JP6367267B2 - Article supply apparatus, article packaging apparatus, article packaging system, and article supply method - Google Patents
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Description
本発明は、複数の物品が連なる物品連続体から取り出した物品を対象物に供給する装置に関する。 The present invention relates to an apparatus for supplying an article taken out from an article continuum in which a plurality of articles are connected to an object.
特許文献1には、被包装物が充填された小袋の複数繋がった連続包装体を、折り畳んで箱状の収容器内に収容するように、収容箱へ供給する物品供給装置が記載されている。その物品供給装置では、小袋の品種を選択し、装置の動作パラメータを設定している。
特許文献2には、上流側から供給された物品を受け入れて複数個集積したのち、下流側で梱包するシステムが記載されている。そのシステムでは、上流側の装置と、下流側の装置とが、通信可能に接続されている。
仮に、特許文献1に記載の連続包装体、つまり複数の物品が連なる物品連続体を対象物に供給する物品供給装置を、特許文献2に記載のシステムにおける「上流側の装置」とする。このとき、特許文献1の物品供給装置を、物品連続体から物品を取り出す装置に変更するとともに、下流側の装置と通信可能に接続しても、上流側の装置が物品の供給動作を変更することは難しい。
Temporarily, the continuous supply body described in
その理由は、物品連続体から物品を取り出す動作が、物品連続体を移動させる・物品連続体から物品をカットする・物品を移動させる、といった複数の副動作を含む点にある。物品供給装置の下流側の装置から、通信により物品供給装置の動作を変更するには、通信により上記複数の副動作のすべてを変更しなければならないことがあり、効率的ではない。 The reason is that the operation of taking out the article from the article continuum includes a plurality of sub-operations such as moving the article continuum, cutting the article from the article continuum, and moving the article. In order to change the operation of the article supply apparatus by communication from the apparatus on the downstream side of the article supply apparatus, all of the plurality of sub-operations must be changed by communication, which is not efficient.
そして、下流側の装置のユーザは、上流側の装置の能力を十分には引き出せないことがある。また、物品連続体から取り出した物品を対象物に供給する物品供給装置の分野においては、上流側・下流側において分業化が進んでいることもある。このような理由により、従来の物品供給装置では、物品の供給動作を効率的に変更できなかった。また、従来の物品供給装置では、物品の供給状態を効率的に通知することもできなかった。 And the user of the downstream apparatus may not be able to draw out the capacity of the upstream apparatus sufficiently. Also, in the field of article supply devices that supply articles taken out from an article continuum to an object, division of labor may be advanced on the upstream side and the downstream side. For these reasons, the conventional article supply apparatus cannot efficiently change the article supply operation. Further, the conventional article supply apparatus cannot efficiently notify the article supply state.
本発明は、物品の供給動作を従来よりも効率的に変更できる、または物品の供給状態を通知できる物品供給装置などを実現することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to realize an article supply apparatus that can change an article supply operation more efficiently than before or can notify an article supply state.
上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る物品供給装置は、複数の物品が連なる物品連続体から取り分けた物品を対象物に供給し、当該物品の供給動作を複数種類有する供給機と、識別子が付与されており、上記供給動作を、上記識別子を送信先として送信された外部信号が示す情報に対応する動作に変更する通信制御機とを備えている。 In order to solve the above problems, an article supply apparatus according to an aspect of the present invention supplies an article separated from an article continuum in which a plurality of articles are connected to an object, and has a plurality of supply operations for the article. And a communication controller that is assigned an identifier and changes the supply operation to an operation corresponding to information indicated by an external signal transmitted using the identifier as a transmission destination.
従来の物品供給装置は、物品を供給する動作を効率的に変更できなかった。例えば、従来の物品供給装置のユーザは、物品供給装置にタッチパネルを接続し、タッチパネルを操作することにより、物品供給装置の動作パラメータを変更しなければならなかった。 The conventional article supply apparatus cannot efficiently change the operation of supplying articles. For example, a user of a conventional article supply apparatus has to change an operation parameter of the article supply apparatus by connecting a touch panel to the article supply apparatus and operating the touch panel.
上記構成によれば、通信制御機は、通信制御機を識別するための識別子を付されており、外部装置がその識別子を送信先として送信する外部信号を、受信できる。よって、通信制御機は、供給機が有する複数種類の動作を、外部信号が示す情報に対応する動作に設定できる。以上のように、物品供給装置は、物品の供給動作を従来よりも効率的に変更できる。 According to the above configuration, the communication controller is assigned an identifier for identifying the communication controller, and can receive an external signal transmitted by the external device using the identifier as a transmission destination. Therefore, the communication controller can set a plurality of types of operations of the supply unit to operations corresponding to information indicated by the external signal. As described above, the article supply apparatus can change the article supply operation more efficiently than before.
