JP6396149B2 - Operation method of drying equipment - Google Patents
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Description
本発明は汚泥等の乾燥設備に関するものであって、特にRDFまたはRPF等の安価な固形燃料を用いる流動層燃焼炉が適用された熱風炉を乾燥機の熱源とすることを実現し、更に安定した運転を実現することのできる乾燥設備の運転方法に係るものである。 The present invention relates to a drying facility such as sludge, and in particular, realizes that a hot air furnace to which a fluidized bed combustion furnace using an inexpensive solid fuel such as RDF or RPF is applied is used as a heat source of the dryer, and further stable. those according to the method of operating the drying equipment capable of realizing the operation.
近時、汚泥等を乾燥させて肥料等として再利用することが行われている。このために用いられる乾燥設備1′は、一例として図14に示すように、乾燥機5′に対して供給ホッパ2′から汚泥D等を投入し、更にバーナ36a′により加熱された熱風炉3′から数百度の熱風を供給して汚泥Dとの接触を図ることにより乾燥を行い、乾燥品Pを得るものである。
そして本出願人は、前記乾燥設備の安定した運転を実現するための手法を発明し、既に特許権を取得しており(特許文献1参照)、更に乾燥設備によるペースト状物質(汚泥)の乾燥を安定して連続的に行えるようにした手法を発明し、既に特許権を取得している(特許文献2参照)。
Recently, sludge is dried and reused as fertilizer. For example, as shown in FIG. 14, the drying equipment 1 'used for this purpose is a sludge D or the like supplied from a supply hopper 2' to a dryer 5 ', and further heated by a
And this inventor invented the method for implement | achieving the stable driving | operation of the said drying equipment, has already acquired the patent right (refer patent document 1), and also dried the paste-like substance (sludge) by drying equipment. Has been invented in a stable and continuous manner, and has already obtained a patent right (see Patent Document 2).
更に本出願人は、新たに見出された条件部及び結論部を有するファジィ推論を用いることにより、乾燥品の水分値が安定し、且つ汚泥の分散不良や過乾燥の防止を確実に行うことができるとともにイニシャルコストを低減することのできる新規な乾燥設備の運転方法を開発し既に特許権を取得している(特許文献3参照)。
この発明は図15に示すように、バーナ36a″により加熱された熱風炉3″により生成された熱風を、乾燥機5″に供給して汚泥Dとの接触を図るものであり、汚泥Dを乾燥した熱風(排気ガスG)は、循環ファン71″の吸引作用により排気口54″から排出された後、排気ガス流路7″を通って熱風炉3″に至り、ここで再加熱された後、再度乾燥機5″内に供給されるように構成された乾燥設備1″に関するものである。
Furthermore, the present applicant uses the fuzzy reasoning having the newly found condition part and conclusion part to ensure that the moisture value of the dried product is stable and to prevent poor sludge dispersion and overdrying. Have been developed and a patent right has already been acquired (see Patent Document 3).
In the present invention, as shown in FIG. 15, hot air generated by a
ところで前記バーナ36a″の燃料として用いられる重油と比べ、RDFまたはRPF等の固形燃料は発熱量が極端に少なくない(重油の70%)にもかかわらず非常に価格が安く(重油の1/10以下)、このような固形燃料を用いることのできる熱風炉としては一例として流動層燃焼炉が挙げられる。
しかしながら流動層燃焼炉を熱風炉3″として適用しようとした場合、以下に示すような課題があった。
具体的には、乾燥機5″の所要熱量が変動した場合、すなわち熱風炉3″の負荷が変動した場合、RDF等の固形燃料Fの投入量を調節する対応が考えられるが、固形燃料Fは液体燃料や気体燃料と違って熱風炉3″内に投入するのに時間を要するばかりでなく、自己燃焼による熱が放出されるまでに時間を要してしまう。
このよう課題を克服するとなると、乾燥設備1″において熱風炉3″として流動層燃焼炉を用いる場合には、バーナ3a″を用いる場合と比べてより複雑な制御が要求されることとなる。
By the way, compared with the heavy oil used as the fuel for the
However, when the fluidized bed combustion furnace is applied as the
Specifically, when the required heat amount of the
If this problem is overcome, more complex control is required when using a fluidized bed combustion furnace as the
本発明はこのような背景を認識してなされたものであって、流動層燃焼炉が適用された熱風炉を乾燥機の熱源とした場合に、乾燥機の負荷変動を抑えて排気ガスの量及び温度を安定させ、この結果、熱風炉の温度を安定させることにより、ランニングコストを抑えた乾燥操作を、安定して行うことのできる新規な乾燥設備の運転方法を開発することを技術課題としたものである。 The present invention has been made in view of such a background, and when a hot blast furnace to which a fluidized bed combustion furnace is applied is used as a heat source of a dryer, the load fluctuation of the dryer is suppressed and the amount of exhaust gas is suppressed. and to stabilize the temperature, as a result, by stabilizing the temperature of the hot air furnace, technical problems to develop drying operation with reduced running costs, the operating method of the novel drying equipment which can perform stably It is what.
すなわち請求項1記載の乾燥設備の運転方法は、乾燥機に対し、その投入口に供給ホッパを臨ませ、またその熱風吹込口に流動層燃焼炉が適用された熱風炉を接続し、またその排出口に取出コンベヤを臨ませ、更に前記乾燥機の排気ガスを、熱風炉の流動風として供することができるように、乾燥機と熱風炉との間に排気ガス流路が設けられて成る乾燥設備の運転方法において、乾燥品温度及び乾燥品温度変化、乾燥機入口熱風温度、攪拌翼電流値、乾燥機出口熱風温度、排気ガス流路に設けられた排気ダンパの開度及び乾燥機への被処理物投入量の内の、いずれか一つまたは複数を条件部とし、乾燥機出口熱風温度設定値および/または乾燥機への被処理物投入量を結論部とするファジィ推論を行うことにより、乾燥機及び熱風炉の負荷変動を低減するファジィ制御を行うものであり、前記結論部である乾燥機出口熱風温度設定値および乾燥機への被処理物投入量にそれぞれシングルトンを設定し、各条件部毎の、シングルトンとメンバーシップ関数から求められた適合度とを用いて、重み付き平均値を求めることにより非ファジィ化を行い、この非ファジィ化で得られた数値にしたがって乾燥機出口熱風温度設定値および/または乾燥機への被処理物投入量の変更を行うことを特徴として成るものである。
That is, the operation method of the drying facility according to
また請求項2記載の乾燥設備の運転方法は、前記要件に加え、前記ファジィ制御に加え、乾燥機出口熱風温度設定値に対してのPID制御により、熱風炉への燃料投入量を自動調整する制御を行うことを特徴として成るものである。
そしてこれら各請求項記載の発明の構成を手段として前記課題の解決が図られる。
The
The above problems can be solved by using the configuration of the invention described in each of the claims as a means.
