydroforming pipe formed by hydroforming (or bulge forming). More specifically, in the hydroforming process, after setting a hollow pipe-shaped frame material in the mold, the frame material is clamped, and both ends of the frame material are pivoted while filling the hollow space of the frame material with high-pressure liquid. A support frame 120 having a predetermined taper shape (the shape of the frame body 121) can be obtained by hollow-molding the frame material by causing the flesh of the frame material to flow into the shape of the mold while compressing in the direction. By such a hydroforming technique, the hollow frame can be easily formed into a predetermined shape (tapered shape), and a local reduction in the plate thickness in forming can be minimized or prevented. .

該支持フレーム１２０のフレーム本体１２１前端には、キャスター保持部１２３が一体的に連結（溶接）されている。該キャスター保持部１２３は、上下に貫通する貫通孔１２３ａを有し、該貫通孔１２３ａにキャスター１２のステムが旋回可能に取り付けられる。そして、該キャスター保持部１２３の前部が側部フレーム１１０の脚部１１３下端近傍に一体的に連結（溶接）されている。すなわち、支持フレーム１２０のフレーム本体１２１は、側部フレーム１１０の脚部１１３にキャスター保持部１２４を介して一体的且つ間接的に結合されている。 A caster holding portion 123 is integrally connected (welded) to the front end of the frame body 121 of the support frame 120. The caster holding part 123 has a through-hole 123a penetrating vertically, and a stem of the caster 12 is pivotably attached to the through-hole 123a. The front part of the caster holding part 123 is integrally connected (welded) to the vicinity of the lower end of the leg part 113 of the side frame 110. That is, the frame main body 121 of the support frame 120 is integrally and indirectly coupled to the leg portion 113 of the side frame 110 via the caster holding portion 124.

該支持フレーム１２０のフレーム本体１２１後端には、主車輪保持部１２４が一体的に形成されている。この主車輪保持部１２４は、支持フレーム１２０の後端から側部フレーム１１０の背部１１２下端にかけて延在している。該主車輪保持部１２４は、車椅子１０の幅方向に貫通した複数の（本実施形態では４つ）軸孔１２４ａを有する。該複数の軸孔１２４ａは、各々が重合するように水平方向（車椅子１０の前後方向）に連設されている。また、各軸孔１２４ａは、主車輪１１の車軸１１ａを回転式に軸支可能な径を有している。そして、複数の軸孔１２４ａのうちのいくつかがフレーム本体１２１の内側面１２１ａ及び外側面１２１ｂを貫通している。該複数の軸孔１２４ａの１つを選択して主車輪１１の車軸１１ａを配置することにより、主車輪１１の軸支位置を車椅子１０の水平方向（前後）に沿って変更することができる。 A main wheel holding portion 124 is integrally formed at the rear end of the frame body 121 of the support frame 120. The main wheel holding portion 124 extends from the rear end of the support frame 120 to the lower end of the back portion 112 of the side frame 110. The main wheel holding portion 124 has a plurality of (four in this embodiment) shaft holes 124 a penetrating in the width direction of the wheelchair 10. The plurality of shaft holes 124a are continuously provided in the horizontal direction (the front-rear direction of the wheelchair 10) so as to overlap each other. Each shaft hole 124a has a diameter that can pivotally support the axle 11a of the main wheel 11. Some of the plurality of shaft holes 124 a penetrate the inner surface 121 a and the outer surface 121 b of the frame body 121. By selecting one of the plurality of shaft holes 124 a and arranging the axle 11 a of the main wheel 11, the axial support position of the main wheel 11 can be changed along the horizontal direction (front and rear) of the wheelchair 10.

クロスフレーム１３０は、側部フレーム１１０及び支持フレーム１２０からなる一対のフレームアセンブリを車椅子１０の幅方向に連結するとともに、車椅子１０を幅方向に折り畳み可能とするものである。図４は、車椅子１０の背面からみたクロスフレーム１３０の概略図である。図４に示すとおり、該クロスフレーム１３０は、その中央で互いに交差した状態で回転可能に回動軸１３４で連結された一対のバー材１３１と、該一対のバー材１３１の下方側の端部にそれぞれ回動式に連結された一対の固定プレート１３２と、該一対のバー材１３１の上方側で車椅子１０の進行方向（前後）に延びる一対の上部パイプ１３３と、該一対のバー材１３１及び側部フレーム１１０の両方に対して回動可能に連結された一対の補助プレート１３５とを備える。 The cross frame 130 connects a pair of frame assemblies including the side frame 110 and the support frame 120 in the width direction of the wheelchair 10 and allows the wheelchair 10 to be folded in the width direction. FIG. 4 is a schematic view of the cross frame 130 as viewed from the back of the wheelchair 10. As shown in FIG. 4, the cross frame 130 includes a pair of bar members 131 that are rotatably coupled to each other at a center thereof, and a lower end portion of the pair of bar members 131. A pair of fixed plates 132 connected to each other, a pair of upper pipes 133 extending in the advancing direction (front and rear) of the wheelchair 10 above the pair of bar members 131, the pair of bar members 131, and A pair of auxiliary plates 135 rotatably connected to both side frames 110.

