JP6368500B2 - Mutual state confirmation system, mutual state confirmation method and mutual state confirmation building - Google Patents
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Description
本発明は、相互状態確認システム及び相互状態確認方法に関する。 The present invention relates to a mutual state confirmation system and a mutual state confirmation method.
従来、建物内の住人の生活状況を遠隔から見守るためのシステムとして、特許文献1に記載の生活モニターシステムが知られている。 2. Description of the Related Art Conventionally, a life monitoring system described in Patent Document 1 is known as a system for remotely monitoring the living conditions of residents in a building.
特許文献1に記載の生活モニターシステムでは、監視対象の家の電気製品の操作情報を、家の外部のホームヘルパー宅に設置されたモニターユニットに送信する。そしてホームヘルパーは、送信されてきた操作情報を見ることで、監視対象の家の住人に異常があるか否かを判断する。しかしながら、特許文献1に記載の生活モニターシステムは、見守る側(ホームヘルパー側)の一方的な監視システム、つまり見張りシステムとなっており、見守られている側(被見守る側、家の住人側)に自分がどの程度見守られているのかを確認することはできないという問題があった。 In the life monitoring system described in Patent Literature 1, operation information of electrical appliances in a house to be monitored is transmitted to a monitor unit installed in a home helper house outside the house. Then, the home helper determines whether there is an abnormality in the resident of the monitoring target house by looking at the transmitted operation information. However, the life monitoring system described in Patent Document 1 is a unilateral monitoring system on the side to be watched (home helper side), that is, a lookout system, and the side being watched (side to be watched, resident side of the house) There is a problem that it is impossible to confirm how much I am being watched over.
そこで、本発明は、かかる課題に鑑みて為されたものであり、見守る側及び被見守る側が相互に状態を確認することができる相互状態確認システム及び相互状態確認方法を提供することを目的とする。 Therefore, the present invention has been made in view of such problems, and an object thereof is to provide a mutual state confirmation system and a mutual state confirmation method in which the watching side and the watched side can mutually confirm the state. .
上記課題を解決するため、本発明の相互状態確認システムは、建物内の人の動きを感知する人体感知センサーによって出力された感知情報に基づいて、建物内の人の動きに関する動き情報を演算する動き情報演算手段と、動き情報演算手段によって演算された動き情報をユーザの指示に基づいて表示する動き情報表示手段と、動き情報表示手段によって動き情報が表示された回数に関する回数情報を演算する回数情報演算手段と、回数情報演算手段によって演算された回数情報を表示する回数情報表示手段と、を備える。 In order to solve the above-described problem, the mutual state confirmation system according to the present invention calculates motion information related to the movement of a person in the building based on the detection information output by the human body sensor that detects the movement of the person in the building. The number of times of calculating the number-of-times information related to the number of times the movement information is displayed by the movement information display means, the movement information display means for displaying the movement information calculated by the movement information calculation means based on a user instruction An information calculation means; and a frequency information display means for displaying the frequency information calculated by the frequency information calculation means.
このような相互状態確認システムによれば、建物内の人の動きを感知する人体感知センサーによって出力された感知情報に基づいて、建物内の人の動きに関する動き情報が演算され、演算された動き情報がユーザの指示に基づいて表示される。そして、動き情報が表示された回数に関する回数情報が演算され、演算された回数情報が表示される。かかる構成を採れば、例えば、見守る側が、被見守る側の動きに関する動き情報を当該見守る側の指示に基づいて表示し、確認することができると共に、被見守る側が、見守る側によって動き情報が表示された回数に関する回数情報であって、表示された回数情報を確認することができる。すなわち、見守る側及び被見守る側が相互に状態を確認することができる。また、人体感知センサーを利用することで、被見守る側の人の生活環境を特段変えることなく、被見守る側の人の動きを把握することができる。また、被見守る側の状態として見守る側に公開されるのは動き情報であり、例えば監視カメラを利用して日常生活の映像が公開されるのとは異なり、被見守る側のプライバシーを守ることができる。一方、見守る側の状態として被見守る側に公開されるのは動き情報が表示された回数に関する回数情報であり、見守る側のプライバシーも守ることができる。すなわち、見守る側及び被見守る側の相互のプライバシーを守りつつ、相互に状態を確認することができる。 According to such a mutual state confirmation system, the motion information related to the movement of the person in the building is calculated based on the detection information output by the human body sensor that detects the movement of the person in the building, and the calculated movement Information is displayed based on user instructions. Then, the number information regarding the number of times the motion information is displayed is calculated, and the calculated number information is displayed. With this configuration, for example, the watching side can display and check the movement information related to the movement of the watching side based on the instruction of the watching side, and the watching side displays the movement information by the watching side. It is the number information regarding the number of times that it has been displayed, and the displayed number information can be confirmed. That is, the watching side and the watching side can mutually confirm the state. Further, by using the human body sensor, it is possible to grasp the movement of the watched person without changing the living environment of the watched person. In addition, movement information is disclosed to the watching side as the state of the watching side, and for example, unlike the case where images of daily life are released using a surveillance camera, the privacy of the watching side must be protected. it can. On the other hand, what is disclosed to the watching side as the state of the watching side is the frequency information regarding the number of times the motion information is displayed, and the privacy of the watching side can also be protected. That is, it is possible to mutually confirm the state while protecting the mutual privacy of the watching side and the watching side.
また、本発明の相互状態確認システムにおいて、当該相互状態確認システムは、建物の住人を見守る関係者が管理する見守り装置と、当該住人が管理する被見守り装置とを含み、動き情報表示手段は、見守り装置に備えられ、動き情報演算手段によって演算された動き情報を、当該見守り装置を管理する関係者の指示に基づいて当該関係者に表示し、回数情報表示手段は、被見守り装置に備えられ、回数情報演算手段によって演算された回数情報を、当該被見守り装置を管理する住人に表示することが好ましい。かかる構成を採れば、建物の住人を見守る関係者(見守る側)は、自身が管理する見守り装置によって表示された被見守る側の住人の動き情報を容易に確認することができる。また、建物の住人(被見守る側)は、自身が管理する被見守り装置によって表示された、見守る側により動き情報が表示された回数に関する回数情報を容易に確認することができる。 Further, in the mutual status confirmation system of the present invention, the mutual status confirmation system includes a monitoring device managed by a person watching the resident of the building and a watched device managed by the resident, and the movement information display means includes: The motion information provided in the watching device and calculated by the motion information calculating means is displayed on the concerned person based on the instructions of the concerned person who manages the watching device, and the frequency information display means is provided in the watched device. The number information calculated by the number information calculation means is preferably displayed to a resident who manages the watched device. By adopting such a configuration, a person (watching side) watching over the resident of the building can easily check the movement information of the watching resident displayed by the watching device managed by the person concerned. Moreover, the resident (the side to be watched) of the building can easily check the frequency information regarding the number of times the movement information is displayed by the watched side, which is displayed by the watched device managed by the resident.
また、本発明の相互状態確認システムにおいて、見守り装置は、被見守り装置へメッセージを送信する見守りメッセージ送信手段を備え、被見守り装置は、見守り装置から送信されたメッセージを表示する見守りメッセージ表示手段を備えることが好ましい。かかる構成を採れば、被見守る側は、見守る側から送信されてきたメッセージを確認することができるため、見守る側のさらに詳細な状況を確認することができる。また、見守る側は、被見守る側と直接コミュニケーションを取ることができる。それにより、見守る側と被見守る側との間のコミュニケーションをさらに深めることができる。 In the mutual status confirmation system of the present invention, the watching device includes a watching message transmitting unit that transmits a message to the watching device, and the watching device includes a watching message display unit that displays a message transmitted from the watching device. It is preferable to provide. By adopting such a configuration, the watched side can check the message transmitted from the watching side, and thus can check the details of the watching side. In addition, the watching side can communicate directly with the watching side. Thereby, communication between the watching side and the watching side can be further deepened.
