JP6374801B2

JP6374801B2 - Supervisory control system

Info

Publication number: JP6374801B2
Application number: JP2015024758A
Authority: JP
Inventors: 浩之大柳; 修沖野; 太祐矢川; 雄一佐川; 昌宏志鎌; 泉浦田; 一夫大坂; 小林　聖; 聖小林; 柴山　大樹; 大樹柴山; 宏樹内山; 恵伸矢野; 寿美加納
Original assignee: Nippon Telegraph and Telephone Corp; NTT Inc USA
Current assignee: NTT Inc; NTT Inc USA
Priority date: 2015-02-10
Filing date: 2015-02-10
Publication date: 2018-08-15
Anticipated expiration: 2035-02-10
Also published as: JP2016149614A

Description

本発明は、主信号の通信を行う端末局装置と制御局装置との間の通信を監視して制御する監視制御システムに関する。 The present invention relates to a monitoring control system that monitors and controls communication between a terminal station apparatus that performs communication of a main signal and a control station apparatus.

従来、音声、画像、データ等といった主信号の通信を衛星経由で行うためには、通信拠点となる端末局に設置される端末局装置と、制御局に設置されて端末局装置を遠隔監視及び遠隔制御する制御局装置と、統制局に設置されて制御局装置を遠隔監視及び遠隔制御するとともに制御局装置を介して端末局装置を遠隔監視及び遠隔制御する監視サーバ（ＥＭＳ：Element Management System）と、を備える通信システムが必要である（非特許文献１参照）。
かかる通信システムは、制御局装置及び監視サーバとしてそれぞれ運用系及び待機系を備えており、運用系に異常が発生した場合には、待機系の装置及びサーバが運用系として機能する。 Conventionally, in order to perform communication of main signals such as voice, image, data, etc. via a satellite, a terminal station device installed in a terminal station serving as a communication base and a terminal station device installed in a control station are remotely monitored and A control station device for remote control and a monitoring server (EMS: Element Management System) installed in the control station to remotely monitor and control the control station device and to remotely monitor and control the terminal station device via the control station device Is required (see Non-Patent Document 1).
Such a communication system includes an operation system and a standby system as a control station device and a monitoring server, respectively. When an abnormality occurs in the operation system, the standby system device and server function as the operation system.

松下章、佐藤太一朗、湯本功、山口裕、田畑雅章、亀澤祐一、風間宏志、「離島通信および災害対策に適用するインフラ衛星通信システム」、信学技報 IEICE Technical Report SAT2005-1、社団法人電子情報通信学会、２００５年５月Akira Matsushita, Taichiro Sato, Isao Yumoto, Hiroshi Yamaguchi, Masaaki Tabata, Yuichi Kamezawa, Hiroshi Kazama, "Infrastructure Satellite Communication System Applied to Remote Island Communication and Disaster Countermeasures", IEICE Technical Report SAT2005-1, Incorporated Association IEICE, May 2005

かかる通信システムでは、制御信号用の通信回線として、主信号用の通信回線よりも信頼性が低い回線が用いられることが多い。
そして、端末局装置と運用系制御局装置との間の制御信号の通信回線に異常が発生した場合には、かかる異常を知らせるための警報信号が運用系制御局装置から運用系監視サーバへ送信される。 In such a communication system, a line having lower reliability than the communication line for main signals is often used as a communication line for control signals.
When an abnormality occurs in the communication line of the control signal between the terminal station device and the active control station device, an alarm signal for notifying the abnormality is transmitted from the active control station device to the active monitoring server. Is done.

運用系監視サーバが警報信号を受信すると、運用系監視サーバに対するオペレータの人的操作によって、運用系制御局装置から待機系制御局装置への切替が行われる。
かかる切替作業の際には、オペレータの人的操作が介入するため、制御局装置の切替に時間がかかったり、人的操作のミスによって誤切替が発生するおそれがある。
また、運用系制御局装置と運用系監視サーバとの間の制御信号の通信回線の信頼性が低いため、運用系制御局装置が送信した警報信号を運用系監視サーバが受信することができない、いわゆる警報信号の欠落が発生して切替を行うことができないおそれがある。 When the active monitoring server receives the alarm signal, switching from the active control station device to the standby control station device is performed by an operator's human operation on the active monitoring server.
In such a switching operation, since the operator's human operation intervenes, it may take a long time to switch the control station apparatus, or erroneous switching may occur due to a human operation error.
In addition, because the reliability of the communication line of the control signal between the active control station device and the active monitoring server is low, the active monitoring server cannot receive the alarm signal transmitted by the active control station device. There is a possibility that a so-called alarm signal is lost and switching cannot be performed.

本発明は、前記の点に鑑みてなされたものであり、制御信号の通信回線の信頼性が低い場合においても、通信回線の切替を好適に行うことが可能な監視制御システムを提供することを課題とする。 The present invention has been made in view of the above points, and provides a monitoring control system capable of suitably switching a communication line even when the reliability of the communication line of a control signal is low. Let it be an issue.

前記した課題を解決するため、本発明の監視制御システムは、端末局装置と、前記端末局装置と主信号及び制御信号の通信を行う運用系制御局装置と、を備える通信システムにおいて、前記運用系制御局装置と前記制御信号の通信を行う運用系監視制御装置及び待機系監視制御装置を備える監視制御システムであって、前記運用系制御局装置は、前記端末局装置と前記運用系制御局装置との間における前記制御信号の通信回線状態が異常である場合に、警報信号を前記運用系監視制御装置及び前記待機系監視制御装置へそれぞれ送信しており、前記待機系監視制御装置は、受信した前記警報信号に含まれて当該警報信号の新しさを示す警報シーケンス番号を前記運用系監視制御装置へ送信し、前記運用系監視制御装置は、前記運用系制御局装置から受信した前記警報信号のうち最新の前記警報信号に含まれる前記警報シーケンス番号と、前記待機系監視制御装置から受信した前記警報信号のうち最新の前記警報シーケンス番号と、を比較し、前記待機系監視制御装置から受信した最新の前記警報シーケンス番号の方が新しい場合には、前記運用系制御局装置へ前記警報信号の再送信を要求する警報要求信号を送信することを特徴とする。 To solve the problems described above, the monitoring control system of the present invention is a communication system comprising a mobile station apparatus, and a active system control station apparatus that performs communication of the terminal station device and a main signal and control signal, the operation A monitoring control system comprising an active monitoring control device and a standby monitoring control device that communicates the control signal with the system control station device, wherein the active control station device includes the terminal station device and the active control station When the communication line state of the control signal with the device is abnormal, an alarm signal is transmitted to the active system monitoring control device and the standby system monitoring control device , respectively, and the standby system monitoring control device is send contained in the received alarm signal an alarm sequence number indicating the freshness of the alarm signal to the operation system monitoring control system, the active system monitoring control system, the active system control station apparatus Comparing said an alarm sequence number included in the latest of the alarm signal of the alarm signal received, and a latest the alarm sequence number of said alarm signal received from the standby monitoring control unit from said standby When the latest alarm sequence number received from the system monitoring and control apparatus is newer, an alarm request signal for requesting retransmission of the alarm signal is transmitted to the operational system control station apparatus.

かかる構成によると、待機系監視制御装置が受信した警報信号の警報シーケンス番号を用いて運用系監視制御装置が受信した警報信号の新しさを判定するので、運用系監視制御装置における警報信号の欠落を防止することができる。 According to such a configuration, since the alarm sequence number of the alarm signal received by the standby system monitoring control device is used to determine the newness of the alarm signal received by the active system monitoring control device, the alarm signal missing in the active system monitoring control device Can be prevented.

