JP6332081B2 - 読取装置及びこれを備えた画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、原稿の読取を行う読取装置に関する。又、この読取装置を備えた画像形成装置に関する。

読取装置は、原稿を読み取り、画像データを生成する。傾いた状態で原稿がセットされると、生成された画像データに含まれる画像も傾く。そこで、傾きを補正するために読み取りで得られた画像データに回転処理を施すことがある。傾き補正のために、回転処理を行う画像形成装置の一例が、特許文献１に記載されている。

具体的に、特許文献１には、２次元の入力画像に基づき回転角を設定し、設定された回転角で２次元の入力画像を回転させ、回転された画像に対してスムージング処理を行い、回転処理された画像のうち中間調画像領域においてのみスムージング処理を行う画像形成装置が記載されている。この構成により、中間調画像部分にのみスムージングなどによる補正を行い、逆に画質が劣化してしまう場合がある文字（単純２値）画像に対しスムージング処理をかけないようにし、任意角回転後の画像での画質劣化を少なくしようとする（特許文献１：請求項１、段落［０００３］、［０００４］、［００４９］）等参照）。
特開平１０−３４１３３０号公報

原稿を読み取って画像データを生成する読取装置に、原稿を読取位置まで搬送する原稿搬送部（「原稿搬送装置」、「自動原稿送り装置」、「ＤＰ」、「ＡＤＦ」のように呼び名は様々である、）を取り付けることがある。また、原稿搬送部には、サイズの異なる複数種の原稿をセットして読み取りを実行する原稿混載モードを利用できるものがある。

原稿混載モードでは幅（主走査方向での長さ）の異なる原稿がセットされる場合がある。セット原稿のうち、最大幅の原稿は原稿搬送部に設けられた規制板によって位置規制される。そのため、最大幅の原稿は傾かないで、あるいは、傾きが抑えられた状態で搬送される。従って、生成された画像データに含まれる画像の傾きも抑えられたものとなる。

一方、原稿混載モードでの読み取りでは、最大幅よりも幅が狭い原稿（幅狭原稿）の両端は、規制板で規制されない。そのため、最大幅の原稿に比べ、幅狭原稿は、主走査方向に対して傾いた状態でセットされやすい。そのため、幅狭原稿が傾いた状態で搬送されやすく、その結果、読み取りで得られた画像データに含まれる画像が傾きやすい。

このように、原稿混載モードでは最大幅の原稿に比べ幅狭原稿の方が、傾きやすく、また、傾きの程度も大きくなりやすい。そのため、最大幅の原稿の画像データと幅狭原稿の画像データに対し、同様の傾き補正処理の画像処理を行っても、幅狭原稿の画像データに含まれる画像の傾きを適切に正すことができない場合があるという問題がある。従って、最大幅の原稿、幅狭原稿のそれぞれにふさわしい傾き補正をすべきであるという問題がある。

ここで、特許文献１には、１枚の原稿に文字画像と写真画像が混在している場合について記載されている。しかし、サイズの異なる原稿をセットし、原稿を搬送して読み取る原稿混載モードについての記載は無い。従って、特許文献１記載の技術では、原稿混載モードで、最大幅の原稿、幅狭原稿とそれぞれに対応した適切な傾き補正を行えない。このように、特許文献１には上記の問題点を解決できる技術は示されていない。

本発明は上記従来技術の問題点に鑑み、原稿混載モードで、主走査方向の幅の異なる原稿をセットして読み取りを行うとき、各原稿の主走査方向の幅に応じた傾き補正処理を行い、原稿幅のサイズを問わず適切な傾き補正処理を行う。

上記目的を達成するために、請求項１に係る読取装置は、操作部、原稿搬送部、画像読取部、制御部、画像処理部、表示パネルを備える。操作部は、使用者による操作を受け付ける。原稿搬送部は、原稿がセットされ原稿の位置を規制する規制板を含む原稿トレイと、原稿の搬送経路に設けられ、原稿のサイズ及び原稿の傾き方向と主走査方向に対しずれている角度を示す傾き角度を検知するための検知センサー部を備え、セット原稿を読み取り位置まで搬送する。画像読取部は、原稿搬送部が搬送する原稿を読み取る。制御部は、検知センサー部の出力に基づき原稿の傾き方向と傾き角度を求め、操作部への操作又は検知センサー部の出力に基づき原稿のサイズを認識する。画像処理部は、画像読取部が生成する画像データと制御部が求めた原稿のサイズに基づき、読み取り結果としての読取画像データを生成し、読取画像データを傾き方向と逆方向に回転させて傾きを減らす傾き補正処理を行う。前記表示パネルは表示を行う。そして、操作部は、前記原稿トレイにサイズの異なる原稿をセットして読み取る原稿混載モードの設定を受け付ける。前記操作部は、前記原稿混載モードでの読み取りにおいて、セットされた原稿のうち最大幅よりも幅が狭い原稿である幅狭原稿の読取画像データの傾き補正処理のために用意された複数種の傾き補正モードのうち何れかを選択する操作を受け付ける。前記複数種の傾き補正モードには、第１モードと第２モードが含まれる。前記第１モードは、前記傾き補正処理で回転させる角度である補正角度と回転させる方向である補正方向を使用者が決定するモードである。前記第２モードは、前記制御部が前記傾き補正処理で前記補正角度と前記補正方向を決定するモードである。原稿混載モードでは、画像処理部は、最大幅の原稿の読取画像データに対しては傾きが減るように回転させる最大幅原稿用の傾き補正処理を行い、幅狭原稿の読取画像データに対しては、選択された傾き補正モードに応じた傾き補正処理を行う。

本発明によれば、原稿混載モードで、主走査方向の幅の異なる原稿をセットして読み取りを行うとき、セットされたそれぞれの原稿の主走査方向の幅に応じた傾き補正処理を行い、原稿幅のサイズを問わず適切な傾き補正処理がなされる読取装置、画像形成装置を提供することができる。

実施形態に係る複合機の一例を示す図である。 実施形態に係る複合機のハードウェア構成の一例を示す図である。 実施形態に係る読取装置の一例を示す図である。 実施形態に係る読取装置のハードウェア構成の一例を示す図である。 原稿混載モードでの原稿読みとりの説明図である。 実施形態に係る検知センサー部を用いた主走査方向の原稿幅の検知の一例を示す図である。 実施形態に係る検知センサー部を用いた原稿の傾き方向と傾き角度の検知の一例を示す図である。 実施形態に係る検知センサー部を用いた原稿の傾き方向と傾き角度の検知の一例を示す図である。 実施形態に係るモード選択画面の一例を示す図である。 傾いた原稿を読み取ることによる画像の一部の欠落を示す図である。 実施形態に係る読取装置の第１モードでの傾き補正処理の流れの一例を示すフローチャートである。 実施形態に係る読取装置での幅狭原稿の結果確認画面の一例を示す図である。 実施形態に係る余白認識モードを説明するための図である。 実施形態に係る読取装置の第２モードでの傾き補正処理の流れの一例を示すフローチャートである。

以下、図１〜図１４を用い、実施形態に係る読取装置１００を含む複合機１０１（画像形成装置）に相当を説明する。但し、各実施の形態に記載される構成、配置等の各要素は、発明の範囲を限定せず単なる説明例にすぎない。

（複合機１０１の概要）
まず、図１、図２を用いて、実施形態に係る複合機１０１の概要を説明する。図１は、実施形態に係る複合機１０１の一例を示す図である。図２は、実施形態に係る複合機１０１のハードウェア構成の一例を示す図である。

図１に示すように、複合機１０１は上部に読取装置１００を備える。読取装置１００の詳細は、後述する。また、複合機１０１は、上部右側に取り付けられた操作パネル３を有する。操作パネル３は、表示パネル３１やタッチパネル部３２（操作部に相当）を含む。表示パネル３１は設定用のソフトキーや、設定用画面を表示する。タッチパネル部３２を用いてタッチ位置や操作されたソフトキーが認識される。又、操作パネル３には、数字入力用のテンキー部３３や、ジョブの実行開始を指示するスタートキー３４のようなハードキー３５（操作部に相当）も設けられる。使用者はソフトキー、ハードキー３５に対する操作を行う。また、操作パネル３は、原稿Ｄの読み取りを伴うジョブ（コピージョブや送信ジョブ）に関する使用者による操作、設定を受け付ける。

具体的に、操作パネル３は、表示パネル３１に設定用の画面やキーを表示させ、読取装置１００（原稿トレイ１１）にセットされた原稿Ｄのサイズを定める入力を受け付ける。また、操作パネル３は、原稿トレイ１１にサイズの異なる原稿Ｄをセットして読み取りを伴うジョブを行う設定（原稿混載モードの設定）を受け付ける。その他、原稿Ｄのセット枚数や読み取り解像度や、カラー読み取りとモノクロ読み取りの選択など、様々な設定を受け付ける。

