JP6359026B2 - 加工機械ライン - Google Patents

Description

本発明は、複数の工作機械によって構成される加工機械ラインに関し、特に、一つの工作機械の所定情報を他の工作機械の操作パネルに表示することが可能な加工機械ラインに関する。

ＮＣ旋盤などの工作機械では、例えば作業者により、シーケンスプログラムに従った機械の動作チェックが行われる。その際、工作機械の操作パネルにはラダー図画面が表示され、同図に基づいて接点のＯＮ／ＯＦＦ切り換えが行われる。一方で、そうした切り換えによって生じる出力状態の確認が必要であるため、作業者は、操作パネルの表示をＩ／Ｏモニタ画面に切り換える。そして、そもそも作業者は、動作確認を行うに際して、当該工作機械における各個操作画面を操作パネルに表示させることにより、動作のための操作確認を行っている。

特開２０１３−０４８３０４号公報 特開平０５−３２４０３７号公報

このように、工作機械などでは作業者が複数の画面を表示し、各々の表示画面を確認しながら作業を進めることがある。しかし、従来の工作機械では、操作パネルの画面をその都度切り換えなければならなかった。そのため、操作パネルの画面表示を頻繁に切り換えなければならず、作業効率が良くないだけでなく、同時に複数の画面を見ることができなのは不便であった。この点、表示技術として複数の画面を重ねて表示するマルチ表示機能や、２画面に分割する分割表示機能などがある。しかし、マルチ表示機能は、下に重ねられた画面が作業者には見えないため、有効なものとはいえない。また、画面を２分割するような分割表示機能は、表示が小さくなり、縦横比も変化してしまうため、作業者にとって見難い表示形態である。

そこで、本発明は、かかる課題を解決すべく、１台の工作機械の所定情報を複数の画面で一度に確認することが可能な加工機械ラインを提供することを目的とする。

本発明の一態様における加工機械ラインは、複数の工作機械が並べて配置されたものであり、前記複数の工作機械の各々の制御装置が互いに接続され、前記複数の工作機械の表示器が前記制御装置に接続され、前記表示器が、前記複数の工作機械のうち自身が搭載された工作機械の所定情報の画面と、その他の工作機械の所定情報の画面とをそれぞれ切り換えて表示するものであり、自身が搭載された工作機械の所定情報を表示するための第１操作画面と、その他の工作機械の所定情報を表示するための第２操作画面とを階層的に表示し、且つ、前記第１操作画面を初期画面として表示するものであることを特徴とする。

本発明によれば、複数ある工作機械のうちの例えば第１工作機械（表示器を搭載した一つの工作機械）において、その第１工作機の表示器に自身の所定情報を表示する一方、第１工作機械以外の他の第２工作機械（第１工作機以外の他の工作機械）では、その第２工作機械の表示器に自身以外の第１工作機械の所定情報を表示することができる。そのため、作業者は、第１工作機械を操作するに当たり、第１工作機械の表示器と、第２工作機械の表示器との両方に表示された第１工作機械の所定情報、例えば第１工作機械に関するラダー図とＩ／Ｏモニタをそれぞれの表示器から一度に確認することができる。

加工機械ラインの一実施形態を示した斜視図である。 加工機械ラインを構成する工作機械の内部構造を示した斜視図である。 加工機械ラインにおける工作機械同士の関係を示した図である。 加工機械ラインを構成する工作機械の制御システムを表すブロック図である。 工作機械のディスプレイに表示された所定情報の情報源をイメージした標準状態の図である。 工作機械のディスプレイに表示された所定情報の情報源をイメージした他機選択状態の図である。 工作機械のディスプレイに表示されたメインメニュー画面を示した図である。 工作機械のディスプレイに表示された他機選択画面を示した図である。 工作機械のディスプレイに表示された他機選択画面を示した図である。

次に、本発明に係る加工機械ラインについて、その一実施形態を図面を参照しながら以下に説明する。図１は、本実施形態の加工機械ラインを示した斜視図である。加工機械ライン１は、ベース２上に４台の工作機械１０（１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄ）が搭載されている。４台の工作機械１０は、いずれも同じ型のＮＣ旋盤であり、内部構造および全体の形状や寸法が同じものである。そして、後述するように、各工作機械１０の制御装置が集線装置により互いに接続されている。また、加工機械ライン１には、各々の工作機械１０に対してワークを搬送する不図示のオートローダーが設けられている。