前記通信システムは、前記端末局装置と前記制御信号の通信を行うことが可能な待機系制御局装置を備えており、前記運用系監視制御装置は、前記運用系制御局装置から送信された前記警報信号を受信した場合に、前記端末局装置と前記運用系制御局装置との間で通信される前記制御信号に関するデータを要求するデータ要求信号を前記運用系制御局装置へ送信するとともに、前記データ要求信号に応じて前記運用系制御局装置から送信された前記データを前記待機系制御局装置へ転送する構成であってもよい。 The communication system includes a standby control station device capable of communicating the control signal with the terminal station device, and the active monitoring control device is transmitted from the active control station device. When an alarm signal is received, a data request signal for requesting data related to the control signal communicated between the terminal station device and the active control station device is transmitted to the active control station device, and A configuration may be adopted in which the data transmitted from the active control station apparatus is transferred to the standby control station apparatus in response to a data request signal.

かかる構成によると、端末局装置と運用系制御局装置との間の制御信号の通信に関するデータを待機系制御局装置にリストアさせることができる。 According to such a configuration, it is possible to restore the standby control station apparatus to data related to communication of control signals between the terminal station apparatus and the active control station apparatus.

前記運用系監視制御装置は、前記データ要求信号に応じて前記運用系制御局装置から送信された前記データを前記待機系制御局装置へ転送した後に、前記端末局装置と前記運用系制御局装置との間の前記制御信号の通信回線を停止させるための回線停止要求信号を前記運用系制御局装置へ送信するとともに、前記回線停止要求信号に応じて該当する通信回線を停止させた前記運用系制御局装置から送信された回線停止完了通知信号を受信した場合に、前記端末局装置と前記待機系制御局装置との間の前記制御信号の通信回線を開始させるための回線開始要求信号を前記待機系制御局装置へ送信する構成であってもよい。 The active system monitoring and control apparatus transfers the data transmitted from the active system control station apparatus to the standby system control station apparatus in response to the data request signal, and then the terminal station apparatus and the active system control station apparatus The operation system is configured to transmit a line stop request signal for stopping the communication line of the control signal to the active control station apparatus and to stop the corresponding communication line in response to the line stop request signal. when receiving the line stop completion notification signal transmitted from the control station apparatus, wherein the line-start request signal for starting communication line of said control signals between said terminal station device standby controlling station It may be configured to transmit to the standby control station apparatus .

かかる構成によると、リストアされたデータを用いて、端末局装置との制御信号の通信を、運用系制御局装置を用いたものから待機系制御局装置を用いたものへと好適に切り替えることができる。 According to such a configuration, using the restored data, the communication of the control signal with the terminal station device can be suitably switched from the one using the active control station device to the one using the standby control station device. it can.

前記通信システムは、前記端末局装置と前記制御信号の通信を行うことが可能な待機系制御局装置を備えており、前記運用系監視制御装置は、前記運用系制御局装置から送信された前記警報信号を受信した場合に、前記端末局装置と前記運用系制御局装置との間の前記制御信号の通信回線を停止させるための回線停止要求信号を前記運用系制御局装置へ送信するとともに、前記回線停止要求信号に応じて該当する通信回線を停止させた前記運用系制御局装置から送信された回線停止完了通知信号を受信した場合に、前記端末局装置と前記運用系制御局装置との間の前記制御信号の他の通信回線を開始させるための回線開始要求信号を前記待機系制御局装置へ送信する構成であってもよい。 The communication system includes a standby control station device capable of communicating the control signal with the terminal station device, and the active monitoring control device is transmitted from the active control station device. When an alarm signal is received, a line stop request signal for stopping the communication line of the control signal between the terminal station device and the active control station device is transmitted to the active control station device, When receiving a line stop completion notification signal transmitted from the active control station apparatus that has stopped the corresponding communication line in response to the line stop request signal, the terminal station apparatus and the active control station apparatus A configuration may be used in which a line start request signal for starting another communication line of the control signal is transmitted to the standby control station apparatus .

かかる構成によると、端末局装置との制御信号の通信を、異常がある通信回線を用いたものから他の通信回線を用いたものへと好適に切り替えることができる。また、データのバックアップに関する動作を省略することができる。 According to such a configuration, communication of the control signal with the terminal station apparatus can be suitably switched from one using a communication line having an abnormality to one using another communication line. Further, operations related to data backup can be omitted.

本発明によると、制御信号の通信回線の信頼性が低い場合においても、通信回線の切替を好適に行うことができる。 According to the present invention, even when the reliability of the communication line of the control signal is low, the communication line can be suitably switched.

本発明の実施形態に係る通信システムを示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the communication system which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る通信システムを示すブロック図である。1 is a block diagram showing a communication system according to an embodiment of the present invention. 送信先データベースの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a transmission destination database. 通信システムの動作例を説明するためのシーケンス図である。It is a sequence diagram for demonstrating the operation example of a communication system. 通信システムの動作例を説明するためのシーケンス図である。It is a sequence diagram for demonstrating the operation example of a communication system. 通信システムの動作例を説明するためのシーケンス図である。It is a sequence diagram for demonstrating the operation example of a communication system.

本発明の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。説明において、同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。 Embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the description, the same elements are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.

＜通信システム＞
図１に示すように、本発明の実施形態に係る通信システム１は、被災地等で主信号の通信を行うためのシステムであって、端末局装置１０と、運用系制御局装置２０Ａ及び待機系制御局装置２０Ｂと、運用系監視制御装置３０Ａ及び待機系監視制御装置３０Ｂと、を備える。これらの装置は、後記するように、無線回線（例えば衛星回線）又は有線回線による通信回線を介して通信可能に接続されている。また、運用系監視制御装置３０Ａ及び待機系監視制御装置３０Ｂの組み合わせが、本発明の監視制御システム（ＥＭＳ：Element Management System）３０を構成する。 <Communication system>
As shown in FIG. 1, a communication system 1 according to an embodiment of the present invention is a system for communicating a main signal in a stricken area or the like, and includes a terminal station device 10, an active control station device 20A, and a standby The system control station apparatus 20B, the active system monitoring control apparatus 30A, and the standby system monitoring control apparatus 30B are provided. As will be described later, these apparatuses are communicably connected via a communication line such as a wireless line (for example, a satellite line) or a wired line. Further, a combination of the active system monitoring control device 30A and the standby system monitoring control device 30B constitutes a monitoring control system (EMS: Element Management System) 30 of the present invention.

＜端末局装置＞
端末局装置１０は、音声、画像、データ等を含む主信号の通信拠点となる端末局に設置される装置である。かかる端末局装置１０は、被災地等に設置するために移動可能な可搬局である。 <Terminal station equipment>
The terminal station apparatus 10 is an apparatus installed in a terminal station that serves as a communication base for main signals including voice, images, data, and the like. The terminal station device 10 is a portable station that can be moved to be installed in a disaster area or the like.

図２に示すように、端末局装置１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、入出力回路等によって構成されており、記憶部１１と、制御部１２と、を備える。制御部１２は、運用系制御局装置２０Ａ又は待機系制御局装置２０Ｂから送信された主信号の設定に関する制御信号を受信し、受信した制御信号に基づいて、運用系制御局装置２０Ａとの間で主信号の通信を行う。 As shown in FIG. 2, the terminal station apparatus 10 includes a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), an input / output circuit, and the like. Unit 12. The control unit 12 receives a control signal related to the setting of the main signal transmitted from the active control station device 20A or the standby control station device 20B, and based on the received control signal, communicates with the active control station device 20A. To communicate the main signal.

＜制御局装置＞
図１に示すように、運用系制御局装置２０Ａは、端末局装置１０と主信号及び制御信号の通信を行うために、Ａ地点の制御局に設置される装置である。運用系制御局装置２０Ａは、主信号に関して、下部装置４０と端末局装置１０との間の中継局として機能する。運用系制御局装置２０Ａは、制御信号を用いて端末局装置１０を遠隔監視及び遠隔制御する。本実施形態において、運用系制御局装置２０Ａは、無線回線である通信回線１０１を介して端末局装置１０と主信号の通信を行うとともに、通信回線１０１とは別の無線回線である通信回線１１１を介して端末局装置１０と制御信号の通信を行う。 <Control station device>
As shown in FIG. 1, the active control station device 20A is a device installed in a control station at point A in order to communicate main signals and control signals with the terminal station device 10. The active control station device 20A functions as a relay station between the lower device 40 and the terminal station device 10 with respect to the main signal. The active control station device 20A remotely monitors and controls the terminal station device 10 using the control signal. In the present embodiment, the active control station device 20A communicates the main signal with the terminal station device 10 via the communication line 101 which is a wireless line, and a communication line 111 which is a wireless line different from the communication line 101. The control signal is communicated with the terminal station device 10 via the terminal.

