JP6376720B2

JP6376720B2 - Tower crane damping device and tower crane damping method

Info

Publication number: JP6376720B2
Application number: JP2012204529A
Authority: JP
Inventors: 昌宏菅田; 光範洗; 誠一竹内; 和生穐山; 正人西口
Original assignee: Takenaka Corp
Current assignee: Takenaka Corp
Priority date: 2012-09-18
Filing date: 2012-09-18
Publication date: 2018-08-22
Anticipated expiration: 2032-09-18
Also published as: JP2014058378A

Description

本発明は、タワークレーン制振装置及びタワークレーン制振方法に関する。 The present invention relates to a tower crane vibration damping device and a tower crane vibration damping method.

高層の建物を建設する場合には、タワークレーンが広く使用されている。タワークレーンは、細長く柔らかい構造であるために、比較的長周期で揺れやすい。このため、地震や強風等の外力、更には稼働時の重心位置の変化等によってタワークレーンの揺れが大きくならないように、タワークレーンの支柱を建物の躯体につなぎ梁（ステー）で連結し、タワークレーンの支柱と建物の躯体を固定している。
ここに、地震時に大きい変形量が予測される免震建物においては、タワークレーンの支柱の弾性変形のみでは建物の変形量を吸収しきれない場合が想定されるため、ダンパーを備えた水平控え装置で支柱を支持する構成が提案されている（特許文献１参照）。 Tower cranes are widely used when building high-rise buildings. Since the tower crane has a long and thin structure, it is likely to swing with a relatively long period. For this reason, the tower crane struts are connected to the building's frame with a stay (stay) so that the tower crane's shaking does not increase due to external forces such as earthquakes and strong winds, and changes in the center of gravity during operation. The crane column and the building frame are fixed.
Here, in a base-isolated building where a large amount of deformation is predicted during an earthquake, it is assumed that the amount of deformation of the building cannot be absorbed by only the elastic deformation of the tower crane's column. The structure which supports a support | pillar is proposed (refer patent document 1).

即ち、特許文献１のダンパーを備えた水平控え装置は、建物の躯体とタワークレーンの支柱を固定する従来のステーに代えて、建物の躯体とタワークレーンの支柱を、ダンパーを介して柔らかく連結している。これにより、建物の変形量が大きくても、ダンパーにより変形量が吸収される。 That is, the horizontal holding device provided with the damper of Patent Document 1 softly connects the building frame and the tower crane column via the damper instead of the conventional stay that fixes the building frame and the column column of the tower crane. ing. Thereby, even if the deformation amount of the building is large, the deformation amount is absorbed by the damper.

特開２００６−１６１０１号公報JP 2006-16101 A

しかし、建物の躯体とタワークレーンの支柱を固定するステーのすべてを、ダンパーを備えた水平控え装置で置き代えた場合、ダンパー部分が容易に変形する結果、連結部における変形量が大きくなり、十分な制振効果が得られなくなる可能性がある。また、大きな変形や荷重を許容し処理するには、大がかりなダンパーが必要となる。 However, if all the stays that fix the building frame and tower crane support are replaced with a horizontal support device equipped with a damper, the damper part easily deforms, resulting in a large amount of deformation at the connecting part, which is sufficient. May not be able to obtain a proper vibration control effect. Also, a large damper is required to allow and process large deformations and loads.

また、ダンパーを備えた水平控え装置に生じる変形量は、タワークレーンの状態（支柱の高さ）、入力地震波、及びダンパー特性によって定まる。即ち、これらの組合せ状況によって、変形量が大きく異なる。ここに、タワークレーンの支柱の高さは施工段階に応じて変化するため、支柱の変形量を算出するには、膨大な数の設計条件を満足させる必要があり、ダンパーの設計が非常に困難となる。 Further, the amount of deformation that occurs in the horizontal holding device provided with the damper is determined by the state of the tower crane (the height of the column), the input seismic wave, and the damper characteristics. That is, the amount of deformation varies greatly depending on the combination situation. Here, since the height of the column of the tower crane changes according to the construction stage, it is necessary to satisfy a huge number of design conditions in order to calculate the deformation amount of the column, and the design of the damper is very difficult It becomes.

また、上記の条件を網羅して設計したとしても、その結果は、当該施工条件に限定されたものであって、別の工事現場で利用できる可能性は低く、汎用性を持たせることは困難である。更に、ダンパー部分で大きな変形を許容させた場合、タワークレーンの耐荷重が低下するといった悪循環が生じ、実用的な設計に支障をきたしてしまう。 In addition, even if the design is designed to cover the above conditions, the results are limited to the construction conditions, and it is unlikely to be usable at another construction site, making it difficult to have versatility. It is. Furthermore, when a large deformation is allowed in the damper portion, a vicious cycle occurs in which the load resistance of the tower crane is reduced, which impedes practical design.

本発明は、上記事実に鑑み、汎用性を有してタワークレーンの振動を抑制するタワークレーンの制振装置、及びタワークレーンの制振方法を提供することを目的とする。 In view of the above-described facts, an object of the present invention is to provide a tower crane vibration damping device and a tower crane vibration damping method that have versatility and suppress vibrations of the tower crane.

請求項１に記載の発明に係るタワークレーン制振装置は、タワークレーンと、前記タワークレーンの支柱と建物を連結し、前記支柱の変位を拘束するステーと、前記支柱の下部を支柱固定用の支持部に固定する基礎部と、前記ステーと前記基礎部との間に設けられ、前記ステーで拘束された前記支柱の外乱が生じた際の変形が最も大きくなる位置で、前記支柱と前記建物を連結し、前記支柱の振動エネルギーを吸収するエネルギー吸収装置と、を有することを特徴としている。 The tower crane vibration control device according to the first aspect of the present invention is a tower crane, a stay for connecting a column of the tower crane and a building, restraining the displacement of the column, and a lower part of the column for fixing the column. A base portion fixed to a support portion; and provided between the stay and the base portion, at a position where deformation is greatest when a disturbance of the support column restrained by the stay occurs, the support column and the building And an energy absorbing device that absorbs vibration energy of the column.

請求項１に記載の発明によれば、タワークレーンの支柱と建物を連結するステーにより、タワークレーンの支柱の変位が拘束される。また、ステーで拘束された支柱の外乱が生じた際の変形が最も大きくなる位置で、タワークレーンの支柱と建物を連結するエネルギー吸収装置により、タワークレーンの支柱の振動エネルギーが吸収される。
即ち、ステーで建物に連結された支柱を、支柱の下部を支柱固定用の支持部に固定する基礎部とステーとの間に設けられたエネルギー吸収装置で連結することにより、タワークレーンの支柱の基礎部とステーとの間に生じる支柱の変形を、エネルギー吸収装置で抑制することができる。 According to the first aspect of the present invention, the displacement of the column of the tower crane is restrained by the stay that connects the column of the tower crane and the building. Further, the vibration energy of the tower crane column is absorbed by the energy absorbing device that connects the tower crane column and the building at the position where the deformation of the column restrained by the stay is greatest.
In other words, by connecting the column connected to the building with the stay with the energy absorbing device provided between the base and the stay that fixes the lower part of the column to the support for fixing the column, the column of the tower crane The deformation of the support column that occurs between the base portion and the stay can be suppressed by the energy absorbing device.

このとき、ステーにより支柱が建物に固定されるため、設計用入力地震波、ダンパー特性等の計算条件から、タワークレーンの支柱の変形量を求め、大きな変形が予測される位置にエネルギー吸収装置を取り付けることができる。
即ち、効果的にエネルギーを吸収することのできる取付け位置を容易に決定することができる。この結果、地震や強風等の外力、更には稼働時の重心位置の変化によって生じるタワークレーンの揺れを抑制することができる。 At this time, since the support is fixed to the building by the stay, the amount of deformation of the tower crane support is calculated from the calculation conditions such as the design input seismic wave and damper characteristics, and the energy absorber is installed at the position where large deformation is expected. be able to.
That is, it is possible to easily determine a mounting position that can effectively absorb energy. As a result, the tower crane can be prevented from shaking due to an external force such as an earthquake or a strong wind, and a change in the center of gravity during operation.

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のタワークレーン制振装置において、前記エネルギー吸収装置は、最上部の前記ステーより低い位置に設けられ、前記エネルギー吸収装置とは別のエネルギー吸収装置が、最上部の前記ステーより高い位置で、前記支柱に対し傾斜して取り付けられている。 According to a second aspect of the present invention, in the tower crane vibration damping device according to the first aspect, the energy absorbing device is provided at a position lower than the uppermost stay, and the energy absorbing device is different from the energy absorbing device. device, higher than the stay at the top position, that is attached inclined with respect to the previous SL strut.

請求項２に記載の発明によれば、最上部のステーより低い位置に設けられたエネルギー吸収装置により、最上部のステーの下においてタワークレーンの支柱の振動エネルギーが吸収され、支柱の変位（変形）が抑制される。
また、最上部のステーより高い位置に設けられた別のエネルギー吸収装置は、支柱側を高くして、支柱に対し傾斜して取り付けることで、エネルギー吸収装置の取り付け位置を確保することができる。 According to the invention described in claim 2, the energy absorbing device eclipsed set lower position than the uppermost portion of the stay, the vibration energy of the strut Oite tower crane under the top of the stay is absorbed, strut displacement (deformation) Ru is suppressed.
In addition, another energy absorbing device provided at a position higher than the uppermost stay can be attached to the column with the column side raised and inclined with respect to the column, thereby securing the mounting position of the energy absorbing device.

請求項３に記載の発明は、タワークレーンと、前記タワークレーンの支柱と建物を連結し、前記支柱の変位を拘束するステーと、前記ステーで拘束された前記支柱の外乱が生じた際の変形が最も大きくなる位置で、前記支柱と前記建物を連結し、前記支柱の振動エネルギーを吸収するエネルギー吸収装置と、を有し、前記エネルギー吸収装置は、最上部の前記ステーより低い位置に設けられていることを特徴としている。 Invention of Claim 3 connects a tower crane, the support | pillar of the said tower crane, and a building, restrains the displacement of the said support | pillar, and the deformation | transformation when the disturbance of the said support | pillar restrained by the stay arises There most larger position, to connect the building as said post has an energy absorbing device for absorbing vibration energy of the strut, before Symbol energy absorbing device, provided lower than the stay at the top position It is characterized by being.

