JP6328470B2 - Granular material spraying device and spraying vehicle equipped with the same - Google Patents
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Description
本発明は、主として、種子を散布する直播装置において、繰出ロールまで駆動力を伝達するためのギアの支持構造に関する。 The present invention mainly relates to a gear support structure for transmitting a driving force to a feeding roll in a direct sowing apparatus for spraying seeds.
種子(粒状の固形物)を少量ずつ繰り出して圃場に散布する直播装置(粒状体散布装置)が知られている。直播装置は、種子を収容するホッパと、当該ホッパの下方に配置された繰出ケースを備える。繰出ケース内には、周面に繰出穴が形成された繰出ロールが設けられている。当該繰出ロールを回転駆動することにより、ホッパ内の種子を少量ずつ繰出穴に取り込み、圃場の地面に向けて放出する。 There is known a direct sowing device (granular material spraying device) that feeds seeds (particulate solid matter) little by little and sprays them on a field. The direct sowing apparatus includes a hopper that stores seeds and a feeding case that is disposed below the hopper. In the feeding case, a feeding roll having a feeding hole formed in the peripheral surface is provided. By rotating the feeding roll, the seeds in the hopper are taken into the feeding hole little by little and released toward the ground of the field.
この種の直播装置において、繰出ケースには、繰出ロールの回転軸である繰出軸が支持されている。そして、当該繰出軸には、従動ギアが固定されている。このような構成は、例えば特許文献1に記載されている。 In this type of direct seeding apparatus, the feeding case supports a feeding shaft that is a rotating shaft of the feeding roll. A driven gear is fixed to the feeding shaft. Such a configuration is described in Patent Document 1, for example.
特許文献1において、従動ギアに対して駆動力を入力する駆動ギアが設けられている。この駆動ギアの回転軸(播種用駆動軸)に、エンジンからの動力が入力されている。この特許文献1の構成により、エンジンからの動力で各繰出ロールを駆動できる。 In Patent Document 1, a driving gear for inputting a driving force to a driven gear is provided. Power from the engine is input to the rotation shaft (seeding drive shaft) of the drive gear. With the configuration of Patent Document 1, each feeding roll can be driven by power from the engine.
特許文献1の構成では、従動ギアの回転軸(繰出軸)は繰出ケースに支持されている。一方、駆動ギアの回転軸(播種用駆動軸)は、ブラケットに支持されている。そして、このブラケットから設けられた角パイプ材からなる第1支持部材に対して、繰出ケースがボルトで締結されて取り付けられている。 In the configuration of Patent Document 1, the rotation shaft (feeding shaft) of the driven gear is supported by the feeding case. On the other hand, the rotation shaft of the drive gear (seeding drive shaft) is supported by the bracket. A feeding case is fastened and attached to a first support member made of a square pipe member provided from the bracket by a bolt.
このような特許文献1の構成においては、第1支持部材に対する繰出ケースの取付精度、繰出ケースの成形精度、ブラケット及び第1支持部材の組立精度などの影響により、従動ギアの回転軸(繰出軸)と駆動ギアの回転軸(播種用駆動軸)との間隔(芯間)がバラつく。この結果、従動ギアと駆動ギアとの噛み合いが悪くなる場合があった。 In such a configuration of Patent Document 1, due to the influence of the attachment accuracy of the supply case to the first support member, the forming accuracy of the supply case, the assembly accuracy of the bracket and the first support member, etc., the rotation shaft of the driven gear (the supply shaft) ) And the rotation shaft of the drive gear (seeding drive shaft). As a result, the meshing between the driven gear and the drive gear may become worse.
そこで、本願発明の主要な目的は、直播装置において、繰出ロールを駆動するための従動ギアと駆動ギアの芯間のバラつきを抑え、当該従動ギアと駆動ギアの噛み合い精度を向上させた構成を提供することにある。 Therefore, the main object of the present invention is to provide a direct seeding device in which a variation between the cores of the driven gear and the drive gear for driving the feeding roll is suppressed and the meshing accuracy between the driven gear and the drive gear is improved. There is to do.
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。 The problems to be solved by the present invention are as described above. Next, means for solving the problems and the effects thereof will be described.
本発明の観点によれば、以下の構成の粒状体散布装置が提供される。即ち、この粒状体散布装置は、粒状体を収容するホッパと、前記ホッパの下方に配置され、前記粒状体が供給される繰出ケースと、を備える。前記繰出ケース内には、前記粒状体を所定量ずつ繰り出す繰出ロールが設けられる。前記繰出ケースは、前記繰出ロールと一体的に回転する従動ギアを支持する従動ギア支持部と、前記従動ギアに噛み合う駆動ギアを支持する駆動ギア支持部と、を有する。前記従動ギア支持部には挿通孔が設けられる。前記従動ギアに一体形成される外周面が、前記従動ギア支持部の前記挿通孔の内周面によって回転可能に支持される。前記駆動ギア支持部には挿通孔が設けられる。前記駆動ギアに一体形成される外周面が、前記駆動ギア支持部の前記挿通孔の内周面によって回転可能に支持される。前記粒状体散布装置は、前記繰出ケースを複数備える。各繰出ケースは、前記駆動ギアに軸線を一致させて配置され、当該駆動ギアに対して駆動力を伝達する駆動伝達軸を備える。前記駆動伝達軸は、前記繰出ケースごとに独立して設けられる。粒状体散布装置は、隣接する繰出ケースの前記駆動伝達軸同士を連結する連結部を備える。各繰出ケースにおいて、前記駆動伝達軸と、前記駆動ギアと、の間に、前記駆動ギアに対する前記駆動伝達軸の動力を断接するクラッチ機構を有する。前記クラッチ機構は、駆動伝達軸の軸線方向にスライド可能なクラッチ部材を備える。前記クラッチ部材が前記駆動伝達軸の軸線方向にスライドして、前記駆動伝達軸から前記駆動ギアへの動力が遮断されることに伴って前記従動ギアの回転が停止する。 According to the viewpoint of this invention, the granular material spreading | diffusion apparatus of the following structures is provided. That is, the granular material spraying apparatus includes a hopper that accommodates the granular material, and a feeding case that is disposed below the hopper and is supplied with the granular material. In the feeding case, a feeding roll for feeding the granular material by a predetermined amount is provided. The feeding case includes a driven gear support that supports a driven gear that rotates integrally with the feeding roll, and a drive gear support that supports a drive gear that meshes with the driven gear. The driven gear support portion is provided with an insertion hole. An outer peripheral surface formed integrally with the driven gear is rotatably supported by an inner peripheral surface of the insertion hole of the driven gear support portion. The drive gear support is provided with an insertion hole. An outer peripheral surface formed integrally with the drive gear is rotatably supported by an inner peripheral surface of the insertion hole of the drive gear support portion. The granular material spraying apparatus includes a plurality of the feeding cases. Each feeding case is provided with a drive transmission shaft that is arranged with its axis aligned with the drive gear and transmits a driving force to the drive gear. The drive transmission shaft is provided independently for each feeding case. The granular material spraying device includes a connecting portion that connects the drive transmission shafts of adjacent feeding cases. In each feeding case, a clutch mechanism is provided between the drive transmission shaft and the drive gear to connect and disconnect the power of the drive transmission shaft with respect to the drive gear. The clutch mechanism includes a clutch member that can slide in the axial direction of the drive transmission shaft. As the clutch member slides in the axial direction of the drive transmission shaft and the power from the drive transmission shaft to the drive gear is cut off, the rotation of the driven gear stops.