まず請求項1記載の発明によれば、乾燥設備の熱風炉において安価な固形燃料を用いることができ、ランニングコストを抑えた乾燥操作を、安定して行うことが可能となる。
また、より多くの条件部を採用することにより、任意の二つの条件部に対応する結論部が相反するものとなるようなときでも、複数の条件部に対応する結論部が考慮されるため、乾燥設備全体の制御を適切且つバランス良く行うことができる。
The first According to the invention of
In addition, by adopting more condition parts, even when the conclusion parts corresponding to any two condition parts are in conflict, the conclusion parts corresponding to a plurality of condition parts are considered, The entire drying facility can be controlled appropriately and in a well-balanced manner.
また請求項2記載の発明によれば、乾燥機のファジィ制御と、熱風炉のPID制御とを併用することにより、乾燥設備全体の運転を安定したものとすることができる。
具体的には、乾燥機の所要熱量が変動した場合、すなわち熱風炉の負荷が変動した場合、固形燃料の投入量をPID制御により調節した際に、固形燃料は液体燃料と違って熱風炉内に投入するのに時間を要するばかりでなく、自己燃焼による熱が放出されるまでに時間を要してしまうものであるため、固形燃料の供給量が過剰になってしまうこととなる。しかしながら乾燥機をファジィ制御して乾燥機内での被処理物からの蒸発量を安定させることにより、熱風炉のPID制御を無理のないものとして固形燃料による発熱量が過剰になってしまうのを防止することができる。
According to the second aspect of the present invention, the operation of the entire drying facility can be stabilized by using the fuzzy control of the dryer and the PID control of the hot stove.
Specifically, when the required amount of heat of the dryer fluctuates, that is, when the load of the hot stove fluctuates, when the solid fuel input amount is adjusted by PID control, the solid fuel is different from the liquid fuel in the hot stove. In addition to the time required for charging the fuel, it takes time for the heat generated by self-combustion to be released, resulting in an excessive supply of solid fuel. However, by fuzzy control of the dryer to stabilize the amount of evaporation from the workpiece in the dryer, the PID control of the hot stove can be made reasonable and the amount of heat generated by the solid fuel is prevented from becoming excessive. can do.
本発明の乾燥設備の運転方法の最良の形態は以下の実施例に示すとおりであるが、この実施例に対して本発明の技術的思想の範囲内において適宜変更を加えることも可能である。 Although the best mode of drying equipment operating method of the present invention is as shown in the examples below, it is also possible to add appropriately changed within the scope of the present invention to this example .
以下図面に基づいて乾燥設備の一例について説明し、この設備の作動状態と併せて本発明の乾燥設備の運転方法について説明する。
図1に骨格的に示すのが乾燥設備1であり、このものは乾燥機5に対し、その投入口51に供給ホッパ2を臨ませ、またその熱風吹込口53に熱風炉3を接続し、またその排出口52に取出コンベヤ6を臨ませて成るものである。
また前記熱風炉3は流動層燃焼炉が適用されたものであり、前記乾燥機5から排出される排気ガスGを流動風として供することができるように、乾燥機5と熱風炉3との間に排気ガス流路7が設けられている。
更に乾燥設備1には、図示は省略するが、乾燥機5や熱風炉3を制御するための制御ユニットが具えられている。
Below based on the drawings to describe an example of Drying equipment, it will be described a method of operating a drying apparatus of the present invention in conjunction with the operation state of the equipment.
FIG. 1 schematically shows a
In addition, the
Further, although not shown, the
以下、乾燥設備1を構成する諸部材について詳細に説明する。
まず前記供給ホッパ2について説明すると、このものは箱型の容器の底部に、インバータモータM2によって駆動されるスクリューコンベヤ2aを具え、容器内に収容された汚泥D等の被乾燥物をスクリューコンベヤ2a(インバータモータM2)の回転数に応じて適量排出するものである。
Hereinafter, various members constituting the
First, the
次に前記熱風炉3について説明すると、このものは図3に示すように流動層燃焼炉が適用されたものであり、流動室31内において固形燃料Fを流動砂Sとともに流動させながら自己燃焼させることにより熱風を生成するものである。
熱風炉3は一例として図1、3に示すように、中空タワー状の全体形状を成すものであり、実質的な燃焼空間となる流動室31と、この流動室31の上下に各々連接された排気室32及び流動風吹込室33と、流動室31と流動風吹込室33とを仕切る目皿板34と、固形燃料Fを流動室31内に供給するための投入装置35とを主要部材として具えて成るものである。
そして前記流動風吹込室33に給気口33aが形成され、排気室32に排気口32a及び投入口32bが形成される。
また排気室32における流動室31の上方部分に、下方に向けられた散水ノズル37が具えられる。
更にまた前記給気口33aには、始動炉36が接続されるものであり、この始動炉36には始動バーナ36aが具えられている。
なお排気口32aと乾燥機5における熱風吹込口53とを結ぶ熱風流路4には、給気ダンパ41が具えられる。
また熱風流路4は、排気口32aと、後述する熱交換器78とを結ぶように分岐しており、この分岐路を熱風流路4Bとする。そしてこの熱風流路4Bにはバルブ43が具えられている。
Next, the
As shown in FIG. 1 and FIG. 3 as an example, the
An
Further, a
Furthermore, a
An
Moreover, the hot
このように構成された熱風炉3は、給気口33aから供給される熱風によって、流動室31における目皿板34の上方に流動砂Sの流動層を形成しておき、この状態で投入口32bから固形燃料Fを供給することにより、固形燃料Fを流動層内に送り込み、ここで自己燃焼させることにより熱風を生成するものであり、この熱風が排気口32aから外部に放出されるものである。
