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JP6334375B2 - Electronic control system - Google Patents
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本発明は、主にエンジンやオートマチックトランスミッションを制御するための電子制御装置(以下、C/U)に係り、主に自動車、船舶機、農耕機、工機に実装される制御装置に関する。   The present invention mainly relates to an electronic control device (hereinafter referred to as C / U) for controlling an engine and an automatic transmission, and more particularly to a control device mounted on an automobile, a marine machine, an agricultural machine, and a construction machine.

近年、自動車のオートマチックトランスミッション(以下、AT)や無段階変速機(以下、CVT)において、燃費向上や変速ショック等の快適性向上の目的で制御が複雑化・高精度化してきている。これに伴い、コントロールユニット(以下、C/U)の入出力端子についても増加している。その結果、C/Uのコネクタ端子数が足りなくなるという課題がある。   In recent years, in an automatic transmission (hereinafter referred to as “AT”) and a continuously variable transmission (hereinafter referred to as “CVT”) for automobiles, control has become complicated and highly accurate for the purpose of improving fuel economy and comfort such as shift shock. Along with this, the number of input / output terminals of the control unit (hereinafter referred to as C / U) is also increasing. As a result, there is a problem that the number of C / U connector terminals is insufficient.

従来では、端子の数が多いコネクタ採用や、入出力端子を共用化して端子数削減する等の対応を取っていた。いづれにしても、コストUPや機能制約などのデメリットとトレードオフの関係にあった。   Conventionally, measures such as adopting connectors with a large number of terminals and reducing the number of terminals by sharing input / output terminals have been taken. In any case, there was a trade-off relationship with disadvantages such as cost increase and function restrictions.

A/TやCVTの変速を制御するソレノイドバルブを駆動する回路においても端子数削減の目的から、ソレノイドバルブのGND側端子をミッションアースに落とすことで、ハーネスや端子数削減がなされている。   In a circuit for driving a solenoid valve that controls A / T or CVT shift, for the purpose of reducing the number of terminals, the number of harnesses and terminals is reduced by dropping the GND side terminal of the solenoid valve to the transmission ground.

代表的な構成図を図2、図3に示す。図2、図3において、バッテリ1の電源供給を受けて動作するC/U5の中に、制御ソフトを実装したマイコン6と、ソレノイドバルブ9を駆動するためのスイッチング回路11と、ソレノイドバルブ9の電流を還流させるための整流素子10が複数存在し、バッテリ1とC/U5はエンジンルームに実装され、変速を制御するソレノイドバルブ9はトランスミッション内部に実装され、ハーネス14、16で電気的に接続されている。   Typical configuration diagrams are shown in FIGS. 2 and 3, the C / U 5 that operates upon receiving the power supply of the battery 1 includes a microcomputer 6 in which control software is installed, a switching circuit 11 for driving the solenoid valve 9, and a solenoid valve 9. There are a plurality of rectifying elements 10 for circulating current, the battery 1 and the C / U 5 are mounted in the engine room, the solenoid valve 9 for controlling the shift is mounted in the transmission, and is electrically connected by harnesses 14 and 16. Has been.

図3の構成では、C/U5から出力されるソレノイドバルブ駆動信号は、ハーネス14、ソレノイドバルブ9、ハーネス16を介して、C/U5に戻る構成となっている。この構成は特開2014−019398や、極性が反対ではあるが特開2011−024383においても、C/Uから出力されるソレノイドバルブ駆動信号はソレノイドバルブを介してC/Uに戻されており、従来から用いられている構成である。   In the configuration of FIG. 3, the solenoid valve drive signal output from the C / U 5 is configured to return to the C / U 5 via the harness 14, the solenoid valve 9, and the harness 16. This configuration is disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2014-019398, and in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2011-024383, although the polarity is opposite, the solenoid valve drive signal output from the C / U is returned to the C / U via the solenoid valve. This is a configuration conventionally used.

これに対して図2の構成では、図3のソレノイドバルブ9からC/U5に戻るハーネス16を削除し、替わりにミッションアース4、ミッションエンジン間アース3、エンジンアース2、ハーネス15を介して、C/U5のGNDに戻る構成を採用しており、図3に対してハーネスとC/U5端子数を削減するメリットを享受している構成となっている。この構成についても従来から存在しており、特開2014−019398でも紹介されている。   In contrast, in the configuration of FIG. 2, the harness 16 that returns from the solenoid valve 9 of FIG. 3 to the C / U 5 is deleted, and instead, via the mission ground 4, the ground between the engine 3, the engine ground 2, and the harness 15, The structure which returns to GND of C / U5 is employ | adopted, and has become the structure which has enjoyed the merit which reduces a harness and the number of C / U5 terminals with respect to FIG. This configuration has also existed in the past and is also introduced in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2014-019398.