一対の固定プレート１３２は、支持フレーム１２０の平坦な内側面１２１ａに固着されている。すなわち、一対の支持フレーム１２０が互いに対向する内側面１２１ａが平坦状に形成されていることにより、クロスフレーム１３０の固定プレート１３２が該内側面１２１ａに安定的に固定されている。換言すると、固定プレート１３２とフレーム本体１２１との接合面積が大きい。また、上部パイプ１３３は、側部フレーム１１０の座部１１１の内側に延びる受け部１１４上に支持されている。そして、一対の上部パイプ１３３の間には、座面シート（図示せず）が張設されている。 The pair of fixing plates 132 are fixed to the flat inner surface 121 a of the support frame 120. That is, since the inner side surface 121a where the pair of support frames 120 face each other is formed in a flat shape, the fixing plate 132 of the cross frame 130 is stably fixed to the inner side surface 121a. In other words, the bonding area between the fixing plate 132 and the frame body 121 is large. Further, the upper pipe 133 is supported on a receiving portion 114 that extends inside the seat portion 111 of the side frame 110. A seat sheet (not shown) is stretched between the pair of upper pipes 133.

該クロスフレーム１３０を操作して車椅子１０を幅方向に折り畳むには、回動軸１３４の固定を緩め、一対のバー材１３１を互いに回動させるとともに、一対のバー材１３１の下端を固定プレート１３２に対して回動させる。すると、一対の上部パイプ１３３が側部フレーム１１０の受け部１１４から浮き上がり、車椅子１０が幅方向に折り畳まれる。 In order to fold the wheelchair 10 in the width direction by operating the cross frame 130, the rotation shaft 134 is loosened, the pair of bar members 131 are rotated relative to each other, and the lower ends of the pair of bar members 131 are fixed to the fixing plate 132. Rotate with respect to. Then, a pair of upper pipe 133 floats from the receiving part 114 of the side frame 110, and the wheelchair 10 is folded in the width direction.

アームサポートフレーム１４０は、側部フレーム１１０の背部１１２に固着されたクランプ部材１４５に挟持されることにより、座乗者が腕を載置可能に車椅子１０に保持されている。図５に示すとおり、アームサポートフレーム１４０は、縦方向に延びる支持パイプ１４１と、該支持パイプ１４１の上端で前方に屈折して延びるアームレスト１４２とを有する。該アームレスト１４２は、図６に示すように、炭素繊維強化プラスチック製の中空パイプに柔軟なチューブ１４２ａが被覆され、その先端にキャップ１４２ｂが挿入されることによって構成されている。なお、アームレストに形状的な制限が生じるが、本発明のアームレストに炭素繊維強化プラスチックの代わりに金属パイプを採用してもよい。 The arm support frame 140 is held by the wheelchair 10 so that an occupant can place his / her arm by being sandwiched between clamp members 145 fixed to the back portion 112 of the side frame 110. As shown in FIG. 5, the arm support frame 140 includes a support pipe 141 that extends in the vertical direction and an armrest 142 that refracts and extends forward at the upper end of the support pipe 141. As shown in FIG. 6, the armrest 142 is configured by covering a hollow tube made of carbon fiber reinforced plastic with a flexible tube 142a and inserting a cap 142b at the tip thereof. In addition, although a shape restriction | limiting arises in an armrest, you may employ | adopt a metal pipe instead of a carbon fiber reinforced plastic for the armrest of this invention.

図６に示すとおり、支持パイプ１４１がクランプ部材１４５の内周面に挟持されることにより、側部フレーム１１０に支持される。そして、該支持パイプ１４１の外周面のうちの外側面には平坦な第１平面１４１ａ（回転規制部）が形成されている。該第１平面１４１ａには複数の第１固定孔１４１ｂが穿設されている。他方、クランプ部材１４５の内周面のうちの内側面には、第１平面１４１ａと係合可能な第２平面１４５ａ（回転規制部）が形成されている。該第２平面１４５ａには、複数の第１固定孔１４１ｂのいずれかと合致するように形成された１つの第２固定孔１４５ｂが穿設されている。すなわち、複数の第１固定孔１４１ｂから選択された１つの第１固定孔１４１ｂと、第２固定孔１４５ｂとを合致させ、両者をビスで貫通することにより、アームレスト１４２を所定の高さに保持することができる。このとき、第１平面１４１ａと第２平面１４５ｂとが面で当接することにより、支持パイプ１４１がクランプ部材１４５に対して回転することが規制される。 As shown in FIG. 6, the support pipe 141 is supported by the side frame 110 by being sandwiched between the inner peripheral surfaces of the clamp members 145. A flat first plane 141a (rotation restricting portion) is formed on the outer surface of the outer peripheral surface of the support pipe 141. A plurality of first fixing holes 141b are formed in the first plane 141a. On the other hand, a second flat surface 145a (rotation restricting portion) that can be engaged with the first flat surface 141a is formed on the inner surface of the inner peripheral surface of the clamp member 145. The second flat surface 145a has one second fixing hole 145b formed so as to coincide with any one of the plurality of first fixing holes 141b. In other words, the armrest 142 is held at a predetermined height by matching one first fixing hole 141b selected from the plurality of first fixing holes 141b with the second fixing hole 145b and penetrating them with screws. can do. At this time, rotation of the support pipe 141 relative to the clamp member 145 is restricted by the first plane 141a and the second plane 145b coming into contact with each other.