請求項３に記載の発明によれば、タワークレーンの支柱と建物を連結するステーによりタワークレーンの支柱の変位が拘束される。また、最上部のステーより低い位置に設けられたエネルギー吸収装置により、タワークレーンの支柱の振動エネルギーが吸収される。
即ち、ステーにより支柱が建物に固定され、エネルギー吸収装置は、最上部のステーの下部であり、例えば支柱の基礎部とステーとの間、若しくは、ステーとステーとの間に設けられている。このため、設計用入力地震波、及びダンパー特性から、容易に支柱の変形量を算出し、最適なエネルギー吸収装置の取り付け位置を決定することができる。 According to the invention described in claim 3, the displacement of the tower crane column is restrained by the stay connecting the tower crane column and the building. Moreover, the vibration energy of the tower crane column is absorbed by the energy absorbing device provided at a position lower than the uppermost stay.
That is, the support post is fixed to the building by the stay, and the energy absorbing device is a lower part of the uppermost stay, for example, provided between the base of the support post and the stay or between the stay and the stay. For this reason, it is possible to easily calculate the amount of deformation of the support column from the design input seismic wave and the damper characteristic, and to determine the optimum mounting position of the energy absorbing device.

請求項４に記載の発明は、請求項２又は３に記載のタワークレーン制振装置において、最上部の前記ステーより低い位置に設けられた前記エネルギー吸収装置は、前記支柱の高さに対応して、前記支柱、及び前記建物との連結位置を変更することを特徴としている。 According to a fourth aspect of the present invention, in the tower crane vibration control device according to the second or third aspect, the energy absorbing device provided at a position lower than the uppermost stay corresponds to the height of the support column. And the connection position with the said support | pillar and the said building is changed, It is characterized by the above-mentioned.

請求項４に記載の発明によれば、エネルギー吸収装置の取付け位置はタワークレーンの支柱の高さに対応して決定される。即ち、タワークレーンの支柱の高さとステーによる支柱の連結位置が決定されれば、設計用入力地震波、及びダンパー特性から、容易にエネルギー吸収装置の取付け位置を決定することができる。
具体的には、工事の進行に伴い作業階が高くなったとき、タワークレーンの支柱高さも高くなる。このとき、ステーによる連結位置及びエネルギー吸収装置の取付け位置を、タワークレーンの支柱高さに対応して高くすることで、支柱の変形を効果的に抑制することができる。
この結果、地震や強風等の外力、更には稼働時の重心位置の変化によって生じるタワークレーンの揺れを、効果的に抑制することができる。 According to the fourth aspect of the present invention, the mounting position of the energy absorbing device is determined corresponding to the height of the tower crane column. That is, if the height of the column of the tower crane and the connecting position of the column by the stay are determined, the mounting position of the energy absorbing device can be easily determined from the design input seismic wave and the damper characteristics.
Specifically, when the work floor becomes higher as the construction progresses, the column height of the tower crane also becomes higher. At this time, deformation of the column can be effectively suppressed by increasing the connecting position by the stay and the mounting position of the energy absorbing device corresponding to the column height of the tower crane.
As a result, it is possible to effectively suppress the swing of the tower crane caused by an external force such as an earthquake or a strong wind, or a change in the center of gravity during operation.

請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか１項に記載のタワークレーン制振装置において、前記エネルギー吸収装置は、外力を受けて変形し前記支柱の振動エネルギーを吸収するダンパーであり、前記ダンパーの一方の端部は前記支柱に固定されたステー枠にピン接合され、他方の端部は前記建物の躯体に固定されたブラケットにピン接合されていることを特徴としている。 According to a fifth aspect of the present invention, in the tower crane vibration damping device according to any one of the first to fourth aspects, the energy absorbing device is deformed by receiving an external force and absorbs vibration energy of the column. And one end of the damper is pin-joined to a stay frame fixed to the support column, and the other end is pin-joined to a bracket fixed to the housing of the building.

請求項５に記載の発明によれば、両端がピン接合されたダンパーによりタワークレーンの支柱の振動エネルギーが吸収される。
即ち、タワークレーンの支柱に固定されたステー枠にダンパーの一方の端部が接合され、ダンパーの他方の端部が建物の躯体に固定されたブラケットに接合される。これにより、タワークレーンの支柱の振動エネルギーが、ダンパーの変形により吸収され、タワークレーンの揺れが抑制される。また、ピンの着脱により、容易にダンパーの取付け、取外しができる。 According to invention of Claim 5, the vibration energy of the pillar of a tower crane is absorbed with the damper by which both ends were pin-joined.
That is, one end of the damper is joined to the stay frame fixed to the column of the tower crane, and the other end of the damper is joined to the bracket fixed to the building frame. Thereby, the vibration energy of the column of the tower crane is absorbed by the deformation of the damper, and the swing of the tower crane is suppressed. Also, the damper can be easily attached and removed by attaching and detaching the pin.

請求項６に記載の発明に係るタワークレーン制振方法は、タワークレーンの支柱を自立させ、前記支柱をクライミングする前記タワークレーンを稼働状態とする工程と、建物の躯体と前記支柱を、前記支柱の変位を拘束するステーで連結する工程と、前記建物の躯体と前記支柱を、前記支柱の下部を支柱固定用の支持部に固定する基礎部と前記ステーとの間において、前記ステーで拘束された前記支柱の外乱が生じた際の変形が最も大きくなる位置で、前記支柱の振動エネルギーを吸収するエネルギー吸収装置で連結する工程と、を有することを特徴としている。 The tower crane damping method according to the invention described in claim 6 is a step of causing the tower crane column to stand up and to make the tower crane climbing the column a working state, a building frame and the column, A stay that restrains the displacement of the building, and the stay of the building and the support are constrained by the stay between the base and the stay that fixes the lower part of the support to the support for fixing the support. And a step of connecting with an energy absorbing device that absorbs vibration energy of the support column at a position where the deformation at the time of disturbance of the support column is greatest.

請求項６に記載の発明のタワークレーン制振方法によれば、タワークレーンの支柱を自立可能な高さ以上に高くする場合には、先ず、自立して稼働状態とされたタワークレーンの支柱と建物がステーで連結される。更に、建物の躯体とタワークレーンの支柱が、ステーで拘束された支柱の外乱が生じた際の変形が最も大きくなる位置で、振動エネルギーを吸収するエネルギー吸収装置で連結される。続いて、ステーとエネルギー吸収装置で連結された支柱の上部に、タワークレーンが自ら継足し用支柱を継足して、継足した支柱をクライミングする。 According to the tower crane vibration damping method of the invention described in claim 6, when the tower crane column is made higher than the height at which it can stand on its own, first, Buildings are connected by stays. Further, the building frame and the tower crane column are connected by an energy absorbing device that absorbs vibration energy at a position where deformation is greatest when a disturbance of the column restrained by the stay occurs. Subsequently, the tower crane adds the supporting column by itself to the upper part of the column connected by the stay and the energy absorbing device, and climbs the extended column.

ここに、タワークレーンの支柱は建物の躯体にステーで固定されているため、設計用入力地震波、及びダンパー特性から、容易に、タワークレーンの支柱の基礎部とステーとの間、若しくはステーとステーとの間の変形量を求めることができ、最適なエネルギー吸収装置の取り付け位置を決定することができる。
この結果、地震や強風等の外力、更には稼働時の重心位置の変化によって生じるタワークレーンの揺れを抑制することができる。 Here, since the tower crane column is fixed to the building frame with a stay, it can be easily changed between the base of the tower crane column and the stay, or the stay and stay from the design input seismic wave and the damper characteristics. The amount of deformation between the two can be determined, and the optimum mounting position of the energy absorbing device can be determined.
As a result, the tower crane can be prevented from shaking due to an external force such as an earthquake or a strong wind, and a change in the center of gravity during operation.

本発明は、上記構成としてあるので、汎用性を有してタワークレーンの振動を抑制するタワークレーン制振装置、及びタワークレーン制振方法を提供することができる。 Since the present invention is configured as described above, it is possible to provide a tower crane vibration damping device and a tower crane vibration damping method that have versatility and suppress vibrations of the tower crane.

本発明の第１実施形態に係るタワークレーン制振装置の基本構成を示す側面図である。It is a side view showing the basic composition of the tower crane vibration damping device concerning a 1st embodiment of the present invention. （Ａ）は、本発明の第１実施形態に係るタワークレーン制振装置のステーの接合部を示す図１のＡ−Ａ線断面図であり、（Ｂ）は、柱とステーを接合するブラケットの部分拡大図である。(A) is the sectional view on the AA line of FIG. 1 which shows the junction part of the stay of the tower crane damping device which concerns on 1st Embodiment of this invention, (B) is the bracket which joins a pillar and a stay. FIG. （Ａ）は、本発明の第１実施形態に係るタワークレーン制振装置のダンパーステーの接合部を示す図１のＢ−Ｂ線断面図であり、（Ｂ）は、柱とステーを接合するブラケットの部分拡大図である。(A) is a BB line sectional view of Drawing 1 showing a junction part of a damper stay of a tower crane damping device concerning a 1st embodiment of the present invention, and (B) joins a pillar and a stay. It is the elements on larger scale of a bracket. （Ａ）〜（Ｆ）は、本発明のタワークレーン制振装置における支柱高さとステーの取付け位置とを模式的に示す側面図である。(A)-(F) are the side views which show typically the support | pillar height and the attachment position of a stay in the tower crane damping device of this invention. （Ａ）〜（Ｆ）は、本発明のタワークレーン制振装置における支柱高さとダンパーステーの取付け位置とを模式的に示す側面図である。(A)-(F) are the side views which show typically the support | pillar height and the attachment position of a damper stay in the tower crane vibration damping device of this invention. 本発明の第１実施形態に係るタワークレーン制振装置における、ステーの取付け高さとダンパーステーの取付け高さにより決定される支柱の変形を模式的に示す側面図である。It is a side view which shows typically the deformation | transformation of the support | pillar determined by the attachment height of a stay and the attachment height of a damper stay in the tower crane damping device which concerns on 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１実施形態に係るタワークレーン制振装置のステーの他の接合部を示す図１のＡ−Ａ線断面図である。It is the sectional view on the AA line of FIG. 1 which shows the other junction part of the stay of the tower crane damping device which concerns on 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１実施の形態に係るタワークレーン制振部のダンパーステーの他の接合構造を示す図１のＢ−Ｂ線断面図である。It is the BB sectional drawing of FIG. 1 which shows the other joining structure of the damper stay of the tower crane damping part which concerns on 1st Embodiment of this invention. 本発明の第２実施形態に係るタワークレーン制振装置の基本構成を示す側面図である。It is a side view which shows the basic composition of the tower crane vibration damping device which concerns on 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第２実施の形態に係るタワークレーン制振装置における、２個のステーの取付け高さと２個のダンパーステーの取付け高さにより決定される、支柱の変形を模式的に示す側面図である。In the tower crane damping device concerning a 2nd embodiment of the present invention, it is a side view showing typically the modification of a support pillar decided by the attachment height of two stays, and the attachment height of two damper stays. is there. 本発明の第３実施の形態に係るタワークレーン制振装置の基本構成を示す側面図である。It is a side view which shows the basic composition of the tower crane vibration damping device which concerns on 3rd Embodiment of this invention.