このように、従動ギアと駆動ギアの両方を繰出ケースに支持させたことにより、当該従動ギア及び駆動ギアの芯間(軸同士の間隔)が、繰出ケースの精度のみで決まる。これにより、従動ギアと駆動ギアの芯間のバラツキを抑え、ギアの噛み合わせ精度を向上させることができる。また、繰出ケースごとに独立して駆動伝達軸を設けたので、繰出ケースと駆動伝達軸をまとめて1つのユニットとして扱うことができる。そして、隣接する繰出ケースの駆動伝達軸同士を連結部によって連結することにより、全ての駆動伝達軸に駆動力を伝達できる。繰出ケースごとに個別に駆動伝達軸を設けているので、これに加えて繰出ケースごとにクラッチ機構を設ければ、駆動伝達軸、クラッチ機構、繰出ケースをまとめて1つのユニットとして扱うことができる。 As described above, since both the driven gear and the drive gear are supported by the feeding case, the distance between the cores of the driven gear and the driving gear (the distance between the axes) is determined only by the accuracy of the feeding case. Thereby, the variation between the cores of the driven gear and the drive gear can be suppressed, and the gear meshing accuracy can be improved. In addition, since the drive transmission shaft is provided independently for each feeding case, the feeding case and the driving transmission shaft can be collectively handled as one unit. And a driving force can be transmitted to all the drive transmission shafts by connecting the drive transmission shafts of the adjacent feeding cases with the connecting portion. Since the drive transmission shaft is individually provided for each feeding case, if the clutch mechanism is provided for each feeding case, the driving transmission shaft, the clutch mechanism, and the feeding case can be collectively handled as one unit. .
上記の粒状体散布装置は、前記従動ギア支持部と前記駆動ギア支持部が一体形成されていることが好ましい。 In the granular material spraying device, it is preferable that the driven gear support portion and the drive gear support portion are integrally formed.
このように、従動ギア支持部と駆動ギア支持部を一体形成することで、当該従動ギア支持部と駆動ギア支持部の位置が、繰出ケースの成形精度のみによって定まる。従って、従動ギア及び駆動ギアの芯間が、組立精度の影響を受けない。これにより、ギアの噛み合わせ精度を更に向上させることができる。 Thus, by integrally forming the driven gear support portion and the drive gear support portion, the positions of the driven gear support portion and the drive gear support portion are determined only by the forming accuracy of the feeding case. Therefore, the center of the driven gear and the drive gear is not affected by the assembly accuracy. Thereby, the gear meshing accuracy can be further improved.
上記の粒状体散布装置は、以下のように構成されることが好ましい。即ち、前記繰出ロールは、前記粒状体を繰り出す量を調整可能な調整機構を有する。前記繰出ケースは、前記調整機構の調整軸に固定された調整ギアと、前記調整ギアに噛み合い可能な操作ギアを支持する操作ギア支持部と、を備える。 The granular material spraying device is preferably configured as follows. That is, the feeding roll has an adjustment mechanism that can adjust the amount of the granular material to be fed. The feeding case includes an adjustment gear fixed to the adjustment shaft of the adjustment mechanism, and an operation gear support portion that supports an operation gear that can mesh with the adjustment gear.
このように、操作ギアを繰出ケースに支持させたことにより、当該操作ギアと調整ギアの芯間が、繰出ケースの精度のみで決まる。これにより、調整ギアと操作ギアの芯間のバラツキを抑え、当該調整ギア及び操作ギアの噛み合わせ精度を向上させることができる。 Thus, by supporting the operation gear on the feeding case, the distance between the operation gear and the center of the adjustment gear is determined only by the accuracy of the feeding case. Thereby, the variation between the cores of the adjustment gear and the operation gear can be suppressed, and the meshing accuracy of the adjustment gear and the operation gear can be improved.
本発明の別の観点によれば、上記の粒状体散布装置と、当該粒状体散布装置を搭載して走行可能な車体と、を備える散布作業車が提供される。 According to another aspect of the present invention, there is provided a spraying work vehicle including the granular material spraying device described above and a vehicle body that can travel by mounting the granular material spraying device.
この散布作業車は、従動ギアと駆動ギアの噛み合わせ精度が向上しているので、繰出ロールを安定して駆動しながら走行できる。これにより、粒状体を確実かつ安定して散布できる。 This scattering work vehicle has improved meshing accuracy between the driven gear and the drive gear, and can therefore travel while driving the feeding roll stably. Thereby, a granular material can be sprayed reliably and stably.
次に、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。図1は、本発明の一実施形態に係る農業用の散布作業車1の側面図である。 Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a side view of an agricultural application work vehicle 1 according to an embodiment of the present invention.
