JP6384792B2 - Communications system - Google Patents
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Description
本発明は、一般に通信システムに関し、より詳細には、親機と複数台の子機との間で電力線搬送通信を行う通信システムに関する。 The present invention generally relates to communication systems, and more particularly, relates to a communication system for performing power line communication between a master unit and a plurality of slave unit.
従来、この種の通信システムとして、同一の配電線に接続された1台の親機と複数台の子機とをネットワークごとに備え、各ネットワークにおいて親機と子機との間で配電線を伝送媒体に用いた電力線搬送通信を行うシステムが知られている。ただし、電力線搬送通信のネットワークが複数構築されると、その特性上、いずれか1つのネットワークの通信が1または複数の他のネットワークの通信に対し干渉する場合がある。 Conventionally, as this type of communication system, a single master unit and a plurality of slave units connected to the same distribution line are provided for each network, and a distribution line is provided between the master unit and the slave units in each network. A system that performs power line carrier communication used for a transmission medium is known. However, when a plurality of networks for power line carrier communication are constructed, the communication of any one network may interfere with the communication of one or a plurality of other networks due to its characteristics.
たとえば特許文献1には、この種の通信システムにおいて複数のネットワーク間に生じる通信の干渉を抑制するための技術が記載されている。すなわち、特許文献1に記載の構成では、親機である通信装置は、他の通信装置に対し指令通信信号を送信し、送信出力レベルを調整させる。通信装置は、指令通信信号を受信した場合、通信上で隣接する他の通信装置と通信可能な最低限の通信品質で通信信号を送信するように、送信出力レベルを制御する。
For example,
しかしながら、上記従来例では、 親機は、実際に他のネットワークとの間で通信の干渉が生じるか否かに関わらず、指令通知信号を送信することで他の通信装置の送信出力レベルを調整する。このため、他のネットワークとの間で通信の干渉を生じ得ない通信装置においても、送信出力レベルを抑制する可能性がある。つまり、上記従来例では、異なるネットワーク間での通信に支障がない場合にまで、干渉を抑制するための制御がなされる可能性がある。 However, in the above conventional example, the master unit adjusts the transmission output level of other communication devices by transmitting a command notification signal regardless of whether communication interference actually occurs with other networks. To do. For this reason, there is a possibility that the transmission output level is suppressed even in a communication apparatus that cannot cause communication interference with other networks. That is, in the above conventional example, there is a possibility that control for suppressing interference is performed until there is no problem in communication between different networks.
本発明は、上記の点に鑑みてなされており、異なるネットワーク間での通信に支障がない場合にまで干渉を抑制するための制御がなされることがない通信システムを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above, and aims to provide a communication system is not the control is performed to suppress interference to when there is no trouble in communication between different networks To do.
本発明の通信システムは、同一の配電線に接続された1台の親機と複数台の子機とをそれぞれ備える複数のネットワークを有し、前記複数のネットワークの各々において前記親機と前記複数台の子機との間で前記配電線を伝送媒体に用いて通信信号を伝送する電力線搬送通信を行い、前記複数のネットワークのうち任意の1つのネットワークを主ネットワークとし、前記複数のネットワークのうち前記主ネットワーク以外の少なくとも1つのネットワークを副ネットワークとし、前記主ネットワークの前記親機は、前記副ネットワークからの漏洩信号の有無を検知する検知部と、前記漏洩信号が有る場合に受信した前記漏洩信号の前記主ネットワークにおける干渉情報を記憶する記憶部とを有し、前記干渉情報は、トラフィックの占有率であって、前記検知部は、所定期間において受信した前記漏洩信号のパケットのパケット長、及び通信信号の変調方式や多値度に基づいて、受信した前記漏洩信号の前記主ネットワークにおけるトラフィックの占有率を算出するように構成されていることを特徴とする。
本発明の通信システムは、同一の配電線に接続された1台の親機と複数台の子機とをそれぞれ備える複数のネットワークを有し、前記複数のネットワークの各々において前記親機と前記複数台の子機との間で前記配電線を伝送媒体に用いて通信信号を伝送する電力線搬送通信を行い、前記複数のネットワークのうち任意の1つのネットワークを主ネットワークとし、前記複数のネットワークのうち前記主ネットワーク以外の少なくとも1つのネットワークを副ネットワークとし、前記主ネットワークの前記親機は、前記副ネットワークからの漏洩信号の有無を検知する検知部と、前記漏洩信号が有る場合に受信した前記漏洩信号の前記主ネットワークにおける干渉情報を記憶する記憶部とを有し、前記干渉情報は、トラフィックの占有率であって、前記検知部は、所定期間において、前記副ネットワークの前記親機が前記子機へ送信する通信信号の送信間隔に基づいて、受信した前記漏洩信号の前記主ネットワークにおけるトラフィックの占有率を算出するように構成されていることを特徴とする。
本発明の通信システムは、同一の配電線に接続された1台の親機と複数台の子機とをそれぞれ備える複数のネットワークを有し、前記複数のネットワークの各々において前記親機と前記複数台の子機との間で前記配電線を伝送媒体に用いて通信信号を伝送する電力線搬送通信を行い、前記複数のネットワークのうち任意の1つのネットワークを主ネットワークとし、前記複数のネットワークのうち前記主ネットワーク以外の少なくとも1つのネットワークを副ネットワークとし、前記主ネットワークの前記親機は、前記副ネットワークからの漏洩信号の有無を検知する検知部と、前記漏洩信号が有る場合に受信した前記漏洩信号の前記主ネットワークにおける干渉情報を記憶する記憶部とを有し、前記主ネットワークの前記親機は、前記漏洩信号の前記主ネットワークにおける前記干渉情報が規定値以上であれば、前記主ネットワークと前記副ネットワークとの間での通信の干渉を回避する回避処理を実行する回避部を有し、前記親機は、同一のネットワークに属する前記複数台の子機へ要求信号を送信し、当該要求信号の応答として前記複数台の子機の各々から応答信号を受信するように構成され、前記回避処理は、前記副ネットワークからの前記要求信号を受信すると、前記主ネットワークに属する前記複数台の子機へ前記要求信号を送信するのを一定期間禁止させる処理であることを特徴とする。
本発明の通信システムは、同一の配電線に接続された1台の親機と複数台の子機とをそれぞれ備える複数のネットワークを有し、前記複数のネットワークの各々において前記親機と前記複数台の子機との間で前記配電線を伝送媒体に用いて通信信号を伝送する電力線搬送通信を行い、前記複数のネットワークのうち任意の1つのネットワークを主ネットワークとし、前記複数のネットワークのうち前記主ネットワーク以外の少なくとも1つのネットワークを副ネットワークとし、前記主ネットワークの前記親機は、前記副ネットワークからの漏洩信号の有無を検知する検知部と、前記漏洩信号が有る場合に受信した前記漏洩信号の前記主ネットワークにおける干渉情報を記憶する記憶部とを有し、前記主ネットワークの前記親機は、前記漏洩信号の前記主ネットワークにおける前記干渉情報が規定値以上であれば、前記主ネットワークと前記副ネットワークとの間での通信の干渉を回避する回避処理を実行する回避部を有し、前記親機は、同一のネットワークに属する前記複数台の子機へ要求信号を送信し、当該要求信号の応答として前記複数台の子機の各々から応答信号を受信するように構成され、前記回避処理は、前記主ネットワークの前記親機が送信する前記要求信号の送信頻度を低下させる処理を含むことを特徴とする。
The communication system according to the present invention includes a plurality of networks each including one master unit and a plurality of slave units connected to the same distribution line, and the master unit and the plurality of units in each of the plurality of networks. A power line carrier communication for transmitting a communication signal using the distribution line as a transmission medium with a slave unit is performed, and any one of the plurality of networks is set as a main network, and among the plurality of networks At least one network other than the main network is a sub network, and the master unit of the main network has a detection unit that detects the presence or absence of a leak signal from the sub network and the leak received when the leak signal is present and a storage unit for storing the interference information in the main network signal, the interference information, der occupancy of traffic The detection unit determines the traffic occupancy rate of the received leaked signal in the main network based on the packet length of the leaked signal packet received in a predetermined period, and the modulation method and multilevel of the communication signal. It is comprised so that it may calculate .
The communication system according to the present invention includes a plurality of networks each including one master unit and a plurality of slave units connected to the same distribution line, and the master unit and the plurality of units in each of the plurality of networks. A power line carrier communication for transmitting a communication signal using the distribution line as a transmission medium with a slave unit is performed, and any one of the plurality of networks is set as a main network, and among the plurality of networks At least one network other than the main network is a sub network, and the master unit of the main network has a detection unit that detects the presence or absence of a leak signal from the sub network and the leak received when the leak signal is present A storage unit for storing interference information of the signal in the main network, wherein the interference information is a traffic occupancy rate. The detection unit calculates a traffic occupancy rate of the received leaked signal in the main network based on a transmission interval of a communication signal transmitted from the parent device of the sub network to the child device in a predetermined period. It is comprised so that it may do.
