JP6370182B2

JP6370182B2 - Security system

Info

Publication number: JP6370182B2
Application number: JP2014194225A
Authority: JP
Inventors: 大海　学; 学大海; 内山　武; 武内山; 篠原　陽子; 陽子篠原; 須田　正之; 正之須田
Original assignee: Seiko Instruments Inc
Current assignee: Seiko Instruments Inc
Priority date: 2014-09-24
Filing date: 2014-09-24
Publication date: 2018-08-08
Anticipated expiration: 2034-09-24
Also published as: JP2016066211A

Description

本発明は、気圧変動を測定するセンサを用いたセキュリティシステムに関する。 The present invention relates to a security system using a sensor that measures atmospheric pressure fluctuation.

住宅やオフィスなどにおいて侵入者を検知するセキュリティシステムは、各種のセンサを監視区域内やその周辺に配置し、侵入者を検知して警備会社や個人に通知する機能を有する（例えば特許文献１）。ここで各種のセンサとしては、例えば、熱感知センサや磁気センサ、赤外線センサなど種々のものが用いられる。例えば磁気センサを用いた場合は、窓やドアに一対の磁石を設置してそれらが離れたことで窓やドアが開放されたことを検知する。また赤外線センサを用いた場合は、赤外線を侵入者が遮ったことを検知する。さらに熱感知センサを用いた場合は侵入者の体温を感知する。ここで、これらのセンサはいずれも侵入者から視認できる位置に配置されているものであるため、上記セキュリティシステムでは、侵入者が検知を逃れるためにセンサの配置されていない部分を破壊するなどの方法によって侵入を検知できなくなる虞がある。 A security system that detects an intruder in a house, office, or the like has a function of arranging various sensors in and around a monitoring area, detecting the intruder, and notifying a security company or an individual (for example, Patent Document 1). . Here, for example, various sensors such as a heat sensor, a magnetic sensor, and an infrared sensor are used as various sensors. For example, when a magnetic sensor is used, a pair of magnets are installed on the window or door, and it is detected that the window or door has been opened due to their separation. When an infrared sensor is used, it is detected that an intruder has blocked the infrared ray. Furthermore, when a heat sensor is used, the temperature of the intruder is detected. Here, since these sensors are all arranged at a position that can be seen from the intruder, the above security system destroys a portion where the sensor is not arranged so that the intruder escapes detection. There is a risk that intrusion cannot be detected by the method.

他方、気圧センサによって監視区域内の気圧を測定し、窓やドア等の開閉機構が開放されたときにそれによる気圧の変動を検出することで侵入を検知する別のセキュリティシステムも知られている（例えば特許文献２）。当該セキュリティシステムによると、開閉機構の開閉によって生じる室内気圧の変動は室内の場所によらず発生するため、気圧センサをどの場所に設置しても検知できる。この特性を利用することで、気圧センサを外部から視認できない場所に設置することで、侵入者が前述の検知を逃れる手立てを取れないセキュリティシステムとすることができる。 On the other hand, another security system is known in which an intrusion is detected by measuring an atmospheric pressure in a monitoring area by an atmospheric pressure sensor and detecting a change in atmospheric pressure caused by opening / closing mechanisms such as windows and doors. (For example, patent document 2). According to the security system, fluctuations in the indoor atmospheric pressure caused by opening / closing of the opening / closing mechanism occur regardless of the indoor location, so that the atmospheric pressure sensor can be detected at any location. By utilizing this characteristic, it is possible to provide a security system in which an intruder cannot escape from the above detection by installing the barometric sensor in a place where it cannot be visually recognized from the outside.

ここで、上記気圧センサを利用したセキュリティシステムとして、室内に複数の開閉機構がある場合には、気圧センサを複数設置して、各センサが開閉機構の開閉による気圧変動を検出する時間のずれから、どの開閉機構が開閉されたのかを特定する方法が知られている（例えば特許文献３）。 Here, as a security system using the atmospheric pressure sensor, when there are a plurality of opening / closing mechanisms in the room, a plurality of atmospheric pressure sensors are installed, and each sensor detects an atmospheric pressure variation due to opening / closing of the opening / closing mechanism. A method for specifying which opening / closing mechanism is opened / closed is known (for example, Patent Document 3).

特開平６−１１１１４６号公報Japanese Patent Laid-Open No. 6-11146 特開２００５−２１６０９５号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2005-216095 特開２００７−３０４９５６号公報JP 2007-304956 A

しかしながら従来のセキュリティシステムには以下の課題があった。すなわち、複数の開閉機構が同時あるいは近接したタイミングで開閉された場合には、各気圧センサの出力はそれらの開閉機構が惹き起こす気圧変動を重畳したものとなるため、どの出力波形がどの開閉機構の開閉によるものなのか、を特定することができない。また、現実の室内環境としては、開閉機構以外に空調機など各種の気圧変動の発生源となり得る装置が存在することが多い（例えば、空調機であれば頻繁に気圧変動を惹き起こす）。このような室内環境では、気圧センサが頻繁に気圧変動を検出して信号を出力するため、ある開閉機構が開閉された際、その開閉機構の開閉に基づく気圧センサの出力は空調機等が惹き起こす背景の出力に混ざってしまって、気圧センサの出力のみを分離検出できないので、開閉機構の開閉を検知できない可能性がある。 However, the conventional security system has the following problems. That is, when multiple open / close mechanisms are opened or closed at the same time or close to each other, the output of each barometric sensor superimposes the pressure fluctuations caused by those open / close mechanisms, so which output waveform corresponds to which open / close mechanism It is not possible to specify whether this is due to the opening or closing of. Moreover, as an actual indoor environment, there are many devices that can be sources of various atmospheric pressure fluctuations, such as an air conditioner, in addition to an opening / closing mechanism (for example, air conditioners frequently cause atmospheric pressure fluctuations). In such an indoor environment, the air pressure sensor frequently detects pressure fluctuations and outputs a signal. Therefore, when a certain opening / closing mechanism is opened / closed, the output of the pressure sensor based on opening / closing of the opening / closing mechanism is attracted by an air conditioner or the like. Since it is mixed with the background output to be raised and only the output of the atmospheric pressure sensor cannot be detected separately, the opening / closing of the opening / closing mechanism may not be detected.

そのため、複数の気圧センサを用いて室内の気圧変動を検出することで開閉のなされた開閉機構の特定を行うセキュリティシステムにおいて、複数の気圧変動発生源が同時あるいは近接したタイミングで開閉された場合や、開閉機構以外の空調機などの気圧変動発生源が存在している場合であっても、どの開閉機構がいつ開閉されたのかを正確に特定することが求められる。
そこで本発明は、気圧変動パルスを発生させる気圧変動発生源を正確に特定することができるセキュリティシステムを提供することを目的とする。 Therefore, in a security system that identifies an open / close mechanism that has been opened and closed by detecting atmospheric pressure fluctuations using multiple atmospheric pressure sensors, when multiple atmospheric pressure fluctuation sources are opened or closed at the same time or in close proximity, Even when an air pressure fluctuation source such as an air conditioner other than the opening / closing mechanism is present, it is required to accurately identify which opening / closing mechanism is opened and closed.
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a security system that can accurately specify a pressure fluctuation source that generates a pressure fluctuation pulse.

上記課題を解決するため、本発明の第１の特徴は、複数の気圧変動パルス発生源を持つ密閉空間内で気圧変動パルスを発生させた一の前記気圧変動パルス発生源を特定するセキュリティシステムにおいて、前記気圧変動パルスを検出し前記気圧変動パルス発生源の個数以上の個数からなる気圧変動センサと、それぞれの前記気圧変動センサより検出される前記気圧変動パルスを受信する制御装置と、を含み、前記気圧変動センサは、一の前記気圧変動パルス発生源からの距離がそれぞれ異なるように配置され、前記制御部は、前記セキュリティシステム全体を制御する制御回路と、一の前記気圧変動パルス発生源が前記気圧変動パルスを発生させた際にそれぞれの前記気圧変動センサより検出される前記気圧変動パルスを発生源別基準パルスとして記憶する記憶部と、を有し、前記制御回路は、前記気圧変動センサより前記気圧変動パルスを受信した際に、当該気圧変動パルスと前記発生源別基準パルスを比較することで一の前記気圧変動パルス発生源を特定する特定手段と、前記気圧変動パルスに対して前記特定した気圧変動パルス発生源が発生させる前記発生源別基準パルスを用いて所定の比較演算を行うことで新規気圧変動パルスを算出する算出手段と、前記新規気圧変動パルスを再び前記発生源別基準パルスと比較して、新たな前記一の気圧変動パルス発生源を特定する処理を繰り返し行う繰り返し処理手段と、を有することである。
当該発明によると、複数の気圧変動パルス発生源が同時あるいは近接したタイミングで気圧変動パルスを発生させた場合であっても、正確に気圧変動パルス発生源を特定することができる。 In order to solve the above-described problem, a first feature of the present invention is a security system that identifies one atmospheric pressure fluctuation pulse source that has generated an atmospheric pressure fluctuation pulse in a sealed space having a plurality of atmospheric pressure fluctuation pulse generation sources. An atmospheric pressure fluctuation sensor that detects the atmospheric pressure fluctuation pulse and includes at least the number of the atmospheric pressure fluctuation pulse generation sources, and a control device that receives the atmospheric pressure fluctuation pulse detected by each of the atmospheric pressure fluctuation sensors, The atmospheric pressure fluctuation sensors are arranged such that the distances from the one atmospheric pressure fluctuation pulse generation source are different from each other, the control unit includes a control circuit that controls the entire security system, and the atmospheric pressure fluctuation pulse generation source. The atmospheric pressure fluctuation pulse detected by each atmospheric pressure fluctuation sensor when the atmospheric pressure fluctuation pulse is generated is used as a reference pulse for each source. The control circuit, when receiving the atmospheric pressure fluctuation pulse from the atmospheric pressure fluctuation sensor, the control circuit compares the atmospheric pressure fluctuation pulse with the source-specific reference pulse. A new air pressure is obtained by performing a predetermined comparison operation using a specifying means for specifying the air pressure fluctuation pulse generation source and the source-specific reference pulse generated by the specified air pressure fluctuation pulse generation source with respect to the air pressure fluctuation pulse. A calculating means for calculating a fluctuation pulse; and a repetitive processing means for repeatedly comparing the new atmospheric pressure fluctuation pulse with the source-specific reference pulse and repeatedly identifying a new one atmospheric pressure fluctuation pulse source. Is to have.
According to the present invention, even if a plurality of pressure fluctuation pulse generation sources are generated at the same time or close to each other, the pressure fluctuation pulse generation source can be accurately identified.