待機系制御局装置２０Ｂは、運用系制御局装置２０Ａのバックアップ装置であり、端末局装置１０と制御信号の通信を行うために、運用系制御局装置２０Ａとは異なるＢ地点の制御局に設置される装置である。待機系制御局装置２０Ｂは、制御信号を用いて端末局装置１０を遠隔監視及び遠隔制御することができる。待機系制御局装置２０Ｂは、通信回線１１１に異常が発生した場合に、無線回線である通信回線１２１を介して端末局装置１０と制御信号の通信を行う。 The standby control station device 20B is a backup device of the active control station device 20A, and is installed in a control station at a point B different from the active control station device 20A in order to communicate control signals with the terminal station device 10. It is a device. The standby control station device 20B can remotely monitor and control the terminal station device 10 using the control signal. When an abnormality occurs in the communication line 111, the standby control station apparatus 20B communicates a control signal with the terminal station apparatus 10 via the communication line 121 that is a wireless line.

図２に示すように、これら制御局装置２０Ａ，２０Ｂは、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、入出力回路等によって構成されており、記憶部２１と、制御部２２と、をそれぞれ備える。運用系制御局装置２０Ａの制御部２２は、通信回線１１１の通信回線状態をチェックし（いわゆるヘルスチェックを行い）、制御信号の一種として通信回線状態を含む回線状態信号を生成する。生成された回線状態信号は、運用系監視制御装置３０Ａ及び待機系監視制御装置３０Ｂへ送信される。待機系制御局装置２０Ｂの制御部２２は、通信回線１２１の通信回線状態をチェックし、制御信号の一種として通信回線状態を含む回線状態信号を生成する。生成された回線状態信号は、運用系監視制御装置３０Ａ及び待機系監視制御装置３０Ｂへ送信される。 As shown in FIG. 2, the control station devices 20A and 20B are configured by a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), an input / output circuit, and the like, and a storage unit 21. And a control unit 22. The control unit 22 of the active control station apparatus 20A checks the communication line state of the communication line 111 (performs a so-called health check), and generates a line state signal including the communication line state as a kind of control signal. The generated line status signal is transmitted to the active system monitoring control device 30A and the standby system monitoring control device 30B. The control unit 22 of the standby control station apparatus 20B checks the communication line state of the communication line 121 and generates a line state signal including the communication line state as a kind of control signal. The generated line status signal is transmitted to the active system monitoring control device 30A and the standby system monitoring control device 30B.

回線状態信号は、対応する通信回線の状態が正常であるか異常であるかを示す信号である。通信回線の状態が正常であるとは、当該通信回線を用いた制御信号の通信を行うことができることを示す。通信回線の状態が異常であるとは、当該通信回線を用いた制御信号の通信を行うことができないことを示し、通信回線にノイズが混入したり、装置の機能部が故障して通信を行うことができない場合等を含む。 The line state signal is a signal indicating whether the state of the corresponding communication line is normal or abnormal. The state of the communication line being normal indicates that control signal communication using the communication line can be performed. An abnormal communication line state indicates that communication of control signals using the communication line cannot be performed, and noise is mixed in the communication line or a function part of the device breaks down to perform communication. This includes cases where it is impossible.

運用系制御局装置２０Ａ及び待機系制御局装置２０Ｂの制御部２２は、通信回線状態のチェック、回線状態信号の生成及び回線状態信号の送信を定期的に行う構成であってもよく、通信回線状態が異常を示すものである場合にのみ、回線状態信号の一種として異常を示す警報信号を生成する構成であってもよい。また、回線状態信号又は警報信号は、その新しさを示す（すなわち、制御局装置２０Ａ，２０Ｂから送信された順番を示す）シーケンス番号を含んでいてもよい。 The control unit 22 of the active control station device 20A and the standby control station device 20B may be configured to periodically check the communication line state, generate the line state signal, and transmit the line state signal. The configuration may be such that an alarm signal indicating an abnormality is generated as a kind of line state signal only when the state indicates an abnormality. Further, the line status signal or alarm signal may include a sequence number indicating the newness (that is, indicating the order of transmission from the control station apparatuses 20A and 20B).

また、運用系制御局装置２０Ａ及び待機系制御局装置２０Ｂの制御部２２は、運用系監視制御装置３０Ａから送信された制御信号を受信し、受信した制御信号に含まれる宛先が端末局装置１０である場合には、制御信号を端末局装置１０へ転送する。 Further, the control unit 22 of the active control station apparatus 20A and the standby control station apparatus 20B receives the control signal transmitted from the active monitor control apparatus 30A, and the destination included in the received control signal is the terminal station apparatus 10. If it is, the control signal is transferred to the terminal station apparatus 10.

＜監視制御装置＞
図１に示すように、運用系監視制御装置３０Ａは、統制局に設置されており、制御信号を用いて運用系制御局装置２０Ａ及び待機系制御局装置２０Ｂを遠隔監視及び遠隔制御する。また、運用系監視制御装置３０Ａは、運用系制御局装置２０Ａ又は待機系制御局装置２０Ｂを介して、制御信号を用いて端末局装置１０を遠隔監視及び遠隔制御するサーバである。本実施形態において、運用系監視制御装置３０Ａは、通信回線１３１を介して運用系制御局装置２０Ａと制御信号の通信を行うとともに、通信回線１４１を介して待機系制御局装置２０Ｂと制御信号の通信を行う。 <Monitoring control device>
As shown in FIG. 1, the active system monitoring control device 30A is installed in the control station, and remotely monitors and controls the active control station device 20A and the standby control station device 20B using a control signal. In addition, the active system monitoring control device 30A is a server that remotely monitors and controls the terminal station device 10 using a control signal via the active system control station device 20A or the standby system control station device 20B. In the present embodiment, the active monitoring control apparatus 30A communicates control signals with the active control station apparatus 20A via the communication line 131 and communicates control signals with the standby control station apparatus 20B via the communication line 141. Communicate.

待機系監視制御装置３０Ｂは、運用系監視制御装置３０Ａのバックアップ装置である。待機系監視制御装置３０Ｂは、統制局に設置されており、制御信号を用いて運用系制御局装置２０Ａ及び待機系制御局装置２０Ｂを遠隔監視及び遠隔制御することができるサーバである。また、運用系監視制御装置３０Ａは、運用系制御局装置２０Ａ又は待機系制御局装置２０Ｂを介して、制御信号を用いて端末局装置１０を遠隔監視及び遠隔制御することができる。本実施形態において、待機系監視制御装置３０Ｂは、通信回線１３２を介して運用系制御局装置２０Ａと制御信号の通信を行うとともに、通信回線１４２を介して待機系制御局装置２０Ｂと制御信号の通信を行う。 The standby monitoring control device 30B is a backup device for the active monitoring control device 30A. The standby system monitoring control device 30B is a server that is installed in the control station and can remotely monitor and control the active control station device 20A and the standby control station device 20B using a control signal. Further, the active system monitoring control device 30A can remotely monitor and control the terminal station device 10 using the control signal via the active system control station device 20A or the standby system control station device 20B. In the present embodiment, the standby monitoring control device 30B communicates control signals with the active control station device 20A via the communication line 132, and communicates control signals with the standby control station device 20B via the communication line 142. Communicate.