The communication system according to the present invention includes a plurality of networks each including one master unit and a plurality of slave units connected to the same distribution line, and the master unit and the plurality of units in each of the plurality of networks. A power line carrier communication for transmitting a communication signal using the distribution line as a transmission medium with a slave unit is performed, and any one of the plurality of networks is set as a main network, and among the plurality of networks At least one network other than the main network is a sub network, and the master unit of the main network has a detection unit that detects the presence or absence of a leak signal from the sub network and the leak received when the leak signal is present A storage unit for storing interference information of the signal in the main network, and the master unit of the main network If the interference information in the main network of the number is equal to or greater than a specified value, the base unit has an avoidance unit that executes avoidance processing to avoid communication interference between the main network and the sub-network, The request signal is transmitted to the plurality of slave units belonging to the same network, and a response signal is received from each of the plurality of slave units as a response to the request signal. When receiving the request signal from the sub-network, it is a process for prohibiting a certain period of time from transmitting the request signal to the plurality of slave units belonging to the main network.
The communication system according to the present invention includes a plurality of networks each including one master unit and a plurality of slave units connected to the same distribution line, and the master unit and the plurality of units in each of the plurality of networks. A power line carrier communication for transmitting a communication signal using the distribution line as a transmission medium with a slave unit is performed, and any one of the plurality of networks is set as a main network, and among the plurality of networks At least one network other than the main network is a sub network, and the master unit of the main network has a detection unit that detects the presence or absence of a leak signal from the sub network and the leak received when the leak signal is present A storage unit for storing interference information of the signal in the main network, and the master unit of the main network If the interference information in the main network of the number is equal to or greater than a specified value, the base unit has an avoidance unit that executes avoidance processing to avoid communication interference between the main network and the sub-network, The request signal is transmitted to the plurality of slave units belonging to the same network, and a response signal is received from each of the plurality of slave units as a response to the request signal. The method includes a process of reducing a transmission frequency of the request signal transmitted by the parent device of the main network.
本発明は、異なるネットワーク間での通信に支障がない場合にまで干渉を抑制するための制御がなされることがない。 In the present invention, control for suppressing interference is not performed until there is no problem in communication between different networks.
(実施形態1)
本発明の実施形態1に係る通信システム1は、図1A,図1Bに示すように、同一の配電線6に接続された1台の親機3と複数台の子機2とをそれぞれ備える複数のネットワーク11〜13を有している。通信システム1は、複数のネットワーク11〜13の各々において親機3と複数台の子機2との間で配電線6を伝送媒体に用いて通信信号を伝送する電力線搬送通信を行う。
(Embodiment 1)
As shown in FIGS. 1A and 1B, the
ここで、複数のネットワーク11〜13のうち任意の1つのネットワークを主ネットワークとし、複数のネットワーク11〜13のうち前記主ネットワーク以外の少なくとも1つのネットワークを副ネットワークとする。
Here, an arbitrary one of the plurality of
主ネットワークの親機3は、検知部331と、記憶部333とを有している。検知部331は、副ネットワークからの漏洩信号の有無を検知する。記憶部333は、漏洩信号が有る場合に受信した漏洩信号の主ネットワークにおける干渉情報を記憶する。
The
また、本実施形態の親機3は、図1Aに示すように、同一の配電線6に接続された複数台の子機2と共に主ネットワークの複数台の端末を構成する。親機3は、前記複数台の子機との間で配電線6を伝送媒体に用いて通信信号を伝送する電力線搬送通信を行う。
Moreover, the main |
親機3は、図1Bに示すように、検知部331と、記憶部333とを有している。検知部331は、主ネットワーク以外の副ネットワークからの漏洩信号の有無を検知する。記憶部333は、漏洩信号が有る場合に受信した漏洩信号の主ネットワークにおける干渉情報を記憶する。
As shown in FIG. 1B, the
また、本実施形態の子機2は、本実施形態の通信システム1に用いられる。
Moreover, the subunit |
ところで、以下の各実施形態では、複数のネットワーク11〜13の全てにおいて、同一の構成が採用される場合を例示する。つまり、主ネットワークの親機3に適用される構成は、副ネットワークの親機3においても適用される。そのため、副ネットワークの親機3は、主ネットワークの親機3と同様に、検知部331及び回避部332を有している。
By the way, in each following embodiment, the case where the same structure is employ | adopted in all the some networks 11-13 is illustrated. That is, the configuration applied to the
ただし、複数のネットワーク11〜13の全てにおいて同一の構成を採用することは必須ではなく、たとえば主ネットワークの親機3のみが検知部331及び回避部332を有していていもよい。
However, it is not essential to adopt the same configuration in all of the plurality of
また、以下の各実施形態では、外部の供給事業者から供給される電力、ガス、水道、熱などの資源の需要家を対象として、各需要家での資源の消費量を計測した計測データを遠隔地にあるサーバで取得するための検針システムを、通信システムの例として説明する。以下では、需要家(customer’s facility)が集合住宅の各住戸である場合について例示するが、この例に限らず、需要家はたとえば戸建て住宅、事務所、工場などであってもよい。また、以下では、資源が電力である場合を例として説明するが、電力に限らず、電力以外の資源の消費量についてもサーバの取得対象とすることは可能である。その他、太陽光発電に代表される発電量などの供給量についてもサーバの取得対象とすることは可能である。 Further, in each of the following embodiments, measurement data obtained by measuring resource consumption at each consumer is targeted at consumers of resources such as electric power, gas, water, and heat supplied from an external supplier. A meter reading system for acquisition by a server at a remote location will be described as an example of a communication system. Hereinafter, a case where the customer's facility is each dwelling unit of the apartment will be described as an example. However, the present invention is not limited to this example, and the consumer may be a detached house, an office, a factory, or the like. In the following, a case where the resource is electric power will be described as an example. However, not only electric power but also consumption of resources other than electric power can be acquired by the server. In addition, the supply amount such as the power generation amount typified by solar power generation can also be the acquisition target of the server.
