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JP6401991B2 - Money management system and money management method - Google Patents
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Description

本発明は、第1の硬貨処理装置と、第1の硬貨処理装置からリジェクト硬貨として排出された硬貨が投入される第2の硬貨処理装置とを少なくとも備えた貨幣管理システムおよびこのような貨幣管理システムによる貨幣管理方法に関する。   The present invention provides a money management system including at least a first coin processing device and a second coin processing device into which a coin discharged as a reject coin from the first coin processing device is inserted, and such money management. The present invention relates to a money management method by a system.

従来から、硬貨の入出金処理を行う硬貨処理装置として特許文献1に開示されるものが知られている。特許文献1に開示される硬貨処理装置では、当該硬貨処理装置に投入された硬貨を硬貨受入送出部に受け入れ、この硬貨受入送出部から硬貨を1枚ずつ識別通路部に送り出して識別し、この識別通路部で正常と識別された硬貨を分類通路部に搬送して金種別に分類し、この分類通路部で分類された硬貨を金種別の硬貨収納繰出部に収納するようになっている。また、各硬貨収納繰出部に収納している硬貨は、1枚ずつ繰り出すことができ、硬貨の出金に使用したり、あるいは硬貨を包装部へ送り込んで所定枚数重積して包装した包装硬貨とした状態で収納したりすることが可能となっている。   Conventionally, what is disclosed by patent document 1 is known as a coin processing apparatus which performs the deposit or withdrawal process of a coin. In the coin processing device disclosed in Patent Document 1, the coins inserted into the coin processing device are received by the coin receiving and sending unit, and coins are sent one by one from the coin receiving and sending unit to the identification passage unit for identification. The coins identified as normal in the identification passage portion are conveyed to the classification passage portion and classified into denominations, and the coins classified in the classification passage portion are stored in the denomination coin storage and feeding portion. In addition, the coins stored in each coin storage and feeding part can be paid out one by one, used for dispensing coins, or wrapping coins that are packed by sending a coin to the packaging part and stacking a predetermined number It is possible to store in the state.

また、記念貨等の、現行の流通硬貨以外の特殊硬貨を取り扱う硬貨処理装置として従来から例えば特許文献2に開示されるものが知られている。ここで、特許文献1に開示される硬貨処理装置からリジェクト硬貨として排出された硬貨を、特許文献2に開示される硬貨処理装置に投入して当該硬貨処理装置に収納させるような運用を行うことが考えられる。   Moreover, what is disclosed by patent document 2 conventionally is known as a coin processing apparatus which handles special coins other than the current circulation coins, such as commemorative coins. Here, an operation is performed in which coins discharged as reject coins from the coin processing device disclosed in Patent Document 1 are inserted into the coin processing device disclosed in Patent Document 2 and stored in the coin processing device. Can be considered.

特許第5014404号Patent No. 5014404 特開2011−253364号公報JP 2011-253364 A

上述したような、特許文献1に開示される硬貨処理装置からリジェクト硬貨として排出された硬貨を、特許文献2に開示される硬貨処理装置に投入して当該硬貨処理装置に収納させるような運用が行われる場合において、特許文献2に開示される硬貨処理装置に投入される硬貨を撮像カメラ等により撮像して画像データを取得する場合がある。しかしながら、このような場合でも、従来では、特許文献1に開示される硬貨処理装置における硬貨の識別の際に取得される画像データと、特許文献2に開示される硬貨処理装置において撮像カメラ等により取得される画像データとが紐付けられないため、特許文献1に開示される硬貨処理装置から排出されたリジェクト硬貨が全て特許文献2に開示される硬貨処理装置に投入されたか否かを厳正に管理することができないという問題があった。   As described above, there is an operation in which coins discharged as reject coins from the coin processing device disclosed in Patent Document 1 are inserted into the coin processing device disclosed in Patent Document 2 and stored in the coin processing device. In the case where it is performed, there is a case where the image data is acquired by capturing an image of a coin thrown into the coin processing apparatus disclosed in Patent Document 2 with an imaging camera or the like. However, even in such a case, conventionally, image data acquired at the time of coin identification in the coin processing device disclosed in Patent Document 1, and an imaging camera or the like in the coin processing device disclosed in Patent Document 2 Since the acquired image data is not associated with each other, it is strictly determined whether or not all reject coins discharged from the coin processing device disclosed in Patent Document 1 have been thrown into the coin processing device disclosed in Patent Document 2. There was a problem that it could not be managed.

本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、第1の硬貨処理装置からリジェクト硬貨として排出された硬貨が第2の硬貨処理装置に投入されるような運用が行われる場合において、第1の硬貨処理装置から排出されたリジェクト硬貨が第2の硬貨処理装置に投入されたか否かを厳正に管理することができる貨幣管理システムおよび貨幣管理方法を提供することを目的とする。   The present invention has been made in consideration of such points, and the operation is performed in which coins discharged as reject coins from the first coin processing device are thrown into the second coin processing device. An object of the present invention is to provide a money management system and a money management method capable of strictly managing whether or not a reject coin discharged from a first coin processing device has been inserted into a second coin processing device. .

本発明の貨幣管理システムは、第1の硬貨処理装置と、前記第1の硬貨処理装置からリジェクト硬貨として排出された硬貨が投入される第2の硬貨処理装置とを備えた貨幣管理システムであって、前記第1の硬貨処理装置は、筐体の外部から内部に硬貨を投入するための投入部と、前記投入部により前記筐体の内部に投入された硬貨の第1画像データを取得して当該第1画像データに基づいて硬貨の識別を行う識別部と、前記識別部により正常な硬貨ではないと識別された硬貨をリジェクト硬貨として前記筐体の外部に排出するためのリジェクト部とを有しており、前記第2の硬貨処理装置は、硬貨を収納する収納部と、前記収納部に収納される前の硬貨を撮像して当該硬貨の第2画像データを取得する撮像部とを有しており、前記第1の硬貨処理装置の前記識別部により取得されたリジェクト硬貨の第1画像データと、前記第2の硬貨処理装置の前記撮像部により取得された硬貨の第2画像データとを比較する比較手段が設けられていることを特徴とする。   The money management system of the present invention is a money management system including a first coin processing device and a second coin processing device into which coins discharged as reject coins from the first coin processing device are inserted. The first coin processing device obtains the first image data of the coins inserted into the housing by the insertion unit and the insertion unit for inserting coins from the outside to the inside of the housing. An identification unit that identifies a coin based on the first image data, and a rejection unit that discharges the coin that is identified as a normal coin by the identification unit as a reject coin to the outside of the housing. The second coin processing device includes a storage unit that stores coins, and an image capturing unit that captures images of coins before being stored in the storage unit and acquires second image data of the coins. The first hard Comparing means is provided for comparing the first image data of the rejected coin acquired by the identification unit of the processing device and the second image data of the coin acquired by the imaging unit of the second coin processing device. It is characterized by being.

本発明の他の貨幣管理システムは、第1の硬貨処理装置と、前記第1の硬貨処理装置からリジェクト硬貨として排出された硬貨が投入される第2の硬貨処理装置と、前記第1の硬貨処理装置および前記第2の硬貨処理装置の管理を行う管理装置とを備えた貨幣管理システムであって、前記第1の硬貨処理装置は、筐体の外部から内部に硬貨を投入するための投入部と、前記投入部により前記筐体の内部に投入された硬貨の第1画像データを取得して当該第1画像データに基づいて硬貨の識別を行う識別部と、前記識別部により正常な硬貨ではないと識別された硬貨をリジェクト硬貨として前記筐体の外部に排出するためのリジェクト部とを有しており、前記第2の硬貨処理装置は、硬貨を収納する収納部と、前記収納部に収納される前の硬貨を撮像して当該硬貨の第2画像データを取得する撮像部とを有しており、前記第1の硬貨処理装置の前記識別部により取得されたリジェクト硬貨の第1画像データと、前記第2の硬貨処理装置の前記撮像部により取得された硬貨の第2画像データとを比較する比較手段が前記管理装置に設けられていることを特徴とする。   Another money management system of the present invention includes a first coin processing device, a second coin processing device into which coins discharged as reject coins from the first coin processing device, and the first coin. A money management system comprising a processing device and a management device for managing the second coin processing device, wherein the first coin processing device is used to insert coins from the outside of the housing into the inside. A coin, a first coin that has been inserted into the housing by the thrower, and a coin that is identified based on the first image data. A coin that has been identified as a reject coin, and a reject unit for discharging the coin to the outside of the housing. The second coin processing device includes a storage unit that stores a coin, and the storage unit. Coins before being stored in A first image data of the reject coin acquired by the identification unit of the first coin processing device, and the second image data. Comparing means for comparing the second image data of coins acquired by the imaging unit of the coin processing device is provided in the management device.

本発明の貨幣管理システムによれば、第1の硬貨処理装置からリジェクト硬貨として排出された硬貨が第2の硬貨処理装置に投入されるような運用が行われる場合において、第1の硬貨処理装置の識別部により取得されたリジェクト硬貨の第1画像データと、第2の硬貨処理装置の撮像部により取得された硬貨の第2画像データとを比較することにより、第1の硬貨処理装置から排出されたリジェクト硬貨が第2の硬貨処理装置に投入されたか否かを厳正に管理することができる。   According to the money management system of the present invention, when an operation is performed in which the coins discharged as reject coins from the first coin processing device are thrown into the second coin processing device, the first coin processing device. The first image data of the reject coin acquired by the identification unit and the second image data of the coin acquired by the imaging unit of the second coin processing device are discharged from the first coin processing device. Whether or not the rejected coin has been inserted into the second coin processing device can be strictly managed.

本発明の貨幣管理システムにおいては、前記比較手段は、前記第1画像データに係るリジェクト硬貨および前記第2画像データに係る硬貨が同一のものであるか否かを自動的に判別する判別部を含んでいてもよい。   In the money management system of the present invention, the comparison means includes a determination unit that automatically determines whether or not the reject coin related to the first image data and the coin related to the second image data are the same. May be included.

あるいは、前記比較手段は、前記第1画像データおよび前記第2画像データを表示する表示部と、前記第1画像データに係るリジェクト硬貨および前記第2画像データに係る硬貨が同一のものであるか否かの指示を受け付ける指示受付部とを有していてもよい。   Alternatively, in the comparison means, the display unit that displays the first image data and the second image data, the reject coin related to the first image data, and the coin related to the second image data are the same. You may have the instruction | indication reception part which receives the instruction | indication of no.

本発明の貨幣管理システムにおいては、前記比較手段は、前記第2の硬貨処理装置の前記撮像部により硬貨が撮像される度に前記第1画像データおよび前記第2画像データを比較するようになっていてもよい。   In the money management system of the present invention, the comparison means compares the first image data and the second image data each time a coin is imaged by the imaging unit of the second coin processing device. It may be.

あるいは、前記比較手段は、複数の前記第1画像データおよび複数の前記第2画像データを一度に比較するようになっていてもよい。   Alternatively, the comparison means may compare a plurality of the first image data and a plurality of the second image data at a time.

本発明の貨幣管理システムにおいては、前記第1画像データに係るリジェクト硬貨および前記第2画像データに係る硬貨が同一のものであると判別されたときに当該硬貨に係る情報を記憶する記憶手段が設けられていてもよい。   In the money management system according to the present invention, when the reject coin related to the first image data and the coin related to the second image data are determined to be the same, storage means for storing information related to the coin is provided. It may be provided.

この場合、前記記憶手段に記憶された硬貨の枚数が、前記第1の硬貨処理装置から排出されたリジェクト硬貨の枚数と一致するか否かが判別されるようになっていてもよい。   In this case, it may be determined whether or not the number of coins stored in the storage means matches the number of rejected coins discharged from the first coin processing device.

また、前記第1画像データに係るリジェクト硬貨および前記第2画像データに係る硬貨が同一のものではないと判別されたときに当該硬貨に係る情報を前記記憶手段に記憶させるか否かを選択することができるようになっていてもよい。   Further, when it is determined that the reject coin related to the first image data and the coin related to the second image data are not the same, it is selected whether or not to store the information related to the coin in the storage means. You may be able to.

本発明の貨幣管理システムにおいては、前記第1画像データに係るリジェクト硬貨および前記第2画像データに係る硬貨が同一のものではないと判別されたときに、前記第2の硬貨処理装置の前記撮像部により撮像された硬貨が正常な流通硬貨である場合には当該硬貨を前記収納部に収納させないようになっていてもよい。   In the money management system of the present invention, when it is determined that the reject coin related to the first image data and the coin related to the second image data are not the same, the imaging of the second coin processing device. When the coin imaged by the unit is a normal circulation coin, the coin may not be stored in the storage unit.

本発明の貨幣管理システムにおいては、前記第2の硬貨処理装置の前記収納部は複数の領域に区画されており、前記第2の硬貨処理装置において、前記第1画像データに係るリジェクト硬貨および前記第2画像データに係る硬貨が同一のものである場合に係る硬貨と、同一のものではない場合に係る硬貨とを、前記収納部における互いに異なる前記領域に収納させるようになっていてもよい。   In the money management system of the present invention, the storage unit of the second coin processing device is partitioned into a plurality of regions, and in the second coin processing device, the reject coin related to the first image data and the You may make it accommodate the coin which concerns on the case where the coin which concerns on 2nd image data is the same, and the coin which concerns on the case where it is not the same in the said mutually different area | region in the said accommodating part.

本発明の貨幣管理方法は、第1の硬貨処理装置と、前記第1の硬貨処理装置からリジェクト硬貨として排出された硬貨が投入される第2の硬貨処理装置とを備えた貨幣管理システムによる貨幣管理方法であって、前記第1の硬貨処理装置に硬貨を投入し、投入された硬貨の第1画像データを取得して当該第1画像データに基づいて硬貨の識別を行い、正常な硬貨ではないと識別された硬貨をリジェクト硬貨として前記第1の硬貨処理装置の外部に排出する工程と、前記第1の硬貨処理装置から排出されたリジェクト硬貨を第2の硬貨処理装置に投入し、投入された硬貨を撮像して当該硬貨の第2画像データを取得する工程と、前記第1画像データと、前記第2画像データとを比較する工程と、を備えたことを特徴とする。   The money management method of the present invention is a money by a money management system including a first coin processing device and a second coin processing device into which coins discharged as reject coins from the first coin processing device are inserted. In a management method, coins are inserted into the first coin processing device, first image data of the inserted coins is acquired, and coins are identified based on the first image data. A step of discharging the coins identified as having been rejected as a reject coin to the outside of the first coin processing device, and inserting the reject coins discharged from the first coin processing device into the second coin processing device. And a step of acquiring the second image data of the coin by capturing the imaged coin, and a step of comparing the first image data and the second image data.

本発明の他の貨幣管理方法は、第1の硬貨処理装置と、前記第1の硬貨処理装置からリジェクト硬貨として排出された硬貨が投入される第2の硬貨処理装置と、前記第1の硬貨処理装置および前記第2の硬貨処理装置の管理を行う管理装置とを備えた貨幣管理システムによる貨幣管理方法であって、前記第1の硬貨処理装置に硬貨を投入し、投入された硬貨の第1画像データを取得して当該第1画像データに基づいて硬貨の識別を行い、正常な硬貨ではないと識別された硬貨をリジェクト硬貨として前記第1の硬貨処理装置の外部に排出する工程と、前記第1の硬貨処理装置から排出されたリジェクト硬貨を第2の硬貨処理装置に投入し、投入された硬貨を撮像して当該硬貨の第2画像データを取得する工程と、前記管理装置において、前記第1画像データと前記第2画像データとを比較する工程と、を備えたことを特徴とする。   Another coin management method of the present invention includes a first coin processing device, a second coin processing device into which coins discharged as reject coins from the first coin processing device, and the first coin. A money management method by a money management system comprising a processing device and a management device for managing the second coin processing device, wherein coins are thrown into the first coin handling device, and a first of the inserted coins Obtaining one image data, identifying a coin based on the first image data, and discharging a coin identified as not a normal coin to the outside of the first coin processing device as a reject coin; In the management device, the reject coins discharged from the first coin processing device are inserted into a second coin processing device, the inserted coins are imaged to obtain second image data of the coins, Above A step of comparing the first image data and the second image data, characterized by comprising a.

本発明の貨幣管理方法によれば、第1の硬貨処理装置からリジェクト硬貨として排出された硬貨が第2の硬貨処理装置に投入されるような運用が行われる場合において、第1の硬貨処理装置の識別部により取得されたリジェクト硬貨の第1画像データと、第2の硬貨処理装置の撮像部により取得された硬貨の第2画像データとを比較することにより、第1の硬貨処理装置から排出されたリジェクト硬貨が第2の硬貨処理装置に投入されたか否かを厳正に管理することができる。   According to the money management method of the present invention, when an operation is performed in which coins discharged as reject coins from the first coin processing device are thrown into the second coin processing device, the first coin processing device. The first image data of the reject coin acquired by the identification unit and the second image data of the coin acquired by the imaging unit of the second coin processing device are discharged from the first coin processing device. Whether or not the rejected coin has been inserted into the second coin processing device can be strictly managed.

本発明の貨幣管理方法においては、前記第1画像データと、前記第2画像データとを比較する工程において、前記第1画像データに係るリジェクト硬貨および前記第2画像データに係る硬貨が同一のものであるか否かを自動的に判別するようになっていてもよい。   In the money management method of the present invention, the reject coin related to the first image data and the coin related to the second image data are the same in the step of comparing the first image data and the second image data. It may be determined automatically whether or not.

あるいは、前記第1画像データと、前記第2画像データとを比較する工程において、前記第1画像データおよび前記第2画像データを表示部に表示するとともに、前記第1画像データに係るリジェクト硬貨および前記第2画像データに係る硬貨が同一のものであるか否かの指示を指示受付部により受け付けるようになっていてもよい。   Alternatively, in the step of comparing the first image data and the second image data, the first image data and the second image data are displayed on a display unit, and a reject coin related to the first image data and The instruction receiving unit may receive an instruction as to whether or not the coins related to the second image data are the same.

本発明の貨幣管理システムおよび貨幣管理方法によれば、第1の硬貨処理装置からリジェクト硬貨として排出された硬貨が第2の硬貨処理装置に投入されるような運用が行われる場合において、第1の硬貨処理装置から排出されたリジェクト硬貨が第2の硬貨処理装置に投入されたか否かを厳正に管理することができる。   According to the money management system and the money management method of the present invention, when an operation is performed in which coins discharged as reject coins from the first coin processing device are thrown into the second coin processing device, the first It is possible to strictly manage whether or not the reject coins discharged from the coin processing device are inserted into the second coin processing device.

本発明の実施の形態による貨幣管理システムの構成を示す構成図である。It is a block diagram which shows the structure of the money management system by embodiment of this invention. 図1に示す貨幣管理システムにおける硬貨処理装置の外観を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the external appearance of the coin processing apparatus in the money management system shown in FIG. 図2に示す硬貨処理装置における上カバーを開いたときの内部構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows an internal structure when the upper cover in the coin processing apparatus shown in FIG. 2 is opened. 図2等に示す硬貨処理装置の内部構成を示す平面図である。It is a top view which shows the internal structure of the coin processing apparatus shown in FIG. 図4に示す硬貨処理装置において硬貨受入部や入金振分ゲート、仕切板等を取り除いたときの内部構成を示す平面図である。It is a top view which shows an internal structure when a coin acceptance part, a deposit distribution gate, a partition plate, etc. are removed in the coin processing apparatus shown in FIG. 図4に示す硬貨処理装置のA−A矢視および図5に示す硬貨処理装置のB−B矢視による硬貨処理装置の縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of the coin processing apparatus by the AA arrow of the coin processing apparatus shown in FIG. 4, and the BB arrow of the coin processing apparatus shown in FIG. 図2等に示す硬貨処理装置の表示部における表示内容を示す図である。It is a figure which shows the display content in the display part of the coin processing apparatus shown in FIG. 図1に示す貨幣管理システムにおける出納機の外観を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the external appearance of the teller machine in the money management system shown in FIG. 図8に示す出納機におけるバラ硬貨処理ユニットの外観を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the external appearance of the rose coin processing unit in the teller machine shown in FIG. 図9に示すバラ硬貨処理ユニットにおいて入金処理が行われる際に用いられる各構成部材に係る内部構成を示す構成図である。It is a block diagram which shows the internal structure which concerns on each structural member used when a money_receiving | payment process is performed in the loose coin processing unit shown in FIG. 図9に示すバラ硬貨処理ユニットにおいて出金処理が行われる際に用いられる各構成部材に係る内部構成を示す構成図である。It is a block diagram which shows the internal structure which concerns on each structural member used when a payment process is performed in the loose coin processing unit shown in FIG. 図1に示す貨幣管理システムにおいて硬貨の入金処理が行われる際の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation | movement at the time of the money_receiving | payment process of a coin in the money management system shown in FIG. 変形例に係る貨幣管理システムの構成を示す構成図である。It is a block diagram which shows the structure of the money management system which concerns on a modification.

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図1乃至図12は、本実施の形態に係る貨幣管理システムを示す図である。このうち、図1は、本実施の形態による貨幣管理システムの構成を示す構成図であり、図2乃至図6は、図1に示す貨幣管理システムにおける硬貨処理装置の外観や内部構成等を示す図である。また、図7は、図2等に示す硬貨処理装置の表示部における表示内容を示す図である。また、図8乃至図11は、図1に示す貨幣管理システムにおける出納機の外観およびこの出納機におけるバラ硬貨処理ユニットの外観や内部構成等を示す図である。また、図12は、図1に示す貨幣管理システムにおいて硬貨の入金処理が行われる際の動作を示すフローチャートである。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 to 12 are diagrams showing a money management system according to the present embodiment. Among these, FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of the money management system according to the present embodiment, and FIGS. FIG. Moreover, FIG. 7 is a figure which shows the display content in the display part of the coin processing apparatus shown in FIG. 8 to 11 are views showing the appearance of the teller machine in the money management system shown in FIG. 1, the outer appearance and the internal configuration of the loose coin processing unit in this teller machine. FIG. 12 is a flowchart showing an operation when a coin deposit process is performed in the money management system shown in FIG.

