JP6408779B2

JP6408779B2 - 通信装置

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Publication number: JP6408779B2
Application number: JP2014077042A
Authority: JP
Inventors: 真一郎樋田; 竜越澤
Original assignee: Chuo Electronics Co Ltd
Current assignee: Chuo Electronics Co Ltd
Priority date: 2014-04-03
Filing date: 2014-04-03
Publication date: 2018-10-17
Anticipated expiration: 2034-04-03
Also published as: JP2015198426A

Description

本発明は、データ通信を行う通信装置に関する。

製造工場等では、製造工程を管理する為に、通信機能を備えた通信装置としての複数の管理ポストが利用されている。

この管理ポストの前面には、４段のカード収容部が設けられており、各カード収容部には、カード体を差し込めるように構成されている。各カード体には、ＲＦＩＤチップが内蔵されており、データを読み書きできるように構成されている。

これらのカード体としては、例えば製造する製品のデータが記憶された製品用カードと、作業者が所有するＩＤカードとがあり、作業者は、作業開始時に製造する製品用カードと所有のＩＤカードとを、いずれかの前記カード収容部の空き箇所に挿入するように構成されている。

前記管理ポストは、前記ＲＦＩＤチップと通信を行うアンテナを内蔵しており、このアンテナで受信した信号から前記ＲＦＩＤチップのデータを取得することで、前記カード収容部に挿入された総てのカードからデータを読み込めるように構成されている。前記各管理ポストは、工場内に設置されたアクセスポイントに無線通信で接続できるように構成されており、各管理ポストは、前記各カードから読み出したデータを前記アクセスポイントへ送信できるように構成されている。

このアクセスポイントは、サーバーに接続されており、前記各管理ポストから送られてきたデータは、前記サーバーで収集されるように構成されている。このサーバーは、前記製品用カードからのデータに応じた作業指示を前記管理ポストに送信して表示させたり、前記ＩＤカードからのデータに応じて作業者別の進捗管理を行えるように構成されている。

しかしながら、このようなシステムにあっては、レイアウト変更により管理ポストを移動する際には、当該管理ポストと通信可能な領域にアクセスポイントを増設しなければならなかった。

これにより、手間とコストがかかるとうい問題があった。

本発明は、このような従来の課題に鑑みてなされたものであり、レイアウトの変更に対応することができる通信装置を提供することを目的とするものである。

前記課題を解決するために本発明の請求項１の通信装置にあっては、アクセスポイントと通信してデータを送信する通信装置において、アクセスポイントと通信不能な場合に、記憶されたルート情報に基づいて、アクセス可能な他の通信装置と通信を開始する切替手段と、下位側に接続された通信装置から送られてきたデータを受信する受信手段と、該受信手段で受信したデータを、上位側に接続された通信装置又はアクセスポイントからなる上位側機器へ送信する送信手段と、を備え、前記切替手段は、アクセスポイントまでの通信ルートを確認した際に、アクセスポイントとアクセス可能な通信ルートを前記ルート情報として記憶する上位ルート確認手段を備え、該上位ルート確認手段は、前記ルート情報が取得できない場合に、その旨をエラーとして表示する。

すなわち、アクセスポイントの通信エリア内に設置された第一の通信装置と第二の通信装置のうち、該第二の通信装置がレイアウト変更により通信エリア外へ移動されるとともに、当該第二の通信装置と前記第一の通信装置との通信が可能な場合を例に挙げて説明する。

この場合、前記第二の通信装置は、アクセスポイントとの通信が不能となるので、アクセス可能な第一の通信装置と通信を開始する。このため、当該第二の通信装置からのデータは、前記第一の通信装置に対して送信される。

すると、該第一の通信装置では、下位側である前記第二の通信装置から送られてきたデータを受信するとともに、この受信したデータを、上位側に接続された上位側機器であるアクセスポイントへ送信する。

これにより、前記アクセスポイントと通信不能な場合であっても、前記第二の通信装置のデータを、前記第一の通信装置を経由して、アクセスポイントへ送信することができる。

このため、レイアウト変更に伴って通信装置を移動することにより、当該通信装置がアクセスポイントの通信エリアから外れたしまった場合であっても、他の通信装置を利用することで、データがアクセスポイントへ送信される。

そして、前記通信エリア外であって前記第二の通信装置と通信可能な位置に第三の通信装置を増設した場合には、この第三の通信装置は、アクセスポイントとの通信が不能なので、アクセス可能な第二の通信装置と通信を開始する。このため、当該第三の通信装置からのデータは、前記第二の通信装置に対して送信される。

該第二の通信装置では、下位側である前記第三の通信装置から送られてきたデータを受信するとともに、この受信したデータを、上位側に接続された上位側機器である第一の通信装置に送信する。

これにより、前記アクセスポイントと通信不能な場合であっても、前記第三の通信装置のデータを、前記第一及び第二の通信装置を経由して、アクセスポイントへ送信することができる。

