JP6399101B2 - 生体撮像装置、生体撮像方法、および、プログラム - Google Patents

Description

［関連出願についての記載］
本発明は、日本国特許出願：特願２０１４−２１６７９３号（２０１４年１０月２４日出願）に基づくものであり、同出願の全記載内容は引用をもって本書に組み込み記載されているものとする。
本発明は、生体撮像装置、生体撮像方法、および、プログラムに関し、特に、個人認証に用いるための生体の特徴を撮像する生体撮像装置、生体撮像方法、および、プログラムに関する。

近年、企業情報の漏洩を防ぐために、パーソナルコンピュータ（Personal Computer）へのログインや、居室への入退出を管理する要求が高まっている。しかしながら、パスワードを入力する方法やカードを挿入する管理方法は、他人によるなりすましが比較的容易であるため、なりすましが困難な生体の特徴を使用した管理方法が普及しつつある。

例えば、装置上に指を載置して個人を認証する認証装置として、指紋等の表皮の紋様や血管のパターンを照合する方式が知られている。

特許文献１には、指紋を生体特徴として使用した非接触の個人識別装置が開示されている。

また、特許文献２には、指の血管を生体特徴として使用した非接触の個人識別装置が開示されている。

さらに、特許文献３、４には、指紋画像と血管画像を取得して高い認証精度を実現した認証用撮像装置が開示されている。

また、特許文献５には、指紋および静脈の画像を同時に撮像する生体認証装置において、指の先端部および付け根の載置を検出するセンサを設け、指の先端部および付け根が正常に載置されていない場合、ランプを点滅させることで、指の載置の不具合を使用者に通知する技術が開示されている。

さらに、特許文献６には、ガイド部に指を提示するときにガイド部と指とが接触して圧迫を受けることで血流が止まり、血管パターンが部分的に欠落して認証時の再現性が低下することを防ぐため、指の位置を固定しつつ認証に用いる部分は装置に触れないようにする技術が開示されている。

また、特許文献７には、人の所定部位と接触し、所定部位による押圧の程度（押圧する力の程度、押圧による指の変色の程度など）に応じた信号を出力する検出センサを備え、検出センサからの信号に応じて、所定部位の状態が指掌紋情報および静脈情報を取得すべき状態であるか否かを判定する生体認証装置が開示されている。

特開２００３−０８５５３８号公報 特開平０７−０２１３７３号公報 特開２００９−１７５８１０号公報 特開２００９−２５２０５２号公報 国際公開第２０１２／０６３７６１号 特開２０１２−０９８９７４号公報 特開２０１４−１０２８４５号公報

上記特許文献の全開示内容は、本書に引用をもって繰り込み記載されているものとする。以下の分析は、本発明者によってなされたものである。

特許文献１ないし４に記載された生体特徴入力装置によると、操作者が指を離すタイミングが早過ぎたり、指根部や指先部だけを浮かしてしまったりするという状況が起こり得る。かかる場合、運用時に撮像位置から指の一部または全部が離れた画像が入力されてしまい、フォーカスが甘くなって画像がぼやけたり、画像が小さくなったりして、認証精度が低下するという問題がある。

また、特許文献３ないし５に記載された装置は、指の指紋と血管の両方を照合に使用する。したがって、これらの装置は、単独の生体特徴を使用する入力装置よりも偽指（レプリカ）を見破る能力が高い。しかしながら、これらの装置によっても、指の指紋と血管の両方を模倣して作られた偽指を見破ることができないという問題がある。

さらに、特許文献５に記載された装置では、指の先端部（指先部）および付け根部（指根部）の載置を検出するためのセンサが設けられおり、装置の構成が複雑化するとともに、装置のコストも増大するという問題がある。

また、特許文献６は、ガイド部と指との接触による血管パターンの欠落を防ぐ技術を開示するに過ぎず、血管パターンの欠落を積極的に利用する技術を開示するものではない。

さらに、特許文献７に記載された技術によると、生体（例えば、指）と、生体を支持する載置手段（特許文献７においては指掌紋情報取得部）とが接する箇所において、指掌紋以外の特徴（例えば、血管や外形）を画像として取得することができず、認証精度が低下するおそれがある。

そこで、個人認証に用いるための生体の特徴を撮像する際に、適切なタイミングで生体の特徴を撮像可能とすると同時に、撮像された生体の特徴に基づく認証精度の向上を図ることが課題となる。本発明の目的は、かかる課題解決に寄与する生体撮像装置、生体撮像方法、および、プログラムを提供することにある。

本発明の第１の態様に係る生体撮像装置は、生体を支持する載置手段と、前記生体の画像を撮像する撮像手段と、前記画像のうちの、前記載置手段と前記生体とが接する箇所における前記生体の特徴と、前記載置手段と前記生体とが接しない箇所における前記生体の特徴とに基づいて、前記生体が前記載置手段に載置されたか否かを判定する判定手段と、を備えている。

本発明の第２の態様に係る生体撮像方法は、生体撮像装置が、生体の画像を撮像するステップと、前記画像のうちの、前記生体を支持する載置手段と前記生体とが接する箇所における前記生体の特徴と、前記載置手段と前記生体とが接しない箇所における前記生体の特徴とに基づいて、前記生体が前記載置手段に載置されたか否かを判定するステップと、を含む。

本発明の第３の態様に係るプログラムは、生体の画像を撮像する処理と、前記画像のうちの、前記生体を支持する載置手段と前記生体とが接する箇所における前記生体の特徴と、前記載置手段と前記生体とが接しない箇所における前記生体の特徴とに基づいて、前記生体が前記載置手段に載置されたか否かを判定する処理と、をコンピュータに実行させる。なお、プログラムは、非一時的なコンピュータ可読記録媒体（non-transitory computer-readable storage medium）に記録されたプログラム製品として提供することもできる。

本発明に係る生体撮像装置、生体撮像方法、および、プログラムによると、個人認証に用いるための生体の特徴を撮像する際に、適切なタイミングで生体の特徴を撮像可能とすると同時に、撮像された生体の特徴に基づく認証精度を向上させることができる。