散布作業車1は、車体2と、当該車体2の後方に配置された直播装置(粒状体散布装置)3と、から構成されている。
The spreading work vehicle 1 includes a
車体2は、左右一対の前輪4及び後輪5と、当該前輪4及び後輪5の駆動源であるエンジン10と、を備えている。また、車体2の前後方向で前輪4と後輪5の間の位置には、オペレータが搭乗する運転座席6が設けられている。運転座席6の前方には、オペレータが車体2を操向操作するための操向ハンドル7が配置されている。
The
車体2の後方には、前記直播装置3が配置されている。直播装置3は、連結機構12を介して車体2に取り付けられている。連結機構12は、直播装置3を昇降可能な平行リンク機構として構成されている。これにより、直播装置3の上下位置を調整できる。また、車体2の後部には、エンジン10の駆動力を直播装置3に出力するためのPTO軸13が配置されている。
The
なお、本実施形態の車体2は、エンジン10を、前輪4及び後輪5の車軸の間に配置した、いわゆるミッドシップレイアウトとなっている。また、エンジン10の近傍には図略の燃料タンクが配置されている。ただし、エンジン10及び燃料タンクの配置はこれに限定されない。例えば、エンジン10は、車体前部のボンネット内に配置しても良いし、車体後部に配置しても良い。燃料タンクも同様に、車体前部のボンネット内や車体後部等の任意の位置に配置できる。
The
直播装置3は、種子(種籾)を少量ずつ地面に散布するように構成されている。散布作業車1は、直播装置3を駆動しつつ走行することにより、地面に略一定間隔で種子を播いていくことができる。
The
なお、本実施形態の車体2は、農業用の多目的作業車として構成されており、直播装置3に代えて他の種類の作業機を取り付けることもできる。即ち、本実施形態の直播装置3は、車体2の連結機構12に対して着脱可能である。そして、連結機構12には、直播装置3以外の農業用作業機(例えば、田植装置、除草装置など)を取り付けることができる。
The
直播装置3は、フレーム19と、ホッパ20と、繰出ケース21を備えている。
The
フレーム19は、前述の連結機構12に連結されている。フレーム19は、例えば角パイプ状の部材であり、図2に点線で示すように車体2の左右方向に沿って配設されている。フレーム19には、繰出ケース21が左右方向に並べて等間隔で取り付けられている。なお、繰出ケース21に対するフレーム19の取り付けは、ボルト締めなどの適宜の手段を利用できる。
The
繰出ケース21は、種子を少量ずつ繰り出して地面に向けて放出するように構成されている。なお、繰出ケース21の詳細な構成については後述する。本実施形態の直播装置3は、6条分の種子を同時に散布できるように、6つの繰出ケース21を左右方向に並べて備えている(図2参照)。
The feeding
ホッパ20は、圃場に播く種子(粒状体)を入れておくための容器である。ホッパ20は上部が開放されており、その開放された上部から種子を内部に投入できる。また、ホッパ20は、開放されている上部を覆うための蓋部22を備えている。ホッパ20は、繰出ケース21の上に固定されている。
The
ホッパ20の下部は、その下端部に近づくにつれて細くなるように漏斗状に形成された通路部23となっている。通路部23の下部は開放されているので、ホッパ20内の種子は、通路部23を通ってホッパ20の下方に流出することができる。なお、本実施形態のホッパ20は、2条分の種子を収容するように構成されている。このため、図2に示すように、各ホッパ20の下部は二股に分かれており、1つのホッパ20に2つの通路部23が形成されている。そして、それぞれの通路部23の下部に、繰出ケース21が固定されている。なお前述のように、本実施形態の直播装置3は、6つの繰出ケース21を左右方向に並べて備えているので、これに対応して、3つのホッパ20を左右方向に並べて備えている(図2参照)。
The lower portion of the
続いて、繰出ケース21の構成について詳しく説明する。
Next, the configuration of the feeding
繰出ケース21は、樹脂製であり、略箱状に構成されている。繰出ケース21の上部は開放されており、開口部27となっている(図3参照)。繰出ケース21の開口部27は、ホッパ20の通路部23に連通している。これにより、ホッパ20内の種子が、開口部27を介して繰出ケース21内に供給される(図5参照)。
The feeding
図5に示すように、繰出ケース21の内部であって、開口部27の下方には、繰出ロール(繰出部)28が設けられている。図8に示すように、繰出ロール28は、略円柱状の部材として構成されている。図6に示すように、繰出ロール28は、軸線29を車体2の左右方向と平行に配置されており、かつ当該軸線29まわりで回転可能に構成されている。図5から図8に示すように、繰出ロール28の周面には、繰出穴11が形成されている。繰出穴11は、繰出ロール28の周方向に等間隔で複数形成されている。
As shown in FIG. 5, a feeding roll (feeding portion) 28 is provided in the
図6に示すように、繰出ケース21の外側には、従動ギア30が設けられている。従動ギア30は、繰出ロール28の軸線29に軸線を一致させて配置されている。従動ギア30は、繰出ロール28に対して相対回転不能に連結されている。これにより、従動ギア30と繰出ロール28は、一体的に回転する。また、図3及び図4に示すように、繰出ケース21の外側には、従動ギア30に噛み合って回転する駆動ギア31が設けられている。
As shown in FIG. 6, a driven
また、繰出ケース21には、駆動伝達軸32が、車体左右方向と平行に配置されている。この駆動伝達軸32は、駆動ギア31の軸線に一致して配置されている。駆動伝達軸32と、駆動ギア31とは、後述のクラッチ機構50によって連結可能となっている。従って、前記クラッチ機構50が接続された状態で、駆動伝達軸32に駆動力が入力されることにより、駆動ギア31が軸線まわりで回転駆動される。
In addition, the
直播装置3は、前記PTO軸13から出力されるエンジン10の回転駆動力を、間欠回転運動に変換して出力する駆動出力部(図略)を備えている。駆動出力部が出力する間欠回転運動は、前記駆動伝達軸32に伝達され、駆動ギア31を回転駆動させる。このように駆動ギア31が回転駆動されることで、当該駆動ギア31に噛み合っている従動ギア30が回転し、繰出ケース21内の繰出ロール28を回転させる。
The
以上の構成により、各繰出ケース21内の繰出ロール28を、一方向に所定速度で間欠回転駆動させることができる。なお、駆動出力部が出力した駆動力を駆動ギア31まで伝達する構成については、後述する。
With the above configuration, the feeding