ここで「加工機械ライン」とは、一定の関係をもった複数の工作機械が接近して配置された工作機械群をいう。本実施形態の加工機械ライン１は、図示するように、４台の工作機械１０が幅方向（Ｙ軸方向）にほぼ接した状態で配置されている。ただ、加工機械ラインは、工作機械同士が互いに距離をとって配置されたものであってもよい。また、図示するように、一直線に配置されるほか、例えば前面側が円弧状になるように、各工作機械１０の後方側の間隔を広げて配置するものであってもよい。

本実施形態の工作機械１０が特徴的なのは、幅寸法が狭く、機体同士も極めて接近させた配置をしているため、加工機械ライン１全体が非常にコンパクトなことである。そのため、加工機械ライン１を取り扱う作業者の作業エリアがとても小さい。

工作機械１０は、全体が外装カバー３によって覆われており、内部に加工部が設けられている。図２は、工作機械１０の内部構造を示した斜視図である。この工作機械１０は、エンドミルやドリルなどの回転工具、或いはバイトなどの切削工具を保持したタレットを備えるタレット旋盤である。工作機械１０は、工作物（ワーク）を把持するチャック１１を備えた主軸台１２、工具が取り付けられたタレット装置１３、そのタレット装置１３をＺ軸やＸ軸に沿って移動させるＺ軸駆動装置やＸ軸駆動装置、駆動部を制御するための制御装置１５などを備えている。

ここで、Ｚ軸は、把持したワークを回転させる主軸台２の回転軸（主軸）と平行な水平軸である。Ｘ軸は、Ｚ軸に対して直交し、タレット装置１３の工具をＺ軸に対して進退させる移動軸であり、垂直方向である。Ｘ軸方向は、図１に示す工作機械１０及び加工機械ライン１ともに上下方向である。

工作機械１０は、ベース２の上を移動できるように、車輪を備えた可動ベッド１６を備え、その可動ベッド１６に対して主軸台１２が固定されている。主軸台１２は、回転自在に支持された主軸にチャック１１と主軸側プーリ１７とが一体になり、主軸用サーボモータ１８の回転が与えられるよう構成されている。一方、タレット装置１３は、Ｚ軸スライド２２に搭載され、更にそのＺ軸スライド２２がＸ軸スライド２６に搭載された構成をしている。Ｚ軸スライド２２は、ベース２１が昇降可能なＸ軸スライド２６に固定され、そのベース２１にはガイド２０１が形成されている。そしてＺ軸スライド２２がベース２１内を摺動してＺ軸に平行な水平方向に移動自在な構成となっている。

Ｚ軸駆動装置には、Ｚ軸スライド２２をＺ軸方向に移動させるため、Ｚ軸用サーボモータ２３の回転出力を直進運動に変換するボールネジ駆動方式が採用されている。すなわち、Ｚ軸用サーボモータ２３の駆動によりボールネジが回転し、その回転運動がボールナットの直線運動に変換され、Ｚ軸スライド２２がＺ軸と平行な方向に移動するよう構成されている。こうしたＺ軸駆動装置はベース２１に搭載されている。主軸台１２の横には起立したコラム２５が可動ベッド１６に固定されている。

コラム２５には、主軸台１２側に垂直方向に延びた２本のガイド２７が平行に設けられ、そのガイド２７に対してＸ軸スライド２６が摺動自在に取り付けられている。Ｘ軸スライド２６は、ガイド２７に沿った昇降が可能であり、このＸ軸駆動装置にもモータの回転出力をＸ軸スライド２６の昇降運動に変換するため、ボールネジ駆動方式が採用されている。Ｘ軸用サーボモータ２８の駆動によりボールネジが回転し、その回転運動がボールナットの直線運動に変換され、Ｘ軸スライド２６の昇降が可能になる。そして、こうした工作機械１０の動作制御などを行うための制御装置１５が可動ベッド１６のＺ軸方向の端部（工作機械１０の後方）に配置されている。