また、本発明の相互状態確認システムにおいて、被見守り装置は、見守り装置へメッセージを送信する被見守りメッセージ送信手段を備え、見守り装置は、被見守り装置から送信されたメッセージを表示する被見守りメッセージ表示手段を備えることが好ましい。かかる構成を採れば、見守る側は、被見守る側から送信されてきたメッセージを確認することができるため、被見守る側のさらに詳細な状況を確認することができる。また、被見守る側は、見守る側と直接コミュニケーションを取ることができる。それにより、見守る側と被見守る側とのコミュニケーションをさらに深めることができる。 In the mutual status confirmation system of the present invention, the watch device includes watch message transmission means for sending a message to the watch device, and the watch device displays a watch message that displays a message transmitted from the watch device. Preferably means are provided. By adopting such a configuration, the watching side can check the message transmitted from the watching side, and thus can check the detailed state of the watching side. Also, the watched side can communicate directly with the watched side. Thereby, communication between the watching side and the watching side can be further deepened.
また、本発明の相互状態確認システムにおいて、人体感知センサーは、建物内の人の動作を感知する動作感知センサーと、建物内の所定の範囲における人の通過を感知する通過感知センサーとから構成され、動き情報演算手段は、動作感知センサーによって出力された動作感知情報と、通過感知センサーによって出力された通過感知情報とに基づいて、建物内の人の動きに関する動き情報を演算することが好ましい。かかる構成を採れば、動作感知センサー及び通過感知センサーの2つのセンサーの出力情報に基づいてさらに正確で詳細な動き情報を演算することができる。 In the mutual status confirmation system of the present invention, the human body sensor is composed of a motion sensor for sensing the motion of a person in the building and a passage sensor for sensing the passage of a person in a predetermined area in the building. The motion information calculation means preferably calculates motion information related to the movement of a person in the building based on the motion detection information output by the motion detection sensor and the passage detection information output by the passage detection sensor. By adopting such a configuration, it is possible to calculate more accurate and detailed motion information based on the output information of the two sensors, the motion detection sensor and the passage detection sensor.
ところで、本発明は、上記のように相互状態確認システムの発明として記述できる他に、以下のように相互状態確認方法の発明としても記述することができる。これはカテゴリが異なるだけで、実質的に同一の発明であり、同様の作用及び効果を奏する。 By the way, the present invention can be described as the invention of the mutual state confirmation system as described above, and can also be described as the invention of the mutual state confirmation method as follows. This is substantially the same invention only in different categories, and has the same operations and effects.
すなわち、本発明に係る相互状態確認方法は、相互状態確認システムにより実行される相互状態確認方法であって、建物内の人の動きを感知する人体感知センサーによって出力された感知情報に基づいて、建物内の人の動きに関する動き情報を演算する動き情報演算ステップと、動き情報演算ステップにおいて演算された動き情報をユーザの指示に基づいて表示する動き情報表示ステップと、動き情報表示ステップにおいて動き情報が表示された回数に関する回数情報を演算する回数情報演算ステップと、回数情報演算ステップにおいて演算された回数情報を表示する回数情報表示ステップと、を含む。 That is, the mutual state confirmation method according to the present invention is a mutual state confirmation method executed by the mutual state confirmation system, based on the sensing information output by the human body sensor that senses the movement of the person in the building, A motion information calculation step for calculating motion information related to the movement of a person in the building, a motion information display step for displaying the motion information calculated in the motion information calculation step based on a user instruction, and a motion information in the motion information display step Includes a frequency information calculation step for calculating frequency information relating to the number of times the symbol is displayed, and a frequency information display step for displaying the frequency information calculated in the frequency information calculation step.
本発明によれば、見守る側及び被見守る側が相互に状態を確認することができる。 According to the present invention, the watching side and the watching side can mutually confirm the state.
以下、図面とともに本発明による相互状態確認システム及び相互状態確認方法の好適な実施形態について詳細に説明する。なお、図面の説明においては同一要素には同一符号を付し、重複する説明を省略する。 Hereinafter, preferred embodiments of a mutual state confirmation system and a mutual state confirmation method according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the description of the drawings, the same elements are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.
図1は、本発明の実施形態に係る相互状態確認システムのシステム構成図及び機能ブロック図である。図1に示す通り、相互状態確認システムは、建物1と、人体感知センサー2(人体感知センサー)と、制御装置3と、サーバ装置4と、見守り装置5(見守り装置)と、被見守り装置6(被見守り装置)と、ネットワーク7とを含んで構成される。人体感知センサー2及び制御装置3は互いにネットワーク接続されている。また、制御装置3、サーバ装置4、見守り装置5及び被見守り装置6は、ネットワーク7を介して互いにネットワーク接続されている。なお、相互状態確認システムは、上述の構成要素のうち一部の構成要素のみを含んでもよい。また、図1には上述の構成要素はそれぞれ一つずつ示されているが、それぞれ複数あってもよい。 FIG. 1 is a system configuration diagram and a functional block diagram of a mutual state confirmation system according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the mutual state confirmation system includes a building 1, a human body sensor 2 (human body sensor), a control device 3, a server device 4, a watch device 5 (watch device), and a watch device 6. (Monitoring device) and the network 7 are comprised. The human body sensor 2 and the control device 3 are connected to each other via a network. In addition, the control device 3, the server device 4, the watching device 5, and the watched device 6 are connected to each other via a network 7. Note that the mutual state confirmation system may include only some of the components described above. Moreover, although the above-mentioned components are shown one by one in FIG. 1, there may be a plurality of each.
建物1は、住宅であるが、それに限定されず、人が内部で生活や活動等を行うためのその他の建物であってもよい。建物1内には、所定の空間である室内空間が一つ以上存在し、それぞれの室内空間は、壁、窓及びドア等によって仕切られている。 The building 1 is a house, but is not limited thereto, and may be another building for a person to perform a life or activity inside. There are one or more indoor spaces, which are predetermined spaces, in the building 1, and each indoor space is partitioned by walls, windows, doors, and the like.
人体感知センサー2は、建物1内の人の動きを感知するセンサーである。より具体的には、人体感知センサー2は、建物1内の室内空間に設置され、当該室内空間における人の動きを感知する。すなわち、人体感知センサー2は、建物1(全体)に限られず、建物1内の室内空間の人の動きを感知してもよい。以降の本実施形態では、建物1内の人の動きについて説明するが、「建物1内」は「建物1内の室内空間」に置き換えてもよい。人体感知センサー2は、感知結果の情報である感知情報を後述の制御装置3に出力する。 The human body detection sensor 2 is a sensor that detects the movement of a person in the building 1. More specifically, the human body detection sensor 2 is installed in an indoor space in the building 1 and senses a person's movement in the indoor space. That is, the human body detection sensor 2 is not limited to the building 1 (entire), and may detect the movement of a person in the indoor space in the building 1. In the following embodiment, the movement of a person in the building 1 will be described, but “inside the building 1” may be replaced with “indoor space in the building 1”. The human body sensor 2 outputs sensing information, which is sensing result information, to a control device 3 described later.
人体感知センサー2は、建物1内の人の動作を感知する動作感知センサー20(動作感知センサー)と、建物1内の所定の範囲における人の通過を感知する通過感知センサー21(通過感知センサー)とを含んで構成されてもよい。 The human body sensor 2 includes a motion sensor 20 (motion sensor) that senses the motion of a person in the building 1 and a passage sensor 21 (passage sensor) that senses the passage of a person in a predetermined area in the building 1. And may be configured.