また、本発明の第２の特徴は、前記算出手段は、前記気圧変動パルスから前記発生源別基準パルスを減算することで前記新規気圧変動パルスを算出し、前記制御回路は、前記算出手段により算出された新規気圧変動パルスのピーク値があらかじめ設定した閾値未満である場合には前記新規気圧変動パルスをキャンセルするキャンセル手段を含むことである。
当該発明によると、閾値未満からなる新規気圧変動パルスのピーク値をキャンせるするように構成されているので、気圧変動パルスを検出したセンサ出力にノイズが含まれている場合であっても、正確に気圧変動パルス発生源を特定することができる。 In addition, a second feature of the present invention is that the calculation means calculates the new atmospheric pressure fluctuation pulse by subtracting the source-specific reference pulse from the atmospheric pressure fluctuation pulse, and the control circuit uses the calculation means. When the calculated peak value of the new atmospheric pressure fluctuation pulse is less than a preset threshold value, a cancel means for canceling the new atmospheric pressure fluctuation pulse is included.
According to the present invention, since it is configured to cancel the peak value of a new atmospheric pressure fluctuation pulse that is less than the threshold value, even if the sensor output that detects the atmospheric pressure fluctuation pulse includes noise, it is accurate. In addition, it is possible to specify the pressure fluctuation pulse generation source.

また、本発明の第３の特徴は、前記算出手段は、前記発生源別基準パルスのうち最先の前記気圧変動センサより検出される気圧変動パルスのピーク値と、前記検出した気圧変動パルスのうち最先の気圧変動パルスのピーク値と、が一致するように前記発生源別基準パルスを増幅あるいは減衰させることである。
当該発明によると、気圧変動パルス発生源が記憶部に記憶された基準信号とは異なる勢いで気圧変動パルスを発生した場合であっても、正確に気圧変動パルス発生源を特定することができる。 Further, a third feature of the present invention is that the calculation means includes a peak value of an atmospheric pressure fluctuation pulse detected by the first atmospheric pressure fluctuation sensor among the source-specific reference pulses, and the detected atmospheric pressure fluctuation pulse. Among them, the source-specific reference pulse is amplified or attenuated so that the peak value of the earliest pressure fluctuation pulse matches.
According to the present invention, even when the atmospheric pressure fluctuation pulse generation source generates the atmospheric pressure fluctuation pulse at a rate different from the reference signal stored in the storage unit, the atmospheric pressure fluctuation pulse generation source can be accurately identified.

また、本発明の第４の特徴は、前記制御装置は、前記気圧変動パルス発生源の種類に応じてセキュリティ上の重要性を示す識別子をあらかじめ設定する設定部を備え、前記制御回路は、前記特定手段により前記気圧変動パルス発生源を特定した後に、前記気圧変動パルス発生源に設定された識別子を前記設定部より抽出し、当該抽出した識別子に応じてセキュリティ処理を実行するセキュリティ手段を有することである。
当該発明によると、セキュリティ上の重要性が異なる気圧変動パルス発生源が複数混在している場合であっても、セキュリティ上の重要性に適正に応じた対応ができる。 According to a fourth aspect of the present invention, the control device includes a setting unit that presets an identifier indicating security significance according to a type of the atmospheric pressure fluctuation pulse generation source, and the control circuit includes the control circuit After specifying the atmospheric pressure fluctuation pulse generation source by specifying means, the security means for extracting an identifier set in the atmospheric pressure fluctuation pulse generation source from the setting unit and executing security processing according to the extracted identifier It is.
According to the present invention, even if a plurality of atmospheric pressure fluctuation pulse generation sources having different security importance are mixed, it is possible to appropriately cope with the security importance.

また、本発明の第５の特徴は、前記発生源別基準パルスは、前記気圧変動パルス発生源の気圧変動パルスの発生パターンに応じて複数定義されることである。
当該発明によると、気圧変動パルス発生源が種々のパターンで気圧変動パルスを発生させた場合であっても正確に気圧変動パルス発生源を特定できる。 A fifth feature of the present invention is that a plurality of the source-specific reference pulses are defined according to the generation pattern of the atmospheric pressure fluctuation pulse of the atmospheric pressure fluctuation pulse generation source.
According to the present invention, it is possible to accurately identify the atmospheric pressure fluctuation pulse generation source even when the atmospheric pressure fluctuation pulse generation source generates the atmospheric pressure fluctuation pulse in various patterns.

また、本発明の第６の特徴は、前記制御回路は、前記密閉空間のレイアウトが変更された場合に、前記記憶部に記憶された前記発生源別基準パルスを更新する更新手段を有することである。
当該発明によると、密閉空間のレイアウトが変更されて空間内の気圧変動パルスの伝播状態が変化した場合であっても正確に気圧変動パルス発生源を特定できる。 According to a sixth aspect of the present invention, the control circuit includes an updating unit that updates the source-specific reference pulse stored in the storage unit when the layout of the sealed space is changed. is there.
According to the present invention, even when the layout of the sealed space is changed and the propagation state of the atmospheric pressure fluctuation pulse in the space is changed, the atmospheric pressure fluctuation pulse generation source can be specified accurately.

また、本発明の第７の特徴は、前記制御回路は、それぞれの前記気圧変動センサの前記密閉空間内での配置位置を、前記発生源別基準パルスに基づいて決定する決定手段を有することである。
当該発明によると、気圧変動パルス発生源が複雑に配置された密閉空間であっても正確に気圧変動パルス発生源を特定できる。 According to a seventh aspect of the present invention, the control circuit includes a determining unit that determines an arrangement position of the atmospheric pressure variation sensor in the sealed space based on the reference pulse for each source. is there.
According to the present invention, it is possible to accurately identify the atmospheric pressure fluctuation pulse generation source even in a sealed space where the atmospheric pressure fluctuation pulse generation sources are complicatedly arranged.

したがって、本発明は、気圧変動パルスを発生させる気圧変動発生源を正確に特定することがセキュリティシステムを提供できる。 Therefore, according to the present invention, it is possible to provide a security system that can accurately specify a pressure fluctuation source that generates a pressure fluctuation pulse.

本発明の第１実施形態に係るセキュリティシステム１の全体構成図である。1 is an overall configuration diagram of a security system 1 according to a first embodiment of the present invention. 本発明の第１実施形態に係るセキュリティシステム１のブロック図である。1 is a block diagram of a security system 1 according to a first embodiment of the present invention. 本発明の第１実施形態に係る第１気圧変動パルス発生源Ｇ１が気圧変動パルスを発生した際に、各気圧変動センサＳ１〜Ｓ３が出力する出力信号を、経過時間を横軸に示した図である。When the first atmospheric pressure fluctuation pulse generation source G1 according to the first embodiment of the present invention generates an atmospheric pressure fluctuation pulse, the output signals output from the atmospheric pressure fluctuation sensors S1 to S3 are shown with elapsed time on the horizontal axis. It is. 本発明の第１実施形態に係る第２気圧変動パルス発生源Ｇ２が気圧変動パルスを発生した際に、各気圧変動センサＳ１〜Ｓ３が出力する出力信号を、経過時間を横軸に示した図である。When the second atmospheric pressure fluctuation pulse generation source G2 according to the first embodiment of the present invention generates an atmospheric pressure fluctuation pulse, the output signals output from the atmospheric pressure fluctuation sensors S1 to S3 are shown with elapsed time on the horizontal axis. It is. 本発明の第１実施形態に係る第３気圧変動パルス発生源Ｇ３が気圧変動パルスを発生した際に、各気圧変動センサＳ１〜Ｓ３が出力する出力信号を、経過時間を横軸に示した図である。When the third atmospheric pressure fluctuation pulse generation source G3 according to the first embodiment of the present invention generates an atmospheric pressure fluctuation pulse, the output signals output from the atmospheric pressure fluctuation sensors S1 to S3 are shown with elapsed time on the horizontal axis. It is. 本発明の第１実施形態に係るセキュリティシステム１において、気圧変動パルスが発生した際の各気圧変動センサの出力を時間を横軸として示した一例である。In the security system 1 which concerns on 1st Embodiment of this invention, it is an example which showed the output of each atmospheric pressure fluctuation sensor at the time of a horizontal axis when the atmospheric pressure fluctuation pulse generate | occur | produced. 図６の出力データを解析する作業の途中の状態を示す図であり、最初の出力パルスとそれに対応する他の気圧変動センサの出力を減算した結果を示す図である。It is a figure which shows the state in the middle of the operation | work which analyzes the output data of FIG. 6, and is a figure which shows the result of subtracting the output of the first output pulse and the corresponding other atmospheric pressure fluctuation sensor. 図６の出力データを解析する作業の途中の状態を示す図であり、２個目の出力パルスとそれに対応する他の気圧変動センサの出力を減算した結果を示す図である。It is a figure which shows the state in the middle of the operation | work which analyzes the output data of FIG. 6, and is a figure which shows the result of subtracting the output of the 2nd output pulse and the other atmospheric | air pressure fluctuation sensor corresponding to it. 出力データを解析して気圧変動パルス発生源を特定する手順を示す図である。It is a figure which shows the procedure which analyzes output data and specifies a pressure fluctuation pulse generation source. 本発明の第２実施形態に係るセキュリティシステム１において、気圧変動パルスが発生した際の各気圧変動センサの出力を時間を横軸として示した一例である。In the security system 1 which concerns on 2nd Embodiment of this invention, it is an example which showed the output of each atmospheric pressure fluctuation sensor at the time of a horizontal axis when the atmospheric pressure fluctuation pulse generate | occur | produced. 図１０の出力データを解析する作業の途中の状態を示す図であり、最初の出力パルスとそれに対応する他の気圧変動センサの出力を減算した結果を示す図であるIt is a figure which shows the state in the middle of the operation | work which analyzes the output data of FIG. 10, and is a figure which shows the result of subtracting the output of the first output pulse and the other corresponding atmospheric pressure fluctuation sensor. 本発明の第３の実施形態に係るセキュリティシステム１において、ドア、空調機、窓の開閉や駆動によって気圧変動パルスが発生した際の各気圧変動センサの出力を時間を横軸として示した一例であるIn the security system 1 which concerns on the 3rd Embodiment of this invention, it is an example which showed the output of each atmospheric pressure fluctuation sensor when the atmospheric pressure fluctuation pulse generate | occur | produced by opening / closing and driving of a door, an air conditioner, and a window on the horizontal axis. is there 本発明の第４実施形態に係るセキュリティシステム１を部屋に適用した平面図を示す。The top view which applied the security system 1 which concerns on 4th Embodiment of this invention to the room is shown. 第４実施形態でＳＴＥＰ５の後に行う処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process performed after STEP5 in 4th Embodiment.