ホッパ20から繰出ケース21に供給された種子は、繰出穴11の内部に、所定量ずつ(数粒ずつ)取り入れられる(図5参照)。繰出穴11内に種子を取り込んだ状態で繰出ロール28が一方向に回転駆動されることにより、前記繰出穴11内に取り込んだ種子を、下方に向けて搬送することができる。繰出穴11に取り込まれた種子は、繰出穴11が下を向いたときに、当該繰出穴11から下に向けて放出される。
The seeds supplied from the
繰出ケース21において、繰出ロール28の下方は開放されている。従って、繰出穴11から放出された種子は、繰出ケース21内を落下する(図5の太線の矢印を参照のこと)。繰出ケース21の下部は、播種ガイド37となっている。播種ガイド37は略筒状に構成されており、その内部を種子が上下に通過できる。播種ガイド37の下端部は、下に向けて開放された放出口38となっている。放出口38は、地面に近接して配置されている。従って、繰出ロール28によって繰り出された種子は、播種ガイド37内を落下して、放出口38を介して地面に落下する。
In the
以上のように構成された繰出ケース21により、ホッパ20内の種子を、所定量ずつ繰り出して、地面に散布することができる。
With the feeding
続いて、本実施形態の直播装置3の特徴的な構成について説明する。
Then, the characteristic structure of the
前述のように、本実施形態の繰出ケース21には、従動ギア30と、当該従動ギア30に噛み合って回転する駆動ギア31と、が設けられている。
As described above, the feeding
従動ギア30は、繰出ケース21の側壁(本実施形態の場合は左側壁33)に支持されている。
The driven
従動ギア30の支持構造についてより具体的に説明すると、以下のとおりである。図6及び図7に示すように、従動ギア30には、当該従動ギア30の回転軸に軸線を一致させて円柱状に形成された円柱部45が、固定的に設けられている。なお、本実施形態では、円柱部45は、従動ギア30と一体形成されている。
More specifically, the support structure of the driven
図7に示すように、繰出ケース21の左側壁33には、前記円柱部45を挿通可能な挿通孔46が形成されている。挿通孔46は、丸孔として構成されており、その径は、前記円柱部45の外径に略一致するように構成されている。また、前記挿通孔46に前記円柱部45が挿入された状態で、当該円柱部45が軸線まわりで回転可能となっている。
As shown in FIG. 7, an
以上の構成で、繰出ケース21の左側壁33に形成された挿通孔46に、従動ギア30と一体形成された円柱部45を挿入することにより、当該従動ギア30が繰出ケース21の左側壁33によって回転可能に支持されている。なお、挿通孔46の内周面と、円柱部45の外周面との間に、軸受(例えば滑り軸受)が設けられていても良い。
With the above configuration, the driven
このように、繰出ケース21の左側壁33によって、従動ギア30が回転可能に支持されるので、当該左側壁33のことを「従動ギア支持部」と呼ぶこともできる。
Thus, since the driven
図3に示すように、繰出ケース21には、駆動ギア支持部49が固定的に設けられている。駆動ギア支持部49は、繰出ケース21の正面から前方に向けて突出するリブ状の部位である。なお、本実施形態において、駆動ギア支持部49は、左側壁33(従動ギア支持部)と一体形成されている。駆動ギア31は、駆動ギア支持部49に支持されている。
As shown in FIG. 3, the driving
駆動ギア31の支持構造について具体的に説明すると、以下のとおりである。図9に示すように、駆動ギア31には、当該駆動ギア31の回転軸に軸線を一致させて円筒状に形成された円筒部47が固定的に設けられている。なお、本実施形態では、円筒部47は、駆動ギア31と一体形成されている。
The support structure of the
駆動ギア支持部49には、前記円筒部47を左右方向に挿通可能な挿通孔(図略)が形成されている。この挿通孔は、丸孔として構成されており、その径は、前記円筒部47の外径に略一致するように構成されている。また、前記挿通孔に前記円筒部47が挿入された状態で、当該円筒部47が軸線まわりで回転可能となっている。
The drive
以上の構成で、駆動ギア支持部49に形成された挿通孔に、駆動ギア31と一体形成された円筒部47を挿入することにより、当該駆動ギア31が駆動ギア支持部49によって回転可能に支持されている。なお、駆動ギア支持部49に形成された前記挿通孔の内周面と、円筒部47の外周面との間に、軸受(例えば滑り軸受)が設けられていても良い。
With the above configuration, the
そして、駆動ギア31を駆動ギア支持部49によって支持し、従動ギア30を繰出ケース21の左側壁33(従動ギア支持部)によって支持した状態において、当該駆動ギア31と従動ギア30が噛み合うように構成されている(図3及び図4の状態)。
In a state where the
ところで前述のように、駆動ギア支持部49は、繰出ケース21に設けられている。してみると、駆動ギア31は、繰出ケース21によって支持されている、と言うこともできる。また、従動ギア30は、繰出ケース21の左側壁33によって支持されているので、当該従動ギア30は繰出ケース21によって支持されている、と言うことができる。
Incidentally, as described above, the
このように、本実施形態の直播装置3は、駆動ギア31と従動ギア30の両方を、繰出ケース21によって支持している。これにより、ギア30,31同士の噛み合いが安定する。
Thus, the
例えば特許文献1においては、従動ギアは繰出ケースに支持され、駆動ギアはブラケットに支持されていた。このため、ブラケットに対する繰出ケースの取り付け精度の影響により、従動ギアと駆動ギアの間隔(芯間)がバラつく結果、従動ギアと駆動ギアとの噛み合いが悪くなる場合があったのである。 For example, in Patent Document 1, the driven gear is supported by the feeding case, and the drive gear is supported by the bracket. For this reason, the distance between the driven gear and the driving gear (between the cores) varies due to the influence of the mounting case mounting accuracy with respect to the bracket, and as a result, the engagement between the driven gear and the driving gear may be deteriorated.