動作感知センサー20は、具体的には、送信機と受信機とから構成され、送信機から送信されて受信機にて受信される電波の建物1内の伝搬経路における変化量(アナログ値)を検出することで建物1内の人の動作を感知する電波センサーである。すなわち、動作感知センサー20は、人の動き(活動量)をアナログ値で感知する。動作感知センサー20が感知する変化量の算出方法の一例として、特開2008−216152号公報(特願2007−56462号)にて開示されている算出方法が挙げられる。動作感知センサー20は、感知結果の情報である動作感知情報を後述の制御装置3に出力する。 Specifically, the motion detection sensor 20 is composed of a transmitter and a receiver, and the amount of change (analog value) in the propagation path in the building 1 of the radio wave transmitted from the transmitter and received by the receiver is measured. It is a radio wave sensor that detects the movement of a person in the building 1 by detecting it. That is, the motion detection sensor 20 senses a person's movement (activity amount) with an analog value. As an example of a method for calculating the amount of change sensed by the motion sensor 20, there is a calculation method disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2008-216152 (Japanese Patent Application No. 2007-56462). The motion detection sensor 20 outputs motion detection information that is information of a detection result to the control device 3 described later.
通過感知センサー21は、具体的には、人の通過をデジタル値で感知する赤外線センサー、光電式スイッチ又はドア開閉センサー等である。通過感知センサー21は、建物1の出入口(ドア等)における人の通過を感知してもよい。より具体的には、通過感知センサー21は、建物1の出入口に設置され、出入口周辺における人の通過を感知することで、建物1への人の出入りを感知する。通過感知センサー21は、感知結果の情報である通過感知情報を後述の制御装置3に出力する。 Specifically, the passage detection sensor 21 is an infrared sensor, a photoelectric switch, a door opening / closing sensor, or the like that detects a person's passage with a digital value. The passage detection sensor 21 may detect the passage of a person at the entrance (door or the like) of the building 1. More specifically, the passage detection sensor 21 is installed at the entrance of the building 1 and senses the person entering and exiting the building 1 by detecting the passage of people around the entrance. The passage detection sensor 21 outputs passage detection information that is information of a detection result to the control device 3 described later.
なお、人体感知センサー2は、その他のセンサーをさらに含んで構成されてもよい。例えば、人体感知センサー2は、建物1内の室温を感知する室温感知センサー(不図示)をさらに含んで構成されてもよい。人体感知センサー2は、含んでいるセンサーによる感知結果の情報を感知情報として後述の制御装置3に出力する。 Note that the human body sensor 2 may further include other sensors. For example, the human body sensor 2 may further include a room temperature sensor (not shown) that senses the room temperature in the building 1. The human body sensor 2 outputs information on the result of sensing by the included sensor to the control device 3 described later as sensing information.
制御装置3は、一般的なコンピュータ装置である。制御装置3は、人体感知センサー2から入力された感知情報を、ネットワーク7を介して後述のサーバ装置4に出力する。制御装置3は、動作感知センサー20から入力された動作感知情報と、通過感知センサー21から入力された通過感知情報とを、ネットワーク7を介して後述のサーバ装置4に出力してもよい。 The control device 3 is a general computer device. The control device 3 outputs the sensing information input from the human body sensor 2 to the server device 4 described later via the network 7. The control device 3 may output the motion detection information input from the motion detection sensor 20 and the passage detection information input from the passage detection sensor 21 to the server device 4 described later via the network 7.
サーバ装置4は、一般的なサーバ(コンピュータ)装置である。サーバ装置4は、制御装置3、見守り装置5及び被見守り装置6等の他の装置からネットワーク7を介して情報を入力し、演算処理を行い、演算結果を制御装置3、見守り装置5及び被見守り装置6等の他の装置にネットワーク7を介して出力する。サーバ装置4は、後述の、動き情報演算部40(動き情報演算手段)と、回数情報演算部41(回数情報演算手段)とを含んで構成される。 The server device 4 is a general server (computer) device. The server device 4 inputs information from other devices such as the control device 3, the monitoring device 5, and the watched device 6 via the network 7, performs calculation processing, and outputs the calculation result to the control device 3, the monitoring device 5 and the watched device. The data is output to another device such as the watching device 6 via the network 7. The server device 4 includes a motion information calculation unit 40 (motion information calculation means) and a number-of-times information calculation unit 41 (number-of-times information calculation means), which will be described later.
見守り装置5は、携帯電話、スマートフォン、タブレット又はノートパソコン等の一般的なコンピュータ装置である。見守り装置5は、建物1の住人(被見守る側)を見守る関係者(見守る側)が管理(携帯)する装置である。なお、見守り装置5は、建物1の住人が管理(携帯)してもよい。見守り装置5は、制御装置3、サーバ装置4及び被見守り装置6等の他の装置からネットワーク7を介して情報を入力し、入力された情報を表示したり演算処理したりし、演算結果やユーザからの指示情報を制御装置3、サーバ装置4及び被見守り装置6等の他の装置にネットワーク7を介して出力する。見守り装置5は、後述の、動き情報表示部50(動き情報表示手段)と、見守りメッセージ送信部51(見守りメッセージ送信手段)と、被見守りメッセージ表示部52(被見守りメッセージ表示手段)とを含んで構成される。 The watching device 5 is a general computer device such as a mobile phone, a smartphone, a tablet, or a notebook computer. The watching device 5 is a device that is managed (carried) by a person (watching side) who watches the resident (the watched side) of the building 1. The monitoring device 5 may be managed (mobile) by a resident of the building 1. The watching device 5 inputs information from other devices such as the control device 3, the server device 4, and the watched device 6 via the network 7, displays the input information, performs arithmetic processing, Instruction information from the user is output to other devices such as the control device 3, the server device 4, and the watched device 6 via the network 7. The watching device 5 includes a motion information display section 50 (motion information display means), a watch message transmission section 51 (watch message transmission means), and a watch message display section 52 (watch message display means), which will be described later. Consists of.
被見守り装置6は、携帯電話、スマートフォン、タブレット又はノートパソコン等の一般的なコンピュータ装置である。被見守り装置6は、建物1の住人(被見守る側)が管理(携帯)する装置である。なお、被見守り装置6は、建物1の住人を見守る関係者(見守る側)が管理(携帯)してもよい。被見守り装置6は、制御装置3、サーバ装置4及び見守り装置5等の他の装置からネットワーク7を介して情報を入力し、入力された情報を表示したり演算処理したりし、演算結果やユーザからの指示情報を制御装置3、サーバ装置4及び見守り装置5等の他の装置にネットワーク7を介して出力する。被見守り装置6は、後述の、回数情報表示部60(回数情報表示手段)と、被見守りメッセージ送信部61(被見守りメッセージ送信手段)と、見守りメッセージ表示部62(見守りメッセージ表示手段)とを含んで構成される。 The watched device 6 is a general computer device such as a mobile phone, a smartphone, a tablet, or a notebook computer. The watching device 6 is a device managed (carried) by a resident (the watching side) of the building 1. Note that the watched device 6 may be managed (mobile) by a person (watching side) watching the resident of the building 1. The watched device 6 inputs information from other devices such as the control device 3, the server device 4, and the watch device 5 via the network 7, displays the input information, performs arithmetic processing, Instruction information from the user is output to other devices such as the control device 3, the server device 4, and the watching device 5 via the network 7. The watch apparatus 6 includes a count information display section 60 (count information display means), a watch message transmission section 61 (watch message transmission means), and a watch message display section 62 (watch message display means) described later. Consists of including.