一実施形態に係る生体撮像装置の構成を例示するブロック図である。 一実施形態に係る生体撮像装置の他の構成を例示するブロック図である。 第１および第２の実施形態に係る生体撮像装置の構成を例示するブロック図である。 第１および第２の実施形態に係る生体撮像装置におけるカメラおよび載置手段の構成および配置を例示する正面図である。 第１および第２の実施形態に係る生体撮像装置における載置手段および表示手段の構成および配置を例示する上面図である。 第１および第２の実施形態に係る生体撮像装置により撮像された画像を例示する図である。 第１および第２の実施形態に係る生体撮像装置により撮像された画像を例示する図である。 第３の実施形態に係る生体撮像装置の構成を例示するブロック図である。 第３の実施形態に係る生体撮像装置におけるカメラおよび載置手段の構成および配置を例示する正面図である。 第３の実施形態に係る生体撮像装置における載置手段および表示手段の配置を例示する上面図である。 第３の実施形態に係る生体撮像装置により撮像された画像を例示する図である。 第３の実施形態に係る生体撮像装置により撮像された画像を例示する図である。 第４の実施形態に係る生体撮像装置の構成を例示するブロック図である。 第４の実施形態に係る生体撮像装置における載置手段の構成を例示する側面図および上面図である。

はじめに、一実施形態の概要について説明する。なお、この概要に付記する図面参照符号は、専ら理解を助けるための例示であり、本発明を図示の態様に限定することを意図するものではない。

図１は、一実施形態に係る生体撮像装置１４の構成を例示するブロック図である。図１を参照すると、生体撮像装置１４は、載置手段１５、撮像手段１６、および、判定手段１７を備えている。

載置手段１５は、生体（例えば、操作者の指または手のひら）を支持する。撮像手段１６は、生体（例えば、指または手のひら）の画像を撮像する。判定手段１７は、載置手段１５と生体とが接する箇所において、生体の特徴が変化したか否かに基づいて、生体が載置手段１５に載置されたか否かを判定する。

かかる生体撮像装置１４によると、個人認証に用いるための生体の特徴を撮像する際に、適切なタイミングで生体の特徴を撮像可能とすると同時に、撮像された生体の特徴に基づく認証精度を向上させることができる。なぜなら、載置手段１５と生体とが接する箇所において、生体の特徴が変化したか否かに基づいて、生体が載置手段１５に載置されたか否かを判定することにより、生体が載置されている適切なタイミングで撮像を行うことが可能となるからである。また、載置手段１５と生体とが接する箇所における生体の特徴（例えば、血管や外形）を撮像することにより、特許文献７のように載置手段１５と生体とが接する箇所において指掌紋の画像のみを取得する場合と比較して、認証精度を高めることが可能となるからである。

また、判定手段１７は、指または手のひらの血管、および／または、指または手のひらの外形が、画像において変化したか否かに基づいて、指または手のひらが載置手段１５に載置されたか否かを判定してもよい。

かかる生体撮像装置１４によると、指または手のひらの特徴（例えば、指または手のひらの血管、指または手のひらの外形）が画像において変化したか否かに基づいて、指または手のひらが載置手段１５に載置されたか否かを判定することにより、操作者が指を離すタイミングが早過ぎたり、指根部や指先部だけを浮かしてしまったりするという状況を防ぐことができる。これにより、適切な画像を取得することが可能となり、認証精度を向上させることができる。また、かかる構成によると、指の指紋と血管の両方を模倣して作られた指のレプリカであっても、見破ることも可能となる。なぜなら、レプリカによると、載置手段への載置前後において指の血管の画像が変化することがないからである。さらに、かかる構成によると、特許文献５のようにセンサを設ける必要がなくなり、装置の構成を簡単化することができる。したがって、生体撮像装置１４によると、生体の特徴を撮像した画像に基づいて個人認証を行う認証装置において、簡単な装置構成に基づいて認証精度を向上させることが可能となる。

図２は、一実施形態に係る生体撮像装置１４の他の構成を例示するブロック図である。図２を参照すると、生体撮像装置１４は、さらに、認証手段１８、表示手段２１および光源２２を備えている。また、載置手段１５は、透明板１９およびタッチセンサ２０を備えている。認証手段１８は、指または手のひらが載置手段１５に載置されたと判定された場合、画像に含まれる指または手のひらの血管、指紋、および、掌紋の少なくともいずれかに基づいて個人認証を行う。

透明板１９（例えば、図４の第１透明板４、第２透明板６）は、指または手のひらの少なくとも一部を支持する。このとき、撮像手段１６（例えば、図４のカメラ１）は、指または手のひらと透明板とが接する箇所および接しない箇所を画像として撮像してもよい。また、判定手段１７は、画像のうちの透明板と指または手のひらとが接する箇所において、指または手のひらの外形の幅、および／または、指または手のひらの血管が変化したか否かに基づいて、指または手のひらが載置手段１５に載置されたか否かを判定するようにしてもよい。

載置手段１５に透明板を設けることにより、載置手段１５に対して指または手のひらを強く押し付けていない場合においても、指または手のひらの外形の幅や、指または手のひらの血管の変化を比較的容易に検出することが可能となる。

タッチセンサ２０（例えば、図９の第１タッチセンサ９、第２タッチセンサ１０）は、指または手のひらの接触を検出する。このとき、判定手段１７は、幅および／または血管が変化したか否か、ならびに、タッチセンサ２０による検出結果に基づいて、指または手のひらが載置手段１５に載置されたか否かを判定してもよい。

タッチセンサ２０を設けることにより、指または手のひらの特徴（例えば、血管、外形など）が画像において変化したか否かのみに基づいて、指または手のひらが載置手段１５に載置されたか否かを判定する場合と比較して、指または手のひらが載置手段１５に載置されたことをより正確に判定することが可能となる。

また、表示手段２１（例えば、図５、図１０の第１表示器７、第２表示器８）は、指または手のひらが載置手段１５に載置されていないと判定された場合、指または手のひらを載置手段１５に載置することを促す表示を行うことが好ましい。

かかる表示手段２１を設けることにより、操作者が指を離すタイミングが早過ぎたり、指根部や指先部だけを浮かしてしまったりすることを防ぐことができ、画像がぼやけたり、画像が小さくなったりして、認証精度が低下することを回避することができる。

さらに、光源２２は、透明板１９を介して指または手のひらに波長６５０ｎｍないし９００ｎｍの光を照射することが好ましい。かかる波長の光を指または手のひらに照射することで、血管の鮮明な画像を取得することが可能となる。

