JP6367131B2

JP6367131B2 - Door unit and elevator

Info

Publication number: JP6367131B2
Application number: JP2015018115A
Authority: JP
Inventors: 関谷　裕二; 裕二関谷; 友康渡辺
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 2015-02-02
Filing date: 2015-02-02
Publication date: 2018-08-01
Anticipated expiration: 2035-02-02
Also published as: JP2016141516A

Description

本発明は、２つのドアが対向し、かつ互いに連動して開閉するドアユニット及びこのドアユニットを備えたエレベータに関するものである。 The present invention relates to a door unit in which two doors face each other and open and close in conjunction with each other, and an elevator including the door unit.

エレベータは、人や物が乗り降りするために、建築構造物の各階に出入口が設けられている。同様に、人や物が載置される乗りかごにも人や物が出入りする開口部が設けられている。この出入口や乗りかごの開口部には、それぞれ開閉可能なドアが設けられている。そして、出入口に設けられた建屋側ドアと、乗りかごに設けられたかご側ドアは、どちらか一方に設けられた開閉駆動部により開閉駆動し、互いに連動して開閉される。建屋側ドアと、かご側ドアを連動して開閉させるために、かご側ドアと建屋側ドアには、開閉時に係合する係合部が設けられている。 In the elevator, entrances and exits are provided on each floor of the building structure for people and objects to get on and off. Similarly, an opening through which a person or object enters or exits is provided in a car on which the person or object is placed. Openable and closable doors are provided at the entrance and the opening of the car. The building-side door provided at the doorway and the car-side door provided at the car are opened / closed by an opening / closing drive provided at either one of them, and are opened / closed in conjunction with each other. In order to open and close the building-side door and the car-side door in conjunction with each other, the car-side door and the building-side door are provided with an engaging portion that is engaged when opening and closing.

乗りかごが走行中に地震により揺れると、係合部はかご側と建屋側に近接しているため、係合部が、かご側又は建屋側に接触し、大きく損傷する可能性があり、ドアの開閉が出来なくなる可能性がある。従来の乗りかご走行中の係合部の接触を低減する技術としては、例えば、特許文献１に記載されているような技術がある。特許文献１では、かご側ドアに係合片を設け、建屋側ドアに係合片と係合する係合部を設け、乗りかごが走行する際は、係合片をかご側ドアに収納している。また、ドアが開放される際には、係合片をかご側ドアから建屋側ドアに移動させて、係合片と係合部とを係合させている。 When the car is shaken by an earthquake during traveling, the engaging part is close to the car side and the building side, so the engaging part may come into contact with the car side or the building side and damage the door. May not be able to open and close. As a technique for reducing the contact of the engaging portion during the traveling of the conventional car, there is a technique described in Patent Document 1, for example. In Patent Document 1, an engagement piece is provided on the car-side door, an engagement portion that engages with the engagement piece is provided on the building-side door, and when the car travels, the engagement piece is stored in the car-side door. ing. Further, when the door is opened, the engagement piece is moved from the car side door to the building side door to engage the engagement piece with the engagement portion.

図１１は、特許文献１に記載されている従来技術のエレベータにおけるかご側ドアを示す説明図である。
図１１に示すように、従来技術のエレベータ３００は、建屋側に設けられた建屋側ドア３１０と、乗りかごに設けられたかご側ドア３２０とを有している。乗りかごが任意の階に停止した際、かご側ドア３２０は、建屋側ドア３１０に対向する。 FIG. 11 is an explanatory view showing a car-side door in the prior art elevator described in Patent Document 1. As shown in FIG.
As shown in FIG. 11, the elevator 300 of the prior art has the building side door 310 provided in the building side, and the car side door 320 provided in the passenger car. When the car stops at an arbitrary floor, the car-side door 320 faces the building-side door 310.

かご側ドア３２０には、建屋側ドア３１０に設けた係合部３１７と係合する係合片３３２と、係合片３３２を建屋側ドアに向けて移動可能に支持する移動機構３３４が収納されている。係合片３３２は、かご側ドア３２０の開閉方向に対して直交する方向に突出している。 The car-side door 320 houses an engaging piece 332 that engages with an engaging portion 317 provided on the building-side door 310, and a moving mechanism 334 that supports the engaging piece 332 so as to be movable toward the building-side door. ing. The engagement piece 332 protrudes in a direction orthogonal to the opening / closing direction of the car-side door 320.

そして、従来技術のエレベータ３００は、かご側ドア３２０が開く際に、係合片３３２を建屋側ドア３１０に向けて移動させ、係合片３３２と係合部とを係合させている。これにより、かご側ドア３２０と建屋側ドア３１０が連結され、かご側ドア３２０と建屋側ドア３１０が連動して開閉される。 The elevator 300 according to the related art moves the engagement piece 332 toward the building-side door 310 when the car-side door 320 opens, and engages the engagement piece 332 with the engagement portion. Thereby, the car side door 320 and the building side door 310 are connected, and the car side door 320 and the building side door 310 are opened and closed in conjunction.

特開２００７−１５３５４６号公報JP 2007-153546 A

しかしながら、図１１に示すような特許文献１に記載された技術では、係合片が、かご側ドアの開閉方向に対して直交する方向、すなわち対向方向に突出した状態で収納されていた。そのため、特許文献１に記載された技術では、係合片が突出した状態で収納するためのスペースがかご側ドアに必要となり、かご側ドアの厚さが大きくなる、という問題を有していた。 However, in the technique described in Patent Document 1 as shown in FIG. 11, the engaging piece is stored in a state protruding in a direction orthogonal to the opening / closing direction of the car-side door, that is, in a facing direction. For this reason, the technique described in Patent Document 1 has a problem that the car-side door needs a space for storing the engaging piece in a protruding state, and the car-side door becomes thick. .

本発明の目的は、上記の問題点を考慮し、係合片が収納されたドアの厚さを小さくすることができるドアユニット及びエレベータを提供することにある。 In view of the above problems, an object of the present invention is to provide a door unit and an elevator that can reduce the thickness of a door in which an engagement piece is accommodated.

上記課題を解決し、本発明の目的を達成するため、本発明のドアユニットは、互いに対向する第１の開閉ドア及び第２の開閉ドアを備えている。また、ドアユニットは、係合部と、開閉駆動部と、ドア係合ユニットと、を備えている。係合部は、第１の開閉ドアに設けられている。開閉駆動部は、第２の開閉ドアを開閉する。ドア係合ユニットは、第２の開閉ドアに設けられている。さらに、ドア係合ユニットは、係合片と、回動機構と、を備えている。係合片は、第２の開閉ドアに回動可能に設けられ、係合部と係合可能である。回動機構は、第２の開閉ドアの開閉動作に連動して係合片を回動させる。また、係合片は、その主面部が第２の開閉ドアの開閉方向と平行な状態で第２の開閉ドアに収納され、第２の開閉ドアが開く際に、第１の開閉ドアに向けて突出する方向に回動し、係合部と係合する。 In order to solve the above problems and achieve the object of the present invention, a door unit of the present invention includes a first opening / closing door and a second opening / closing door that face each other. The door unit includes an engaging portion, an opening / closing drive portion, and a door engaging unit. The engaging portion is provided on the first opening / closing door. The opening / closing drive part opens and closes the second opening / closing door. The door engagement unit is provided in the second opening / closing door. Furthermore, the door engagement unit includes an engagement piece and a rotation mechanism. The engaging piece is rotatably provided on the second opening / closing door and can engage with the engaging portion. The rotation mechanism rotates the engagement piece in conjunction with the opening / closing operation of the second opening / closing door. The engaging piece is housed in the second opening / closing door with the main surface portion being parallel to the opening / closing direction of the second opening / closing door, and is directed toward the first opening / closing door when the second opening / closing door is opened. And rotate in the protruding direction to engage with the engaging portion.