サーバ装置4、見守り装置5及び被見守り装置6は、CPU等のハードウェアから構成されているものである。図2は、サーバ装置4、見守り装置5及び被見守り装置6のハードウェア構成の一例を示す図である。図1に示されるサーバ装置4、見守り装置5及び被見守り装置6は、物理的には、図2に示すように、CPU100、主記憶装置であるRAM101及びROM102、ディスプレイ等の入出力装置103、通信モジュール104、及び補助記憶装置105などを含むコンピュータシステムとして構成されている。 The server device 4, the watching device 5, and the watched device 6 are configured by hardware such as a CPU. FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a hardware configuration of the server device 4, the watching device 5, and the watched device 6. As shown in FIG. 2, the server device 4, the watching device 5 and the watched device 6 shown in FIG. 1 physically include a CPU 100, a RAM 101 and a ROM 102 which are main storage devices, an input / output device 103 such as a display, The computer system includes a communication module 104, an auxiliary storage device 105, and the like.
図1に示すサーバ装置4の動き情報演算部40及び回数情報演算部41、見守り装置5の動き情報表示部50、見守りメッセージ送信部51及び被見守りメッセージ表示部52、及び被見守り装置6の回数情報表示部60、被見守りメッセージ送信部61及び見守りメッセージ表示部62を含む機能は、図2に示すCPU100、RAM101等のハードウェア上に所定のコンピュータソフトウェアを読み込ませることにより、CPU100の制御のもとで入出力装置103、通信モジュール104、及び補助記憶装置105を動作させるとともに、RAM101におけるデータの読み出し及び書き込みを行うことで実現される。なお、サーバ装置4、見守り装置5及び被見守り装置6の上記機能は、各装置上でソフトウェアとして実現されてもよいし、各装置のハードウェアに組み込まれて(例えばLSI(Large Scale Integration)化)実現されてもよい。 The movement information calculation unit 40 and the number of times information calculation unit 41 of the server device 4 shown in FIG. 1, the movement information display unit 50 of the watching device 5, the watching message transmission unit 51 and the watching message display unit 52, and the number of watching devices 6. Functions including the information display unit 60, the watched message transmission unit 61, and the watch message display unit 62 are controlled by the CPU 100 by reading predetermined computer software on the hardware such as the CPU 100 and the RAM 101 shown in FIG. This is realized by operating the input / output device 103, the communication module 104, and the auxiliary storage device 105, and reading and writing data in the RAM 101. Note that the functions of the server device 4, the watching device 5, and the watched device 6 may be realized as software on each device, or incorporated in the hardware of each device (for example, LSI (Large Scale Integration)). ) May be realized.
なお、サーバ装置4、見守り装置5及び被見守り装置6のそれぞれは、ネットワーク7を介して他の装置と情報の送受信を行うための送受信部(不図示)を含んで構成される。また、サーバ装置4、見守り装置5及び被見守り装置6は、他の装置が含む上記機能のうち一部を、自装置が含んでいてもよい。例えば、見守り装置5及び被見守り装置6がそれぞれ動き情報演算部40及び回数情報演算部41を含んでいてもよいし、見守り装置5が回数情報表示部60を含んでいてもよいし、被見守り装置6が動き情報表示部50を含んでいてもよい。また例えば、本発明の実施形態に係る相互状態確認システムは、サーバ装置4を備えず、人体感知センサー2、見守り装置5及び被見守り装置6がそれぞれ互いにピアツーピア(P2P)で接続されている構成としてもよい。その場合、動き情報演算部40及び回数情報演算部41のそれぞれは、見守り装置5及び被見守り装置6の何れか一つ以上の装置が備える。 Each of the server device 4, the watching device 5, and the watched device 6 includes a transmitting / receiving unit (not shown) for transmitting / receiving information to / from other devices via the network 7. Further, the server device 4, the watching device 5, and the watched device 6 may include a part of the functions included in other devices. For example, the watching device 5 and the watched device 6 may include a motion information calculating unit 40 and a number of times information calculating unit 41, respectively, the watching device 5 may include a number of times information display unit 60, or the watched device. The device 6 may include a motion information display unit 50. In addition, for example, the mutual state confirmation system according to the embodiment of the present invention is configured not to include the server device 4, and the human body sensor 2, the watching device 5, and the watched device 6 are connected to each other by peer-to-peer (P2P). Also good. In that case, each of the motion information calculation unit 40 and the number-of-times information calculation unit 41 includes any one or more of the watching device 5 and the watched device 6.
図1に戻り、ネットワーク7は、インターネット等の一般的な通信回線である。 Returning to FIG. 1, the network 7 is a general communication line such as the Internet.
続いて、サーバ装置4、見守り装置5及び被見守り装置6が含む各機能について説明する。 Next, each function included in the server device 4, the watching device 5, and the watched device 6 will be described.
動き情報演算部40は、人体感知センサー2によって出力された感知情報に基づいて、建物1内の人の動きに関する動き情報を演算する。動き情報演算部40は、動作感知センサー20によって出力された動作感知情報と、通過感知センサー21によって出力された通過感知情報とに基づいて、建物1内の人の動きに関する動き情報を演算してもよい。ここで、動き情報の具体例としては、時間ごとの人の動きの動き具合であるアナログ値を表したグラフや、時間ごとの人の動きの度合いを濃淡で表した図や、「活動なし」、「活動あり」、「静止」、「睡眠中」等のテキスト情報等が挙げられる。動き情報演算部40は、演算した動き情報を動き情報表示部50に出力する。 The movement information calculation unit 40 calculates movement information related to the movement of the person in the building 1 based on the detection information output by the human body detection sensor 2. The motion information calculation unit 40 calculates motion information related to the movement of the person in the building 1 based on the motion detection information output by the motion detection sensor 20 and the passage detection information output by the passage detection sensor 21. Also good. Here, as specific examples of motion information, a graph that represents an analog value that is the degree of movement of a person by time, a figure that represents the degree of movement of a person by time, and a `` no activity '' , Text information such as “active”, “still”, “sleeping”, and the like. The motion information calculation unit 40 outputs the calculated motion information to the motion information display unit 50.
動き情報演算部40は、動作感知センサー20によって出力された動作感知情報に含まれる上述の変化量を2次微分演算した値が所定の閾値を超えた時間に基づいて、建物1内の人の動きに関する動き情報を演算してもよい。より具体的には、動き情報演算部40は、上述の変化量p(t)について、所定のローパスフィルター演算を行い(雑音除去として一般的に利用される技術)、ローパスフィルター演算をした変化量を、さらに2次微分演算した変化量F(t)を算出する。ローパスフィルター演算を行うことで平滑化(ローパス)され、2次微分演算を行うことで変曲点(エッジ)が切り出される。そのようなローパスフィルター演算及び2次微分演算による算出方法の一例として、動き情報演算部40は、変化量p(t)にLOGフィルタ(Laplacian Of Gaussian Filter)を適用してもよい。そして、動き情報演算部40は、算出した変化量F(t)が所定の閾値F_thを超えた時間に基づいて「人の活動が有り」又は「人の活動が無し」と判定し、判定結果を動き情報とする。動作感知センサー20によって出力された動作感知情報に含まれる変化量を2次微分演算した値は、変化量の変曲点では0(ゼロ)値を横断するため、所定の閾値F_thを変化量の強度によらず0(ゼロ)値近傍の固定値で容易に設定することができ、それにより、動き情報演算部40は、人が動作感知センサー20から離れた位置であっても場所によらず(すなわち、動作感知センサー20の設置位置によらず安定して)均一に人の動きに関する動き情報を演算することができる。 The motion information calculation unit 40 is based on the time when the value obtained by second-order differential calculation of the above-described change amount included in the motion detection information output by the motion detection sensor 20 exceeds a predetermined threshold. You may calculate the motion information regarding a motion. More specifically, the motion information calculation unit 40 performs a predetermined low-pass filter operation on the above-described change amount p (t) (a technique generally used for noise removal), and the change amount obtained by performing the low-pass filter operation. Then, a change amount F (t) obtained by further secondary differential calculation is calculated. Smoothing (low-pass) is performed by performing a low-pass filter operation, and inflection points (edges) are cut out by performing a secondary differential operation. As an example of a calculation method using such a low-pass filter calculation and a second-order differential calculation, the motion information calculation unit 40 may apply a LOG filter (Laplacian Of Gaussian Filter) to the change amount p (t). Then, the motion information calculation unit 40 determines that “there is no human activity” or “no human activity” based on the time when the calculated change amount F (t) exceeds the predetermined threshold F_th, and the determination result Is motion information. Since the value obtained by second-order differentiation of the amount of change included in the motion detection information output by the motion sensor 20 crosses the 0 (zero) value at the inflection point of the amount of change, the predetermined threshold F_th is set to the amount of change. Regardless of the intensity, it can be easily set with a fixed value near 0 (zero) value, so that the motion information calculation unit 40 can be set regardless of the location even if the person is away from the motion detection sensor 20. It is possible to calculate motion information regarding human motion uniformly (that is, stably regardless of the installation position of the motion detection sensor 20).
