JP6400879B2

JP6400879B2 - 画像表示装置及び画像表示システム

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Publication number: JP6400879B2
Application number: JP2018527690A
Authority: JP
Inventors: 英起多田; 玲志相宅
Original assignee: NURVE, INC.
Current assignee: NURVE, INC.
Priority date: 2016-07-15
Filing date: 2017-07-14
Publication date: 2018-10-03
Anticipated expiration: 2037-07-14
Also published as: CN109478342A; EP3496044A4; WO2018012628A1; EP3496044A1; JPWO2018012628A1; CN109478342B; US20190143211A1; US10493360B2

Description

本発明は、通信ネットワークによって接続された複数の画像表示装置間における画像表示技術に関する。

近年、仮想現実（バーチャルリアリティ、以下「ＶＲ」とも記す）の表示技術が、ゲームやエンターテインメント、学習支援、職業訓練等の様々な分野で利用されている。ＶＲにおいては、通常、ヘッドマウントディスプレイ（以下、「ＨＭＤ」とも記す）と呼ばれるメガネ型又はゴーグル型の表示装置が用いられる。ユーザは、ＨＭＤを頭部に装着し、ＨＭＤに内蔵された画面を両眼で見ることにより、立体感のある画像を認識することができる。ＨＭＤにはジャイロセンサや加速度センサが内蔵されており、これらのセンサにより検出されたユーザの頭部の動きに応じて、画面に表示される画像が変化する。それにより、ユーザは、あたかも３次元的に表示された画像（仮想空間）の中に入り込んだような体験をすることができる。

ＶＲに関連する技術として、例えば特許文献１には、サーバと、教育者用コンピュータと、複数の学習者用コンピュータとをインターネットの如き回線で接続し、サーバから仮想３次元映像の人物映像及び背景映像を学習者に提供し、これを３次元の仮想現実環境として再生し、また教育者においては学習者と同一視点で、また学習者や教育者をコンピュータグラフィック映像と関連づけて表示出力する語学教育装置が開示されている。この特許文献１においては、教育者及び学習者にヘッドマウントディスプレイ及びマイク付ヘッドフォンを装着させることにより、集合型教室の３次元映像を再現し、臨場感のある雰囲気で学習させることとしている。

特開２００４−６１７８３号公報

最近では、ＶＲをユーザに個別に体験させるだけでなく、同じ現実空間において複数のユーザに同時に体験させることにより、ＶＲと共に場の雰囲気を共有させる試みも行われている。具体的には、現実のライブ会場でＶＲのコンサートを鑑賞させる、現実のスタジアムでＶＲのスポーツを観戦させる、不動産屋を訪れた家族にＶＲにより物件を内見させる、といった例が挙げられる。これらの場合、同伴者や同じ会場に居合わせたユーザ同士で場の雰囲気を共有することにより、ＶＲのリアル感がさらに高められることが期待されている。

しかし、ユーザは、ＨＭＤ等の個別の表示装置を装着している間、現実空間に対する視界を遮断されているため、同じ現実空間にいる他のユーザの位置や顔の向きをほとんど把握することができない。そのため、例えば複数のユーザが同じ仮想空間を同時に見ていたとしても、他のユーザが仮想空間内の何に注目しているかということを把握することが困難である。それにより、同じ現実空間にいながら、隣の席に座ったユーザ同士で会話が噛み合わない、隣のユーザが驚きの声を上げても何に驚いているのかわからず、話題を共有できないなど、他のユーザとのコミュニケーションが取り難いという問題が生じる。その結果、目の前で繰り広げられる仮想空間の光景と、現実空間における他人とのコミュニケーションとの間にギャップが生じ、かえってＶＲへの没入感を低減させてしまうおそれがある。

本発明は上記に鑑みてなされたものであって、ＨＭＤ等の個別の表示装置によって画像を見ているユーザとの間で容易にコミュニケーションを取ることができる画像表示装置及び画像表示システムを提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明の一態様である画像表示装置は、複数の画像表示装置と、通信ネットワークを介して前記複数の画像表示装置に画像を表示させるためのデータを配信するサーバと、を備える画像表示システムにおいて用いられる画像表示装置であって、前記サーバから前記データを取得するデータ取得部と、前記データに基づいて画像を表示する表示部と、前記表示部における画像表示を制御する表示制御部と、当該画像表示装置の位置の変化及び向きを判定する位置及び向き判定部と、前記位置及び向き判定部による判定結果に基づいて当該画像表示装置の位置及び向きに関する情報を生成して送信する位置関連情報生成部と、前記複数の画像表示装置のうち当該画像表示装置以外の少なくとも１つの画像表示装置から送信された該少なくとも１つの画像表示装置の位置及び向きに関する情報を取得する位置関連情報取得部と、を備え、前記表示制御部は、前記データ取得部が取得した前記データに基づいて前記表示部に画像を表示させると共に、前記位置及び向き判定部による判定結果に基づき、当該画像表示装置の位置及び向きに応じて前記画像を変化させ、さらに、前記位置関連情報が取得した前記位置及び向きに関する情報に基づき、前記少なくとも１つの画像表示装置に表示されている画像に関する情報を前記表示部に表示させるものである。

上記画像表示装置において、前記表示制御部は、当該画像表示装置の位置及び向きに応じて変化するように表示される画像内の一部の領域に、前記少なくとも１つの画像表示装置に表示されている画像をそれぞれ表示させても良い。

上記画像表示装置において、前記表示制御部は、当該画像表示装置の位置及び向きに応じて変化するように表示される画像のうち、前記少なくとも１つの画像表示装置に表示されている画像に対応する領域に特定の色又はパターンを付して表示しても良い。

上記画像表示装置において、前記表示制御部は、当該画像表示装置の位置及び向きに応じて変化するように表示される画像に対し、前記少なくとも１つの画像表示装置に表示されている画像に対応する領域を示すオブジェクトを表示しても良い。

上記画像表示装置において、前記データは、前記画像表示装置において２次元の画像を表示するためのデータを含んでも良い。

上記画像表示装置において、前記データは、前記画像表示装置において３次元の仮想空間を再現するためのデータを含んでも良い。

上記画像表示装置において、前記データは、前記画像表示装置においてコンピュータグラフィックスを表示するためのモデリングデータを含んでも良い。

上記画像表示装置は、当該画像表示装置をユーザの頭部に装着するためのホルダーをさらに備えても良い。

本発明の別の態様である画像表示システムは、複数の画像表示装置と、通信ネットワークを介して前記複数の画像表示装置に画像表示をさせるためのデータを配信するサーバと、を備え、前記サーバは、前記データを記憶する記憶部と、前記複数の画像表示装置の各々に前記データを配信するデータ配信部と、を有し、前記複数の画像表示装置の各々は、前記サーバから前記データを取得するデータ取得部と、前記データに基づいて画像を表示する表示部と、前記表示部における画像表示を制御する表示制御部と、当該画像表示装置の位置の変化及び向きを判定する位置及び向き判定部と、前記位置及び向き判定部による判定結果に基づいて当該画像表示装置の位置及び向きに関する情報を生成して送信する位置関連情報生成部と、前記複数の画像表示装置のうち当該画像表示装置以外の少なくとも１つの画像表示装置から送信された該少なくとも１つの画像表示装置の位置及び向きに関する情報を取得する位置関連情報取得部と、を有し、前記表示制御部は、前記データ取得部が取得した前記データに基づいて前記表示部に画像を表示させると共に、前記位置及び向き判定部による判定結果に基づき、当該画像表示装置の位置及び向きに応じて前記画像を変化させ、さらに、前記位置関連情報が取得した前記位置及び向きに関する情報に基づき、前記少なくとも１つの画像表示装置に表示されている画像に関する情報を前記表示部に表示させるものである。

上記画像表示システムにおいて、前記サーバは、前記複数の画像表示装置を連携させるための設定情報を格納するデータベースをさらに有し、前記データ配信部は、前記設定情報に基づいて、前記複数の画像表示装置のうちの２つ以上の画像表示装置に対して前記データを同期配信し、前記２つ以上の画像表示装置の各々が有する前記位置関連情報生成部は、当該２つ以上の画像表示装置の間で前記位置及び向きに関する情報を送信し合っても良い。

