JP6335441B2 - ブームスプレーヤ及びブーム支持装置 - Google Patents

Description

本発明は、防除液を散布するブームスプレーヤ、及びブームスプレーヤのブームの振動を抑えるブーム支持装置に関するものである。

従来のブームスプレーヤとして、特許文献１には、リフトシリンダ（３）を駆動してリフトリンク（２）を動作させることによってリフトフレーム（１）に装着された散布ブーム（６）を昇降させるものが開示されている。また、リフトリンク（２）に設けられたダンパ（４）が、トラクタ車体（４０）の走行揺動時に、リフトリンク（２）が拡縮する動作を緩衝してリフトフレーム（１）の上下動や左右傾斜を少なくすることが記載されている。

特開２００１−２６９１０６号公報

一般的に、ブームスプレーヤのブームは、作業中に障害物に接触した場合に破損しないように、水平方向に回動可能に支持され、バネによって所定位置に保持されている。このため、ブームスプレーヤの作業時にトラクタ車体が圃場の凹凸を乗り越えながら走行するような場合に、車速が増減してブームが前後方向に振動することがある。ブームの前後振動を抑えるようにブームを保持するバネ力を高めると、障害物に接触した際に後方に逃げようとするブームに与えられる反力が大きくなり、最終的にブームが破損してしまう。

ブームが前後方向に振動した場合には、防除液の散布にムラが生じるため、防除液の散布効率が低下し、作業スピードが遅くなる。

特許文献１に記載のダンパ（４）は、リフトリンク（２）に設けられるものであるため、ブームに生じる前後方向の振動を効果的に低減することはできない。

本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、ブームの前後振動が抑えられるブームスプレーヤ及びブーム支持装置を提供することを目的とする。

本発明は、作業車の架台に片持ち支持されて防除液を散布するブームの振動を抑えるブーム支持装置であって、架台に対してブームを鉛直軸まわりに回動させる方向に付勢する付勢手段と、この付勢手段の付勢力に抗する外力が与えられるブームに反力を付与する流体圧シリンダと、を備え、付勢手段及び流体圧シリンダがそれぞれ架台とブームとの間にわたって設けられることを特徴とする。

本発明によれば、作業車の車速が増減してブームを回動させようとする慣性モーメントが働くときに、流体圧シリンダがブームに反力を付与することによって、ブームの前後振動が抑えられる。

こうして、ブームの前後振動が抑えられることにより、ブームから防除液を均一に散布して作業スピードを高めることができる。

本発明の第１実施形態を示すブームスプレーヤの構成図である。 ブーム支持装置の構成図である。 本発明の第２実施形態を示すブーム支持装置の構成図である。 ピストンの断面図である。 ピストンの断面図である。

以下、本発明の実施形態を添付図面に基づいて説明する。なお、添付図面上に互いに直交するＸ、Ｙ、Ｚの３軸を設定し、Ｘ軸が略水平前後方向、Ｙ軸が略水平横方向、Ｚ軸が略鉛直方向に延びるものとして、実施形態を説明する。

（第１実施形態）
図１に示すブームスプレーヤ１００は、圃場を走行する作業車（トラクタ）９０の前方側に搭載され、作業車９０から防除液（農薬）を散布する農業用の作業機である。

ブームスプレーヤ１００は、作業車９０の車体９１に取り付けられたリンクアーム２と、このリンクアーム２によって昇降される左右の架台３と、この架台３から車体９１の左右側方（Ｙ軸方向）に延びる左右のブーム４とを備える。

ブーム４には、防除液を散布するノズル（図示せず）が取り付けられている。ブームスプレーヤ１００の作業時には、作業車９０が圃場を走行しながらブーム４のノズルから防除液が散布される。

ブーム４は、その基端部４Ａが架台３に片持ち支持され、その先端部４Ｂが自由端となる。ブーム４は、基端部４Ａを有する部材に、先端部４Ｂを有する部材が摺動可能に支持され、伸縮可能に設けられている。ブーム４は、図１に示す作業位置から、略半分の突出長さになるように収縮した後に、架台３を介して後方に回動することによって、車体９１の側方に沿って前後方向に延びるように格納される。

