JP6380004B2 - 車載機 - Google Patents

Description

本願は、車両ドアの施錠を制御する車載機に関する。

従来、携帯機との無線通信に基づいて、車両ドアの解錠及び施錠を行う車載機が知られている。例えば、携帯機を所持する使用者がドアハンドルを把持した場合、当該ドアハンドル近傍に設けられた操作部を操作した場合等に、車載機は当該携帯機と無線通信を行い、車両ドアの解錠又は施錠を行う。

特許文献１には、特定の車両ドアに設けられた第１スイッチが操作された場合に、携帯機及び車載機間で無線通信による認証を行い、認証が正しく行われた場合に当該特定の車両ドアを解錠する方法が開示されている。また、特許文献１に記載の方法では、第１スイッチの操作により特定の車両ドアが解錠された状態で、当該特定の車両ドアに設けられた第２スイッチが操作された場合、全ての車両ドアを解錠する。従って、特許文献１に記載の方法では、特定の車両ドアの解錠後に第２スイッチを操作されないと、全ての車両ドアが解錠されない。そのため、当該方法によれば、意図しない車両ドアの解錠に起因する第三者の車両への侵入を防止することができ、車両に乗車する際の乗員の安全性を高め得る。

また、車両が所定速度以上で走行した場合に車両ドアを施錠する車載機が普及し始めている。このような車載機は、車両内の乗員が走行中に誤って車両ドアを開くことを防止することができ、車両の走行に際して乗員の安全を確保することができる。

特開２００５−２７３３２９号公報

特許文献１の方法及び上述の車載機によれば、車両に乗車する際の乗員の安全性及び車両の走行後の乗員に対する安全性を高めることができる。しかしながら、車両に乗込んだ後から車両が走行するまでの乗員に対する安全性については考慮されていない。

本願の目的は、車両に乗込んだ乗員に対する安全性を更に向上することが可能な車載機を提供することにある。

本発明の一態様に係る車載機は、車両ドアの施錠を制御する車載機において、車両内の乗員を検知する乗員検知部と、前記車両ドアが閉じたか否かを判定する閉扉判定部と、前記車両ドアが開いたか否かを判定する開扉判定部と、前記車両ドアが開いたと前記開扉判定部が判定した後、前記車両ドアが閉じたと前記閉扉判定部が判定するまでの時間を計時する計時部と、前記車両ドアが閉じたと前記閉扉判定部が判定し、かつ前記乗員検知部が乗員を検知した場合、前記車両ドアを施錠し、前記計時部が計時した時間が所定時間以上であった場合、前記車両ドアを施錠しない施錠制御部とを備える。

なお、本願は、このような特徴的な処理部を備える車載機として実現することができるだけでなく、かかる特徴的な処理をステップとする車両施錠方法として実現したり、かかるステップをコンピュータに実行させるためのプログラムとして実現したりすることができる。また、車載機の一部又は全部を実現する半導体集積回路として実現し、施錠システム、車載機及び携帯機を含むその他のシステムとして実現することができる。

上記によれば、車両に乗込んだ乗員に対する安全性を更に向上することが可能となる。

実施形態１における施錠システムの一構成例を示す模式図である。 車載機の構成を示すブロック図である。 携帯機の構成を示すブロック図である。 使用者が解錠された運転席ドアから車両に乗込むときにおける車載機の処理手順を示すフローチャートである。 実施形態２における使用者が解錠された車両ドアから車両に乗込むときにおける車載機の処理手順を示すフローチャートである。

[本発明の実施形態の説明]
最初に本発明の実施態様を列記して説明する。また、以下に記載する実施形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。

（１）本発明の一態様に係るに係る車載機は、車両ドアの施錠を制御する車載機において、車両内の乗員を検知する乗員検知部と、前記車両ドアが閉じたか否かを判定する閉扉判定部と、前記車両ドアが閉じたと前記閉扉判定部が判定し、かつ前記乗員検知部が乗員を検知した場合、前記車両ドアを施錠する施錠制御部とを備える。