しかしながら、図2の回路構成に対して図3の回路構成は以下のデメリットを有している。   However, the circuit configuration of FIG. 3 has the following disadvantages compared to the circuit configuration of FIG.

スイッチング回路11がONしているときの電流ループ経路について、図3の電流ループ経路22に対して、図2の電流ループ経路20の方が、ミッションアースとエンジンアースを介するため距離が長くループ面積が大きい。さらにスイッチング回路11がOFFしているときの電流ループ経路についても、図3の電流ループ経路23に対して、図2の電流ループ経路21の方が、ミッションアースとエンジンアースを介するため距離が長くループ面積が大きい。すなわち、図2は図3に対してノイズ放射が大きく、ノイズイミュニティが弱いというデメリットがある。   Regarding the current loop path when the switching circuit 11 is ON, the current loop path 20 in FIG. 2 is longer than the current loop path 22 in FIG. Is big. Further, the current loop path when the switching circuit 11 is OFF is longer than the current loop path 23 of FIG. 3 because the current loop path 21 of FIG. Large loop area. That is, FIG. 2 has a demerit that noise emission is larger and noise immunity is weaker than FIG.

特開2011−024383JP2011-024383A 特開2014−019398JP 2014-019398 A

本発明の課題は、従来技術に対してより簡単な手法を用いてソレノイドバルブ制御回路のノイズ放射低減や、イミュニティの向上が可能なハーネス結線方法を得ることである。   An object of the present invention is to obtain a harness connection method capable of reducing noise emission of a solenoid valve control circuit and improving immunity by using a simpler technique than the prior art.

上記課題を実現するために、バッテリ1と変速動作を行うソレノイドバルブ9と、ソレノイドバルブを制御するC/U5から成り、C/U5にはソレノイドバルブを制御する制御ソフトを実装しているマイコン6と、スイッチング回路11と、ソレノイドバルブ9に流れる電流を還流させる還流素子10とを有しており、ソレノイドバルブ9GND側ハーネスがミッションアース4と接続され、ミッションアース4とC/U5のGNDがエンジンアース2を介してハーネスで接続される構成において、C/U5のGNDハーネス15から分岐したハーネスがエンジンアース2を介することなくミッションアース4と接続されることを特徴とするソレノイドバルブ制御回路のハーネス結線方法を提案する。   In order to realize the above-described problem, the microcomputer 6 includes a solenoid valve 9 that performs a shift operation with the battery 1 and a C / U 5 that controls the solenoid valve, and the C / U 5 includes control software that controls the solenoid valve. And a switching circuit 11 and a reflux element 10 that recirculates the current flowing through the solenoid valve 9, the solenoid valve 9 GND side harness is connected to the mission earth 4, and the GND of the mission earth 4 and the C / U 5 is connected to the engine. A harness for a solenoid valve control circuit, wherein a harness branched from the GND harness 15 of the C / U 5 is connected to the mission ground 4 without passing through the engine ground 2 in a configuration in which the harness is connected via the ground 2. A connection method is proposed.

上記構成を採用することにより、従来技術に対してより簡単な手法を用いてソレノイドバルブ制御回路のノイズ放射低減や、イミュニティの向上が可能なハーネス結線方法を得ることが可能となる。   By adopting the above configuration, it is possible to obtain a harness connection method capable of reducing noise emission of the solenoid valve control circuit and improving immunity by using a simpler technique than the conventional technique.

本発明の第1の実施形態によるソレノイドバルブ制御回路のハーネス結線方法である。It is the harness connection method of the solenoid valve control circuit by the 1st Embodiment of this invention. 従来技術によるソレノイドバルブ制御回路のハーネス結線方法である。It is the harness connection method of the solenoid valve control circuit by a prior art. 従来技術によるソレノイドバルブ制御回路のハーネス結線方法である。It is the harness connection method of the solenoid valve control circuit by a prior art. 従来技術によるドレノイドバルブ制御回路の電流ループ経路である。3 is a current loop path of a drainoid valve control circuit according to the prior art. 本発明の第1の実施携帯によるソレノイドバルブ制御回路の電流ループ経路である。3 is a current loop path of a solenoid valve control circuit according to the first embodiment of the present invention;

図1は、本発明におけるソレノイドバルブ制御回路のハーネス結線方法の第一実施例である。以下、図1に従って各符号について説明していく。   FIG. 1 is a first embodiment of a harness connection method for a solenoid valve control circuit according to the present invention. Hereinafter, the respective symbols will be described with reference to FIG.