架台３とブーム４の間には、ブーム支持装置９が設けられる。このブーム支持装置９は、ブーム４が図中矢印Ｃ、Ｄで示すように車体９１の前後方向（Ｘ軸方向）に回動する前後振動を抑えてブーム４を支持するものである。

図２の（Ａ）は、ブーム支持装置９の構成図である。これに示すように、ブーム４の基端部４Ａは、支持軸５を介して架台３に回動可能に支持される。この支持軸５は、略鉛直方向（Ｚ軸方向）に延び、ブーム４を略鉛直軸まわりに回動可能に支持するものである。

支持軸５は、円柱状のピンが用いられるが、これに限らずボール等を用いてもよい。

ブーム４の回動範囲を規制するストッパ６が設けられる。このストッパ６は、ブーム４の基端部４Ａの前側に取り付けられ、架台３に当接することにより、ブーム４が車体９１の前方に回動することを規制するものである。図示のように、ストッパ６が架台３に当接した状態では、ブーム４が車体９１の左右方向（Ｙ軸方向）に延びる作業位置に係止される。この作業位置からブーム４が図中矢印Ｃで示すように後方に回動するときには、ストッパ６が架台３から離れて、ブーム４の回動を規制しない。なお、ストッパ６は、これに限らず、他の構成によってブーム４の回動範囲を規制するようにしてもよい。

ブーム支持装置９は、架台３に対してブーム４を上記の作業位置に付勢する付勢手段と、封入された作動流体の圧力によってブーム４を作業位置に支持する流体圧シリンダ１０と、が架台３とブーム４の間に設けられる。

付勢手段として、コイル状のスプリング１９が、架台３とブーム４の間に介装される。このスプリング１９は、その一端が架台３に連結され、その他端がブーム４に連結される。このスプリング１９は、圧縮された状態で架台３とブーム４の間に介装され、その弾性復元力がブーム４を車体９１の前方に回動させる方向に付与される。スプリング１９の弾性復元力によってストッパ６が架台３に当接することによって、ブーム４が車体９１の左右方向（Ｙ軸方向）に延びる作業位置に保持される。

なお、付勢手段として、流体圧シリンダ１０に内蔵されるスプリング２０を設けてもよい。この場合に、スプリング２０は、図２に２点鎖線で示すように、流体圧シリンダ１０内に圧縮された状態で介装され、その弾性復元力によって流体圧シリンダ１０を伸長方向に付勢する。スプリング２０の弾性復元力によってストッパ６が架台３に当接することによって、ブーム４が車体９１の左右方向（Ｙ軸方向）に延びる作業位置に保持される。

スプリング１９、２０の弾性復元力は、ブーム４が障害物を逃がすように後方に回動した後に元の位置に戻るように回動する復帰力が得られれば十分である。スプリング１９、２０は、金属製バネ材によって形成されるが、これに限らず、ゴム材、樹脂材等によって形成してもよい。

流体圧シリンダ１０は、これに封入された作動流体の圧力によって回動しようとするブーム４に反力を付与するとともに、作動流体の圧力が高まるのに伴って開弁作動するリリーフ弁１７を備え、このリリーフ弁１７が開弁作動することによってブーム４を図中矢印Ｃで示すように後方へと回動させるものである。ブーム支持装置９は、ブーム４を保護するための荷重に応じてリリーフ弁１７のリリーフ圧力が設定される。

流体圧シリンダ１０は、作動流体として、作動オイルが封入されるが、作動オイルの代わりに例えば水溶性代替液等の作動液を用いてもよい。

流体圧シリンダ１０は、筒状のシリンダチューブ１１と、このシリンダチューブ１１に摺動可能に挿入されるピストンロッド１５と、このピストンロッド１５に連結されるピストン１４と、を備える。流体圧シリンダ１０は、ピストンロッド１５がシリンダチューブ１１の両端から突出する両ロッド型のものである。なお、流体圧シリンダ１０は、これに限らず、片ロッド型のものを用いてもよい。

流体圧シリンダ１０は、シリンダチューブ１１とピストンロッド１５のうち一方が架台３に連結され、他方がブーム４に連結される。本実施形態では、ピストンロッド１５の先端部１５Ａがピン２２を介して架台３に回動可能に連結され、シリンダチューブ１１のエンド側端部１１Ａがピン２３を介してブーム４に回動可能に連結される。これにより、流体圧シリンダ１０は、ブーム４が支持軸５を中心として前後方向に回動するのに伴って伸縮作動する。