上記画像表示システムにおいて、前記通信ネットワークを介して前記サーバ及び前記複数の画像表示装置のうちの少なくとも１つと接続された少なくとも１つの第２の画像表示装置をさらに備え、前記少なくとも１つの第２の画像表示装置の各々は、前記サーバから前記データを取得する第２のデータ取得部と、前記データに基づいて画像を表示する第２の表示部と、前記第２の表示部における画像表示を制御する第２の表示制御部と、前記複数の画像表示装置のうちの少なくとも１つの画像表示装置から送信された該少なくとも１つの画像表示装置の位置及び向きに関する情報を取得する第２の位置関連情報取得部と、を有し、前記第２の表示制御部は、前記第２のデータ取得部が取得した前記データに基づいて前記第２の表示部に画像を表示させると共に、前記第２の位置関連情報取得部が取得した前記位置及び向きに関する情報に基づき、該情報の送信元の画像表示装置に表示されている画像に関する情報を前記第２の表示部に表示させても良い。

本発明のさらに別の態様である画像表示システムは、少なくとも１つの第１の画像表示装置と、前記第１の画像表示装置と異なる少なくとも１つの第２の画像表示装置と、通信ネットワークを介して前記少なくとも第１及び第２の画像表示装置に画像表示をさせるためのデータを配信するサーバと、を備え、前記サーバは、前記データを記憶する記憶部と、前記少なくとも第１及び第２の画像表示装置の各々に前記データを配信するデータ配信部と、を有し、前記少なくとも１つの第１の画像表示装置は、前記サーバから前記データを取得する第１のデータ取得部と、前記データに基づいて画像を表示する第１の表示部と、前記第１の表示部における画像表示を制御する第１の表示制御部と、当該第１の画像表示装置の位置の変化及び向きを判定する位置及び向き判定部と、前記位置及び向き判定部による判定結果に基づいて当該第１の画像表示装置の位置及び向きに関する情報を生成して送信する位置関連情報生成部と、を有し、前記少なくとも１つの第２の画像表示装置は、前記サーバから前記データを取得する第２のデータ取得部と、前記データに基づいて画像を表示する第２の表示部と、前記第２の表示部における画像表示を制御する第２の表示制御部と、前記少なくとも１つの第１の画像表示装置から送信された前記位置及び向きに関する情報を取得する位置関連情報取得部と、を有し、前記第１の表示制御部は、前記第１のデータ取得部が取得した前記データに基づいて前記第１の表示部に画像を表示させると共に、前記位置及び向き判定部による判定結果に基づき、当該第１の画像表示装置の位置及び向きに応じて前記画像を変化させ、前記第２の表示制御部は、前記第２のデータ取得部が取得した前記データに基づいて前記第２の表示部に画像を表示させると共に、前記位置関連情報取得部が取得した前記位置及び向きに関する情報に基づき、前記第１の画像表示装置に表示されている画像に関する情報を前記第２の表示部に表示させるものである。

本発明によれば、画像表示装置に画像を表示すると共に、この画像に対し、当該画像表示装置とは別の画像表示装置から送信された位置及び向きに関する情報に基づき、別の画像表示装置において表示されている画像に関する情報を表示させるので、当該画像表示装置のユーザは、別の画像表示装置のユーザが認識している画像を把握することができる。従って、ＨＭＤ等の個別の表示装置によって画像を見ているユーザとの間で容易にコミュニケーションを取ることが可能となる。

本発明の実施形態に係る画像表示装置の概略構成を示す模式図である。図１に示すサーバの概略構成を示すブロック図である。図１に示すＶＲ表示装置の概略構成を示すブロック図である。複数のユーザにＶＲ表示装置を装着させた状態を示す模式図である。図３に示す表示部に表示される画面を例示する模式図である。図５に示す画像から再現される仮想空間を例示する模式図である。図１に示す表示装置の概略構成を示すブロック図である。図１に示すＶＲ表示装置及びサーバの動作を示すフローチャートである。図８に示す画像の表示処理の詳細を示すフローチャートである。互いに連携された２つのＶＲ表示装置の一方において再現される仮想空間の例を示す模式図である。互いに連携された２つのＶＲ表示装置の他方において再現される仮想空間の例を示す模式図である。３つのＶＲ表示装置を連携させる場合における画像の表示方法を例示する模式図である。図１に示すＶＲ表示装置及び表示装置における表示処理の詳細を示すフローチャートである。図１に示す表示装置に表示される画面の例を示す模式図である。

以下、本発明の実施形態に係る表示装置について、図面を参照しながら説明する。なお、これらの実施形態によって本発明が限定されるものではない。また、各図面の記載において、同一部分には同一の符号を付して示している。

（実施形態）
図１は、本発明の一実施形態に係る画像表示システムの概略構成を示す模式図である。図１に示すように、本実施形態に係る画像表示システム１は、ユーザに視聴させる静止画又は動画（以下、これらをまとめてコンテンツという）を表示するための各種データを配信するサーバ１０と、サーバ１０から受信したデータをもとに画像を表示するバーチャルリアリティ（以下「ＶＲ」と記す）表示装置２０ａ、２０ｂ、…及び表示装置３０とを備える。なお、図１においては表示装置３０を１つのみ示しているが、表示装置３０を複数設けても良い。これらのサーバ１０、複数のＶＲ表示装置２０、及び表示装置３０は、通信ネットワークＮを介して互いに接続されている。以下、複数のＶＲ表示装置２０ａ、２０ｂ、…を総称してＶＲ表示装置２０とも記す。また、ＶＲ表示装置２０及び表示装置３０を総称して表示端末ということもある。

通信ネットワークＮとしては、例えばインターネット回線や電話回線、ＬＡＮ、専用線、移動体通信網、ＷｉＦｉ（Wireless Fidelity）、ブルートゥース（登録商標）等の通信回線、又はこれらの組み合わせが用いられる。通信ネットワークＮは、有線、無線、又はこれらの組み合わせのいずれであっても良い。

図２は、図１に示すサーバ１０の概略構成を示すブロック図である。ここで、サーバ１０は、必ずしも１台のコンピュータで構成する必要はなく、例えば、通信ネットワークＮに接続された複数のコンピュータによってサーバ１０を構成しても良い。図２に示すように、サーバ１０は、通信部１１と、記憶部１２と、演算部１３とを備える。

通信部１１は、サーバ１０を通信ネットワークＮに接続し、通信ネットワークＮに接続された他の機器との間で通信を行うインタフェースである。通信部１１は、例えばソフトモデム、ケーブルモデム、無線モデム、ＡＤＳＬモデム等を用いて構成される。

記憶部１２は、例えばＲＯＭやＲＡＭといった半導体メモリやハードディスク等のコンピュータ読取可能な記憶媒体であり、プログラム記憶部１２１と、コンテンツデータ記憶部１２２と、コンテンツデータベース（ＤＢ）１２３と、ユーザ情報データベース（ＤＢ）１２４とを含む。

プログラム記憶部１２１は、オペレーティングシステムプログラム及びドライバプログラムに加えて、各種機能を実行するアプリケーションプログラムや、これらのプログラムの実行中に使用される各種パラメータ等を格納する。具体的には、プログラム記憶部１２１は、複数のＶＲ表示装置２０や表示装置３０に画像を表示させるための各種データを同期配信することにより、これらの表示端末の間でＶＲを同期して表示させる一連の動作を演算部１３に実行させるためのプログラムを記憶している。

コンテンツデータ記憶部１２２は、立体視による３次元的な画像（仮想空間）を再現するＶＲや、３６０度の画角を有する動画などの種々のコンテンツをＶＲ表示装置２０や表示装置３０に表示させるためのデータを記憶している。具体的には、２次元又は３次元の画像（静止画又は動画）を表示するための画像データ、コンピュータグラフィックス（以下「ＣＧ」と記す）を構成するためのモデリングデータ（例えばポリゴンデータ）、画像やＣＧと共に出力させる効果音等の音声データ等が挙げられる。ここで、ポリゴンデータとは、ＣＧにおいて、三角形や四角形等の多角形の組み合わせにより物体を再現する際に用いられる要素を表すデータのことである。以下、ＶＲ表示装置２０又は表示装置３０におけるコンテンツの再生に用いられる画像データ、ＣＧ用のモデリングデータ、音声データ等を総称してコンテンツデータという。

コンテンツデータベース１２３は、コンテンツデータ記憶部１２２に記憶されているコンテンツデータを管理するための各種情報を格納する。具体的には、コンテンツを識別するための識別子や、コンテンツデータ記憶部１２２における各種コンテンツデータの記憶領域を示すアドレス等を格納している。