また、本発明のエレベータは、昇降路内を昇降動作する乗りかごを備えたエレベータである。また、エレベータは、建屋側ドアと、かご側ドアと、係合部と、開閉駆動部と、ドア係合ユニットと、を備えている。建屋側ドアは、昇降路における乗りかごが停止する乗り場に設けられている。かご側ドアは、乗りかごに設けられ、建屋側ドアと対向する。係合部は、建屋側ドア、又はかご側ドアのうちどちらか一方のドアに設けられている。開閉駆動部は、建屋側ドア、又はかご側ドアのうち残りの他方のドアを開閉する。ドア係合ユニットは、他方のドアに設けられている。そして、ドア係合ユニットは、係合片と、回動機構と、を備えている。係合片は、他方のドアに回動可能に設けられ、係合部と係合可能である。回動機構は、他方のドアの開閉動作に連動して係合片を回動させる。また、係合片は、その主面部がかご側ドアの開閉方向と平行な状態でかご側ドアに収納され、かご側ドアが開く際に、建屋側ドアに向けて突出する方向に回動し、係合部と係合する。 The elevator of the present invention is an elevator provided with a car that moves up and down in the hoistway. Further, the elevator includes a building side door, a car side door, an engagement portion, an opening / closing drive portion, and a door engagement unit. The building-side door is provided at a landing where the car in the hoistway stops. The car side door is provided in the car and faces the building side door. The engaging portion is provided on one of the building side door and the car side door. The opening / closing drive unit opens and closes the other door of the building side door or the car side door. The door engagement unit is provided on the other door. The door engagement unit includes an engagement piece and a rotation mechanism. The engaging piece is rotatably provided on the other door and can engage with the engaging portion. The rotation mechanism rotates the engagement piece in conjunction with the opening / closing operation of the other door. The engaging piece is housed in the car-side door with its main surface parallel to the opening / closing direction of the car-side door, and when the car-side door opens, the engaging piece rotates in a direction protruding toward the building-side door. , Engage with the engaging portion.

本発明のドアユニット及びエレベータによれば、係合片が収納されたドアの厚さを小さくすることができる。 According to the door unit and the elevator of the present invention, the thickness of the door in which the engagement piece is stored can be reduced.

本発明の第１の実施の形態例にかかるエレベータを示す概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram showing an elevator according to a first embodiment of the present invention. 本発明の第１の実施の形態例にかかるエレベータにおける出入口を乗りかご側から見た状態を示す正面図である。It is a front view which shows the state which looked at the entrance / exit in the elevator concerning the 1st Example of this invention from the passenger car side. 本発明の第１の実施の形態例にかかるエレベータの乗りかごが任意の階に停止した状態を示す側面図である。It is a side view which shows the state which the elevator car concerning the 1st Example of this invention stopped to arbitrary floors. 本発明の第１の実施の形態例にかかるエレベータの乗りかごを建屋側ドアから見た状態を示す正面図である。It is a front view which shows the state which looked at the elevator car concerning the 1st Example of this invention from the building side door. 本発明の第１の実施の形態例にかかるエレベータのドア係合ユニットを示す正面図である。It is a front view which shows the door engagement unit of the elevator concerning the 1st Example of this invention. 本発明の第１の実施の形態例にかかるエレベータのドア係合ユニットを示すもので、図６Ａは図５に示すＴ−Ｔ線断面、図６Ｂは図５に示すＳ−Ｓ線断面図である。6A and 6B show an elevator door engaging unit according to a first embodiment of the present invention, in which FIG. 6A is a cross-sectional view taken along line TT shown in FIG. 5 and FIG. 6B is a cross-sectional view taken along line SS shown in FIG. is there. 本発明の第１の実施の形態例にかかるエレベータのドア係合ユニットを示すもので、かご側ドアが開いたときの状態を示す図である。It is a figure which shows the door engagement unit of the elevator concerning the 1st Example of this invention, and shows a state when a car side door opens. 本発明の第１の実施の形態例にかかるエレベータのドア係合ユニットを示すもので、図８Ａは図７に示すＲ−Ｒ線断面図、図８Ｂは図７に示すＵ−Ｕ線断面図である。8A and 8B show an elevator door engaging unit according to a first embodiment of the present invention, in which FIG. 8A is a cross-sectional view taken along line RR shown in FIG. 7, and FIG. 8B is a cross-sectional view taken along line U-U shown in FIG. It is. 本発明の第２の実施の形態例にかかるエレベータのドア係合ユニットを示す図である。It is a figure which shows the door engagement unit of the elevator concerning the 2nd Example of this invention. 本発明の第２の実施の形態例にかかるエレベータのドア係合ユニットを示すもので、かご側ドアが開いたときの状態を示す図である。It is a figure which shows the door engagement unit of the elevator concerning the 2nd Example of this invention, and shows a state when a car side door opens. 従来技術のエレベータのかご側ドアを示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the car side door of the elevator of a prior art.

以下、本発明のエレベータの実施の形態例について、図１〜図１０を参照して説明する。なお、各図において共通の部材には、同一の符号を付している。 Hereinafter, embodiments of an elevator according to the present invention will be described with reference to FIGS. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the common member in each figure.

１．第１の実施の形態例
１−１．エレベータの構成
まず、本発明の第１の実施の形態例（以下、「本例」という。）にかかるエレベータの構成について、図１を参照して説明する。
図１は、本例のエレベータの構成例を示す概略構成図である。 1. First embodiment example 1-1. First, a configuration of an elevator according to a first embodiment of the present invention (hereinafter referred to as “this example”) will be described with reference to FIG.
FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing a configuration example of the elevator of this example.

図１に示すように、本例のエレベータ１は、建物構造物内に形成された昇降路１１０内を昇降動作する。エレベータ１は、人や荷物を載せる乗りかご１２０と、ロープ１３０と、釣合おもり１４０と、巻上機１００とを備える。昇降路１１０は、建築構造物内に形成され、その頂部には機械室１６０が設けられている。 As shown in FIG. 1, the elevator 1 of this example moves up and down in a hoistway 110 formed in a building structure. The elevator 1 includes a car 120 on which people and luggage are placed, a rope 130, a counterweight 140, and a hoisting machine 100. The hoistway 110 is formed in a building structure, and a machine room 160 is provided on the top thereof.

巻上機１００は、機械室１６０に配置され、ロープ１３０を巻き掛けることにより乗りかご１２０を昇降させる。また、巻上機１００の近傍には、ロープ１３０が装架される反らせ車１５０が設けられている。 The hoisting machine 100 is disposed in the machine room 160 and raises and lowers the car 120 by winding a rope 130. Further, in the vicinity of the hoisting machine 100, a warping wheel 150 on which the rope 130 is mounted is provided.

乗りかご１２０は、ロープ１３０を介して、釣合おもり１４０と連結され、昇降路１１０内を昇降する。また、建築構造物２００における各階における乗りかご１２０が停止する乗り場２０１には、人や物が乗りかご１２０へ出入りする出入口２０２が設けられている。 The car 120 is connected to the counterweight 140 via the rope 130 and moves up and down in the hoistway 110. In addition, an entrance 202 through which people and objects enter and exit the car 120 is provided at a platform 201 where the car 120 on each floor of the building structure 200 stops.

図２は、出入口２０２を乗りかご１２０側から見た状態を示す正面図、図３は、乗りかご１２０が任意の階に停止した状態を示す側面図である。 FIG. 2 is a front view showing a state in which the doorway 202 is viewed from the car 120 side, and FIG. 3 is a side view showing a state in which the car 120 is stopped on an arbitrary floor.

