JP6399568B2 - 板材製品の製造方法及びその製造方法を用いた板材加工機 - Google Patents

Description

本発明は、板材加工機により、板材の厚さ方向に対して傾斜する面で切断された板材製品の製造方法及びその製造方法を用いた板材加工機に関するものである。

従来、熱切断方式を利用した、プラズマ加工機、レーザ加工機又はガス切断加工機による鋼板の切断加工が行われている。製品外周の切断に対応するＸ軸とＹ軸とＺ軸の３軸制御に、開先加工を行うためにトーチ旋回軸とトーチ傾斜軸を追加した５軸制御の加工機により開先加工が行われている。

ルート面を有する開先加工は、まず始めにトーチを鋼板に対して垂直にした状態で製品の外周を熱切断し、次に、トーチを斜めの状態にして開先面を熱切断する。以後、板材に対してトーチを垂直にした状態で、板材の厚さ方向に対して平行に板材を切断することをＩカット、板材に対してトーチを斜めにした状態で、板材の厚さ方向に対して傾斜して板材を切断することをＶカットと呼称して説明する。

被加工材の製品予定部に開先形状部を形成するのに際して、製品予定部から残材が分離されるのを抑制可能な開先加工方法が特許文献１に開示されている。

また、ノズルを傾斜させて板材の開先加工を行う時、開先加工に先立って、傾斜させたノズルが板材と干渉しない開口窓を、該開先加工をすべき箇所に熱切断加工により形成し、次いで、該開口窓内でノズルを移動させて板材の開先加工を行う開先加工方法が特許文献２に開示されている。

特開２００９−２４１０８３号 特開平９−１５５５３９号

熱切断方式を利用したプラズマ加工機、レーザ加工機及びガス切断機には切断可能な最大切断板厚がある。最大切断板厚とは垂直に板材を切断（Ｉカット）するときに切断可能な最大板厚である。例えば、プラズマ加工機で最大切断板厚の板材に対してプラズマジェットを斜めに吹きつけ切断しようとすると、等価板厚（板材を斜めに切断するときの切断深さ）が最大切断板厚を超えるので斜めに切断できない。

また、最大切断板厚の板材をＩカットした後、Ｖカットして開先加工をすることも等価板厚が最大切断板厚を超えるので加工できない。等価板厚が最大切断板厚以下になるような厚みの板材でなければＩカットした後、Ｖカットして開先加工することはできない、という問題がある。特許文献１に開示されている熱切断方式を利用した開先加工方法も最大切断板厚と同じ厚さの板材に対して開先加工はできない。

仮に、図１に示すように最大切断板厚２５ｍｍの熱切断方式を利用した加工機で、Ｉカット後に板厚２５ｍｍの板材（Ｓ）に開先角度４５°、ルート面８ｍｍの開先加工（Ｖカット）を行うとすると、Ｉカットした際の残材（Ｚ）も一部加工することになるので等価板厚は板厚２５ｍｍの√２倍で３５．４ｍｍになり、最大切断板厚２５ｍｍを超えるので開先加工できない。開先角度４５°の開先加工が可能な板厚は等価板厚が２５ｍｍ以下の板材、つまり板厚が１７．６８ｍｍ（２５／√２）以下の板材である。

最大切断板厚２５ｍｍの熱切断方式を利用した加工機で、板厚１６ｍｍ以下の板材にはＩカット後にＶカット、又はＶカット後にＩカットを行い開先角度４５°の開先加工することが可能である。しかし、板厚が１７．６８ｍｍ（２５／√２）を超える板材にルート面を設けた開先角度４５°の開先加工又はルート面のない開先角度４５°の開先加工を行うには、他の方法で開先加工を行わなければならない。他の方法で開先加工を行うには、熱切断方式を利用した加工機でＩカットされた製品を専用の機械に搬入して開先を機械加工するか，又は手作業で開先をガス切断しなければならない。そのため、開先加工を行う製品の運搬コストや専用の機械で開先加工するためのコストがかかる、又は手動で開先加工するための人件費がかかる、という問題がある。

特許文献２の開先加工方法では、仮に正方形の製品の４辺に開先加工をする場合、製品の４辺の周囲に４箇所の開口窓を加工しなければならない。つまり正方形の製品の４辺に開先加工をするためには、正方形の製品の外周の加工と、さらに余分に正方形の４辺に開口窓の加工とが必要になる。そのため、加工時間の増加及びランニングコストの大幅な上昇を招く、という問題がある。

本発明は上記のような従来技術の問題点を解決することを課題とする。具体的には、板材加工機にある最大切断板厚の制約により、これまではトーチを斜めにして加工できなかった厚みの板材に対して、板材の厚さ方向に対して傾斜する面で切断できて、かつランニングコストの安い板材製品の製造方法及びその製造方法を用いた板材製品を製造する板材加工機を提供することを目的とする。

上記の課題を解決するための請求項１記載の発明は、レーザ、プラズマ又はガスを用いて板材をトーチで切断する板材加工機において、加工パレット上に載置された前記板材を、前記板材の厚さ方向に対して平行にトーチで切断して製品と残材とを形成する切断部と、前記切断部で形成された前記残材を保持して取り除く除去部と、前記除去部で前記残材が取り除かれ、前記加工パレット上に載置された前記製品を前記トーチで厚さ方向に対して傾斜する面で切断する傾斜切断部とを備え、前記切断部で切断後の前記製品と前記残材とを前記加工パレット上から取り出し、前記除去部で前記残材が取り除かれた後の前記製品を、再び前記加工パレット上に載置する際に、前記切断部で前記製品を切断したときと略同じ位置に前記製品が載置されると共に、前記除去部で前記残材が取り除かれたことにより前記製品の周囲に形成される空間に前記傾斜切断部で傾斜切断する前記トーチを侵入可能に前記製品が載置されることを特徴とする。

請求項２記載の発明は、前記加工パレットは前記除去部で前記残材が取り除かれた後の前記製品を前記傾斜切断部に搬送可能に構成されることを特徴とする。

請求項３記載の発明は、仕分け装置を前記板材加工機に設けるか、又は前記板材加工機の周囲に設け、前記仕分け装置は前記除去部と、前記除去部により前記残材が取り除かれた後の前記製品を前記加工パレット上に載置する載置部とを備え、前記載置部は垂直軸回りに回転又は回動可能に構成されることを特徴とする。

請求項４記載の発明は、前記載置部は前記製品を載置する載置棒が櫛歯状に水平方向に複数設けられることを特徴とする。

請求項５記載の発明は、前記除去部は前記トーチで切断された前記製品と前記残材とに対し、前記残材を保持する保持部を昇降可能に構成して前記残材を仕分けするか、又は前記残材を保持する保持部に対し、前記トーチで切断された前記製品と前記残材とを昇降可能に構成して前記残材を仕分けすることを特徴とする。

請求項６記載の発明は、前記仕分け装置に前記板材を積載するパレットを出入自在な収納棚を上下方向に複数段設けた棚フレームをさらに備え、前記棚フレームの一側に昇降機構により昇降可能に構成された昇降台を備えると共に、前記載置部を前記昇降台の下部に前後方向に移動可能に備え、前記パレット上の前記板材を前記載置部で前記加工パレット上に載置することを特徴とする。

請求項７記載の発明は、前記昇降台の上部に前記棚フレームから前記昇降台側に移送された前記パレット上から前記板材を１枚取りする１枚取り装置をさらに備え、前記加工パレット上に載置する前記板材は前記１枚取り装置で１枚取りした前記板材であることを特徴とする。

請求項８記載の発明は、前記棚フレームに前記パレット又は前記加工パレットを収納することを特徴とする。

請求項９記載の発明は、前記仕分け装置に前記除去部で除去された前記残材を搬送する残材搬送装置と、前記傾斜切断部で加工された前記製品を搬送する装置とをさらに備えることを特徴とする。

請求項１〜２の発明によれば、残材が取り除かれた後の製品に対して傾斜する面で切断加工するので、最大切断板厚の制約により製品の厚さ方向に対して傾斜する面で切断加工ができなかった厚みの板材製品も製造できるようになる。また、残材が取り除かれた後の製品に対して傾斜する面で切断加工するために余分に開口窓を切断加工する必要が無いので板材製品を切断加工する際のランニングコストを安く製造できる。

請求項３〜９の発明によれば、板材加工機から製品を取り出し、人手で専用の開先加工機に搬入した後、切断加工しなくても、板材加工機で開先加工が可能になるので生産性が向上する。また、専用の開先加工機を使用することなく開先加工ができるので加工費を安くすることができる。

従来の開先加工方法を示した図である。 加工済みの板材の説明図である。 本発明の片側開先加工方法を示した図である。 本発明の両側開先加工方法を示した図である。 本発明のＲ面取り加工方法を示した図である。 実施例１を概念的、概略的に示した平面図である。 同上を概念的、概略的に示した側面図である。 実施例２を概念的、概略的に示した平面図である。 同上を概念的、概略的に示した正面図である。 同上を概念的、概略的に示した側面図である。 昇降台を概念的、概略的に示した断面図である。 回転駆動装置を概念的、概略的に示した図である。 載置部を概念的、概略的に示した平面図である。 同上を概念的、概略的に示した正面図である。 同上を概念的、概略的に示した側面図である。 支持部を概念的、概略的に示した正面図である。 ストッパと残材搬送装置を概念的、概略的に示した図である。 板材を板材加工機に対し搬入する手順の説明図である。 加工済みの板材を搬出・仕分けする手順の説明図である。 残材を残材搬送装置に積み込む手順の説明図である。 実施例３を概念的、概略的に示した平面図である。 同上を概念的、概略的に示した正面図である。 同上を概念的、概略的に示した側面図である。 １枚取り装置を概念的、概略的に示した図である。 実施例４を概念的、概略的に示した正面図である。 同上を概念的、概略的に示した側面図である。 実施例５を概念的、概略的に示した側面図である。

本発明の実施の形態に係る板材加工機２５０は、製品Ｓの外周の切断に対応するＸ軸とＹ軸とＺ軸の３軸制御に、板材Ｐの厚さ方向に対して傾斜する面で切断加工を行うためにトーチ旋回軸とトーチ傾斜軸を追加した５軸制御のレーザ加工機が使用される。板材加工機２５０には加工パレット２５５が付属されている。加工パレット２５５は板材搬出入位置でスキッド２５１上に載置された板材Ｐを加工位置まで移送する。その後、スキッド２５１上の板材Ｐは板材加工機２５０が有するトーチ２５２で切断加工される。レーザ加工機は既に周知であるから、レーザ加工機についての詳細な説明は省略する。

板材加工機２５０で加工する板材Ｐは、主に定尺の板材Ｐを使用する。そして、定尺の板材Ｐの端は曲がっていたり、凹んでいたりするので、図２のように、板材Ｐの端を残し、閉ループの輪郭を有する製品Ｓは切り取られる（Ｉカット）。そのため、板材Ｐの周縁部は常に残材Ｚ（スケルトン）になる。製品Ｓと製品Ｓとの間の残材Ｚは周縁部の残材Ｚと繋がっている。そして、加工済みの板材Ｗは、主に、板材Ｐの周縁部を含み互いに繋がった残材Ｚ（除去物）と、複数の製品Ｓ（非除去物）とに分けられる。製品Ｓに裏開先する場合、裏開先する製品Ｓと他の製品Ｓとの間の残材Ｚの幅寸法は後述するＶカットで裏開先する際に、トーチ２５２が製品Ｓと干渉しない幅寸法とする。

次に、板材製品を製造する製造方法について説明する。板材加工機２５０の加工パレット２５５は板材搬出入位置に停止している。板材Ｐが仕分け装置により板材加工機２５０の加工パレット２５５のスキッド２５１上の定位置に搬入される。板材加工機２５０の有する移送装置（図示省略）により加工パレット２５５は板材Ｐを切断加工する加工位置へ移送される。そして、板材Ｐを厚さ方向に対して平行に製品Ｓの外周を切断（Ｉカット）する切断工程が行われる。切断工程は板材Ｐを切断して製品Ｓと残材Ｚとに形成する。切断工程の後、移送装置により加工パレット２５５は板材搬出入位置へ移送される。

加工パレット２５５上で製品Ｓと残材Ｚとに形成された加工済みの板材Ｗは、加工済みの板材Ｗを製品Ｓと残材Ｚとに仕分けする仕分け装置で加工済みの板材Ｗから直接、切断して形成された残材Ｚを取り除いて除去工程は行われる。また、加工済みの板材Ｗを製品Ｓと残材Ｚとに仕分けする仕分け装置に加工済みの板材Ｗを搬送して除去工程を行う場合もある。

加工パレット２５５のスキッド２５１上の、切断工程で切断された製品Ｓ（非除去物）と、板材Ｐの周縁部を含む残材Ｚ（除去物）とから、板材Ｐの周縁部を含む残材Ｚ（除去物）を取り除く除去工程が行われる。除去工程の後、製品Ｓが載置された加工パレット２５５は加工位置へ再び移送される。そして、製品Ｓを厚さ方向に対して傾斜する面で切断（Ｖカット）する傾斜切断工程が行われる。傾斜切断工程の後、移送装置により加工パレット２５５は板材搬出入位置へ移送され、そこで、Ｖカットされた製品Ｓは搬出される。このようにして板材製品は製造される。

切断工程は、加工パレット２５５のスキッド２５１上に載置された板材Ｐに対して、トーチ２５２を板材Ｐに対して垂直にした状態で、板材Ｐの厚さ方向に対して平行に板材Ｐを切断して製品Ｓと残材Ｚとを形成する工程である。板材Ｐから製品Ｓの外周が切断され製品Ｓは板材Ｐから分断される。