ピストン１４は、シリンダチューブ１１内をヘッド側室１２とボトム側室１３に仕切る。図２の（Ｂ）は、ピストン１４に設けられる流体圧回路を示す構成図である。ピストン１４には、リリーフ弁１７とチェック弁２５が並列に設けられる。

リリーフ弁１７は、例えばスプリング（図示せず）によって閉弁方向に付勢される弁体（図示せず）を備え、ボトム側室１３の圧力がヘッド側室１２の圧力に対して所定値を越えて上昇すると開弁作動し、ボトム側室１３からヘッド側室１２に流れる作動オイルを通過させ、流体圧シリンダ１０を収縮作動させるものである。後述するように、ブームスプレーヤ１００の作業時において、例えば、ブーム４の先端部が作物等に衝突してブーム４が曲げ荷重を受ける場合に、ブーム４が塑性変形する荷重より小さな荷重を受けることによって、リリーフ弁１７が開弁作動するように設定される。

チェック弁２５は、流体圧シリンダ１０の収縮作動時にボトム側室１３からヘッド側室１２に向かう作動オイルの流れに対して閉弁し、流体圧シリンダ１０の伸長作動時にヘッド側室１２からボトム側室１３に向かう作動オイルの流れに対して開弁するものである。

以下、ブームスプレーヤ１００の動作について説明する。ブームスプレーヤ１００の作業時に、スプリング１９の付勢力によって左右のブーム４が作業車９０の左右方向に延びる作業位置に保持される。この状態で、作業車９０が圃場を走行しながら、ブーム４のノズルから防除液が散布される。

上記のブームスプレーヤ１００の作業時において、例えば、作業車９０が圃場の凹凸を乗り越えながら走行するような場合に、作業車９０の車速が増減してブーム４を前後方向（Ｘ軸方向）に揺動させようとする慣性モーメントが働く。このとき、流体圧シリンダ１０が封入される作動オイルの圧力によってブーム４を作業位置に支持する反力を付与し、ブーム４がスプリング１９を圧縮して前後方向に振動することを抑えられる。これにより、ブーム４のノズルから噴射される防除液が重複して散布されることを抑えられる。

上記のブームスプレーヤ１００の作業時において、例えば、ブーム４の先端部が作物等に衝突した場合に、ブーム４を図２の（Ａ）に矢印Ｃで示すように後方に回動させようとする力が働く。この力によって流体圧シリンダ１０が圧縮され、ボトム側室１３の圧力がヘッド側室１２の圧力に対して所定値を越えて上昇すると、リリーフ弁１７が開弁作動することによって、流体圧シリンダ１０がスプリング１９と共に収縮作動する。このようにして流体圧シリンダ１０がブーム４に付与する反力が低減されるため、ブーム４が作業位置から矢印Ｃで示すように後方に回動して逃げる動作が円滑に行われる。これにより、ブームスプレーヤ１００は、ブーム４に過大な力がかかることがなく、ブーム４の破損を防止することができる。

上記のブームスプレーヤ１００の作業時において、ブーム４を図２の（Ａ）に矢印Ｃで示すように後方に回動した後に、スプリング１９の付勢力によって矢印Ｄで示すように前方に回動する。このとき、チェック弁２５が開弁することによってヘッド側室１２の作動オイルがボトム側室１３に流れ、流体圧シリンダ１０が伸長作動する。これにより、ブーム４が作業位置へと速やかに復帰して防除液の散布が乱れる時間を短縮できる。

また、図２の（Ｃ）に示すように、ピストン１４にリリーフ弁１７及びチェック弁２５と並列に減衰弁１６が設けられる構成としてもよい。減衰弁１６は、例えば作動オイルの流れを絞るオリフィス（図示せず）または作動オイルの流れによって撓み変形するリーフバルブ（図示せず）等によって構成される。

ボトム側室１３の圧力がリリーフ弁１７の開弁圧を越えない収縮作動域では、流体圧シリンダ１０内を循環する作動オイルの全量が減衰弁１６に導かれる。減衰弁１６は、流体圧シリンダ１０が伸縮作動するのに伴ってヘッド側室１２とボトム側室１３間を流れる作動オイルに抵抗を付与することにより、流体圧シリンダ１０にブーム４の前後振動を抑える減衰力が発生する。こうしてブーム４の前後振動が抑えられることによって、ブーム４のノズルから噴射される防除液が重複して散布されることが抑えられる。また、防除液が均一に散布されるため、作業スピードを高めることができる。