これに対し、本実施形態では、駆動ギア31と従動ギア30の両方を繰出ケース21によって支持しているので、ギア30,31の芯間は、繰出ケース21の精度だけで決まる。これにより、芯間のバラつきを最小限に抑え、ギア30,31同士の噛み合いが悪くなることを防止できる。
On the other hand, in this embodiment, since both the
特に、本実施形態では、従動ギア支持部(繰出ケース21の左側壁)と、駆動ギア支持部49とは、一体形成されている。従って、ギア30,31の芯間は、繰出ケース21の成形精度のみで決まり、組立精度の影響を受けない。これにより、駆動ギア31と、従動ギア30と、の噛み合いが更に安定する。
In particular, in the present embodiment, the driven gear support portion (the left side wall of the feeding case 21) and the drive
続いて、本実施形態の駆動伝達軸32について説明する。
Next, the
本実施形態の直播装置3において、駆動伝達軸32は、繰出ケース21ごとに独立して設けられている。なお、本実施形態の直播装置3は、繰出ケース21を6つ備えているので、6本の駆動伝達軸32を備えている。
In the
直播装置3は、隣接する駆動伝達軸32同士を連結する連結部を備えている。本実施形態の連結部は、連結軸68と、連結部材69と、から構成されている。
The
図3に示すように、駆動伝達軸32の端部と、連結軸68の端部は、連結部材69によって連結される。駆動伝達軸32及び連結軸68の端部には、それぞれ切り欠き(いわゆるDカット)71などが適宜形成されている。前記連結部材69は、前記切り欠き71に嵌合するように構成されている。これにより、連結部材69によって、駆動伝達軸32と連結軸68を相対回転不能に連結することができる。
As shown in FIG. 3, the end of the
図2に示すように、繰出ケース21同士の間には、それぞれ連結軸68が配置されている。本実施形態の直播装置3では、以上の構成により、隣接する繰出ケース21の駆動伝達軸32同士を、連結部(連結軸68及び連結部材69)によって連結している。なお、本実施形態の直播装置3は、繰出ケース21を6つ備えているので、全部で5本の連結軸68を備えている。これにより、直播装置3が備える6本の駆動伝達軸32が、互いに連結されている。
As shown in FIG. 2, a connecting
直播装置3が備える5本の連結軸68のうち、何れか1本には、駆動入力ギア70が固定されている。図2に示すように、本実施形態では、5本の連結軸68のうち、中央の連結軸68に駆動入力ギア70が固定されている。
A
駆動入力ギア70には、前述の駆動出力部が出力した駆動力が入力されている。前記駆動力が駆動入力ギア70に入力されることにより、駆動入力ギア70が回転駆動される。このように駆動入力ギア70が回転駆動されることにより、直播装置3が備える6本の駆動伝達軸32を回転駆動できる。
The drive force output from the drive output unit is input to the
以上の構成によれば、6つの繰出ケース21がそれぞれ有する駆動伝達軸32を、一斉に回転駆動することができる。
According to the above configuration, the
続いて、本実施形態の繰出ケース21が備えるクラッチ機構50について説明する。クラッチ機構50は、駆動伝達軸32と、駆動ギア31と、の間の断接を切り替えるものである。
Then, the
図3に示すように、クラッチ機構50は、クラッチ部材53を備えている。図9に示すように、駆動伝達軸32の軸方向中央部は、断面六角形の六角軸部52となっている。六角軸部52には、前記クラッチ部材53が相対回転不能に取り付けられている。また、このクラッチ部材53は、駆動伝達軸32の軸線と平行な方向(図9の太線の矢印で示す方向)にスライド可能となっている。
As shown in FIG. 3, the
駆動伝達軸32の両端部は、断面円形の丸棒状に形成されている。図3及び図9に示すように、駆動伝達軸32の一側の端部(丸棒状の部分)には、前記駆動ギア31が取り付けられている。駆動ギア31は、駆動伝達軸32に対して軸線まわりで相対回転できるように構成されている。
Both ends of the
図9に示すように、クラッチ部材53には、駆動ギア31に向けて突出するクラッチ側係合部54が形成されている。また、図9に示すように、駆動ギア31と一体形成された円筒部47には、クラッチ部材53側を向く面に、前記クラッチ側係合部54に係合するギア側係合部55が形成されている。
As shown in FIG. 9, the
クラッチ側係合部54とギア側係合部55が係合することにより、駆動ギア31と、クラッチ部材53とが、相対回転不能に連結される。前述のように、クラッチ部材53は駆動伝達軸32に対して相対回転不能であるから、クラッチ側係合部54とギア側係合部55が係合することにより、駆動伝達軸32と駆動ギア31とが相対回転不能に連結される。これにより、駆動伝達軸32から駆動ギア31に駆動力を伝達できる。
When the clutch
前述のように、クラッチ部材53は、駆動伝達軸32の軸線方向でスライド可能となっている。クラッチ部材53を、駆動ギア31から離れる方向にスライドさせることにより、クラッチ側係合部54とギア側係合部55の係合を解除できる。これにより、駆動ギア31と駆動伝達軸32の連結が解除される。従って、駆動伝達軸32から駆動ギア31に駆動力が伝達されなくなる。
As described above, the
以上のように構成されたクラッチ機構50において、クラッチ部材53をスライドさせることにより、駆動ギア31が駆動伝達軸32に連結された状態と、駆動ギア31と駆動伝達軸32の連結が解除された状態と、を切り替えることができる。前述のように、駆動伝達軸32は回転駆動されるので、当該駆動伝達軸32に駆動ギア31を連結することで、当該駆動ギア31を回転駆動できる。駆動ギア31が回転駆動されれば、これに噛み合っている従動ギア30(図4等参照)が回転駆動されるので、当該従動ギア30に対して相対回転不能に連結されている繰出ロール28(図6等参照)が回転駆動される。これにより、繰出ケース21内の繰出ロール28を回転駆動できる。
In the
本実施形態では前述のように、連結部(連結軸68及び連結部材69)によって駆動伝達軸32同士を連結することにより、各繰出ケース21が有する駆動伝達軸32を一斉に回転駆動できる。従って、各繰出ケース21のクラッチ機構50において、駆動ギア31と駆動伝達軸32を連結させておくことにより、各繰出ケース21の繰出ロール28を一斉に駆動することができる。従って、直播装置3が備える6つの繰出ケース21により、種子の散布を一斉に行うことができる。