運用系監視制御装置３０Ａ及び待機系監視制御装置３０Ｂは、通信回線１５１を介して通信を行う。図２に示すように、これら監視制御装置３０Ａ，３０Ｂは、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、入出力回路等によって構成されており、記憶部３１と、制御部３２と、をそれぞれ備える。 The active system monitoring control device 30 A and the standby system monitoring control device 30 B communicate via the communication line 151. As shown in FIG. 2, these monitoring control devices 30 A and 30 B are configured by a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), an input / output circuit, and the like. And a control unit 32.

＜記憶部＞
記憶部３１は、送信先データベース３１ａと、警報データベース３１ｂと、を備える。 <Storage unit>
The storage unit 31 includes a transmission destination database 31a and an alarm database 31b.

＜送信先データベース＞
図３に示すように、送信先データベース３１ａには、端末局装置１０と運用系制御局装置２０Ａとの間の通信回線１１１の通信回線状態と、端末局装置１０と待機系制御局装置２０Ｂとの間の通信回線１２１の通信回線状態と、制御信号の種類（主信号の設定に関する制御信号であるか否か）と、制御信号の最終送信先である宛先と、制御信号の送信先と、が関連付けて記憶されている。 <Destination database>
As shown in FIG. 3, in the transmission destination database 31a, the communication line state of the communication line 111 between the terminal station device 10 and the active control station device 20A, the terminal station device 10, the standby control station device 20B, The communication line state of the communication line 121 between them, the type of control signal (whether it is a control signal related to the setting of the main signal), the destination that is the final transmission destination of the control signal, the transmission destination of the control signal, Are stored in association with each other.

主信号の設定に関する制御信号としては、主信号の通信回線１０１の周波数、チャンネル等の設定を制御するための信号が挙げられる。また、主信号の設定に関しない制御信号としては、制御信号の通信回線の周波数、チャンネル等の設定を制御するための信号に加え、後記する警報要求信号、バックアップデータ要求信号、リストア要求信号、回線停止要求信号、回線開始要求信号が挙げられる。 The control signal related to the setting of the main signal includes a signal for controlling the setting of the frequency, channel, etc. of the communication line 101 of the main signal. Control signals not related to the main signal setting include signals for controlling the frequency, channel, etc. of the communication line of the control signal, as well as an alarm request signal, a backup data request signal, a restore request signal, a line to be described later. Examples include a stop request signal and a line start request signal.

送信先データベース３１ａにおいて、通信回線状態は、運用系の通信回線１１１及び待機系の通信回線１２１がともに正常、運用系の通信回線１１１が正常かつ待機系の通信回線１２１が異常、運用系の通信回線１１１が異常かつ待機系の通信回線が正常、の３パターンに区分されている。運用系の通信回線１１１及び待機系の通信回線１２１がともに異常である場合には、端末局装置１０の遠隔制御を行うことができないため、通信システム１は、端末局装置１０及び運用系制御局装置２０Ａ間の主信号の通信を中止する。本実施形態では、運用系監視制御装置３０Ａの制御部３２が、端末局装置１０の遠隔制御を行うことができない旨を図示しない表示部に表示させ、運用者に対して主信号の通信を中止するための操作部（キーボード、マウス等）の操作を促す。 In the destination database 31a, the communication line states are normal for both the active communication line 111 and the standby communication line 121, normal for the active communication line 111 and abnormal for the standby communication line 121, and active communication. It is divided into three patterns: the line 111 is abnormal and the standby communication line is normal. When both of the active communication line 111 and the standby communication line 121 are abnormal, the terminal station device 10 cannot be remotely controlled. Therefore, the communication system 1 includes the terminal station device 10 and the active control station. The communication of the main signal between the devices 20A is stopped. In this embodiment, the control unit 32 of the active monitoring control device 30A displays on the display unit (not shown) that the terminal station device 10 cannot be remotely controlled, and stops the communication of the main signal to the operator. To operate the operation unit (keyboard, mouse, etc.).

送信先データベース３１ａにおいて、制御信号は、主信号の設定に関する信号であるか否かによって区分されている。制御信号が主信号の設定に関する信号である場合には、当該制御信号の宛先は、運用系制御局装置２０Ａ及び端末局装置１０のいずれかとなる。制御信号が主信号の設定に関する信号ではない場合には、当該制御信号の宛先は、運用系制御局装置２０Ａ、待機系制御局装置２０Ｂ及び端末局装置１０のいずれかとなる。 In the transmission destination database 31a, the control signal is classified according to whether or not the signal is related to the setting of the main signal. When the control signal is a signal related to setting of the main signal, the destination of the control signal is either the active control station apparatus 20A or the terminal station apparatus 10. When the control signal is not a signal related to the setting of the main signal, the destination of the control signal is any one of the active control station device 20A, the standby control station device 20B, and the terminal station device 10.

＜警報データベース＞
図２に示すように、警報データベース３１ｂには、運用系制御局装置２０Ａ及び待機系制御局装置２０Ｂから受信した最新の警報信号が記憶されている。ここで、警報信号は、通信回線状態信号のうち、通信回線状態が異常である旨を示す信号であり、警報信号の新しさを示す警報シーケンス番号を含む。 <Alarm database>
As shown in FIG. 2, the alarm database 31b stores the latest alarm signal received from the active control station apparatus 20A and the standby control station apparatus 20B. Here, the alarm signal is a signal indicating that the communication line state is abnormal among the communication line state signals, and includes an alarm sequence number indicating the newness of the alarm signal.

＜制御部＞
制御部３２は、機能部として、データ管理部３２ａと、制御信号受信部３２ｂと、制御信号生成部３２ｃと、送信先設定部３２ｄと、制御信号送信部３２ｅと、を備える。 <Control unit>
The control unit 32 includes a data management unit 32a, a control signal reception unit 32b, a control signal generation unit 32c, a transmission destination setting unit 32d, and a control signal transmission unit 32e as functional units.

＜データ管理部＞
データ管理部３２ａは、監視制御装置３０Ａ，３０Ｂに設けられた不図示の入力部（キーボード、マウス等）の操作、又は、制御信号受信部３２ｂから出力された制御信号に基づいて、記憶部３１内のデータを管理（更新、追加、削除等）する。本実施形態において、データ管理部３２ａは、運用系制御局装置２０Ａ及び待機系制御局装置２０Ｂから送信された警報信号を警報データベース３１ｂに記憶させる。 <Data management department>
The data management unit 32a is based on an operation of an input unit (not shown) (keyboard, mouse, etc.) provided in the monitoring control devices 30A and 30B or a control signal output from the control signal receiving unit 32b. Manage (update, add, delete, etc.) In the present embodiment, the data management unit 32a stores the alarm signal transmitted from the active control station device 20A and the standby control station device 20B in the alarm database 31b.

＜制御信号受信部＞
制御信号受信部３２ｂは、運用系制御局装置２０Ａ及び待機系制御局装置２０Ｂから送信された制御信号（警報信号等）を受信する。受信した制御信号は、データ管理部３２ａ及び制御信号生成部３２ｃへ出力される。 <Control signal receiver>
The control signal receiving unit 32b receives control signals (such as alarm signals) transmitted from the active control station device 20A and the standby control station device 20B. The received control signal is output to the data management unit 32a and the control signal generation unit 32c.

＜制御信号生成部＞
制御信号生成部３２ｃは、監視制御装置３０Ａ，３０Ｂに設けられた不図示の入力部（キーボード、マウス等）の操作、又は、制御信号受信部３２ｂから出力された制御信号に基づいて、制御信号を生成する。生成された制御信号は、制御の内容と、当該制御信号の最終送信先である宛先と、を含む。生成された制御信号は、送信先設定部３２ｄへ出力される。 <Control signal generator>
The control signal generation unit 32c operates based on an operation of an input unit (not shown) (keyboard, mouse, etc.) provided in the monitoring control devices 30A and 30B or a control signal output from the control signal reception unit 32b. Is generated. The generated control signal includes the content of control and a destination which is the final transmission destination of the control signal. The generated control signal is output to the transmission destination setting unit 32d.

