JP6364201B2 - 空間線量当量率可視化システム - Google Patents

Description

本発明は、放射線作業従事者が放射線管理区域内の所定の測定箇所で測定した空間線量当量率を可視化する空間線量当量率可視化システムに関する。

線源から放射される放射線を測定する放射線測定装置で測定された実測線量率および所定の目標線量率を入力可能な入力部と、作業可能か否かを判定する作業可否判定部と、作業可否判定部の判定結果を出力する判断結果出力部とを備え、実測線量率が目標線量率以下である場合、作業許可と判定し、実測線量率が目標線量率より大きい場合、作業不可と判定する携帯端末装置が開示されている（特許文献１参照）。また、タッチパネルおよび入力装置を有して放射線作業従事者が原子力プラント内に持ち込むタブレット型の原子力プラント内作業支援装置が開示されている（特許文献２参照）。この原子力プラント内作業支援装置は、原子力プラント内の作業手順の工程または作業場所を示す作業情報を記憶する作業情報記憶手段と、それら作業情報を表示する作業情報表示手段とを有する。

特開２０１２−２４２１９２号公報 特開２０１２−１５９４７８号公報

前記特許文献１に開示の携帯端末装置は、放射線作業従事者がそれを保持した状態で放射線管理区域内の作業箇所に移動し、作業箇所において作業従事者が携帯端末装置の手に持って作業許可の可否を確認しなければならず、作業許可の確認において少なくとも一方の手が塞がり、両手を自由に使える状態で作業許可の確認をすることができない。また、前記特許文献２に開示のタブレット型の原子力プラント内作業支援装置は、作業従事者がそれを保持した状態で原子力プラント内の作業箇所に移動し、作業箇所において放射線作業従事者が原子力プラント内作業支援装置を手に持って作業情報を確認しなければならず、作業情報の確認において少なくとも一方の手が塞がり、両手を自由に使える状態で作業情報の確認をすることができない。特許文献１に開示の携帯端末装置や特許文献２に開示のタブレット型の原子力プラント内作業支援装置は、放射線管理区域内や原子力プラント内で作業する放射線作業従事者が測定した空間線量当量率を可視化することができず、作業従事者が測定中に両手を自由に使える状態で空間線量当量率をリアルタイムに視認することができない。

本発明の目的は、放射線管理区域内の所定の測定箇所で測定した空間線量当量率を可視化することができ、測定した空間線量当量率をリアルタイムに視認することができる空間線量当量率可視化システムを提供することにある。本発明の他の目的は、放射線作業従事者が両手を自由に使える状態で空間線量当量率を測定することができ、測定作業の効率を向上させることができる空間線量当量率可視化システムを提供することにある。

前記課題を解決するための本発明の前提は、放射線作業従事者が放射線管理区域内の所定の測定箇所で測定した空間線量当量率を可視化する空間線量当量率可視化システムである。

前記前提における本発明の特徴は、空間線量当量率可視化システムが、作業従事者に装着させるヘッドマウントディスプレイと、作業従事者に所持させて測定箇所の空間線量当量率を測定する放射線測定器と、作業従事者に装着させて作業従事者の視野に入った測定箇所の映像を撮影するウェアラブル目線カメラとを含み、放射線測定器によって測定された空間線量当量率にその測定時間を加えるとともに、空間線量当量率の測定中にウェアラブル目線カメラが撮影した測定箇所の映像を加えた可視化情報を生成する可視化情報生成手段と、映像を含む可視化情報をヘッドマウントディスプレイにリアルタイムに表示する可視化情報第１表示手段とを有することにある。

本発明の一例としては、空間線量当量率可視化システムが可視化情報を記憶する可視化情報第１記憶手段を含む。

本発明の他の一例としては、空間線量当量率可視化システムが、作業従事者を管理する管理者側に存在する管理端末を含むとともに、可視化情報を所定のネットワークを介して管理端末に送信する可視化情報送信手段を有し、管理端末が、可視化情報を表示する可視化情報第２表示手段と、可視化情報を記憶する可視化情報第２記憶手段とを有する。

本発明の他の一例としては、空間線量当量率可視化システムが、目線カメラによって撮影された測定箇所の映像およびその撮影時間を記憶する映像記憶手段と、測定箇所の映像およびその撮影時間を管理端末に送信する映像送信手段とを有し、可視化情報第２表示手段では、映像を加えた可視化情報を表示し、可視化情報第２記憶手段では、映像およびその撮影時間を含む可視化情報を記憶する。

本発明の他の一例としては、空間線量当量率可視化システムが作業従事者に装着させて測定箇所を指し示すウェアラブルレーザーポインターを含む。

本発明の他の一例として、映像記憶手段では、レーザーポインターが指し示す測定箇所のレーザーポイントを映像およびその撮影時間とともに記憶し、映像送信手段では、測定箇所のレーザーポイントを映像およびその撮影時間とともに管理端末に送信し、可視化情報第２表示手段では、測定箇所のレーザーポイントおよび映像を含む可視化情報を表示し、可視化情報第２記憶手段では、測定箇所のレーザーポイントと映像およびその撮影時間とを含む可視化情報を記憶する。

本発明の他の一例としては、空間線量当量率可視化システムが、作業従事者に装着させて作業従事者およびその周辺の音を集音するウェアラブルマイクロフォンを含むとともに、マイクロフォンが集音した音およびその集音時間を記憶する音記憶手段と、音およびその集音時間をネットワークを介して管理端末に送信する音送信手段とを有し、管理端末が、可視化情報とともに音を出力する音出力手段と、音およびその集音時間を記憶する音記憶手段とを有する。

本発明の他の一例としては、空間線量当量率可視化システムが、ネットワークを介して管理端末から送信された測定作業の指示をウェアラブルマイクロフォンを介して音声で出力する測定作業指示出力手段と、測定作業の指示をヘッドマウントディスプレイに表示する測定作業指示表示手段とを有する。

本発明の他の一例としては、空間線量当量率可視化システムが、ネットワークを介して管理端末から送信された測定手順をウェアラブルマイクロフォンを介して音声で出力する測定手順出力手段と、測定手順をヘッドマウントディスプレイに表示する測定手順表示手段とを有する。

本発明の他の一例としては、空間線量当量率可視化システムが、ＧＰＳ機能を利用して作業従事者の位置データを取得する位置データ取得手段と、位置データおよびその取得時間をネットワークを介して管理端末に送信する位置データ送信手段とを有し、管理端末が、放射線管理区域の各箇所を示したマップデータに作業従事者の位置データを表示した位置表示マップを生成する位置表示マップ生成手段を有し、可視化情報第２表示手段では、位置表示マップを加えた可視化情報を表示する。

本発明の他の一例としては、管理端末が、作業従事者の位置データから放射線管理区域における作業従事者の測定経路を取得するとともに、マップデータに測定経路を表示した測定経路マップを生成する測定経路マップ生成手段を有し、可視化情報第２表示手段では、測定経路マップを加えた可視化情報を表示する。

本発明の他の一例として、可視化情報生成手段では、マップデータに作業従事者の位置データを表示した位置表示マップを生成するとともに、位置表示マップを加えた可視化情報を生成し、可視化情報第１表示手段では、位置表示マップを含む可視化情報をヘッドマウントディスプレイに表示する。

本発明の他の一例として、可視化情報生成手段では、作業従事者の位置データから放射線管理区域における作業従事者の測定経路を取得しつつ、マップデータに測定経路を表示した測定経路マップを生成するとともに、測定経路マップを加えた可視化情報を生成し、可視化情報第１表示手段では、測定経路マップを含む可視化情報をヘッドマウントディスプレイに表示する。

本発明の他の一例としては、空間線量当量率可視化システムが、ネットワークを介して管理端末から送信された測定箇所の画像をヘッドマウントディスプレイに表示する測定箇所画像表示手段を有する。

本発明の他の一例としては、空間線量当量率可視化システムが、作業従事者に装着させて作業従事者の個人被ばく線量データを測定する個人被ばく線量計を含み、可視化情報生成手段では、個人被ばく線量計によって測定された個人被ばく線量データに時間データを加えた可視化情報を生成し、可視化情報第１表示手段では、個人被ばく線量データに時間データを加えた可視化情報をヘッドマウントディスプレイにリアルタイムに表示する。

本発明の他の一例としては、個人被ばく線量計が、個人被ばく線量データを所定の時間間隔で測定し、可視化情報生成手段では、個人被ばく線量計によって個人被ばく線量データが測定される度毎に可視化情報をあらたに生成し、可視化情報第１表示手段では、あらたに生成した可視化情報をヘッドマウントディスプレイにリアルタイムに表示する。

本発明の他の一例として、可視化情報第１記憶手段では、個人被ばく線量計によって個人被ばく線量データが測定される度毎に生成された可視化情報を記憶する。

本発明の他の一例として、可視化情報生成手段では、作業従事者の個人被ばく線量データの限界を示す計画設定値を加えた可視化情報を生成し、可視化情報第１表示手段では、計画設定値を含む可視化情報をヘッドマウントディスプレイに表示する。

本発明の他の一例として、可視化情報生成手段では、個人被ばく線量計によって測定された個人被ばく線量データが計画設定値を超えた場合に表示する所定の警告を加えた可視化情報を生成し、可視化情報第１表示手段では、個人被ばく線量データが計画設定値を超えた場合、警告を含む可視化情報をヘッドマウントディスプレイに表示する。

本発明の他の一例として、可視化情報送信手段では、個人被ばく線量データに時間データを加えた可視化情報をネットワークを介して管理端末に送信し、可視化情報第２表示手段では、個人被ばく線量データに時間データを加えた可視化情報を表示し、可視化情報第２記憶手段では、個人被ばく線量データに時間データを加えた可視化情報を記憶する。

本発明の他の一例としては、時間データが、個人被ばく線量データの測定時間と個人被ばく線量データの最初の測定時間から現在までの経過時間と可視化情報がヘッドマウントディスプレイに表示されているときの現在の時間とのうちの少なくとも１つである。

本発明の他の一例としては、放射線管理区域が原子力関連施設の測定区域であり、放射線作業従事者が原子力関連施設の測定区域の測定作業に従事する作業者である。

本発明にかかる空間線量当量率可視化システムによれば、放射線作業従事者が所持する放射線測定器によって測定された空間線量当量率にその測定時間を加えた可視化情報がヘッドマウントディスプレイにリアルタイムに表示されるから、作業従事者が測定した放射線管理区域内の測定箇所の空間線量当量率やその測定時間をヘッドマウントディスプレイに可視化することができ、作業従事者が空間線量当量率やその測定時間を視認しつつ両手を自由に使える状態で各測定箇所の測定作業を行うことができる。空間線量当量率可視化システムは、各測定箇所の測定中に空間線量当量率を確認するために放射線測定器に視線を落とす必要がなく、視線を測定箇所に向けた状態で測定作業を続けることができ、放射線測定器の測定部を測定箇所に正確に合わせることができ、正確な測定箇所における正確な空間線量当量率を測定することができる。空間線量当量率可視化システムは、作業従事者が両手を自由にした状態で測定作業を実施することができ、測定作業中に手が塞がることはなく、両手で作業を続けることができ、測定作業の効率を向上させることができる。

空間線量当量率可視化システムは、放射線作業従事者に装着させて作業従事者の視野に入った測定箇所の映像を撮影するウェアラブル目線カメラを含み、空間線量当量率の測定中に目線カメラが撮影した測定箇所の映像を加えた可視化情報を生成し、映像を含む可視化情報をヘッドマウントディスプレイにリアルタイムに表示するから、測定箇所の映像を空間線量当量率やその測定時間とともにヘッドマウントディスプレイに可視化することができ、作業従事者が両手を自由に使える状態で測定箇所における映像や測定した空間線量当量率、その測定時間をヘッドマウントディスプレイを介して視認することができる。空間線量当量率可視化システムは、可視化情報に測定箇所の映像が含まれるから、その測定箇所に対する放射線測定器の測定部の位置をヘッドマウントディスプレイを介して確認することができ、放射線測定器の測定部を測定箇所に正確に合わせることができるとともに、正確な測定箇所における正確な空間線量当量率を測定することができる。

