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JP6401476B2 - Shoe tip structure, shoe and loader - Google Patents
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JP6401476B2 - Shoe tip structure, shoe and loader - Google Patents

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Description

本発明はシューの先端構造、シュー及びローダに関する。詳しくは、加硫前のタイヤのサイズの違いに容易かつ柔軟に対応でき、高品質なタイヤの製造に寄与するシューの先端構造、シュー及びローダに係るものである。   The present invention relates to a tip structure of a shoe, a shoe and a loader. Specifically, the present invention relates to a shoe tip structure, a shoe and a loader that can easily and flexibly cope with a difference in size of a tire before vulcanization and contribute to the manufacture of a high-quality tire.

タイヤの製造では、予め完成品に近い形に成形されたグリーンタイヤがタイヤ加硫機に供され、加圧及び加熱される。このタイヤ加硫機にタイヤを搬入するための把持搬送用の装置としてローダが用いられている。   In the manufacture of tires, green tires molded in a shape close to a finished product in advance are supplied to a tire vulcanizer, and are pressurized and heated. A loader is used as a gripping and conveying device for carrying tires into the tire vulcanizer.

ローダは一般的に、タイヤのビードを先端で把持するシューから構成されるチャック部と、複数のシューが取り付けられたバスケットと、バスケットを支持し、垂直及び水平方向に駆動可能とする搬送機構を有する構造となっている。   In general, a loader includes a chuck portion composed of a shoe that grips a tire bead at its tip, a basket to which a plurality of shoes are attached, and a transport mechanism that supports the basket and can be driven vertically and horizontally. It has a structure.

ローダに把持されたタイヤは、タイヤ加硫機の上下のモールド間に搬送され、センターポストに向けて垂下される。センターポストに配置されたタイヤは、内側から熱媒の圧力により膨らむブラダを介してモールドに押し付けられ、タイヤ内外面からの熱により加硫反応が進行し、加硫成型がなされる。   The tire gripped by the loader is conveyed between the upper and lower molds of the tire vulcanizer and is suspended toward the center post. The tire disposed on the center post is pressed against the mold through a bladder that expands from the inside due to the pressure of the heat medium, and the vulcanization reaction proceeds by the heat from the inner and outer surfaces of the tire, whereby vulcanization molding is performed.

また、タイヤのセンターポストへの搬送後も、タイヤの位置を保持するために、ブラダが一定の大きさまで膨らむまで、ローダが継続してタイヤを把持するものとなっている。シューの先端の把持爪がタイヤの内周側から金属製のワイヤーが内包されたタイヤのビードに当接してタイヤが把持される。   Further, after the tire is conveyed to the center post, the loader continuously holds the tire until the bladder is inflated to a certain size in order to maintain the position of the tire. A gripping claw at the tip of the shoe comes into contact with a tire bead enclosing a metal wire from the inner peripheral side of the tire to grip the tire.

この際、タイヤの内径のサイズと適合する大きさの把持爪を使用すると、タイヤの真円形状を保ったまま把持することができる。タイヤの形状維持をはじめ、加硫成型後のタイヤのユニフォミティを良好に保つことで、品質上のばらつきを抑えることが可能となる。   At this time, if a gripping claw having a size matching the size of the inner diameter of the tire is used, the tire can be gripped while maintaining the perfect circular shape. In addition to maintaining the shape of the tire and maintaining good uniformity of the tire after vulcanization molding, variations in quality can be suppressed.

こうしたなか、タイヤのユニフォミティを良好に保つため、タイヤ搬送時のローダのチャック部とセンターポストの中心軸とのずれへの対応を試みたローダが存在し、例えば、特許文献1に記載のローダが提案されている。   Under these circumstances, there is a loader that has attempted to cope with the deviation between the chuck portion of the loader and the center axis of the center post in order to keep the tire uniformity, for example, the loader described in Patent Document 1 Proposed.

ここで、特許文献1には、図8に示すようなローダ100が記載されている。ローダ100は、搬送機構101と、グリーンタイヤ102を把持するチャック部103を備えている。また、チャック部103の先端の把持爪104で、タイヤが把持される。   Here, Patent Document 1 describes a loader 100 as shown in FIG. The loader 100 includes a transport mechanism 101 and a chuck portion 103 that grips the green tire 102. Further, the tire is gripped by the gripping claw 104 at the tip of the chuck portion 103.

また、ローダ100は、搬送機構101のアーム部105の先端に設けられたハンガー106に対して、チャック部103を水平方向に変位可能に支持する支持機構107を備えている。チャック部103の中心にガイドロッド108が配置され、その先端の嵌合部109が、タイヤ搬送時にセンターポストと嵌合する。   Further, the loader 100 includes a support mechanism 107 that supports the chuck portion 103 so as to be displaceable in the horizontal direction with respect to a hanger 106 provided at the tip of the arm portion 105 of the transport mechanism 101. A guide rod 108 is disposed at the center of the chuck portion 103, and a fitting portion 109 at the tip thereof is fitted with the center post during tire conveyance.

また、ガイドロッド108は、支持機構107によりチャック部103の水平方向への変位に伴って変位し、チャック部103とセンターポストの中心軸の位置ずれが生じた際にずれが吸収される。   Further, the guide rod 108 is displaced by the support mechanism 107 in accordance with the displacement of the chuck portion 103 in the horizontal direction, and the displacement is absorbed when the displacement between the chuck portion 103 and the center axis of the center post occurs.

この結果、位置ずれに起因するチャック部103及び搬送機構101への負荷が減り、グリーンタイヤのモールドに対するずれが調整され、加硫後のタイヤのユニフォミティが良好に保たれるものとなる。   As a result, the load on the chuck portion 103 and the transport mechanism 101 due to the displacement is reduced, the displacement of the green tire with respect to the mold is adjusted, and the uniformity of the tire after vulcanization is kept good.

特開2007−331139号公報JP 2007-331139 A

しかしながら、特許文献1に記載のローダでは、搬送時のセンターポストとの位置合わせの不具合には対応するものの、タイヤの内径のサイズと、タイヤを把持するシューの先端の把持爪との適合性を考慮したものとはなっていない。   However, in the loader described in Patent Document 1, the compatibility between the size of the inner diameter of the tire and the gripping claw at the tip of the shoe that grips the tire is achieved, although it copes with the problem of alignment with the center post during transportation. It has not been taken into account.

前述したように、タイヤの形状維持の点から、タイヤの内径のサイズと把持爪の大きさは適合させることが好ましい。しかし、特許文献1に記載のローダをはじめ、一般的なローダの使用では、特定の把持爪に対して、複数のサイズのタイヤを供している現状がある。   As described above, from the viewpoint of maintaining the shape of the tire, it is preferable to match the size of the inner diameter of the tire and the size of the gripping claws. However, there is a current situation in which tires of a plurality of sizes are provided for a specific gripping claw when a general loader such as the loader described in Patent Document 1 is used.

例えば、17インチの内径を有するタイヤへの適用が最適な把持爪を、17インチのタイヤのみならず、16インチや18インチといった近傍の内径サイズのタイヤにも使用している。適合するサイズから外れた把持爪の使用により、タイヤの真円形状の保持が難しくなり、加硫後のタイヤのユニフォミティに不良が生じてしまうことがある。   For example, a gripping claw that is optimally applied to a tire having an inner diameter of 17 inches is used not only for 17-inch tires but also for tires having inner diameter sizes in the vicinity of 16 inches and 18 inches. The use of gripping claws that are out of the appropriate size makes it difficult to maintain the perfect circular shape of the tire, which may cause a defect in the uniformity of the tire after vulcanization.

より詳細には、例えば、17インチ用の把持爪に18インチのタイヤを供すると、タイヤと当接した位置を角とする多角形の保持形状となる。この際の保持形状の痕跡が加硫前のタイヤに履歴として残り、成型後のタイヤを回転させたときの固有振動数の原因等となる。即ち、タイヤのユニフォミティに影響し、タイヤの品質を低下させるものとなる。   More specifically, for example, when an 18-inch tire is provided for a 17-inch gripping claw, a polygonal holding shape having corners at positions where the tire abuts is provided. The trace of the retained shape at this time remains as a history in the tire before vulcanization, which causes the natural frequency when the molded tire is rotated. That is, the tire uniformity is affected and the tire quality is lowered.

また、成型対象となるタイヤの内径のサイズが大きく変わる場合には、ローダのバスケットごと交換する場合もあるが、バスケット自体が相当な重量を有し、交換作業に大きな手間がかかる。また、クレーン等の搬送装置を使用する煩わしさも生じる。更に、未使用のバスケットの保管場所の確保も問題となる。   Also, when the size of the inner diameter of the tire to be molded changes greatly, the entire loader basket may be replaced, but the basket itself has a considerable weight, and the replacement work takes a lot of work. Moreover, the troublesomeness which uses conveyance apparatuses, such as a crane, also arises. Furthermore, securing a storage location for unused baskets is also a problem.