また、物品供給装置では、上記通信制御機は、上記供給動作を、上記物品を供給するためのタイミングを示す動作信号を含む上記外部信号が示す情報に対応する動作に変更することが好ましい。 In the article supply apparatus, it is preferable that the communication controller changes the supply operation to an operation corresponding to information indicated by the external signal including an operation signal indicating a timing for supplying the article.
また、物品供給装置では、上記通信制御機は、上記タイミングを満たすように、上記供給機の上記物品の投入速度を高めることが好ましい。 In the article supply apparatus, it is preferable that the communication controller increases the input speed of the article in the supply machine so as to satisfy the timing.
また、物品供給装置では、上記通信制御機は、上記タイミングを満たすように、上記供給機の上記物品の投入速度を低下させることが好ましい。 In the article supply apparatus, it is preferable that the communication controller decreases the input speed of the article in the supply machine so as to satisfy the timing.
また、物品供給装置では、上記通信制御機は、上記外部信号と、上記供給機の状態を示す状態信号との論理演算結果から、上記供給機を制御する制御信号を生成することが好ましい。 In the article supply apparatus, it is preferable that the communication controller generates a control signal for controlling the feeder from a logical operation result of the external signal and a state signal indicating the state of the feeder.
上記構成によれば、通信制御機をプログラマブルロジックコントローラとして実装できる。 According to the said structure, a communication controller can be mounted as a programmable logic controller.
また、物品供給装置では、上記通信制御機は、上記物品を包装する包装体を示す上記外部信号を受信することが好ましい。 In the article supply apparatus, it is preferable that the communication controller receives the external signal indicating a package that wraps the article.
本発明の一態様に係る物品供給装置は、複数の物品が連なる物品連続体から取り分けた物品を対象物に供給する供給機と、識別子が付与されており、上記供給機の状態を示す状態信号を、上記識別子を送信元として送信する通信制御機とを備えている。 An article supply apparatus according to an aspect of the present invention includes a supply machine that supplies an object separated from an article continuum in which a plurality of articles are continuous to an object, a status signal that is assigned an identifier and indicates the state of the supply machine And a communication controller that transmits the identifier as a transmission source.
従来の物品供給装置は、物品を供給する状態を効率的に通知できなかった。例えば、従来の物品供給装置のユーザは、物品供給装置にタッチパネルを接続し、タッチパネルを操作することにより、物品供給装置の状態を確認しなければならなかった。 A conventional article supply apparatus cannot efficiently notify the state of supplying articles. For example, a user of a conventional article supply apparatus has to check the state of the article supply apparatus by connecting a touch panel to the article supply apparatus and operating the touch panel.
上記構成によれば、通信制御機は、通信制御機を識別するための識別子を付されており、外部装置がその識別子を送信元として受信するように、状態信号を送信できる。よって、外部装置は、状態信号が示す状態が、通信制御機を備える物品供給装置の状態、特に物品供給装置の供給機の状態であることを検知できる。以上のように、物品供給装置は、物品の供給状態を従来よりも効率的に通知できる。 According to the above configuration, the communication controller is assigned an identifier for identifying the communication controller, and can transmit a status signal so that the external device receives the identifier as a transmission source. Therefore, the external device can detect that the state indicated by the state signal is the state of the article supply device including the communication controller, particularly the state of the supply unit of the article supply device. As described above, the article supply apparatus can notify the supply state of the articles more efficiently than before.
また、物品供給装置では、上記通信制御機は、上記物品の上記供給機に対する相対的な位置を示す位置信号を含む上記状態信号を送信することが好ましい。 In the article supply apparatus, it is preferable that the communication controller transmits the status signal including a position signal indicating a relative position of the article with respect to the supply machine.
また、物品供給装置では、上記通信制御機は、上記供給機が上記物品連続体から取り分けた物品を対象物に供給できない状態にあることを示す異常信号を含む上記状態信号を送信することが好ましい。 In the article supply apparatus, it is preferable that the communication controller transmits the state signal including an abnormal signal indicating that the supply unit cannot supply an article separated from the article continuum to an object. .
また、物品供給装置では、上記通信制御機は、上記識別子を送信先として送信された外部信号と、上記状態信号との論理演算結果から、上記供給機を制御する制御信号を生成することが好ましい。 In the article supply apparatus, it is preferable that the communication controller generates a control signal for controlling the feeder from a logical operation result of the external signal transmitted with the identifier as a transmission destination and the state signal. .
上記構成によれば、通信制御機をプログラマブルロジックコントローラとして実装できる。 According to the said structure, a communication controller can be mounted as a programmable logic controller.
本発明の一態様に係る物品包装装置は、上記物品供給装置の上記通信制御機と通信可能な通信機と、上記物品を包装する包装機とを備えている。 An article packaging apparatus according to an aspect of the present invention includes a communication device that can communicate with the communication controller of the article supply device, and a packaging machine that packages the article.
本発明の一態様に係る物品包装システムは、上記物品供給装置と、上記物品包装装置とを備えている。 An article packaging system according to an aspect of the present invention includes the article supply apparatus and the article packaging apparatus.