In the present embodiment, as described above, the
一方、クラッチ部材53をスライドさせることにより、駆動ギア31と駆動伝達軸32の連結を解除すれば、当該駆動ギア31の回転を停止させることができる。これにより、繰出ケース21内の繰出ロール28の回転を停止できる。本実施形態の直播装置3では、上記クラッチ機構50を、各繰出ケース21に設けているので、繰出ケース21ごとに、繰出ロール28の駆動の有無を切り替えることができる。従って、一部の繰出ケース21のみ、繰出ロール28の駆動を停止して、種子の散布を停止することができる。
On the other hand, if the coupling of the
また、直播装置3が備えるフレーム19には、前記クラッチ部材53を、駆動伝達軸32の軸線方向に沿って移動させる操作部材(図略)が設けられている。この操作部材は、各繰出ケース21に対応して設けられている。この操作部材は、運転座席に搭乗している作業者によって任意に操作可能となっている。これにより、作業者は、繰出ケース21ごとに、繰出ロール28の駆動の有無を切り替えることができる。
The
続いて、本実施形態における駆動伝達軸32の支持構造について説明する。図3に示すように、駆動伝達軸32の一側の端部(左側の端部)には、駆動ギア31が取り付けられる。前述のように、駆動ギア31は繰出ケース21に支持されている。従って、駆動伝達軸32の左側の端部は、駆動ギア31を介して繰出ケース21に支持されている、と言うことができる。
Subsequently, a support structure of the
図3に示すように、繰出ケース21には、駆動伝達軸32の他側の端部(右側の端部)を支持するための伝達軸支持部48が一体的に設けられている。伝達軸支持部48は、軸受を介して、駆動伝達軸32の右側の端部を支持している。以上のように、駆動伝達軸32は、その両端を、繰出ケース21によって支持されている。
As shown in FIG. 3, the feeding
前述のように、クラッチ部材53は、駆動伝達軸32に取り付けられている。従って、クラッチ部材53は、駆動伝達軸32を介して繰出ケース21に支持されていると言える。このように、本実施形態のクラッチ機構50は、繰出ケース21に支持されている。
As described above, the
以上のように、本実施形態では、駆動伝達軸32、クラッチ機構50及び駆動ギア31を繰出ケース21ごとに個別に設け、かつこれらの構成を繰出ケース21に支持させている。これにより、駆動伝達軸32、クラッチ機構50、駆動ギア31及び繰出ケース21をひとまとめにして1つのユニットとして取り扱うことができる。従って、本実施形態の直播装置3を組み立てる際には、駆動伝達軸32、クラッチ機構50及び駆動ギア31等を繰出ケース21に予め組み付けておき、その後、当該繰出ケース21をフレーム19に取り付ければ良い。これにより、直播装置3の組み立てが簡単になる。
As described above, in this embodiment, the
続いて、本実施形態の直播装置3において、種子の散布量を調整するための構成について説明する。
Next, a configuration for adjusting the seed application amount in the
本実施形態の繰出ロール28は、繰出穴11の容量を調整できるスライドロールタイプの繰出ロールとして構成されている。即ち、図6から図8に示すように、繰出ロール28は、本体ロール57と、嵌合ロール58と、を組み合わせて構成されている。嵌合ロール58は、本体ロール57に対して、軸線29と平行な方向にスライド可能となっている。
The feeding
図8に示すように、本体ロール57及び嵌合ロール58は、それぞれ略円柱状に構成されている。本体ロール57の周面には、前述の繰出穴11が形成されている。繰出穴11は、軸線29と平行な方向に沿って形成された溝部として構成されている。嵌合ロール58には、軸線29と平行な方向に突出するように形成された突出部60が形成されている。この突出部60は、本体ロール57の前記繰出穴11に対応して、複数形成されている。そして、図8に示すように、嵌合ロール58の突出部60が、本体ロール57の繰出穴11の内部に軸線29方向から挿入できるように構成されている。繰出穴11のうち、突出部60が挿入された部分は、当該突出部60によって塞がれる。従って、繰出穴11に対する突出部60の挿入量を変更することにより、当該繰出穴11の容量を変更できる。
As shown in FIG. 8, the
以上の構成で、本体ロール57に対して、嵌合ロール58を軸線29と平行な方向で移動させることにより、繰出穴11の容量を変更できる。これにより、繰出穴11によって繰り出される種子の量を調整できる。
With the above configuration, the capacity of the
繰出ロール28には、嵌合ロール58の位置を軸線29と平行な方向で調整するために、ネジ送り機構(調整機構)40が設けられている。
The feeding
ネジ送り機構40は、図7に示すように、繰出ロール28の軸線29に一致して配置されたネジ軸(調整軸)41を有する。ネジ軸41の外周にはオネジが形成されている。一方、嵌合ロール58には、前記オネジに螺合するメネジが形成されている。この構成で、ネジ軸41を回転させることにより、嵌合ロール58を、軸線29と平行な方向に移動させ、繰出穴11の容量を変更する。
As shown in FIG. 7, the
図7に示すように、繰出ケース21の外側には、前記ネジ送り機構40を動作させるための調整ギア61が設けられている。この調整ギア61は、前記ネジ軸41に固定されている。また、図3に示すように、繰出ケース21の外側には、調整ギア61に噛み合い可能な操作ギア62が設けられている。この操作ギア62を回転操作することにより、前記調整ギア61を回転させて、前記ネジ送り機構40によって嵌合ロール58を軸線29と平行な方向に移動させる。これにより、繰出穴11の容量を変更し、当該繰出穴11が種子を繰り出す量を調整できる。
As shown in FIG. 7, an
図7に示すように、ネジ軸41の端部には、フランジ部42が設けられている。当該フランジ部42と、本体ロール57と、の間には、ディテント機構43が設けられている。このディテント機構43は、本体ロール57と、ネジ軸41と、が相対回転しないように連結するものである。これにより、嵌合ロール58とネジ軸41が相対回転することを防ぎ、嵌合ロール58の位置が軸線29方向に勝手に動いてしまうことを防止する。
As shown in FIG. 7, a
なお、ディテント機構43は、所定以上のトルクが加わった場合には、本体ロール57とネジ軸41との相対回転を許容するように構成されている。従って、前記調整ギア61に所定のトルク入力することにより、ネジ軸41と嵌合ロール58を相対回転させ、ネジ送り機構40を動作させることができる。