又、複合機１０１は、内部に印刷部４を有する。印刷部４は、給紙部４１、搬送部４２、画像形成部４３、定着部４４を含む。給紙部４１は、複数枚の用紙を収容し、印刷のとき、用紙を送り出す。搬送部４２は、給紙部４１から供給された用紙を画像形成部４３まで搬送する。画像形成部４３は、印刷する画像データに基づき、トナー像を形成し、用紙にトナー像を転写する。定着部４４は、トナー像が転写された用紙を加熱・加圧し、用紙にトナー像を定着させる。印刷完了済の用紙は、排出トレイ４５に排出される。

また、図２に示すように、複合機１０１内に、制御部５が設けられる。制御部５は基板である。制御部５は制御用回路としてＣＰＵ５１を含む。制御部５は、複合機１０１の制御全体を統括する。制御部５は、ジョブ動作制御を行う機能や、通信制御を行う機能や、画像処理を行う機能を備える。記憶部６は、複合機１０１の制御用のプログラムやデータ、画像データのような各種データを記憶する。記憶部６は、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＨＤＤ、フラッシュＲＯＭのような揮発性と不揮発性の記憶装置の組み合わせである。ＣＰＵ５１は記憶部６に記憶されるプログラムやデータに基づき、演算処理の実行や制御信号の発信、受信を行って、複合機１０１の制御を行う。

又、制御部５に含まれる第２画像処理部７２（画像処理部に相当）は、第１画像処理部７１（画像処理部に相当、詳細は後述）が生成した読取画像データのような画像データに対し、コピーや送信のようなジョブで用いる画像データを生成するための画像処理を行う。第２画像処理部７２は、ＡＳＩＣやメモリーを含む回路であり、濃度変換、拡大縮小、圧縮伸張、データ形式変換のような公知の各種画像処理を行える。

本実施形態の読取装置１００（複合機１０１）では、第２画像処理部７２は、読取画像データの傾きを補正するための傾き補正処理として回転処理を行う（第１画像処理部７１が回転処理を行ってもよい）。第２画像処理部７２は、読取画像データの中心を回転の中心点として回転処理を行う。第２画像処理部７２は、例えば、回転後の座標が回転前の画像のどの座標を参照しているのかを計算するアフィン変換による座標変換によって回転処理を行い、回転処理後の画像データを生成する。

又、制御部５は、操作パネル３と通信可能に接続される。操作パネル３でなされた設定、入力の内容は、制御部５に伝達される。制御部５は、設定内容に応じたジョブの結果が得られるように、画像処理部、原稿搬送部１、画像読取部２、印刷部４、記憶部６、通信部５２のようなジョブ実行に用いられる部分を制御する。

更に、制御部５は通信部５２と接続される。通信部５２はネットワークやケーブルや通信網により、コンピューター２００（例えば、パーソナルコンピューターやサーバー）や相手方ＦＡＸ装置３００と通信する。これにより、複合機１０１は、コンピューター２００から画像データ等を受け取って印刷することや（プリンター機能）、画像読取部２で読み取られた画像データを記憶部６に蓄積し、コンピューター２００やＦＡＸ装置３００に送信することができる（スキャナ機能、ＦＡＸ機能）。

（読取装置１００の構成）
次に、図３、図４を用いて、実施形態に係る読取装置１００の一例を説明する。図３は実施形態に係る読取装置１００の一例を示す図である。図４は、実施形態に係る読取装置１００のハードウェア構成の一例を示す図である。

読取装置１００は、原稿搬送部１と画像読取部２を含む。原稿搬送部１は、セットされた原稿Ｄを１枚ずつ、自動的に連続して読み取り位置（送り読取用コンタクトガラス２１）に搬送する。原稿搬送部１は、原稿搬送方向上流側から順に、原稿トレイ１１、原稿供給ローラー１２、原稿搬送路１３、複数の原稿搬送ローラー対１４、原稿排出ローラー対１５、原稿排出トレイ１６を備える。又、原稿搬送部１は、図２の紙面奥側を支点として画像読取部２に上下方向に開閉自在に取り付けられ、画像読取部２の各コンタクトガラスを上方から押さえるカバーとして機能する。

原稿束は原稿トレイ１１にセットされる。原稿トレイ１１には原稿Ｄの幅方向（主走査方向、図２の紙面に垂直な方向）でスライドし、原稿Ｄを挟んで載置位置を規制する一対の規制板１１ａが設けられる。使用者は、原稿Ｄをセットした後、原稿Ｄがずれたり傾いたりしないように規制板１１ａをスライドさせる。このように、原稿トレイ１１は、原稿Ｄがセットされる部分であり、原稿Ｄの位置を規制する規制板１１ａを含む。

制御部５は、原稿搬送部１、画像読取部２などと通信可能に接続される。制御部５は、原稿搬送部１による原稿搬送や、画像読取部２による原稿Ｄの読み取りと画像データの生成を制御する。なお、原稿搬送部１に、制御部５の指示を受けて原稿搬送部１の動作を制御する原稿搬送制御部を設けてもよい。言い換えると、制御部５の一部を分割し、原稿搬送部１を制御する基板を原稿搬送部１内に設けてもよい。また、画像読取部２に、制御部５の指示を受けて画像読取部２の動作を制御する読取制御部を設けてもよい。言い換えると、制御部５の一部を分割し、画像読取部２を制御する基板を画像読取部２内に設けてもよい。本説明では、原稿搬送制御部や読取制御部として、制御部５が原稿搬送部１や画像読取部２を制御する例を説明する。

原稿トレイ１１に原稿Ｄがセットされた状態でスタートキー３４の操作（原稿読みとりを行う旨の入力）がなされると、原稿供給ローラー１２は、一定の紙間を設けつつ原稿搬送路１３に原稿Ｄを１枚ずつ送り出す。送り出された原稿Ｄは複数の原稿搬送ローラー対１４やガイドに導かれて搬送される。そして、原稿Ｄは、画像読取部２の上面の送り読取用コンタクトガラス２１の上面を通過する。画像読取部２は、この通過する原稿Ｄを読み取る。そして、原稿排出ローラー対１５は、読取が完了した原稿Ｄを原稿排出トレイ１６に排出する（原稿搬送経路を２点鎖線で図示）。尚、原稿搬送用の上記の各回転体は、原稿搬送モーター１ｍ（図４参照）を駆動源として回転する。

また、制御部５は、原稿搬送部１に設けられるサイズセンサー１７（図３、図４参照）の出力に基づき、原稿トレイ１１にセット原稿の主走査方向のサイズを認識する。サイズセンサー１７は規制板１１ａの位置に応じて抵抗値が変化する可変抵抗を含み、規制板１１ａの位置に合わせて出力値が変化するセンサーである（他種のセンサーでもよい）。また、原稿Ｄの副走査方向のおおまかなサイズを検知するため、副走査方向に沿って、サイズセンサー１７として原稿トレイ１１に複数の光センサーを設けてもよい。

又、原稿Ｄの搬送経路に設けられ、原稿Ｄのサイズ及び原稿Ｄの傾き方向と傾き角度を検知するための検知センサー部１８が原稿搬送部１に設けられる（図６〜図８参照）。検知センサー部１８は、反射型や透過型の光センサーや超音波センサーのような用紙の到達や通過を検知できるセンサー１８ａを主走査方向に複数並べたものである（本実施形態では８個）。制御部５は、検知センサー部１８の出力に基づき、原稿Ｄの主走査方向のサイズや原稿Ｄの傾き角度を検知する（詳細は後述）。

制御部５は、原稿搬送部１に設けられるセットセンサー１９（図３、図４参照）の出力に基づき、原稿トレイ１１に原稿Ｄが載置されているか否か認識する。セットセンサー１９は、光センサーのような原稿Ｄが原稿トレイ１１に載置されているか否かにより出力値が変化するセンサーである。原稿トレイ１１に原稿Ｄがセットされている状態で原稿Ｄの読取を伴うジョブを開始するとき、制御部５は、原稿搬送モーター１ｍを駆動させ、原稿供給ローラー１２や原稿搬送ローラー対１４を回転させる。

又、原稿搬送路１３には、原稿Ｄの到達や通過を検知するための原稿搬送センサー１１０（図２参照、例えば、光センサー）が複数設けられる。原稿搬送センサー１１０の出力に基づき、制御部５は、原稿搬送センサー１１０の設置位置（地点）での原稿Ｄの有無や、原稿Ｄの到達や通過を認識する。