（第１実施形態）
図１〜図７を用いて、第１実施形態に係るタワークレーン制振装置１０について説明する。図１の側面図、図２、図３の断面図に示すように、第１実施形態に係るタワークレーン制振装置１０は、タワークレーン１２のマスト（支柱）１４を建物１６の躯体に接合するつなぎ梁（ステー）１８、及びダンパーステー２０を有している。また、図２、図３の断面図に示すように、ステー１８及びダンパーステー２０の位置は、支柱１４の高さに対応して変更される。 (First embodiment)
The tower crane vibration damping device 10 according to the first embodiment will be described with reference to FIGS. As shown in the side view of FIG. 1 and the cross-sectional views of FIGS. 2 and 3, the tower crane vibration damping device 10 according to the first embodiment joins the mast (post) 14 of the tower crane 12 to the housing of the building 16. A connecting beam (stay) 18 and a damper stay 20 are provided. Further, as shown in the cross-sectional views of FIGS. 2 and 3, the positions of the stay 18 and the damper stay 20 are changed in accordance with the height of the column 14.

タワークレーン１２は、建設中の建物１６の躯体に沿って鉛直方向へ設けられ平面視が四角形の支柱１４と、支柱１４に昇降可能に取り付けられ、建物１６へ建設資材類を持ち上げるクレーン部２４と、支柱１４の下部を支柱固定用の支持部２３に固定する基礎部２２と、を有している。
ここに、タワークレーン１２は、マストクライミング方式のタワークレーンであり、基礎部２２は最初に設置した位置のまま動かさず、クレーン部２４を支持する支柱１４に継足し用の支柱１４を自ら上部に継ぎ足して、クレーン部２４が、継ぎ足された支柱１４をクライミングする構成である。 The tower crane 12 is provided in a vertical direction along the frame of the building 16 under construction, and has a square pillar 14 in plan view. The tower crane 12 is attached to the pillar 14 so as to be movable up and down, and lifts construction materials to the building 16. And a base portion 22 for fixing a lower portion of the support column 14 to a support portion 23 for fixing the support column.
Here, the tower crane 12 is a mast-climbing tower crane, and the base portion 22 does not move in the position where it was initially installed, and the supporting column 14 is added to the supporting column 14 that supports the crane portion 24. In addition, the crane unit 24 is configured to climb the added support column 14.

タワークレーン１２の支柱１４は、鉛直方向に細長い形状とされ、外力を受けたとき、ある程度柔軟に変形できる構成とされているために、比較的長周期で揺れ易い。
このため、タワークレーン１２は、製品毎に予め定められている所定の高さ（自立高さ）の範囲内では、自立した状態で揚重作業が可能である。しかしながら、自立高さを超える範囲では、地震や強風等の外力、更には稼働時の重心位置の変化等によって揺れが大きくなり許容範囲を超えるため、支柱１４を、建物の躯体にステー１８で連結し、揺れを許容範囲に収めている。
なお、支柱１４を固定する支持部２３は地上面とは限らず、支柱１４の基礎部２２が固定可能であれば建物の中間階でもよいし、地中であってもよい。 The column 14 of the tower crane 12 has a shape that is elongated in the vertical direction and can be flexibly deformed to some extent when it receives an external force.
For this reason, the tower crane 12 can perform lifting work in a self-supporting state within a predetermined height (self-supporting height) predetermined for each product. However, in the range exceeding the self-supporting height, the swing will increase due to external forces such as earthquakes and strong winds, as well as changes in the center of gravity during operation, etc., exceeding the allowable range, so the column 14 is connected to the building frame with stays 18. However, the shaking is within an allowable range.
In addition, the support part 23 which fixes the support | pillar 14 is not restricted to a ground surface, The intermediate | middle floor of a building may be sufficient as long as the base part 22 of the support | pillar 14 can be fixed, and it may be underground.

ステー１８は、図２（Ａ）に示すように、両端部にピン接合部３２が設けられた鋼製棒であり、ピン接合部３２には、図示しないピン孔が設けられている。ステー１８は、支柱１４を囲むステー枠３０と建物１６の柱２６の間に設けられ、それらを連結している。
ステー枠３０は、図２（Ａ）に示すように、平面視が四角形の支柱１４の周囲を囲む鋼製のフレーム枠であり、四隅にはステー１８と接合されるピン接合部３３が２箇所ずつ設けられている。ステー枠３０のピン接合部３３にも、図示しないピン接合用のピン孔が設けられている。これにより、ステー枠３０のピン接合部３３にステー１８のピン接合部３２を重ね、ピン孔に図示しないピンを挿入してピン接合することができる。
なお、ステー枠３０の構成は一例であり、ステー枠としての機能を果たすことができれば、本構成に限定されない。 As shown in FIG. 2A, the stay 18 is a steel rod having pin joints 32 provided at both ends, and the pin joints 32 are provided with pin holes (not shown). The stay 18 is provided between the stay frame 30 surrounding the support column 14 and the pillar 26 of the building 16, and connects them.
As shown in FIG. 2 (A), the stay frame 30 is a steel frame that surrounds the periphery of the column 14 having a square shape in plan view, and has two pin joint portions 33 that are joined to the stay 18 at the four corners. It is provided one by one. The pin joint portion 33 of the stay frame 30 is also provided with a pin joint pin hole (not shown). As a result, the pin joint portion 32 of the stay 18 can be overlapped with the pin joint portion 33 of the stay frame 30, and a pin (not shown) can be inserted into the pin hole for pin joining.
Note that the configuration of the stay frame 30 is an example, and is not limited to this configuration as long as the function of the stay frame can be achieved.

ブラケット２８は、図２（Ｂ）の拡大図に示すように鋼製の平板又はフレーム枠で形成され、一方の端部が建物１６の柱２６に溶接やボルト等で接合され、柱２６から突出た他方の端部には、２箇所にピン接合部３４が設けられ、ピン接合部３４にはそれぞれピン孔３５が設けられている。これにより、ブラケット２８のピン接合部３４にステー１８のピン接合部３２を重ね、ピン孔３５に図示しないピンを挿入してピン接合することができる。
なお、ブラケット２８の構成は一例であり、ブラケットとしての機能を果たすことができれば、本構成に限定されない。 As shown in the enlarged view of FIG. 2B, the bracket 28 is formed of a steel flat plate or a frame frame, and one end thereof is joined to the column 26 of the building 16 by welding, bolts, or the like, and protrudes from the column 26. On the other end, pin joints 34 are provided at two locations, and pin joints 34 are provided with pin holes 35, respectively. As a result, the pin joint portion 32 of the stay 18 can be overlapped with the pin joint portion 34 of the bracket 28, and a pin (not shown) can be inserted into the pin hole 35 for pin joining.
Note that the configuration of the bracket 28 is merely an example, and is not limited to this configuration as long as it can function as a bracket.

ステー１８は４本が１セットとして使用され、一方の端部のピン接合部３２が、支柱１４を囲むステー枠３０の四隅のピン接合部３２とピン接合され、他方の端部のピン接合部３２が、建物１６の２本の柱２６に固定されたブラケット２８と２本ずつピン接合されている。これにより、支柱１４の水平方向の移動を拘束することができる。
なお、ステー１８の接合方法は、両端をピン接合する方法について説明したが、これに限定されることはなく、両端を溶接等による固定接合としてもよいし、一端がピン接合、他端が溶接等による固定接合でもよい。 Four stays 18 are used as one set, and pin joints 32 at one end are pin-joined with pin joints 32 at the four corners of the stay frame 30 surrounding the column 14, and pin joints at the other end. 32 is pin-connected to the bracket 28 fixed to the two pillars 26 of the building 16 two by two. Thereby, the horizontal movement of the support | pillar 14 can be restrained.
In addition, although the joining method of the stay 18 demonstrated the method of pin-joining both ends, it is not limited to this, Both ends may be fixed joining by welding etc., one end is pin-joined, and the other end is welded For example, it may be a fixed joint.

ダンパーステー２０は、高さ方向がステー１８の下方（ステー１８と基礎部２２の間）に設けられ、タワークレーン１２の支柱１４と建物１６の躯体を接合している。
図３（Ａ）に示すように、ダンパーステー２０は、鋼製棒３８の一端に、軸線を一致させてエネルギー吸収装置としてのダンパー（オイルダンパー）３６が接続された構成である。オイルダンパー３６の一方の端部、及び鋼製棒３８の一方の端部には、ステー１８と同じ構成のピン接合部３２が設けられている。 The damper stay 20 has a height direction below the stay 18 (between the stay 18 and the base portion 22), and joins the column 14 of the tower crane 12 and the frame of the building 16.
As shown in FIG. 3A, the damper stay 20 has a configuration in which a damper (oil damper) 36 serving as an energy absorbing device is connected to one end of a steel rod 38 so that the axes thereof coincide with each other. A pin joint portion 32 having the same configuration as that of the stay 18 is provided at one end portion of the oil damper 36 and one end portion of the steel rod 38.

ダンパーステー２０は、ステー１８と同じように４本が１セットとして使用され、一端が支柱１４を囲むステー枠３０の四隅のピン接合部３３と、それぞれを重ね合わせてピン接合され、他端が建物１６の２本の柱２６に固定されたブラケット２８のピン接合部３３と、それぞれを重ね合わせてピン孔３５を利用して２本ずつピン接合されている。
これにより、地震時等の支柱１４の振動エネルギーがオイルダンパー３６で吸収され、支柱１４の振動（変形）が抑制される。 As with the stay 18, four damper stays 20 are used as one set, one end of which is pin-joined with the four corner pin joint portions 33 of the stay frame 30 surrounding the support column 14 and the other end is joined. The pin joint portions 33 of the brackets 28 fixed to the two pillars 26 of the building 16 are overlapped with each other, and two are pin-joined using the pin holes 35.
Thereby, the vibration energy of the column 14 at the time of an earthquake or the like is absorbed by the oil damper 36, and the vibration (deformation) of the column 14 is suppressed.