The
続いて、操作ギア62の支持構造について説明する。
Next, a support structure for the
即ち、上記操作ギア62は、繰出ケース21とは別の部材(例えばフレーム19)によって支持することもできる。しかしながら、仮に操作ギア62をフレーム19によって支持した場合、フレーム19に対する繰出ケース21の取付精度の影響を受けて、操作ギア62と調整ギア61の芯間がバラつく。このため、操作ギア62と調整ギア61の噛み合いが悪くなることが考えられる。
That is, the
そこで本実施形態の直播装置3では、操作ギア62を、繰出ケース21に支持させたものである。具体的には図3に示すように、繰出ケース21の正面には、前方に向けてリブ状に突出する操作ギア支持部73が設けられている。操作ギア支持部73は、操作ギア62を回転可能に支持するように構成されている。なお、本実施形態の操作ギア支持部73は、繰出ケース21と一体形成されている。
Therefore, in the
このように本実施形態では、操作ギア62を繰出ケース21に支持させているので、当該操作ギア62と、調整ギア61と、の芯間は、繰出ケース21の精度のみで決まる。これにより、調整ギア61と操作ギア62の噛み合いが安定するので、繰出穴11による種子の繰り出し量の調整を安定して行うことができる。
Thus, in this embodiment, since the
なお、繰出穴11の容量を変更するための機構(上記のネジ送り機構40、調整ギア61、操作ギア62、ディテント機構43など)は、直播装置3が備える6つの繰出ケース21それぞれに設けられている。図2に示すように、隣接する繰出ケース21の操作ギア62同士は、連結軸63によって連結されている。また図2に示すように、連結軸63の端部には、操作ハンドル64が設けられている。この操作ハンドル64を回転操作することにより、6つの繰出ケース21の操作ギア62を一斉に回転操作することができる。以上の構成により、繰出ロール28の繰出穴11の容量を、6つの繰出ケース21で一斉に変更することができる。
A mechanism for changing the capacity of the feeding hole 11 (the
以上で説明したように、本実施形態の直播装置3は、種子を収容するホッパ20と、ホッパ20の下方に配置され、前記種子が供給される繰出ケース21と、を備えている。繰出ケース21内には、種子を所定量ずつ繰り出す繰出ロール28が設けられる。繰出ケース21は、繰出ロール28と一体的に回転する従動ギア30を支持する従動ギア支持部(繰出ケース21の左側壁33)と、前記従動ギア30に噛み合う駆動ギア31を支持する駆動ギア支持部49と、を有する。
As described above, the
このように、従動ギア30と駆動ギア31の両方を繰出ケース21に支持させたことにより、当該従動ギア30及び駆動ギア31の芯間が、繰出ケース21の精度のみで決まる。これにより、従動ギア30と駆動ギア31の芯間のバラツキを抑え、ギア30,31の噛み合わせ精度を向上させることができる。
Thus, by supporting both the driven
また、上記で説明したように、本実施形態の直播装置3は、従動ギア支持部(繰出ケース21の左側壁33)と、駆動ギア支持部49が、一体形成されている。
Further, as described above, in the
このように、従動ギア支持部と駆動ギア支持部49を一体形成することで、当該従動ギア支持部と駆動ギア支持部49の位置が、繰出ケースの成形精度のみによって定まる。従って、従動ギア30及び駆動ギア31の芯間が、組立精度の影響を受けない。これにより、ギア30,31の噛み合わせ精度を更に向上させることができる。
Thus, by integrally forming the driven gear support portion and the drive
また、上記で説明したように、本実施形態の直播装置3は、繰出ケース21を複数備えている。各繰出ケース21は、駆動ギア31に軸線を一致させて配置され、当該駆動ギア31に対して駆動力を伝達する駆動伝達軸32を備える。駆動伝達軸32は、繰出ケース21ごとに独立して設けられている。各繰出ケース21は、駆動伝達軸32を支持する伝達軸支持部48を備える。そして、直播装置3は、隣接する繰出ケース21の駆動伝達軸32同士を連結する連結軸68を備えている。
Moreover, as explained above, the
このように、繰出ケース21ごとに独立して駆動伝達軸32を設けたので、繰出ケース21と駆動伝達軸32をまとめて1つのユニットとして扱うことができる。そして、隣接する繰出ケース21の駆動伝達軸32同士を連結軸68によって連結することにより、全ての駆動伝達軸32に駆動力を伝達できる。
Thus, since the
また、上記で説明したように、本実施形態の直播装置3は、各繰出ケース21において、駆動伝達軸32と、駆動ギア31と、の間にクラッチ機構50を有している。
Further, as described above, the
即ち、本実施形態においては、繰出ケース21ごとに個別に駆動伝達軸32を設けているので、これに加えて繰出ケース21ごとにクラッチ機構50を設ければ、駆動伝達軸32、クラッチ機構50、繰出ケース21をまとめて1つのユニットとして扱うことができる。
That is, in the present embodiment, the
また、上記で説明したように、本実施形態の直播装置3において、繰出ロール28は、種子を繰り出す量を調整可能なネジ送り機構40を有している。繰出ケース21は、ネジ送り機構40のネジ軸41に固定された調整ギア61と、調整ギア61に噛み合い可能な操作ギア62を支持する操作ギア支持部73と、を備えている。
Moreover, as demonstrated above, in the
このように、操作ギア62を繰出ケース21に支持させたことにより、当該操作ギア62と調整ギア61の芯間が、繰出ケース21の精度のみで決まる。これにより、調整ギア61と操作ギア62の芯間のバラツキを抑え、当該調整ギア61及び操作ギア62の噛み合わせ精度を向上させることができる。
As described above, by supporting the
以上に本発明の好適な実施の形態を説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。 The preferred embodiment of the present invention has been described above, but the above configuration can be modified as follows, for example.