次に、画像読取部２を説明する。画像読取部２の上面左側に、透明板状の送り読取用コンタクトガラス２１が配される。そして、画像読取部２の上面で右側に透明板状の載置読取用コンタクトガラス２２が配される。原稿搬送部１を持ち上げ、読取面を下向きにして、書籍のような原稿Ｄを載置読取用コンタクトガラス２２にセットし、読み取りを行うこともできる。

図２に示すように、画像読取部２の筐体内に、第１移動枠２３、第２移動枠２４、ワイヤー２５、巻取ドラム２６、レンズ２７、イメージセンサー２８が設けられる。第１移動枠２３には、原稿Ｄに光を照射するランプ２３０と、原稿Ｄの反射光をレンズ２７、イメージセンサー２８に導く第１ミラー２３１が設けられる。第２移動枠２４には、原稿Ｄの反射光をレンズ２７、イメージセンサー２８に導く第２ミラー２４２、第３ミラー２４３が設けられる。

原稿搬送部１が搬送する原稿Ｄの読取のとき、巻取モーター２ｍの駆動後、第１移動枠２３と第２移動枠２４は、送り読取用コンタクトガラス２１の下方位置（読み取り位置）で静止する。そして、通過する原稿Ｄに対し、ランプ２３０は光を照射する。一方、載置読取用コンタクトガラス２２上の原稿Ｄを読み取る場合、巻取ドラム２６やワイヤー２５は、第１移動枠２３及び第２移動枠２４をホームポジションから図２の右方向（副走査方向）に水平に移動させ、走査動作を、順次、原稿Ｄの端部まで連続的に行って原稿Ｄの全体を読み取る。

原稿Ｄを読み取るとき、制御部５はランプ２３０を点灯させる。ランプ２３０から発せられ、原稿Ｄで反射された光は、各ミラーを経てレンズ２７に入射される。レンズ２７は、反射光を集光し、イメージセンサー２８に入射する。イメージセンサー２８、は主走査方向にライン状に光電変換素子を並べたＣＣＤ（Charge Coupled Device、ラインセンサー１８ａ）を含む。イメージセンサー２８は、反射光を画像濃度に応じたアナログの電気信号に変換する。イメージセンサー２８は、原稿Ｄの反射光を元に、１ライン毎に原稿Ｄを読み取る。イメージセンサー２８はカラーでの読み取りに対応している。

又、制御部５は、イメージセンサー２８のアナログ出力に基づく読取画像データの生成と、生成した読取画像データに対する画像処理を第１画像処理部７１に行わせる。尚、第１画像処理部７１を画像読取部２に、第２画像処理部７２を制御部５に設ける例を説明するが、第１画像処理部７１と第２画像処理部７２の機能を併合した画像処理部を一つだけ設けてもよい。

第１画像処理部７１は、イメージセンサー２８のアナログ出力の量子化を行い、ディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換部７１ａを含む。また、第１画像処理部７１は、補正部７１ｂを含む。補正部７１ｂは、アナログ信号値の調整や、ディジタル化された画像データに対し、ガンマ補正やシェーディング補正のような画像読取部２の読取特性に起因する歪みを補正するための画像処理を読取画像データに施す。そして、第１画像処理部７１によって生成、処理された読取画像データは、画像メモリー２９に蓄えられる。画像メモリー２９は、蓄えた読取画像データを記憶部６に転送する。第２画像処理部７２は、実行するジョブに応じて必要な画像処理を読取画像データに施す。そして、処理後の画像データを用いて、印刷や送信などがなされる。

（原稿混載モード）
次に、図２、図４、図５を用いて、原稿混載モードでの原稿読みとりを説明する。図５は、原稿混載モードでの原稿読みとりの説明図である。図６は、実施形態に係る検知センサー部１８を用いた主走査方向の原稿幅の検知の一例を示す図である。

読取装置１００では、原稿トレイ１１に同じサイズの原稿Ｄのみをセットして原稿Ｄを読み取ることができる（通常読取モード）。例えば、Ａ４サイズの原稿Ｄを等倍で読み取るとＡ４サイズの読取画像データが生成される（各読取画像データのサイズは同じとなる）。

また、サイズが異なる原稿Ｄを組み合わせた原稿束を原稿トレイ１１にセットして、読み取りを行うこともできる（原稿混載モード）。例えば、原稿混載モードで等倍読み取りのとき、Ａ４サイズの原稿Ｄに対応して、Ａ４サイズ（Ａ４に対応する画素数）の読取画像データが生成され、Ｂ４サイズの原稿Ｄに対応してＢ４サイズ（Ｂ４に対応する画素数）の読取画像データが生成される。つまり、各原稿Ｄのサイズに応じたサイズの読取画像データが生成される。

次に、図５を用いて、原稿混載の態様を説明する。本実施形態の読取装置１００（複合機１０１）の原稿混載モードは、主走査方向の原稿幅が同じで副走査方向（原稿搬送方向）の長さが異なる原稿Ｄを混載する場合（同幅混載）と、主走査方向の原稿幅が異なる原稿Ｄを混載する場合（異幅混載）のいずれにも対応している。

図５（ａ）は同幅混載の場合の一例を示す。図５（ａ）のうち、Ａは副走査方向の長さが短い方の原稿Ｄを示し、Ｂは副走査方向の長さが長い方の原稿Ｄを示す。このような同幅混載の組み合わせとしては、例えば、LedgerサイズとLetterサイズ、LegalサイズとLetter-Rサイズ、Ｂ５縦とＢ４横、Ａ４縦とＡ３横、Ａ４横とFolioサイズなどがある。

一方、図５（ｂ）は異幅混載の場合の一例を示している。図５（ｂ）のうち、Ａは主走査方向の原稿幅が狭い方の原稿Ｄを示し、Ｂは用紙幅が広い方の原稿Ｄを示す。LedgerサイズとLegalサイズ、LetterサイズとLegalサイズ、Ｂ５とＡ４、Ｂ４とＡ３、Ｂ４とＡ４のように異幅混載の組み合わせは、多数ある。

原稿混載モードで読み取るとき、読み取ったそれぞれの原稿Ｄの主走査方向の原稿幅と副走査方向の長さを確定する必要がある。原稿混載モードに関し、操作パネル３では、同幅混載であるか異幅混載であるかを設定できるようになっている。つまり、操作パネル３は、使用者による原稿混載モードでの読み取りの指示を受け付ける。制御部５は、操作パネル３の出力に基づき、原稿混載モードで読み取る設定がなされたことを認識する。

制御部５は、原稿混載モードで読み取るとき、次に搬送される（搬送前の）原稿Ｄのサイズを確定できない。そのため、主走査方向でも副走査方向でも原稿Ｄの先端から後端まで漏れなく読み取る必要がある。そこで、制御部５は、サイズセンサー１７に基づき認識した主走査方向の原稿幅を有していて、読取装置１００（複合機１０１）で利用可能と定められている定形サイズの用紙のうち、最も副走査方向が長い定形サイズでイメージセンサー２８に読み取りを行わせる。例えば、サイズセンサー１７を用いて検知された主走査方向の原稿幅がＡ４長辺（Ａ３短辺）と一致するとき、制御部５は、Ａ３サイズでの原稿Ｄの読み取りを画像読取部２に行わせる。

同幅混載のとき、制御部５は、原稿Ｄの主走査方向の原稿幅はサイズセンサー１７で認識できる。また、原稿Ｄの搬送速度（単位時間あたりの原稿搬送量）は予め定められているので、制御部５は、検知センサー部１８又は原稿搬送センサー１１０が原稿Ｄの先端到達を検知してから後端通過を検知するまでの時間（原稿Ｄの存在を検知し続けている時間）に原稿Ｄの搬送速度を乗じて原稿Ｄの副走査方向のサイズを確定してもよい。なお、他の手法により、副走査方向のサイズを確定してもよい。

一方、異幅混載のとき、各原稿Ｄの副走査方向の長さについては、制御部５は、検知センサー部１８又は原稿搬送センサー１１０が原稿Ｄの先端到達を検知してから後端通過を検知するまでの時間（原稿Ｄの存在を検知し続けている時間）に原稿Ｄの搬送速度を乗じて原稿Ｄの副走査方向のサイズを確定できる。なお、他の手法により、副走査方向のサイズを確定してもよい。

