JP6356235B2 - フラットベッドプリンタ上に印刷を生成するための方法、そのための装置、およびそのコンピュータプログラム - Google Patents

Description

本発明は、上部に印刷される媒体ピースを載置するためのフラットベッド表面と、媒体ピース上にデジタル画像を印刷するのを制御するための制御ユニットと、媒体ピース上に記録材料を射出するための印字ヘッドとを備えたフラットベッドプリンタによって印刷する方法に関する。

本発明は、上部に印刷される媒体を載置するためのフラットベッド表面と、デジタル画像の印刷を制御するための制御ユニットと、媒体上に記録材料を射出するための印字ヘッドと、フラットベッド表面の上を移動可能な印字ヘッドとを備えたフラットベッドプリンタにも関する。

本発明は、コンピュータ可読媒体に具体化されたコンピュータ可読コードを含むコンピュータプログラム製品であって、前記コンピュータ可読コードが本発明の方法による印刷を生成するための命令を含むコンピュータプログラム製品と、本発明の方法による印刷を生成するように構成されたフラットベッドプリンタとにさらに関する。

フラットベッドプリンタの印字ヘッドは、フラットベッド表面上方のガントリに取り付けることができる。ガントリの場合、このガントリは、フラットベッド表面の上を第１の方向に移動していることができ、一方、印字ヘッドは、第１の方向と垂直な第２の方向にガントリに沿って移動可能である。フラットベッド表面と同じ幅を有する印字ヘッドの場合、印字ヘッドは、フラットベッド表面の上で一方向に移動することができる。制御ユニットは、印字ヘッドを制御するために印字ヘッドに接続されている。制御ユニットは、フラットベッド表面の上の印字ヘッドの移動も制御している。印字ヘッドからフラットベッド表面までの距離は、３Ｄ画像の印刷を可能にするために変えることができる。

記録材料は、熱溶融性インクまたは紫外線硬化性インクであり得る。後者のインクが使用されるとき、印字ヘッドは、フラットベッド表面上に載置された媒体ピース上に射出されるときに記録材料を硬化する紫外線ランプも備える。通常、フラットベッド表面は、例えば、幅１．２２ｍおよび長さ１．２２ｍ、または幅１．２２ｍおよび長さ２．４４ｍの長方形の形態を有する。

フラットベッド表面の寸法より小さいまたはその寸法に等しい寸法を有する媒体ピースが、フラットベッド表面上に載置可能である。フラットベッド表面の寸法よりも大きい寸法を有する媒体ピースもフラットベッド表面上に載置することができるが、それを完全に印刷するには移動されなければならない。

通常、フラットベッドプリントシステムは、これらの着色剤の組成を示す値を有するデジタル的に定められた二次元画素パターンによって、トナーまたはインクの形態でフラットベッド上に載置された媒体ピースに着色剤などの記録材料を塗布するものであり、このインクは、熱溶融性インクまたは紫外線硬化性インクであり得る。このパターンは、ラスター画像プロセッサによる解釈、レンダリング、およびスクリーニングなどの従来の技法を用いてベクトル化された形式またはラスタライズされた形式のいずれかで対象を含み得るデジタル画像から生成される。デジタル画像の処理は、プリントシステムの着色剤によってセットアップされるときにデジタル画像内の画素の色値をプリンタ色空間に関連した組成値に変換するためのカラー管理を含む。目当ての印刷品質および印刷プロセスの特性に応じて、パターンの画素は、２回以上の通過で印刷され得るものであり、フラットベッド上の媒体ピースの位置は、フラットベッド全体にわたって印字ヘッドが通過するうちの１回または複数回で着色剤を受ける機会を有する。

操作者は、制御ユニットに提供されたデジタル画像に従ってピース上に画像を印刷するために、フラットベッド表面上に媒体ピースを載置することができる。媒体ピースの配置は、その向きに対してとても正確になされなければならない。通常、操作者は、測定用コード、巻き尺、または定規などの測定ツールによってフラットベッド表面の縁からの媒体ピースの直角距離を測定する。媒体を配置する別の方法は、事前にフラットベッドテーブル上に印刷された参照定規を用いて媒体ピースを位置合わせすることである。操作者は、フラットベッドプリンタの制御ユニットに接続されたコンピュータまたは制御ユニット自体で実行するアプリケーションに測定された距離を入力する。距離の入力後、操作者は、媒体ピース上に印刷されるデジタル画像を選択し、フラットベッドプリンタの印刷を開始する。したがって、制御ユニットまたはコンピュータは、一般にデータ入力に適したユーザインターフェースを備える。まとめると、操作者は、様々な手動ステップを実行しなければならない。各ステップは、媒体ピースにデジタル画像を印刷する前に操作者の間違いをもたらす可能性がある。

本発明の目的は、フラットベッド表面上に載置された媒体ピース上に画像を生成するときにフラットベッドプリンタにおける操作者の間違いの減少を実現することである。

本発明によれば、この目的は、本発明による方法により実現され、フラットベッドプリンタが制御ユニットに接続されているカメラシステムを備え、カメラシステムが少なくともフラットベッド表面全体を対象範囲とし、上記方法が、カメラシステムによってフラットベッド表面上の媒体ピースを検出するステップと、フラットベッド表面上の検出された媒体ピースの位置およびサイズを得るステップと、フラットベッド表面の上で印字ヘッドを移動させ検出された媒体ピース上に記録材料を射出することによって検出された媒体ピース上にデジタル画像を印刷するステップとを含む。

カメラシステムは、制御システムに有線または無線接続することができる。例えば、カメラシステムは、フォトカメラまたはカメラを備えた携帯電話機であり得る。カメラシステムは、媒体ピースのサイズおよび形状などの媒体ピースの特性が印刷システムの制御ユニット内に存在する画像処理ソフトウェアによって写真の画像から容易に得ることができるといったそのような観点から媒体ピースを備えたフラットベッド表面の写真を撮る。フラットベッド表面のサイズが印刷システムの制御ユニットに知られており、フラットベッド表面の境界の少なくとも一部が、写真の画像にやはり存在するので、媒体ピースのサイズおよびフラットベッド表面上のその位置は、写真の画像から得ることができる。カメラシステムの対象範囲は、少なくともフラットベッド表面全体である。カメラシステムの対象範囲は、カメラシステムの視野としても知られている。好ましい実施形態によれば、カメラシステムは、少なくともフラットベッド表面全体を対象範囲とするために印字ヘッドから外される。

代替実施形態では、フラットベッド表面上の媒体ピースのサイズおよび位置を得るために、印刷システムは、フラットベッド表面上に少なくとも１つのマーカを備える。これは、制御システムがフラットベッド表面上の少なくとも１つのマーカのサイズおよび／または少なくとも１つのマーカの位置を知っているので可能になされる。

フラットベッド表面上の媒体ピースの得られたサイズおよび位置を用いて、制御ユニットは、媒体ピース上に記録材料を射出することによって媒体ピース上にデジタル画像を印刷するために媒体ピースの上方に印字ヘッドを配置するように構成されている。制御ユニットは、デジタル画像によって媒体ピース上の位置に記録材料の液滴を射出するための印字ヘッドへ信号を送信するように構成されている。印字ヘッドは、フラットベッド表面に対しておよびカメラシステムに対して移動することができる。

方法の一実施形態によれば、フラットベッドプリンタが、カメラシステムおよびプロジェクタシステムを備えたカメラ／プロジェクタシステムを備え、上記方法は、媒体ピース上にデジタル画像が印刷されることが意図される媒体ピース上の位置を操作者に示すために、プロジェクタシステムによってフラットベッド表面に向けてデジタル画像を投影するさらなるステップと、投影されたデジタル画像の位置でデジタル画像を媒体ピース上に印刷するさらなるステップとを含む。

カメラ／プロジェクタシステムは、少なくとも１つのカメラと、少なくとも１つのプロジェクタとを備える。

キャプタおよび／またはセンサが少なくとも１つのカメラと同じ仕事を実行することができる場合、少なくとも１つのカメラは、少なくとも１つのキャプタおよび／またはセンサによって置き換えられてもよい。少なくとも１つのカメラは、タイプＲＧＢまたはＲＧＢ−Ｄであり得る。１つのカメラにより、フラットベッド表面上に載置される各媒体ピースを登録することが可能になる。カメラの登録動作から得られるデジタル画像は、フラットベッド上の媒体ピースの形状、位置、およびサイズを検出するために、制御ユニット内に記憶された画像処理ソフトウェアコンポーネントによって処理される。幅、長さ、領域サイズ、および輪郭などの媒体ピースの特性は、検出された形状およびサイズから得ることができる。フラットベッド上に載置された媒体ピースは、フラットベッド表面上の任意の位置、任意の形状、および適切なサイズを有することができる。

少なくとも１つのプロジェクタは、媒体ピース上にデジタル画像を印刷するためにフラットベッド表面に向かって制御ユニット内に記憶されたデジタル画像を投影するように構成されている。

媒体ピースは、デジタル画像がフラットベッド表面上に投影される前にフラットベッド表面上にすでに載置されている場合がある。しかしながら、デジタル画像は、媒体ピースがフラットベッド表面上に載置される前およびフラットベッド表面上の媒体ピースを検出する前にフラットベッド表面上に投影することもできる。