図1に示すように、本実施の形態による貨幣管理システム1は、互いに通信可能に接続された硬貨処理装置10および出納機100を備えており、このような貨幣管理システム1において、出納機100のバラ硬貨処理ユニット110からリジェクト硬貨として排出された硬貨が硬貨処理装置10に投入されるようになっている。より詳細には、硬貨処理装置10は、現行の流通硬貨以外の特殊硬貨を取り扱うことができるものであり、具体的には、硬貨として変形貨、汚損貨、記念貨、旧貨等が硬貨処理装置10の機体内に投入され、当該硬貨処理装置10内に硬貨の種類毎に収納されるようになっている。また、出納機100は、硬貨や紙幣の入出金処理を行うとともに包装硬貨や帯封紙幣の出金処理を行うものである。このような硬貨処理装置10および出納機100の構成の詳細について以下に説明する。   As shown in FIG. 1, the money management system 1 according to the present embodiment includes a coin processing device 10 and a teller machine 100 that are communicably connected to each other. In such a money management system 1, the teller machine 100 is provided. The coins discharged as reject coins from the loose coin processing unit 110 are put into the coin processing device 10. More specifically, the coin processing apparatus 10 is capable of handling special coins other than the current circulating coins. Specifically, a deformed coin, a damaged coin, a commemorative coin, an old coin, etc. are processed as a coin. It is inserted into the machine body of the apparatus 10 and is stored in the coin processing apparatus 10 for each type of coin. The teller machine 100 performs deposit / withdrawal processing of coins and banknotes and performs withdrawal processing of wrapping coins and banded banknotes. Details of the configuration of the coin processing apparatus 10 and the teller machine 100 will be described below.

まず、本実施の形態による硬貨処理装置10の構成について図2乃至図7を用いて説明する。ここで、図2は、硬貨処理装置10の外観を示す斜視図であり、図3は、図2に示す硬貨処理装置10における上カバー14を開いたときの内部構成を示す斜視図である。また、図4は、図2等に示す硬貨処理装置10の内部構成を示す平面図であり、図5は、図4に示す硬貨処理装置10において硬貨受入部22や入金振分ゲート30、仕切板26等を取り除いたときの内部構成を示す平面図である。また、図6は、図4に示す硬貨処理装置10のA−A矢視および図5に示す硬貨処理装置10のB−B矢視による硬貨処理装置10の縦断面図である。また、図7は、図2等に示す硬貨処理装置10の表示部84における表示内容を示す図である。   First, the structure of the coin processing apparatus 10 according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. Here, FIG. 2 is a perspective view showing the external appearance of the coin processing device 10, and FIG. 3 is a perspective view showing the internal configuration when the upper cover 14 of the coin processing device 10 shown in FIG. 2 is opened. 4 is a plan view showing the internal configuration of the coin processing apparatus 10 shown in FIG. 2 and the like, and FIG. 5 shows the coin receiving unit 22, the deposit distribution gate 30, and the partition in the coin processing apparatus 10 shown in FIG. It is a top view which shows an internal structure when the board 26 grade | etc., Is removed. FIG. 6 is a longitudinal sectional view of the coin processing device 10 as viewed from the AA arrow of the coin processing device 10 shown in FIG. 4 and the BB arrow of the coin processing device 10 shown in FIG. Moreover, FIG. 7 is a figure which shows the display content in the display part 84 of the coin processing apparatus 10 shown in FIG.

図2等に示すように、硬貨処理装置10は、略直方体形状からなる筐体12を有しており、この筐体12には上方に開くことができる上カバー14が設けられている。図3に示すように、操作者は例えばメンテナンス時やエラー解除時等において上カバー14を上方に開くことにより硬貨処理装置10の筐体12の内部にアクセスすることができるようになっている。   As shown in FIG. 2 and the like, the coin processing apparatus 10 has a housing 12 having a substantially rectangular parallelepiped shape, and the housing 12 is provided with an upper cover 14 that can be opened upward. As shown in FIG. 3, the operator can access the inside of the housing 12 of the coin processing apparatus 10 by opening the upper cover 14 upward, for example, during maintenance or error cancellation.

図2および図3に示すように、硬貨処理装置10の前面上部には硬貨受入部22が設けられている。また、上カバー14の前面には入金口20が設けられており、操作者はこの入金口20を介して硬貨受入部22上における筐体12の内部にある入金位置24(図3および図4参照)に硬貨を1枚ずつ載置することができるようになっている。また、上カバー14の前面には入金口20の開閉を行う入金扉21が設置されており、この入金扉21は入金口20から横方向にスライド可能となっている。そして、入金扉21が入金口20を塞いでいる位置から横方向にスライドして当該入金口20を開いたときに、操作者はこの入金口20を介して硬貨受入部22上における筐体12の内部にある入金位置24に硬貨を載置することができるようになる。   As shown in FIGS. 2 and 3, a coin receiving unit 22 is provided at the upper front portion of the coin processing apparatus 10. Also, a depositing port 20 is provided on the front surface of the upper cover 14, and the operator can deposit a deposit position 24 (see FIGS. 3 and 4) inside the housing 12 on the coin receiving unit 22 through the depositing port 20. It is possible to place coins one by one. Further, a deposit door 21 for opening and closing the deposit port 20 is installed on the front surface of the upper cover 14, and the deposit door 21 can be slid in the lateral direction from the deposit port 20. When the deposit door 21 slides laterally from the position closing the deposit slot 20 to open the deposit slot 20, the operator can connect the casing 12 on the coin receiving unit 22 through the deposit slot 20. It becomes possible to place coins at the deposit position 24 inside the.

また、図4に示すように、入金位置24の近傍には水平方向に沿って揺動する入金振分ゲート30が設けられている。この入金振分ゲート30は、軸32を中心として図4における時計回りの方向および反時計回りの方向の両方向に回転することができるようになっている。より詳細には、図5および図6に示すように、硬貨処理装置10の筐体12の内部には入金振分ゲート駆動モータ34が設置されており、この入金振分ゲート駆動モータ34により軸32を介して入金振分ゲート30が図4における時計回りの方向または反時計回りの方向に回転させられるようになっている。本実施の形態では、硬貨受入部22上における入金位置24に硬貨が載置された後、入金振分ゲート30が軸32を中心として図4における時計回りの方向または反時計回りの方向に回転することにより、入金位置24にある硬貨は後述する損貨用搬送ベルト40または記念貨用搬送ベルト42のうちいずれか一方のベルト上に落とされるようになっている。   As shown in FIG. 4, a deposit distribution gate 30 that swings in the horizontal direction is provided in the vicinity of the deposit position 24. The deposit distribution gate 30 can be rotated about the shaft 32 in both the clockwise direction and the counterclockwise direction in FIG. More specifically, as shown in FIGS. 5 and 6, a deposit distribution gate drive motor 34 is installed inside the housing 12 of the coin processing apparatus 10. The deposit distribution gate 30 is rotated in the clockwise direction or the counterclockwise direction in FIG. In the present embodiment, after the coin is placed at the deposit position 24 on the coin receiving portion 22, the deposit distribution gate 30 rotates in the clockwise direction or the counterclockwise direction in FIG. As a result, the coins at the deposit position 24 are dropped onto one of the belts 40 to be described later and the commemorative coins transport belt 42.

図4乃至図6に示すように、硬貨処理装置10の筐体12の内部において硬貨受入部22や入金振分ゲート30の下方の位置には、損貨用搬送ベルト40および記念貨用搬送ベルト42が水平方向に沿って平行に延びるよう設置されている。図6に示すように、これらの損貨用搬送ベルト40および記念貨用搬送ベルト42はそれぞれ無端状のものからなり、図4および図5における右方向および左方向の両方向に循環移動することができるようになっている。ここで、損貨用搬送ベルト40の両側方にはそれぞれ側壁40aが設けられているとともに(図4および図5参照)、損貨用搬送ベルト40の奥方には奥壁40bが設けられている(図6参照)。このことにより、入金振分ゲート30によって硬貨受入部22の入金位置24から損貨用搬送ベルト40側に落下した硬貨はこの損貨用搬送ベルト40上に受け入れられ、当該損貨用搬送ベルト40上で一時的に保留されるようになる。より詳細には、入金振分ゲート30によって硬貨受入部22上の入金位置24から落下した硬貨が損貨用搬送ベルト40上に受け入れられると、この損貨用搬送ベルト40は図4および図5における右方向に移動する。このことにより、硬貨は損貨用搬送ベルト40の奥方(図4および図5における右端部分)で一時的に保留されるようになる。図6に示すように、損貨用搬送ベルト40の奥方側には残留検知センサ41が設けられており、この残留検知センサ41により、損貨用搬送ベルト40の奥方で一時的に保留されている硬貨が検知されるようになっている。   As shown in FIG. 4 to FIG. 6, a lossy conveyor belt 40 and a commemorative coin conveyor belt are located below the coin receiving portion 22 and the deposit distribution gate 30 in the housing 12 of the coin processing apparatus 10. 42 is installed to extend in parallel along the horizontal direction. As shown in FIG. 6, each of the lossy-conveyance belt 40 and the commemorative-money conveyance belt 42 is an endless one, and can circulate and move in both the right and left directions in FIGS. It can be done. Here, side walls 40a are provided on both sides of the lossy conveyor belt 40 (see FIGS. 4 and 5), and an inner wall 40b is provided at the back of the lossy conveyor belt 40. (See FIG. 6). As a result, the coins that have fallen from the deposit position 24 of the coin receiving unit 22 to the debris transport belt 40 by the deposit distribution gate 30 are received on the debris transport belt 40, and the debris transport belt 40. It will be temporarily suspended above. More specifically, when the coins that have fallen from the deposit position 24 on the coin receiving unit 22 by the deposit distribution gate 30 are received on the debris transport belt 40, the debris transport belt 40 is shown in FIGS. Move right at. As a result, coins are temporarily held behind the lossy conveyor belt 40 (the right end portion in FIGS. 4 and 5). As shown in FIG. 6, a residual detection sensor 41 is provided on the back side of the lossy conveyance belt 40, and the residual detection sensor 41 temporarily holds the lossy conveyance belt 40 behind. Coins that are present are detected.

同様に、記念貨用搬送ベルト42の両側方にはそれぞれ側壁42aが設けられているとともに(図4および図5参照)、記念貨用搬送ベルト42の奥方には奥壁(図示せず)が設けられている。このことにより、入金振分ゲート30によって硬貨受入部22の入金位置24から記念貨用搬送ベルト42側に落下した硬貨はこの記念貨用搬送ベルト42上に受け入れられ、当該記念貨用搬送ベルト42上で一時的に保留されるようになる。より詳細には、入金振分ゲート30によって硬貨受入部22上の入金位置24から落下した硬貨が記念貨用搬送ベルト42上に受け入れられると、この記念貨用搬送ベルト42は図4および図5における右方向に移動する。このことにより、硬貨は記念貨用搬送ベルト42の奥方(図4および図5における右端部分)で一時的に保留されるようになる。損貨用搬送ベルト40の奥方側に設けられた残留検知センサ41と同様に、記念貨用搬送ベルト42の奥方側にも残留検知センサ(図示せず)が設けられており、この残留検知センサにより、記念貨用搬送ベルト42の奥方で一時的に保留されている硬貨が検知されるようになっている。   Similarly, side walls 42a are provided on both sides of the commemorative coin transport belt 42 (see FIGS. 4 and 5), and a back wall (not shown) is disposed behind the commemorative coin transport belt 42. Is provided. As a result, the coins dropped from the deposit position 24 of the coin receiving unit 22 to the commemorative coin transport belt 42 side by the deposit distribution gate 30 are received on the commemorative coin transport belt 42, and the commemorative coin transport belt 42. It will be temporarily suspended above. More specifically, when the coins dropped from the deposit position 24 on the coin receiving portion 22 are received on the commemorative coin transport belt 42 by the deposit distribution gate 30, the commemorative coin transport belt 42 is shown in FIGS. Move right at. As a result, the coin is temporarily held behind the commemorative coin conveyor belt 42 (the right end portion in FIGS. 4 and 5). Similar to the residue detection sensor 41 provided on the back side of the lossy-conveyance belt 40, a residue detection sensor (not shown) is provided on the back side of the commemorative coin-use conveyor belt 42, and this residue detection sensor. Thus, the coins temporarily held behind the commemorative coin transport belt 42 are detected.

また、図4に示すように、硬貨処理装置10の筐体12内における前方領域において、入金振分ゲート30の近傍には、仕切板26が水平面に沿って延びるよう配設されている。このような仕切板26により、操作者が硬貨受入部22上に硬貨を載置した際にこの硬貨が誤って損貨用搬送ベルト40上や記念貨用搬送ベルト42上に落下してしまうことを防止することができる。また、このような仕切板26には多数の開口26aが形成されている。このことにより、損貨用搬送ベルト40や記念貨用搬送ベルト42上やその近傍で硬貨の詰まりが生じた場合でも、操作者は上カバー14を上方に開いた後に棒状部材を仕切板26の上方から開口26aを介して当該仕切板26の下方領域に差し込むことにより、損貨用搬送ベルト40や記念貨用搬送ベルト42上やその近傍で詰まっている硬貨を取り除くことができるようになる。   Further, as shown in FIG. 4, a partition plate 26 is arranged in the vicinity of the deposit distribution gate 30 so as to extend along a horizontal plane in the front region in the housing 12 of the coin processing device 10. By such a partition plate 26, when the operator places a coin on the coin receiving portion 22, the coin may accidentally fall on the lossy conveyor belt 40 or the commemorative coin conveyor belt 42. Can be prevented. Further, such a partition plate 26 has a large number of openings 26a. As a result, even when coins are clogged on or near the lossy conveyor belt 40 or the commemorative coin conveyor belt 42, the operator opens the upper cover 14 and then moves the rod-shaped member to the partition plate 26. By inserting into the lower region of the partition plate 26 through the opening 26a from above, it is possible to remove coins jammed on or near the lossy conveyor belt 40 or the commemorative coin conveyor belt 42.

図2および図3に示すように、硬貨処理装置10の筐体12内における下部前方には返却箱50、損貨箱52および記念貨箱54からなる3つの硬貨収納箱が設けられている。ここで、損貨箱52および記念貨箱54は、それぞれ、硬貨処理装置10の筐体12内に投入された硬貨を収納する収納部として機能するようになっている。また、返却箱50は、硬貨処理装置10の筐体12内に投入された硬貨の返却を行う際に用いられるようになっている。これらの返却箱50、損貨箱52および記念貨箱54は硬貨処理装置10の筐体12の前面から前方に引き出すことができるようになっている。なお、返却箱50は施錠されておらず硬貨処理装置10の筐体12の前面から自由に前方に引き出すことができるようになっているが、損貨箱52および記念貨箱54は施錠されており、それぞれ所定の管理権限を有する操作者のみが解錠を行うことによりこれらの損貨箱52および記念貨箱54を硬貨処理装置10の筐体12の前面から前方に引き出すことができるようになっている。   As shown in FIGS. 2 and 3, three coin storage boxes including a return box 50, a loss box 52, and a commemorative box 54 are provided in front of the lower part in the housing 12 of the coin processing apparatus 10. Here, the loss coin box 52 and the commemorative coin box 54 each function as a storage unit that stores coins inserted into the housing 12 of the coin processing apparatus 10. Moreover, the return box 50 is used when returning the coin thrown into the housing | casing 12 of the coin processing apparatus 10. FIG. The return box 50, the loss coin box 52 and the commemorative coin box 54 can be drawn forward from the front surface of the housing 12 of the coin processing apparatus 10. The return box 50 is not locked and can be freely pulled forward from the front surface of the housing 12 of the coin processing apparatus 10, but the loss box 52 and the commemorative box 54 are locked. Thus, only an operator who has a predetermined management authority can unlock the loss box 52 and the commemorative coin box 54 from the front surface of the casing 12 of the coin processing device 10 by unlocking them. It has become.

また、返却箱50、損貨箱52および記念貨箱54は前述した損貨用搬送ベルト40や記念貨用搬送ベルト42よりも下方の位置に配設されており、損貨用搬送ベルト40や記念貨用搬送ベルト42に一時的に保留された硬貨が、これらの損貨用搬送ベルト40や記念貨用搬送ベルト42から落下することにより、返却箱50、損貨箱52および記念貨箱54のうちいずれか一つの硬貨収納箱に収納されるようになっている。具体的に説明すると、図5に示すように、損貨用搬送ベルト40の手前側(図5における左側)の側方には損貨用分岐爪44が設けられており、この損貨用分岐爪44は軸45を中心として図5に示す位置から水平方向に沿って時計回りの方向に揺動可能となっている。より詳細には、硬貨処理装置10の筐体12の内部には損貨用分岐爪44の駆動を行う分岐爪駆動モータ48(図1参照、図2乃至図6では図示せず)が設置されており、この分岐爪駆動モータ48により軸45を介して損貨用分岐爪44が図5に示す位置から水平方向に沿って時計回りの方向に回転させられるようになっている。そして、損貨用分岐爪44が図5に示すような退避位置にある場合には、損貨用搬送ベルト40が図5における左方向に循環移動することにより当該損貨用搬送ベルト40の奥方で一時的に保留されている硬貨が図5における左方向に搬送されたときに、損貨用搬送ベルト40上にある硬貨は当該損貨用搬送ベルト40の前端部(図5における左端部)から硬貨処理装置10内における手前側に落下し、返却箱50に収納されるようになる。一方、損貨用分岐爪44が図5に示す位置から軸45を中心として時計回りの方向に回転し、損貨用搬送ベルト40上に進出した場合には、損貨用搬送ベルト40が図5における左方向に移動し、この損貨用搬送ベルト40の奥方で一時的に保留されている硬貨が図5における左方向に搬送されたときに、損貨用搬送ベルト40上にある硬貨は損貨用分岐爪44により損貨用搬送ベルト40の側方に落下し(具体的には、硬貨が図5における損貨用搬送ベルト40の前端部分から損貨用分岐爪44により図5の上方向に移動させられ)、損貨箱52に収納されるようになる。   The return box 50, the loss box 52, and the commemorative coin box 54 are disposed at positions below the above-described loss-conveying belt 40 and the commemorative coin-conveying belt 42. The coins temporarily held on the commemorative coin conveyor belt 42 fall from the loss coin conveyor belt 40 or the commemorative coin conveyor belt 42, thereby returning the return box 50, the loss coin box 52, and the commemorative coin box 54. Are stored in any one of the coin storage boxes. More specifically, as shown in FIG. 5, a loss branching claw 44 is provided on the side of the front side (left side in FIG. 5) of the loss conveyor belt 40, and this loss branch. The claw 44 can swing in the clockwise direction along the horizontal direction from the position shown in FIG. More specifically, a branch claw drive motor 48 (see FIG. 1, not shown in FIGS. 2 to 6) that drives the splinter fork 44 is installed inside the housing 12 of the coin processing apparatus 10. The branch claw 44 for loss money is rotated in the clockwise direction from the position shown in FIG. 5 through the shaft 45 by the branch claw drive motor 48. Then, when the loss coin branching claw 44 is in the retracted position as shown in FIG. 5, the loss conveyor belt 40 circulates in the left direction in FIG. When the coin temporarily held in FIG. 5 is conveyed in the left direction in FIG. 5, the coin on the lossy conveyor belt 40 is the front end portion of the lossy conveyor belt 40 (left end portion in FIG. 5). To the near side in the coin processing apparatus 10 and stored in the return box 50. On the other hand, when the loss coin branching claw 44 rotates in the clockwise direction around the shaft 45 from the position shown in FIG. When the coin that has moved to the left in FIG. 5 and is temporarily held in the back of the transport belt for lost money 40 is transported in the left direction in FIG. 5, the coin on the transport belt for lost money 40 is The coins fall to the side of the debris conveyor belt 40 by the debris branching claw 44 (specifically, the coins are dropped from the front end portion of the debris conveyance belt 40 in FIG. Moved upward) and stored in the money loss box 52.

また、図5に示すように、記念貨用搬送ベルト42の手前側(図5における左側)の側方には記念貨用分岐爪46が設けられており、この記念貨用分岐爪46は軸47を中心として図5に示す位置から反時計回りの方向に揺動可能となっている。より詳細には、硬貨処理装置10の筐体12の内部には記念貨用分岐爪46の駆動を行う分岐爪駆動モータ48(図1参照、図2乃至図6では図示せず)が設置されており、この分岐爪駆動モータ48により軸47を介して記念貨用分岐爪46が図5に示す位置から水平方向に沿って反時計回りの方向に回転させられるようになっている。そして、記念貨用分岐爪46が図5に示すような退避位置にある場合には、記念貨用搬送ベルト42が図5における左方向に循環移動することにより当該記念貨用搬送ベルト42の奥方で一時的に保留されている硬貨が図5における左方向に搬送されたときに、記念貨用搬送ベルト42上にある硬貨は当該記念貨用搬送ベルト42の前端部(図5における左端部)から硬貨処理装置10内における手前側に落下し、返却箱50に収納されるようになる。一方、記念貨用分岐爪46が図5に示す位置から軸47を中心として反時計回りの方向に回転し、記念貨用搬送ベルト42上に進出した場合には、記念貨用搬送ベルト42が図5における左方向に移動し、この記念貨用搬送ベルト42の奥方で一時的に保留されている硬貨が図5における左方向に搬送されたときに、記念貨用搬送ベルト42上にある硬貨は記念貨用分岐爪46により記念貨用搬送ベルト42の側方に落下し(具体的には、硬貨が図5における記念貨用搬送ベルト42の前端部分から図5の下方向に移動させられ)、記念貨箱54に収納されるようになる。   As shown in FIG. 5, a commemorative coin branch claw 46 is provided on the side of the front side (left side in FIG. 5) of the commemorative coin conveyor belt 42. It can be swung counterclockwise from the position shown in FIG. More specifically, a branch claw drive motor 48 (see FIG. 1, not shown in FIGS. 2 to 6) for driving the memorial coin branch claw 46 is installed inside the housing 12 of the coin processing device 10. The branch claw for the commemorative coin 46 is rotated in the counterclockwise direction along the horizontal direction from the position shown in FIG. When the commemorative coin branching claw 46 is in the retracted position as shown in FIG. 5, the commemorative coin transport belt 42 circulates in the left direction in FIG. When the coin temporarily held in FIG. 5 is conveyed in the left direction in FIG. 5, the coin on the commemorative coin transport belt 42 is the front end portion of the commemorative coin transport belt 42 (left end portion in FIG. 5). To the near side in the coin processing apparatus 10 and stored in the return box 50. On the other hand, when the commemorative coin branching claw 46 rotates counterclockwise about the shaft 47 from the position shown in FIG. 5 and advances onto the commemorative coin transport belt 42, the commemorative coin transport belt 42 Coins that move to the left in FIG. 5 and are temporarily held behind the commemorative coin transport belt 42 are transported to the left in FIG. Is dropped to the side of the commemorative coin conveyor belt 42 by the memorial coin branch claw 46 (specifically, the coin is moved downward from the front end portion of the commemorative coin conveyor belt 42 in FIG. 5). ) And stored in the commemorative coin box 54.