＜実施形態１＞
次に、第１の実施形態に係る生体撮像装置について、図面を参照して説明する。図３は、本実施形態の生体撮像装置１４の構成を例示するブロック図である。図３を参照すると、生体撮像装置１４は、載置手段１５、カメラ１、判定手段１７、認証手段１８、表示手段２１、および、光源２２を備えている。また、載置手段１５は、第１指ガイド３、第２指ガイド５、第１透明板４、および、第２透明板６を有する。さらに、表示手段２１は、第１表示器７および第２表示器８を有する。

図４は、生体撮像装置１４のカメラ１および載置手段１５の構成および配置を例示する正面図である。図４を参照すると、カメラ１は、指２を撮像し、指２の血管や指紋を画像として読み取る。第１指ガイド３は、指２の指先部を支持するガイドであり、指２の指紋部が接触する第１透明板４を有する。一方、第２指ガイド５は、指２の指根部を支持するガイドであり、指根部が接触する第２透明板６を有する。

図５は、生体撮像装置１４の載置手段１５および表示手段２１の構成および配置を例示する上面図である。図５を参照すると、第１表示器７は、第１指ガイド３の指先部に設置され、後述するように、指先部を正しく載置するように適切なタイミングで操作者に伝える。一方、第２表示器８は、第２指ガイド５上の指の両わきに設置され（例えば２個）、後述するように、指根部を正しく載置するように適切なタイミングで操作者に伝える。なお、第１表示器７、第２表示器８の個数および配置は例示に過ぎず、本発明における表示器の構成は図示の態様に限定されない。

判定手段１７は、指２の特徴（例えば、指２の血管、指２の外形など）が、カメラ１によって撮像された画像において変化したか否かに基づいて、指２が載置手段１５に載置されたか否かを判定する。

認証手段１８は、指２が載置手段１５に載置されたと判定された場合、画像に含まれる指２の血管および指紋の少なくともいずれかに基づいて個人認証を行う。

判定手段１７および認証手段１８は、カメラ１および表示手段２１に接続された、マイクロプロセッサやメモリなどで構成されたコンピュータ上で実現してもよい。なお、生体撮像装置１４は、図示しないものの、さらに、画像処理部およびデータベースを備えていてもよい。画像処理部は、指２の強調された指紋や血管画像の画像処理を適切に行う。また、データベースは、測定データを登録し、登録した測定データを照合用に提供する。

光源２２は、ヘモグロビンの吸収が見られる波長６５０−９００ｎｍの光源とすることが好ましい。また、第１透明板４および第２透明板６は、光源２２が照射する光の波長を透過するものであればよい。なお、光源２２からの光を下部（図４のカメラ１側）から照射すれば血管の反射光像と指紋画像を同時に取得することができる。一方、光源２２からの光を上部（図４の指２の上部）からも照射することにより、より鮮明な血管の透過光像が観察される。

次に、図３ないし図５に示した生体撮像装置１４の動作について説明する。

まず、指２が置かれない状態で生体認証の準備が整うと、第１表示器７および第２表示器８が点滅して、指２を置く動作を促す。

第１透明板４または第２透明板６に指２が接触すると、血管が圧迫されて血流が妨げられる。カメラ１は、指２が第１透明板４および第２透明板６に接触する前後の画像を撮像して、撮像した画像を判定手段１７に送出する。判定手段１７は、画像に含まれる血流の変化に基づいて、指２が第１透明板４および第２透明板６に接触しているかどうかを判定する。

カメラ１が指２の撮像を行うタイミングとして、次の方法を用いることができる。図示しない表示装置（ディスプレイ）や上記表示手段２１（ランプ等）のガイダンスにより、操作者に操作を促したタイミングで、カメラ１は動画の取り込みを開始するようにしてもよい。一方、カメラ１によって撮像された画像を判定手段１７によって確認し、指２が生体撮像装置１４上に到来することで画像が変化したタイミングから動画の記録を開始してもよい。次に、画像が安定した（すなわち、画像が変化しなくなった）場合、カメラ１による撮像を終了する。生体撮像装置１４は、画像が安定する直前と安定時において撮像された２つの画像を保存する。なお、撮像を行うタイミングを判断する際に、指２の形状も判断材料としてもよい。例えば、画像の安定時において、指であると判断できる形状のものが画像に含まれない場合には、撮像を行わないようにしてもよい。

図６は、指２が第１透明板４および第２透明板６に接触する前において、生体撮像装置１４のカメラ１により撮像された画像を例示する。このとき、指２と第１透明板４および第２透明板６とが接触していないため、指２の指先部および指根部の血流は妨げられない。図６を参照すると、第１透明板４上の指先部および第２透明板６上の指根部のいずれにおいても、明瞭な血管が観察される。

図７は、指２が第１透明板４および第２透明板６に接触した後において、生体撮像装置１４のカメラ１により撮像された画像を例示する。このとき、指２と第１透明板４および第２透明板６とが接触し、指２の指先部および指根部の血管が圧迫され血流が妨げられる。図７を参照すると、第１透明板４上の指先部および第２透明板６上の指根部のいずれにおいても、血管の画像の全部または一部が消失している。

圧迫によって血流が減少し、または、無くなることにより、カメラ１によって撮像された画像において、血管画像の一部または全部が消失する。判定手段１７は、一例として、血管に相当すると認識された画素数の変化に基づいて、血流の変化を検出することができる。例えば、図６および図７に示した圧迫前後の画像において、血管に相当するパターンの差分をとることにより、判定手段１７は、血流が変化したことを把握することができる。

判定手段１７は、指２の指先部および指根部の双方が載置手段１５に載置されていると判定すると、認証用画像を取得するようにカメラ１に指示する。認証手段１８は、取得された認証用画像に基づいて、個人認証を行う。ここで、認証手段１８は、認証用画像に含まれる指２の血管および指紋の少なくともいずれかに基づいて個人認証を行う。

判定手段１７は、認証用画像の取得後、血管画像をチェックし、指２がまだ載置されている場合、第１表示器７と第２表示器８を消灯する。これにより、正しく画像が入力されたことを操作者に伝え、指２を載置手段１５から離すことを促す。

一方、判定手段１７は、第１透明板４上の血管画像が変化せず、指先部が離されていると判断した場合、第１表示器７を点滅させることにより、指先部を接触させるように操作者に促す。

また、判定手段１７は、第２透明板６上の血管画像が変化せず、指根部が離されていると判断した場合、第２表示器８を点滅させることにより、指根部を下ろして指を接触させるように操作者に促す。