また、切断工程は、板材Ｐの一部に製品Ｓが加工された後の残材Ｚで、かつ製品Ｓを加工するスペースを有し板材Ｐの周縁部を含む残材Ｚに対して、トーチ２５２を垂直にした状態で、板材Ｐの厚さ方向に対して平行に板材Ｐを切断して製品Ｓと残材Ｚとを形成する工程でもある。

仕分け装置に製品Ｓと残材Ｚとをともに搬送する搬送工程について２つの例を挙げて簡単に説明する。

（１）製品Ｓと残材Ｚとに形成された加工済みの板材Ｗが載置された加工パレット２５５を板材加工機２５０から仕分け装置に移送して搬送する。

（２）製品Ｓと残材Ｚとに形成された加工済みの板材Ｗが載置された加工パレット２５５を板材加工機２５０から仕分け装置に移送して仕分け装置の収納棚まで搬送する。

搬送工程については、後述する仕分け装置の実施例により具体的に説明する。

除去工程は、互いの製品Ｓの相対位置を実質的に変えることなく、切断工程で切断された少なくとも板材Ｐの周縁部を含む残材Ｚを取り除く工程である。板材Ｐの周縁部を含む残材Ｚが除去されることにより全ての製品Ｓの周辺に空間が形成される。その空間を利用してトーチ２５２がＩカットした後の製品Ｓの切断面に接近できるので、斜めの加工を行う複数の製品Ｓの下面に裏開先などの加工が連続してできる。

残材Ｚを除去する除去工程について２つの例を挙げて簡単に説明する。

（１）加工パレット２５５のスキッド２５１上に載置された加工済みの板材Ｗから直接、残材Ｚを取り除く。

（２）加工パレット２５５のスキッド２５１上に載置された加工済みの板材Ｗを取り出し、製品Ｓと残材Ｚとに仕分けして、仕分けされた製品Ｓを加工パレット２５５のスキッド２５１上の同じ位置に載置する。

また、除去工程は、製品Ｓの傾斜切断工程に支障のある残材Ｚの一部分だけを残材Ｚから切り離した後、切り離した残材Ｚだけを取り除く方法でもよい。除去工程については、後述する仕分け装置の実施例により残材Ｚを自動で取り除く方法を具体的に説明する。

傾斜切断工程は、残材Ｚが取り除かれた後の製品Ｓに対して、板材加工機２５０のトーチ２５２を斜めの状態にして製品Ｓの厚さ方向に対して傾斜する面で切断（Ｖカット）する工程である。傾斜切断工程で製品Ｓの上面と下面との両面に斜めの加工をする場合は、トーチ２５２を斜めの状態にして、製品Ｓの上面からＩカットした際の切断面に伸びる面で切断（Ｖカット）を行う。そして、最初のトーチ２５２の傾斜とは逆の方向にトーチ２５２を傾けた状態で、Ｉカットした際の切断面から製品Ｓの下面に伸びる面で切断（Ｖカット）を行う。また、傾斜切断工程では、製品Ｓの外周が曲線の形状をしていても、板材加工機２５０のトーチ２５２を斜めの状態にして、製品Ｓの外周の曲線に沿ってトーチ２５２を移動して製品Ｓの厚さ方向に対して傾斜する面で切断（Ｖカット）することができる。スキッド２５１に不安定な状態で載置される形状の製品ＳをＶカットする際には、製品Ｓが動かないように、及び製品Ｓが傾かないように製品Ｓを下方から支持する装置を設けて加工してもよい。

傾斜切断工程の片側開先加工について図３を参照して説明する。最大切断板厚２５ｍｍのレーザ加工機でＩカット後に板厚２５ｍｍの製品Ｓに開先角度４５°、ルート面８ｍｍの開先加工（表開先）を行うとすると、Ｉカットしたときに発生する残材Ｚが取り除かれているので、等価板厚は板厚２５ｍｍ引くルート面８ｍｍの√２倍で２４ｍｍになる。等価板厚が最大切断板厚より小さいので開先加工は可能である。片側開先加工の傾斜切断工程は、製品ＳをＩカットしたときの切断面の厚さ方向の一部が残るように製品Ｓの外周の切断面に対して傾斜する面で切断する。製品Ｓの下面に対して開先面を切断（裏開先）するときには、残材Ｚが取り除かれているので、除去工程によって形成された製品Ｓの周辺空間を利用してトーチ２５２がＩカットしたときの切断面に近づく事が可能になる。

傾斜切断工程の両側開先加工について図４を参照して説明する。最大切断板厚２５ｍｍのレーザ加工機でＩカット後に板厚２５ｍｍの製品Ｓに、板厚の中心から上側に開先角度４５°の開先加工（表開先）を行い、次に、板厚の中心から下側に開先角度４５°の開先加工（裏開先）を行うと等価板厚は板厚２５ｍｍの半分の√２倍で１７．７ｍｍになる。等価板厚が最大切断板厚より小さいので開先加工は可能である。

開先加工は製品Ｓの上面に開先を加工する表開先と製品Ｓの下面に開先を加工する裏開先がある。板材Ｐからルート面の無い開先を有する製品Ｓを切断加工する際に、開先加工の無い外周をＩカットし、開先加工する箇所をＩカットせずに、直接、Ｖカットして裏開先加工すると、裏開先加工された残材Ｚは下面が上面より広いので、残材Ｚを持ち上げて製品Ｓと残材Ｚとを仕分けしようとしても、残材Ｚの下面が製品Ｓに引っかかり自動で仕分けすることは困難である。仕分けの面からもＩカットした後、残材Ｚを除去して製品ＳにＶカットして開先加工を行う方法の方が生産性を高める上で好ましい。

製品Ｓの下面をＶカットする製品Ｓをネスティングする際は、製品Ｓの下面をＶカットする箇所がスキッド２５１とスキッド２５１との空間２５７上に配置されるようにするとよい。そのようにすると板材加工機２５０でトーチ２５２を傾けて製品Ｓの下面をＶカットする際にスキッド２５１の上部も同時に加工してスキッド２５１の一部が溶け落ちることを防ぐことができる。

傾斜切断工程のＲ面取り加工について図５を参照して説明する。板材加工機２５０でＩカットした後、残材Ｚが取り除かれた後の製品Ｓに対して、Ｉカットの切断面から傾斜切断面の傾斜角度（θ）、いわゆるトーチ２５２までの角度（θ）と、Ｉカットの切断面からのトーチ２５２までの距離（Ｌ）とを変えてＶカットを３回行うと、バラストタンク内のフリーエッジ部に加工される３パスグラインディングと同等以上のエッジ処理が可能になる。また、傾斜切断工程で製品Ｓの上面又は下面を、製品Ｓの厚さ方向に対して傾斜切断する面の傾斜角度と傾斜切断する面の位置との両方を変えて複数回、つまり少なくとも３回以上繰り返し切断することで２Ｒ処理よりもＲの大きい疑似的なＲ面取り加工が可能になる。疑似的なＲ面取り加工の両端のＲの大きさを変えることで、さらに複雑な形状の加工も可能になる。

板材ＰをＩカットしたときに発生する切り幅の範囲内で、Ｉカットした製品Ｓに微少な位置ズレが生じる。残材Ｚを取り除いた後、微少な位置ズレが生じた製品Ｓに対してＶカットを行うことになる。この微少な位置ズレがＶカットの加工精度に影響する場合は、ＣＣＤカメラで製品Ｓの画像を撮影し、製品Ｓの位置ズレを補正してＶカットを行うようにしてもよい。また、加工済みの板材Ｗを取り出し、製品Ｓと残材Ｚとに仕分けして、製品Ｓをスキッド２５１上に載置したときの製品Ｓの位置ズレがＶカットの加工精度に影響がある場合は、ＣＣＤカメラで製品Ｓの画像を撮影し製品Ｓの位置ズレを補正してＶカットを行うようにしてもよい。

スキッド２５１の上部には、板材Ｐを切断するときに発生するドロスの付着による凸部やスキッド２５１が溶け落ちたときにできる凹部がある。そのため、板材ＰをＩカットしたときに製品Ｓの高さ方向の位置が板材Ｐの高さ方向の位置に対して変化する場合がある。残材Ｚを取り除いた後、製品Ｓの高さ方向の位置が変化した製品ＳにＶカットを行うことになる。この高さ方向の位置の差がＶカットの加工精度に影響する場合は高さを計測するセンサーによりＶカットの開始点とＶカットの終点とを計測する。そして、計測した高さ方向の位置の値と計測した位置の情報により製品Ｓの高さ、傾きを計算する。製品Ｓの高さ方向の位置及び製品Ｓの傾きに基づいて補正してＶカットを行うようにしてもよい。

また、加工済みの板材Ｗを取り出し、製品Ｓと残材Ｚとに仕分けして、製品Ｓをスキッド２５１上に載置したときの製品Ｓの高さ方向の位置と仕分けする前の板材Ｐの高さ方向の位置との差がＶカットの加工精度に影響がある場合、高さを計測するセンサーにより開先加工の開始点と開先加工の終点とを計測する。そして、計測した高さの値と計測した位置の情報により製品Ｓの傾きを計算する。製品Ｓの高さ方向の位置及び製品Ｓの傾きに基づいて補正してＶカットを行うようにしてもよい。

実施例１の仕分け装置について、図６と図７を参照して説明する。この仕分け装置は、板材加工機２５０によりミクロジョイントレス加工（微小連結部無し）された加工済みの板材Ｗを製品Ｓと残材Ｚとに仕分けするものである。仕分け装置は、主に、保持部４００と上下動部３２１と仕分け台車２８１とテーブルリフター２９１で構成されている。

板材加工機２５０と隣接する位置にテーブルリフター２９１を設置する。板材加工機２５０及びテーブルリフター２９１の両側にレール２８８をそれぞれ設置する。仕分け台車２８１はフレームが門型の形状をし、レール２８８上を後述する車輪が転動してテーブルリフター２９１と板材加工機２５０との間を移動できる。仕分け台車２８１は板材加工機２５０側を前側、テーブルリフター２９１側を後側と呼称する。

仕分け台車２８１のフレーム前側左右の下部には、左右それぞれ片側に２個づつベアリングユニット２８４が取り付け面を上向きに取り付けられている。仕分け台車２８１の左側前部（図６参照）の２個のベアリングユニット２８４に回転自在に支持された軸２８５には、車輪２８２が固定されている。また、仕分け台車２８１の右側前部の２個のベアリングユニット２８４に回転自在に支持された軸２８５には、ツバ付車輪２８３が固定されている。

仕分け台車２８１のフレーム左右後部の下部には、左右それぞれに、中空軸モータ２８６と取り付け面を上向きにベアリングユニット２８４が取り付けられている。軸２８７の一端は中空軸モータ２８６に固定されている。軸２８７の他端はベアリングユニット２８４で回転自在に支持されている。仕分け台車２８１の左側後部の軸２８７には、車輪２８２が固定されている。また、仕分け台車２８１の右側後部の軸２８７には、ツバ付車輪２８３が固定されている。仕分け台車２８１の門型の形状したフレーム中央の上部には、上下動部３２１が設けられている。上下動部３２１は、上下シリンダ３２２、連結治具３２３、及び一対のガイド３２４で構成されている。仕分け台車２８１のフレームの上面には上下シリンダ３２２がロッドを下向きに取り付けられ、その両側に一対のガイド３２４が取り付けられている。

保持部４００は複数の３爪チャック４０１、保持具取付フレーム４０５、及び一対のガイド棒３２９で構成されている。そして、上下シリンダ３２２のロッドの先端に取り付けた連結治具３２３には、保持具取付フレーム４０５が取り付けられている。保持具取付フレーム４０５の上面には、ガイド棒３２９が垂直に設置されている。保持具取付フレーム４０５は上下シリンダ３２２に平行に取り付けたガイド３２４により案内される。

保持具取付フレーム４０５には、複数の３爪チャック４０１が３爪チャック４０１の爪が下向きになるように取り付けてある。その爪に内爪４０２を取り付ける。内爪４０２は、爪が閉じたとき、残材Ｚに加工された穴Ｈの穴径より小さくし先端を穴Ｈに挿入しやすいようにテーパにしている。

穴Ｈは板材加工機２５０で製品Ｓを加工する際に、板材Ｐの周縁部に適宜間隔で複数加工される。穴Ｈは３爪チャック４０１が残材Ｚを保持するときに、スキッド２５１と干渉しない位置に加工される。３爪チャック４０１はその穴Ｈに内爪４０２を挿入して内爪４０２を開き残材Ｚを保持する。そのため、スキッド２５１上の加工済みの板材Ｗを仕分けするときに、板材Ｐの周縁部に加工された穴Ｈの中心と、保持具取付フレーム４０５に取り付けられた３爪チャック４０１の軸心とが鉛直上で一致するように３爪チャック４０１は配設されている。

テーブルリフター２９１のテーブルには残材載置部材２９２が取り付けられ、互いに隣り合う残材載置部材２９２には空間２９３が設けられている。残材載置部材２９２上に集積された残材Ｚをフォークリフトの爪を空間２９３に挿入し残材Ｚを取り出せるようになっている。

板材加工機２５０の加工パレット２５５上の加工済みの板材Ｗから残材Ｚを取り出す除去工程について説明する。仕分け台車２８１はテーブルリフター２９１側に待機している。板材加工機２５０の加工パレット２５５のスキッド２５１上に載置された板材Ｐの切断工程が終わると加工パレット２５５は板材搬出入位置に移送される。仕分け台車２８１の両側に設けた中空軸モータ２８６を駆動させる。仕分け台車２８１がツバ付車輪２８３のツバによりレール２８８上を真っ直ぐ走行して、加工パレット２５５上の残材Ｚを取り出せる位置まで前進したら仕分け台車２８１は停止する。