本実施の形態では、損貨用分岐爪44および記念貨用分岐爪46は、共通の分岐爪駆動モータ48により駆動される。そして、当該分岐爪駆動モータ48の駆動により、損貨用分岐爪44および記念貨用分岐爪46は水平面上で互いに反対方向に回転させられるようになっている。つまり、分岐爪駆動モータ48が正回転のときには、損貨用分岐爪44は図5における時計回りの方向に、記念貨用分岐爪46は図5における反時計回りの方向に各々回転し、また、分岐爪駆動モータ48が逆回転のときには、損貨用分岐爪44は図5における反時計回りの方向に、記念貨用分岐爪46は図5における時計回りの方向に各々回転する。なお、他の例として、損貨用分岐爪44および記念貨用分岐爪46は別個の駆動モータにより駆動されるようにしてもよい。   In the present embodiment, the loss coin branch claw 44 and the commemorative coin branch claw 46 are driven by a common branch claw drive motor 48. By driving the branch claw driving motor 48, the loss coin branch claw 44 and the commemorative coin branch claw 46 are rotated in opposite directions on the horizontal plane. That is, when the branch pawl drive motor 48 is rotated in the forward direction, the loss coin branch pawl 44 rotates in the clockwise direction in FIG. 5, and the commemorative coin branch pawl 46 rotates in the counterclockwise direction in FIG. When the branch claw drive motor 48 rotates in the reverse direction, the loss coin branch claw 44 rotates in the counterclockwise direction in FIG. 5, and the commemorative coin branch claw 46 rotates in the clockwise direction in FIG. As another example, the loss coin branch claw 44 and the memorial coin branch claw 46 may be driven by separate drive motors.

また、本実施の形態では、図6に示すように、硬貨処理装置10の筐体12内において、硬貨受入部22上の入金位置24に載置された硬貨の撮像を行うカラーカメラ等の撮像カメラ60が配設されている。このような撮像カメラ60により、各硬貨収納箱(具体的には、返却箱50、損貨箱52および記念貨箱54)に収納される前の硬貨を撮像して当該硬貨の画像データを取得するようになっている。また、撮像カメラ60により撮像される硬貨の撮像位置である入金位置24の近傍には一対の鏡62、64が設けられており、各鏡62、64を介して撮像カメラ60は硬貨の表面に加えてその両側面の撮像も行うようになっている。   Further, in the present embodiment, as shown in FIG. 6, imaging such as a color camera that captures an image of a coin placed at a deposit position 24 on the coin receiving unit 22 in the housing 12 of the coin processing apparatus 10. A camera 60 is provided. With such an imaging camera 60, the coins before being stored in each coin storage box (specifically, the return box 50, the loss box 52, and the commemorative coin box 54) are imaged to obtain image data of the coins. It is supposed to be. In addition, a pair of mirrors 62 and 64 are provided in the vicinity of the depositing position 24 that is an imaging position of a coin imaged by the imaging camera 60, and the imaging camera 60 is placed on the surface of the coin via each mirror 62 and 64. In addition, both sides are also imaged.

また、図1に示すように、本実施の形態の硬貨処理装置10には、当該硬貨処理装置10の各構成要素の制御を行う制御部80が設けられている。より詳細には、制御部80には入金振分ゲート駆動モータ34、損貨用搬送ベルト40、記念貨用搬送ベルト42、残留検知センサ41、分岐爪駆動モータ48、撮像カメラ60等がそれぞれ接続されている。そして、制御部80は、入金振分ゲート駆動モータ34、損貨用搬送ベルト40、記念貨用搬送ベルト42、分岐爪駆動モータ48等の各構成要素に指令信号を送ることによりこれらの構成要素の制御を行ったりするようになっている。また、残留検知センサ41による硬貨の検知情報や撮像カメラ60により取得された硬貨の画像データ等が制御部80に送られるようになっている。また、制御部80は、撮像カメラ60により取得された硬貨の表面の画像データから当該硬貨の金額等に関する情報を取得できるように、OCR(光学文字認識)機能を有している。   As shown in FIG. 1, the coin processing device 10 according to the present embodiment is provided with a control unit 80 that controls each component of the coin processing device 10. More specifically, the deposit distribution gate drive motor 34, the loss coin transport belt 40, the commemorative coin transport belt 42, the residual detection sensor 41, the branch claw drive motor 48, the imaging camera 60, etc. are connected to the control unit 80, respectively. Has been. Then, the control unit 80 sends a command signal to each component such as the deposit distribution gate drive motor 34, the loss coin transport belt 40, the commemorative coin transport belt 42, the branch claw drive motor 48, etc. And so on. Further, coin detection information by the residual detection sensor 41, coin image data acquired by the imaging camera 60, and the like are sent to the control unit 80. Further, the control unit 80 has an OCR (optical character recognition) function so that information relating to the amount of the coin or the like can be acquired from the image data on the surface of the coin acquired by the imaging camera 60.

また、図1に示すように、制御部80には、当該制御部80に対して操作者が様々な指令を入力するための操作部82、各硬貨収納箱に収納された貨幣の在高等の様々な情報を表示するための表示部84、各硬貨収納箱に収納された貨幣の在高等の様々な情報を記憶するための記憶部86、各硬貨収納箱に収納された貨幣の在高等の様々な情報をレシート等に印字するためのプリンタ88、および外部装置(具体的には、出納機100)に対して信号の送受信を行うインターフェース90等が接続されている。具体的には、例えば、パーソナルコンピュータ等の操作端末が硬貨処理装置10に設けられる場合には、この操作端末のキーボードやマウス等が操作部82として機能し、当該操作端末のモニタ等が表示部84として機能するようになる。また、他の態様としては、タッチパネル等の操作表示部を硬貨処理装置10の筐体12の前面や上面に設置することも可能である。この場合には、タッチパネル等の操作表示部は、操作部82および表示部84を兼用するようになる。このように、操作部82や表示部84は硬貨処理装置10の筐体12とは別に設けられていてもよく、あるいはこれらの操作部82や表示部84が硬貨処理装置10の筐体12の表面に設けられていてもよい。同様に、プリンタ88も硬貨処理装置10の筐体12とは別に設けられていてもよく、あるいは硬貨処理装置10の筐体12の表面にプリンタ88が設けられていてもよい。   As shown in FIG. 1, the control unit 80 includes an operation unit 82 for an operator to input various commands to the control unit 80, and the amount of money stored in each coin storage box. Display unit 84 for displaying various information, storage unit 86 for storing various information such as the amount of money stored in each coin storage box, and the amount of money stored in each coin storage box A printer 88 for printing various information on a receipt and the like, and an interface 90 for transmitting / receiving signals to / from an external device (specifically, the cashier 100) are connected. Specifically, for example, when an operation terminal such as a personal computer is provided in the coin processing apparatus 10, the keyboard or mouse of the operation terminal functions as the operation unit 82, and the monitor or the like of the operation terminal is displayed on the display unit. 84 will function. As another aspect, an operation display unit such as a touch panel can be installed on the front surface or the upper surface of the housing 12 of the coin processing apparatus 10. In this case, the operation display unit such as a touch panel serves as both the operation unit 82 and the display unit 84. As described above, the operation unit 82 and the display unit 84 may be provided separately from the casing 12 of the coin processing apparatus 10, or the operation unit 82 and the display unit 84 may be provided on the casing 12 of the coin processing apparatus 10. It may be provided on the surface. Similarly, the printer 88 may be provided separately from the casing 12 of the coin processing apparatus 10, or the printer 88 may be provided on the surface of the casing 12 of the coin processing apparatus 10.

また、本実施の形態では、操作者が硬貨受入部22の入金位置24上に硬貨を載置した後、操作部82により当該硬貨に関する様々な情報を入力することができるようになっている。具体的には、硬貨の種類(より詳細には、硬貨の種類としては、現行の流通硬貨以外の特殊硬貨である「記念貨」や「旧貨」、および変形貨や汚損貨等の「損貨」の中から選択可能となっている)、および硬貨の金額を操作者は操作部82により入力することができるようになっている。また、制御部80は、撮像カメラ60により取得された硬貨の画像データと、操作部82による入力データとを紐付けるようになっており、制御部80により紐付けられた硬貨の画像データおよび入力データは記憶部86に記憶されたり、プリンタ88によりレシート等のジャーナルに印字されたり、あるいはインターフェース90により外部装置に送信されたりするようになっている。このような制御部80による制御内容の詳細については後述する。   In the present embodiment, after the operator places a coin on the deposit position 24 of the coin receiving unit 22, various information regarding the coin can be input by the operation unit 82. Specifically, the types of coins (more specifically, the types of coins include “commemorative coins” and “old coins”, which are special coins other than the current circulating coins, and “loss” The operator can input the amount of coins through the operation unit 82. The control unit 80 associates the coin image data acquired by the imaging camera 60 with the input data from the operation unit 82, and the coin image data and input associated with the control unit 80. The data is stored in the storage unit 86, printed on a journal such as a receipt by the printer 88, or transmitted to an external device by the interface 90. Details of the contents of control by the control unit 80 will be described later.

次に、このような構成からなる硬貨処理装置10の動作、具体的には変形貨、汚損貨、記念貨、旧貨等の硬貨の処理方法について以下に説明する。なお、以下に示すような硬貨処理装置10の動作は、制御部80が硬貨処理装置10の各構成要素を制御することにより行われる。   Next, the operation of the coin processing apparatus 10 having such a configuration, specifically, a method for processing coins such as deformed coins, damaged coins, commemorative coins, and old coins will be described below. In addition, operation | movement of the coin processing apparatus 10 as shown below is performed when the control part 80 controls each component of the coin processing apparatus 10. FIG.

まず、手動または自動により硬貨処理装置10の入金口20を塞いでいる入金扉21を横方向にスライドさせて当該入金口20を開く。そして、操作者は、
この入金口20を介して硬貨受入部22上における筐体12の内部にある入金位置24に変形貨、汚損貨、記念貨、旧貨等の硬貨を載置する。硬貨受入部22上における入金位置24に硬貨が載置されると、この硬貨は撮像カメラ60により撮像される。具体的には、撮像カメラ60は硬貨の表面を直接的に撮像するとともに、各鏡62、64を介して当該硬貨の両側面を撮像する。このことにより、硬貨の表面の画像データとともに、硬貨の両側面の画像データが撮像カメラ60により取得されるようになる。図7に示すように、表示部84には、硬貨の表面の画像および硬貨の両側面の画像がそれぞれ表示されるようになる。また、表示部84には、硬貨の種類および金額のうち少なくともいずれかに関する複数の候補が表示されるようになっている。具体的には、表示部84には、図7に示すように、硬貨の種類の選択肢(具体的には、「記念貨」および「損貨」)、および硬貨の金額の選択肢(具体的には、「10万円」「5万円」「1万円」「5千円」「千円」「500円」「100円」「50円」「10円」「5円」「1円」)が表示される。ここで、硬貨の金額における「10万円」「5万円」「1万円」「5千円」「千円」は、それぞれ「記念貨」に対応するものである。なお、図7では、表示部84において、硬貨の種類の選択肢として「記念貨」および「損貨」の2種類を表示し、「旧貨」は「記念貨」に含ませるような選択肢の表示形式が示されているが、他の例として、硬貨の種類の選択肢として「記念貨」「旧貨」「損貨」をそれぞれ表示部84に表示させてもよい。そして、操作者は操作部82により、表示部84に表示された硬貨の種類の選択肢の中から一つの種類を選択するとともに、硬貨の金額の選択肢の中から一つの金額を選択する。制御部80では、撮像カメラ60により取得された硬貨の画像データと、操作部82による入力データとが紐付けられ、紐付けられた硬貨の画像データおよび入力データは記憶部86に記憶されたり、プリンタ88によりレシート等のジャーナルに印字されたり、あるいはインターフェース90により外部装置(具体的には、出納機100)に送信されたりするようになる。なお、表示部84には、硬貨の種類の選択肢および硬貨の金額の選択肢の両方が表示される代わりに、硬貨の種類の選択肢および硬貨の金額の選択肢のうちいずれか一方が表示されるようになっていてもよい。
First, the depositing door 20 that closes the depositing port 20 of the coin processing device 10 is slid in the lateral direction manually or automatically to open the depositing port 20. And the operator
Coins such as deformed coins, damaged coins, commemorative coins, old coins, and the like are placed at the depositing position 24 inside the housing 12 on the coin receiving unit 22 through the deposit port 20. When a coin is placed at the deposit position 24 on the coin receiving unit 22, the coin is imaged by the imaging camera 60. Specifically, the imaging camera 60 directly images the surface of the coin and images both side surfaces of the coin through the mirrors 62 and 64. As a result, the image data on both sides of the coin is acquired by the imaging camera 60 together with the image data on the surface of the coin. As shown in FIG. 7, the display unit 84 displays an image of the surface of the coin and images of both sides of the coin. In addition, the display unit 84 displays a plurality of candidates related to at least one of the type and amount of coins. Specifically, as shown in FIG. 7, the display unit 84 has options for coin types (specifically, “commemorative coins” and “loss money”), and options for coin amounts (specifically, "100,000 yen""50,000yen""10,000yen""5,000yen""thousandyen""500yen""100yen""50yen""10yen""5yen""1yen" ) Is displayed. Here, “100,000 yen”, “50,000 yen”, “10,000 yen”, “5,000 yen”, and “thousand yen” in the coin amount correspond to “commemorative coins”, respectively. In FIG. 7, the display unit 84 displays two types of “commemorative coins” and “damaged coins” as options of coin types, and displays options that include “old coins” in “commemorative coins”. Although the format is shown, as another example, “commemorative coins”, “old coins”, and “damaged coins” may be displayed on the display unit 84 as options of coin types. Then, the operator uses the operation unit 82 to select one type from among the choices of coin types displayed on the display unit 84 and to select one amount from among the choices of coin amounts. In the control unit 80, the coin image data acquired by the imaging camera 60 and the input data from the operation unit 82 are linked, and the linked coin image data and input data are stored in the storage unit 86. It is printed on a journal such as a receipt by the printer 88 or transmitted to an external device (specifically, the teller machine 100) by the interface 90. It should be noted that, instead of displaying both the coin type option and the coin amount option, the display unit 84 displays either one of the coin type option and the coin amount option. It may be.

また、操作者が操作部82により硬貨の種類を入力すると、制御部80は、操作部82による入力データに基づいて、軸32を中心として入金振分ゲート30を図4における時計回りの方向および反時計回りの方向のうちいずれかの方向に回転させるよう入金振分ゲート駆動モータ34を制御する。具体的には、操作部82により入力された硬貨の種類が損貨である場合には、制御部80は軸32を中心として入金振分ゲート30を図4における時計回りの方向に回転させ、硬貨受入部22上の入金位置24にある硬貨を当該入金振分ゲート30によって損貨用搬送ベルト40上に落下させる。また、操作部82により入力された硬貨の種類が損貨である場合には、制御部80は損貨用搬送ベルト40を図4および図5における右方向に循環移動させるよう制御を行う。このことにより、損貨用搬送ベルト40上に落下した硬貨は、当該損貨用搬送ベルト40により図4および図5における右方向に搬送され、この硬貨は損貨用搬送ベルト40の奥方(図4および図5における右端部分)で一時的に保留されるようになる。また、損貨用搬送ベルト40の奥方側に設置された残留検知センサ41により、損貨用搬送ベルト40の奥方で一時的に保留されている硬貨が検知される。   Further, when the operator inputs the type of coins with the operation unit 82, the control unit 80 moves the deposit distribution gate 30 around the shaft 32 in the clockwise direction in FIG. 4 based on the input data from the operation unit 82. The deposit distribution gate drive motor 34 is controlled to rotate in any one of the counterclockwise directions. Specifically, when the type of coin input by the operation unit 82 is a lost coin, the control unit 80 rotates the deposit distribution gate 30 about the shaft 32 in the clockwise direction in FIG. The coin at the deposit position 24 on the coin receiving unit 22 is dropped onto the lossy conveyor belt 40 by the deposit distribution gate 30. In addition, when the type of coin input by the operation unit 82 is a damaged coin, the control unit 80 performs control so as to circulate and move the damaged conveyor belt 40 in the right direction in FIGS. 4 and 5. As a result, the coins that have fallen on the loss-conveying belt 40 are conveyed to the right in FIGS. 4 and 5 by the loss-conveying belt 40. 4 and the right end portion in FIG. 5). Further, the coins temporarily held behind the lossy conveyance belt 40 are detected by the residual detection sensor 41 installed on the back side of the lossy conveyance belt 40.

一方、操作部82により入力された硬貨の種類が記念貨または旧貨である場合には、制御部80は軸32を中心として入金振分ゲート30を図4における反時計回りの方向に回転させ、硬貨受入部22上の入金位置24にある硬貨を当該入金振分ゲート30によって記念貨用搬送ベルト42上に落下させる。また、操作部82により入力された硬貨の種類が記念貨または旧貨である場合には、制御部80は記念貨用搬送ベルト42を図4および図5における右方向に循環移動させるよう制御を行う。このことにより、記念貨用搬送ベルト42上に落下した硬貨は、当該記念貨用搬送ベルト42により図4および図5における右方向に搬送され、この硬貨は記念貨用搬送ベルト42の奥方(図4および図5における右端部分)で一時的に保留されるようになる。また、記念貨用搬送ベルト42の奥方側に設置された残留検知センサ(図示せず)により、記念貨用搬送ベルト42の奥方で一時的に保留されている硬貨が検知される。   On the other hand, when the type of the coin input by the operation unit 82 is a commemorative coin or an old coin, the control unit 80 rotates the deposit distribution gate 30 around the shaft 32 in the counterclockwise direction in FIG. The coin at the deposit position 24 on the coin receiving unit 22 is dropped onto the commemorative coin transport belt 42 by the deposit distribution gate 30. When the type of coin input by the operation unit 82 is a commemorative coin or an old coin, the control unit 80 performs control so that the commemorative coin transport belt 42 is circulated in the right direction in FIGS. 4 and 5. Do. As a result, the coins that have fallen on the commemorative coin conveyor belt 42 are transported to the right in FIG. 4 and FIG. 4 and the right end portion in FIG. 5). Also, a coin temporarily held in the back of the commemorative coin transport belt 42 is detected by a residual detection sensor (not shown) installed on the back side of the commemorative coin transport belt 42.

そして、変形貨、汚損貨、記念貨、旧貨等の硬貨を全て硬貨処理装置10の筐体12内に投入して損貨用搬送ベルト40上や記念貨用搬送ベルト42上に一時的に保留させた後、操作者は操作部82により入金確定指令または返却指令を制御部80に入力する。操作部82により入金確定指令が制御部80に入力されると、当該制御部80は損貨用搬送ベルト40および記念貨用搬送ベルト42をそれぞれ図4における左方向に循環移動させるよう制御を行う。また、制御部80は、軸45を中心として損貨用分岐爪44を図5に示す位置から時計回りの方向に回転させて当該損貨用分岐爪44を損貨用搬送ベルト40上に進出させるよう分岐爪駆動モータ48を制御する。このことにより、損貨用搬送ベルト40が図5における左方向に循環移動することによって当該損貨用搬送ベルト40の奥方で一時的に保留されている硬貨が図5における左方向に搬送されたときに、損貨用搬送ベルト40上にある硬貨は損貨用分岐爪44により損貨用搬送ベルト40の側方に落下し(具体的には、硬貨が図5における損貨用搬送ベルト40の前端部分から損貨用分岐爪44により図5の上方向に移動させられ)、損貨箱52に収納されるようになる。同様に、制御部80は、軸47を中心として記念貨用分岐爪46を図5における反時計回りの方向に回転させて当該記念貨用分岐爪46を記念貨用搬送ベルト42上に進出させるよう分岐爪駆動モータ48を制御する。このことにより、記念貨用搬送ベルト42が図5における左方向に循環移動することによって当該記念貨用搬送ベルト42の奥方で一時的に保留されている硬貨が図5における左方向に搬送されたときに、記念貨用搬送ベルト42上にある硬貨は記念貨用分岐爪46により記念貨用搬送ベルト42の側方に落下し(具体的には、硬貨が図5における記念貨用搬送ベルト42の前端部分から記念貨用分岐爪46により図5の下方向に移動させられ)、記念貨箱54に収納されるようになる。損貨箱52や記念貨箱54に収納された硬貨は、所定の管理権限を有する操作者によってこれらの損貨箱52や記念貨箱54が硬貨処理装置10の筐体12の前面から前方に引き出されることによって損貨箱52や記念貨箱54ごと回収されるようになる。   Then, all coins such as deformed coins, damaged coins, commemorative coins, old coins, etc. are put into the casing 12 of the coin processing apparatus 10 and temporarily put on the transport belt 40 for lost coins or the transport belt 42 for commemorative coins. After the suspension, the operator inputs a deposit confirmation command or a return command to the control unit 80 through the operation unit 82. When a deposit confirmation command is input to the control unit 80 by the operation unit 82, the control unit 80 performs control so that the lossy conveyor belt 40 and the commemorative coin conveyor belt 42 are circulated in the left direction in FIG. . Further, the control unit 80 rotates the loss branching claw 44 about the shaft 45 in the clockwise direction from the position shown in FIG. 5 so that the loss branching claw 44 advances onto the loss conveyance belt 40. The branching claw drive motor 48 is controlled so as to cause it to move. Accordingly, the coins temporarily held in the back of the lossy conveyor belt 40 are conveyed in the leftward direction in FIG. 5 as the lossy conveyor belt 40 circulates in the leftward direction in FIG. 5. Sometimes, the coins on the debris transport belt 40 fall to the side of the debris transport belt 40 by the debris branching claws 44 (specifically, the coins are transported in the debris transport belt 40 in FIG. 5). 5 is moved upward by FIG. 5 from the front end portion of the coins by the loss branching claw 44) and stored in the loss box 52. Similarly, the control unit 80 rotates the memorial coin branch pawl 46 counterclockwise in FIG. 5 around the shaft 47 to advance the memorial coin branch pawl 46 onto the commemorative coin transport belt 42. The branch claw drive motor 48 is controlled. As a result, the commemorative coin transport belt 42 circulates in the left direction in FIG. 5, whereby the coins temporarily held behind the commemorative coin transport belt 42 are transported in the left direction in FIG. 5. Sometimes, coins on the commemorative coin transport belt 42 fall to the side of the commemorative coin transport belt 42 by the commemorative coin branching claw 46 (specifically, the coins are transported to the commemorative coin transport belt 42 in FIG. 5). 5 is moved downward by the commemorative coin branching claw 46 from the front end portion of FIG. 5) and stored in the commemorative coin box 54. The coins stored in the loss box 52 and the commemorative coin box 54 are moved forward from the front surface of the casing 12 of the coin processing apparatus 10 by the operator having a predetermined management authority. Withdrawn, the loss box 52 and the commemorative box 54 are collected.