本実施形態の車椅子１０では、座乗者を側方から保護するべく、一対の側部フレーム１１０の外側にサイドガード１５０がそれぞれ着設されている。図７（ａ）は、車椅子１０の内側から見たサイドガード１５０の斜視図であり、図７（ｂ）は外側から見た斜視図である。図８（ａ）は、該サイドガード１５０の平面図であり、図８（ｂ）は、その側面図であり、且つ、図８（ｃ）は、その正面図である。 In the wheelchair 10 of the present embodiment, side guards 150 are respectively attached to the outside of the pair of side frames 110 to protect the occupant from the side. FIG. 7A is a perspective view of the side guard 150 viewed from the inside of the wheelchair 10, and FIG. 7B is a perspective view viewed from the outside. FIG. 8A is a plan view of the side guard 150, FIG. 8B is a side view thereof, and FIG. 8C is a front view thereof.

図７及び図８に示すとおり、サイドガード１５０は、平板状に延在するパネル部１５１と、該パネル部１５１の上縁から略直角に外方に延びるフランジ部１５２とを有する。パネル部１５１は、座乗者の胴体や腰の側部を覆って保護するように延在している。そして、パネル部１５１の上縁は、主車輪１１のタイヤ外周に対応した形状で湾曲している。すなわち、図２に示すように、フランジ部１５２は、主車輪１１の外周面（タイヤの接地面）に沿って湾曲し、該主車輪１１の外周面を上方から被覆可能に延在している。特には、フランジ部１５２は、主車輪１１とほぼ同じ（又は僅かに大きい）曲率半径（アール）を有する円弧状に湾曲し、且つ、フランジ部１５２下面と主車輪１１外周面とが互いに対向するように同心円上に近接配置されている。そして、側部フレーム１１０の座部１１１と背部１１２との間の範囲に位置する主車輪１１外周面をフランジ部１５２が覆っている。これにより、車椅子１０の走行中に主車輪１１外周面から座乗者に泥がはねることが防止される。 As shown in FIGS. 7 and 8, the side guard 150 includes a panel portion 151 that extends in a flat plate shape, and a flange portion 152 that extends outward from the upper edge of the panel portion 151 at a substantially right angle. The panel portion 151 extends so as to cover and protect the body of the occupant and the side of the waist. And the upper edge of the panel part 151 is curving in the shape corresponding to the tire outer periphery of the main wheel 11. FIG. That is, as shown in FIG. 2, the flange portion 152 is curved along the outer peripheral surface (tire contact surface) of the main wheel 11 and extends so that the outer peripheral surface of the main wheel 11 can be covered from above. . In particular, the flange portion 152 is curved in an arc shape having a radius of curvature (R) that is substantially the same (or slightly larger) as that of the main wheel 11, and the lower surface of the flange portion 152 and the outer peripheral surface of the main wheel 11 face each other. So that they are arranged close to each other on a concentric circle. And the flange part 152 has covered the outer peripheral surface of the main wheel 11 located in the range between the seat part 111 and the back part 112 of the side part flame | frame 110. FIG. Accordingly, mud is prevented from splashing on the occupant from the outer peripheral surface of the main wheel 11 while the wheelchair 10 is traveling.

さらに、パネル部１５１には、側部フレーム１１０に連結するための複数の連結部１５３が形成されている。より詳細には、パネル部１５１の後方上端、後方下端及び前方下端の３カ所に連結部１５３が形成されている。そして、後方下端及び前方下端の連結部１５３が側部フレーム１１０の座部１１１に連結され、後方上端の連結部１５３が側部フレーム１１０の背部１１２に連結される。各連結部１５３は、車椅子１０の垂直方向に所定間隔で並んだ複数（本実施形態では４つ）のスリット１５３ａを有する。該スリット１５３ａと側部フレーム１１０にボルト軸を貫通させることにより、サイドガード１５０を側部フレーム１１０に固定することができる。各スリット１５３ａは、車椅子１０の水平方向に沿って長手状に延びている。このスリット１５３ａの長手方向の長さは、主車輪保持部１２４内の車軸１１ａの最大移動距離と等しいか、あるいは、大きいことが好ましい。なお、該サイドガード１５０は、カーボンファイバーによって形成されている。 Further, the panel portion 151 is formed with a plurality of connecting portions 153 for connecting to the side frame 110. More specifically, the connecting portion 153 is formed at three positions of the rear upper end, the rear lower end, and the front lower end of the panel portion 151. The rear lower end and front lower end connecting portion 153 is connected to the seat portion 111 of the side frame 110, and the rear upper end connecting portion 153 is connected to the back portion 112 of the side frame 110. Each connecting portion 153 has a plurality of (four in this embodiment) slits 153 a arranged in the vertical direction of the wheelchair 10 at a predetermined interval. By passing the bolt shaft through the slit 153 a and the side frame 110, the side guard 150 can be fixed to the side frame 110. Each slit 153 a extends in the longitudinal direction along the horizontal direction of the wheelchair 10. The length of the slit 153a in the longitudinal direction is preferably equal to or larger than the maximum movement distance of the axle 11a in the main wheel holding portion 124. The side guard 150 is made of carbon fiber.