また前記投入装置35は箱型の容器の底部に、インバータモータM3によって駆動されるスクリューコンベヤ35aを具え、容器内に収容された固形燃料Fをスクリューコンベヤ35a(インバータモータM3)の回転数に応じて適量排出するものである。
The
The charging
次に前記乾燥機5について説明すると、このものは一例として回転ドラム式乾燥機が適用されるものであり、図2に示すように基台Bに対して四基の支持ローラ57を配置し、この支持ローラ57上に円筒状のドラム50が載置して具えられるものである。
そして前記ドラム50とモータM51の出力軸とにチェーン59が巻回され、モータM51によりドラム50が回転駆動される。更にドラム50の両端は蓋部材50a、50bによって境界部がシールされた状態で塞がれている。
また、ドラム50の中心付近を貫通するように設けられた軸55aがモータM52により回転駆動されるものであり、この軸55aに攪拌翼55が具えられている。
Next, the
A
A
次に取出コンベヤ6について説明すると、このものはU型トラフの底部に、インバータモータM6によって駆動されるスクリューコンベヤを具え、U型トラフ内に落下投入された乾燥品Pをスクリューコンベヤ(インバータモータM6)の回転により順次排出するものである。
Next, the take-out
また前記排気ガス流路7においては、排気口54と循環ファン71との間に、集塵器72及び排気ダンパ73が具えられる。
前記排気ダンパ73は、一例としてコントロールモータの回転により翼板が開閉動作して通過ガスの風量の加減または閉止をするための機器であり、このような構成は本明細書中で示す他のダンパについても同様である。
そして循環ファン71と、始動炉36に接続される流動ブロワ79との間が二路に分岐されており、分岐路の一方には外気バルブ77aが具えられた外気取込路77が接続されることにより、この接続部が排気ガスGと外気との混合部77bとされている。また排気ガス流路7の分岐始点と、前記混合部77bとの間には、流量調整バルブ77cが具えられている。
またもう一方の分岐路である排気ガス流路7Bには、排気ガスGの昇温手段の一例である熱交換器78及び流量調整バルブ78aが具えられている。
更にまた、排気ガス流路7Bからは熱風炉3に向けて排気ガス流路7B2が設けられ、この排気ガス流路7B2の途中に流量調整バルブ78bが具えられている。
そして排気ガス流路7と排気ガス流路7Bは、混合部77bの下流において合流するものであり、この合流部77dと前記流動ブロワ79との間に流量調整バルブ79aが具えられている。因みにこの実施例では、流動ブロワ79と始動炉36との間に流量計79bを設け、この流量計79bの測定値に基づいて外気バルブ77aの開度を調節する制御が行われるようにした。
なお前記合流部77dを、混合部77bの上流側としてもよい。
In the exhaust
The
A
The exhaust
Furthermore, an exhaust gas passage 7B2 is provided from the
The
The
ここで乾燥設備1に設けられるセンサー類について図1を参照しながら説明する。
まず前記乾燥機5におけるモータM52には電流計56が接続される。
また前記乾燥機5における排気口54付近には、温度センサ54aのプローブが内部に位置するようにしてこのものが配される。
また熱風流路4における給気ダンパ41と乾燥機5における熱風吹込口53との間に、温度センサ42のプローブがその内部に位置するようにして配される。
また前記取出コンベヤ6におけるU型トラフの内部に、乾燥品温度センサ60のプローブが位置するようにしてこのものが配される。
そして前記電流計56、温度センサ54a、温度センサ42及び乾燥品温度センサ60並びに排気ダンパ73の信号ライン及びインバータモータM2の信号ラインが、制御ユニットにおけるファジィ制御回路(ファジィ制御装置)に接続される。
Here, sensors provided in the
First, an
Further, in the vicinity of the
Further, the probe of the
Further, this is arranged so that the probe of the dry
The
また前記熱風炉3における流動室31または排気室32の内部にプローブが位置するように、温度センサ38が設置される。
更にまた排気ガス流路7における排気口54と集塵器72とを結ぶ管路内に、プローブが臨むようにして、圧力センサ74が具えられる。
そしてこれら温度センサ38、圧力センサ74及び温度センサ54aが、制御ユニットにおけるPID制御回路(PID制御装置)に接続される。
そして前記温度センサ38の検出値を用いて前記流量調整バルブ77c、流量調整バルブ78a、流量調整バルブ78bの開度がPID制御される。
なお流量調整バルブ78bは、上記PID制御によらない手動式のダンパであっても構わない。あるいは、流量調整バルブ78bの代わりに、後述する図13におけるブロワ7Eを、上記PID制御を用いてインバータで駆動させて用いることも可能である。
また前記温度センサ38は、流動室31内の流動砂S層の温度を補助的に上昇させるために、助燃バーナ39から流動砂S層中に供給されて燃焼する燃油の供給量の制御にも用いられる。
また前記圧力センサ74の検出値を用いて、前記給気ダンパ41の開度がPID制御される。
また前記温度センサ54aの検出値を用いて、前記投入装置35におけるインバータモータM3がPID制御される。
Further, a
Furthermore, a
These
Then, using the detection value of the
The flow
The
Further, the opening degree of the
Further, the inverter motor M3 in the charging
本発明の乾燥設備1は一例として上述したような構成を有するものであり、以下この設備の作動状態を説明し、併せて本発明の乾燥設備の運転方法について説明する。
まず乾燥設備1の運転立ち上げ時の作動態様について説明する。はじめに循環ファン71及び流動ブロワ79を起動し、ドラム50及び軸55aを回転させ、更に始動バーナ36aに点火する。
熱風炉3においては、流動室31内に流動砂Sが投入されており、この流動砂Sと、始動炉36から流動風吹込室33に供給される熱風とによって、目皿板34の上方に流動層が形成される。そして投入装置35によって流動室31内に固形燃料F(RDF等)が供給されると、この固形燃料Fは、流動層内において加熱されて自己燃焼することとなる。
固形燃料Fの燃焼によって生成された熱風(一例として650℃)は、排気室32を経て排気口32aから熱風流路4を通じて乾燥機5に供給される。また熱風の一部はバルブ43の開度に応じて、熱風流路4Bを通じて熱交換器78に送られる。
The
First, the operation mode at the start-up of the
In the
Hot air (for example, 650 ° C.) generated by the combustion of the solid fuel F is supplied to the
また乾燥機5においては、供給ホッパ2の容器内に収容された汚泥Dが投入口51に投入され、この汚泥Dは、乾燥機5内においてドラム50の回転と攪拌翼55の作用とにより破砕、攪拌されながら、熱風炉3から供給された熱風と接触して乾燥処理がなされ、やがて乾燥品Pとなって順次排出口52から取出コンベヤ6に排出される。
Further, in the
そして、汚泥Dを乾燥した熱風は、循環ファン71の吸引作用により排気口54から排気ガスGとして排出された後、集塵器72によって粉粒が除去される。
次いで排気ガスGは循環ファン71の後段において、流量調整バルブ77c、流量調整バルブ78a、流量調整バルブ78bの開度に応じて分流される。
この際、熱交換器78に送られた排気ガスG(200℃)は、熱風炉3から送られてくる熱風(650℃)の熱によって昇温(450℃)される。
一方、混合部77bに送られた排気ガスGには、外気バルブ77aの開度に応じた外気が混入される。