また、把持爪のサイズを変更するため、シュー単位で交換を行うことも考えられるが、バスケットに取り付けられた複数のシューを、工具を用いて1本ずつ交換する作業は効率が悪いものといえる。また、シューの取付け構造は複数の部品を有するため、交換時の部品紛失のおそれもある。   Further, in order to change the size of the gripping claw, it is conceivable to replace each shoe, but it is inefficient to replace a plurality of shoes attached to the basket one by one using a tool. . Further, since the shoe mounting structure has a plurality of parts, there is a risk of parts being lost at the time of replacement.

本発明は、以上の点に鑑みて創案されたものであり、加硫前のタイヤのサイズの違いに容易かつ柔軟に対応でき、高品質なタイヤの製造に寄与するシューの先端構造、シュー及びローダを提供することを目的とする。   The present invention was devised in view of the above points, and can easily and flexibly cope with the difference in tire size before vulcanization, and contributes to the manufacture of high-quality tires. The purpose is to provide a loader.

上記の目的を達成するために、本発明のシューの先端構造は、シュー本体側に取付け可能に構成された第1の着脱部と、該第1の着脱部と着脱可能に構成され、端部に沿って前記シュー本体がブラダと対向する側と反対側に向けて延出した把持爪部が形成された第2の着脱部とを備える。   In order to achieve the above object, the tip structure of the shoe of the present invention includes a first detachable portion configured to be attachable to the shoe main body, a detachable configuration to the first detachable portion, and an end portion. And a second attaching / detaching portion formed with a gripping claw portion extending toward the opposite side to the side facing the bladder.

ここで、シュー本体側に取付け可能に構成された第1の着脱部と、第1の着脱部と着脱可能に構成された第2の着脱部によって、シューの先端構造をシュー本体に着脱することが可能となる。   Here, the tip end structure of the shoe is attached to and detached from the shoe body by the first attaching / detaching portion configured to be attachable to the shoe body side and the second attaching / detaching portion configured to be attachable to and detachable from the first attaching / detaching portion. Is possible.

また、第2の着脱部の端部に沿ってシュー本体がブラダと対向する側と反対側に向けて延出した把持爪部によって、タイヤのビードを掴むことが可能となる。即ち、シューの先端構造でタイヤを把持することができる。   Further, the bead of the tire can be gripped by the gripping claw portion that extends toward the side opposite to the side where the shoe body faces the bladder along the end portion of the second attaching / detaching portion. That is, the tire can be gripped by the tip structure of the shoe.

また、シュー本体側に取付け可能に構成された第1の着脱部と、第1の着脱部と着脱可能に構成され、把持爪部が形成された第2の着脱部によって、把持爪部の交換が可能となる。即ち、タイヤの内径サイズに適合した大きさの把持爪部への交換が可能となる。   Further, the gripping claw portion is replaced by the first mounting portion that can be attached to the shoe main body side, and the second mounting portion that is configured to be detachable from the first mounting portion and formed with the gripping claw portion. Is possible. That is, it is possible to replace the gripping claw portion with a size suitable for the inner diameter size of the tire.

また、第1の着脱部及び第2の着脱部がシュー本体のブラダと対向する側とは反対側に位置する場合には、第1の着脱部及び第2の着脱部に対してブラダが膨らむ際の圧力がかかりにくくなり、着脱構造の耐久性を向上させることができる。また、センターポストから見て、シューの外側に着脱構造が位置することになり、操作しやすいものとなる。   Further, when the first attaching / detaching portion and the second attaching / detaching portion are located on the opposite side of the shoe body from the side facing the bladder, the bladder swells with respect to the first attaching / detaching portion and the second attaching / detaching portion. It becomes difficult to apply the pressure at the time, and the durability of the detachable structure can be improved. In addition, the attachment / detachment structure is located outside the shoe as viewed from the center post, which makes it easy to operate.

また、第1の着脱部がシュー本体に形成された孔に挿通可能かつ外周面に配置された弾性体で垂直下方に付勢され、第2の着脱部が第1の着脱部の端部と嵌合可能なロック孔が形成された場合には、第1の着脱部及び第2の着脱部を弾性力により嵌合状態とすることができる。また、弾性力に抗して第1の着脱部を引き上げることで、第1の着脱部及び第2の着脱部の嵌合状態を解除することができる。即ち、嵌合状態とその解除を行うことで、シューの先端構造のシュー本体との着脱が可能となる。   The first attaching / detaching portion is urged vertically downward by an elastic body that can be inserted into a hole formed in the shoe main body and disposed on the outer peripheral surface, and the second attaching / detaching portion is connected to an end of the first attaching / detaching portion. When a lockable hole is formed, the first attaching / detaching portion and the second attaching / detaching portion can be brought into a fitting state by an elastic force. Moreover, the fitting state of the 1st attachment / detachment part and the 2nd attachment / detachment part can be cancelled | released by pulling up the 1st attachment / detachment part against elastic force. That is, it is possible to attach and detach the shoe body with the tip structure of the shoe by engaging and releasing the fitting state.

また、第1の着脱部のロック孔と嵌合する端部と反対側の端部は略T字状に形成されると共に、シュー本体に形成された孔の周囲に設けられた溝に沿って回転可能かつ上昇可能に構成された場合には、第1の着脱部と第2の着脱部の嵌合状態を容易に解除することができる。即ち、第1の着脱部の略T字状の部分を回転させるだけで、孔の周囲に設けられた溝に沿って第1の着脱部が引き上げられ、第2の着脱部のロック孔と第1の着脱部の端部との嵌合状態が解除されるものとなる。   In addition, the end of the first attachment / detachment portion opposite to the end that fits into the lock hole is formed in a substantially T shape, and along a groove provided around the hole formed in the shoe body. When configured to be rotatable and ascendable, the fitting state of the first attaching / detaching portion and the second attaching / detaching portion can be easily released. That is, by simply rotating the substantially T-shaped portion of the first attachment / detachment portion, the first attachment / detachment portion is pulled up along the groove provided around the hole, and the lock hole of the second attachment / detachment portion The fitting state with the end portion of the one detachable portion is released.

この場合、例えば、第1の着脱部及び第2の着脱部が人の目線よりも高い位置に設けられた構造であっても、第1の着脱部の略T字状の部分を回転させる動作、つまり、ひねりの動作だけで、シューの先端構造のシュー本体からの着脱が可能となる。   In this case, for example, even when the first attaching / detaching portion and the second attaching / detaching portion are provided at a position higher than the human eye, the operation of rotating the substantially T-shaped portion of the first attaching / detaching portion. That is, the shoe tip structure can be detached from the shoe body only by the twisting operation.

また、第1の着脱部がシュー本体に形成された孔に挿通可能であり、外周面に配置された弾性体で水平方向かつ第2の着脱部側に付勢され、第2の着脱部が第1の着脱部の端部と嵌合可能なロック孔が形成された場合には、第1の着脱部及び第2の着脱部を弾性力により嵌合状態とすることができる。また、弾性力に抗して第1の着脱部を引き抜くことで、第1の着脱部及び第2の着脱部の嵌合状態を解除することができる。即ち、嵌合状態とその解除を行うことで、シューの先端構造のシュー本体との着脱が可能となる。また、水平方向での第1の着脱部の操作を行うことができ、容易に操作できるものとなる。   Further, the first attaching / detaching portion can be inserted into a hole formed in the shoe main body, and is urged toward the second attaching / detaching portion side in the horizontal direction by an elastic body arranged on the outer peripheral surface, and the second attaching / detaching portion is When the lock hole that can be fitted to the end of the first detachable portion is formed, the first detachable portion and the second detachable portion can be brought into a fitted state by elastic force. Further, by pulling out the first attaching / detaching portion against the elastic force, the fitting state of the first attaching / detaching portion and the second attaching / detaching portion can be released. That is, it is possible to attach and detach the shoe body with the tip structure of the shoe by engaging and releasing the fitting state. Further, the first attaching / detaching portion can be operated in the horizontal direction, and can be easily operated.

また、上記の目的を達成するために、本発明のシューの先端構造は、シュー先端部側に取付け可能に構成された第1の着脱部と、シュー本体側に形成され、前記第1の着脱部の端部と嵌合可能なロック孔と、前記第1の着脱部と着脱可能に構成され、端部に沿って前記シュー本体がブラダと対向する側と反対側に向けて延出した把持爪部が形成された第2の着脱部とを備える。   In order to achieve the above object, the tip structure of the shoe of the present invention is formed on the shoe main body side with a first attachment / detachment portion configured to be attachable to the shoe tip end side, and the first attachment / detachment portion. A lock hole that can be fitted to the end of the part, and the first detachable part that is detachable, and the shoe body extends along the end toward the opposite side of the bladder. A second attaching / detaching portion on which a claw portion is formed.