次に、図９を参照して、本実施形態の車椅子１０で主車輪１１の位置に合わせてサイドガード１５０の位置を調整する機構を説明する。図９（ａ）は、主車輪１１の軸支位置を支持フレーム１２０の前方（図２参照）から後方に移動させたが、サイドガード１５０の位置調整がなされていない車椅子１０の側面図である。図９（ａ）に示すとおり、図２の形態と同じく、各連結部１５３において、上から三段目のスリット１５３ａの右端にボルトが挿入されて、パネル部１５１が側部フレーム１１０に固定されている。他方、主車輪保持部１２４の右端の軸孔１２４ａに主車輪１１の車軸１１ａが内挿されている。そして、サイドガード１５０のフランジ部１５２が主車輪１１の外周面から前方に離隔している。すなわち、フランジ部１５２は、主車輪１１と同心円上に配置されていない。それ故、側部フレーム１１０の背部１１２近傍において、主車輪１１の外周面が上方に露出している。図９（ａ）の形態では、（座乗者が座る位置に対応する）座部１１１と背部１１２の間の範囲でフランジ部１５２によって覆われていない箇所が存在するため、主車輪１１外周面からの座乗者への泥はねを十分に防ぐことができない。 Next, a mechanism for adjusting the position of the side guard 150 according to the position of the main wheel 11 in the wheelchair 10 of the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 9A is a side view of the wheelchair 10 in which the pivot position of the main wheel 11 is moved from the front (see FIG. 2) of the support frame 120 to the rear, but the position of the side guard 150 is not adjusted. . As shown in FIG. 9A, in the same manner as in FIG. 2, in each connecting portion 153, a bolt is inserted into the right end of the third-stage slit 153a from the top, and the panel portion 151 is fixed to the side frame 110. ing. On the other hand, the axle 11 a of the main wheel 11 is inserted into the shaft hole 124 a at the right end of the main wheel holding portion 124. The flange portion 152 of the side guard 150 is spaced forward from the outer peripheral surface of the main wheel 11. That is, the flange portion 152 is not arranged on the concentric circle with the main wheel 11. Therefore, the outer peripheral surface of the main wheel 11 is exposed upward in the vicinity of the back portion 112 of the side frame 110. In the form of FIG. 9 (a), there is a portion that is not covered by the flange portion 152 in the range between the seat portion 111 and the back portion 112 (corresponding to the position at which the occupant sits). Mud splash to the seated passengers cannot be sufficiently prevented.

これに対し、図９（ｂ）は、主車輪１１の軸支位置を支持フレーム１２０の前方（図２参照）から後方に移動させ、尚且つ、サイドガード１５０の位置調整がなされた車椅子１０の側面図である。図９（ｂ）に示すとおり、各連結部１５３において、上から三段目のスリット１５３ａの左端にボルトが挿入されて、パネル部１５１が側部フレーム１１０に固定されている。他方、主車輪保持部１２４の右端の軸孔１２４ａに主車輪１１の車軸１１ａが内挿されている。そして、サイドガード１５０のフランジ部１５２が主車輪１１の外周面に沿って隣接配置されている。すなわち、フランジ部１５２は、主車輪１１と同心円上に配置されている。これにより、側部フレーム１１０の座部１１１と背部１１２との間の範囲に位置する主車輪１１外周面をフランジ部１５２が覆っている。したがって、本実施形態によれば、主車輪１１の軸支位置の水平方向の移動に追従して、サイドガード１５０を水平方向に移動させて側部フレーム１１０に取着することが可能である。これにより、サイドガード１５０の泥はね防止機能を維持したまま、主車輪１１の位置調整を行うことができる。 On the other hand, FIG. 9B shows the wheelchair 10 in which the axial support position of the main wheel 11 is moved from the front (see FIG. 2) of the support frame 120 to the rear and the position of the side guard 150 is adjusted. It is a side view. As shown in FIG. 9B, in each connecting portion 153, a bolt is inserted into the left end of the third-stage slit 153 a from the top, and the panel portion 151 is fixed to the side frame 110. On the other hand, the axle 11 a of the main wheel 11 is inserted into the shaft hole 124 a at the right end of the main wheel holding portion 124. The flange portion 152 of the side guard 150 is adjacently disposed along the outer peripheral surface of the main wheel 11. That is, the flange portion 152 is disposed on a concentric circle with the main wheel 11. Accordingly, the flange portion 152 covers the outer peripheral surface of the main wheel 11 located in the range between the seat portion 111 and the back portion 112 of the side frame 110. Therefore, according to the present embodiment, the side guard 150 can be moved in the horizontal direction and attached to the side frame 110 following the horizontal movement of the pivot support position of the main wheel 11. Thereby, the position adjustment of the main wheel 11 can be performed while maintaining the mud splash preventing function of the side guard 150.

［第２実施形態］
図１０は、本発明の別実施形態の車椅子２０の前方から見た斜視図である。図１１は、該車椅子２０の側面図である。 [Second Embodiment]
FIG. 10 is a perspective view seen from the front of a wheelchair 20 according to another embodiment of the present invention. FIG. 11 is a side view of the wheelchair 20.

図１０及び図１１に示すとおり、一実施形態の車椅子２０は、主車輪２１と、該主車輪２１を回転可能に支持するフレーム構造２００とを備えてなる。本実施形態の車椅子２０は、上記実施形態の車椅子１０と構成及び構造において部分的に共通している。本実施形態の説明において、第１実施形態と共通する構成要素の説明を省略するが、二桁又は三桁で示した部材であって下一桁又は下二桁の符号が共通する部材は、一般的に同様又は類似する部材又は特徴を意味する。 As shown in FIGS. 10 and 11, the wheelchair 20 of one embodiment includes a main wheel 21 and a frame structure 200 that rotatably supports the main wheel 21. The wheelchair 20 of the present embodiment is partially common in configuration and structure with the wheelchair 10 of the above embodiment. In the description of the present embodiment, the description of the constituent elements common to the first embodiment is omitted, but the members indicated by two digits or three digits and having the same code of the lower one digit or the lower two digits are Generally refers to similar or similar members or features.