次いで、上下シリンダ３２２で保持部４００を下降させる。３爪チャック４０１の内爪４０２が板材Ｐの周縁部に加工された穴Ｈに挿入されると上下シリンダ３２２は停止する。次いで３爪チャック４０１の内爪４０２を開き残材Ｚを保持する。次いで、上下シリンダ３２２で保持部４００を上昇させる。残材Ｚは保持部４００に保持され持ち上げられる。製品Ｓはスキッド２５１上に載置されている。

仕分け台車２８１の両側に設けた中空軸モータ２８６を反対回転で駆動させる。仕分け台車２８１がテーブルリフター２９１に残材Ｚを載置する位置まで後退したら仕分け台車２８１は停止する。次いで、上下シリンダ３２２で保持部４００を下降させる。載置する高さまで下降したら上下シリンダ３２２は停止する。次いで３爪チャック４０１の内爪４０２を閉じ、残材Ｚをテーブルリフター２９１の残材載置部材２９２上又は残材載置部材２９２上に載置された残材Ｚの上に載置する。次いでテーブルリフター２９１は載置された残材Ｚの上面の高さが一定の高さになるまで下降して停止する。このようにして残材Ｚはスキッド２５１上から自動で除去される。残材Ｚが取り除かれると、加工パレット２５５は加工位置へ移送される。このようにして除去工程が行われる。この後、傾斜切断工程が行われる。残材Ｚが除去されているので、板材加工機２５０はスキッド２５１上に載置されている製品Ｓに対して、トーチ２５２が残材Ｚの制約を受けることなくＶカットを行うことができる。

除去工程は、下記の方法でもよい。仕分け装置に板材Ｗの平面と平行で、かつＸ軸及びＹ軸方向に走行する台車（図示省略）を複数設け、それらの台車にＺ軸方向に昇降する３爪チャック４０１をそれぞれ備える。そして、板材加工機２５０で製品ＳのＶカットに支障のある一部分を残材Ｚから切り離す。切り離された残材Ｚには、切り離す前に加工された穴Ｈが複数ある。各台車は３爪チャック４０１で切り離された残材Ｚを保持する位置までそれぞれ移動し、３爪チャック４０１を下降させ、切り離された残材Ｚの穴Ｈを３爪チャック４０１の内爪４０２で保持した後、３爪チャック４０１が上昇して切り離された残材Ｚを取り除く。

本発明の実施の形態に係る板材製品を製造する板材加工機２５０は、板材Ｐの厚さ方向に対して平行に板材Ｐを切断して製品Ｓと残材Ｚとを形成するためのトーチＸ軸とトーチＹ軸とトーチＺ軸との３軸を制御する切断部と、切断部で切断された残材Ｚ、又は少なくとも板材Ｐの周縁部を含む残材Ｚを取り除く除去部と、除去部で残材Ｚが取り除かれた後の製品Ｓを厚さ方向に対して傾斜する面で切断するためのトーチ旋回軸とトーチ傾斜軸の２軸を制御する傾斜切断部とを備える。残材Ｚを除去する除去部は本実施形態で説明した、保持部４００と上下動部３２１と仕分け台車２８１とテーブルリフター２９１で構成される仕分け装置である。この仕分け装置を板材加工機２５０に組み込む。板材加工機２５０は、移動自在なトーチ２５２により加工パレット２５５上に載置された板材Ｐを上方及び製品Ｓを斜めから熱切断し、板材製品を製造する。

以後、説明の便宜上、複数の板材Ｐを積層状に載置するパレットを素材パレット１２と呼称し、１枚の板材Ｐ又は製品Ｓを載置するパレットを板材パレット１３と呼称し、加工済みの製品Ｓを載置するパレットを製品パレット１５と呼称し、板材Ｐを載置して板材Ｐを位置決めするパレットを位置決めパレット１６と呼称して説明する。

実施例２の仕分け装置について、図８〜図２０を参照して説明する。この仕分け装置は、板材Ｐを板材加工機２５０に対し搬入、板材加工機２５０によりミクロジョイントレス加工（微小連結部無し）された加工済みの板材Ｗを搬出し、板材Ｗを製品Ｓと残材Ｚとに仕分けするものである。

この仕分け装置は、板材パレット１３を出入自在な収納棚６を上下方向に複数、棚フレーム１に備えている。最下段の収納棚６の下方には加工済みの板材Ｗを保持する保持部４００が設けてある。そして、棚フレーム１の一側の柱２に沿って昇降する昇降台５５を設け、各収納棚に対して各パレットを出入自在に出し入れする第１移送機構６４を昇降台５５に備えている。前後動部１１１が、垂直軸周りに回転自在又は回動自在に第１移送機構６４の下方又は昇降台５５の下部に備えられている。棚フレーム１は昇降台５５が昇降する側を前側と呼称し、背面側を後側と呼称して説明する。

保持部４００の下方で、かつ棚フレーム１の後側の左右の柱２には支持部６５１が設けられている。また、棚フレーム１の前側下部の左右の柱２にはストッパ６８０が設けられている。そして、収納棚６の下方の床には残材搬送装置７００が設けられている。板材加工機２５０は昇降台５５に対して棚フレーム１と反対側に設置されている。

棚フレーム１は、前面に板材パレット１３を出し入れするための開口を有する。そして、棚フレーム１の内側には、板材パレット１３を収納するために、上下方向に複数段の収納棚６が左右対称に設けられている。各収納棚６に板材パレット１３を収納する。棚フレーム１の前側に設けた左右の柱２には、昇降台５５の昇降を案内するガイドレール３が、それぞれ取り付けられている。板材パレット１３には、前部の左右に凹部１７を有するプレートと、後部の左右に凹部１８を有するプレートとがそれぞれ設けられている。側面に複数の車輪１９を備え、第１移送機構６４により収納棚６を車輪１９が転動して板材パレット１３を移送することができる。板材パレット１３の上面には、断面が長方形状の板材載置部材２７が長手方向を板材パレット１３の移送方向と平行になるように複数備えられている。板材載置部材２７は互いに隙間を設けて並行に配設されている。板材載置部材２７の上には１枚の板材Ｐが載せられる。板材載置部材２７は、互いに隣接する板材載置部材２７の間に後述する載置部１１２の載置棒１１５が挿入できる空間２８をそれぞれ形成するように設けてある。その空間２８に載置部１１２の載置棒１１５を挿入し、載置部１１２を昇降させ、板材Ｐを載置したり、板材Ｐを掬い上げたりすることができる。

昇降機構１８１は、図８で示すように、主に２本の駆動軸１８３、各スプロケット、チェーン１８４及びモータ付減速機１８２で構成されている。棚フレーム１の上面には２本の駆動軸１８３が回転自在に配設されている。その２本の駆動軸１８３の左右両端にはそれぞれ駆動スプロケット１８５と駆動スプロケット１８６とが固定されている。駆動軸１８３の内側（棚フレーム１の中心側）の駆動スプロケット１８５と、モータ付減速機１８２の両側の出力軸に固定された駆動スプロケット１８８との間には無端チェーン１８９が掛け渡されている。そして、駆動軸１８３の外側（棚フレーム１の側面側）の駆動スプロケット１８６の下方にはそれぞれ回転自在に従動スプロケット１８７が棚フレーム１の柱２に設けられている。

チェーン１８４は駆動軸１８３の外側の駆動スプロケット１８６と従動スプロケット１８７とに掛け渡され、チェーン１８４の両端は昇降台５５に接続されている。モータ付減速機１８２が正逆回転駆動すると昇降台５５は柱２に設けたガイドレール３に沿って移動（昇降）することができる。昇降機構１８１については従来、周知であるから、詳細な構成及び動作の説明は省略する。

昇降台５５について図１０、図１１を参照して説明する。昇降台５５は、棚フレーム１の前面の左右の柱２に設けたガイドレール３に沿って転がる複数のガイドローラ５６を備えている。昇降台５５の内側には、板材パレット１３を第１移送機構６４により移送するときに車輪１９が転動する走行面５７が左右対称に設けられている。

第１移送機構６４は板材パレット１３の移送方向と平行になるように昇降台５５の内側に、いわゆる、チェーンコンベアを左右対称に配置してある。第１移送機構６４は、駆動スプロケット６９、複数の従動スプロケット７０、テンションスプロケット７１及び無端チェーン６６を有している。そして、駆動スプロケット６９と複数の従動スプロケット７０とテンションスプロケット７１との間には無端チェーン６６が掛け渡されている。

無端チェーン６６には、突起プレート６７及び突起プレート６８が設けられている。そして左右の駆動スプロケット６９は駆動軸７２に固定され、駆動軸７２は昇降台５５の両側の側板に回転可能に固定されている。駆動軸７２にはスプロケット７３が固定されている。従動スプロケット７０は、昇降台５５の側板に回転可能に固定されている。サーボモータ７６は駆動軸７２の近傍で、かつ昇降台５５に配設されている。サーボモータ７６の出力軸に固定されたスプロケット７４と、スプロケット７３との間には、無端チェーン７５が掛け渡されている。

昇降台５５が、棚フレーム１の板材パレット１３が収納されている収納棚６と、昇降台５５に設けた走行面５７とを、板材パレット１３が乗り移り可能になるように停止したとき、第１移送機構６４は、収納棚６と走行面５７とをパレットの車輪１９が転動して、板材パレット１３を移送することができる。第１移送機構６４のチェーンコンベアの無端チェーン６６と、板材パレット１３の各凹部が設けられているプレートとの間には互いに干渉しないように隙間が設けられている。そして、無端チェーン６６の側面に設けられている突起プレート６７及び突起プレート６８は、無端チェーン６６が回転したとき板材パレット１３のプレートの凹部に、はまりこむ位置関係になるよう互いの位置を決めている。

次に、第１移送機構６４により板材パレット１３を昇降台５５に移送する手順を説明する。まず、昇降台５５は板材パレット１３が収納された収納棚６まで移動する。そして、サーボモータ７６を回転駆動すると無端チェーン６６が駆動し、棚フレーム１の収納棚６に収納された板材パレット１３の前部左右のプレートに設けた凹部１７に、突起プレート６７がはまる。それから、板材パレット１３が引き出され、板材パレット１３の後部左右のプレートに設けた凹部１８に突起プレート６８がはまる。更に、板材パレット１３が引き出され、昇降台５５に移送される。このようにサーボモータ７６を回転駆動してパレットを移送することができる。また、サーボモータ７６を逆回転駆動すると、板材パレット１３は逆方向に移送され、元の収納棚６に戻ることができる。後述する各パレットも板材パレット１３と同様に第１移送機構６４により移送することができる。

昇降台５５が昇降するときは、突起プレート６７及び突起プレート６８は待避した位置にあり、第１移送機構６４の無端チェーン６６、突起プレート６７及び突起プレート６８は、板材パレット１３の凹部１７に干渉しない位置関係になっている。

図１２に示すように、第１移送機構６４の下方又は昇降台５５の下部には、後述する前後動部１１１を回転駆動する回転駆動装置５８が設けられている。回転駆動装置５８は主に垂直軸５９とプーリ６０とプーリ６１と無端ベルト６２とモータ６３とで構成されている。垂直軸５９は、昇降台５５に、回転自在又は回動自在に保持されている。垂直軸５９の下部には前後動部１１１が取り付けられている。また、垂直軸５９の上部にはプーリ６０が固定されている。モータ６３が垂直軸５９の近傍に、かつ昇降台５５に取り付けられ、モータ６３の出力軸にはプーリ６１が固定されている。そして、無端ベルト６２がプーリ６０とプーリ６１との間に掛け渡されている。モータ６３が正逆回転駆動すると垂直軸５９に取り付けられた前後動部１１１が回動する。また、モータ６３はサーボモータを使用してもよい。

図１３〜図１５に示すように、垂直軸５９の下部には、載置部１１２を前後方向に移動可能な前後動部１１１が設けられている。前後動部１１１はいわゆるスライドフォークである。前後動部１１１は主に固定フォーク１２１、中間フォーク１３１、先端フォーク１４１及び駆動部により構成されている。固定フォーク１２１の下面には１対のガイドローラ取付け部材１２２が前後動部１１１の伸縮方向に平行でかつ互いに平行になるよう取り付けられている。１対のガイドローラ取付け部材１２２の内側には、水平軸周りに回転自在に複数の水平軸ガイドローラ１２３と垂直軸周りに回転自在に複数の垂直軸ガイドローラ１２４とが取り付けられている。

１対のガイドローラ取付け部材１２２の内側には、平行に１対のレール１３２が中間フォーク１３１に固定されている。１対のレール１３２の外側の面には外溝１３３が形成され、外溝１３３の外溝内側面１３４には各垂直軸ガイドローラ１２４が接し、外溝上下面１３５には各水平軸ガイドローラ１２３が接する。また、１対のレール１３２の内側の面に内溝１３６が形成され、内溝１３６の内溝外側面１３７には各垂直軸ガイドローラ１４４が接し、内溝上下面１３８には各水平軸ガイドローラ１４３が接する。

先端フォーク１４１の上面の両側には、１対のガイドローラ取付け部材１４２が前後動部１１１の伸縮方向に平行で、かつ互いに平行になるよう取り付けられている。１対のガイドローラ取付け部材１４２の外側には、水平軸周りに回転自在に各水平軸ガイドローラ１４３と、垂直軸周りに回転自在に各垂直軸ガイドローラ１４４とが複数取り付けられている。そして、中間フォーク１３１及び先端フォーク１４１が前進端又は後進端まで伸縮したときでも、各水平軸ガイドローラ及び各垂直軸ガイドローラは、片側各２個以上常に溝に接するように配置されている。

スプロケット１５１とスプロケット１５２とが回転自在に支軸により１対の金具１５４に取り付けられ、１対の金具１５４は中間フォーク１３１の下面に取り付けられている。スプロケット１５１とスプロケット１５２とは互いにずれた位置で中間フォーク１３１の両端に互いに対向するように取り付けられ、中間フォーク１３１には各スプロケットを取り付けるために開口が設けられている。固定フォーク１２１の下面には互いにずれた位置で固定フォーク１２１の両端にチェーン固定金具１５７とチェーン固定金具１５９とが互いに対向するように取り付けられている。