（第２実施形態）
次に図３に示す本発明の第２実施形態を説明する。図３の（Ａ）は、ブームスプレーヤ２００に設けられるブーム支持装置２９の構成図であり、（Ｂ）はピストン３４に設けられる流体圧回路を示す構成図である。これは第１実施形態と基本的に同じ構成を有し、相違する部分のみを説明する。なお、第１実施形態と同一構成部には同一符号を付す。

ブーム支持装置２９は、作動流体として作動液体を封入した流体圧シリンダ（ガス封入式オイルダンパ）３０が架台３とブーム４の間に設けられる。この流体圧シリンダ３０は、封入された作動液体の圧力によって架台３に対してブーム４を所定位置に付勢する付勢手段を構成する。

流体圧シリンダ３０は、筒状のシリンダチューブ３１と、このシリンダチューブ３１に摺動可能に挿入されるピストンロッド３５と、このピストンロッド３５に連結されるピストン３４と、を備え、ピストンロッド３５がシリンダチューブ３１の片側から突出する。

流体圧シリンダ３０は、シリンダチューブ３１とピストンロッド３５のうち一方が架台３に連結され、他方がブーム４に連結される。流体圧シリンダ３０は、ブーム４が支持軸５を中心として前後方向に回動するのに伴って伸縮作動する。

ピストン３４は、シリンダチューブ３１内をヘッド側室３２とボトム側室３３に仕切る。ピストン３４には、リリーフ弁３７とチェック弁２６と減衰弁３６が並列に設けられる。

リリーフ弁３７は、ボトム側室３３の圧力がヘッド側室３２の圧力に対して所定値を越えて上昇すると開弁作動し、ボトム側室３３からヘッド側室３２に流れる作動液体を通過させ、流体圧シリンダ３０を収縮作動させるものである。

チェック弁２６は、流体圧シリンダ３０の収縮作動時にボトム側室３３からヘッド側室３２に向かう作動液体の流れに対して閉弁し、流体圧シリンダ３０の伸長作動時にヘッド側室３２からボトム側室３３に向かう作動液体の流れに対して開弁するものである。

減衰弁３６は、流体圧シリンダ３０が伸縮作動するのに伴ってヘッド側室３２とボトム側室３３間を流れる作動液体に抵抗を付与し、ブーム４の前後振動を抑える減衰力を発生する。

単筒式の流体圧シリンダ３０は、シリンダチューブ３１の外側に取り付けられるアキュームレータ３８を備える、ガス封入式オイルダンパである。流体圧シリンダ３０が伸縮作動するのに伴って、シリンダチューブ３１にピストンロッド３５が出入りする体積分の作動液体が、ボトム側室３３からアキュームレータ３８に出入りすることによって吸収される。

なお、流体圧シリンダ３０は、シリンダチューブ３１のまわりに図示しない作動液体室及びガス圧室を備える複筒式のガス封入式オイルダンパであってもよい。この場合に、シリンダチューブ３１に出入りするピストンロッド３５の体積分の作動液体が、シリンダチューブ３１の底部に設けられるベースバルブを通って作動液体室に出入りし、ガス圧室のガスが収縮することによって吸収される。このベースバルブにリリーフ弁、チェック弁、減衰弁等を設けることが可能である。また、流体圧シリンダ３０は、シリンダチューブのボトム部に作動液体が入れられるボトム側室とガスが封入されるガス室がフリーピストンによって仕切られる単筒式のガス封入式オイルダンパであってもよい。また、流体圧シリンダ３０は、シリンダチューブのボトム側室とヘッド側室に作動ガスが封入されるガスダンパであってもよい。