動き情報演算部40は、LOGフィルタを含む、いかなる手法のローパスフィルター演算後に、いかなる手法の2次微分演算を適用してもよい。例えば、動き情報演算部40は、少ない次数のフィルタで効率的に高周波数成分を除去できるChebyshev多項式近似フィルタを適用してから2次微分演算処理をしてもよい。その場合、動き情報演算部40による演算時間が、LOGフィルタを適用する場合に比べて少なくなる。また、動き情報演算部40は、出力が入力に入る双方向3次IIR(Infinite Impulse Response)フィルタを適用してから2次微分演算処理をしてもよい。その場合、動き情報演算部40による演算処理後のノイズが、Chebyshev多項式近似フィルタを適用する場合に比べて少なくなる。 The motion information calculation unit 40 may apply any second-order differential calculation method after any low-pass filter calculation including a LOG filter. For example, the motion information calculation unit 40 may perform the second order differential calculation processing after applying a Chebyshev polynomial approximation filter that can efficiently remove high frequency components with a filter of a small order. In this case, the calculation time by the motion information calculation unit 40 is shorter than that when the LOG filter is applied. Further, the motion information calculation unit 40 may perform the second order differential calculation process after applying a bidirectional third order IIR (Infinite Impulse Response) filter whose output is input. In that case, the noise after the calculation processing by the motion information calculation unit 40 is reduced as compared with the case where the Chebyshev polynomial approximation filter is applied.
回数情報演算部41は、動き情報表示部50によって動き情報が表示された回数に関する回数情報を演算する。より具体的には、回数情報演算部41は、見守り装置5にて動き情報が表示された回数を見守り装置5ごとに、サーバ装置4に格納されたデータベースに格納し、見守り装置5の動き情報表示部50から動き情報を表示した旨の情報が入力されると、データベースに格納された対応する回数をインクリメントする。そして、回数情報演算部41は、(データベースに格納された)演算された回数情報を回数情報表示部60に出力する。なお、回数情報には、回数そのものの情報、回数に基づいて作成された二次情報、例えば、アイコンの色、形、大きさ、キャラクタの表情、定型メッセージ等が、含まれる。 The number-of-times information calculation unit 41 calculates number-of-times information related to the number of times the movement information is displayed by the movement information display unit 50. More specifically, the number-of-times information calculation unit 41 stores the number of times the movement information is displayed on the watching device 5 in a database stored in the server device 4 for each of the watching devices 5, and moves the movement information of the watching device 5. When information indicating that motion information is displayed from the display unit 50, the corresponding number of times stored in the database is incremented. Then, the number information calculation unit 41 outputs the calculated number information (stored in the database) to the number information display unit 60. Note that the number information includes information on the number itself, secondary information created based on the number of times, for example, icon color, shape, size, character expression, fixed message, and the like.
動き情報表示部50は、動き情報演算部40によって演算された動き情報をユーザの指示に基づいて表示する。具体的には、動き情報表示部50は、見守り装置5に備えられ、サーバ装置4の動き情報演算部40によって演算され、入力された動き情報を、当該見守り装置5を管理する関係者の指示に基づいて当該関係者に表示する。例えば、見守り装置5を管理する関係者が、見守り装置5のボタン等を押下したことを契機として、動き情報表示部50は、動き情報を見守り装置5の画面に表示する。そして、動き情報表示部50は、動き情報を表示した旨の情報を回数情報演算部41に出力する。 The movement information display unit 50 displays the movement information calculated by the movement information calculation unit 40 based on a user instruction. Specifically, the motion information display unit 50 is provided in the watching device 5 and is calculated by the motion information calculating unit 40 of the server device 4, and the inputted motion information is instructed by a person who manages the watching device 5. To the relevant parties. For example, the movement information display unit 50 displays the movement information on the screen of the watching device 5 when a person who manages the watching device 5 presses a button or the like of the watching device 5. Then, the motion information display unit 50 outputs information indicating that the motion information is displayed to the number-of-times information calculation unit 41.
見守りメッセージ送信部51は、被見守り装置6へメッセージを送信する。具体的には、見守りメッセージ送信部51は、見守り装置5のユーザによって入力されたテキストメッセージを、送信ボタンの押下等のユーザの指示に基づいて被見守り装置6の見守りメッセージ表示部62に出力する。 The watch message sending unit 51 sends a message to the watched device 6. Specifically, the watch message transmitting unit 51 outputs a text message input by the user of the watch device 5 to the watch message display unit 62 of the watched device 6 based on a user instruction such as pressing a send button. .
被見守りメッセージ表示部52は、被見守り装置6から送信されたメッセージを表示する。具体的には、被見守りメッセージ表示部52は、被見守り装置6の被見守りメッセージ送信部61から送信されたメッセージを、見守り装置5の画面に表示する。 The watch message display unit 52 displays a message transmitted from the watch device 6. Specifically, the watch message display unit 52 displays the message transmitted from the watch message transmission unit 61 of the watch device 6 on the screen of the watch device 5.
回数情報表示部60は、回数情報演算部41によって演算された回数情報を表示する。具体的には、回数情報表示部60は、被見守り装置6に備えられ、回数情報演算部41によって演算及び入力された回数情報を、被見守り装置6の画面に表示することで、当該被見守り装置6を管理する住人に表示する。 The number information display unit 60 displays the number information calculated by the number information calculation unit 41. Specifically, the count information display unit 60 is provided in the watched device 6, and displays the count information calculated and input by the count information calculating unit 41 on the screen of the watched device 6. Displayed to the resident who manages the device 6.
被見守りメッセージ送信部61は、見守り装置5へメッセージを送信する。具体的には、被見守りメッセージ送信部61は、被見守り装置6のユーザによって入力されたテキストメッセージを、送信ボタンの押下等のユーザの指示に基づいて見守り装置5の被見守りメッセージ表示部52に出力する。 The watched message transmission unit 61 transmits a message to the watch device 5. Specifically, the watch message transmission unit 61 sends a text message input by the user of the watch device 6 to the watch message display unit 52 of the watch device 5 based on a user instruction such as pressing a send button. Output.
見守りメッセージ表示部62は、見守り装置5から送信されたメッセージを表示する。具体的には、見守りメッセージ表示部62は、見守り装置5の見守りメッセージ送信部51から送信されたメッセージを、被見守り装置6の画面に表示する。 The watch message display unit 62 displays the message transmitted from the watch device 5. Specifically, the watch message display unit 62 displays the message transmitted from the watch message transmission unit 51 of the watch device 5 on the screen of the watch device 6.
以下、図3〜6を用いて、動き情報表示部50及び回数情報表示部60の表示例について説明する。 Hereinafter, display examples of the motion information display unit 50 and the number information display unit 60 will be described with reference to FIGS.