また、先端フォーク１４１の上面には互いにずれた位置で先端フォーク１４１の両端にチェーン固定金具１５８とチェーン固定金具１６０とが互いに対向するように取り付けられている。そして、チェーン１５５が前後動部１１１の伸縮方向に平行で、かつチェーン１５５の端をチェーン固定金具１５７に固定し、スプロケット１５１に掛け渡たし、チェーン１５５の反対側の片端をチェーン固定金具１５８に固定してある。また、チェーン１５６が前後動部１１１の伸縮方向に平行で、かつチェーン１５６の端をチェーン固定金具１５９に固定し、スプロケット１５２に掛け渡たし、チェーン１５６の反対側の片端をチェーン固定金具１６０に固定してある。

ラック１６１は中間フォーク１３１の上面に歯面を上向きに前後動部１１１の伸縮方向と平行に取り付けられている。固定フォーク１２１には互いに同じ歯数の、ピニオン１６２とピニオン１６３とが回転自在に支軸で１対の側板１６９に取り付けられている。そして、ピニオン１６２とピニオン１６３とはラック１６１に噛み合うように配設されている。ピニオン１６２とピニオン１６３との間に、歯車１６４が回転自在に支軸により１対の側板１６９に固定されている。ピニオン１６２は歯車１６４と噛み合い、歯車１６４はピニオン１６３と噛み合っている。歯車１６４の上側には歯車１６５が駆動軸１７０に固定され、駆動軸１７０は回転自在に側板１６９に取り付けられている。歯車１６５は歯車１６４に噛み合うように配設されている。駆動軸１７０は固定フォーク１２１の側面に取り付けたサーボモータ１７２の出力軸とカップリング１７１を介して接続されている。

先端フォーク１４１の下部には、載置部１１２が設けられている。載置部１１２は載置棒取付材１１６に櫛歯状に載置棒１１５を複数並設して形成されている。そして、載置棒１１５は等ピッチで互いに平行になるように載置棒取付材１１６の長手方向に対し直角に固定されている。また、載置棒１１５は前後動部１１１の伸縮方向と平行で、かつ水平に取り付けられている。載置棒取付材１１６は先端フォーク１４１の下面に取り付けられている。複数の載置棒１１５の上には、板材Ｐ、板材Ｗ、残材Ｚ又は製品Ｓが載せられる。板材Ｐ、板材Ｗ又は残材Ｚは載置棒１１５が接続される載置棒取付材１１６の面と各板材の端部との間に空間１１７（図１５参照）ができるように載置棒１１５の上に載置される。

載置棒１１５の取付け間隔は板材加工機２５０のスキッド２５１（剣山）と同間隔で載置棒１１５の板材Ｗを載置する幅Ｌは、スキッド２５１の幅（板厚）より数倍広くなっている。それにより、スキッド２５１上に載置されたミクロジョイントレスの加工済みの板材Ｗを載置棒１１５ですくい取り出し搬出することができる。

サーボモータ１７２が回転駆動し、例えば図１５で左周りに歯車１６５が回転する。その歯車１６５の回転により歯車１６４が回転し、ピニオン１６２とピニオン１６３とが回転する。そして、ラック１６１を介し中間フォーク１３１が固定フォーク１２１に対し前進（図１５で載置棒１１５の先端側の方向に移動）する。このときチェーン１５５の端に固定されたチェーン固定金具１５８がスプロケット１５１に引っ張られ先端フォーク１４１が中間フォーク１３１に対して前進（図１５で載置棒１１５の先端の方向に移動）する。また、サーボモータ１７２が回転駆動し、例えば図１５で右周りに歯車１６５が回転する。その歯車１６５の回転により歯車１６４が回転し、ピニオン１６２とピニオン１６３が回転する。そして、ラック１６１を介し中間フォーク１３１が固定フォーク１２１に対し後退（図１５で載置棒１１５の根元側の方向に移動）する。このときチェーン１５６の端に固定されたチェーン固定金具１６０がスプロケット１５２に引っ張られ先端フォーク１４１が中間フォーク１３１に対して後退（図１５で載置棒１１５の根元側の方向に移動）する。

板材パレット１３に対して板材Ｐ又は製品Ｓの搬入・搬出は、昇降台５５による載置部１１２の上下動と前後動部１１１による載置部１１２の前後動との組合わせで行うことができる。そして、載置部１１２は、収納棚６に収納してある板材パレット１３に対して、載置部１１２で板材パレット１３上から板材Ｐ又は製品Ｓを取り出し可能に、かつ載置部１１２で板材パレット１３に板材Ｐ又は製品Ｓを受け渡し可能に設けてある。また、板材加工機２５０に対して載置部１１２は板材Ｐを載置及び取り出し可能に、かつ加工済みの板材Ｗを取り出し可能に設けてある。さらに、板材加工機２５０に対して載置部１１２はＩカット済みの製品Ｓを載置可能に、かつＶカット済みの製品Ｓを取り出し可能に設けてある。載置部１１２は後述する各パレットに対しても板材Ｐ、製品Ｓ、又は残材Ｚの搬入・搬出を可能に構成されている。

残材Ｚと製品Ｓとを仕分けする仕分手段は残材Ｚを保持する保持部４００と、加工済みの板材Ｗを載置する載置部１１２とで構成される。載置部１１２の載置棒１１５に載置された加工済みの板材Ｗから保持部４００で残材Ｚを保持する。保持した残材Ｚと載置部１１２の載置棒１１５に載置されている製品Ｓとを相対的に上下方向に移動させて、製品Ｓと残材Ｚとを仕分けすることができる。

保持部４００について、図１０を参照して説明する。保持部４００は、複数の３爪チャック４０１と、棚フレーム１に取り付けられた保持具取付フレーム４０５とで構成されている。保持具取付フレーム４０５には、３爪チャック４０１の爪が下向きになるように３爪チャック４０１が取り付けてある。その爪に内爪４０２を取り付ける。内爪４０２は、爪が閉じたとき、残材Ｚに加工された穴Ｈの穴径より小さくし先端を穴Ｈに挿入しやすいようにテーパにしている。

穴Ｈは板材加工機２５０で製品Ｓを加工する際に、板材Ｐの周縁部に適宜間隔で複数加工される。穴Ｈは３爪チャック４０１が残材Ｚを保持するときに、前後動部１１１と干渉しない位置に加工される。また、穴Ｈは３爪チャック４０１の内爪４０２が残材Ｚを保持するときに、載置棒１１５と干渉しない位置に加工される。３爪チャック４０１はその穴Ｈに内爪４０２を挿入して内爪４０２を開き残材Ｚを保持する。そのため、載置棒１１５上に加工済みの板材Ｗを載置し、仕分けするときに、板材Ｐの周縁部に加工された穴Ｈの中心と、保持具取付フレーム４０５に取り付けられた３爪チャック４０１の軸心とが鉛直上で一致するように３爪チャック４０１は配設されている。

製品Ｓと製品Ｓとの間の残材Ｚが常に同じ位置になる場合は、製品Ｓと製品Ｓとの間の残材Ｚに穴Ｈを加工し、その穴Ｈに内爪４０２を挿入可能に、３爪チャック４０１を配設して残材Ｚを保持するようにしてもよい。また製品Ｓと製品Ｓとの間の残材Ｚの位置が異なる場合は、３爪チャック４０１を内爪４０２が穴Ｈに挿入可能な位置に自動で移動して残材Ｚを保持するようにしてもよい。

支持部６５１について、図１０と図１６とを参照して説明する。支持部６５１は主にガイド６５２と昇降フレーム６５３と支持ローラ６５４と各スプロケットと駆動部とで構成されている。棚フレーム１の後側の左右の柱２には上下方向に移動可能な１対のガイド６５２が設けられている。ガイド６５２はレールと可動部とで構成され、レールは棚フレーム１の後側の柱２に取り付けられ、可動部には昇降フレーム６５３が取り付けられている。そして、昇降フレーム６５３には円柱状の支持ローラ６５４が支軸（図示省略）により回転自在に、かつ支軸とブラケット（図示省略）により支持ローラ６５４の長手方向が水平になるように取り付けられている。水平に取り付けられた支持ローラ６５４は載置棒取付材１１６の長手方向に固定された全ての載置棒１１５の先端部を支持可能な長さを有する。

後側の左右の柱２に取り付けられた１対のガイド６５２の上下には、計４個のスプロケット６５５が、ガイド６５２の可動部が上下動しても干渉しない位置に設けてある。下側のスプロケット６５５は回転自在に金具６５７に取り付けられている。金具６５７は棚フレーム１の後側のそれぞれの柱２に固定されている。一方のガイド６５２の上方には軸受６５８が取り付けられ、他方のガイド６５２の上方にはブラケット６６１によりモータ６６０が取り付けられている。軸受６５８とモータ６６０の中空軸とには１本の駆動軸６５９が取り付けられ、駆動軸６５９の左右両側には上側のスプロケット６５５がそれぞれ固定されている。チェーン６５６の一端を昇降フレーム６５３の上部に接続し、上側のスプロケット６５５と下側のスプロケット６５５とに掛け渡し、チェーン６５６の他端を昇降フレーム６５３の下部に接続している。昇降フレーム６５３の左右の端にはチェーン６５６がそれぞれ接続されている。

モータ６６０を正逆回転駆動すると、駆動軸６５９が回転し、駆動軸６５９の左右両側に設けた上側のスプロケット６５５と下側のスプロケット６５５とに掛け渡されたチェーン６５６により昇降フレーム６５３が引っ張られ昇降する。そして、支持部６５１は仕分けするときに昇降台５５の昇降と同期して互いに同じ速度で昇降可能に構成されている。支持部６５１と昇降台５５とは鉛直方向に昇降可能に構成されている。

載置棒１１５に載置された加工済みの板材Ｗを製品Ｓと残材Ｚに仕分けするときは、支持部６５１の支持ローラ６５４が上昇して載置棒１１５の先端を支持ローラ６５４で支持しながら載置棒１１５の傾きが小さくなる（載置棒１１５が水平になる）まで、上昇して停止する。

そして、昇降台５５に設けられた載置部１１２と支持部６５１の支持ローラ６５４とが同期して同じ速度で上昇し、３爪チャック４０１で残材Ｚを保持できる位置で停止する。加工済みの板材Ｗから残材Ｚを３爪チャック４０１で保持した後、支持ローラ６５４と昇降台５５が同じ速度で小下降し停止する。すると、残材Ｚは３爪チャック４０１に保持され、製品Ｓは載置棒１１５上に載置され、板材Ｗを仕分けすることができる。

ストッパ６８０について、図１７を参照して説明する。ストッパ６８０は爪６８１と角筒状の爪取付け梁６８２で構成されている。爪取付け梁６８２には複数の爪６８１が並設されている。爪取付け梁６８２の両端は棚フレーム１の前側の柱２に固定されている。爪６８１は互いに隣接する爪６８１の間に載置棒１１５が通過する空間６８３をそれぞれ形成するように、爪取付け梁６８２に爪６８１が上向きに取り付けられている。加工済みの板材Ｗを板材加工機２５０から取り出すとき、載置棒１１５が接続される載置棒取付材１１６の面と板材Ｗの端部との間に空間１１７（図１５参照）ができるように載置棒１１５の上に板材Ｗは載置される。そして、仕分けされた残材Ｚを載置棒１１５の上に載せるときも、載置棒１１５が接続される載置棒取付材１１６の面と残材Ｚの端部との間には空間１１７が形成される。

前後動部１１１により載置部１１２が前進し、爪６８１の上を載置棒１１５に載置された残材Ｚが通過する。そして、昇降台５５が下降したとき、載置棒１１５が接続される載置棒取付材１１６の面と残材Ｚの端部との間の空間１１７に爪６８１が入る位置に、前後動部１１１は停止する。昇降台５５は載置棒１１５上の残材Ｚを爪６８１でしごき落とす位置まで下降する。その後、前後動部１１１により載置部１１２が後退（昇降台５５の方向に移動）すると爪６８１に残材Ｚが引っ掛かって止まり、残材Ｚが載置棒１１５上からしごき落とされ、後述する残材搬送装置７００の上に積み重ねられる。残材搬送装置７００の上に集積された残材Ｚを搬送するとき、爪６８１が残材Ｚに当たる場合には、当たらないようにストッパ６８０を待避させる機構を設けてもよい。

図１０、図１７に示すように、棚フレーム１の下方の床には残材搬送装置７００が設けられている。残材搬送装置７００は、いわゆるチェーンコンベアである。残材搬送装置７００は、ストッパ６８０でしごき落とされ残材搬送装置７００に積み重ねられた残材Ｚを、棚フレーム１内から棚フレーム１外へ搬送し、棚フレーム１外でフォークリフト（図示省略）により取り出し可能に構成されている。残材Ｚは、棚フレーム１から昇降台５５を見て、棚フレーム１の右側で取り出される。

残材搬送装置７００の駆動軸７０４の一端はモータ７０５の中空軸に固定され、駆動軸７０４の他端は軸受７０３により回転自在に支持されている。軸受７０３とモータ７０５は１対のコンベアフレーム７０１の一端部にそれぞれ取り付けられている。互いに平行に離間対向した１対のコンベアフレーム７０１は板材パレット１３の移送方向と直交するように棚フレーム１の下方の床に設けられている。駆動軸７０４の両側には駆動スプロケット７０２が固定されている。１対のコンベアフレーム７０１の他端部には、それぞれテンションスプロケット７１０がブラケット７０９に水平軸回りに回転自在に取付けられている。ブラケット７０９は無端チェーン７０６のテンションを調整するために、コンベアフレーム７０１の長手方向に移動可能に設けられている。