本実施形態の通信システム1は、図1Aに示すように、複数台の子機211,212,…21n、221,222,…22n、…231,232,…23nと、コンセントレータである親機3とを、ネットワーク11〜13ごとに備えている。また、本実施形態の通信システム1は、複数台の親機3を統括する上位装置4をさらに備えている。
As shown in FIG. 1A, the
以下、子機211,212,…21n、221,222,…22n、…231,232,…23nの各々を区別しないときには「子機2」といい、ネットワーク11〜13の各々を区別しないときには「ネットワーク10」という。さらに、ネットワークを「PAN」(Personal Area Network)ともいう。ここでいうPAN10は、1台の親機3の管理範囲として親機3ごとに設定されるネットワークであって、本実施形態では同一敷地内に複数棟存在する集合住宅において棟単位で設定されている場合を想定する。勿論、PAN10は、同一敷地内で棟単位に設定される場合に限られず、集合密度が高ければ、互いに異なる敷地に存在する複数の物件(たとえば集合住宅)において物件単位で設定される場合も想定される。
.., 21n, 221, 222,... 22n,..., 231, 232,... 23n are referred to as “
以下、各PAN10の親機3を区別するときには、第1PAN11の親機3を第1親機301、第2PAN12の親機3を第2親機、第3PAN13の親機3を第3親機303とする。
Hereinafter, when distinguishing the
子機2は集合住宅の各需要家に設けられている。各子機2は、それぞれ各需要家での資源の消費量を計測する計測器5に付設されている。計測器5は、電力の供給事業者からの電力(資源)が供給される配電線61〜63(以下、各々を区別しないときには「配電線6」という)に接続されており、各需要家での使用電力量(資源の消費量)を計測する電力メータである。配電線61〜63の各々は、集合住宅の棟ごとに設けられた低圧幹線であって、集合住宅の敷地内に引き込まれた高圧配電線60にそれぞれ変圧器71〜73(以下、各々を区別しないときには「変圧器7」という)を介して繋がっている。つまり、配電線61は変圧器71を、配電線62は変圧器72を、配電線63は変圧器73を介して同一の高圧配電線60に繋がっている。
The subunit |
計測器5は、子機2と共にスマートメータ8を構成する。スマートメータ8は、同一の配電線6に接続されている親機3と子機2とが通信を行うことにより遠隔検針等を可能にする。スマートメータ8は、子機2と計測器5とが筐体を共用することが好ましいが、子機2と計測器5とが互いに異なる筐体を有していてもよい。
The measuring
親機3は、集合住宅の棟ごとに設けられている。親機3は、同じ棟の需要家(住戸)に設けられた複数台の子機2を管理下として、これら管理下の複数台の子機2と通信可能に構成されている。そのために、親機3は、各配電線6に1台ずつ接続されており、同一の配電線6に接続されている子機2と共に1つのPAN10に属する。
The
つまり、配電線61に接続された子機211,212,…21n及び第1親機301は第1PAN11に属し、配電線62に接続された子機221,222,…22n及び第2親機302は第2PAN12に属する。同様に、配電線63に接続された子機231,232,…23n及び第3親機303は第3PAN13に属する。
That is, the
検針システムとしての通信システム1は、実際には多数台の親機3を備え、これら多数台の親機3の各々の管理下にある子機2からの計測データを、上位装置4で取得できるように構成されている。本実施形態では、第1PAN11、第2PAN12、第3PAN13が存在する1つの集合住宅のみに着目して、親機3が3台の場合をモデルとして通信システム1の構成及び機能を説明するが、親機3を3台に限定する趣旨ではない。勿論、第1PAN11、第2PAN12、第3PAN13は、それぞれ互いに異なる物件(たとえば集合住宅)に存在していてもよい。つまり、本実施形態は、1つの物件に複数のPAN10が存在する場合だけではなく、複数の物件に対して各々1つのPAN10が対応して存在する場合も想定される。この場合、後述する異なるPAN10間での通信の干渉は、隣接する物件との間で生じ得る。
The
上位装置4は、複数の需要家から計測データを収集するサーバコンピュータからなる。上位装置4は、供給事業者である電力会社や、電力会社に代わって使用電力量の管理や節電の支援などを行うサービス提供事業者によって運営されている。ここで、上位装置4は、自らの管理下にある需要家の計測データを定期的に収集する遠隔検針の機能を持つ。つまり、上位装置4は、専用回線NT1を通して各親機3と通信を行うことにより、各親機3の管理下の子機2から計測器5の計測結果を含む計測データを取得する機能を有している。これにより、上位装置4は、複数台の親機3の管理下の全ての子機2から、各親機3を介して計測データを収集することができる。
The
また、上位装置4は、供給事業者等によって運営される上位サーバの下位装置であり地域ごとに設けられるヘッドエンド装置であってもよい。この場合、上位装置4は、地域ごとに親機3から計測データを収集し、上位サーバへ送信するように構成される。これにより、供給事業者等によって運営される上位サーバは、複数の上位装置4から計測データを収集することにより、複数地域の需要家の計測データを効率的に収集することができる。また、上位装置4はこのようなヘッドエンド装置と上位サーバとの両方を含んでいてもよい。
Further, the
以下に、子機2及び親機3の具体的な構成について図1Bを参照して説明する。
Below, the concrete structure of the subunit | mobile_unit 2 and the main |
子機2と親機3との間の通信は、配電線6を伝送媒体に用いた通信路を用いて通信信号を伝送する電力線搬送通信(PLC:Power Line Communications)技術を用いて実現される。つまり、第1PAN11の子機2と第1親機301との間には配電線61を伝送媒体に用いた通信路が形成され、第2PAN12の子機2と第2親機302との間には配電線62を伝送媒体に用いた通信路が形成されている。同様に、第3PAN13の子機2と第3親機303との間には配電線63を伝送媒体に用いた通信路が形成されている。
Communication between the subunit | mobile_unit 2 and the main |
子機2は、このような通信路(配電線6)を通して同一PAN10の親機3との間で電力線搬送通信を行うことにより、計測データを同一PAN10の親機3に送信する。ここでいう計測データは、少なくとも計測器5で所定期間内に測定された使用電力量を含んでいる。
The subunit |
そのため、子機2は、親機3との通信を行う(第3)通信インターフェイス(以下、インターフェイスを「I/F」と表記する)21と、計測器5から測定結果を取得する検針部22と、各部の動作を制御する(第1)制御部23とを有している。なお、図1Bでは、第1PAN11の子機211のみ図示しているが、他の子機2も同様の構成である。
Therefore, the
通信I/F21は、上述したように計測器5の上流側の配電線6を伝送媒体に用いて、親機3との間で双方向に電力線搬送通信を行うように構成されている。
As described above, the communication I / F 21 is configured to perform power line carrier communication bidirectionally with the
検針部22は、たとえば計測器5の拡張端子に有線接続される構成により、計測器5との間でデータの授受を可能とする。なお、検針部22は、計測器5と有線接続される構成に限らず、たとえば計測器5と無線通信や光通信を行う構成でもよい。なお、計測器5は、子機2と一体に構成されていてもよい。
The meter-reading
制御部23は、プログラムに従って動作するプロセッサを備えたマイコン(マイクロコンピュータ)のようなデバイスを主構成とし、所定のプログラムを実行することにより種々の機能を実現する。ここでは、制御部23は、少なくとも検針部22が取得した計測器5の計測結果に基づいて計測データを生成し、この計測データを通信I/F21から親機3に送信する機能を有している。
The control unit 23 mainly includes a device such as a microcomputer having a processor that operates according to a program, and implements various functions by executing predetermined programs. Here, the control unit 23 has a function of generating measurement data based on at least the measurement result of the measuring
さらに、子機2は、メモリを有し、一定時間(たとえば1分、5分、10分等)ごとの計測データを一定期間(たとえば1日)分、メモリに記憶するように構成されている。
Furthermore, the subunit |
親機3は、集合住宅の管理人室あるいは電気室などに配置されている。親機3は、自らの管理下となる複数の需要家(住戸)の子機2から計測データを取得し、取得した計測データを上位装置4に転送する。
The
そのため、親機3は、子機2との通信を行う第1通信I/F31と、上位装置4との通信を行う第2通信I/F32と、各部の動作を制御する(第2)制御部33とを有している。なお、図1Bでは、第1PAN11の第1親機301のみ図示しているが、他の親機302,303も同様の構成である。
Therefore, the
第1通信I/F31は、上述したように計測器5の上流側の配電線6を伝送媒体に用いて、子機2との間で双方向に電力線搬送通信を行うように構成されている。第2通信I/F32は、光ファイバ等を用いた専用回線NT1に接続されており、この専用回線NT1を介して上位装置4との間で双方向に通信を行うように構成されている。なお、親機3は、専用回線NT1を介して上位装置4との間の通信を行う構成に限らず、インターネットのような公衆網を介して、あるいは無線通信もしくは電力線搬送通信により上位装置4と通信する構成であってもよい。
As described above, the first communication I /
制御部33は、プログラムに従って動作するプロセッサを備えたマイコンのようなデバイスを主構成とし、所定のプログラムを実行することにより種々の機能を実現する。ここでは、制御部33は、少なくとも集合住宅における複数の需要家の子機2から第1通信I/F31で計測データを取得し、取得した計測データを第2通信I/F32から上位装置4に送信する機能を有している。
The
また、本実施形態の通信システム1では、複数台の子機2は各々が他の子機2を中継器としてデータを伝送するマルチホップ通信を行うように構成されている。そのため、親機3と直接通信できない子機2は、親機3と通信可能な距離にある他の子機2がパケットを中継することにより、親機3との間で通信可能となる。たとえば、配電線61に対して、第1親機301及び子機211,212,…21nが上流側(変圧器71側)から第1親機301、子機211、子機212、…子機21nの順に接続されていると仮定する。この場合、第1親機301は、子機211,212とは直接通信し、子機213とは直接通信するのではなく子機211を中継器として通信することが考えられる。