このような構成の工作機械１０は、コラム２５が主軸台１２の横に近接して起立し、Ｘ軸スライド２６が垂直方向に昇降する構成がとられている。すなわち、工作機械１０のＸ軸は垂直である。そのため、Ｘ軸スライド２６に固定されたＺ軸スライド２２は常に主軸台１２上に位置していることとなる。工作機械１０は、このように主軸台１２、Ｚ軸およびＸ軸駆動装置、そしてタレット装置１３が極めて狭い幅寸法（Ｙ軸方向の寸法）内に収められている。更に、制御装置１５がほぼ同じ寸法内に収まるように配置されているため、前述したように、工作機械１０の幅寸法が狭く構成されている。

工作機械１０は、可動ベッド１６がベース２上を移動することにより、図２に示した内部構造部分を前後方向に引き出すことが出来るように構成されている。前方へ引き出された場合には、工具の交換やワーク変更に伴う段取り換え等が行われ、後方側へ引き出された場合には工作機械１０そのものの交換が行われる。このように、工作機械１０は、ベース２に対して引き出し可能であるため、工作機械１０同士が近接して配置されているにも拘わらず、各工作機械１０のメンテナンス、段取り換え、交換等の作業を簡単に行うことが可能である。

幅寸法が小さい工作機械１０は、その前面部に作業者の目線の高さに合わせて操作パネル２０が取り付けられている。図１に示すように、操作パネル２０は全ての工作機械１０に取り付けられ、加工機械ライン１全体では４台の操作パネル２０が連続して並べられている。工作機械１０の幅寸法が狭いため、隣り合う操作パネル２０同士の距離も接近しており、作業者が一つの操作パネル２０だけでなく隣の操作パネル２０も確認可能な配置である。

次に、図３は、加工機械ライン１における工作機械同士の関係を示した図である。一つの工作機械１０では、操作パネル２０が制御装置１５に接続され、制御装置１５の記憶部に格納された当該工作機械１０自身の所定情報をディスプレイ５１に表示することができ、入力部５２からの信号入力が可能な構成になっている。加工機械ライン１は、一つのベース２に対して２台の工作機械１０が搭載され、合計４台の工作機械１０を有している。各ベース２には集線装置であるハブ（ＨＵＢ）６が設けられ、２台の工作機械１０（１０Ａと１０Ｂ、１０Ｃと１０Ｄ）の各々の制御装置１５が接続されている。更に、各ベース２に設けられたハブ６同士も接続されている。

こうして加工機械ライン１には、４台ある工作機械１０の制御装置１５同士がハブ６を介して接続され、ＬＡＮ（Local Area Network）が構築されている。よって、いずれの工作機械１０（例えば、工作機械１０Ａ）であっても、そのディスプレイ５１には、自身の工作機械１０（１０Ａ）に関する所定情報を表示することができるとともに、他の工作機械１０（例えば、工作機械１０Ｂ）に関する所定情報を表示することもできるようになっている。

加工機械ライン１には、ワーク自動搬送装置であるオートローダーが組み付けられており、その駆動制御装置である搬送用制御装置７が一つのベース２内に設けられている。この搬送用制御装置７もハブ６に接続され、全ての工作機械１０の制御装置１５に接続されている。そのため、４台あるどの工作機械１０のディスプレイ５１にも、オートローダーに関する所定情報を表示することができるようになっている。

ここで、図４は、工作機械１０の制御システムを表すブロック図である。制御装置１５を中心とした制御部は、マイクロプロセッサ（ＣＰＵ）３１、ＲＯＭ３２、ＲＡＭ３３、不揮発性メモリ３４、Ｉ／Ｏユニット３５、操作パネル２０などがバスライン３９を介して接続されている。ＣＰＵ３１は制御部全体を統括制御するものであり、ＲＯＭ３２にはＣＰＵ３１が実行するシステムプログラムや制御パラメータ等が格納され、ＲＡＭ３３には一時的に計算データや表示データ等が格納される。また、不揮発性メモリ３４は、ＣＰＵ３１が行う処理に必要な情報を記憶し、工作機械１０のシーケンスプログラムなど、ディスプレイ５１に表示するラダー図などの所定情報が格納されている。また、後述する操作パネル２０による画面表示を実行するための表示制御プログラムも格納されている。操作パネル２０は、表示器としてのディスプレイ５１の他、操作ボタンなどからなる入力部５２が設けられている。