１対のコンベアフレーム７０１には、残材搬送装置７００上の残材Ｚを掬い取出すための空間７１１が設けられている。空間７１１にフォークリフトの爪を挿入し排出位置まで搬送された残材Ｚを掬い取り出すことができる。空間７１１の周囲にはスプロケット７０７が回転自在に複数取り付けられている。駆動スプロケット７０２と各スプロケット７０７とテンションスプロケット７１０との間には無端チェーン７０６が掛け渡されている。空間７１１の周囲のスプロケット７０７には無端チェーン７０６が凹状に掛け渡され、空間７１１が構成されている。無端チェーン７０６はコンベアフレーム７０１に取り付けられたガイド７０８によって案内され走行する。

ストッパ６８０によってしごき落とされた残材Ｚが残材搬送装置７００の無端チェーン７０６上に集積され、満杯になるとモータ７０５を回転駆動し残材Ｚを搬出位置まで自動搬送することができる。

板材Ｐを板材パレット１３に積み込み、収納する手順について図１０を参照して説明する。このとき板材加工機２５０は板材Ｐを加工中である。板材パレット１３に載置された板材Ｐが取り出され板材パレット１３が空になると、昇降台５５は空の板材パレット１３が収納された収納棚６まで移動する。そして第１移送機構６４により、収納棚６から昇降台５５に空の板材パレット１３を移送し、昇降台５５は板材Ｐを積み込む高さまで移動する。そして、板材Ｐが、図示を省略したクレーン又はフォークリフトにより板材パレット１３の上の定位置に１枚載置される。その後、昇降台５５は空の板材パレット１３が収納されていた収納棚６まで移動し、第１移送機構６４により板材パレット１３を収納棚６に移送し収納する。

板材Ｐを板材加工機２５０の加工パレット２５５に対して搬入する手順について図１８を参照して説明する。製品Ｓの傾斜切断工程が終わると、板材加工機２５０の加工パレット２５５上から製品Ｓが搬出される。その後、同図（Ａ）のように、昇降台５５は収納棚６に収納された板材パレット１３上の板材Ｐの下に載置部１１２の載置棒１１５を挿入できる高さまで移動する。

次いで、同図（Ｂ）のように、前後動部１１１により載置部１１２を前進させ板材Ｐの下方に載置棒１１５を挿入した後、昇降台５５が小上昇し、載置棒１１５に板材Ｐを載置し受け取る。そして、前後動部１１１により載置部１１２は昇降台５５側へ後退し板材Ｐを取り出す。

次いで、同図（Ｃ）のように、前後動部１１１を回転駆動装置５８により正回転で板材Ｐを載置部１１２で加工パレット２５５に搬入する位置まで回転した後、昇降台５５は加工パレット２５５上に板材Ｐを搬入する高さまで移動する。

次いで、同図（Ｄ）のように、前後動部１１１により載置部１１２を加工パレット２５５側へ前進させた後、昇降台５５は小下降する。そして、板材Ｐを載置棒１１５上から加工パレット２５５のスキッド２５１上に載置し受け渡す。そして、前後動部１１１により載置部１１２を昇降台５５側へ後退させる。次いで、回転駆動装置５８により前後動部１１１を逆回転で載置部１１２の向きが元の位置になるまで回転させる。このようにして板材Ｐを加工パレット２５５上に搬入する。

互いのスキッド２５１の取付け間隔と互いの載置棒１１５の取付け間隔とは同じにし、互いに隣り合うスキッド２５１間の空間２５７に載置部１１２の載置棒１１５が挿入可能になるように互いの取付け位置をずらしてある。

次に、加工済みの板材Ｗを板材加工機２５０から搬出し、板材Ｗを仕分けした後、製品Ｓを板材加工機２５０の加工パレット２５５上に載置して搬入する除去工程について図１９を参照して説明する。

板材Ｐの切断工程が終わると、加工パレット２５５は板材加工機２５０の有する移送装置により切断加工する加工位置から板材搬出入位置に移送される。そして、前後動部１１１を回転駆動装置５８により正回転で加工済みの板材Ｗを搬出する位置まで回転した後、昇降台５５は加工パレット２５５のスキッド２５１上に載置された加工済みの板材Ｗの下方に載置部１１２の載置棒１１５を挿入できる位置まで移動する。

次いで、前後動部１１１により載置棒１１５を前進させ、スキッド２５１間の空間２５７（図７参照）に載置棒１１５を挿入した後、昇降台５５は小上昇し載置棒１１５に加工済みの板材Ｗを載置して取り出す。そして、前後動部１１１により載置部１１２を昇降台５５側へ後退させ板材Ｗを搬出する。

次いで、回転駆動装置５８により前後動部１１１を逆回転で載置部１１２の向きを加工済みの板材Ｗを仕分けできる位置まで回転させる。

同図（Ａ）のように、昇降台５５は加工済みの板材Ｗを仕分けする位置まで移動する。そして、板材Ｐの周縁部に加工された穴Ｈに３爪チャック４０１の内爪４０２が挿入可能な位置まで、前後動部１１１により載置部１１２を前進させる。

次いで、同図（Ｂ）のように、支持ローラ６５４が載置棒１１５の傾きが小さくなる（載置棒１１５が水平になる）まで上昇する。

次いで、同図（Ｃ）のように、板材Ｐの周縁部に加工された穴Ｈに３爪チャック４０１の内爪４０２が挿入されるまで昇降台５５と支持ローラ６５４とは同期運転して同じ速度で上昇した後、停止する。そして、３爪チャック４０１の内爪４０２を開き残材Ｚを保持する。

次いで、同図（Ｄ）のように、残材Ｚが３爪チャック４０１で保持された状態で、昇降台５５と支持ローラ６５４とが同期運転して同じ速度で下降する。すると、残材Ｚだけが３爪チャック４０１に保持され、製品Ｓは載置部１１２の載置棒１１５上に載置される。昇降台５５が停止した後、支持ローラ６５４は定位置まで下降する。このようにして板材Ｗは残材Ｚと製品Ｓとに仕分けされる。

次いで、仕分け後に載置部１１２の載置棒１１５上に載置された製品Ｓを、加工パレット２５５のスキッド２５１上に載置して搬入する。

板材加工機２５０の加工パレット２５５上に仕分けされた製品Ｓを搬入する手順は、板材Ｐを板材加工機２５０の加工パレット２５５上に搬入する手順と同様であるので詳細な説明は省略する。仕分け後に板材加工機２５０の加工パレット２５５のスキッド２５１上に載置して搬入された製品Ｓは、板材Ｐから製品ＳがＩカットされたときと同じ位置に載置される。このようにして除去工程が行われる。

この後、加工パレット２５５のスキッド２５１上に載置された製品Ｓは板材加工機２５０により傾斜切断工程が行われる。傾斜切断工程が終わると製品Ｓは搬出される。板材加工機２５０の加工パレット２５５上からＶカットされた製品Ｓを搬出する手順は板材Ｗを搬出する手順と同様であるので詳細な説明は省略する。

Ｖカットされた製品Ｓを板材加工機２５０の加工パレット２５５上から搬出した後、載置部１１２で製品Ｓを板材パレット１３に載置可能な位置まで、回転駆動装置５８により前後動部１１１を回転させる。昇降台５５は、製品Ｓを板材パレット１３に載置する位置まで移動する。前後動部１１１により載置部１１２を前進させた後、昇降台５５は小下降し板材パレット１３上に製品Ｓを載置する。そして、前後動部１１１により載置部１１２を昇降台５５側へ後退させる。

次いで、昇降台５５は、板材パレット１３を第１移送機構６４で移送する位置まで移動する。そして、板材パレット１３を第１移送機構６４で昇降台５５側に移送する。次いで、昇降台５５は、板材パレット１３に載置された製品Ｓを取り出す位置まで移動する。板材パレット１３上に載置されたＶカット済みの製品Ｓは人手により取り出される。

製品Ｓを加工パレット２５５に搬入した後、残材Ｚを取り出す方法について説明する。昇降台５５は３爪チャック４０１に保持された残材Ｚを載置部１１２で受け取る位置まで移動し、前後動部１１１により載置部１１２を３爪チャック４０１に保持された残材Ｚの下方に前進させる。３爪チャック４０１の保持を解除して残材Ｚを載置棒１１５上に載置する。そして、前後動部１１１により載置部１１２を昇降台５５側へ後退させる。次いで載置棒１１５上の残材Ｚをストッパ６８０で残材搬送装置７００上にしごき落とす。

次に、載置棒１１５上の残材Ｚをストッパ６８０でしごき落とし、残材搬送装置７００上に集積し、残材搬送装置７００を駆動し搬出する手順について図２０を参照して説明する。

同図（Ａ）のように、前後動部１１１により載置部１１２を残材搬送装置７００側へ前進させ、爪６８１の上を残材Ｚが通過する。そして、昇降台５５が下降したとき、載置棒取付材１１６の端面と残材Ｚの端部との間の空間１１７に、爪６８１が入る位置に前後動部１１１は停止する。

次いで、同図（Ｂ）のように、昇降台５５は爪６８１で載置棒１１５上の残材Ｚをしごき落とす位置まで下降する。

次いで、同図（Ｃ）のように、前後動部１１１により載置部１１２を後退させると爪６８１に残材Ｚが引っ掛かって止まり、残材Ｚが載置棒１１５上からしごき落とされる。そして、前後動部１１１により載置部１１２を定位置まで後退させる。爪６８１に引っ掛かって止まった残材Ｚは載置棒１１５より落ち、残材搬送装置７００上に載置される。

次いで、残材搬送装置７００上に集積された残材Ｚを、残材搬送装置７００のモータ７０５を回転駆動し搬出位置まで搬送する。そして、フォークリフトで残材Ｚを掬い取り出す。

板材加工機２５０を昇降台５５に対して棚フレーム１と反対側に設置する替わりに、昇降台５５の側方にそれぞれ１台ずつ板材加工機２５０を設けてもよい。一方はＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸を備えたＩカットに対応した３軸制御の板材加工機２５０とし、他方はＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸にトーチ旋回軸とトーチ傾斜軸を追加したＩカット及びＶカットに対応した５軸制御の板材加工機２５０としてもよい。そして、３軸制御の板材加工機２５０でＩカットした後、加工済みの板材Ｗを仕分けして製品Ｓを５軸制御の板材加工機２５０に搬入してＶカットしてもよい。

実施例３の仕分け装置について、図２１〜図２４を参照して説明する。この仕分け装置は、板材Ｐを板材加工機２５０に対し搬入、板材加工機２５０によりミクロジョイントレス加工（微小連結部無し）された加工済みの板材Ｗを搬出し、板材Ｗを製品Ｓと残材Ｚとに仕分けするものである。本実施例は、前記実施例２に対して、下記に記載した点で異なり、その他の、前記実施例２と共通部分には同一符号を付して、その説明を省略する。

この仕分け装置は、素材パレット１２を出入自在な収納棚５と、製品パレット１５を出入自在な収納棚８と、位置決めパレット１６を出入自在な収納棚９を上下方向に棚フレーム１に備えている。各収納棚にはそれぞれ各パレットを収納する。棚フレーム１は、前面に各パレットを出し入れするための開口を有する。

最下段の収納棚５の下方には、加工済みの板材Ｗを保持する保持部４００が設けてある。保持部４００の下方で、かつ棚フレーム１の後側の左右の柱２には、支持ローラ６５４を昇降可能な支持部６５１が設けられている。保持部４００の下方には収納棚８が設けてある。収納棚８の下方には収納棚９が設けてある。さらに収納棚９の下方には各パレットを昇降台５５から積込み台２６０に移送するときに各パレットが通過する収納棚１０が設けてある。

そして、棚フレーム１の一側の柱２に沿って昇降する昇降台５５を設け、各収納棚に対して各パレットを出入自在に出し入れする第１移送機構６４を昇降台５５に備えている。前後動部１１１が、垂直軸周りに回転自在、又は回動自在に第１移送機構６４の下方又は昇降台５５の下部に備えられている。

昇降台５５の上部には素材パレット１２に載置された板材Ｐを１枚取りする１枚取り装置７９が備えられている。

保持部４００の下方で、棚フレーム１の後側の左右の柱２には支持部６５１が取り付けられている。また、収納棚１０の下方で、前側の左右の柱２にはストッパ６８０が取り付けられている。そして、収納棚１０の下方の床には残材搬送装置７００が設置されている。

棚フレーム１に対して、昇降台５５と反対側に、棚フレーム１に隣接し積込み台２６０が設けられている。また、板材加工機２５０が昇降台５５に対して棚フレーム１の反対側（昇降台５５の前方）に設置されている。

棚フレーム１は、前面に各パレットを出し入れするための開口を有する。そして、棚フレーム１の内側には、上下方向に複数段の各収納棚が左右対称に設けられている。

棚フレーム１の前側に設けた左右の柱２には、昇降台５５を案内するガイドレール３が、それぞれ取り付けられている。

素材パレット１２には、前部の左右に凹部１７を有するプレートと、後部の左右に凹部１８を有するプレートとがそれぞれ設けられている。また、素材パレット１２は、側面に複数の車輪１９を備え、第１移送機構６４により収納棚５を車輪１９が転動して移送することができる。

素材パレット１２には板材Ｐを定位置に積層状に載置するためのガイド棒１１が複数設けてある。板材Ｐは素材パレット１２のガイド棒１１内に積層状に載置される。

位置決めパレット１６には、前部の左右に凹部１７を有するプレートと、後部の左右に凹部１８を有するプレートとがそれぞれ設けられている。また、側面に複数の車輪１９を備え、第１移送機構６４により収納棚９を車輪１９が転動して移送することができる。

位置決めパレット１６の上面には、ローラ２０が、ローラ２０の長手方向を位置決めパレット１６の移送方向と平行に、かつ互いに隙間を設けて並行に複数配設されている。そして、ローラ２０は互いに平行に離間対向した１対の側板２２の間に、支軸２１により回転自在に取り付けられている。