本発明の一態様に係る物品供給方法は、複数の物品が連なる物品連続体から取り分けた物品を対象物に供給し、当該物品の供給動作を複数種類有する供給工程と、識別子が付与されている通信制御工程であって、上記供給動作を、上記識別子を送信先として送信された外部信号が示す情報に対応する動作に変更する通信制御工程とを含んでいる。 An article supply method according to an aspect of the present invention supplies an article separated from an article continuum in which a plurality of articles are connected to an object, a supply step having a plurality of types of supply operations of the article, and an identifier. A communication control step, wherein the supply operation is changed to an operation corresponding to information indicated by an external signal transmitted with the identifier as a transmission destination.
本発明の一態様に係る物品供給方法は、複数の物品が連なる物品連続体から取り分けた物品を対象物に供給する供給工程と、識別子が付与されている通信工程であって、上記供給工程の状態を示す状態信号を、上記識別子を送信元として送信する通信工程とを含んでいる。 An article supply method according to an aspect of the present invention includes a supply process of supplying an article separated from an article continuum in which a plurality of articles are continuous to a target, and a communication process in which an identifier is assigned. A communication step of transmitting a status signal indicating a status using the identifier as a transmission source.
本発明の各態様によれば、物品の供給動作を従来よりも効率的に変更できる、または物品の供給状態を従来よりも効率的に通知できるという効果を奏する。 According to each aspect of the present invention, there is an effect that the supply operation of the article can be changed more efficiently than before, or the supply state of the article can be notified more efficiently than before.
〔実施形態1〕
(小袋連続体および小袋)
図1は、本発明の第一実施形態に係る小袋投入装置が扱う小袋連続体A(物品連続体)および小袋P(物品)を示す模式図である。小袋連続体Aは、複数の小袋Pが連なったものである。XYZは座標軸を表す。
(Continuous sachets and sachets)
FIG. 1 is a schematic diagram showing a sachet continuum A (article continuum) and a sachet P (article) handled by the sachet throwing device according to the first embodiment of the present invention. The sachet continuous body A is a series of a plurality of sachets P. XYZ represents a coordinate axis.
「小袋」とは、固体または液体の内容物を封入するための袋状の物品である。内容物は、例えば、乾燥剤、酸素検知剤、ソースである。 A “sachet” is a bag-like article for enclosing a solid or liquid content. The contents are, for example, a desiccant, an oxygen detector, and a source.
なお、小袋Pには、内容物とともに気体が封入されてよい。小袋Pを載置する包装材F(対象物)は、例えば、包装された食品、食品を包装するためのフィルムである。 The pouch P may be filled with gas together with the contents. The packaging material F (object) on which the pouch P is placed is, for example, a packaged food or a film for packaging the food.
小袋Pを包装材Fに載置することで、食品を乾燥させたり、食品の脱酸素状態を外部から視認可能にしたり、食品にソースを添えて美味にしたりできる。このような小袋Pは、包装材Fに応じて機能・美観を正しく実現するために、予め定められた方向へ向けて包装材Fに載置されることが好ましい。 By placing the sachet P on the packaging material F, the food can be dried, the deoxygenated state of the food can be visually recognized from the outside, or the food can be added with a sauce to be delicious. Such a sachet P is preferably placed on the packaging material F in a predetermined direction in order to correctly realize the function and beauty according to the packaging material F.
ここで、小袋Pを包装材Fに載置するための装置では、小袋Pを包装材Fに載置する速度の向上が求められている。小袋Pを高速に包装材Fへ載置するためには、小袋Pを包装材Fへ載置するための装置に、小袋Pを一方向へ連続的に供給できることが好ましい。このため、当該装置には、小袋Pを一方向へ連ねた小袋連続体Aが供給される。 Here, in the apparatus for placing the sachet P on the packaging material F, an improvement in the speed at which the sachet P is placed on the packaging material F is required. In order to place the pouch P on the packaging material F at high speed, it is preferable that the pouch P can be continuously supplied in one direction to an apparatus for placing the pouch P on the packaging material F. For this reason, the continuous bag A which connected the small bag P to one direction is supplied to the said apparatus.
小袋連続体Aにおいて、小袋Pは、一定のピッチで連なっている。また、互いに連なる二つの小袋Pの間には、一定の長さの接続部であるシールが設けられている。 In the sachet continuous body A, the sachets P are continuous at a constant pitch. In addition, a seal that is a connecting portion having a certain length is provided between two small pouches P that are continuous with each other.
小袋連続体Aに連なった小袋Pは、一方向を向いている。しかし、包装材Fに載置される小袋Pは、包装材Fに応じて所望の方向へ向けることが好ましい。このため、小袋連続体Aは、以下に列挙する手順で処理される。
・小袋連続体Aから小袋Pをカットする。
・カットされた小袋Pを移動および回転する。
・所望の位置および角度の小袋Pを包装材Fに載置する。
The sachet P connected to the sachet continuous body A faces one direction. However, it is preferable that the sachet P placed on the packaging material F is directed in a desired direction according to the packaging material F. For this reason, the small bag continuous body A is processed in the procedure enumerated below.