＜送信先設定部＞
送信先設定部３２ｄは、制御信号受信部３２ｂによって受信された通信回線状態信号に含まれる通信回線状態と、制御信号生成部３２ｃによって生成された制御信号に含まれる宛先と、に基づいて送信先データベース３１ａを参照して該当する送信先を読み出し、生成された制御信号の送信先に設定する。送信先が設定された制御信号は、制御信号送信部３２ｅへ出力される。 <Destination setting section>
The transmission destination setting unit 32d transmits the transmission destination based on the communication line state included in the communication line state signal received by the control signal reception unit 32b and the destination included in the control signal generated by the control signal generation unit 32c. The corresponding transmission destination is read with reference to the database 31a and set as the transmission destination of the generated control signal. The control signal in which the transmission destination is set is output to the control signal transmission unit 32e.

運用系の通信回線１１１及び待機系の通信回線１２１の通信回線状態がともに正常（通信可能）である場合と、運用系の通信回線１１１の通信回線状態が正常かつ待機系の通信回線１２１の通信回線状態が異常（通信不能）である場合とには、送信先設定部３２ｄは、宛先が端末局装置１０である制御信号の送信先を、運用系制御局装置２０Ａに設定する（図３のＮｏ．２，５，７，１０）。すなわち、通信回線１１１が正常である場合には、宛先が端末局装置１０である制御信号に関して、運用系制御局装置２０Ａが運用系として機能し、かかる制御信号を端末局装置１０へ転送する。 When the communication line states of the active communication line 111 and the standby communication line 121 are both normal (communication possible), and the communication of the active communication line 111 is normal and the communication of the standby communication line 121 is normal. When the line state is abnormal (communication is impossible), the transmission destination setting unit 32d sets the transmission destination of the control signal whose destination is the terminal station device 10 to the active control station device 20A (FIG. 3). No. 2, 5, 7, 10). That is, when the communication line 111 is normal, the operation control station device 20A functions as an operation system for the control signal whose destination is the terminal station device 10, and transfers the control signal to the terminal station device 10.

また、運用系の通信回線１１１の通信回線状態が異常かつ待機系の通信回線１２１の通信回線状態が正常である場合には、送信先設定部３２ｄは、宛先が端末局装置１０である制御信号の送信先を、待機系制御局装置２０Ｂに設定する（図３のＮｏ．１２，１５）。すなわち、通信回線１１１が異常かつ通信回線１２１が正常である場合には、宛先が端末局装置１０である制御信号に関して、待機系制御局装置２０Ｂが運用系として機能し、かかる制御信号を端末局装置１０へ転送する。 When the communication line state of the active communication line 111 is abnormal and the communication line state of the standby communication line 121 is normal, the transmission destination setting unit 32d controls the control signal indicating that the destination is the terminal station device 10. Is set in the standby control station apparatus 20B (Nos. 12 and 15 in FIG. 3). That is, when the communication line 111 is abnormal and the communication line 121 is normal, the standby control station apparatus 20B functions as an active system for the control signal whose destination is the terminal station apparatus 10, and the control signal is transmitted to the terminal station. Transfer to device 10.

＜制御信号送信部＞
制御信号送信部３２ｅは、制御信号を設定された送信先へ送信する。 <Control signal transmitter>
The control signal transmission unit 32e transmits the control signal to the set transmission destination.

制御信号の通信を行うための通信回線１１１，１２１，１３１，１３２，１４１，１４２は、主信号の通信を行うための通信回線１０１よりも通信プロトコルの信頼性が低く、ノイズ混入、品質劣化等といった異常が比較的発生しやすい。 The communication lines 111, 121, 131, 132, 141, 142 for performing control signal communication have lower communication protocol reliability than the communication line 101 for performing main signal communication, noise mixing, quality degradation, and the like. Such an abnormality is relatively likely to occur.

＜第一の動作例＞
続いて、本発明の実施形態に係る通信システム１の第一の動作例について説明する。第一の動作例は、通信回線１１１に異常が発生しており、運用系制御局装置２０Ａが警報信号を運用系監視制御装置３０Ａ及び待機系監視制御装置３０Ｂへ送信するが、運用系監視制御装置３０Ａが警報信号を受信することができなかった場合の動作例である。 <First operation example>
Subsequently, a first operation example of the communication system 1 according to the embodiment of the present invention will be described. In the first operation example, an abnormality has occurred in the communication line 111, and the active control station device 20A transmits an alarm signal to the active monitor control device 30A and the standby monitor control device 30B. It is an operation example when the device 30A cannot receive an alarm signal.

図４に示すように、運用系制御局装置２０Ａの制御部２２は、通信回線１１１を用いた端末局装置１０との通信回線状態をチェックする。通信回線１１１に異常が発生している場合には、運用系制御局装置２０Ａの制御部２２は、警報信号を生成して運用系監視制御装置３０Ａ及び待機系監視制御装置３０Ｂへ送信する（ステップＳ１１，Ｓ１２）。 As shown in FIG. 4, the control unit 22 of the active control station apparatus 20 A checks the communication line state with the terminal station apparatus 10 using the communication line 111. If an abnormality has occurred in the communication line 111, the control unit 22 of the active control station apparatus 20A generates an alarm signal and transmits it to the active monitor control apparatus 30A and the standby monitor control apparatus 30B (step). S11, S12).

ここで、運用系監視制御装置３０Ａの制御部３２は、通信回線１３１を介して警報信号を受信することができていない。待機系監視制御装置３０Ｂの制御部３２は、通信回線１３２を介して警報信号を受信すると、警報信号に含まれる警報シーケンス番号を運用系監視制御装置３０Ａへ送信する（ステップＳ１３）。 Here, the control unit 32 of the active monitoring control apparatus 30 A cannot receive the alarm signal via the communication line 131. When receiving the alarm signal through the communication line 132, the control unit 32 of the standby system monitoring control device 30B transmits the alarm sequence number included in the alarm signal to the active system monitoring control device 30A (step S13).

運用系監視制御装置３０Ａの制御信号受信部３２ｂが通信回線１５１を介して警報シーケンス番号を受信すると、制御信号生成部３２ｃが、待機系監視制御装置３０Ｂから受信した最新の警報シーケンス番号と、運用系監視制御装置３０Ａから受信して警報データベース３１ｂに記憶された最新の警報信号に含まれる警報シーケンス番号と、を比較する（ステップＳ１４）。 When the control signal receiving unit 32b of the active system monitoring control device 30A receives the alarm sequence number via the communication line 151, the control signal generating unit 32c and the latest alarm sequence number received from the standby system monitoring control device 30B and the operation The alarm sequence number included in the latest alarm signal received from the system monitoring controller 30A and stored in the alarm database 31b is compared (step S14).

本動作例では、警報データベース３１ｂに記憶された警報信号は欠落しており、待機系監視制御装置３０Ｂから受信した最新の警報シーケンス番号の方が新しいので（ステップＳ１４でＹｅｓ）、制御信号生成部３２ｃが運用系制御局装置２０Ａを宛先とする警報要求信号を生成し、送信先設定部３２ｄが送信先データベース３１ａを参照して送信先を設定し、制御信号送信部３２ｅが警報要求信号を送信先である運用系制御局装置２０Ａへ送信する（ステップＳ１５）。 In this operation example, the alarm signal stored in the alarm database 31b is missing, and the latest alarm sequence number received from the standby system monitoring control device 30B is newer (Yes in step S14), so the control signal generator 32c generates an alarm request signal whose destination is the active control station apparatus 20A, the transmission destination setting unit 32d refers to the transmission destination database 31a, sets the transmission destination, and the control signal transmission unit 32e transmits the alarm request signal. It transmits to the operational control station apparatus 20A that is the destination (step S15).