In the
したがって、親機3は子機2と通信を行う際、伝送距離やノイズ等の影響により、同一のPAN10に属する全ての子機2と直接通信できる環境になくても、同一のPAN10に属する全ての子機2との間で通信可能になる。具体的には、親機3は、同一のPAN10に属する子機2との間で、マルチホッププロトコルに従い通信経路(ルート)を構築するための伝送状況の情報のやりとりを行い、その情報を元に通信経路を決定している。
Therefore, when the
次に、上述した通信システム1において、いずれかのPAN10の親機3が、管理下となる子機2、すなわち当該親機3と同一のPAN10の子機2から計測データを取得するための構成について説明する。
Next, in the
親機3は、制御部33により、定期的に管理下の子機2に検針要求(要求信号)を送信するように構成されている。ここで、親機3は、予め定められている時刻(たとえば0:00,0:30,1:00,…)になると、管理下にある複数台の子機2の各々に対して要求信号を順次送信する。このとき、親機3は、要求信号を送信するタイミングが子機2ごとに異なるように、たとえばスマートメータ8に固有の識別子(メータ番号)に基づいて、あるいはランダムに、要求信号を送信するタイミングを決定する。
The
子機2は、要求信号を受信すると、制御部23により、この要求信号への応答として計測データを含む検針応答(応答信号)を親機3へ送信するように構成されている。したがって、親機3は、その管理下にある複数台の子機2からの計測データを定期的に収集することができる。親機3は、制御部33により、このように複数台の子機2から収集した計測データを集約し、検針情報を生成する。親機3が複数台の子機2から定期的に計測データを取得する処理を、以下では「定例検針」という。
The subunit |
さらに、親機3は、上記の検針情報を生成すると、制御部33により、上位装置4に対して検針情報を送信する。これにより、上位装置4では、親機3の管理下にある複数台の子機2からの計測データを定期的に取得することができる。なお、親機3は、子機2からの計測データを受信する度に、制御部33により、上位装置4に計測データを送信してもよい。
Furthermore, when the
なお、定例検針時に親機3が子機2から計測データを取得する周期は、本実施形態では30分と仮定するが、この例に限らず、たとえば10分、15分、45分など適宜設定可能である。また、定例検針時に親機3が収集した計測データ(検針情報)を上位装置4に送信する周期についても、本実施形態では30分と仮定するが、この例に限らず、たとえば12時間、1日など適宜設定可能である。
In this embodiment, it is assumed that the period at which the
ところで、上述した構成の通信システム1は、親機3と子機2との間の通信に電力線搬送通信を用い、且つ親機3ごとに個別の配電線61〜63を用いることにより、親機3ごとに個別のPAN11〜13を構築している。但し、配電線61〜63は電気的に完全に分離されているわけではなく、それぞれ減衰要素である変圧器71〜73を介して同一の高圧配電線60に接続されている。このため、各配電線6を流れる通信信号は、変圧器7である程度減衰されるが、他の配電線6に漏洩し、異なるPAN10間で通信の干渉を生じることがある。異なるPAN10間で通信の干渉が生じると、通信信号の衝突が発生することにより、パケットの消失(パケットロス)が増加する虞がある。とくに、本実施形態の通信システム1のように、複数の配電線6が同一敷地内に敷設されている場合、複数の配電線6が比較的近い距離にあるため、異なるPAN10間で通信信号の漏洩が生じやすくなる。
By the way, the
通信信号の漏洩の一例について図2A,図2Bを用いて説明する。なお、以下の説明では、図面において、異なるPAN10から漏洩する通信信号を破線で示す。ここでは、第2PAN12の第2親機302は、制御部33により、その管理下の子機2へ要求信号を送信していると仮定する。また、第2PAN12の子機221は、この要求信号の受信に応じて、制御部23により、第2親機302へ応答信号を送信していると仮定する。これら要求信号及び応答信号は、第2PAN12の変圧器72、高圧配電線60、第1PAN11の変圧器71を介して、第1PAN11に(ここでは、第1親機301に)漏洩する場合がある。
An example of communication signal leakage will be described with reference to FIGS. 2A and 2B. In the following description, communication signals leaking from
そこで、本実施形態の通信システム1では、異なるPAN10間での通信の干渉が生じ得る状態にあることを検知するための機能を、親機3が有している。
Therefore, in the
以下では、何れか1つのPAN10に着目して、複数のPAN11〜13のうち、着目する任意の1つのPAN1を主PAN(主ネットワーク)とし、主PAN以外の少なくとも1つのPAN1を副PAN(副ネットワーク)として説明する。つまり、1台の親機3に着目した場合、主PANは、複数のPAN11〜13のうち当該着目した親機3が属するPANである。たとえば第1PAN11に着目すれば、第1PAN11が主PANになり、第2PAN12及び第3PAN13のうち少なくとも1つが副PANになる。以下の説明では、とくに断りの無い限り、第1PAN11を主PAN、第2PAN12を副PANとする。
In the following, paying attention to any one
<漏洩信号の検知>
本実施形態の通信システム1では、主PANの親機3は、図1Bに示すように、検知部331の機能と、記憶部333とを制御部33に有している。検知部331は、副PANから漏洩した通信信号(以下、「漏洩信号」という)の有無を検知する。また、記憶部333は、漏洩信号が有る場合に受信した漏洩信号の主PANにおける干渉情報(ここでは、トラフィックの占有率)のデータを記憶する。以下の説明では、とくに断りのない限り、「漏洩信号の主PANにおけるトラフィックの占有率」を「漏洩信号のトラフィックの占有率」という。記憶部333は、たとえばフラッシュメモリ等のマイコンに内蔵されるメモリである。勿論、記憶部333は、マイコンに内蔵されていなくてもよく、マイコンの外部の記憶装置であってもよい。
<Detection of leak signal>
In the
ここで、干渉情報とは、漏洩信号による主PANと副PANとの間における通信の干渉の度合いを示す値である。干渉情報には、たとえば主PAN及び副PANの親機3の台数や、子機2の台数(またはハロー(Hello)パケット数)、干渉量などが含まれる。以下では、トラフィックの占有率を干渉情報として説明する。
Here, the interference information is a value indicating the degree of communication interference between the main PAN and the sub PAN due to the leaked signal. The interference information includes, for example, the number of
検知部331は、副PANの親機3(または、その管理下の子機2)からの漏洩信号を第1通信I/F31が受信したか否かにより、副PANからの漏洩信号の有無を検知する。ここで、検知部331は、副PANからの漏洩信号の有無を検知するにあたり、その漏洩信号の受信強度(RSSI:Received Signal Strength Indication)の大小を問わない。つまり、検知部331は、第1通信I/F31が漏洩信号を受信さえすれば、副PANからの漏洩信号が有ると検知する。
The
また、本実施形態の通信システム1では、検知部331は、副PANからの漏洩信号が有ると検知した場合、受信した漏洩信号のトラフィックの占有率を算出する。たとえば、検知部331は、所定期間において受信した副PANからの漏洩信号のパケットの個数に基づいて、受信した漏洩信号のトラフィックの占有率を算出するように構成されていてもよい。この場合、パケットの個数が多ければ占有率が大きくなり、パケットの個数が少なければ占有率が小さくなる。ここで、所定期間は、たとえば定例検針の周期に合わせて30分と仮定するが、この例に限らず、たとえば10分、15分、45分など適宜設定可能である。なお、検知部331が漏洩信号のトラフィックの占有率を算出するか否かは任意である。
Further, in the
また、検知部331は、所定期間において受信した漏洩信号のパケットのパケット長、及び通信信号の変調方式や多値度に基づいて、受信した漏洩信号の主PANにおけるトラフィックの占有率を算出するように構成されていてもよい。なお、多値度とは、1回の変調(1シンボル)で伝送されるビット数を表している。ここで、変調方式には、通信方式が電力線搬送通信の場合、たとえばSS(Spread Spectrum:スペクトル拡散)方式や、OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing:直交周波数分割多重)方式などがある。たとえば検知部331は、所定期間において受信した漏洩信号のパケットのパケット長と、変調方式とに基づいて、所定期間に占める漏洩信号の受信時間を算出する。そして、検知部331は、この受信時間に基づいて、受信した漏洩信号のトラフィックの占有率を算出する。また、検知部331は、所定期間において受信した漏洩信号のパケットのパケット長と、変調方式及び多値度とに基づいて、受信した漏洩信号のトラフィックの占有率を算出してもよい。
Also, the
たとえば図3に示すように、第1PAN11の第1親機301の第1通信I/F31が、所定期間において、第1PAN11における通信信号(第1PAN11の子機2からの応答信号)や、第2PAN12からの漏洩信号を受信したと仮定する。この場合、第1親機301の検知部331は、所定期間に占める第2PAN12からの漏洩信号の受信時間に基づいて、受信した漏洩信号のトラフィックの占有率を算出する。この場合、受信時間が長ければ占有率が大きくなり、受信時間が短ければ占有率が小さくなる。
For example, as shown in FIG. 3, the first communication I /
その他、検知部331は、所定期間において、副PANの親機3が子機2へ送信する通信信号(要求信号)の送信間隔に基づいて、受信した漏洩信号の主PANにおけるトラフィックの占有率を算出するように構成されていてもよい。なお、副PANの親機3が子機2へ送信する通信信号の送信間隔は、いわゆるポーリング間隔である。たとえば図4に示すように、第2PAN12の第2親機302が送信する要求信号が、第1PAN11に漏洩していると仮定する。そして、第1PAN11の第1親機301の第1通信I/F31が、この要求信号を受信していると仮定する。ここで、第2親機302が子機221へ送信する要求信号と、第2親機302が子機222へ送信する要求信号との間隔を‘T1’とする。また、第2親機302が子機222へ送信する要求信号と、第2親機302が子機223へ送信する要求信号との間隔を‘T2’とする。以下、同様にして、第2親機302が子機22(n−1)へ送信する要求信号と、第2親機302が子機22nへ送信する要求信号との間隔を‘T(n−1)’とする。
In addition, the