-Cut the pouch P from the pouch continuum A.
-Move and rotate the cut pouch P.
Place the pouch P at the desired position and angle on the packaging material F.
(小袋投入装置1)
図2は、本発明の第一実施形態に係る小袋投入装置1(物品投入装置)の構成を示す模式図である。
(Sachet feeding device 1)
FIG. 2 is a schematic diagram showing the configuration of the sachet throwing apparatus 1 (article throwing apparatus) according to the first embodiment of the present invention.
小袋投入装置1は、小袋投入機11(供給機)と、吸引押込装置12と、ホットメルトガン13と、プログラマブルロジックコントローラ(PLC;Programmable Logic Controller)15(通信制御機)とを備えている。
The
小袋投入機11は、小袋連続体Aから小袋Pを取り出す装置である。小袋投入機11では、フィード部(例えばベルトフィード)が、小袋連続体Aをカッターの位置まで送出する。カッターは、フィード部が小袋連続体Aを例えば小袋P一つ分送出したときに、小袋連続体Aから一つの小袋Pをカットする。
The
吸引押込装置12は、小袋投入機11が取り出した小袋Pを吸引しつつ、包装材Fに押し込む装置である。吸引押込装置12では、吸引アームが、小袋Pの一面を吸引することにより、小袋Pの一面側から保持する。小袋Pを保持した吸引アームは、移動および回転することにより、小袋Pを移動および回転させる。
The suction push-in
ホットメルトガン13は、小袋Pを包装材Fに載置するために、包装材Fにホットメルト接着剤を付与する装置である。ホットメルトガン13には、導管を介してホットメルトアプリケータが接続されている。ホットメルトアプリケータは、導管を介してホットメルト接着剤をホットメルトガン13に供給する。また、ホットメルトガン13には、電磁弁が取り付けられており、ON/OFF制御されている。吸引押込装置12は、ホットメルト接着剤を付与された包装材Fに、小袋Pを押し込むとともに、小袋Pの吸引を解除する。以上により、小袋Pは、包装材Fに接着される。
The
(PLC15)
PLC15は、小袋投入装置1の各部の状態を示す状態信号を入力として受け、状態信号の論理演算結果を、小袋投入装置1の各部を制御する制御信号として出力する装置である。PLC15として、例えば株式会社キーエンスのKV−7500/5500/5000を利用できる。
(PLC15)
The
小袋投入機11のカッター・吸引押込装置12の吸引アームは、PLC15に接続されたステッピングモーターを動力としている。ステッピングモーターは、PLC15から制御信号を受け、小袋投入機11・吸引押込装置12を駆動する。ホットメルトガン13の電磁弁も、PLC15に接続されおり、PLC15から制御信号を受ける。
The suction arm of the cutter /
なお、PLC15の制御対象は、ステッピングモーターおよび電磁弁に限定されない。PLCが出力する制御信号により制御可能な他の装置であってもよい。また、PLC15は、制御信号により制御可能な装置を直接制御しなくてもよく、PLC15に接続された例えば位置決めユニットを介して装置を間接的に制御してもよい。
The control target of the
(小袋包装装置2)
小袋包装装置2(物品包装装置)は、小袋包装機21(包装機)と、PLC25(通信機)とを備えている。小袋包装機21は、小袋投入装置1が小袋連続体Aから取り出した小袋Pを、包装材Fに包装する装置である。具体的には、ホットメルトガン13が包装材Fに接着した小袋Pは、小袋包装機21により、包装材Fの内部に包装される。
(Sachet packaging device 2)
The pouch packaging apparatus 2 (article packaging apparatus) includes a pouch packaging machine 21 (packaging machine) and a PLC 25 (communication machine). The
PLC25は、小袋包装装置2の各部の状態を表す状態信号を入力として受け、電気信号の論理演算結果を、小袋包装装置2の各部を制御する制御信号として出力する装置である。PLC25として、例えば株式会社キーエンスのKV−7500/5500/5000を利用できる。
The
(PLC25から15への通信)
PLC15および25は、イーサネット(Ethernet(登録商標))規格に準じたローカルエリアネットワーク(LAN;Local Area Network)により互いに接続されている。PLC15および25には、それぞれを識別するための識別子が付与されている。その識別子は、インターネットプロトコル(IP;Internet Protocol)におけるIPアドレス、およびPLCメーカーが策定しているプロトコル(例えば、株式会社キーエンスの「簡易PLCリンク」)における識別子などである。
(Communication from
The
図3は、図2に示される小袋投入装置1の構成を示すブロック図である。
FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of the
小袋包装装置2のPLC25は、小袋投入装置1のPLC15へ、小袋包装装置2が扱う商品の種類を示す商品情報α(外部信号)を送信する。「商品」とは、小袋包装装置2の小袋包装機21が、小袋Pを包装材Fに包装することにより得られる包装体を意味する。具体的には、商品情報αは、その包装体を示す名称および番号などである。
The
PLC15には、商品情報αと小袋投入装置1の動作パラメータとを対応付ける情報を記録しているデータベース4が接続されている。PLC15は、PLC25から受信した商品情報αをデータベース4へ送信する。データベース4は、商品情報αに対応する動作パラメータをPLC15へ送信する。
Connected to the