上記実施形態では、従動ギア支持部(繰出ケース21の左側壁)と、駆動ギア支持部49と、を一体形成したものとしたが、必ずしもこれに限定されない。例えば、駆動ギア支持部49を、繰出ケース21とは別部材として構成するとともに、当該駆動ギア支持部49を繰出ケース21に固定した構成とすることもできる。
In the above embodiment, the driven gear support portion (the left side wall of the feeding case 21) and the drive
上記実施形態において、繰出ロール28は、繰出穴11の容量を変更可能なスライドロールタイプとしたが、これに限らず、繰出穴11の容量を変更できないタイプの繰出ロール28を採用することもできる。
In the above-described embodiment, the feeding
上記実施形態においては、駆動伝達軸32と連結軸68の端部に切り欠き(Dカット)を形成し、この部分に連結部材69を嵌合させることにより、駆動伝達軸32と連結軸68を相対回転不能に連結する構成としている。しかしながら、駆動伝達軸32と連結軸68の連結構造は、これに限定されない。例えば、駆動伝達軸32と連結軸68の端部に、切り欠きの代わりにキー溝を形成し、この部分に連結部材69を嵌合させても良い。また例えば、駆動伝達軸32と連結軸68をスプライン嵌合により連結しても良い(この場合、連結部材69は省略できる)。その他、駆動伝達軸32と連結軸68とを連結する構成としては、公知の適宜の連結構造を採用できる。もっとも、隣接する駆動伝達軸32同士を、例えば連結部材69によって直接的に連結することも可能である。この場合、連結軸68は省略できる。
In the above embodiment, a notch (D cut) is formed at the ends of the
上記実施形態では、直播装置3(粒状体散布装置)が車体2の後方に配置された構成となっている。しかし、粒状体散布装置の配置は必ずしもこれに限らず、例えば車体中央部や車体前方に粒状体散布装置を配置しても良い。
In the said embodiment, it has the structure by which the direct sowing apparatus 3 (granular material dispersion | spreading apparatus) is arrange | positioned at the back of the
本願発明の構成は、直播装置に限らず、粒状体(例えば粒状の肥料など)を散布するための装置に広く採用することができる。 The configuration of the present invention is not limited to the direct seeding device, and can be widely used in devices for spraying granular materials (eg, granular fertilizer).
1 散布作業車
2 車体
3 直播装置(粒状体散布装置)
20 ホッパ
21 繰出ケース
28 繰出ロール
30 従動ギア
31 駆動ギア
32 駆動伝達軸
33 左側壁(従動ギア支持部)
49 駆動ギア支持部
1
20
49 Drive gear support
Claims (4)
前記ホッパの下方に配置され、前記粒状体が供給される繰出ケースと、
を備え、
前記繰出ケース内には、前記粒状体を所定量ずつ繰り出す繰出ロールが設けられ、
前記繰出ケースは、
前記繰出ロールと一体的に回転する従動ギアを支持する従動ギア支持部と、
前記従動ギアに噛み合う駆動ギアを支持する駆動ギア支持部と、
を有し、
前記従動ギア支持部には挿通孔が設けられ、
前記従動ギアに一体形成される外周面が、前記従動ギア支持部の前記挿通孔の内周面によって回転可能に支持され、
前記駆動ギア支持部には挿通孔が設けられ、
前記駆動ギアに一体形成される外周面が、前記駆動ギア支持部の前記挿通孔の内周面によって回転可能に支持され、
前記繰出ケースを複数備え、
各繰出ケースは、前記駆動ギアに軸線を一致させて配置され、当該駆動ギアに対して駆動力を伝達する駆動伝達軸を備え、
前記駆動伝達軸は、前記繰出ケースごとに独立して設けられており、
隣接する繰出ケースの前記駆動伝達軸同士を連結する連結部を備え、
各繰出ケースにおいて、前記駆動伝達軸と、前記駆動ギアと、の間に、前記駆動ギアに対する前記駆動伝達軸の動力を断接するクラッチ機構を有し、
前記クラッチ機構は、駆動伝達軸の軸線方向にスライド可能なクラッチ部材を備え、
前記クラッチ部材が前記駆動伝達軸の軸線方向にスライドして、前記駆動伝達軸から前記駆動ギアへの動力が遮断されることに伴って前記従動ギアの回転が停止することを特徴とする粒状体散布装置。 A hopper for accommodating the granular material;
A feeding case disposed below the hopper and supplied with the granular material;
With
In the feeding case, a feeding roll for feeding the granular material by a predetermined amount is provided,
The feeding case is
A driven gear support that supports a driven gear that rotates integrally with the feeding roll;
A drive gear support that supports a drive gear meshing with the driven gear;
Have
The driven gear support part is provided with an insertion hole,
An outer peripheral surface formed integrally with the driven gear is rotatably supported by an inner peripheral surface of the insertion hole of the driven gear support portion,
The drive gear support part is provided with an insertion hole,
An outer peripheral surface formed integrally with the drive gear is rotatably supported by an inner peripheral surface of the insertion hole of the drive gear support portion ,
A plurality of the feeding cases are provided,
Each feeding case is provided with a drive transmission shaft that is arranged with the axis line aligned with the drive gear, and transmits a driving force to the drive gear,
The drive transmission shaft is provided independently for each feeding case,
A connecting portion that connects the drive transmission shafts of adjacent feeding cases;
In each payout case, a clutch mechanism that connects and disconnects the power of the drive transmission shaft to the drive gear between the drive transmission shaft and the drive gear,
The clutch mechanism includes a clutch member slidable in the axial direction of the drive transmission shaft,
The granular member characterized in that the rotation of the driven gear stops when the clutch member slides in the axial direction of the drive transmission shaft and the power from the drive transmission shaft to the drive gear is cut off. Spraying equipment.
前記従動ギア支持部と前記駆動ギア支持部が一体形成されていることを特徴とする粒状体散布装置。 The granular material spraying device according to claim 1,
The granular material spraying device, wherein the driven gear support portion and the drive gear support portion are integrally formed.
前記繰出ロールは、前記粒状体を繰り出す量を調整可能な調整機構を有し、
前記繰出ケースは、
前記調整機構の調整軸に固定された調整ギアと、
前記調整ギアに噛み合い可能な操作ギアを支持する操作ギア支持部と、
を備えることを特徴とする粒状体散布装置。 The granular material spraying device according to claim 1 or 2 ,
The feeding roll has an adjustment mechanism capable of adjusting an amount of feeding out the granular material,
The feeding case is
An adjustment gear fixed to the adjustment shaft of the adjustment mechanism;
An operation gear support that supports an operation gear that can mesh with the adjustment gear;
A granular material spraying device comprising:
当該粒状体散布装置を搭載して走行可能な車体と、
を備えることを特徴とする散布作業車。 The granular material spraying device according to any one of claims 1 to 3 ,
A vehicle body that can travel with the granular material spraying device mounted thereon,
A dispersion work vehicle characterized by comprising:
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