一方、操作部82により返却指令が制御部80に入力された場合には、制御部80は損貨用分岐爪44および記念貨用分岐爪46をそれぞれ図5に示すような損貨用搬送ベルト40や記念貨用搬送ベルト42から側方に退避させた退避位置に維持させる。このことにより損貨用搬送ベルト40や記念貨用搬送ベルト42が図5における左方向に循環移動することによりこれらの損貨用搬送ベルト40や記念貨用搬送ベルト42の奥方で一時的に保留されている硬貨が図5における左方向に搬送されたときに、損貨用搬送ベルト40上や記念貨用搬送ベルト42上にある硬貨はこれらの損貨用搬送ベルト40や記念貨用搬送ベルト42の前端部(図5における左端部)から硬貨処理装置10内における手前側に落下し、返却箱50に収納されるようになる。返却箱50に収納された硬貨は、操作者によって当該返却箱50が硬貨処理装置10の筐体12の前面から前方に引き出されることによって返却されるようになる。   On the other hand, when a return command is input to the control unit 80 by the operation unit 82, the control unit 80 sets the depletion branch claw 44 and the commemorative coin branch claw 46 as shown in FIG. 40 and the retreat position retracted to the side from the commemorative coin conveyor belt 42. As a result, the loss-conveying belt 40 and the commemorative coin-conveying belt 42 circulate and move in the left direction in FIG. 5 to temporarily hold them behind the loss-conveying belt 40 and the commemorative coin-conveying belt 42. When the coins being transported are conveyed in the left direction in FIG. 5, the coins on the lossy conveyor belt 40 or the commemorative coin conveyor belt 42 are transferred to the lost currency conveyor belt 40 or the commemorative coin conveyor belt. 42 falls from the front end portion (left end portion in FIG. 5) to the front side in the coin processing apparatus 10 and is stored in the return box 50. The coins stored in the return box 50 are returned by the operator pulling the return box 50 forward from the front surface of the housing 12 of the coin processing apparatus 10.

次に、本実施の形態による出納機100の構成について図8乃至図11を用いて説明する。ここで、図8は、出納機100の外観を示す斜視図であり、図9は、図8に示す出納機100におけるバラ硬貨処理ユニット110の外観を示す斜視図である。また、図10は、図9に示すバラ硬貨処理ユニット110において入金処理が行われる際に用いられる各構成部材に係る内部構成を示す構成図であり、図11は、図9に示すバラ硬貨処理ユニット110において出金処理が行われる際に用いられる各構成部材に係る内部構成を示す構成図である。   Next, the configuration of the teller machine 100 according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. Here, FIG. 8 is a perspective view showing the appearance of the teller machine 100, and FIG. 9 is a perspective view showing the appearance of the loose coin processing unit 110 in the teller machine 100 shown in FIG. 10 is a block diagram showing an internal configuration relating to each component used when deposit processing is performed in the loose coin processing unit 110 shown in FIG. 9, and FIG. 11 is a rose coin processing shown in FIG. It is a block diagram which shows the internal structure which concerns on each structural member used when the withdrawal process is performed in the unit 110. FIG.

図8に示すように、本実施の形態による出納機100は、バラ硬貨の処理を行うバラ硬貨処理ユニット110と、包装硬貨の処理を行う包装硬貨処理ユニット200と、バラ紙幣の処理を行うバラ紙幣処理ユニット210と、帯封紙幣の処理を行う帯封紙幣処理ユニット220とを備えており、これらのバラ硬貨処理ユニット110、包装硬貨処理ユニット200、バラ紙幣処理ユニット210および帯封紙幣処理ユニット220は横方向に並ぶよう配置されている。なお、図8では図示していないが、上記の硬貨処理装置10を、出納機100の上面、例えば包装硬貨処理ユニット200の上面に設置することが好ましい。   As shown in FIG. 8, the teller machine 100 according to the present embodiment includes a rose coin processing unit 110 that processes rose coins, a wrapping coin processing unit 200 that processes wrapping coins, and a rose that processes rose bills. A banknote processing unit 210 and a banded banknote processing unit 220 for processing a banded banknote are provided. The loose coin processing unit 110, the wrapping coin processing unit 200, the rose banknote processing unit 210, and the banded banknote processing unit 220 are horizontal. They are arranged in a direction. Although not shown in FIG. 8, the coin processing device 10 is preferably installed on the top surface of the teller machine 100, for example, the top surface of the packaging coin processing unit 200.

図9に示すように、出納機100のバラ硬貨処理ユニット110は略直方体形状の筐体111を有しており、この筐体111の上面には、シャッタ112a(図10参照)により開閉される硬貨の入金口112等が形成されている。また、筐体111の前面には硬貨の出金箱113、返却箱114、入金リジェクト箱115、収納繰出部ユニット116および台車170がそれぞれ手前側に引き出し可能に配設されている。なお、図8におけるバラ硬貨処理ユニット110の形態と図9に示すバラ硬貨処理ユニット110の形態とが異なっているが、図8では出納機100の中でバラ硬貨処理ユニット110が配置されている様子を単に示したものであり、そこに示されているバラ硬貨処理ユニット110の形態は一例に過ぎず、本実施の形態ではバラ硬貨処理ユニット110の形態は特に限定されない。図9に示すようなバラ硬貨処理ユニット110の形態も一例に過ぎない。   As shown in FIG. 9, the bulk coin processing unit 110 of the teller machine 100 has a substantially rectangular parallelepiped casing 111, and an upper surface of the casing 111 is opened and closed by a shutter 112 a (see FIG. 10). A coin deposit slot 112 and the like are formed. In addition, a coin dispensing box 113, a return box 114, a deposit reject box 115, a storage / feeding unit 116, and a carriage 170 are arranged on the front surface of the casing 111 so as to be able to be pulled out to the front side. 8 is different from the form of the rose coin processing unit 110 shown in FIG. 9, the rose coin processing unit 110 is arranged in the teller machine 100 in FIG. 8. The state is merely shown, and the form of the loose coin processing unit 110 shown therein is merely an example, and the form of the loose coin processing unit 110 is not particularly limited in the present embodiment. The form of the loose coin processing unit 110 as shown in FIG. 9 is merely an example.

図10および図11に示すように、バラ硬貨処理ユニット110において筐体111の上部側に入金部120が配設されており、この入金部120の下部側に金種別の一時保留部121が前後方向に沿って配設されている。このような一時保留部121は、当該一時保留部121の保守や点検等のために、筐体111の前面から手前側に引き出し可能となっている。また、図10に示すように、一時保留部121より下部側の一側に、金種別の収納繰出部122が前後方向に沿って配設されている。また、一時保留部121より下部側の他側に、台車170に搭載された金種別の金箱123が前後方向に沿って配設されている。また、一時保留部121の下部側で収納繰出部122と金箱123との間には返却箱114が配設されている。また、図11に示すように、収納繰出部122の下方に横搬送部124が前後方向に沿って配設されている。また、横搬送部124の後部側から入金部120に亘って縦搬送部125が配設されている。また、横搬送部124の前側に、出金箱113を含む出金機構126が配設されている。   As shown in FIG. 10 and FIG. 11, in the loose coin processing unit 110, a depositing unit 120 is disposed on the upper side of the casing 111, and a denomination temporary holding unit 121 is arranged on the lower side of the depositing unit 120. It is arranged along the direction. Such a temporary storage unit 121 can be pulled out from the front surface of the casing 111 to the front side for the maintenance and inspection of the temporary storage unit 121. Further, as shown in FIG. 10, a denomination storage and feeding portion 122 is disposed along the front-rear direction on one side below the temporary storage portion 121. Further, on the other side below the temporary storage unit 121, a gold box 123 of a denomination mounted on the carriage 170 is disposed along the front-rear direction. Further, a return box 114 is disposed between the storage and feeding unit 122 and the gold box 123 on the lower side of the temporary storage unit 121. Further, as shown in FIG. 11, a lateral conveyance unit 124 is disposed below the storage and feeding unit 122 along the front-rear direction. Further, a vertical conveyance unit 125 is disposed from the rear side of the horizontal conveyance unit 124 to the depositing unit 120. In addition, a dispensing mechanism 126 including a dispensing box 113 is disposed on the front side of the lateral conveyance unit 124.

図10に示すように、入金部120は、入金口112から投入された硬貨を受け入れて所定量ずつ送り出す供給部130、この供給部130または縦搬送部125から送り込まれる硬貨を受け入れて1枚ずつ繰り出す繰出部131、および繰出部131から1枚ずつ繰り出される硬貨を搬送する入金搬送部132を有している。ここで、供給部130および繰出部131は、例えば回転円盤を用いた硬貨繰出機構から構成されている。また、入金搬送部132は、硬貨を1枚ずつ搬送する搬送ベルト等から構成されている。   As shown in FIG. 10, the depositing unit 120 accepts coins inserted from the deposit port 112 and feeds them by a predetermined amount, accepts coins fed from the feeding unit 130 or the vertical transport unit 125 one by one. It has a feeding part 131 that feeds out and a deposit transport part 132 that transports coins that are fed one by one from the feeding part 131. Here, the supply unit 130 and the feeding unit 131 are configured by a coin feeding mechanism using a rotating disk, for example. Moreover, the deposit conveyance part 132 is comprised from the conveyance belt etc. which convey a coin one by one.

入金搬送部132には、当該入金搬送部132により搬送される硬貨を識別する識別部133が配設されている。識別部133は例えばイメージセンサを有しており、このイメージセンサにより硬貨が撮像されることによって当該硬貨の画像データが取得され、この硬貨の画像データに基づいて当該硬貨の金種、真偽、正損等が識別されるようになっている。また、入金搬送部132において識別部133より搬送方向下流側には選別通路部分が筐体111の前側から後側に向けて配設されており、この選別通路部分に硬貨を選別する複数の選別部134が配設されている。選別部134には、搬送方向上流側から、識別部133で識別不能と判別されたリジェクト硬貨を選別するリジェクト硬貨選別部、任意の金種または任意の種類の硬貨を選別する任意硬貨選別部、5円硬貨、1円硬貨、50円硬貨、100円硬貨、10円硬貨、500円硬貨の各金種の硬貨を選別する金種別選別部が含まれている。図10に示すように、リジェクト硬貨選別部により選別されたリジェクト硬貨は入金リジェクト箱115に送り込まれるようになっている。また、任意硬貨選別部で選別された硬貨および各金種別選別部で選別された各金種の硬貨はそれぞれ一時保留部121に送り込まれるようになっている。   The depositing / conveying unit 132 is provided with an identification unit 133 for identifying coins conveyed by the depositing / conveying unit 132. The identification unit 133 has, for example, an image sensor, and the image data of the coin is acquired by imaging the coin by the image sensor. Based on the image data of the coin, the denomination, authenticity, Damages etc. are identified. In addition, a sorting passage portion is disposed from the front side to the rear side of the casing 111 on the downstream side in the transport direction from the identification unit 133 in the deposit transport unit 132, and a plurality of sortings for sorting coins in the sorting path portion. A portion 134 is provided. The sorting unit 134 includes a reject coin sorting unit that sorts reject coins that are identified as unidentifiable by the identification unit 133 from the upstream side in the transport direction, an arbitrary coin sorting unit that sorts any denomination or any type of coin, A denomination selecting unit for selecting coins of each denomination of 5-yen coin, 1-yen coin, 50-yen coin, 100-yen coin, 10-yen coin, and 500-yen coin is included. As shown in FIG. 10, the reject coins sorted by the reject coin sorting unit are fed into the deposit reject box 115. In addition, the coins selected by the arbitrary coin selection unit and the coins of each denomination selected by each denomination selection unit are sent to the temporary storage unit 121.

一時保留部121は、筐体111の前後方向に沿って金種別に配設されており、金種別の一時保留部121毎に対応して金種別に区画されていて上下方向に開口された保留枠(図示せず)、および保留枠の底面を開閉する底板(図示せず)等を有している。ここで、保留枠は、モータ等の駆動部によって筐体111の左右方向に沿って移動可能となっている。具体的には、保留枠は、収納繰出部122、返却箱114、金箱123のいずれの上方位置にも移動可能となっている。また、底板は、モータ等の駆動部によって筐体111の左右方向に沿って移動可能となっている。具体的には、底板は、収納繰出部122および返却箱114の上方位置に移動可能となっている。   Temporary holding units 121 are arranged in denominations along the front-rear direction of the casing 111, and are held in the vertical direction and are divided into denominations corresponding to each denomination temporary holding unit 121. It has a frame (not shown), a bottom plate (not shown) that opens and closes the bottom surface of the holding frame, and the like. Here, the holding frame can be moved along the left-right direction of the casing 111 by a driving unit such as a motor. Specifically, the holding frame can be moved to any position above the storage and feeding unit 122, the return box 114, and the gold box 123. Further, the bottom plate can be moved along the left-right direction of the casing 111 by a drive unit such as a motor. Specifically, the bottom plate can be moved to a position above the storage and feeding unit 122 and the return box 114.

保留枠が各選別部134の下方に位置するとともに返却箱114の上方に位置し、底板が保留枠の底面を閉塞している位置を一時保留部121の一時保留位置とする。一時保留部121は、このような一時保留位置にあるときに、入金搬送部132の金種別選別部で金種別に選別された硬貨をそれぞれ収納して一時保留する。一時保留した硬貨の収納繰出部122への収納時には保留枠のみが収納繰出部122上に移動して一時保留硬貨を収納繰出部122に放出する。また、一時保留した硬貨の金箱123への収納時には保留枠のみが金箱123上に移動して一時保留硬貨を金箱123に放出する。また、一時保留した硬貨の返却時には底板のみが収納繰出部122上に移動して保留枠の底面を開放することにより一時保留硬貨を返却箱114に放出する。   A position where the holding frame is located below each sorting unit 134 and above the return box 114 and the bottom plate closes the bottom surface of the holding frame is defined as a temporary holding position of the temporary holding unit 121. The temporary holding unit 121 stores and temporarily holds the coins selected by denomination by the denomination selecting unit of the deposit transport unit 132 when in the temporary holding position. At the time of storing the temporarily held coins in the storage and feeding unit 122, only the holding frame moves onto the storage and feeding unit 122 and discharges the temporarily held coins to the storage and feeding unit 122. Further, when the temporarily held coins are stored in the gold box 123, only the holding frame moves onto the gold box 123, and the temporarily held coins are discharged to the gold box 123. In addition, when the temporarily held coins are returned, only the bottom plate moves onto the storage and feeding unit 122 to release the bottom surface of the holding frame, thereby releasing the temporarily held coins into the return box 114.

なお、図10に示すように、金種別の一時保留部121の最前部には、入金搬送部132の任意選別部で選別された硬貨を一括して一時保留する一括一時保留部121aが配設されている。   As shown in FIG. 10, a collective temporary storage unit 121 a that temporarily stores coins selected by the arbitrary selection unit of the deposit transport unit 132 is disposed at the forefront of the temporary storage unit 121 of the money type. Has been.

収納繰出部122は、筐体111の前後方向に沿って金種別に配設されている。このような収納繰出部122は、一時保留部121から放出される硬貨を金種別に収納するとともに収納繰出部122の下部に配設されている繰出機構150(図11参照)によって収納硬貨を1枚ずつ横搬送部124へ繰出可能としている。繰出機構150は、例えば回転円盤等から構成されている。   The storage and feeding unit 122 is arranged according to the denomination along the front-rear direction of the casing 111. Such a storage and feeding unit 122 stores coins released from the temporary storage unit 121 in denominations, and also stores the coins 1 by a feeding mechanism 150 (see FIG. 11) disposed below the storage and feeding unit 122. Each sheet can be fed out to the lateral conveyance unit 124. The feeding mechanism 150 is composed of, for example, a rotating disk.

なお、図10に示すように、金種別の収納繰出部122の最前部には、一括一時保留部121aから放出される硬貨を収納する一括収納箱122aが配設されている。この一括収納箱122aは、硬貨を繰り出すことはできない構造である。一括収納箱122a内の硬貨は、収納繰出部122と一体的に筐体111から手前側に引き出して取り出すことができるようになっている。   As shown in FIG. 10, a collective storage box 122a for storing coins released from the collective temporary storage unit 121a is disposed at the foremost part of the denomination storing and feeding unit 122. The collective storage box 122a has a structure in which coins cannot be paid out. Coins in the collective storage box 122a can be pulled out from the housing 111 to the front side and taken out integrally with the storage and feeding section 122.

金箱123は、台車170に搭載されて筐体111の前後方向に沿って金種別に配設されている。各金箱123は、個別に設けられていて、上面を開口した箱状に形成されており、例えば4000枚程度の硬貨を収納可能としている。各金箱123は、台車170を筐体111から手前側に引き出した状態で、当該台車170に対して上方への抜き取りおよび上方からの差し込みが可能となっている。   The gold box 123 is mounted on the carriage 170 and is arranged by money type along the front-rear direction of the casing 111. Each gold box 123 is provided individually and is formed in a box shape having an open upper surface, and can accommodate, for example, about 4000 coins. Each gold box 123 can be pulled out and inserted from above with respect to the cart 170 in a state where the cart 170 is pulled out from the housing 111 to the front side.

なお、図10に示すように、金種別の金箱123の最前部には、一括一時保留部121aから放出される硬貨を収納する一括金箱123aが配設されている。   In addition, as shown in FIG. 10, the lump sum box 123a which accommodates the coin discharge | released from the lump sum hold part 121a is arrange | positioned in the forefront part of the denomination-type money box 123. FIG.

返却箱114は、筐体111の前後方向に沿って長く、上面が開口された箱状に形成されている。当該返却箱114は、一時保留部121(一括一時保留部121aを含む)から放出される硬貨を一括して受け入れて収納可能としている。   The return box 114 is formed in a box shape that is long in the front-rear direction of the casing 111 and has an upper surface opened. The return box 114 can receive and store coins released from the temporary holding unit 121 (including the batch temporary holding unit 121a) in a lump.

横搬送部124は、筐体111の前後方向に沿って配設されている収納繰出部122(一括収納箱122aは除く)から投出される硬貨を受け入れて搬送するベルトコンベヤにより構成されている。このベルトコンベヤは、受け入れた硬貨を、回収処理時または精査処理時に筐体111の後部側(すなわち、図11における右側)へ搬送し、出金処理時に筐体111の前部側(すなわち、図11における左側)へ搬送するように構成されている。   The lateral conveyance unit 124 is configured by a belt conveyor that receives and conveys coins thrown out from a storage and feeding unit 122 (excluding the collective storage box 122a) disposed along the front-rear direction of the casing 111. This belt conveyor conveys the received coins to the rear side of the casing 111 (that is, the right side in FIG. 11) during the collection process or the scrutiny process, and the front side of the casing 111 (that is, the figure) during the withdrawal process. 11 (left side in FIG. 11).

縦搬送部125は、横搬送部124の後部側へ搬送された硬貨を受け入れて上方の入金部120に搬送するベルトコンベヤによって構成されている。このベルトコンベヤは、表面に硬貨を引っ掛けて搬送する突起付きのベルトを用いて上方の入金部120に搬送可能としている。本実施の形態では、縦搬送部125によって硬貨を入金部120の繰出部131に搬送するようにしているが、入金部120の供給部130に搬送するようにしてもよい。   The vertical conveyance unit 125 is configured by a belt conveyor that accepts coins conveyed to the rear side of the horizontal conveyance unit 124 and conveys them to the depositing unit 120 above. This belt conveyor is capable of being conveyed to the upper depositing unit 120 using a belt with protrusions that hooks and conveys coins on the surface. In the present embodiment, the coins are conveyed to the feeding unit 131 of the depositing unit 120 by the vertical conveying unit 125, but may be conveyed to the supply unit 130 of the depositing unit 120.

本実施の形態では、横搬送部124および縦搬送部125によって、収納繰出部122から繰り出された硬貨を入金部120に搬送するための入金部120への搬送部155が構成されている。   In the present embodiment, the horizontal conveyance unit 124 and the vertical conveyance unit 125 constitute a conveyance unit 155 to the depositing unit 120 for conveying coins fed from the storage and feeding unit 122 to the depositing unit 120.