そして、この制御部には、Ｉ／Ｏユニット３５に接続されたプログラマブル・マシン・コントローラ（ＰＭＣ）３６が設けられ、ラダー形式で作成されたシーケンスプログラムによって工作機械１０が制御される。加工プログラムによるＭ機能、Ｓ機能及びＴ機能の各機能指令は、これらがシーケンスプログラムによって必要な信号に変換され、Ｉ／Ｏユニット３５から主軸台１２やタレット装置１３などの工作機械駆動部４０に出力が行われる。

Ｉ／Ｏユニット３５には、工作機械１０の主要構造である主軸台やＺ軸駆動装置、Ｘ軸駆動装置などの工作機械駆動部４０の他にオートローダー４５が接続され、各駆動部を制御するための制御信号の入出力が行われる。オートローダー４５は、ワークを把持して搬送するローダを駆動するためのローダ駆動部、工作機械１０の前面部に設けられた自動扉を開閉するための自動扉駆動部、ワークを固定する冶具を作動するための冶具駆動部を備えている。そして、バスライン３９にはＬＡＮ用インターフェイス３７が接続され、ハブ６を介して他の工作機械１０との通信が可能な状態となっている。また、外部のパソコンなどを接続するための外部インターフェイス３８も設けられている。

マシニングセンタ等のＮＣ工作機械では、例えば作業者がディスプレイ５１の画面に表示されるシーケンスを見ながら機械の動作チェックが行われる。本実施形態の工作機械１０においても同様である。シーケンス表示としては、シーケンスプログラムをリレーのコイルと接点を用いて表現したラダー図が使用される。動作チェックは、作業者がディスプレイ５１に対し、該当する工作機械１０のラダー図などの所定情報を表示させ、その画面を確認しながら行われる。

動作チェックの際にはラダー図の他、各個操作情報やＩ／Ｏモニタも利用される。そのため作業者は、ディスプレイ５１上にラダー図画面、各個操作画面、Ｉ／Ｏモニタ画面を表示することになる。具体的には、先ず、ディスプレイ５１上に各個操作画面が表示される。作業者は、各個操作画面から、工作機械１０に所定の動作を行わせた場合に、信号のＯＮ／ＯＦＦが実際にどのように変化するのかを確認することができる。すなわち、各個操作画面により工作機械１０の操作確認ができる。次に、状況確認を行うため、ディスプレイ５１がラダー図画面の表示に切り換えられる。作業者は、このラダー図画面を確認しながら手動で操作スイッチを操作して工作機械１０の運転を行う。そして、ディスプレイ５１は、Ｉ／Ｏモニタ画面への切り換えが行われる。作業者は、動作ごとに信号のＯＮ／ＯＦＦ状態がどのようになっているのかをＩ／Ｏモニタ画面から確認する。

このように、工作機械１０について動作チェックなどを行う場合、作業者は複数の情報を確認しなければならず、その都度該当する情報を表示させるためにディスプレイ５１の画面を切り換えなければならない。しかし、画面を切り換えながら行う作業は非効率であるため、複数の情報を示した画面を同時に表示して確認できることが望まれる。なお、ディスプレイ５１に所定情報を表示して行う作業は、動作チェックばかりではなく、ワークに対する加工修正などについても行われる。その際にも、例えば、加工プログラムを示す画面、マクロ変数を表示する画面、そして加工軌跡を表す画面など、複数の画面を同時に確認することの要求がある。

そこで、従来例で示したような複数画面の表示方法があるが、一つのディスプレイに複数の画面を表示することは有効ではなかった。この点、加工機械ライン１は、複数の工作機械１０が接近して配置され、それぞれにディスプレイ５１が備えられている。しかもＬＡＮが構築され、全ての工作機械１０は、制御装置１５同士が互いにハブ６によって通信可能な構成となっている。そこで、本実施形態では、ラダー図などの工作機械１０毎の所定情報を表示するに当たり、各工作機械１０において、自身の所定情報をディスプレイ５１に表示するだけではなく、他の工作機械１０の所定情報についても表示できるようにした。