以下、本発明に係るセキュリティシステムの実施形態について図面を参照して説明する。
（第１の実施形態）
（全体構成）
図１は本発明の第１実施形態に係るセキュリティシステム１の全体構成を示す。図１に示すように、セキュリティシステム１は、ドアや窓などの開閉機構や、当該開閉機構以外の空調機などを有する部屋２に設置される。ここで、部屋２は本セキュリティシステム１によって外部からの侵入に対して安全を確保する対象エリアとする。当該部屋２には、室内の気圧変動を惹き起こす気圧変動パルス発生源が複数（Ｇ１、Ｇ２、Ｇ３）ある。一例として、本実施形態に係る部屋２は３個の気圧変動パルス発生源を有し、それぞれ、第１気圧変動パルス発生源Ｇ１をドア、第２気圧変動パルス発生源Ｇ２を空調機、第３気圧変動パルス発生源Ｇ３を窓、とした。それぞれの気圧変動パルス発生源は、開閉あるいは駆動によって室内の気圧を瞬間的且つ一時的に変化させ得る。これらの気圧変動パルス発生源が発生した気圧変動パルスは室内を伝播する。 Hereinafter, embodiments of a security system according to the present invention will be described with reference to the drawings.
(First embodiment)
(overall structure)
FIG. 1 shows the overall configuration of a security system 1 according to the first embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the security system 1 is installed in a room 2 having an opening / closing mechanism such as a door and a window, an air conditioner other than the opening / closing mechanism, and the like. Here, the room 2 is a target area in which security is ensured against intrusion from the outside by the security system 1. The room 2 has a plurality of pressure fluctuation pulse generation sources (G1, G2, G3) that cause the pressure fluctuation in the room. As an example, the room 2 according to the present embodiment has three atmospheric pressure fluctuation pulse generation sources, the first atmospheric pressure fluctuation pulse generation source G1 being a door, the second atmospheric pressure fluctuation pulse generation source G2 being an air conditioner, The atmospheric pressure fluctuation pulse generation source G3 was a window. Each atmospheric pressure fluctuation pulse generation source can instantaneously and temporarily change the atmospheric pressure in the room by opening and closing or driving. The pressure fluctuation pulses generated by these pressure fluctuation pulse generation sources propagate through the room.

このような部屋２に設置された本セキュリティシステム１は、複数の気圧変動センサ（Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３）と、当該複数の気圧変動センサを統括制御する制御部ＣＴと、を備える。ここで、気圧変動センサの個数は、気圧変動パルス発生源の個数以上であり、本実施形態では同数（３個）とした。当該気圧変動センサの配置は、第１気圧変動パルス発生源Ｇ１からの距離が短い順に第１気圧変動センサＳ１、第２気圧変動センサＳ２、第３気圧変動センサＳ３である。また、第２気圧変動パルス発生源Ｇ２からの距離が短い順に表すと、第２気圧変動センサＳ２、第３気圧変動センサＳ３、第１気圧変動センサＳ１である。また、第３気圧変動パルス発生源Ｇ３からの距離が短い順に表すと、第３気圧変動センサＳ３、第１気圧変動センサＳ１、第２気圧変動センサＳ２である。すなわち、Ｇ１から近い順＝Ｓ１→Ｓ２→Ｓ３、Ｇ２から近い順＝Ｓ２→Ｓ３→Ｓ１、Ｇ３から近い順＝Ｓ３→Ｓ１→Ｓ２の関係性を満たす。 The security system 1 installed in such a room 2 includes a plurality of atmospheric pressure variation sensors (S1, S2, S3) and a control unit CT that performs overall control of the plurality of atmospheric pressure variation sensors. Here, the number of atmospheric pressure fluctuation sensors is equal to or greater than the number of atmospheric pressure fluctuation pulse generation sources, and the same number (three) is used in this embodiment. The arrangement of the atmospheric pressure fluctuation sensor is the first atmospheric pressure fluctuation sensor S1, the second atmospheric pressure fluctuation sensor S2, and the third atmospheric pressure fluctuation sensor S3 in order of increasing distance from the first atmospheric pressure fluctuation pulse generation source G1. In addition, in order of decreasing distance from the second atmospheric pressure fluctuation pulse generation source G2, the second atmospheric pressure fluctuation sensor S2, the third atmospheric pressure fluctuation sensor S3, and the first atmospheric pressure fluctuation sensor S1. In addition, in order of decreasing distance from the third atmospheric pressure fluctuation pulse generation source G3, the third atmospheric pressure fluctuation sensor S3, the first atmospheric pressure fluctuation sensor S1, and the second atmospheric pressure fluctuation sensor S2. That is, the order from G1 = S1 → S2 → S3, the order from G2 = S2 → S3 → S1, and the order from G3 = S3 → S1 → S2.

図２はセキュリティシステム１のブロック図を示す。第１気圧変動センサＳ１は、第１気圧変動センサ内通信部３と第１気圧変動センサ内センサ部４を持つ。同様に、第２気圧変動センサＳ２は、第２気圧変動センサ内通信部５と第２気圧変動センサ内センサ部６を持つ。同様に、第３気圧変動センサＳ３は、第３気圧変動センサ内通信部７と第３気圧変動センサ内センサ部８を持つ。 FIG. 2 shows a block diagram of the security system 1. The first atmospheric pressure fluctuation sensor S1 has a first atmospheric pressure fluctuation sensor internal communication unit 3 and a first atmospheric pressure fluctuation sensor internal sensor unit 4. Similarly, the second atmospheric pressure fluctuation sensor S2 includes a second atmospheric pressure fluctuation sensor internal communication unit 5 and a second atmospheric pressure fluctuation sensor internal sensor unit 6. Similarly, the third atmospheric pressure fluctuation sensor S3 includes a third atmospheric pressure fluctuation sensor internal communication unit 7 and a third atmospheric pressure fluctuation sensor internal sensor unit 8.

第１気圧変動センサ内通信部〜第３気圧変動センサ内通信部（３、５、６）は、無線通信用のインターフェースであり、後述する制御部ＣＴに備わる制御部内通信部９との間で無線通信方式によるデータ通信を行う。第１気圧変動センサＳ１〜第３気圧変動センサＳ３は、各々のセンサ周囲の気圧の変動を検出するセンサである。当該第１気圧変動センサＳ１〜第３気圧変動センサＳ３は、例えば、気圧の変化に応じた値の電圧（信号）を出力するものであり、周囲の気圧が一定になると出力電圧（出力信号）も一定化する。すなわち、第１気圧変動センサＳ１〜第３気圧変動センサＳ３からの出力信号は、各々のセンサの周囲における気圧変動を表す情報として、制御部内通信部９を介して制御部ＣＴへ出力される。 The first atmospheric pressure variation sensor internal communication unit to the third atmospheric pressure variation sensor internal communication unit (3, 5, 6) are wireless communication interfaces, and are connected to the intra-control unit communication unit 9 provided in the control unit CT described later. Data communication is performed by wireless communication. The first atmospheric pressure fluctuation sensor S1 to the third atmospheric pressure fluctuation sensor S3 are sensors that detect fluctuations in atmospheric pressure around each sensor. The first atmospheric pressure fluctuation sensor S1 to the third atmospheric pressure fluctuation sensor S3 output, for example, a voltage (signal) having a value corresponding to a change in atmospheric pressure, and an output voltage (output signal) when the ambient atmospheric pressure becomes constant. Is also constant. That is, the output signals from the first atmospheric pressure variation sensor S1 to the third atmospheric pressure variation sensor S3 are output to the control unit CT via the intra-control unit communication unit 9 as information representing the atmospheric pressure variation around each sensor.

制御部ＣＴは、制御部内通信部９と制御回路１０と記憶部１１を持つ。制御回路１０は、例えば、ＣＰＵ回路等であり、記憶部１１に記憶された各種のプログラムを読み出して実行することで、セキュリティシステム１を統括制御する。例えば、制御回路１０は、制御部内通信部９を介して気圧変動センサからの出力信号を受信すると、記憶部１１にアクセスして当該出力信号に基づくデータの記憶を行う。また、制御回路１０は、セキュリティシステム１を後述の基準信号記憶モードと検出モードとのそれぞれのモードに切り替えて駆動するように各種の制御処理を行う。 The control unit CT includes an intra-control unit communication unit 9, a control circuit 10, and a storage unit 11. The control circuit 10 is, for example, a CPU circuit or the like, and performs overall control of the security system 1 by reading and executing various programs stored in the storage unit 11. For example, when the control circuit 10 receives an output signal from the atmospheric pressure fluctuation sensor via the communication unit 9 within the control unit, the control circuit 10 accesses the storage unit 11 and stores data based on the output signal. In addition, the control circuit 10 performs various control processes so that the security system 1 is driven by switching to a reference signal storage mode and a detection mode described later.