図11に示すように、出金機構126は、横搬送部124の前部側から送り込まれる出金硬貨を受け入れる出金一時保留部160、横搬送部124から出金一時保留部160に送り込まれる出金硬貨の金種を判別する判別部161、および出金箱113を昇降させるリフト(図示せず)等を有している。   As shown in FIG. 11, the withdrawal mechanism 126 is sent to the withdrawal temporary storage unit 160 that accepts the withdrawal coins sent from the front side of the lateral transport unit 124, and sent from the lateral transport unit 124 to the withdrawal temporary storage unit 160. It has a discriminating unit 161 for discriminating the denomination of the withdrawal coin, a lift (not shown) for raising and lowering the withdrawal box 113, and the like.

出金一時保留部160は、横搬送部124の前部側の一時保留位置にて横搬送部124から送り込まれる出金硬貨を受け入れて一時保留し、一時保留後の出金時にはリフトによって下方の受取位置に下降された出金箱113上に移動してこの出金箱113に出金硬貨を放出する。一方、出金一時保留部160は、一時保留後の回収時(判別部161の判別において、出金金種および金額との不一致等の出金異常と判別した場合)には筐体111内に配置される出金リジェクト箱163上に移動してこの出金リジェクト箱163に硬貨を放出する。   The withdrawal temporary storage unit 160 accepts the withdrawal coins sent from the lateral conveyance unit 124 at the temporary retention position on the front side of the lateral conveyance unit 124 and temporarily holds the coins. It moves onto the withdrawal box 113 lowered to the receiving position and discharges the withdrawal coins to the withdrawal box 113. On the other hand, the withdrawal temporary holding unit 160 is placed in the housing 111 at the time of collection after the temporary holding (when it is determined in the determination unit 161 that there is a withdrawal abnormality such as a mismatch with the withdrawal type and amount). The coins are discharged onto the withdrawal / rejection box 163 by moving onto the withdrawal / rejection box 163 to be arranged.

リフトは、出金箱113を、筐体111から出金箱113内の硬貨を取出可能とする上方の取出位置(すなわち、図11における二点鎖線位置)と、出金一時保留部160から出金硬貨を受け入れる下方の受取位置(すなわち、図11における実線位置)との間で昇降させる。   The lift places the withdrawal box 113 in the upper withdrawal position where the coins in the withdrawal box 113 can be removed from the housing 111 (that is, the two-dot chain line position in FIG. 11) and the withdrawal temporary storage unit 160. It is moved up and down between a lower receiving position (that is, a solid line position in FIG. 11) for receiving gold coins.

次に、このような構成からなるバラ硬貨処理ユニット110において入金処理が行われる際の動作について説明する。バラ硬貨処理ユニット110において入金処理が行われる際に、操作者が入金口112を介して入金部120に硬貨を投入すると、入金部120で受け入れられた入金硬貨は繰出部131から1枚ずつ入金搬送部132に繰り出され、当該入金搬送部132により搬送される。   Next, an operation when a deposit process is performed in the loose coin processing unit 110 having such a configuration will be described. When the deposit processing is performed in the loose coin processing unit 110, when the operator inserts coins into the depositing unit 120 through the deposit port 112, the deposited coins received by the depositing unit 120 are deposited one by one from the feeding unit 131. It is fed out to the transport unit 132 and transported by the deposit transport unit 132.

入金搬送部132により搬送される硬貨は識別部133により識別される。具体的には、識別部133のイメージセンサにより硬貨が撮像されることによって当該硬貨の画像データが取得され、この硬貨の画像データに基づいて当該硬貨の金種、真偽、正損等が識別される。そして、処理対象外や識別不能な入金リジェクト硬貨は入金リジェクト硬貨選別部で選別されて入金リジェクト箱115に送り込まれる。また、正常な入金硬貨は金種別選別部で選別されて一時保留部121に金種別に一時保留される。入金リジェクト硬貨を収納した入金リジェクト箱115は、筐体111から引き出されることにより入金リジェクト硬貨を取出可能となる。なお、入金リジェクト箱115は、筐体111から引き出す箱型タイプではなく、前面のシャッタを開けて中の硬貨を取り出すタイプのものでもよい。   Coins conveyed by the deposit conveyance unit 132 are identified by the identification unit 133. Specifically, the image data of the coin is acquired by imaging the coin by the image sensor of the identification unit 133, and the denomination, authenticity, correctness, and the like of the coin are identified based on the image data of the coin. Is done. Then, the deposit reject coins that are not subject to processing or cannot be identified are sorted by the deposit reject coin sorting unit and sent to the deposit reject box 115. In addition, normal deposit coins are sorted by the denomination sorting unit and temporarily held in the detention unit 121 by denomination. The deposit reject box 115 that stores the deposit reject coins can be taken out from the housing 111 so that the deposit reject coins can be taken out. Note that the deposit reject box 115 is not a box type that is pulled out from the casing 111 but may be a type that opens a front shutter and takes out coins therein.

一時保留部121に硬貨が保留された後、操作者によって入金承認指令が出納機100の本体制御部102(後述)に与えられると、一時保留部121の保留枠が金箱123上に移動し、一時保留部121から入金硬貨が放出されて金箱123に金種別に収納される。なお、通常は、入金硬貨を金箱123に収納するが、収納繰出部122においてある金種の出金準備金が少ない場合には、一時保留した入金硬貨を収納繰出部122に収納してもよい。   After the coin is held in the temporary holding unit 121, when a deposit approval command is given to the main body control unit 102 (described later) of the cashier 100 by the operator, the holding frame of the temporary holding unit 121 moves onto the money box 123. Then, the deposited coin is released from the temporary storage unit 121 and stored in the money box 123 according to the denomination. Normally, the deposited coins are stored in the gold box 123. However, if there is a small amount of withdrawal reserve for a denomination in the storage and feeding unit 122, the temporarily stored deposited coins may be stored in the storage and feeding unit 122. Good.

また、一時保留部121に硬貨が保留された後、操作者によって返却指令が出納機100の本体制御部102(後述)に与えられると、一時保留部121の底板が開放移動し、一時保留部121から返却硬貨が放出されて返却箱114に収納される。そして、返却硬貨を収納した返却箱114を筐体111から引き出すことにより、操作者は返却硬貨を返却箱114から取り出すことができるようになる。   Further, after a coin is held in the temporary holding unit 121, when a return command is given to a main body control unit 102 (described later) of the teller machine 100 by the operator, the bottom plate of the temporary holding unit 121 moves open, and the temporary holding unit Return coins are released from 121 and stored in the return box 114. Then, the operator can take out the return coin from the return box 114 by pulling out the return box 114 containing the return coin from the casing 111.

また、図8に示すように、バラ硬貨処理ユニット110の左隣には包装硬貨処理ユニット200が設置されており、バラ硬貨処理ユニット110から包装硬貨処理ユニット200にバラ硬貨が送られるようになっている。包装硬貨処理ユニット200において、バラ硬貨処理ユニット110から送られたバラ硬貨は包装部(図示せず)において例えば50枚単位で包装紙等により棒状となるよう包装され、この包装された包装硬貨は当該包装硬貨処理ユニット200の機体内にある複数の包装硬貨収納部に例えば金種毎に収納されるようになっている。また、包装硬貨処理ユニット200の前面上部には包装硬貨出金口202が設けられており、出納機100の本体制御部102(後述)に包装硬貨の出金指令が与えられたときに、包装硬貨処理ユニット200の機体内にある包装硬貨収納部から包装硬貨が繰り出されて包装硬貨出金口202に搬送されるようになっている。   Further, as shown in FIG. 8, a wrapping coin processing unit 200 is installed on the left side of the bulk coin processing unit 110, and the bulk coins are sent from the bulk coin processing unit 110 to the wrapping coin processing unit 200. ing. In the wrapping coin processing unit 200, the loose coins sent from the loose coin processing unit 110 are packaged in a wrapping unit (not shown) to form a bar shape with, for example, wrapping paper in units of 50 sheets. The wrapping coin processing unit 200 is stored in a plurality of wrapping coin storage units in the machine body, for example, for each denomination. In addition, a wrapping coin dispensing port 202 is provided in the upper front portion of the wrapping coin processing unit 200. When a wrapping coin dispensing command is given to a main body control unit 102 (described later) of the depositing machine 100, the wrapping coin dispensing port 202 is wrapped. The wrapping coins are fed out from the wrapping coin storage portion in the machine body of the coin processing unit 200 and conveyed to the wrapping coin dispensing port 202.

また、図8に示すように、包装硬貨処理ユニット200の左隣にはバラ紙幣処理ユニット210が設置されており、このバラ紙幣処理ユニット210の前面上部にはバラ紙幣をバラ紙幣処理ユニット210の機体内に投入するためのバラ紙幣入金口212が設けられているとともに、バラ紙幣処理ユニット210の上面にはバラ紙幣を機体外に投出するためのバラ紙幣出金口214が設けられている。バラ紙幣入金口212に投入されたバラ紙幣はバラ紙幣処理ユニット210の機体内にある識別部(図示せず)によりその金種、真偽、正損等が識別された後、バラ紙幣処理ユニット210の機体内にある複数のバラ紙幣収納部(図示せず)に例えば金種毎に収納されるようになっている。また、出納機100の本体制御部102(後述)にバラ紙幣の出金指令が与えられたときに、バラ紙幣処理ユニット210の機体内にあるバラ紙幣収納部からバラ紙幣が繰り出されてバラ紙幣出金口214に搬送されるようになっている。   Also, as shown in FIG. 8, a loose banknote processing unit 210 is installed on the left side of the wrapping coin processing unit 200, and a loose banknote is placed on the front upper portion of the loose banknote processing unit 210. A rose banknote depositing port 212 is provided for loading into the machine body, and a rose banknote dispensing port 214 is provided on the upper surface of the rose banknote processing unit 210 for throwing the rose banknote out of the machine body. . After the rose banknotes inserted into the loose banknote deposit port 212 are identified by the identification unit (not shown) in the body of the rose banknote processing unit 210, the denomination, true / false, etc. are identified, and then the rose banknote processing unit. For example, each denomination is stored in a plurality of loose banknote storage units (not shown) in the body 210. Also, when a banknote withdrawal instruction is given to a main body control unit 102 (described later) of the teller machine 100, the rose banknotes are fed out from the rose banknote storage unit in the machine body of the rose banknote processing unit 210. It is conveyed to the withdrawal port 214.

また、バラ紙幣処理ユニット210の左隣には帯封紙幣処理ユニット220が設置されており、バラ紙幣処理ユニット210から帯封紙幣処理ユニット220にバラ紙幣が送られるようになっている。帯封紙幣処理ユニット220において、バラ紙幣処理ユニット210から送られたバラ紙幣は帯封部(図示せず)において例えば100枚単位で帯封紙等により帯封され、この帯封された帯封紙幣は当該帯封紙幣処理ユニット220の機体内にある複数の帯封紙幣収納部に例えば金種毎に収納されるようになっている。また、帯封紙幣処理ユニット220の前面上部には帯封紙幣出金口222が設けられており、出納機100の本体制御部102(後述)に帯封紙幣の出金指令が与えられたときに、帯封紙幣処理ユニット220の機体内にある帯封紙幣収納部から帯封紙幣が繰り出されて帯封紙幣出金口222に搬送されるようになっている。   Further, a banded banknote processing unit 220 is installed on the left side of the loose banknote processing unit 210 so that the banknotes are sent from the rose banknote processing unit 210 to the banded banknote processing unit 220. In the banded banknote processing unit 220, the rose banknotes sent from the rose banknote processing unit 210 are banded, for example, in units of 100 at a banding part (not shown), and this banded banknote is processed by the banded banknote processing. For example, each denomination is stored in a plurality of banknote storage units in the body of the unit 220. In addition, a banded banknote dispensing port 222 is provided in the upper front portion of the banded banknote processing unit 220, and when a command for dispensing the banded banknote is given to a main body control unit 102 (described later) of the depositing machine 100, A banded banknote is fed out from a banded banknote storage part in the machine body of the banknote processing unit 220 and conveyed to the banded banknote dispensing port 222.

また、図1に示すように、出納機100には、各処理ユニット110、200、210、220の制御を行う本体制御部102が設けられている。また、また、図8に示すように、出納機100には例えばパーソナルコンピュータ等の操作端末180が設置されており、この操作端末180は本体制御部102に接続されている。図1に示すように、このような操作端末180は、モニタ等の表示部181、キーボードや操作キー等の操作部182、操作者が携帯するIDカードの読み取りを行うカードリーダ等のカード読取部183、およびプリンタ184等を有している。表示部181には、出納機100の各処理ユニット110、200、210、220における貨幣の処理状況、ならびにこれらの各処理ユニット110、200、210、220に収納された貨幣の金種毎の枚数や合計金額等の情報が表示されるようになっている。また、操作者は操作部182により出納機100の本体制御部102に対して様々な指令を入力することができるようになっている。また、カードリーダは、操作者が携帯するIDカード等の読み取りを行うようになっている。また、プリンタ184は、各処理ユニット110、200、210、220に収納された貨幣の金種毎の枚数や合計金額等の情報の印字を行うようになっている。また、操作端末180において、表示部181および操作部182が別々に設けられる代わりに、タッチパネル等の、表示部181および操作部182の機能が一体化した操作表示部が用いられるようになっていてもよい。   As shown in FIG. 1, the teller machine 100 is provided with a main body control unit 102 that controls the processing units 110, 200, 210, and 220. Further, as shown in FIG. 8, an operating terminal 180 such as a personal computer is installed in the teller machine 100, and this operating terminal 180 is connected to the main body control unit 102. As shown in FIG. 1, such an operation terminal 180 includes a display unit 181 such as a monitor, an operation unit 182 such as a keyboard and operation keys, and a card reading unit such as a card reader that reads an ID card carried by the operator. 183, a printer 184, and the like. On the display unit 181, the processing status of money in each processing unit 110, 200, 210, 220 of the teller machine 100, and the number of denominations of money stored in each processing unit 110, 200, 210, 220 are displayed. And information such as the total amount are displayed. Further, the operator can input various commands to the main body control unit 102 of the teller machine 100 through the operation unit 182. The card reader reads an ID card or the like carried by the operator. In addition, the printer 184 prints information such as the number of coins stored in the processing units 110, 200, 210, and 220 for each denomination and the total amount. Further, in the operation terminal 180, instead of providing the display unit 181 and the operation unit 182 separately, an operation display unit such as a touch panel in which the functions of the display unit 181 and the operation unit 182 are integrated is used. Also good.

また、図1に示すように、出納機100の本体制御部102には、外部装置(具体的には、硬貨処理装置10)に対して信号の送受信を行うインターフェース190、ならびに出納機100の各処理ユニット110、200、210、220における貨幣の処理内容の履歴や各処理ユニット110、200、210、220に収納された貨幣の金種毎の枚数や合計金額等の情報を記憶する記憶部192がそれぞれ接続されている。   As shown in FIG. 1, the main body control unit 102 of the teller machine 100 includes an interface 190 that transmits and receives signals to and from an external device (specifically, the coin processing device 10), and each of the teller machine 100. A storage unit 192 that stores information such as the history of the processing contents of money in the processing units 110, 200, 210, and 220, the number of coins stored in each processing unit 110, 200, 210, and 220, the total amount, and the like. Are connected to each other.

また、本実施の形態の貨幣管理システム1では、出納機100のバラ硬貨処理ユニット110において硬貨の入金処理が行われる際に、このバラ硬貨処理ユニット110からリジェクト硬貨として排出された硬貨が硬貨処理装置10に投入されるような運用が行われるようになっている。ここで、図1に示すように、出納機100の本体制御部102には、当該出納機100のバラ硬貨処理ユニット110において硬貨の入金処理が行われる際にこのバラ硬貨処理ユニット110の識別部133により取得されたリジェクト硬貨の画像データ(第1画像データ)と、硬貨処理装置10において硬貨の入金処理が行われる際にこの硬貨処理装置10の撮像カメラ60により取得された硬貨の画像データ(第2画像データ)を比較する比較手段194が接続されている。そして、このような比較手段194により両者の画像データを比較することによって、出納機100のバラ硬貨処理ユニット110から排出されたリジェクト硬貨が硬貨処理装置10に投入されたか否かを厳正に管理することができるようになる。このような比較手段194の機能および動作の詳細については後述する。   Further, in the money management system 1 according to the present embodiment, when a coin deposit process is performed in the bulk coin processing unit 110 of the teller machine 100, the coins discharged as reject coins from the bulk coin processing unit 110 are processed as coins. An operation to be performed by the apparatus 10 is performed. Here, as shown in FIG. 1, the main body control unit 102 of the teller machine 100 includes an identification unit of the loose coin processing unit 110 when a coin deposit process is performed in the loose coin processing unit 110 of the teller machine 100. The image data (first image data) of the rejected coin acquired by 133 and the image data of the coin acquired by the imaging camera 60 of the coin processing device 10 when the coin processing is performed in the coin processing device 10 ( A comparison means 194 for comparing the second image data) is connected. Then, by comparing the image data of the both by such a comparison means 194, it is strictly managed whether or not the reject coin discharged from the loose coin processing unit 110 of the teller machine 100 has been inserted into the coin processing apparatus 10. Will be able to. Details of the function and operation of the comparison means 194 will be described later.

次に、本実施の形態による貨幣管理システム1の出納機100のバラ硬貨処理ユニット110において硬貨の入金処理が行われる際に、このバラ硬貨処理ユニット110からリジェクト硬貨として排出された硬貨を硬貨処理装置10に投入し、この硬貨処理装置10の損貨箱52に当該硬貨を収納させるときの動作について図12に示すフローチャートを用いて説明する。   Next, when a coin deposit process is performed in the bulk coin processing unit 110 of the teller machine 100 of the money management system 1 according to the present embodiment, the coins discharged as reject coins from the bulk coin processing unit 110 are processed as a coin. An operation when the coin is inserted into the apparatus 10 and stored in the loss box 52 of the coin processing apparatus 10 will be described with reference to the flowchart shown in FIG.

上述したように、出納機100のバラ硬貨処理ユニット110において硬貨の入金処理が行われる際に、識別部133のイメージセンサにより硬貨が撮像されることによって当該硬貨の画像データ(第1画像データ)が取得され、この硬貨の画像データに基づいて当該硬貨の金種、真偽、正損等が識別される。そして、処理対象外や識別不能なリジェクト硬貨は入金リジェクト硬貨選別部で選別されて入金リジェクト箱115に送り込まれる。このようなリジェクト硬貨を収納した入金リジェクト箱115は、筐体111から引き出し可能となっているため、操作者は入金リジェクト箱115を筐体111から引き出すことによってリジェクト硬貨をバラ硬貨処理ユニット110の筐体111から外部に取り出すことができるようになる。   As described above, when a coin deposit process is performed in the loose coin processing unit 110 of the teller machine 100, the image data of the coin is captured by the image sensor of the identification unit 133 (first image data). Is obtained, and the denomination, authenticity, correctness or the like of the coin is identified based on the image data of the coin. Then, reject coins that are not subject to processing or cannot be identified are sorted by the deposit reject coin sorting unit and sent to the deposit reject box 115. Since the deposit reject box 115 containing such reject coins can be pulled out from the casing 111, the operator pulls out the deposit reject box 115 from the casing 111 to remove the reject coins of the rose coin processing unit 110. It can be taken out from the housing 111.

そして、操作者は、バラ硬貨処理ユニット110の筐体111の外部に取り出されたリジェクト硬貨を硬貨処理装置10に投入する(STEP1)。具体的には、まず、手動または自動により硬貨処理装置10の入金口20を塞いでいる入金扉21を横方向にスライドさせて当該入金口20を開く。そして、操作者は、この入金口20を介して硬貨受入部22上における筐体12の内部にある入金位置24にリジェクト硬貨を載置する。硬貨受入部22上における入金位置24にリジェクト硬貨が載置されると、このリジェクト硬貨は撮像カメラ60により撮像される。このことにより、リジェクト硬貨の画像データ(第2画像データ)が撮像カメラ60により取得されるようになる(STEP2)。   Then, the operator inserts the reject coin taken out of the casing 111 of the loose coin processing unit 110 into the coin processing apparatus 10 (STEP 1). Specifically, first, the depositing port 20 is opened by sliding the depositing door 21 that closes the depositing port 20 of the coin processing apparatus 10 in the horizontal direction manually or automatically. Then, the operator places the reject coin through the deposit port 20 at the deposit position 24 inside the housing 12 on the coin receiving unit 22. When the reject coin is placed at the deposit position 24 on the coin receiving unit 22, the reject coin is imaged by the imaging camera 60. As a result, the image data (second image data) of the reject coin is acquired by the imaging camera 60 (STEP 2).

硬貨処理装置10においてリジェクト硬貨の画像データ(第2画像データ)が撮像カメラ60により取得されると、比較手段194は、出納機100のバラ硬貨処理ユニット110に設けられた識別部133により取得されたリジェクト硬貨の画像データ(第1画像データ)と、硬貨処理装置10に設けられた撮像カメラ60により取得された硬貨の画像データ(第2画像データ)を比較する(STEP3)。このような比較手段194による両者の画像データの比較は自動的に行われるようになっていてもよく、あるいは手動で行われるようになっていてもよい。また、比較手段194による両者の画像データの比較は、硬貨処理装置10の撮像カメラ60により硬貨が撮像される度に行われるようになっていてもよく、あるいは、比較手段194は、出納機100のバラ硬貨処理ユニット110に設けられた識別部133により取得された複数のリジェクト硬貨の画像データ(第1画像データ)と、硬貨処理装置10に設けられた撮像カメラ60により取得された複数の硬貨の画像データ(第2画像データ)とを一度に比較するようになっていてもよい。以下、比較手段194による両者の画像データの比較が自動的に行われ、かつ硬貨処理装置10の撮像カメラ60により硬貨が撮像される度に比較手段194による両者の画像データの比較が行われる場合について説明する。   When image data (second image data) of rejected coins is acquired by the imaging camera 60 in the coin processing apparatus 10, the comparison unit 194 is acquired by the identification unit 133 provided in the loose coin processing unit 110 of the teller machine 100. The image data (first image data) of the rejected coin and the image data (second image data) of the coin acquired by the imaging camera 60 provided in the coin processing device 10 are compared (STEP 3). Such comparison of the image data by the comparison means 194 may be automatically performed or may be manually performed. Further, the comparison of the image data by the comparison unit 194 may be performed each time a coin is imaged by the imaging camera 60 of the coin processing apparatus 10, or the comparison unit 194 may be the teller machine 100. Image data (first image data) of a plurality of reject coins acquired by the identification unit 133 provided in the rose coin processing unit 110 and a plurality of coins acquired by the imaging camera 60 provided in the coin processing device 10. The image data (second image data) may be compared at a time. Hereinafter, when the comparison unit 194 automatically compares the image data of the both, and each time the coin is imaged by the imaging camera 60 of the coin processing device 10, the comparison unit 194 compares the image data of both. Will be described.