フレーム構造２００は、座部２１１、該座部２１１の後部から上方に屈曲する背部２１２、及び、座部２１１の前部から下方に屈曲する脚部２１３を有する一対の側部フレーム２１０と、該一対の側部フレーム２１０の下方で前後に延在する一対の支持フレーム２２０と、側部フレーム２１０及び支持フレーム２２０からなる一対のフレームアセンブリを幅方向に連結するクロスフレーム２３０と、該一対の側部フレーム２１０にクランプ部材２４５を介してそれぞれ連結される一対のアームサポートフレーム２４０と、を備える。そして、本実施形態のフレーム構造２００の側部フレーム２１０において、座部２１１の後端と背部２１２の下端とが連結されている点、及び、主車輪保持部２２４が主車輪２１の軸支位置を車椅子１０の水平方向及び垂直方向に変更可能である点で主に車椅子１０と相違している。 The frame structure 200 includes a pair of side frames 210 having a seat portion 211, a back portion 212 bent upward from the rear portion of the seat portion 211, and a leg portion 213 bent downward from the front portion of the seat portion 211; A pair of support frames 220 extending back and forth below the pair of side frames 210, a cross frame 230 connecting a pair of frame assemblies composed of the side frames 210 and the support frames 220 in the width direction, and the pair of sides A pair of arm support frames 240 respectively connected to the part frame 210 via a clamp member 245. And in the side part frame 210 of the frame structure 200 of this embodiment, the point which the rear end of the seat part 211 and the lower end of the back part 212 are connected, and the main wheel holding | maintenance part 224 is the pivotal support position of the main wheel 21. Is different from the wheelchair 10 mainly in that it can be changed in the horizontal direction and the vertical direction of the wheelchair 10.

主車輪保持部２２４は、側部フレーム２１０の座部２１１の下端から車椅子２０の垂直方向に沿って垂下する垂直フレーム２２４ａと、該垂直フレーム２２４ａにその支持高さを調整可能に固定された車軸支持プレート２２４ｂとを備える。該主車輪保持部２２４（垂直フレーム２２４ａ）は、支持フレーム２２０の後端に連結（溶接）され、一体的に設けられている。 The main wheel holding portion 224 includes a vertical frame 224a that hangs down from the lower end of the seat portion 211 of the side frame 210 along the vertical direction of the wheelchair 20, and an axle fixed to the vertical frame 224a so that its support height can be adjusted. And a support plate 224b. The main wheel holding portion 224 (vertical frame 224a) is connected (welded) to the rear end of the support frame 220 and is provided integrally.

垂直フレーム２２４ａは、車椅子２０の垂直方向に所定間隔で設けられた複数の位置調整孔を有し、選択された位置調整孔に車軸支持プレート２２４ｂが固定される。該車軸支持プレート２２４ｂは、垂直方向に数段階（本実施形態では、４段階）、その支持高さを位置調整孔の所定間隔ごとに調節可能である。つまり、車軸支持プレート２２４ｂを垂直フレーム２２４ａの下方の位置調整孔に固定することにより、車椅子２０の側部フレーム２１０を高い位置に支持することが可能となる。本実施形態では、該位置調整孔の間隔と、サイドガード２５０のスリット２５３ａの間隔とが等しくなるように定められている。 The vertical frame 224a has a plurality of position adjustment holes provided at predetermined intervals in the vertical direction of the wheelchair 20, and the axle support plate 224b is fixed to the selected position adjustment hole. The axle support plate 224b can be adjusted in several steps in the vertical direction (four steps in the present embodiment), and its support height can be adjusted at predetermined intervals of the position adjustment holes. That is, by fixing the axle support plate 224b to the position adjustment hole below the vertical frame 224a, the side frame 210 of the wheelchair 20 can be supported at a high position. In the present embodiment, the interval between the position adjustment holes and the interval between the slits 253a of the side guard 250 are determined to be equal.

車軸支持プレート２２４ｂは、車椅子２０の幅方向に貫通した複数の（本実施形態では４つ）軸孔２２４ａを有する。該複数の軸孔２２４ａは、各々が重合するように水平方向（車椅子２０の前後方向）に連設されている。また、各軸孔２２４ａは、主車輪２１の車軸２１ａを回転式に軸支可能な径を有している。該複数の軸孔２２４ａの１つを選択して主車輪２１の車軸２１ａを配置することにより、主車輪２１の軸支位置を車椅子２０の水平方向（前後）に沿って変更することができる。 The axle support plate 224b has a plurality of (four in this embodiment) shaft holes 224a penetrating in the width direction of the wheelchair 20. The plurality of shaft holes 224a are continuously provided in the horizontal direction (the front-rear direction of the wheelchair 20) so that each overlaps. Each shaft hole 224a has a diameter that can pivotally support the axle 21a of the main wheel 21 in a rotational manner. By selecting one of the plurality of shaft holes 224 a and arranging the axle 21 a of the main wheel 21, the axial support position of the main wheel 21 can be changed along the horizontal direction (front and rear) of the wheelchair 20.