制御ユニットによって受け取られるとともに媒体ピースにおいて印刷されることが意図されるデジタル画像は、検出された形状の寸法および得られた媒体ピースの特性に対して適合させることができる。カメラ／プロジェクタシステムのプロジェクタは、フラットベッド表面に向かってデジタル画像を投影する。投影は、媒体ピース上に少なくとも部分的に収まるようになされ得る。操作者は、媒体ピース上のデジタル画像の所望の位置を得るためにフラットベッド表面上の媒体ピースを移動させることができる。フラットベッド表面上の媒体ピースの検出された位置およびデジタル画像の情報は、フラットベッドの表面に向かって記録材料の射出を制御するのに使用される。印刷が操作者によって開始されるとき、ガントリは、フラットベッドの上で第１の方向に移動していることができ、印字ヘッドは、１回または複数回の通過で第２の方向にガントリに沿って移動しており、またはフラットベッド幅の印字ヘッドは、フラットベッド表面の上で一方向に移動していることができる。印字ヘッドは、フラットベッド表面に対しておよびカメラシステムに対して移動することができる。デジタル画像は、投影されたデジタル画像の位置で媒体ピース上に印刷される。デジタル画像に従った記録材料は、媒体ピースのちょうど上部に射出される。本方法の別の利点は、フラットベッド表面上に載置された複数のピースの同時検出が、カメラ／プロジェクタシステムによって正確なやり方で容易になされることである。

一実施形態によれば、この方法は、カメラシステムによって投影されたデジタル画像においてジェスチャを検出するさらなるステップと、ジェスチャに従って制御ユニットによりデジタル画像を調整するさらなるステップと、フラットベッド表面上の媒体ピース上にプロジェクタシステムによって調整されたデジタル画像を投影するさらなるステップとを含む。ジェスチャは、操作者の手の少なくとも１つの指の動きとして定義される。ジェスチャは、フラットベッドプリンタの制御ユニットに記憶された一群の少なくとも１つの画像によって定義および表現することができ、またはフラットベッドプリンタの制御ユニットに記憶された一群のパラメータによってパラメータ化することができる。ジェスチャは、デジタル画像に適用される画像処理動作を決定する。異なる検出されたジェスチャは、異なる画像処理動作を決定する。

本発明は、上部に印刷される媒体ピースを載置するためのフラットベッド表面と、デジタル画像の印刷を制御するための制御ユニットと、媒体ピース上に記録材料を射出するための印字ヘッドと、フラットベッド表面の上を移動可能な印字ヘッドと、制御ユニットに接続されている、フラットベッド表面から画像を取り込むためのカメラシステムとを備えたフラットベッドプリンタであって、制御ユニットは、フラットベッド表面上に配置された媒体ピースをカメラシステムによって検出するための第１の画像処理手段と、検出された媒体ピース上にデジタル画像を収めるために印刷されるデジタル画像を適合させる第２の画像処理手段とを備え、制御ユニットは、フラットベッド表面上の媒体ピースの位置に従って媒体ピース上にデジタル画像を印刷するために印字ヘッドを制御するフラットベッドプリンタにも関する。

一実施形態によれば、フラットベッドプリンタは、制御ユニットに接続されるとともにフラットベッド表面上方に少なくとも一部配置されたカメラ／プロジェクタシステムであって、カメラシステムと、フラットベッド表面に向けてデジタル画像を投影するためのプロジェクタシステムとを備えたカメラ／プロジェクタシステムを備え、プロジェクタシステムが、媒体ピース上に検出された位置におけるデジタル画像を投影するように構成され、制御ユニットが、フラットベッド表面の上で印字ヘッドを移動させることによってデジタル画像の投影の位置で媒体ピース上のデジタル画像を印刷するために印字ヘッドを制御する。

フラットベッドプリンタの一実施形態によれば、制御ユニットは、カメラシステムによって投影されたデジタル画像においてジェスチャを検出するためのジェスチャ検出手段を備え、画像処理手段は、ジェスチャに従ってデジタル画像を調整するように構成され、プロジェクタシステムは、フラットベッド表面上の媒体上に調整されたデジタル画像を投影するように構成されている。ジェスチャは、操作者の少なくとも１つの手の動きとして定義される。ジェスチャは、フラットベッドプリンタの制御ユニットに記憶された一群の少なくとも１つの画像として定義および表現することができ、またはフラットベッドプリンタの制御ユニットに記憶された一群のパラメータによってパラメータ化することができる。ジェスチャは、デジタル画像に適用される画像処理動作を決定する。異なる検出されたジェスチャは、異なる画像処理動作を決定する。

本発明のさらなる適用可能性の範囲は、以下与えられる詳細な説明から明らかになろう。しかしながら、詳細な説明および特定の例は、本発明好ましい実施形態を示すが、本発明の範囲内の様々な変更および修正がこの詳細な説明から当業者には明らかになろうから、例示によって与えられるにすぎないことを理解されたい。

以下、本発明は、非限定の実施形態を示す添付図面を参照してさらに解明される。

発明した方法を適用するように構成されたプリントシステムを示す図である。 いくつかの媒体ピースの形状を検出し、および媒体ピース上の印刷内容を自動分割する本発明による方法の概略図である。 ファイル分割の自動化、およびとても大きい媒体ピースの印刷の本発明による方法の概略図である。 切断経路ファイルを自動的に生成するために、１つまたはいくつかの媒体ピースの形状を検出する本発明による方法の概略図である。 １つまたはいくつかの媒体ピースの完全な表面の自動ペインティングの本発明による方法の概略図である。 投影されたプレビュー上に直接手のジェスチャによって印刷の切断経路を設定する本発明による方法の概略図である。 媒体の印刷不可領域を自動検出する本発明による方法の概略図である。 投影されたプレビュー上に直接手のジェスチャによって印刷のレイアウトを設定する本発明による方法の概略図である。 フラットベッド表面上の操作者のすぐ隣にメニューを投影する本発明による方法の概略図である。 フラットベッド表面上に存在する媒体ピースを識別および認識する本発明による方法の概略図である。 離れた位置からのフラットベッド表面上の製作物をビデオ監視する本発明による方法の概略図である。 安全セッションを有するプリンタシステムを動作させる本発明による方法の概略図である。 印刷品質を自動チェックする本発明による方法の概略図である。 フラットベッド表面上に元の媒体を自動固定する本発明による方法の概略図である。 自動媒体厚さ検出の本発明による方法の概略図である。 本発明による方法の一実施形態の流れ図である。

図１は、印刷を印刷するために画像データを準備するためのパーソナルコンピュータまたは他の装置であり得るいくつかのワークステーション８Ｂ、８Ｃを備えたプリントシステム５である。これらのワークステーションは、印刷のために印刷ジョブを受け取って通過（ｐａｓｓ）画像を得るように構成されているプリントコントローラ８Ａへ画像データを転送するためにネットワークＮにアクセスできる。プリントコントローラ８Ａは、印刷された画像を得るために、フラットベッド表面１上に載置された平らな印刷媒体のピース９、９Ａへ着色剤、例えばシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、黄（Ｙ）、黒（Ｋ）、および白（Ｗ）の着色剤、またはワニスを塗布するための印字ヘッド２をさらに備えたプリントシステム５の一部であり得る。フラットベッド表面１は、印字ヘッド２によって少なくとも一部印刷可能であるフラットベッドの表面である。ピースは、任意の形状とすることができるとともに、フラットベッド表面１上の任意の位置にあることができることに留意されたい。ピースはとても小さいのでピースはフラットベッド表面１上に完全に載置され、または媒体ピースはフラットベッド表面よりも大きくてもよく、この場合には、媒体ピース全体を覆うことになる画像は、複数の画像部分に印刷されなければならない。第１のピース９Ａは上部にすでに印刷されており、一方、他のピース９はまだ何ら記録材料が施されていない。印字ヘッド２は、ガイド部分１０に沿ってフラットベッド表面１の上でガントリ７の第１の方向Ｙに垂直なガントリ７に沿った第２の方向Ｘにフラットベッド表面１を相互に走査する。媒体のピース９、９Ａ上に画像を印刷している間、媒体のピース９、９Ａは、フラットベッド表面１上で移動されない。この作業のやり方は、硬質の印刷媒体には有利である。フラットベッド表面と同じ幅である印字ヘッドも、本発明の範囲内で予見され得る。そのような印字ヘッドは、フラットベッド表面１の上で少なくとも１つの方向に移動可能であり得る。フラットベッド表面１の上方にカメラ／プロジェクタシステムが配置され、これは有線または無線（図示せず）のネットワーク接続３を介してプリントコントローラ８Ａと接続される。カメラ／プロジェクタシステムは、少なくとも１つのカメラ１１と、少なくとも１つのプロジェクタ１２とを備える。例えば、カメラ／プロジェクタシステムは、プリントシステム５が存在する部屋の天井４に取り付けられる。フレーム構造または柱などのカメラ／プロジェクタシステムを取り付けるための他の物体が予見され得る。カメラ／プロジェクタシステムは、印字ヘッドまたはガントリに取り付けることもできる。図１に破線で示されるように、少なくとも１つのカメラ１１の対象範囲は少なくともフラットベッド表面全体１であり、少なくとも１つのプロジェクタ１２の対象範囲は少なくともフラットベッド表面全体１である。少なくとも１つのカメラ１１および少なくとも１つのプロジェクタ１２の対象範囲は、ガイド部分１０へ延ばされ得る。カメラ／プロジェクタシステムは、焦点距離、光学中心、ピクセル比、ならびに半径方向および接線方向の歪みに関して較正される。例えば、カメラはフルＨＤ（１０８０画素）に設定することができ、例えば、プロジェクタは７２０画素に設定することができる。例えば、投影された線幅は、少なくとも２ｍｍとすることができる。例えば、媒体ピースの位置の決定は、平均で０．３ｍｍまでに確立することができる。カメラの光学中心は、フラットベッド表面の上方の例えば約２２６ｃｍであり得る。別の実施形態によれば、デジタル画像は、プロジェクタ１２によってフラットベッド表面に投影され、その後、媒体ピース９、９Ａは、例えば投影されたデジタル画像の位置で、フラットベッド表面上に載置される。次いで、媒体ピース９、９Ａは、カメラ１１によって検出される。