さらに、判定手段１７は、第１透明板４上の血管画像、および、第２透明板６上の血管画像のいずれにおいても変化が検知できない場合、第１表示器７および第２表示器８の双方を点滅させて、指２を接触させるように操作者に促す。

本実施形態の生体撮像装置１４によると、非接触の指紋および血管読み取り装置に対して、第１、第２指ガイド３、５と第１、第２透明板４、６を設けることにより、操作者に指２が浮かない正しい載置動作を伝えることが可能となる。また、本実施形態の生体撮像装置１４によると、画像変化のみに基づいて指２の載置を検知することにより、特許文献５のように指の接触を検知するためのタッチセンサを設ける必要がなくなる。

なお、第１、第２透明板４、６を設けることなく、第１、第２指ガイド３、５のみによって、血管の消失を観察することも考えられる。しかしながら、透明板を設けない場合、大きな力で圧迫しないと、指２を載置する前後の画像において顕著な差が見られないおそれがある。例えば、タッチセンサによると指２の接触が検出される場合であっても、透明板がないと、指画像の変化が乏しく、指２の載置および偽指かどうかの判定が困難な場合が起こり得る。一方、透明板を設置した場合には、比較的小さな力で載置した場合にも、画像において載置前後における血管の変化を観察できるようになる。すなわち、第１、第２透明板４、６を設けることにより、指２の載置を高精度に検知し、かつ、タッチセンサを不要とすることが可能となる。

また、本実施形態では、非接触の指紋および血管を読み取る生体撮像装置１４に対して、第１、第２指ガイド３、５と、第１、第２透明板４、６と、第１、第２表示器７、８を設置することにより、操作者に対して、指２が浮かないような正しい載置動作を視覚的に伝えることが可能になる。すなわち、第１、第２指ガイド３、５に対して、第１、第２透明板４、６と第１、第２表示器７、８を具備させ、使用者の指２を装置に置く運用時に適切なタイミングで適切な表示を行うことによって、指２の浮きによる画像劣化を防いで高い生体認証精度を実現することができる。

さらに、生体撮像装置１４によると、第１、第２指ガイド３、５に設けられた第１、第２透明板４、６に対して指２が接触したときの指２の外形や血管の圧迫による生体特有の変化を利用して、指２の外形画像および血管の画像を分析することにより、偽指と実指をより高精度に見分けることができる。例えば、指先部の指紋部付近の指画像のガイドに接触する前と後との指外形と血管画像を比較して、その変化を観察することによって、偽指（レプリカ）をより高精度に識別することが可能になる。これにより、生体認証の際に、悪意による「なりすまし」を防ぐことが可能になる。

このように、本実施形態の生体撮像装置１４によると、個人を認証するための生体特徴の画像入力装置において、指の指紋紋様と血管紋様の画像を同時に入力する際、適正撮像位置からの指の浮きによる画像劣化を防いで高い生体認証精度を実現し、かつ、指の接触時の生体特性による変化を利用して高いなりすまし防止機能を実現することができる。具体的には、指ガイドに透明板と表示器を具備し、使用者の指を装置に置く運用時に適切なタイミングで適切な表示を行うことによって、適正撮像位置からの指の浮きによる画像劣化を防いで高い生体認証精度を実現することができる。さらに、指ガイドとの指の接触時の指外形や血管の圧迫による生体特性による変化を利用して、指の外形画像および血管の画像を分析することにより、高精度な生体認証を実現するとともに、偽造（レプリカ）指と実指とを容易に見分けることが可能となる。

＜実施形態２＞
次に、第２の実施形態に係る生体撮像装置について、図面を参照して説明する。本実施形態の生体撮像装置１４の構成は、図３ないし図５に示した第１の実施形態に係る生体撮像装置の構成と同様である。以下では、本実施形態の生体撮像装置１４と、第１の実施形態の生体撮像装置との相違点を中心に説明する。

第１の実施形態の生体撮像装置では、判定手段１７は、指２の特徴（例えば、指２の血管、指２の外形など）がカメラ１によって撮像された画像において変化したか否かに基づいて指２が載置手段１５に載置されたか否かを判定する。一方、本実施形態の生体撮像装置１４では、判定手段１７は、指２と載置手段１５が接触している箇所と、接触していない箇所とにおける指２の特徴（例えば、指２の血管、指２の外形など）の相違に基づいて、指２が載置手段１５に載置されたか否かを判定する。

指２と載置手段１５が接触している箇所と接触していない箇所とにおける指２の特徴として、指２の血管を用いる場合、判定手段１７は、両箇所における血管の連続性を用いることができる。載置手段１５に設けられた第１、第２透明板４、６と指２が接触する箇所と接触しない箇所との境界は予め分かっている。そこで、判定手段１７は、かかる境界の近傍において、途切れた血管が存在する場合に、指２が載置手段１５に接触していると判定することができる。

一方、指２と載置手段１５が接触している箇所と接触していない箇所とにおける指２の特徴として、判定手段１７は指２の外形を用いることもできる。指２は弾性を有しているため、接触している箇所は接触していない箇所よりも太くなるからである。実際、指２の第二関節と第三関節との間は太くなりやすいことが知られており、接触している場合には、指２の太さの変化が指根側において特に明瞭に観察される。判定手段１７は、載置手段１５に設けられた第１、第２透明板４、６と指２が接触する箇所と接触しない箇所との境界は予め分かっている。そこで、判定手段１７は、両箇所における指２の外形（太さ）の違いに基づいて、指２が載置手段１５に接触しているか否かを判定することができる。

図６は、指２が第１透明板４および第２透明板６に接触する前において、生体撮像装置１４のカメラ１により撮像された画像を例示する。まず、指２の載置を判定する際の特徴として、指２の血管を用いる場合について説明する。指２と第１透明板４および第２透明板６とは接触していないため、指２の指先部および指根部の血流は妨げられない。図６を参照すると、第１、第２透明板４、６と指２が接触する箇所と接触しない箇所との境界（２箇所）近傍において、途切れた血管が存在しないため、判定手段１７は、指２が載置手段１５に接触していないと判定する。

次に、指２の載置を判定する際の特徴として、指２の外形（太さ）を用いる場合について説明する。図６を参照すると、指２と第１透明板４および第２透明板６とが接触していないため、指２の指先部および指根部の太さは、接触する箇所と接触しない箇所の両箇所において、顕著に変化しない。そこで、判定手段１７は、指２が載置手段１５に接触していないと判定する。