図1に示すように、比較手段194は、出納機100のバラ硬貨処理ユニット110に設けられた識別部133により取得された画像データ(第1画像データ)に係るリジェクト硬貨、および硬貨処理装置10に設けられた撮像カメラ60により取得された画像データ(第2画像データ)に係る硬貨が同一のものであるか否かを自動的に判別する判別部196を有している。そして、比較手段194において、判別部196により前者のリジェクト硬貨および後者の硬貨が同一のものであると判別された場合には(STEP4の「YES」)、この硬貨に係る情報は硬貨処理装置10の記憶部86に記憶されるようになる(STEP5)。具体的には、硬貨処理装置10においてリジェクト硬貨の画像データ(第2画像データ)が撮像カメラ60により取得されると、この硬貨処理装置10の表示部84において硬貨の金額の選択画面が表示されるようになる。そして、表示部84に表示された硬貨の金額の選択肢の中から一つの金額を操作者が操作部82により選択すると、制御部80では、撮像カメラ60により取得された硬貨の画像データと、操作部82による入力データ(具体的には、硬貨の金額に係る情報)とが紐付けられる。そして、硬貨処理装置10の制御部80は、この紐付けられた硬貨の画像データおよび入力データに係る情報を記憶部86に記憶させる。なお、比較手段194において両者の硬貨が同一のものであると判別された場合に(STEP4の「YES」)、この硬貨に係る情報が硬貨処理装置10の記憶部86に記憶される代わりに、あるいはこの硬貨に係る情報が硬貨処理装置10の記憶部86に記憶されることに加えて、当該硬貨に係る情報が出納機100の記憶部192に記憶されるようになっていてもよい。   As shown in FIG. 1, the comparison unit 194 includes a reject coin related to image data (first image data) acquired by the identification unit 133 provided in the loose coin processing unit 110 of the teller machine 100, and the coin processing device 10. A determination unit 196 that automatically determines whether or not the coins related to the image data (second image data) acquired by the imaging camera 60 are the same. When the comparing unit 194 determines that the former reject coin and the latter coin are the same (“YES” in STEP 4), information relating to the coin is stored in the coin processing device 10. Is stored in the storage unit 86 (STEP 5). Specifically, when image data (second image data) of rejected coins is acquired by the imaging camera 60 in the coin processing device 10, a coin monetary amount selection screen is displayed on the display unit 84 of the coin processing device 10. Become so. When the operator selects one amount from the choices of the amount of coins displayed on the display unit 84 using the operation unit 82, the control unit 80 uses the image data of the coins acquired by the imaging camera 60 and the operation. Input data by the unit 82 (specifically, information related to the amount of coins) is linked. Then, the control unit 80 of the coin processing device 10 causes the storage unit 86 to store information related to the image data and input data of the associated coins. When the comparison unit 194 determines that both coins are the same (“YES” in STEP 4), instead of storing information related to the coins in the storage unit 86 of the coin processing device 10, Or in addition to memorize | storing the information which concerns on this coin in the memory | storage part 86 of the coin processing apparatus 10, the information which concerns on the said coin may be memorize | stored in the memory | storage part 192 of the teller machine 100. FIG.

また、比較手段194において、判別部196により前者のリジェクト硬貨および後者の硬貨が同一のものであると判別された場合には(STEP4の「YES」)、硬貨処理装置10において操作者が操作部82により硬貨の金額を入力すると、制御部80は軸32を中心として入金振分ゲート30を図4における時計回りの方向に回転させ、硬貨受入部22上の入金位置24にあるリジェクト硬貨を当該入金振分ゲート30によって損貨用搬送ベルト40上に落下させる。また、制御部80は損貨用搬送ベルト40を図4および図5における右方向に循環移動させるよう制御を行う。このことにより、損貨用搬送ベルト40上に落下したリジェクト硬貨は、当該損貨用搬送ベルト40により図4および図5における右方向に搬送され、このリジェクト硬貨は損貨用搬送ベルト40の奥方(図4および図5における右端部分)で一時的に保留されるようになる。また、損貨用搬送ベルト40の奥方側に設置された残留検知センサ41により、損貨用搬送ベルト40の奥方で一時的に保留されているリジェクト硬貨が検知される。   Further, when the comparing unit 194 determines that the former reject coin and the latter coin are the same (“YES” in STEP 4), the operator operates the operation unit in the coin processing device 10. When the amount of coins is input by 82, the control unit 80 rotates the deposit distribution gate 30 around the shaft 32 in the clockwise direction in FIG. 4, and the reject coin at the deposit position 24 on the coin receiving unit 22 The deposit distribution gate 30 causes the transfer belt to drop on the debris conveyor belt 40. In addition, the control unit 80 performs control so as to circulate and move the lossy conveyor belt 40 in the right direction in FIGS. 4 and 5. As a result, the reject coins that have fallen on the loss-conveying belt 40 are conveyed to the right in FIG. 4 and FIG. 5 by the loss-conveying belt 40. (The right end portion in FIGS. 4 and 5) is temporarily held. In addition, reject coins that are temporarily held in the back of the lossy conveyor belt 40 are detected by the residual detection sensor 41 installed on the back side of the lossy conveyor belt 40.

そして、出納機100のバラ硬貨処理ユニット110から排出されたリジェクト硬貨が全て硬貨処理装置10の筐体12内に投入されて損貨用搬送ベルト40上に一時的に保留された後、操作者は操作部82により入金確定指令または返却指令を制御部80に入力する。操作部82により入金確定指令が制御部80に入力されると、当該制御部80は損貨用搬送ベルト40を図4における左方向に循環移動させるよう制御を行う。また、制御部80は、軸45を中心として損貨用分岐爪44を図5に示す位置から時計回りの方向に回転させて当該損貨用分岐爪44を損貨用搬送ベルト40上に進出させるよう分岐爪駆動モータ48を制御する。このことにより、損貨用搬送ベルト40が図5における左方向に循環移動することによって当該損貨用搬送ベルト40の奥方で一時的に保留されている硬貨が図5における左方向に搬送されたときに、損貨用搬送ベルト40上にある硬貨は損貨用分岐爪44により損貨用搬送ベルト40の側方に落下し(具体的には、硬貨が図5における損貨用搬送ベルト40の前端部分から損貨用分岐爪44により図5の上方向に移動させられ)、損貨箱52に収納されるようになる。   And after all the reject coins discharged | emitted from the loose coin processing unit 110 of the teller machine 100 are thrown in in the housing | casing 12 of the coin processing apparatus 10, and temporarily hold | maintained on the conveyance belt 40 for coins, an operator Inputs a deposit confirmation command or a return command to the control unit 80 by the operation unit 82. When a deposit confirmation command is input to the control unit 80 by the operation unit 82, the control unit 80 performs control to circulate and move the lossy conveyor belt 40 in the left direction in FIG. 4. Further, the control unit 80 rotates the loss branching claw 44 about the shaft 45 in the clockwise direction from the position shown in FIG. 5 so that the loss branching claw 44 advances onto the loss conveyance belt 40. The branching claw drive motor 48 is controlled so as to cause it to move. Accordingly, the coins temporarily held in the back of the lossy conveyor belt 40 are conveyed in the leftward direction in FIG. 5 as the lossy conveyor belt 40 circulates in the leftward direction in FIG. 5. Sometimes, the coins on the debris transport belt 40 fall to the side of the debris transport belt 40 by the debris branching claws 44 (specifically, the coins are transported in the debris transport belt 40 in FIG. 5). 5 is moved upward by FIG. 5 from the front end portion of the coins by the loss branching claw 44) and stored in the loss box 52.

また、本実施の形態では、比較手段194において、判別部196により両者の画像データに係る硬貨が同一のものであると判別された場合に(STEP4の「YES」)、この硬貨に係る情報が硬貨処理装置10の記憶部86や出納機100の記憶部192に記憶されると(STEP5)、硬貨処理装置10の記憶部86や出納機100の記憶部192に記憶された硬貨の枚数が、バラ硬貨処理ユニット110から排出されたリジェクト硬貨の枚数と一致するか否かが出納機100の本体制御部102(または硬貨処理装置10の制御部80)により判別されるようになっている(STEP6)。そして、両者の枚数が一致する場合には、出納機100の本体制御部102(または硬貨処理装置10の制御部80)において、出納機100のバラ硬貨処理ユニット110から排出されたリジェクト硬貨が硬貨処理装置10に適正に投入されたと判断される。一方、硬貨処理装置10の記憶部86や出納機100の記憶部192に記憶された硬貨の枚数が、バラ硬貨処理ユニット110から排出されたリジェクト硬貨の枚数よりも少ない場合には、出納機100のバラ硬貨処理ユニット110から排出されたリジェクト硬貨が全て硬貨処理装置10に投入されていないと考えられるため、操作端末180の表示部181等において操作者に対して警告表示がなされる。具体的には、出納機100のバラ硬貨処理ユニット110から排出されたリジェクト硬貨が全て硬貨処理装置10に投入されていない旨の警告メッセージが操作端末180の表示部181等に表示されるようになる。また、硬貨処理装置10の記憶部86や出納機100の記憶部192に記憶された硬貨の枚数が、バラ硬貨処理ユニット110から排出されたリジェクト硬貨の枚数よりも多い場合には、出納機100のバラ硬貨処理ユニット110から排出されたリジェクト硬貨以外の硬貨が誤って硬貨処理装置10に投入されたか、あるいは出納機100のバラ硬貨処理ユニット110とは関係なく硬貨処理装置10に記念貨等の特殊貨幣が投入されたと考えられるため、この場合にも操作端末180の表示部181等において操作者に対して警告表示がなされる。   Further, in the present embodiment, when the comparing unit 194 determines that the coins related to the image data are the same (“YES” in STEP 4), the information related to the coins is stored. When stored in the storage unit 86 of the coin processing device 10 or the storage unit 192 of the teller machine 100 (STEP 5), the number of coins stored in the storage unit 86 of the coin processing device 10 or the storage unit 192 of the teller machine 100 is Whether or not it matches the number of reject coins discharged from the loose coin processing unit 110 is determined by the main body control unit 102 of the teller machine 100 (or the control unit 80 of the coin processing device 10) (STEP 6). ). If the number of the coins coincides with each other, the main body control unit 102 of the teller machine 100 (or the control unit 80 of the coin handling apparatus 10) recognizes the reject coins discharged from the loose coin handling unit 110 of the teller machine 100 as a coin. It is determined that the processing apparatus 10 has been properly charged. On the other hand, when the number of coins stored in the storage unit 86 of the coin processing apparatus 10 or the storage unit 192 of the teller machine 100 is smaller than the number of reject coins discharged from the loose coin processing unit 110, the teller machine 100. Since all the reject coins discharged from the loose coin processing unit 110 are considered not to be put into the coin processing apparatus 10, a warning is displayed to the operator on the display unit 181 or the like of the operation terminal 180. Specifically, a warning message that all the reject coins discharged from the loose coin processing unit 110 of the teller machine 100 are not put into the coin processing apparatus 10 is displayed on the display unit 181 of the operation terminal 180 or the like. Become. Further, when the number of coins stored in the storage unit 86 of the coin processing device 10 or the storage unit 192 of the teller machine 100 is larger than the number of reject coins discharged from the loose coin processing unit 110, the teller machine 100. The coins other than the reject coins discharged from the loose coin processing unit 110 have been accidentally inserted into the coin processing device 10 or the coin processing device 10 can receive commemorative coins or the like regardless of the loose coin processing unit 110 of the teller machine 100. Since it is considered that special money has been inserted, in this case as well, a warning is displayed to the operator on the display unit 181 of the operation terminal 180 or the like.

また、硬貨処理装置10の撮像カメラ60により硬貨が撮像されたときに、比較手段194において、判別部196により両者の画像データに係る硬貨が同一のものではないと判別された場合には(STEP4の「NO」)、硬貨処理装置10の撮像カメラ60により撮像された硬貨に係る情報(具体的には、撮像カメラ60により取得された硬貨の画像データや操作部82により入力された硬貨の金種に係るデータ)を硬貨処理装置10の記憶部86に記憶させるか否かの選択画面が当該硬貨処理装置10の表示部84に表示される。そして、当該硬貨に係る情報を硬貨処理装置10の記憶部86に記憶させることが操作者によって硬貨処理装置10の操作部82により選択されると(STEP7の「YES」)、当該硬貨に係る情報が硬貨処理装置10の記憶部86に記憶されるようになる(STEP8)。ここで、比較手段194において、判別部196により両者の画像データに係る硬貨が同一のものではないと判別される場合としては、出納機100のバラ硬貨処理ユニット110から排出されたリジェクト硬貨以外の硬貨が誤って硬貨処理装置10に投入された場合や、出納機100のバラ硬貨処理ユニット110とは関係なく硬貨処理装置10に記念貨等の特殊貨幣が投入された場合が考えられるが、後者の場合は硬貨処理装置10の撮像カメラ60により撮像された硬貨に係る情報を当該硬貨処理装置10の記憶部86に記憶させることが望ましいからである。また、この場合には、硬貨処理装置10において硬貨受入部22上の入金位置24にある硬貨を入金振分ゲート30によって記念貨用搬送ベルト42上に落下させることにより、当該硬貨を記念貨箱54に収納させるようにする。   Further, when a coin is imaged by the imaging camera 60 of the coin processing device 10, when the comparing unit 194 determines that the coins related to the two image data are not the same (STEP 4). "NO"), information relating to coins imaged by the imaging camera 60 of the coin processing device 10 (specifically, image data of coins acquired by the imaging camera 60 and coin money input by the operation unit 82) A selection screen as to whether or not to store the data on the seed in the storage unit 86 of the coin processing device 10 is displayed on the display unit 84 of the coin processing device 10. When the operator selects the information related to the coin in the storage unit 86 of the coin processing device 10 by the operation unit 82 of the coin processing device 10 (“YES” in STEP 7), the information related to the coin Is stored in the storage unit 86 of the coin processing apparatus 10 (STEP 8). Here, in the case where the comparing unit 194 determines that the coins related to the two image data are not the same, the comparing unit 194 is not a reject coin discharged from the bulk coin processing unit 110 of the teller machine 100. It is conceivable that a coin is erroneously inserted into the coin processing apparatus 10 or a special currency such as a commemorative coin is inserted into the coin processing apparatus 10 regardless of the loose coin processing unit 110 of the teller machine 100. This is because it is desirable to store information related to the coin imaged by the imaging camera 60 of the coin processing device 10 in the storage unit 86 of the coin processing device 10. Further, in this case, the coin at the deposit position 24 on the coin receiving unit 22 is dropped on the commemorative coin transport belt 42 by the deposit sorting gate 30 in the coin processing device 10, so that the coin is stored in the commemorative coin box. 54.

一方、比較手段194において、判別部196により両者の画像データに係る硬貨が同一のものではないと判別された場合に(STEP4の「NO」)、当該硬貨に係る情報を硬貨処理装置10の記憶部86に記憶させないことが操作者によって硬貨処理装置10の操作部82により選択されると(STEP7の「NO」)、この硬貨は硬貨処理装置10の筐体12内に繰り出されることはなく(すなわち、制御部80により入金振分ゲート駆動モータ34が駆動されることはなく)、操作者によって硬貨受入部22上の入金位置24から取り出されるようになる(STEP9)。上述したように、比較手段194において、判別部196により両者の画像データに係る硬貨が同一のものではないと判別される場合としては、出納機100のバラ硬貨処理ユニット110から排出されたリジェクト硬貨以外の硬貨が誤って硬貨処理装置10に投入された場合や、出納機100のバラ硬貨処理ユニット110とは関係なく硬貨処理装置10に記念貨等の特殊貨幣が投入された場合が考えられるが、前者の場合には、当該硬貨に係る情報を硬貨処理装置10の記憶部86に記憶させる必要はない。また、前者の場合には、このような硬貨を硬貨処理装置10の損貨箱52に収納させる必要がないため当該硬貨は操作者によって硬貨処理装置10から取り出されるようになる。   On the other hand, when the comparison unit 194 determines that the coins related to the two image data are not the same (“NO” in STEP 4), the information related to the coin is stored in the coin processing device 10. If the operator selects not to store in the unit 86 by the operation unit 82 of the coin processing apparatus 10 (“NO” in STEP 7), the coin is not drawn out into the housing 12 of the coin processing apparatus 10 ( In other words, the deposit distribution gate drive motor 34 is not driven by the control unit 80), and is taken out from the deposit position 24 on the coin receiving unit 22 by the operator (STEP 9). As described above, when the comparing unit 194 determines that the coins related to the two image data are not the same, the reject coins discharged from the bulk coin processing unit 110 of the teller machine 100 are used. It is conceivable that coins other than the coins are mistakenly inserted into the coin processing apparatus 10 or special coins such as commemorative coins are inserted into the coin processing apparatus 10 regardless of the loose coin processing unit 110 of the teller machine 100. In the former case, it is not necessary to store information relating to the coin in the storage unit 86 of the coin processing device 10. In the former case, since it is not necessary to store such a coin in the loss box 52 of the coin processing device 10, the coin is taken out from the coin processing device 10 by the operator.

また、本実施の形態では、硬貨処理装置10の制御部80は、撮像カメラ60により撮像された硬貨の画像データに基づいて、当該硬貨が正常な流通硬貨であるか否かを判別することができるようになっていてもよい。この場合には、比較手段194において、判別部196により両者の画像データに係る硬貨が同一のものではないと判別された場合に(STEP4の「NO」)、当該硬貨が正常な流通硬貨ではないと制御部80により判別された場合には、出納機100のバラ硬貨処理ユニット110とは関係なく硬貨処理装置10に記念貨等の特殊貨幣が投入されたと考えられるため、当該硬貨に係る情報を硬貨処理装置10の記憶部86に自動的に記憶させるようにしてもよいし、あるいは記憶部86に記憶させるか否かを選択できるようにしてもよい。一方、比較手段194において、判別部196により両者の画像データに係る硬貨が同一のものではないと判別された場合に(STEP4の「NO」)、当該硬貨が正常な流通硬貨であると制御部80により判別された場合には、出納機100のバラ硬貨処理ユニット110から排出されたリジェクト硬貨以外の硬貨(すなわち、正常な硬貨)が誤って硬貨処理装置10に投入されたと考えられるため、当該硬貨に係る情報を硬貨処理装置10の記憶部86に記憶させないようにする。また、この場合には、制御部80により入金振分ゲート駆動モータ34を駆動させないようにすることによって当該硬貨を損貨箱52や記念貨箱54に収納させないようにする。また、この場合には、出納機100のバラ硬貨処理ユニット110から排出されたリジェクト硬貨以外の硬貨が誤って硬貨処理装置10に投入された旨の警告メッセージが硬貨処理装置10の表示部84に表示されるようになる。   Moreover, in this Embodiment, the control part 80 of the coin processing apparatus 10 can discriminate | determine whether the said coin is a normal circulation coin based on the image data of the coin imaged with the imaging camera 60. FIG. You may be able to. In this case, when the comparing unit 194 determines that the coins related to the image data are not the same (“NO” in STEP 4), the coin is not a normal circulation coin. And the control unit 80, it is considered that special coins such as commemorative coins have been inserted into the coin processing device 10 regardless of the loose coin processing unit 110 of the teller machine 100. You may make it memorize | store automatically in the memory | storage part 86 of the coin processing apparatus 10, or you may enable it to select whether it memorize | stores in the memory | storage part 86 now. On the other hand, when the comparing unit 194 determines that the coins related to the image data are not the same (“NO” in STEP 4), the control unit determines that the coin is a normal circulation coin. 80, it is considered that a coin other than the reject coin discharged from the loose coin processing unit 110 of the teller machine 100 (that is, a normal coin) is erroneously inserted into the coin processing apparatus 10. Information related to coins is not stored in the storage unit 86 of the coin processing device 10. In this case, the control unit 80 does not drive the deposit distribution gate drive motor 34 so that the coin is not stored in the loss box 52 or the commemorative coin box 54. Further, in this case, a warning message indicating that a coin other than the reject coins discharged from the loose coin processing unit 110 of the teller machine 100 has been erroneously inserted into the coin processing device 10 is displayed on the display unit 84 of the coin processing device 10. It will be displayed.

出納機100のバラ硬貨処理ユニット110において硬貨の入金処理が完了し、このバラ硬貨処理ユニット110から排出されたリジェクト硬貨が全て硬貨処理装置10に投入されるまで(STEP10の「NO」)、上記のSTEP1〜STEP9に係る動作が繰り返し行われるようになる。そして、出納機100のバラ硬貨処理ユニット110において硬貨の入金処理が完了し、このバラ硬貨処理ユニット110から排出されたリジェクト硬貨が全て硬貨処理装置10に投入されると(STEP10の「YES」)、本実施の形態の貨幣管理システム1における硬貨の入金処理が完了する。   Until the coin deposit processing is completed in the bulk coin processing unit 110 of the teller machine 100 and all the reject coins discharged from the bulk coin processing unit 110 are put into the coin processing apparatus 10 (“NO” in STEP 10), The operations according to STEP 1 to STEP 9 are repeatedly performed. Then, when the coin depositing process is completed in the bulk coin processing unit 110 of the teller machine 100 and all the reject coins discharged from the bulk coin processing unit 110 are inserted into the coin processing apparatus 10 (“YES” in STEP 10). The coin deposit processing in the money management system 1 of the present embodiment is completed.