なお、エネルギー吸収装置として使用可能なダンパーは、オイルダンパー３６に限定されることはなく、金属系履歴エネルギー吸収型ダンパー（鋼材系ダンパー）、粘弾性体を用いたダンパー、及び摩擦ダンパー、及び回転摩擦ダンパーなど、タワークレーン１２の支柱１４と建物１６の躯体との変形差を利用してエネルギー吸収を行うことが出来るダンパーであれば、オイルダンパー３６以外の方式のダンパーでも使用することが出来る。 The damper that can be used as the energy absorbing device is not limited to the oil damper 36, but a metal-based hysteresis energy absorbing damper (steel damper), a damper using a viscoelastic body, a friction damper, and a rotation. Any type of damper other than the oil damper 36 can be used as long as it is a damper capable of absorbing energy by utilizing the deformation difference between the column 14 of the tower crane 12 and the frame of the building 16 such as a friction damper.

また、建物１６の躯体側の接合部は、柱２６に固定されたブラケット２８を利用する例で説明した。しかし、この例に限定されることはなく、躯体の梁等他の部材を利用してもよい。更に、ステー枠３０が囲む支柱１４の断面形状は、平面視で四角形でなく丸形等の他の形状であってもよい。 In addition, the joint portion on the frame side of the building 16 has been described as an example using the bracket 28 fixed to the column 26. However, the present invention is not limited to this example, and other members such as a frame beam may be used. Furthermore, the cross-sectional shape of the support column 14 surrounded by the stay frame 30 may be other shapes such as a round shape instead of a quadrangle in a plan view.

次に、ステー１８及びダンパーステー２０の取付け位置（高さ）について説明する。
図４の側面図の（Ａ）〜（Ｆ）は、作業ステップ毎の支柱１４の高さを示し、建物１６の工事の進行（作業階の上昇）に対応して、支柱１４の高さを高くしている。図４（Ｂ）〜（Ｆ）は、支柱１４へのステー１８の取付け位置を模式的に示している。ここに、実線の三角形はステー１８を取付けている状態を、破線の三角形はステー１８を取外している状態を示している。
図５の側面図の（Ａ）〜（Ｆ）は、同じく作業ステップ毎の支柱１４の高さを示し、図５（Ｂ）〜（Ｆ）は、支柱１４へのダンパーステー２０の取付け位置を模式的に示している。ここに、実黒塗りの三角形はダンパーステー２０が取付けられている状態を、実線の三角形はステー１８を取り付けている状態を、破線の三角形はステー１８及びダンパーステー２０のいずれも取り外している状態を示している。 Next, the attachment position (height) of the stay 18 and the damper stay 20 will be described.
(A) to (F) in the side view of FIG. 4 indicate the height of the column 14 at each work step, and the height of the column 14 is set corresponding to the progress of the construction of the building 16 (rising of the work floor). It is high. 4B to 4F schematically show the attachment position of the stay 18 to the support column 14. Here, a solid triangle indicates a state where the stay 18 is attached, and a broken triangle indicates a state where the stay 18 is removed.
5A to 5F show the height of the support 14 for each work step, and FIGS. 5B to 5F show the mounting position of the damper stay 20 on the support 14. This is shown schematically. Here, a solid black triangle indicates a state where the damper stay 20 is attached, a solid triangle indicates a state where the stay 18 is attached, and a broken triangle indicates a state where both the stay 18 and the damper stay 20 are removed. Is shown.

先ず、図４（Ａ）及び図５（Ａ）に示すように、タワークレーン１２の支柱１４の先端位置ｈＡ（支持部２３からの高さＬ１）がタワークレーン１２の製品として定められた自立可能な高さＬ１以下の場合においては、本実施形態で説明したステー１８やダンパーステー２０は使用しない。支柱１４の高さがＬ１と低いため変形量が少なく、基礎部２２の支持による自立で作業に支障がないためである。 First, as shown in FIGS. 4 (A) and 5 (A), the tip position hA (height L1 from the support portion 23) of the column 14 of the tower crane 12 is determined as a product of the tower crane 12. When the height is less than L1, the stay 18 and the damper stay 20 described in this embodiment are not used. This is because the height of the support column 14 is as low as L1, so that the amount of deformation is small, and the support by the base portion 22 is self-supporting and does not hinder the work.

次に、図４（Ｂ）及び図５（Ｂ）に示すように、支柱１４の先端位置ｈＢが、自立可能な高さＬ１を高さＬ２だけ超えたときには、ステー１８、及びダンパーステー２０を用いて支柱１４を建物１６の躯体に固定する。ここに、ステー１８は連結位置Ｓ１（支持部２３からの高さｈ１）に取付け、ダンパーステー２０は、ステー１８より下方、即ちステー１８と基礎部２２の間の連結位置Ｓ０（支持部２３からの高さｈ０）に取り付ける。 Next, as shown in FIG. 4B and FIG. 5B, when the tip position hB of the support column 14 exceeds the height L1 at which it can stand independently by the height L2, the stay 18 and the damper stay 20 are moved. Used to fix the column 14 to the building 16 housing. Here, the stay 18 is attached at the connection position S1 (height h1 from the support portion 23), and the damper stay 20 is below the stay 18, that is, the connection position S0 (from the support portion 23 between the stay 18 and the base portion 22). To the height h0).

ここで、図６を用いて、ステー１８及びダンパーステー２０により支柱１４の振動を抑制する仕組みについて説明する。
タワークレーン１２に外力等が作用していないときは、支柱１４は実線で示すように直線状に直立した状態で、図示しない建物の躯体と連結されている。ステー１８の連結位置Ｓ１は、想定される地震時等における支柱１４の変形時の許容量や、変形時に支柱１４に発生する応力、タワークレーン１２の設置高さ（基礎部２２の地表面からの高さ）等を考慮して決定される。 Here, a mechanism for suppressing the vibration of the column 14 by the stay 18 and the damper stay 20 will be described with reference to FIG.
When an external force or the like is not acting on the tower crane 12, the support column 14 is connected to a building frame (not shown) in a straight upright state as shown by a solid line. The connecting position S1 of the stay 18 depends on the allowable amount at the time of deformation of the support column 14 at the time of an assumed earthquake, the stress generated in the support column 14 at the time of deformation, the installation height of the tower crane 12 (from the ground surface of the foundation 22). (Height) etc.

即ち、連結位置Ｓ１において、ステー１８で支柱１４を図示しない柱や梁等の躯体に連結した場合、地震等の外力や作業時の重心位置の移動などが作用したときには、支柱１４の変形量は容易に計算で求めることができ、例えば破線１４Ａで示す形状に変形する。即ち、基礎部２２とステー１８の位置を固定することにより、基礎部２２とステー１８の間、及びステー１８の上部の支柱の変形を容易に算出できる。ここに、破線１４Ａの形状は、説明のため誇張して描いている。 That is, when the support column 14 is connected to a frame (not shown) such as a pillar or beam at the connection position S1, when the external force such as an earthquake or the movement of the center of gravity during the operation is applied, the deformation amount of the support column 14 is It can be easily obtained by calculation, and for example, is deformed into a shape indicated by a broken line 14A. That is, by fixing the positions of the base portion 22 and the stay 18, it is possible to easily calculate the deformation of the support column between the base portion 22 and the stay 18 and the upper portion of the stay 18. Here, the shape of the broken line 14A is exaggerated for the sake of explanation.

次に、ステー１８と基礎部２２の間であり、破線１４Ａの撓みが最も大きくなる連結位置Ｓ０に、ダンパーステー２０を連結させた状態の支柱１４の変形量を計算で求める。ここに、ダンパーステー２０のエネルギー吸収効果は、その変形が大きい程より大きな効果を発揮するので、基礎部２２とステー１８の間等の変形が大となる位置に設置するのが好ましい。
ダンパーステー２０を連結位置Ｓ０に連結させ、支柱１４の変形エネルギーをダンパーステー２０に吸収させた支柱１４の形状を、図６に重ねて一点鎖線１４Ｂで示す。支柱１４の撓み量が小さくなり、変形が抑制されているのが分かる。 Next, the deformation amount of the support column 14 in a state where the damper stay 20 is connected to the connection position S0 between the stay 18 and the base portion 22 where the bending of the broken line 14A is the largest is obtained by calculation. Here, since the energy absorption effect of the damper stay 20 exhibits a greater effect as the deformation thereof becomes larger, it is preferable to install the damper stay 20 at a position where the deformation is large between the base portion 22 and the stay 18.
The shape of the support column 14 in which the damper stay 20 is connected to the connection position S0 and the deformation energy of the support column 14 is absorbed by the damper stay 20 is shown by a one-dot chain line 14B in FIG. It can be seen that the amount of deflection of the column 14 is reduced and deformation is suppressed.

以上説明した位置にステー１８及びダンパーステー２０を連結した後、タワークレーン１２は自分で継足し用の支柱１４を上部に継足し、クレーン部２４が支柱１４を登る（クライミングする）。
ここに、１回当たりのクライミング高さＬ２の目安は、建物１６の高さ方向の作業区切りとなる節（例えば３層分等）、若しくは節の倍数とするのが望ましい。 After connecting the stay 18 and the damper stay 20 to the positions described above, the tower crane 12 adds the supporting column 14 for the upper part by itself, and the crane unit 24 climbs (climbs) the supporting column 14.
Here, it is desirable that the criterion of the climbing height L2 per one time is a node (for example, three layers) serving as a work partition in the height direction of the building 16, or a multiple of the node.

なお、クレーン部２４の支柱１４のクライミングは、ステー１８の取り付け前に一部前倒しで行ってもよい。即ち、支柱１４の上部に、継足し用の支柱１４を１本又は２本程度継足して、継足した分だけクレーン部２４にクライミングさせておいてもよい。これにより、クレーン部２４が上方へ移動するため、支柱へのステー１８の取り付け作業が容易になる。後述する他の工程においても同様に、一部のクライミングを、ステー１８及びダンパーステー２０との連結前に行っておいてもよい。 In addition, you may perform the climbing of the support | pillar 14 of the crane part 24 partly forward before the stay 18 attachment. That is, about one or two additional support columns 14 may be added to the upper portion of the support column 14, and the crane portion 24 may be climbed by the added amount. Thereby, since the crane part 24 moves upwards, the attachment operation | work of the stay 18 to a support | pillar becomes easy. Similarly, in other processes described later, a part of climbing may be performed before the stay 18 and the damper stay 20 are connected.