ところで、複数ある加工機械の間で通信が可能な加工機械ラインについては、例えば、本出願人が既に提案している上記特許文献１を挙げることができる。これは、複数の加工機械が配置され、回路基板に対して順に電気部品を装着して電気回路板を組み立てるものである。各々の加工機械には独立した制御装置が備えられ、その制御装置同士が通信装置によって接続されている。そして、１つの加工機械がマスタとなり、残る加工機械がスレーブとして関連付けられている。従って、この加工機械ラインでは、マスタの加工機械からスレーブの加工機械へ電気回路板に関する情報が供給され、また、スレーブの加工機械からは当該装置自身の状況がマスタの加工機械へ供給される。

こうした従来の加工機械ラインによれば、マスタの加工機械のディスプレイからスレーブの加工機械の情報を取得することができる。しかし、これは加工機械ライン全体で作業効率を向上させるものであるが、各々の加工機械について動作チェックなどを行うことには効果を発揮しない。マスタの加工機械にしか情報を集約することができず、スレーブの加工機械が積極的に情報を取得することができないからである。この点、本実施形態の加工機械ライン１には主従の関係はなく、各々の工作機械１０において他の工作機械１０の所定情報をディスプレイ５１に表示することが可能である。

そこで次に、加工機械ライン１を構成する一つの工作機械１０Ｂにおいて前述した動作チェックを行う場合を具体的に説明する。図５は、工作機械１０のディスプレイ５１に表示された所定情報の情報源をイメージした標準状態の図である。標準状態では、ディスプレイ５１Ａに工作機械１０Ａの所定情報の画面（Ａ画面）が表示され、ディスプレイ５１Ｂに工作機械１０Ｂの所定情報の画面（Ｂ画面）が表示され、ディスプレイ５１Ｃには工作機械１０Ｃの所定情報の画面（Ｃ画面）が表示される。すなわち、ディスプレイ５１には、各々のディスプレイ５１が搭載されている工作機械１０自身の所定情報が表示される。

そして、工作機械１０Ｂについて動作チェックを行う場合には、両隣の工作機械１０Ａ，１０Ｃのディスプレイ５１Ａ，５１Ｃが利用される。すなわち、以下に示す他機選択操作により、工作機械１０Ａ，１０Ｃのディスプレイ５１Ａ，５１Ｃの画面が、図６に示すように、工作機械１０Ｂの所定情報を表示するＢ画面に切り換えられる。図６は、工作機械１０のディスプレイ５１に表示された所定情報の情報源をイメージした他機選択状態の図である。

動作チェックの対象となっている工作機械１０Ｂには、通常操作によりディスプレイ５１Ｂに自身のラダー画面（Ｂ２画面）が表示される。そして、工作機械１０Ａ，１０Ｃには、作業者によって他機選択操作が行われ、左隣の工作機械１０Ａには工作機械１０Ｂの各個操作画面（Ｂ１画面）が表示され、右隣りの工作機械１０Ｃには、工作機械１０ＢのＩ／Ｏモニタ画面（Ｂ３画面）が表示される。すなわち、他機選択操作が行われた工作機械１０では、ディスプレイ５１に自身の所定情報ではなく、選択した工作機械１０の所定情報が表示される。なお、「左」「右」とは、図１に示す加工機械ライン１の前に立った作業者から見た方向を指すこととする（以下同じ）。

こうした他機選択操作は、作業者がディスプレイ５１に表示される画面に従い、操作パネル２０の入力部５２を操作することにより行われる。工作機械１０では、ディスプレイ５１に表示される操作画面が階層的に構成され、作業者の遷移操作により所定情報の画面がディスプレイ５１に表示されるようになっている。図７は、ディスプレイ５１に表示されるメインメニュー画面を示した図である。メインメニュー画面６０は、工作機械１０のディスプレイ５１に初期画面として表示されるものである。