プリンタは、ユーザインターフェースを備え、本実施形態では、このユーザインターフェースは、印刷ジョブを選択し、任意選択で、印刷媒体上の所与のスワスの上を通過する回数を制御する印刷モードなどの印刷ジョブパラメータを適合させるためのプリンタコントローラ８Ａに組み込まれる。別の実施形態では、ユーザインターフェースは、クライアントコンピュータ上のブラウザでアクセス可能であるネットワークサイトとして与えられる。

ワークステーションからプリンタコントローラ８Ａへ画像データを含む印刷ジョブを送信した後、印刷ジョブは、ユーザインターフェース上に見えるようにされる。印刷ジョブのリストから選択された後に、または代替として印刷ジョブが印刷ジョブのリストの上部にある場合に、印刷ジョブは、さらなる処理のためにスケジューリングされてもよい。印刷ジョブは、どのように画像データが印刷データに変換されるべきかといったような画像データが印刷されるべきやり方を決定するパラメータ値を含む。

本発明による方法の一実施形態は、図１６に示された流れ図によって説明される。

破線の長方形ブロックによって示された第１のステップＳ１は、操作者によって実行することができ、一方、他のステップＳ２、Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５、Ｓ６は、印刷システム５によって実行することができる。

第１のステップＳ１では、操作者は、媒体の少なくとも１つのピース（例えば、図１のピース９、９Ａ）をフラットベッド表面１上に載置する。プリンタシステム５がスイッチオンされるときにスイッチオンできるカメラ１１は、フラットベッド表面１上に載置されている全ての媒体ピースを登録する。登録信号は、接続３を介してプリンタコントローラ８Ａに送信される。プリンタコントローラ８Ａは、フラットベッド表面１およびフラットベッド表面１に向かってカメラ１１の対象範囲内の全てのもののデジタル画像を生成する画像処理コンポーネント（図示せず）を備える。デジタル画像は、フラットベッド表面１上のピースのサブ画像を含む。画像処理コンポーネントは、デジタル画像内のピース、詳細にはピースのエッジを検出するためのソフトウェアを備える。

別の実施形態では、フラットベッド表面１は、平らなコンベヤベルト構成であり、その上に媒体ピースがロボット装置によって自動的に配置される。別の画像処理コンポーネントは、ベルト上の媒体の移動ピースに正しく合うときに一組のデジタル画像を生成するために使用され得る。本実施形態では、ガントリ７は、第２の方向Ｙに静止していてもよく、一方、印刷エンジン２の印字ヘッドは、コンベヤベルトの表面全体に沿って記録材料を射出することができるように、ベルトを横切ってガントリの長さと同じ幅である。

第２のステップＳ２では、検出されたピースのサブ画像の形状、位置、および／またはサイズが、画像処理コンポーネントによってデジタル画像から得られる。検出されたピースのサブ画像の形状、位置および／またはサイズは、後で使用するためにプリンタコントローラ８Ａのメモリに記憶される。サブ画像の形状および位置が得られるとすぐに、フラットベッド表面１の色から逸脱しているとともにフラットベッド表面１上に載置された検出されたピースの媒体の色から逸脱している色で検出されたサブ画像の輪郭を示す第２のデジタル画像が構成される。第２のデジタル画像の組成は、幾何学的な二次元の対象の境界を抽出するための知られているエロージョン画像処理法によって実現することができる。第２のデジタル画像は、カメラ／プロジェクタシステムのプロジェクタ１２へ転送され、フラットベッド表面１上に載置されたピースの輪郭が投影された第２のデジタル画像によって強調されるようにフラットベッド表面上に投影される。第２のデジタル画像を投影することによって、操作者は、印刷システム５、詳細にはプリンタコントローラ８Ａがフラットベッド表面１上に載置された媒体ピースを認識したことをここで見ることができる。今までの第２のステップＳ２の説明は、１つの媒体ピースを含むが、フラットベッド表面１上に載置された複数のピースの検出は、本発明による方法の範囲内である。

第３のステップＳ３では、プリンタコントローラ８Ａに存在するデジタル画像は、印刷システム５によって印刷されるようにスケジューリングされている。操作者は、例えば、フラットベッド表面１のデジタル画像をユーザインターフェース上に示すことによって、印刷されるデジタル画像をユーザインターフェース上に示すことによって、およびフラットベッド表面１のデジタル画像内のピースのサブ画像に印刷されるデジタル画像をドラッグすることによって、ユーザインターフェースアプリケーションを使用してデジタル画像をテーブル上に載置された媒体ピースに割り当てることができる。別の実施形態によれば、プリンタコントローラは、フラットベッド表面１上の検出された媒体のピースへデジタル画像を自動的に割り当てる。これは、デジタル画像がどのピースに印刷されるのか問題にならないとき、例えば全ての検出された媒体のピースが同じ形状を有するときに特に有利である。そのような割り当ては、２つ以上のデジタル画像が同じ検出された媒体ピース上に印刷されなければならない可能性があるので１対１に対応するマップを確立する必要がない。

第４のステップＳ４では、デジタル画像に割り当てられた媒体ピース上に印刷されるデジタル画像は、フラットベッド表面１のデジタル画像の検出された媒体ピースのサブ画像内にデジタル画像を収めるために、プリンタコントローラ８Ａ内のコンポーネントによって適合させる。この適合は、デジタル画像の拡大縮小操作、デジタル画像の回転、デジタル画像のシフト、および／またはデジタル画像の鏡映であり得る。拡大縮小および回転は、デジタル画像が検出された媒体ピースのサブ画像の境界内に収まるようなものであり得る。第４のステップＳ４は任意選択であることに留意されたい。デジタル画像は、次のステップが実行される前には変更され得ない。

第５のステップＳ５では、適合されたときもされないときもデジタル画像は、カメラ／プロジェクタシステムのプロジェクタシステム１２によってフラットベッド表面１上に投影される。そうすることによって、検出された媒体ピースのサブ画像は、フラットベッド表面１上に載置された媒体ピースに正確に投影される。操作者は、媒体ピース上にデジタル画像が印刷されることが意図される位置で見ることができる。投影は、プロジェクタシステム１２からフラットベッド表面１へ直接のやり方で確立することができる。代替実施形態によれば、プロジェクタシステム１２は、プロジェクタシステム１２からフラットベッド表面１へ光線を案内するためのミラー系も備える。

第６のステップＳ６では、適合されたときもされないときもデジタル画像は、フラットベッド表面１上に載置された媒体ピース上に印刷される。投影に従って、印字ヘッド２は、スワスごとに少なくとも１回の通過において第１の方向Ｘにガントリ７に沿って移動させられ、第１の方向Ｘに垂直な第２の方向Ｙにフラットベッド表面１の上でガントリ７を移動させることができる。これは、この位置、形状およびサイズが第２のステップＳ２中にプリントコントローラ８Ａのメモリに記憶されていたためデジタル画像が印刷されなければならない媒体ピースの位置がプリントコントローラ８Ａに知られているので可能である。フラットベッド表面１に投影された画像の表示は、印刷が開始されるときに中止することができる。さらなる実施形態によれば、投影された画像の表示は、印刷中継続するが、投影された画像は、媒体ピース上にすでに印刷された画像の部分が投影されないようにする一方、媒体ピース上にまだ印刷されていない部分が投影により表示されるように印刷中に予め定められた時間間隔で適合される。