これにより、タワークレーン１２の支柱１４と建物１６を連結するステー１８により、タワークレーン１２の支柱１４の変位が拘束される。また、ステー１８より低い位置で、タワークレーン１２の支柱１４と建物１６を連結するダンパーステー２０により、タワークレーン１２の支柱１４の振動エネルギーが吸収される。
これにより、先端位置ｈＢの支柱１４の振動を効果的に抑制することができる。 Thereby, the displacement of the column 14 of the tower crane 12 is restrained by the stay 18 that connects the column 14 of the tower crane 12 and the building 16. Further, vibration energy of the column 14 of the tower crane 12 is absorbed by the damper stay 20 that connects the column 14 of the tower crane 12 and the building 16 at a position lower than the stay 18.
Thereby, the vibration of the support | pillar 14 of the front-end | tip position hB can be suppressed effectively.

続いて、タワークレーン１２を更に高くする場合について説明する。
図４（Ｃ）及び図５（Ｃ）に示すように、タワークレーン１２を更に高さＬ３だけ高くする場合には、ステー１８の位置及びダンパーステー２０の位置も、支柱１４の高さに対応させて高くする。 Then, the case where the tower crane 12 is further raised is demonstrated.
As shown in FIGS. 4C and 5C, when the tower crane 12 is further increased by the height L3, the position of the stay 18 and the position of the damper stay 20 also correspond to the height of the column 14. Let it be high.

具体的には、ステー１８を、連結位置Ｓ２（支持部２３からの高さｈ１＋ｈ２）に移動させ、ダンパーステー２０を連結位置Ｓ１（支持部２３からの高さｈ１）に移動させる。
ステー１８の連結位置Ｓ２やダンパーステー２０の連結位置Ｓ１は、上述したように、想定される地震時等における支柱１４の変形の許容量や、変形時に支柱１４に発生する応力、作業高さ（基礎部２２の地表面からの高さ）等を考慮して決定される。 Specifically, the stay 18 is moved to the connection position S2 (height h1 + h2 from the support portion 23), and the damper stay 20 is moved to the connection position S1 (height h1 from the support portion 23).
As described above, the connecting position S2 of the stay 18 and the connecting position S1 of the damper stay 20 are the allowable deformation amount of the column 14 at the time of an assumed earthquake, the stress generated in the column 14 at the time of deformation, the work height ( The height of the foundation portion 22 from the ground surface) is determined.

このとき、ステー１８は、連結位置Ｓ１に取り付けたステー１８を、連結位置Ｓ１から取り外し、連結位置Ｓ２に取付けてもよいし、別の新たなステー１８を用いてもよい。別のステー１８を用いる場合には、連結位置Ｓ１のステー１８は、ピンを抜いてピン接合部を切り離しておく。これは、連結位置Ｓ１のステー１８をそのまま残せば、建物１６と支柱１４の接合強度が高くなり過ぎて、支柱１４の柔軟性が失われ、地震時に支柱１４に発生する応力が大きくなり過ぎるためである。
また、ブラケット２８及びステー枠３０は、工事の終了までそのまま残しておく。
なお、本実施形態では、ブラケット２８及びステー枠３０は、工事の終了までそのまま残しておく方式で説明するが、これに限定されるものではなく、工事の状況に応じて随時撤去する方法でもよい。 At this time, the stay 18 may be attached to the connection position S2 by removing the stay 18 attached to the connection position S1 from the connection position S1, or another new stay 18 may be used. When another stay 18 is used, the stay 18 at the connection position S1 pulls out the pin and separates the pin joint portion. This is because if the stay 18 at the connection position S1 is left as it is, the strength of the connection between the building 16 and the support 14 becomes too high, the flexibility of the support 14 is lost, and the stress generated in the support 14 during an earthquake becomes too large. It is.
In addition, the bracket 28 and the stay frame 30 are left as they are until the completion of the construction.
In the present embodiment, the bracket 28 and the stay frame 30 are described as being left as they are until the end of the construction. However, the present invention is not limited to this, and may be removed at any time depending on the construction status. .

ダンパーステー２０を連結位置Ｓ１に移動させるに際しては、ステー１８が使用した連結位置Ｓ１のブラケット２８及びステー枠３０を、そのまま利用することができる。また、ダンパーステー２０は、連結位置Ｓ０に取り付けたダンパーステー２０を、連結位置Ｓ０から取り外し、連結位置Ｓ１に取付けてもよいし、別の新たなダンパーステー２０を用いてもよい。別のダンパーステー２０を用いる場合には、連結位置Ｓ０のダンパーステー２０は、ピンを抜いてピン接合部を切り離しておくのが望ましい。これは、ステー１８と同様に、連結位置Ｓ０のステー１８をそのまま残せば、建物１６と支柱１４の接合強度が高くなり過ぎて、支柱１４の柔軟性が失われ、地震時に支柱１４に発生する応力が大きくなり過ぎるためである。なお、設置条件により柔軟性が失われない場合には、そのまま継続して使用してもよい。
これにより、先端位置ｈＣの支柱１４の振動を効果的に抑制することができる。 When the damper stay 20 is moved to the connection position S1, the bracket 28 and the stay frame 30 at the connection position S1 used by the stay 18 can be used as they are. Further, the damper stay 20 may be attached to the coupling position S1 by removing the damper stay 20 attached to the coupling position S0 from the coupling position S0, or another new damper stay 20 may be used. When another damper stay 20 is used, it is desirable that the damper stay 20 at the coupling position S0 is pulled out of the pin to separate the pin joint. As with the stay 18, if the stay 18 at the connection position S0 is left as it is, the joint strength between the building 16 and the column 14 becomes too high, and the flexibility of the column 14 is lost. This is because the stress becomes too large. In addition, when flexibility is not lost by installation conditions, you may use it as it is.
Thereby, the vibration of the support | pillar 14 of the front-end | tip position hC can be suppressed effectively.

続いて、タワークレーン１２を更に高くする場合について説明する。
図４（Ｄ）及び図５（Ｄ）に示すように、タワークレーン１２を更に高さＬ４だけ高くする場合には、ステー１８の位置及びダンパーステー２０の位置も、支柱１４の高さに対応させて高くする。 Then, the case where the tower crane 12 is further raised is demonstrated.
As shown in FIGS. 4D and 5D, when the tower crane 12 is further increased by the height L4, the position of the stay 18 and the position of the damper stay 20 also correspond to the height of the column 14. Let it be high.

具体的には、ステー１８を連結位置Ｓ３（支持部２３からの高さｈ１＋ｈ２＋ｈ３）に移動させ、ダンパーステー２０を連結位置Ｓ２（支持部２３からの高さｈ１＋ｈ２）に移動させる。
ステー１８の連結位置Ｓ３やダンパーステー２０の連結位置Ｓ２は、上述したように、想定される地震時等における支柱１４の変形の許容量や、変形時に支柱１４に発生する応力、作業高さ（基礎部２２の地表面からの高さ）等を考慮して決定される。 Specifically, the stay 18 is moved to the connection position S3 (height h1 + h2 + h3 from the support portion 23), and the damper stay 20 is moved to the connection position S2 (height h1 + h2 from the support portion 23).
As described above, the connecting position S3 of the stay 18 and the connecting position S2 of the damper stay 20 are the allowable deformation amount of the support column 14 at the time of an assumed earthquake, the stress generated in the support column 14 at the time of deformation, the working height ( The height of the foundation portion 22 from the ground surface) is determined.

このとき、ステー１８は、連結位置Ｓ２に取り付けたステー１８を、連結位置Ｓ２から取り外し、連結位置Ｓ３に取付けてもよいし、別の新たなステー１８を用いてもよい。別のステー１８を用いる場合には、上述したように、連結位置Ｓ２のステー１８は、ピンを抜いてピン接合部を切り離しておく。 At this time, the stay 18 attached to the connection position S2 may be detached from the connection position S2 and attached to the connection position S3, or another new stay 18 may be used. When another stay 18 is used, as described above, the stay 18 at the connection position S2 removes the pin and separates the pin joint portion.

ダンパーステー２０を連結位置Ｓ２に移動させるに際しては、ステー１８が使用した連結位置Ｓ２のブラケット２８及びステー枠３０を、そのまま利用することができる。また、ダンパーステー２０は、連結位置Ｓ１に取り付けたダンパーステー２０を、連結位置Ｓ１から取り外し、連結位置Ｓ２に取付けてもよいし、別の新たなダンパーステー２０を用いてもよい。別のダンパーステー２０を用いる場合には、上述したように、連結位置Ｓ１のダンパーステー２０は、ピンを抜いてピン接合部を切り離しておく。
これにより、先端位置ｈＤの支柱１４の振動を効果的に抑制することができる。 When the damper stay 20 is moved to the connection position S2, the bracket 28 and the stay frame 30 at the connection position S2 used by the stay 18 can be used as they are. Moreover, the damper stay 20 may remove the damper stay 20 attached to the connection position S1 from the connection position S1 and attach it to the connection position S2, or may use another new damper stay 20. When another damper stay 20 is used, as described above, the damper stay 20 at the connection position S1 removes the pin and separates the pin joint portion.
Thereby, the vibration of the support | pillar 14 of the front-end | tip position hD can be suppressed effectively.

次に、タワークレーン制振方法について説明する。
図１〜図５に示すように、タワークレーン制振方法は、先ず、最初の工程でタワークレーン１２の支柱１４を、支柱１４の基礎部２２を用いて支持部２３に自立させ、継足し用の支柱１４を自ら上部に継足してクライミングする機能を備えたタワークレーン１２を稼働状態とする。 Next, a tower crane vibration suppression method will be described.
As shown in FIG. 1 to FIG. 5, in the tower crane vibration damping method, first, in the first step, the column 14 of the tower crane 12 is self-supported on the support portion 23 using the base portion 22 of the column 14, and is added. The tower crane 12 provided with a function of climbing by attaching the column 14 to the upper part is put into operation.

次の工程では、タワークレーン１２が支柱１４をクライミングする前に、建物１６の躯体と支柱１４を、支柱１４の変位を拘束するステー１８で連結する。ステー１８の連結方法については既に説明済みであり、詳細な説明は省略する。これにより、自立して稼働状態とされたタワークレーン１２の支柱１４と建物１６がステー１８で連結される。 In the next step, before the tower crane 12 climbs the support column 14, the frame of the building 16 and the support column 14 are connected by a stay 18 that restrains the displacement of the support column 14. The connecting method of the stay 18 has already been described, and detailed description thereof will be omitted. As a result, the column 14 of the tower crane 12 and the building 16 that are independently operated are connected by the stay 18.