本願にあっては、乗員検知部は車両内の乗員を検知する。閉扉判定部は車両ドアが閉じたか否かを判定する。施錠制御部は、当該車両ドアが閉じたと閉扉判定部が判定し、かつ乗員検知部が乗員を検知した場合、当該車両ドアを自動的に施錠する。従って、車載機は、車両ドアが閉じた際に、乗員検知部にて車両内に乗員が所在することを検知した後に当該車両ドアを施錠する。そのため、車両ドアが自動的に施錠されることで、例えば車両に乗込んだ後から施錠されないまま放置された当該車両ドアから第三者が侵入することを防止することができ、車両に乗込んだ乗員に対する安全性を更に向上することが可能となる。

（２）前記車両ドアが開いたか否かを判定する開扉判定部と、前記車両ドアが開いたと前記開扉判定部が判定した後、前記車両ドアが閉じたと前記閉扉判定部が判定するまでの時間を計時する計時部とを更に備え、前記施錠制御部は、前記計時部が計時した時間が所定時間以上であった場合、前記車両ドアを施錠しないようにしてある構成が好ましい。

本願にあっては、開扉判定部は車両ドアが開いたか否かを判定する。計時部は、車両ドアが開いたと開扉判定部が判定した後、当該車両ドアが閉じたと閉扉判定部が判定するまでの時間を計時する。施錠制御部は、計時部が計時した時間が所定時間以上であった場合、当該車両ドアを施錠しない。従って、乗員が車両に乗込む際に車両ドアを開閉する時間が所定時間以上であった場合、車載機は、乗員の安全を確保するに際して緊急性を要さないとして、当該車両ドアの施錠を行わない。そのため、車載機は、乗員が車両に乗込んだ際に当該乗員の安全を確保する緊急性があるときにのみ車両ドアを施錠することができる。

（３）携帯機と無線通信を行う無線通信部と、該無線通信部による前記携帯機との無線通信に基づいて、前記携帯機が車室内に所在するか否かを判定する位置判定部とを更に備え、前記施錠制御部は、前記携帯機が車室内に所在すると前記位置判定部が判定した後、前記車両ドアを施錠するようにしてある構成が好ましい。

本願にあっては、無線通信部は、携帯機と無線通信を行う。位置判定部は、無線通信部による携帯機との無線通信に基づいて、携帯機が車室内に所在するか否かを判定する。また、施錠制御部は、携帯機が車室内に所在すると位置判定部が判定した後、車両ドアを施錠する。従って、車載機は、乗員が車両の使用者であることを検知することができるため、誤って、車両の使用者が乗込む前に車両ドアを施錠してしまう事態を避けることができる。

（４）前記乗員検知部は、前記車両ドアに対応する座席への乗員の着座を検知するようにしてある構成が好ましい。

本願にあっては、車両ドアに対応する座席への乗員の着座を検知することで車両内の乗員を検知することができる。

（５）本発明に係る車載機は、前記車両ドアは、運転席又は助手席の乗降用に設けられた車両ドアである。

本願にあっては、車両ドアは、運転席又は助手席の乗降用に設けられた車両ドアである。従って、例えば、運転席又は助手席の乗降用に設けられた車両ドアのみが解錠可能な場合、乗員が当該車両ドアから車両に乗込んだ乗員の安全性を向上することができる。

（６）前記車両には、前記車両ドアが複数設けられており、前記施錠制御部は、前記車両ドアの全てを施錠するようにしてある構成が好ましい。

本願にあっては、車両には車両ドアが複数設けられている。施錠制御部は、車両に設けられた車両ドア全てを施錠する。従って、使用者が乗込む車両ドア以外の他の車両ドアが解錠していた場合であっても、例えば当該他の車両ドアから第三者が侵入することを防止することができるため、より乗員に対する安全性を向上することができる。

[本発明の実施形態の詳細]
本発明の実施形態に係る車載機の具体例を、以下に図面を参照しつつ説明する。なお、以下の各実施形態においては、本発明の実施形態に係る車載機が、対応する携帯機と無線通信を行うことで車両ドアの施錠を行う施錠システムについて説明する。また、本発明はこれらの例示に限定されるものではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。