図２に示された一実施形態によれば、媒体ピースはフラットベッド表面上で検出され、印刷されるデジタル画像は媒体ピースの形状に従って分割される。

第１のステップＳ２１では、第１の組の媒体ピースが、操作者または載置装置によってフラットベッド表面上に載置される。第２のステップＳ２２では、第１の組で印刷できる画像の部分が計算される。計算された部分は、プレビューとして媒体ピース上に投影される。第３のステップＳ２３では、この部分は媒体ピース上に印刷される。この部分の印刷後、第４のステップＳ２４では、印刷された媒体ピースが、操作者または追加の取り除き装置によって取り除かれる。画像全体が印刷されていない場合、第５のステップＳ２５では、第２の組の媒体ピースがフラットベッド表面上に載置される。第６のステップＳ２６では、すでに印刷された部分を考慮に入れて次の部分が計算される。第７のステップＳ２７では、計算された次の部分がプレビューとして媒体ピース上に投影される。第８のステップＳ２８では、この次の部分が印刷される、等。媒体のピースは、フラットベッド表面上に互いの隣に載置することができ、または一部があまりに大きい場合、それらは順々に載置され得る。ピースごとに、プリンタコントローラは、印刷するためにデジタル画像の部分を計算する。本実施形態は、組み立てられて最終製品を構築するいくつかのパネル、例えば壁または天井を構成する種々のパネルの上に長いまたは大きい画像を印刷するときに適用可能である。媒体ピースは種々の形状またはサイズであり得ることに留意されたい。本実施形態に関しては、元のデジタル画像は修正されない。ユーザは自身で、中間ファイルを生成および識別する必要はない。各媒体ピースのサイズは、印刷の直前にまだ変更することができる。長方形のデジタル画像が管理されるだけでなく、任意の形状の画像部分も管理される。操作者は、フラットベッド表面上に媒体ピースを載置し、（フラットベッド表面上に投影された対話型メニュー、またはフラットベッドプリンタシステムのローカルユーザインターフェースを介して）形状検出を要求する。フラットベッドプリンタシステムは、カメラ／プロジェクタシステムを使用してフラットベッド表面のビデオまたは写真を取得する。プリンタコントローラは、セグメント化または統計のような画像処理アルゴリズムを用いることによってビデオまたはフォトストリーミングから直接媒体ピースの形状を検出する。操作者は、ジョブキューから印刷されるファイルを選択する。アルゴリズムは、検出された媒体の形状をファイルにネストしており、印刷のために対応する部分を抽出している。ユーザインターフェース上で、この部分は画像プレビュー上に描画され、必要に応じて、操作者はこの部分の画像上の配置を手動で修正する。このアルゴリズムは、この部分を左右そして上下に構成するように調整することができる。中間部分のファイルが、プリンタコントローラによって局所的に計算および管理され、操作者に知らされない。次いで、操作者は、現在の媒体ピースについての部分を確認し、印刷を始める。印刷されると、媒体ピースは、フラットベッド表面から取り除かれる。次いで、それ以外の媒体ピースがフラットベッド表面上に載置され得る。本実施形態は、元のファイルの残りの部分と同じ部分化動作を継続する。

図３に示された一実施形態によれば、この方法は、印刷ジョブをいくつかの部分に分割することを自動化するステップを含み、この印刷ジョブは、フラットベッド表面の印刷可能領域に収まらない媒体上に印刷されることになる。媒体の形状の検出は、ファイルのどの部分が現在の通過において印刷することができるか決定するために使用される。第１のステップＳ３１では、大きい媒体は、操作者によってフラットベッド表面上に載置される。第２のステップＳ３２では、カメラ／プロジェクタシステムは、媒体の形状および位置、ならびに印刷可能領域の外に出ている側部を検出する。第３のステップＳ３３では、システムは、媒体上に印刷することができるファイル部分を自動的に抽出し、媒体上でそれを印刷する。第４のステップＳ３４では、操作者は媒体を移動させる。第５のステップＳ３５では、システムは、媒体の形状、印刷可能領域の外に出ている側部、およびファイルの一部がすでに印刷されている媒体領域の境界を検出する。第６のステップＳ３６では、システムは、媒体の何も書いていない部分に印刷されるべきファイル部分を自動的に抽出する。先のステップＳ３４−Ｓ３６は、ファイル全体が印刷されてしまうまで繰り返される。カメラ／プロジェクタシステムは、媒体の側部が印刷可能領域の外側に広がる方向を検出する。すでに印刷された媒体領域と、マッチングするファイル部分との情報は印刷のために次のファイル部分を識別しそれを先の部分と位置合わせするために記憶装置に記憶されている。本実施形態に関しては、操作者自身は、中間ファイル生成および識別する必要はない。媒体の載置および対応する印刷可能領域は、印刷の直前にまだ変更することができる。操作者は、ジョブキューから印刷されるファイルを選択する。アルゴリズムは、検出された媒体上にファイルを配置し、媒体上に印刷することができるファイル部分を抽出する。このファイル部分は、ユーザインターフェース上で画像プレビューに描画され、または媒体ピース上に直接投影される。操作者は、必要に応じて、検出された媒体上に印刷するためのファイル部分の選択を手動で修正する。検出された領域に対応するファイル部分は、システムによって局所的に計算および管理され、操作者によって取り扱われない。次いで、操作者は、ファイル部分の選択および位置を確認し、印刷を始める。媒体領域が印刷されると、操作者は、フラットベッド表面の印刷可能領域内に媒体ピースの未印刷領域を配置するために媒体を移動させる。別のアルゴリズムは、ファイルのどの一部がすでに印刷されたかの知識、フラットベッド表面の印刷可能領域内の媒体部分の検出、印刷可能領域の外側に広がる媒体側部の検出、および媒体ピース上にすでに印刷されたファイル部分の境界の検出に基づいて媒体上に印刷するための次のファイル部分を識別する。上部に印刷するための新しい媒体領域に対応するファイル部分が、ユーザインターフェース上で画像プレビューに描画され、または媒体上に直接投影される。次いで、操作者は、ファイル部分の選択および位置を確認し、印刷を始める。これらのステップは、ファイルが完全に印刷されてしまうまで、または媒体が完全に覆われるまで繰り返される。

一実施形態によれば、この方法は、媒体ピース上の切断経路を投影するさらなるステップを含み、前記切断経路は、媒体ピース上の投影された画像の範囲を定める。フラットベッド上で媒体上に投影された画像は、切断システムのような最終加工システムによって後で使用するために切断経路で自動的に取り囲まれる。媒体の形状は知られているので、媒体と交わる切断経路は、媒体上に投影することができる。さらなる実施形態では、切断経路は、カメラ／プロジェクタシステムによって登録されることになるジェスチャによって変更可能である。カメラは、切断経路に対しての操作者の動きまたはジェスチャを検出することができる。切断経路は、それらの動きまたはジェスチャに従って適合され得る。切断経路は、移動、拡大縮小、または回転されてもよい。この切断の方向は視覚化または修正することもでき、すなわち、点ＡＢＣＡまたは点ＡＣＢＡを介しての切断経路は、直接、媒体上で、投影された画像と組み合わされる。操作者の動きは、フラットベッドプリンタの組み込まれたプリンタコントローラによって検出される。ジェスチャ検出装置は、カメラ／プロジェクタシステムの一部であるカメラまたはＫｉｎｅｃｔのようなセンサとすることができる。結果として得られたプレビューは、フラットベッドプリンタのプリントコントローラの記憶装置に記憶され、フラットベッドプリンタのカメラ／プロジェクタシステムと同様であるカメラ／プロジェクタシステムに接続される最終加工システムの記憶装置に接続を介して転送される新しい切断設定になる。最終加工システムは、フラットベッドプリンタによって画像が媒体に印刷された後に使用することができ、媒体ピースは、フラットベッド表面から取り外され、最終加工システムへ送られる。最終加工システムは、フラットベッドプリンタと同様のカメラ／プロジェクタシステムを備えることもできるので、最終加工システムは、（適合されていてもいなくても）切断経路を検出し、切断経路に従って印刷された媒体を最終加工することができる。図６に示された一実施形態によれば、第１のステップＳ６１では、印刷される画像および切断経路６１０は、フラットベッド表面６３０上に載置された媒体ピース６２０上に投影される。第２のステップＳ６２では、インタラクションセッション６４０は、フラットベッドプリンタのユーザインターフェース上で開始される。インタラクションセッション６４０は、特定のジェスチャを検出することによって開始することができる。インタラクションセッション６４が開始された後、ユーザまたは操作者は、フラットベッド表面で手の動き、例えばジェスチャを行っている。第３のステップＳ６３では、手の位置６５０および手の動きがカメラによって検出される。カメラは、第１の位置６５０から第２の位置６６０への手の動きを検出する。第４のステップＳ６４では、切断経路は手の動きに調整される。カメラは、第３の位置６７０から第４の位置６８０への手のひねりを検出する。第５のステップＳ６５では、（切断経路上に矢印によって示されている）切断方向が手のひねりによって逆にされる。第６のステップＳ６６では、ユーザインターフェース上のメニュー選択肢は、全ての変更の記憶を可能にする。第４のステップＳ６４および第５のステップＳ６５は、別個にまたは任意の順序で互いの後で適用され得る。第７のステップＳ６７では、インタラクションセッションが終了させられ、変更が承認される。ここで、変更された切断経路は、切断装置を備えた最終加工システムのために準備ができている。

図４に示された別の実施形態によれば、第１のステップＳ４１は、ＰＶＣ薄板などの複数の媒体ピースが検出され、特徴付けされる（位置および形状）。第２のステップＳ４２では、薄板形状を説明する切断ファイルが生成される。生成された切断ファイルは、記憶手段で記憶される。第３のステップＳ４３は、大きい接着性の印刷がＰＶＣ薄板に固定される。第４のステップＳ４４では、接着性の印刷が、記憶手段からの切断ファイルの取り出しおよび切断ファイルの解釈の後に切断ファイルに従って切断される。第５のステップＳ４５では、プリントピースを有する薄板は、設置の準備ができている。