最後の工程では、ステー１８の下方において、建物１６の躯体と支柱１４を、支柱１４の振動エネルギーを吸収するダンパーステー２０で連結する。ダンパーステー２０の連結方法については既に説明済みであり、詳細な説明は省略する。これにより、支柱１４の振動エネルギーがダンパーステー２０で吸収され、支柱１４の振動が抑制される。
なお、支柱１４をステー１８及びダンパーステー２０で連結する前に、継足し用の支柱１４の一部を上部に継足して、予めクレーン部２４を所定高さだけクライミングさせておいてもよい。 In the last step, below the stay 18, the housing of the building 16 and the support 14 are connected by a damper stay 20 that absorbs vibration energy of the support 14. The method for connecting the damper stay 20 has already been described, and a detailed description thereof will be omitted. Thereby, the vibration energy of the support | pillar 14 is absorbed by the damper stay 20, and the vibration of the support | pillar 14 is suppressed.
In addition, before connecting the support | pillar 14 with the stay 18 and the damper stay 20, a part of the support | pillar 14 for extension may be added to upper part, and the crane part 24 may be climbed only by predetermined height beforehand.

以上説明したように、タワークレーン１２の支柱１４を、支柱１４の高さに応じた適切な位置でステー１８及びステー１８の下方のダンパーステー２０で連結することにより、地震や強風等の外力、更には稼働時の重心位置の変化によって支柱１４に揺れが生じても、ステー１８及びオイルダンパー３６により、支柱１４の揺れを効果的に抑制することができる。 As described above, by connecting the column 14 of the tower crane 12 with the stay 18 and the damper stay 20 below the stay 18 at an appropriate position according to the height of the column 14, external forces such as earthquakes and strong winds, Furthermore, even if the support column 14 is shaken due to a change in the center of gravity during operation, the stay 18 and the oil damper 36 can effectively suppress the shake of the support column 14.

なお、本実施形態では、ステー１８及びダンパーステー２０を、それぞれ４本を１セットとして使用しる構成について説明した。しかし、これに限定されることはなく、４本を超えて１セットとしても良いし、４本未満で１セットとしても良い。
図７、図８を用いて、ステー１８及びダンパーステー２０の３本を１セットとして使用した例について説明する。 In the present embodiment, a configuration has been described in which four stays 18 and four damper stays 20 are used as one set. However, the present invention is not limited to this, and it may be one set exceeding four, or one set less than four.
An example in which three of the stay 18 and the damper stay 20 are used as one set will be described with reference to FIGS.

図７のステー取付け図に示すように、ステー４６は直状の鋼製棒（例えば中空の鋼管等）とされ、第１実施形態で説明したステー１８と同じ構成である。
ステー枠４４は、平面視が四角形の支柱１４の周囲を囲む鋼製のフレーム枠であり、建物側の２つの角部には、ステー４６と接合されるピン接合部３３が設けられている。ステー枠４４のピン接合部３３にも、ピン接合用のピン孔が設けられている。これにより、ステー枠４４のピン接合部３３にステー４６のピン接合部３２を重ね、ピン孔に図示しないピンを挿入してピン接合することができる。
なお、ステー４６の構成は一例であり、ステーとしての機能を果たすことができれば、本構成に限定されない。 As shown in the stay attachment diagram of FIG. 7, the stay 46 is a straight steel rod (for example, a hollow steel pipe) and has the same configuration as the stay 18 described in the first embodiment.
The stay frame 44 is a steel frame that surrounds the periphery of the column 14 in a plan view, and pin joints 33 that are joined to the stays 46 are provided at two corners on the building side. The pin joint portion 33 of the stay frame 44 is also provided with a pin hole for pin joining. Accordingly, the pin joint portion 32 of the stay 46 can be overlapped with the pin joint portion 33 of the stay frame 44, and a pin (not shown) can be inserted into the pin hole for pin joining.
Note that the configuration of the stay 46 is an example, and is not limited to this configuration as long as the function of the stay can be achieved.

ブラケット４２は、第１実施形態で説明したブラケット２８と同じ鋼製の平板又はフレーム枠であり、一方の端部が建物１６の柱２６に溶接やボルト等で接合され、柱２６から突出た他方の端部には、２箇所にピン接合部３４が設けられ、ピン接合部３４にはそれぞれピン孔が設けられている。これにより、ブラケット４２のピン接合部３４にステー１８のピン接合部３２を重ね、ピン孔３５に図示しないピンを挿入してピン接合することができる。
なお、ブラケット４２の構成は一例であり、ブラケットとしての機能を果たすことができれば、本構成に限定されない。 The bracket 42 is the same flat plate or frame made of steel as the bracket 28 described in the first embodiment. One end of the bracket 42 is joined to the column 26 of the building 16 by welding or bolts, and the other protrudes from the column 26. The end portions of the pin joints 34 are provided at two locations, and the pin joint portions 34 are respectively provided with pin holes. Accordingly, the pin joint portion 32 of the stay 18 can be overlapped with the pin joint portion 34 of the bracket 42, and a pin (not shown) can be inserted into the pin hole 35 to be pin-joined.
In addition, the structure of the bracket 42 is an example, and if the function as a bracket can be fulfill | performed, it will not be limited to this structure.

３本のステー４６は、一方の端部のピン接合部３２が、支柱１４を囲むステー枠４４の２つの角部のピン接合部３３とピン接合され、他方の端部のピン接合部３２が、建物１６の２本の柱２６に固定されたブラケット４２とピン接合されている。これにより、支柱１４の移動を拘束することができる。 In the three stays 46, the pin joint portion 32 at one end is pin-joined with the pin joint portions 33 at the two corners of the stay frame 44 surrounding the column 14, and the pin joint portion 32 at the other end is The bracket 42 fixed to the two pillars 26 of the building 16 is pin-joined. Thereby, the movement of the support | pillar 14 can be restrained.

図８のダンパーステー取付け図に示すように、ダンパーステー４８は、第１実施形態で説明したダンパーステー２０と同じように、直状の鋼製棒３８の一端に、軸線を一致させてオイルダンパー３６が接続された構成である。ダンパーステー４８の両端部にはピン接合部３２が設けられている。 As shown in the attachment diagram of the damper stay in FIG. 8, the damper stay 48 is configured so that the axis line coincides with one end of the straight steel rod 38 in the same manner as the damper stay 20 described in the first embodiment. 36 is connected. Pin joints 32 are provided at both ends of the damper stay 48.

ダンパーステー４８は、ステー４６と同様に３本が１セットとして使用され、一端が支柱１４を囲むステー枠４４の２つの角部のピン接合部３３と重ね合わせてピン接合され、他端が建物１６の２本の柱２６に固定されたブラケット４２のピン接合部３４と重ね合わせ、ピン孔を利用して２本と１本がピン接合されている。
これにより、支柱１４の水平方向の移動を制限し、支柱１４の振動を効果的に抑制することができる。 As with the stay 46, three damper stays 48 are used as one set, one end of which is overlapped with the pin joint 33 at the two corners of the stay frame 44 surrounding the support column 14, and the other end is a building. 16 and the two pillars 26 are overlapped with the pin joint portion 34 of the bracket 42 fixed to the two pillars 26, and the two and one are pin-joined using the pin holes.
Thereby, the movement of the support | pillar 14 in the horizontal direction can be restrict | limited and the vibration of the support | pillar 14 can be suppressed effectively.

（第２実施形態）
図４、図５、図９、図１０を用いて、本発明の第２実施形態に係るタワークレーン制振装置５０について説明する。タワークレーン制振装置５０は、最上部のステー１８の下方に別のステー５２を設けた点において、第１実施形態に係るタワークレーン制振装置１０と相違する。相違点を中心に説明する。 (Second Embodiment)
A tower crane vibration damping device 50 according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 4, 5, 9, and 10. The tower crane vibration damping device 50 is different from the tower crane vibration damping device 10 according to the first embodiment in that another stay 52 is provided below the uppermost stay 18. The difference will be mainly described.

図４（Ｅ）、図５（Ｅ）及び図９に示すように、タワークレーン１２の支柱１４を更にＬ５だけ高くし、支柱１４が１箇所のステー１８で支持できる範囲を超えた場合には、ステーの数を増やす必要がある。
具体的には、ステー１８を連結位置Ｓ４（支持部２３からの高さｈ１＋ｈ２＋ｈ３＋ｈ４）に固定するのみでなく、ステー１８の下方の連結位置Ｓ１（支持部２３からの高さｈ１）にステー５２を追加する。
ここに、連結位置Ｓ１及び連結位置Ｓ４は、上述したように、想定される地震時等における支柱１４の変形（変位）の許容量や、変形時に支柱１４に発生する応力、タワークレーン１２の設置高さ（基礎部２２の地表面からの高さ）等を考慮して決定される。 As shown in FIGS. 4 (E), 5 (E), and 9, when the column 14 of the tower crane 12 is further raised by L5 and the column 14 exceeds the range that can be supported by one stay 18. It is necessary to increase the number of stays.
Specifically, the stay 18 is not only fixed at the connection position S4 (height h1 + h2 + h3 + h4 from the support portion 23) but also at the connection position S1 below the stay 18 (height h1 from the support portion 23). to add.
Here, the connection position S1 and the connection position S4 are, as described above, the allowable amount of deformation (displacement) of the column 14 at the time of an assumed earthquake, the stress generated in the column 14 at the time of deformation, the installation of the tower crane 12 The height is determined in consideration of the height (height from the ground surface of the base portion 22) and the like.

このとき、ステー１８は、連結位置Ｓ３に取付けたステー１８を取り外して、連結位置Ｓ４で使用してもよいし、別の新たなステー１８を連結位置Ｓ４に取付けてもよい。別のステー１８を取付ける場合には、連結位置Ｓ３点のステー１８は、上述したようにピンを抜いてピン接合部を切り離しておく。 At this time, the stay 18 may be used at the connection position S4 by removing the stay 18 attached to the connection position S3, or another new stay 18 may be attached to the connection position S4. When another stay 18 is attached, the stay 18 at the connection position S3 is pulled out of the pin as described above to separate the pin joint.

また、ステー５２は、ステー１８と同じ構成である。連結位置Ｓ１において当初使用したステー１８がピンを抜いた状態で残してあれば、再度ピンを挿入してステー５２として使用することができる。当初使用したステー１８が残されていてない場合には、新たなステー５２を、連結位置Ｓ１のブラケット２８及びステー枠３０を利用して取付ける。
これにより、支柱１４の上下方向の２箇所が、ステー１８とステー５２で連結される。 The stay 52 has the same configuration as the stay 18. If the stay 18 initially used at the connecting position S1 is left in a state where the pin is removed, the pin can be inserted again and used as the stay 52. When the initially used stay 18 is not left, a new stay 52 is attached using the bracket 28 and the stay frame 30 at the connection position S1.
Thereby, two places in the vertical direction of the support column 14 are connected by the stay 18 and the stay 52.