そして昇温された排気ガスGと、外気が混入された排気ガスGとは、合流部77dにおいて再び混合され、流量調整バルブ79a、流動ブロワ79を経由して、始動炉36において必要に応じて再加熱された後、流動風吹込室33に供給される。
And the hot air which dried the sludge D is discharged | emitted as exhaust gas G from the
Next, the exhaust gas G is diverted in the subsequent stage of the
At this time, the exhaust gas G (200 ° C.) sent to the
On the other hand, outside air corresponding to the opening degree of the
Then, the heated exhaust gas G and the exhaust gas G mixed with outside air are mixed again at the
このように排気ガスGに外気を混入することにより、熱風炉3において流動層を形成するための流動風の風量を確保することができる。
なお排気ガスGに対して外気を取り込むことにより酸素濃度が上昇し、固形燃料Fの自己燃焼が過度になってしまうことが起き得るが、乾燥設備1においては、熱交換器78によって排気ガスGの昇温が行われるため、結露の発生を防止して、排気ガスGを湿度の高い状態で流動室31に送り込むことができるため、過度の自己燃焼を防止することができるものである。
Thus, by mixing outside air into the exhaust gas G, it is possible to secure the amount of fluidized air for forming the fluidized bed in the
In addition, although oxygen concentration rises by taking in external air with respect to the exhaust gas G, the self-combustion of the solid fuel F may occur excessively, but in the
なお熱交換器78において昇温に供された熱風は、図示は省略するが適宜集塵、燃焼、酸化されて脱臭処理が施された後、外部に排気される。もちろんこの熱風は、排気ガスGが熱風炉3内において加熱されたものであるため、この段階での燃焼、酸化を省略することができる場合もある。
In addition, although illustration is abbreviate | omitted in figure, the hot air supplied to the temperature rise in the
以降、汚泥Dの投入、乾燥並びに乾燥品Pの排出は連続的に行われる定常運転状態となるものであり、上述のPID制御により調整され、所望の水分値の乾燥品Pが得られるものである。
また流動室31内における固形燃料Fの燃焼が過度になると、容易に850℃以上の高温となってしまい、金属部品等であっても溶融してしまう恐れがある。このため固形燃料Fの自己燃焼の度合が制御されるものであり、「乾燥機出口熱風温度設定値」に対してのPID制御により投入装置35の排出速度(インバータモータM3の周波数)を調整し、温度センサ54aによる検出値が「乾燥機出口熱風温度設定値」に近付くように、熱風炉3への固形燃料Fの投入量を自動調整する制御が行われる。
また「乾燥機出口熱風圧力設定値」に対してのPID制御により給気ダンパ41の開度を調整し、圧力センサ74による検出値が、「乾燥機出口熱風圧力設定値」に近付くように、乾燥機5への熱風投入量を自動調整する制御が行われる。
更に流量計79bの検出値に対するPID制御により、外気バルブ77aの開度が調整され、加えて温度センサ38の検出値に対するPID制御により、流量調整バルブ77c、流量調整バルブ78a、流量調整バルブ78bの開度が調整されるため、流動室31内での流動状態を維持するための風量を維持しつつ、外気と排気ガスGの混合気の酸素濃度を10%以下に自動調整する制御が行われるものであり、これによっても、流動室31内における固形燃料Fの過度の自己燃焼が防止される。
このような制御は、温度センサ38による温度測定値と、事前に別途測定された外気と排気ガスGとの混合気の酸素濃度とが、相関関係を持つことが確認されていることに基づいて成される制御である。
もちろん温度センサ38とは別途に酸素センサを設けて、この酸素センサの計測値に基づいて、外気と排気ガスGの混合気の酸素濃度を制御してもかまわない。
Thereafter, the sludge D is charged, dried, and the dried product P is discharged continuously in a steady operation state, and is adjusted by the above-described PID control to obtain a dried product P having a desired moisture value. is there.
Further, if the combustion of the solid fuel F in the
Further, the opening degree of the
Further, the opening degree of the
Such control is based on the fact that the temperature measurement value by the
Of course, an oxygen sensor may be provided separately from the
また乾燥設備1においては上述したように、乾燥機5の所要熱量が変動した場合、すなわち熱風炉3の負荷が変動した場合、これを温度センサ54aの検出値から検知し、投入装置35の排出量を調節することにより固形燃料Fの投入量を調節する対応が行われる。
この際、固形燃料Fは液体燃料と違って熱風炉3内に投入するのに時間を要するばかりでなく、自己燃焼による熱が放出されるまでに時間を要してしまうことは避けられない。
このため本発明においては、「乾燥品温度」、「乾燥品温度変化」、「乾燥機入口熱風温度」、「攪拌翼電流値」、「乾燥機出口熱風温度」、「(排気ガス流路に設けられた)排気ダンパの開度」及び「(乾燥機への)被処理物投入量」の、いずれか一つまたは複数を条件部とし、「乾燥機出口熱風温度設定値」および/または「(乾燥機への)被処理物投入量」を結論部とするファジィ制御が行われるものである。
以下、前記ファジィ推論について詳細に説明する。
In the
At this time, unlike the liquid fuel, the solid fuel F not only takes time to be put into the
Therefore, in the present invention, “dry product temperature”, “dry product temperature change”, “dryer inlet hot air temperature”, “stirring blade current value”, “dryer outlet hot air temperature”, “(exhaust gas flow path) One or more of “the opening degree of the exhaust damper” and “the amount of work to be processed (to the dryer)” provided as a condition part, and “the set value of the hot air temperature at the outlet of the dryer” and / or “ Fuzzy control is performed in which the “processed material input amount (to the dryer)” is a conclusion part.