（一例が図５に示されている）一実施形態によれば、印刷ファイルを準備することなく、フラットベッド表面５９上の媒体ピース５７、５８は背景色で塗られ、例えば、背景照射に対して透明な媒体上に印刷され、または媒体ピース５７、５８の上部がワニス層で塗布されている。柱５１にあるカメラ５２は、フラットベッド表面５９上の媒体ピース５７、５８の形状および位置を検出し、操作者は、色またはワニスのリスト６１から色またはワニスの選択肢を選ぶことができる。リスト６１は、プリンタコントローラシステム５６上に表示されたユーザインターフェース画面６０の一部である。コンピュータシステム５６は、写真／ビデオ画像を送受信するためにネットワーク５４に接続されている。カメラ５２も、別の回線５５を介してカメラ５２からコンピュータシステム５６へ画像ビデオストリームを可能にするために、回線５３を介してネットワーク５４に接続されている。カメラ画像から、プリンタコントローラ５６は、正しい色、サイズ、および形状で正しい位置に印刷されるデジタル画像を自動的に生成するための適切な決定を定める。図５に示された一実施形態によれば、第１のステップＳ５１では、任意の形状の媒体５７、５８はフラットベッド表面５９上に載置される。カメラ５２は柱５１に固定されているが、天井への固定も考えられることに留意されたい。画像ビデオデータは、ビデオおよびフォトストリーミング解析のためにカメラ５２からネットワーク５４を介してプリンタコントローラ５６へ送信される。第２のステップＳ５２では、形状５７、５８が検出され、ユーザインターフェースシステム６０上に形状６２、６３として表示される。第３のステップＳ５３では、形状６２、６３は、一度にまたは複数の選択によってそれぞれ選択され、リスト６１から選択された色で満たされ、色付けされた形状６８、６９になる。第４のステップＳ５４では、色付けされた形状６８、６９は、（回線５５に等しいものであり得る）回線６４を介してネットワーク５４へ送信されるとともに、回線５３を介してやはり柱５１に取り付けられたプロジェクタ６５へ送信される。色付けされた形状は、形状６６、６７のプレビューとしてフラットベッド表面５９上に投影される。第５のステップＳ５５では、デジタル画像、例えばフローティングビットマップは、プリンタコントローラ５６によって生成され、射出された色付のインクまたはワニスによって媒体ピース５７、５８上に印刷され、結果として印刷された媒体ピース７０、７１になる。印刷された媒体ピース７０、７１は、さらなる使用のためにフラットベッド表面５９から取り除くことができる。

一実施形態によれば、この方法は、カメラ／プロジェクタシステムによって媒体ピースの印刷不可領域を検出するさらなるステップと、印刷不可領域上への記録材料の射出を禁止するさらなるステップとを含む。カメラおよび適切な画像処理ソフトウェアは、媒体ピース内の印刷不可領域を検出する。プリンタコントローラは、画像処理アルゴリズムを用いてビデオまたは写真を解析し、フラットベッド表面上に存在する媒体ピースの印刷不可領域の形状および位置を示すマスクを生成する。次いで、このマスクは、望ましくない位置にある記録材料を防ぐために印刷されるデジタル画像と組み合わして使用される。この方法は、とても複雑な形状に対処することができる。印刷不可領域の一例は、天井の孔のあいたタイル内の穴である。この検出は、これらの領域上に記録材料を置くのを防ぐために使用され得る。プリンタコントローラは、デジタル画像を印刷される媒体ピースに自動的に適合させる。本実施形態は、記録材料に関して薄い穴が邪魔をすることを防ぎ、印刷費用を減少させる。本実施形態は、きれいにされなければならないフラットベッド表面上にまたは後で廃棄される保護紙上に記録材料を噴射するのをやはり防ぐ。

図７は、本実施形態の一例を示す。方法の第１のステップＳ７１では、媒体ピース７１０はフラットベッド表面７２０でカメラによって検出され、その詳細な形状、詳細には媒体ピース７１０内の穴７７０が認識される。第２のステップＳ７２では、検出された情報は、さらなる解析のために接続されたコンピュータシステムに送られる。コンピュータシステムのユーザインターフェース７３０は、検出された形状を表示し、必要に応じて複雑な形状を操作することができる。第３のステップＳ７３では、画像ファイル７４０は、媒体ピース７１０上に印刷されるように選択される。何らかのファイルが媒体ピース上に印刷するために選択され得る。ファイルの準備は必要とされない。第４のステップＳ７４では、画像は、媒体ピースの形状に適合させる。ユーザインターフェースは、適合された画像７５０を示す。第５のステップＳ７５では、合された画像がプレビュー７６０としてフラットベッド表面７２０上の媒体ピース上に投影される。投影は最適化された印刷の結果を示し、インクは穴の領域７７０に射出されない。

一実施形態によれば、カメラは、操作者の手で投影された画像を選択、移動、回転または拡大縮小するために操作者によりなされた動きを検出する。フラットベッド表面上に投影される結果として得られたプレビューは、新しい印刷または切断設定になる。設定されるものは、印刷または切断されることになるものである。動きは、接続されたコンピュータシステムの一部であるジェスチャ検出装置によって検出される。ジェスチャ検出装置は、カメラ／プロジェクタシステムのカメラまたはＫｉｎｅｃｔのようなセンサであり得る。動きの検出は、同じ設定セッション内で少なくとも１つの対象に対してなされ得る。コンピュータシステムは、動きを処理し、それに応じて印刷画像または切断画像を修正する。動きは、タッチスクリーンで画像を選択、移動、回転、または拡大縮小するのに使用されるものと同様である。決定は、プリンタの組み込みソフトウェア（プリンタコントローラ）などのコンピュータシステムの様々な部分へ送信され、ジョブチケットおよび文書および／または画像が、最終的な設定に応じて印刷される。

図８は、本実施形態の一例を示す。第１のステップＳ８１では、画像８３０は、フラットベッド８２０表面上に載置された媒体ピース８１０に投影される。第２のステップＳ８２では、インタラクションセッション８３５が、プリンタシステムに接続されたコンピュータシステムのユーザインターフェース上で開始される。第３のステップＳ８３では、カメラが、手の位置８４０および手の動きを検出する。例えば、位置８４０から位置８５０への手の動きが検出される。第４のステップＳ８４では、検出された手の動きが解釈され、対応する画像８３５が手の動きに適合され、画像８３５の新しい位置８６０になる。ユーザインターフェース上の媒体ピース８１０のプレビューは、手の動きに従って更新され得る。第５のステップＳ８５では、カメラは、移動された画像８８０の近くに新しい手の位置８７０を検出する。第６のステップＳ８６では、カメラは、位置８７０から別の位置８９０へ手を回転させることによって手のひねりを検出する。検出された手のひねりが解釈され、画像８８０の向きが新しい向き８９５に変更される。第７のステップＳ８７では、ユーザインターフェース上のメニューは、なされた変化をユーザが記憶することを可能にする。ユーザは、インタラクションセッションの終了８９７を確立し、印刷するための最終レイアウトを承認することができる。

一実施形態によれば、この方法は、カメラ／プロジェクタシステムによってフラットベッド表面における操作者の位置を検出するさらなるステップと、フラットベッド表面における操作者の検出された位置の近くでフラットベッド表面上に操作者に利用可能な機能のメニューを投影するさらなるステップと、メニューでの操作者のジェスチャを検出するさらなるステップと、メニューにおいて検出されたジェスチャによって示された機能を稼働させるさらなるステップとを含む。

カメラ／プロジェクタシステムは、カメラを使用して、簡単な選択のためにプリンタローカルユーザインターフェースまで操作者が歩くのを防ぐために、フラットベッド表面における操作者の位置のすぐ近くにフラットベッドプリンタの操作者に利用可能な機能のメニューを表示する。このメニューは、操作者のジェスチャの検出によって簡単な指タッチによって直接クリックすることができる。本実施形態は、フラットベッドプリンタシステムと同様のカメラ／プロジェクタシステムをやはり装備している最終加工システムにも適用可能である。これは、フラットベッド表面が大きく、操作者がフラットベッド表面の周りを歩くまたはローカルユーザインターフェースまで歩く時間を多く費やさないので有利である。簡単な選択およびインタラクションは、ローカルユーザインターフェースまで歩くことなく、またはフラットベッド表面の周りを歩くことなく選択することができる。操作者は、中断されることなくプリンタエンジンまたは媒体の正しい準備に集中することができる。機能のメニューは、大きい色付けされた領域を備えることができる。一実施形態によれば、操作者は、投影されたメニューから機能を選択し、フラットベッド表面上に載置された媒体ピースを指さす。操作者の指さし動作は、カメラ／プロジェクタシステムのカメラによる検出に適しているジェスチャである。メニューから選択された機能に対応する動作が、操作者によって指さされた媒体ピースに適用される。

さらなる実施形態では、この方法は、フラットベッド表面における操作者の位置の変化を検出するさらなるステップと、操作者の変化後の位置の近くにメニューを投影するさらなるステップとを含む。フラットベッド表面における操作者の位置は、カメラ、およびプリンタコントローラ内の画像処理ソフトウェアによって検出される。次いで、メニューが、フラットベッド表面における操作者の位置の近くでフラットベッド表面上に投影される。投影されたメニューは、フラットベッド表面における操作者の変位とともに移動することができる。