C/U5はバッテリ1を電源として動作し、C/U5に実装されているマイコン6の指示に基づき、ソレノイドバルブ駆動回路7でスイッチング回路11を制御し、さらにソレノイドバルブ9に流れる電流を還流素子10で還流させることで、主にトランスミッションの変速制御を担うソレノイドバルブ9に流れる電流を制御する。   The C / U 5 operates with the battery 1 as a power source, controls the switching circuit 11 with the solenoid valve drive circuit 7 based on the instruction of the microcomputer 6 mounted on the C / U 5, and further supplies the current flowing through the solenoid valve 9 to the reflux element By recirculating at 10, the current flowing through the solenoid valve 9 mainly responsible for the shift control of the transmission is controlled.

バッテリ1とC/U5はエンジンルームに実装されており、ソレノイドバルブ9はミッション内部に実装されていて、それぞれの間は各ハーネスで電気的に接続されている状態である。   The battery 1 and the C / U 5 are mounted in the engine room, and the solenoid valve 9 is mounted in the mission, and is electrically connected between each of the harnesses.

ソレノイドバルブ9に流れる電流ループ経路はスイッチング回路11がON時とOFF時で異なっており、図5に示すように、スイッチング回路11がON時の電流ループ経路24と、スイッチング回路11がOFF時の電流ループ経路25に分かれる。   The current loop path flowing through the solenoid valve 9 is different when the switching circuit 11 is ON and OFF. As shown in FIG. 5, the current loop path 24 when the switching circuit 11 is ON and when the switching circuit 11 is OFF are shown. The current loop path 25 is divided.

スイッチング回路11がON時の電流ループ経路24(図5参照)について説明する。   The current loop path 24 (see FIG. 5) when the switching circuit 11 is ON will be described.

電流ループ経路24でループ面積が大きい部分は、電源ハーネス13とGNDハーネス15のループ面積と、ソレノイドバルブ制御信号ハーネス14と電流リターンハーネス8のループ面積であるが、前者は通常電源とGNDのハーネスが並走するためループ面積が小さく、後者はエンジンルーム→ミッション内部→エンジンルームの経路であり、前者同様にまとめてハーネスが並走するためループ面積が小さくなるというメリットがある。(車両において、ばらばらにハーネスを這わせるような非効率的なハーネス這い回しを採用することはない。)これは図2と比較するとわかり易い。   In the current loop path 24, the large loop area is the loop area of the power harness 13 and the GND harness 15, and the loop area of the solenoid valve control signal harness 14 and the current return harness 8. The former is the harness of the normal power supply and the GND. The loop area is small because of the parallel running, and the latter is the route from the engine room to the inside of the mission → the engine room, and there is a merit that the loop area becomes small because the harnesses run in parallel as in the former. (In the vehicle, an inefficient harness scooping that causes the harness to be broken apart is not employed.) This is easier to understand than FIG.

図2において、スイッチング回路11がON時の電流ループ経路20(図4参照)のループ面積は、電源ハーネス13とGNDハーネス15のループ面積と、ソレノイドバルブ制御信号ハーネス14とエンジンミッション間アース3のループ面積である。前者についても後者についても、電流がバッテリ1に帰る経路についてはミッションアース4からエンジンアース2へと続く経路を流れるため、電源ハーネス13、ソレノイドバルブ制御信号ハーネス14と並走しない。このためバッテリ1から負荷までの電流往路に対して、負荷からバッテリ1までの復路は車両別経路を通るため、大きなループ面積を構成してしまう。図1における電流リターンハーネス8によって、電流ループ面積が大きく削減されるというメリットがある。   In FIG. 2, when the switching circuit 11 is ON, the loop area of the current loop path 20 (see FIG. 4) includes the loop area of the power harness 13 and the GND harness 15, the solenoid valve control signal harness 14, and the ground 3 between the engine transmissions. Loop area. In both the former and the latter, the path for returning the current to the battery 1 flows through a path that continues from the mission ground 4 to the engine ground 2, and therefore does not run in parallel with the power supply harness 13 and the solenoid valve control signal harness 14. For this reason, since the return path from the load to the battery 1 passes through the vehicle-specific path with respect to the current forward path from the battery 1 to the load, a large loop area is formed. The current return harness 8 in FIG. 1 has the advantage that the current loop area is greatly reduced.

次にスイッチング回路11がOFF時の電流ループ経路25(図5参照)について説明する。   Next, the current loop path 25 (see FIG. 5) when the switching circuit 11 is OFF will be described.

電流ループ経路25のループ面積は、ソレノイドバルブ制御信号ハーネス14と電流リターンハーネス8のループ面積であるが、両ハーネスはON時の説明でも述べた様に、まとめてハーネスが並走するためループ面積が小さい。   The loop area of the current loop path 25 is the loop area of the solenoid valve control signal harness 14 and the current return harness 8. However, as described in the explanation at the time of turning on both harnesses, since the harnesses run together, the loop area is the loop area. Is small.