ユーザ情報データベース１２４は、当該画像表示システム１を利用するユーザに関する情報を格納する。具体的には、ユーザを識別するためのユーザＩＤ及び認証用のパスコード、ユーザが使用する表示端末を識別するための端末情報等を格納している。

また、ユーザ情報データベース１２４は、ユーザが使用する表示端末同士を連携させるための設定情報を格納する。ここで、連携とは、識別子が共通するコンテンツのコンテンツデータをサーバ１０から同期して配信することにより、複数の表示端末間で同じ画像を同じタイミングで表示させると共に、画像を表示している間、複数の表示端末間で互いの位置や向き等に関する情報を共有させることである。なお、本明細書において、同じタイミング又は同時とは、コンテンツデータを配信する際に生じる遅延時間程度の誤差を含むものとする。ユーザ情報データベース１２４は、連携させる複数の端末装置の端末情報に対し、連携させる旨を示すフラグを付加することにより、これらの端末装置のグループ設定を行う。

これらのコンテンツデータベース１２３に格納される情報や、ユーザ情報データベース１２４に格納される情報は、サーバ１０の管理者が、サーバ１０を操作することにより、或いは別のコンピュータから通信ネットワークＮを介してサーバ１０にアクセスすることにより随時、追加・変更・削除することができる。また、表示端末同士を連携させるための設定情報については、ＶＲ表示装置２０側から変更することも可能である。

演算部１３は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）やＧＰＵ（Graphics Processing Unit）を用いて構成され、プログラム記憶部１２１に記憶された各種プログラムを読み込むことにより、サーバ１０の各部を統括的に制御すると共に、コンテンツデータを各ＶＲ表示装置２０及び表示装置３０に配信するための各種制御を実行する。詳細には、演算部１３は、端末情報取得部１３１と、連携設定部１３２と、データ配信部１３３とを有する。

端末情報取得部１３１は、表示端末（ＶＲ表示装置２０、表示装置３０）がサーバ１０にアクセスしてきた際に、これらの各表示端末を識別するための端末情報を取得する。本実施形態においては、端末情報として、各表示端末に割り当てられたインターネットプロトコル（ＩＰ）アドレスを取得する。

連携設定部１３２は、ユーザ情報データベース１２４に格納された情報に基づいて、複数の表示端末を連携させるための設定を行う。詳細には、連携設定部１３２は、複数の表示端末から識別子が共通するコンテンツを要求された場合、これらの表示端末のうち、ユーザ情報データベース１２４において同じグループとして設定されている２つ以上の表示端末に対して互いの端末情報を送信する。

データ配信部１３３は、表示端末からコンテンツを要求された場合に、要求されたコンテンツに対応するコンテンツデータをコンテンツデータ記憶部１２２から読み出し、端末情報取得部１３１が取得した端末情報に基づいて、要求元の表示端末に配信する。なお、コンテンツデータの配信方式は、ストリーミング方式であっても良いし、ダウンロード方式であっても良く、ネットワークの状況に応じて適宜選択しても良い。

図３は、図１に示すＶＲ表示装置２０の概略構成を示すブロック図である。ＶＲ表示装置２０は、サーバ１０から配信されるコンテンツデータに基づいて画像を表示する画像表示装置であり、通信部２１と、記憶部２２と、入力部２３と、表示部２４と、音声出力部２５と、動き検出部２６と、演算部２７とを備える。

図４は、一例として２人のユーザ２ａ、２ｂにＶＲ表示装置２０ａ、２０ｂをそれぞれ装着させた様子を示す模式図である。ＶＲ表示装置２０は、ヘッドマウントディスプレイとも呼ばれ、図４に示すように、ユーザ２ａ、２ｂの頭部に、ユーザの左右の眼を覆うように装着されて用いられる。ＶＲ表示装置２０の内部には、ユーザの左右の眼に対応する位置に２つのレンズが配置され、これらのレンズの先に表示部２４が配置されている。

図５は、表示部２４に表示される画像を例示する模式図である。図６は、図５に示す画像から再現される仮想空間を例示する模式図である。仮想空間を再現する場合、図５に示すように、表示部２４の画面は２つの領域２４ａ、２４ｂに分けられ、これらの領域２４ａ、２４ｂに、互いに視差が設けられた２つの画像がそれぞれ表示される。ユーザは、ＶＲ表示装置２０に内蔵された２つのレンズを介して領域２４ａ、２４ｂを左右の眼でそれぞれ見ることにより、図６に示すような仮想空間を３次元的に認識することができる。

なお、ＶＲ表示装置２０は、立体視による３次元画像の表示が可能な装置であるが、サーバ１０からコンテンツデータとして２次元画像表示用のデータが配信された場合には、一般的な表示装置と同様に、２次元画像を表示部２４に表示する。

再び図３を参照すると、通信部２１は、ＶＲ表示装置２０を通信ネットワークＮに接続し、通信ネットワークＮに接続された他の機器との間で通信を行うインタフェースである。通信部２１は、例えばソフトモデム、ケーブルモデム、無線モデム、ＡＤＳＬモデム等を用いて構成される。

記憶部２２は、例えばＲＯＭやＲＡＭといった半導体メモリ等のコンピュータ読取可能な記憶媒体である。記憶部２２は、オペレーティングシステムプログラム及びドライバプログラムに加えて、サーバ１０から配信されるコンテンツデータに基づいて画像を表示するアプリケーションプログラムや、これらのプログラムの実行中に使用される各種パラメータ等を記憶するプログラム記憶部２２１を含む。なお、コンテンツデータがサーバ１０からダウンロード方式で配信される場合には、コンテンツデータを記憶するコンテンツデータ記憶部を記憶部２２に設けても良い。

入力部２３は、例えば操作ボタン、スライドスイッチ、タッチセンサ等の入力デバイスであり、ユーザによる入力操作に応じた指示信号を演算部２７に入力する。なお、ＶＲ表示装置２０に対する入力操作は、入力部２３を用いて行う他、ＶＲ表示装置２０に直接又は通信ネットワークＮを介して接続されたコンピュータ等により行っても良い。

表示部２４は、例えば液晶又は有機ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）によって形成された表示パネル及び駆動部を含むディスプレイであり、演算部２７による制御の下で画像を表示する。

音声出力部２５は、サーバ１０から配信されるコンテンツデータに含まれる音声データに基づいて、効果音等を出力する。

動き検出部２６は、例えばＧＰＳセンサ、ジャイロセンサ、及び加速度センサ等を含み、ＶＲ表示装置２０の動き、即ち位置の変化や向きを表す検出信号を出力する。

演算部２７は、例えばＣＰＵやＧＰＵを用いて構成され、プログラム記憶部２２１に記憶されたプログラムを読み込むことにより、ＶＲ表示装置２０の各部を統括的に制御すると共に、コンテンツの画像を表示するための各種演算処理を実行する。詳細には、演算部２７は、コンテンツデータ取得部２７１と、位置及び向き判定部２７２と、ＣＧ構成部２７３と、連携判定部２７４と、位置関連情報生成部２７５と、位置関連情報取得部２７６と、表示制御部２７７とを有する。

コンテンツデータ取得部２７１は、入力部２３に対する入力操作（又は、直接若しくは間接的に接続されたコンピュータ等からの入力操作）に従って、ユーザ所望のコンテンツに対応する識別子をサーバ１０に送信することによりコンテンツデータを要求し、サーバ１０から配信されるコンテンツデータを取得する。

位置及び向き判定部２７２は、動き検出部２６から出力される検出信号に基づいて、ＶＲ表示装置２０の位置の変化及び向きを判定する。詳細には、位置及び向き判定部２７２は、動き検出部２６が検出した加速度の向き及び大きさ、並びに、角加速度の向き及び大きさに基づいて、ＶＲ表示装置２０の変位及び向きを算出する。これにより、ＶＲ表示装置２０の初期座標に対する相対座標及びＶＲ表示装置２０の向き（言い換えると、ユーザの位置や視線方向）を特定することができる。

ＣＧ構成部２７３は、サーバ１０から配信されるコンテンツデータに含まれるモデリングデータ（例えばポリゴンデータ）及び位置及び向き判定部２７２による判定結果を用いて、ユーザの位置や視線方向に応じたＣＧを構成するための演算処理を行う。