図２及び図３に示すように、出入口２０２には、第１の開閉ドアの一例を示す一対の建屋側ドア１１，１１と、一対の建屋側ドア１１，１１を開閉可能に支持する建屋側ドアポケット１２と、建屋側ドアシル１３が設けられている。 As shown in FIGS. 2 and 3, the entrance / exit 202 has a pair of building-side doors 11, 11 showing an example of a first opening / closing door, and a building-side that supports the pair of building-side doors 11, 11 so that they can be opened and closed. A door pocket 12 and a building-side door sill 13 are provided.

建屋側ドアポケット１２は、出入口２０２の上端部に設けられており、建屋側ドアシル１３は、出入口２０２の下端部に設けられている。建屋側ドアポケット１２は、一対の建屋側ドア１１，１１を開閉可能に吊り下げるドアレール１５を有している。建屋側ドアシル１３は、一対の建屋側ドア１１，１１の下端部に配置されている。そして、図３に示すように、建屋側ドアシル１３は、一対の建屋側ドア１１，１１の開閉を案内するガイド溝１３ａを有している。 The building-side door pocket 12 is provided at the upper end portion of the doorway 202, and the building-side door sill 13 is provided at the lower end portion of the doorway 202. The building-side door pocket 12 has a door rail 15 that suspends the pair of building-side doors 11 and 11 so as to be openable and closable. The building-side door sill 13 is disposed at the lower ends of the pair of building-side doors 11, 11. And as shown in FIG. 3, the building side door sill 13 has the guide groove 13a which guides opening and closing of a pair of building side doors 11 and 11. As shown in FIG.

一対の建屋側ドア１１，１１は、出入口２０２の開口を塞ぐようにして設けられている。建屋側ドア１１の上部には、移動ローラ１６が設けられている。移動ローラ１６は、建屋側ドアポケット１２に設けたドアレール１５に摺動可能に係合する。また、一対の建屋側ドア１１，１１は、不図示の連動ロープにより連結されている。一対の建屋側ドア１１，１１は、連動ロープにより連動し、互いに接近又は離反することで、出入口２０２の開口を開閉する。 The pair of building-side doors 11 and 11 are provided so as to close the opening of the doorway 202. A moving roller 16 is provided on the upper part of the building-side door 11. The moving roller 16 is slidably engaged with a door rail 15 provided in the building-side door pocket 12. The pair of building-side doors 11 and 11 are connected by an unillustrated interlocking rope. A pair of building side doors 11 and 11 are interlocked by an interlocking rope, and open and close the opening of the entrance / exit 202 by approaching or separating from each other.

さらに、建屋側ドア１１には、係合部１７が設けられている。係合部１７は、建屋側ドア１１における後述するかご側ドア２１と対向する対向面１１ａに設けられている。係合部１７は、２つの係合ローラ１８，１８から構成されている。 Further, the building side door 11 is provided with an engaging portion 17. The engaging portion 17 is provided on the facing surface 11 a of the building-side door 11 that faces a car-side door 21 described later. The engaging portion 17 is composed of two engaging rollers 18 and 18.

２つの係合ローラ１８，１８は、建屋側ドア１１の対向面１１ａから乗りかご１２０に向けて突出している。２つの係合ローラ１８，１８は、後述するかご側ドア２１に設けた係合片３２，３２と係合する。そして、２つの係合ローラ１８，１８と、係合片３２，３２が係合すると、建屋側ドア１１に設けた不図示のロック機構のロックが解除される。これにより、建屋側ドア１１は、かご側ドア２１と共に開閉移動が可能となる。 The two engagement rollers 18, 18 protrude from the facing surface 11 a of the building side door 11 toward the car 120. The two engagement rollers 18 and 18 engage with engagement pieces 32 and 32 provided on the car-side door 21 described later. And when the two engagement rollers 18 and 18 and the engagement pieces 32 and 32 engage, the lock | rock of the lock mechanism not shown provided in the building side door 11 will be cancelled | released. Thereby, the building side door 11 can be opened and closed together with the car side door 21.

図４は、乗りかご１２０を建屋側ドア１１から見た状態を示す正面図である。 FIG. 4 is a front view showing a state in which the car 120 is viewed from the building-side door 11.

図３及び図４に示すように、乗りかご１２０は、人や物が乗り降りするかご室２０と、第２の開閉ドアの一例を示す一対のかご側ドア２１，２１と、かご側ドアポケット２２と、かご側ドアシル２３と、２つのドア係合ユニット３１，３１と、を有している。かご室２０は、一面が開口した開口部２０ａしている。そして、この開口部２０ａから人や物が出入りする。 As shown in FIGS. 3 and 4, the car 120 includes a car room 20 in which people and objects get on and off, a pair of car-side doors 21 and 21 that show an example of a second opening / closing door, and a car-side door pocket 22. And a car-side door sill 23 and two door engaging units 31 and 31. The cab 20 has an opening 20a that is open on one side. And a person and an object go in and out from this opening part 20a.

かご側ドアポケット２２は、かご室２０における開口部２０ａの上端部に設けられており、かご側ドアシル２３は、開口部２０ａの下端部に設けられている。かご側ドアポケット２２は、一対のかご側ドア２１，２１を開閉可能に吊り下げるドアレール２５を有している。また、かご側ドアポケット２２には、一対のかご側ドア２１，２１を開閉駆動させる不図示の開閉駆動部が設けられている。 The car side door pocket 22 is provided in the upper end part of the opening part 20a in the car room 20, and the car side door sill 23 is provided in the lower end part of the opening part 20a. The car-side door pocket 22 has a door rail 25 that suspends the pair of car-side doors 21 and 21 so that they can be opened and closed. Further, the car-side door pocket 22 is provided with an opening / closing drive unit (not shown) that drives the pair of car-side doors 21 and 21 to open and close.

かご側ドアシル２３は、一対のかご側ドア２１，２１の下端部に配置されている。そして、図３に示すように、かご側ドアシル２３は、一対のかご側ドア２１，２１の開閉を案内するガイド溝２３ａを有している。 The car-side door sill 23 is disposed at the lower ends of the pair of car-side doors 21 and 21. As shown in FIG. 3, the car-side door sill 23 has a guide groove 23 a that guides opening and closing of the pair of car-side doors 21 and 21.

図３及び図４に示すように、一対のかご側ドア２１，２１は、かご室２０の開口部２０ａを塞ぐようにして設けられている。かご側ドア２１の上部には、移動ローラ２６が設けられている。移動ローラ２６は、かご側ドアポケット２２に設けたドアレール２５に摺動可能に係合する。そして、移動ローラ２６がドアレール２５に沿って摺動することで、かご側ドア２１は、開閉移動する。 As shown in FIGS. 3 and 4, the pair of car-side doors 21 and 21 are provided so as to close the opening 20 a of the car room 20. A moving roller 26 is provided on the upper part of the car-side door 21. The moving roller 26 is slidably engaged with a door rail 25 provided in the car-side door pocket 22. Then, as the moving roller 26 slides along the door rail 25, the car-side door 21 opens and closes.

また、一対のかご側ドア２１，２１は、不図示の連動ロープにより連結されている。一対のかご側ドア２１，２１は、不図示の開閉駆動部が駆動すると、連動ロープにより連動し、互いに接近又は離反することで、開口部２０ａの開口を開閉する。 The pair of car-side doors 21 and 21 are connected by an unillustrated interlocking rope. When an opening / closing drive unit (not shown) is driven, the pair of car-side doors 21 and 21 are interlocked by an interlocking rope, and open or close the opening of the opening 20a by approaching or separating from each other.