ローラ２０の上には１枚の板材Ｐが載置される。ローラ２０は、互いに隣接するローラ２０の間に、載置部１１２の載置棒１１５が挿入できる空間２３をそれぞれ形成するように設けてある。その空間２３に載置部１１２の載置棒１１５を挿入し、板材Ｐを載置したり、板材Ｐを掬い上げたりすることができる。

図２２で示すように、収納棚９に収納してある位置決めパレット１６のローラ２０上に板材Ｐを載置したとき、位置決めパレット１６の移送方向に対して直交する方向から板材Ｐを移動させる移動装置３０が設けてある。また、移動装置３０は位置決めパレット１６の移送方向に対して交差する方向へ板材Ｐを移動させるように配設してもよい。

移動装置３０は、主に、板材Ｐの端面を押すプッシャ２５と、プッシャ２５を作動させるシリンダ２４とで構成される。そして、プッシャ２５によって押された板材Ｐの端面が当接する位置に、位置決めパレット１６の移送方向に対して直交する方向の位置決めを行うための板材ストッパ２６を棚フレーム１に備えてある。シリンダ２４は棚フレーム１に設けられ、空圧により駆動し、図示を省略した空圧配管や弁類を備えている。

位置決めパレット１６の移送方向に対して直交する方向の板材Ｐの位置決めは、プッシャ２５によってローラ２０上の板材Ｐの端を押し、板材Ｐの反対側の端面を板材ストッパ２６に当てて行われる。その後、位置決めパレット１６の移送方向に対して直交する方向の板材Ｐの端部をセンサー（図示省略）で検出する。そして、位置決めパレット１６のローラ２０上の板材Ｐを載置棒１１５で掬うとき、位置決めパレット１６の移送方向に対して平行な方向へ載置部１１２を移動し、センサーで検出した板材Ｐの端部に対して載置棒１１５の位置が常に同じになるように位置決めする。このようにして、位置決めパレット１６の移送方向に対して平行な方向の板材Ｐの位置決めを行う。移動装置３０は、パッド（図示省略）で板材Ｐを吸着し、そのパッドを移動させ板材Ｐの端面を板材ストッパ２６に当てるようにして位置決めしてもよい。

このように、板材Ｐを載置棒１１５で掬うと、載置棒１１５上には、板材Ｐが位置決めされた状態で載置される。そして、載置部１１２上に位置決めされた板材Ｐを、板材加工機２５０の定位置に載置することができる。

製品パレット１５には、前部の左右に凹部１７を有するプレートと、後部の左右に凹部１８を有するプレートとがそれぞれ設けられている。また、側面に複数の車輪１９を備え、第１移送機構６４により収納棚８を車輪１９が転動して移送することができる。

製品パレット１５の上面には、断面が長方形状の板材載置部材２７が長手方向を製品パレット１５の移送方向と平行になるように複数備えられている。板材載置部材２７は互いに隙間を設けて並行に配設されている。板材載置部材２７の上には製品Ｓが載置される。板材載置部材２７は、互いに隣接する板材載置部材２７の間に載置部１１２の載置棒１１５が挿入できる空間２８をそれぞれ形成するように設けてある。その空間２８に載置部１１２の載置棒１１５を挿入し、製品Ｓを載置したり、製品Ｓを掬い上げたりすることができる。製品パレット１５の上面に、載置部１１２で製品Ｓを載置でき、かつその製品Ｓを搬送できるコンベアを設け、そのコンベアの駆動は外部に設けた駆動装置で駆動するようにしてもよい。

第１移送機構６４により各パレットを移送する方法は実施例２で説明した方法と同様であるので詳細な説明は省略する。

図２３、図２４に示すように、昇降台５５の上部には素材パレット１２に載置された板材Ｐを１枚取りする１枚取り装置７９が備えられている。１枚取り装置７９は上下動部８０と吸着部８５と板材分離装置７４０と移動装置７５０とで構成される。

上下動部８０は、上下シリンダ８１、連結治具８２、上下動部架台８３及び一対のガイド８４で構成されている。上下動部架台８３の上面には上下シリンダ８１がロッドを下向きに取り付けられ、その両側に一対のガイド８４が取り付けられている。

吸着部８５は複数の真空パッド８６、吸着フレーム８７、及び一対のガイド棒８８で構成されている。そして、上下シリンダ８１のロッドの先端に取り付けた連結治具８２には、吸着フレーム８７が取り付けられている。吸着フレーム８７は、ガイド棒８８を吸着フレーム８７の上面に垂直に設置して、上下シリンダ８１に平行に取り付けたガイド８４により、案内される。

また、吸着フレーム８７の下面には、複数個の真空パッド８６が、吸着面を下向きに取り付けられている。真空パッド８６の数量は、板材Ｐのサイズや重量により適宜変更可能である。上下動部８０は上下シリンダ８１を駆動して、吸着部８５を上げ下げできる。

そして、上下シリンダ８１は空圧により駆動し、図示を省略した空圧配管や弁類を備えている。また、真空パッド８６は真空により板材Ｐを保持し、図示を省略した真空配管や弁類を備えている。

移動装置７５０は主に移動装置架台７５１とガイド７５２とシリンダ７５３とフローティングジョイント７５４とで構成される。移動装置架台７５１は、その支柱が昇降台５５を囲むように昇降台５５の両側の側面に取り付けられている。移動装置架台７５１の上部には、素材パレット１２の移送方向と同じ方向で、かつ水平方向に移動可能な１対のガイド７５２が設けられている。ガイド７５２はレールと可動部とで構成され、レールは移動装置架台７５１の両側に取り付けられ、可動部には上下動部架台８３が取り付けられている。上下動部架台８３には上下シリンダ８１が取り付けられる。

移動装置架台７５１の上部には素材パレット１２の移送方向と同じ方向に可動する１対のシリンダ７５３が取り付けられている。シリンダ７５３のロッドにはフローティングジョイント７５４が取り付けられ、フローティングジョイント７５４の片方は上下動部架台８３に取り付けられている。

板材分離装置７４０はマグネットフローター７４１と、取り付け材７４２とで構成されている。マグネットフローター７４１は移動装置架台７５１に設けた取り付け材７４２に取り付けられ、マグネットフローター７４１の磁極面と素材パレット１２に積層状に載置された板材Ｐとが対向するように構成されている。マグネットフローター７４１の磁極面に素材パレット１２に積層状に載置された板材Ｐが接しても、マグネットフローター７４１は、素材パレット１２に設けられたガイド棒１１に干渉しない位置に設けられている。

マグネットフローター７４１は、材質が鉄の板材Ｐを載置した素材パレット１２が板材Ｐを１枚分離する位置に移送され、積層状に載置された板材Ｐとマグネットフローター７４１の磁極面とが対向すると、板材Ｐに同種の磁極を誘発させ、同極による反発力で積み重ねられた板材Ｐの端部を分離することができる。

１枚取り装置７９は第１移送機構６４によって吸着部８５の下方に引き込まれた素材パレット１２上の板材Ｐを吸着部８５で保持し一枚取り可能に構成されている。また、１枚取りした板材Ｐは第１移送機構６４によって吸着部８５の下方に引き込まれた位置決めパレット１６上に載置可能に構成されている。

素材パレット１２に材質が鉄の板材Ｐが載置されている場合は、第１移送機構６４で素材パレット１２を移送すると、マグネットフローター７４１の磁極面に接する側の板材Ｐの端を分離することができ１枚取りをし易くすることができる。

位置決めパレット１６上に材質が鉄の板材Ｐを載置する場合は、まず、板材Ｐを１枚取りした状態で、移動装置７５０により上下動部８０を棚フレーム１側へ、つまり前方向へ移動させる。そして、第１移送機構６４によって吸着部８５の下方に移送された位置決めパレット１６上に板材Ｐを載置する。このとき板材Ｐとマグネットフローター７４１とには隙間があるのでマグネットフローター７４１の影響を受けずに板材Ｐを位置決めパレット１６上に載置することができる。板材Ｐを位置決めパレット１６上に載置した後、移動装置７５０により上下動部８０を元の位置へ、つまり後の方向へ移動させる。

棚フレーム１に対して、昇降台５５と反対側に、棚フレーム１に隣接し積込み台２６０を設置している。積込み台２６０のフレームの内側には、各パレットを移送できる走行面２６１が、左右対称に設けられている。積込み台２６０は、棚フレーム１の下段に設けた収納棚１０と、積込み台２６０の走行面２６１との間で、各パレットを移送する第２移送機構６５を備えている。積込み台２６０の走行面２６１は、棚フレーム１に設けた収納棚１０との間で互いに、各パレットを乗り移り可能にしている。また、棚フレーム１の積込み台２６０が隣接する面に、板材Ｐ又は製品Ｓを載置した各パレットが通過する開口を設けてある。

本実施例の第２移送機構６５は実施例２の第１移送機構６４を対称に設置し、機長を変えたものであり、実施例２で説明したものと同様であるので詳細な説明は省略する。

次に板材Ｐを素材パレット１２に積み込み、収納する手順について説明する。このとき板材加工機２５０は板材Ｐを加工中である。素材パレット１２に載置された板材Ｐが取り出され素材パレット１２が空になると、昇降台５５は空の素材パレット１２が収納された収納棚５まで移動する。

次いで、第１移送機構６４により収納棚５から、昇降台５５に素材パレット１２を移送する。そして、昇降台５５は収納棚１０まで移動する。次いで、昇降台５５が有する第１移送機構６４により素材パレット１２を昇降台５５から、棚フレーム１の収納棚１０に移送する。それから、積込み台２６０の有する第２移送機構６５により、素材パレット１２を棚フレーム１の収納棚１０から積込み台２６０に移送する。

その後、図示を省略したフォークリフト又はクレーンにより板材Ｐが素材パレット１２の上に積層状に載置される。そして、積込み台２６０の第２移送機構６５により素材パレット１２を、積込み台２６０から棚フレーム１の収納棚１０に移送する。次いで、昇降台５５の第１移送機構６４により素材パレット１２を、収納棚１０から昇降台５５に移送する。昇降台５５は空の素材パレット１２が収納されていた収納棚５まで移動し、第１移送機構６４により板材Ｐが載置された素材パレット１２を、収納棚５に移送し収納する。

次に、材質が磁性体の板材Ｐを１枚取りする手順を図２３を参照して説明する。昇降台５５は、板材加工機２５０で加工する板材Ｐを載置した素材パレット１２が収納してある収納棚５まで移動する。次いで、第１移送機構６４により素材パレット１２を棚フレーム１の収納棚５から昇降台５５の１枚取りする位置に移送する。そして、素材パレット１２に積載された板材Ｐの端部がマグネットフローター７４１と接すると、板材分離装置７４０により、素材パレット１２に積層状に載置された最上部の板材Ｐの端部が分離される。

次いで、吸着部８５は、上下動部８０により素材パレット１２に積層状に載置された最上部の板材Ｐに、真空パッド８６が密着するまで下がる。そして、吸着部８５は、真空により板材Ｐを保持する。その後、吸着部８５は上下動部８０により板材Ｐを保持した状態で上がり、最上部の板材Ｐは１枚取りされる。

次いで、第１移送機構６４により素材パレット１２を、昇降台５５の１枚取りする位置から素材パレット１２が収納されていた収納棚５に移送し収納する。

次いで、１枚取りされた板材Ｐを吸着部８５が保持した状態で、昇降台５５は位置決めパレット１６が収納された収納棚９まで移動する。移動装置７５０により吸着部８５は棚フレーム１側へ（前進）移動する。その後、第１移送機構６４により位置決めパレット１６を収納棚９から１枚取りした板材Ｐを載置する位置に移送する。そして、１枚取りされた板材Ｐを保持した吸着部８５は、上下動部８０により下がる。次に、真空パッド８６の真空を解除し、１枚取りされた板材Ｐは、位置決めパレット１６の上に受け渡される。そして、吸着部８５は、上下動部８０により元の位置まで上昇する。移動装置７５０は元の位置へ（後退）戻る。板材Ｐが非磁性体の場合は、１枚取りされた板材Ｐを位置決めパレット１６に受け渡す位置（移動装置７５０が前進した位置）で、素材パレット１２から板材Ｐを１枚取りし、その位置で位置決めパレット１６の上に板材Ｐを受け渡すようにする。

次いで、第１移送機構６４により位置決めパレット１６を、１枚取りした板材Ｐを載置する位置から棚フレーム１の収納棚９に移送し収納する。

その後の、位置決めパレット１６上に受け渡された板材Ｐを板材加工機２５０に搬入する手順は、実施例２で説明した板材Ｐを板材パレット１３から取り出し、板材加工機２５０の加工パレット２５５に搬入する手順と同様であるので詳細な説明は省略する。

加工済みの板材Ｗを板材加工機２５０から搬出し、板材Ｗを仕分けした後、製品Ｓを板材加工機２５０に載置する除去工程は実施例２で説明した工程と同様であるので詳細な説明は省略する。

製品Ｓは板材加工機２５０により傾斜切断工程が行われる。傾斜切断工程が終わると製品Ｓは搬出される。板材加工機２５０から傾斜切断された製品Ｓを搬出する手順は、板材パレット１３に載置する替わりに製品パレット１５に載置する点で異なる以外は実施例２で説明した手順と同様であるので詳細な説明は省略する。

次に、傾斜切断された製品Ｓを載置した製品パレット１５から製品Ｓを取り出す手順について説明する。製品パレット１５上に製品Ｓが載置されると、昇降台５５は製品パレット１５が収納された収納棚８まで移動する。次いで、第１移送機構６４により収納棚８から、昇降台５５に製品パレット１５を移送する。そして、昇降台５５は収納棚１０まで移動する。