見守り装置5は、3つの表示モードである「生存確認モード」、「くらしリズムモード」及び「防犯モード」のうち少なくとも一つを備える。見守り装置5のユーザは、画面上の操作等により、ユーザの状況に応じて各表示モードを自由に切り替えることができる。なお、見守り装置5は、複数の表示モードを組み合わせて一つの表示としてもよい。 The watching device 5 includes at least one of three display modes, “survival confirmation mode”, “living rhythm mode”, and “crime prevention mode”. The user of the watching device 5 can freely switch each display mode according to the user's situation by an operation on the screen or the like. Note that the watching device 5 may combine a plurality of display modes into a single display.
図3は、見守り装置5における「生存確認モード」の画面例を示す図である。「生活確認モード」は、住人(被見守る側)の当日の動き(活動量)を図示化又はグラフ化することで、予め登録された見守る側(第三者)が住人の生活パターンを把握できることを特徴とするモードである。図3において、M1は、動き情報演算部40によって演算された、時間ごとの人の動きの度合いを濃淡で表した図である動き情報を示す。より具体的には、M1は、2013年11月12日(月)の0時から24時までの、建物1内の住人の動き情報である。濃淡が濃い時間帯ほど、動きが活発である時間帯を示している。一方、図3において、M2は、当該日時における室温の変化を示すグラフである。本グラフは、上述の人体感知センサー2が備える室温感知センサーによって取得された感知情報に基づくグラフである。なお、人体感知センサー2が備える外気温感知センサー(不図示)によって取得された外気温のグラフを付加情報として「生存確認モード」(又は後述の「くらしリズムモード」)の画面に表示してもよい。図3に示すように、複数の感知情報(動き情報と室温情報)を重ねて表示することで、例えば、今日は暑かったから活動量が少ない等、より正確に住人の状態を把握することができる。 FIG. 3 is a diagram illustrating a screen example of the “survival confirmation mode” in the watching device 5. The “life check mode” allows the resident (the third party) to be able to grasp the resident's lifestyle patterns by illustrating or graphing the movement (activity) on the day of the resident (the person being watched). Is a mode characterized by In FIG. 3, M <b> 1 indicates motion information that is a diagram showing the degree of human motion per time calculated by the motion information calculation unit 40 in shades. More specifically, M1 is the movement information of the residents in the building 1 from 00:00 to 24:00 on November 12, 2013 (Monday). The darker the time zone, the more active the time zone. On the other hand, in FIG. 3, M2 is a graph showing a change in room temperature at the date and time. This graph is a graph based on the sensing information acquired by the room temperature sensor included in the human body sensor 2 described above. Note that a graph of the outside air temperature acquired by the outside air temperature sensor (not shown) provided in the human body sensor 2 may be displayed as additional information on the screen of the “survival confirmation mode” (or “living rhythm mode” described later). Good. As shown in FIG. 3, by displaying a plurality of pieces of sensing information (movement information and room temperature information) in an overlapping manner, it is possible to grasp the state of the resident more accurately, for example, the amount of activity is small because it was hot today. .
「生存確認モード」では、例えば、離れて暮らすひとり暮らしの高齢者が生存しているかどうかを予め登録された見守る側が24時間365日、どこからでも確認することができる。これにより、異常を知らせる警告があった際に近隣に住む協力者やヘルパー等に駆けつけてもらうよう即座に依頼ができるので、救急車を呼ぶ等の緊急対応を時間のロスなく行うことができ、延命・蘇生措置の遅れを軽減することができる。また、本モードにおいては、ユーザの誤操作等による緊急通報の誤報発生を無くすことができることで協力者やヘルパー等の駆けつけ回数が減り、使用者と見守る人双方の負担を軽減することができる。 In the “survival confirmation mode”, for example, a pre-registered watcher can confirm whether or not an elderly person living alone is alive from 24 hours 365 days from anywhere. As a result, when there is a warning that informs you of an abnormality, you can immediately request a collaborator or helper who lives in the vicinity to rush, so you can perform emergency responses such as calling an ambulance without loss of time, and prolong life.・ Reduce delays in resuscitation measures. Also, in this mode, since the occurrence of false alarms due to user's misoperations can be eliminated, the number of rushes of collaborators and helpers can be reduced, and the burden on both the user and the person watching can be reduced.
図4は、見守り装置5における「くらしリズムモード」の画面例を示す図である。「くらしリズムモード」は、住人の日常の動き(活動量)を図示化又はグラフ化することで、予め登録された見守る側が住人の生活パターンを把握できることを特徴とするモードである。見守る側は、住人の生活パターンを把握することにより、住人の行動予測ができ、日常と大きく異なる動きがあった際に住人に連絡をするなどの対策を講じることができる。図4に示す画面例では、図3における1日の動き情報であるM1に対応する動き情報が1週間分並べて表示されている。図4において、M3は1日分の動き情報であり、図4に示す通り、日付、当該日付での最低室温及び最高室温を含めてもよい。 FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a “living rhythm mode” screen in the watching device 5. The “living rhythm mode” is a mode characterized in that the resident's daily life pattern can be grasped by a pre-registered watcher by illustrating or graphing the daily movement (activity) of the resident. The watching side can predict the behavior of the resident by grasping the resident's life pattern, and can take measures such as contacting the resident when there is a movement that differs greatly from daily life. In the screen example shown in FIG. 4, the motion information corresponding to M1 which is the daily motion information in FIG. 3 is displayed side by side for one week. In FIG. 4, M3 is the motion information for one day, and as shown in FIG. 4, the date, the minimum room temperature and the maximum room temperature on the date may be included.
図5は、見守り装置5における「防犯モード」の画面例を示す図である。「防犯モード」は、動作感知センサー20と通過感知センサー21とから出力される感知情報に基づき、建物1(自宅)に異常が発生したかどうかを外出先からいつでも確認できることを特徴とするモードである。本モードを利用することにより、例えば、ひとり暮らしの高齢者向け住宅やひとり暮らしの女性宅での不在時における自宅の様子を外出先から、また予め登録された見守る側はどこの場所からでも確認することができる。これにより、自宅に帰った時に泥棒やストーカーといった犯罪者と出くわすことが無く、事前(帰宅前)に警察等の身の安全を確保してくれる機関に依頼をするなどの対策を講じることができる。 FIG. 5 is a diagram illustrating a screen example of the “crime prevention mode” in the watching device 5. The “crime prevention mode” is a mode characterized in that it can be confirmed at any time from the outside whether an abnormality has occurred in the building 1 (home) based on the detection information output from the motion detection sensor 20 and the passage detection sensor 21. is there. By using this mode, for example, you can check the state of your home when you are away from homes for elderly people living alone or women's homes living alone, and wherever the pre-registered watcher is from anywhere can do. This makes it possible to take measures such as making a request to an organization that ensures the safety of the police, etc. in advance (before returning home) without encountering criminals such as thieves and stalkers when returning home. .
図5に示す画面例では、図3における1日の動き情報であるM1に対応する動き情報が表示されると共に、通過感知センサー21によって人の通過が感知された時刻にM4に示すような印が付けられる。このように、動作感知センサー20による人の動作感知情報に、通過感知センサー21による人の通過感知情報を重ねて表示することで、例えば、住人が入室して活動量が増えた等、より正確に建物1内の人の状況(在室状態)を確認及び把握することができる。 In the screen example shown in FIG. 5, the motion information corresponding to M1 which is the daily motion information in FIG. 3 is displayed, and at the time when the passage of the person is detected by the passage detection sensor 21, a mark as shown in M4 is displayed. Is attached. In this way, by displaying the person's passage detection information by the passage detection sensor 21 superimposed on the person's movement detection information by the movement detection sensor 20, for example, more accurately, for example, when the resident enters the room and the amount of activity increases. In addition, it is possible to confirm and grasp the situation (occupied state) of people in the building 1.