なお、本例では、一対のかご側ドア２１，２１を連動ロープにより連結し、１つの開閉駆動部で一対のかご側ドアを開閉する例を説明したが、これに限定されるものではない。例えば、２つのかご側ドア２１，２１に対して、それぞれ開閉駆動部を設けてもよい。この場合では、一対のかご側ドア２１，２１を連結する連動ロープを設ける必要がない。 In this example, the pair of car-side doors 21 and 21 are connected by an interlocking rope, and the pair of car-side doors are opened and closed by one opening / closing drive unit. However, the present invention is not limited to this. For example, an opening / closing drive unit may be provided for each of the two car-side doors 21 and 21. In this case, there is no need to provide an interlocking rope that connects the pair of car-side doors 21 and 21.

また、一対のかご側ドア２１，２１には、それぞれドア係合ユニット３１が設けられている。２つのかご側ドア２１，２１に設けられた２つのドア係合ユニット３１，３１は、それぞれ同一の構成を有しているため、かご側ドア２１が開閉する方向（以下、「開閉方向」という）の一側のかご側ドア２１に設けられたドア係合ユニット３１について説明する。 In addition, a door engagement unit 31 is provided in each of the pair of car-side doors 21 and 21. Since the two door engagement units 31 and 31 provided in the two car side doors 21 and 21 have the same configuration, the direction in which the car side door 21 opens and closes (hereinafter referred to as “opening and closing direction”). The door engaging unit 31 provided on the one-side car-side door 21 will be described.

図５〜図６Ｂは、ドア係合ユニット３１を示す図である。図６Ａは、図５に示すＴ−Ｔ線断面図、図６Ｂは、図５に示すＳ−Ｓ線断面図である。 5 to 6B are diagrams showing the door engagement unit 31. FIG. 6A is a cross-sectional view taken along line TT shown in FIG. 5, and FIG. 6B is a cross-sectional view taken along line SS shown in FIG. 5.

図５に示すように、ドア係合ユニット３１は、２つの係合片３２，３２と、連結部３３と、２つの回動軸３４，３４と、回動機構３５とを有している。 As shown in FIG. 5, the door engagement unit 31 has two engagement pieces 32, 32, a connecting portion 33, two rotation shafts 34, 34, and a rotation mechanism 35.

図６Ｂに示すように、連結部３３は、略平板状に形成されている。連結部３３は、かご側ドア２１内に配置されている。連結部３３は、かご側ドア２１が建屋側ドア１１と対向した際に、建屋側ドア１１に設けた係合部１７と対向する位置に設けられている。また、連結部３３における開閉方向の長さは、係合部１７を構成する２つの係合ローラ１８，１８の間隔よりも若干長く設定されている。 As shown in FIG. 6B, the connecting portion 33 is formed in a substantially flat plate shape. The connecting portion 33 is disposed in the car side door 21. The connecting portion 33 is provided at a position facing the engaging portion 17 provided on the building-side door 11 when the car-side door 21 faces the building-side door 11. Further, the length in the opening / closing direction of the connecting portion 33 is set slightly longer than the interval between the two engaging rollers 18, 18 constituting the engaging portion 17.

連結部３３における開閉方向の両端部には、回動軸３４がそれぞれ設けられている。回動軸３４は、かご側ドア２１内に回動可能に設けられている。また、回動軸３４は、その軸方向が、開閉方向と直交し、かつかご側ドア２１の上下方向と平行になるように設置されている。この回動軸３４には、係合部１７と係合可能な係合片３２が取り付けられている。 Rotating shafts 34 are respectively provided at both ends of the connecting portion 33 in the opening / closing direction. The rotation shaft 34 is provided in the car-side door 21 so as to be rotatable. The pivot shaft 34 is installed such that the axial direction thereof is orthogonal to the opening / closing direction and parallel to the vertical direction of the car-side door 21. An engagement piece 32 that can be engaged with the engagement portion 17 is attached to the rotation shaft 34.

係合片３２は、略平板状に形成されている。係合片３２は、回動軸３４に支持されてかご側ドア２１内に回動可能に設けられている。係合片３２は、その主面部３２ａの面方向が開閉方向及び上下方向と略平行となるようにかご側ドア２１内に配置される。 The engagement piece 32 is formed in a substantially flat plate shape. The engagement piece 32 is supported by the rotation shaft 34 and is rotatably provided in the car side door 21. The engagement piece 32 is disposed in the car-side door 21 so that the surface direction of the main surface portion 32a is substantially parallel to the opening / closing direction and the vertical direction.

また、係合片３２は、回動軸３４と共に回動することで、かご側ドア２１から建屋側ドア１１に向けて突出する（図８Ｂ参照）。このとき、２つの係合片３２，３２の主面部３２ａ，３２が互いに対向する。そして、２つの係合片３２，３２は、係合部１７の２つの係合ローラ１８，１８に係合される。 Moreover, the engagement piece 32 protrudes toward the building side door 11 from the car side door 21 by rotating together with the rotation shaft 34 (see FIG. 8B). At this time, the main surface portions 32a and 32 of the two engagement pieces 32 and 32 face each other. The two engagement pieces 32 and 32 are engaged with the two engagement rollers 18 and 18 of the engagement portion 17.

また、２つの係合片３２，３２における主面部３２ａの反対側の他面３２ｂには、回動機構３５の戻し部材３８が設けられている。 Further, a return member 38 of the rotation mechanism 35 is provided on the other surface 32b of the two engagement pieces 32, 32 on the opposite side of the main surface portion 32a.

回動機構３５は、２つのカム軸３６，３６と、２つのカム溝部３７と、２つの戻し部材３８，３８と、支持部材４１を有している。 The rotation mechanism 35 includes two cam shafts 36, 36, two cam groove portions 37, two return members 38, 38, and a support member 41.

２つのカム軸３６，３６は、支持部材４１に支持されてかご側ドア２１に設けられている。２つのカム軸３６，３６は、２つの回動軸３４，３４の開閉方向の両側に配置されている。カム軸３６は、その軸方向が回動軸３４の軸方向と平行となるように配置されている。また、図５及び図６Ｂに示すように、カム軸３６における軸方向の一側は、係合片３２の他面３２ｂと対向している。 The two cam shafts 36 and 36 are supported by the support member 41 and are provided on the car-side door 21. The two cam shafts 36 and 36 are disposed on both sides in the opening / closing direction of the two rotation shafts 34 and 34. The cam shaft 36 is arranged so that its axial direction is parallel to the axial direction of the rotation shaft 34. Further, as shown in FIGS. 5 and 6B, one side in the axial direction of the cam shaft 36 faces the other surface 32 b of the engagement piece 32.

さらに、カム軸３６における軸方向の他端部は、かご側ドア２１の上端部から上方に向けて突出し、かご側ドアポケット２２まで延在している。そして、２つのカム軸３６の軸方向の他端部は、かご側ドアポケット２２に設けたカム溝部３７に挿入されている。 Further, the other end portion of the cam shaft 36 in the axial direction protrudes upward from the upper end portion of the car-side door 21 and extends to the car-side door pocket 22. The other end portions of the two cam shafts 36 in the axial direction are inserted into cam groove portions 37 provided in the car side door pocket 22.

図５及び図６Ａに示すように、カム溝部３７は、かご側ドアポケット２２に設けられている。図６Ａに示すように、カム溝部３７は、２つのカム溝４２，４２を有している。２つのカム溝４２，４２は、互いに略平行に形成されている。 As shown in FIGS. 5 and 6A, the cam groove portion 37 is provided in the car-side door pocket 22. As shown in FIG. 6A, the cam groove portion 37 has two cam grooves 42 and 42. The two cam grooves 42 and 42 are formed substantially parallel to each other.