なお、PLC15は、データベース4と同様の機能を有する機能ブロックを内蔵していてもよい。このときには、PLC15は、PLC25から受信した商品情報αを、商品情報αに対応する動作パラメータに対応付けることができる。
Note that the
PLC15には、タッチパネル3が接続されており、商品情報αおよび動作パラメータを確認することができる。
The touch panel 3 is connected to the
(小袋投入装置1の動作パラメータ)
小袋投入装置1の動作パラメータは、例えば、以下に列挙するものである。小袋投入機11・吸引押込装置12・ホットメルトガン13は、複数種類の動作を有している。
・小袋投入機11:小袋Pの投入速度(個/分)、小袋Pのピッチ(mm)、小袋Pのシール長(mm)
・吸引押込装置12:吸引アーム待機角度(°)、吸引アーム上限角度(°)、吸引アーム下限角度(°)、吸引アーム上限停止時間(ミリ秒)、吸引アーム下限停止時間(ミリ秒)、吸引破壊開始角度補正(°)、吸引破壊ON時間(ミリ秒)、吹き付け開始角度(°)、吹き付け終了角度(°)、吸引開始角度(°)、カット信号出力角度補正(°)、吸引アーム加速時間(ミリ秒)、吸引アーム減速時間(ミリ秒)、運転モード、吸引ミス異常時動作、吸引ミスブザー時間(秒)、吸引確認センサ個数(個)、詰まり異常確認位置、詰まり確認センサ個数(個)、詰まり異常確認角度(°)
・ホットメルトガン13:ホットメルト有効/無効、接着剤を付与する時間的な2点間隔(ミリ秒)、ホットメルトテスト有効/無効、ホットメルト動作信号種類、ホットメルト動作信号受付選択、ホットメルトON時間(ミリ秒)、ホットメルトON遅延時間(ミリ秒)、スパイラルエアON時間(ミリ秒)、スパイラルエアON遅延時間(ミリ秒)、ホットメルトレディ信号有効/無効、ホットメルト異常信号有効/無効、ホットメルト液量低下信号有効/無効
データベース4が記録している情報は、例えば、表1のものである。
(Operation parameters of sachet feeding device 1)
The operation parameters of the
・ Pouch loading machine 11: Pouch P charging speed (pieces / minute), pouch P pitch (mm), pouch P seal length (mm)
-Suction push-in device 12: suction arm standby angle (°), suction arm upper limit angle (°), suction arm lower limit angle (°), suction arm upper limit stop time (milliseconds), suction arm lower limit stop time (milliseconds), Suction break start angle correction (°), suction break ON time (milliseconds), spray start angle (°), spray end angle (°), suction start angle (°), cut signal output angle correction (°), suction arm Acceleration time (milliseconds), suction arm deceleration time (milliseconds), operation mode, suction error abnormality operation, suction miss buzzer time (seconds), number of suction confirmation sensors (pieces), clogging abnormality confirmation position, number of clogging confirmation sensors (number ), Clogging abnormality confirmation angle (°)
・ Hot melt gun 13: hot melt effective / invalid, time interval for applying adhesive (millisecond), hot melt test valid / invalid, hot melt operation signal type, hot melt operation signal acceptance selection, hot melt ON time (millisecond), hot melt ON delay time (millisecond), spiral air ON time (millisecond), spiral air ON delay time (millisecond), hot melt ready signal valid / invalid, hot melt abnormal signal valid / Invalid, hot melt liquid amount lowering signal valid / invalid The information recorded in the database 4 is, for example, that of Table 1.
(本実施形態の効果)
従来の小袋投入装置は、小袋を供給する動作を効率的に変更できなかった。例えば、従来の小袋投入装置のユーザは、小袋投入装置にタッチパネルを接続し、タッチパネルを操作することにより、小袋投入装置の動作パラメータを変更しなければならなかった。
(Effect of this embodiment)
The conventional sachet throwing device cannot efficiently change the operation of feeding the sachets. For example, a user of a conventional sachet throwing device has to change an operation parameter of the sachet throwing device by connecting a touch panel to the sachet throwing device and operating the touch panel.