第1親機301の第1通信I/F31は、所定期間において、第2親機302が送信する要求信号を、漏洩信号として間隔T1,T2,…,T(n−1)ごとに受信する。そして、第1親機301の検知部331は、これら間隔T1〜T(n−1)の平均値(つまり、第2親機302のポーリング間隔の平均値)に基づいて、漏洩信号のトラフィックの占有率を算出する。この場合、平均値が小さければ、漏洩信号のトラフィックの占有率が大きくなり、平均値が大きくなれば、漏洩信号のトラフィックの占有率が小さくなる。
The first communication I /
そして、制御部33は、検知部331において算出した漏洩信号のトラフィックの占有率を記憶部333に記憶させる。ここで、制御部33は、漏洩信号に含まれるネットワークアドレスを参照することで、漏洩信号がどの副PANから漏れた信号であるかを検知することが可能である。したがって、制御部33は、漏洩信号に含まれるネットワークアドレスに基づいて、漏洩信号のトラフィックの占有率を副PANごとに記憶部333に記憶させる。
Then, the
ここで、漏洩信号に固有の識別子(メータ番号等)が含まれる場合は、制御部33は、副PANのみならず、当該副PANの何れの端末(親機3又は子機2)が漏洩信号の発生元であるかも検知することが可能である。この場合、制御部33は、漏洩信号に含まれる固有の識別子に基づいて、漏洩信号のトラフィックの占有率を副PANの端末ごとに記憶部333に記憶させてもよい。
Here, when a unique identifier (meter number or the like) is included in the leaked signal, the
上述のように、本実施形態の通信システム1では、主PANの親機3は、検知部331と、記憶部333とを有している。検知部331は、副PANからの漏洩信号の有無を検知する。記憶部333は、漏洩信号が有る場合に受信した漏洩信号の主PANにおけるトラフィックの占有率を記憶する。つまり、主PANの親機3は、副PANからの漏洩信号の有無、及び受信した漏洩信号のトラフィックの占有率により、異なるPAN10間での通信に支障があるか否かを検知することができる。たとえば、漏洩信号のトラフィックの占有率が小さければ、異なるPAN10間での通信に支障がないと考えられるため、主PANの親機3は、通信の干渉を回避する処理が不要と判断することが可能である。したがって、本実施形態の通信システム1では、異なるPAN10(ネットワーク)間での通信に支障がない場合にまで干渉を抑制するための制御がなされることがない。
As described above, in the
ところで、副PANからの漏洩信号には、副PANの親機3が送信する要求信号だけではなく、副PANの子機2が送信する応答信号も考えられる。そこで、記憶部333は、副PANの親機3からの漏洩信号と、副PANの子機2からの漏洩信号とを区別して、漏洩信号の主PANにおける干渉情報(ここでは、トラフィックの占有率)を記憶するように構成されていてもよい。ここで、記憶部333は、以下の表1に示すように、副PANごとの漏洩信号のトラフィックの占有率のみならず、所定期間において受信した漏洩信号の受信強度の最大値も記憶してもよい。なお、以下の表1では、「受信した漏洩信号の受信強度の最大値」を「受信強度」、「漏洩信号のトラフィックの占有率」を「トラフィック占有率」とそれぞれ略して記載している。この構成では、主PANの親機3は、異なるPAN10間での通信に支障があるか否かを、より細かに検知することができる。
By the way, the leak signal from the sub PAN may be a response signal transmitted from the sub
本実施形態の通信システム1では、主PANの親機3は、図1Bに示すように、検知部331の機能の他に、回避部332の機能を制御部33に有している。なお、回避部332を備えるか否かは任意である。
In the
回避部332は、干渉情報(ここでは、トラフィックの占有率)が規定値以上であれば、主PANと副PANとの間での通信の干渉を回避する回避処理を実行するように構成されている。言い換えれば、本実施形態の通信システム1では、主PANの親機3は、漏洩信号の主PANにおける干渉情報が規定値以上であれば、主PANと副PANとの間での通信の干渉を回避する回避処理を実行する回避部332を有している。勿論、干渉情報を漏洩信号のトラフィックの占有率に限定する趣旨ではない。したがって、干渉情報は、たとえば受信した漏洩信号の受信強度を加味した値であってもよいし、その他の値であってもよい。また、規定値は、本実施形態の通信システム1の実施状況に応じて適宜設定されていてもよい。
The
本実施形態の通信システム1では、回避部332は、回避処理として、主PANの親機3における通信信号の受信感度を低下させる処理を実行する。具体的には、回避部332は、第1通信I/F31に含まれる受信用の自動利得制御(AGC:Automatic Gain Control)回路の利得の上限値を低下させることにより、親機3の受信感度を低下させる。つまり、回避処理は、主PANの親機3の受信感度を低下させる処理を含む。
In the
以下、本実施形態の通信システム1における主PANの親機3の動作の一例について図5を用いて説明する。まず、検知部331は、副PANからの漏洩信号の有無を検知し、漏洩信号が有る場合は、受信した漏洩信号のトラフィックの占有率を算出する(S11)。そして、回避部332は、算出した漏洩信号のトラフィックの占有率が規定値以上であるか否かを判断する(S12)。漏洩信号のトラフィックの占有率が規定値以上であれば、回避部332は、親機3の受信感度を低下させる回避処理を実行する(S13)。一方、‘S12’の処理において、漏洩信号のトラフィックの占有率が規定値未満であれば、回避部332は、回避処理を実行しない(S14)。主PANの親機3は、上記の動作を所定期間ごとに実行する。ここで、所定期間は、<漏洩信号の検知>で既に述べたように、定例検針の周期に合わせて30分と仮定するが、適宜設定されていてもよい。なお、主PANの親機3は、パケットを受信する毎に上記の‘S11’〜‘S14’の動作を実行してもよい。
Hereinafter, an example of the operation of the
上述のように、本実施形態の通信システム1では、回避部332が親機3の受信感度を低下させる回避処理を実行することで、主PANと副PANとの間での通信の干渉を回避することができる。すなわち、主PANの親機3の受信感度が低下すれば、副PANからの通信信号(漏洩信号)の漏洩があっても、この漏洩信号を通信信号として認識しなくなり、通信の干渉を生じない。つまり、主PANの親機3は、副PANからの通信信号をパケットとして認識しない程度まで受信感度が低下していれば、副PANからの漏洩信号を受信しても同期処理を開始することはなく、通信の干渉を回避できる。
As described above, in the
<第1調整例>
ここで、回避部332が、回避処理において、主PANの親機3の受信感度をどの程度低下させるかの第1調整例について説明する。本実施形態の通信システム1では、既に述べたように、複数台の子機2は、マルチホップ通信を行うように構成されている。たとえば、図6に示すように、主PANが、親機3と、第1子機2A1〜2A3と、第2子機2B1〜2B6とを備えていると仮定する。第1子機2A1〜2A3は、親機3と直接通信可能な子機である。第2子機2B1〜2B6は、何れかの第1子機2A1〜2A3を中継器として親機3と通信可能な子機である。
<First adjustment example>
Here, a first adjustment example of how much the
図6に示す例では、第2子機2B1,2B2は、第1子機2A1を中継器として親機3と通信可能である。第2子機2B3,2B4は、第1子機2A2を中継器として親機3と通信可能である。第2子機2B5は、第1子機2A3を中継器として親機3と通信可能である。また、第2子機2B6は、第1子機2A3及び第2子機2B5を中継器として親機3と通信可能である。この場合、親機3は、第1子機2A1〜2A3との間で通信可能な受信感度を有していれば、第2子機2B1〜2B6とも通信可能であると考えられる。つまり、回避処理は、その実行前において主PANの親機3と直接通信可能な主PANに属する子機(第1子機2A1〜2A3)の全部と通信可能な範囲内で受信感度を低下させる処理であるのが好ましい。なお、複数台の子機2は、必ずしもマルチホップ通信を行うように構成されていなくてもよい。
In the example shown in FIG. 6, the second slave units 2B1 and 2B2 can communicate with the
以下、上記の点を踏まえた本実施形態の通信システム1の動作の一例について図7を用いて説明する。まず、検知部331は、副PANからの漏洩信号の有無を検知し、漏洩信号が有る場合は、受信した漏洩信号のトラフィックの占有率を算出する(S21)。そして、回避部332は、算出した漏洩信号のトラフィックの占有率が規定値以上であるか否かを判断する(S22)。漏洩信号のトラフィックの占有率が規定値以上であれば、回避部332は、第1子機2A1〜2A3からの通信信号の受信強度の最低レベルを確認する(S23)。そして、回避部332は、この受信強度の最低レベルの通信信号を受信可能な親機3の受信感度を推定する(S24)。
Hereinafter, an example of the operation of the
次に、回避部332は、上記の推定した親機3の受信感度により、主PANと副PANとの間での通信の干渉を回避できるか否かを判断する(S25)。具体的には、回避部332は、たとえば推定した親機3の受信感度と、副PANからの漏洩信号の受信強度とを比較する。通信の干渉が生じないと回避部332が判断した場合、回避部332は、推定した受信感度を、親機3の恒久的な受信感度として調整する(S26)。一方、‘S22’の処理において、漏洩信号のトラフィックの占有率が規定値未満であれば、回避部332は、回避処理を実行しない(S27)。主PANの親機3は、上記の動作を所定期間ごとに実行する。
Next, the avoiding
なお、上記の‘S24’〜‘S26’の動作は、以下に示す動作であってもよい。すなわち、‘S24’において、回避部332は、第1子機2A1〜2A3からの通信信号のうち、受信強度の最低レベルの通信信号を受信できる程度まで、親機3の受信感度を一時的に変更させる。
Note that the operations of ‘S24’ to ‘S26’ may be the following operations. That is, in 'S24', the
次に、‘S25’において、検知部331は、一時的に受信感度を変更することにより、主PANと副PANとの間での通信の干渉を回避できるか否かを検知する。具体的には、検知部331は、たとえば一定期間、副PANからの漏洩信号の有無を検知する。そして、検知部331は、この一定期間において、漏洩信号が有れば通信の干渉が生じていると判断し、漏洩信号が無ければ通信の干渉が生じていないと判断する。
Next, in ‘S25’, the
そして、‘S26’において、通信の干渉が生じていないと検知部331が判断した場合、回避部332は、一時的に変更した受信感度を、親機3の恒久的な受信感度として調整する。
If the
<第2調整例>
上述の第1調整例のように、主PANの親機3の受信感度を低下させたとしても、漏洩信号の信号レベルが大きい場合には漏洩信号を受信してしまい、主PANと副PANとの間での通信の干渉を回避しきれない虞がある。そこで、主PANの親機3の受信感度をさらに低下させることが考えられる。以下、回避部332が、回避処理において、主PANの親機3の受信感度をどの程度低下させるかの第2調整例について説明する。なお、以下の説明では、主PANは、第1調整例と同様に、親機3と、第1子機2A1〜2A3と、第2子機2B1〜2B6とを備えていると仮定する。