（実施形態１）
図１は実施形態１における施錠システムの一構成例を示す模式図である。実施形態１に係る施錠システムは、車両Ｃに設けられた複数のＬＦ送信アンテナ１ａ及びＲＦ受信アンテナ１ｂを用いて各種信号を送受信する車載機１と、当該車載機１との間で当該各種信号を送受信する一又は複数の携帯機２とを備える。車載機１は、携帯機２との信号の送受信により、車両Ｃに複数設けられた車両ドアＤの施錠制御を行う。また、実施形態１における車載機１は、運転席側の車両ドアＤの開閉動作、車両Ｃ内の乗員の有無、及び携帯機２の所在位置に基づいて、当該運転席側の車両ドアＤの施錠制御を行う。なお、図１においては、複数の車両ドアＤは、車両Ｃの前部、即ち車両Ｃの運転席側及び助手席側夫々に設けられていることが示されているが、一例であり、車両Ｃの後部座席への乗降用等の、車両Ｃの他部に設けられていてもよい。また、以下では運転席側の車両ドアＤを運転席ドアＤとも称する。
複数のＬＦ送信アンテナ１ａは例えば、車両Ｃの前部、バックドア、運転席側のピラー、及び助手席側のピラーの４箇所に設けられ、各ＬＦ送信アンテナ１ａは、ＬＦ（Low Frequency）帯の電波を用いて信号を送信する。なお、ＬＦ帯は信号を送信する電波帯域の一例であり、必ずしもこれに限定されない。

図２は車載機１の構成を示すブロック図である。車載機１は、制御部１１、記憶部１２、一時記憶部１３、計時部１４、送信部１５、受信部１６、及び入出力部１７を備え、各部がバスを介して接続されている。制御部１１は、例えば一又は複数のＣＰＵ（Central Processing Unit）、マルチコアＣＰＵ等により構成される。制御部１１は、記憶部１２に記憶されている後述の制御プログラムを読み出し、各部を制御する。

記憶部１２は、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable and Programmable ROM）、フラッシュメモリ、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）等の不揮発性メモリにより構成される。記憶部１２には、制御プログラムが記憶されている。制御プログラムは、制御部１１が携帯機２との通信を行うときの処理内容と、各部を制御するときの処理内容とが記述されたコンピュータプログラムである。

一時記憶部１３は、ＳＲＡＭ（Static RAM）、ＤＲＡＭ（Dynamic RAM）等のメモリにより構成される。一時記憶部１３は、制御部１１が制御プログラムによる処理を行うことによって生ずる各種データを一時記憶する。

計時部１４は、例えばタイマ、リアルタイムクロック等により構成され、制御部１１の制御に従って計時を開始し、計時結果を制御部１１に与える。

送信部１５は、複数のＬＦ送信アンテナ１ａに接続されており、制御部１１の制御に従って、携帯機２の所在位置の判定を行うための信号を送信する。所在位置の判定を行うための信号は例えば、携帯機２に受信信号強度を検出させるための検出用の信号等である。
受信部１６はＲＦ受信アンテナ１ｂに接続されており、携帯機２からＵＨＦ（Ultra High Frequency）帯の電波を用いて送信された応答信号等の各種信号を受信し、受信した信号を制御部１１へ出力する。ＵＨＦ帯の電波で通信可能な領域は広いため、車両ＣにおけるＲＦ受信アンテナ１ｂの配置は特に限定されない。
実施形態１において送信部１５及び受信部１６は、無線通信部に相当する。なお、車載機１と携帯機２とが無線通信を行うことができる構成であれば、車載機１と別体の無線通信機能を有する装置が設けられていてもよい。このとき、当該無線通信機能を有する装置が無線通信部に相当する。