ここで、シュー先端部側に取付け可能に構成された第1の着脱部と、第1の着脱部と着脱可能に構成された第2の着脱部によって、シューの先端構造をシュー本体に着脱することが可能となる。   Here, the tip end structure of the shoe is attached to and detached from the shoe body by the first attaching / detaching portion configured to be attachable to the shoe tip end side and the second attaching / detaching portion configured to be attachable to and detachable from the first attaching / detaching portion. It becomes possible.

また、第1の着脱部がシューの先端部側に取り付け可能に構成されたことによって、第1の着脱部の保守が容易になる。即ち、シュー先端部はシュー本体から着脱可能であるため、シュー本体に取り付けられていない際に、第1の着脱部の点検を行い、保守作業の効率を高めることができる。   In addition, since the first detachable portion is configured to be attachable to the tip end side of the shoe, maintenance of the first detachable portion is facilitated. That is, since the tip of the shoe is detachable from the shoe main body, when the shoe is not attached to the shoe main body, the first attaching / detaching portion can be inspected to increase the efficiency of maintenance work.

また、シュー先端部側に取付け可能に構成された第1の着脱部と、把持爪部が形成された第2の着脱部によって、把持爪部の交換が可能となる。即ち、タイヤの内径サイズに適合した大きさの把持爪部への交換が可能となる。   Further, the gripping claw portion can be exchanged by the first mounting / dismounting portion configured to be attachable to the shoe tip portion side and the second mounting / detaching portion formed with the gripping claw portion. That is, it is possible to replace the gripping claw portion with a size suitable for the inner diameter size of the tire.

また、上記の目的を達成するために、本発明のシューは、ローダに取り付けられるシュー本体と、該シュー本体側に取付け可能に構成された第1の着脱部と、該第1の着脱部と着脱可能に構成され、端部に沿って前記シュー本体がブラダと対向する側と反対側に向けて延出した把持爪部が形成された第2の着脱部とを有するシューの先端構造とを備える。   In order to achieve the above object, a shoe of the present invention includes a shoe main body attached to a loader, a first attaching / detaching portion configured to be attachable to the shoe main body, and the first attaching / detaching portion. A shoe distal end structure configured to be detachable, and having a second detachable portion formed with a gripping claw portion formed so that the shoe main body extends toward the opposite side of the shoe body along the end portion. Prepare.

ここで、シュー本体側に取付け可能に構成された第1の着脱部と、把持爪部が形成された第2の着脱部によって、把持爪部の交換が可能となる。即ち、タイヤの内径サイズに適合した大きさの把持爪部への交換が可能となる。   Here, the gripping claw portion can be replaced by the first detachable portion configured to be attachable to the shoe main body side and the second detachable portion formed with the gripping claw portion. That is, it is possible to replace the gripping claw portion with a size suitable for the inner diameter size of the tire.

また、上記の目的を達成するために、本発明のシューは、ローダに取り付けられ、ロック孔が形成されたシュー本体と、シュー先端部側に取付け可能に構成され、端部が前記ロック孔と嵌合可能な第1の着脱部と、該第1の着脱部と着脱可能に構成され、端部に沿って前記シュー本体がブラダと対向する側と反対側に向けて延出した把持爪部が形成された第2の着脱部とを有するシューの先端構造とを備える。   In order to achieve the above object, the shoe of the present invention is attached to a loader and is configured to be attached to a shoe main body in which a lock hole is formed and a shoe tip end side, and an end portion of the shoe is connected to the lock hole A first detachable portion that can be fitted, and a gripping claw portion that is configured to be detachable from the first detachable portion and extends toward the opposite side of the shoe body from the side facing the bladder along the end portion. And a tip end structure of a shoe having a second attaching / detaching portion formed thereon.

ここで、シュー先端部側に取付け可能に構成された第1の着脱部と、第1の着脱部と着脱可能に構成された第2の着脱部によって、シューの先端構造をシュー本体に着脱することが可能となる。   Here, the tip end structure of the shoe is attached to and detached from the shoe body by the first attaching / detaching portion configured to be attachable to the shoe tip end side and the second attaching / detaching portion configured to be attachable to and detachable from the first attaching / detaching portion. It becomes possible.

また、第1の着脱部がシューの先端部側に取り付け可能に構成されたことによって、第1の着脱部の保守が容易になる。即ち、シュー先端部はシュー本体から着脱可能であるため、シュー本体に取り付けられていない際に、第1の着脱部の点検を行い、保守作業の効率を高めることができる。   In addition, since the first detachable portion is configured to be attachable to the tip end side of the shoe, maintenance of the first detachable portion is facilitated. That is, since the tip of the shoe is detachable from the shoe main body, when the shoe is not attached to the shoe main body, the first attaching / detaching portion can be inspected to increase the efficiency of maintenance work.

また、上記の目的を達成するために、本発明のローダは、ローダ本体と、該ローダ本体に取り付けられるバスケットと、該バスケットに取り付けられるシュー本体と、該シュー本体側に取付け可能に構成された第1の着脱部と、該第1の着脱部と着脱可能に構成され、端部に沿って前記シュー本体がブラダと対向する側と反対側に向けて延出した把持爪部が形成された第2の着脱部とを有するシューの先端構造とを備える。   In order to achieve the above object, the loader of the present invention is configured to be attachable to the loader body, a basket attached to the loader body, a shoe body attached to the basket, and the shoe body side. A first attaching / detaching portion and a gripping claw portion configured to be attachable / detachable with the first attaching / detaching portion and extending toward the opposite side of the shoe body from the side facing the bladder are formed along the end portion. And a tip structure of a shoe having a second attaching / detaching portion.

ここで、シュー本体側に取付け可能に構成された第1の着脱部と、把持爪部が形成された第2の着脱部によって、把持爪部の交換が可能となる。即ち、タイヤの内径サイズに適合した大きさの把持爪部への交換が可能となる。   Here, the gripping claw portion can be replaced by the first detachable portion configured to be attachable to the shoe main body side and the second detachable portion formed with the gripping claw portion. That is, it is possible to replace the gripping claw portion with a size suitable for the inner diameter size of the tire.

また、上記の目的を達成するために、本発明のローダは、ローダ本体と、該ローダ本体に取り付けられるバスケットと、該バスケットに取り付けられ、ロック孔が形成されたシュー本体と、シュー先端部側に取付け可能に構成され、端部が前記ロック孔と嵌合可能な第1の着脱部と、該第1の着脱部と着脱可能に構成され、端部に沿って前記シュー本体がブラダと対向する側と反対側に向けて延出した把持爪部が形成された第2の着脱部とを有するシューの先端構造とを備える。 In order to achieve the above object, a loader according to the present invention includes a loader body, a basket attached to the loader body, a shoe body attached to the basket and formed with a lock hole, and a shoe tip end side. A first attachment / detachment portion whose end portion can be fitted into the lock hole, and a first attachment / detachment portion that can be attached / detached, and the shoe body faces the bladder along the end portion. A shoe tip structure having a second attaching / detaching portion on which a gripping claw portion extending toward the opposite side is formed.

ここで、シュー先端部側に取付け可能に構成された第1の着脱部と、第1の着脱部と着脱可能に構成された第2の着脱部によって、シューの先端構造をシュー本体に着脱することが可能となる。   Here, the tip end structure of the shoe is attached to and detached from the shoe body by the first attaching / detaching portion configured to be attachable to the shoe tip end side and the second attaching / detaching portion configured to be attachable to and detachable from the first attaching / detaching portion. It becomes possible.

また、第1の着脱部がシューの先端部側に取り付け可能に構成されたことによって、第1の着脱部の保守が容易になる。即ち、シュー先端部はシュー本体から着脱可能であるため、シュー本体に取り付けられていない際に、第1の着脱部の点検を行い、保守作業の効率を高めることができる。   In addition, since the first detachable portion is configured to be attachable to the tip end side of the shoe, maintenance of the first detachable portion is facilitated. That is, since the tip of the shoe is detachable from the shoe main body, when the shoe is not attached to the shoe main body, the first attaching / detaching portion can be inspected to increase the efficiency of maintenance work.

本発明に係るシューの先端構造、シュー及びローダは、加硫前のタイヤのサイズの違いに容易かつ柔軟に対応でき、高品質なタイヤの製造に寄与するものとなっている。   The tip structure, shoe and loader of the shoe according to the present invention can easily and flexibly cope with the difference in size of the tire before vulcanization, and contribute to the manufacture of a high-quality tire.