Hereinafter, the fuzzy inference will be described in detail.
(1)結論部が「乾燥機への被処理物投入量」とされる場合
(i)メンバーシップ関数の作成
まず、ファジィ推論の条件部とされる、「乾燥品温度」(T3)、「乾燥品温度変化」(DT)、「乾燥機入口熱風温度」(T1)、「攪拌翼電流値」(DA)、「乾燥機出口熱風温度」(T2)、「(排気ガス流路に設けられた)排気ダンパの開度」(D1)及び「(乾燥機への)被処理物投入量」(F1)それぞれに対して、各項目の言語変数と属性に対するメンバーシップ関数が、図4〜図10に示すように決定される。
このような属性の言語変数(ラベル)の数、及びこの言語変数に対するメンバーシップ関数は、経験則に基づいて決定されるものであり、汚泥D及び固形燃料Fの種類、物性、システムの規模や構成等によって適宜チューニングが行われる。
なおここで前記「乾燥品温度」(T3)及び「乾燥品温度変化」(DT)は、乾燥品温度センサ60により測定される温度に対応するものである。
また前記「乾燥機入口熱風温度」(T1)は、温度センサ42により測定される温度に対応するものである。
更にまた前記「攪拌翼電流値」(DA)は、電流計56により測定される電流値に対応するものである。
更にまた前記「乾燥機出口熱風温度」(T2)は、温度センサ54aににより測定される温度に対応するものである。
更にまた前記「(排気ガス流路に設けられた)排気ダンパの開度」(D1)は、排気ダンパ73のダンパ開度をモニターし更に制御する機器により計測されるダンパ開度に対応するものである。
更にまた前記「(乾燥機への)被処理物投入量」(F1)は、インバータモータM3の回転をモニターし更に制御する機器により計測される回転数すなわち周波数に対応するものである。
(1) In the case where the conclusion part is “the input amount of the workpiece into the dryer” (i) Creation of the membership function First, “dry product temperature” (T3), which is a condition part of fuzzy inference “Dry product temperature change” (DT), “Dryer inlet hot air temperature” (T1), “Agitator blade current value” (DA), “Dryer outlet hot air temperature” (T2), “(provided in exhaust gas flow path) 4) FIG. 4 to FIG. 4 show the membership functions for the language variables and the attributes of the respective items for each of the opening degree of the exhaust damper (D1) and the input amount of the workpiece (to the dryer) (F1). It is determined as shown in FIG.
The number of language variables (labels) of such attributes and membership functions for these language variables are determined based on empirical rules. The types of sludge D and solid fuel F, their physical properties, the scale of the system, Tuning is appropriately performed depending on the configuration and the like.
Here, the “dry product temperature” (T3) and “dry product temperature change” (DT) correspond to the temperatures measured by the dry
The “dryer inlet hot air temperature” (T 1) corresponds to the temperature measured by the
Furthermore, the “stirring blade current value” (DA) corresponds to the current value measured by the
Furthermore, the “dryer outlet hot air temperature” (T2) corresponds to the temperature measured by the
Furthermore, “the opening degree of the exhaust damper (provided in the exhaust gas flow path)” (D1) corresponds to the damper opening degree measured by a device that monitors and controls the damper opening degree of the
Furthermore, the “processed material input amount (to the dryer)” (F1) corresponds to the number of rotations, that is, the frequency measured by a device that monitors and further controls the rotation of the inverter motor M3.
(ii)属性と適合度の導出
そして前記メンバーシップ関数を用いて、属性毎の適合度が導出される。
具体的には、例えば「乾燥機入口熱風温度」(T1)の測定値が664.0℃の場合、図6に示すメンバーシップ関数のグラフから、属性がZRで適合度が1.0であることが読み取られる。
同様に「乾燥機出口熱風温度」(T2)の測定値が154.0℃の場合、図8に示すメンバーシップ関数のグラフから、属性がZRで適合度が1.0であることが読み取られる。
また「(排気ガス流路に設けられた)排気ダンパの開度」(D1)の測定値が42.0%の場合、図9に示すメンバーシップ関数のグラフから、属性がZRで適合度が1.0であることが読み取られる。
また「撹拌翼電流値」(DA)の測定値が13.7Aの場合、図7に示すメンバーシップ関数のグラフから、属性がNLの適合度が0.3、属性がZRの適合度が0.7であることが読み取られる。
また「乾燥品温度変化」(DT)の測定値が0.6℃の場合、図5に示すメンバーシップ関数のグラフから、属性がZRの適合度が0.9、属性がPLの適合度が0.1であることが読み取られる。
またこの実施例では、インバータモータM2の駆動周波数を(乾燥機への)被処理物投入量とし、「(乾燥機への)被処理物投入量」(F1)の測定値が22.6Hzの場合、図10に示すメンバーシップ関数のグラフから、属性がZRで適合度が1.0であることが読み取られる。
また「乾燥品温度」(T3)の測定値が96.0℃の場合、図4に示すメンバーシップ関数のグラフから、属性がPLで適合度が1.0であることが読み取られる。
(Ii) Derivation of attribute and fitness The fitness for each attribute is derived using the membership function.
Specifically, for example, when the measured value of “dryer inlet hot air temperature” (T1) is 664.0 ° C., the attribute is ZR and the fitness is 1.0 from the membership function graph shown in FIG. Is read.
Similarly, when the measured value of the “dryer outlet hot air temperature” (T2) is 154.0 ° C., it is read from the membership function graph shown in FIG. 8 that the attribute is ZR and the fitness is 1.0. .
Further, when the measured value of “opening degree of exhaust damper (provided in exhaust gas flow path)” (D1) is 42.0%, the membership function graph shown in FIG. It is read as 1.0.
Further, when the measured value of “stirring blade current value” (DA) is 13.7 A, from the membership function graph shown in FIG. 7, the fitness of NL is 0.3 and the fitness of ZR is 0. .7.
In addition, when the measured value of “Dry product temperature change” (DT) is 0.6 ° C., the membership function graph shown in FIG. It is read as 0.1.