入出力部１７には、着座センサ３、リクエストスイッチ４、カーテシスイッチ５、及びドアロック機構６が接続されている。

着座センサ３は、例えば運転席の座席内部に設けられた圧電素子等を用いたスイッチを備える。着座センサ３は、運転席への着座によって当該スイッチが押下され、着座を検知したことを示す信号を制御部１１に出力する。制御部１１は、着座センサ３からの信号が入力されるか否かにより運転席への着座の有無を判定する。着座センサ３は、乗員検知部に相当する。

リクエストスイッチ４は、各車両ドアＤの外面に設けられ、例えば、設けられたドアを施錠又は開錠するための押下式のスイッチ、ドアハンドルに対する使用者の手の接触を検出する接触センサ等により構成されている。リクエストスイッチ４は、使用者に操作された場合に、操作されたことを示す信号を制御部１１に出力する。制御部１１は例えば、リクエストスイッチ４から入力された信号及びドアロック機構６の状態に応じて車両ドアＤの施錠又は解錠の制御を行う。なお、各リクエストスイッチ４は、設けられたドアを施錠するための構成と、解錠するための構成とが別体であってもよい。

カーテシスイッチ５は、各車両ドアＤの内側面に覆われる車両Ｃにおける車体の該当位置に設けられ、対応する車両ドアＤの開閉を検知するためのスイッチである。カーテシスイッチ５は例えば、設けられた車両ドアＤが開いている場合にオンになり、閉じている場合にオフになる。制御部１１は、カーテシスイッチ５のオンオフを検知することにより、車両ドアＤが開いているか又は閉じているかを検知する。

ドアロック機構６は、車両Ｃの各車両ドアＤ周辺に設けられる。ドアロック機構６は、ドアの施解錠を行うための機械機構と、機械機構を電気的に動作させるためのアクチュエータ等とを備える。ドアロック機構６は、制御部１１の指令によるアクチュエータ動作により機械機構を動作させ、車両ドアＤの施解錠を行う。

図３は携帯機２の構成を示すブロック図である。携帯機２は、制御部２１、記憶部２２、一時記憶部２３、送信部２４、及び受信部２５を備え、各部がバスを介して接続している。制御部２１は、例えば一又は複数のＣＰＵ、マルチコアＣＰＵ等により構成される。制御部２１は、記憶部２２に記憶されている後述の制御プログラムを読み出し、各部を制御する。

記憶部２２は、ＥＥＰＲＯＭ、フラッシュメモリ等の不揮発性メモリにより構成される。記憶部２２には、制御プログラムが記憶されている。制御プログラムは、制御部２１が車載機１との通信を行うときの処理内容と、各部を制御するときの処理内容とが記述されたコンピュータプログラムである。

一時記憶部２３は、ＳＲＡＭ、ＤＲＡＭ等のメモリにより構成される。一時記憶部２３は、制御部２１が制御プログラムによる処理を行うことによって生ずる各種データを一時記憶する。

送信部２４は、ＲＦ送信アンテナ２ａに接続されており、制御部２１の制御に従って、車載機１から送信された検出用信号に応じた応答信号を送信する。送信部２４は、ＵＨＦ体の電波を用いて応答信号を送信する。なおＵＨＦ帯は信号を送信する電波帯域の一例であり、必ずしもこれに限定されない。

受信部２５は、受信信号強度検出部２６を介してＬＦ受信アンテナ２ｂに接続されており、車載機１からＬＦ帯の電波を用いて送信された各種信号を受信し、制御部２１へ出力する。ＬＦ受信アンテナ２ｂは例えば３軸アンテナであり、車両Ｃに対する携帯機２の向き又は姿勢を問わず、受信信号強度を検出可能である。受信信号強度検出部２６は、ＬＦ受信アンテナ２ｂが受信した検出用信号の受信信号強度を検出し、検出した受信信号強度を制御部２１へ出力する回路である