以下、ブームスプレーヤ２００の動作について説明する。ブームスプレーヤ２００の作業時において、例えば、作業車９０が圃場の凹凸を乗り越えながら走行するような場合に、作業車９０の車速が増減してブーム４を前後方向（Ｘ軸方向）に揺動させようとする慣性モーメントが働く。このとき、流体圧シリンダ１０が封入される作動オイルの圧力によってブーム４を作業位置に支持する反力を付与し、ブーム４がスプリング１９を圧縮して前後方向に振動することを抑えられる。この慣性モーメントによってブーム４が前後方向に回動（揺動）するのに伴って、流体圧シリンダ３０が伸縮作動してブーム４の前後振動を抑える減衰力を発生する。このとき、ボトム側室３３の圧力がリリーフ弁３７の開弁圧を越えない作動域では、流体圧シリンダ３０内を循環する作動液体の全量が減衰弁３６に導かれ、減衰弁３６がヘッド側室３２とボトム側室３３の間を流れる作動液体に抵抗を付与することによって、ブーム４の前後振動を抑える減衰力を発生する。こうしてブーム４の前後振動が抑えられることにより、ブーム４のノズルから噴射される防除液が重複して散布されることが抑えられる。また、防除液が均一に散布されるため、作業スピードを高めることができる。

上記のブームスプレーヤ２００の作業時において、例えば、ブーム４の先端部が作物等に衝突した場合に、ブーム４を図３の（Ａ）に矢印Ｃで示すように後方に回動させようとする力が働く。この力によって流体圧シリンダ３０が圧縮され、ボトム側室３３の圧力がヘッド側室３２の圧力に対して所定値を越えて上昇すると、リリーフ弁３７が開弁作動することによって、流体圧シリンダ３０がブーム４に付与する減衰力（反力）が低減される。これにより、流体圧シリンダ３０が小さい力で収縮作動するため、ブーム４は、作業位置から矢印Ｃで示すように後方に回動して逃げる動作が円滑に行われ、ブーム４に過大な力がかかることが回避され、ブーム４の破損を防止することができる。

上記のブームスプレーヤ２００の作業時において、ブーム４を図３の（Ａ）に矢印Ｃで示すように後方に回動した後に、アキュームレータ３８に封入されたガスの圧力によって矢印Ｄで示すように前方に回動する。このとき、チェック弁２６が開弁することによって、ヘッド側室３２の作動液体がボトム側室３３に流れ、流体圧シリンダ３０が伸長作動する。これにより、ブーム４が作業位置に戻る動作が速やかに行われる。これにより、ブーム４が作業位置へと速やかに復帰して防除液の散布が乱れる時間を短縮できる。

こうして、ブーム４の前後振動が抑えられることにより、ブーム４から防除液を均一に散布して作業スピードを高めることができる。

図４は、減衰弁３６とリリーフ弁３７が設けられるピストン３４の具体的な構成を示す断面図である。減衰弁３６は、ピストン３４を軸方向に貫通する第一、第二通孔４１、４２と、ボトム側端面４３に着座して第一通孔４１を閉塞する第一リーフバルブ４５と、ヘッド側端面４４に着座して第二通孔４２を閉塞する第二リーフバルブ４６と、を備える。リリーフ弁３７は、第二リーフバルブ４６と、第二リーフバルブ４６を閉弁方向に付勢するリリーフスプリング４７と、によって構成される。

第一リーフバルブ４５は、円盤状の板バネ５１〜５３を有する。この板バネ５１〜５３が互いに積層され、それぞれの内周端部がロッド部５４にナット５５を介して締結される。ピストン３４には、第一通孔４１が開口するボトム側端面４３と、第二通孔４２が開口するボトム側端面４８とが、段差をもって形成される。第一リーフバルブ４５は、ボトム側端面４３に着座して第一通孔４１を閉塞する一方、ボトム側端面４８から離れて第二通孔４２を閉塞しないようになっている。

流体圧シリンダ３０の伸長作動時に、板バネ５１〜５３が撓み変形してボトム側端面４３から離れることにより、第一リーフバルブ４５が開弁作動する。これにより、ヘッド側室３２の作動液体が第一通孔４１を通ってボトム側端面４３と板バネ５１の隙間からボトム側室３３に流入する。この作動液体の流れに対して板バネ５１が抵抗を付与することにより、流体圧シリンダ３０が伸長する動きを減衰する。