空間線量当量率にその測定時間を加えた可視化情報を記憶する空間線量当量率可視化システムは、それに記憶されたそれら可視化情報をシステムから他の記録メディアに記録・蓄積することができ、空間線量当量率やその測定時間の喪失を防ぐことができる。空間線量当量率可視化システムは、それに記憶された空間線量当量率やその測定時間を事後に確認することができ、放射線管理区域内の安全区域や線量当量率が高いホットスポットを把握することができるとともに、時間の経過による空間線量当量率の変化を把握することができる。

放射線作業従事者を管理する管理者側に存在する管理端末を含み、可視化情報を所定のネットワークを介して管理端末に送信し、管理端末が可視化情報を表示するとともに、可視化情報を記憶する空間線量当量率可視化システムは、管理者が管理端末に表示されたそれら空間線量当量率およびその測定時間を確認することで、放射線管理区域内の安全区域や線量当量率が高いホットスポットを把握することができ、ホットスポット近傍への立ち入りを制限したり、放射線管理区域内の測定ルートを決定することができる。システムは、空間線量当量率およびその測定時間を検討することにより、放射線管理区域における次の測定箇所の選定や時期等を含めた測定計画を立案することができる。空間線量当量率可視化システムは、空間線量当量率およびその測定時間が管理端末に記憶されるから、空間線量当量率や測定時間の喪失を防ぐことができるとともに、管理端末に記憶された空間線量当量率やその測定時間を事後に確認することができ、各測定箇所での時間の経過による空間線量当量率の変化を把握することができる。

目線カメラから送信された測定箇所の映像およびその撮影時間を記憶するとともに、測定箇所の映像およびその撮影時間を管理端末に送信し、管理端末が映像を含む可視化情報を表示するとともに、映像およびその撮影時間を含む可視化情報を記憶する空間線量当量率可視化システムは、管理者が管理端末に表示された測定箇所の映像、空間線量当量率、測定時間を確認することで、放射線作業従事者の測定作業を監視することができ、正確な測定箇所で測定が行われているかを監視することができる。空間線量当量率可視化システムは、放射線管理区域の安全区域や空間線量当量率が高いホットスポットを映像を交えて把握することができ、その映像を提示してホットスポット近傍への立ち入りを制限したり、放射線管理区域内の測定ルートを決定することができる。空間線量当量率可視化システムは、測定箇所の映像や撮影時間とともに空間線量当量率およびその測定時間を検討することにより、放射線管理区域における次の測定箇所の選定や時期等を含めた測定計画を立案することができる。空間線量当量率可視化システムは、測定箇所の映像およびその撮影時間が管理端末に記憶されるから、測定箇所の映像や撮影時間の喪失を防ぐことができるとともに、管理端末に記憶された映像やその撮影時間、空間線量当量率、その測定時間を事後に確認することができ、各測定箇所での時間の経過による空間線量当量率の変化を映像とともに把握することができる。

放射線作業従事者に装着させて測定箇所を指し示すウェアラブルレーザーポインターを含む空間線量当量率可視化システムは、測定箇所が放射線管理区域の高所や低所である場合、それら測定箇所に視線を向けることでレーザーポインターのレザー光がそれら測定箇所に照射され、レーザーポインターが指し示すポイントと測定箇所とを容易に合わせることができ、放射線測定器の測定部を測定箇所に正確に位置させることができるとともに、測定箇所における正確な空間線量当量率を測定することができる。

レーザーポインターが指し示す測定箇所のポイントを映像およびその撮影時間とともに記憶し、測定箇所のポイントを映像およびその撮影時間とともに管理端末に送信し、管理端末がレーザーポインターが指し示す測定箇所のポイントおよび映像を含む可視化情報を表示するとともに、測定箇所のポイントと映像およびその撮影時間とを含む可視化情報を記憶する空間線量当量率可視化システムは、管理者が管理端末に表示された測定箇所の映像、レーザーポインターが指し示す測定箇所のポイント、空間線量当量率、測定時間を確認することで、放射線作業従事者の測定作業を監視することができ、正確な測定箇所で測定が行われているかを監視することができる。空間線量当量率可視化システムは、放射線管理区域内の安全区域や線量当量率が高いホットスポットを映像を交えて正確に把握することができ、その映像や測定箇所のポイントを提示してホットスポット近傍への立ち入りを制限したり、放射線管理区域内の測定ルートを決定することができる。空間線量当量率可視化システムは、測定箇所の映像や撮影時間、測定箇所のポイントとともに空間線量当量率およびその測定時間を検討することにより、放射線管理区域における次の測定箇所の選定や時期等を含めた測定計画を立案することができる。空間線量当量率可視化システムは、測定箇所の映像およびその撮影時間、測定箇所のポイントが管理端末に記憶されるから、測定箇所の映像や撮影時間、測定箇所のポイントの喪失を防ぐことができるとともに、各測定箇所において空間線量当量率が確実に測定されたことを把握することができ、測定された空間線量当量率の信憑性を保障することができる。

放射線作業従事者に装着させて作業従事者およびその周辺の音を集音するウェアラブルマイクロフォンを含み、マイクロフォンが集音した音およびその集音時間を記憶するとともに、音およびその集音時間を管理端末に送信し、管理端末が可視化情報とともに前記音を出力するとともに、音およびその集音時間を記憶する空間線量当量率可視化システムは、管理者が管理端末に表示された音、空間線量当量率およびその測定時間を確認することで、作業従事者の音声の異常や作業箇所での音の異常を把握することができ、管理者が音の変化によって作業従事者の測定作業の続行や測定作業の中止を的確に判断することができる。空間線量当量率可視化システムは、音およびその集音時間がデータ処理端末や管理端末に記憶されるから、音およびその集音時間の喪失を防ぐことができるとともに、音やその集音時間とともに空間線量当量率およびその測定時間を検討することにより、放射線管理区域における次の測定箇所の選定や時期等を含めた測定計画を立案することができる。

管理端末から送信された測定作業の指示をマイクロフォンを介して音声で出力するとともに、測定作業の指示をヘッドマウントディスプレイに表示する空間線量当量率可視化システムは、管理者が管理端末に表示された空間線量当量率およびその測定時間、映像、音、位置表示マップを確認しつつ、マイクロフォンやヘッドマウントディスプレイを介して放射線作業従事者に的確な測定作業の指示を伝えることができ、測定箇所における測定の不実施や測定ミス等を未然に防ぐことができる。空間線量当量率可視化システムは、作業従事者が両手を自由にした状態で管理者からの測定作業の指示を受けることができ、測定作業の指示の伝達時に手が塞がることはなく、測定作業の効率を向上させることができる。空間線量当量率可視化システムは、管理者から作業従事者に的確な測定作業の指示が伝えられるから、作業従事者が管理者からの様々な指示を受けることで測定作業を的確かつ迅速に遂行することがきる。

管理端末から送信された測定手順をマイクロフォンを介して音声で出力し、測定手順をヘッドマウントディスプレイに表示する空間線量当量率可視化システムは、管理者が管理端末に表示された空間線量当量率およびその測定時間、映像、音、位置表示マップを確認しつつ、マイクロフォンやヘッドマウントディスプレイを介して放射線作業従事者に的確な測定手順を伝えることができるとともに、作業従事者が測定手順をマイクロフォンやヘッドマウントディスプレイを介して視認することができ、測定ミスや測定手順の相違等を未然に防ぐことができる。空間線量当量率可視化システムは、作業従事者が両手を自由にした状態で管理者からの測定手順を確認することができ、測定作業の効率を向上させることができる。システムは、管理者から作業従事者に的確な測定手順が伝えられるから、作業従事者が測定作業を的確かつ迅速に遂行することがきる。

ＧＰＳ機能を利用して放射線作業従事者の位置データを取得するとともに、位置データおよびその取得時間を管理端末に送信し、管理端末が放射線管理区域の各箇所を示したマップデータに作業従事者の位置データを表示した位置表示マップを生成し、位置表示マップを加えた可視化情報を表示する空間線量当量率可視化システムは、管理者が管理端末に表示された位置表示マップ、空間線量当量率およびその測定時間を確認することで、作業従事者の測定箇所、空間線量当量率およびその測定時間を把握することができ、予定の測定箇所で測定が確実に行われたかを確認することができる。空間線量当量率可視化システムは、位置表示マップやその取得時間とともに空間線量当量率およびその測定時間を検討することにより、作業従事者の測定箇所への効率的な移動ルートや安全な移動ルートを割り出すことができ、放射線管理区域における次の測定箇所の選定や時期等を含めた測定計画を立案することができる。

管理端末が放射線作業従事者の位置データから放射線管理区域における作業従事者の測定経路を取得するとともに、マップデータに測定経路を表示した測定経路マップを生成し、測定経路マップを加えた可視化情報を表示する空間線量当量率可視化システムは、管理者が管理端末に表示された測定経路マップを確認することで、作業従事者の測定箇所への測定経路を把握することができ、作業従事者の測定経路を監視しつつ、作業従事者の測定箇所以外の区域への立ち入りを監視することができる。空間線量当量率可視化システムは、測定経路マップを検討することにより、作業従事者の測定箇所までの効率的な移動ルートや安全な移動ルートを割り出すことができる。

マップデータに放射線作業従事者の位置データを表示した位置表示マップを生成するとともに、位置表示マップを加えた可視化情報を生成し、位置表示マップを含む可視化情報をヘッドマウントディスプレイに表示する空間線量当量率可視化システムは、作業従事者の位置データをマップデータ上に表示した位置表示マップを作業従事者がヘッドマウントディスプレイを介して視認することができ、作業従事者が放射線管理区域の自分の現在位置を的確に把握することができる。空間線量当量率可視化システムは、作業従事者が位置表示マップを視認することで、測定箇所までの移動ルートを確認することができ、測定箇所以外の危険な区域への進入等を未然に防ぐことができる。

放射線作業従事者の位置データから放射線管理区域における作業従事者の測定経路を取得しつつ、マップデータに測定経路を表示した測定経路マップを生成するとともに、測定経路マップを加えた可視化情報を生成し、測定経路マップを含む可視化情報をヘッドマウントディスプレイに表示する空間線量当量率可視化システムは、作業従事者の測定経路をマップデータ上に表示した測定経路マップを作業従事者がヘッドマウントディスプレイを介して視認することができ、作業従事者が放射線管理区域の自分の測定経路を的確に把握することができる。空間線量当量率可視化システムは、作業従事者が測定経路マップを視認することで、放射線管理区域の各測定箇所に至る測定経路を把握することができ、測定箇所までの効率的な移動ルートや安全な移動ルートを確保することができる。

管理端末から送信された測定箇所の画像をヘッドマウントディスプレイに表示する空間線量当量率可視化システムは、管理者が管理端末から測定箇所の画像を送り、その作業箇所画像がヘッドマウントディスプレイに表示されるから、ヘッドマウントディスプレイを介して放射線作業従事者が測定箇所を明確に把握することができ、作業従事者が正確な測定箇所において測定作業を的確かつ迅速に遂行することがきるとともに、測定箇所以外における測定作業の実施を防ぐことができる。

作業従事者に装着させて作業従事者の個人被ばく線量データを測定する個人被ばく線量計を含み、個人被ばく線量計によって測定された個人被ばく線量データに時間データを加えた可視化情報を生成し、個人被ばく線量データに時間データを加えた可視化情報を前記ヘッドマウントディスプレイにリアルタイムに表示する空間線量当量率可視化システムは、作業従事者が装着した個人被ばく線量計によって測定された個人被ばく線量データに時間データを加えた可視化情報がヘッドマウントディスプレイにリアルタイムに表示されるから、個人被ばく線量データや時間データをヘッドマウントディスプレイに可視化することができ、作業従事者が両手を自由に使える状態で現在の自己の個人被ばく線量データや時間データをヘッドマウントディスプレイを介して視認することができる。空間線量当量率可視化システムは、個人被ばく線量データを確認するために個人被ばく線量計を手で持つ必要がなく、両手で測定作業を続けることができ、放射線管理区域における測定作業の効率を向上させることができる。空間線量当量率可視化システムは、個人被ばく線量データに時間データが含まれるから、放射線管理区域内における測定作業の時間経過による個人被ばく線量データの時間的な変化を知ることができ、個人被ばく線量データと時間データとを視認することで、作業従事者が放射線管理区域における測定作業の続行や測定作業の中止を的確に判断することができる。