ブラダが膨らむ前のタイヤを把持したシュー本体とその先端構造を示す概略図(a)及び、ブラダが膨らむ際の状況を示す概略図(b)である。It is the schematic (a) which shows the shoe main body which hold | gripped the tire before a bladder swells, and its front-end | tip structure, and the schematic diagram (b) which shows the condition at the time of a bladder swell. ローダの着脱機構の構造を部分的に示した概略斜視図である。It is the schematic perspective view which showed the structure of the loader attachment / detachment mechanism partially. 第2の実施の形態における回転式着脱ピンとその周辺構造を示す概略図である。It is the schematic which shows the rotary attachment / detachment pin in 2nd Embodiment, and its periphery structure. 回転式着脱ピンによる着脱に関する動きを示した概略図である。It is the schematic which showed the motion regarding attachment / detachment by a rotary attachment / detachment pin. 中抜き式のバスケットの構造を示した概略平面図である。It is the schematic plan view which showed the structure of the hollow type basket. 図5に示した構造を側面から示した概略図である。It is the schematic which showed the structure shown in FIG. 5 from the side surface. 第3の実施の形態の着脱機構の概略平面図(a)及びその側面からの断面図とつまみ部材側から見た正面図(b)である。It is the schematic top view (a) of the attachment / detachment mechanism of 3rd Embodiment, sectional drawing from the side surface, and the front view (b) seen from the knob member side. 従来のローダの構造を示す概略図である。It is the schematic which shows the structure of the conventional loader.

以下、本発明の第1の実施の形態について図面を参照しながら説明し、本発明の理解に供する。
図1は、ブラダが膨らむ前のタイヤを把持したシュー本体とその先端構造を示す概略図(a)及び、ブラダが膨らむ際の状況を示す概略図(b)である。なお、以下に示す内容はあくまで、本発明を適用した構造の一例にすぎず、本発明の実施の形態は以下に示す構造に限定されるものではない。
Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings for understanding of the present invention.
FIG. 1 is a schematic diagram (a) showing a shoe main body that grips a tire before the bladder is inflated and its tip structure, and a schematic diagram (b) showing a situation when the bladder is inflated. The following content is merely an example of a structure to which the present invention is applied, and the embodiment of the present invention is not limited to the structure shown below.

ここで、図1(a)に示すように、本発明を適用したローダ1は、バスケット2と、バスケット2に取り付けられたシュー3を備えている。   Here, as shown in FIG. 1A, the loader 1 to which the present invention is applied includes a basket 2 and a shoe 3 attached to the basket 2.

バスケット2には、タイヤ4を把持する複数のシュー3が取り付けられるが、図1(a)では、便宜的に、対向する2本のシュー3のみを示している。また、バスケット2は、図示しない搬送機構と連結部5で接続され、垂直及び水平方向に移動可能となっている。   A plurality of shoes 3 for gripping the tire 4 are attached to the basket 2, but in FIG. 1 (a), only two shoes 3 facing each other are shown for convenience. Further, the basket 2 is connected to a transport mechanism (not shown) by a connecting portion 5 and is movable in the vertical and horizontal directions.

また、シュー3の先端部分は、タイヤ4のビードを内周面側から把持する把持爪部8となっている。把持爪部8は、バスケット2の外周方向に向けて突出した鉤型状に形成されている。また、シュー3は、エアーシリンダを駆動源として、タイヤの内径方向に対して拡縮可能に構成されている。   Further, the tip portion of the shoe 3 is a gripping claw portion 8 that grips the bead of the tire 4 from the inner peripheral surface side. The gripping claw portion 8 is formed in a bowl shape protruding toward the outer peripheral direction of the basket 2. The shoe 3 is configured to be able to expand and contract in the inner diameter direction of the tire using an air cylinder as a drive source.

バスケット2の下方かつシュー3で囲まれた領域に、タイヤ4を設置して加硫を行うためのセンターポスト6が位置している。タイヤ4の内側の空間をセンターポスト6が貫通して、タイヤ4が配置される。また、センターポスト6の中心軸の外周面には、熱媒の圧力で拡縮自在に構成されたブラダ7が設けられている。   A center post 6 for installing the tire 4 and performing vulcanization is located below the basket 2 and surrounded by the shoe 3. The center post 6 penetrates the space inside the tire 4 and the tire 4 is arranged. A bladder 7 is provided on the outer peripheral surface of the center axis of the center post 6 so as to be freely expanded and contracted by the pressure of the heat medium.

センターポスト6は、液圧シリンダ等の動力源により垂直方向に昇降可能に構成され、タイヤ4の加硫工程において高さ位置が変わるものとなっている。ここで、バスケット2では内周面側に連結部5が配置され、センターポスト6が上昇した際にバスケット2を通過できないため、シュー5の垂直方向の長さは、センターポスト6の上昇に対応可能な長さとなっている。   The center post 6 is configured to be vertically movable by a power source such as a hydraulic cylinder, and the height position is changed in the vulcanizing process of the tire 4. Here, in the basket 2, the connecting portion 5 is arranged on the inner peripheral surface side, and when the center post 6 is raised, the basket 2 cannot pass through, so that the vertical length of the shoe 5 corresponds to the rise of the center post 6. The length is possible.

また、図1(a)の左側には、シュー3の側面図と、上方から見た平面図を示している。シュー3は、前述したように、先端部分に把持爪部8を有している。   Further, on the left side of FIG. 1A, a side view of the shoe 3 and a plan view seen from above are shown. As described above, the shoe 3 has the gripping claw portion 8 at the tip portion.

また、シューの先端領域9とシュー本体11は、着脱機構12により着脱可能に構成されている。着脱機構12は、シュー本体11のブラダ7と対向する面とは反対側の面に配置されている。   The shoe tip region 9 and the shoe main body 11 are configured to be detachable by an attaching / detaching mechanism 12. The attaching / detaching mechanism 12 is disposed on the surface of the shoe main body 11 opposite to the surface facing the bladder 7.

また、着脱機構12は、シュー本体11側に形成されたピン孔13と、着脱ピン14を有している。着脱機構12の詳細な構造については、後述する。   The attachment / detachment mechanism 12 has a pin hole 13 formed on the shoe body 11 side and an attachment / detachment pin 14. The detailed structure of the attachment / detachment mechanism 12 will be described later.

ここで、必ずしも、着脱機構12が、シュー本体11のブラダ7と対向する面とは反対側の面に配置される必要はなく、センターポスト6の動きや加硫工程に影響しない範囲で、シュー本体11のブラダ7と対向する面の側に配置することもできる。但し、膨らんだブラダ7の圧力がかかりにくくなり、着脱機構12の耐久性を向上させることができる点及び着脱機構12の操作性が向上する点から、着脱機構12が、シュー本体11のブラダ7と対向する面とは反対側の面に配置されることが好ましい。   Here, the attachment / detachment mechanism 12 does not necessarily have to be disposed on the surface of the shoe body 11 opposite to the surface facing the bladder 7, and the shoe does not affect the movement of the center post 6 or the vulcanization process. It can also be arranged on the side of the body 11 facing the bladder 7. However, the pressure of the swollen bladder 7 is less likely to be applied, the durability of the attaching / detaching mechanism 12 can be improved, and the operability of the attaching / detaching mechanism 12 is improved. It is preferable to arrange on the surface opposite to the surface facing the.

図1(a)では、熱媒によりブラダ7が膨らむ前の状態を示していたが、内部にスチーム等が供給されてブラダ7が膨らみ、タイヤ4の内周に当接した状態を図1(b)に示す。この際、タイヤ4は把持爪部8によりローダ1に把持された状態となっている。   FIG. 1A shows a state before the bladder 7 is inflated by the heat medium. However, the state in which the bladder 7 is inflated by being supplied with steam or the like and is in contact with the inner periphery of the tire 4 is shown in FIG. Shown in b). At this time, the tire 4 is gripped by the loader 1 by the gripping claw portion 8.

また、センターポスト6はシェービングを行う位置まで下降している。図1(b)に示す矢印Zは、センターポスト6が下降する方向を示し、また、矢印Yは、ブラダ7が膨らむ方向を示している。このように、ブラダ7でタイヤ4を充分に把持可能となるまで、ローダ1では、把持爪部8でタイヤ4を把持した状態が継続される。   Further, the center post 6 is lowered to a position for shaving. The arrow Z shown in FIG. 1B indicates the direction in which the center post 6 descends, and the arrow Y indicates the direction in which the bladder 7 swells. In this way, the loader 1 continues to grip the tire 4 with the gripping claw portion 8 until the bladder 4 can sufficiently grip the tire 4.

図2は、ローダ1の着脱機構12の構造を部分的に示した概略斜視図である。   FIG. 2 is a schematic perspective view partially showing the structure of the attaching / detaching mechanism 12 of the loader 1.