以上のように構成された施錠システムにおいて、車載機１は、携帯機２から送信された信号により車両ドアＤの施錠又は解錠を行う。具体的には、携帯機２の図示しないスイッチ等が操作された場合に解錠又は施錠の要求を含む信号が送信部２４から送信され、当該信号が車載機１の受信部１６にて受信された場合に、制御部１１はドアロック機構６に指令を出し、車両ドアＤの解錠又は施錠を行う。
また、車載機１は、使用者がリクエストスイッチ４を操作した場合に携帯機２と無線通信を行い、車両ドアＤの施錠又は解錠を行う。具体的には、車載機１は、リクエストスイッチ４が操作された場合、送信部１５から信号を送信する。携帯機２は、受信部２５にて当該信号を受信し、当該信号の応答信号を送信部２４にて送信する。車載機１は、応答信号を受信部１６にて受信し、制御部１１が受信した応答信号に基づいてドアロック機構６に指令を出すことにより、車両ドアＤの施錠又は解錠を行う。

ここで、実施形態１における車載機１は、車両Ｃの運転席ドアＤのみを開錠できるように構成されている。例えば運転席ドアＤの解錠用信号を送信可能に携帯機２が構成され、当該解錠用信号を受信した車載機１は運転席ドアＤのみを解錠するようにしてもよい。また、車載機１は、運転席ドアＤの外面に設けられたリクエストスイッチ４の操作態様に基づいて、運転席ドアＤのみを解錠するようにしてもよい。当該操作態様は例えば、当該リクエストスイッチ４を２回連続で操作する等である。

実施形態１における車載機１は更に、使用者における車両Ｃへの特定の乗込み動作に基づいて、運転席ドアＤを施錠する。特定の乗込み動作とは、使用者が運転席ドアＤのみの解錠操作を行った後、運転席ドアＤを開き、所定時間以内に車両Ｃに乗込んで当該運転席ドアＤを閉じる動作である。以下、使用者によって運転席ドアＤのみが解錠された後の車載機１の処理手順を示す。

図４は、使用者が解錠された運転席ドアＤから車両Ｃに乗込むときにおける車載機１の処理手順を示すフローチャートである。車載機１の制御部１１は、運転席ドアＤが開いたか否かを判定する（ステップＳ１１）。制御部１１は例えば、運転席ドアＤに設けられたカーテシスイッチ５がオフの状態からオンの状態に変化したことを検知したか否かにより判定を行う。制御部１１はステップＳ１１において制御プログラムを実行することにより開扉判定部として機能する。運転席ドアＤが開いていないと判定した場合（Ｓ１１：ＮＯ）、制御部１１は、車両ドアＤが開くまで待機する。

運転席ドアＤが開いたと判定した場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、制御部１１は計時部１４に指令を出し、計時を開始する（ステップＳ１２）。次いで、制御部１１は、運転席への着座を検知したか否かを判定する（ステップＳ１３）。制御部１１は例えば、運転席に設けられた着座センサ３から信号が入力されたか否かにより判定する。運転席への着座を検知していないと判定した場合（Ｓ１３：ＮＯ）、制御部１１はステップＳ１６に処理を進める。

運転席への着座を検知したと判定した場合（Ｓ１３：ＹＥＳ）、制御部１１は、携帯機２が車室内に所在しているか否かを判定する（ステップＳ１４）。制御部１１は例えば、受信信号強度検出用の信号を各ＬＦ送信アンテナ１ａから順次送信し、当該信号を受信した携帯機２から送信された応答信号を受信することにより判定を行う。より具体的には、携帯機２は、受信信号強度検出用の信号を受信したときの受信信号強度を測定し応答信号に含める。車載機１の制御部１１は、応答信号に含まれる受信信号強度に基づいて、携帯機２が車室内に所在しているか否かの判定を行う。なお、車載機１は、携帯機２が車室内に所在しているか否かの判定は、携帯機２と無線通信を行う種々の公知の判定方法によって判定してよい。制御部１１はステップＳ１４において制御プログラムを実行することにより位置判定部として機能する。携帯機２が車室内に所在していないと判定した場合（Ｓ１４：ＮＯ）、制御部１１はステップＳ１６に処理を進める。