以上のような構成からなる本実施の形態の貨幣管理システム1およびこのような貨幣管理システム1による貨幣管理方法によれば、出納機100のバラ硬貨処理ユニット110(第1の硬貨処理装置)の識別部133により取得されたリジェクト硬貨の第1画像データと、硬貨処理装置10(第2の硬貨処理装置)の撮像カメラ60(撮像部)により取得された硬貨の第2画像データとを比較する比較手段194が設けられている。このことにより、出納機100のバラ硬貨処理ユニット110からリジェクト硬貨として排出された硬貨が硬貨処理装置10に投入されるような運用が行われる場合において、出納機100のバラ硬貨処理ユニット110の識別部133により取得されたリジェクト硬貨の第1画像データと、硬貨処理装置10の撮像カメラ60により取得された硬貨の第2画像データとを比較することにより、出納機100のバラ硬貨処理ユニット110から排出されたリジェクト硬貨が硬貨処理装置10に投入されたか否かを厳正に管理することができるようになる。   According to the money management system 1 of the present embodiment configured as described above and the money management method using such a money management system 1, the rose coin processing unit 110 (first coin processing apparatus) of the teller machine 100 The first image data of the rejected coin acquired by the identification unit 133 is compared with the second image data of the coin acquired by the imaging camera 60 (imaging unit) of the coin processing device 10 (second coin processing device). Comparison means 194 is provided. In this way, when an operation is performed in which the coins discharged as reject coins from the loose coin processing unit 110 of the teller machine 100 are input to the coin processing device 10, the identification of the loose coin processing unit 110 of the teller machine 100 is performed. By comparing the first image data of the rejected coin acquired by the unit 133 with the second image data of the coin acquired by the imaging camera 60 of the coin processing apparatus 10, the rose coin processing unit 110 of the teller machine 100 is compared. It becomes possible to strictly manage whether or not the rejected coins are thrown into the coin processing apparatus 10.

なお、上記の説明では、第1画像データと第2画像データとを比較する比較手段194が出納機100に設けられた例について述べたが、このような例に限定されることはない。他の例として、第1画像データと第2画像データとを比較する比較手段194が出納機100ではなく硬貨処理装置10に設けられていてもよい。   In the above description, the example in which the comparison unit 194 for comparing the first image data and the second image data is provided in the teller machine 100 has been described. However, the present invention is not limited to such an example. As another example, a comparison unit 194 that compares the first image data and the second image data may be provided in the coin processing apparatus 10 instead of the teller machine 100.

また、本実施の形態の貨幣管理システム1においては、上述したように、比較手段194は、第1画像データに係るリジェクト硬貨および第2画像データに係る硬貨が同一のものであるか否かを自動的に判別する判別部196を含んでいる。この場合には、比較手段194において、判別部196により第1画像データに係るリジェクト硬貨および第2画像データに係る硬貨が同一のものであるか否かを自動的に判別することができるようになる。なお、本実施の形態の変形例に係る比較手段において、第1画像データに係るリジェクト硬貨および第2画像データに係る硬貨が同一のものであるか否かが自動的に判別される代わりに手動で判別されるようになっていてもよい。この場合には、比較手段は、操作端末180の表示部181および操作部182を含むようになり、硬貨処理装置10の撮像カメラ60により硬貨が撮像されたときに、出納機100のバラ硬貨処理ユニット110の識別部133により取得されたリジェクト硬貨の第1画像データ、および硬貨処理装置10の撮像カメラ60により取得された硬貨の第2画像データがそれぞれ操作端末180の表示部181に表示されるようになる。また、操作者は操作端末180の操作部182により第1画像データに係るリジェクト硬貨および第2画像データに係る硬貨が同一のものであるか否かの指示を入力することができるようになる。すなわち、操作端末180の操作部182は、第1画像データに係るリジェクト硬貨および第2画像データに係る硬貨が同一のものであるか否かの指示を受け付ける指示受付部として機能するようになる。また、更に別の変形例に係る比較手段は、硬貨処理装置10の操作部82および表示部84を含むようになっていてもよい。この場合には、硬貨処理装置10の撮像カメラ60により硬貨が撮像されたときに、出納機100のバラ硬貨処理ユニット110の識別部133により取得されたリジェクト硬貨の第1画像データ、および硬貨処理装置10の撮像カメラ60により取得された硬貨の第2画像データがそれぞれ硬貨処理装置10の表示部84に表示されるようになる。また、操作者は硬貨処理装置10の操作部82により第1画像データに係るリジェクト硬貨および第2画像データに係る硬貨が同一のものであるか否かの指示を入力することができるようになる。すなわち、硬貨処理装置10の操作部82は、第1画像データに係るリジェクト硬貨および第2画像データに係る硬貨が同一のものであるか否かの指示を受け付ける指示受付部として機能するようになる。   In the money management system 1 according to the present embodiment, as described above, the comparison unit 194 determines whether or not the reject coin related to the first image data and the coin related to the second image data are the same. A determination unit 196 that automatically determines is included. In this case, the comparison unit 194 can automatically determine whether or not the reject coin related to the first image data and the coin related to the second image data are the same by the determination unit 196. Become. Note that in the comparison means according to the modification of the present embodiment, instead of automatically determining whether or not the reject coin related to the first image data and the coin related to the second image data are the same, it is manually performed. It may be discriminated by. In this case, the comparison means includes the display unit 181 and the operation unit 182 of the operation terminal 180, and when the coin is imaged by the imaging camera 60 of the coin processing device 10, the coin processing of the teller machine 100 is performed. The first image data of the rejected coin acquired by the identification unit 133 of the unit 110 and the second image data of the coin acquired by the imaging camera 60 of the coin processing device 10 are displayed on the display unit 181 of the operation terminal 180, respectively. It becomes like this. In addition, the operator can input an instruction as to whether or not the reject coin related to the first image data and the coin related to the second image data are the same through the operation unit 182 of the operation terminal 180. That is, the operation unit 182 of the operation terminal 180 functions as an instruction receiving unit that receives an instruction as to whether or not the reject coin related to the first image data and the coin related to the second image data are the same. Further, the comparison means according to yet another modified example may include an operation unit 82 and a display unit 84 of the coin processing device 10. In this case, when the coin is imaged by the imaging camera 60 of the coin processing apparatus 10, the first image data of the reject coin acquired by the identification unit 133 of the loose coin processing unit 110 of the teller machine 100, and the coin processing The second image data of the coins acquired by the imaging camera 60 of the device 10 is displayed on the display unit 84 of the coin processing device 10, respectively. In addition, the operator can input an instruction as to whether or not the reject coin related to the first image data and the coin related to the second image data are the same by the operation unit 82 of the coin processing apparatus 10. . That is, the operation unit 82 of the coin processing device 10 functions as an instruction receiving unit that receives an instruction as to whether or not the reject coin related to the first image data and the coin related to the second image data are the same. .

また、本実施の形態の貨幣管理システム1においては、上述したように、比較手段194は、硬貨処理装置10の撮像カメラ60により硬貨が撮像される度に第1画像データおよび第2画像データを比較するようになっている。すなわち、硬貨処理装置10に投入された硬貨は1枚ずつ比較手段194により比較され、両者の画像データが一致する場合には当該硬貨に係る情報が硬貨処理装置10の記憶部86に記憶されるようになる。   Moreover, in the money management system 1 of this Embodiment, as above-mentioned, the comparison means 194 is 1st image data and 2nd image data, whenever a coin is imaged with the imaging camera 60 of the coin processing apparatus 10. FIG. It comes to compare. That is, the coins inserted into the coin processing apparatus 10 are compared one by one by the comparison means 194, and when the image data of both coincides, information related to the coin is stored in the storage unit 86 of the coin processing apparatus 10. It becomes like this.

なお、本実施の形態では、上述したように、比較手段は、硬貨処理装置10の撮像カメラ60により硬貨が撮像される度に第1画像データおよび第2画像データを比較するものに限定されることはない。変形例に係る比較手段として、複数の第1画像データおよび複数の第2画像データを一度に比較するものが用いられてもよい。具体的には、出納機100のバラ硬貨処理ユニット110からリジェクト硬貨として排出された硬貨が全て硬貨処理装置10に投入された後、出納機100のバラ硬貨処理ユニット110の識別部133により取得された全てのリジェクト硬貨の第1画像データ、および硬貨処理装置10の撮像カメラ60により取得された全ての硬貨の第2画像データがそれぞれ操作端末180の表示部181や硬貨処理装置10の表示部84に表示されるようになる。なお、この際に、操作端末180の表示部181や硬貨処理装置10の表示部84に表示された各第2画像データのうち、出納機100のバラ硬貨処理ユニット110から排出されたリジェクト硬貨の第1画像データと略一致するものについてはマーク等を付けることにより操作者が画像データの比較を行いやすくするようにしてもよい。そして、操作者は操作端末180の操作部182や硬貨処理装置10の操作部82によって各第1画像データおよび各第2画像データの関連付けを行うことにより、第1画像データに係るリジェクト硬貨と第2画像データに係る硬貨との紐付けを行うことができるようになる。このようにして、第1画像データおよび第2画像データの関連付けが行われた硬貨に係る情報のみを硬貨処理装置10の記憶部86に記憶させることができるようになる。また、第1画像データおよび第2画像データの関連付けが行われなかった硬貨については、この硬貨に係る情報を硬貨処理装置10の記憶部86に記憶させるか否かの選択を行うことができるようになっていてもよい。   In the present embodiment, as described above, the comparison unit is limited to a unit that compares the first image data and the second image data each time a coin is imaged by the imaging camera 60 of the coin processing apparatus 10. There is nothing. As the comparison means according to the modified example, one that compares a plurality of first image data and a plurality of second image data at a time may be used. Specifically, after all the coins discharged as rejected coins from the coin processing unit 110 of the teller machine 100 are put into the coin processing apparatus 10, the coins are acquired by the identification unit 133 of the coin handling unit 110 of the teller machine 100. The first image data of all rejected coins and the second image data of all coins acquired by the imaging camera 60 of the coin processing device 10 are respectively displayed on the display unit 181 of the operation terminal 180 and the display unit 84 of the coin processing device 10. Will be displayed. At this time, among the second image data displayed on the display unit 181 of the operation terminal 180 and the display unit 84 of the coin processing device 10, the reject coins discharged from the bulk coin processing unit 110 of the teller machine 100. A mark or the like may be attached to those that substantially match the first image data so that the operator can easily compare the image data. Then, the operator associates each first image data and each second image data with the operation unit 182 of the operation terminal 180 or the operation unit 82 of the coin processing apparatus 10, so that the reject coin and the first image data are associated with the first image data. It becomes possible to link the coins related to the two image data. In this way, only the information related to the coins associated with the first image data and the second image data can be stored in the storage unit 86 of the coin processing device 10. In addition, for coins that have not been associated with the first image data and the second image data, it is possible to select whether or not information related to the coins is to be stored in the storage unit 86 of the coin processing device 10. It may be.

また、複数の第1画像データおよび複数の第2画像データを一度に比較するような変形例に係る比較手段が用いられる場合において、出納機100のバラ硬貨処理ユニット110から排出されたリジェクト硬貨の枚数と、硬貨処理装置10に投入された硬貨の枚数とが比較されるようになっていてもよい。両者の枚数が一致する場合には、出納機100の本体制御部102や硬貨処理装置10の制御部80において、出納機100のバラ硬貨処理ユニット110から排出されたリジェクト硬貨が硬貨処理装置10に適正に投入されたと判断される。一方、出納機100のバラ硬貨処理ユニット110から排出されたリジェクト硬貨の枚数が、硬貨処理装置10に投入された硬貨の枚数よりも多い場合には、出納機100のバラ硬貨処理ユニット110から排出されたリジェクト硬貨が全て硬貨処理装置10に投入されていないと考えられるため、操作端末180の表示部181等において操作者に対して警告表示がなされる。具体的には、出納機100のバラ硬貨処理ユニット110から排出されたリジェクト硬貨が全て硬貨処理装置10に投入されていない旨の警告メッセージが操作端末180の表示部181等に表示されるようになる。また、出納機100のバラ硬貨処理ユニット110から排出されたリジェクト硬貨の枚数が、硬貨処理装置10に投入された硬貨の枚数よりも少ない場合には、出納機100のバラ硬貨処理ユニット110から排出されたリジェクト硬貨以外の硬貨が誤って硬貨処理装置10に投入されたか、出納機100のバラ硬貨処理ユニット110とは関係なく硬貨処理装置10に記念貨等の特殊貨幣が投入されたと考えられるため、この場合にも操作端末180の表示部181等において操作者に対して警告表示がなされる。   Further, in the case where the comparison unit according to the modification that compares the plurality of first image data and the plurality of second image data at once is used, the reject coins discharged from the bulk coin processing unit 110 of the teller machine 100 are used. The number of sheets and the number of coins inserted into the coin processing apparatus 10 may be compared. When the number of the two coins coincides, the reject coins discharged from the loose coin processing unit 110 of the teller machine 100 in the main body control unit 102 of the teller machine 100 or the control unit 80 of the coin processor 10 are transferred to the coin processor 10. It is judged that it was properly input. On the other hand, when the number of reject coins discharged from the coin processing unit 110 of the teller machine 100 is larger than the number of coins input to the coin processing apparatus 10, the coins are discharged from the coin processing unit 110 of the teller machine 100. Since it is considered that all the rejected coins are not inserted into the coin processing apparatus 10, a warning is displayed to the operator on the display unit 181 of the operation terminal 180 or the like. Specifically, a warning message that all the reject coins discharged from the loose coin processing unit 110 of the teller machine 100 are not put into the coin processing apparatus 10 is displayed on the display unit 181 of the operation terminal 180 or the like. Become. Further, when the number of reject coins discharged from the coin processing unit 110 of the teller machine 100 is smaller than the number of coins input to the coin processing apparatus 10, the coins are discharged from the coin processing unit 110 of the teller machine 100. This is because it is considered that a coin other than the rejected coin has been mistakenly inserted into the coin processing apparatus 10 or that special coins such as commemorative coins have been inserted into the coin processing apparatus 10 regardless of the loose coin processing unit 110 of the teller machine 100. Also in this case, a warning is displayed to the operator on the display unit 181 of the operation terminal 180 or the like.

また、本実施の形態の貨幣管理システム1においては、上述したように、第1画像データに係るリジェクト硬貨および第2画像データに係る硬貨が同一のものであると判別されたときに当該硬貨に係る情報が硬貨処理装置10の記憶部86に記憶されるようになっている(図12のSTEP5参照)。なお、上述したように、当該硬貨に係る情報が硬貨処理装置10の記憶部86に記憶される代わりに、あるいは当該硬貨に係る情報が硬貨処理装置10の記憶部86に記憶されることに加えて、当該硬貨に係る情報が出納機100の記憶部192に記憶されるようになっていてもよい。   In the money management system 1 according to the present embodiment, as described above, when it is determined that the reject coin related to the first image data and the coin related to the second image data are the same, Such information is stored in the storage unit 86 of the coin processing apparatus 10 (see STEP 5 in FIG. 12). In addition, as described above, in addition to the information related to the coin being stored in the storage unit 86 of the coin processing device 10, or in addition to the information related to the coin being stored in the storage unit 86 of the coin processing device 10. Thus, information relating to the coin may be stored in the storage unit 192 of the teller machine 100.

また、この場合、硬貨処理装置10の記憶部86や出納機100の記憶部192に記憶された硬貨の枚数が、出納機100のバラ硬貨処理ユニット110から排出されたリジェクト硬貨の枚数と一致するか否かが判別されるようになっている(図12のSTEP6参照)。   In this case, the number of coins stored in the storage unit 86 of the coin processing apparatus 10 and the storage unit 192 of the teller machine 100 matches the number of reject coins discharged from the loose coin processing unit 110 of the teller machine 100. Is determined (see STEP 6 in FIG. 12).

また、本実施の形態の貨幣管理システム1においては、上述したように、第1画像データに係るリジェクト硬貨および第2画像データに係る硬貨が同一のものではないと判別されたときに当該硬貨に係る情報を硬貨処理装置10の記憶部86等に記憶させるか否かを選択することができるようになっている(図12のSTEP7参照)。   In the money management system 1 of the present embodiment, as described above, when it is determined that the reject coin related to the first image data and the coin related to the second image data are not the same, It is possible to select whether or not to store such information in the storage unit 86 or the like of the coin processing apparatus 10 (see STEP 7 in FIG. 12).

また、本実施の形態の貨幣管理システム1においては、上述したように、第1画像データに係るリジェクト硬貨および第2画像データに係る硬貨が同一のものではないと判別されたときに、硬貨処理装置10の撮像カメラ60により撮像された硬貨が正常な流通硬貨である場合には当該硬貨を硬貨処理装置10の損貨箱52や記念貨箱54(収納部)に収納させないようになっている。具体的には、硬貨処理装置10の制御部80が、撮像カメラ60により撮像された硬貨の画像データに基づいて、当該硬貨が正常な流通硬貨であるか否かを判別することができるようになっている場合において、比較手段194において第1画像データに係るリジェクト硬貨および第2画像データに係る硬貨が同一のものではないと判別されたときに、当該硬貨が正常な流通硬貨であると制御部80により判別された場合には、出納機100のバラ硬貨処理ユニット110から排出されたリジェクト硬貨以外の硬貨が誤って硬貨処理装置10に投入されたと考えられるため、制御部80により入金振分ゲート駆動モータ34を駆動させないようにすることによって当該硬貨を損貨箱52や記念貨箱54に収納させないようにする。また、この場合には、上述したように、出納機100のバラ硬貨処理ユニット110から排出されたリジェクト硬貨以外の硬貨が誤って硬貨処理装置10に投入された旨の警告メッセージが硬貨処理装置10の表示部84に表示されてもよい。   In the money management system 1 of the present embodiment, as described above, when it is determined that the reject coin related to the first image data and the coin related to the second image data are not the same, the coin processing When the coin imaged by the imaging camera 60 of the apparatus 10 is a normal circulation coin, the coin is not stored in the loss box 52 or the commemorative coin box 54 (storage unit) of the coin processing apparatus 10. . Specifically, the control unit 80 of the coin processing device 10 can determine whether or not the coin is a normal circulation coin based on the image data of the coin imaged by the imaging camera 60. When the comparison means 194 determines that the reject coin related to the first image data and the coin related to the second image data are not the same, the control is performed such that the coin is a normal circulation coin. When it is determined by the unit 80, since it is considered that coins other than the reject coins discharged from the loose coin processing unit 110 of the teller machine 100 are erroneously inserted into the coin processing apparatus 10, the control unit 80 distributes the money. By not driving the gate drive motor 34, the coin is prevented from being stored in the loss box 52 or the commemorative box 54. In this case, as described above, a warning message indicating that a coin other than the reject coins discharged from the loose coin processing unit 110 of the teller machine 100 has been erroneously inserted into the coin processing apparatus 10 is displayed. May be displayed on the display unit 84.

また、上述したように、硬貨処理装置10には収納部として損貨箱52および記念貨箱54が設けられていることにより当該収納部は複数の領域に区画されている。そして、第1画像データに係るリジェクト硬貨および第2画像データに係る硬貨が同一のものである場合に係る硬貨と、同一のものではない場合に係る硬貨とを、収納部における互いに異なる領域に収納させるようになっている。具体的には、硬貨処理装置10に投入された硬貨について、第1画像データに係るリジェクト硬貨および第2画像データに係る硬貨が同一のものである場合に係る硬貨は損貨箱52に収納される。一方、硬貨処理装置10に投入された硬貨について、第1画像データに係るリジェクト硬貨および第2画像データに係る硬貨が同一のものではない硬貨は、出納機100のバラ硬貨処理ユニット110とは関係なく硬貨処理装置10に投入された記念貨等の特殊貨幣として、記念貨箱54に収納される。   In addition, as described above, the coin processing apparatus 10 is provided with the loss coin box 52 and the commemorative coin box 54 as storage units, so that the storage unit is partitioned into a plurality of regions. Then, the coin related to the case where the reject coin related to the first image data and the coin related to the second image data are the same and the coin related to the case where they are not the same are stored in different regions in the storage unit. It is supposed to let you. Specifically, for the coins inserted into the coin processing device 10, the coins related to the case where the reject coins related to the first image data and the coins related to the second image data are the same are stored in the loss box 52. The On the other hand, regarding the coins inserted into the coin processing apparatus 10, the coins in which the reject coins related to the first image data and the coins related to the second image data are not the same are related to the loose coin processing unit 110 of the teller machine 100. Instead, it is stored in the commemorative coin box 54 as special money such as commemorative coins inserted into the coin processing device 10.

なお、本実施の形態による貨幣管理システムやこのような貨幣管理システムによる貨幣管理方法は、上述したような態様に限定されることはなく、様々な変更を加えることができる。   In addition, the money management system by this Embodiment and the money management method by such a money management system are not limited to the above aspects, A various change can be added.

変形例に係る貨幣管理システムとしては、硬貨処理装置10および出納機100以外にこれらの硬貨処理装置10や出納機100の管理を行う管理装置300を備えたものが用いられてもよい。このような変形例に係る貨幣管理システムの構成について図13を用いて説明する。なお、図13に示すような変形例に係る貨幣管理システム1aの説明を行うにあたり、図1等に示す貨幣管理システム1と同じ構成部材については同じ参照符号を付けてその説明を省略する。   As the money management system according to the modified example, a system provided with a management device 300 that manages the coin processing device 10 and the cashier 100 in addition to the coin processor 10 and the cashier 100 may be used. The structure of the money management system according to such a modification will be described with reference to FIG. In the description of the money management system 1a according to the modification shown in FIG. 13, the same components as those in the money management system 1 shown in FIG.