また、異幅混載のときの主走査方向の幅の検知の一例を、図６を用いて説明する。検知センサー部１８は、主走査方向（用紙搬送方向と垂直な方向）に並べられた光センサーのようなセンサー１８ａを複数含む。そして、図６の破線は原稿搬送経路の中心地点を示す。原稿搬送部１は、原則的に、搬送経路の中心と原稿Ｄの中心が一致するように原稿Ｄを搬送する（中央通紙）。そのため、規制板１１ａは、原稿搬送経路の中心と原稿Ｄの中心が一致するように原稿Ｄの位置を規制する。

検知センサー部１８のうち、原稿到達を検知するセンサー１８ａは、原稿Ｄの主走査方向の幅によって異なる。制御部５は、検知センサー部１８の各センサー１８ａの出力に基づき、原稿Ｄの主走査方向のおよそのサイズを認識する。具体的に、制御部５は、原稿Ｄの用紙幅は検知センサー部１８のセンサー１８ａのうち、用紙の到達を検知した主走査方向での両端のセンサー１８ａ間の幅よりも広い（図６でのＷ１）と認識する。一方、制御部５は、用紙幅は、用紙の到達を検知できないセンサー１８ａであって、用紙の到達を検知したセンサー１８ａの１つ外側のセンサー１８ａ間の幅よりも狭い（図６でのＷ２）と認識する。

つまり、制御部５は、主走査方向の原稿幅の範囲を認識する。そして、制御部５は、主走査方向の原稿幅の範囲内の用紙であって、検知した副走査方向の長さを有する定型サイズを原稿Ｄのサイズと認識する。そして、第１画像処理部７１は、画像読取部２が生成する画像データと制御部５が求めた原稿Ｄのサイズに基づき、読み取り結果としての読取画像データを生成する。具体的には、セットされた原稿Ｄのうち、最大サイズのよりも小さい原稿Ｄを読み取ったとき、第１画像処理部７１は、サイズセンサー１７に基づき認識した主走査方向の原稿幅を有していて、読取装置１００（複合機１０１）で利用可能であって最も副走査方向が長い定形サイズのデータから、認識した原稿サイズに応じた領域を切り出し、認識した原稿サイズに応じた読取画像データを生成する。

（傾き方向と傾き角度検知）
次に、図７、図８を用いて、実施形態に係る読取装置１００での原稿Ｄの傾き方向と傾き角度の検知を説明する。図７、図８は、実施形態に係る検知センサー部１８を用いた原稿Ｄの傾き方向と傾き角度の検知の一例を示す図である。

制御部５は、検知センサー部１８の各センサー１８ａの出力に基づき、原稿Ｄの傾き方向と傾き角度を求める。検知センサー部１８の各センサー１８ａは、主走査方向に沿って設けられる。原稿Ｄが傾いて搬送されているとき（斜行しているとき）、検知センサー部１８の各センサー１８ａが用紙の到達（先端）を検知する時点がずれる。このずれに基づき、原稿Ｄの傾き方向と傾き角度を求める。

図７は、主走査方向に対し、図７の下側を基準とし、反時計方向に８度（図７のθ１）ずれている状態を示している。図７では、用紙の到達を検知したセンサー１８ａのうち、最初のものと最後のものとの時間的（距離的）なずれをＴ１で図示している。

図８は、主走査方向に対し、図８の下側を基準とし、時計方向に１２度（図８のθ２）ずれている状態を示している。図８では、用紙の到達を検知したセンサー１８ａのうち、最初のものと最後のものとの時間的なずれをＴ２で図示している。

図７、図８に示すように、傾き角度が大きいほど、用紙の到達を検知したセンサー１８ａのうち、最初のものと最後のものとの時間差は大きくなる。そこで、記憶部６に原稿Ｄの到達を検知したセンサー１８ａのうち、最初のものと最後のものとの時間差に対し傾き角度を定めた傾き角度データＤ１を記憶させておく（図２参照）。

そして、制御部５は、検知センサー部１８のセンサー１８ａのそれぞれについて原稿Ｄの到達を検知した時点を保持しておく。そして、制御部５は、保持した時点のうち最も早い時点と最も遅い時点の差（時間的間隔）を求める。制御部５は、時間差と傾き角度データＤ１から傾き角度を求める（傾き角度検知）。また、制御部５は、原稿Ｄの到達を検知したセンサー１８ａのうち、もっとも早いものと最も遅いものの位置関係から主走査方向に対し、予め定められた方向（図７、図８の例では、下側、複合機１０１の手前側）を基準として、時計方向と反時計方向の何れの方向に傾いているかを認識する。このように、制御部５は、検知センサー部１８の出力に基づき原稿Ｄの傾き方向と傾き角度を求める。

（幅狭原稿の傾き補正処理のモード）
次に、図９を用いて、幅狭原稿の傾き補正モードの選択について説明する。図９は、実施形態に係るモード選択画面Ｓ１の一例を示す図である。図１０は、傾いた原稿Ｄを読み取ることによる画像の一部の欠落を示す図である。

原稿混載モードであっても、セットされた原稿Ｄのうち、主走査方向の幅が最大の原稿Ｄについては、規制板１１ａによってセット位置が規制されるので、傾きが大きくなることは少ない。また、主走査方向の幅が広い原稿Ｄでは、傾きが大きいとジャムが発生し、画像読取部２の読取前に制御部５によって原稿搬送が停止される。

原稿混載モード（異幅混載）で、主走査方向の幅が最大のものより狭い幅狭原稿については、傾きが大きい状態でもジャムと検知されることなく搬送、読み取りがなされることがある。つまり、読取画像データの傾きが大きくなる場合がある。そのため、原稿混載モードでは、幅狭原稿の原稿Ｄと最大幅の原稿とでは、傾き補正処理の内容を異ならせることが好ましい。

一方、傾いた状態で読み取りを行うと、原稿Ｄのうち読み取られない欠落部分が出る場合がある。図１０を用いて説明する。図１０の左の図は、原稿Ｄが１０度傾いて読み取られた場合の読取画像データの一例を示す。図１０の左の図は、傾きによって原稿Ｄ図形の左端部分が読み取りの対象となる領域から外れてしまった状態を示している。

図１０の右の図は、傾きを解消するため、読取画像データの中心を回転の中心点として傾き方向と逆方向（時計方向）に１０度回転させた例を示している。図１０の右の図に示すように、傾き補正処理を行うと読み取られなかった部分（欠落部分）が目立つ場合がある。写真や図のような端の部分が余白ではない原稿Ｄでは、傾き角度が大きいほど、回転処理後の欠落部分が目立つ。そのため、回転角度をあまり大きくせず、回転処理は傾きを緩和する程度でよいと考える使用者もいる。

このように、原稿混載モード（異幅混載）では、使用者の意向を考慮しつつ、最大幅の原稿と幅狭原稿間での傾き補正処理の内容を異ならせることが好ましい。そこで、実施形態に係る操作パネル３（タッチパネル部３２）は、原稿混載モードでの読み取りにおいて、幅狭原稿の読取画像データの傾き補正処理のために用意された複数種の傾き補正モードのうち、何れかを選択する操作を受け付ける。

具体的に、図９に示すようなモード選択画面Ｓ１が用意される。モード選択画面Ｓ１では、第１モードと第２モードのうち、何れかを選択することができる。制御部５は、異幅混載で原稿Ｄ読み取りを開始する時点にモード選択画面Ｓ１を表示パネル３１に表示させてもよい。また、傾き補正モードを予め設定できるようにして、選択されたモードを記憶部６に記憶させておき、異幅混載で原稿Ｄを読み取ったとき、記憶されたモードで幅狭原稿の読取画像データの傾き補正処理を行うようにしてもよい。

第１モードは、プレビュー画像Ｐを見ながら、回転させる角度である補正角度と回転させる方向である補正方向を使用者が決定するモードである。第１モードキーＫ１の表示位置を操作することにより、第１モードを選ぶことができる。

第２モードは、制御部５が傾き補正処理での補正角度と補正方向をある程度自動的に決定するモードである。第２モードキーＫ２の表示位置を操作することにより、第２モードを選ぶことができる。また、第２モードでは、複数の補正角度の設定手法（本実施形態では４つ）のなかから、所望の設定手法を選ぶことができる（詳細は後述）。所望の設定手法を選ぶため、モード選択画面Ｓ１には、ラジオボタンＲ１が４つ設けられる。何れかのラジオボタンＲ１をタッチすることで、第２モード内に設けられたモードを選択することができる。

（第１モードでの傾き補正処理）
次に、図１１、図１２を用いて、実施形態に係る読取装置１００の第１モードでの傾き補正処理の流れの一例を説明する。図１１は、実施形態に係る読取装置１００の第１モードでの傾き補正処理の流れの一例を示すフローチャートである。図１２は、実施形態に係る読取装置１００での幅狭原稿の結果確認画面Ｓ２の一例を示す図である。