携帯機２が車室内に所在すると判定した場合（Ｓ１４：ＹＥＳ）、制御部１１は、施錠フラグを設定する（ステップＳ１５）。制御部１１は例えば、一時記憶部１３に施錠フラグを一時記憶することにより設定する。施錠フラグは、運転席ドアＤが施錠可能か否かを示す情報である。

次いで、制御部１１は、運転席ドアＤが閉じられたか否かを判定する（ステップＳ１６）。制御部１１は例えば、運転席ドアＤに設けられたカーテシスイッチ５がオンの状態からオフの状態に変化したことを検知したか否かにより判定を行う。制御部１１はステップＳ１６において制御プログラムを実行することにより、閉扉判定部として機能する。運転席ドアＤが閉じられていないと判定した場合（Ｓ１６：ＮＯ）、制御部１１はステップＳ１３に処理を戻す。

運転席ドアＤが閉じられたと判定した場合（Ｓ１６：ＹＥＳ）、制御部１１は、ステップＳ１２で計時を開始してから所定時間を経過したか否かを判定する（ステップＳ１７）。所定時間は、例えば５秒〜１０秒の範囲の時間である。なお、所定時間が５秒〜１０秒の範囲の時間であることは一例に過ぎず、所定時間を任意の時間にて設定可能である。所定時間を経過していないと判定した場合（Ｓ１７：ＹＥＳ）、制御部１１は運転席ドアＤの施錠を行わずに処理を終える。

所定時間を経過していないと判定した場合（Ｓ１７：ＮＯ）、制御部１１は施錠フラグの設定があるか否かを判定する（ステップＳ１８）。制御部１１は例えば、一時記憶部１３に施錠フラグを示す情報が記憶されているか否かを判定する。施錠フラグの設定がないと判定した場合（Ｓ１８：ＮＯ）、制御部１１は処理を終える。

施錠フラグの設定があると判定した場合（Ｓ１８：ＹＥＳ）、制御部１１は運転席ドアＤを施錠し（ステップＳ１９）、処理を終える。制御部１１はステップＳ１９において制御プログラムを実行することにより、施錠制御部として機能する。

以上の構成及び処理によって、車載機１は、運転席ドアＤが閉じた際に、着座センサ３にて車両Ｃ内に乗員が所在することを検知した後に運転席ドアＤを自動的に施錠する。そのため、例えば車両Ｃに乗込んだ後から施錠されないまま放置された当該車両ドアＤから第三者が侵入することを防止することができ、車両Ｃに乗込んだ乗員に対する安全性を更に向上することが可能となる。

また、乗員が車両Ｃに乗込む際に運転席ドアＤを開閉する時間が所定時間以上であると図４中のステップＳ１７にて判定された場合、車載機１は、乗員の安全を確保するに際して緊急性を要さないとして、当該運転席ドアＤの施錠を行わない。そのため、車載機１は、乗員が車両Ｃに乗込んだ際に当該乗員の安全を確保する緊急性があるときにのみ運転席ドアＤを施錠することができる。なお、ステップＳ１２及びステップＳ１７の処理が行われない場合であっても、車両Ｃに乗込んだ際の乗員に対する安全性を向上させることが可能であることは言うまでもない。

また、車載機１は、図４中のステップＳ１４の処理にて乗員が車両Ｃの使用者であることを検知することができるため、誤って、車両Ｃの使用者が乗込む前に車両ドアＤを施錠してしまう事態を避けることができる。

なお、実施形態１においては、車載機１が運転席ドアＤのみを解錠可能で、当該解錠が行われた際に使用者が上述の特定の乗込み動作を行った場合に運転席ドアＤを施錠する例を説明したが、解錠及び施錠の対象が運転席ドアＤ以外の車両ドアＤであってもよい。例えば、車載機１が助手席側の車両ドアＤのみを解錠可能で、当該解錠が行われた際に使用者が当該特定の乗込み動作を行った場合に助手席側の車両ドアＤを施錠するようにしてもよい。
また、実施形態１においては、車載機１は、車両ドアＤを各別に解錠可能に構成され、各車両ドアＤを用いて行われる特定の乗込み動作に対して、各別に施錠するようにしてもよい。