図７は、指２が第１透明板４および第２透明板６に接触した後において、生体撮像装置１４のカメラ１により撮像された画像を例示する。まず、指２の載置を判定する際の特徴として、指２の血管を用いる場合について説明する。指２と第１透明板４および第２透明板６とが接触していることから、指２の指先部および指根部の血管が圧迫され、血流が妨げられる。図７を参照すると、第１、第２透明板４、６と指２が接触する箇所と接触しない箇所との境界（２箇所）の近傍において、途切れた血管が存在する。そこで、判定手段１７は、指２が載置手段１５に接触していると判定する。

次に、指２の載置を判定する際の特徴として、指２の外形（太さ）を用いる場合について説明する。図７を参照すると、指２と第１透明板４および第２透明板６とが接触しているため、指２の指先部および指根部の太さは、接触しない箇所と比較して、接触する箇所において太くなっている。特に、第２透明板６と指２の指根部が接触している箇所において、接触しない箇所と比較して、指２の太さが顕著に太くなっている。このとき、判定手段１７は、指２が載置手段１５に接触しているものと判定する。

本実施形態の生体撮像装置１４によると、第１の実施形態の生体撮像装置と同様の効果がもたらされる。さらに、本実施形態の生体撮像装置１４では、接触している箇所と接触していない箇所とにおける生体の特徴の相違を用いることにより、第１の実施形態の生体撮像装置（接触前後の生体の特徴の相違を用いた場合）と比較して、次のような有利な効果がもたらされる。すなわち、本実施形態の生体撮像装置１４によると、接触時のみの画像に基づいて載置の有無を判定できるため、連続画像を取り込むのが困難なスキャナ方式（例えば、解像度優先のため、動画を取得できないような場合）でも、生体が載置手段１５に載置されたことを判定することが可能となる。

＜実施形態３＞
次に、第３の実施形態に係る生体撮像装置について、図面を参照して説明する。図８は、本実施形態の生体撮像装置１４の構成を例示するブロック図である。本実施形態の生体撮像装置１４は、載置手段１５がさらに第１タッチセンサ９および第２タッチセンサ１０を有する点で、第１および第２の実施形態の生体撮像装置１４（図３）と相違する。その他の点においては、本実施形態の生体撮像装置１４は、第１および第２の実施形態の生体撮像装置１４と同様の構成を備えている。なお、本実施形態の生体撮像装置１４においては、第１、第２透明板４、６を設けてもよいし、省略してもよい。

図９は、生体撮像装置１４のカメラ１および載置手段１５の構成および配置を例示する正面図である。図９を参照すると、第１指ガイド３は、指２の指紋部が接触する第１透明板４と、指２の指紋部の接触を検知する第１タッチセンサ９を有する。一方、第２指ガイド５は、指２の指根部が接触する第２透明板６と、指２の指根部の接触を検知する第２タッチセンサ１０を有する。

図１０は、生体撮像装置１４の載置手段１５および表示手段２１の構成および配置を例示する上面図である。図１０を参照すると、第１表示器７は、第１指ガイド３の指先部に設置され、後述するように、指先部を正しく載置するように適切なタイミングで操作者に伝える。一方、第２表示器８は、第２指ガイド５上の指の両わきに設置され（例えば２個）、後述するように、指根部を正しく載置するように適切なタイミングで操作者に伝える。

判定手段１７は、指２の特徴（例えば、指２の血管、指２の外形など）がカメラ１によって撮像された画像において変化したか否か、および、第１、第２タッチセンサ９、１０により接触が検出されたか否かに基づいて、指２が載置手段１５に載置されたか否かを判定する。

次に、図８ないし図１０に示した生体撮像装置１４の動作について説明する。

まず、指２が置かれない状態で生体認証の準備が整うと、第１表示器７および第２表示器８が点滅して、操作者に対して指２を置く動作を促す。

第１透明板４または第２透明板６に指２が接触すると、血管が圧迫されて血流が妨げられる。カメラ１は、指２が第１透明板４および第２透明板６に接触する前後の画像を撮像して、撮像した画像を判定手段１７に送出する。

なお、第１透明板４および第２透明板６を設けない場合も、指２が第１指ガイド３上の第１タッチセンサ９または第２指ガイド５上の第２タッチセンサ１０に接触すると、同様に、血管が圧迫されて血流が妨げられる。そこで、第１透明板４および第２透明板６を設けない場合、カメラ１は、指２が第１指ガイド３上の第１タッチセンサ９および第２指ガイド５上の第２タッチセンサ１０に接触する前後の画像を撮像して、撮像した画像を判定手段１７に送出する。

一方、第１タッチセンサ９および第２タッチセンサ１０は、指２の接触を検出すると、指２の接触が検出された旨を判定手段１７に通知する。

判定手段１７は、画像に含まれる血流の変化、および、第１、第２タッチセンサ９、１０による検出結果に基づいて、指２の指先部および指根部が載置手段１５に載置されているかどうかを判定する。

図１１は、指２の指根部を載置手段１５の第２指ガイド５に載置する前において、生体撮像装置１４のカメラ１により撮像された画像を例示する。なお、図１１は、第１、第２透明板４、６がない場合の画像を示す。このとき、指２と第２指ガイド５とが接触していないため、指２の指根部の血流は妨げられない。したがって、図１１に示すように、指根部において、明瞭な血管が観察される。

図１２は、指２の指根部を載置手段１５の第２指ガイド５に載置した後において、生体撮像装置１４のカメラ１により撮像された画像を例示する。なお、図１２は、第１、第２透明板４、６がない場合の画像を示す。このとき、指２と第２指ガイド５とが接触し、指２の指根部の血管が圧迫され血流が妨げられる。したがって、図１２に示すように、指根部において、血管の画像の全部または一部が消失している。また、図１２を参照すると、図１１と比較して、指根部の幅が太くなっていることが分かる。

判定手段１７は、血管の画像の変化、および／または、載置された指２の外形の変化、ならびに、第１、第２タッチセンサ９、１０により接触が検出されたか否かに基づいて、載置の有無を判定するとともに、載置された指２が生体かレプリカかを判定する。判定手段１７は、血管の画像変化を利用する場合、第１、第２指ガイド３、５によって圧迫された指先部、指根部の血管の画像の変化を利用する。一方、判定手段１７は、指２の外形の画像変化を利用する場合、指２が弾性を有することにより、指先部、指根部がそれぞれ、第１、第２指ガイド３、５に接触して圧力がかかり、指画像が太くなることを利用する。具体的には、接触後において、指根部および指根部の形状が太くなり、かつ、圧迫による血流の変化により血管画像が一部欠損する様子が観測される。