個人被ばく線量計が個人被ばく線量データを所定の時間間隔で測定し、個人被ばく線量計によって個人被ばく線量データが測定される度毎に可視化情報をあらたに生成し、あらたに生成した可視化情報をヘッドマウントディスプレイにリアルタイムに表示する空間線量当量率可視化システムは、個人被ばく線量計が所定の時間間隔で個人被ばく線量データを測定し、最新の個人被ばく線量データを含む最新の可視化情報をヘッドマウントディスプレイにリアルタイムに表示するから、現在の自己の個人被ばく線量データをヘッドマウントディスプレイを介して正確に把握することができる。空間線量当量率可視化システムは、放射線管理区域における測定作業開始から現在までの個人被ばく線量データの時間的な変化を知ることができ、最新の個人被ばく線量データと時間データとを視認することで、放射線作業従事者が測定作業の続行や測定作業の中止を的確に判断することができる。

個人被ばく線量計によって個人被ばく線量データが測定される度毎に生成された可視化情報を記憶する空間線量当量率可視化システムは、保存した個人被ばく線量データおよび時刻データを事後に検討することにより、放射線作業従事者の被ばく状況や体調を管理することができ、放射線管理区域における次の測定箇所の選定や時期等を含めた測定計画を立案することができる。

放射線作業従事者の個人被ばく線量データの限界を示す計画設定値を加えた可視化情報を生成し、計画設定値を含む可視化情報をヘッドマウントディスプレイに表示する空間線量当量率可視化システムは、個人被ばく線量の限界を示す計画設定値をヘッドマウントディスプレイにおいて視認可能にすることで、作業従事者が現在の個人被ばく線量データと計画設定値とを比較することができ、今後の測定作業の継続時間を判断することができるとともに、測定作業の続行や測定作業の中止を的確に判断することができる。空間線量当量率可視化システムは、現在の個人被ばく線量データと計画設定値とをヘッドマウントディスプレイを介して視認することができるから、個人被ばく線量データと計画設定値とを確認するために個人被ばく線量計を手で持つ必要がなく、両手で作業を続けることができ、作業効率の向上を図ることができる。

個人被ばく線量計によって測定された個人被ばく線量データが計画設定値を超えた場合に表示する所定の警告を加えた可視化情報を生成し、個人被ばく線量データが計画設定値を超えた場合、警告を含む可視化情報をヘッドマウントディスプレイに表示する空間線量当量率可視化システムは、個人被ばく線量が計画設定値を超えたことを知らせる所定の警告をヘッドマウントディスプレイに表示することで、現在の個人被ばく線量データが計画設定値を超えたことを知ることができ、放射線作業従事者がその時点で測定作業を中止することができる。空間線量当量率可視化システムは、作業従事者の放射線に対する被ばく限界を超えて測定作業が続行されることはなく、作業従事者の安全を図ることができる。

個人被ばく線量データに時間データを加えた可視化情報を管理端末に送信し、管理端末が個人被ばく線量データに時間データを加えた可視化情報を表示するとともに、個人被ばく線量データに時間データを加えた可視化情報を記憶する空間線量当量率可視化システムは、管理者が管理端末に表示された個人被ばく線量データおよび時間データを確認することで、放射線作業従事者の現在の個人被ばく線量データと時間データとを把握することができ、管理者が作業従事者の測定作業の続行や測定作業の中止を的確に判断することができる。空間線量当量率可視化システムは、個人被ばく線量データおよび時間データが管理端末に記憶されるから、個人被ばく線量データや時間データの喪失を防ぐことができるとともに、個人被ばく線量データおよび時間データを検討することにより、作業従事者の被ばく状況や体調を管理することができ、放射線管理区域における次の測定箇所の選定や時期等を含めた測定計画を立案することができる。

時間データが個人被ばく線量データの測定時間と個人被ばく線量データの最初の測定時間から現在までの経過時間と可視化情報がヘッドマウントディスプレイに表示されているときの現在の時間とのうちの少なくとも１つである空間線量当量率可視化システムは、個人被ばく線量データの測定時間や経過時間、現在の時間を個人被ばく線量データとともにヘッドマウントディスプレイに可視化することができ、放射線作業従事者が両手を自由に使える状態で個人被ばく線量データを含むそれら時間をヘッドマウントディスプレイを介して視認することができる。空間線量当量率可視化システムは、可視化情報として個人被ばく線量データとともにそれら時間が含まれるから、放射線管理区域における測定作業による個人被ばく線量データの時間的な変化を知ることができ、管理者や作業従事者が個人被ばく線量データやそれら時間を視認することで、作業従事者の測定作業の続行や測定作業の中止を的確に判断することができる。空間線量当量率可視化システムは、個人被ばく線量データおよびそれら時間を検討することにより、作業従事者の被ばく状況や体調を管理することができ、放射線管理区域における次の測定箇所の選定や時期等を含めた測定計画を立案することができる。

放射線管理区域が原子力関連施設の測定区域であり、放射線作業従事者が原子力関連施設の測定区域の測定作業に従事する作業者である空間線量当量率可視化システムは、原子力関連施設の測定区域の測定作業に従事する作業者が測定した測定箇所の空間線量当量率やその測定時間をヘッドマウントディスプレイに可視化することができ、作業従事者が空間線量当量率やその測定時間を視認しつつ両手を自由に使える状態で原子力関連施設の各測定箇所の測定作業を行うことができる。空間線量当量率可視化システムは、原子力関連施設の各測定箇所の測定中に空間線量当量率を確認するために放射線測定器に視線を落とす必要がなく、視線を測定箇所に向けた状態で測定作業を続けることができ、放射線測定器の測定部を測定箇所に正確に合わせることができ、測定箇所における正確な空間線量当量率を測定することができる。空間線量当量率可視化システムは、作業従事者が両手を自由にした状態で原子力関連施設の測定区域において測定作業を実施することができ、測定作業中に手が塞がることはなく、両手で作業を続けることができ、原子力関連施設の測定区域における測定作業の効率を向上させることができる。

一例として示す空間線量当量率可視化システムの構成図。 装着機器の一例を示す図。 装着機器を装着した作業従事者の正面図。 装着機器を装着した作業従事者の側面図。 一例として示すハンディタイプの線量計を取り付けた長尺タイプの放射線測定具の斜視図。 ヘッドマウントディスプレイに表示された計画設定値を含む可視化情報の一例を示す図。 管理端末のディスプレイに表示された計画設定値を含む可視化情報の一例を示す図。 測定区域の測定箇所に到着した作業従事者の斜視図。 ヘッドマウントディスプレイに表示された測定作業指示および測定手順を含む可視化情報の他の一例を示す図。 管理端末のディスプレイに表示された測定作業指示および測定手順を含む可視化情報の他の一例を示す図。 測定作業の一例を示す図。 測定作業の他の一例を示す図。 ヘッドマウントディスプレイに表示された計画設定値、映像、測定結果を含む可視化情報の他の一例を示す図。 管理端末のディスプレイに表示された計画設定値、映像、測定結果を含む可視化情報の他の一例を示す図。 ヘッドマウントディスプレイに表示された映像、測定結果を含む可視化情報の他の一例を示す図。 ヘッドマウントディスプレイに表示された計画設定値、測定結果、警告メッセージを含む可視化情報の他の一例を示す図。 管理端末のディスプレイに表示された計画設定値、測定結果、警告メッセージを含む可視化情報の他の一例を示す図。 ヘッドマウントディスプレイに表示された計画設定値、測定結果、位置表示マップ１８ｅを含む可視化情報の他の一例を示す図。 ヘッドマウントディスプレイに表示された計画設定値、測定結果、測定経路マップを含む可視化情報の他の一例を示す図。 管理端末のディスプレイに表示された計画設定値、測定結果、位置表示マップを含む可視化情報の他の一例を示す図。 管理端末のディスプレイに表示された計画設定値、測定結果、測定経路マップを含む可視化情報の他の一例を示す図。

一例として示す空間線量当量率可視化システム１０の構成図である図１等の添付の図面を参照し、本発明にかかる空間線量当量率可視化システムの詳細を説明すると、以下のとおりである。なお、図２は、空間線量当量率可視化システム１０を形成する装着機器１２の一例を示す図であり、図３は、装着機器１２を装着した作業従事者１１の正面図である。図４は、装着機器１２を装着した作業従事者１１の側面図である。図５は、一例として示すハンディタイプの線量計１３Ａ（放射線測定器１３）を取り付けた長尺タイプの放射線測定具１３Ｂ（放射線測定器１３）の斜視図である。図３，４では、フード付き放射線防護服の図示を省略し、作業従事者１１が全面マスクのみを装着した状態を示す。

以下、原子力発電所を例としてシステム１０を説明するが、このシステム１０は、原子力発電所のみならず、すべての放射線管理区域において利用することができる。放射線管理区域には、原子力関連施設や医療施設等の放射線を放出する恐れのある施設が含まれる。原子力関連施設には、中間貯蔵施設、再処理工場、ＭＯＸ燃料工場、高速増殖炉、高速増殖炉用燃料工場、高速増殖炉用再処理工場、高レベル放射性廃棄物最終処分施設等がある。

個人被ばく線量データ可視化システム１０は、原子力発電所（放射線管理区域内）で放射線作業従事者１１が測定した空間線量当量率を可視化するとともに、作業従事者１１の個人被ばく線量データを可視化する。システム１０は、作業従事者１１が装着する（身に付ける）装着機器１２と、放射線測定器１３と、原子力発電所の敷地内や施設内に設置された無線ＬＡＮルーター１４（アクセスポイント）と、作業従事者を管理する管理者（図示せず）側に設置された管理端末１５とから形成されている。装着機器１１（後記するデータ処理端末）や管理端末１５は無線ＬＡＮ（ネットワーク）によってデータの送受信が行われるが、インターネットを介してデータの送受信が行われる場合もある。

図１では１人の作業従事者１１を図示しているが、実際には複数の作業従事者１１が測定区域の測定箇所で測定作業を行う。また、１台の無線ＬＡＮルーター１４を図示しているが、実際には複数台の無線ＬＡＮルーター１４が原子力発電所の敷地内や施設内に設置される。さらに、１台の管理端末１５を図示しているが、複数台の管理端末１５が存在する場合がある。

作業従事者１１は、フード付き放射線防護服１６、フィルタが取り付けられた全面マスク１７（放射線防護マスク）、被ばく防止用手袋１８、シューズカバー（図示せず）を着用するとともに装着機器１２を装着し、原子力発電所の測定区域の測定箇所で放射線の測定作業を行う。装着機器１２は、図２〜図４に示すように、作業従事者１１が着脱可能に装着するヘッドマウントディスプレイ１９（光学透過ヘッドマウントディスプレイ）およびウェアラブルレーザーポインター２０と、作業従事者１１が着脱可能に装着するウェアラブル目線カメラ２１およびウェアラブルマイクロフォン２２と、作業従事者１１が着脱可能に装着するコントローラ２３およびデータ処理端末２４と、作業従事者が着脱可能に装着する個人被ばく線量計２５とから形成されている。

ヘッドマウントディスプレイ１９は、取り付け治具２６を利用して全面マスク１７おける作業従事者１１の視野に入る位置に着脱可能に取り付けられている。ディスプレイ１９は、信号線２７を介してコントローラ２３に接続されている。ディスプレイ１９は、作業従事者１１の視野に情報を映し出す。ディスプレイ１９には、虚像投影型や網膜投影型を使用することができる。ウェアラブルレーザーポインター２０は、ディスプレイ１９の直下に位置し、取り付け治具２６を利用して全面マスク１７に取り付けられている。レーザーポインター２０は、レーザー光のレーザーポイントで測定箇所を指し示す。