メインメニュー画面６０には、工作機械１０に関する複数の所定情報から一の情報を選択するための選択ボタンが配置されている。本実施形態の場合、工作機械１０の所定情報とはラダー図、各個操作情報、Ｉ／Ｏモニタ情報、異常情報、取扱説明書などである。そこで、こうした所定情報を選択するため、メインメニュー画面６０にはラダー図ボタン６１、各個操作ボタン６２、Ｉ／Ｏモニタボタン６３、異常情報ボタン６４、取扱説明書ボタン６５、加工調整ボタン６６の各選択ボタンが設定されている。

選択ボタンの一つが作業者によって選択されると、該当する選択ボタンに応じた下位階層の画面へと遷移し、階層が複数の場合には更に下位へ向けて選択が行われる。そして、対応する所定情報の画面がディスプレイ５１に表示される。選択ボタンの選択は、操作パネル２０に設けられた入力部５２のボタン操作などによって行われる。なお、ディスプレイ５１は、入力装置を一体にしたタッチパネル式の構成にしたものであってもよい。そうすれば、作業者は画面の選択ボタンに直接触れることで容易に選択を行うことができる

ところで、メインメニュー画面６０には、他の工作機械１０の所定情報を表示させるための他機選択ボタン６８が配置されている。これは、作業者が操作している工作機械１０（例えば工作機械１０Ｃ）以外の工作機械１０（例えば工作機械１０Ｂ）の所定情報を、操作している工作機械１０のディスプレイ５１に表示するためのものである。例えば、工作機械１０Ｃにて、作業者により他機選択ボタン６８が選択された場合には、図８に示す他機選択画面７０がディスプレイ５１に表示される。なお、この他機選択画面７０は、初期画面であるメインメニュー画面６０の上位の階層に位置しており、他機選択ボタン６８が選択れた場合には階層が上方に遷移して表示されることになる。

他機選択画面７０は、３つのボタンが配置され、左右両隣に位置する工作機械１０を選択するための他機指定ボタン７１，７２と、自身のメインメニュー画面６０に戻すための解除ボタン７３とが設定されている。工作機械１０Ｃの他機選択画面７０の場合は、図示するように、他機指定ボタン７１に左隣の工作機械１０Ｂを示すＭ／Ｃ［Ｂ］の文字が表示され、他機指定ボタン７２には右隣の工作機械１０Ｄを示すＭ／Ｃ［Ｄ］の文字が表示される。そこで、作業者によって他機指定ボタン７１が選択されたとすれば、工作機械１０Ｃのディスプレイ５１には、工作機械１０Ｂのメインメニュー画面６０が表示される。そして、前述したようにラダー図ボタン６１などの選択ボタンが作業者によって選択されると、操作ボタンに応じた下位階層の画面へと遷移し、工作機械１０Ｂに関する所定情報の画面が工作機械１０Ｃのディスプレイ５１に表示されることとなる。

他機選択画面７０は、２つの他機選択ボタン７１，７２が配置されているが、加工機械ライン１の端に位置する工作機械１０Ａ，１０Ｄは、それぞれ片側に他機が存在しない。そのため、工作機械１０Ａであれば、左側に対応した他機選択ボタン７１が何の表示もなく機能しないものとなっている。そして、工作機械１０Ｄであれば、右側に対応した他機選択ボタン７２が何の表示もなく機能しないものとなっている。ただし、他機選択ボタンは、２つではなく３つにしてもよい。加工機械ライン１は４台の工作機械１０で構成されているため、他機選択ボタンによって自身以外の工作機械１０を選択することができる。

本実施形態では、前述したように他機選択画面７０がメインメニュー画面６０より上位の階層に設けられている。そして、工作機械１０の起動時には、下位の階層にあるメインメニュー画面６０が初期画面としてディスプレイ５１に表示される構成となっている。従って、作業者が行う通常の操作では、メインメニュー画面６０を起点として下位の階層へと画面が切り換えられることになる。すなわち、画面の切り換えに際して上位の遷移はメインメニュー画面６０に戻ることである。そのため、ディスプレイ５１の画面がいつの間にか他の工作機械１０に関する所定情報の表示に切り換わってしまい、そのことに作業者が気付かないといった状況を回避することができる。