図2に示すように、ローダ1の着脱機構12は、前述したように、着脱ピン14と、シュー本体11に形成されたピン孔13を有している。着脱ピン14は、グリップ部15と外周面上に段差が形成されたロックピン16で構成されている。グリップ部15とロックピン16はねじ構造で接合され、着脱ピン14となる。グリップ部15はリング状に形成され、着脱を行う際に引っ張る部分となっている。   2, the attaching / detaching mechanism 12 of the loader 1 has the attaching / detaching pin 14 and the pin hole 13 formed in the shoe main body 11 as described above. The detachable pin 14 includes a grip portion 15 and a lock pin 16 having a step formed on the outer peripheral surface. The grip portion 15 and the lock pin 16 are joined by a screw structure to form a detachable pin 14. The grip portion 15 is formed in a ring shape, and is a portion that is pulled when attaching and detaching.

ロックピン16の下部側の外周面19の周径は、ピン孔13の周径よりも大きく形成されている。これにより、外周面19がストッパーの役目を果たし、着脱ピン14がピン孔13に配置された状態から着脱ピン14を引き上げても、着脱ピン14が上側へ抜けきらない構造となっている。なお、図2における矢印Z1はグリップ部15のピン孔13への挿通方向、矢印Z2はロックピン16のピン孔13への挿通方向を示している。   The peripheral diameter of the outer peripheral surface 19 on the lower side of the lock pin 16 is formed larger than the peripheral diameter of the pin hole 13. As a result, the outer peripheral surface 19 serves as a stopper, and even when the detachable pin 14 is pulled up from the state where the detachable pin 14 is disposed in the pin hole 13, the detachable pin 14 cannot be pulled upward. 2 indicates the insertion direction of the grip portion 15 into the pin hole 13, and the arrow Z2 indicates the insertion direction of the lock pin 16 into the pin hole 13.

また、ロックピン16の外周面には、付勢バネ17が取り付けられ、ロックピン16のフランジ18で位置決めされている。着脱ピン14がピン孔13に配置された状態では、付勢バネ17の付勢力が働き、着脱ピン14は垂直下方に押された構造となる。即ち、グリップ部15を上方に引き上げない場合には、着脱ピン14は、常に垂直下方に付勢されるものとなる。   An urging spring 17 is attached to the outer peripheral surface of the lock pin 16 and is positioned by a flange 18 of the lock pin 16. In the state where the detachable pin 14 is disposed in the pin hole 13, the urging force of the urging spring 17 works, and the detachable pin 14 is pushed vertically downward. That is, when the grip portion 15 is not lifted upward, the detachable pin 14 is always urged vertically downward.

また、ロックピン16の下端に嵌合部20が形成されている。嵌合部20は、シューの先端領域9側に形成された嵌合孔21に嵌合し、着脱機構12のロック状態と解除状態を担う部分となる。   A fitting portion 20 is formed at the lower end of the lock pin 16. The fitting portion 20 is fitted into a fitting hole 21 formed on the distal end region 9 side of the shoe, and becomes a portion that bears the locked state and the released state of the attachment / detachment mechanism 12.

また、着脱機構12は、シューの先端領域9を構成するシュー先端部22を有している。シュー先端部22は、把持爪部8と嵌合孔21が形成された挿入片23を有している。挿入片23は、シュー本体11側に形成された挿入溝24と嵌合する部分である。なお、図2の矢印Xは、挿入片23の挿入溝24への挿入方向を示している。   The attachment / detachment mechanism 12 has a shoe distal end portion 22 constituting the distal end region 9 of the shoe. The shoe distal end portion 22 has an insertion piece 23 in which a gripping claw portion 8 and a fitting hole 21 are formed. The insertion piece 23 is a portion that fits into the insertion groove 24 formed on the shoe main body 11 side. 2 indicates the direction in which the insertion piece 23 is inserted into the insertion groove 24.

ここで、必ずしも、シュー本体11の側に着脱ピン14が配置され、また、シュー先端部22に嵌合孔21が形成される必要はない。但し、着脱機構に関して、シュー本体11の側に着脱ピン14や付勢バネ17が存在し、シュー先端部22は嵌合孔21を形成するだけよくなる。即ち、シュー本体に比べて量産が必要となるシュー先端部22の製造を簡易化できる点から、シュー本体11の側に着脱ピン14が配置され、また、シュー先端部22に嵌合孔21が形成されることが好ましい。   Here, the detachable pin 14 is not necessarily disposed on the shoe main body 11 side, and the fitting hole 21 is not necessarily formed in the shoe distal end portion 22. However, with regard to the attachment / detachment mechanism, the attachment / detachment pin 14 and the biasing spring 17 are present on the shoe body 11 side, and the shoe tip 22 only needs to form the fitting hole 21. That is, the detachable pin 14 is arranged on the shoe main body 11 side, and the fitting hole 21 is formed in the shoe front end portion 22 because the manufacture of the shoe front end portion 22 that requires mass production can be simplified as compared with the shoe main body. Preferably it is formed.

一方で、シュー本体の側に嵌合孔が形成され、シュー先端部の方に着脱ピンが配置される構造も採用しうる。この場合、繰り返しの使用で着脱ピンや付勢バネに不具合が生じた際にも、容易に交換することができる。特に、シュー本体に取り付けられていない未使用時に点検可能となるため、保守作業の効率を高めることができる。   On the other hand, a structure in which a fitting hole is formed on the shoe main body side and an attachment / detachment pin is disposed toward the shoe tip can be employed. In this case, even when a problem occurs in the detachable pin or the urging spring due to repeated use, it can be easily replaced. In particular, since the inspection can be performed when the shoe body is not attached to the shoe body, the efficiency of maintenance work can be increased.

着脱機構12におけるシュー本体11とシュー先端部22が繋がった状態、即ち、ロック状態では、次のような構造となる。   In the state where the shoe body 11 and the shoe tip 22 in the detachable mechanism 12 are connected, that is, in the locked state, the following structure is obtained.

シュー先端部22の挿入片23が挿入溝24と嵌合すると、ピン孔13及び嵌合孔21が、同一軸線上に位置するものとなる。また、ピン孔13及び嵌合孔21を着脱ピン14が貫通して位置する。この時、ロックピン16の下端に嵌合部20が嵌合孔21と嵌合する。   When the insertion piece 23 of the shoe distal end portion 22 is fitted into the insertion groove 24, the pin hole 13 and the fitting hole 21 are positioned on the same axis. Further, the detachable pin 14 is positioned through the pin hole 13 and the fitting hole 21. At this time, the fitting portion 20 is fitted to the fitting hole 21 at the lower end of the lock pin 16.

これにより、シュー先端部22が挿入溝24から抜ける方向への移動が規制され、ロック状態となる。また、付勢バネ17により着脱ピン14が垂直下方、即ち、嵌合孔21側に付勢されるため、ロック状態が維持される。   As a result, the movement of the shoe distal end portion 22 in the direction of coming out of the insertion groove 24 is restricted, and the shoe is locked. Further, since the detachable pin 14 is urged vertically downward, that is, toward the fitting hole 21 by the urging spring 17, the locked state is maintained.

着脱機構12で、シュー先端部22を取り外す場合は、着脱ピン14のグリップ部15を指にかけ、着脱ピン14を垂直上方へ引き上げる。この引き上げる力により、付勢バネ17の付勢力に抗して着脱ピン14が持ち上がり、ロックピン16の下端の嵌合部20が嵌合孔21から離れた状態となる。   When the shoe tip 22 is removed by the attaching / detaching mechanism 12, the grip portion 15 of the attaching / detaching pin 14 is put on a finger, and the attaching / detaching pin 14 is lifted vertically upward. The pulling force lifts the detachable pin 14 against the urging force of the urging spring 17, and the fitting portion 20 at the lower end of the lock pin 16 is separated from the fitting hole 21.

この着脱ピン14を上方に持ち上げた状態を維持しながら、シュー先端部22の挿入片23を挿入溝24から引き抜くことで、シュー先端部22の取外しが可能となる。   The shoe tip 22 can be removed by pulling out the insertion piece 23 of the shoe tip 22 from the insertion groove 24 while maintaining the state where the detachable pin 14 is lifted upward.

以上のような着脱機構12により、シュー本体11に対して、把持爪部8を有するシュー先端部22が着脱可能となる。また、これに伴い、加硫工程に供されるタイヤ4の内径のサイズに適合した把持爪部8を用いることができる。   With the attachment / detachment mechanism 12 as described above, the shoe distal end portion 22 having the gripping claw portion 8 can be attached to and detached from the shoe main body 11. Further, along with this, it is possible to use the gripping claw portion 8 suitable for the size of the inner diameter of the tire 4 used in the vulcanization process.

また、着脱機構12によるシュー先端部22の着脱は、工具等による部品の取外しを伴わず、手作業で容易に行うことができる。即ち、加硫工程に供するタイヤのサイズを変更する際にも、迅速に対応でき、ラインの生産効率向上にも寄与するものとなっている。   Further, the attachment / detachment of the shoe distal end portion 22 by the attachment / detachment mechanism 12 can be easily performed manually without accompanying the removal of parts by a tool or the like. That is, when changing the size of the tire to be used in the vulcanization process, it is possible to respond quickly and contribute to improving the production efficiency of the line.