（セキュリティシステムの基準信号記憶モードによる駆動）
上述した気圧変動センサＳ１〜Ｓ３と制御部ＣＴを持つセキュリティシステム１が部屋２に配置された場合、制御部回路１０は、まず、気圧変動パルスが外部要因で発生しない状態を確保し、基準信号記憶モードによる駆動を行う。その詳細を説明する。 (Drive by reference signal storage mode of security system)
When the security system 1 having the above-described atmospheric pressure variation sensors S1 to S3 and the control unit CT is disposed in the room 2, the control unit circuit 10 first ensures a state in which no atmospheric pressure variation pulse is generated due to an external factor, and the reference signal Drive in storage mode. Details will be described.

まず、ユーザが気圧変動パルス発生源Ｇ１〜Ｇ３がすべて気圧変動パルスを発生していないことを確認する。具体的には、ユーザが、ドア、空調機、窓等の気圧変動パルス発生源の開閉や駆動が無いことを目視等を介して確認する。そして、ユーザは、上記確認が取れた場合に、制御部ＣＴに備わるユーザインターフェース部（図示省略）を介して、セキュリティシステム１を稼働させ、基準信号記憶モードを実行させる。すると、制御部ＣＴは、第１気圧変動センサＳ１〜第３気圧変動センサＳ３を駆動させる制御を行う。 First, the user confirms that all of the atmospheric pressure fluctuation pulse generation sources G1 to G3 have not generated atmospheric pressure fluctuation pulses. Specifically, the user confirms through visual inspection or the like that there is no opening / closing or driving of a pressure fluctuation pulse generation source such as a door, an air conditioner, or a window. Then, when the above confirmation is obtained, the user operates the security system 1 via the user interface unit (not shown) provided in the control unit CT, and executes the reference signal storage mode. Then, control part CT performs control which drives 1st atmospheric pressure fluctuation sensor S1-3rd atmospheric pressure fluctuation sensor S3.

そして、ユーザは、気圧変動パルス発生源Ｇ１〜Ｇ３をそれぞれ異なるタイミングで個別に操作して、各々の気圧変動パルスを発生させる。すると、各々の気圧変動パルス発生時から予め定めた計測時間経過までの第１気圧変動センサＳ１〜第３気圧変動センサＳ３からの出力信号が制御部ＣＴに出力される。 Then, the user individually operates the atmospheric pressure fluctuation pulse generation sources G1 to G3 at different timings to generate the atmospheric pressure fluctuation pulses. Then, output signals from the first atmospheric pressure fluctuation sensor S1 to the third atmospheric pressure fluctuation sensor S3 from the time of occurrence of each atmospheric pressure fluctuation pulse to the elapse of a predetermined measurement time are output to the control unit CT.

まず、ユーザが気圧変動パルス発生源Ｇ１を操作した場合の制御部ＣＴの処理について説明する。ここで、図３は第１気圧変動パルス発生源Ｇ１が気圧変動パルスを発生した際に、各気圧変動センサＳ１〜Ｓ３が出力する出力信号を縦軸に、気圧変動パルス発生時からの経過時間を横軸に示した図である。図３において、Ｓ１＿ＯＴ、Ｓ２＿ＯＴ、Ｓ３＿ＯＴはそれぞれ、第１気圧変動センサＳ１、第２気圧変動センサＳ２、第３気圧変動センサＳ３の出力を示す。また、Ｐ１１、Ｐ１２、Ｐ１３はそれぞれの気圧変動センサの出力信号のピーク値を示す。上述したように、第１気圧変動パルス発生源Ｇ１から各センサまでの距離は近い順に第１気圧変動センサＳ１、第２気圧変動センサＳ２、第３気圧変動センサＳ３となっているため、出力信号のピーク値が現れる順もこの距離順となる。さらに、図３において、第１先頭出力時間Ｔ１１は、第１気圧変動パルス発生源Ｇ１が気圧変動パルスを発生させてから第１気圧変動センサＳ１の出力信号がピーク値に到達するまでの時間である。Ｔ１２は、第１気圧変動センサＳ１の出力信号がピーク値に到達してから第２気圧変動センサＳ２の出力信号がピーク値に到達するまでの時間である。さらに同様にＴ１３は、第２気圧変動センサＳ２の出力信号がピーク値に到達してから第３気圧変動センサＳ３の出力信号がピーク値に到達するまでの時間である。 First, the process of the control unit CT when the user operates the atmospheric pressure fluctuation pulse generation source G1 will be described. Here, FIG. 3 shows an elapsed time from the generation of the atmospheric pressure fluctuation pulse, with the output signals output from the atmospheric pressure fluctuation sensors S1 to S3 as the vertical axis when the first atmospheric pressure fluctuation pulse generation source G1 generates the atmospheric pressure fluctuation pulse. It is the figure which showed on the horizontal axis. In FIG. 3, S1_OT, S2_OT, and S3_OT indicate outputs of the first atmospheric pressure fluctuation sensor S1, the second atmospheric pressure fluctuation sensor S2, and the third atmospheric pressure fluctuation sensor S3, respectively. P11, P12, and P13 indicate peak values of output signals of the respective atmospheric pressure fluctuation sensors. As described above, since the distance from the first atmospheric pressure fluctuation pulse generation source G1 to each sensor is the first atmospheric pressure fluctuation sensor S1, the second atmospheric pressure fluctuation sensor S2, and the third atmospheric pressure fluctuation sensor S3 in order from the shortest, the output signal The order in which the peak values appear is also the distance order. Further, in FIG. 3, the first leading output time T11 is the time from when the first atmospheric pressure fluctuation pulse generation source G1 generates the atmospheric pressure fluctuation pulse until the output signal of the first atmospheric pressure fluctuation sensor S1 reaches the peak value. is there. T12 is the time from when the output signal of the first atmospheric pressure fluctuation sensor S1 reaches the peak value to when the output signal of the second atmospheric pressure fluctuation sensor S2 reaches the peak value. Similarly, T13 is the time from when the output signal of the second atmospheric pressure fluctuation sensor S2 reaches the peak value until the output signal of the third atmospheric pressure fluctuation sensor S3 reaches the peak value.

制御回路１０は、第１気圧変動センサＳ１〜第３気圧変動センサＳ３から出力される出力信号のうち、これらのピーク値（Ｐ１１、Ｐ１２、Ｐ１３）と時間ずれ（Ｔ１１、Ｔ１２、Ｔ１３）のデータを記憶部１１に記憶する。ここで、気圧変動パルスは発生源から各センサまで伝播する途中で減衰し、また各センサまで到達する時間が異なるため、一つの発生源から気圧変動パルスが発生した際に、各センサが出力する信号のピーク値と時間ずれが一組のデータとなって得られる。そのため、制御回路１０は、当該ピーク値と時間ずれとを予め対応付け、基準信号として記憶部１１に記憶しておくことにより、例えば、第１気圧変動センサＳ１〜第３気圧変動センサＳ３から出力される出力信号について、Ｐ１１とＴ１１に相当するデータを特定出来れば、記憶部１１に記憶されたデータを用いることで自動的にＰ１２、Ｔ１２、Ｐ１３、Ｔ１３に相当するデータを特定することができる。 The control circuit 10 includes data of these peak values (P11, P12, P13) and time lags (T11, T12, T13) among the output signals output from the first atmospheric pressure fluctuation sensor S1 to the third atmospheric pressure fluctuation sensor S3. Is stored in the storage unit 11. Here, the atmospheric pressure fluctuation pulse attenuates during propagation from the source to each sensor, and the time to reach each sensor is different, so each sensor outputs when the atmospheric pressure fluctuation pulse is generated from one source. The peak value of the signal and the time lag are obtained as a set of data. For this reason, the control circuit 10 associates the peak value with the time lag in advance and stores them in the storage unit 11 as a reference signal, for example, to output from the first atmospheric pressure fluctuation sensor S1 to the third atmospheric pressure fluctuation sensor S3. If the data corresponding to P11 and T11 can be specified for the output signal to be output, the data corresponding to P12, T12, P13, and T13 can be automatically specified by using the data stored in the storage unit 11. .