次に、図１２を参照して、本実施形態の車椅子２０で主車輪２１の位置に合わせてサイドガード２５０の位置を調整する機構を説明する。図１２（ａ）は、主車輪２１の軸支位置を支持フレーム２２０の前方及び上方（図１１参照）から後方及び下方に移動させたが、サイドガード２５０の位置調整がなされていない車椅子２０の側面図である。図１２（ａ）に示すとおり、図１１の形態と同じく、各連結部２５３において、上から４段目のスリット２５３ａの右端にボルトが挿入されて、パネル部２５１が側部フレーム２１０に固定されている。他方、支持フレーム２２０が高い位置で支持されているとともに主車輪保持部２２４の右端の軸孔２２４ａに主車輪２１の車軸２１ａが内挿されている。そして、サイドガード２５０のフランジ部２５２が主車輪２１の外周面から前方及び上方に大きく離隔している。それ故、側部フレーム２１０の背部２１２近傍において、主車輪２１の外周面が上方に露出している。さらに、フランジ部２５２が主車輪２１の外周面から大きく離隔しているため、フランジ部２５２が主車輪２１外周面を被覆しているとはいえない。すなわち、図１２（ａ）の形態では、（座乗者が座る位置に対応する）座部２１１と背部２１２の間の範囲でフランジ部２５２によって覆われていない箇所が存在するため、主車輪２１外周面からの座乗者への泥はねを十分に防ぐことができない。 Next, a mechanism for adjusting the position of the side guard 250 in accordance with the position of the main wheel 21 in the wheelchair 20 of the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 12A shows the wheelchair 20 in which the pivot position of the main wheel 21 is moved from the front and top of the support frame 220 to the rear and bottom (see FIG. 11), but the position of the side guard 250 is not adjusted. It is a side view. As shown in FIG. 12A, as in the embodiment of FIG. 11, in each connecting portion 253, a bolt is inserted into the right end of the fourth-stage slit 253a from the top, and the panel portion 251 is fixed to the side frame 210. ing. On the other hand, the support frame 220 is supported at a high position, and the axle 21a of the main wheel 21 is inserted into the shaft hole 224a at the right end of the main wheel holding portion 224. Further, the flange portion 252 of the side guard 250 is greatly separated forward and upward from the outer peripheral surface of the main wheel 21. Therefore, in the vicinity of the back portion 212 of the side frame 210, the outer peripheral surface of the main wheel 21 is exposed upward. Further, since the flange portion 252 is largely separated from the outer peripheral surface of the main wheel 21, it cannot be said that the flange portion 252 covers the outer peripheral surface of the main wheel 21. That is, in the form of FIG. 12A, there is a portion that is not covered by the flange portion 252 in the range between the seat portion 211 and the back portion 212 (corresponding to the position where the occupant sits). Mud splashing to the occupant from the outer peripheral surface cannot be sufficiently prevented.

これに対し、図１２（ｂ）は、主車輪２１の軸支位置を支持フレーム２２０の前方及び上方（図１１参照）から後方及び下方に移動させ、尚且つ、サイドガード２５０の位置調整がなされた車椅子２０の側面図である。図１２（ｂ）に示すとおり、各連結部２５３において、上から１段目のスリット２５３ａの左端にボルトが挿入されて、パネル部２５１が側部フレーム２１０に固定されている。他方、支持フレーム２２０が高い位置で支持されているとともに主車輪保持部２２４の右端の軸孔２２４ｃに主車輪２１の車軸２１ａが内挿されている。そして、サイドガード２５０のフランジ部２５２が主車輪２１の外周面に沿って隣接配置されている。このとき、フランジ部２５２が主車輪２１と同心円上に配置されている。これにより、側部フレーム２１０の座部２１１と背部２１２との間の範囲に位置する主車輪２１外周面をフランジ部２５２が覆っている。したがって、本実施形態によれば、主車輪２１の軸支位置の水平方向及び垂直方向の移動に追従して、サイドガード２５０を水平方向及び垂直方向に移動させて側部フレーム２１０に取着することが可能である。これにより、サイドガード２５０の泥はね防止機能を維持したまま、主車輪２１の位置調整を行うことができる。 On the other hand, in FIG. 12B, the shaft support position of the main wheel 21 is moved from the front and top (see FIG. 11) to the back and bottom of the support frame 220, and the position of the side guard 250 is adjusted. FIG. As shown in FIG. 12B, in each connecting portion 253, a bolt is inserted into the left end of the first-stage slit 253 a from the top, and the panel portion 251 is fixed to the side frame 210. On the other hand, the support frame 220 is supported at a high position, and the axle 21a of the main wheel 21 is inserted into the shaft hole 224c at the right end of the main wheel holding portion 224. The flange portion 252 of the side guard 250 is adjacently disposed along the outer peripheral surface of the main wheel 21. At this time, the flange portion 252 is disposed concentrically with the main wheel 21. Accordingly, the flange portion 252 covers the outer peripheral surface of the main wheel 21 located in the range between the seat portion 211 and the back portion 212 of the side frame 210. Therefore, according to the present embodiment, the side guard 250 is moved in the horizontal direction and the vertical direction following the movement in the horizontal direction and the vertical direction of the shaft support position of the main wheel 21 and attached to the side frame 210. It is possible. Thereby, the position of the main wheel 21 can be adjusted while maintaining the mud splash preventing function of the side guard 250.

以下、本実施形態のフレーム構造１００，２００の作用効果について説明する。 Hereinafter, the function and effect of the frame structures 100 and 200 of the present embodiment will be described.