連携判定部２７４は、当該ＶＲ表示装置２０（例えばＶＲ表示装置２０ａ）と、通信ネットワークＮを介して接続された他の表示端末（例えばＶＲ表示装置２０ｂや表示装置３０）とを連携させるか否かを判定する。

位置関連情報生成部２７５は、位置及び向き判定部２７２による判定結果に基づいて、当該ＶＲ表示装置２０（例えばＶＲ表示装置２０ａ）の位置及び向きに関する情報（以下、位置関連情報ともいう）を生成し、連携している他のＶＲ表示装置２０（例えばＶＲ表示装置２０ｂ）や表示装置３０に送信する。

位置関連情報取得部２７６は、連携している他のＶＲ表示装置２０から送信された位置関連情報を受信し、表示制御部２７７に入力する。

表示制御部２７７は、サーバ１０から配信されるコンテンツデータに基づいて表示部２４に画像を表示させると共に、位置及び向き判定部２７２による判定結果に基づいて、表示された画像を変化させるための制御を行う。詳細には、表示制御部２７７は、コンテンツデータに含まれる画像データに基づく画像に対し、ＣＧ構成部２７３が構成したＣＧを合成した合成画像を表示部２４に表示させることにより仮想空間を再現する。また、表示制御部２７７は、位置及び向き判定部２７２による判定の結果、ユーザが移動したり、視線方向を変えたと判断される場合に、表示部２４に表示させる画像のフレームの位置や角度等を変更したり、領域２４ａ、２４ｂ（図５参照）間における視差を変化させることにより奥行き感を変更したりする。

表示制御部２７７は、ローカル画面制御部２７７ａ及び共有画面制御部２７７ｂを含む。ローカル画面制御部２７７ａは、当該ＶＲ表示装置２０（例えばＶＲ表示装置２０ａ）の位置及び向きの判定結果に基づいて、当該ＶＲ表示装置２０のユーザ（例えばユーザ２ａ）の視点から仮想空間を見た場合の画像を表示する制御を行う。

他方、共有画面制御部２７７ｂは、当該ＶＲ表示装置２０と連携している他のＶＲ表示装置２０（例えばＶＲ表示装置２０ｂ）の位置及び向きの判定結果に基づいて、他のＶＲ表示装置２０のユーザ（例えばユーザ２ｂ）の視点から同じ仮想空間を見た場合の画像を当該ＶＲ表示装置２０（ＶＲ表示装置２０ａ）の表示部２４の一部に表示させる制御を行う。

なお、ＶＲ表示装置２０としては、筐体内に図３に示す各機能部が収納され、且つ、ＶＲ表示装置２０をユーザの頭部に装着するためのホルダーが一体化されたＶＲ専用のヘッドマウントディスプレイを用いても良いし、汎用の表示装置を用いても良い。例えば、スマートフォン、携帯情報端末（ＰＤＡ）、携帯型ゲーム装置等の汎用の表示装置をヘッドマウントディスプレイ用のホルダーに取り付けることによってＶＲ表示装置２０を構成することもできる。

図７は、図１に示す表示装置３０の概略構成を示すブロック図である。表示装置３０は、例えば、双方向の通信機能が設けられたテレビや、パブリックビューイングなどに用いられる大型の画面を有する第２の画像表示装置であり、サーバ１０から配信されるコンテンツデータに基づいて画像を表示する。

図７に示すように、表示装置３０は、通信部３１と、記憶部３２と、入力部３３と、表示部３４と、音声出力部３５と、演算部３６とを備える。
通信部３１は、表示装置３０を通信ネットワークＮに接続し、サーバ１０やその他の機器との間で通信を行うインタフェースである。

記憶部３２は、例えばＲＯＭやＲＡＭといった半導体メモリ等のコンピュータ読取可能な記憶媒体であり、オペレーティングシステムプログラム及びドライバプログラムに加えて、サーバ１０から配信されるコンテンツデータに基づいて画像を表示するアプリケーションプログラムや、これらのプログラムの実行中に使用される各種パラメータ等を記憶するプログラム記憶部３２１を含む。なお、コンテンツデータがサーバ１０からダウンロード方式で配信される場合には、コンテンツデータを記憶するコンテンツデータ記憶部を記憶部３２に設けても良い。

入力部３３は、操作ボタンや、キーボード、マウス、タッチパネル等の入力デバイスであり、ユーザによる入力操作に応じた指示信号を演算部３６に入力する。なお、表示装置３０に対する入力操作は、入力部３３を用いて行う他、表示装置３０に直接又は通信ネットワークＮを介して接続されたコンピュータ等により行っても良い。

表示部３４は、例えば液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイである。
音声出力部３５は、コンテンツデータに含まれる音声データに基づいて効果音等を出力するスピーカである。

演算部３６は、例えばＣＰＵやＧＰＵを用いて構成され、プログラム記憶部３２１に記憶された各種プログラムを読み込むことにより、表示装置３０の各部を統括的に制御する。詳細には、演算部３６は、コンテンツデータ取得部３６１と、ＣＧ構成部３６２と、連携判定部３６３と、位置関連情報取得部３６４と、表示制御部３６５とを備える。

コンテンツデータ取得部３６１は、サーバ１０から配信されるコンテンツデータを取得する。
ＣＧ構成部３６２は、サーバ１０から配信されるコンテンツデータに含まれるモデリングデータ（例えばポリゴンデータ）を用いてＣＧを構成するための演算処理を行う。

連携判定部３６３は、当該表示装置３０を、通信ネットワークＮを介して接続された１つ以上のＶＲ表示装置２０と連携させるか否かを判定する。

位置関連情報取得部３６４は、連携しているＶＲ表示装置２０から送信された位置関連情報を受信し、表示制御部３６５に入力する。

表示制御部３６５は、サーバ１０から配信されるコンテンツデータに基づいて画像を表示部３４に表示させると共に、連携しているＶＲ表示装置２０から送信される位置関連情報に基づいて、表示部３４に画像を表示させる。表示制御部３６５は、メイン画面制御部３６５ａ及び共有画面制御部３６５ｂを含む。

メイン画面制御部３６５ａは、コンテンツデータに含まれる画像データに基づく画像に対し、ＣＧ構成部３６２が構成したＣＧを合成した合成画像を表示部３４に表示させる。表示部３４に表示させる画像は、当該表示装置３０の視聴者に３Ｄ観覧用の偏光メガネをかけさせて立体視させることにより仮想空間を再現するための画像であっても良いし、この仮想空間を２次元平面又は曲面に投影した画像であっても良い。

共有画面制御部３６５ｂは、当該表示装置３０と連携している１つ以上のＶＲ表示装置２０の位置及び向きの判定結果に基づいて、各ＶＲ表示装置２０のユーザの視点から上記仮想空間を見た場合の画像を表示部３４の一部に表示させる制御を行う。

次に、本実施形態に係る画像表示システム１の動作について説明する。図８は、画像表示システム１のうちサーバ１０及びＶＲ表示装置２０の動作を示すフローチャートである。なお、図８においては、１つのＶＲ表示装置２０の動作のみを示しているが、複数のＶＲ表示装置２０の各々は図８に示すフローに従って並行して動作する。以下においては、ＶＲ表示装置２０に３次元の仮想空間を再現するための画像を表示させる場合を説明するが、ＶＲ表示装置２０に表示させる画像としては、２次元的な画像であっても良いし、動画又は静止画のいずれであっても良い。

まず、ステップＳ２０において、ＶＲ表示装置２０がサーバ１０にアクセスし、ユーザＩＤ及びパスコードを送信すると、サーバ１０は、受信したユーザＩＤ及びパスコードにより認証を行う（ステップＳ１０）。この認証に成功すると、サーバ１０は、アクセスしてきたＶＲ端末装置２０の端末情報（例えばＩＰアドレス）を取得する（ステップＳ１１）。

ステップＳ２１において、ＶＲ表示装置２０は、サーバ１０に対してコンテンツを要求する。詳細には、ＶＲ表示装置２０は、ユーザによる操作入力に従い、ユーザ所望のコンテンツを識別するための識別子を含む要求信号を送信する。

ステップＳ１２において、サーバ１０は、コンテンツの要求信号を受信する。続くステップＳ１３において、サーバ１０は、複数のＶＲ表示装置２０から識別子が共通するコンテンツが要求されたか否かを判定する。