ユーザが第２気圧変動パルス発生源Ｇ２、第３気圧変動パルス発生源Ｇ３を操作した場合の制御部ＣＴの処理についても同様である。ここで、図４は、第２気圧変動パルス発生源Ｇ２が気圧変動パルスを発生した際に、各気圧変動センサＳ１〜Ｓ３が出力する出力信号を縦軸に、気圧変動パルス発生時からの経過時間を横軸に示した図である。図の説明は図３と同様であるので省略するが、図３との差異は、第２気圧変動パルス発生源Ｇ２から各センサまでの距離が近い順に第２気圧変動センサＳ２、第３気圧変動センサＳ３、第１気圧変動センサＳ１となっているため、出力信号のピーク値が現れる順もこの順となる点である。第２先頭出力時間Ｔ２２は、第２気圧変動パルス発生源Ｇ２が気圧変動パルスを発生させてから第２気圧変動センサＳ２の出力信号がピーク値に到達するまでの時間である。制御回路はこれらのピーク値（Ｐ２２、Ｐ２３、Ｐ２１）と時間ずれ（Ｔ２２、Ｔ２３、Ｔ２１）との組を記憶部１１に記憶する。そのため、制御回路１０は、当該ピーク値と時間ずれとを予め対応付けて記憶部１１に記憶しておくことにより、、例えば、第１気圧変動センサＳ１〜第３気圧変動センサＳ３から出力される出力信号について、Ｐ２２とＴ２２に相当するデータを特定出来れば、記憶部１１に記憶されたデータを用いることで自動的にＰ２３、Ｔ２３、Ｐ２１、Ｔ２１に相当するデータを特定することができる。更に同様に、図５は、第３気圧変動パルス発生源Ｇ３が気圧変動パルスを発生した際に、各気圧変動センサＳ１〜Ｓ３が出力する出力信号を縦軸に、気圧変動パルス発生時からの経過時間を横軸に示した図である。第３先頭出力時間Ｔ３３は、第２気圧変動パルス発生源Ｇ３が気圧変動パルスを発生させてから第３気圧変動センサＳ３の出力信号がピーク値に到達するまでの時間である。制御回路はこれらのピーク値（Ｐ３３、Ｐ３１、Ｐ３２）と時間ずれ（Ｔ３３、Ｔ３１、Ｔ３２）との組を記憶部１１に記憶する。 The same applies to the processing of the control unit CT when the user operates the second atmospheric pressure fluctuation pulse generation source G2 and the third atmospheric pressure fluctuation pulse generation source G3. Here, FIG. 4 shows the elapsed time from the generation of the atmospheric pressure fluctuation pulse with the output signal output from the atmospheric pressure fluctuation sensors S1 to S3 as the vertical axis when the second atmospheric pressure fluctuation pulse generation source G2 generates the atmospheric pressure fluctuation pulse. It is the figure which showed time on the horizontal axis. The description of the figure is the same as FIG. 3 and will be omitted. However, the difference from FIG. 3 is that the second atmospheric pressure fluctuation sensor S2 and the third atmospheric pressure fluctuation are in order of increasing distance from the second atmospheric pressure fluctuation pulse source G2 to each sensor. Since this is the sensor S3 and the first atmospheric pressure fluctuation sensor S1, the order in which the peak values of the output signals appear is also in this order. The second leading output time T22 is the time from when the second atmospheric pressure fluctuation pulse generation source G2 generates the atmospheric pressure fluctuation pulse to when the output signal of the second atmospheric pressure fluctuation sensor S2 reaches the peak value. The control circuit stores a set of these peak values (P22, P23, P21) and time shifts (T22, T23, T21) in the storage unit 11. Therefore, the control circuit 10 outputs the peak value and the time lag in association with each other in advance in the storage unit 11, for example, to be output from the first atmospheric pressure fluctuation sensor S1 to the third atmospheric pressure fluctuation sensor S3. If the data corresponding to P22 and T22 can be specified for the output signal, the data corresponding to P23, T23, P21, and T21 can be automatically specified by using the data stored in the storage unit 11. Similarly, in FIG. 5, when the third atmospheric pressure fluctuation pulse generation source G3 generates an atmospheric pressure fluctuation pulse, the output signals output from the atmospheric pressure fluctuation sensors S1 to S3 are plotted on the vertical axis from the time when the atmospheric pressure fluctuation pulse is generated. It is the figure which showed elapsed time on the horizontal axis. The third leading output time T33 is a time from when the second atmospheric pressure fluctuation pulse generation source G3 generates the atmospheric pressure fluctuation pulse to when the output signal of the third atmospheric pressure fluctuation sensor S3 reaches the peak value. The control circuit stores a set of these peak values (P33, P31, P32) and time shifts (T33, T31, T32) in the storage unit 11.

（セキュリティシステムの検出モードによる駆動）
次にセキュリティシステム１が侵入検出を行う検出モードによって駆動した場合の動作について、図６から図９を用いて説明する。図６は、ドア、空調機、窓の開閉や駆動によって気圧変動パルスが発生し、第１気圧変動センサＳ１〜第３気圧変動センサＳ３からの出力信号が制御部ＣＴに出力された際の各気圧変動センサの出力を縦軸に、時間を横軸として示した一例である。Ｓ１＿ＯＴ、Ｓ２＿ＯＴ、Ｓ３＿ＯＴはそれぞれ、図３〜図５と同様、第１気圧変動センサＳ１、第２気圧変動センサＳ２、第３気圧変動センサＳ３の出力を示す。第１気圧変動センサＳ１は出力ピーク１０１、１０２、１０３を持つ。同様に、第２気圧変動センサＳ２は出力ピーク２０１、２０２、２０３を持ち、第３気圧変動センサＳ３は出力ピーク３０１、３０２、３０３を持つ。合計９個の出力ピークが確認できる。 (Drive by security system detection mode)
Next, an operation when the security system 1 is driven in a detection mode in which intrusion detection is performed will be described with reference to FIGS. FIG. 6 shows each of the cases where an atmospheric pressure fluctuation pulse is generated by opening / closing or driving a door, an air conditioner, a window, and output signals from the first atmospheric pressure fluctuation sensor S1 to the third atmospheric pressure fluctuation sensor S3 are output to the control unit CT. This is an example in which the output of the pressure fluctuation sensor is shown on the vertical axis and the time is shown on the horizontal axis. S1_OT, S2_OT, and S3_OT indicate the outputs of the first atmospheric pressure fluctuation sensor S1, the second atmospheric pressure fluctuation sensor S2, and the third atmospheric pressure fluctuation sensor S3, respectively, as in FIGS. The first atmospheric pressure fluctuation sensor S1 has output peaks 101, 102, and 103. Similarly, the second atmospheric pressure fluctuation sensor S2 has output peaks 201, 202, and 203, and the third atmospheric pressure fluctuation sensor S3 has output peaks 301, 302, and 303. A total of nine output peaks can be confirmed.

以下では、図６に示す出力信号を取得した制御回路１０が、気圧変動パルス発生源を特定する手順について説明する。ここで、図７と図８は図６の出力データを制御回路１０が解析する作業の途中の状態を示す図である。また、図９は制御回路１０が出力データを解析して気圧変動パルス発生源を特定する手順を示すフローチャート図である。 Hereinafter, a procedure in which the control circuit 10 that has acquired the output signal illustrated in FIG. 6 specifies the pressure fluctuation pulse generation source will be described. Here, FIGS. 7 and 8 are diagrams showing a state in the middle of the operation in which the control circuit 10 analyzes the output data of FIG. FIG. 9 is a flowchart showing a procedure for the control circuit 10 to analyze the output data and specify the pressure fluctuation pulse generation source.

まず、ＳＴＥＰ１において、制御回路１０は、セキュリティシステム１の時刻と出力を初期化する。制御回路１０は、例えば、第１気圧変動センサＳ１〜第３気圧変動センサＳ３からの出力信号が予め定めた設定時間の間存在しなかった場合に、駆動開始時刻をゼロに初期化する。 First, in STEP 1, the control circuit 10 initializes the time and output of the security system 1. For example, when the output signals from the first atmospheric pressure fluctuation sensor S1 to the third atmospheric pressure fluctuation sensor S3 do not exist for a preset time, the control circuit 10 initializes the drive start time to zero.

次いで、ＳＴＥＰ２において、制御回路１０は、各気圧変動センサが出力するピーク信号（出力ピーク）のうち、最も早い出力ピークが現れるまでの時間（先頭出力時間Ｔ＿ＩＮＩＴ）を取得する。図６の例では、第１気圧変動センサＳ１の出力する出力ピーク１０１である。そのため、駆動開始時刻から出力ピーク１０１が現れるまでの経過時間が先頭出力時間Ｔ＿ＩＮＩＴとなる。 Next, in STEP 2, the control circuit 10 obtains the time (first output time T_INIT) until the earliest output peak appears among the peak signals (output peaks) output by the atmospheric pressure fluctuation sensors. In the example of FIG. 6, the output peak 101 is output from the first atmospheric pressure fluctuation sensor S1. Therefore, the elapsed time from the drive start time until the output peak 101 appears is the head output time T_INIT.

次いで、ＳＴＥＰ３において、制御回路１０は、先頭出力時間Ｔ＿ＩＮＩＴと、第１〜第３先頭出力時間（Ｔ１１、Ｔ２２、Ｔ３３）の最小値とを比較し、先頭出力時間Ｔ＿ＩＮＩＴの方が小さいと判断した場合はそれ以降のデータ取得は行わず、一旦ＳＴＥＰ１の処理に戻る。一方、制御回路１０は、先頭出力時間Ｔ＿ＩＮＩＴの方が上記最小値よりも大きいと判断した場合はＳＴＥＰ４以降の処理に進む。
次いで、ＳＴＥＰ４において、制御回路１０は、各気圧変動センサが出力する出力ピークのうち最も早い出力ピークを特定する。この場合は出力ピーク１０１である。 Next, in STEP 3, the control circuit 10 compares the head output time T_INIT with the minimum values of the first to third head output times (T11, T22, T33) and determines that the head output time T_INIT is shorter. In this case, the subsequent data acquisition is not performed, and the process returns to STEP 1 once. On the other hand, when the control circuit 10 determines that the head output time T_INIT is larger than the minimum value, the control circuit 10 proceeds to the processing after STEP4.
Next, in STEP 4, the control circuit 10 specifies the earliest output peak among the output peaks output from each atmospheric pressure variation sensor. In this case, it is the output peak 101.

次いで、ＳＴＥＰ５において、制御回路１０は、その出力ピークの気圧変動パルス発生源を特定する。具体的には、制御回路１０は、最も早い出力ピークを出力した気圧変動センサの配置位置に最も距離の近い気圧変動パルス発生源を抽出する。これは上述した通り、各気圧変動センサは各気圧変動パルス発生源からの距離がすべて異なるように配置されているため、最も早い出力ピークの発生源はその出力を与えた気圧変動センサ（図６の場合は第１気圧変動センサＳ１）に最も距離が近い気圧変動パルス発生源となっているはずである。そのため、図６の例において、制御回路１０は、最も早い出力ピーク１０１を出力した第１気圧変動センサＳ１に最も距離の近い第１気圧変動パルス発生源Ｇ１を抽出する。 Next, in STEP 5, the control circuit 10 specifies the pressure fluctuation pulse generation source of the output peak. Specifically, the control circuit 10 extracts the atmospheric pressure fluctuation pulse generation source that is closest to the arrangement position of the atmospheric pressure fluctuation sensor that has output the earliest output peak. As described above, the pressure variation sensors are arranged so that the distances from the pressure variation pulse generation sources are all different from each other. Therefore, the source of the earliest output peak is the pressure variation sensor that gives the output (FIG. 6). In this case, the air pressure fluctuation pulse generation source should be the closest to the first air pressure fluctuation sensor S1). Therefore, in the example of FIG. 6, the control circuit 10 extracts the first atmospheric pressure fluctuation pulse generation source G1 that is closest to the first atmospheric pressure fluctuation sensor S1 that has output the earliest output peak 101.