ウェアラブル目線カメラ２１は、取り付け治具２６を利用して全面マスク１７における作業従事者１１の目線の位置に着脱可能に取り付けられている。目線カメラ２１は、信号線２７を介してコントローラ２３に接続されている。目線カメラ２１は、作業従事者１１の視野に入った映像を撮影する。目線カメラ２１は、キャプチャー機能を有し、動画のみならず、静止画を撮影することもできる。

ウェアラブルマイクロフォン２２は、ウェアラブル目線カメラ２１と一体になり、取り付け治具２７を利用して全面マスク１７に着脱可能に取り付けられている。マイクロフォン２２は、音を発するスピーカー機能を有する。マイクロフォン２２は、信号線２７を介してコントローラ２３に接続されている。マイクロフォン２２は、作業従事者１１の音声や作業従事者１１の周囲の音を集音するとともに、スピーカー機能によって管理者の音声を出力する。なお、マイクロフォン２２が目線カメラ２１と別体になり、取り付け治具２７を利用して全面マスク１７に取り付けられていてもよい。

コントローラ２３は、放射線防護服１６のポケット２８ａに挿脱可能に収容される。コントローラ２３は、信号線２７を介してデータ処理端末２４に接続されている。コントローラ２３には、ヘッドマウントディスプレイ１９のＯＮ／ＯＦＦを行うディスプレイＯＮ／ＯＦＦボタン２９、ウェアラブル目線カメラ２１のＯＮ／ＯＦＦを行うカメラＯＮ／ＯＦＦボタン３０、目線カメラ２１のキャプチャー機能を起動させるキャプチャーボタン３１、ウェアラブルマイクロフォン２２のＯＮ／ＯＦＦを行うマイクロフォンＯＮ／ＯＦＦボタン３２、マイクロフォン２２の出力を調節するボリューム３３、マップ表示をＯＮ／ＯＦＦするマップＯＮ／ＯＦＦボタン３４、位置表示マップと測定経路マップとを切り替えるマップ切替ボタン３５、管理端末１５から送信された画像（静止画、動画、見取図等）をディスプレイ１９に表示させる画像表示ボタン３６、測定結果をディスプレイ１９に表示させる測定結果表示ボタン３７、過去から現在までの測定結果を順に表示させる順送りボタン３８、個人被ばく線量データの単位を切り替える単位切替ボタン３９、個人被ばく線量データの表示をＯＮ／ＯＦＦする線量データＯＮ／ＯＦＦボタン４８が設置されている。

データ処理端末２４は、中央処理部（ＣＰＵまたはＭＰＵ）とメモリ（メインメモリおよびキャッシュメモリ）とを備えたコンピュータであり、大容量ハードディスクを内蔵している。データ処理端末２４は、無線ＬＡＮルーター１４を経由して無線ＬＡＮによって管理端末１５に各種データを送信するとともに、管理端末１５から各種データを受信する。データ処理端末２２は、可視化情報がヘッドマウントディスプレイ１９に表示されているときの現在の時間（月日、時、分、秒）（時間データ）を表示するタイマ機能を有するとともに、ＧＰＳ機能を有する。データ処理端末２４は、ＧＰＳ機能を利用して作業従事者１１の位置データを取得する。

なお、データ処理端末２４がインターネットを介して管理端末１５と各種データの送受信を行う場合、データ処理端末２４がＤＮＳサーバ機能やデータベースサーバ機能、Ｗｅｂサーバ機能、メールサーバ機能、ドキュメントサーバ機能等の各種サーバ機能を備えている。データ処理端末２４は、放射線防護服１６のポケット２８ｂに挿脱可能に収容される。

データ処理端末２４のハードディスクには、作業従事者１１の個人被ばく線量データ（線量当量率）の限界を示す計画設定値、原子力発電所（放射線管理区域）の各箇所を表したマップデータ（見取図等）、作業従事者１１の個人識別データ（氏名、年齢、性別、個人識別子、パスワードやＩＤ番号、所属部署、メールアドレス等）が格納されている。計画設定値は、入力装置によって任意に設定することができる。なお、図示はしていないが、作業従事者１１が身に付けるショルダーバックにコントローラ２３やデータ処理端末２４が収容され、ショルダーバックとともにそれらが持ち運ばれる場合がある。

個人被ばく線量計２５は、作業従事者１１の個人被ばく線量データを所定の時間間隔で測定する。個人被ばく線量計２５における測定時間（たとえば、３秒間隔や１０秒間隔）は、任意に設定することができる。個人被ばく線量データは、個人被ばく線量（ｍＳｖまたはμＳｖ）および線量当量率（ｍＳｖ／ｈまたはμＳｖ／ｈ）である。個人被ばく線量計２５は、タイマ機能を有し、個人被ばく線量データの測定時間（月日、時分秒）（時間データ）、個人被ばく線量データの最初の測定時間から現在までの経過時間（月日、時分秒）（時間データ）、作業従事者１１が測定区域内（放射線管理区域内）に進入してから現在までの経過時間（月日、時分秒）（時間データ）を計測する。

経過時間は、たとえば、作業従事者１１が測定区域内に進入する瞬間に作業従事者１１が個人被ばく線量計２５をＯＮ状態にすることによって経過時間が計測される場合、または、ＧＰＳ機能を利用して作業従事者１１が測定区域内に進入する瞬間を捉え、その瞬間にデータ処理端末２４から個人被ばく線量計２５に計測開始信号が送られ、それによって経過時間が計測される場合がある。なお、経過時間の計測がデータ処理端末２４によって行われてもよい。

個人被ばく線量計２５は、測定した個人被ばく線量データ（個人被ばく線量、線量当量率）およびそれらの測定時間、経過時間を無線電波としてデータ処理端末２４に転送（送信）する。個人被ばく線量計２５は、作業従事者１１が放射線防護服１６の内側に着用したベスト（図示せず）に設置される。なお、計画設定値がデータ処理端末２４ではなく、個人被ばく線量計２５に格納されていてもよい。この場合は、個人被ばく線量計２５において計画設定値を任意に設定する。

放射線測定器１３には、ハンディタイプの線量計１３Ａと高所や低所を測定する長尺タイプの放射線測定具１３Ｂとが使用される。線量計１３Ａは、そのハンドル部を手に持ち、測定部を測定箇所に近接させることで、その箇所の空間線量当量率を測定する。線量計１３Ａは、測定した空間線量当量率を無線電波としてデータ処理端末２４に転送（送信）する。

放射線測定具１３Ｂは、長尺の竿４０と、竿４０の先端部に作られて竿４０の長さ方向へ間欠的に並ぶ遊動機構４１と、竿４０の先端部に取り付けられた挟持機構４２とから形成されている。遊動機構４１は、それを介してそれらの間に延びる竿４０の部分を旋回させることができ、竿４０の先端部を湾曲させたり、先端部を直状にすることができる。挟持機構４２は、ハンディタイプの線量計１３Ａを挟み込む一対の挟持部材４３と、それら挟持部材４３を互いに当接させる方向へ付勢するバネ部材４４とから作られている。

放射線測定具１３Ｂでは、バネ部材４４の付勢力に抗して挟持部材４３を離間させ、それら挟持部材４３の間にハンディタイプの線量計１３Ａを位置させた後、線量計１３Ａを挟持部材４３に挟持させる。バネ部材４４の付勢力によってそれら挟持部材４３が互いに当接する方向へ付勢されるから、線量計１３Ａがそれら挟持部材４３に強く挟まれ、線量計１３Ａがそれら挟持部材４３に固定される。次に、遊動機構４１を介して竿４０の先端部を湾曲させ、竿４０の後端部を手に持って持ち上げ、線量計１３Ａの測定部を測定箇所に近接させる。それにより、たとえば、高所に施設されたダクトの裏側の測定箇所の空間線量当量率を測定することができる。測定具１３Ｂに取り付けられた線量計１３Ａは、測定した空間線量当量率を無線電波としてデータ処理端末２４に転送（送信）する。

管理端末１５は、原子力発電所の管理棟や免震重要棟に設置されている。管理端末１５は、中央処理部（ＣＰＵまたはＭＰＵ）とメモリ（メインメモリおよびキャッシュメモリ）とを備えたコンピュータであり、大容量ハードディスクを内蔵している。管理端末１５には、キーボード４５やマウス４６等の入力装置、ディスプレイ４７やマイクロフォン（図示せず）、スピーカー（図示せず）、プリンタ（図示せず）等の出力装置がインターフェイスを介して接続されている。管理端末１５は、無線ＬＡＮルーター１４を経由して無線ＬＡＮによってデータ処理端末２４に各種データを送信するとともに、データ処理端末２４から各種データを受信する。

管理端末１５は、ノート型でもよく、タブレットでもよい。なお、管理端末１５がインターネットを介してデータ処理端末２４と各種データの送受信を行う場合、管理端末１５が既述の各種サーバ機能を備えている。管理端末１５のハードディスクには、計画設定値、原子力発電所のマップデータ（見取図等）、作業従事者１１の個人識別データ（氏名、年齢、性別、個人識別子、パスワードやＩＤ番号、所属部署、メールアドレス等）が格納されている。

図６は、ヘッドマウントディスプレイ１９に表示された計画設定値を含む可視化情報の一例を示す図であり、図７は、管理端末１５のディスプレイ４５に表示された計画設定値を含む可視化情報の一例を示す図である。図８は、測定区域の測定箇所に到着した作業従事者１１の斜視図である。作業従事者１１が原子力発電所の測定区域で測定作業を行う場合、フード付き放射線防護服１６や全面マスク１７、被ばく防止用手袋１８、シューズカバーを着用し、装着機器１２を装着するとともに、線量計１３Ａおよび放射線測定具１３Ｂを所持し、管理棟や免震重要棟から測定区域の測定箇所に移動する。なお、個人被ばく線量計２５における測定時間間隔が３秒に設定されているものとし、ＧＰＳ機能を利用して作業従事者１１の位置データが取得されているものとする。

作業従事者１１の測定区域への移動中や測定区域での測定作業中、作業従事者１１が身に付けた個人被ばく線量計２５は、作業従事者１１の個人被ばく線量データ（個人被ばく線量、線量当量率）を３秒間隔で測定し、測定した個人被ばく線量データをデータ処理端末２４に転送する。さらに、個人被ばく線量データの測定時間（月日、時、分、秒）（時間データ）や個人被ばく線量データの最初の測定時間から現在までの経過時間（月日、時分秒）（時間データ）、作業従事者１１が測定区域内（放射線管理区域内）に進入してから現在までの経過時間（月日、時分秒）（時間データ）をデータ処理端末２４に転送する。

以下の説明では、図８に示すように、作業従事者１１が測定区域に到着し、測定作業を開始する状態にあるものとする。時間データとしてデータ処理端末２４が表示する現在の時間が選択されたものとし、管理端末１５から無線ＬＡＮを利用して作業箇所の見取図（画像）がデータ処理端末２４に送信されているものとする。また、コントローラ２３のヘッドマウントディスプレイ１９のＯＮ／ＯＦＦボタン２９がＯＮになり、ウェアラブルレーザーポインター２０がＯＮになっているものとし、ウェアラブルマイクロフォン２２のＯＮ／ＯＦＦボタン３２がＯＮになっているものとする。時間データとしては、既述の個人被ばく線量データの測定時間や経過時間を採用してもよく、現在時間や測定時間、経過時間のうちの複数を採用してもよい。

計画設定値が個人被ばく線量計２５に格納されている場合、その計画設定値が個人被ばく線量計２５からデータ処理端末２４に転送される。また、作業従事者１１およびその周辺の音がマイクロフォン２２によって集音され、音がマイクロフォン２２からデータ処理端末２４に転送される。