また、判定手段１７は、載置前後の２つの画像を比較し、血流および外形の双方において変化があれば、指２は偽指（レプリカ）ではなく生体に由来するものであると判定することができる。なぜなら、レプリカが柔らかい樹脂などで形成され、外形の変化のみでは生体とレプリカを区別できない場合であっても、レプリカの血管画像が載置前後で変化することはないからである。

判定手段１７は、指２の指先部および指根部の双方が載置手段１５に載置されていると判定すると、認証用画像を取得するようにカメラ１に指示する。

認証手段１８は、取得された認証用画像に基づいて、個人認証を行う。ここで、認証手段１８は、認証用画像に含まれる指２の血管および指紋の少なくともいずれかに基づいて個人認証を行うようにしてもよい。

判定手段１７は、認証用画像の取得後、血管画像をチェックし、指２がまだ載置されている場合、第１表示器７と第２表示器８を消灯する。これにより、正しく画像が入力されたことを操作者に伝え、指２を載置手段１５から離すことを促す。

一方、判定手段１７は、第１透明板４上の血管画像が変化せず、または、第１タッチセンサ９により指先部の接触が検出されず、指先部が離されていると判断した場合、第１表示器７を点滅させることにより、指先部を接触させるように操作者に促す。

また、判定手段１７は、第２透明板６上の血管画像が変化せず、または、第２タッチセンサ１０により指先部の接触が検出されず、指根部が離されていると判断した場合、第２表示器８を点滅させることにより、指根部を下ろして指を接触させるように操作者に促す。

さらに、判定手段１７は、第１透明板４上の画像、および、第２透明板６上の画像のいずれにおいても変化が検知できず、かつ、第１、第２タッチセンサ９、１０により接触が検出されない場合、第１表示器７および第２表示器８の双方を点滅させて、指２を接触させるように操作者に促す。

本実施形態の生体撮像装置１４によると、非接触の指紋および血管読み取り装置に対して、第１、第２指ガイド３、５と第１、第２タッチセンサ９、１０を設けることにより、操作者に指２が浮かない正しい載置動作を伝えることが可能となる。すなわち、本実施形態の生体撮像装置１４によると、画像変化およびタッチセンサの双方によって指２の載置を検知することによって、画像変化のみ、または、タッチセンサのみに基づいて指２の載置を検知した場合と比較して、より正確に指２の載置を検出することが可能となる。すなわち、本実施形態の生体撮像装置１４によると、画像とタッチセンサを併せて用いることで二重に指の接触を検知することが可能になり、信頼性を向上させることができる。

また、本実施形態の生体撮像装置１４によると、指２が載置されたことを第１、第２タッチセンサ９、１０によって検出し、指２がレプリカ（偽指）か否かを血管画像の変化有無により判定することが可能となる。具体的には、第１、第２タッチセンサ９、１０による検出結果では「載置されている（接触している）」ことが検出されたにもかかわらず、生体画像による検出では「載置されていない（血管画像や外形に変化がない）」ことが検出された場合、載置された指２はレプリカであると判断することが可能となる。

なお、第１、第２タッチセンサ９、１０として圧力センサを使用した場合、圧力の度合いと血管の変化を比較することによって、さらに、高精度に指２の載置を検知することが可能となる。

＜実施形態４＞
次に、第４の実施形態に係る生体撮像装置について、図面を参照して説明する。図１３は、本実施形態の生体撮像装置１４の構成を例示するブロック図である。本実施形態の生体撮像装置１４は、載置手段１５が、第１指ガイド３および第２指ガイド５（図３ないし図５、図８ないし図１０）の代わりに、指根ガイド１２および手首ガイド１３を有する点で、第１の実施形態ないし第３の実施形態の生体撮像装置と相違する。その他の点においては、本実施形態の生体撮像装置１４は、第１ないし第３の実施形態の生体撮像装置１４と同様の構成を備えている。

図１４（ａ）は、生体撮像装置１４における載置手段１５の構成を例示する側面図である。図１４（ａ）を参照すると、指根ガイド１２は、指根部を支持するガイドである。なお、指根ガイド１２は、指根部が接触する透明板を有していてもよい。また、指根ガイド１２上には、指根部の接触を検知するタッチセンサを設けてもよい。

図１４（ｂ）は、生体撮像装置１４における載置手段１５の構成を例示する側面図である。図１４（ｂ）を参照すると、手首ガイド１３は、手首部を支持するガイドである。なお、手首ガイド１３は、手首部が接触する透明板を有していてもよい。また、手首ガイド１３上には、手首部の接触を検知するタッチセンサを設けてもよい。

図１４（ｃ）は、生体撮像装置１４における載置手段１５および表示手段２１の構成および配置を例示する上面図である。図１４（ｃ）を参照すると、第１表示器７は、指根ガイド１２に設置され、後述するように、指根部を正しく載置するように適切なタイミングで操作者に伝える。一方、第２表示器８は、手首ガイド１３上の手首を載置する箇所の両わきに設置され（例えば２個）、後述するように、手首部を正しく載置するように適切なタイミングで操作者に伝える。

判定手段１７は、手のひら１１の特徴（例えば、手のひら１１の血管、手のひら１１の外形）が、カメラ１によって撮像された画像において変化したか否かに基づいて、手のひら１１が載置手段１５に載置されたか否かを判定する。

認証手段１８は、手のひら１１が載置手段１５に載置されたと判定された場合、画像に含まれる手のひら１１の血管および掌紋の少なくともいずれかに基づいて個人認証を行う。

判定手段１７および認証手段１８は、カメラ１および表示手段２１に接続された、マイクロプロセッサやメモリなどで構成されたコンピュータ上で実現してもよい。

次に、図１３および図１４に示した生体撮像装置１４の動作について説明する。

まず、手のひら１１が置かれない状態で生体認証の準備が整うと、第１表示器７および第２表示器８が点滅して、操作者に対して手のひら１１を置く動作を促す。

指根ガイド１２または手首ガイド１３に手のひら１１が接触すると、血管が圧迫されて血流が妨げられ、手のひら１１の外形も変化する。カメラ１は、手のひら１１が指根ガイド１２および手首ガイド１３に接触する前後の画像を撮像して、撮像した画像を判定手段１７に送出する。