次に、ダンパーステー２０を、連結位置Ｓ３（支持部２３からの高さｈ１＋ｈ２＋ｈ３）に取付ける。このとき、ダンパーステー２０の高さ方向は、ステー１８とステー５２の間に設けられる。
連結位置Ｓ３のブラケット２８及びステー枠３０は、ステー１８で使用したものを再使用することができる。このとき、ダンパーステー２０は、連結位置Ｓ２に取付けたダンパーステー２０を取り外して、連結位置Ｓ３に取付けてもよいし、別の新たなダンパーステー２０を取付けてもよい。別のダンパーステー２０を用いる場合には、連結位置Ｓ２のダンパーステー２０は、上述したように、ピンを抜いてピン接合部を切り離しておく。
これにより、先端位置ｈＥの支柱１４の振動を効果的に抑制することができる。 Next, the damper stay 20 is attached to the connection position S3 (height h1 + h2 + h3 from the support portion 23). At this time, the height direction of the damper stay 20 is provided between the stay 18 and the stay 52.
The bracket 28 and the stay frame 30 at the connection position S3 can be reused from those used in the stay 18. At this time, the damper stay 20 may be attached to the connection position S3 by removing the damper stay 20 attached to the connection position S2, or another new damper stay 20 may be attached. When another damper stay 20 is used, the damper stay 20 at the connection position S2 pulls out the pin and separates the pin joint portion as described above.
Thereby, the vibration of the support | pillar 14 of the front-end | tip position hE can be suppressed effectively.

次に、図４（Ｆ）、図５（Ｆ）及び図１０を用いて、タワークレーン１２を更にＬ６だけ高くした場合について説明する。
支柱１４の先端位置ｈＦまでの高さを更に高くした場合には、２箇所のステー１８、５２の位置を変更するのみでなく、ダンパーステー２０も２個に増やす必要がある。即ち、ダンパーステー２０を連結位置Ｓ４（支持部２３からの高さｈ１＋ｈ２＋ｈ３＋ｈ４）に固定するのみでなく、２個目のダンパーステー５４を連結位置Ｓ４の下方向の連結位置Ｓ１に連結する。 Next, the case where the tower crane 12 is further raised by L6 will be described with reference to FIG. 4 (F), FIG. 5 (F) and FIG.
When the height of the support 14 to the tip position hF is further increased, it is necessary not only to change the positions of the two stays 18 and 52 but also to increase the number of damper stays 20 to two. That is, not only is the damper stay 20 fixed to the connection position S4 (height h1 + h2 + h3 + h4 from the support portion 23), but the second damper stay 54 is connected to the downward connection position S1 of the connection position S4.

２箇所のステー１８、５２の連結位置Ｓ５、Ｓ２、及び２箇所のダンパーステー２０の連結位置Ｓ４、Ｓ１は、想定される地震時等における支柱１４の変形の許容量や、変形時に支柱１４に発生する応力、タワークレーン１２の設置高さ（基礎部２２の地表面からの高さ）等を考慮して決定される。 The connecting positions S5 and S2 of the two stays 18 and 52, and the connecting positions S4 and S1 of the two damper stays 20 are the allowable amount of deformation of the support column 14 in the event of an assumed earthquake, etc. It is determined in consideration of the generated stress, the installation height of the tower crane 12 (height from the ground surface of the foundation 22), and the like.

このとき、２箇所のステー１８、５２は、連結位置Ｓ４、Ｓ１のステー１８、５２を取り外して、連結位置Ｓ５、Ｓ２で使用してもよいし、別の新たなステー１８、５２を連結位置Ｓ５に使用してもよい。別のステー１８、５２を用いる場合には、連結位置Ｓ４、Ｓ１のステー１８は、上述したように両端部のピンを抜いてピン接合部を切り離しておく。 At this time, the two stays 18 and 52 may be used at the connection positions S5 and S2 by removing the stays 18 and 52 at the connection positions S4 and S1, or another new stays 18 and 52 at the connection position. It may be used for S5. When the other stays 18 and 52 are used, the stays 18 at the coupling positions S4 and S1 remove the pins at both ends as described above to separate the pin joints.

次に、ダンパーステー２０を、連結位置Ｓ４に連結させる。更に、ダンパーステー５４を連結位置Ｓ１（高さｈ１）に連結させる。このとき、連結位置Ｓ４のブラケット２８及びステー枠３０は、ステー１８を取外したものが使用できる。また、連結位置Ｓ４のダンパーステー２０は、連結位置Ｓ３から取外して使用してもよいし、別の新たなダンパーステー２０を使用してもよい。別のダンパーステー２０を使用する場合には、連結位置Ｓ３のダンパーステー２０はピンを抜いておけばよい。なお、設置条件により支柱１４の柔軟性が失われない場合には、そのまま継続して使用してもよい。 Next, the damper stay 20 is coupled to the coupling position S4. Further, the damper stay 54 is connected to the connection position S1 (height h1). At this time, the bracket 28 and the stay frame 30 at the connection position S4 can be used with the stay 18 removed. Further, the damper stay 20 at the connection position S4 may be used after being removed from the connection position S3, or another new damper stay 20 may be used. When another damper stay 20 is used, the damper stay 20 at the connection position S3 may be pulled out of the pin. In addition, when the flexibility of the support | pillar 14 is not lost by installation conditions, you may use it as it is.

次に、図１０を用いて、２箇所のステー１８、５２、及び２箇所のダンパーステー２０、５４により支柱１４の振動を抑制する仕組みを説明する。
図１０に示すように、支柱１４がステー１８、５２で建物１６の躯体に連結され、支柱１４の振動エネルギーがダンパーステー２０、５４で吸収され、支柱１４の変形が抑制される。 Next, a mechanism for suppressing vibration of the column 14 by the two stays 18 and 52 and the two damper stays 20 and 54 will be described with reference to FIG.
As shown in FIG. 10, the column 14 is connected to the housing of the building 16 by the stays 18 and 52, the vibration energy of the column 14 is absorbed by the damper stays 20 and 54, and the deformation of the column 14 is suppressed.

即ち、タワークレーン１２に外力等が作用していないときは、支柱１４は実線で示すように直線状に直立した状態で、図示しない建物の躯体と連結されている。支柱１４が２箇所のステー１８、５２のみで連結され、ダンパーステー２０、５４が連結されていない場合には、地震等の外力を受けたとき、支柱１４は実線で示す状態からから破線１５Ａで示すように変形する。この変形を抑制するため、ダンパーステー２０、５４を支柱１４の変形が大きい連結位置Ｓ４、Ｓ１に連結する。これにより、支柱１４の変形が、オイルダンパー３６でエネルギーが吸収され、一点鎖線１５Ｂで示すように、変形量を小さくすることができる。 That is, when an external force or the like is not acting on the tower crane 12, the support column 14 is connected to a building frame (not shown) in a straight upright state as shown by a solid line. When the support column 14 is connected only by the two stays 18 and 52 and the damper stays 20 and 54 are not connected, when the external force such as an earthquake is received, the support column 14 starts from the state shown by the solid line by the broken line 15A. Deform as shown. In order to suppress this deformation, the damper stays 20 and 54 are coupled to the coupling positions S4 and S1 where the column 14 is largely deformed. As a result, the deformation of the column 14 is absorbed by the oil damper 36, and the amount of deformation can be reduced as indicated by the alternate long and short dash line 15B.

即ち、基礎部２２とステー５２の間が極値となるように曲げられる連結位置Ｓ１点において、ダンパーステー５４で支柱１４を図示しない柱に連結した場合、円弧状に大きく撓んだ支柱１５Ａは、ダンパーステー５４でエネルギーが吸収され、一点鎖線１５Ｂで示すように、撓み量が小さくなり変形が抑制される。同様に、ステー１８とステー５２の間が極値となるように曲げられる連結位置Ｓ４点において、ダンパーステー２０で支柱１４を図示しない柱に連結した場合、円弧状に大きく撓んだ支柱１５Ａは、ダンパーステー２０でエネルギーが吸収され、一点鎖線１５Ｂで示すように、撓み量が小さくなり変形が抑制される。 That is, when the support column 14 is connected to a column (not shown) by the damper stay 54 at the connection position S1 where the gap between the base portion 22 and the stay 52 is bent to an extreme value, the support column 15A that is greatly bent in an arc shape is The energy is absorbed by the damper stay 54, and as shown by the alternate long and short dash line 15B, the amount of bending is reduced and the deformation is suppressed. Similarly, when the support column 14 is connected to a column (not shown) by the damper stay 20 at the connection position S4 where the stay 18 and the stay 52 are bent so as to have an extreme value, the support column 15A bent greatly in an arc shape is obtained. The energy is absorbed by the damper stay 20, and as shown by the alternate long and short dash line 15B, the amount of bending is reduced and the deformation is suppressed.

上述したように、ダンパーステー２０、５４は、支柱１４の高さに対応して、支柱１４、及び建物１６との連結位置を変更する。このとき、タワークレーン１２の支柱１４の高さとステー１８、５２による固定点の位置が決定されれば、設計用入力地震波、及びダンパー特性から、容易に、エネルギー吸収装置の取付け位置を算出することができる。 As described above, the damper stays 20 and 54 change the connection positions of the support 14 and the building 16 according to the height of the support 14. At this time, if the height of the column 14 of the tower crane 12 and the position of the fixed point by the stays 18 and 52 are determined, the mounting position of the energy absorbing device can be easily calculated from the design input seismic wave and the damper characteristics. Can do.

具体的には、タワークレーン１２の支柱高さとステー１８、５２による固定点の位置が高いときは、ダンパーステー２０、５４の取付け位置を高くし、タワークレーン１２の支柱１４の高さとステー１８による固定点の位置が低いときは、ダンパーステー２０、５４の取付け位置を低くする。
この結果、地震や強風等の外力、更には稼働時の重心位置の変化によって生じるタワークレーン１２の揺れを低減することができる。 Specifically, when the height of the column of the tower crane 12 and the position of the fixing point by the stays 18 and 52 are high, the mounting position of the damper stays 20 and 54 is increased, and the height of the column 14 of the tower crane 12 and the stay 18 are When the position of the fixing point is low, the mounting position of the damper stays 20 and 54 is lowered.
As a result, it is possible to reduce the shaking of the tower crane 12 caused by an external force such as an earthquake or a strong wind, and also a change in the center of gravity during operation.