次いで、ＳＴＥＰ６において、制御回路１０は、ＳＴＥＰ５における気圧変動パルス発生源（この場合は第１気圧変動パルス発生源Ｇ１）が、すべての気圧変動センサに惹き起こす気圧変動によるピーク値と時間ずれを記憶部１１から取り出して、図６の出力データから減算する。この例では制御回路１０は、第１気圧変動パルス発生源Ｇ１が惹き起こす気圧変動によるピーク値と時間ずれは図３に示したピーク値（Ｐ１１、Ｐ１２、Ｐ１３）と時間ずれ（Ｔ１１、Ｔ１２、Ｔ１３）であり、図６においては、ピーク値（Ｐ１１、Ｐ１２、Ｐ１３）がそれぞれ出力ピーク１０１、２０２、３０３に対応することがわかる。つまり、制御回路１０は、記憶部１１から取り出したピーク値と時間ずれの組によって、出力ピーク１０１に対応する第２気圧変動センサＳ２の出力ピークが、出力ピーク１０１から時間Ｔ１２だけ経過後に現れるはずであると特定できることから、出力ピーク２０２であることが特定できる。同様に、制御回路１０は、第３気圧変動センサＳ３の出力ピークは出力ピーク２０２から時間Ｔ１３だけ経過後に現れる出力ピーク３０３であることが特定できる。図７は、制御回路１０が図６における出力データからこれら３個のピーク値を減算した後の出力データを示す。 Next, at STEP 6, the control circuit 10 stores the peak value and the time lag due to the atmospheric pressure fluctuation caused by the atmospheric pressure fluctuation pulse generation source (in this case, the first atmospheric pressure fluctuation pulse generation source G 1) at STEP 5. The data is taken out from the unit 11 and subtracted from the output data in FIG. In this example, the control circuit 10 determines that the peak value and the time lag caused by the pressure fluctuation caused by the first pressure fluctuation pulse generation source G1 are the time values (T11, T12, P13) and the peak values (P11, P12, P13) shown in FIG. In FIG. 6, it can be seen that the peak values (P11, P12, P13) correspond to the output peaks 101, 202, 303, respectively. That is, the output peak of the second atmospheric pressure fluctuation sensor S2 corresponding to the output peak 101 should appear after the elapse of time T12 from the output peak 101 by the set of the peak value extracted from the storage unit 11 and the time lag. Therefore, the output peak 202 can be specified. Similarly, the control circuit 10 can specify that the output peak of the third atmospheric pressure fluctuation sensor S3 is an output peak 303 that appears after a time T13 has elapsed from the output peak 202. FIG. 7 shows the output data after the control circuit 10 subtracts these three peak values from the output data in FIG.

次いで、ＳＴＥＰ７において、制御回路１０は、上記減算処理の結果、出力ピークが存在しなくなったかどうかを判定し、残存していると判断した場合（ＳＴＥＰ７；Ｙ）、ＳＴＥＰ４〜ＳＴＥＰ７の処理を繰り返し実行する。ここで、図７の例ではまだ出力ピークが存在しているため、制御回路１０は、ＳＴＥＰ４〜ＳＴＥＰ７の処理を行い、出力ピーク２０１に注目して第２気圧変動パルス発生源Ｇ２を特定し、当該第２気圧変動パルス発生源Ｇ２が惹き起こす気圧変動によるピーク値（Ｐ２２、Ｐ２３、Ｐ２１）と時間ずれ（Ｔ２２、Ｔ２３、Ｔ２１）との組を記憶部１１より抽出し、対応する出力ピークが出力ピーク３０２と１０３であると特定する。そして、制御回路１０が図７の出力データよりピーク値（Ｐ２２、Ｐ２３、Ｐ２１）を減算処理した結果が図８である。この場合、制御回路１０は、図８の出力データに対して再度ＳＴＥＰ４〜ＳＴＥＰ７の処理を行った後、第３気圧変動パルス発生源Ｇ３を特定して、ピーク値（Ｐ３３、Ｐ３１、Ｐ３２）を減算した結果、残存出力ピークが無ければ処理を終了する。 Next, in STEP 7, the control circuit 10 determines whether or not the output peak no longer exists as a result of the subtraction process. If it is determined that the output peak remains (STEP 7; Y), the process of STEP 4 to STEP 7 is repeatedly executed. To do. Here, since the output peak still exists in the example of FIG. 7, the control circuit 10 performs the processing of STEP4 to STEP7, pays attention to the output peak 201, specifies the second atmospheric pressure fluctuation pulse generation source G2, A pair of peak values (P22, P23, P21) and time lags (T22, T23, T21) due to atmospheric pressure induced by the second atmospheric pressure fluctuation pulse generation source G2 is extracted from the storage unit 11, and a corresponding output peak is obtained. The output peaks 302 and 103 are specified. FIG. 8 shows the result of the control circuit 10 subtracting the peak values (P22, P23, P21) from the output data of FIG. In this case, the control circuit 10 performs the processing of STEP4 to STEP7 on the output data of FIG. 8 again, specifies the third atmospheric pressure fluctuation pulse source G3, and sets the peak values (P33, P31, P32). If there is no remaining output peak as a result of the subtraction, the process is terminated.

セキュリティシステム１が監視対象とする部屋２の中に、ドアや窓、空調機など、複数の気圧変動パルス発生源が存在していて、それらが同時あるいは近接したタイミングで開閉したり駆動したりした場合には、気圧変動パルスが近接して発生し、従来の方法ではたとえ複数のセンサを配置したとしてもどのドアが開閉されたのか、空調機が駆動したのかを特定することは不可能であった。本実施形態で説明したセキュリティシステム１によれば、図６のような複雑な出力信号を検出した場合であったとしても、気圧変動パルス発生源と当該気圧変動パルス発生源による気圧変動パルスの発生時刻を正確に特定することができる。 There are a plurality of pressure fluctuation pulse sources such as doors, windows, air conditioners, etc. in the room 2 monitored by the security system 1, and they are opened / closed or driven at the same time or close to each other. In this case, pressure fluctuation pulses are generated in close proximity, and it is impossible to specify which door is opened and closed and the air conditioner is driven even if a plurality of sensors are arranged in the conventional method. It was. According to the security system 1 described in the present embodiment, even if a complicated output signal as shown in FIG. 6 is detected, the pressure fluctuation pulse generation source and the pressure fluctuation pulse generation by the pressure fluctuation pulse generation source are generated. The time can be specified accurately.

（第２の実施形態）
本発明の第２の実施形態に係るセキュリティシステム１について説明する。なお、本実施形態に係るセキュリティシステム１は、制御回路１０による検出モード時の検出処理が相違する以外、システムを構成する装置や機能部は第１の実施形態と同一であるため、その説明を省略する。 (Second Embodiment)
A security system 1 according to a second embodiment of the present invention will be described. The security system 1 according to the present embodiment is the same as that of the first embodiment except that the detection process in the detection mode by the control circuit 10 is different. Omitted.

以下、本実施形態に係る制御回路１０による検出モード時の検出処理について説明する。ここで、図１０は第２の実施形態に係るセキュリティシステム１において、ドア、空調機、窓等の気圧変動パルス発生源の開閉や駆動によって気圧変動パルスが発生した際の、各気圧変動センサの出力信号を縦軸に、時間を横軸として示した一例である。また、図１１は、制御回路１０が図１０に示す出力信号に対して、第１実施形態で説明したＳＴＥＰ６に係る減算処理を行った結果を示す図である。 Hereinafter, detection processing in the detection mode by the control circuit 10 according to the present embodiment will be described. Here, FIG. 10 shows each of the pressure variation sensors when the pressure variation pulse is generated by opening and closing or driving the pressure variation pulse generation source such as a door, an air conditioner, or a window in the security system 1 according to the second embodiment. This is an example in which the output signal is shown on the vertical axis and the time is shown on the horizontal axis. FIG. 11 is a diagram illustrating a result of the control circuit 10 performing the subtraction process according to STEP 6 described in the first embodiment on the output signal illustrated in FIG. 10.

図１０が図６と相違する点は、出力ピーク２１２と３１３が、図６の出力ピーク２０２と３０３に比べて若干大きいことである。このため、制御回路１０が第１実施形態で説明したＳＴＥＰ６に係るピーク値（Ｐ１１、Ｐ１２、Ｐ１３）の減算処理を行っても、出力ピーク２１２と３１３はそれぞれ図１１に示す減算後の出力ピーク２１２ａと３１３ａのように、出力ピークが一部残る。そのため、本実施形態に係る制御回路１０は、ＳＴＥＰ７で出力ピークが残存するかどうかを判定する際に、あらかじめ決めた閾値と当該一部残る出力ピークとを比較し、閾値の方が一部残る出力ピークよりも大きい場合、出力ピークが存在しないと判断する（ＳＴＥＰ７；Ｎ）。ここで、閾値は、第１実施形態で説明した基準信号記憶モードでの駆動中に設定することもできるし、検出モードでの駆動の結果を解析して更新するように設計しても良い。これにより、多少のノイズが入る状況であっても正確に気圧変動パルス発生源を特定することができる。 10 differs from FIG. 6 in that the output peaks 212 and 313 are slightly larger than the output peaks 202 and 303 in FIG. For this reason, even if the control circuit 10 performs the subtraction processing of the peak values (P11, P12, P13) related to STEP 6 described in the first embodiment, the output peaks 212 and 313 are output peaks after the subtraction shown in FIG. Some output peaks remain, such as 212a and 313a. Therefore, when determining whether or not the output peak remains in STEP 7, the control circuit 10 according to the present embodiment compares a predetermined threshold value with the partially remaining output peak, and a part of the threshold value remains. If it is larger than the output peak, it is determined that there is no output peak (STEP 7; N). Here, the threshold value can be set during driving in the reference signal storage mode described in the first embodiment, or may be designed to analyze and update the result of driving in the detection mode. Thereby, it is possible to accurately specify the atmospheric pressure variation pulse generation source even in a situation where some noise enters.