まず、図１１のスタートは、原稿混載モード（異幅混載）で原稿搬送を行って読み取りを伴うジョブ（コピーやスキャン送信）の実行が開始され、原稿搬送部１が原稿Ｄを搬送し、画像読取部２が搬送原稿Ｄの読み取りを開始した後の時点である。また、第１モードで補正角度を定める設定がなされている。なお、図１１のフローは各原稿Ｄに対して行われる。そのため、複数枚の原稿Ｄを連続して搬送するとき、図１１に示すフローの処理が並行して実行される。

制御部５は、原稿サイズと傾き方向と傾き角度を検知しつつ、１枚の原稿Ｄを読み取る（ステップ♯１１）。そして、第１画像処理部７１は、読み取った原稿Ｄの読取画像データを生成する（ステップ♯１２）。次に、制御部５は、読み取った原稿Ｄは原稿トレイ１１にセットされた原稿Ｄのうち、主走査方向の幅が最大の原稿Ｄであるか否かを確認する（ステップ♯１３）。

もし、最大幅の原稿のとき（ステップ♯１３のＹｅｓ）、制御部５は、傾き角度が予め定められた許容値以下であるか否かを確認する（ステップ♯１４）。

許容値は、傾き補正処理せずに読取画像データを印刷するか否かを判定するための値である。許容値は、適宜定めることができる範囲である。例えば、主走査方向（原稿搬送方向に対し垂直な方向）をゼロ度とするとき、時計方向及び反時計方向のいずれでも、０．５度〜１度程度を許容値とすることができる。また、人間の視覚的に傾いていると認識される角度を基準に許容値を定めてもよい。

許容値以下のとき（ステップ♯１４のＹｅｓ）、制御部５は、傾き補正処理しない読取画像データに基づき、ジョブを実行させる（ステップ♯１５→エンド）。具体的には、制御部５は、第２画像処理部７２に読取画像データに対する傾き補正処理を行わせずに、ジョブに用いる画像データを生成させる。そして、制御部５は、コピージョブのときは生成された画像データに基づき印刷を行わせる。また、制御部５は、スキャン送信ジョブのときは、生成された画像データを通信部５２に送信させる。

一方、最大幅の原稿であって許容値を超えた傾き角度のとき（ステップ♯１４のＮｏ）、制御部５は、傾きが緩和される方向に所定角度、あるいは、傾き角度がゼロとなるように、読取画像データを回転させる処理（傾き補正処理）を第２画像処理部７２に行わせる（ステップ♯１６）。最大幅の原稿のとき、時計方向及び反時計方向のいずれでも、傾き角度は通常、２度程度に収まることが多い。そこで、所定角度は、１度を超えた角度であり、２度以下とすることができる。また、制御部５は、求めた傾き方向と反対方向に、読取画像データを傾き角度だけ回転させる処理を第２画像処理部７２に行わせ、傾きをゼロとしてもよい。そして、制御部５は、傾き補正処理後の読取画像データに基づき、印刷部４や通信部５２にジョブを実行させる（ステップ♯１７→エンド）。

一方、幅狭原稿のとき（ステップ♯１３のＮｏ）、制御部５は、傾き角度が予め定められた許容値以下であるか否かを確認する（ステップ♯１８）。許容値以下のとき（ステップ♯１８のＹｅｓ）、フローは、ステップ♯１５に移行する。幅狭原稿の読み取りでの傾きがほとんど無視できる程度のとき、傾き補正処理を行う必要はないためである。

一方、幅狭原稿の傾き角度が、許容値を超えているとき（ステップ♯１８のＮｏ）、制御部５は、読取画像データの内容を示すプレビュー画像Ｐを表示部に表示させる（ステップ♯１９、図１２参照）。具体的に、制御部５は、読取画像データの縮小処理や間引き処理を第２画像処理部７２（第１画像処理部７１でもよい）に行わせ、プレビュー表示用の画像データを生成させ、操作パネル３に与える。これにより、使用者は、どの程度、読取画像データが傾いているかを視認できる。

図１２は、幅狭原稿の結果確認画面Ｓ２の一例を示す。表示パネル３１は、結果確認画面Ｓ２の左側にプレビュー画像Ｐを表示する。また、表示パネル３１は、結果確認画面Ｓ２内の右側上方に増減キーＫ３と回転方向キーＫ４を表示する。また、表示パネル３１は、結果確認画面Ｓ２内の右側下方に再読取キーＫ５、補正角度決定キーＫ６、キャンセルキーＫ７を表示する。

増減キーＫ３は、「＋」と「−」の記号をそれぞれ含む２つのキーの組合せである。増減キーＫ３は、実行しようとする傾き補正処理での読取画像データの回転角度（補正角度）を定めるためのキーである。制御部５は、増減キーＫ３の操作にあわせて表示欄内の補正角度値を表示パネル３１に増減させる。また、回転方向キーＫ４は、２つ設けられ、読取画像データの回転処理で回転させる方向（補正方向）を定めるためのキーである。回転方向キーＫ４は、２つのうち何れかを必ず選択するようになっている。

補正角度決定キーＫ６は、プレビュー画像Ｐ表示中の読取画像データの補正角度を決定するためのキーである。制御部５は、補正角度決定キーＫ６が操作された時点に選択されている補正方向に、補正角度決定キーＫ６が操作された時点の表示欄内の値を補正角度（回転処理で回転させる）角度と認識する。

再読取キーＫ５は、現在の読取画像データを破棄し、再度の読み取りを行って、傾きの無いあるいは少ない読取画像データを得るためのキーである。制御部５は、タッチパネル部３２の出力に基づき、再読取キーＫ５への操作を認識する。

なお、再読取キーＫ５は、結果確認画面Ｓ２を表示するとき、常時表示するようにしてもよいし、幅狭原稿の傾き角度が、許容値よりも大きい基準値を超えるときのみ、表示するようにしてもよい（時計方向及び反時計方向のいずれの場合でも）。上述のように、傾いた読み取りのため、原稿Ｄの一部を欠いて読み取ってしまう場合がある。欠落が生ずるほど傾いている場合、画質の点からいえば、再読取の方が好ましい場合がある。一方、傾き角度が大きくない場合、傾き補正処理で十分補える場合も多い。そこで、傾き角度が基準値を超えるときのみ、再読取キーＫ５を表示するようにしてもよい。

制御部５は、増減キーＫ３が操作されたか否かを確認する（ステップ♯１１０）。増減キーＫ３が操作されたとき（ステップ♯１１０のＹｅｓ）、制御部５は、増減後の補正角度の値で、選択された回転方向に回転させた場合の読取画像データのプレビュー画像Ｐ用の画像データを第２画像処理部７２に生成させる。そして、表示パネル３１は、生成された画像データに基づき、プレビュー画像Ｐを表示する（ステップ♯１１１）。言い換えると、増減キーＫ３の操作されるごとに、制御部５は、変更後の補正角度で傾き補正処理を施した読取画像データに対応するプレビュー画像Ｐを表示パネル３１に表示させ、プレビュー画像Ｐを更新させる（ステップ♯１１１）。

図１２のうち、上方の図は、補正角度がゼロのときの結果確認画面Ｓ２の一例を示し、下方の図は、回転方向を時計方向とし、増減キーＫ３の操作によって補正角度が５度と設定されたときの結果確認画面Ｓ２の一例を示す。また、図１２の上方の図よりも下方の図の方が、傾きが抑えられた状態である。このように、使用者は、増減キーＫ３を操作して、更新されるプレビュー画像Ｐを見ながら傾きがゼロ又はほぼゼロとなる補正角度及び補正方向を探しあてられる。

ステップ♯１１０でＮｏのとき、及び、ステップ♯１１１の後、制御部５は、補正角度決定キーＫ６が操作されたか否かを確認する（ステップ♯１１２）。補正角度決定キーＫ６が操作されたとき（ステップ１１２のＹｅｓ）、制御部５は、幅狭原稿の読取画像データに対し、選択された補正方向に、操作部で決定された補正角度での回転処理（傾き補正処理）を第２画像処理部７２に行わせる（ステップ♯１１３）。そして、フローは、ステップ♯１７に移行する（→エンド）。

ステップ♯１１２でＮｏのとき、制御部５は、再読取キーＫ５が操作されたか否かを確認する（ステップ♯１１４）。再読取キーＫ５が操作されたとき（ステップ♯１１４のＹｅｓ）、制御部５は、結果確認画面Ｓ２（プレビュー画像Ｐ）の表示を表示パネル３１に止めさせる（ステップ♯１１５）。そして、制御部５は、原稿トレイ１１にセットされた全原稿Ｄの読み取り完了後、再読取キーＫ５が操作された原稿Ｄの再セットと再読取を促す画面を表示パネル３１に表示させる。その結果、再読取キーＫ５が操作されたページの原稿Ｄの再読取がなされる（ステップ♯１１６→エンド）。一方、再読取キーＫ５が操作されていなければ（ステップ♯１１４のＮｏ）、フローは、ステップ♯１１０に戻る。