<Second adjustment example>
Even if the reception sensitivity of the
回避部332が第1調整例よりも親機3の受信感度を低下させた場合、第1子機2A1〜2A3の中に、親機3と直接通信ができなくなる子機が現れることがある。図8Aに示す例では、親機3の受信感度を低下させることにより、第1子機2A3が親機3と直接通信できなくなっている。この場合、親機3は、第1子機2A3と、第1子機2A3を中継器とする第2子機2B5,2B6との間で通信ができなくなる。
When the
このような場合、親機3は、制御部33により通信経路の再構築を試みることで、同一のPAN(ここでは、第1PAN11)に属する全ての子機2との間の通信を回復することが可能である。たとえば図8Bに示すように、通信経路の再構築により、第1子機2A3が、第1子機2A1を中継器として親機3と通信可能な第3子機2C1となる場合がある。この場合、第2子機2B5,2B6は、第1子機2A1及び第3子機2C1を中継器として親機3と通信可能である。したがって、親機3は、通信経路の再構築により、全ての子機2との間の通信が可能となる。つまり、複数台の子機2は、各々が同一の配電線6に接続された他の子機2を中継器としてデータを伝送するマルチホップ通信を行うように構成されている。そして、回避処理は、その実行前において主PANの親機3と直接通信可能な主PANに属する子機(第1子機2A1〜2A3)の一部と通信可能な範囲内で最低レベルまで受信感度を低下させる処理であるのが好ましい。また、この回避処理において、主PANに属する子機2のうち主PANの親機3と直接通信可能な子機2以外の子機2は、主PANの親機3と直接通信可能な子機2を中継器として主PANの親機3と通信可能な通信経路を再構築するのが好ましい。
In such a case, the
ここでは、図8A,図8Bに示す複数(ここでは3本)の配電線6のうち、1本の配電線6に接続された複数台の子機2に着目して回避処理を説明しているが、他の配電線6においても同様の回避処理が実行される。
Here, the avoidance process will be described focusing on a plurality of
以下、上記の点を踏まえた本実施形態の通信システム1の動作の一例について図9を用いて説明する。まず、検知部331は、副PANからの漏洩信号の有無を検知し、漏洩信号が有る場合は、受信した漏洩信号のトラフィックの占有率を算出する(S31)。そして、回避部332は、算出した漏洩信号のトラフィックの占有率が規定値以上であるか否かを判断する(S32)。漏洩信号のトラフィックの占有率が規定値以上であれば、回避部332は、副PANからの漏洩信号の受信強度の最大レベルを確認する(S33)。そして、回避部332は、最も信号レベルの大きい漏洩信号を受信できない親機3の受信感度を推定する(S34)。
Hereinafter, an example of the operation of the
次に、制御部33は、同一のPAN(ここでは、第1PAN11)に属する全ての子機2との間で通信できるか否かを判断する(S35)。具体的には、制御部33は、現在の通信経路で全ての子機2と通信できるか否かを推定する。そして、現在の通信経路で通信できない子機2が存在する場合は、制御部33は、通信経路の再構築を試みて、再度、全ての子機2と通信できるか否かを推定する。そして、通信経路の再構築によっても通信できない子機2が存在する場合は、回避部332は、推定した親機3の受信感度を一定量、上昇させる(S36)。その後、制御部33は、‘S35’の処理を再度実行する。
Next, the
‘S35’の処理において、全ての子機2との間で通信できると判断されると、制御部33は、推定した親機3の受信感度が推定前の親機3の受信感度と同じであるか否かを判断する(S36)。親機3の受信感度が同じでなければ、回避部332は、推定した受信感度を、親機3の恒久的な受信感度として調整する(S38)。一方、親機3の受信感度が同じであれば、受信感度を調整する処理を実行しない(S39)。また、‘S32’の処理において、漏洩信号のトラフィックの占有率が規定値未満であれば、回避部332は、回避処理を実行しない(S39)。主PANの親機3は、上記の動作を所定期間ごとに実行する。
When it is determined in the process of 'S35' that communication can be performed with all the
なお、上記の‘S34’〜‘S38’の動作は、以下に示す動作であってもよい。すなわち、‘S34’において、回避部332は、副PANからの漏洩信号の受信強度の最大レベルに基づいて親機3の受信感度を一時的に変更させる。
Note that the operations of ‘S34’ to ‘S38’ may be the following operations. That is, in ‘S34’, the
次に、‘S35’において、制御部33は、同一のPAN(ここでは、第1PAN11)に属する全ての子機2との間で通信できるか否かを判断する。具体的には、制御部33は、現在の通信経路で全ての子機2と通信できるか否かを試行する。そして、現在の通信経路で通信できない子機2が存在する場合は、制御部33は、通信経路の再構築を試みて、再度、全ての子機2と通信できるか否かを試行する。
Next, in ‘S35’, the
そして、‘S36’において、通信経路の再構築によっても通信できない子機2が存在する場合は、回避部332は、親機3の受信感度を一定量、上昇させる。
Then, in ‘S36’, when there is a
‘S37’において、制御部33は、変更した親機3の受信感度が変更前の親機3の受信感度と同じであるか否かを判断する。そして、‘S38’において、親機3の受信感度が同じでなければ、回避部332は、一時的に変更した受信感度を、親機3の恒久的な受信感度として調整する。
In ‘S37’, the
ところで、本実施形態の通信システム1では、回避部332は、回避処理において親機3の受信感度を低下させているが、子機2の受信感度を同様に低下させてもよい。つまり、回避処理は、主PANに属する子機2の受信感度を低下させる処理を含むのが好ましい。たとえば、回避部332は、回避処理の実行後、親機3の受信感度を含む感度信号を、第1通信I/F31から主PANに属する子機2へ送信させる処理を実行する。そして、子機2の制御部23は、通信I/F21が感度信号を受信すると、子機2の受信感度を当該信号に含まれる受信感度に調整する。この構成では、親機3だけではなく、その管理下にある子機2も主PANと副PANとの間での通信の干渉を回避することができる。なお、主PANに属する子機2の受信感度は、必ずしも主PANの親機3の受信感度と同程度まで下げなくてもよい。
By the way, in the
(実施形態2)
以下、本発明の実施形態2に係る通信システム1について図面を用いて説明する。なお、本実施形態の通信システム1において、実施形態1の通信システム1と共通する構成要素については適宜説明を省略する。
(Embodiment 2)
Hereinafter, a
本実施形態の通信システム1では、主PANの親機3の回避部332は、親機3の受信感度を低下させる処理の代わりに、要求信号を送信する間隔(すなわち、ポーリング間隔)を調整する処理を、回避処理として実行する。
In the
具体的には、回避部332は、第1通信I/F31が副PANからの要求信号を受信すると、回避処理として、管理下の子機2へ要求信号を送信するのを一定期間禁止させる処理を実行する。つまり、親機3は、同一のPANに属する複数台の子機2へ要求信号を送信し、当該要求信号の応答として複数台の子機2の各々から応答信号を受信するように構成されている。そして、回避処理は、副PANからの要求信号を受信すると、主PANに属する複数台の子機2へ要求信号を送信するのを一定期間禁止させる処理であるのが好ましい。
Specifically, when the first communication I /
たとえば、図10に示すように、主PAN(第1PAN11)と副PAN(第2PAN12)との間で通信信号が互いに漏洩していると仮定する。ここで、副PANにおいて、第2親機302からの要求信号を受信した子機2(ここでは、子機221)は、応答信号を第2親機302に送信する。したがって、この応答信号は、主PANの第1親機301が送信する要求信号が副PANに漏洩すれば、当該要求信号と干渉し、消失する虞がある。また、主PANにおいても、第1親機301からの要求信号を受信した子機2(ここでは、子機211)は、応答信号を第1親機301に送信する。したがって、この応答信号は、副PANの第2親機302が送信する要求信号が主PANに漏洩すれば、当該要求信号と干渉し、消失する虞がある。
For example, as shown in FIG. 10, it is assumed that communication signals are leaked between the main PAN (first PAN 11) and the sub PAN (second PAN 12). Here, in the secondary PAN, the slave unit 2 (here, the slave unit 221) that has received the request signal from the
そこで、主PANの第1親機301の回避部332は、副PANの第2親機302からの要求信号を漏洩信号として受信すると、一定期間、要求信号の送信を禁止させる処理を実行する。これにより、主PANの第1親機301が送信する要求信号が副PANに漏洩する場合に、当該要求信号と、副PANの子機2が送信する応答信号とが干渉するのを回避することができる。同様に、副PANの第2親機302の回避部332は、主PANの第1親機301からの要求信号を漏洩信号として受信すると、一定期間、要求信号の送信を禁止させる処理を実行する。これにより、副PANの第2親機302が送信する要求信号が主PANに漏洩する場合に、当該要求信号と、主PANの子機2が送信する応答信号とが干渉するのを回避することができる。
Therefore, when the
ところで、OSI参照モデルにおいて、物理層で受信されたパケットは、データリンク層であるMAC(Media Access Control)層を経て、上位層へと伝えられる。たとえば、図11Aに示すように、時刻t1において物理層にてパケットの受信を開始したと仮定すると、上位層にてパケットの受信を検知できるのは、時刻t1から一定時間が経過した時刻t2である。 By the way, in the OSI reference model, a packet received in the physical layer is transmitted to an upper layer through a MAC (Media Access Control) layer that is a data link layer. For example, as shown in FIG. 11A, assuming that reception of a packet is started in the physical layer at time t1, reception of the packet in the upper layer can be detected at time t2 when a certain time has elapsed from time t1. is there.