作業従事者１１は、測定区域に到着した直後、自分の個人被ばくの状態を確認する。データ処理端末２４（システム１０）は、個人被ばく線量計２５によって測定され、線量計２５から転送された個人被ばく線量データに現在の時間（時間データ）と計画設定値とを加えた（合成した）可視化情報を生成し（可視化情報生成手段）、生成した可視化情報をヘッドマウントディスプレイ１９にリアルタイムに表示する（可視化情報第１表示手段）。作業従事者１１がコントローラ２３の画像表示ボタン３６をＯＮにすると、データ処理端末２４（システム１０）は、管理端末１５から送信された測定ポイントＰ（測定箇所）を表示した測定区域の見取図（画像）を可視化情報に加え、見取図（画像）をヘッドマウントディスプレイ１９に表示する（測定箇所画像表示手段）。

ヘッドマウントディスプレイ１９には、図６に示すように、現在の時間を表示した時間データ表示エリア６ａ（月日、時分秒）、個人被ばく線量計２５によって測定された線量当量率を表示した線量当量率表示エリア６ｂ（ｍＳｖ／ｈ）、個人被ばく線量計２５によって測定された個人被ばく線量を表示した個人被ばく線量表示エリア６ｃ（ｍＳｖ）、計画設定値を表示した計画設定値表示エリア６ｄ（ｍＳｖ／ｈ）、作業箇所の見取図（画像）を表示した測定箇所画像表示エリア６ｅが表示される。測定箇所画像表示エリア６ｅには、複数の測定ポイントＰ（測定箇所）が表示されている。

作業従事者１１は、単位切替ボタン３９を押すことで、線量当量率や個人被ばく線量の単位を切り替えることができる。単位を切り替えると、単位がμＳｖ／ｈの線量当量率が線量当量率表示エリア６ｂに表示され、単位がμＳｖの個人被ばく線量が個人被ばく線量表示エリア６ｃに表示される。作業従事者１１が画像表示ボタン３６を押して画像表示をＯＦＦにすると、ヘッドマウントディスプレイ１９に表示されていた作業箇所画像表示エリア６ｅが非表示になる。

データ処理端末２４（システム１０）は、個人被ばく線量計２５によって個人被ばく線量データが測定される度毎（３秒毎）（線量計２５からデータが転送される度毎）に可視化情報をあらたに生成する（可視化情報生成手段）。それら表示エリア６ａ〜６ｃには、現在時間とともにあらたな線量当量率、あらたな個人被ばく線量が表示される。データ処理端末２４（システム１０）は、あらたに生成した可視化情報（現在時間を含む最新の個人被ばく線量データ）をヘッドマウントディスプレイ１９にリアルタイムに表示する（可視化情報第１表示手段）。

データ処理端末２４（システム１０）は、可視化情報が生成される度毎に最新の可視化情報を逐次ハードディスクに記憶・蓄積するとともに（可視化情報第１記憶手段）、マイクロフォン２２が集音した音およびその集音時間を記憶・蓄積する（音記憶手段）。それら可視化情報や音は、それらを特定する可視化情報特定データおよび個人識別データに関連付けられた状態でハードディスクに格納される。可視化情報特定データには、データ処理端末２４のＩＰアドレスやＭＡＣアドレス、ＵＲＬ、Ｃｏｏｋｉｅ情報、固体識別番号等を利用することができる他、独自に生成したユニークな識別子を利用することができる。

データ処理端末２４（システム１０）は、個人被ばく線量データに現在時間と計画設定値とを加えた可視化情報（可視化情報特定データおよび個人識別データを含む）を無線ＬＡＮ（無線ＬＡＮルータ１４を経由）を利用して管理端末１５に送信するとともに（可視化情報送信手段）、音およびその集音時間を無線ＬＡＮを利用して管理端末１５に送信する（音送信手段）。可視化情報送信手段では、可視化情報が生成される度毎に最新の可視化情報を管理端末１５に送信する。

空間線量当量率可視化システム１０は、個人被ばく線量計２５によって測定された個人被ばく線量データに時間データを加えた最新の可視化情報がヘッドマウントディスプレイ１９にリアルタイムに表示されるから、個人被ばく線量データや時間データをヘッドマウントディスプレイ１９において可視化することができ、作業従事者１１が両手を自由に使える状態で測定準備をしつつ、現在の自分の個人被ばく線量データや時間データをヘッドマウントディスプレイ１９を介して視認することができる。

空間線量当量率可視化システム１０は、管理端末１５から送信された測定ポイントＰ（測定箇所）を含む測定区域の見取図（画像）がヘッドマウントディスプレイ１９の測定箇所画像表示エリア６ｅに表示されるから、ディスプレイ１９を介して作業従事者１１が測定区域における測定ポイントＰを把握することができ、作業従事者１１が正確な測定箇所において測定作業を遂行することがきる。

管理端末１５は、個人被ばく線量データに現在時間、計画設定値、測定区域の見取図（画像）を加えた（合成した）可視化情報を生成し、その可視化情報をディスプレイ４７に表示する（可視化情報第２表示手段）。さらに、管理端末１５に接続されたスピーカーからマイクロフォン２２によって集音された音を出力する（音出力手段）。ディスプレイ４７には、図７に示すように、現在時間を表示した時間データ表示エリア７ａ（月日、時分秒）、線量当量率を表示した線量当量率表示エリア７ｂ（ｍＳｖ／ｈ）、個人被ばく線量を表示した個人被ばく線量表示エリア７ｃ（ｍＳｖ）、計画設定値を表示した計画設定値表示エリア７ｄ（ｍＳｖ／ｈ）、作業従事者１１の個人識別データ（氏名、年齢、性別、所属部署、メールアドレス）を表示した個人識別データ表示エリア７ｅ、作業従事者１１の写真を表示した写真表示エリア７ｆ、作業箇所の見取図（画像）を表示した作業箇所画像表示エリア７ｇが表示される。作業箇所画像表示エリア７ｇには、複数の測定ポイントＰ（測定箇所）が表示されている。

管理端末１５は、更新されたあらたな可視化情報（現在時間を含む最新の個人被ばく線量データ）がデータ処理端末２４から送信される度毎に、最新の個人被ばく線量データ、現在時間を含む可視化情報を生成し、その可視化情報をディスプレイ４７に表示する（可視化情報第２表示手段）。管理端末１５は、データ処理端末２４から可視化情報が送信される度毎（可視化情報が生成される度毎）に最新の可視化情報を逐次ハードディスクに記憶・蓄積し、生成した最新の可視化情報を逐次ハードディスクに記憶・蓄積する（可視化情報第２記憶手段）。さらに、音およびその集音時間を記憶する（音記憶手段）。それら可視化情報や音は、それらを特定する可視化情報特定データおよび個人識別データに関連付けられた状態でハードディスクに格納される。

図９は、ヘッドマウントディスプレイ１９に表示された測定作業指示および測定手順を含む可視化情報の他の一例を示す図であり、図１０は、管理端末１４のディスプレイ３８に表示された測定作業指示および測定手順を含む可視化情報の他の一例を示す図である。作業従事者１１が測定作業を開始する場合において必要があれば、管理者は、作業従事者１１に測定作業指示を行い、作業従事者１２は、測定手順を管理者に確認する。

管理者が管理端末１５に接続されたマイクロフォンから指示を出すと、その指示が無線ＬＡＮによって管理端末１５からデータ処理端末２４に送信され、測定作業指示がデータ処理端末２４からウェアラブルマイクロフォン２２に転送されて測定作業指示の音声がマイクロフォン２２から出力される（作業指示出力手段）。また、管理者が管理端末１５に接続されたマイクロフォンから測定手順を伝えると、その測定手順が無線ＬＡＮによって管理端末１５からデータ処理端末２４に送信され、測定手順がデータ処理端末２４からウェアラブルマイクロフォン２２に転送されて測定手順の音声がマイクロフォン２２から出力される（作業手順出力手段）。

なお、作業従事者１１は、コントローラ２４のボリューム３３を調節することによってマイクロフォン２２から出力される音声の高低を調節することができる。作業従事者１１は、マイクロフォン２２から出力された測定作業指示や測定手順の音声を聴取する。測定作業指示の音声や測定手順の音声は、個人識別データ（日時を含む）に関連付けられた状態で管理端末１５のハードディスクに格納されるとともに、個人識別データ（日時を含む）に関連付けられた状態でデータ処理端末２４のハードディスクに格納される。

また、管理者が管理端末１５に接続されたキーボード４５やマウス４６から測定作業指示を入力すると、その指示が無線ＬＡＮによって管理端末１５からデータ処理端末２４に送信される。データ処理端末２４（システム１０）は、管理端末１５から送信された測定作業指示を加えた（合成した）可視化情報をヘッドマウントディスプレイ１９に表示する（測定作業指示表示手段）。さらに、管理者がキーボード４５やマウス４６に測定手順を入力すると、その測定手順が無線ＬＡＮによって管理端末１５からデータ処理端末２４に送信される。データ処理端末２４（システム１０）は、管理端末１５から送信された測定手順を加えた（合成した）可視化情報をヘッドマウントディスプレイ１９に表示する（測定手順表示手段）。

ヘッドマウントディスプレイ１９には、図９に示すように、時間データ表示エリア９ａ（月日、時分秒）、線量当量率表示エリア９ｂ（ｍＳｖ／ｈ）、個人被ばく線量表示エリア９ｃ（ｍＳｖ）、計画設定値表示エリア９ｄ（ｍＳｖ／ｈ）、測定作業指示を表示した測定指示表示エリア９ｅ、測定手順を表示した測定手順表示エリア９ｆが表示される。作業従事者１１は、ディスプレイ１９に表示された測定作業指示や測定手順を確認する。測定作業指示や測定手順は、個人識別データ（日時を含む）に関連付けられた状態でデータ処理端末２４のハードディスクに格納される。

管理端末１５のディスプレイ４７には、図１０に示すように、時間データ表示エリア１０ａ（月日、時分秒）、線量当量率表示エリア１０ｂ（ｍＳｖ／ｈ）、個人被ばく線量表示エリア１０ｃ（ｍＳｖ）、計画設定値表示エリア１０ｄ（ｍＳｖ／ｈ）、個人識別データ表示エリア１０ｅ、写真表示エリア１０ｆ、測定作業指示を表示した測定指示表示エリア１０ｇ、測定手順を表示した測定手順表示エリア１０ｈが表示される。管理者は、ディスプレイ４７に表示された測定作業指示や測定手順を確認する。測定作業指示や測定手順は、個人識別データ（日時を含む）に関連付けられた状態で管理端末１５のハードディスクに格納される。

空間線量当量率可視化システム１０は、ウェアラブルマイクロフォン２２やヘッドマウントディスプレイ１９によって管理者から作業従事者１１に的確な測定作業指示や測定手順を伝えることができ、測定作業指示や測定手順によって測定箇所における測定の不実施や測定ミス等を未然に防ぐことができるとともに、作業従事者１１が測定作業を的確かつ迅速に遂行することができる。システム１０は、作業従事者１１が両手を自由にした状態で管理者からの測定作業指示や測定手順を受けることができ、作業指示や作業手順の伝達時に手が塞がることはなく、測定作業の効率を向上させることができる。

図１１は、測定作業の一例を示す図であり、図１２は、測定作業の他の一例を示す図である。図１３は、ヘッドマウントディスプレイ１９に表示された計画設定値、映像、測定結果を含む可視化情報の他の一例を示す図であり、図１４は、管理端末１５のディスプレイ４７に表示された計画設定値、映像、測定結果を含む可視化情報の他の一例を示す図である。作業従事者１１が測定箇所の測定を行う場合、ウェアラブル目線カメラ２１のＯＮ／ＯＦＦボタン３０を押して目線カメラ２１を起動させる。目線カメラ２１が起動すると、作業従事者１１の視野に入った映像をカメラ２１が撮影し、撮影した映像がカメラ２１からデータ処理端末２４に転送される。