続いて、本発明の第2の実施の形態について説明する。
図3には、第2の実施の形態における回転式着脱ピンとその周辺構造を示す概略図である。図4は、回転式着脱ピンによる着脱に関する動きを示した概略図である。
Next, a second embodiment of the present invention will be described.
FIG. 3 is a schematic view showing a rotary detachable pin and its peripheral structure in the second embodiment. FIG. 4 is a schematic view showing movement related to attachment / detachment by the rotary attachment / detachment pin.

本発明の第2の実施の形態である着脱機構36は、図3に示す構造の回転式着脱ピン25を備えている。回転式着脱ピン25は、前述した第1の実施の形態の着脱ピン14に相当する部材である。なお、回転式着脱ピン25はシュー本体側に形成されたピン孔に挿通されるが、第1の実施の形態の構造と同様の部分については説明を省略する。   The attachment / detachment mechanism 36 according to the second embodiment of the present invention includes the rotary attachment / detachment pin 25 having the structure shown in FIG. The rotary attachment / detachment pin 25 is a member corresponding to the attachment / detachment pin 14 of the first embodiment described above. The rotary attaching / detaching pin 25 is inserted through a pin hole formed on the shoe body side, but the description of the same part as the structure of the first embodiment is omitted.

図3に示すように、回転式着脱ピン25は、略円柱状のピン本体26と、ピン本体26の上端近傍から水平方向に延出した操作部27を有している。操作部27はピン本体26の長手方向を中心軸として、ピン本体26と一体的に回転可能に構成されている。また、ピン本体26の下端に形成された嵌合部37が、把持爪部を有するシュー先端部の挿入片23の嵌合孔21と嵌合する。   As shown in FIG. 3, the rotary attachment / detachment pin 25 includes a substantially cylindrical pin body 26 and an operation unit 27 extending in the horizontal direction from the vicinity of the upper end of the pin body 26. The operation unit 27 is configured to be rotatable integrally with the pin body 26 with the longitudinal direction of the pin body 26 as a central axis. Moreover, the fitting part 37 formed in the lower end of the pin main body 26 is fitted with the fitting hole 21 of the insertion piece 23 of the shoe tip part having the gripping claw part.

また、ピン本体26の外周面には、付勢バネ34が取り付けられ、ピン本体26のフランジ35で位置決めされている。回転式着脱ピン25がシュー本体28のピン孔29に配置された状態では、付勢バネ34の付勢力が働き、回転式着脱ピン25は垂直下方に押された構造となる。   An urging spring 34 is attached to the outer peripheral surface of the pin body 26 and is positioned by a flange 35 of the pin body 26. In a state where the rotary attaching / detaching pin 25 is disposed in the pin hole 29 of the shoe main body 28, the urging force of the urging spring 34 acts, and the rotating detachable pin 25 is pushed vertically downward.

また、シュー本体28のピン孔29の操作部27が位置する周辺には、操作部27の回転方向に沿って厚みが大きくなる誘導溝30が形成されている。誘導溝30は、操作部27が最も低くなる位置32と、操作部27が最も高くなる位置31に切欠き33が設けられている。切欠き33の位置まで操作部27がくると、回転運動が規制され構造となっている。   In addition, a guide groove 30 whose thickness increases along the rotation direction of the operation unit 27 is formed in the periphery of the pin hole 29 of the shoe body 28 where the operation unit 27 is located. The guide groove 30 is provided with a notch 33 at a position 32 where the operation portion 27 is lowest and a position 31 where the operation portion 27 is highest. When the operation unit 27 comes to the position of the notch 33, the rotational movement is restricted and the structure is formed.

図4にて着脱機構36における回転式着脱ピン25の動きを説明する。図4の左側の2つの図が、回転式着脱ピン25の嵌合部37とシュー先端部の嵌合孔21が嵌合したロック状態を示している。また、図4の右側の2つの図が、回転式着脱ピン25の嵌合部37がシュー先端部の嵌合孔21から離れた解除状態を示している。   The movement of the rotary attachment / detachment pin 25 in the attachment / detachment mechanism 36 will be described with reference to FIG. The two drawings on the left side of FIG. 4 show a locked state in which the fitting portion 37 of the rotary attaching / detaching pin 25 and the fitting hole 21 at the tip of the shoe are fitted. Further, the two drawings on the right side of FIG. 4 show a released state in which the fitting portion 37 of the rotary detachable pin 25 is separated from the fitting hole 21 in the shoe tip portion.

回転式着脱ピン25は、通常時は付勢バネ34の付勢力により垂直下方に押されるため、嵌合部37と嵌合孔21が嵌合し、シュー先端部の引き抜きが規制されている。ここで、操作部27を図中の矢印Yで示す方向に回転させると、操作部27が誘導溝30に沿って移動する。   Since the rotary attaching / detaching pin 25 is normally pushed downward vertically by the urging force of the urging spring 34, the fitting portion 37 and the fitting hole 21 are fitted, and the withdrawal of the shoe tip is restricted. Here, when the operation unit 27 is rotated in the direction indicated by the arrow Y in the drawing, the operation unit 27 moves along the guide groove 30.

上記の回転操作により、操作部27の高さ位置が誘導溝30の形状に沿って変わり、これに伴い、図4の右側に示すように、ピン本体26も上昇していくことになる。また、この際、嵌合部37が嵌合孔21から離れていく。即ち、操作部27をひねる回転動作により、ロック状態が解除され、シュー先端部をシュー本体28から引き抜くことが可能となる。   By the above rotation operation, the height position of the operation portion 27 changes along the shape of the guide groove 30, and accordingly, the pin main body 26 also rises as shown on the right side of FIG. At this time, the fitting portion 37 moves away from the fitting hole 21. In other words, the locked state is released by the rotating operation of twisting the operation portion 27, and the shoe distal end portion can be pulled out from the shoe main body 28.

回転操作は、操作部27が位置31の切欠き33の部分までくると止まる。この状態が、回転式着脱ピン25が最も上昇した位置となる。なお、図4に示す矢印Xは、操作部27の回転可能な方向を示している。   The rotation operation stops when the operation unit 27 reaches the notch 33 at the position 31. This state is the position where the rotary attachment / detachment pin 25 is raised most. An arrow X shown in FIG. 4 indicates a direction in which the operation unit 27 can rotate.

操作部27を離すと、付勢バネ34の付勢力により回転式着脱ピン26は垂直下方に押され、元の高さ位置に戻る。また、操作部27も位置32まで戻ることとなる。なお、大きさの異なる把持爪部を有するシュー先端部を取り付ける場合には、同様に操作部27を回転させる操作により、取り付けることができる。   When the operation unit 27 is released, the rotary attaching / detaching pin 26 is pushed vertically downward by the urging force of the urging spring 34 and returns to the original height position. Further, the operation unit 27 also returns to the position 32. In addition, when attaching the shoe | hook tip part which has a holding claw part from which a magnitude | size differs, it can attach by operation which rotates the operation part 27 similarly.

本発明の第2の実施の形態である着脱機構36は、操作部27をひねるという簡単な動作のみで、ロック状態を解除することができるものとなっている。また、第1の実施の形態と同様に、工具等による部品の取外しを伴わず、手作業で容易に行うことができる。   The attaching / detaching mechanism 36 according to the second embodiment of the present invention can release the locked state only by a simple operation of twisting the operation unit 27. Further, similarly to the first embodiment, it can be easily performed manually without detaching parts with a tool or the like.

また、着脱機構36は、図5に示すようなバスケットの構造を有するローダに配置されると更なる利点が生じる。
図5は、中抜き式のバスケットの構造を示した概略平面図である。図6は、図5に示した構造を側面から示した概略図である。
Further, when the attaching / detaching mechanism 36 is disposed on a loader having a basket structure as shown in FIG.
FIG. 5 is a schematic plan view showing the structure of the hollow basket. 6 is a schematic view showing the structure shown in FIG. 5 from the side.

図5に示すローダ38は、前述したローダ1のバスケットの構造と異なり、内周面側に部材が配置されない中抜き式の構造のバスケット39を有している。また、図5において点線で示している部分は、シュー40が内周側に縮んだ状態を表している。   Unlike the basket structure of the loader 1 described above, the loader 38 shown in FIG. 5 has a hollow-type basket 39 in which no member is disposed on the inner peripheral surface side. Moreover, the part shown with the dotted line in FIG. 5 represents the state which the shoe 40 shrunk | reduced to the inner peripheral side.

また、図5で明らかなように、バスケット39には複数のシュー40が取り付けられ、各々のシュー40に設けられた首振り機構の軸部41を介して、シュー40が拡充可能となっている。なお、この点は、バスケット2も同様の構造を有している。   Further, as apparent from FIG. 5, a plurality of shoes 40 are attached to the basket 39, and the shoes 40 can be expanded via the shaft portion 41 of the swing mechanism provided on each shoe 40. . In this regard, the basket 2 has a similar structure.