このため、たとえば図11Bに示すように、時刻t3において物理層にてパケットの受信を開始していたとしても、上位層では、時刻t5になるまで当該パケットの受信を検知することができない。したがって、上位層は、時刻t4においてパケットを受信していないと判断し、パケットを送信してしまう場合がある。この場合、受信したパケットと、送信したパケットとがコリジョン(collision)する(すなわち、干渉する)。 For this reason, as shown in FIG. 11B, for example, even if the reception of a packet is started in the physical layer at time t3, the upper layer cannot detect reception of the packet until time t5. Therefore, the upper layer may determine that it has not received a packet at time t4 and transmit the packet. In this case, the received packet and the transmitted packet collide (that is, interfere).
ここで、たとえば図12Aに示すように、主PAN(ここでは、第1PAN11)の子機211が、主PANの親機3からの要求信号を受信したと仮定する。また、副PANから主PANへと通信信号が漏洩していると仮定する。この場合、子機211は、物理層にて副PANからの漏洩信号を受信していたとしても、当該パケットの受信を検知できずに応答信号を送信する可能性がある。すると、応答信号と、副PANからの漏洩信号とが干渉する虞がある。
Here, for example, as shown in FIG. 12A, it is assumed that the
そこで、子機2は、同一のPANに属する親機3からの要求信号を受信すると、一定期間WT1待機した後に、当該親機3に対して応答信号を送信するように構成されていることが好ましい。この構成では、たとえば図12Bに示すように、子機211が一定期間WT1の間に副PANからの漏洩信号を受信する可能性が高くなる。したがって、子機211は、副PANからの漏洩信号と干渉しないように応答信号を親機3へ送信することができるので、主PANと副PANとの間での通信の干渉が生じ難くなる。
Therefore, when the
その他、主PANの親機3の回避部332は、回避処理として、主PANの親機3が送信する要求信号の送信頻度を低下させる処理を実行してもよい。つまり、親機3は、同一のPANに属する複数台の子機2へ要求信号を送信し、当該要求信号の応答として複数台の子機2の各々から応答信号を受信するように構成されている。そして、回避処理は、主PANの親機3が送信する要求信号の送信頻度を低下させる処理を含んでいてもよい。ここで、送信頻度とは、所定期間において主PANの親機3が要求信号を送信する回数である。具体的には、回避部332は、主PANの親機3が要求信号を送信する間隔(ポーリング間隔)を長くすることで、要求信号の送信頻度を低下させる。これにより、主PANの親機3が送信する要求信号と、副PANからの漏洩信号とが干渉する可能性を低くすることができる。
In addition, the
以下、上記の点を踏まえた本実施形態の通信システム1の動作の一例について図13を用いて説明する。まず、検知部331は、副PANからの漏洩信号の有無を検知し、漏洩信号が有る場合は、受信した漏洩信号のトラフィックの占有率を算出する(S41)。そして、回避部332は、算出した漏洩信号のトラフィックの占有率が規定値以上であるか否かを判断する(S42)。
Hereinafter, an example of the operation of the
漏洩信号のトラフィックの占有率が規定値以上であれば、回避部332は、主PANの親機3が要求信号を送信する間隔(ポーリング間隔)を調整する(S43)。具体的には、回避部332は、回避処理の実行前のポーリング間隔と、‘M+1’との積で表される値になるようにポーリング間隔を調整する。なお、‘M’は、通信の干渉が生じ得ると判断された副PANの数を表す自然数である。たとえば、通信の干渉が生じ得ると判断された副PANの数が1つであれば、回避部332は、回避処理の実行前のポーリング間隔の2倍となるようにポーリング間隔を調整する。一方、‘S42’の処理において、漏洩信号のトラフィックの占有率が規定値未満であれば、回避部332は、回避処理を実行しない(S44)。主PANの親機3は、上記の動作を所定期間ごとに実行する。
If the traffic occupancy rate of the leaked signal is equal to or greater than the specified value, the avoiding
また、回避処理は、通知信号を副PANの親機3へ送信させる処理を含んでいてもよい。通知信号は、副PANの親機3が送信する要求信号の送信頻度を低下させる指令を含む。以下、この点を踏まえた本実施形態の通信システム1の動作の一例について図14A,図14Bを用いて説明する。まず、検知部331は、副PANからの漏洩信号の有無を検知し、漏洩信号が有る場合は、受信した漏洩信号のトラフィックの占有率を算出する(S51)。そして、回避部332は、算出した漏洩信号のトラフィックの占有率が規定値以上であるか否かを判断する(S52)。
Further, the avoidance process may include a process of transmitting a notification signal to the
漏洩信号のトラフィックの占有率が規定値以上であれば、回避部332は、第1通信I/F31から、通信の干渉が生じ得ると判断された副PANへ通知信号を送信させる(S53)。一方、‘S52’の処理において、漏洩信号のトラフィックの占有率が規定値未満であれば、回避部332は、回避処理を実行しない(S54)。
If the traffic occupancy rate of the leaked signal is equal to or greater than the specified value, the
副PANの親機3の第1通信I/F31は、通知信号を受信する(S55)。そして、副PANの親機3の回避部332は、当該通知信号に含まれる指令に基づいて、副PANの親機3が要求信号を送信する間隔(ポーリング間隔)を調整する(S56)。ここで、ポーリング間隔を調整する処理は、‘S43’での処理と同様である。主PANの親機3は、上記の動作を所定期間ごとに実行する。なお、主PANの親機3の回避部332は、‘S53’の処理において、主PANの親機3のポーリング間隔を調整する処理を併せて実行してもよい。
The first communication I /
ところで、上記の各実施形態の通信システム1では、たとえば停電などにより一時的にシステムがシャットダウンする場合がある。この場合、主PANの親機3は、主PANと副PANとの間での通信の干渉を回避するために、復旧時に回避処理を速やかに実行できるように構成されているのが望ましい。そこで、主PANの親機3では、回避処理の設定情報(すなわち、親機3の受信感度や、要求信号の送信頻度)を不揮発性メモリに記憶させるのが好ましい。この構成では、主PANの親機3は、制御部33により、復旧時に不揮発性メモリから設定情報を読み出すことで、復旧前の設定に基づいて回避処理を速やかに実行することができる。
By the way, in the
上記の各実施形態の通信システム1は、CPU(Central Processing Unit)及びメモリを備えたコンピュータにプログラムを実行させることにより実現可能である。プログラムは、コンピュータのメモリに予め記憶されていてもよいし、電気通信回線を通して、或いは記録媒体に記録されて提供されてもよい。
The
このプログラムは、コンピュータを、少なくとも検知部331と、記憶部333として機能させるためのプログラムである。検知部331は、副PANからの漏洩信号の有無を検知する。記憶部333は、漏洩信号が有る場合に受信した漏洩信号の主PANにおける干渉情報を記憶する。
This program is a program for causing a computer to function as at least the
また、上記の通信システム1は、下記の方法によって、異なるPAN10間での通信の干渉を検知する。すなわち、この方法は、検知処理と、記憶処理とを有している。検知処理は、副PANからの漏洩信号の有無を検知する処理である。記憶処理は、漏洩信号が有る場合に受信した漏洩信号の主PANにおける干渉情報を記憶装置に記憶させる処理である。
The
なお、本発明の各実施形態の通信システム1では、親機3が通信信号の送信間隔(ポーリング間隔)を決定しているが、他の構成であってもよい。たとえば、本発明の各実施形態の通信システム1は、親機3がゲートウェイ機能のみを有しており、上位サーバがポーリング間隔を決定する構成であってもよい。
In the
また、本発明の各実施形態の通信システム1では、減衰要素(変圧器7)を介して複数のネットワーク11〜13の配電線6が接続されているが、減衰要素は備えていなくてもよい。
Moreover, in the
以上、本発明の各実施形態の通信システム1について詳細に説明した。但し、以上に説明した構成は、本発明の一例に過ぎず、本発明は上記の各実施形態に限定されることはなく、これら実施形態以外であっても、本発明に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。
The
1 通信システム
11〜13 ネットワーク
2 子機
3 親機
331 検知部
333 記憶部
6 配電線
DESCRIPTION OF
Claims (12)
前記複数のネットワークのうち任意の1つのネットワークを主ネットワークとし、前記複数のネットワークのうち前記主ネットワーク以外の少なくとも1つのネットワークを副ネットワークとし、
前記主ネットワークの前記親機は、
前記副ネットワークからの漏洩信号の有無を検知する検知部と、
前記漏洩信号が有る場合に受信した前記漏洩信号の前記主ネットワークにおける干渉情報を記憶する記憶部とを有し、
前記干渉情報は、トラフィックの占有率であって、
前記検知部は、所定期間において受信した前記漏洩信号のパケットのパケット長、及び通信信号の変調方式や多値度に基づいて、受信した前記漏洩信号の前記主ネットワークにおけるトラフィックの占有率を算出するように構成されていることを特徴とする通信システム。 A plurality of networks each having one master unit and a plurality of slave units connected to the same distribution line, and each of the plurality of networks between the master unit and the plurality of slave units; In power line carrier communication to transmit a communication signal using the distribution line as a transmission medium,