しかし、作業者が他機選択画面７０を選択して他の工作機械１０に関する所定情報の表示に切り換えた場合に、そのこと自体を忘れてしまうことなども考えられる。そこで、表示する工作機械１０の対象が切り換わった場合には、そのことが分かるように、各工作機械１０の所定情報毎に画面が色分けされるなど、何らかの識別標識を画面に表示することが好ましい。例えば、画面の背景を、工作機械１０Ａは「赤」、工作機械１０Ｂは「青」、工作機械１０Ｃは「黄」、工作機械１０Ｄは「緑」とする。そうすれば、図５に示したディスプレイ５１Ａ，５１Ｂ，５１Ｃは、それぞれ背景が赤、青、黄となり、図６に示したディスプレイ５１Ａ，５１Ｂ，５１Ｃは、全ての背景が青になり、工作機械１０Ｂの所定情報を表示していることが一見して分かる。また、一定時間操作が途絶えた場合には、他機との通信を遮断してメインメニュー画面７０に戻るようにしてもよい。

よって、本実施形態では、一つの工作機械１０において他機選択画面７０に従って操作パネル２０が操作されると、工作機械１０の制御装置１５同士がＬＡＮで接続されていることにより、入力部５２からの指令信号に基づいて他の工作機械１０から所定情報を取得し、自身のディスプレイ５１に表示することができる。例えば、工作機械１０Ｂの動作チェックを行う場合に、横に並んだ３つのディスプレイ５１に対し、図６に示すように、各個操作画面（Ｂ１画面）、ラダー図画面（Ｂ２画面）、Ｉ／Ｏモニタ画面（Ｂ３画面）をそれぞれ表示させることにより、作業者は、同時に工作機械１０Ｂに関する情報を確認することができる。しかも、加工機械ライン１は、工作機械１０Ｂの前に立った作業者は、左右の工作機械１０Ａ，１０Ｃのディスプレイ５１までの距離が短いため、その立ち位置からほとんど移動することなく３つ全てのディスプレイ５１を確認することができる。

加工機械ライン１にはオートローダー４５の搬送用制御装置７がＬＡＮを介して各工作機械１０の制御装置１５に接続され、通信が可能な状態で構成されている。従って、オートローダー４５には専用のディスプレイが存在しないが、それ自身の所定情報を工作機械１０のディスプレイ５１に表示させることができる。その際、操作パネル２０のディスプレイ５１には、図７に示すメインメニュー画面６０の他機選択ボタン６８が選択れた場合に、図９に示す他機選択画面７５が表示されるようにする。他機選択画面７５には、他機選択ボタン７６，７７と解除ボタン７８の他に、オートローダー選択ボタン７９が設定されている。

オートローダー選択ボタン７９が選択されることにより、ディスプレイ５１にはオートローダー４５に関する所定情報を選択するためのメインメニュー画面が表示され、作業者の遷移操作によりオートローダーの所定情報画面がディスプレイ５１に表示される。加工機械ライン１は非常にコンパクトな構成になっているため、オートローダー専用の操作パネルを設けることができない。しかし、本実施形態では、工作機械１０の操作パネル２０を使用することで、その欠点を解消している。そして、オートローダー専用の操作パネルが必要なくなったことで、加工機械ライン１の構成を簡素化でき、費用を抑えることもできる。

ところで、前記実施形態では、４台の工作機械１０の全てに操作パネル２０が搭載された加工機械ライン１を示した。しかし、操作パネル２０を着脱可能な構成にして、必要な場合に特定の工作機械１０に付け替えるようにしてもよい。これにより、加工機械ライン１は、より簡素化できて費用を抑えることもできる。その際、加工機械ライン１は、例えば通常時は工作機械１０Ａ，１０Ｃに操作パネル２０を装着する。工作機械１０Ｂ，１０Ｄについては、工作機械１０Ａ，１０Ｃに搭載された操作パネル２０を使用し、他機選択画面７０から自身に関する所定情報の表示させるようにすればよい。工作機械１０同士の距離が極めて近いため、作業者にとって使用上特に問題はない。前述した動作チェックのように３つの画面が必要な場合には、操作パネルを他から持ってきて装着するようにしてもよい。