本実施形態の一例が図９に示されている。第１のステップＳ９１では、カメラは、フラットベッド表面９２０の近くの人間９３０の存在を検出し、例えば、フラットベッド表面の上部にある手を検出する。媒体ピース９１０が、フラットベッド表面９２０上に載置される。第２のステップＳ９２では、メニュー９４０が、プロジェクタ（図示せず）によって人間の位置９４５の近くでフラットベッド表面上に投影される。第３のステップＳ９３では、カメラが、新しい位置９６０へのフラットベッド表面に沿った人間の動きを検出する。カメラに接続されたコンピュータシステムは、人間の新しい位置９６０の近くでフラットベッド表面上の新しい位置９５０にメニューを投影する。このようにして、人間は、ジェスチャまたはメニューのタッチによってメニューを直ちに使用することができる。第４のステップＳ９４では、人間が投影されたメニューをタッチし、ジェスチャ９７０がカメラによって検出され、それに応じた動作がコンピュータシステムによって引き起こされる。

さらなる代替実施形態では、投影されたメニューは、フラットベッド表面上に予め定められた位置を有するフラットベッド表面表示領域を備え、その位置でメニューがフラットベッド表面上に投影可能であり、この方法は、フラットベッド表面表示領域上の予め定められた位置のうち１つでジェスチャを検出するステップと、ジェスチャが検出されるフラットベッド表面表示上の予め定められた位置に対応するフラットベッド表面上の位置にメニューを投影するステップとを含む。操作者は、ジェスチャによって表示領域内の位置を選択することができ、メニューは、新たに選択された位置に移動する。スワイプするジェスチャによってメニュー全体をドラッグおよびドロップする代わりに、操作者は、メニューが置かれなければならない位置を単に選択する。ジェスチャの選択は、投影されたメニュー内のフラットベッド表示領域内の所望の位置における指指しもしくはペン指し、または指またはペンのタッチとすることができる。これは大きいフラットベッド表面の場合に有利であり、操作者はある位置からフラットベッド表面上の全てのものを取り扱うことはできない。

一実施形態によれば、媒体ピースの固有識別情報とともにタグがステッカに印刷される。これは、フラットベッド表面上の媒体ピースの形状、寸法、および厚さの自動検出により可能である。媒体ピースは、硬質の媒体の一部印刷されたピースの残りの部分であり得る。ステッカは、それがサプライストックに保管される前に対象に貼られる。媒体ピースが後でフラットベッド表面上に再び載置されるとき、カメラ／プロジェクタシステムは、媒体ピース上に存在するタグを検出し、在庫システムからそれを識別する。媒体ピースの特徴に関連した全ての印刷パラメータは、印刷を準備するために自動的に使用される。詳細には、媒体ピースの厚さは、フラットベッド表面に対して印刷ガントリの高さを調整するために自動的に使用される。材料特性が、印刷ファイルをカラー管理するために適切な色プロファイルを選択するために使用される。媒体ピースが実際に印刷されるとき、識別情報は、サプライストックから自動的に取り除かれる。別の実施形態では、タグは、印刷されたＲＦＩＤタグ、バーコードおよび／またはＱＲ−コードである。今日、アルミニウムを用いて安価に様々な媒体にＲＦＩＤを印刷することが可能である。マイクロローカライゼーションＲＦＩＤシステムは、視覚的接触なしでも離れたところからＲＦＩＤを検出するために使用することができる。媒体の特性および形状のデータベースと組み合わせると、それは操作者が将来より容易に取り出すために復旧媒体を保管することを可能にする。操作者は、以下のステップを実施することができる。第１のステップでは、操作者は、フラットベッドプリンタによって特定のデザインを印刷し、仕上げ装置で媒体を切断する。第２のステップでは、操作者は、フラットベッドプリンタシステムのユーザインターフェースを介して（再利用のための十分な使い残しが存在すれば）使い残しのものにＲＦＩＤを加え、媒体データベースにそれを入力するように求める。第３のステップでは、フラットベッドプリンタシステムは、別の文書を印刷するときに媒体ピースについてデータベースと照合し、それがデータベース内のエントリにヒットするとき、操作者にストックから媒体を取り出すことを提案する。データベースは、プリンタコントローラの一部であり得るが、プリンタコントローラに接続されている別のストックサーバ上に存在することもできる。

本実施形態の一例が図１０に示されている。第１のステップＳ１０１では、媒体ピース１２０は、カメラによってフラットベッド表面１１０上で検出される。第２のステップＳ１０２では、検出された情報がプリンタシステムに接続されたコンピュータシステムに送られる。コンピュータシステムは、画面１３０を示すユーザインターフェースを装備する。画面１３０は、媒体ピース１２０をストックに加えるために（項目Ｓ１０３としても拡大してまた示される）動作ボタン１４０を備える。第３のステップＳ１０３では、動作ボタン１４０の起動は、コンピュータシステムによって受け取られる。ここで、２つの代替のステップが第３のステップＳ１０３に続く、すなわち、第４のステップＳ１０４または第５のステップＳ１０５として続くことができる。第４のステップＳ１０４では、バーコードがコンピュータシステムに接続されたバーコードプリンタ１５０によってステッカ１６２に印刷され、ステッカ１６２が媒体ピース１２０に取り付けられる。第５のステップＳ１０５では、プリンタシステムは、媒体のピース１２０上に直接バーコード１６０を印刷するために使用される。バーコードの特徴は、第２のステップＳ１０２においてコンピュータシステムに送信される情報に関連している。（時間分割線１６５によって示される）次の時間のとき、媒体のピース１２０はフラットベッド表面に置かれる。第６のステップＳ１０６では、媒体ピース１２０上のバーコードは、カメラによって検出される。ユーザインターフェース画面１８０は、媒体ピース１２０についての利用可能な情報１７０を示す。この情報は、項目１９０に拡大して示されており、例えば、媒体ピース１２０の幅、高さ、タイプ、および厚さを含む。媒体ピース１２０が印刷に使用される場合、コンピュータシステム上の在庫管理は、更新され得る。

一実施形態によれば、カメラがフラットベッド表面を撮影する。カメラは、遠隔のクライアントコンピュータ、デスクトップコンピュータ、またはモバイル機器に映像を流す。映像とともに、製作ステータスが、表示された画像を説明するために与えられる。本実施形態は、製作活動の細かな観点を提供する。フラットベッドシステムは、印刷システムのフラットベッド表面のビデオまたは写真を取得するためにネットワークに取り付けられたカメラ／プロジェクタシステムを使用する。本実施形態は、同様のカメラ／プロジェクタシステムを装備した最終加工システムに適用することもできる。遠隔位置または移動中の位置から、ユーザは、自動的に更新されるＲＳＳフィードまたはビデオストリームに接続または登録することができる。

本実施形態の一例が図１１に示されている。プリンタシステム環境１１００は、画像／ビデオストリーム１１４０を転送するためのカメラ／ビデオシステム１１５０と、回線１１３０を介してネットワーク１１１０に接続される画像／ビデオストリーム１１４０の解析のためのコンピュータシステム１１２０とを備える。カメラ／ビデオシステム１１５０は、ネットワーク１１１０にも接続される。カメラ／ビデオシステム１１５０は、柱１１６０に取り付けられるが、天井に取り付けることもできる。カメラ／ビデオシステム１１５０のカメラは、フラットベッド表面１１８０の作業領域１１７０を取り込む。第１の操作者１１８１は、コンピュータシステム１１２０に無線接続されているモバイル機器１１８２を有する。第１のステップＳ１１０１では、フラットベッド表面１１８０に起こっていることのストリーミングビューがモバイル機器１１８２に送信され、モバイル機器１１８２のユーザインターフェースに示される。第２のステップＳ１１０２では、例えば、第２の操作者１１８３がフラットベッド表面まで歩いているところなどの作業領域１１７０内の侵入が、コンピュータシステム１１２０による画像／ビデオストリーム１１４０の解析と組み合わせて、カメラ／ビデオシステム１１５０によって検出される。第３のステップＳ１１０３では、モバイル機器１１８２のユーザインターフェースは、第１の操作者１１８１に何らかの問題を知らせるために情報１１８５を表示する。

さらなる実施形態によれば、セッションモードが定められ、このモードでは、フラットベッドシステムは特定の活動がロックされ、操作者に危険であり得るまたは悪い結果をもたらし得る他のタイミングの悪い動作は開始できない。セッションは、フラットベッド表面上に投影されるメニューまたはフラットベッド印刷システムのローカルユーザインターフェース上のメニューを介して定められる。第１のセッションは、媒体がフラットベッド表面上で動き回ることができる媒体特徴セッションである。第２のセッションは、印刷を設定するためにジェスチャが解釈される印刷設定セッションである。第３のセッションは、ジェスチャが切断経路を設定するように解釈される切断設定セッションである。第４のセッションは、安全動作が始められ印刷が開始される印刷セッションである。