カム溝４２は、傾斜部４２ａと、直線部４２ｂとを有している。傾斜部４２ａは、かご側ドアポケット２２から建屋側ドアポケット１２に向けて傾斜している。傾斜部４２ａにおける開閉方向の他端部、かご側ドア２１が閉まる方向の端部から、開閉方向の一端部、かご側ドア２１が開く方向の端部に向かうにつれてかご側ドアポケット２２から建屋側ドアポケット１２に連続して接近するように傾斜している。 The cam groove 42 has an inclined portion 42a and a straight portion 42b. The inclined portion 42 a is inclined from the car side door pocket 22 toward the building side door pocket 12. From the other end portion in the opening / closing direction of the inclined portion 42a, the end portion in the direction in which the car-side door 21 is closed, toward the one end portion in the opening / closing direction and the end portion in the direction in which the car-side door 21 is opened It inclines so that it may approach the door pocket 12 continuously.

直線部４２ｂは、傾斜部４２ａにおける開閉方向の一端部から連続している。直線部４２ｂは、開閉方向と略平行に延在している。そして、２つのカム溝４２には、それぞれカム軸３６の軸方向の他端部が摺動可能に挿入される。 The straight portion 42b is continuous from one end portion in the opening / closing direction of the inclined portion 42a. The straight portion 42b extends substantially parallel to the opening / closing direction. The other end portions of the cam shaft 36 in the axial direction are slidably inserted into the two cam grooves 42, respectively.

図５に示すように、複数の支持部材４１は、かご側ドア２１に設けられている。複数の支持部材４１は、それぞれ２つの係合片３２，３２及び２つの回動軸３４、３４の上下方向の上部と、下部に配置される。図６Ａに示すように、支持部材４１には、挿通孔４１ａが形成されている。 As shown in FIG. 5, the plurality of support members 41 are provided on the car-side door 21. The plurality of support members 41 are respectively disposed at the upper and lower portions of the two engaging pieces 32 and 32 and the two rotating shafts 34 and 34 in the vertical direction. As shown in FIG. 6A, the support member 41 has an insertion hole 41a.

挿通孔４１ａは、開閉方向と直交し、かつ上下方向とも直交する、いわゆるかご側ドア２１と建屋側ドア１１が対向する方向（以下、「対向方向」という）の長さが、開閉方向の長さよりも長い長孔である。この挿通孔４１ａには、カム軸３６が挿通される。そのため、カム軸３６は、挿通孔４１ａ内において開閉方向への移動が規制され、対向方向のみに移動する。 The insertion hole 41a has a length in the opening / closing direction that is perpendicular to the opening / closing direction and perpendicular to the up / down direction, that is, a direction in which the car-side door 21 and the building-side door 11 face each other (hereinafter referred to as “opposing direction”). It is a long hole longer than this. The cam shaft 36 is inserted through the insertion hole 41a. Therefore, the cam shaft 36 is restricted from moving in the opening / closing direction in the insertion hole 41a and moves only in the facing direction.

戻し部材３８は、上下方向の両端部が開口した角筒状に形成されている。戻し部材３８は、係合片３２，３２の他面３２ｂに固定されている。この戻し部材３８には、カム軸３６が上下方向に貫通している。戻し部材３８は、かご側ドア２１が閉まる際に、カム軸３６に押圧される。 The return member 38 is formed in a rectangular tube shape with both ends in the vertical direction opened. The return member 38 is fixed to the other surface 32b of the engagement pieces 32, 32. A cam shaft 36 passes through the return member 38 in the vertical direction. The return member 38 is pressed against the cam shaft 36 when the car-side door 21 is closed.

なお、上述した例では、乗り場２０１に設置される建屋側ドア１１と、乗りかご１２０に設置されるかご側ドア２１をそれぞれ、２つ設けた例を説明したが、これに限定されるものではない。例えば、１つの建屋側ドア１１とかご側ドア２１で、出入口２０２及び乗りかご１２０の開口部２０ａを開閉可能に塞いでもよい。 In the above-described example, the example in which two building-side doors 11 installed in the landing 201 and two car-side doors 21 installed in the car 120 are provided, but the present invention is not limited thereto. Absent. For example, the doorway 202 and the opening 20a of the car 120 may be closed with one building-side door 11 and the car-side door 21 so as to be openable and closable.

１−２．エレベータの動作
次に、上述した構成を有するエレベータ１の動作について図３、図５〜図８Ｂを参照して説明する。
図７〜図８Ｂは、かご側ドア２１が開くときのドア係合ユニット３１を示す図である。図８Ａは、図７に示すＲ−Ｒ線断面図、図８Ｂは、図７に示すＵ−Ｕ線断面図である。 1-2. Next, the operation of the elevator 1 having the above-described configuration will be described with reference to FIGS. 3 and 5 to 8B.
7-8 is a figure which shows the door engagement unit 31 when the car side door 21 opens. 8A is a cross-sectional view taken along the line RR shown in FIG. 7, and FIG. 8B is a cross-sectional view taken along the line U-U shown in FIG.

図３に示すように、乗りかご１２０が建築構造物２００における任意の階に停止すると、かご側ドア２１と、建屋側ドア１１が互いに対向する。また、図６Ａ及び図５に示すように、建屋側ドア１１に設けた係合部１７の２つの係合ローラ１８，１８は、かご側ドア２１に設けた連結部３３と対向する。すなわち、２つの係合ローラ１８，１８は、かご側ドア２１に設けた２つの回動軸３４，３４の間に配置される。 As shown in FIG. 3, when the car 120 stops on an arbitrary floor in the building structure 200, the car side door 21 and the building side door 11 face each other. As shown in FIGS. 6A and 5, the two engaging rollers 18 and 18 of the engaging portion 17 provided on the building side door 11 face the connecting portion 33 provided on the car side door 21. That is, the two engagement rollers 18 and 18 are disposed between the two rotation shafts 34 and 34 provided on the car side door 21.

このとき、図６Ｂに示すように、２つの係合片３２，３２は、かご側ドア２１内に収納されている。そのため、地震等で乗りかご１２０が揺れても、２つの係合片３２，３２が建屋側ドア１１や昇降路１１０（図１参照）に接触することを防ぐことができる。 At this time, as shown in FIG. 6B, the two engagement pieces 32, 32 are accommodated in the car-side door 21. Therefore, even if the car 120 shakes due to an earthquake or the like, it is possible to prevent the two engagement pieces 32 and 32 from coming into contact with the building-side door 11 and the hoistway 110 (see FIG. 1).

また、図６Ｂに示すように、かご側ドア２１及び建屋側ドア１１が閉じているとき、２つの係合片３２，３２は、その主面部３２ａが開閉方向と平行をなした状態でかご側ドア２１内に収納されている。そのため、図１１に示す従来のかご側ドア３２０よりもかご側ドア２１の厚さを小さくすることができる。さらに、かご側ドア２１と建屋側ドア１１の間隔が広く、係合片３２，３２と係合部１７が係合する間隔が長くなっても、かご側ドア２１の厚さを大きくする必要がない。 Moreover, as shown in FIG. 6B, when the car side door 21 and the building side door 11 are closed, the two engagement pieces 32, 32 are on the car side with their main surface portions 32a parallel to the opening / closing direction. It is stored in the door 21. Therefore, the thickness of the car-side door 21 can be made smaller than the conventional car-side door 320 shown in FIG. Furthermore, even if the space | interval of the car side door 21 and the building side door 11 is large and the space | interval which the engaging pieces 32 and 32 and the engaging part 17 engage becomes long, it is necessary to enlarge the thickness of the car side door 21. Absent.