判定手段１７は、画像に含まれる血流の変化、および／または、手のひら１１の外形の変化に基づいて、手のひら１１が指根ガイド１２および手首ガイド１３に接触しているかどうかを判定する。判定手段１７は、手のひら１１の指根部および手首部の双方が載置手段１５に載置されていると判定すると、認証用画像を取得するようにカメラ１に指示する。

認証手段１８は、取得された認証用画像に基づいて、個人認証を行う。ここで、認証手段１８は、認証用画像に含まれる手のひら１１の血管および掌紋の少なくともいずれかに基づいて個人認証を行うようにしてもよい。

判定手段１７は、認証用画像の取得後、画像における手のひら１１の特徴（例えば、血管、外形など）をチェックし、手のひら１１がまだ載置されている場合、第１表示器７と第２表示器８を消灯する。これにより、正しく画像が入力されたことを操作者に伝え、手のひら１１を載置手段１５から離すように操作者に促す。

一方、判定手段１７は、指根ガイド１２近傍の画像における手のひら１１の特徴が変化せず、指根部が離されていると判断した場合、第１表示器７を点滅させることにより、指根部を接触させるように操作者に促す。

また、判定手段１７は、手首ガイド１３近傍の画像における手のひら１１の特徴が変化せず、手首部が離されていると判断した場合、第２表示器８を点滅させることにより、手首部を下ろして接触させるように操作者に促す。

さらに、判定手段１７は、指根ガイド１２近傍の画像、および、手首ガイド１３近傍の画像のいずれにおいても、手のひら１１の特徴の変化が検知できない場合、第１表示器７および第２表示器８の双方を点滅させて、手のひら１１を接触させるように操作者に促す。

本実施形態の生体撮像装置１４によると、非接触の掌紋および血管読み取り装置に対して、指根ガイド１２、手首ガイド１３、および、第１、第２表示器７、８を設けることにより、操作者に手のひら１１が浮かない正しい載置動作を伝えることが可能となる。また、本実施形態の生体撮像装置１４によると、画像に含まれる手のひら１１の特徴の変化のみによって手のひら１１の載置を検知することによって、特許文献５のように接触を検知するためのタッチセンサを設ける必要がなくなる。

なお、本実施形態においても、第１の実施形態と同様に、透明板を設けてもよい。透明板を設けることにより、指根ガイド１２および手首ガイド１３を大きな力で圧迫しなくても、手のひら１１を載置する前後の画像において顕著な差が生じ、手のひら１１が載置されているか否かを判定手段１７により判定することが可能となる。

また、本実施形態においても、第３の実施形態と同様に、タッチセンサを設けてもよい。画像変化およびタッチセンサの双方によって手のひら１１の載置を検知することによって、画像変化のみ、または、タッチセンサのみに基づいて手のひら１１の載置を検知した場合と比較して、より正確に手のひら１１の載置を検出することが可能となる。

また、タッチセンサを設けた場合には、手のひら１１が載置されたことをタッチセンサによって検出し、手のひら１１がレプリカか否かを血管画像の変化有無により判定することが可能となる。具体的には、タッチセンサによる検出結果では「載置されている（接触している）」ことが検出されたにもかかわらず、生体画像による検出では「載置されていない（血管画像や外形に変化がない）」ことが検出された場合、載置された手のひら１１はレプリカ（偽造生体）であると判断することが可能となる。

なお、本発明において、下記の形態が可能である。
［形態１］
上記第１の態様に係る生体撮像装置のとおりである。
［形態２］
前記判定手段は、前記画像のうちの、前記載置手段と前記生体とが接する箇所における前記生体の特徴の時間変化に基づいて、前記生体が前記載置手段に載置されたか否かを判定してもよい。
［形態３］
前記判定手段は、前記画像のうちの、前記載置手段と前記生体とが接する箇所における前記生体の特徴と、前記載置手段と前記生体とが接しない箇所における前記生体の特徴との比較に基づいて、前記生体が前記載置手段に載置されたか否かを判定してもよい。
［形態４］
前記生体の特徴は、前記生体の外形、および／または、前記生体の血管であり、
前記判定手段は、前記画像のうちの、前記生体の外形の幅が大きくなった場合、および／または、
前記生体の血管の全部または一部が消失した場合、
前記生体が前記載置手段に載置されたと判定してもよい。
［形態５］
前記生体の特徴とは、前記生体の血管であり、
前記判定手段は、前記画像のうちの、前記載置手段と前記生体とが接する箇所において前記生体の血管の全部または一部が消失した場合、
前記生体が前記載置手段に載置されていると判定してもよい。
［形態６］
前記生体の特徴とは、前記生体の外形であり、
前記判定手段は、前記画像のうちの、前記載置手段と前記生体とが接する箇所において前記生体の外形の幅が大きくなった場合、
前記生体が前記載置手段に載置されていると判定してもよい。
［形態７］
前記載置手段は、前記生体の接触を検出するタッチセンサを有し、
前記判定手段は、前記生体の画像および前記タッチセンサによる出力結果に基づいて、前記生体が偽造生体か否かを判定してもよい。
［形態８］
前記生体撮像装置は、生体撮像装置前記生体が前記載置手段に載置されていないと判定された場合、前記生体を前記載置手段に載置することを促す表示を行う表示手段を備えていてもよい。
［形態９］
上記第２の態様に係る生体撮像方法のとおりである。
［形態１０］
前記生体撮像方法において、前記画像のうちの、前記載置手段と前記生体とが接する箇所における前記生体の特徴の時間変化に基づいて、前記生体が前記載置手段に載置されたか否かを判定してもよい。
［形態１１］
前記生体撮像方法において、前記画像のうちの、前記載置手段と前記生体とが接する箇所における前記生体の特徴と、前記載置手段と前記生体とが接しない箇所における前記生体の特徴との比較に基づいて、前記生体が前記載置手段に載置されたか否かを判定してもよい。
［形態１２］
前記生体撮像方法において、
前記生体の特徴は、前記生体の外形、および／または、前記生体の血管であり、
前記画像のうちの、前記生体の外形の幅が大きくなった場合、および／または、
前記生体の血管の全部または一部が消失した場合、
前記生体が前記載置手段に載置されたと判定してもよい。
［形態１３］
前記生体撮像方法において、
前記生体の特徴とは、前記生体の血管であり、
前記判定手段は、前記画像のうちの、前記載置手段と前記生体とが接する箇所において前記生体の血管の全部または一部が消失した場合、
前記生体が前記載置手段に載置されていると判定してもよい。
［形態１４］
前記生体撮像方法において、
前記生体の特徴とは、前記生体の外形であり、
前記判定手段は、前記画像のうちの、前記載置手段と前記生体とが接する箇所において前記生体の外形の幅が大きくなった場合、
前記生体が前記載置手段に載置されていると判定してもよい。
［形態１５］
前記生体撮像方法は、タッチセンサにより前記生体の接触を検出するステップと、
前記判定手段は、前記生体の画像および前記タッチセンサによる出力結果に基づいて、前記生体が偽造生体か否かを判定するステップと、を含んでいてもよい。
［形態１６］
前記生体撮像方法は、前記生体が前記載置手段に載置されていないと判定された場合、前記生体を前記載置手段に載置することを促す表示を行うステップを含んでいてもよい。
［形態１７］
上記第３の態様に係るプログラムのとおりである。