次いで、昇降台５５が有する第１移送機構６４により製品パレット１５を昇降台５５から、収納棚１０に移送する。積込み台２６０の有する第２移送機構６５により、製品パレット１５を収納棚１０から積込み台２６０に移送する。

その後、製品パレット１５上に載置された製品Ｓは取り出される。空になった製品パレット１５を、積込み台２６０の第２移送機構６５により積込み台２６０から収納棚１０に移送する。

次いで、昇降台５５の第１移送機構６４により空の製品パレット１５を、収納棚１０から昇降台５５に移送する。昇降台５５は製品パレット１５が収納されていた収納棚８まで移動し、第１移送機構６４により空の製品パレット１５を、棚フレーム１の収納棚８に移送し収納する。

実施例４の仕分け装置について、図２５、図２６を参照して説明する。この仕分け装置は、板材Ｐを板材加工機２５０に対し搬入、板材加工機２５０によりミクロジョイントレス加工（微小連結部無し）された加工済みの板材Ｗが載置された加工パレット２５５から加工済みの板材Ｗを搬出し、板材Ｗを製品Ｓと残材Ｚとに仕分けするものである。本実施例は、前記実施例３に対して、下記に記載した点で異なり、その他の、前記実施例３と共通部分には同一符号を付して、その説明を省略する。

この仕分け装置は、素材パレット１２を出入自在な収納棚５と、製品パレット１５を出入自在な収納棚８と、位置決めパレット１６を出入自在な収納棚９とを上下方向に棚フレーム１に備えている。各収納棚にはそれぞれ各パレットを収納する。最下段の収納棚５の下方には、加工済みの板材Ｗを保持する保持部４００が設けてある。保持部４００の下方で、かつ棚フレーム１の後側の左右の柱２には、支持ローラ６５４を昇降可能な支持部６５１が設けられている。保持部４００の下方には収納棚８が設けてある。収納棚８の下方には収納棚９が設けてある。棚フレーム１は、前面に各パレットを出し入れするための開口を有する。

収納棚９の下方には各パレットを昇降台５５から積込み台２６０に移送するときに各パレットが通過する収納棚１０が設けてある。収納棚１０の下方には、板材加工機２５０の有する加工パレット２５５が走行するレール２５８が取り付けられている。

棚フレーム１の側方には板材加工機２５０が設置されている。板材加工機２５０は加工パレット２５５を有している。加工パレット２５５は板材加工機２５０の有する移送機構（図示省略）により加工パレット２５５の長手方向の側面に設けた複数の車輪（図示省略）が棚フレーム１に設けた一対のレール２５８上を転動して、板材加工機２５０と棚フレーム１との間を移送することができる。

加工パレット２５５の上面には、鋸歯状のスキッド２５１（剣山）が長手方向を加工パレット２５５移送方向と直交するように複数備えられている。スキッド２５１は互いに隙間を設けて並行に配設されている。スキッド２５１の上には１枚の板材Ｐが載せられる。

スキッド２５１は、互いに隣接するスキッド２５１の間に載置部１１２の載置棒１１５が挿入できる空間２５７をそれぞれ形成するように設けてある。加工パレット２５５が棚フレーム１側に移送されたときは、互いに隣り合うスキッド２５１間の空間２５７に載置部１１２の載置棒１１５が挿入可能な位置に停止する。空間２５７に載置部１１２の載置棒１１５を挿入し、載置部１１２を上昇させ、加工済みの板材Ｗや製品Ｓを掬い上げたり、載置部１１２を下降させ、空間２５７に載置部１１２の載置棒１１５を挿入し、板材Ｐや製品Ｓを載置したりすることができる。

第１移送機構６４により各パレットを移送する方法は実施例２で説明した方法と同様であるので詳細な説明は省略する。

次に板材Ｐを素材パレット１２に積み込み、収納する手順は実施例３で説明した手順と同様であるので詳細な説明は省略する。

次に、板材Ｐを１枚取りする手順は実施例３で説明した手順と同様であるので詳細な説明は省略する。

位置決めパレット１６で位置決めされた板材Ｐを加工パレット２５５上に搬入する手順について説明する。

板材加工機２５０が有する移送機構により加工パレット２５５が、棚フレーム１側に移送される。昇降台５５は収納棚９に収納された位置決めパレット１６上で位置決めされた板材Ｐの下方に載置部１１２の載置棒１１５を挿入できる高さまで移動する。

次いで、前後動部１１１により載置部１１２を前進させ板材Ｐの下方に載置棒１１５を挿入した後、昇降台５５が小上昇し、載置棒１１５に板材Ｐを載置し受け取る。そして、前後動部１１１により載置部１１２は昇降台５５側へ後退し板材Ｐを取り出す。

次いで、昇降台５５は加工パレット２５５に板材Ｐを搬入する高さまで移動する。

次いで、前後動部１１１により載置部１１２を加工パレット２５５側に前進させた後、昇降台５５は小下降する。そして、板材Ｐを載置棒１１５上から加工パレット２５５のスキッド２５１上に載置し受け渡す。そして、前後動部１１１により載置部１１２を昇降台５５側へ後退させる。このようにして板材Ｐを加工パレット２５５上の定位置に搬入する。

次に、製品Ｓと残材Ｚとを仕分けする仕分け装置に、加工済みの板材Ｗ、つまり、製品Ｓと残材Ｚとを載置した加工パレット２５５を搬送する搬送工程について説明する。板材Ｐの切断工程が終わると、製品Ｓと残材Ｚとが載置された加工パレット２５５が、板材加工機２５０が有する移送機構により一対のレール２５８上を転動して板材加工機２５０から棚フレーム１に移送して搬送される。

次に、加工済みの板材Ｗを加工パレット２５５上から搬出し、板材Ｗを仕分けした後、製品Ｓを加工パレット２５５のスキッド２５１上に載置して搬入する除去工程について説明する。昇降台５５は加工パレット２５５のスキッド２５１上に載置された加工済みの板材Ｗの下方に載置部１１２の載置棒１１５を挿入できる位置まで移動する。

次いで、前後動部１１１により載置棒１１５を前進させ加工パレット２５５のスキッド２５１上に載置された加工済みの板材Ｗの下方に載置棒１１５を挿入した後、昇降台５５は小上昇し載置棒１１５に加工済みの板材Ｗを載置し取り出す。そして、前後動部１１１により載置部１１２を昇降台５５側へ後退させ板材Ｗを搬出する。

昇降台５５は加工済みの板材Ｗを仕分けする位置まで移動する。そして、板材Ｐの周縁部に加工された穴Ｈに３爪チャック４０１の内爪４０２が挿入可能な位置まで、前後動部１１１により載置部１１２を前進させる。

次いで、支持ローラ６５４が載置棒１１５の傾きが小さくなる（載置棒１１５が水平になる）まで上昇する。

次いで、板材Ｐの周縁部に加工された穴Ｈに３爪チャック４０１の内爪４０２が挿入されるまで昇降台５５と支持ローラ６５４とは同期運転して同じ速度で上昇した後停止する。そして、３爪チャック４０１の内爪４０２を開き残材Ｚを保持する。

次いで、残材Ｚが３爪チャック４０１で保持された状態で、昇降台５５と支持ローラ６５４とが同期運転して同じ速度で下降する。すると、残材Ｚだけが３爪チャック４０１に保持され、製品Ｓは載置部１１２の載置棒１１５上に載置される。昇降台５５が停止した後、支持ローラ６５４は定位置まで下降する。このようにして板材Ｗは残材Ｚと製品Ｓとに仕分けされる。

次いで、載置部１１２の載置棒１１５上に載置された製品Ｓを、加工パレット２５５のスキッド２５１上に載置して搬入する。

加工パレット２５５上に製品Ｓを搬入する手順は、板材Ｐを加工パレット２５５のスキッド２５１上に対して載置して搬入する手順と同様であるので詳細な説明は省略する。加工パレット２５５のスキッド２５１上に載置して搬入された製品Ｓは、板材Ｐから製品Ｓがスキッド２５１上でＩカットされたときと同じ位置に載置されている。

次いで、加工パレット２５５を板材加工機２５０側へ移送して搬送する。このようにして除去工程は行われる。この後、製品Ｓは板材加工機２５０により傾斜切断工程が行われる。傾斜切断工程が終わると製品Ｓは搬出される。

加工パレット２５５上からＶカットされた製品Ｓを搬出する手順は板材Ｗを搬出する手順と同様であるので詳細な説明は省略する。

加工パレット２５５上からＶカットされた製品Ｓを搬出した後、昇降台５５は、製品Ｓを製品パレット１５に載置する位置まで上昇する。前後動部１１１により載置部１１２を前進させた後、昇降台５５は小下降し、製品パレット１５上に製品Ｓを載置する。そして、前後動部１１１により載置部１１２を昇降台５５側へ後退させる。次いで、製品Ｓが載置された製品パレット１５は積込み台２６０に移送される。その後、製品Ｓは取り出される。

３爪チャック４０１に保持された残材Ｚを載置部１１２で受け取り、載置棒１１５上の残材Ｚをストッパ６８０で残材搬送装置７００上にしごき落とす方法は実施例２と同様であるので詳細な説明は省略する。

実施例５の仕分け装置について図２７を参照して説明する。この仕分け装置は、板材Ｐが載置された加工パレット２５５を板材加工機２５０に対し搬入、板材加工機２５０によりミクロジョイントレス加工（微小連結部無し）された加工済みの板材Ｗが載置された加工パレット２５５を搬出し、板材Ｗを製品Ｓと残材Ｚとに仕分けするものである。本実施例は、前記実施例４に対して、下記に記載した点で異なり、その他の、前記実施例４と共通部分には同一符号を付して、その説明を省略する。

本実施例で使用される加工パレット２５５は、板材Ｐをスキッド２５１上に載置して、板材加工機２５０の有する移送装置により棚フレーム１と板材加工機２５０の加工位置との間を移送することができる。そして、板材加工機２５０の加工位置に加工パレット２５５が移送されると、加工パレット２５５のスキッド２５１上に載置された板材Ｐは板材加工機２５０が有するトーチ２５２で切断加工される。また、加工パレット２５５は、昇降台５５に設けた第１移送機構６４により、棚フレーム１の各収納棚と昇降台５５との間を移送することができる。

この仕分け装置には、加工パレット２５５を出入自在な収納棚２５６が上下方向に複数、棚フレーム１に備えられている。収納棚２５６にはそれぞれ加工パレット２５５を収納する。最下段の収納棚２５６の下方には、加工済みの板材Ｗを保持する保持部４００が設けてある。保持部４００の下方に加工パレット２５５を出入自在な収納棚７２０を棚フレーム１に設ける。棚フレーム１は、前面に各パレットを出し入れするための開口を有する。収納棚７２０の下方には、加工パレット２５５が、第１移送機構６４の移送方向と直交する方向に走行するレール２５８が取り付けられている。

棚フレーム１の側方には、板材加工機２５０が実施例４と同様に、かつ、棚フレーム１に対して同じ位置に設置されている。加工パレット２５５は板材加工機２５０の有する移送機構（図示省略）により加工パレット２５５の長手方向の側面に設けた複数の車輪（図示省略）が棚フレーム１に設けた一対のレール２５８上を転動して、板材加工機２５０と棚フレーム１との間を移送することができる。また、加工パレット２５５の上面には、鋸歯状のスキッド２５１（剣山）が、スキッド２５１の長手方向を加工パレット２５５の移送方向と直交するように複数備えられている。スキッド２５１は互いに隙間を設けて並行に配設されている。スキッド２５１の上には１枚の板材Ｐが載せられる。

加工パレット２５５が板材加工機２５０からレール２５８上を走行して棚フレーム１内に停止したときに、加工パレット２５５を持ち上げて昇降台５５に移送するための昇降レール２５３をレール２５８とレール２５８との間に設けてある。昇降レール２５３は、テーブルリフター２５４のテーブルの上に、車輪１９が転動する走行面を上にして長手方向を第１移送機構６４の移送方向と同じ方向に２本並行に設けられている。

加工パレット２５５にはレール２５８上を走行する方向に対して直交する方向に走行するための車輪１９が加工パレット２５５の短手方向の側面に複数設けられている。また、実施例４のパレットと同じように加工パレット２５５にも前部の左右に凹部１７を有するプレートと、後部の左右に凹部１８を有するプレートとがそれぞれ設けられている。そして、加工パレット２５５は、第１移送機構６４により昇降台５５と各収納棚間を車輪１９が転動して移送することができる。さらに、加工パレット２５５は、第１移送機構６４により棚フレーム１内から昇降台５５側に昇降レール２５３上を車輪１９が転動して移送することもできる。

棚フレーム１の下方の床には残材Ｚを搬送する残材搬送装置７００が設置されている。残材搬送装置７００は昇降台５５に設けた第１移送機構６４の移送方向と同じ方向に残材Ｚを搬送できるように配設されている。残材搬送装置７００にはチェーンコンベアが複数列配設されている。モータ７０５を駆動することにより各列のチェーンが駆動し、チェーン上に集積された残材Ｚは、棚フレーム１外に設けた搬出位置まで搬送される。

ストッパ６８０が棚フレーム１の下部で、前側の左右の柱２に設けられている。載置部１１２に載置した残材Ｚをストッパ６８０でしごき落とし、残材搬送装置７００上に集積することができる。

保持部４００は、主に３爪チャック４０１と昇降フレーム７２１と４個のガイド７２２と各スプロケットと駆動軸７２８と２本のチェーン７２６とモータ７２９とで構成されている。棚フレーム１の４本の柱２には上下方向に移動可能なガイド７２２が設けられている。ガイド７２２はレールと可動部とで構成される。レールは棚フレーム１の柱２にそれぞれ取り付けられ、可動部は昇降フレーム７２１にそれぞれ取り付けられている。