また、ダンパーステー２０、５４は、外力を受けて変形し振動エネルギーを吸収するダンパーを有している。ダンパーステー２０、５４の一方の端部は支柱に固定されたステー枠にピン接合され、他方の端部は建物の躯体に固定されたブラケットにピン接合されている。これにより、タワークレーン１２の支柱１４の振動エネルギーが吸収される。
これにより、先端位置ｈＦの支柱１４の振動を効果的に抑制することができる。 Further, the damper stays 20, 54 have dampers that are deformed by external force and absorb vibration energy. One end of each of the damper stays 20 and 54 is pin-bonded to a stay frame fixed to the support column, and the other end is pin-bonded to a bracket fixed to the building frame. Thereby, the vibration energy of the column 14 of the tower crane 12 is absorbed.
Thereby, the vibration of the support | pillar 14 of the front-end | tip position hF can be suppressed effectively.

以上説明したように、ステー１８、５２とダンパーステー２０、５４を併用し、ステー１８、５２による適度な変形拘束効果を活用することで、ダンパーステー２０、５４に入力される変形が、どのような地震波に対しても、想定される範囲に納まるようにすることが出来る。よって、ダンパーステー２０、５４の設計条件を単純化することが可能となり、ダンパーステー２０、５４の実用的な設計が可能となる。更に、設計条件を単純化出来るため、他の種々の工事条件でも使用可能な汎用システムとすることが可能となる。 As described above, by using the stays 18 and 52 together with the damper stays 20 and 54 and utilizing the appropriate deformation restraining effect by the stays 18 and 52, how the deformation inputted to the damper stays 20 and 54 is changed. It is possible to make it fall within the expected range even for seismic waves. Accordingly, the design conditions of the damper stays 20 and 54 can be simplified, and the damper stays 20 and 54 can be practically designed. Furthermore, since the design conditions can be simplified, a general-purpose system that can be used under various other construction conditions can be obtained.

また、ステー１８、５２間の間隔を調整することで、その中間部に生じるタワークレーン１２の支柱１４の変形量をコントロールできる。エネルギー吸収を大きく取りたい場合は、複数のダンパーステーをステー１８、５２間に配置したり、ステー１８、５２の間隔を構造上許容できる範囲内で大きくして、その中間部に生じるタワークレーン１２の支柱１４の変形量を大きくすればよい。 Further, by adjusting the distance between the stays 18 and 52, the amount of deformation of the column 14 of the tower crane 12 that occurs in the intermediate portion can be controlled. When it is desired to increase energy absorption, a plurality of damper stays are arranged between the stays 18 and 52, or the distance between the stays 18 and 52 is increased within a structurally allowable range, and the tower crane 12 generated at the intermediate portion thereof. The amount of deformation of the column 14 may be increased.

なお、ステー１８、５２、及びダンパーステー２０、５４の数は、それぞれ２個までについて記載した。しかし、これに限定されることはなく、支柱１４の高さ、支柱１４の構成等により、それぞれの数を３個以上としてもよい。 Note that the numbers of stays 18 and 52 and damper stays 20 and 54 are each up to two. However, the present invention is not limited to this, and the number of each may be three or more depending on the height of the column 14, the configuration of the column 14, and the like.

（第３実施形態）
図１１を用いて、本発明の第３実施形態に係るタワークレーン制振装置６０ついて説明する。タワークレーン制振装置６０は、最上部のステー１８の上方に、ダンパーステー５４を設けた点において、第１実施形態に係るタワークレーン制振装置１０と相違する。相違点を中心に説明する。 (Third embodiment)
A tower crane vibration damping device 60 according to a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The tower crane vibration damping device 60 is different from the tower crane vibration damping device 10 according to the first embodiment in that a damper stay 54 is provided above the uppermost stay 18. The difference will be mainly described.

図１１に示すように、ステー１８の上方に設けられたダンパーステー６２は、一端が建物１６の躯体に取り付けられたブラケット５６の接合部とピン接合され、他端が支柱１４の上部でありクレーン部２４の下方に取り付けられたステー枠５８の接合部とピン接合されている。また、ステー１８の下方には、ダンパーステー２０が設けられている。ステー１８とダンパーステー２０は、いずれも第１実施形態で説明済みであり、詳細な説明は省略する。 As shown in FIG. 11, the damper stay 62 provided above the stay 18 is pin-joined at one end with a joint portion of a bracket 56 attached to the housing of the building 16, and the other end is an upper portion of the support column 14. It is pin-bonded to a joint portion of a stay frame 58 attached below the portion 24. A damper stay 20 is provided below the stay 18. Both the stay 18 and the damper stay 20 have been described in the first embodiment, and detailed description thereof will be omitted.

エネルギー吸収装置としてのダンパーステー６２は、第１実施形態に係るダンパーステー２０と同じ構成である。即ち、直状の鋼製棒の一端に外力を受けて変形し振動エネルギーを吸収するダンパーが接続され、両端部にピン接合部が設けられている。ダンパーステー６２の一方の端部は支柱１４に固定されたステー枠５８にピン接合され、鋼製棒の他方の端部は建物１６の躯体に固定されたブラケット５６にピン接合されている。 The damper stay 62 as the energy absorbing device has the same configuration as the damper stay 20 according to the first embodiment. That is, a damper that receives an external force and deforms to absorb vibration energy is connected to one end of a straight steel rod, and pin joints are provided at both ends. One end of the damper stay 62 is pin-joined to a stay frame 58 fixed to the support column 14, and the other end of the steel rod is pin-joined to a bracket 56 fixed to the housing of the building 16.

ブラケット５６とステー枠５８は、いずれもダンパーステー６２とピン接合する接合部が傾斜して設けられている点を除いて、第１実施形態で説明したブラケット２８及びステー枠３０と同じ構成であり、詳細な説明は省略する。 Each of the bracket 56 and the stay frame 58 has the same configuration as the bracket 28 and the stay frame 30 described in the first embodiment, except that a joint portion for pin-joining with the damper stay 62 is inclined. Detailed description will be omitted.

ダンパーステー６２は、支柱１４側を躯体側より高くして、支柱１４に対して傾斜させ、端部をブラケット５６とステー枠５８に連結している。これにより、支柱１４上部の変形を抑制することができる。この結果、クレーン部２４の揺れが抑制される。ここに、支柱１４上部の変形を効果的に抑制するには、支柱１４に対するダンパーステー５４の傾斜角度は４５度程度とするのが望ましい。 The damper stay 62 has the column 14 side higher than the housing side and is inclined with respect to the column 14, and the end portion is connected to the bracket 56 and the stay frame 58. Thereby, a deformation | transformation of the support | pillar 14 upper part can be suppressed. As a result, the swing of the crane part 24 is suppressed. Here, in order to effectively suppress the deformation of the upper portion of the column 14, it is desirable that the inclination angle of the damper stay 54 with respect to the column 14 is about 45 degrees.

上述したように、最上部のステー１８の上部にダンパーステー６２を設けることで、支柱１４上部の変形を効果的に抑制することができる。また、最上部のステー１８の下方にはダンパーステー２０が水平方向に取り付けられている。
これにより、タワークレーン１２の変形（変位）を、ステー１８を挟んで設けられたダンパーステー２０、及びダンパーステー６２で抑制することができる。 As described above, by providing the damper stay 62 on the upper part of the uppermost stay 18, deformation of the upper part of the support column 14 can be effectively suppressed. A damper stay 20 is attached in the horizontal direction below the uppermost stay 18.
Thereby, the deformation (displacement) of the tower crane 12 can be suppressed by the damper stay 20 and the damper stay 62 provided with the stay 18 interposed therebetween.

なお、本実施形態では、ダンパーステー６２を第１実施形態に係るタワークレーン制振装置１０に取付ける例について記載した。しかし、これに限定されることはなく、第２実施形態に係るタワークレーン制振装置５０の最上部のステー１８の上部に設けてもよい。 In the present embodiment, an example in which the damper stay 62 is attached to the tower crane vibration damping device 10 according to the first embodiment has been described. However, the present invention is not limited to this, and may be provided on the top of the uppermost stay 18 of the tower crane vibration damping device 50 according to the second embodiment.

１０タワークレーン制振装置
１２タワークレーン
１４支柱（タワークレーン）
１６建物
１８ステー
２０ダンパーステー（エネルギー吸収装置）
２６柱（建物の躯体）
２８ブラケット
３０ステー枠
３６オイルダンパー（ダンパー） 10 Tower crane damping device 12 Tower crane 14 Strut (tower crane)
16 Building 18 Stay 20 Damper stay (energy absorber)
26 Pillar (building frame)
28 Bracket 30 Stay frame 36 Oil damper (damper)

Claims

A tower crane,
A stay for connecting the tower crane column and the building, and restraining the displacement of the column;
A base for fixing the lower part of the support to a support for fixing the support; and
The strut and the building are connected at a position where the deformation when the disturbance of the strut, which is provided between the stay and the base portion and is restrained by the stay, is the largest, is connected to the vibration energy of the strut. An energy absorbing device that absorbs
A tower crane vibration control device.

The energy absorbing device is provided at a position lower than the uppermost stay.
The energy absorbing device further energy absorbing device and is, at a position higher than said stay the top, it is mounted inclined with respect to the previous SL strut,
The tower crane vibration damping device according to claim 1.

A tower crane,
A stay for connecting the tower crane column and the building, and restraining the displacement of the column;
An energy absorbing device that couples the column and the building and absorbs vibration energy of the column at a position where deformation when the disturbance of the column restrained by the stay is greatest occurs;
Have
The energy absorbing device is provided at a position lower than the uppermost stay .
Tower crane vibration control device.

4. The tower according to claim 2, wherein the energy absorbing device provided at a position lower than the uppermost stay changes a connection position between the column and the building according to a height of the column. Crane damping device.

The energy absorbing device is a damper that is deformed by external force and absorbs vibration energy of the support column, and one end portion of the damper is pin-bonded to a stay frame fixed to the support column, and the other end portion is The tower crane vibration damping device according to any one of claims 1 to 4, wherein the tower crane vibration damping device is pin-joined to a bracket fixed to the housing of the building.

Making the column of the tower crane self-supporting and setting the tower crane to climb the column to an operating state;
Connecting the building frame and the column with a stay that restrains the displacement of the column;
Deformation when disturbance of the strut restrained by the stay occurs between the stay and the base portion that fixes the building frame and the strut, and the lower portion of the strut to the support for fixing the strut. A step of connecting with an energy absorbing device that absorbs vibration energy of the struts at the largest position;
A tower crane vibration damping method.