作業従事者１２が測定区域における測定箇所の測定を行う一例としては、図１１に示すように、ハンディタイプの線量計１３Ａを手で持ち、作業従事者１１が測定箇所を見ながら、その測定部を測定箇所に近接させることで空間線量当量率を測定する。このとき、レーザーポインター２０から放射されたレーザー光が測定箇所に照射され、レーザーポインター２０によって測定箇所が指し示されるとともに、目線カメラ２１によって測定箇所が撮影され、測定箇所の映像（レーザーポインター２０によるレーザーポイントを含む）が目線カメラ２１からデータ処理端末２４に転送される。作業従事者１２が手に持った線量計１３Ａによって測定箇所の空間線量当量率の測定が行われると、その線量当量率が線量計１３Ａからデータ処理端末２４に転送（無線送信）される。

測定箇所の測定を行う他の一例としては、図１２に示すように、線量計１３Ａを取り付けた放射線測定具１３Ｂを手に持って竿４０を持ち上げ、作業従事者１２が測定箇所を見上げながら、線量計１３Ａの測定部を測定箇所に近接させることで空間線量当量率を測定する。このとき、レーザーポインター２０から放射されたレーザー光が測定箇所に照射され、レーザーポインター２０によって測定箇所が指し示されるとともに、目線カメラ２１によって測定箇所が撮影され、測定箇所の映像（レーザーポインター２０によるレーザーポイントを含む）が目線カメラ２１からデータ処理端末２４に転送される。作業従事者１２が手に持った放射線測定具１３Ｂによって測定箇所の空間線量当量率の測定が行われると、その線量当量率が測定具１３Ｂに固定された線量計１３Ａからデータ処理端末２４に転送（無線送信）される。

データ処理端末２４（システム１０）は、個人被ばく線量計２５によって測定された個人被ばく線量データに現在時間（時間データ）と計画設定値とを加える（合成する）とともに、線量計１３Ａによって測定された空間線量当量率にその測定時間と目線カメラ１９によって撮影された映像（レーザーポイントを含む動画）とを加えた（合成した）可視化情報（個人被ばく線量データ、現在時間（時間データ）、計画設定値、測定時間、空間線量当量率、映像）を生成する（可視化情報生成手段）。データ処理端末２４（システム１０）は、生成した可視化情報をヘッドマウントディスプレイ１９にリアルタイムに表示する（可視化情報第１表示手段）。

ヘッドマウントディスプレイ１９には、図１３に示すように、時間データ表示エリア１３ａ（月日、時分秒）、線量当量率表示エリア１３ｂ（ｍＳｖ／ｈ）、個人被ばく線量表示エリア１３ｃ（ｍＳｖ）、計画設定値表示エリア１３ｄ（ｍＳｖ／ｈ）、測定箇所における空間線量当量率の測定時間１３ｅ（月日、時分秒）、線量計１３Ａや測定具１３Ｂによって測定された測定箇所の空間線量当量率を表示した線量当量率表示エリア（ｍＳｖ／ｈ）１３ｆ、目線カメラ２１によって撮影されている測定箇所の映像（動画）が表示される。

既述のように、個人被ばく線量計２５によって個人被ばく線量データが測定される度毎（３秒毎）に、可視化情報（個人被ばく線量データ、現在時間（時刻データ）、計画設定値、測定時間、空間線量当量率、映像）があらたに生成され（可視化情報生成手段）、それら表示エリア１３ａ〜１３ｃに表示された時間データや線量当量率、個人被ばく線量が更新される。表示エリア１３ａ〜１３ｃには、更新されたあらたな時間データ、あらたな線量当量率、あらたな個人被ばく線量が表示される。

データ処理端末２４（システム１０）は、目線カメラ２１によって撮影された映像（動画）およびその撮影時間を可視化情報（個人被ばく線量データ、現在時間（時間データ）、計画設定値、測定時間、空間線量当量率）とともに記憶・蓄積する（映像記憶手段）。映像およびその撮影時間は、可視化情報特定データおよび個人識別データに関連付けられた状態でハードディスクに格納される。データ処理端末２４（システム１０）は、映像（動画）およびその撮影時間を無線ＬＡＮ（無線ＬＡＮルータ１３を経由）を利用して管理端末１５に送信する（映像送信手段）。

作業従事者１１がウェアラブル目線カメラ２１のキャプチャーボタン３１を押すと、目線カメラ２１のキャプチャー機能がＯＮになり、目線カメラ２１によって静止画が撮影され、その静止画がデータ処理端末２４に転送される。データ処理端末２４（システム１０）は、目線カメラ２１によって撮影された静止画を加えた（合成した）可視化情報（個人被ばく線量データ、現在時間（時間データ）、計画設定値、測定時間、空間線量当量率、静止画）を生成し（可視化情報生成手段）、生成した可視化情報をヘッドマウントディスプレイ１９に表示する（可視化情報第１表示手段）。

データ処理端末２４（システム１０）は、目線カメラ２１によって撮影された映像（静止画）およびその撮影時間を可視化情報（個人被ばく線量データ、現在時間（時間データ）、計画設定値、測定時間、空間線量当量率）とともに記憶・蓄積する（映像記憶手段）。静止画およびその撮影時間は、可視化情報特定データおよび個人識別データに関連付けられた状態でハードディスクに格納される。データ処理端末２４（システム１０）は、映像（静止画）およびその撮影時間を無線ＬＡＮを利用して管理端末１５に送信する（映像送信手段）。

空間線量当量率可視化システム１０は、測定箇所の映像を空間線量当量率やその測定時間とともにヘッドマウントディスプレイ１９に可視化することができ、作業従事者１１が両手を自由に使える状態で測定箇所における映像や測定した空間線量当量率、その測定時間をヘッドマウントディスプレイ１９を介して視認することができる。システム１０は、可視化情報に測定箇所の映像が含まれるから、その測定箇所に対する放射線測定器１３（線量計１３Ａ）の測定部の位置をヘッドマウントディスプレイ１９を介して確認することができ、放射線測定器１３の測定部を測定箇所に正確に合わせることができるとともに、正確な測定箇所における正確な空間線量当量率を測定することができる。また、測定箇所が測定区域の高所や低所である場合、それら測定箇所に視線を向けることでレーザーポインター２０のレザー光がそれら測定箇所に照射され、レーザーポインター２０が指し示すポイントと測定箇所とを容易に合わせることができ、放射線測定器１３（線量計１３Ａ）の測定部を測定箇所に正確に位置させることができる。

管理端末１５は、個人被ばく線量データに現在時間（時間データ）と計画設定値とを加える（合成する）とともに、線量計１３Ａによって測定された線量当量率にその測定時間と目線カメラ１９によって撮影された映像（レーザーポイントを含む動画または静止画）とを加えた（合成した）可視化情報（個人被ばく線量データ、現在時間（時間データ）、計画設定値、測定時間、空間線量当量率、映像）を生成し、その可視化情報をディスプレイ４７に表示する（可視化情報第２表示手段）。

管理端末１５は、データ処理端末２４から送信された映像（レーザーポイントを含む動画または静止画）およびその撮影時間を可視化情報（個人被ばく線量データ、現在時間（時間データ）、計画設定値、測定時間、空間線量当量率、映像）とともに記憶・蓄積し、生成した可視化情報（個人被ばく線量データ、現在時間（時間データ）、計画設定値、測定時間、空間線量当量率、映像）を記憶・蓄積する（可視化情報第２記憶手段）。映像および撮影時間やそれらを含む可視化情報は、可視化情報特定データおよび個人識別データに関連付けられた状態でハードディスクに格納される。

ディスプレイ４７には、時間データ表示エリア１４ａ（月日、時分秒）、線量当量率表示エリア１４ｂ（ｍＳｖ／ｈ）、個人被ばく線量表示エリア１４ｃ（ｍＳｖ）、計画設定値表示エリア１４ｄ（ｍＳｖ／ｈ）、個人識別データ表示エリア１４ｅ、写真表示エリア１４ｆ、測定箇所における空間線量当量率の測定時間を表示した測定日時表示エリア１４ｇ（月日、時分秒）、線量計１３Ａや測定具１３Ｂによって測定された測定箇所の空間線量当量率を表示した線量当量率表示エリア１４ｈ（ｍＳｖ／ｈ）、目線カメラ２１によって撮影されている測定箇所の映像（動画または静止画）が表示される。

既述のように、個人被ばく線量計２５によって個人被ばく線量データが測定される度毎（３秒毎）に、あらたに生成された可視化情報（個人被ばく線量データ）がデータ処理端末２４から管理端末１５に送信され、それら表示エリア１４ａ〜１４ｃに表示された時間データや線量当量率、個人被ばく線量が更新される。表示エリア１４ａ〜１４ｃには、更新されたあらたな時間データ、あらたな線量当量率、あらたな個人被ばく線量が表示される。

映像を確認した管理者からウェアラブルマイクロフォン２２を利用して測定作業指示や測定手順を伝えられる場合があり（作業指示出力手段、作業手順出力手段）、ヘッドマウントディスプレイ１９に管理者からの測定作業指示や測定手順が表示される場合がある（作業指示表示手段、作業手順表示手段）。管理端末１５に接続されたスピーカーからは、マイクロフォン２２によって集音された音が出力されている（音出力手段）。

空間線量当量率可視化システム１０は、管理者が管理端末１５に表示された測定箇所の映像、空間線量当量率、測定時間を確認することで、作業従事者１１の測定作業を監視することができ、正確な測定箇所で測定が行われているかを監視することができる。システム１０は、安全区域や空間線量当量率が高いホットスポットを映像を交えて把握することができ、その映像を提示してホットスポット近傍への立ち入りを制限したり、原子力発電所の測定ルートを決定することができる。システム１０は、測定箇所の映像や撮影時間とともに空間線量当量率およびその測定時間を検討することにより、原子力発電所の測定区域における次の測定箇所の選定や時期等を含めた測定計画を立案することができる。

図１５は、ヘッドマウントディスプレイ１９に表示された映像、測定結果を含む可視化情報の他の一例を示す図である。作業従事者１１は、測定作業中にヘッドマウントディスプレイ１９に表示された個人被ばく線量データ（時間データ、線量当量率、個人被ばく線量、計画設定値）をディスプレイ１９において非表示にすることができる。個人被ばく線量データを非表示にする場合、作業従事者１１は、コントローラ２３の線量データＯＮ／ＯＦＦボタン４８を押し、個人被ばく線量データ表示をＯＦＦする。なお、順送りボタン３８を押すことによって、過去から現在までの測定結果をディスプレイ１９に順に表示させることができる。

個人被ばく線量データ表示をＯＦＦにすると、図１５に示すように、時間データ表示エリア、線量当量率表示エリア、個人被ばく線量表示エリア、計画設定値表示エリアが非表示になり、ヘッドマウントディスプレイ１９には、測定日時表示エリア１５ａ（月日、時分秒）、空間線量当量率表示エリア１５ｂ（ｍＳｖ／ｈ）、目線カメラ２１によって撮影されている測定箇所の映像（動画または静止画）のみが表示される。空間線量当量率可視化システム１０は、高所や低所の測定箇所を測定具１３Ｂを利用して測定した場合、その空間線量当量率がヘッドマウントディスプレイ１９に表示されるから、高所や低所の測定箇所のホットスポットをその場において確認することができる。

図１６は、ヘッドマウントディスプレイ１９に表示された計画設定値、映像、測定結果、警告メッセージを含む可視化情報の他の一例を示す図であり、図１７は、管理端末１５のディスプレイ４７に表示された計画設定値、映像、測定結果、警告メッセージを含む可視化情報の他の一例を示す図である。作業従事者１１が測定区域において測定作業を継続し、時間が経過すると、作業従事者１１の被ばく量が次第に増加する。

データ処理端末２４（システム１０）は、個人被ばく線量計２５が測定した最新の線量当量率（個人被ばく線量データ）と計画設定値とを比較し、線量当量率が計画設定値を超えた場合、所定の警告メッセージを加えた（合成した）可視化情報（個人被ばく線量データ、現在時間（時間データ）、計画設定値、測定時間、空間線量当量率、警告）を生成し（可視化情報生成手段）、警告メッセージを含む可視化情報をヘッドマウントディスプレイ１８にリアルタイムに表示する（可視化情報第１表示手段）。