（実施形態２）
実施形態１においては、使用者における車両Ｃへの特定の乗込み動作に対して運転席ドアＤのみを施錠する例を説明したが、実施形態２においては車両Ｃに設けられた全運転席ドアＤを施錠する例を説明する。なお、以下で説明する構成及び作用を除くその他の構成及び作用は上述の実施の形態１と同様であるため、同様の構成に関する詳細な説明及びその作用効果の説明は簡潔のため省略する。

実施形態１において車載機１は、車両Ｃの運転席ドアＤのみを開錠できるように構成されていることを説明したが、実施形態２においては必須ではない。実施形態２における車載機１は、使用者が携帯機２を操作することによって、又はリクエストスイッチ４を操作することによって、車両ドアＤの全てが解錠するように構成されている。

このように構成された実施形態２の施錠システムにおいて、車載機１は、使用者における車両Ｃへの特定の乗込み動作に基づいて、車両ドアＤの全てを施錠する。実施の形態２における特定の乗込み動作とは、使用者が車両ドアＤの解錠操作を行った後、任意の一の車両ドアＤを開き、所定時間以内に車両Ｃに乗込んで当該一の運転席ドアＤを閉じる動作である。以下、使用者によって車両ドアＤの解錠操作が行われた後の車載機１の処理手順を示す。

図５は、実施形態２における使用者が解錠された車両ドアＤから車両Ｃに乗込むときにおける車載機１の処理手順を示すフローチャートである。なお、図５中のステップＳ２２〜ステップＳ２５、ステップＳ２７、及びステップＳ２８における処理は、図４中のステップＳ１２〜ステップＳ１５、ステップＳ１７、及びステップＳ１８の処理と同様であるため、異なる処理内容を除いて説明を省略する。

車載機１の制御部１１は、車両ドアＤの解錠操作が行われてから、任意の一の車両ドアＤが開いたか否かを判定する（ステップＳ２１）。制御部１１は、例えば、ドアロック機構６に車両ドアＤの解錠に係る指令を出力した後、カーテシスイッチ５がオフの状態からオンの状態に変化したことを初めて検知したか否かにより判定を行う。制御部１１は、ステップＳ２１において制御プログラムを実行することにより、開扉判定部として機能する。

何れの車両ドアＤも開いていないと判定した場合（Ｓ２１：ＮＯ）、制御部１１は、何れかの車両ドアＤが開いたことを検知するまで待機する。一方、一の車両ドアＤが開いたと判定した場合（Ｓ２１：ＹＥＳ）、制御部１１はステップＳ２２以降に処理を進める。このとき、ステップＳ２３において制御部１１は、ステップＳ２１で開いたと判定された車両ドアＤに対応する座席の着座を検知する。

制御部１１は、ステップＳ２５の処理を行った後、全ての車両ドアＤが閉じているか否かを判定する（ステップＳ２６）。制御部１１は例えば、全てのカーテシスイッチ５がオフの状態であるか否かを判定することにより判定を行う。制御部１１は、ステップＳ２６において制御プログラムを実行することにより、閉扉判定部として機能する。

全ての車両ドアＤが閉じていない、即ち何れかの車両ドアＤが開いていると判定した場合（Ｓ２６：ＮＯ）、制御部１１は、ステップＳ２３に処理を戻す。一方、全ての車両ドアＤが閉じていると判定した場合（Ｓ２６：ＹＥＳ）、制御部１１は、ステップＳ２７以降に処理を進める。

制御部１１は、ステップＳ２８の処理において施錠フラグの設定があると判定した場合（Ｓ２８：ＹＥＳ）、全ての車両ドアＤを施錠する（ステップＳ２９）。

以上の構成及び処理によって、車載機１は、使用者が乗込む車両ドアＤ以外の他の車両ドアＤが解錠していた場合であっても、例えば当該他の車両ドアＤから第三者が侵入することを防止することができるため、より乗員に対する安全性を向上することができる。