図6は、被見守り装置6における画面例を示す図である。被見守り装置6の画面には、予め登録された見守る側が状況を確認した回数が表示されるので、住人は常に見守られていることがわかる。図6に示す画面例において、M5は、回数情報表示部60によって表示された回数情報を示す。図6に示す例では、予め登録している登録者ごとに回数情報が表示されている。具体的には、住人の動き情報を、建物1の住人の長男が10回、そして長男嫁が5回確認しており、長女が1回も確認していないことがわかる。また、図6においてM6は、長男嫁が見守り装置5から送信したメッセージであって、見守りメッセージ表示部62によって表示されたメッセージを示す。 FIG. 6 is a diagram illustrating an example of a screen on the watched device 6. The screen of the watched device 6 displays the number of times that the pre-registered watcher has confirmed the situation, so that the resident is always watched. In the screen example shown in FIG. 6, M <b> 5 indicates the number information displayed by the number information display unit 60. In the example shown in FIG. 6, the number information is displayed for each registered registrant. Specifically, it can be seen that the resident's movement information is confirmed 10 times by the eldest son of the resident of the building 1 and 5 times by the eldest daughter-in-law, and the eldest daughter has not confirmed it once. In FIG. 6, M <b> 6 is a message transmitted from the watching device 5 by the eldest son-in-law and displayed by the watching message display unit 62.
続いて、図7に示すフローチャート図を用いて、本実施形態に係る相互状態確認システムにより実行される相互状態確認方法の処理について説明する。 Next, the process of the mutual state confirmation method executed by the mutual state confirmation system according to the present embodiment will be described using the flowchart shown in FIG.
まず、動き情報演算部40により、建物1内の人の動きを感知する人体感知センサー2によって出力された感知情報に基づいて、建物1内の人の動きに関する動き情報が演算される(ステップS1、動き情報演算ステップ)。次に、動き情報表示部50により、S1において演算された動き情報がユーザの指示に基づいて表示される(ステップS2、動き情報表示ステップ)。次に、回数情報演算部41により、S2において動き情報が表示された回数に関する回数情報が演算される(ステップS3、回数情報演算ステップ)。次に、回数情報表示部60により、S3において演算された回数情報が表示される(ステップS4、回数情報表示ステップ)。 First, the movement information calculation unit 40 calculates movement information related to the movement of the person in the building 1 based on the detection information output by the human body sensor 2 that detects the movement of the person in the building 1 (step S1). , Motion information calculation step). Next, the motion information display unit 50 displays the motion information calculated in S1 based on a user instruction (step S2, motion information display step). Next, the number-of-times information calculation unit 41 calculates number-of-times information related to the number of times the motion information is displayed in S2 (step S3, number-of-times information calculation step). Next, the number information calculated in S3 is displayed by the number information display unit 60 (step S4, number information display step).
次に、本実施形態のように構成された相互状態確認システムの作用効果について説明する。 Next, the effect of the mutual state confirmation system configured as in the present embodiment will be described.
本実施形態の相互状態確認システムによれば、建物1内の人の動きを感知する人体感知センサー2によって出力された感知情報に基づいて、建物1内の人の動きに関する動き情報が演算され、演算された動き情報がユーザの指示に基づいて表示される。そして、動き情報が表示された回数に関する回数情報が演算され、演算された回数情報が表示される。かかる構成を採れば、例えば、見守る側が、被見守る側の動きに関する動き情報を当該見守る側の指示に基づいて表示し、確認することができると共に、被見守る側が、見守る側によって動き情報が表示された回数に関する回数情報であって、表示された回数情報を確認することができる。すなわち、見守る側及び被見守る側が相互に状態を確認することができる。また、人体感知センサー2を利用することで、被見守る側の人の生活環境を特段変えることなく、被見守る側の人の動きを把握することができる。また、被見守る側の状態として見守る側に公開されるのは動き情報であり、例えば監視カメラを利用して日常生活の映像が公開されるのとは異なり、被見守る側のプライバシーを守ることができる。一方、見守る側の状態として被見守る側に公開されるのは動き情報が表示された回数に関する回数情報であり、見守る側のプライバシーも守ることができる。すなわち、見守る側及び被見守る側の相互のプライバシーを守りつつ、相互に状態を確認することができる。 According to the mutual state confirmation system of the present embodiment, based on the sensing information output by the human body sensor 2 that senses the movement of the person in the building 1, the movement information regarding the movement of the person in the building 1 is calculated. The calculated motion information is displayed based on a user instruction. Then, the number information regarding the number of times the motion information is displayed is calculated, and the calculated number information is displayed. With this configuration, for example, the watching side can display and check the movement information related to the movement of the watching side based on the instruction of the watching side, and the watching side displays the movement information by the watching side. It is the number information regarding the number of times that it has been displayed, and the displayed number information can be confirmed. That is, the watching side and the watching side can mutually confirm the state. Further, by using the human body sensor 2, it is possible to grasp the movement of the watched person without particularly changing the living environment of the watched person. In addition, movement information is disclosed to the watching side as the state of the watching side, and for example, unlike the case where images of daily life are released using a surveillance camera, the privacy of the watching side must be protected. it can. On the other hand, what is disclosed to the watching side as the state of the watching side is the frequency information regarding the number of times the motion information is displayed, and the privacy of the watching side can also be protected. That is, it is possible to mutually confirm the state while protecting the mutual privacy of the watching side and the watching side.
また、本実施形態の相互状態確認システムによれば、建物1の住人を見守る関係者(見守る側)は、自身が管理する見守り装置5によって表示された被見守る側の住人の動き情報を容易に確認することができる。また、建物1の住人(被見守る側)は、自身が管理する被見守り装置6によって表示された、見守る側により動き情報が表示された回数に関する回数情報を容易に確認することができる。 In addition, according to the mutual status confirmation system of the present embodiment, a person who watches the resident of the building 1 (the watching side) can easily see the movement information of the watching resident displayed by the watching device 5 that he manages. Can be confirmed. Moreover, the resident (the side to be watched) of the building 1 can easily confirm the frequency information related to the number of times the motion information is displayed by the watched side displayed by the watched device 6 managed by the resident.
また、本実施形態の相互状態確認システムによれば、被見守る側は、見守る側から送信されてきたメッセージを確認することができるため、見守る側のさらに詳細な状況を確認することができる。また、見守る側は、被見守る側と直接コミュニケーションを取ることができる。それにより、見守る側と被見守る側との間のコミュニケーションをさらに深めることができる。 Further, according to the mutual state confirmation system of the present embodiment, the watched side can check the message transmitted from the watching side, and thus can check the detailed status of the watching side. In addition, the watching side can communicate directly with the watching side. Thereby, communication between the watching side and the watching side can be further deepened.
また、本実施形態の相互状態確認システムによれば、見守る側は、被見守る側から送信されてきたメッセージを確認することができるため、被見守る側のさらに詳細な状況を確認することができる。また、被見守る側は、見守る側と直接コミュニケーションを取ることができる。それにより、見守る側と被見守る側とのコミュニケーションをさらに深めることができる。 Further, according to the mutual state confirmation system of the present embodiment, the watching side can check the message transmitted from the watching side, and thus can check the detailed state of the watching side. Also, the watched side can communicate directly with the watched side. Thereby, communication between the watching side and the watching side can be further deepened.
また、本実施形態の相互状態確認システムによれば、動作感知センサー20及び通過感知センサー21の2つのセンサーの出力情報に基づいてさらに正確で詳細な動き情報を演算することができる。 Further, according to the mutual state confirmation system of the present embodiment, more accurate and detailed motion information can be calculated based on the output information of the two sensors, the motion detection sensor 20 and the passage detection sensor 21.