次に、不図示の開閉駆動部が駆動すると、一対のかご側ドア２１，２１は、連動ロープにより連動し、互いに離反する方向に移動する。 Next, when an unillustrated opening / closing drive unit is driven, the pair of car-side doors 21 and 21 are interlocked by an interlocking rope and moved in directions away from each other.

図８Ａに示すように、かご側ドア２１が開閉方向に沿って移動すると、かご側ドア２１に設けた２つのカム軸３６，３６も移動する。２つのカム軸３６，３６は、カム溝４２に沿って移動する。カム軸３６は、カム溝４２の傾斜部４２ａを通過することにより、対向方向に沿って建屋側ドア１１に接近する。なお、カム軸３６は、支持部材４１の挿通孔４１ａ内において、対向方向以外への移動が規制されている。そのため、カム軸３６をがたつきなく移動させることができる。 As shown in FIG. 8A, when the car side door 21 moves along the opening and closing direction, the two cam shafts 36, 36 provided on the car side door 21 also move. The two cam shafts 36 and 36 move along the cam groove 42. The cam shaft 36 approaches the building-side door 11 along the facing direction by passing through the inclined portion 42 a of the cam groove 42. The cam shaft 36 is restricted from moving in directions other than the facing direction in the insertion hole 41 a of the support member 41. Therefore, the cam shaft 36 can be moved without rattling.

カム軸３６が対向方向に沿って建屋側ドア１１に移動することにより、係合片３２は、２つのカム軸３６によった建屋側ドア１１に向けて押圧される。そのため、図７及び図８に示すように、２つの係合片３２，３２は、回動軸３４を中心に回動し、かご側ドア２１から建屋側ドア１１に向けて突出する。そして、建屋側ドア１１の２つの係合ローラ１８，１８は、かご側ドア２１の２つの係合片３２，３２によって挟まれる。これにより、建屋側ドア１１とかご側ドア２１は、係合部１７と２つの係合片３２，３２の係合により連結される。 When the cam shaft 36 moves to the building side door 11 along the opposing direction, the engagement piece 32 is pressed toward the building side door 11 by the two cam shafts 36. Therefore, as shown in FIGS. 7 and 8, the two engagement pieces 32, 32 rotate around the rotation shaft 34 and protrude from the car side door 21 toward the building side door 11. The two engagement rollers 18 and 18 of the building side door 11 are sandwiched between the two engagement pieces 32 and 32 of the car side door 21. Thereby, the building side door 11 and the car side door 21 are connected by the engagement of the engagement portion 17 and the two engagement pieces 32 and 32.

２つのカム軸３６，３６は、カム溝４２の傾斜部４２ａを通過すると、開閉方向と略平行に延在する直線部４２ｂに沿って移動する。そのため、２つの係合片３２，３２は、２つのカム軸３６，３６に保持されて、対向方向に向けて突出した状態で、開閉方向に沿って移動する。 When the two cam shafts 36 and 36 pass through the inclined portion 42 a of the cam groove 42, the two cam shafts 36 and 36 move along a straight portion 42 b that extends substantially parallel to the opening and closing direction. Therefore, the two engagement pieces 32, 32 are held by the two cam shafts 36, 36 and move along the opening / closing direction in a state of protruding toward the facing direction.

さらに、かご側ドア２１が移動すると、建屋側ドア１１は、かご側ドア２１と連動して移動する。これにより、建築構造物２００の出入口２０２及び乗りかご１２０の開口部２０ａを開放させることができる。 Furthermore, when the car side door 21 moves, the building side door 11 moves in conjunction with the car side door 21. Thereby, the entrance / exit 202 of the building structure 200 and the opening 20a of the car 120 can be opened.

また、一対のかご側ドア２１，２１及び一対の建屋側ドア１１，１１を閉じる場合は、開閉駆動部を駆動させて一対のかご側ドア２１，２１を閉まる方向へ移動させる。このとき、かご側ドア２１と建屋側ドア１１は、係合部１７と２つの係合片３２，３２を介して連結されている。そのため、建屋側ドア１１は、かご側ドア２１と連動して閉まる方向へ移動する。 When the pair of car-side doors 21 and 21 and the pair of building-side doors 11 and 11 are closed, the opening / closing drive unit is driven to move the pair of car-side doors 21 and 21 in the closing direction. At this time, the car-side door 21 and the building-side door 11 are connected to each other through the engaging portion 17 and the two engaging pieces 32 and 32. Therefore, the building side door 11 moves in a closing direction in conjunction with the car side door 21.

図６Ａに示すように、カム軸３６がカム溝４２の傾斜部４２ａを通過すると、カム軸３６は対向方向に沿って建屋側ドア１１から離反し、かご側ドア２１に接近する。そして、係合片３２に設けた戻し部材３８は、カム軸３６により、建屋側ドア１１から離反し、かご側ドア２１に接近する方向に押圧される。 As shown in FIG. 6A, when the cam shaft 36 passes through the inclined portion 42 a of the cam groove 42, the cam shaft 36 moves away from the building side door 11 along the facing direction and approaches the car side door 21. Then, the return member 38 provided on the engagement piece 32 is pressed away from the building-side door 11 by the cam shaft 36 in a direction approaching the car-side door 21.

そして、係合片３２は、戻し部材３８を介してカム軸３６によってかご側ドア２１に引き寄せられる。そのため、係合片３２は、回動軸３４を中心に、かご側ドア２１が開くときとは反対方向に回動する。そして、係合片３２は、その主面部３２ａが開閉方向と平行をなした状態で、かご側ドア２１内に収納される。これにより、２つの係合片３２，３２と建屋側ドア１１の係合部１７との係合が解除される。 Then, the engagement piece 32 is pulled toward the car-side door 21 by the cam shaft 36 via the return member 38. Therefore, the engagement piece 32 rotates around the rotation shaft 34 in the direction opposite to that when the car-side door 21 is opened. And the engagement piece 32 is accommodated in the car side door 21 in the state in which the main surface part 32a was parallel to the opening-and-closing direction. Thereby, engagement with the two engaging pieces 32 and 32 and the engaging part 17 of the building side door 11 is cancelled | released.

そして、一対のかご側ドア２１，２１が接近すると乗りかご２０の開口部２０ａが閉じられる。同様に、一対の建屋側ドア１１，１１が接近すると建築構造物２００の出入口２０２が閉じられる。このようにして、一対の建屋側ドア１１，１１及び一対のかご側ドア２１，２１の開閉動作が完了する。 When the pair of car-side doors 21 and 21 approaches, the opening 20a of the car 20 is closed. Similarly, when the pair of building side doors 11 and 11 approach, the entrance / exit 202 of the building structure 200 is closed. In this way, the opening and closing operations of the pair of building side doors 11 and 11 and the pair of car side doors 21 and 21 are completed.

２．第２の実施の形態例
次に、図９及び図１０を参照して本発明のエレベータの第２の実施の形態例について説明する。
図９及び図１０は、第２の実施の形態例にかかるエレベータのドア係合ユニットを示す説明図である。 2. Second Embodiment Next, an elevator according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 9 and 10.
FIGS. 9 and 10 are explanatory views showing an elevator door engaging unit according to the second embodiment.

この第２の実施の形態例にかかるエレベータが、第１の実施の形態例にかかるエレベータ１と異なる点は、ドア係合ユニットの構成である。そのため、ここでは、ドア係合ユニットについて説明し、第１の実施の形態例にかかるエレベータ１と共通する部分には、同一の符号を付して重複した説明を省略する。 The difference between the elevator according to the second embodiment and the elevator 1 according to the first embodiment is the configuration of the door engagement unit. Therefore, here, the door engagement unit will be described, and portions common to the elevator 1 according to the first embodiment will be denoted by the same reference numerals and redundant description will be omitted.