運用系制御局装置２０Ａの制御部２２は、通信回線１３１を介して警報要求信号を受信すると、警報信号を再送信する（ステップＳ１６）。運用系監視制御装置３０Ａの制御信号受信部３２ｂは、通信回線１３１を介して再送信された警報信号を受信する。 When receiving the alarm request signal via the communication line 131, the control unit 22 of the active control station apparatus 20A retransmits the alarm signal (step S16). The control signal receiving unit 32b of the active system monitoring control device 30A receives the alarm signal retransmitted via the communication line 131.

かかる動作例によると、運用系監視制御装置３０Ａが警報信号を受信することができなかった場合に、待機系監視制御装置３０Ｂへの警報信号に基づいて警報信号の運用系監視制御装置３０Ａへの再送信を要求するので、警報信号の欠落を好適に防止することができる。 According to such an operation example, when the active monitoring control device 30A cannot receive the warning signal, the warning signal is sent to the active monitoring control device 30A based on the warning signal to the standby monitoring control device 30B. Since re-transmission is requested, it is possible to suitably prevent the alarm signal from being lost.

＜第二の動作例＞
続いて、本発明の実施形態に係る通信システム１の第二の動作例について説明する。第二の動作例は、第一の動作例において運用系監視制御装置３０Ａが警報信号を受信した後に、端末局装置１０と運用系制御局装置２０Ａとの間の通信回線１１１を停止させて端末局装置１０と待機系制御局装置２０Ｂとの間の通信回線を開始させるための動作例である。すなわち、運用系の通信回線１１１が異常であり、待機系の通信回線が正常である場合の動作例である。 <Second operation example>
Subsequently, a second operation example of the communication system 1 according to the embodiment of the present invention will be described. In the second operation example, after the active system monitoring control device 30A receives the alarm signal in the first operation example, the communication line 111 between the terminal station device 10 and the active control station device 20A is stopped and the terminal It is an operation example for starting a communication line between the station apparatus 10 and the standby control station apparatus 20B. In other words, this is an example of operation when the active communication line 111 is abnormal and the standby communication line is normal.

図５に示すように、運用系監視制御装置３０Ａの制御信号受信部３２ｂが通信回線１１１を介して警報信号を受信すると、制御信号生成部３２ｃが運用系制御局装置２０Ａを宛先とするバックアップデータ要求信号を生成し、送信先設定部３２ｄが送信先データベース３１ａを参照して送信先を設定し、制御信号送信部３２ｅがバックアップデータ要求信号を送信先である運用系制御局装置２０Ａへ送信する（ステップＳ３１）。 As shown in FIG. 5, when the control signal receiving unit 32b of the active monitoring control device 30A receives an alarm signal via the communication line 111, the control signal generating unit 32c has backup data destined for the active control station device 20A. The request signal is generated, the transmission destination setting unit 32d refers to the transmission destination database 31a, sets the transmission destination, and the control signal transmission unit 32e transmits the backup data request signal to the active control station apparatus 20A that is the transmission destination. (Step S31).

運用系制御局装置２０Ａの制御部２２は、通信回線１１１を介してバックアップデータ要求信号を受信すると、記憶部２１に記憶されたデータを読み出して、バックアップデータとして運用系監視制御装置３０Ａへ送信する（ステップＳ３２）。 When receiving the backup data request signal via the communication line 111, the control unit 22 of the active control station device 20A reads the data stored in the storage unit 21 and transmits it as backup data to the active monitoring control device 30A. (Step S32).

運用系監視制御装置３０Ａの制御信号受信部３２ｂが通信回線１３１を介してバックアップデータを受信すると、制御信号生成部３２ｃがバックアップデータを含み待機系制御局装置２０Ｂを宛先とするリストア要求信号を生成し、送信先設定部３２ｄが送信先データベース３１ａを参照して送信先を設定し、制御信号送信部３２ｅがリストア要求信号を送信先である待機系制御局装置２０Ｂへ送信する（ステップＳ３３）。 When the control signal receiving unit 32b of the active monitoring control device 30A receives the backup data via the communication line 131, the control signal generating unit 32c generates a restore request signal including the backup data and destined for the standby control station device 20B. Then, the transmission destination setting unit 32d sets the transmission destination with reference to the transmission destination database 31a, and the control signal transmission unit 32e transmits the restore request signal to the standby control station apparatus 20B that is the transmission destination (step S33).

また、制御信号生成部３２ｃが運用系制御局装置２０Ａを宛先とする回線停止要求信号を生成し、送信先設定部３２ｄが送信先データベース３１ａを参照して送信先を設定し、制御信号送信部３２ｅが回線停止要求信号を送信先である運用系制御局装置２０Ａへ送信する（ステップＳ３４）。 Further, the control signal generation unit 32c generates a line stop request signal destined for the active control station apparatus 20A, the transmission destination setting unit 32d sets the transmission destination with reference to the transmission destination database 31a, and the control signal transmission unit 32e transmits a line stop request signal to the active control station apparatus 20A as the transmission destination (step S34).

待機系制御局装置２０Ｂの制御部２２は、通信回線１４１を介してリストア要求信号を受信すると、リストア要求信号に含まれるバックアップデータを記憶部２１に記憶させる（ステップＳ３５）。 When receiving the restore request signal via the communication line 141, the control unit 22 of the standby control station apparatus 20B stores the backup data included in the restore request signal in the storage unit 21 (step S35).

また、運用系制御局装置２０Ａの制御部２２は、通信回線１３１を介して回線停止要求信号を受信すると、端末局装置１０と運用系制御局装置２０Ａとの間の制御信号に関する通信回線１１１を停止させる（ステップＳ３６）。 When the control unit 22 of the active control station apparatus 20A receives the line stop request signal via the communication line 131, the control unit 22 sets the communication line 111 related to the control signal between the terminal station apparatus 10 and the active control station apparatus 20A. Stop (step S36).

運用系制御局装置２０Ａの制御部２２は、通信回線１１１を停止させると、回線停止完了通知信号を運用系監視制御装置３０Ａへ送信する（ステップＳ３７）。 When the communication line 111 is stopped, the control unit 22 of the active control station apparatus 20A transmits a line stop completion notification signal to the active monitor control apparatus 30A (step S37).

運用系監視制御装置３０Ａの制御信号受信部３２ｂが通信回線１３１を介して回線停止完了通知信号を受信すると、制御信号生成部３２ｃが待機系制御局装置２０Ｂを宛先とする回線開始要求信号を生成し、送信先設定部３２ｄが送信先データベース３１ａを参照して送信先を設定し、制御信号送信部３２ｅが回線開始要求信号を送信先である待機系制御局装置２０Ｂへ送信する（ステップＳ３８）。 When the control signal receiving unit 32b of the active monitoring control device 30A receives the line stop completion notification signal via the communication line 131, the control signal generating unit 32c generates a line start request signal destined for the standby control station device 20B. Then, the transmission destination setting unit 32d sets the transmission destination with reference to the transmission destination database 31a, and the control signal transmission unit 32e transmits the line start request signal to the standby control station apparatus 20B that is the transmission destination (step S38). .

待機系制御局装置２０Ｂの制御部２２は、通信回線１４１を介して回線開始要求信号を受信すると、端末局装置１０と待機系制御局装置２０Ｂとの間の制御信号に関する通信回線１２１を開始させる（ステップＳ３９）。 When receiving the line start request signal via the communication line 141, the control unit 22 of the standby control station apparatus 20B starts the communication line 121 related to the control signal between the terminal station apparatus 10 and the standby control station apparatus 20B. (Step S39).

待機系制御局装置２０Ｂの制御部２２は、通信回線１２１を開始させると、回線開始完了通知信号を運用系監視制御装置３０Ａへ送信する（ステップＳ４０）。 When starting the communication line 121, the control unit 22 of the standby control station apparatus 20B transmits a line start completion notification signal to the active system monitoring control apparatus 30A (step S40).