バスケット39の中抜き式の構造では、その中心部に空間42が形成されるため、センターポスト6が垂直上方に上昇してきた際にも中心部の空間42にセンターポスト6を通過させることができる。   In the hollow type structure of the basket 39, the space 42 is formed at the center thereof, so that the center post 6 can be passed through the space 42 at the center even when the center post 6 is lifted vertically upward. .

即ち、図6を見ると明らかであるが、前述したバスケット2に設けられたシュー5のように垂直方向に長さを有する構造としなくても、センターポスト6の動きに対応可能であり、シュー40はシュー5と比べて短く形成されている。このことは着脱機構が設けられる高さ位置に影響する。   That is, as is apparent from FIG. 6, the movement of the center post 6 can be accommodated without using a structure having a length in the vertical direction like the shoe 5 provided in the basket 2 described above. 40 is formed shorter than the shoe 5. This affects the height position where the attachment / detachment mechanism is provided.

具体的には、バスケット39の構造では、シュー40が短いことから、シュー先端部の着脱機構が設けられる位置も高くなる。ここでバスケット39に、第2の実施の形態の着脱機構36を配置すれば、回転式着脱ピン25は、操作部27をひねって回転させることで、シュー先端部の着脱が可能となる。つまり、着脱機構12の着脱ピン14のように、上方向に引き上げなくとも着脱が可能になるため、操作性が向上する。   Specifically, in the structure of the basket 39, since the shoe 40 is short, the position at which the attachment / detachment mechanism for the shoe tip is also increased. Here, if the attachment / detachment mechanism 36 of the second embodiment is disposed in the basket 39, the rotary attachment / detachment pin 25 can be attached / detached by turning the operation portion 27 to rotate. That is, as the detachable pin 14 of the detachable mechanism 12 can be attached / detached without being pulled upward, the operability is improved.

勿論、着脱機構12を使用することも充分可能であるが、例えば、着脱機構の配置位置が、操作者の目線の高さ以上の位置に配置される場合には、着脱機構36の方が、着脱のための操作が行いやすい。即ち、手の届く範囲であれば、操作部27をひねって回転させる動作のみで、容易にシューの先端部の交換を行うことが可能となる。   Of course, it is also possible to use the attachment / detachment mechanism 12, but for example, when the attachment / detachment mechanism is disposed at a position higher than the operator's eye level, the attachment / detachment mechanism 36 is Easy operation for attachment and detachment. That is, as long as it is within the reach of the hand, the tip of the shoe can be easily replaced only by twisting and rotating the operation unit 27.

続いて、本発明の第3の実施の形態について説明する。
図7は、第3の実施の形態の着脱機構の概略平面図(a)及びその側面からの断面図とつまみ部材側から見た正面図(b)である。
Subsequently, a third embodiment of the present invention will be described.
FIG. 7: is the schematic top view (a) of the attachment / detachment mechanism of 3rd Embodiment, sectional drawing from the side, and the front view (b) seen from the knob member side.

本発明の第3の実施の形態である着脱機構43は、図7(a)に示す構造のつまみ式着脱ピン44を備えている。つまみ式着脱ピン44は、前述した第1の実施の形態の着脱ピン14に相当する部材である。なお、つまみ式着脱ピン44はシュー本体側に形成されたピン孔に挿通されるが、第1の実施の形態の構造と同様の部分については説明を省略する。   The attachment / detachment mechanism 43 according to the third embodiment of the present invention includes a knob-type attachment / detachment pin 44 having a structure shown in FIG. The knob-type detachable pin 44 is a member corresponding to the detachable pin 14 of the first embodiment described above. The knob-type detachable pin 44 is inserted through a pin hole formed on the shoe main body side, but the description of the same part as the structure of the first embodiment is omitted.

図7(a)に示すように、つまみ式着脱ピン44は、シュー本体に設けられたピン保持部材45に対して水平方向に配置されている。また、図7(b)の左側の図に示すように、つまみ式着脱ピン44は上下に2本配置されている。また、ピン保持部材45にはピン孔46が設けられている。   As shown in FIG. 7A, the knob-type detachable pin 44 is disposed in the horizontal direction with respect to the pin holding member 45 provided on the shoe body. Moreover, as shown in the figure on the left side of FIG. 7B, two knob-type attaching / detaching pins 44 are arranged vertically. The pin holding member 45 is provided with a pin hole 46.

つまみ式着脱ピン44の端部のうち、シュー先端部47と反対側の端部には、頭部48が設けられ、頭部48とピン保持部材45の間には、その領域のつまみ式着脱ピン44の外周面を挟持するつまみ部材49が取り付けられている。   A head portion 48 is provided at an end portion of the knob-type attaching / detaching pin 44 opposite to the shoe distal end portion 47, and a knob-type attaching / detaching portion between the head portion 48 and the pin holding member 45 is provided. A knob member 49 that holds the outer peripheral surface of the pin 44 is attached.

また、つまみ式着脱ピン44のピン孔46に挿入された領域の外周面には、付勢バネ50が取り付けられている。付勢バネ50はピン孔46に内蔵され、つまみ式着脱ピン44をシューの先端部47の方向に向けて付勢している。   An urging spring 50 is attached to the outer peripheral surface of the region inserted into the pin hole 46 of the knob-type detachable pin 44. The urging spring 50 is built in the pin hole 46 and urges the knob-type detachable pin 44 toward the tip 47 of the shoe.

また、図7(b)の右側の図に示すように、つまみ部材49は、左右2枚設けられているが、1枚が1本のつまみ式着脱ピン44に対応している。また、つまみ部材49を図7(a)の点線で示すように、内側方向に握り込むことで、つまみ部材49の先端がつまみ式着脱ピン44の頭部48を引き抜く方向に移動させる。   Further, as shown in the right side view of FIG. 7B, two knob members 49 are provided on the left and right, but one corresponds to one knob-type attaching / detaching pin 44. Further, as shown by a dotted line in FIG. 7A, when the knob member 49 is gripped inward, the tip of the knob member 49 is moved in a direction in which the head 48 of the knob-type detachable pin 44 is pulled out.

この移動の際、付勢バネ50の付勢力に抗して、つまみ式着脱ピン44が動くことになる。また、この動きに伴い、つまみ式着脱ピン44の頭部48とは反対側に位置する嵌合部51が、ピン保持部材45のピン孔46の内側へと引っ込むことになる。また、つまみ部材49を離すと、付勢バネ50の付勢力により、つまみ式着脱ピン44はシューの先端部47側に戻ることになる。   During this movement, the knob-type detachable pin 44 moves against the urging force of the urging spring 50. Further, with this movement, the fitting portion 51 located on the opposite side of the head 48 of the knob-type detachable pin 44 is retracted into the pin hole 46 of the pin holding member 45. Further, when the knob member 49 is released, the knob type attaching / detaching pin 44 returns to the distal end portion 47 side of the shoe by the biasing force of the biasing spring 50.

嵌合部51は、通常、付勢バネ50の付勢力により、シュー先端部47に設けられた嵌合孔52と嵌合して、シューの先端部47をロック状態にしている。しかし、つまみ部材49を内側に握ることで、嵌合部51と嵌合孔52の嵌合した状態が解除される。   The fitting portion 51 is normally fitted into the fitting hole 52 provided in the shoe distal end portion 47 by the urging force of the urging spring 50 to lock the shoe distal end portion 47. However, the state in which the fitting portion 51 and the fitting hole 52 are fitted is released by gripping the knob member 49 inward.

シュー先端部47はその凸部53が、ピン保持部材の溝部54に沿って挿入される構造となっているが、嵌合部51のロック状態を解除することで、シューの先端部47を垂直下方に取り外すことが可能となる。つまり、着脱機構43は、つまみ部材49の操作によって、シュー先端部47の着脱を行うことが可能となっている。   The shoe tip portion 47 has a structure in which the convex portion 53 is inserted along the groove portion 54 of the pin holding member. By releasing the locking state of the fitting portion 51, the shoe tip portion 47 is made vertical. It can be removed downward. That is, the attachment / detachment mechanism 43 can attach / detach the shoe distal end portion 47 by operating the knob member 49.

また、シュー先端部47は、把持爪部を有する構造であることはこれまでの実施の形態で示した構造と同様である。   Further, the shoe tip portion 47 has a structure having a gripping claw portion, which is the same as the structure shown in the previous embodiments.

このように、本発明の第3の実施の形態では、つまみ部材49の操作のみで容易にシューの先端部47を取外すことが可能となっている。また、つまみ部材49を握る動作は、非常に容易であるため、着脱機構43が配置される高さ位置に関係なく、使用しやすいものとなっている。   As described above, in the third embodiment of the present invention, it is possible to easily remove the distal end portion 47 of the shoe only by operating the knob member 49. Moreover, since the operation | movement which grasps the knob member 49 is very easy, it becomes easy to use irrespective of the height position where the attachment / detachment mechanism 43 is arrange | positioned.