識別子が共通するコンテンツの要求があった場合（ステップＳ１３：Ｙｅｓ）、サーバ１０は、共通のコンテンツを要求した複数のＶＲ表示装置２０のうち、連携させるＶＲ表示装置２０に対して互いの端末情報を送信する（ステップＳ１４）。即ち、各端末情報を、当該端末情報の取得元のＶＲ表示装置２０以外のＶＲ表示装置２０に送信する。例えば、図４に示すＶＲ表示装置２０ａ、２０ｂを連携させる場合、サーバ１０は、ＶＲ表示装置２０ａにＶＲ表示装置２０ｂの端末情報を送信し、ＶＲ表示装置２０ｂにＶＲ表示装置２０ａの端末情報を送信する。

ここで、連携させるＶＲ表示装置２０は、サーバ１０において適宜設定することができる。一例として、識別子が共通するコンテンツを要求してきた複数のＶＲ表示装置２０を全て連携させることとしても良い。また、別の例として、識別子が共通するコンテンツを要求してきた複数のＶＲ表示装置２０のうち、ユーザ情報データベース１２４（図２参照）において予め同じグループに設定されているＶＲ表示装置２０を連携させることとしても良い。なお、後述するように、サーバ１０において連携させる設定がなされていても、ＶＲ表示装置２０側で連携を拒否することもできる。

他方、識別子が共通するコンテンツの要求がない場合（ステップＳ１３：Ｎｏ）、サーバ１０の動作はそのままステップＳ１５に移行する。

ＶＲ表示装置２０は、他のＶＲ表示装置２０の端末情報を受信すると（ステップＳ２２：Ｙｅｓ）、当該他のＶＲ表示装置２０と連携するか否かを選択する（ステップＳ２３）。この選択は、ユーザによる操作入力に従って行われる。

他のＶＲ表示装置２０との連携が選択された場合（ステップＳ２３：Ｙｅｓ）、続くステップＳ２４において、ＶＲ表示装置２０は、当該他のＶＲ表示装置２０の端末情報を連携先として保持する。例えば、ＶＲ表示装置２０ａにおいてＶＲ表示装置２０ｂと連携することが選択された場合、ＶＲ表示装置２０ａはＶＲ表示装置２０ｂの端末情報を保持する。なお、ＶＲ表示装置２０において、他のＶＲ表示装置２０との連携を拒否できない設定にしておいても良く、この場合、ＶＲ表示装置２０の動作は、ステップＳ２２の後ステップＳ２４に直接移行する。

他方、ステップＳ２２において他のＶＲ表示装置２０の端末情報を受信しなかった場合（ステップＳ２２：Ｎｏ）、又は、ステップＳ２３において他のＶＲ表示装置２０との連携が選択されなかった場合（ステップＳ２３：Ｎｏ）、ＶＲ表示装置２０の動作はそのままステップＳ２５に移行する。

ステップＳ１５において、サーバ１０は、要求されたコンテンツのコンテンツデータを要求元のＶＲ表示装置２０に配信する。このとき、サーバ１０は、連携された複数のＶＲ表示装置２０に対して共通のコンテンツデータを同期して配信する。これに応じて、ＶＲ表示装置２０はコンテンツデータを受信し、受信したコンテンツデータに基づいて画像を表示する（ステップＳ２５）。なお、ストリーミング方式でコンテンツデータが配信される場合、ＶＲ表示装置２０においてはコンテンツデータの受信と該コンテンツデータに基づく画像表示とが並行して行われる。その後、サーバ１０及びＶＲ表示装置２０の動作は終了する。

次に、ステップＳ２５における表示処理について詳しく説明する。
ステップＳ２３において連携が選択されなかった場合、即ち、ＶＲ表示装置２０（例えばＶＲ表示装置２０ａ）が他のＶＲ表示装置２０（例えばＶＲ表示装置２０ｂ）の端末情報を保持していない場合、これらのＶＲ表示装置２０（ＶＲ表示装置２０ａ、２０ｂ）は、サーバ１０から配信されるコンテンツデータに基づいて、単独で画像表示を行う。

それに対し、ステップＳ２３において連携が選択された場合、ＶＲ表示装置２０は、連携している他のＶＲ表示装置２０との間で情報を共有しながら画像表示を行う。図９は、この場合におけるＶＲ表示装置２０の動作を示すフローチャートである。以下においては、連携された２つのＶＲ表示装置２０をそれぞれ、ＶＲ表示装置（１）、ＶＲ表示装置（２）として説明する。なお、３つ以上のＶＲ表示装置が連携している場合であっても、各ＶＲ表示装置の動作は、以下に説明するＶＲ表示装置（１）又は（２）と同様である。

まず、ＶＲ表示装置（１）とＶＲ表示装置（２）とが連携されると、ＶＲ表示装置（１）及びＶＲ表示装置（２）は互いに、位置情報及び向き情報を送受信する（ステップＳ３０、Ｓ４０）。即ち、自身の位置情報及び向き情報を送信すると共に、相手の位置情報及び向き情報を受信する。ここでの位置情報は、仮想空間における位置を表すものであり、各ＶＲ表示装置（１）、（２）は、ユーザによる入力操作に従い、仮想空間に設定される座標軸における座標を、自身の初期座標として設定する。また、向き情報については、加速度センサ及びジャイロセンサ等を用いて取得することができる。ＶＲ表示装置（１）、（２）は、このようにして設定及び取得した位置情報及び向き情報を互いに送受信する。なお、位置情報及び向き情報の送受信は、ＶＲ表示装置（１）とＶＲ表示装置（２）との間で通信ネットワークＮを介して直接行っても良いし、サーバ１０を介して間接的に行っても良い。

サーバ１０からのコンテンツデータの配信が始まると、ＶＲ表示装置（１）、（２）は、受信したコンテンツデータに基づいて画像表示を開始する（ステップＳ３１、Ｓ４１）。図１０は、ＶＲ表示装置（１）における画像表示により再現される仮想空間の例を示し、図１１は、ＶＲ表示装置（２）における画像表示により再現される仮想空間の例を示している。

図１０に示すように、ＶＲ表示装置（１）において再現される仮想空間ｖ１の一部には、ＶＲ表示装置（２）において再現されている仮想空間ｖ２の画像が表示されるウィンドウ（画像表示領域）ｗ１が設けられている。初期状態において、このウィンドウｗ１に表示される画像は、サーバ１０からＶＲ表示装置（１）に配信されるコンテンツデータと、ステップＳ３０においてＶＲ表示装置（２）から受信した位置情報及び向き情報とに基づいて生成される。なお、ウィンドウｗ１に表示される画像は、仮想空間ｖ２を縮小して３次元的に再現するための画像であっても良いし、仮想空間ｖ２を平面に投影した２次元画像であっても良い。

また、図１１に示すように、ＶＲ表示装置（２）において再現される仮想空間ｖ２の一部には、ＶＲ表示装置（１）において再現されている仮想空間ｖ１の画像が表示されるウィンドウ（画像表示領域）ｗ２が設けられている。初期状態において、このウィンドウｗ２に表示される画像は、サーバ１０からＶＲ表示装置（２）に配信されるコンテンツデータと、ステップＳ４０においてＶＲ表示装置（１）から受信した位置情報及び向き情報とに基づいて生成される。なお、ウィンドウｗ２に表示される画像は、仮想空間ｖ１を縮小して３次元的に再現するための画像であっても良いし、仮想空間ｖ１を平面に投影した２次元画像であっても良い。

ステップＳ３２において、ＶＲ表示装置（１）の位置及び向き判定部２７２（図３参照）は、自身の位置又は向きに変化があったか否かを判定する。即ち、ＶＲ表示装置（１）を装着したユーザが移動したり、視線方向を変化させたりしたか否かを判定する。

位置又は向きに変化があった場合（ステップＳ３２：Ｙｅｓ）、ＶＲ表示装置（１）は、位置又は向きの変化に応じて、表示部２４に表示する画像（ローカル画面）を変更して表示する（ステップＳ３３）。詳細には、位置及び向き判定部２７２が、動き検出部２６（例えば、ＧＰＳセンサ、加速度センサ、ジャイロセンサ等）が検出したＶＲ表示装置（１）の現実空間における動きに関する情報（位置座標、加速度の向きや大きさ等）を仮想空間における動きに関する情報（同上）に換算し、ローカル画面制御部２７７ａが、換算された仮想空間における動きに関する情報に応じて図１０に示す仮想空間ｖ１内のオブジェクトのフレームや向き、奥行き感等が変化するように、表示部２４に表示させる画像を変化させる。