図13に示すような変形例に係る貨幣管理システム1aは、硬貨処理装置10と、出納機100と、これらの硬貨処理装置10および出納機100の管理を行う上位端末としての管理装置300とを備えており、硬貨処理装置10のインターフェース90や出納機100のインターフェース190は、管理装置300の制御部302に対して信号の送受信を行うようになっている。また、管理装置300には、出納機100のバラ硬貨処理ユニット110において硬貨の入金処理が行われる際にこのバラ硬貨処理ユニット110の識別部133により取得されたリジェクト硬貨の画像データ(第1画像データ)と、硬貨処理装置10において硬貨の入金処理が行われる際にこの硬貨処理装置10の撮像カメラ60により取得された硬貨の画像データ(第2画像データ)とを比較する比較手段304、および硬貨処理装置10や出納機100における貨幣の処理履歴や在高等の情報を記憶する記憶部306がそれぞれ設けられている。ここで、管理装置300に設けられた比較手段304は、図1に示す貨幣管理システム1において出納機100に設けられた比較手段194と同様の機能を有している。すなわち、管理装置300に設けられた比較手段304による第1画像データおよび第2画像データの比較は自動的に行われるようになっていてもよく、あるいは手動で行われるようになっていてもよい。また、比較手段304による第1画像データおよび第2画像データの比較は、硬貨処理装置10の撮像カメラ60により硬貨が撮像される度に行われるようになっていてもよく、あるいは、比較手段304は、出納機100のバラ硬貨処理ユニット110に設けられた識別部133により取得された複数のリジェクト硬貨の画像データ(第1画像データ)と、硬貨処理装置10に設けられた撮像カメラ60により取得された複数の硬貨の画像データ(第2画像データ)とを一度に比較するようになっていてもよい。   The money management system 1a according to the modified example as shown in FIG. 13 includes a coin processing device 10, a cashier 100, and a management device 300 as a higher-level terminal that manages the coin processing device 10 and the cashier 100. The interface 90 of the coin processing apparatus 10 and the interface 190 of the teller machine 100 transmit and receive signals to and from the control unit 302 of the management apparatus 300. The management apparatus 300 also receives rejected coin image data (first image) acquired by the identification unit 133 of the coin processing unit 110 when the coin processing is performed in the coin processing unit 110 of the teller machine 100. Data) and comparison means 304 for comparing coin image data (second image data) acquired by the imaging camera 60 of the coin processing device 10 when the coin processing is performed in the coin processing device 10; and A storage unit 306 is provided for storing information such as the processing history of money and the amount of money in the coin processing apparatus 10 and the teller machine 100. Here, the comparison means 304 provided in the management apparatus 300 has the same function as the comparison means 194 provided in the teller machine 100 in the money management system 1 shown in FIG. That is, the comparison of the first image data and the second image data by the comparison unit 304 provided in the management apparatus 300 may be automatically performed or may be manually performed. . Further, the comparison of the first image data and the second image data by the comparison unit 304 may be performed every time a coin is imaged by the imaging camera 60 of the coin processing apparatus 10, or the comparison unit 304. Is acquired by the image data (first image data) of a plurality of reject coins acquired by the identification unit 133 provided in the loose coin processing unit 110 of the teller machine 100 and the imaging camera 60 provided in the coin processing device 10. The image data of the plurality of coins (second image data) may be compared at a time.

また、図13に示すような貨幣管理システム1aにおいて、比較手段304によって第1画像データに係るリジェクト硬貨および第2画像データに係る硬貨が同一のものであると判別されたときに当該硬貨に係る情報が管理装置300の記憶部306に記憶されるようになっていてもよい。   Further, in the money management system 1a as shown in FIG. 13, when the comparing unit 304 determines that the reject coin related to the first image data and the coin related to the second image data are the same, the Information may be stored in the storage unit 306 of the management apparatus 300.

図13に示すような貨幣管理システム1aおよびこのような貨幣管理システム1aによる貨幣管理方法でも、図1に示すような貨幣管理システム1およびこのような貨幣管理システム1による貨幣管理方法と同様に、出納機100のバラ硬貨処理ユニット110からリジェクト硬貨として排出された硬貨が硬貨処理装置10に投入されるような運用が行われる場合において、出納機100のバラ硬貨処理ユニット110の識別部133により取得されたリジェクト硬貨の第1画像データと、硬貨処理装置10の撮像カメラ60により取得された硬貨の第2画像データとを比較手段304により比較することにより、出納機100のバラ硬貨処理ユニット110から排出されたリジェクト硬貨が硬貨処理装置10に投入されたか否かを厳正に管理することができるようになる。   In the money management system 1a as shown in FIG. 13 and the money management method by such a money management system 1a, as well as the money management system 1 and the money management method by such money management system 1 as shown in FIG. Acquired by the identification unit 133 of the rose coin processing unit 110 of the teller machine 100 when an operation is performed in which the coins discharged as reject coins from the teller machine 100 are inserted into the coin processing apparatus 10. By comparing the first image data of the rejected coins and the second image data of the coins acquired by the imaging camera 60 of the coin processing device 10 with the comparison means 304, the rose coin processing unit 110 of the teller machine 100 is compared. Whether or not the rejected coins are put into the coin processing apparatus 10 is strictly controlled. So that it is able to.

また、現行の流通硬貨以外の特殊硬貨を取り扱うことができる硬貨処理装置10において、損貨箱52が複数の領域に区画されるようになっていてもよい。この場合、硬貨処理装置10において、出納機100のバラ硬貨処理ユニット110に設けられた識別部133により取得された第1画像データに係るリジェクト硬貨および硬貨処理装置10の撮像カメラ60により撮像された第2画像データに係る硬貨が同一のものである場合に係る硬貨と、同一のものではない場合に係る硬貨とを、損貨箱52における互いに異なる領域に収納させるようになっていてもよい。   Moreover, in the coin processing apparatus 10 which can handle special coins other than the current circulation coins, the loss box 52 may be partitioned into a plurality of regions. In this case, in the coin processing device 10, the image is picked up by the reject coin and the imaging camera 60 of the coin processing device 10 according to the first image data acquired by the identification unit 133 provided in the loose coin processing unit 110 of the teller machine 100. You may make it accommodate the coin which concerns on the case where the coin which concerns on 2nd image data is the same, and the coin which concerns on the case where it is not the same in a mutually different area | region in the loss box 52. FIG.

1、1a 貨幣管理システム
10 硬貨処理装置(第2の硬貨処理装置)
12 筐体
14 上カバー
20 入金口
21 入金扉
22 硬貨受入部
24 入金位置
26 仕切板
26a 開口
30 入金振分ゲート
32 軸
34 入金振分ゲート駆動モータ
40 損貨用搬送ベルト
40a 側壁
40b 奥壁
41 残留検知センサ
42 記念貨用搬送ベルト
42a 側壁
44 損貨用分岐爪
45 軸
46 記念貨用分岐爪
47 軸
48 分岐爪駆動モータ
50 返却箱
52 損貨箱(収納部)
54 記念貨箱(収納部)
60 撮像カメラ(撮像部)
62、64 鏡
80 制御部
82 操作部(指示受付部)
84 表示部
86 記憶部(記憶手段)
88 プリンタ
90 インターフェース
100 出納機
102 本体制御部
110 バラ硬貨処理ユニット(第1の硬貨処理装置)
111 筐体
112 入金口(投入部)
112a シャッタ
113 出金箱
114 返却箱
115 入金リジェクト箱(リジェクト部)
116 収納繰出部ユニット
120 入金部
121 一時保留部
121a 一括一時保留部
122 収納繰出部
122a 一括収納箱
123 金箱
123a 一括金箱
124 横搬送部
125 縦搬送部
126 出金機構
130 供給部
131 繰出部
132 入金搬送部
133 識別部
134 選別部
150 繰出機構
155 入金部への搬送部
160 出金一時保留部
161 判別部
163 出金リジェクト箱
170 台車
180 操作端末
181 表示部
182 操作部(指示受付部)
183 カード読取部
184 プリンタ
190 インターフェース
192 記憶部(記憶手段)
194 比較手段
196 判別部
200 包装硬貨処理ユニット
202 包装硬貨出金口
210 バラ紙幣処理ユニット
212 バラ紙幣入金口
214 バラ紙幣出金口
220 帯封紙幣処理ユニット
222 帯封紙幣出金口
300 管理装置
302 制御部
304 比較手段
306 記憶部(記憶手段)
1, 1a Money management system 10 Coin processing device (second coin processing device)
12 Housing 14 Upper Cover 20 Deposit Port 21 Deposit Door 22 Coin Receiving Section 24 Deposit Position 26 Partition Plate 26a Opening 30 Deposit Distribution Gate 32 Shaft 34 Deposit Distribution Gate Drive Motor 40 Loss Conveying Belt 40a Side Wall 40b Back Wall 41 Residual detection sensor 42 Commemorative coin conveyor belt 42a Side wall 44 Damaged coin claw 45 Axis 46 Commemorative coin claw 47 Axis 48 Branch claw drive motor 50 Return box 52 Money box (storage part)
54 Commemorative box (storage)
60 Imaging camera (imaging part)
62, 64 Mirror 80 Control unit 82 Operation unit (instruction receiving unit)
84 display unit 86 storage unit (storage means)
88 Printer 90 Interface 100 Cashier 102 Main Body Control Unit 110 Bulk Coin Processing Unit (First Coin Processing Device)
111 Housing 112 Deposit port (input part)
112a Shutter 113 Payment box 114 Return box 115 Deposit rejection box (reject part)
116 Storage / Feeding Unit 120 Depositing Unit 121 Temporary Holding Unit 121a Collective Temporary Holding Unit 122 Storage Feeding Unit 122a Collective Storage Box 123 Gold Box 123a Collective Gold Box 124 Horizontal Transporting Unit 125 Vertical Transporting Unit 126 Withdrawing Mechanism 130 Supplying Unit 131 Feeding Unit 132 Deposit Transfer Unit 133 Identification Unit 134 Sorting Unit 150 Feeding Mechanism 155 Transport Unit 160 to Deposit Unit 160 Withdrawal Temporary Holding Unit 161 Discrimination Unit 163 Withdrawal Reject Box 170 Cart 180 Operation Terminal 181 Display Unit 182 Operation Unit (Instruction Accepting Unit)
183 Card reader 184 Printer 190 Interface 192 Storage unit (storage unit)
194 Comparison means 196 Discriminating unit 200 Packaging coin processing unit 202 Packaging coin dispensing port 210 Bulk banknote processing unit 212 Bulk banknote depositing port 214 Bulk banknote dispensing port 220 Banded banknote processing unit 222 Banded banknote dispensing port 300 Management device 302 Control unit 304 Comparison unit 306 Storage unit (storage unit)

Claims (15)

第1の硬貨処理装置と、前記第1の硬貨処理装置からリジェクト硬貨として排出された硬貨が投入される第2の硬貨処理装置とを備えた貨幣管理システムであって、
前記第1の硬貨処理装置は、筐体の外部から内部に硬貨を投入するための投入部と、前記投入部により前記筐体の内部に投入された硬貨の第1画像データを取得して当該第1画像データに基づいて硬貨の識別を行う識別部と、前記識別部により正常な硬貨ではないと識別された硬貨をリジェクト硬貨として前記筐体の外部に排出するためのリジェクト部とを有しており、
前記第2の硬貨処理装置は、硬貨を収納する収納部と、前記収納部に収納される前の硬貨を撮像して当該硬貨の第2画像データを取得する撮像部とを有しており、
前記第1の硬貨処理装置の前記識別部により取得されたリジェクト硬貨の第1画像データと、前記第2の硬貨処理装置の前記撮像部により取得された硬貨の第2画像データとを比較する比較手段が設けられている、貨幣管理システム。
A money management system comprising a first coin processing device and a second coin processing device into which coins discharged as reject coins from the first coin processing device are inserted,
The first coin processing device obtains first image data of a coin inserted into the housing by the inserting unit, and an input unit for inserting coins into the interior from the outside of the housing. An identification unit that identifies a coin based on the first image data; and a rejection unit that discharges a coin that is identified as a normal coin by the identification unit to the outside of the housing as a reject coin. And
The second coin processing device includes a storage unit that stores coins, and an imaging unit that captures images of coins before being stored in the storage unit and acquires second image data of the coins,
Comparison comparing first image data of reject coins acquired by the identification unit of the first coin processing device with second image data of coins acquired by the imaging unit of the second coin processing device A money management system in which means are provided.
第1の硬貨処理装置と、前記第1の硬貨処理装置からリジェクト硬貨として排出された硬貨が投入される第2の硬貨処理装置と、前記第1の硬貨処理装置および前記第2の硬貨処理装置の管理を行う管理装置とを備えた貨幣管理システムであって、
前記第1の硬貨処理装置は、筐体の外部から内部に硬貨を投入するための投入部と、前記投入部により前記筐体の内部に投入された硬貨の第1画像データを取得して当該第1画像データに基づいて硬貨の識別を行う識別部と、前記識別部により正常な硬貨ではないと識別された硬貨をリジェクト硬貨として前記筐体の外部に排出するためのリジェクト部とを有しており、
前記第2の硬貨処理装置は、硬貨を収納する収納部と、前記収納部に収納される前の硬貨を撮像して当該硬貨の第2画像データを取得する撮像部とを有しており、
前記第1の硬貨処理装置の前記識別部により取得されたリジェクト硬貨の第1画像データと、前記第2の硬貨処理装置の前記撮像部により取得された硬貨の第2画像データとを比較する比較手段が前記管理装置に設けられている、貨幣管理システム。
A first coin processing device; a second coin processing device into which coins discharged as reject coins from the first coin processing device are inserted; the first coin processing device and the second coin processing device; A money management system comprising a management device for managing
The first coin processing device obtains first image data of a coin inserted into the housing by the inserting unit, and an input unit for inserting coins into the interior from the outside of the housing. An identification unit that identifies a coin based on the first image data; and a rejection unit that discharges a coin that is identified as a normal coin by the identification unit to the outside of the housing as a reject coin. And
The second coin processing device includes a storage unit that stores coins, and an imaging unit that captures images of coins before being stored in the storage unit and acquires second image data of the coins,
Comparison comparing first image data of reject coins acquired by the identification unit of the first coin processing device with second image data of coins acquired by the imaging unit of the second coin processing device A money management system in which means is provided in the management device.
前記比較手段は、前記第1画像データに係るリジェクト硬貨および前記第2画像データに係る硬貨が同一のものであるか否かを自動的に判別する判別部を含む、請求項1または2記載の貨幣管理システム。   The said comparison means contains the discrimination | determination part which discriminate | determines automatically whether the rejection coin which concerns on the said 1st image data, and the coin which concerns on the said 2nd image data are the same thing. Money management system. 前記比較手段は、前記第1画像データおよび前記第2画像データを表示する表示部と、前記第1画像データに係るリジェクト硬貨および前記第2画像データに係る硬貨が同一のものであるか否かの指示を受け付ける指示受付部とを有している、請求項1または2記載の貨幣管理システム。   The comparing means determines whether the display unit displaying the first image data and the second image data, the reject coin related to the first image data, and the coin related to the second image data are the same. The money management system according to claim 1, further comprising: an instruction receiving unit that receives the instruction. 前記比較手段は、前記第2の硬貨処理装置の前記撮像部により硬貨が撮像される度に前記第1画像データおよび前記第2画像データを比較するようになっている、請求項1乃至4のいずれか一項に記載の貨幣管理システム。   The said comparison means compares the said 1st image data and said 2nd image data, whenever a coin is imaged by the said imaging part of a said 2nd coin processing apparatus, The 1st thru | or 4 of Claim 1 thru | or 4 The money management system according to any one of the above. 前記比較手段は、複数の前記第1画像データおよび複数の前記第2画像データを一度に比較するようになっている、請求項1乃至4のいずれか一項に記載の貨幣管理システム。   The money management system according to any one of claims 1 to 4, wherein the comparison means compares a plurality of the first image data and a plurality of the second image data at a time. 前記第1画像データに係るリジェクト硬貨および前記第2画像データに係る硬貨が同一のものであると判別されたときに当該硬貨に係る情報を記憶する記憶手段が設けられている、請求項1乃至6のいずれか一項に記載の貨幣管理システム。   The memory | storage means which memorize | stores the information which concerns on the said coin when it determines with the rejection coin which concerns on the said 1st image data, and the coin which concerns on the said 2nd image data being the same thing is provided. The money management system according to any one of 6. 前記記憶手段に記憶された硬貨の枚数が、前記第1の硬貨処理装置から排出されたリジェクト硬貨の枚数と一致するか否かが判別されるようになっている、請求項7記載の貨幣管理システム。   8. The money management according to claim 7, wherein it is determined whether or not the number of coins stored in the storage means matches the number of rejected coins discharged from the first coin processing device. system. 前記第1画像データに係るリジェクト硬貨および前記第2画像データに係る硬貨が同一のものではないと判別されたときに当該硬貨に係る情報を前記記憶手段に記憶させるか否かを選択することができるようになっている、請求項7または8記載の貨幣管理システム。   When it is determined that the reject coin related to the first image data and the coin related to the second image data are not the same, selecting whether or not to store the information related to the coin in the storage means The money management system according to claim 7 or 8, wherein the money management system is configured to be able to do so. 前記第1画像データに係るリジェクト硬貨および前記第2画像データに係る硬貨が同一のものではないと判別されたときに、前記第2の硬貨処理装置の前記撮像部により撮像された硬貨が正常な流通硬貨である場合には当該硬貨を前記収納部に収納させないようになっている、請求項1乃至9のいずれか一項に記載の貨幣管理システム。   When it is determined that the reject coin related to the first image data and the coin related to the second image data are not the same, the coin imaged by the imaging unit of the second coin processing device is normal. The money management system according to any one of claims 1 to 9, wherein the coin is not stored in the storage unit when the coin is a circulation coin. 前記第2の硬貨処理装置の前記収納部は複数の領域に区画されており、
前記第2の硬貨処理装置において、前記第1画像データに係るリジェクト硬貨および前記第2画像データに係る硬貨が同一のものである場合に係る硬貨と、同一のものではない場合に係る硬貨とを、前記収納部における互いに異なる前記領域に収納させるようになっている、請求項1乃至10のいずれか一項に記載の貨幣管理システム。
The storage portion of the second coin processing device is partitioned into a plurality of regions,
In the second coin processing device, a reject coin according to the first image data and a coin according to a case where the coin according to the second image data are the same, and a coin according to a case where they are not the same. The money management system according to any one of claims 1 to 10, wherein the money management system is configured to be stored in different regions of the storage unit.
第1の硬貨処理装置と、前記第1の硬貨処理装置からリジェクト硬貨として排出された硬貨が投入される第2の硬貨処理装置とを備えた貨幣管理システムによる貨幣管理方法であって、
前記第1の硬貨処理装置に硬貨を投入し、投入された硬貨の第1画像データを取得して当該第1画像データに基づいて硬貨の識別を行い、正常な硬貨ではないと識別された硬貨をリジェクト硬貨として前記第1の硬貨処理装置の外部に排出する工程と、
前記第1の硬貨処理装置から排出されたリジェクト硬貨を第2の硬貨処理装置に投入し、投入された硬貨を撮像して当該硬貨の第2画像データを取得する工程と、
前記第1画像データと、前記第2画像データとを比較する工程と、
を備えた、貨幣管理方法。
A money management method by a money management system comprising a first coin processing device and a second coin processing device into which coins discharged as reject coins from the first coin processing device are inserted,
Coins inserted into the first coin processing device, first image data of the inserted coins is acquired, coins are identified based on the first image data, and coins identified as not being normal coins Discharging the coins as reject coins to the outside of the first coin processing device;
A step of inputting reject coins discharged from the first coin processing device into a second coin processing device, imaging the inserted coins, and acquiring second image data of the coins;
Comparing the first image data and the second image data;
A money management method comprising:
第1の硬貨処理装置と、前記第1の硬貨処理装置からリジェクト硬貨として排出された硬貨が投入される第2の硬貨処理装置と、前記第1の硬貨処理装置および前記第2の硬貨処理装置の管理を行う管理装置とを備えた貨幣管理システムによる貨幣管理方法であって、
前記第1の硬貨処理装置に硬貨を投入し、投入された硬貨の第1画像データを取得して当該第1画像データに基づいて硬貨の識別を行い、正常な硬貨ではないと識別された硬貨をリジェクト硬貨として前記第1の硬貨処理装置の外部に排出する工程と、
前記第1の硬貨処理装置から排出されたリジェクト硬貨を第2の硬貨処理装置に投入し、投入された硬貨を撮像して当該硬貨の第2画像データを取得する工程と、
前記管理装置において、前記第1画像データと前記第2画像データとを比較する工程と、
を備えた、貨幣管理方法。
A first coin processing device; a second coin processing device into which coins discharged as reject coins from the first coin processing device are inserted; the first coin processing device and the second coin processing device; A money management method by a money management system comprising a management device for managing
Coins inserted into the first coin processing device, first image data of the inserted coins is acquired, coins are identified based on the first image data, and coins identified as not being normal coins Discharging the coins as reject coins to the outside of the first coin processing device;
A step of inputting reject coins discharged from the first coin processing device into a second coin processing device, imaging the inserted coins, and acquiring second image data of the coins;
A step of comparing the first image data and the second image data in the management device;
A money management method comprising:
前記第1画像データと、前記第2画像データとを比較する工程において、前記第1画像データに係るリジェクト硬貨および前記第2画像データに係る硬貨が同一のものであるか否かを自動的に判別する、請求項12または13記載の貨幣管理方法。   In the step of comparing the first image data and the second image data, it is automatically determined whether or not the reject coin related to the first image data and the coin related to the second image data are the same. The money management method according to claim 12 or 13, wherein the money management method is determined. 前記第1画像データと、前記第2画像データとを比較する工程において、前記第1画像データおよび前記第2画像データを表示部に表示するとともに、前記第1画像データに係るリジェクト硬貨および前記第2画像データに係る硬貨が同一のものであるか否かの指示を指示受付部により受け付ける、請求項12または13記載の貨幣管理方法。   In the step of comparing the first image data and the second image data, the first image data and the second image data are displayed on a display unit, and the reject coin related to the first image data and the first image data are displayed. The money management method according to claim 12 or 13, wherein the instruction receiving unit receives an instruction as to whether or not the coins related to the two image data are the same.
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