このため、アクセスポイントの通信エリアから外れた場所に通信装置を増設した場合であっても、他の通信装置を中継装置として利用することで、データがアクセスポイントへ送信される。

また、アクセスポイントまでの通信ルートを確認する上位ルート確認手段をさらに備えている。

すなわち、上位ルート確認手段によってアクセスポイントまでの通信ルートを確認することができるので、この通信ルートに従ってデータを送信することで、該データはアクセスポイントへ送信される。

以上説明したように本発明の請求項１の通信装置にあっては、アクセスポイントと通信が不能の場合、当該通信装置のデータを、例えば隣接して配置された他の通信装置を経由して、アクセスポイントへ送信することができる。

このため、レイアウト変更に伴って通信装置を移動することによりアクセスポイントの通信エリアから外れたしまったり、通信エリア外に通信装置を増設した場合であっても、他の通信装置を利用することで、データをアクセスポイントへ送信することができる。

したがって、移動された通信装置と通信可能な領域にアクセスポイントを増設しなければならなかった従来と比較して、増設するアクセスポイントの費用やアクセスポイントへの通信ケーブルの接続作業が不要となり、手間やコストをかけること無く、レイアウトの変更に対応することができる。

また、近接したアクセスポイントが故障した場合、当該アクセスポイントとの通信が不能となる。このような場合であっても、当該通信装置のデータを、例えば隣接して配置された他の通信装置を経由して、他のアクセスポイントへ送信することができる。

このため、アクセスポイントが故障した状態であっても、システム機能を維持することができるので、アクセスポイントを修理するまでデータ送信できない場合と比較して、生産性を高める等、利便性が向上する。

また、上位ルート確認手段によってアクセスポイントまでの通信ルートを確認することができる。このため、この通信ルートを確認することにより、当該通信装置のデータのアクセスポイントへの送信が可能であることを、予め確認することができる。

そして、この通信ルートに従ってデータを送信することで、このデータを確実にアクセスポイントへ送信することができる。

本発明の一実施の形態の利用形態を示す説明図である。同実施の形態を示す斜視図である。同実施の形態を示すブロック図である。同実施の形態の動作を示すフローチャートである。同実施の形態の中継通信処理を示すフローチャートである。同実施の形態の上位ルート確認処理を示すフローチャートである。同実施の形態の受信処理を示すフローチャートである。同実施の形態の送信処理を示すフローチャートである。

以下、本発明の一実施の形態を図に従って説明する。

図１は、本実施の形態にかかる通信装置を示す図であり、該通信装置を、製造工場で使用する例が示されている。

すなわち、この製造工場には、複数の作業エリアが設定されており、各作業エリアには、作業状況を管理する為に、例えば第一の通信装置１と、第二の通信装置２と、第三の通信装置３とが生産ライン上に設置されている。この製造工場には、上位サーバー４が設けられており、該上位サーバー４には、例えば第一のアクセスポイント５と、第二のアクセスポイント６とがＬＡＮ７接続されている。

前記第一の通信装置１は、前記第一のアクセスポイント５における通信可能領域である通信エリア内に設置されており、前記第二及び第三の通信装置２，３は、前記第二のアクセスポイント６の通信エリア内に設置されている。前記第一の通信装置１は、前記第一のアクセスポイント５とｗｉｆｉで無線通信することにより、前記上位サーバー４とデータ通信できるように構成されており、前記第二及び第三の通信装置２，３は、前記第二のアクセスポイント６とｗｉｆｉで無線通信することにより、前記上位サーバー４とデータ通信できるように構成されている。これにより、各通信装置１〜３は、セットされた記憶媒体からデータを取得して前記上位サーバー４へ送信できるように構成されている。

前記各通信装置１〜３は、図２に示すように、ユニット化された制御ユニット２１とアンテナユニットとで構成されており、前記制御ユニット２１に接続される前記アンテナユニットは、その接続数を増減できるように同幅寸法に設定されている。

この通信装置１の最上段には、前記制御ユニット２１が設けられており、該制御ユニット２１の下段には、第一のアンテナユニット３１が接続されている。該第一のアンテナユニット３１の下段には、第二のアンテナユニット３２が接続されており、該第二のアンテナユニット３２の下段には、第三のアンテナユニット３３が接続されている。そして、該第三のアンテナユニット３３の下段には、第四のアンテナユニット３４が接続されている。

前記第一の通信装置１における前記第一のアンテナユニット３１は、例えば第一の作業エリアでの作業を管理するように関連づけられており、前記第二のアンテナユニット３２は、第二の作業エリアでの作業を管理するように関連づけられている。前記第三のアンテナユニット３３は、第三の作業エリアでの作業を管理するように関連づけられており、前記第四のアンテナユニット３４は、第四の作業エリアでの作業を管理するように関連づけられている。

前記各アンテナユニット３１〜３４は、同じ構成を有しており、各アンテナユニット３１〜３４の前面には、第一〜第四の収容部４１〜４４が設けられている。各収容部４１〜４４は、カード体を差し込んだ状態で保持できるように構成されており、このカード体には、非接触でデータの読み書きが行える記憶媒体としてのＲＦＩＤチップが内蔵されている。