ここで、本フローは、原稿Ｄの各ページに対して実行される。そのため、原稿トレイ１１にセットされた幅狭原稿が２ページ以上であり、許容値以上の傾き角度で読み取られた原稿Ｄが２枚以上あるとき、最初の幅狭原稿の結果確認画面Ｓ２の表示が完了すると、表示パネル３１は、次の幅狭原稿の結果確認画面Ｓ２（プレビュー画像Ｐ）を表示する。このように、制御部５は、補正角度を決定する必要がある幅狭原稿のそれぞれに対応する結果確認画面Ｓ２を表示パネル３１に表示させる。

また、原稿Ｄ１ページ分の補正角度の決定には、ある程度の時間が必要である。結果確認画面Ｓ２表示中にも、原稿トレイ１１に残っている原稿搬送と読み取りが進められる。その結果、制御部５は、傾き角度が許容値以下の読取画像データについては、傾き補正処理を行うことなく印刷を印刷部４に先に行わせる。言い換えると、制御部５は、結果確認画面Ｓ２の対象とされた原稿Ｄよりも先に、結果確認画面Ｓ２の次以降の最大幅の原稿の読取画像データや、傾き方向が許容値以下の幅狭原稿の読取画像データに基づき、印刷出力を行わせる。

（第２モードでの傾き補正処理）
次に、図９、図１３、図１４を用いて、実施形態に係る読取装置１００の第２モードでの傾き補正処理の流れの一例を説明する。図１３は、実施形態に係る余白認識モードを説明するための図である。図１４は、実施形態に係る読取装置１００の第２モードでの傾き補正処理の流れの一例を示すフローチャートである。

本実施形態の読取装置１００では、第２モード（制御部５が補正角度を自動的に決定するモード）内に、補正角度の決定の手法が異なる複数のモードが用意される。これにより、使用者は、所望する結果が得られるようにモードを選択できる。

具体的に、第２モード内のモードであって、幅狭原稿の傾き角度が基準値を超えているときに適用されるモードとして、補正優先モード、補正緩和モード、補正禁止モード、余白認識モードが用意される。回転させる角度が大きいと、傾き補正処理後の読取画像データで原稿Ｄから欠落した部分（傾きのため読み取られなかった部分）が目立つ場合があるため、複数のモードを用意する。そして、使用者は、図９に示すモード選択画面Ｓ１内のラジオボタンＲ１を操作して、モードを選択できる。また、基準値よりも傾いて幅狭原稿を読み取るごとに、表示パネル３１は、第２モードに含まれるモードの何れかを選択するための画面を表示してもよい。

基準値は、許容値よりも大きい。具体的に、基準値は、主走査方向をゼロ度とした場合、時計方向及び反時計方向のいずれでも、数度とできる（例えば、２度）。幅狭原稿が時計方向又は反時計方向の何れかの方向に基準値を超えるほど傾いたとき、使用者に補正角度の決定手法を選択できるようにする。

具体的に、補正優先モードは、幅狭原稿の傾き角度が基準値を超えているとき、傾き角度をゼロとするように、傾き方向と逆方向に読取画像データを回転させて傾き補正処理を行うモードである。幅狭原稿の傾き角度が基準値を超えているとき、傾き角度だけ傾き方向と反対方向（補正方向）に読取画像データが回転させ、傾きをゼロとするモードである。例えば、主走査方向に対し、時計方向に１０度傾いたとき、制御部５は、反時計方向に１０度、回転させる。

また、補正緩和モードは、幅狭原稿の傾き角度が基準値を超えているとき、基準値を補正角度として傾き補正処理を行って傾きを軽減するモードである。幅狭原稿の傾きが時計方向又は反時計方向で基準値を超えているとき、基準値分だけ、傾いた方向と反対方向（補正方向）に読取画像データが回転するように補正角度と補正方向を定めるモードである。例えば、基準値が２度であり、主走査方向に対し時計方向に幅狭原稿が１０度傾いているとき、制御部５は、２度を補正角度と決定し、反時計方向への２度の回転処理を読取画像データに対し施す。

また、補正禁止モードは、幅狭原稿の傾き角度が時計方向又は反時計方向で、基準値を超えているのとき、傾き補正処理を行わないようにするモードである。

余白認識モードは、回転処理によって画像のはみ出しが生じないようにするモードである。余白認識モードが選ばれているとき、制御部５は、傾き補正処理前の読取画像データの各辺の余白を認識する。制御部５は、読取画像データのうち、所定の画素値よりも濃い画素（高濃度画素）の数が一定数未満である低濃度ラインであって、端から端にまで伸びているラインを認識する。また、制御部５は、読取画像データのうち、所定の画素値よりも濃い画素（高濃度画素）の数が一定数以上の高濃度ラインを縦方向と横方向のそれぞれについて認識する。そして、制御部５は、低濃度ラインの束を余白と認識する。なお、端まで何らかの画像が描かれていれば、制御部５は、余白はないと判断する。

具体的に、制御部５は、読取画像データの上辺から下に向かって、最も先頭位置側にある左右方向の高濃度ラインまでの低濃度ラインの束を上端の余白と認識する。また、制御部５は、読取画像データの下辺から上に向かって、最も末尾側にある左右方向の高濃度ラインまでの低濃度ラインの束を下端の余白と認識する。また、制御部５は、読取画像データの左辺から右に向かって、最も左側にある縦方向の高濃度ラインまでの低濃度ラインの束を左端の余白と認識する。また、制御部５は、読取画像データの右辺から左に向かって最も右側にある縦方向の高濃度ラインまでの低濃度ラインの束を右端の余白と認識する。

更に、制御部５は、上下左右端部の余白のうち、最小幅（最もライン数が少ない）の余白を認識する。そして、制御部５は、余白認識モードでは、「最小幅の余白の幅方向での画素の移動量の絶対値＝最小幅の値」となるような角度を上限（上限角度）として、第２画像処理部７２に傾き補正処理を行わせる。

記憶部６には、余白の最小幅の値に対応する上限角度を定めた余白データＤ２が記憶される。制御部５は、余白データＤ２を参照し、認識した余白の最小幅に対応する上限角度を認識する。そして、余白認識モードでは、制御部５は、傾き角度が時計方向又は反時計方向のいずれかで上限角度を超えているとき、傾きが緩和される方向に、上限角度の回転処理（傾き補正処理）を第２画像処理部７２に行わせる。

図１３の左側の図は、反時計方向に１５度程度傾いて読み取りがなされた読取画像データの一例を示す。そして、図１３の左側の図に示す読取画像データにおいて、左端部分の余白の幅をＸ１、右端部分の余白の幅をＸ２、上端部分の余白の幅をＸ３、下端部分の余白の幅をＸ４としている。Ｘ１〜Ｘ４のうち、Ｘ１が最小の幅である。

図１３の右上の図は、傾きを正すために読取画像データの中心を回転の中心点として時計方向に１５度回転させた読取画像データの一例を示す。図１３の右上の図に示すように、補正角度（回転角度）によっては、回転による各画素の移動量（移動距離）が大きく（長く）なり、変換前の画像の一部がはみ出る場合がある（図１３の右上の図の破線丸印参照）。

そこで、図１３の右下の図に示すように、余白認識モードが選択されているとき、制御部５は、傾きが緩和される方向（図１３の例では時計方向）に、余白Ｘ１の幅に対応する上限角度（７度）の回転処理（傾き補正処理）を第２画像処理部７２に行わせる。なお、傾き角度が上限角度以下のとき、制御部５は、傾きが緩和される方向に、傾き角度と同じ値の補正角度で回転させる傾き補正処理を第２画像処理部７２に行わせる（傾きをゼロとする）。

なお、補正優先モード、補正緩和モード、補正禁止モード、余白認識モードのいずれでも、幅狭原稿、最大幅の原稿を問わず、傾き角度が許容値を越えるが、基準値以下であれば、制御部５は、傾き角度と同じ値を補正角度とし、傾き方向と反対の方向（傾きを正す方向）に読取画像データを回転させる処理を行う。例えば、許容値が１度であり、基準値が２度であり、時計方向に幅狭原稿が２度傾いているとき、制御部５は、２度を補正角度と定め、補正方向を反時計方向とする。