ヘッドマウントディスプレイ１９には、図１６に示すように、時間データ表示エリア１６ａ（月日、時分秒）、線量当量率表示エリア１６ｂ（ｍＳｖ／ｈ）、線量表示エリア１６ｃ（ｍＳｖ）、計画設定値表示エリア１６ｄ（ｍＳｖ／ｈ）、警告メッセージ（計画設定値超過）を表示した警告表示エリア１６ｅ、測定日時表示エリア１６ｆ（月日、時分秒）、空間線量当量率表示エリア１６ｇ（ｍＳｖ／ｈ）、目線カメラ２１によって撮影されている映像が表示される。なお、警告としてディスプレイ１９全体が注意色（黄色や赤）に着色されてもよく、それら表示エリア１６ａ〜１６ｅが注意色に着色されてもよい。

データ処理端末２２（システム１０）は、警告メッセージを含む可視化情報（個人被ばく線量データ、現在時間（時間データ）、計画設定値、測定時間、空間線量当量率、警告）を可視化情報特定データおよび個人識別データに関連付けた状態でハードディスクに記憶し（可視化情報第１記憶手段）、警告メッセージを含む可視化情報（可視化情報特定データおよび個人識別データを含む）を無線ＬＡＮを利用して管理端末１５に送信する（可視化情報送信手段）。

管理端末１５は、個人被ばく線量データに現在時間、計画設定値、警告メッセージを加える（合成する）とともに、空間線量当量率に測定時間、目線カメラ１９によって撮影された映像（レーザーポイントを含む動画）を加えた（合成した）可視化情報（個人被ばく線量データ、現在時間（時間データ）、計画設定値、警告メッセージ測定時間、空間線量当量率、映像）を生成し、その可視化情報をディスプレイ４７に表示する（可視化情報第２表示手段）。

管理端末１５は、警告メッセージ（計画設定値超過）を含む可視化情報がデータ処理端末２４から送信されると、その可視化情報を記憶・蓄積し、生成した警告メッセージ（計画設定値超過）を含む可視化情報を記憶・蓄積する（可視化情報第２記憶手段）。警告メッセージ（計画設定値超過）を含む可視化情報は、可視化情報特定データおよび個人識別データに関連付けられた状態でハードディスクに格納される。

ディスプレイ４７には、図１７に示すように、時間データ表示エリア１７ａ（月日、時分秒）、線量当量率表示エリア１７ｂ（ｍＳｖ／ｈ）、個人被ばく線量を表示エリア１７ｃ（ｍＳｖ）、計画設定値表示エリア１７ｄ（ｍＳｖ／ｈ）、警告メッセージ（計画設定値超過）を表示した警告表示エリア１７ｅ、個人識別データ表示エリア１７ｆ、写真表示エリア１７ｇ、測定日時表示エリア１７ｈ（月日、時分秒）、空間線量当量率表示エリア１７ｉ（ｍＳｖ／ｈ）、目線カメラ２１によって撮影されている映像が表示される。

警告メッセージを含む可視化情報がディスプレイ４７に表示された場合、管理者は、既述のように、マイクロフォンから測定作業中止の指示を出し、または、キーボード４５に測定作業中止を入力する。測定作業中止が管理端末１５からデータ処理端末２４に送信されて測定作業中止（測定作業指示）の音声がマイクロフォン２２から出力され（作業指示出力手段）、測定作業中止（測定作業指示）がヘッドマウントディスプレイ１９に表示される（作業指示表示手段）。なお、管理端末１５に接続されたスピーカーからは、マイクロフォン２２によって集音された音が出力されている（音出力手段）。

空間線量当量率可視化システム１０は、作業従事者１１の線量当量率（個人被ばく線量データ）が計画設定値を超えたことを知らせる所定の警告メッセージをヘッドマウントディスプレイ１９や管理端末１５のディスプレイ４７に表示することで、作業従事者１１の現在の線量当量率が計画設定値を超えたことを作業従事者１１や管理者が知ることができ、作業従事者１１がその時点で測定作業を中止することができるとともに、管理者がその時点で作業従事者１１の測定作業を中止させることができる。システム１０は、作業従事者１２の放射線に対する被ばく限界を超えて測定作業が続行されることはなく、作業従事者１２の安全を図ることができる。

図１８は、ヘッドマウントディスプレイ１９に表示された計画設定値、測定結果、位置表示マップ１８ｅを含む可視化情報の他の一例を示す図であり、図１９は、ヘッドマウントディスプレイ１９に表示された計画設定値、測定結果、測定経路マップ１９ｅを含む可視化情報の他の一例を示す図である。データ処理端末２４（システム１０）は、ＧＰＳ機能を利用して作業従事者１１の位置データを取得し（位置データ取得手段）、位置データおよびその取得時間を無線ＬＡＮを利用して管理端末１５に送信する（位置データ送信手段）。位置データは、個人識別データ（日時を含む）に関付けられた状態でハードディスクに格納される。

データ処理端末２４（システム１０）は、マップデータに作業従事者１１の位置データを表示した位置表示マップ１８ｅを生成し、個人被ばく線量計２５によって測定された個人被ばく線量データに現在時間（時間データ）と計画設定値とを加える（合成する）とともに、線量計１３Ａによって測定された空間線量当量率にその測定時間と位置表示マップ１８ｅとを加えた（合成した）可視化情報（個人被ばく線量データ、現在時間（時間データ）、計画設定値、測定時間、空間線量当量率、位置表示マップ）を生成する（可視化情報生成手段）。

データ処理端末２４（システム１０）は、位置データ取得手段によって取得した作業従事者１１の位置データから測定区域における作業従事者１１の測定経路４９を取得しつつ、マップデータに測定経路４９を表示した測定経路マップ１９ｅを生成し、個人被ばく線量計２５によって測定された個人被ばく線量データに現在時間（時間データ）と計画設定値とを加える（合成する）とともに、線量計１３Ａによって測定された空間線量当量率にその測定時間と測定経路マップ１９ｅとを加えた（合成した）可視化情報（個人被ばく線量データ、現在時間（時間データ）、計画設定値、測定時間、空間線量当量率、測定経路マップ）を生成する（可視化情報生成手段）。データ処理端末２４（システム１０）は、測定経路マップ１９ｅを加えた可視化情報を個人識別データ（日時を含む）に関付けた状態でハードディスクに格納する。

作業従事者１２がコントローラ２１のマップＯＮ／ＯＦＦボタン３４をＯＮにすると、データ処理端末２４（システム１０）は、位置表示マップ１８ｅを含む可視化情報をヘッドマウントディスプレイ１９に表示する（可視化情報第１表示手段）。なお、映像は、非表示になる。ディスプレイ１９には、図１８に示すように、時間データ表示エリア１８ａ（月日、時分秒）、線量当量率表示エリア１８ｂ（ｍＳｖ／ｈ）、個人被ばく線量表示エリア１８ｃ（ｍＳｖ）、計画設定値表示エリア１８ｄ（ｍＳｖ／ｈ）、原子力発電所の測定区域のマップデータに作業従事者１１の位置データを表示した位置表示マップ１８ｅ、測定日時表示エリア１８ｆ（月日、時分秒）、空間線量当量率表示エリア１８ｇ（ｍＳｖ／ｈ）が表示される。

空間線量当量率可視化システム１０は、作業従事者１１の位置データをマップデータ上に表示した位置表示マップ１８ｅを作業従事者１１がヘッドマウントディスプレイ１９を介して視認することができ、作業従事者１１が測定区域の自分の現在位置を的確に把握することができる。システム１０は、作業従事者１１が位置表示マップ１８ｅを視認することで、測定箇所までの移動ルートを確認することができ、測定箇所以外の危険な区域への進入等を未然に防ぐことができる。

作業従事者１１がコントローラ２３のマップ切替ボタン３５を押すと、データ処理端末２４（システム１０）は、測定経路マップ１９ｅを含む可視化情報をヘッドマウントディスプレイ１９に表示する（可視化情報第１表示手段）。ディスプレイ１９では、位置表示マップ１８ｅから測定経路マップ１９ｅに切り替わる。ディスプレイ１９には、図１９に示すように、時間データ表示エリア１９ａ（月日、時分秒）、線量当量率表示エリア１９ｂ（ｍＳｖ／ｈ）、個人被ばく線量表示エリア１９ｃ（ｍＳｖ）、計画設定値表示エリア１９ｄ（ｍＳｖ／ｈ）、原子力発電所の測定区域のマップデータに作業従事者１１の測定経路を表示した測定経路マップ１９ｅ、測定日時表示エリア１９ｆ（月日、時分秒）、空間線量当量率表示エリア１９ｇ（ｍＳｖ／ｈ）が表示される。

空間線量当量率可視化システム１０は、作業従事者１１の測定経路４９をマップデータ上に表示した測定経路マップ１９ｅを作業従事者１１がヘッドマウントディスプレイ１９を介して視認することができ、作業従事者１１が測定区域の自分の測定経路４９を的確に把握することができる。システム１０は、作業従事者１１が測定経路マップ１９ｅを視認することで、測定区域の各測定箇所に至る測定経路４９を把握することができ、測定箇所までの効率的な移動ルートや安全な移動ルートを確保することができる。

図２０は、管理端末１５のディスプレイ４７に表示された計画設定値、測定結果、位置表示マップ２０ｆを含む可視化情報の他の一例を示す図であり、図２１は、管理端末１５のディスプレイ４７に表示された計画設定値、測定結果、測定経路マップ２１ｆを含む可視化情報の他の一例を示す図である。管理端末１５は、データ処理端末２４から位置データおよびその取得時間が送信されると、位置データおよびその取得時間を個人識別データ（日時を含む）に関付けた状態でハードディスクに格納する。

管理端末１５は、データ処理端末２４から送信された位置データを利用し、マップデータに作業従事者１１の位置データを表示した位置表示マップ２０ｆを生成する（位置表示マップ生成手段）。さらに、作業従事者１１の位置データから作業区域における作業従事者１１の測定経路４９を取得するとともに、マップデータに測定経路４９を表示した移動経路マップ２１ｆを生成する（測定経路マップ生成手段）。管理端末１５は、測定経路マップ２１ｆを個人識別データ（日時を含む）に関付けた状態でハードディスクに格納する。

管理端末１５は、空間線量当量率にその測定時間と位置表示マップ２０ｆとを加えた（合成した）可視化情報（個人被ばく線量データ、現在時間（時間データ）、計画設定値、測定時間、空間線量当量率、位置表示マップ）を生成し、その可視化情報をディスプレイ４７に表示する（可視化情報第２表示手段）。ディスプレイ４７には、図２０に示すように、時間データ表示エリア２０ａ（月日、時分秒）、線量当量率表示エリア２０ｂ（ｍＳｖ／ｈ）、個人被ばく線量表示エリア２０ｃ（ｍＳｖ）、計画設定値表示エリア２０ｄ（ｍＳｖ／ｈ）、原子力発電所の測定区域のマップデータに作業従事者１１の位置データを表示した位置表示マップ２０ｅ、測定日時表示エリア２０ｆ（月日、時分秒）、空間線量当量率表示エリア２０ｇ（ｍＳｖ／ｈ）が表示される。

空間線量当量率可視化システム１０は、管理者が管理端末１５に表示された位置表示マップ２０ｆ、空間線量当量率およびその測定時間を確認することで、作業従事者１１の測定箇所、空間線量当量率およびその測定時間を把握することができ、予定の測定箇所で測定が確実に行われたかを確認することができる。システム１０は、位置表示マップ２０ｆやその取得時間とともに空間線量当量率およびその測定時間を検討することにより、作業従事者１１の測定箇所への効率的な移動ルートや安全な移動ルートを割り出すことができ、作業区域における次の測定箇所の選定や時期等を含めた測定計画を立案することができる。