昇降フレーム７２１には３爪チャック４０１の爪が下向きになるように３爪チャック４０１が取り付けてある。その爪に内爪４０２を取り付ける。

モータ７２９を正逆回転駆動すると、駆動軸７２８が回転し、スプロケット７２５と駆動軸７２８に設けた上側のスプロケット７２４と下側のスプロケット７２３に掛け渡されたチェーン７２６に吊り下げられた昇降フレーム７２１は、ガイド７２２により案内され鉛直方向に昇降する。

棚フレーム１の後側の左右の柱２に取り付けられた各ガイド７２２の下側にはスプロケット７２３と、各ガイド７２２の上側にはスプロケット７２４とがガイド７２２の可動部が上下動しても干渉しない位置にそれぞれ設けてある。下側のスプロケット７２３は金具により回転自在に棚フレーム１のそれぞれの柱２に固定されている。

後側の左右の柱２に設けられた２つのガイド７２２のうち、一方のガイド７２２の上方には軸受け７２７が取り付けられ、他方のガイド７２２の上方にはブラケット（図示省略）によりモータ７２９が取り付けられている。駆動軸７２８の一端はモータ７２９の中空軸と固定されている。駆動軸７２８の他端は軸受け７２７により回転自在に支持されている。駆動軸７２８の左右両側には上側のスプロケット７２４がそれぞれ固定されている。

棚フレーム１の前側の柱２と後側の柱２とに設けられた左右両側の梁材には、それぞれスプロケット７２５がブラケット（図示省略）により回転自在に固定されている。

チェーン７２６の一端を昇降フレーム７２１の上部に接続し、スプロケット７２５とスプロケット７２４とスプロケット７２３とに掛け渡し、チェーン７２６の他端を昇降フレーム７２１の下部に接続している。昇降フレーム７２１には、左右にそれぞれチェーン７２６が掛け渡されている。

棚フレーム１の収納棚２５６に収納された加工パレット２５５に板材Ｐを載置する手順について説明する。

昇降台５５は空の加工パレット２５５が収納された収納棚２５６まで移動する。収納棚２５６に収納された空の加工パレット２５５を昇降台５５が有する第１移送機構６４で昇降台５５側に移送する。昇降台５５が下降した後、人手で加工パレット２５５のスキッド２５１上の定位置に板材Ｐを載置する。そして、昇降台５５が元の収納棚２５６に加工パレット２５５を移送する位置まで昇降し、第１移送機構６４で収納棚２５６に加工パレット２５５を移送する。

加工パレット２５５を棚フレーム１の収納棚２５６から板材加工機２５０に移送して搬送する手順について説明する。

昇降台５５は板材Ｐが載置された加工パレット２５５が収納された収納棚２５６まで移動する。収納棚２５６から板材Ｐが載置された加工パレット２５５を昇降台５５が有する第１移送機構６４で昇降台５５側に移送する。そして、昇降台５５は加工パレット２５５を昇降レール２５３に移送する位置まで移動する。昇降レール２５３をテーブルリフター２５４で加工パレット２５５が乗り移りする高さまで上昇させる。第１移送機構６４で加工パレット２５５を昇降台５５側から昇降レール２５３側に移送する。テーブルリフター２５４で昇降レール２５３を下降させ、加工パレット２５５をレール２５８上に載せる。この後、加工パレット２５５は板材加工機２５０が有する移送機構で加工位置まで移送して搬送され、板材Ｐに製品Ｓの外周を切断（Ｉカット）する切断工程が行われる。

次に、板材加工機２５０から製品Ｓと残材Ｚとを仕分けする仕分け装置に加工済みの板材Ｗ、つまり、製品Ｓと残材Ｚとを載置した加工パレット２５５を搬送する搬送工程について説明する。加工済みの板材Ｗが載置された加工パレット２５５が、板材加工機２５０の有する移送機構により一対のレール２５８上を転動して板材加工機２５０から棚フレーム１に移送される。テーブルリフター２５４で昇降レール２５３を上昇させ、加工パレット２５５を昇降レール２５３上に載せる。第１移送機構６４で加工パレット２５５を昇降レール２５３側から昇降台５５側に移送する。昇降台５５は収納棚７２０に加工パレット２５５を移送する位置まで移動する。次いで、加工パレット２５５を第１移送機構６４で収納棚７２０に移送する。このように製品Ｓと残材Ｚとが載置された加工パレット２５５は板材加工機２５０から仕分け装置に移送され、仕分け装置の収納棚７２０まで搬送される。

加工済みの板材Ｗがスキッド２５１上に載置された加工パレット２５５上から残材Ｚを取り除く除去工程について説明する。昇降フレーム７２１が下降し、加工パレット２５５上に載置された残材Ｚに加工された穴Ｈに内爪４０２が挿入される。次いで３爪チャック４０１の内爪４０２を開き残材Ｚを保持した後、昇降フレーム７２１は上昇する。

残材Ｚは保持部４００に保持され、加工パレット２５５のスキッド２５１上には製品Ｓが載置される。製品Ｓが載置された加工パレット２５５を第１移送機構６４で昇降台５５側に移送する。そして、昇降台５５は加工パレット２５５を昇降レール２５３に移送する位置まで移動する。昇降レール２５３をテーブルリフター２５４で加工パレット２５５が乗り移りする高さまで上昇させる。第１移送機構６４で加工パレット２５５を昇降台５５側から昇降レール２５３側に移送する。テーブルリフター２５４で昇降レール２５３を下降させ、加工パレット２５５をレール２５８上に載せる。この後、加工パレット２５５は板材加工機２５０が有する移送機構で加工位置まで移送して搬送される。このようにして除去工程は行われる。

この後、板材加工機２５０により加工パレット２５５上の製品Ｓに対して傾斜切断工程が行われる。傾斜切断工程が終わると加工パレット２５５は、レール２５８、昇降レール２５３、昇降台５５の順に移送して搬送され、加工パレット２５５上の製品Ｓは取り出される。

仕分けされた製品Ｓを加工パレット２５５に搬入した後、仕分けされた残材Ｚを取り出す方法について説明する。保持部４００に保持された残材Ｚを取り出すために、昇降台５５は、保持部４００に保持された残材Ｚを載置部１１２上に載置可能な位置まで移動する。次いで、載置部１１２を前後動部１１１で前進させた後、３爪チャック４０１の内爪４０２を閉じ、残材Ｚを載置部１１２上に載置する。次いで、載置部１１２を前後動部１１１で後退させた後、昇降台５５は、前後動部１１１により載置部１１２を残材搬送装置７００側へ前進させたとき、爪６８１の上方を載置部１１２が通過する位置まで移動する。

前後動部１１１により載置部１１２を残材搬送装置７００側へ前進させ、爪６８１の上方を残材Ｚが通過する。そして、昇降台５５が下降したとき、載置棒取付材１１６の端面と残材Ｚの端部との間の空間１１７に、爪６８１が入る位置に前後動部１１１は停止する。

次いで、昇降台５５は爪６８１で載置棒１１５上の残材Ｚをしごき落とす位置まで下降する。

次いで、前後動部１１１により載置部１１２を後退させると爪６８１に残材Ｚが引っ掛かって止まり、残材Ｚが載置棒１１５上からしごき落とされる。そして、前後動部１１１により載置部１１２を定位置まで後退させる。爪６８１に引っ掛かって止まった残材Ｚは載置棒１１５より落ち、残材搬送装置７００上に載置される。

次いで、残材搬送装置７００上に集積された残材Ｚを、残材搬送装置７００のモータ７０５を回転駆動し、搬出位置まで搬送する。そして、フォークリフトで残材Ｚを掬い取り出す。

以上、本発明の板材製品の製造方法及びその製造方法を用いた板材製品を製造する板材加工機、また本発明で使用される仕分け装置について、好ましい実施例を示して説明したが、本発明は、上述した実施例にのみ限定されるものではなく、本発明の範囲で種々の組合せの実施及び／又は種々の変更実施が可能であることは言うまでもない。収納棚は実施例で説明した位置又は数量に限定されず適宜な位置及び／又は適宜な数量に変更可能である。

本実施例では、板材Ｐを板材加工機２５０に対して搬入及び搬出する仕分け装置について説明したが、例えば、板材Ｐを板材加工機２５０に対して搬入又は搬出する仕分け可能な立体倉庫などのようなものであっても同様に採用でき、同様の効果を奏する。

本実施例では、板材加工機２５０の例としてレーザ加工機が概念的に例示されている。本発明はレーザ加工機に限ることなく、その他のプラズマ切断、ガス切断、ファイバーレーザ加工機、ダイレクト・ダイオード・レーザ加工機といった熱切断方法を利用した切断装置にも容易に適用できるものである。

本実施例では、定尺の板材Ｐを厚さ方向に対して傾斜する面で切断する製造方法を説明したが、平鋼、金属の板材、非鉄金属の板材、樹脂材、又は木材の材料を用いた製造方法にも容易に適用できるものである。

板材加工機２５０は超高圧水を板材に噴射して切断加工するウォータージェット加工機にも容易に適用できるものである。さらに、ウォータージェットに研磨材を混入して切断能力を高めたアブレシブジェット切断加工機にも容易に適用できるものである。その場合、厚さ方向に対して傾斜する面で切断する板材は、石材、ガラス板、発泡材、ゴム材、セラミックス材としてもよい。本発明によって製造される板材製品は装置の構造部材に限らず、構造部材以外の表札、ネームプレートなどの装飾品についても適用される。

本実施例では板材Ｐの周縁部いわゆる残材Ｚを保持する方法として、板材加工機２５０により板材Ｐの周縁部に加工された貫通した穴Ｈを利用して残材Ｚを保持する方法を使用したが、この方法に限ることなく、残材Ｚを吸着パッドで吸着して保持する方法、板材Ｐの周縁部の残材Ｚ、及び製品Ｓと製品Ｓとの間の残材Ｚを吸着パッドで吸着して保持する方法、残材Ｚの表裏面を挟んで保持する方法、又は、残材Ｚの部分に加工をし、その加工を利用して残材Ｚを保持する方法にも容易に適用できるものである。

１ 棚フレーム
１２ 素材パレット
１３ 板材パレット
１５ 製品パレット
１６ 位置決めパレット
５５ 昇降台
５８ 回転駆動装置
６４ 第１移送機構
６５ 第２移送機構
７９ １枚取り装置
１１１ 前後動部
１１２ 載置部
１１５ 載置棒
１８１ 昇降機構
２５０ 板材加工機
２５５ 加工パレット
２６０ 積込み台
４００ 保持部
６５１ 支持部
６８０ ストッパ
Ｈ 穴
Ｐ 板材
Ｗ 板材（加工済み）
Ｚ 残材
Ｓ 製品

Claims (9)

1. レーザ、プラズマ又はガスを用いて板材をトーチで切断する板材加工機において、
   加工パレット上に載置された前記板材を、前記板材の厚さ方向に対して平行にトーチで切断して製品と残材とを形成する切断部と、
   前記切断部で形成された前記残材を保持して取り除く除去部と、
   前記除去部で前記残材が取り除かれ、前記加工パレット上に載置された前記製品を前記トーチで厚さ方向に対して傾斜する面で切断する傾斜切断部とを備え、
   前記切断部で切断後の前記製品と前記残材とを前記加工パレット上から取り出し、前記除去部で前記残材が取り除かれた後の前記製品を、再び前記加工パレット上に載置する際に、前記切断部で前記製品を切断したときと略同じ位置に前記製品が載置されると共に、前記除去部で前記残材が取り除かれたことにより前記製品の周囲に形成される空間に前記傾斜切断部で傾斜切断する前記トーチを侵入可能に前記製品が載置される、ことを特徴とする板材加工機。
2. 前記加工パレットは前記除去部で前記残材が取り除かれた後の前記製品を前記傾斜切断部に搬送可能に構成される、ことを特徴とする請求項１に記載の板材加工機。
3. 仕分け装置を前記板材加工機に設けるか、又は前記板材加工機の周囲に設け、
   前記仕分け装置は前記除去部と、
   前記除去部により前記残材が取り除かれた後の前記製品を前記加工パレット上に載置する載置部とを備え、
   前記載置部は垂直軸回りに回転又は回動可能に構成される、ことを特徴とする請求項１又は２に記載の板材加工機。
4. 前記載置部は前記製品を載置する載置棒が櫛歯状に水平方向に複数設けられる、ことを特徴とする請求項３に記載の板材加工機。
5. 前記除去部は前記トーチで切断された前記製品と前記残材とに対し、前記残材を保持する保持部を昇降可能に構成して前記残材を仕分けするか、又は前記残材を保持する保持部に対し、前記トーチで切断された前記製品と前記残材とを昇降可能に構成して前記残材を仕分けする、ことを特徴とする請求項３又は４に記載の板材加工機。
6. 前記仕分け装置に前記板材を積載するパレットを出入自在な収納棚を上下方向に複数段設けた棚フレームをさらに備え、
   前記棚フレームの一側に昇降機構により昇降可能に構成された昇降台を備えると共に、
   前記載置部を前記昇降台の下部に前後方向に移動可能に備え、
   前記パレット上の前記板材を前記載置部で前記加工パレット上に載置する、ことを特徴とする請求項３〜５のいずれか１項に記載の板材加工機。
7. 前記昇降台の上部に前記棚フレームから前記昇降台側に移送された前記パレット上から前記板材を１枚取りする１枚取り装置をさらに備え、
   前記加工パレット上に載置する前記板材は前記１枚取り装置で１枚取りした前記板材である、ことを特徴とする請求項６に記載の板材加工機。
8. 前記棚フレームに前記パレット又は前記加工パレットを収納する、ことを特徴とする請求項６又は７に記載の板材加工機。
9. 前記仕分け装置に前記除去部で除去された前記残材を搬送する残材搬送装置と、
   前記傾斜切断部で加工された前記製品を搬送する装置とをさらに備える、ことを特徴とする請求項３〜８のいずれか１項に記載の板材加工機。