次に、第２モードでの傾き補正処理の流れの一例を説明する。図１４のスタートは、原稿混載モードで原稿搬送を行って読み取りを伴うジョブ（コピーやスキャン送信）の実行が開始され、原稿搬送部１が原稿Ｄを搬送し、画像読取部２が搬送される原稿Ｄの読み取りを開始した時点である。また、第２モードで補正角度を定める設定がなされている。なお、図１４のフローも各原稿Ｄに対して行われる。そのため、複数枚の原稿Ｄを連続して搬送するとき、図１４に示すフローの処理が並行して実行される。

なお、ステップ♯２１〜２８は、第１モードのステップ♯１１〜１８と同様である。そのため、ステップ♯２１〜２８の説明は、ステップ♯１１〜１８の説明を援用するものとして省略する。

一方、幅狭原稿の傾き角度が、許容値を超えているとき（ステップ♯２８のＮｏ）、制御部５は、傾き角度が基準値内であるか否かを確認する（ステップ♯２９）。

基準値内のとき（ステップ♯２９のＹｅｓ）、制御部５は、傾き角度と同じ値を補正角度とし、傾き方向と反対方向を補正方向と定める（ステップ♯２１０）。なお、所定角度だけ回転させてもよい。そして、制御部５は、自ら定めた補正角度、回転させることにより読取画像データの傾きを補正する（ステップ♯２１１）。そして、制御部５は、傾き補正処理後の読取画像データに基づき、印刷部４や通信部５２にジョブを実行させる（ステップ♯２１２→エンド）。

一方、幅狭原稿の傾き角度が基準値を超えているとき（ステップ♯２９のＮｏ）、制御部５は、選ばれている第２モード内のモードを確認する（ステップ♯２１３）。そして、制御部５は、選択されているモードに応じて補正角度または傾き補正処理の不実行を決定する（ステップ♯２１４）。そして、フローは、ステップ♯２１１に移行する（ステップ♯２１２→エンド）。なお、補正禁止モードが選択されているために傾き補正処理を行わないと決定したとき、ステップ♯２１１はスキップされる。

このようにして、実施形態に係る読取装置１００は、使用者による操作を受け付けるための操作部（タッチパネル部３２、ハードキー３５）と、原稿Ｄがセットされ原稿Ｄの位置を規制する規制板１１ａを含む原稿トレイ１１と、原稿Ｄの搬送経路に設けられ、原稿Ｄのサイズ及び原稿Ｄの傾き方向と主走査方向に対しずれている角度を示す傾き角度を検知するための検知センサー部１８を備え、セット原稿を読み取り位置まで搬送する原稿搬送部１と、原稿搬送部１が搬送する原稿Ｄを読み取る画像読取部２と、検知センサー部１８の出力に基づき原稿Ｄの傾き方向と傾き角度を求め、操作部への操作又は検知センサー部１８の出力に基づき原稿Ｄのサイズを認識する制御部５と、画像読取部２が生成する画像データと制御部５が求めた原稿Ｄのサイズに基づき、読み取り結果としての読取画像データを生成し、読取画像データを傾き方向と逆方向に回転させて傾きを減らす傾き補正処理を行う画像処理部（第１画像処理部７１、第２画像処理部７２）を備える。操作部は、原稿トレイ１１に複数種のサイズの原稿Ｄをセットして読み取る原稿混載モードでの読み取りにおいて、セットされた原稿Ｄのうち最大幅よりも幅が狭い原稿Ｄである幅狭原稿の読取画像データの傾き補正処理のために用意された複数種の傾き補正モードのうち何れかを選択する操作を受け付ける。原稿混載モードでは、画像処理部は、最大幅の原稿の読取画像データに対しては傾きが減るように回転させる最大幅原稿Ｄ用の傾き補正処理を行い、幅狭原稿の読取画像データに対しては、選択された傾き補正モードに応じた傾き補正処理を行う。

これにより、セットされた原稿Ｄのうち、規制板１１ａによって傾きが抑えられやすい最大幅の原稿の読取画像データと、傾いて読み取られやすい幅狭原稿の読取画像データとで、傾き補正処理の内容を異ならせることができる。そして、特に、傾く可能性が高い幅狭原稿には、複数の傾き補正モードを用意する。これにより、幅狭原稿の読取画像データの傾きの補正を適切に行える。また、使用者は、傾き補正処理の内容、モードを選択することができ、所望する内容の傾き補正処理を幅狭原稿の読取画像データに施すことができる。

また、読取装置１００は、表示を行う表示パネル３１を含む。そして、傾き補正モードのうちの１つであって、傾き補正処理で回転させる角度である補正角度と回転させる方向である補正方向を使用者が決定する第１モードの選択を操作部（タッチパネル部３２、ハードキー３５）が受け付けたとき、表示パネル３１は、読取画像データの内容を示すプレビュー画像Ｐを表示する。操作部は、補正角度及び補正方向を決定する使用者の入力を受け付ける。画像処理部（第１画像処理部７１、第２画像処理部７２）は、幅狭原稿の読取画像データに対し、操作部で決定された補正角度及び補正方向で回転処理を行う。

これにより、使用者は、プレビュー画像Ｐを見て、幅狭原稿の画像データの傾きの程度や方向を確認することができる。そして、使用者は、確認した傾きの程度や方向を勘案し、所望の方向に、所望の角度だけ読取画像データを回転させ得る。従って、使用者が希望するとおりの傾き補正処理がなされる。

また、表示パネル３１は、補正角度を増減するための増減キーＫ３を表示する。操作部（タッチパネル部３２、ハードキー３５）は、増減キーＫ３への操作と補正角度と補正方向を最終的に決定する操作を受け付ける。表示パネル３１は、増減キーＫ３が操作されるごとに、変更後の補正角度で傾き補正処理を施した読取画像データに対応するプレビュー画像Ｐを表示する。画像処理部（第１画像処理部７１、第２画像処理部７２）は、幅狭原稿の読取画像データに対し最終的に決定された補正角度及び補正方向で回転処理を行う。

これにより、増減キーＫ３で補正角度を所望の値に定めることができる。増減キーＫ３を操作するごとに切り替えられるプレビュー画像Ｐを見ながら最適な補正角度を容易に探し当てることができる。

傾きを補正するために画像データの回転処理を行うと、画質の劣化が生ずる場合や、画像の一部が枠からはみ出る場合がある。そのため、使用者は、再度、原稿Ｄ読み取りを行いたいと思う場合がある。従来、原稿Ｄを再度読み取るとき、読み取りに関する設定値を再設定する必要や、混載原稿Ｄ全体の再読み取りが求められる場合があり、原稿束のうちの特定のページの再読み取りは面倒であった。そこで、表示パネル３１は、表示中のプレビュー画像Ｐに対応する原稿Ｄを再度読み取る指示を受け付けるための再読取キーＫ５を表示する。再読取キーＫ５への操作を操作部（タッチパネル部３２、ハードキー３５）が受け付けたとき、画像読取部２は（元の読み取りでの設定で）再セットされた幅狭原稿の読み取りを行う。これにより、原稿Ｄの再読取を面倒な設定や、混載原稿Ｄの全ての再読取を行うことなく、混載原稿Ｄのうち、特定の原稿Ｄの再読取を容易に行うことができる。

また、傾き補正モードのうちの１つであって制御部５が傾き補正処理で回転させる角度である補正角度と回転させる方向である補正方向を決定する第２モードの選択を操作部（タッチパネル部３２、ハードキー３５）が受け付けたとき、制御部５は、傾き補正処理を行うか否か、及び、補正角度と補正方向を決定し、幅狭原稿の読取画像データに対し、決定した補正角度と補正方向での回転処理を画像処理部（第１画像処理部７１、第２画像処理部７２）に行わせる。これにより、使用者は複雑な操作、設定を行う必要が無く、適切な傾き補正処理がなされた画像データを得ることができる。

また、操作部（タッチパネル部３２、ハードキー３５）は、第２モード内のモードであって、幅狭原稿の傾き角度が基準値よりも大きいときに適用されるモードとして、傾き角度をゼロとするように読取画像データを回転させて傾き補正処理を行う補正優先モードと、基準値を補正角度として傾き補正処理を行って傾きを軽減する傾き緩和モードと、傾き補正処理を行わないようにする補正禁止モードのうち、何れかのモードを選択する入力を受け付ける。制御部５は、選択されたモードに応じて傾き補正処理を行うか否かを決定し、傾き補正処理を行うと決定した場合には選択されたモードに応じた補正角度を決定する。これにより、使用者は、どのような傾き補正処理がなされるかを設定できる。従って、使用者の希望に添った自動的な傾き補正処理を読取画像データに施すことができる。