以上の通り、本実施形態の相互状態確認システムは、これまでの一方的な監視システムではなく双方向型のコミュニケーションシステムとして利用することができる。また、本実施形態の相互状態確認システムにより、見守る側及び被見守る側が相互に状態を確認し、異常等があると判断した場合に、直接コミュニケーションを取ることができる。また、本実施形態の相互状態確認システムにより、被見守る側は、見守る側に自分がどの程度見守られているのかを確認することができる。また、本実施形態の相互状態確認システムを適用することで、誤動作が生じにくく、表示も見やすく、利用者が学習をしなくても簡単に活用でき、低コストで、生活環境を特段変えることなく、生活状況や不在時の状況を遠隔で見守ることが可能となる。 As described above, the mutual state confirmation system according to the present embodiment can be used as a bidirectional communication system instead of the conventional unilateral monitoring system. In addition, the mutual state confirmation system according to the present embodiment allows the watching side and the watching side to mutually confirm the state, and can directly communicate with each other when it is determined that there is an abnormality or the like. In addition, with the mutual state confirmation system of the present embodiment, the watched side can check how much the watched side is watching over. In addition, by applying the mutual status confirmation system of the present embodiment, malfunctions are less likely to occur, the display is easy to see, and can be easily used without learning by the user, at a low cost, and without specially changing the living environment. It becomes possible to remotely monitor the living situation and the situation when absent.
高齢者向け住宅(サービス付き高齢者向け住宅、老人ホーム等)、女性専用マンション(ひとり暮らし)、ひとり暮らしのシニア住宅、共働きで日中家を空けていて、子供がいる世帯等に利用可能である。 Houses for the elderly (housing for the elderly with services, nursing homes, etc.), women's condominiums (single life), senior living alone, households with children who can work together in the daytime, and have children is there.
1…建物、2…人体感知センサー、3…制御装置、4…サーバ装置、5…見守り装置、6…被見守り装置、7…ネットワーク、20…動作感知センサー、21…通過感知センサー、40…動き情報演算部、41…回数情報演算部、50…動き情報表示部、51…見守りメッセージ送信部、52…被見守りメッセージ表示部、60…回数情報表示部、61…被見守りメッセージ送信部、62…見守りメッセージ表示部。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Building, 2 ... Human body detection sensor, 3 ... Control apparatus, 4 ... Server apparatus, 5 ... Monitoring apparatus, 6 ... Monitored apparatus, 7 ... Network, 20 ... Motion detection sensor, 21 ... Passage detection sensor, 40 ... Movement Information calculation unit 41 ... Count information calculation unit 50 ... Movement information display unit 51 ... Watch message transmission unit 52 ... Watch message display unit 60 ... Count information display unit 61 ... Watch message transmission unit 62 ... Watch message display.
Claims (8)
前記動き情報演算手段によって演算された動き情報をユーザの指示に基づいて表示する動き情報表示手段と、
前記動き情報表示手段によって動き情報が表示された回数に関する回数情報を演算する回数情報演算手段と、
前記回数情報演算手段によって演算された回数情報を表示する回数情報表示手段と、
を備え、
当該相互状態確認システムは、前記建物の住人を見守る関係者が管理する見守り装置と、当該住人が管理する被見守り装置とを含み、
前記回数情報表示手段は、前記被見守り装置に備えられ、前記回数情報演算手段によって演算された回数情報を、当該被見守り装置を管理する前記住人に表示する、
相互状態確認システム。 Motion information calculating means for calculating motion information related to the movement of the person in the building based on the detection information output by the human body sensor for detecting the movement of the person in the building;
Movement information display means for displaying the movement information calculated by the movement information calculation means based on a user instruction;
Number-of-times information calculation means for calculating number-of-times information related to the number of times movement information is displayed by the movement information display means;
Number-of-times information display means for displaying the number-of-times information calculated by the number-of-times information calculating means;
Equipped with a,
The mutual state confirmation system includes a monitoring device managed by a person watching the resident of the building, and a monitored device managed by the resident,
The number-of-times information display means is provided in the watched device, and displays the number of times information calculated by the number-of-times information calculating means on the resident who manages the watched device,
Mutual status confirmation system.
請求項1に記載の相互状態確認システム。 Before SL motion information display means, provided in the watching device, the motion information calculated by said motion information calculating means, for displaying on the parties on the basis of an instruction of the party managing the watching device,
The mutual state confirmation system according to claim 1.
前記被見守り装置は、前記見守り装置から送信されたメッセージを表示する見守りメッセージ表示手段を備える、
請求項1又は2に記載の相互状態確認システム。 The monitoring device includes a monitoring message transmission unit that transmits a message to the monitored device,
The watched device comprises watch message display means for displaying a message transmitted from the watch device,
The mutual state confirmation system according to claim 1 or 2.
前記見守り装置は、前記被見守り装置から送信されたメッセージを表示する被見守りメッセージ表示手段を備える、
請求項1〜3の何れか一項に記載の相互状態確認システム。 The watched device comprises watched message transmitting means for sending a message to the watching device,
The watch device includes watch message display means for displaying a message transmitted from the watch device,
The mutual state confirmation system according to any one of claims 1 to 3 .
前記動き情報演算手段は、前記動作感知センサーによって出力された動作感知情報と、前記通過感知センサーによって出力された通過感知情報とに基づいて、前記建物内の人の動きに関する動き情報を演算する、
請求項1〜4の何れか一項に記載の相互状態確認システム。 The human body sensor is composed of a motion sensor for sensing the motion of a person in the building, and a passage sensor for sensing the passage of a person in a predetermined range in the building,
The movement information calculation means calculates movement information related to movement of a person in the building based on the movement detection information output by the movement detection sensor and the passage detection information output by the passage detection sensor.
The mutual state confirmation system according to any one of claims 1 to 4.
建物内の人の動きを感知する人体感知センサーによって出力された感知情報に基づいて、前記建物内の人の動きに関する動き情報を演算する動き情報演算ステップと、
前記動き情報演算ステップにおいて演算された動き情報をユーザの指示に基づいて表示する動き情報表示ステップと、
前記動き情報表示ステップにおいて動き情報が表示された回数に関する回数情報を演算する回数情報演算ステップと、
前記回数情報演算ステップにおいて演算された回数情報を表示する回数情報表示ステップと、
を含み、
前記相互状態確認システムは、前記建物の住人を見守る関係者が管理する見守り装置と、当該住人が管理する被見守り装置とを含み、
前記回数情報表示ステップは、前記回数情報を、前記被見守り装置を管理する前記住人に表示する、
相互状態確認方法。 A mutual status checking method executed by the mutual status checking system,
A motion information calculating step for calculating motion information related to the movement of the person in the building based on the detection information output by the human body sensor for detecting the movement of the person in the building;
A movement information display step for displaying the movement information calculated in the movement information calculation step based on a user instruction;
Number-of-times information calculation step of calculating number-of-times information related to the number of times the movement information is displayed in the movement information display step;
Number-of-times information display step for displaying the number-of-times information calculated in the number-of-times information calculation step;
Only including,
The mutual state confirmation system includes a monitoring device managed by a person watching the resident of the building, and a monitored device managed by the resident,
The number-of-times information display step displays the number-of-times information to the resident who manages the watched device,
Mutual status check method.
当該建物内の人の動きを感知する人体感知センサーと、A human body sensor for detecting the movement of a person in the building;
当該建物の住人が管理する被見守り装置であって、当該建物が備える前記人体感知センサーによって出力された感知情報に基づく当該建物内の人の動きに関する動き情報が人の指示に基づいて表示された回数に関する回数情報を、当該建物の当該住人に表示する、被見守り装置と、A monitoring device that is managed by a resident of the building, and movement information relating to the movement of the person in the building based on the sensing information output by the human body sensor included in the building is displayed based on a human instruction. A watch-to-watch device that displays the frequency information about the frequency to the resident of the building;
を備える相互状態確認建物。A mutual state confirmation building with.
請求項7に記載の相互状態確認建物。The mutual state confirmation building according to claim 7.
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