本実施形態の一例が図１２に示されている。第１のステップＳ１２００では、セッションのメニューが、ネットワークを介してカメラ／ビデオシステムに接続されたコンピュータシステムのユーザインターフェースに表示される。メニューは、印刷レイアウトを設定する第１のインタラクションセッション１２１０、安全な印刷のための第２のインタラクションセッション１２２０、または切断レイアウトを設定するための第３のインタラクションセッション１２３０などの複数のインタラクションセッションを含むことができる。

第１のセッション１２１０において、第１のステップＳ１２０１では、全ての手の位置および動きが検出され、印刷レイアウトを変更する動作に入れ換えられる。例えば、ステップＳ１２０２において、取り込まれた画像１２４１にあるようなフラットベッド表面上の位置から取り込まれた画像１２４２にあるようなフラットベッド表面上の位置までの手の動きが検出され、投影された画像の適合となる。第３のステップ１２４３において、第１のセッションは終了させられ、変更が保存される。セッションの終了１２４３の後、全ての手の動きは無視され、操作者は、画像１２４４に示されるようにレイアウトを変更することなく、フラットベッド表面上の媒体に安全に触れることができる。

第２のセッション１２２０において、第１のステップ１２０３では、例えばフラットベッド表面１２５０の近くの人間１２５２の出現などのフラットベッド表面１２５０の周りおよびその上の作業領域内の侵入が検出される。第２のステップＳ１２０４では、適切な動作が引き起こされ、例えば、コンピュータシステムのユーザインターフェース上に警告を表示し、代表操作者のモバイル機器に警告を表示し、またはビープ音のような局所的アラートを発する。第２のセッション１２２０は、プリンタシステムによってフラットベッド表面上の媒体上で印刷が継続している間に特に役立つ。第３のステップ１２５４では、第２のセッションは終了させられ、操作者は、例えば印刷が終了しているので、フラットベッド表面上と自由にインタラクションができる。

第３のセッション１２３０において、第１のステップＳ１２０５では、全ての手の位置および動きが検出され、切断レイアウトを変更するための動作に変換される。例えば、取り込まれた画像１２６１にあるようにフラットベッド表面上の位置への切断経路の投影における手の動き１２６０がステップＳ１２０６において検出され、投影された画像内の切断経路の位置または方向の適合となる。第３のステップ１２６４では、第３のセッションは終了させられ、変更が保存される。セッションの終了１２６４の後、全ての手の動きは無視され、操作者は、画像１２６６に示されるように切断経路を変更することなく、フラットベッド表面上の媒体に安全に触れることができる。

一実施形態によれば、この方法は、カメラ／プロジェクタシステムによって取り込まれた処理中の作業の画像をデジタル画像と比較することによってデジタル画像の印刷の進行中の製作の品質をチェックするさらなるステップを含む。カメラ／プロジェクタシステムは、カメラによって取り込まれた処理中の作業の画像を入力されたデジタル画像と比較することによって画像印刷の進行中の製作の品質を自動的にチェックするために使用される。チェックポイントは、故障したノズルもしくは故障した印字ヘッドなどの印刷品質、帯状アーチファクト、記録材料がなくなった状況、例えばほこりによって損なわれた領域とすることができる。品質基準は、差が検出されるときにとられる動作を決定するために使用され、アラートがあってもなくても製作を続け、または手動の介入なしで製作を止める。本実施形態は、カメラ／プロジェクタシステムを装備した仕上げ装置に適用することもできる。処理中の作業の取り込まれた画像は、入力された切断ファイルと比較される。チェックポイントは、期待に従わない切断形状、切断輪郭プロセスなどによって損傷または破損した媒体などの切断品質についてであり得る。

図１３は、本実施形態の一例を示す。第１のステップＳ１３０１では、カメラは、フラットベッド表面上の媒体ピース１３１０上に印刷された部分１３４０の写真を撮る。ガントリ１３２０は印刷された部分１３４０を通過しており、媒体ピース印刷されていない部分１３３０の印刷に取りかかっている。第２のステップＳ１３０２では、画像１３５０などの写真から検出された情報は、元の画像１３６０との比較で１３５５と比べられる。帯状アーチファクト１３５７が発見される。第３のステップＳ１３０３では、帯状アーチファクトの情報１３７０は、コンピュータシステムのユーザインターフェース上に表示され、または操作者１３９０のモバイル機器１３８０へ送信されモバイル機器１３８０上に表示される。

一実施形態によれば、この方法は、フラットベッド表面内の吸引穴によって媒体ピースを固定するさらなるステップを含み、このさらなるステップが、カメラ／プロジェクタシステムによって媒体が載置されていない吸引穴を検知することと、検出された吸引穴を稼働停止することとを含む。本実施形態では、吸引穴は、プリンタコントローラによって個々に制御される、またはフラットベッド表面の部分領域単位で制御される。さらなる実施形態では、この方法は、媒体ピースによって覆われている吸引穴を稼働させるさらなるステップを含む。

代替実施形態では、この方法は、フラットベッド表面内の吸引穴によって媒体ピースを固定するステップを含み、このステップは、カメラ／プロジェクタシステムによって媒体が載置されている吸引穴を検出することと、媒体が載置されていない吸引穴を得ることと、得られた吸引穴を稼働停止させることとを含む。

本実施形態の一例が図１４に示されている。媒体ピース１４２０は、フラットベッド表面１４１０上に載置されている。フラットベッド表面１４１０は、フラットベッド表面１４１０の上でガントリ１４３０を移動させることによって媒体ピース上に印刷をしつつ、フラットベッド表面１４１０上に載置された媒体ピースを固定するために空気を吸引するための吸引穴１４４０、１４５０を備える。媒体ピース１４２０は吸引穴１４５０の一部を覆い、一方、他の吸引穴１４５０は媒体ピース１４２０によって覆われていない。第１のステップでは、カメラがフラットベッド表面１４１０内の全ての吸引穴１４４０、１４５０を検出する。第２のステップでは、媒体ピース１４２０は、フラットベッド表面１４１０上に載置されている。カメラは、媒体ピース１４２０によって覆われていない吸引穴１４４０を検出する。媒体ピース１４２０によって覆われていない吸引穴１４４０は稼働停止される。さらなる実施形態によれば、コンピュータシステムは、媒体ピース１４２０によって覆われている吸引穴１４５０を得る。プリンタコントローラは、もしまだ稼働させられていないのであれば、媒体ピース１４２０によって覆われている吸引穴１４５０を稼働させる。

さらなる実施形態では、この方法は、フラットベッド表面上の吸引穴のセグメントを投影するステップを含む。フラットベッド表面内の吸引穴は、個々に稼働させられたり稼働停止させられたりするように構成されているセグメントに組織化されている。フラットベッド表面上にセグメントを表示させることによって、操作者は、フラットベッド表面上の媒体ピースのスマートポジショニングで支援される。例えば、媒体ピースは、１つのセグメントまたは１つのセグメントの一部だけを覆うことができる。１つのセグメントの一部を覆う媒体ピースの場合、媒体ピースによって覆われていないセグメントの残りの部分は、操作者によって手動で覆われてもよい。この残りの部分も、例えば区別可能な色でフラットベッド表面上に投影され得る。操作者は、この手動動作の労力を軽減するために、吸引穴のセグメントの境界と媒体ピースを位置合わせすることができる。位置合わせ不良の情報は、印刷システムのユーザインターフェースを介してフィードバックとして与えられ得る。

一実施形態では、この方法は、フラットベッド表面上に垂直線および水平線のグリッドを投影するステップを含む。媒体ピースがフラットベッド表面上に検出されたとき、媒体ピースとグリッドの位置合わせ不良を検出することができ、プリントシステムのユーザインターフェースを介してのフィードバックが操作者に与えられる。グリッドは、印刷システムによって設定可能であり得、例えば、グリッドは、印刷されることが予期される媒体ピースのサイズ、または吸引穴もしくは吸引穴のセグメントによってすでに形成されているグリッドに適合され得る。グリッドは、投影されたグリッドの線の少なくとも１つの方向と媒体ピースを位置合わせするのに操作者に役立ち得る。

一実施形態によれば、この方法は、カメラ／プロジェクタシステムによって検出された媒体ピース上の少なくとも１つの位置を決定するさらなるステップと、印字ヘッドの近くのセンサによって決定された少なくとも１つの位置における媒体高さを測定するさらなるステップと、媒体厚さを自動的に設定するために最大測定高さを使用するさらなるステップとを含む。平らでない媒体については、ユーザは、媒体ピースのどの部分が最も厚いのか見つけ出さなければならない。本実施形態の場合、ユーザは、これ以上何も測定する必要はない。厚さは、カメラ／プロジェクタシステムの２つのカメラ、またはカメラ／プロジェクタシステムの１つのカメラおよび１つのプロジェクタによって決定することもできる。

本実施形態の一例が図１５に示されている。

第１のステップＳ１５１では、３つの媒体ピース１５２０、１５３０、１５４０が、フラットベッド表面１５１０上に載置される。

第２のステップでは、媒体ピース１５２０、１５３０、１５４０の形状は、カメラ／プロジェクタシステムによって検出される。コンピュータシステムは、印刷システムのフラットベッド表面のビデオまたは写真を取得するためにネットワークまたはコンピュータシステムに取り付けられたビデオ／写真システムを使用する。このシステムは、セグメント化または統計のような画像処理アルゴリズムを用いることによってビデオ／フォトストリーミングから直接媒体の形状および位置を検出する。任意選択で、媒体形状の低精度高さモデルは、フォト／ビデオストリームを処理することによって生成することもできる。次いで、低精度高さモデルは、媒体ピースの最も高い部分における測定点だけを選択するために次のステップで使用され得る。