続くステップＳ３４において、ＶＲ表示装置（１）は、ステップＳ３２における判定結果に基づいて、ＶＲ表示装置（１）の位置及び向きに関する情報（位置関連情報）を生成してＶＲ表示装置（２）に送信する（ステップＳ３４）。詳細には、位置関連情報生成部２７５が、位置及び向き判定部２７２によって得られたＶＲ表示装置（１）の仮想空間における動きに関する情報を位置関連情報としてＶＲ表示装置（２）に送信する。他方、ステップＳ３２において位置及び向きのいずれも変化していないと判定された場合（ステップＳ３２：Ｎｏ）、ＶＲ表示装置（１）の動作はそのままステップＳ３５に移行する。

ＶＲ表示装置（２）は、ＶＲ表示装置（１）から位置関連情報を受信すると（ステップＳ４２：Ｙｅｓ）、受信した位置関連情報に基づいて、図１１に示すウィンドウｗ２（共有画面）内の画像を変更して表示する（ステップＳ４３）。変更後のウィンドウｗ２に表示される画像は、サーバ１０からＶＲ表示装置（２）に配信されるコンテンツデータと、ＶＲ表示装置（１）から送信される位置関連情報とに基づいて生成される。これにより、ＶＲ表示装置（１）を装着したユーザの移動や視線方向の変化が、ウィンドウｗ２に反映される。なお、ステップＳ４２において位置関連情報を受信しない場合（ステップＳ４２：Ｎｏ）、ＶＲ表示装置（２）の動作はそのままステップＳ４４に移行する。

ステップＳ４４において、ＶＲ表示装置（２）の位置及び向き判定部２７２は、自身の位置又は向きに変化があったか否かを判定する。即ち、ＶＲ表示装置（２）を装着したユーザが移動したり、視線方向を変化させたりしたか否かを判定する。位置又は向きに変化があった場合（ステップＳ４４：Ｙｅｓ）、ＶＲ表示装置（２）は、位置又は向きの変化に応じて図１１に示す仮想空間ｖ２が変化するように、表示部２４に表示する画像（ローカル画面）を変更して表示する（ステップＳ４５）。なお、表示部２４の変更表示動作の詳細は、ステップＳ３３と同様である。

続くステップＳ４６において、ＶＲ表示装置（２）は、ステップＳ４４における判定結果に基づいて、ＶＲ表示装置（２）の位置関連情報をＶＲ表示装置（１）に送信する（ステップＳ４６）。なお、位置関連情報の送信動作の詳細は、ステップＳ３４と同様である。また、ステップＳ４４において位置及び向きのいずれも変化していないと判定された場合（ステップＳ４４：Ｎｏ）、ＶＲ表示装置（２）の動作はそのままステップＳ４７に移行する。

ＶＲ表示装置（１）は、ＶＲ表示装置（２）から位置関連情報を受信すると（ステップＳ３５：Ｙｅｓ）、受信した位置関連情報に基づいて、図１０に示すウィンドウｗ１（共有画面）内の画像を変更して表示する（ステップＳ３６）。変更後のウィンドウｗ１に表示される画像は、サーバ１０からＶＲ表示装置（１）に配信されるコンテンツデータと、ＶＲ表示装置（２）から送信される位置関連情報とに基づいて生成される。これにより、ＶＲ表示装置（２）を装着したユーザの移動や視線方向の変化が、ウィンドウｗ１に反映される。なお、ステップＳ３５において位置関連情報を受信しない場合（ステップＳ３５：Ｎｏ）、ＶＲ表示装置（１）の動作はそのままステップＳ３８に移行する。

サーバ１０からのコンテンツデータの配信が終了すると（ステップＳ３７：Ｙｅｓ、Ｓ４７：Ｙｅｓ）、ＶＲ表示装置（１）、（２）は画像の表示を終了する（ステップＳ３８、Ｓ４８）。他方、サーバ１０からのコンテンツデータの配信が終了しない場合（ステップＳ３７：Ｎｏ、Ｓ４７：Ｎｏ）、ＶＲ表示装置（１）、（２）の動作はそれぞれステップＳ３２、Ｓ４２に戻る。

ここで、上記実施形態においては、２つのＶＲ表示装置（１）、（２）を連携させた場合を説明したが、３つ以上のＶＲ表示装置を連携させる場合であっても同様にして画像を表示すれば良い。例えば図１２は、３つのＶＲ表示装置を連携させる場合における画像の表示方法を例示する模式図である。この場合、各ＶＲ表示装置において再現される仮想空間ｖ３に、自身以外のＶＲ表示装置において再現されている仮想空間の画像が表示されるウィンドウｗ３、ｗ４を設ければ良い。

次に、ＶＲ表示装置２０と表示装置３０とを連携させる場合における画像の表示処理について説明する。図１３は、ＶＲ表示装置２０及び表示装置３０における画像の表示処理の詳細を示すフローチャートである。ここで、図１３においては、１つのＶＲ表示装置２０の動作のみを示しているが、複数のＶＲ表示装置２０が表示装置３０と連携している場合であっても、図１３に示すフローに従って各ＶＲ表示装置２０が並行に動作する。なお、複数のＶＲ表示装置２０間では図９に示す動作が実行される。

画像表示に先立って、表示装置３０は、図８に示すＶＲ表示装置と同様にサーバ１０にアクセスし、コンテンツを要求すると共に、連携するＶＲ表示装置２０の端末情報を取得する。

ＶＲ表示装置２０と表示装置３０とが連携されると、ＶＲ表示装置２０は表示装置３０に位置情報及び向き情報を送信する（ステップＳ５０）。ＶＲ表示装置２０が送信する位置情報及び向き情報の詳細は、ステップＳ３０、Ｓ４０と同様である。続くステップＳ５１〜Ｓ５４の動作は、図９に示すステップＳ３１〜Ｓ３４と同様である。

ステップＳ６０において、表示装置３０は、ＶＲ表示装置２０から位置情報及び向き情報を受信する。続いてサーバ１０からのコンテンツデータの配信が始まると、表示装置３０は、受信したコンテンツデータに基づいて画像表示を開始する（ステップＳ６１）。図１４は、表示装置３０に表示される画面の例を示す模式図である。図１４に示すように、表示装置３０に表示される画面の一部には、連携している１つ以上（図１４においては４つ）のＶＲ表示装置２０において再現されている仮想空間の画像が表示されるウィンドウｗ５〜ｗ８が設けられている。初期状態において、これらのウィンドウｗ５〜ｗ８に表示される画像は、サーバ１０から表示装置３０に配信されるコンテンツデータと、連携している各ＶＲ表示装置２０から送信される位置情報及び向き情報とに基づいて生成される。

表示装置３０は、ＶＲ表示装置２０から位置関連情報を受信すると（ステップＳ６２：Ｙｅｓ）、受信した位置関連情報に基づいて、図１４に示すウィンドウｗ５〜ｗ８（共有画面）内の画像を変更して表示する（ステップＳ６３）。変更後のウィンドウｗ５〜ｗ８に表示される画像は、サーバ１０から表示装置３０に配信されるコンテンツデータと、ＶＲ表示装置２０から送信される位置関連情報とに基づいて生成される。これにより、ＶＲ表示装置２０を装着したユーザの移動や視線方向の変化が、ウィンドウｗ５〜ｗ８に反映される。なお、ステップＳ６２において位置関連情報を受信しない場合（ステップＳ６２：Ｎｏ）、表示装置３０の動作はそのままステップＳ６４に移行する。

サーバ１０からのコンテンツデータの配信が終了すると（ステップＳ５５：Ｙｅｓ、ステップＳ６４：Ｙｅｓ）、ＶＲ表示装置２０及び表示装置３０は画像の表示を終了する（ステップＳ５６、Ｓ６５）。他方、サーバ１０からのコンテンツデータの配信が終了しない場合（ステップＳ５５：Ｎｏ、ステップＳ６４：Ｎｏ）、ＶＲ表示装置２０及び表示装置３０の動作はそれぞれステップＳ５２、Ｓ６２に戻る。