Further, in this embodiment, the drive frequency of the inverter motor M2 is set as a workpiece input amount (to the dryer), and the measured value of “the workpiece input amount (to the dryer)” (F1) is 22.6 Hz. In this case, it is read from the membership function graph shown in FIG. 10 that the attribute is ZR and the fitness is 1.0.
When the measured value of “Dry product temperature” (T3) is 96.0 ° C., it is read from the membership function graph shown in FIG. 4 that the attribute is PL and the fitness is 1.0.
(iii)結論部
次いで上記条件部の言語変数に対する結論部を決定するファジィ推論が行われるものであり、一例として図11に示すルールに従って行われる。なおここでは初めに「(乾燥機への)被処理物投入量」を結論とする場合について説明し、「乾燥機出口熱風温度設定値(RST)」については後程説明する。
まず適合度>0である「乾燥機入口熱風温度」(T1)の属性ZRに対応する結論部はZRとなっている。
同様に適合度>0である「乾燥機出口熱風温度」(T2)の属性ZRに対応する結論部はZRとなっている。
また適合度>0である「(排気ガス流路に設けられた)排気ダンパ開度」(D1)の属性ZRに対応する結論部はZRとなっている。
また適合度>0である「攪拌翼電流値」(DA)の属性NLに対応する結論部はPSとなっており、属性ZRに対応する結論部はZRとなっている。
また適合度>0である「乾燥品温度変化」(DT)の属性ZRに対応する結論部はZRとなっており、属性PLに対応する結論部はPSとなっている。
また適合度>0である「(乾燥機への)被処理物投入量」(F1)の属性ZRに対応する結論部はZRとなっている。
また適合度>0である「乾燥品温度」(T3)の属性PLに対応する結論部はPLとなっている。
(Iii) Conclusion part Next, fuzzy inference for determining a conclusion part for the language variable of the condition part is performed, and is performed according to the rule shown in FIG. 11 as an example. Here, the case where “the amount of workpiece to be processed (to the dryer) is input” will be described first, and “the dryer outlet hot air temperature setting value (RST)” will be described later.
First, the conclusion part corresponding to the attribute ZR of the “dryer inlet hot air temperature” (T1) with the fitness> 0 is ZR.
Similarly, the conclusion part corresponding to the attribute ZR of the “dryer outlet hot air temperature” (T2) where the fitness is> 0 is ZR.
Further, the conclusion part corresponding to the attribute ZR of “exhaust damper opening degree (provided in the exhaust gas flow path)” (D1) where the fitness is> 0 is ZR.
In addition, the conclusion part corresponding to the attribute NL of the “stirring blade current value” (DA) where the fitness is> 0 is PS, and the conclusion part corresponding to the attribute ZR is ZR.
In addition, the conclusion part corresponding to the attribute ZR of “dry product temperature change” (DT) where the fitness is> 0 is ZR, and the conclusion part corresponding to the attribute PL is PS.
In addition, the conclusion part corresponding to the attribute ZR of “the input amount of the object to be processed (to the dryer)” (F1) where the fitness is> 0 is ZR.
Further, the conclusion part corresponding to the attribute PL of “dry product temperature” (T3) where the fitness is> 0 is PL.
(iv)非ファジィ化
そして上記ファジィ推論の結果を用いて、実際に乾燥設備1の制御を行うにあたっては、各条件部毎の、シングルトンとメンバーシップ関数から求められた適合度とを用いて、重み付き平均値を求めることにより非ファジィ化が行われる。
更にこの非ファジィ化により得られた数値にしたがって、結論部である「(乾燥機への)被処理物投入量」の変更が行われる。
ここで結論部が「(乾燥機への)被処理物投入量」の場合のシングルトンは、一例として図12(a)に示すように設定されているものであり、インバータモータM2の駆動周波数の加減が、言語変数毎に設定されている。
(Iv) Non-fuzzification And when actually controlling the
Further, according to the numerical value obtained by this defuzzification, the conclusion part “the amount of work to be processed (to the dryer)” is changed.
Here, the singleton in the case where the conclusion part is “the input amount of the workpiece (to the dryer)” is set as shown in FIG. 12A as an example, and the drive frequency of the inverter motor M2 is Adjustment is set for each language variable.
そして、各条件部毎の、シングルトンとメンバーシップ関数から求められた適合度とを用いて、重み付き平均値が求められるものであり、この実施例では下式〔1〕により求められた結果に従い、インバータモータM2の駆動周波数を+0.9Hzとする制御が行われる。 Then, a weighted average value is obtained by using the singleton and the fitness obtained from the membership function for each condition part. In this embodiment, according to the result obtained by the following equation [1] Then, control is performed so that the drive frequency of the inverter motor M2 is +0.9 Hz.
〔式1〕
重み付き平均値=(1.0×0+1.0×0+1.0×0+0.3×(+2.5)+0.7×0+0.9×0+0.1×(+2.5)+1.0×0+1.0×(+5.0)/
(1.0+1.0+1.0+0.3+0.7+0.9+0.1+1.0+1.0)
=+0.85≒+0.9〔Hz〕
[Formula 1]
Weighted average value = (1.0 × 0 + 1.0 × 0 + 1.0 × 0 + 0.3 × (+2.5) + 0.7 × 0 + 0.9 × 0 + 0.1 × (+2.5) + 1.0 × 0 + 1. 0 x (+5.0) /
(1.0 + 1.0 + 1.0 + 0.3 + 0.7 + 0.9 + 0.1 + 1.0 + 1.0)
= + 0.85 ≒ + 0.9 [Hz]
(2)結論部が「乾燥機出口熱風温度設定値(RST)」とされる場合
続いて、結論部が「乾燥機出口熱風温度設定値(RST)」とされる場合、について説明する。
(i)メンバーシップ関数
ここで用いられるメンバーシップ関数も、上述した「(乾燥機への)被処理物投入量」を結論とする場合と同様に、図4〜図10に示すように決定されたものが採用される。
(2) Case where Conclusion Part is “Dryer Exit Hot Air Temperature Setting Value (RST)” Next, a case where the conclusion part is “Dryer Exit Hot Air Temperature Setting Value (RST)” will be described.
(I) Membership function The membership function used here is also determined as shown in FIGS. 4 to 10 in the same manner as in the case where the above-mentioned “input amount of material to be treated” is concluded. Is adopted.