以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明はこれらに限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で様々な変更が可能である。
例えば、前記実施形態では、加工機械ライン１構成する工作機械１０を全て同型のものとして説明したが、その一部または全ての工作機械が異なるものであってもよい。
また、加工機械ライン１が４台の工作機械１０によって構成された場合について説明したが、２台以上であれば台数に限定はない。そして、各工作機械の配置についても発明の効果が達成できるのであれば特に制限はない。

また、前記実施形態では、本発明の利用例として工作機械の動作チェックを例に挙げて説明した。しかし、その他にも様々な場面での利用が可能である。また、３つの画面を表示させた場合を説明したが、表示画面は２つ或いは４つなどであってもよい。
また、前記操作パネル２０をパネルコンピュータにし、搭載された工作機械１０の制御装置１５を介さず直接、他の工作機械１０の制御装置１５から所定情報を取得するようにしてもよい。更に、そのパネルコンピュータを無線ＬＡＮで繋ぎ、どの工作機械１０に対しても設置できるようにするのが好ましい。そうすれば、加工機械ライン１を構成する全ての工作機械１０にパネルコンピュータを備える必要がなくなる。

１：加工機械ライン ６：ハブ ７：搬送用制御装置 １０（１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄ）：工作機械 １５：制御装置 ２０：操作パネル ５１（５１Ａ，５１Ｂ，５１Ｃ）：ディスプレイ ５２：入力部 ６０：メインメニュー画面 ７０：他機選択画面

Claims (9)

1. 複数の工作機械が並べて配置された加工機械ラインであり、
   前記複数の工作機械の各々の制御装置が互いに接続され、
   前記複数の工作機械の表示器が前記制御装置に接続され、
   前記表示器が、前記複数の工作機械のうち自身が搭載された工作機械の所定情報の画面と、その他の工作機械の所定情報の画面とをそれぞれ切り換えて表示するものであり、自身が搭載された工作機械の所定情報を表示するための第１操作画面と、その他の工作機械の所定情報を表示するための第２操作画面とを階層的に表示し、且つ、前記第１操作画面を初期画面として表示するものであることを特徴とする加工機械ライン。
2. 前記第２操作画面が前記第１操作画面より上位の階層に位置していることを特徴とする請求項１に記載の加工機械ライン。
3. 前記第２操作画面は、その他の工作機械の所定情報を表示させるための他機第１操作画面を選択する他機選択と、前記他機第１操作画面から表示器自身が搭載された工作機械の前記第１操作画面に戻すための他機選択解除とを選択させるものであることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の加工機械ライン。
4. 前記複数の工作機械の各々の所定情報は、前記表示器に対し、各々異なる識別標識を示して表示されるものであることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の加工機械ライン。
5. 前記表示器は、前記複数の工作機械の全てに搭載されたものであることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の加工機械ライン。
6. 前記複数の工作機械の間でワークを搬送する搬送装置を有し、
   前記搬送装置を駆動制御するための搬送用制御装置が前記複数の工作機械の各制御装置に接続され、前記搬送装置の所定情報が前記表示器に表示されるものであることを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の加工機械ライン。
7. ワークを回転可能に把持する主軸装置と、
   保持した工具をワークに対して移動させる駆動装置と、
   前記主軸装置および前記駆動装置の駆動を制御する制御装置と、
   前記制御装置および他の工作機械の制御装置に接続された場合に、自身が搭載された工作機械の所定情報の画面および、前記他の工作機械の所定情報の画面とをそれぞれ切り換えて表示する表示器とを有し、
   前記表示器は、自身が搭載された工作機械の所定情報を表示するための第１操作画面と、前記他の工作機械の所定情報を表示するための第２操作画面とを階層的に表示し、且つ、前記第１操作画面を初期画面として表示するものである工作機械。
8. 前記表示器が、自身が搭載された工作機械の隣に位置する前記他の工作機械の制御装置に接続されたものである請求項７に記載の工作機械。
9. 前記主軸装置と前記駆動装置とが機体上下方向に配置され、前記主軸装置および前記駆動装置と前記制御装置とが機体前後方向に配置され、前記主軸装置、前記駆動装置および前記制御装置が幅寸法の狭い外装カバー内に収められた請求項７または請求項８に記載の工作機械。

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