（第３の実施形態）
本発明の第３の実施形態に係るセキュリティシステム１について説明する。なお、本実施形態に係るセキュリティシステム１は、制御回路１０による検出モード時の検出処理が相違する以外、システムを構成する装置や機能部は第１の実施形態と同一であるため、その説明を省略する。 (Third embodiment)
A security system 1 according to a third embodiment of the present invention will be described. The security system 1 according to the present embodiment is the same as that of the first embodiment except that the detection process in the detection mode by the control circuit 10 is different. Omitted.

以下、本実施形態に係る制御回路１０による検出モード時の検出処理について説明する。ここで、図１２は第３の実施形態に係るセキュリティシステム１において、ドア、空調機、窓等の気圧変動パルス発生源の開閉や駆動によって気圧変動パルスが発生した際の、各気圧変動センサの出力信号を縦軸に、時間を横軸として示した一例である。また、図１２が図６と相違する点は、出力ピーク１２１と２２２と３２３が、それぞれ図６の出力ピーク１０１と２０２と３０３に比べて大きいことである。これは気圧変動パルス発生源が同一（この場合は第１気圧変動パルス発生源Ｇ１）であっても、その動作によっては発生する気圧変動パルスの大きさが異なる場合があるからである。例えば、気圧変動パルス発生源が同一のドアであっても、そのドアの開閉を勢いよく行った場合と、ゆったりと行った場合とでは発生する気圧変動パルスの大きさは異なるものとなる。この場合でも、各気圧変動センサのピーク値の減衰率や時間ずれは変わらないため、記憶部１１に記憶してある基準信号が利用できる。ただし、単純に出力ピークより基準信号に係るピーク値を減算しても出力ピークがすべて残存してしまい、その後の解析が誤ったものになってしまう。そこで、本実施形態に係る制御回路１０は、先頭の出力ピーク（この場合は出力ピーク１２１）と、基準信号に係るピーク値とを比較してその比率を算出し、先頭出力ピークが減算後ゼロになるようにスケール比を決める。そして、制御回路１０は、そのスケール比を用いて基準信号に係るピーク値を拡大あるいは縮小した後で、残りの出力ピーク（この場合は出力ピーク２２２と３２３）からピーク値の減算処理を行う。このようにすることで、セキュリティシステム１は、基準信号記憶モード時での気圧変動パルス発生源の動作とは異なる勢いで開閉や駆動が行われた場合でも、正確に気圧変動パルス発生源の特定ができる。 Hereinafter, detection processing in the detection mode by the control circuit 10 according to the present embodiment will be described. Here, FIG. 12 shows each of the atmospheric pressure fluctuation sensors when the atmospheric pressure fluctuation pulse is generated by opening / closing or driving an atmospheric pressure fluctuation pulse generation source such as a door, an air conditioner, or a window in the security system 1 according to the third embodiment. This is an example in which the output signal is shown on the vertical axis and the time is shown on the horizontal axis. 12 is different from FIG. 6 in that the output peaks 121, 222, and 323 are larger than the output peaks 101, 202, and 303 in FIG. 6, respectively. This is because, even if the atmospheric pressure fluctuation pulse generation source is the same (in this case, the first atmospheric pressure fluctuation pulse generation source G1), the magnitude of the atmospheric pressure fluctuation pulse generated may differ depending on the operation. For example, even when the pressure fluctuation pulse generation source is the same door, the magnitude of the pressure fluctuation pulse generated differs depending on whether the door is opened and closed vigorously or slowly. Even in this case, since the attenuation rate and time lag of the peak value of each atmospheric pressure variation sensor do not change, the reference signal stored in the storage unit 11 can be used. However, even if the peak value related to the reference signal is simply subtracted from the output peak, all the output peaks remain, and the subsequent analysis becomes incorrect. Therefore, the control circuit 10 according to the present embodiment compares the head output peak (in this case, the output peak 121) with the peak value related to the reference signal to calculate the ratio, and the head output peak is zero after subtraction. Determine the scale ratio so that Then, the control circuit 10 uses the scale ratio to enlarge or reduce the peak value related to the reference signal, and then subtracts the peak value from the remaining output peaks (in this case, the output peaks 222 and 323). In this way, the security system 1 can accurately identify the pressure fluctuation pulse generation source even when opening / closing or driving is performed at a speed different from the operation of the pressure fluctuation pulse generation source in the reference signal storage mode. Can do.

（第４の実施形態）
本発明の第４の実施形態に係るセキュリティシステム１について説明する。なお、本実施形態に係るセキュリティシステム１は、制御回路１０による検出モード時の検出処理が相違する以外、システムを構成する装置や機能部は第１の実施形態と同一であるため、その説明を省略する。 (Fourth embodiment)
A security system 1 according to the fourth embodiment of the present invention will be described. The security system 1 according to the present embodiment is the same as that of the first embodiment except that the detection process in the detection mode by the control circuit 10 is different. Omitted.

図１３は、本発明の第４実施形態に係るセキュリティシステム１を上述の実施形態で例示した部屋とは異なる配置の部屋に適用した平面図を示す。本実施形態では部屋２に隣接する別の部屋１２が有る。ここで、セキュリティシステム１の監視対象は部屋２のみであるが、部屋１２と部屋２が同一レベルのセキュリティとして管理されているものとする。また、第１気圧変動パルス発生源Ｇ１は部屋２と部屋１２の間のドアであり、第２気圧変動パルス発生源Ｇ２は部屋２の中に設置された空調機であり、第３気圧変動パルス発生源Ｇ３は部屋２と屋外の間の窓である。そして、これらの気圧変動パルス発生源が開閉あるいは駆動することで気圧変動パルスが発生した際、制御回路１０がその気圧変動パルスを検出して、どの気圧変動パルス発生源が検出された気圧変動パルスの発生源となっているかを特定する処理は、図９のＳＴＥＰ１〜ＳＴＥＰ５にて説明した通り（第１実施形態と同一）である。 FIG. 13: shows the top view which applied the security system 1 which concerns on 4th Embodiment of this invention to the room of arrangement | positioning different from the room illustrated by the above-mentioned embodiment. In this embodiment, there is another room 12 adjacent to the room 2. Here, the monitoring target of the security system 1 is only the room 2, but it is assumed that the room 12 and the room 2 are managed as the same level of security. The first atmospheric pressure fluctuation pulse generation source G1 is a door between the room 2 and the room 12, the second atmospheric pressure fluctuation pulse generation source G2 is an air conditioner installed in the room 2, and the third atmospheric pressure fluctuation pulse. The generation source G3 is a window between the room 2 and the outdoors. When the atmospheric pressure fluctuation pulse is generated by opening, closing, or driving these atmospheric pressure fluctuation pulse generation sources, the control circuit 10 detects the atmospheric pressure fluctuation pulse, and which atmospheric pressure fluctuation pulse source is detected. The process of identifying whether or not this is the generation source is as described in STEP 1 to STEP 5 of FIG. 9 (same as in the first embodiment).

そして、本実施形態に係る制御回路１０は、上記発生源を特定するＳＴＥＰ５の処理まで行った後、図１４に示すフローチャートの処理を実行する。具体的には、制御回路１０は、ＳＴＥＰ１１において、気圧変動パルス発生源の種類を判定する。まず、制御回路１０は、気圧変動パルス発生源の種類が空調機であると判定した場合（ＳＴＥＰ１２）、セキュリティ上の問題は無いので記録だけを行う。次いで、制御回路１０は、気圧変動パルス発生源の種類が隣室へのドアであると判定した場合（ＳＴＥＰ１３）、セキュリティ上の深刻な問題は無いものの、何らかの注意を喚起する必要がある可能性があるため、制御部ＣＴに備わるモニタやスピーカで構成される報知部（図示省略）を介して、セキュリティ管理者に対して注意喚起の通知を行うセキュリティ処理を実行する。次いで、制御回路１０は、気圧変動パルス発生源の種類が屋外への窓であると判定した場合（ＳＴＥＰ１４）、深刻なセキュリティ上の問題であるので、上記報知部を介して直ちに警報を発するセキュリティ処理を行う。なお、制御回路１０は、例えば、予めユーザインターフェース部（図示省略）を介してユーザによって気圧変動パルス発生源の種類ごとに設定された識別子を参照することにより、ＳＴＥＰ５にて特定した気圧変動パルス発生源の種類を特定する。 Then, the control circuit 10 according to this embodiment performs the processing of the flowchart shown in FIG. 14 after performing the processing up to STEP 5 for specifying the generation source. Specifically, the control circuit 10 determines the type of the atmospheric pressure fluctuation pulse generation source in STEP 11. First, when it is determined that the type of the pressure fluctuation pulse generation source is an air conditioner (STEP 12), the control circuit 10 performs only recording because there is no security problem. Next, when the control circuit 10 determines that the type of the pressure fluctuation pulse generation source is a door to the adjacent room (STEP 13), there is no serious security problem, but there is a possibility that some attention needs to be drawn. For this reason, a security process for notifying the security administrator of a warning is executed via a notification unit (not shown) including a monitor and a speaker provided in the control unit CT. Next, when the control circuit 10 determines that the type of the atmospheric pressure fluctuation pulse generation source is an outdoor window (STEP 14), since it is a serious security problem, the control circuit 10 immediately issues an alarm via the notification unit. Process. For example, the control circuit 10 refers to the identifier set for each type of the pressure fluctuation pulse generation source by the user in advance via a user interface unit (not shown), thereby generating the pressure fluctuation pulse specified in STEP 5. Identify the source type.