(ii)属性と適合度の導出
そして前記メンバーシップ関数を用いて、属性毎の適合度が導出されるものであり、これについては結論部が「乾燥機への被処理物投入量」とされる場合と同様である。
(Ii) Derivation of attributes and suitability The suitability for each attribute is derived using the membership function, and the conclusion part is defined as “the amount of work input to the dryer”. It is the same as the case where
(iii)結論部
次いで上記条件部の言語変数に対する結論部を決定するファジィ推論が行われるものであり、一例として図11に示すルールに従って行われる。
まず適合度>0である「乾燥機入口熱風温度」(T1)の属性ZRに対応する結論部はZRとなっている。
同様に適合度>0である「乾燥機出口熱風温度」(T2)の属性ZRに対応する結論部はZRとなっている。
また適合度>0である「(排気ガス流路に設けられた)排気ダンパ開度」(D1)の属性ZRに対応する結論部はZRとなっている。
また適合度>0である「攪拌翼電流値」(DA)の属性NLに対応する結論部ZRとなっており、属性ZRに対応する結論部はZRとなっている。
また適合度>0である「乾燥品温度変化」(DT)の属性ZRに対応する結論部はZRとなっており、属性PLに対応する結論部はZRとなっている。
また適合度>0である「(乾燥機への)被処理物投入量」(F1)の属性ZRに対応する結論部はZRとなっている。
また適合度>0である「乾燥品温度」(T3)の属性PLに対応する結論部はNLとなっている。
(Iii) Conclusion part Next, fuzzy inference for determining a conclusion part for the language variable of the condition part is performed, and is performed according to the rule shown in FIG. 11 as an example.
First, the conclusion part corresponding to the attribute ZR of the “dryer inlet hot air temperature” (T1) with the fitness> 0 is ZR.
Similarly, the conclusion part corresponding to the attribute ZR of the “dryer outlet hot air temperature” (T2) where the fitness is> 0 is ZR.
Further, the conclusion part corresponding to the attribute ZR of “exhaust damper opening degree (provided in the exhaust gas flow path)” (D1) where the fitness is> 0 is ZR.
Further, the conclusion part ZR corresponding to the attribute NL of the “stirring blade current value” (DA) with the fitness degree> 0 is set, and the conclusion part corresponding to the attribute ZR is ZR.
Further, the conclusion part corresponding to the attribute ZR of “dry product temperature change” (DT) where the fitness> 0 is ZR, and the conclusion part corresponding to the attribute PL is ZR.
In addition, the conclusion part corresponding to the attribute ZR of “the input amount of the object to be processed (to the dryer)” (F1) where the fitness is> 0 is ZR.
In addition, the conclusion part corresponding to the attribute PL of “dry product temperature” (T3) where the fitness is> 0 is NL.
(iv)非ファジィ化
そして上記ファジィ推論の結果を用いて、実際に乾燥設備1の制御を行うにあたっては、各条件部毎の、シングルトンとメンバーシップ関数から求められた適合度とを用いて、重み付き平均値を求めることにより非ファジィ化が行われる。
更にこの非ファジィ化により得られた数値にしたがって、結論部である「乾燥機出口熱風温度設定値(RST)」の変更が行われる。
ここで結論部が「乾燥機出口熱風温度設定値(RST)」の場合のシングルトンは、一例として図12(b)に示すように設定されているものであり、温度センサ54aによって検出される値が、前記設定値となるようにPID制御が行われる際の、「乾燥機出口熱風温度設定値(RST)」の加減が、言語変数毎に設定されている。
(Iv) Non-fuzzification And when actually controlling the
Furthermore, according to the numerical value obtained by this defuzzification, the “dryer outlet hot air temperature setting value (RST)” which is a conclusion part is changed.
Here, the singleton when the conclusion part is “dryer outlet hot air temperature setting value (RST)” is set as shown in FIG. 12B as an example, and is a value detected by the
そして、各条件部毎の、シングルトンとメンバーシップ関数から求められた適合度とを用いて、重み付き平均値が求められるものであり、この実施例では下式〔2〕により求められた結果に従い、「乾燥機出口熱風温度設定値(RST)」を−0.7℃とする制御が行われる。 Then, a weighted average value is obtained using the singleton and the fitness obtained from the membership function for each condition part. In this embodiment, according to the result obtained by the following equation [2] Then, control is performed so that the “dryer outlet hot air temperature setting value (RST)” is −0.7 ° C.