第二リーフバルブ４６は、外径の異なる円盤状の板バネ６１〜６３を有する。この板バネ６１〜６３が互いに積層され、それぞれの内周端部がロッド部６４に摺動可能に嵌合される。ピストン３４には、第二通孔４２が開口するヘッド側端面４４と、第一通孔４１が開口するヘッド側端面４９とが、段差をもって形成される。第二リーフバルブ４６は、ヘッド側端面４４に着座して第二通孔４２を閉塞する一方、ヘッド側端面４９から離れて第一通孔４１を閉塞しないようになっている。

流体圧シリンダ３０の収縮作動時に、減衰弁３６は、板バネ６１〜６３が撓み変形してヘッド側端面４４から離れることにより、第二リーフバルブ４６が開弁作動する。これにより、ボトム側室３３の作動液体が第二通孔４２を通ってヘッド側端面４４と板バネ６１の隙間からヘッド側室３２に流入する。この作動液体の流れに板バネ６１が抵抗を付与することにより、流体圧シリンダ３０が収縮する動きを減衰する。

流体圧シリンダ３０の収縮作動時に、リリーフ弁３７は、ボトム側室３３の圧力がヘッド側室３２の圧力に対して所定値を越えて上昇すると、リリーフスプリング４７を収縮させて板バネ６１〜６３がロッド部６４を摺動してヘッド側端面４４から離れることにより、第二リーフバルブ４６が開弁作動する。これにより、ボトム側室３３の作動液体が第二通孔４２を通ってヘッド側端面４４と板バネ６１の間からヘッド側室３２に流入する。このとき、ヘッド側端面４４と板バネ６１に間に大きな間隙が画成されるため、作動液体の流れに板バネ６１が付与する抵抗が小さく抑えられ、流体圧シリンダ３０が速やかに収縮作動する。

第二リーフバルブ４６の板バネ６１〜６３によって、減衰弁３６とリリーフ弁３７の両方が構成されるため、構造の簡素化がはかれる。

なお、図４に示す構成に限らず、図５に示すように、ピストンロッド３５の内部にボトム側室３３とヘッド側室３２を連通する連通路３９とリリーフ弁３７が設けられ、ボトム側室３３の圧力がヘッド側室３２の圧力に対して所定値を越えて高まると、リリーフ弁３７が連通路３９を開通させる構成としてもよい。

また、減衰弁３６は、ボトム側室３３とヘッド側室３２を連通する連通路に介装されるオリフィス等の絞りによって構成してもよい。また、流体圧シリンダ３０に封入される作動流体は、作動液体に限らず、作動ガスを用いてもよい。

以下、本発明の要旨と作用、効果を説明する。

（ア）本発明は、作業車９０に片持ち支持されるブーム４の振動を抑えるブーム支持装置９、２９であって、ブーム４を鉛直軸まわりに回動させる方向に付勢する付勢手段（スプリング１９、２０、ガスの圧力）と、この付勢手段の付勢力に抗する外力が与えられる前記ブーム４に反力を付与する流体圧シリンダ１０、３０と、を備える構成とする（図１〜５参照）。

上記構成に基づき、作業車９０の車速が増減してブーム４を回動させようとする慣性モーメントが働くときに、流体圧シリンダ１０、３０がブーム４に反力を付与することによって、ブーム４の前後振動が抑えられる。これにより、ブーム４から防除液を均一に散布して作業スピードを高めることができる。

（イ）流体圧シリンダ１０、３０は、架台３とブーム４のいずれか一方に連結されるシリンダチューブ１１、３１と、このシリンダチューブ１１、３１に摺動可能に挿入されるピストンロッド１５、３５と、このピストンロッド１５に連結されシリンダチューブ１１内をヘッド側室１２、３２とボトム側室１３、３３に仕切るピストン１４、３４と、ボトム側室１３、３３の圧力がヘッド側室１２、３２の圧力に対して所定値を越えて上昇すると開弁作動するリリーフ弁１７、３７と、を備え、このリリーフ弁１７、３７が開弁作動することによって収縮作動する構成とした（図１〜５参照）。

上記構成に基づき、例えば、ブーム４の先端部が作物等に衝突した場合に、流体圧シリンダ１０、３０は作動流体の圧力が高まるのに伴ってリリーフ弁１７、３７が開弁作動する。これにより、流体圧シリンダ１０、３０が収縮作動することにより、ブーム４が作業位置から後方に回動して逃げる動作が円滑に行われ、ブーム４の破損を防止することができる。