本実施形態では、PLC15は、PLC15を識別するための識別子を付されており、PLC25がその識別子を送信先として送信する商品情報αを、受信できる。よって、PLC15は、小袋投入機11・吸引押込装置12・ホットメルトガン13の動作を、商品情報αが示す商品(例えば、カップラーメン・納豆・菓子)に対応する動作に設定できる。以上のように、本実施形態の小袋投入装置1は、小袋Pの供給動作を従来よりも効率的に変更できる。
In the present embodiment, the
(小袋投入装置1の構成変更)
小袋投入装置1は、吸引押込装置12を備えていなくても、小袋連続体Aから小袋Pを取り出し包装材Fに供給できるときには、吸引押込装置12を備えていなくてもよい。また、小袋投入装置1は、ホットメルトガン13を備えていなくても、小袋連続体Aから小袋Pを取り出し包装材Fに供給できるときには、ホットメルトガン13を備えていなくてもよい。例えば、小袋投入装置1を、次の構成としてもよい。
(Configuration change of pouch loading device 1)
Even if the
図4は、図2に示される小袋投入装置1の他の構成を示す模式図である。
FIG. 4 is a schematic diagram showing another configuration of the
図4に示される小袋投入装置1は、小袋投入機11と、シュート14とを備えている。シュート14は、小袋投入機11が取り出した小袋Pを、重力にまかせて滑走させることにより、ベルトコンベアが搬送する包装材Fへ小袋Pを投入する。小袋投入装置1は、シュート14を備えていなくても、小袋連続体Aから小袋Pを取り出し包装材Fに供給できるときには、シュート14を備えていなくてもよい。
The
(小袋投入機11が取り扱う対象)
小袋投入機11が取り扱う小袋連続体Aは、複数の小袋Pが連なったものに限定されない。小袋投入機11は、小袋以外の複数の物品が連なった物品連続体を取り扱ってもよい。つまり、小袋投入機11は、物品連続体から取り出した物品を供給する供給機であってもよい。
(Objects handled by the bag feeder 11)
The sachet continuous body A handled by the
また、物品連続体は、物品としてカード状のシートが重なったものであってもよい。このとき、小袋投入機11は、複数のシートが重なった物品連続体から、一枚ずつシートを取り出す物品供給装置として動作する。
Further, the article continuum may be one in which card-like sheets overlap as articles. At this time, the
(PLC15および25の通信形態)
PLC15および25の通信形態は、LANに限定されない。PLC15および25に、それぞれを識別するための識別子が付与されているのであれば、PLC15および25は、WAN(Wide Area Network)およびインターネットなどにより互いに接続されていてもよい。また、上記通信形態は、有線通信に限定されず、無線通信であってもよい。
(Communication form of
The communication form of the
(PLC15および25の通信内容)
PLC25がPLC15へ送信する信号は、商品情報αに限定されない。PLC25は、例えば、小袋包装装置2へ小袋Pを供給するためのタイミングを示す動作信号を、PLC15へ送信してもよい。これにより、PLC15は、例えば、小袋投入機11における小袋Pの投入タイミングを変更できる。
(Communication contents of
The signal that the
このとき、小袋投入機11は、小袋包装装置2へ小袋Pを供給するためのタイミングを満たしつつ、小袋Pの投入速度を高めてもよい。これにより、小袋包装装置2は、小袋Pの包装速度を高めることができる。この構成は、生産性を高めるべく、小袋投入機11の投入速度を可能な限り高めたいと所望するユーザに好適である。
At this time, the
また、小袋投入機11は、小袋包装装置2へ小袋Pを供給するためのタイミングを満たしつつ、小袋Pの投入速度を低下させてもよい。これにより、小袋投入機11の機械的な寿命を長くすることができる。この構成は、設備投資を抑制するべく、小袋投入機11の寿命を可能な限り長くしたいと所望するユーザに好適である。
Further, the
(小袋包装装置2、小袋包装システム10、および物品供給方法)
本発明には、小袋投入装置1のPLC15と通信可能なPLC25と、小袋包装装置2とを備えている小袋包装装置2が、含まれる。
(
The present invention includes a
また、本発明には、小袋投入装置1と、小袋包装装置2とを備えている小袋包装システム10(物品包装システム)が、含まれる。
Further, the present invention includes a sachet packaging system 10 (article packaging system) provided with a
また、本発明には、小袋連続体Aから取り分けた小袋Pを包装材Fに供給し、当該小袋Pの供給動作を複数種類有する供給工程と、識別子が付与されている通信制御工程であって、上記供給動作を、上記識別子を送信先として送信された外部信号が示す情報に対応する動作に変更する通信制御工程とを含んでいる小袋投入方法(物品供給方法)が、含まれる。 Further, the present invention is a supply process in which a small bag P separated from the continuous bag A is supplied to the packaging material F and has a plurality of types of supply operations for the small bag P, and a communication control process in which an identifier is assigned. And a communication control step for changing the supply operation to an operation corresponding to information indicated by an external signal transmitted with the identifier as a transmission destination.