また、実施形態２においては、車載機１は、任意の一の車両ドアＤが開いてから全ての車両ドアＤが所定時間以内に閉じた場合に、全ての車両ドアＤを施錠する。そのため、車両Ｃにおける複数の乗員が、互いに異なる車両ドアＤから車両Ｃに乗込む場合であっても、各乗員に対する安全性を向上することができる。

なお、実施形態１及び２においては、着座センサ３により車両Ｃ内の乗員を検知していたが、その他の構成によって当該乗員を検知してもよい。例えば、赤外線、超音波等を用いて構成された人感センサ、カメラ等の撮像手段等により車両Ｃ内の乗員を検知してもよい。

また、実施形態１及びにおいて、車載機１が図４又は図５中に示した処理手順にて各処理を行うことにより運転席ドアＤを施錠することを説明したが、当該処理手順は一例である。車載機１は、運転席への着座を検知し、携帯機２が車室内に所在し、かつ運転席ドアＤを又は一の車両ドアＤが開いてから閉じるまでの時間が所定時間以内であれば、使用者が特定の乗込み動作を行ったとして運転席ドアＤ又は全ての車両ドアＤを施錠してよい。

また、実施形態１及び２においては、携帯機２が車室内に所在しているか否かの判定を車載機１が行うことを説明したが、必須ではない。例えば、当該判定に代えて、図４中のステップＳ１１又は図５中のステップＳ２１において、解錠操作が行われた後、所定時間以内に運転席ドアＤ又は一の車両ドアＤが開いたか否かの判定を、車載機１が行うようにしてもよい。

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した意味ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１ 車載機
１ａ ＬＦ送信アンテナ
１ｂ ＲＦ受信アンテナ
２ 携帯機
２ａ ＲＦ送信アンテナ
２ｂ ＬＦ受信アンテナ
３ 着座センサ
４ リクエストスイッチ
５ カーテシスイッチ
６ ドアロック機構
１１ 制御部
１２ 記憶部
１３ 一時記憶部
１４ 計時部
１５ 送信部
１６ 受信部
１７ 入出力部
２１ 制御部
２２ 記憶部
２３ 一時記憶部
２４ 送信部
２５ 受信部
２６ 受信信号強度検出部
Ｃ 車両
Ｄ 車両ドア

Claims (5)

1. 車両ドアの施錠を制御する車載機において、
   車両内の乗員を検知する乗員検知部と、
   前記車両ドアが閉じたか否かを判定する閉扉判定部と、
   前記車両ドアが開いたか否かを判定する開扉判定部と、
   前記車両ドアが開いたと前記開扉判定部が判定した後、前記車両ドアが閉じたと前記閉扉判定部が判定するまでの時間を計時する計時部と、
   前記車両ドアが閉じたと前記閉扉判定部が判定し、かつ前記乗員検知部が乗員を検知した場合、前記車両ドアを施錠し、前記計時部が計時した時間が所定時間以上であった場合、前記車両ドアを施錠しない施錠制御部と
   を備える車載機。
2. 携帯機と無線通信を行う無線通信部と、
   該無線通信部による前記携帯機との無線通信に基づいて、前記携帯機が車室内に所在するか否かを判定する位置判定部と
   を更に備え、
   前記施錠制御部は、前記携帯機が車室内に所在すると前記位置判定部が判定した後、前記車両ドアを施錠するようにしてある
   請求項１に記載の車載機。
3. 前記乗員検知部は、前記車両ドアに対応する座席への乗員の着座を検知するようにしてある
   請求項１又は２に記載の車載機。
4. 前記車両ドアは、運転席又は助手席の乗降用に設けられた車両ドアである
   請求項１から３までの何れか一つに記載の車載機。
5. 前記車両には、前記車両ドアが複数設けられており、
   前記施錠制御部は、前記車両ドアの全てを施錠するようにしてある
   請求項１から４までの何れか一つに記載の車載機。

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