以上説明したように、本実施形態によれば、連携された複数のＶＲ表示装置２０の間で、それぞれのＶＲ表示装置２０において再現されている仮想空間の画像を表示し合うので、ＶＲ表示装置２０を装着した各ユーザは、仮想空間において他のユーザが現在どこに視線を向けて何を見ているのかを把握することができる。従って、ユーザは、ヘッドマウントディスプレイにより現実空間に対する視界が遮断されている場合であっても、他のユーザがどこに視線を向けて何に着目しているかを把握することができ、お互いの状況を理解し、互いにコミュニケーションを取ることが可能となる。

また、本実施形態によれば、ＶＲ表示装置２０と表示装置３０とを連携させ、ＶＲ表示装置２０において再現されている仮想空間の画像を表示装置３０に表示するので、表示装置３０の視聴者は、ＶＲ表示装置２０を装着したユーザが現在どこに視線を向けて何を着目しているのかを把握することができる。

これにより、ＶＲ表示装置２０を装着したユーザ同士による１対１のコミュニケーションや、複数のユーザ間でのコミュニケーションが可能となる。また、ＶＲ表示装置２０を装着した１人又は複数のユーザと表示装置３０を視聴する多数の視聴者とのコミュニケーションも可能となる。それにより、同じＶＲのコンテンツを鑑賞しているユーザ同士や、同じコンテンツを大画面等で鑑賞している視聴者との間で、場の雰囲気を共有し易くなり、一体感を高め、リアルな感覚を増加させることが可能となる。

また、本実施形態によれば、ＶＲ表示装置２０同士の間や、ＶＲ表示装置２０と表示装置３０との間では、位置関連情報を送受信するだけなので、コンテンツデータそのものを送受信する場合と比較してデータ転送量を大幅に抑制することができ、共有画面（ウィンドウｗ１〜ｗ８）のリアルタイムな表示が可能となる。

ここで、上記実施形態においては、ＶＲ表示装置２０において、３次元の仮想空間を再現するための画像を表示する場合を説明したが、ＶＲ表示装置２０において表示される画像はこれに限定されない。例えば、３６０度の画角を有する画像（動画又は静止画）の一部を表示部２４に表示し、ＶＲ表示装置２０の動きに応じて表示部２４に表示される画像のフレームや角度を変更することとしても良い。

（変形例１）
上記実施形態においては、ＶＲ表示装置２０及び表示装置３０の画面内にウィンドウｗ１〜ｗ８を設け、これらのウィンドウｗ１〜ｗ８に、連携先のＶＲ表示装置２０において再現されている仮想空間の画像を表示することとした。しかし、これ以外の方法によって、連携先のＶＲ表示装置２０において再現されている仮想空間を示すこととしても良い。例えば、ＶＲ表示装置２０ａとＶＲ表示装置２０ｂとが連携している場合において、一方のＶＲ表示装置２０ａにおいて再現されている仮想空間に対し、他方のＶＲ表示装置２０ｂから送信された位置関連情報に基づき、該ＶＲ表示装置２０ｂにおいて再現されている仮想空間（言い換えると、ユーザが視線を向けている方向）の画像領域を特定の色に着色し、又は特定のパターンを付して表示しても良い。或いは、該画像領域を枠で囲んだり、該画像領域を矢印で指すなど、該画像領域を示すオブジェクトを表示しても良い。これにより、ＶＲ表示装置２０ａ、２０ｂのユーザはお互いに、相手が仮想空間内で何に着目しているかといった情報を共有することができる。

（変形例２）
上記実施形態においては、位置関連情報の送受信を、連携された表示端末同士（ＶＲ表示装置２０同士、又は、ＶＲ表示装置２０と表示装置３０）の間で、通信ネットワークＮを介して直接行うこととした。しかし、これらの表示端末間での位置関連情報の送受信を、サーバ１０を介して行うこととしても良い。この場合、各表示端末は、自身の位置や向きに変化があったときに、位置関連情報をサーバ１０に送信し、サーバ１０は、受信した位置関連情報を、連携された表示端末のうち、位置関連情報の送信元の表示端末以外の表示端末に送信する。

（変形例３）
上記実施形態においては、サーバ１０において複数の表示端末に対して予めグループ設定しておき、同じグループに設定された複数の表示端末から識別子が共通するコンテンツが要求された場合に、これらの表示端末を連携させることとした。しかし、複数の表示端末の連携方法はこれに限定されない。例えば、連携させる複数の表示端末を強制的に連携させるように、サーバ１０において設定しておいても良い。一例として、連携させる表示端末のＩＰレンジを指定することにより、スポーツライブ会場などにおいて来場者に使用させる多数のＶＲ表示装置２０を一斉に連携させたり、ＶＲによる不動産物件の内見サービスに訪れた家族連れに使用させる複数のＶＲ表示装置２０を随時連携させたりすることも可能である。

（変形例４）
上記実施形態においては、ＶＲ表示装置２０の動き（位置及び向きの変化）を、ＶＲ表示装置２０が内蔵する動き検出部２６によって検出することとしたが、現実空間に配置されたカメラによってユーザの動きを検出するモーションキャプチャシステム（例えばＫＩＮＥＣＴ（登録商標））を用いても良い。この場合、モーションキャプチャシステムによって検出されたユーザの現実空間における実際の動きを、仮想空間における位置情報や動き情報に反映させる。

（変形例５）
上記実施形態においては、サーバ１０と、複数のＶＲ表示装置２０と、１つ以上の表示装置３０とによって画像表示システム１を構成することとしたが、サーバ１０と複数のＶＲ表示装置２０のみによって画像表示システムを構成しても良い。或いは、サーバ１０と１つのＶＲ表示装置２０と表示装置３０とによって画像表示システムを構成しても良い。この場合、ＶＲ表示装置２０において位置関連情報取得部２７６を省略しても良い。

本発明は、上記実施形態並びに変形例１〜５に限定されるものではなく、上記実施形態並びに変形例１〜５に開示されている複数の構成要素を適宜組み合わせることによって、種々の発明を形成することができる。例えば、実施形態並びに変形例１〜５に示した全構成要素からいくつかの構成要素を除外して形成しても良いし、実施形態並びに変形例１〜５に示した構成要素を適宜組み合わせて形成しても良い。

１画像表示システム
２ａ、２ｂユーザ
１０サーバ
１１、２１、３１通信部
１２、２２、３２記憶部
１３、２７、３６演算部
２０、２０ａ、２０ｂＶＲ表示装置
２３、３３入力部
２４、３４表示部
２４ａ、２４ｂ領域
２５、３５音声出力部
２６動き検出部
３０表示装置
１２１、２２１、３２１プログラム記憶部
１２２コンテンツデータ記憶部
１２３コンテンツデータベース（ＤＢ）
１２４ユーザ情報データベース（ＤＢ）
１３１端末情報取得部
１３２連携設定部
１３３データ配信部
２７１、３６１コンテンツデータ取得部
２７２位置及び向き判定部
２７３、３６４ＣＧ構成部
２７４、３６３連携判定部
２７５位置関連情報生成部
２７６、３６４位置関連情報取得部
２７７、３６５表示制御部
２７７ａローカル画面制御部
２７７ｂ、３６５ｂ共有画面制御部
３６５ａメイン画面制御部