〔式2〕
重み付き平均値=(1.0×0+1.0×0+1.0×0+0.3×0+0.7×0+0.9×0+0.1×0+1.0×0+1.0×(−5.0)/
(1.0+1.0+1.0+0.3+0.7+0.9+0.1+1.0+1.0)
=−0.714≒−0.7〔℃〕
[Formula 2]
Weighted average value = (1.0 × 0 + 1.0 × 0 + 1.0 × 0 + 0.3 × 0 + 0.7 × 0 + 0.9 × 0 + 0.1 × 0 + 1.0 × 0 + 1.0 × (−5.0) /
(1.0 + 1.0 + 1.0 + 0.3 + 0.7 + 0.9 + 0.1 + 1.0 + 1.0)
= -0.714 ≒ -0.7 [° C]
上述したように本発明によれば、乾燥設備1の熱風炉2において安価な固形燃料Fを用いることができ、ランニングコストを抑えた乾燥操作を、安定して行うことが可能となる。
また乾燥機5のファジィ制御と、熱風炉3のPID制御とを併用することにより、乾燥設備1全体の運転を安定したものとすることができる。具体的には、乾燥機5の所要熱量が変動した場合、すなわち熱風炉3の負荷が変動した場合、固形燃料Fの投入量をPID制御により調節した際に、固形燃料Fは液体燃料と違って熱風炉3内に投入するのに時間を要するばかりでなく、自己燃焼による熱が放出されるまでに時間を要してしまうものであるため、固形燃料Fの供給量が過剰になってしまうこととなる。しかしながら乾燥機5をファジィ制御して乾燥機5内での被処理物からの蒸発量を安定させることにより、熱風炉3のPID制御を無理のないものとして固形燃料Fによる発熱量が過剰になってしまうのを防止することができる。更にまた乾燥設備1の熱風炉3において安価な固形燃料Fを用いることができ、ランニングコストを抑えた乾燥操作を、安定して行うことが可能となる。
As described above, according to the present invention, an inexpensive solid fuel F can be used in the
Further, by using the fuzzy control of the
〔他の実施例〕
本発明は上述した実施例を基本となる実施例とするものであるが、本発明の技術的思想に基づいて、例えば以下に示すような実施例を採ることも可能である。
具体的には、上述した基本となる実施例は乾燥機5として、熱風を用いるとともに、熱風と被乾燥物とが直接接触する回転ドラム式乾燥機を適用したものであったが、例えば図13に示すように伝導伝熱式乾燥機を乾燥機5として採用することも可能である。このような伝導伝熱式乾燥機としては、例えば本出願人による特許出願である特開2005−207613に開示された装置が適用可能である。
またこのような構成が採られる場合、伝導伝熱式乾燥機(乾燥機5)には、乾燥のための熱源として蒸気が供給され、被処理物から蒸発した水分を外部に搬送するためキャリアガスとして、熱風炉3によって生成された熱風を乾燥機5に供給するような構成が採られるものである。
更に乾燥機5から排出されたキャリアガスから凝縮器により水分を除去し、適宜昇温し、更に外気が混入された後、熱風炉3の流動風として供することができるように構成されるものである。
更に伝導伝熱式乾燥機(乾燥機5)においては、前記熱源としての蒸気が供給されて、汚泥Dを撹拌しつつ間接加熱を行う部材を回転させるためのモータの電流値が、電流計56によって測定される。
また図13に示された乾燥設備1では、熱交換器78を経由した排気ガスGが、排気ガス流路7Bから分岐した排気ガス流路7Cを通じて、直接、熱風炉3に供給される構成が採られている。なお排気ガス流路7Cには、外気取込路7D及びブロワ7Eが具えられている。
[Other Examples]
The present invention is based on the above-described embodiment. However, based on the technical idea of the present invention, for example, the following embodiments can be adopted.
Specifically, in the basic example described above, a hot drum is used as the
When such a configuration is adopted, the conduction heat dryer (dryer 5) is supplied with steam as a heat source for drying, and a carrier gas for transporting moisture evaporated from the object to be processed to the outside. As mentioned above, the structure which supplies the hot air produced | generated by the hot-
Further, moisture is removed from the carrier gas discharged from the
Further, in the conduction heat transfer dryer (dryer 5), the current value of the motor for rotating the member that performs the indirect heating while stirring the sludge is supplied with the steam as the heat source is an
Further, the
1 乾燥設備
2 供給ホッパ
2a スクリューコンベヤ
3 熱風炉
31 流動室
32 排気室
32a 排気口
32b 投入口
33 流動風吹込室
33a 給気口
34 目皿板
35 投入装置
35a スクリューコンベヤ
36 始動炉
36a 始動バーナ
37 散水ノズル
38 温度センサ
39 助燃バーナ
4 熱風流路
4B 熱風流路
41 給気ダンパ
42 温度センサ
43 バルブ
5 乾燥機
50 ドラム
50a 蓋部材
50b 蓋部材
51 投入口
52 排出口
53 熱風吹込口
54 排気口
54a 温度センサ
55 攪拌翼
55a 軸
56 電流計
57 支持ローラ
59 チェーン
6 取出コンベヤ
60 乾燥品温度センサ
7 排気ガス流路
7B 排気ガス流路
7B2 排気ガス流路
7C 排気ガス流路
7D 外気取込路
7E ブロワ
71 循環ファン
72 集塵器
73 排気ダンパ
74 圧力センサ
77 外気取込路
77a 外気バルブ
77b 混合部
77c 流量調整バルブ
77d 合流部
78 熱交換器
78a 流量調整バルブ
78b 流量調整バルブ
79 流動ブロワ
79a 流量調整バルブ
79b 流量計
B 基台
D 汚泥
F 固形燃料
G 排気ガス
M2 インバータモータ
M3 インバータモータ
M51 モータ
M52 モータ
M6 インバータモータ
P 乾燥品
S 流動砂
DESCRIPTION OF
Claims (2)
乾燥品温度及び乾燥品温度変化、乾燥機入口熱風温度、攪拌翼電流値、乾燥機出口熱風温度、排気ガス流路に設けられた排気ダンパの開度及び乾燥機への被処理物投入量の内の、いずれか一つまたは複数を条件部とし、
乾燥機出口熱風温度設定値および/または乾燥機への被処理物投入量を結論部とするファジィ推論を行うことにより、
乾燥機及び熱風炉の負荷変動を低減するファジィ制御を行うものであり、
前記結論部である乾燥機出口熱風温度設定値および乾燥機への被処理物投入量にそれぞれシングルトンを設定し、
各条件部毎の、シングルトンとメンバーシップ関数から求められた適合度とを用いて、重み付き平均値を求めることにより非ファジィ化を行い、
この非ファジィ化で得られた数値にしたがって乾燥機出口熱風温度設定値および/または乾燥機への被処理物投入量の変更を行うことを特徴とする乾燥設備の運転方法。
The dryer is connected to a supply hopper at the inlet, a hot air furnace to which a fluidized bed combustion furnace is applied is connected to the hot air inlet, a take-out conveyor is faced to the outlet, and the dryer In the operation method of the drying equipment in which the exhaust gas flow path is provided between the dryer and the hot stove so that the exhaust gas can be used as the flowing air of the hot stove,
Dry product temperature and dry product temperature change, dryer inlet hot air temperature, stirring blade current value, dryer outlet hot air temperature, opening of exhaust damper installed in exhaust gas flow path, and amount of workpiece input to dryer Any one or more of them as a condition part,
By performing fuzzy inference with the hot air temperature setting value at the outlet of the dryer and / or the amount of work input to the dryer as the conclusion part,
Fuzzy control to reduce the load fluctuation of the dryer and hot stove ,
A singleton is set for each of the conclusion part, the hot air temperature setting value of the dryer outlet and the input amount of the material to be processed into the dryer,
For each condition part, using the singleton and the fitness obtained from the membership function, defuzzification is performed by obtaining a weighted average value,
A method for operating a drying facility, wherein the set value of the hot air temperature at the outlet of the dryer and / or the input amount of the material to be processed into the dryer is changed in accordance with the numerical value obtained by the defuzzification .
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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