（ウ）流体圧シリンダ１０、３０は、伸長作動時に生じる作動流体の流れに対して開弁するチェック弁２５、２６を備える構成とした（図１〜５参照）。

上記構成に基づき、ブーム４が作業位置から後方に回動した後に、前方に回動して作業位置に戻るときに、チェック弁２５、２６が開弁して流体圧シリンダ１０、３０の伸長作動することにより、ブーム４が作業位置に戻る動作が速やかに行われる。これにより、ブーム４が作業位置へと速やかに復帰して防除液の散布が乱れる時間を短縮できる。

（エ）流体圧シリンダ１０、３０は、伸縮作動時に流れる作動流体に抵抗を付与する減衰弁１６、３６を備える構成とした（図２〜５参照）。

上記構成に基づき、流体圧シリンダ１０、３０は、減衰弁１６、３６が作動流体の流れに抵抗を付与しながら伸縮作動することによって、ブーム４の前後振動を減衰する。

（オ）流体圧シリンダ３０は、アキュームレータ３８に封入されたガスの圧力によってブーム４を付勢するものとした（図３参照）。

上記構成に基づき、流体圧シリンダ３０は、金属製のスプリング等を用いることなく、ブーム４を付勢することができ、構造の簡素化がはかれる。

（カ）本発明は、ブーム支持装置９、２９を備えるブームスプレーヤ１００、２００とした（図１〜５参照）。

上記構成に基づき、ブーム４の前後振動が抑えられるブームスプレーヤ１００を提供することができる。

本発明は上記の実施形態に限定されずに、その技術的な思想の範囲内において種々の変更がなしうることは明白である。

２ リンクアーム
３ 架台
４ ブーム
９ ブーム支持装置
１０ 流体圧シリンダ
１１ シリンダチューブ
１２ ヘッド側室
１３ ボトム側室
１５ ピストンロッド
１６ 減衰弁
１７ リリーフ弁
１９ スプリング（付勢手段）
２０ スプリング（付勢手段）
２５ チェック弁
２６ チェック弁
２９ ブーム支持装置
３０ 流体圧シリンダ
３１ シリンダチューブ
３２ ヘッド側室
３３ ボトム側室
３５ ピストンロッド
３６ 減衰弁
３７ リリーフ弁
９０ 作業車
９１ 車体
１００、２００ ブームスプレーヤ

Claims (6)

1. 作業車の架台に片持ち支持されるブームの振動を抑えるブーム支持装置であって、
   前記架台に対して前記ブームを鉛直軸まわりに回動させる方向に付勢する付勢手段と、
   前記付勢手段の付勢力に抗する外力が与えられる前記ブームに反力を付与する流体圧シリンダと、を備え、
   前記付勢手段及び前記流体圧シリンダがそれぞれ前記架台と前記ブームとの間にわたって設けられることを特徴とするブーム支持装置。
2. 前記流体圧シリンダは、
   前記架台と前記ブームのいずれか一方に連結されるシリンダチューブと、
   前記架台と前記ブームのいずれか他方に連結され、かつ前記シリンダチューブに摺動可能に挿入されるピストンロッドと、
   前記ピストンロッドに連結され前記シリンダチューブ内をヘッド側室とボトム側室に仕切るピストンと、
   前記ボトム側室の圧力が前記ヘッド側室の圧力に対して所定値を越えて上昇すると開弁作動するリリーフ弁と、を備え、
   前記リリーフ弁が開弁作動することによって収縮作動することを特徴とする請求項１に記載のブーム支持装置。
3. 前記流体圧シリンダは、伸長作動時に生じる作動流体の流れに対して開弁するチェック弁を備えることを特徴とする請求項１または２に記載のブーム支持装置。
4. 前記流体圧シリンダは、伸縮作動時に流れる作動流体に抵抗を付与する減衰弁を備えることを特徴とする請求項１から３のいずれか一つに記載のブーム支持装置。
5. 前記流体圧シリンダは、アキュームレータに封入されたガスの圧力によって前記ブームを付勢することを特徴とする請求項１から４のいずれか一つに記載のブーム支持装置。
6. 請求項１から５のいずれか一つに記載のブーム支持装置を備えて防除液を散布するブームスプレーヤ。

Images