図９Ａ及び図９Ｂに示すように、ドア係合ユニット６０は、２つの係合片６２，６２と、連結部６３と、２つの回動軸６４ａ，６４ｂと、回動機構６５と，連結部６３を有している。連結部６３は、かご側ドア５１に設けられている。連結部６３の開閉方向の両端部には、回動軸６４ａ，６４ｂが設けられている。 As shown in FIGS. 9A and 9B, the door engagement unit 60 includes two engagement pieces 62 and 62, a connecting portion 63, two rotating shafts 64a and 64b, a rotating mechanism 65, and a connecting portion. 63. The connecting portion 63 is provided on the car side door 51. Rotating shafts 64a and 64b are provided at both ends of the connecting portion 63 in the opening / closing direction.

回動軸６４ａ，６４ｂは、その軸方向の一端部が軸受け部６７を介してかご側ドア５１に回動可能に支持されている。回動軸６４ａ，６４ｂには、それぞれ係合片６２，６２が設けられている。また、回動軸６４ａ，６４ｂにおける軸方向の他端部は、かご側ドア５１の上方に設けられるかご側ドアポケット５２まで延在している。回動軸６４ａ，６４ｂの軸方向の他端部には、回動機構６５が設けられている。 The pivot shafts 64 a and 64 b are rotatably supported at one end in the axial direction by the car-side door 51 via a bearing portion 67. Engagement pieces 62 and 62 are provided on the rotation shafts 64a and 64b, respectively. Further, the other axial end portions of the rotation shafts 64 a and 64 b extend to the car side door pocket 52 provided above the car side door 51. A rotation mechanism 65 is provided at the other axial end of the rotation shafts 64a and 64b.

回動機構６５は、従動部材７１と、原動部材７２と、第１の伝達プーリ７３と、伝達ベルト７４と、第２の伝達プーリ７５と、を有している。 The rotation mechanism 65 includes a driven member 71, a driving member 72, a first transmission pulley 73, a transmission belt 74, and a second transmission pulley 75.

原動部材７２は、かご側ドアポケット５２に配置されている。原動部材７２は、略平板状の部材から形成されている。また、原動部材７２は、その一面においてかご側ドア５１の開閉方向に沿って所定の範囲に、歯が設けられたラックである。この原動部材７２には、従動部材７１が歯合している。 The driving member 72 is disposed in the car side door pocket 52. The driving member 72 is formed of a substantially flat member. Further, the driving member 72 is a rack provided with teeth in a predetermined range along the opening / closing direction of the car-side door 51 on one surface thereof. The driven member 71 is engaged with the driving member 72.

従動部材７１は、２つの回動軸６４ａ，６４ｂのうち開閉方向の一側に配置される第１の回動軸６４ａに設けられている。従動部材７１は、第１の回動軸６４ａの軸方向の他端部に設けられている。従動部材７１は、略９０度の扇状に形成されている。従動部材７１における円弧面には、複数の歯が形成されている。すなわち、従動部材７１は、扇状に形成された歯車である。 The driven member 71 is provided on a first rotation shaft 64a disposed on one side of the opening / closing direction of the two rotation shafts 64a and 64b. The driven member 71 is provided at the other end portion in the axial direction of the first rotation shaft 64a. The driven member 71 is formed in a fan shape of approximately 90 degrees. A plurality of teeth are formed on the arc surface of the driven member 71. That is, the driven member 71 is a gear formed in a fan shape.

第１の伝達プーリ７３は、第１の回動軸６４ａの軸方向の他端部に設けられている。第２の伝達プーリ７５は、第２の回動軸６４ｂの軸方向の他端部に設けられている。伝達ベルト７４は、第１の伝達プーリ７３と第２の伝達プーリ７５にＸ字状、いわゆる十字掛けで掛け渡されている。 The first transmission pulley 73 is provided at the other end portion in the axial direction of the first rotating shaft 64a. The second transmission pulley 75 is provided at the other end portion in the axial direction of the second rotating shaft 64b. The transmission belt 74 is stretched around the first transmission pulley 73 and the second transmission pulley 75 in an X shape, so-called a cross.

図１０Ａ及び図１０Ｂに示すように、かご側ドア５１が開閉方向に移動すると、原動部材７２と歯合する従動部材７１が略９０度回動する。そして、従動部材７１が取り付けられた第１の回動軸６４ａも回動する。その結果、第１の回動軸６４ａに取り付けられた係合片６２は、第１の回動軸６４ａと共に回動し、かご側ドア５１から建屋側ドアに向けて突出する。 As shown in FIGS. 10A and 10B, when the car-side door 51 moves in the opening and closing direction, the driven member 71 that meshes with the driving member 72 rotates by approximately 90 degrees. And the 1st rotating shaft 64a to which the driven member 71 was attached also rotates. As a result, the engaging piece 62 attached to the first rotating shaft 64a rotates together with the first rotating shaft 64a and protrudes from the car side door 51 toward the building side door.

また、第１の回動軸６４ａの回転力は、第１の伝達プーリ７３、伝達ベルト７４及び第２の伝達プーリ７５を介して第２の回動軸に伝達される。上述したように、伝達ベルト７４は、Ｘ字状、いわゆる十字掛けで第１の伝達プーリ７３と、第２の伝達プーリ７５に掛け渡されている。そのため、第２の伝達プーリ７５は、第１の伝達プーリ７３と反対向きに回動する。 Further, the rotational force of the first rotation shaft 64 a is transmitted to the second rotation shaft via the first transmission pulley 73, the transmission belt 74 and the second transmission pulley 75. As described above, the transmission belt 74 is stretched around the first transmission pulley 73 and the second transmission pulley 75 in an X-shape, so-called a cross. Therefore, the second transmission pulley 75 rotates in the opposite direction to the first transmission pulley 73.

第２の伝達プーリ７５が回動することで、第２の回動軸６４ｂが回動する。その結果、第２の回動軸６４ｂに取り付けられた係合片６２が、第２の回動軸６４ｂと共に回動し、かご側ドア５１から建屋側ドアに向けて突出する。これにより、建屋側ドアに設けた係合部と係合片６２，６２が係合し、かご側ドア５１と建屋側ドアが連結される。 As the second transmission pulley 75 rotates, the second rotation shaft 64b rotates. As a result, the engagement piece 62 attached to the second rotating shaft 64b rotates together with the second rotating shaft 64b and protrudes from the car side door 51 toward the building side door. Thereby, the engaging part provided in the building side door and the engaging pieces 62, 62 are engaged, and the car side door 51 and the building side door are connected.

なお、建屋側ドアに設けた係合部と係合片６２，６２の係合の解除は、上述した工程の反対となるため、その説明は省略する。 In addition, since the cancellation | release of the engagement of the engaging part provided in the building side door and the engagement pieces 62 and 62 is the reverse of the above-mentioned process, the description is abbreviate | omitted.

その他の構成は、第１の実施の形態にかかるドア係合ユニット３１と同様であるため、それらの説明は省略する。このような構成を有するドア係合ユニット６０によっても、上述した第１の実施の形態例にかかるドア係合ユニット３１と同様の作用効果を得ることができる。 Since other configurations are the same as those of the door engagement unit 31 according to the first embodiment, description thereof will be omitted. Also with the door engagement unit 60 having such a configuration, the same operational effects as those of the door engagement unit 31 according to the first embodiment described above can be obtained.