なお、供給動作を複数種類有する供給工程とは、その供給工程において用いられる供給機(例えば小袋投入機)が供給動作を複数種類有することを意味する。また、識別子が付与されている通信制御工程とは、その通信制御工程において用いられる通信制御機(例えばPLC)に、識別子(例えばIPアドレス)が付与されていることを意味する。 The supply process having a plurality of types of supply operations means that a supply machine (for example, a bag filling machine) used in the supply process has a plurality of types of supply operations. Further, the communication control process to which an identifier is assigned means that an identifier (for example, an IP address) is assigned to a communication controller (for example, PLC) used in the communication control process.
〔実施形態2〕
以下に記載される部材は、本明細書において、その部材よりも前に記載された部材と同様の機能を有するときには、その部材と同一の符号を付されるとともに、説明を省略される。
[Embodiment 2]
In the present specification, when a member described below has the same function as a member described before the member, the same reference numeral as that of the member is given and the description thereof is omitted.
本実施形態では、PLC15および25の通信における情報の送信方向が、実施形態1とは異なる。
In the present embodiment, the transmission direction of information in the communication of the
(PLC15から25への通信)
本実施形態の小袋投入装置1では、図3に示される構成において、PLC15は、PLC25へ、小袋投入装置1の各部の状態を示す状態信号βを送信する。状態信号βは、小袋投入機11、吸引押込装置12、ホットメルトガン13、および/またはシュート14、を示す状態信号を含む。
(Communication from
In the
状態信号βは、例えば、以下に列挙するものである。
・運転レディー信号:小袋投入装置1の運転スイッチが押されているか否かを表す信号(小袋投入装置1が自動運転可能状態か否かを表す信号)
・投入完了信号:小袋投入装置1が小袋包装装置2へ小袋Pの投入を完了したことを示す信号
・投入準備完了信号:小袋投入装置1が小袋包装装置2へ小袋Pを投入する準備を完了したことを示す信号
・警報信号:小袋投入装置1の停止をともなう信号
換言するならば、投入完了信号は、小袋Pが、小袋投入機11から排出された位置にあることを意味する。また、投入準備完了信号は、小袋Pが、小袋投入機11から排出される直前の位置にあることを意味する。
The state signal β is, for example, listed below.
-Operation ready signal: A signal indicating whether or not the operation switch of the
-Filling completion signal: Signal indicating that the
つまり、投入完了信号・投入準備完了信号は、小袋Pの小袋投入機11に対する相対的な位置を示す位置信号である。
That is, the filling completion signal / filling preparation completion signal is a position signal indicating a relative position of the small bag P with respect to the small
警報信号の警報は、例えば、以下に列挙するものである。
・ミスカットセンサ警報:小袋投入装置1の小袋投入機11が小袋連続体Aから小袋Pをカットするときのミスカットを予告する警報
・ピッチ異常警報:小袋投入装置1において計測される小袋Pのピッチが異常であることを報せる警報
・安全カバー開警報:小袋投入装置1に取り付けられている安全カバーが開いていることを報せる警報
・詰まり警報:小袋投入装置1が小袋包装装置2へ小袋Pを投入するときに、小袋Pの詰まりが発生したことを報せる警報
・非常停止警報:非常停止スイッチが押されたことを示す警報(このとき、小袋投入機11は即停止する)
換言するならば、ミスカットセンサ警報・ピッチ異常警報・詰まり警報は、小袋投入機11が、小袋連続体Aから小袋Pをカットして供給できない状態にあることを示す異常信号である。
The alarms of the alarm signal are listed below, for example.
-Miscut sensor alarm: An alarm for notifying a miscut when the
In other words, the miscut sensor alarm, the pitch abnormality alarm, and the clogging alarm are abnormal signals indicating that the
(本実施形態の効果)
従来の小袋投入装置は、小袋を供給する状態を効率的に通知できなかった。例えば、従来の小袋投入装置のユーザは、小袋投入装置にタッチパネルを接続し、タッチパネルを操作することにより、小袋投入装置の状態を確認しなければならなかった。
(Effect of this embodiment)
The conventional sachet throwing device cannot efficiently notify the state of supplying the sachet. For example, a user of a conventional sachet throwing device has to check the state of the sachet throwing device by connecting a touch panel to the sachet throwing device and operating the touch panel.
本実施形態では、PLC15は、PLC15を識別するための識別子を付されており、PLC25がその識別子を送信元として受信するように、状態信号βを送信できる。よって、小袋包装装置2は、状態信号βが示す状態が、PLC15を備える小袋投入装置1の状態、特に小袋投入装置1の小袋投入機11の状態であることを検知できる。以上のように、本実施形態の小袋投入装置1は、小袋Pの供給状態を従来よりも効率的に通知できる。
In the present embodiment, the
なお、PLC15は、状態信号βと、PLC25から受信する信号との論理演算結果から、小袋投入装置1の各部を制御する制御信号を生成してもよい。
In addition, PLC15 may produce | generate the control signal which controls each part of the
(物品供給方法)
本発明には、小袋連続体Aから取り分けた小袋Pを包装材Fに供給する供給工程と、識別子が付与されている通信工程であって、上記供給工程の状態を示す状態信号を、上記識別子を送信元として送信する通信工程と含んでいる小袋投入方法(物品供給方法)が、含まれる。
(Article supply method)
In the present invention, a supply step for supplying the sachet P separated from the sachet continuous body A to the packaging material F, and a communication step to which an identifier is assigned, wherein a status signal indicating the state of the supply step is indicated by the identifier And a communication step of transmitting as a transmission source and a sachet loading method (article supply method).