管理端末１５は、測定経路マップ２１ｆを加えた（合成した）可視化情報（個人被ばく線量データ、現在時間（時間データ）、計画設定値、測定時間、空間線量当量率、測定経路示マップ）を生成し、その可視化情報をディスプレイ４７に表示する（可視化情報第２表示手段）。ディスプレイ４７では、位置表示マップ２０ｆから移動経路マップ２１ｆに切り替わる。ディスプレイ４７には、図２１に示すように、時間データ表示エリア２１ａ（月日、時分秒）、線量当量率表示エリア２１ｂ（ｍＳｖ／ｈ）、個人被ばく線量表示エリア２１ｃ（ｍＳｖ）、計画設定値表示エリア２１ｄ（ｍＳｖ／ｈ）、原子力発電所の測定区域のマップデータに作業従事者１１の測定経路を表示した測定経路マップ２１ｅ、測定日時表示エリア２１ｆ（月日、時分秒）、空間線量当量率表示エリア２１ｇ（ｍＳｖ／ｈ）が表示される。管理端末１５は、生成した移動経路マップ２１ｆを含む可視化情報を可視化情報特定データおよび個人識別データに関連付けた状態でハードディスクに記憶・蓄積する（可視化情報第２記憶手段）。

位置表示マップ２０ｆや移動経路マップ２１ｆを確認した管理者からウェアラブルマイクロフォン２２を利用して測定作業指示や測定手順が伝えられ（測定作業指示出力手段、測定手順出力手段）、ヘッドマウントディスプレイ１９に管理者からの測定作業指示や測定手順が表示される（測定作業指示表示手段、測定手順表示手段）。管理端末１５に接続されたスピーカーからは、マイクロフォン２２によって集音された音が出力されている（音出力手段）。

空間線量当量率可視化システム１０は、管理者が管理端末１５に表示された測定経路マップ２１ｆ、空間線量当量率およびその測定時間を確認することで、作業従事者１１の各測定箇所への測定経路４９、空間線量当量率およびその測定時間を把握することができ、作業従事者１１の測定経路４９を監視しつつ、作業従事者１１の測定箇所以外の区域への立ち入りを監視することができる。システム１０は、測定経路マップ２１ｆとともに空間線量当量率およびその測定時間を検討することにより、作業従事者１１の測定箇所までの効率的な移動ルートや安全な移動ルートを割り出すことができる。

１０ 空間線量当量率可視化システム
１１ 放射線作業従事者
１２ 装着機器
１３ 放射線測定器
１３Ａ 線量計
１３Ｂ 放射線測定具
１４ 無線ＬＡＮルーター
１５ 管理端末
１６ 放射線防護服
１７ 全面マスク（放射線防護マスク）
１９ ヘッドマウントディスプレイ
２０ ウェアラブルポインター
２１ ウェアラブル目線カメラ
２２ ウェアラブルマイクロフォン
２３ コントローラ
２４ データ処理端末
２５ 個人被ばく線量計
２６ 取り付け治具
４０ 竿
４１ 遊動機構
４２ 挟持機構
４３ 挟持部材
４４ バネ部材

Claims (22)

1. 放射線作業従事者が放射線管理区域内の所定の測定箇所で測定した空間線量当量率を可視化する空間線量当量率可視化システムにおいて、
   前記空間線量当量率可視化システムが、前記作業従事者に装着させるヘッドマウントディスプレイと、前記作業従事者に所持させて前記測定箇所の空間線量当量率を測定する放射線測定器と、前記作業従事者に装着させて該作業従事者の視野に入った測定箇所の映像を撮影するウェアラブル目線カメラとを含み、前記放射線測定器によって測定された空間線量当量率にその測定時間を加えるとともに、前記空間線量当量率の測定中に前記ウェアラブル目線カメラが撮影した測定箇所の映像を加えた前記可視化情報を生成する可視化情報生成手段と、前記映像を含む前記可視化情報を前記ヘッドマウントディスプレイにリアルタイムに表示する可視化情報第１表示手段とを有することを特徴とする空間線量当量率可視化システム。
2. 前記空間線量当量率可視化システムが、前記可視化情報を記憶する可視化情報第１記憶手段を含む請求項１に記載の空間線量当量率可視化システム。
3. 前記空間線量当量率可視化システムが、前記作業従事者を管理する管理者側に存在する管理端末を含むとともに、前記可視化情報を所定のネットワークを介して前記管理端末に送信する可視化情報送信手段を有し、前記管理端末が、前記可視化情報を表示する可視化情報第２表示手段と、前記可視化情報を記憶する可視化情報第２記憶手段とを有する請求項２に記載の空間線量当量率可視化システム。
4. 前記空間線量当量率可視化システムが、前記目線カメラによって撮影された測定箇所の映像およびその撮影時間を記憶する映像記憶手段と、前記測定箇所の映像およびその撮影時間を前記管理端末に送信する映像送信手段とを有し、前記可視化情報第２表示手段では、前記映像を加えた可視化情報を表示し、前記可視化情報第２記憶手段では、前記映像およびその撮影時間を含む可視化情報を記憶する請求項３に記載の空間線量当量率可視化システム。
5. 前記空間線量当量率可視化システムが、前記作業従事者に装着させて前記測定箇所を指し示すウェアラブルレーザーポインターを含む請求項４に記載の空間線量当量率可視化システム。
6. 前記映像記憶手段では、前記レーザーポインターが指し示す測定箇所のレーザーポイントを前記映像およびその撮影時間とともに記憶し、前記映像送信手段では、前記測定箇所のレーザーポイントを前記映像およびその撮影時間とともに前記管理端末に送信し、前記可視化情報第２表示手段では、前記測定箇所のレーザーポイントおよび前記映像を含む可視化情報を表示し、前記可視化情報第２記憶手段では、前記測定箇所のレーザーポイントと前記映像およびその撮影時間とを含む可視化情報を記憶する請求項５に記載の空間線量当量率可視化システム。
7. 前記空間線量当量率可視化システムが、前記作業従事者に装着させて該作業従事者およびその周辺の音を集音するウェアラブルマイクロフォンを含むとともに、前記マイクロフォンが集音した前記音およびその集音時間を記憶する音記憶手段と、前記音およびその集音時間を前記ネットワークを介して前記管理端末に送信する音送信手段とを有し、前記管理端末が、前記可視化情報とともに前記音を出力する音出力手段と、前記音およびその集音時間を記憶する音記憶手段とを有する請求項３ないし請求項６いずれかに記載の空間線量当量率可視化システム。
8. 前記空間線量当量率可視化システムが、前記ネットワークを介して前記管理端末から送信された測定作業の指示を前記ウェアラブルマイクロフォンを介して音声で出力する測定作業指示出力手段と、前記測定作業の指示を前記ヘッドマウントディスプレイに表示する測定作業指示表示手段とを有する請求項７に記載の空間線量当量率可視化システム。
9. 前記空間線量当量率可視化システムが、前記ネットワークを介して前記管理端末から送信された測定手順を前記ウェアラブルマイクロフォンを介して音声で出力する測定手順出力手段と、前記測定手順を前記ヘッドマウントディスプレイに表示する測定手順表示手段とを有する請求項７または請求項８に記載の空間線量当量率可視化システム。
10. 前記空間線量当量率可視化システムが、ＧＰＳ機能を利用して前記作業従事者の位置データを取得する位置データ取得手段と、前記位置データおよびその取得時間を前記ネットワークを介して前記管理端末に送信する位置データ送信手段とを有し、前記管理端末が、前記放射線管理区域の各箇所を示したマップデータに前記作業従事者の位置データを表示した位置表示マップを生成する位置表示マップ生成手段を有し、前記可視化情報第２表示手段では、前記位置表示マップを加えた可視化情報を表示する請求項３ないし請求項９いずれかに記載の空間線量当量率可視化システム。
11. 前記管理端末が、前記作業従事者の位置データから前記放射線管理区域における作業従事者の測定経路を取得するとともに、前記マップデータに前記測定経路を表示した測定経路マップを生成する測定経路マップ生成手段を有し、前記可視化情報第２表示手段では、前記測定経路マップを加えた可視化情報を表示する請求項１０に記載の空間線量当量率可視化システム。
12. 前記可視化情報生成手段では、前記マップデータに前記作業従事者の位置データを表示した位置表示マップを生成するとともに、前記位置表示マップを加えた前記可視化情報を生成し、前記可視化情報第１表示手段では、前記位置表示マップを含む可視化情報を前記ヘッドマウントディスプレイに表示する請求項１０または請求項１１に記載の空間線量当量率可視化システム。
13. 前記可視化情報生成手段では、前記作業従事者の位置データから前記放射線管理区域における作業従事者の測定経路を取得しつつ、前記マップデータに前記測定経路を表示した測定経路マップを生成するとともに、前記測定経路マップを加えた前記可視化情報を生成し、前記可視化情報第１表示手段では、前記測定経路マップを含む可視化情報を前記ヘッドマウントディスプレイに表示する請求項１０ないし請求項１２いずれかに記載の空間線量当量率可視化システム。
14. 前記空間線量当量率可視化システムが、前記ネットワークを介して前記管理端末から送信された測定箇所の画像を前記ヘッドマウントディスプレイに表示する測定箇所画像表示手段を有する請求項３ないし請求項１３いずれかに記載の空間線量当量率可視化システム。
15. 前記空間線量当量率可視化システムが、前記作業従事者に装着させて該作業従事者の個人被ばく線量データを測定する個人被ばく線量計を含み、前記可視化情報生成手段では、前記個人被ばく線量計によって測定された個人被ばく線量データに時間データを加えた前記可視化情報を生成し、前記可視化情報第１表示手段では、前記個人被ばく線量データに前記時間データを加えた前記可視化情報を前記ヘッドマウントディスプレイにリアルタイムに表示する請求項３ないし請求項１４いずれかに記載の空間線量当量率可視化システム。
16. 前記個人被ばく線量計が、前記個人被ばく線量データを所定の時間間隔で測定し、前記可視化情報生成手段では、前記個人被ばく線量計によって個人被ばく線量データが測定される度毎に前記可視化情報をあらたに生成し、前記可視化情報第１表示手段では、前記あらたに生成した可視化情報を前記ヘッドマウントディスプレイにリアルタイムに表示する請求項１５に記載の空間線量当量率可視化システム。
17. 前記可視化情報第１記憶手段では、前記個人被ばく線量計によって前記個人被ばく線量データが測定される度毎に生成された前記可視化情報を記憶する請求項１６に記載の空間線量当量率可視化システム。
18. 前記可視化情報生成手段では、前記作業従事者の個人被ばく線量データの限界を示す計画設定値を加えた前記可視化情報を生成し、前記可視化情報第１表示手段では、前記計画設定値を含む前記可視化情報を前記ヘッドマウントディスプレイに表示する請求項１６または請求項１７に記載の空間線量当量率可視化システム。
19. 前記可視化情報生成手段では、前記個人被ばく線量計によって測定された個人被ばく線量データが前記計画設定値を超えた場合に表示する所定の警告を加えた前記可視化情報を生成し、前記可視化情報第１表示手段では、前記個人被ばく線量データが前記計画設定値を超えた場合、前記警告を含む前記可視化情報を前記ヘッドマウントディスプレイに表示する請求項１８に記載の空間線量当量率可視化システム。
20. 前記可視化情報送信手段では、前記個人被ばく線量データに前記時間データを加えた前記可視化情報を前記ネットワークを介して前記管理端末に送信し、前記可視化情報第２表示手段では、前記個人被ばく線量データに時間データを加えた前記可視化情報を表示し、前記可視化情報第２記憶手段では、前記個人被ばく線量データに時間データを加えた前記可視化情報を記憶する請求項１６ないし請求項１９いずれかに記載の空間線量当量率可視化システム。
21. 前記時間データが、前記個人被ばく線量データの測定時間と該個人被ばく線量データの最初の測定時間から現在までの経過時間と前記可視化情報が前記ヘッドマウントディスプレイに表示されているときの現在の時間とのうちの少なくとも１つである請求項１６ないし請求項２０いずれかに記載の空間線量当量率可視化システム。
22. 前記放射線管理区域が、原子力関連施設の測定区域であり、前記放射線作業従事者が、前記原子力関連施設の測定区域の測定作業に従事する作業者である請求項１ないし請求項２１いずれかに記載の空間線量当量率可視化システム。

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