以上のように、本発明のシューの先端構造は、加硫前のタイヤのサイズの違いに容易かつ柔軟に対応でき、高品質なタイヤの製造に寄与するものとなっている。
また、本発明のシューは、加硫前のタイヤのサイズの違いに容易かつ柔軟に対応でき、高品質なタイヤの製造に寄与するものとなっている。
また、本発明のローダは、加硫前のタイヤのサイズの違いに容易かつ柔軟に対応でき、高品質なタイヤの製造に寄与するものとなっている。
As described above, the tip structure of the shoe of the present invention can easily and flexibly cope with the difference in size of the tire before vulcanization, and contributes to the manufacture of a high-quality tire.
Further, the shoe of the present invention can easily and flexibly cope with the difference in size of the tire before vulcanization, and contributes to the production of a high-quality tire.
In addition, the loader of the present invention can easily and flexibly cope with the difference in size of the tire before vulcanization, and contributes to the manufacture of a high-quality tire.

1 ローダ
2 バスケット
3 シュー
4 タイヤ
5 連結部
6 センターポスト
7 ブラダ
8 把持爪部
9 シューの先端領域
11 シュー本体
12 着脱機構
13 ピン孔
14 着脱ピン
15 グリップ部
16 ロックピン
17 付勢バネ
18 フランジ
19 外周面
20 嵌合部
21 嵌合孔
22 シュー先端部
23 挿入片
24 挿入溝
25 回転式着脱ピン
26 ピン本体
27 操作部
28 シュー本体
29 ピン孔
30 誘導溝
31 位置
32 位置
33 切欠き
34 付勢バネ
35 フランジ
36 着脱機構
37 嵌合部
38 ローダ
39 バスケット
40 シュー
41 首振り機構の軸部
42 空間
43 着脱機構
44 つまみ式着脱ピン
45 ピン保持部材
46 ピン孔
47 シュー先端部
48 頭部
49 つまみ部材
50 付勢バネ
51 嵌合部
52 嵌合孔
53 凸部
54 溝部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Loader 2 Basket 3 Shoe 4 Tire 5 Connecting part 6 Center post 7 Bladder 8 Grasping claw part 9 Shoe tip region 11 Shoe body 12 Detachment mechanism 13 Pin hole 14 Removable pin 15 Grip part 16 Lock pin 17 Biasing spring 18 Flange 19 Outer peripheral surface 20 Fitting portion 21 Fitting hole 22 Shoe tip portion 23 Insertion piece 24 Insertion groove 25 Rotary detachable pin 26 Pin main body 27 Operation portion 28 Shoe main body 29 Pin hole 30 Guide groove 31 Position 32 Position 33 Notch 34 Energizing Spring 35 Flange 36 Attaching / detaching mechanism 37 Fitting part 38 Loader 39 Basket 40 Shoe 41 Shaft mechanism shaft part 42 Space 43 Attaching mechanism 44 Knob-type attaching / detaching pin 45 Pin holding member 46 Pin hole 47 Shoe tip part 48 Head part 49 Knob member 50 Biasing spring 51 Fitting part 52 Fitting hole 3 the convex portion 54 groove

Claims (3)

シュー本体側に取付け可能に構成された第1の着脱部と、
該第1の着脱部と着脱可能に構成され、端部に沿って前記シュー本体がブラダと対向する側と反対側に向けて延出した把持爪部が形成された第2の着脱部とを備え、
前記第1の着脱部は前記シュー本体に形成された孔に挿通可能かつ外周面に配置された弾性体で垂直下方に付勢され、
前記第2の着脱部は前記第1の着脱部の端部と嵌合可能なロック孔が形成され、
前記第1の着脱部の前記ロック孔と嵌合する端部と反対側の端部は略T字状に形成されると共に、前記シュー本体に形成された孔の周囲に設けられた溝に沿って回転可能かつ上昇可能に構成され、
前記第1の着脱部を垂直上方かつ前記第2の着脱部と反対側に移動させると、前記第1の着脱部の端部が前記ロック孔から離れる
シューの先端構造。
A first attachment / detachment portion configured to be attachable to the shoe body side;
A second attachment / detachment portion configured to be attachable / detachable to / from the first attachment / detachment portion and formed with a gripping claw portion extending toward an opposite side to the side of the shoe body facing the bladder along the end portion; Bei example,
The first attaching / detaching portion is urged vertically downward by an elastic body that can be inserted into a hole formed in the shoe main body and disposed on an outer peripheral surface,
The second detachable part is formed with a lock hole that can be fitted to an end of the first detachable part,
The end of the first attachment / detachment portion opposite to the end that fits into the lock hole is formed in a substantially T shape, and along a groove provided around the hole formed in the shoe body. And can be rotated and raised,
A tip structure of a shoe in which an end of the first attaching / detaching portion is separated from the lock hole when the first attaching / detaching portion is moved vertically upward and opposite to the second attaching / detaching portion .
ローダに取り付けられるシュー本体と、
該シュー本体側に取付け可能に構成された第1の着脱部と、該第1の着脱部と着脱可能に構成され、端部に沿って前記シュー本体がブラダと対向する側と反対側に向けて延出した把持爪部が形成された第2の着脱部とを有するシューの先端構造とを備え、
前記第1の着脱部は前記シュー本体に形成された孔に挿通可能かつ外周面に配置された弾性体で垂直下方に付勢され、
前記第2の着脱部は前記第1の着脱部の端部と嵌合可能なロック孔が形成され、
前記第1の着脱部の前記ロック孔と嵌合する端部と反対側の端部は略T字状に形成されると共に、前記シュー本体に形成された孔の周囲に設けられた溝に沿って回転可能かつ上昇可能に構成され、
前記第1の着脱部を垂直上方かつ前記第2の着脱部と反対側に移動させると、前記第1の着脱部の端部が前記ロック孔から離れる
シュー
A shoe body attached to the loader;
A first attachment / detachment portion configured to be attachable to the shoe body side, and configured to be attachable / detachable to / from the first attachment / detachment portion, and facing the side opposite to the side of the shoe body facing the bladder along the end portion. A shoe tip structure having a second attaching / detaching portion formed with a extending gripping claw
The first attaching / detaching portion is urged vertically downward by an elastic body that can be inserted into a hole formed in the shoe main body and disposed on an outer peripheral surface,
The second detachable part is formed with a lock hole that can be fitted to an end of the first detachable part,
The end of the first attachment / detachment portion opposite to the end that fits into the lock hole is formed in a substantially T shape, and along a groove provided around the hole formed in the shoe body. And can be rotated and raised,
When the first attaching / detaching portion is moved vertically upward and on the side opposite to the second attaching / detaching portion, the end of the first attaching / detaching portion is separated from the lock hole.
Shoe .
ローダ本体と、
該ローダ本体に取り付けられるバスケットと、
該バスケットに取り付けられるシュー本体と、該シュー本体側に取付け可能に構成された第1の着脱部と、該第1の着脱部と着脱可能に構成され、端部に沿って前記シュー本体がブラダと対向する側と反対側に向けて延出した把持爪部が形成された第2の着脱部とを有するシューの先端構造とを備え、
前記第1の着脱部は前記シュー本体に形成された孔に挿通可能かつ外周面に配置された弾性体で垂直下方に付勢され、
前記第2の着脱部は前記第1の着脱部の端部と嵌合可能なロック孔が形成され、
前記第1の着脱部の前記ロック孔と嵌合する端部と反対側の端部は略T字状に形成されると共に、前記シュー本体に形成された孔の周囲に設けられた溝に沿って回転可能かつ上昇可能に構成され、
前記第1の着脱部を垂直上方かつ前記第2の着脱部と反対側に移動させると、前記第1の着脱部の端部が前記ロック孔から離れる
ローダ
A loader body,
A basket attached to the loader body;
A shoe main body attached to the basket, a first attaching / detaching portion configured to be attached to the shoe main body side, and configured to be attachable / detachable to / from the first attaching / detaching portion; And a tip end structure of a shoe having a second attaching / detaching portion formed with a gripping claw portion extending toward the opposite side and the opposite side,
The first attaching / detaching portion is urged vertically downward by an elastic body that can be inserted into a hole formed in the shoe main body and disposed on an outer peripheral surface,
The second detachable part is formed with a lock hole that can be fitted to an end of the first detachable part,
The end of the first attachment / detachment portion opposite to the end that fits into the lock hole is formed in a substantially T shape, and along a groove provided around the hole formed in the shoe body. And can be rotated and raised,
When the first attaching / detaching portion is moved vertically upward and on the side opposite to the second attaching / detaching portion, the end of the first attaching / detaching portion is separated from the lock hole.
Loader .
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