このように、気圧変動パルスがどの発生源によって発生したのかを特定した後で、その発生源のセキュリティ上の重要性に応じてシステムの対応を個別に設定しておくことで、誤報を防止し、本当に重要な問題が発生したときのみ対応するシステムとなる。 In this way, after identifying the source that generated the pressure fluctuation pulse, the system response is individually set according to the security importance of the source to prevent false alarms. The system will respond only when a really important problem occurs.

（変形例１）
第１の実施形態に係る制御回路１０は、基準信号記憶モードの処理を実行する際、ドアや窓といった気圧変動パルス発生源について、開動作と閉動作を区別せずに気圧変動パルスの基準信号を記憶部１１に記憶する構成を例示したが、基準信号記憶モードでドアや窓を個別に開閉する際に、開動作と閉動作とを別々の基準信号として記憶するように構成してもよい。この場合、気圧変動パルスはドアの開動作と閉動作とでは明確に異なる波形を示すため、気圧変動センサによる識別が可能である。これにより、制御回路１０は、出力パルスによりどの気圧変動発生源がどちら向きに変位したのかを特定することができる。また、制御回路１０は、開閉速度を変えてそれぞれを基準信号として記憶させることとしても良い。そうすることで、より正確に気圧変動パルス発生源の特定が可能になる。 (Modification 1)
When the control circuit 10 according to the first embodiment executes the process of the reference signal storage mode, the reference signal of the atmospheric pressure fluctuation pulse without distinguishing between the opening operation and the closing operation for the atmospheric pressure fluctuation pulse generation source such as a door or a window. However, when the doors and windows are individually opened and closed in the reference signal storage mode, the opening operation and the closing operation may be stored as separate reference signals. . In this case, the air pressure fluctuation pulse shows a clearly different waveform between the opening operation and the closing operation of the door, so that the air pressure fluctuation sensor can be identified. Thereby, the control circuit 10 can specify which direction of the atmospheric pressure fluctuation has been displaced in which direction by the output pulse. Further, the control circuit 10 may change the opening / closing speed and store each as a reference signal. By doing so, it becomes possible to specify the pressure fluctuation pulse generation source more accurately.

（変形例２）
本変形例に係るセキュリティシステムでは、制御回路１０が基準信号記憶モードで得た基準信号の時間ずれが最大になるように、各センサの配置位置を決定してもよい。そして、制御回路１０は、ユーザがその決定された配置位置に各センサを配置変更した上で、新たに基準信号を取得し、検出モードを駆動させる。また、部屋内の家具や装置などを移動した際には再度基準信号記憶を行うことで、常に最適な発生源特定が可能になる。 (Modification 2)
In the security system according to this modification, the arrangement position of each sensor may be determined so that the time lag of the reference signal obtained by the control circuit 10 in the reference signal storage mode is maximized. And the control circuit 10 acquires a reference signal newly, and drives a detection mode, after a user rearranges each sensor in the determined arrangement position. In addition, when the furniture or apparatus in the room is moved, the reference signal is stored again so that the optimum generation source can always be specified.

本発明は、一般家庭やオフィス、工場など概ね密閉された空間に複数の気圧変動発生源が存在している場所において、侵入者を検知するセキュリティシステムとして広く社会に利用可能である。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be widely used as a security system for detecting an intruder in a place where a plurality of atmospheric pressure fluctuation sources exist in a generally sealed space such as a general home, office, factory.

１セキュリティシステム
２部屋（密閉空間）
３第１気圧変動センサ内通信部
４第１気圧変動センサ内センサ部
５第２気圧変動センサ内通信部
６第２気圧変動センサ内センサ部
７第３気圧変動センサ内通信部
８第３気圧変動センサ内センサ部
９制御部内通信部
１０制御回路（特定手段、算出手段、繰り返し処理手段、キャンセル手段、セキュリティ手段、更新手段、決定手段）
１１記憶部
１２部屋（密閉空間）
１０１、１０２、１０３、１１１、１１２、１１３、１２１、１２２、１２３、２０１、２０２、２０３、２１１、２１２、２１３、２２１、２２２、２２３、３０１、３０２、３０３、３１１、３１２、３１３、３２１、３２２、３２３出力ピーク
２１２ａ、３１３ａ減算後のピーク値
ＣＴ制御部（制御装置、設定部）
Ｇ１第１気圧変動パルス発生源
Ｇ２第２気圧変動パルス発生源
Ｇ３第３気圧変動パルス発生源
Ｐ１１、Ｐ１２、Ｐ１３出力信号のピーク値
Ｓ１第１気圧変動センサ
Ｓ２第２気圧変動センサ
Ｓ３第３気圧変動センサ
Ｓ１＿ＯＵＴ第１気圧変動センサＳ１の出力
Ｓ２＿ＯＵＴ第２気圧変動センサＳ２の出力
Ｓ３＿ＯＵＴ第３気圧変動センサＳ３の出力
ＳＴＥＰ１〜ＳＴＥＰ７データ処理ステップ
Ｔ１１、Ｔ２２、Ｔ３３先頭出力時間
Ｔ１２、Ｔ１３、Ｔ２３、Ｔ２１、Ｔ３１、Ｔ３２時間ずれ
ＴＨ閾値 1 security system 2 room (sealed space)
3 First atmospheric pressure fluctuation sensor internal communication section 4 First atmospheric pressure fluctuation sensor internal sensor section 5 Second atmospheric pressure fluctuation sensor internal communication section 6 Second atmospheric pressure fluctuation sensor internal sensor section 7 Third atmospheric pressure fluctuation sensor internal communication section 8 Third atmospheric pressure fluctuation In-sensor sensor unit 9 In-control unit communication unit 10 Control circuit (identifying means, calculating means, repetitive processing means, canceling means, security means, updating means, determining means)
11 storage unit 12 room (sealed space)
101, 102, 103, 111, 112, 113, 121, 122, 123, 201, 202, 203, 211, 212, 213, 221, 222, 223, 301, 302, 303, 311, 312, 313, 321, 322, 323 Output peak 212a, 313a Peak value CT after subtraction Control unit (control device, setting unit)
G1 First atmospheric pressure fluctuation pulse generation source G2 Second atmospheric pressure fluctuation pulse generation source G3 Third atmospheric pressure fluctuation pulse generation source P11, P12, P13 Output signal peak value S1 First atmospheric pressure fluctuation sensor S2 Second atmospheric pressure fluctuation sensor S3 Third atmospheric pressure Fluctuation sensor S1_OUT Output S2_OUT of the first atmospheric pressure fluctuation sensor S1 Output S3_OUT of the second atmospheric pressure fluctuation sensor S2 Outputs STEP1 to STEP7 of the third atmospheric pressure fluctuation sensor S3 Data processing steps T11, T22, T33 First output time T12, T13, T23, T21 , T31, T32 Time lag TH threshold

Claims

In the security system for identifying the one pressure fluctuation pulse generation source that has generated the pressure fluctuation pulse in a sealed space having a plurality of pressure fluctuation pulse generation sources,
A pressure fluctuation sensor that detects the pressure fluctuation pulse and includes a number equal to or greater than the number of the pressure fluctuation pulse generation sources;
A control device for receiving the pressure fluctuation pulse detected by each of the pressure fluctuation sensors;
Including
The atmospheric pressure fluctuation sensors are arranged such that distances from one atmospheric pressure fluctuation pulse generation source are different from each other,
The control unit includes a control circuit for controlling the entire security system, and the atmospheric pressure fluctuation pulse detected by each atmospheric pressure fluctuation sensor when one atmospheric pressure fluctuation pulse generation source generates the atmospheric pressure fluctuation pulse. A storage unit that stores the reference pulse for each source,
The control circuit, when receiving the atmospheric pressure variation pulse from the atmospheric pressure variation sensor, by comparing the atmospheric pressure variation pulse and the source-specific reference pulse, to identify one atmospheric pressure variation pulse generation source, Calculating means for calculating a new pressure fluctuation pulse by performing a predetermined comparison operation using the source-specific reference pulse generated by the specified pressure fluctuation pulse generation source with respect to the pressure fluctuation pulse; A security system comprising: repetitive processing means for comparing a fluctuation pulse with the source-specific reference pulse again and repeatedly performing a process of identifying a new one of the pressure fluctuation pulse generation sources.

The calculation means calculates the new atmospheric pressure fluctuation pulse by subtracting the source-specific reference pulse from the atmospheric pressure fluctuation pulse,
2. The control circuit according to claim 1, further comprising canceling means for canceling the new atmospheric pressure fluctuation pulse when the peak value of the new atmospheric pressure fluctuation pulse calculated by the calculating means is less than a preset threshold value. Security system described in.

The calculation means includes: a peak value of an atmospheric pressure fluctuation pulse detected by the earliest atmospheric pressure fluctuation sensor in the source-specific reference pulse; and a peak value of the earliest atmospheric air pressure fluctuation pulse among the detected atmospheric pressure fluctuation pulses; The security system according to claim 1, wherein the source-specific reference pulse is amplified or attenuated so as to match.

The control device includes a setting unit that pre-sets an identifier indicating security importance according to the type of the atmospheric pressure fluctuation pulse generation source,
The control circuit, after specifying the atmospheric pressure fluctuation pulse generation source by the specifying means, extracts an identifier set for the atmospheric pressure fluctuation pulse generation source from the setting unit, and executes security processing according to the extracted identifier The security system according to any one of claims 1 to 3, further comprising security means for

The security system according to any one of claims 1 to 4, wherein a plurality of the source-specific reference pulses are defined according to a generation pattern of the atmospheric pressure fluctuation pulse of the atmospheric pressure fluctuation pulse generation source.

The said control circuit has an update means which updates the said reference pulse classified by generation | occurrence | production source memorize | stored in the said memory | storage part, when the layout of the said enclosed space is changed. The security system according to one item.

2. The security system according to claim 1, wherein the control circuit includes a determining unit that determines an arrangement position of each of the air pressure fluctuation sensors in the sealed space based on the reference pulse for each source. .