Any one of the plurality of networks is a main network, and at least one of the plurality of networks other than the main network is a sub-network,
The master unit of the main network is
A detection unit for detecting the presence or absence of a leakage signal from the sub-network;
A storage unit that stores interference information in the main network of the leaked signal received when there is the leaked signal ;
The interference information is a traffic occupancy rate,
The detection unit calculates an occupation rate of traffic in the main network of the received leaked signal based on a packet length of the packet of the leaked signal received in a predetermined period, a modulation method and a multilevel of a communication signal. It is comprised as follows . The communication system characterized by the above-mentioned .
前記複数のネットワークのうち任意の1つのネットワークを主ネットワークとし、前記複数のネットワークのうち前記主ネットワーク以外の少なくとも1つのネットワークを副ネットワークとし、 Any one of the plurality of networks is a main network, and at least one of the plurality of networks other than the main network is a sub-network,
前記主ネットワークの前記親機は、 The master unit of the main network is
前記副ネットワークからの漏洩信号の有無を検知する検知部と、 A detection unit for detecting the presence or absence of a leakage signal from the sub-network;
前記漏洩信号が有る場合に受信した前記漏洩信号の前記主ネットワークにおける干渉情報を記憶する記憶部とを有し、 A storage unit that stores interference information in the main network of the leaked signal received when there is the leaked signal;
前記干渉情報は、トラフィックの占有率であって、 The interference information is a traffic occupancy rate,
前記検知部は、所定期間において、前記副ネットワークの前記親機が前記子機へ送信する通信信号の送信間隔に基づいて、受信した前記漏洩信号の前記主ネットワークにおけるトラフィックの占有率を算出するように構成されていることを特徴とする通信システム。 The detection unit calculates a traffic occupancy rate of the received leaked signal in the main network based on a transmission interval of communication signals transmitted from the parent device of the sub network to the child device in a predetermined period. A communication system characterized by being configured as follows.
前記複数のネットワークのうち任意の1つのネットワークを主ネットワークとし、前記複数のネットワークのうち前記主ネットワーク以外の少なくとも1つのネットワークを副ネットワークとし、 Any one of the plurality of networks is a main network, and at least one of the plurality of networks other than the main network is a sub-network,
前記主ネットワークの前記親機は、 The master unit of the main network is
前記副ネットワークからの漏洩信号の有無を検知する検知部と、 A detection unit for detecting the presence or absence of a leakage signal from the sub-network;
前記漏洩信号が有る場合に受信した前記漏洩信号の前記主ネットワークにおける干渉情報を記憶する記憶部とを有し、 A storage unit that stores interference information in the main network of the leaked signal received when there is the leaked signal;
前記主ネットワークの前記親機は、前記漏洩信号の前記主ネットワークにおける前記干渉情報が規定値以上であれば、前記主ネットワークと前記副ネットワークとの間での通信の干渉を回避する回避処理を実行する回避部を有し、 The master unit of the main network executes an avoidance process for avoiding communication interference between the main network and the sub network if the interference information of the leaked signal in the main network is equal to or greater than a predetermined value. Have an avoidance part to
前記親機は、同一のネットワークに属する前記複数台の子機へ要求信号を送信し、当該要求信号の応答として前記複数台の子機の各々から応答信号を受信するように構成され、 The master unit is configured to transmit a request signal to the plurality of slave units belonging to the same network, and to receive a response signal from each of the plurality of slave units as a response to the request signal,
前記回避処理は、前記副ネットワークからの前記要求信号を受信すると、前記主ネットワークに属する前記複数台の子機へ前記要求信号を送信するのを一定期間禁止させる処理であることを特徴とする通信システム。 The avoidance process is a process that, when receiving the request signal from the sub-network, prohibits the transmission of the request signal to the plurality of slave units belonging to the main network for a certain period of time. system.
前記複数のネットワークのうち任意の1つのネットワークを主ネットワークとし、前記複数のネットワークのうち前記主ネットワーク以外の少なくとも1つのネットワークを副ネットワークとし、 Any one of the plurality of networks is a main network, and at least one of the plurality of networks other than the main network is a sub-network,
前記主ネットワークの前記親機は、 The master unit of the main network is
前記副ネットワークからの漏洩信号の有無を検知する検知部と、 A detection unit for detecting the presence or absence of a leakage signal from the sub-network;
前記漏洩信号が有る場合に受信した前記漏洩信号の前記主ネットワークにおける干渉情報を記憶する記憶部とを有し、 A storage unit that stores interference information in the main network of the leaked signal received when there is the leaked signal;
前記主ネットワークの前記親機は、前記漏洩信号の前記主ネットワークにおける前記干渉情報が規定値以上であれば、前記主ネットワークと前記副ネットワークとの間での通信の干渉を回避する回避処理を実行する回避部を有し、 The master unit of the main network executes an avoidance process for avoiding communication interference between the main network and the sub network if the interference information of the leaked signal in the main network is equal to or greater than a predetermined value. Have an avoidance part to
前記親機は、同一のネットワークに属する前記複数台の子機へ要求信号を送信し、当該要求信号の応答として前記複数台の子機の各々から応答信号を受信するように構成され、 The master unit is configured to transmit a request signal to the plurality of slave units belonging to the same network, and to receive a response signal from each of the plurality of slave units as a response to the request signal,
前記回避処理は、前記主ネットワークの前記親機が送信する前記要求信号の送信頻度を低下させる処理を含むことを特徴とする通信システム。 The avoidance process includes a process of reducing a transmission frequency of the request signal transmitted by the master unit of the main network.
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