対して、図2の電流ループ経路21(図4参照)は、ソレノイドバルブ9以後の経路は、ミッションアース4→エンジンアース2→GNDハーネス15→C/U5となるため、往路であるハーネス14とは並走することなく、大きな電流ループを形成している。図1における電流リターンハーネス8によって、電流ループ面積が大きく削減されるということは明白である。   On the other hand, in the current loop path 21 (see FIG. 4) of FIG. 2, the path after the solenoid valve 9 is mission ground 4 → engine ground 2 → GND harness 15 → C / U5. Form a large current loop without parallel running. It is clear that the current return harness 8 in FIG. 1 greatly reduces the current loop area.

また、電流ループ面積を削減するうえで重要なことは、GND分岐点16の分岐位置である。   What is important in reducing the current loop area is the branch position of the GND branch point 16.

GND分岐点16の分岐位置がC/U5のGND端子から遠ければ遠いほど、電流ループ面積が大きくなるため、GND分岐点16の分岐位置はC/U5のGND端子から極力近くすることが重要である。   The farther the branch position of the GND branch point 16 is from the GND terminal of the C / U5, the larger the current loop area becomes. Therefore, it is important that the branch position of the GND branch point 16 is as close as possible to the GND terminal of the C / U5. is there.

以上のハーネス結線の構成をとることにより、C/Uの端子数を増加させることなく電流ループ面積を削減でき、ノイズエミッション低減やノイズイミュニティ向上が期待できる。   By adopting the above harness connection configuration, the current loop area can be reduced without increasing the number of C / U terminals, and noise emission reduction and noise immunity improvement can be expected.

1 バッテリ
2 エンジンアース
3 ミッションエンジン間アース
4 ミッションアース
5 C/U
6 マイコン
7 ソレノイドバルブ駆動回路
8 電流リターンハーネス
9 ソレノイドバルブ
10 還流素子
11 スイッチング回路
12 コンデンサ
13 電源ハーネス
14 ソレノイドバルブ制御信号ハーネス
15 GNDハーネス
16 GND分岐点
17 ソレノイドバルブGND側ハーネス
20 図2のスイッチング回路ON時電流ループ経路
21 図2のスイッチング回路OFF時電流ループ経路
22 図3のスイッチング回路ON時電流ループ経路
23 図3のスイッチング回路OFF時電流ループ経路
24 図1のスイッチング回路ON時電流ループ経路
25 図1のスイッチング回路OFF時電流ループ経路
1 Battery 2 Engine Earth 3 Mission Ground between Engines 4 Mission Ground 5 C / U
6 Microcomputer 7 Solenoid valve drive circuit 8 Current return harness 9 Solenoid valve 10 Returning element 11 Switching circuit 12 Capacitor 13 Power supply harness 14 Solenoid valve control signal harness 15 GND harness 16 GND branch point 17 Solenoid valve GND side harness 20 Switching circuit of FIG. ON-state current loop path 21 FIG. 2 switching circuit OFF-state current loop path 22 FIG. 3 switching circuit ON-state current loop path 23 FIG. 3 switching circuit OFF-state current loop path 24 FIG. Current loop path when switching circuit of Fig. 1 is OFF

Claims (2)

バッテリと、トランスミッション変速動作を行う複数のソレノイドバルブと、前記複数のソレノイドバルブを制御するC/Uと、前記複数のソレノイドバルブを前記C/Uまたはアースと結線するハーネスと、を備え、
前記C/Uは、ソレノイドバルブを制御する制御ソフトを実装しているマイコンと、ソレノイドバルブに流れる電流をスイッチングするスイッチング回路と、ソレノイドバルブに流れる電流を還流させる還流素子と、を有しており、
前記ソレノイドバルブGND側のハーネスはミッションアースと接続され、前記ミッションアースと前記C/UのGNDがエンジンアースを介してハーネスで接続される構成において、C/UのGNDハーネスが分岐し、分岐した一方のハーネスがエンジンアースを介することなくミッションアースと接続されることを特徴とする電子制御システム。
A battery, a plurality of solenoid valves that perform a transmission speed change operation, a C / U that controls the plurality of solenoid valves, and a harness that connects the plurality of solenoid valves to the C / U or the ground,
The C / U includes a microcomputer in which control software for controlling the solenoid valve is mounted, a switching circuit for switching the current flowing through the solenoid valve, and a reflux element for returning the current flowing through the solenoid valve. ,
The solenoid valve GND side harness is connected to a mission ground, and the C / U GND harness branches and branches in a configuration in which the mission ground and the C / U GND are connected by a harness via an engine ground. An electronic control system characterized in that one harness is connected to a mission ground without passing through an engine ground.
請求項1の電子制御システムにおいて、GNDハーネスの分岐位置がC/UのGND端子から10cm以内の距離であることを特徴とする電子制御システム。   2. The electronic control system according to claim 1, wherein a branch position of the GND harness is a distance within 10 cm from the GND terminal of the C / U.
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