また、読取装置１００は、読取画像データの余白の最小幅に対する補正角度の上限である上限角度を定めたデータを記憶する記憶部６を含む。制御部５は、幅狭原稿の読取画像データのうちの余白を認識し、余白の最小幅を求め、求めた最小幅に対する上限角度を認識する。制御部５は、傾き角度が上限角度を超えているとき、上限角度を補正角度と定め、傾きを正すように傾き補正処理を画像処理部に行わせる。

これにより、補正角度を読取画像データの内容（情報）が失われない上限の値に定めることができる。従って、できるだけ傾きを緩和しつつ、読取画像データの内容（情報）が失われない範囲で傾き補正処理を行うことができる。

また、画像形成装置（複合機１０１）は、読取装置１００を含む。これにより、原稿混載モードで幅狭原稿が傾いてセットされても、適切に幅狭原稿の読取画像データの傾きが補正される画像形成装置（複合機１０１）を提供することができる。また、傾きが打ち消された画像データに基づき印刷を行うことができるので、原稿混載モードで原稿Ｄを読み取っても、印刷物の傾きが無い画像形成装置を提供することができる。

また、画像形成装置（複合機１０１）は、第１モードを搭載する読取装置１００と、読取画像データに基づき印刷を行う印刷部４を含む。コピージョブのとき、制御部５は、まず、傾き角度が予め定められた許容値以下の読取画像データについては、傾き補正処理を行うことなく印刷を印刷部４に行わせ、続いて、傾き角度が許容値を超える原稿Ｄの読取画像データであって、傾き補正処理後の読取画像データに基づく印刷を印刷部４に行わせる。

これにより、傾き補正処理の必要がないページの印刷を先に行い、傾き補正処理完了まで時間を要する場合のあるページの印刷を後回しにすることができる。従って、原稿混載モードで読み取った全原稿Ｄが複写印刷可能な状態となり、１ページ目から順番に印刷を開始する場合に比べ、コピージョブ完了までの時間を短くすることができる。

以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明の範囲はこれに限定されず、発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えて実施することができる。

本発明は読取装置やこれを備えた画像形成装置に利用可能である。

１００ 読取装置 １０１ 複合機（画像形成装置）
１ 原稿搬送部 ２ 画像読取部
１１ 原稿トレイ １１ａ 規制板
１８ 検知センサー部 ３１ 表示パネル
３２ タッチパネル部（操作部） ３５ ハードキー（操作部）
４ 印刷部 ５ 制御部
６ 記憶部 ７１ 第１画像処理部（画像処理部）
７２ 第２画像処理部（画像処理部） Ｋ３ 増減キー
Ｋ５ 再読取キー Ｐ プレビュー画像

Claims (9)

1. 使用者による操作を受け付けるための操作部と、
   原稿がセットされ原稿の位置を規制する規制板を含む原稿トレイと、原稿の搬送経路に設けられ、原稿のサイズ及び原稿の傾き方向と主走査方向での傾き角度を検知するための検知センサー部を含み、セット原稿を読み取り位置まで搬送する原稿搬送部と、
   前記原稿搬送部が搬送する原稿を読み取る画像読取部と、
   前記検知センサー部の出力に基づき原稿の前記傾き方向と前記傾き角度を求め、前記操作部への操作又は前記検知センサー部の出力に基づき原稿のサイズを認識する制御部と、
   前記画像読取部が生成する画像データと前記制御部が求めた原稿のサイズに基づき、読み取り結果としての読取画像データを生成し、前記読取画像データを前記傾き方向と逆方向に回転させて傾きを減らす傾き補正処理を行う画像処理部と、
   表示を行う表示パネルと、を備え、
   前記操作部は、
   前記原稿トレイにサイズの異なる原稿をセットして読み取る原稿混載モードの設定を受け付け、
   前記原稿混載モードでの読み取りにおいて、セットされた原稿のうち最大幅よりも幅が狭い原稿である幅狭原稿の前記読取画像データの前記傾き補正処理のために用意された複数種の傾き補正モードのうち何れかを選択する操作を受け付け、
   前記複数種の傾き補正モードには、第１モードと第２モードが含まれ、
   前記第１モードは、前記傾き補正処理で回転させる角度である補正角度と回転させる方向である補正方向を使用者が決定するモードであり、
   前記第２モードは、前記制御部が前記傾き補正処理で前記補正角度と前記補正方向を決定するモードであり、
   前記原稿混載モードでは、
   前記画像処理部は、
   最大幅の原稿の前記読取画像データに対しては傾きが減るように回転させる最大幅原稿用の前記傾き補正処理を行い、
   前記幅狭原稿の前記読取画像データに対しては、選択された前記傾き補正モードに応じた前記傾き補正処理を行うことを特徴とする読取装置。
2. 前記第１モードの選択を前記操作部が受け付けたとき、
   前記表示パネルは、前記読取画像データの内容を示すプレビュー画像を表示し、
   前記操作部は、前記補正角度及び前記補正方向を決定する使用者の入力を受け付け、
   前記画像処理部は、前記幅狭原稿の前記読取画像データに対し、前記操作部で決定された前記補正角度及び前記補正方向で回転処理を行うことを特徴とする請求項１に記載の読取装置。
3. 前記表示パネルは、前記補正角度を増減するための増減キーを表示し、
   前記操作部は、前記増減キーへの操作と前記補正角度と前記補正方向を最終的に決定する操作を受け付け、
   前記表示パネルは、前記増減キーが操作されるごとに、変更後の前記補正角度で前記傾き補正処理を施した前記読取画像データに対応する前記プレビュー画像を表示し、
   前記画像処理部は、前記幅狭原稿の前記読取画像データに対し、最終的に決定された前記補正角度及び前記補正方向で回転処理を行うことを特徴とする請求項２に記載の読取装置。
4. 前記表示パネルは、表示中の前記プレビュー画像に対応する原稿を再度読み取る指示を受け付けるための再読取キーを表示し、
   前記再読取キーへの操作を前記操作部が受け付けたとき、前記画像読取部は再セットされた前記幅狭原稿の読み取りを行うことを特徴とする請求項２又は３に記載の読取装置。
5. 前記第２モードの選択を前記操作部が受け付けたとき、
   前記制御部は、前記傾き補正処理を行うか否か、及び、前記補正角度と前記補正方向を決定し、前記幅狭原稿の前記読取画像データに対し、決定した前記補正角度と前記補正方向での回転処理を前記画像処理部に行わせることを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の読取装置。
6. 前記操作部は、前記第２モード内のモードであって、前記幅狭原稿の前記傾き角度が基準値よりも大きいときに適用されるモードとして、前記傾き角度をゼロとするように前記読取画像データを回転させて前記傾き補正処理を行う補正優先モードと、前記基準値を前記補正角度として前記傾き補正処理を行って傾きを軽減する傾き緩和モードと、前記傾き補正処理を行わないようにする補正禁止モードのうち、何れかのモードを選択する入力を受け付け、
   前記制御部は、選択されたモードに応じて前記傾き補正処理を行うか否かを決定し、前記傾き補正処理を行うと決定した場合には選択されたモードに応じた前記補正角度を決定することを特徴とする請求項５に記載の読取装置。
7. 前記操作部は、前記第２モード内のモードであって、前記幅狭原稿の前記傾き角度が基準値よりも大きいときに適用されるモードとして、余白認識モードを選択する入力を受け付け、
   前記読取画像データの余白の最小幅に対する前記補正角度の上限である上限角度を定めたデータを記憶する記憶部を含み、
   前記余白認識モードが選択されているとき、
   前記制御部は、前記幅狭原稿の前記読取画像データのうちの余白を認識し、余白の最小幅を求め、求めた最小幅に対する前記上限角度を認識し、前記傾き角度が前記上限角度を超えているとき、前記上限角度を前記補正角度と定め、傾きを正すように前記傾き補正処理を前記画像処理部に行わせることを特徴とする請求項５又は６に記載の読取装置。
8. 請求項１乃至７の何れか１項に記載の読取装置を含むことを特徴とする画像形成装置。
9. 請求項２又は３の何れか１項に記載の読取装置と、
   前記読取画像データに基づき印刷を行う印刷部を含み、
   コピージョブのとき、
   前記制御部は、まず、前記傾き角度が予め定められた許容値以下の前記読取画像データについては、前記傾き補正処理を行うことなく印刷を前記印刷部に行わせ、続いて、前記傾き角度が前記許容値を超える原稿の前記読取画像データであって、前記傾き補正処理後の前記読取画像データに基づく印刷を前記印刷部に行わせることを特徴とする画像形成装置。
   

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