Claims

複数の画像表示装置と、通信ネットワークを介して前記複数の画像表示装置に画像を表示させるためのデータを配信するサーバと、を備える画像表示システムにおいて用いられる画像表示装置であって、
前記サーバは、前記複数の画像表示装置の各々を識別するための情報である端末情報と、前記複数の画像表示装置のうちの２つ以上の画像表示装置を連携させるための設定情報と、を格納し、
前記サーバから前記データを取得するデータ取得部と、
前記データに基づいて画像を表示する表示部と、
前記表示部における画像表示を制御する表示制御部と、
当該画像表示装置の位置の変化及び向きを判定する位置及び向き判定部と、
前記位置及び向き判定部による判定結果に基づいて当該画像表示装置の位置及び向きに関する情報を生成して送信する位置関連情報生成部と、
前記設定情報に基づいて連携された前記２つ以上の画像表示装置のうち、当該画像表示装置以外の少なくとも１つの画像表示装置から送信された該少なくとも１つの画像表示装置の位置及び向きに関する情報を取得する位置関連情報取得部と、
を備え、
前記表示制御部は、前記データ取得部が取得した前記データに基づいて前記表示部に画像を表示させると共に、前記位置及び向き判定部による判定結果に基づき、当該画像表示装置の位置及び向きに応じて前記画像を変化させ、さらに、前記位置関連情報取得部が取得した前記位置及び向きに関する情報に基づき、該情報の送信元である画像表示装置に表示されている画像に関する情報を前記表示部に表示させる、
画像表示装置。
前記表示制御部は、当該画像表示装置の位置及び向きに応じて変化するように表示される画像内の一部の領域に、前記少なくとも１つの画像表示装置に表示されている画像をそれぞれ表示させる、請求項１に記載の画像表示装置。
前記表示制御部は、当該画像表示装置の位置及び向きに応じて変化するように表示される画像のうち、前記少なくとも１つの画像表示装置に表示されている画像に対応する領域に特定の色又はパターンを付して表示する、請求項１に記載の画像表示装置。
前記表示制御部は、当該画像表示装置の位置及び向きに応じて変化するように表示される画像に対し、前記少なくとも１つの画像表示装置に表示されている画像に対応する領域を示すオブジェクトを表示する、請求項１に記載の画像表示装置。
前記データは、前記画像表示装置において２次元の画像を表示するためのデータを含む、請求項１〜４のいずれか１項に記載の画像表示装置。
前記データは、前記画像表示装置において３次元の仮想空間を再現するためのデータを含む、請求項１〜４のいずれか１項に記載の画像表示装置。
前記データは、前記画像表示装置においてコンピュータグラフィックスを表示するためのモデリングデータを含む、請求項１〜６のいずれか１項に記載の画像表示装置。
当該画像表示装置をユーザの頭部に装着するためのホルダーをさらに備える、請求項１〜７のいずれか１項に記載の画像表示装置。
複数の画像表示装置と、
通信ネットワークを介して前記複数の画像表示装置に画像表示をさせるためのデータを配信するサーバと、
を備え、
前記サーバは、
前記データを記憶する記憶部と、
前記複数の画像表示装置の各々を識別するための情報である端末情報と、前記複数の画像表示装置のうちの２つ以上の画像表示装置を連携させるための設定情報と、を格納するデータベースと、
前記設定情報に基づいて連携された前記２つ以上の画像表示装置に前記データを同期配信するデータ配信部と、
を有し、
前記複数の画像表示装置の各々は、
前記サーバから前記データを取得するデータ取得部と、
前記データに基づいて画像を表示する表示部と、
前記表示部における画像表示を制御する表示制御部と、
当該画像表示装置の位置の変化及び向きを判定する位置及び向き判定部と、
前記位置及び向き判定部による判定結果に基づいて当該画像表示装置の位置及び向きに関する情報を生成して送信する位置関連情報生成部と、
前記設定情報に基づいて連携された前記２つ以上の画像表示装置のうち、当該画像表示装置以外の少なくとも１つの画像表示装置から送信された該少なくとも１つの画像表示装置の位置及び向きに関する情報を取得する位置関連情報取得部と、
を有し、
前記表示制御部は、前記データ取得部が取得した前記データに基づいて前記表示部に画像を表示させると共に、前記位置及び向き判定部による判定結果に基づき、当該画像表示装置の位置及び向きに応じて前記画像を変化させ、さらに、前記位置関連情報取得部が取得した前記位置及び向きに関する情報に基づき、該情報の送信元である画像表示装置に表示されている画像に関する情報を前記表示部に表示させる、
画像表示システム。
前記サーバは、前記設定情報に基づいて連携させる前記２つ以上の画像表示装置の各々に対し、該２つ以上の画像表示装置のうち当該画像表示装置以外の画像表示装置の端末情報を送信する連携設定部をさらに有し、
前記位置関連情報生成部は、生成した前記位置及び向きに関する情報を、前記サーバから受信した端末情報に対応する画像表示装置に向けて前記サーバを介することなく送信する、
請求項９に記載の画像表示システム。
前記通信ネットワークを介して前記サーバ及び前記複数の画像表示装置のうちの少なくとも１つと接続された少なくとも１つの第２の画像表示装置をさらに備え、
前記サーバは、前記少なくとも１つの第２の画像表示装置の各々を識別するための情報である端末情報をさらに格納し、
前記設定情報は、連携させる前記２つ以上の画像表示装置に対し、前記少なくとも１つの第２の画像表示装置をさらに連携させるための情報を含み、
前記少なくとも１つの第２の画像表示装置の各々は、
前記サーバから前記データを取得する第２のデータ取得部と、
前記データに基づいて画像を表示する第２の表示部と、
前記第２の表示部における画像表示を制御する第２の表示制御部と、
前記設定情報に基づいて当該第２の画像表示装置と連携された少なくとも１つの画像表示装置から送信された該少なくとも１つの画像表示装置の位置及び向きに関する情報を取得する第２の位置関連情報取得部と、
を有し、
前記第２の表示制御部は、前記第２のデータ取得部が取得した前記データに基づいて前記第２の表示部に画像を表示させると共に、前記第２の位置関連情報取得部が取得した前記位置及び向きに関する情報に基づき、該情報の送信元である画像表示装置に表示されている画像に関する情報を前記第２の表示部に表示させる、
請求項９又は１０に記載の画像表示システム。
少なくとも１つの第１の画像表示装置と、
前記第１の画像表示装置と異なる少なくとも１つの第２の画像表示装置と、
通信ネットワークを介して前記少なくとも１つの第１及び第２の画像表示装置に画像表示をさせるためのデータを配信するサーバと、
を備え、
前記サーバは、
前記データを記憶する記憶部と、
前記少なくとも１つの第１及び第２の画像表示装置の各々を識別するための情報である端末情報と、前記少なくとも１つの第１及び第２の画像表示装置のうち、少なくとも第１及び第２の画像表示装置を１つずつ含む２つ以上の画像表示装置を連携させるための設定情報と、を格納するデータベースと、
前記設定情報に基づいて連携された前記２つ以上の画像表示装置に前記データを同期配信するデータ配信部と、
を有し、
前記少なくとも１つの第１の画像表示装置は、
前記サーバから前記データを取得する第１のデータ取得部と、
前記データに基づいて画像を表示する第１の表示部と、
前記第１の表示部における画像表示を制御する第１の表示制御部と、
当該第１の画像表示装置の位置の変化及び向きを判定する位置及び向き判定部と、
前記位置及び向き判定部による判定結果に基づいて当該第１の画像表示装置の位置及び向きに関する情報を生成して送信する位置関連情報生成部と、
を有し、
前記少なくとも１つの第２の画像表示装置は、
前記サーバから前記データを取得する第２のデータ取得部と、
前記データに基づいて画像を表示する第２の表示部と、
前記第２の表示部における画像表示を制御する第２の表示制御部と、
前記設定情報に基づいて連携された前記２つ以上の画像表示装置に含まれる第１の画像表示装置から送信された該第１の画像表示装置の位置及び向きに関する情報を取得する位置関連情報取得部と、
を有し、
前記第１の表示制御部は、前記第１のデータ取得部が取得した前記データに基づいて前記第１の表示部に画像を表示させると共に、前記位置及び向き判定部による判定結果に基づき、当該第１の画像表示装置の位置及び向きに応じて前記画像を変化させ、
前記第２の表示制御部は、前記第２のデータ取得部が取得した前記データに基づいて前記第２の表示部に画像を表示させると共に、前記位置関連情報取得部が取得した前記位置及び向きに関する情報に基づき、該情報の送信元である第１の画像表示装置に表示されている画像に関する情報を前記第２の表示部に表示させる、
画像表示システム。
前記サーバは、前記設定情報に基づいて連携させる前記２つ以上の画像表示装置の各々に対し、該２つ以上の画像表示装置のうち当該画像表示装置以外の画像表示装置の端末情報を送信する連携設定部をさらに有し、
前記位置関連情報生成部は、生成した前記位置及び向きに関する情報を、前記サーバから受信した端末情報に対応する画像表示装置に向けて前記サーバを介することなく送信する、
請求項１２に記載の画像表示システム。
前記サーバは、前記設定情報に基づいて連携させる前記２つ以上の画像表示装置の各々に対し、該２つ以上の画像表示装置のうち当該画像表示装置以外の画像表示装置の端末情報を送信し、
前記位置関連情報生成部は、生成した前記位置及び向きに関する情報を、前記サーバから受信した端末情報に対応する画像表示装置に向けて前記サーバを介することなく送信する、
請求項１に記載の画像表示装置。