なお、本動作例のステップＳ３７において、運用系制御局装置２０Ａは、回線停止完了通知信号とともに待機系制御局装置２０Ｂを宛先とする回線開始要求信号を運用系監視制御装置３０Ａへ送信する構成であってもよい。この場合には、ステップＳ３８において、運用系監視制御装置３０Ａの制御部３２は、通信回線１３１を介して受信した回線開始要求信号を待機系監視制御装置３０Ｂへ転送する。 In step S37 of this operation example, the active control station device 20A transmits a line start request signal addressed to the standby control station device 20B to the active monitoring control device 30A together with a line stop completion notification signal. There may be. In this case, in step S38, the control unit 32 of the active monitoring control apparatus 30A transfers the line start request signal received via the communication line 131 to the standby monitoring control apparatus 30B.

かかる動作例によると、端末局装置１０と運用系制御局装置２０Ａとの間の制御信号の通信に関するデータを待機系制御局装置２０Ｂにリストアさせて、端末局装置１０との制御信号の通信を、運用系制御局装置２０Ａ及び通信回線１１１，１３１を用いたものから待機系制御局装置２０Ｂ及び通信回線１２１，１４１を用いたものへと好適に切り替えることができる。 According to such an operation example, the standby control station device 20B restores data related to control signal communication between the terminal station device 10 and the active control station device 20A, and communication of control signals with the terminal station device 10 is performed. Thus, it is possible to preferably switch from using the active control station device 20A and the communication lines 111 and 131 to using the standby control station device 20B and the communication lines 121 and 141.

ここで、運用系制御局装置２０Ａから待機系制御局装置２０Ｂにリストアされるデータの例を以下に示す。以下の例において、括弧内は当該データがとり得る値である。
・端末局装置１０の登録状態（登録／未登録）
・端末局装置１０のヘルスチェック状態（実行中／実行可能）
・端末局装置１０のヘルスチェック結果（正常／異常）
・端末局装置１０から運用系制御局装置２０Ａへの衛星回線周波数
・運用系制御局装置２０Ａから端末局装置１０への衛星回線周波数
すなわち、かかる例では、通信回線１１１，１２１は、端末局装置１０発、端末局装置１０着でそれぞれ異なる周波数を用いる衛星回線であり、待機系制御局装置２０Ｂが運用系に切り替えられた場合には、当該制御局装置２０Ｂは、運用系制御局装置２０Ａで用いられていた衛星回線周波数を用いて端末局装置１０と通信を行う。 Here, an example of data restored from the active control station apparatus 20A to the standby control station apparatus 20B is shown below. In the following example, values in parentheses are values that the data can take.
-Registration status of terminal station device 10 (registered / unregistered)
-Health check status of the terminal station device 10 (running / executable)
-Health check result of terminal device 10 (normal / abnormal)
The satellite channel frequency from the terminal station device 10 to the active control station device 20A. The satellite channel frequency from the active system control station device 20A to the terminal station device 10. That is, in this example, the communication lines 111 and 121 are the terminal station devices. When the standby control station device 20B is switched to the active system, the control station device 20B is the active control station device 20A. It communicates with the terminal station apparatus 10 using the used satellite channel frequency.

＜第三の動作例＞
続いて、本発明の実施形態に係る通信システム１の第三の動作例について説明する。
第三の動作例は、第一の動作例において運用系監視制御装置３０Ａが警報信号を受信した後に、端末局装置１０と運用系制御局装置２０Ａとの間の現在の通信回線１１１を停止させて端末局装置１０と運用系制御局装置２０Ａとの間の新たな通信回線１１２（図２参照）を開始させるための動作例である。すなわち、通信回線１１１が異常であり、通信回線１１２が正常である場合の動作例である。 <Third operation example>
Subsequently, a third operation example of the communication system 1 according to the embodiment of the present invention will be described.
The third operation example is to stop the current communication line 111 between the terminal station device 10 and the active control station device 20A after the active monitoring control device 30A receives the alarm signal in the first operation example. This is an operation example for starting a new communication line 112 (see FIG. 2) between the terminal station device 10 and the active control station device 20A. That is, this is an operation example when the communication line 111 is abnormal and the communication line 112 is normal.

図６に示すように、運用系監視制御装置３０Ａの制御信号受信部３２ｂが通信回線１１１を介して警報信号を受信すると、制御信号生成部３２ｃが運用系制御局装置２０Ａを宛先とする回線停止要求信号を生成し、送信先設定部３２ｄが送信先データベース３１ａを参照して送信先を設定し、制御信号送信部３２ｅが回線停止要求信号を送信先である運用系制御局装置２０Ａへ送信する（ステップＳ５１）。 As shown in FIG. 6, when the control signal receiving unit 32b of the active monitoring control device 30A receives an alarm signal via the communication line 111, the control signal generating unit 32c stops the line with the active control station device 20A as the destination. The request signal is generated, the transmission destination setting unit 32d sets the transmission destination with reference to the transmission destination database 31a, and the control signal transmission unit 32e transmits the line stop request signal to the active control station apparatus 20A that is the transmission destination. (Step S51).

運用系制御局装置２０Ａの制御部２２は、通信回線１３１を介して回線停止要求信号を受信すると、端末局装置１０と運用系制御局装置２０Ａとの間の制御信号に関する通信回線１１１を停止させる（ステップＳ５２）。 When receiving the line stop request signal via the communication line 131, the control unit 22 of the active control station apparatus 20A stops the communication line 111 related to the control signal between the terminal station apparatus 10 and the active control station apparatus 20A. (Step S52).

運用系制御局装置２０Ａの制御部２２は、通信回線１１１を停止させると、回線停止完了通知信号を運用系監視制御装置３０Ａへ送信する（ステップＳ５３）。 When the communication line 111 is stopped, the control unit 22 of the active control station apparatus 20A transmits a line stop completion notification signal to the active monitor control apparatus 30A (step S53).

運用系監視制御装置３０Ａの制御信号受信部３２ｂが通信回線１３１を介して回線停止完了通知信号を受信すると、制御信号生成部３２ｃが運用系制御局装置２０Ａを宛先とする回線開始要求信号を生成し、送信先設定部３２ｄが送信先データベース３１ａを参照して送信先を設定し、制御信号送信部３２ｅが回線開始要求信号を送信先である運用系制御局装置２０Ａへ送信する（ステップＳ５４）。 When the control signal receiving unit 32b of the active monitoring control device 30A receives the line stop completion notification signal via the communication line 131, the control signal generating unit 32c generates a line start request signal destined for the active control station device 20A. Then, the transmission destination setting unit 32d sets the transmission destination with reference to the transmission destination database 31a, and the control signal transmission unit 32e transmits the line start request signal to the active control station apparatus 20A that is the transmission destination (step S54). .

ここで生成される回線開始要求信号は、通信回線１１２を指定する旨のデータを含んでいる。また、運用系制御局装置２０Ａの制御部２２は、通信回線１１１を用いた端末局装置１０との通信回線状態を予めチェックしているものとする。 The line start request signal generated here includes data for designating the communication line 112. In addition, it is assumed that the control unit 22 of the active control station apparatus 20A checks in advance the communication line state with the terminal station apparatus 10 using the communication line 111.

運用系制御局装置２０Ａの制御部２２は、通信回線１３１を介して回線開始要求信号を受信すると、端末局装置１０と運用系制御局装置２０Ａとの間の制御信号に関する新たな通信回線１１２を開始させる（ステップＳ５５）。 When receiving the line start request signal via the communication line 131, the control unit 22 of the active control station apparatus 20A sets a new communication line 112 related to the control signal between the terminal station apparatus 10 and the active control station apparatus 20A. Start (step S55).

運用系制御局装置２０Ａの制御部２２は、通信回線１１２を開始させると、回線開始完了通知信号を運用系監視制御装置３０Ａへ送信する（ステップＳ５６）。 When starting the communication line 112, the control unit 22 of the active system control station apparatus 20A transmits a line start completion notification signal to the active system monitoring control apparatus 30A (step S56).