なお、本発明は上述しかつ図面に示した実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の変形実施が可能である。上述した実施の形態例では、第１の開閉ドアとして建屋側ドアを適用し、第２の開閉ドアとしてかご側ドアを適用した例を説明したが、これに限定されるものではない。例えば、第１の開閉ドアとしてかご側ドアを適用し、第２の開閉ドアとして建屋側ドアを適用してもよい。この場合、係合部は、かご側ドアに設けられ、ドア係合ユニットは、建屋側ドアに設けられる。そして、開閉駆動部は、建屋側ドアに設けられる。 The present invention is not limited to the embodiment described above and shown in the drawings, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention described in the claims. In the above-described embodiment, the building side door is applied as the first opening / closing door, and the car side door is applied as the second opening / closing door. However, the present invention is not limited to this. For example, a car side door may be applied as the first opening / closing door, and a building side door may be applied as the second opening / closing door. In this case, the engaging portion is provided on the car-side door, and the door engaging unit is provided on the building-side door. And the opening / closing drive part is provided in a building side door.

また、上述した実施の形態例では、回動機構として、カム軸とカム溝、や歯車を用いた例を説明したが、これに限定されるものではなく、チェーンやベルト部材等を用いて係合片を回動させてもよい。 In the above-described embodiment, an example in which a cam shaft, a cam groove, and a gear are used as the rotation mechanism has been described. However, the present invention is not limited to this, and a chain, a belt member, or the like is used. The piece may be rotated.

また、回動機構として、電動モータを用いて係合片を回動させてもよい。しかしながら、上述した第１の実施の形態例にかかる回動機構３５や第２の実施の形態例にかかる回動機構６５によれば、新たに電動モータや制御部等の電気を駆動力として動作する電子部品を用いることなく係合片３２，６２をドアの開閉動作に連動させて回動させることができる。 Moreover, you may rotate an engagement piece using an electric motor as a rotation mechanism. However, according to the rotation mechanism 35 according to the first embodiment described above and the rotation mechanism 65 according to the second embodiment, the electric power of the electric motor or the control unit is newly operated as a driving force. The engaging pieces 32, 62 can be rotated in conjunction with the opening / closing operation of the door without using any electronic components.

さらに、ドアユニットとして、エレベータのドアユニットに適用した例を説明したが、これに限定されるものではなく、例えば、電車と、ホームに設置されるドアユニット等、２つのドアが互いに対向し、この対向する２つのドアが連動して開閉する装置のドアユニットに用いられるものである。 Furthermore, although the example applied to the door unit of an elevator was explained as a door unit, it is not limited to this, for example, two doors such as a train and a door unit installed in a platform face each other, The two doors facing each other are used in a door unit of an apparatus that opens and closes in conjunction.

なお、本明細書において、「平行」及び「直交」等の単語を使用したが、これらは厳密な「平行」及び「直交」のみを意味するものではなく、「平行」及び「直交」を含み、さらにその機能を発揮し得る範囲にある、「略平行」や「略直交」の状態であってもよい。 In this specification, words such as “parallel” and “orthogonal” are used, but these do not mean only strict “parallel” and “orthogonal”, but include “parallel” and “orthogonal”. Further, it may be in a state of “substantially parallel” or “substantially orthogonal” within a range where the function can be exhibited.

１…エレベータ、１１…建屋側ドア（第１の開閉ドア）、１１ａ…対向面、１２…建屋側ドアポケット、１３…建屋側ドアシル、１７…係合部、１８…係合ローラ、２０…かご室、２０ａ…開口部、２１，５１…かご側ドア（第２の開閉ドア）、２２，５２…かご側ドアポケット、２３…かご側ドアシル、３１，６１…ドア係合ユニット、３２，６２…係合片、３２ａ…主面部、３２ｂ…他面、３３，６３…連結部、３４…回動軸、３５，６５…回動機構、３６…カム軸、３７…カム溝部、３８…戻し部材、４１…支持部材、４２…カム溝、４２ａ…傾斜部、４２ｂ…直線部、６４ａ…第１の回動軸、６４ｂ…第２の回動軸、７１…従動部材、７２…原動部材（ラック）、７３…第１の伝達プーリ、７４…伝達ベルト、７５…第２の伝達プーリ、１００…巻上機、１１０…昇降路、１３０…ロープ、１４０…釣合おもり、１５０…反らせ車、１６０…機械室、２００…建築構造物、２０１…乗り場、２０２…出入口 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Elevator, 11 ... Building side door (1st opening / closing door), 11a ... Opposite surface, 12 ... Building side door pocket, 13 ... Building side door sill, 17 ... Engagement part, 18 ... Engagement roller, 20 ... Car Chamber, 20a ... Opening, 21, 51 ... Car side door (second opening / closing door), 22, 52 ... Car side door pocket, 23 ... Car side door sill, 31, 61 ... Door engaging unit, 32, 62 ... Engagement piece, 32a ... main surface portion, 32b ... other surface, 33, 63 ... connecting portion, 34 ... rotating shaft, 35, 65 ... rotating mechanism, 36 ... cam shaft, 37 ... cam groove portion, 38 ... return member, DESCRIPTION OF SYMBOLS 41 ... Support member, 42 ... Cam groove, 42a ... Inclination part, 42b ... Linear part, 64a ... 1st rotating shaft, 64b ... 2nd rotating shaft, 71 ... Drive member, 72 ... Driving member (rack) 73 ... 1st transmission pulley 74 ... Transmission belt, 75 ... Second transmission pulley, 100 ... Hoisting machine, 110 ... Hoistway, 130 ... Rope, 140 ... Counterweight, 150 ... Warpage car, 160 ... Machine room, 200 ... Building structure, 201 ... platform, 202 ... doorway

Claims

In a door unit including a first opening / closing door and a second opening / closing door facing each other,
An engagement portion provided on the first opening / closing door;
An opening / closing drive for opening and closing the second opening / closing door;
A door engagement unit provided on the second opening / closing door,
The door engaging unit is
An engagement piece which is rotatably provided on the second opening / closing door and is engageable with the engagement portion;
A rotation mechanism for rotating the engagement piece in conjunction with the opening / closing operation of the second opening / closing door;
Equipped with a,
The engagement piece is housed in the second opening / closing door with a main surface portion thereof being parallel to the opening / closing direction of the second opening / closing door, and the first opening / closing door is opened when the second opening / closing door is opened. A door unit that rotates in a direction protruding toward the door and engages with the engaging portion .

The rotation mechanism is
A camshaft provided on the second opening / closing door, the engaging piece rotating;
The door unit according to claim 1, further comprising: a cam groove that is provided in a door pocket that supports the second opening / closing door so as to be opened and closed, and in which the cam shaft slides.

The rotation mechanism is
A driven member provided on a rotation shaft that rotatably supports the engagement piece;
The door unit according to claim 1, further comprising: a rack that is provided in a door pocket that supports the second opening / closing door so that the second opening / closing door can be opened and closed, and meshes with the driven member.

In an elevator equipped with a car that moves up and down in the hoistway,
A building-side door provided at a landing where the car in the hoistway stops;
A car-side door provided in the car and facing the building-side door;
The engaging part provided in either one of the building side door or the car side door,
An opening / closing drive for opening and closing the other door of the building side door or the car side door;
A door engagement unit provided on the other door,
The door engaging unit is
An engagement piece that is rotatably provided on the other door and is engageable with the engagement portion;
A rotation mechanism for rotating the engagement piece in conjunction with the opening and closing operation of the other door;
With
The engaging piece is housed in the car side door in a state where its main surface portion is parallel to the opening / closing direction of the car side door, and when the car side door opens, the engaging piece projects toward the building side door. An elevator that rotates and engages with the engaging portion .