なお、識別子が付与されている通信工程とは、その通信工程において用いられる通信機(例えばPLC)に、識別子(例えばIPアドレス)が付与されていることを意味する。 Note that the communication process to which an identifier is assigned means that an identifier (for example, an IP address) is assigned to a communication device (for example, a PLC) used in the communication process.
〔付記事項〕
本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。
[Additional Notes]
The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications are possible within the scope shown in the claims, and embodiments obtained by appropriately combining technical means disclosed in different embodiments. Is also included in the technical scope of the present invention.
1 小袋投入装置(物品供給装置)
2 小袋包装装置(物品包装装置)
10 小袋包装システム(物品包装システム)
11 小袋投入機(供給機)
15 PLC(通信制御機)
21 小袋包装機(包装機)
25 PLC(通信機)
F 包装材(対象物)
P 小袋(物品)
α 商品情報(外部信号)
β 状態信号
1 Pouch loading device (article supply device)
2 Pouch packaging equipment (goods packaging equipment)
10 Small bag packaging system (goods packaging system)
11 Pouch feeder (feeder)
15 PLC (communication controller)
21 Small bag packaging machine (packaging machine)
25 PLC (communication equipment)
F Packaging material (object)
P small bag (article)
α Product information (external signal)
β state signal
Claims (13)
識別子が付与されており、上記供給動作を、上記識別子を送信先として送信された外部信号が示す情報に対応する動作に変更する通信制御機と、
を備え、
上記通信制御機は、上記外部信号を、当該外部信号と複数種類の上記供給動作の動作パラメータとを対応付ける情報を記録しているデータベースへ送信し、上記外部信号に対応する複数種類の上記動作パラメータを上記データベースから受信し、上記動作パラメータに基づいて上記供給動作を変更することを特徴とする物品供給装置。 A supply machine that supplies an article separated from an article continuum in which a plurality of articles are connected to an object, and has a plurality of types of supply operations of the article;
An identifier is assigned, and the communication controller changes the supply operation to an operation corresponding to information indicated by an external signal transmitted using the identifier as a transmission destination;
Equipped with a,
The communication controller transmits the external signal to a database recording information associating the external signal with a plurality of types of operation parameters of the supply operation, and a plurality of types of the operation parameters corresponding to the external signal. Is supplied from the database, and the supply operation is changed based on the operation parameter .
識別子が付与されており、上記供給動作を、上記識別子を送信先として送信された外部信号が示す情報に対応する動作に変更する通信制御機と、
を備える物品供給装置の上記通信制御機と通信可能な通信機と、
上記物品を包装する包装機と、
を備え、
上記通信機は、上記包装機が上記物品を包装することにより得られる包装体の種類を示す情報を上記外部信号として上記通信制御機に送信することを特徴とする物品包装装置。 A supply machine that supplies an article separated from an article continuum in which a plurality of articles are connected to an object, and has a plurality of types of supply operations of the article;
An identifier is assigned, and the communication controller changes the supply operation to an operation corresponding to information indicated by an external signal transmitted using the identifier as a transmission destination;
Capable of communicating communication device with the communication control device of the article supply apparatus comprising,
A packaging machine for packaging the article;
Equipped with a,
The said communication machine transmits the information which shows the kind of package obtained by the said packaging machine packaging the said article to the said communication controller as the said external signal, The article packaging apparatus characterized by the above-mentioned .
請求項10に記載の物品包装装置と、
を備えていることを特徴とする物品包装システム。 The article supply apparatus according to any one of claims 1 to 9 ,
The article packaging apparatus according to claim 10 ;
An article wrapping system comprising:
識別子が付与されている通信制御機による通信制御工程であって、
上記識別子を送信先として送信された外部信号を、当該外部信号と複数種類の上記供給動作の動作パラメータとを対応付ける情報を記録しているデータベースへ送信し、
上記外部信号に対応する複数種類の上記動作パラメータを上記データベースから受信し、
上記動作パラメータに基づいて上記供給動作を変更する通信制御工程と、
を含んでいることを特徴とする物品供給方法。 A supply step of supplying an article separated from an article continuum in which a plurality of articles are connected to an object, and including a plurality of types of supply operations of the article;
A communication control step by a communication controller to which an identifier is assigned ,
An external signal sent over SL identifier as the destination, and sends to the database that records information associating the operating parameters of the external signal and the plurality of the supply operation,
Receiving a plurality of types of operating parameters corresponding to the external signal from the database;
A communication control step of changing the supply operation based on the operation parameters ;
An article supply method comprising:
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