かかる動作例によると、端末局装置１０との制御信号の通信を、通信回線１１１を用いたものから通信回線１２１を用いたものへと好適に切り替えることができる。また、第二の動作例と比較して、データのバックアップに関する動作を省略することができる。 According to such an operation example, the communication of the control signal with the terminal station apparatus 10 can be suitably switched from the one using the communication line 111 to the one using the communication line 121. Compared with the second operation example, the operation related to data backup can be omitted.

本発明の実施形態に係る運用系監視制御装置３０Ａは、送信先データベース３１ａを参照して制御信号の送信先を設定するので、端末局装置１０の通信回線１１１，１２１の回線状態及び制御信号の宛先に応じて制御信号の送信先を動的に切り替えて適切に送信することができる。
また、監視制御システム３０は、待機系監視制御装置３０Ｂが受信した警報信号の警報シーケンス番号を用いて運用系監視制御装置３０Ａが受信した警報信号の新しさを判定するので、運用系監視制御装置３０Ａにおける警報信号の欠落を防止することができる。
また、監視制御システム３０は、警報信号の警報シーケンス番号が待機系監視制御装置３０Ｂから運用系監視制御装置３０Ａへ転送されるので、警報信号そのものが転送される場合と比較して、監視制御装置３０Ａ，３０Ｂ間の信号サイズを小さくすることができる。 Since the active monitoring control apparatus 30A according to the embodiment of the present invention sets the transmission destination of the control signal with reference to the transmission destination database 31a, the line status of the communication lines 111 and 121 of the terminal station apparatus 10 and the control signal The transmission destination of the control signal can be dynamically switched according to the destination, and can be appropriately transmitted.
Further, since the monitoring control system 30 determines the newness of the alarm signal received by the active monitoring control device 30A using the alarm sequence number of the alarm signal received by the standby monitoring control device 30B, the active monitoring control device Missing alarm signals at 30A can be prevented.
In addition, since the alarm sequence number of the alarm signal is transferred from the standby monitoring control apparatus 30B to the active monitoring control apparatus 30A, the monitoring control system 30 is compared with the case where the alarm signal itself is transferred. The signal size between 30A and 30B can be reduced.

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は前記実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。例えば、第一の動作例において、運用系監視制御装置３０ＡがステップＳ１６で再送信された警報信号を警報要求信号の送信（ステップＳ１５）から所定時間内に受信することができない場合には、運用系監視制御装置３０Ａは、待機系監視制御装置３０Ｂへ最新の警報信号の転送を指示する警報転送要求信号を送信する構成であってもよい。
また、第一の動作例において、待機系監視制御装置３０Ｂは、ステップＳ１３において警報信号を運用系監視制御装置３０Ａへ転送する構成であってもよい。かかる構成によると、ステップＳ１５，Ｓ１６を省略することが可能となる。また、この場合には、ステップＳ１４において、制御信号生成部３２ｃが、待機系監視制御装置３０Ｂから受信した最新の警報信号に含まれる警報シーケンス番号と、運用系監視制御装置３０Ａから受信して警報データベース３１ｂに記憶された最新の警報信号に含まれる警報シーケンス番号と、を比較することによって、運用系監視制御装置３０Ａが最新の警報信号を受信していた場合にその後の動作を重複して行うことを防ぐことができる。
また、本発明は、参考形態として、主信号の通信回線１０１の通信回線状態が異常である場合に、主信号の通信を運用系制御局装置２０Ａ経由から待機系制御局装置２０Ｂ経由に切り替える場合にも適用可能である。 As mentioned above, although embodiment of this invention was described, this invention is not limited to the said embodiment, In the range which does not deviate from the summary of this invention, it can change suitably. For example, in the first operation example, when the active monitoring control device 30A cannot receive the alarm signal retransmitted in step S16 within a predetermined time from the transmission of the alarm request signal (step S15), The system monitoring control device 30A may be configured to transmit an alarm transfer request signal instructing transfer of the latest alarm signal to the standby system monitoring control device 30B.
Further, in the first operation example, the standby system monitoring control device 30B may be configured to transfer the alarm signal to the active system monitoring control device 30A in step S13. According to this configuration, steps S15 and S16 can be omitted. In this case, in step S14, the control signal generation unit 32c receives the alarm sequence number included in the latest alarm signal received from the standby monitoring control device 30B and the alarm received from the active monitoring control device 30A. By comparing the alarm sequence number included in the latest alarm signal stored in the database 31b, the subsequent operation is repeated when the active monitoring control apparatus 30A receives the latest alarm signal. Can be prevented.
Further, in the present invention, as a reference form, when the communication line state of the main signal communication line 101 is abnormal, the main signal communication is switched from the operation control station apparatus 20A to the standby control station apparatus 20B. It is also applicable to.

１通信システム
１０端末局装置
２０Ａ（運用系）制御局装置
２０Ｂ（待機系）制御局装置
３０Ａ（運用系）監視制御装置
３０Ｂ（待機系）監視制御装置
３１記憶部
３１ａ送信先データベース（データベース）
３２ｂ制御信号受信部（回線状態信号受信部）
３２ｃ制御信号生成部
３２ｄ送信先設定部
３２ｅ制御信号送信部（送信部） DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Communication system 10 Terminal station apparatus 20A (Active system) Control station apparatus 20B (Standby system) Control station apparatus 30A (Active system) Monitoring control apparatus 30B (Standby system) Monitoring control apparatus 31 Storage part 31a Destination database (database)
32b Control signal receiver (line state signal receiver)
32c control signal generation unit 32d transmission destination setting unit 32e control signal transmission unit (transmission unit)

Claims

In a communication system comprising a terminal station device and an operational control station device that communicates the main signal and control signal with the terminal station device, an operational monitoring control that communicates the control signal with the operational control station device A monitoring control system comprising a device and a standby monitoring control device,
The operating system control station apparatus sends an alarm signal to the operating system monitoring control apparatus and the standby system when the communication line state of the control signal between the terminal station apparatus and the operating system control station apparatus is abnormal. Each of them is sent to the monitoring and control device ,
The standby system monitoring and control device transmits an alarm sequence number indicating the newness of the alarm signal included in the received alarm signal to the active system monitoring and control device ,
The active system monitoring control system, the the alarm sequence number included in the latest of the alarm signal of the alarm signal received from the active system control station apparatus, among said alarm signal received from the standby monitoring control device The latest alarm sequence number is compared, and if the latest alarm sequence number received from the standby system monitoring control device is newer, a request is made to retransmit the alarm signal to the active control station device. A supervisory control system characterized by transmitting an alarm request signal.

The communication system includes a standby control station device capable of communicating the control signal with the terminal station device,
The operational monitoring and control apparatus is
When receiving the warning signal transmitted from the operational control station device,
While transmitting a data request signal for requesting data related to the control signal communicated between the terminal station device and the active control station device to the active control station device,
The monitoring control system according to claim 1 , wherein the data transmitted from the active control station apparatus is transferred to the standby control station apparatus in response to the data request signal.

The operational monitoring and control apparatus is
After transferring the data transmitted from the active control station device in response to the data request signal to the standby control station device,
While transmitting a line stop request signal for stopping the communication line of the control signal between the terminal station device and the active control station device to the active control station device,
When receiving a line stop completion notification signal transmitted from the active control station apparatus that has stopped the corresponding communication line in response to the line stop request signal, the terminal station apparatus and the standby control station apparatus The monitoring control system according to claim 2 , wherein a line start request signal for starting a communication line for the control signal is transmitted to the standby control station apparatus .

The communication system includes a standby control station device capable of communicating the control signal with the terminal station device,
The operational monitoring and control apparatus is
When receiving the warning signal transmitted from the operational control station device,
While transmitting a line stop request signal for stopping the communication line of the control signal between the terminal station device and the active control station device to the active control station device,
When receiving a line stop completion notification signal transmitted from the active control station apparatus that has stopped the corresponding communication line in response to the line stop request signal, the terminal station apparatus and the active control station apparatus The supervisory control system according to claim 1 , wherein a line start request signal for starting another communication line of the control signal in between is transmitted to the standby control station apparatus .