本実施形態のフレーム構造１００，２００によれば、支持フレーム１２０，２２０のフレーム本体１２１，２２１の断面積が後端から前端にかけて小さくなるようにテーパー状に形成した。すなわち、主車輪保持部１２４，２２４が設けられた座乗者の体重による負担が最も大きい支持フレーム１２０，２２０後端において、その断面積が最大となるので相対的に高い強度を有する。他方、キャスター保持部１２３，２２３が設けられた座乗者の体重による負担が最も小さい支持フレーム１２０，２２０前端において、その断面積が最小となるので相対的に低い強度を有する。したがって、本実施形態によれば、１本の支持フレーム１２０，２２０のフレーム本体１２１，２２１中で、必要に応じて長手方向に沿って強度分布を変動又は最適化させたことにより、支持フレーム１２０，２２０の部位ごとに求められる所定の強度を担保しつつ、その重量及び材料コストを低減することが可能である。 According to the frame structures 100 and 200 of the present embodiment, the frame bodies 121 and 221 of the support frames 120 and 220 are formed in a tapered shape so that the cross-sectional area decreases from the rear end to the front end. That is, at the rear ends of the support frames 120 and 220 where the burden due to the weight of the occupant provided with the main wheel holding portions 124 and 224 is the largest, the cross-sectional area is maximized, so that the strength is relatively high. On the other hand, at the front ends of the support frames 120 and 220 where the burden due to the weight of the occupant provided with the caster holding portions 123 and 223 is the smallest, the cross-sectional area is minimized, and thus the strength is relatively low. Therefore, according to the present embodiment, the strength distribution is varied or optimized along the longitudinal direction in the frame main bodies 121 and 221 of the single support frame 120 and 220 as necessary, thereby supporting the support frame 120. , 220 while ensuring the predetermined strength required for each part, it is possible to reduce the weight and material cost.

（変形例）
本発明のフレーム構造及び車椅子は、上記実施形態に限定されずに、例えば、以下のように変形可能である。 (Modification)
The frame structure and wheelchair of the present invention are not limited to the above embodiment, and can be modified as follows, for example.

（１）上記実施形態では、支持フレームのフレーム本体の断面形状は、五角形であるが、本発明はこの形状に限定されない。例えば、フレーム本体断面の内側面を平面とし、外側面を半円形状としてもよい。あるいは、断面を三角形等にしてもよい。 (1) In the above embodiment, the cross-sectional shape of the frame body of the support frame is a pentagon, but the present invention is not limited to this shape. For example, the inner surface of the cross section of the frame body may be a flat surface and the outer surface may be semicircular. Alternatively, the cross section may be a triangle or the like.

（２）上記実施形態では、側部フレーム及び支持フレームがクロスフレームを介して連結されているが、本発明はこれに限定されない。すなわち、クロスフレームの代わりに、折り畳みができない梁状のバー材を採用してもよい。 (2) In the above embodiment, the side frame and the support frame are connected via the cross frame, but the present invention is not limited to this. That is, instead of the cross frame, a beam-like bar material that cannot be folded may be employed.

（３）上記実施形態では、主車輪保持部が主車輪の車軸を水平方向又は垂直方向に沿って複数位置で保持可能に構成されているが、本発明はこれに限定されない。例えば、主車輪保持部は、１つ軸孔からなるものでもよい。あるいは、上記実施形態と異なり、垂直方向にのみ、位置調整可能であってもよい。 (3) In the above embodiment, the main wheel holding unit is configured to be able to hold the axle of the main wheel at a plurality of positions along the horizontal direction or the vertical direction, but the present invention is not limited to this. For example, the main wheel holding part may consist of a single shaft hole. Alternatively, unlike the above embodiment, the position may be adjustable only in the vertical direction.

本発明は上述した実施形態や変形例に限定されるものではなく、本発明の技術的範囲に属する限りにおいて種々の態様で実施しうるものである。 The present invention is not limited to the above-described embodiments and modifications, and can be implemented in various modes as long as they belong to the technical scope of the present invention.

１０，２０車椅子
１１，２１主車輪
１１ａ，２１ａ車軸
１２，２２キャスター
１３，２２フットレスト
１００，２００フレーム構造
１１０，２１０側部フレーム
１１１，２１１座部
１１２，２１２背部
１１３，２１３脚部
１１４，２１４受け部
１２０，２２０支持フレーム
１２１，２２１フレーム本体（ハイドロフォーミングパイプ）
１２１ａ，２２１ａ内側面
１２１ｂ，２２１ｂ外側面
１２３，２２３キャスター保持部
１２３ａ，２２３ａ貫通孔
１２４，２２４主車輪保持部
１２４ａ軸孔
２２４ａ垂直フレーム
２２４ｂ車軸支持プレート
２２４ｃ軸孔
１３０，２３０クロスフレーム
１３１，２３１バー材
１３２，２３２固定プレート
１３３，２３３上部パイプ
１３４，２３４回動軸
１３５，２３５補助プレート
１４０，２４０アームサポートフレーム
１４１，２４１支持パイプ
１４１ａ，２４１ａ第１平面（回転規制部）
１４１ｂ，２４１ｂ第１固定孔
１４２，２４２アームレスト
１４５，２４５クランプ部材
１４５ａ，２４５ａ第２平面（回転規制部）
１４５ｂ，２４５ｂ第２固定孔
１５０，２５０サイドガード
１５１，２５１パネル部
１５２，２５２フランジ部
１５３，２５３連結部
１５３ａ，２５３ａスリット 10, 20 Wheelchair 11, 21 Main wheel 11a, 21a Axle 12, 22 Caster 13, 22 Footrest 100, 200 Frame structure 110, 210 Side frame 111, 211 Seat 112, 212 Back 113, 213 Leg 114, 214 120,220 Support frame 121,221 Frame body (hydroforming pipe)
121a, 221a Inner side surface 121b, 221b Outer side surface 123, 223 Caster holding part 123a, 223a Through hole 124, 224 Main wheel holding part 124a Shaft hole 224a Vertical frame 224b Axle support plate 224c Shaft hole 130, 230 Cross frame 131, 231 Bar Materials 132, 232 Fixed plates 133, 233 Upper pipes 134, 234 Rotating shafts 135, 235 Auxiliary plates 140, 240 Arm support frames 141, 241 Support pipes 141a, 241a First plane (rotation restricting portion)
141b, 241b First fixing holes 142, 242 Armrests 145, 245 Clamp members 145a, 245a Second plane (rotation restricting portion)
145b, 245b Second fixing hole 150, 250 Side guard 151, 251 Panel portion 152, 252 Flange portion 153, 253 Connection portion 153a, 253a Slit