なお、上記特許文献の全開示内容は、本書に引用をもって繰り込み記載されているものとする。本発明の全開示（請求の範囲を含む）の枠内において、さらにその基本的技術思想に基づいて、実施形態の変更・調整が可能である。また、本発明の全開示の枠内において種々の開示要素（各請求項の各要素、各実施形態の各要素、各図面の各要素等を含む）の多様な組み合わせ、ないし、選択が可能である。すなわち、本発明は、請求の範囲を含む全開示、技術的思想にしたがって当業者であればなし得るであろう各種変形、修正を含むことは勿論である。特に、本書に記載した数値範囲については、当該範囲内に含まれる任意の数値ないし小範囲が、別段の記載のない場合でも具体的に記載されているものと解釈されるべきである。

１ カメラ
２ 指
３ 第１指ガイド
４ 第１透明板
５ 第２指ガイド
６ 第２透明板
７ 第１表示器
８ 第２表示器
９ 第１タッチセンサ
１０ 第２タッチセンサ
１１ 手のひら
１２ 指根ガイド
１３ 手首ガイド
１４ 生体撮像装置
１５ 載置手段
１６ 撮像手段
１７ 判定手段
１８ 認証手段
１９ 透明板
２０ タッチセンサ
２１ 表示手段
２２ 光源

Claims (13)

1. 生体を支持する載置手段と、
   前記生体の画像を撮像する撮像手段と、
   前記画像のうちの、前記載置手段と前記生体とが接する箇所における前記生体の特徴と、前記載置手段と前記生体とが接しない箇所における前記生体の特徴とに基づいて、前記生体が前記載置手段に載置されたか否かを判定する判定手段と、を備える、
   ことを特徴とする生体撮像装置。
2. 前記判定手段は、前記画像のうちの、前記載置手段と前記生体とが接する箇所における前記生体の特徴の時間変化に基づいて、前記生体が前記載置手段に載置されたか否かを判定する、
   請求項１に記載の生体撮像装置。
3. 前記判定手段は、前記載置手段と前記生体とが接する箇所における前記生体の特徴と、前記載置手段と前記生体とが接しない箇所における前記生体の特徴との比較に基づいて、前記生体が前記載置手段に載置されたか否かを判定する、
   請求項１に記載の生体撮像装置。
4. 前記判定手段は、前記載置手段と前記生体とが接する箇所における前記生体の特徴と、前記載置手段と前記生体とが接しない箇所における前記生体の特徴との相違に基づいて前記生体が前記載置手段に載置されたか否かを判定する請求項１に記載の生体撮像装置。
5. 前記撮像手段は、前記載置手段に前記生体が載置されていると判定された場合に認証用画像を撮像し、
   前記認証用画像に基づいて個人認証を行う認証手段をさらに備える請求項１乃至４のいずれか一項に記載の生体撮像装置。
6. 前記撮像手段は、前記認証用画像として指の血管および指紋の少なくとも１つを撮像し、
   前記認証手段は、前記指の血管および指紋の少なくとも１つに基づいて、個人認証を行う請求項５に記載の生体撮像装置。
7. 前記生体の特徴は、前記生体の外形、および／または、前記生体の血管であり、
   前記判定手段は、前記画像のうちの、前記生体の外形の幅が大きくなった場合、および／または、
   前記生体の血管の全部または一部が消失した場合、
   前記生体が前記載置手段に載置されたと判定する、
   請求項１または２に記載の生体撮像装置。
8. 前記生体の特徴とは、前記生体の血管であり、
   前記判定手段は、前記画像のうちの、前記載置手段と前記生体とが接する箇所において前記生体の血管の全部または一部が消失した場合、
   前記生体が前記載置手段に載置されていると判定する、
   請求項１または３に記載の生体撮像装置。
9. 前記生体の特徴とは、前記生体の外形であり、
   前記判定手段は、前記画像のうちの、前記載置手段と前記生体とが接する箇所において前記生体の外形の幅が大きくなった場合、
   前記生体が前記載置手段に載置されていると判定する、
   請求項１または３に記載の生体撮像装置。
10. 前記載置手段は、前記生体の接触を検出するタッチセンサを有し、
    前記判定手段は、前記生体の画像および前記タッチセンサによる前記検出結果に基づいて、前記生体が偽造生体か否かを判定する、
    請求項１ないし９のいずれか１項に記載の生体撮像装置。
11. 前記生体が前記載置手段に載置されていないと判定された場合、前記生体を前記載置手段に載置することを促す表示を行う表示手段を備える、
    請求項１ないし１０のいずれか１項に記載の生体撮像装置。
12. 生体撮像装置が、生体の画像を撮像するステップと、
    前記画像のうちの、前記生体を支持する載置手段と前記生体とが接する箇所における前記生体の特徴と、前記載置手段と前記生体とが接しない箇所における前記生体の特徴とに基づいて、前記生体が前記載置手段に載置されたか否かを判定するステップと、を含む、
    ことを特徴とする生体撮像方法。
13. 生体の画像を撮像する処理と、
    前記画像のうちの、前記生体を支持する載置手段と前記生体とが接する箇所における前記生体の特徴と、前記載置手段と前記生体とが接しない箇所における前記生体の特徴とに基づいて、前記生体が前記載置手段に載置されたか否かを判定する処理と、をコンピュータに実行させる、
    ことを特徴とするプログラム。

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