第３のステップＳ１５２では、コンピュータシステムは、高さが測定されなければならない検出された媒体ピース上に１つまたはいくつかの点１５５０、１５６０、１５７０を定める。いくつかの方法は、所与の媒体ピース上に測定点を定めるように考えられ得る。例えば、測定は、媒体ピースの中心（１５７０）で、媒体ピースの隅（１５６０）で、媒体ピース上のランダムな点で、媒体ピースの両側に沿った一連の点（１５６０）で、媒体ピースの各対角線に沿った一連の点で、前述の点（のうち任意の個数のいずれかの組合せ（１５５０）で、および操作者によって予め定められた媒体に対してのある位置で実行することができる。

第４のステップＳ１５３では、システムは、定められた点１５５０、１５６０、１５７０における媒体高さを測定するために印字ヘッドにおけるセンサを使用する。印字ヘッドは、センサによる測定を行うために、センサを定められた点１５５０、１５６０、１５７０に到達させるために移動させられる。任意選択で、媒体ピースの領域全体が、センサによる測定のために選択され得る。次いで、システムは、媒体ピースの領域の全てのアドレス可能な位置における高さを測定し、媒体ピースの高精度高さモデルを構築する。高精度高さモデルは、平らでない媒体の表面全体に対して最適な印刷品質を得るためにプリントコントローラによって次のステップで使用され得る。変形例では、媒体領域のアドレス可能な位置の一部だけの測定が選択される。

第５のステップ１５８０では、システムは、媒体厚さを自動的に設定するために最大高さを使用する。しかしながら、プリントコントローラは、フラットベッド表面１５１０上の媒体ピースによって覆われた領域１５２０、１５３０、１５４０ごとに異なる媒体厚さを使用するように構成することもできる。このようにして、最適な印刷品質が、全ての媒体ピース１５２０、１５３０、１５４０が異なる厚さであっても、それらについて実現することができる。

本発明は、上部に印刷される媒体ピースを載置するためのフラットベッド表面と、媒体ピース上にデジタル画像を印刷するのを制御するための制御ユニットと、媒体ピース上に記録材料を射出するための印字ヘッドと、制御ユニットに接続されているカメラシステムとを備えたフラットベッドプリンタにより印刷する方法であって、カメラシステムによってフラットベッド表面上の媒体ピースを検出するステップと、フラットベッド表面の上で印字ヘッドを移動させ媒体ピース上に記録材料を射出することによって検出された媒体ピース上にデジタル画像を印刷するステップとを含む、印刷する方法にも関する。

上記開示は、単なる例示として意図され、本発明の範囲を限定するものではなく、この範囲は添付の特許請求の範囲を参照して決定されるべきものである。

Claims (13)

1. 上部に印刷されるフラットな媒体ピースを載置するためのフラットベッド表面と、フラットな媒体ピース上にデジタル画像を印刷するのを制御するための制御ユニットと、フラットな媒体ピース上に記録材料を射出するための印字ヘッドと、制御ユニットに接続されているカメラシステムとを備え、カメラシステムが、少なくともフラットベッド表面全体を対象範囲とし、固定された位置に配置されている、フラットベッドプリンタにより印刷する方法であって、
   ａ）カメラシステムによってフラットベッド表面上のフラットな媒体ピースを検出するステップと、
   ｂ）フラットベッド表面上の検出されたフラットな媒体ピースの位置およびサイズを得るステップと、
   ｃ）フラットベッド表面の上で印字ヘッドを移動させ、フラットな媒体ピース上に記録材料を射出することによって、検出されたフラットな媒体ピース上にデジタル画像を印刷するステップと
   を含み、
   フラットベッドプリンタが、カメラシステムおよびプロジェクタシステムを備えたカメラ／プロジェクタシステムを備え、プロジェクタシステムが、少なくともフラットベッド表面全体を対象範囲とし、固定された位置に配置されており、
   ｄ）フラットな媒体ピース上にデジタル画像が印刷されることが意図されるフラットな媒体ピース上の位置を操作者に示すために、プロジェクタシステムによってフラットベッド表面に向けてデジタル画像を投影するさらなるステップと、
   ｅ）投影されたデジタル画像の位置でデジタル画像がフラットな媒体ピース上に印刷されるさらなるステップと
   を含む、方法。
2. ｆ）カメラシステムによって投影されたデジタル画像においてジェスチャを検出するさらなるステップと、
   ｇ）ジェスチャに従って制御ユニットによりデジタル画像を調整するさらなるステップと、
   ｈ）フラットベッド表面上のフラットな媒体ピース上にプロジェクタシステムによって調整されたデジタル画像を投影するさらなるステップと
   を含む、請求項１に記載の方法。
3. 検出するステップが、フラットな媒体ピースが検出されたことを示すことについては、検出されたフラットな媒体ピースの輪郭を含む別のデジタル画像を構成するサブステップと、プロジェクタシステムによってフラットベッド表面上に前記別のデジタル画像を投影するサブステップとを含む、請求項１に記載の方法。
4. フラットな媒体ピース上に切断経路を投影するさらなるステップを含み、前記切断経路は、投影された画像をフラットな媒体ピースから切り取るための線であり、フラットな媒体ピース上で投影された画像を取り囲む、請求項１に記載の方法。
5. 切断経路が、カメラ／プロジェクタシステムによって登録されるジェスチャによって変更可能である、請求項４に記載の方法。
6. カメラシステムによってフラットな媒体ピースの印刷不可領域を検出するさらなるステップと、印刷不可領域上への記録材料の射出を禁止するさらなるステップとを含む、請求項１に記載の方法。
7. カメラ／プロジェクタシステムによってフラットベッド表面における操作者の位置を検出するさらなるステップと、フラットベッド表面における操作者の検出された位置の近くでフラットベッド表面上に操作者に利用可能な機能のメニューを投影するさらなるステップと、メニューでの操作者のジェスチャを検出するさらなるステップと、メニューにおいて検出されたジェスチャによって示された機能を稼働させるさらなるステップとを含む、請求項１に記載の方法。
8. フラットベッド表面における操作者の位置の変化を検出するさらなるステップと、操作者の変化後の位置の近くにメニューを投影するさらなるステップとを含む、請求項７に記載の方法。
9. フラットベッド表面内の吸引穴によってフラットな媒体ピースを固定するさらなるステップを含み、このさらなるステップが、カメラ／プロジェクタシステムによって媒体が上に載置されていない吸引穴を検出するステップと、検出された吸引穴を稼働停止させるステップとを含む、請求項１に記載の方法。
10. カメラシステムによって検出されたフラットな媒体ピース上の少なくとも１つの位置を決定するさらなるステップと、印字ヘッドの近くのセンサによって決定された少なくとも１つの位置における媒体高さを測定するさらなるステップと、媒体厚さを自動的に設定するために最大測定高さを使用するさらなるステップとを含む、請求項１に記載の方法。
11. コンピュータに請求項１から１０のいずれか一項による方法を実施するように命令するように構成されたコンピュータ実行可能プログラムコードを備えた、記録媒体。
12. 上部に印刷される媒体を載置するためのフラットベッド表面と、デジタル画像の印刷を制御するための制御ユニットと、媒体上に記録材料を射出するための印字ヘッドであって、フラットベッド表面の上を移動可能な印字ヘッドと、制御ユニットに接続されており、かつ、固定された位置に配置されている、フラットベッド表面から画像を取り込むためのカメラシステムとを備えたフラットベッドプリンタであって、制御ユニットは、カメラシステムによってフラットベッド表面上に配置されたフラットな媒体ピースを検出する第１の画像処理手段と、検出されたフラットな媒体ピース上にデジタル画像を収めるために印刷されるデジタル画像を適合させる第２の画像処理手段とを備え、制御ユニットは、フラットベッド表面上のフラットな媒体ピースの位置に従ってフラットな媒体ピース上にデジタル画像を印刷するために印字ヘッドを制御し、
    フラットベッドプリンタが、制御ユニットに接続されるとともにフラットベッド表面上方に少なくとも一部配置されたカメラ／プロジェクタシステムであって、カメラシステムと、フラットベッド表面に向けて画像を投影し、固定された位置に配置されているプロジェクタシステムとを備えたカメラ／プロジェクタシステムを備え、プロジェクタシステムが、フラットな媒体ピース上の検出された位置にデジタル画像を投影するように構成され、制御ユニットが、フラットベッド表面の上で印字ヘッドを移動させることによって投影に従ってフラットな媒体ピース上にデジタル画像を印刷するために印字ヘッドを制御する、フラットベッドプリンタ。
13. 制御ユニットが、カメラによって投影されたデジタル画像においてジェスチャを検出するためのジェスチャ検出手段を備え、画像処理手段が、ジェスチャに従ってデジタル画像を調整するように構成され、プロジェクタは、フラットベッド表面上のフラットな媒体ピース上に調整されたデジタル画像を投影するように構成されている、請求項１２に記載のフラットベッドプリンタ。

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