Claims

A pair of side frames having a seat portion, a back portion to which the rear portion of the seat portion is connected and extending upward, and a leg portion bent downward from the front portion of the seat portion;
The rear end of the pair of side frames extends in the front- rear direction , the rear end thereof is connected to the vicinity of the rear end of the seat portion, and the front end thereof is connected to the vicinity of the lower end of the leg portion . A pair of support frames that support the side frames from below,
A caster holding part for installing a caster is provided at the front end of the support frame, and a main wheel holding part for installing a main wheel is provided at the rear end of the support frame. ,
The support frame is formed so as to be inclined obliquely forward and downward so that the front end of the support frame is positioned below the rear end, and to be tapered from the rear end toward the front end. Wheelchair frame structure to play.

The frame structure according to claim 1, wherein the support frame is formed of a hollow hydroforming pipe formed by a hydroforming process.

The wheelchair frame structure according to claim 1 or 2, wherein inner surfaces of the pair of support frames facing each other are formed flat.

The cross frame for connecting the pair of side frames and the support frame in the width direction is further provided, and a fixing plate of the cross frame is fixed to the flat inner surface of the support frame. Frame structure as described in.

The frame structure according to any one of claims 1 to 4, wherein the main wheel holding portion includes one or a plurality of through holes formed in a rear end of the support frame.

The main wheel holding portion includes a vertical frame that is connected to the rear end of the support frame and extends in the vertical direction, and is fixed to the vertical frame so that the height can be adjusted. The main wheel has one or more through holes. The frame structure according to claim 1, further comprising a holding member.

An arm support frame connected to the side frame via a clamp member;
The arm support frame includes a support pipe extending in a longitudinal direction, and an arm rest extending in a forward direction at an upper end of the support pipe, a first plane is formed on an outer peripheral surface of the support pipe, and The first plane has one or more first fixing holes, and
A second plane that can be engaged with the first plane is formed on the inner peripheral surface of the clamp member, and the second plane is formed so as to match the one or more first fixing holes. The frame structure according to any one of claims 1 to 6, wherein a second fixing hole is formed.

A wheelchair comprising the frame structure according to any one of claims 1 to 7.

The main wheel holding unit is capable of changing the axial support position of the main wheel along the horizontal direction and / or the vertical direction of the wheelchair,
Side guards are respectively attached to the outside of the pair of side frames,
The side guard includes a panel portion extending so as to protect the occupant from the side, and a flange extending outward from the upper edge of the panel portion and curved in an arc along the outer peripheral surface of the main wheel. And one or more connecting parts for connecting to the side frame,
The connecting portion is composed of a plurality of slits spaced at a predetermined interval in the vertical direction of the wheelchair, and each slit extends in a longitudinal direction in the horizontal direction of the wheelchair,
The wheelchair according to claim 8, wherein the connecting portion can arrange the flange portion concentrically with the main wheel in accordance with a position change of the main wheel.

A wheelchair comprising casters, main wheels and a frame structure,
The frame structure is
A pair of side frames having a seat portion, a back portion to which the rear portion of the seat portion is connected and extending upward, and a leg portion bent downward from the front portion of the seat portion;
A pair that supports the pair of side frames from below by extending forward and backward under the pair of side frames and having front and rear ends thereof connected directly or indirectly to the side frames. And a support frame,
A caster holding part for installing a caster is provided at the front end of the support frame, and a main wheel holding part for installing a main wheel is provided at the rear end of the support frame. ,
The main wheel holding unit is capable of changing the axial support position of the main wheel along the horizontal direction and / or the vertical direction of the wheelchair,
Side guards are respectively attached to the outside of the pair of side frames,
The side guard includes a panel portion extending so as to protect the occupant from the side, and a flange extending outward from the upper edge of the panel portion and curved in an arc along the outer peripheral surface of the main wheel. And one or more connecting parts for connecting to the side frame,
The connecting portion is composed of a plurality of slits spaced at a predetermined interval in the vertical direction of the wheelchair, and each slit extends in a longitudinal direction in the horizontal direction of the wheelchair,
The connecting portion is a wheelchair characterized in that the flange portion can be arranged concentrically with the main wheel in accordance with a position change of the main wheel.