これらのカード体としては、製造する製品のデータが記憶された製品用カード５１や、所有する作業者のデータが記憶されたＩＤカード５２等があり、各作業者は、作業開始時に、製造する製品に応じた製品用カード５１と所有のＩＤカード５２とを、作業を行う作業エリアに対応したアンテナユニット３１〜３４の収容部４１〜４４に挿入するように構成されている。

前記各アンテナユニット３１〜３４は、当該アンテナユニット３１〜３４の収容部４１〜４４に収容されたカード体内蔵のＲＦＩＤチップとデータ通信を行うように構成されており、前記各アンテナユニット３１〜３４で取得したデータは、前記制御ユニット２１で収集されるように構成されている。

図３は、前記通信装置１〜３の構成を示すブロック図であり（各通信装置１〜３は同じ構造を有しているため第一の通信装置１のみを図示）、前記制御ユニット２１には、パテライト６１と、イーサーネット６２と、ＲＳ２３２Ｃ６３と、ＡＣアダプタ６４とが接続されている。また、前記制御ユニット２１は、ＲＯＭ、ＲＡＭを内蔵したメインＣＰＵ６５を中心に構成されており、該メインＣＰＵ６５には、ｗｉｆｉモジュール６６が接続されている。該ｗｉｆｉモジュール６６には、ｗｉｆｉアンテナ６７が接続されており、該ｗｉｆｉアンテナ６７を介して前記各アクセスポイント５，６と無線通信することで、前記上位サーバー４とデータ通信できるように構成されている。

前記メインＣＰＵ６５には、グラフィックＬＣＤ７１と、７セグメントＬＥＤ７２と、７色ＬＥＤ７３とが接続されており、前記グラフィックＬＣＤ７１や前記７セグメントＬＥＤ７２や前記７色ＬＥＤ７３を使用して様々な表示が行えるように構成されている。また、前記メインＣＰＵ６５には、電源スイッチ７４と呼出スイッチ７５とが接続されており、前記電源スイッチ７４で当該通信装置１の電源をオンオフするとともに、前記呼出スイッチ７５で管理者を呼び出せるように構成されている。

前記メインＣＰＵ６５には、サブＣＰＵ８１が接続されており、該サブＣＰＵ８１には、データバス８２を構成する配線８３が接続されている。また、前記メインＣＰＵ６５には、アンテナ制御送信ライン８４を構成する配線８５と、アンテナ制御受信ライン８６を構成する配線８７とが接続されており、前記データバス８２や前記アンテナ制御送信ライン８４や前記アンテナ制御受信ライン８６を構成する各配線８３，８５，８７は、当該制御ユニット２１の基板８８に設けられたコネクタ接続部８９に接続されている。

前記各アンテナユニット３１〜３４は、アンテナ基板１０１を備えており、該アンテナ基板１０１には、上流側のユニットと接続する為の上流側コネクタ接続部１０２と、下流側のユニットと接続する為の下流側コネクタ接続部１０３とが設けられている。

前記上流側コネクタ接続部１０２には、前記アンテナ制御送信ライン８４を構成する配線１１１が接続されており、この配線１１１は、制御レジスタ１１２の入力に接続されている。該制御レジスタ１１２の出力には、前記アンテナ制御送信ライン８４を構成する配線１１３が接続されており、この配線１１３は、前記下流側コネクタ接続部１０３に接続されている。

また、前記上流側コネクタ接続部１０２には、前記データバス８２を構成する配線１２１が接続されており、この配線１２１は、ＲＦＩＤコントローラ１２２に接続されるとともに、前記下流側コネクタ接続部１０３に接続されている。

そして、前記上流側コネクタ接続部１０２には、前記アンテナ制御受信ライン８９を構成する配線１３１が接続されており、この配線１３１は、前記下流側コネクタ接続部１０３に接続されている一方、接続端子１３５によって前記制御レジスタ１１２の出力に接続できるように構成されている（第四のアンテナユニット３４にのみ図示）。

前記制御レジスタ１１２は、上流側のユニットから送信された信号を記憶するように構成されており、電源が投入された初期状態では、「００００Ｂ」が記憶されている（制御レジスタ１１２が４ビットで構成された場合を例に挙げて説明する）。この制御レジスタ１１２は、上流側のユニットからデータが送られてきた際に、現在記憶しているデータを出力するとともに、送られてきたデータを新たに記憶するように構成されており、例えば「００００Ｂ」が記憶された初期状態において、上流側のユニットから「０００１Ｂ」が送られてきた際には、「００００Ｂ」を下流側のユニットに送信した後、上流側のユニットから送られてきた「０００１Ｂ」を記憶するように構成されている。

前記制御レジスタ１１２には、前記ＲＦＩＤコントローラ１２２が接続されており、該ＲＦＩＤコントローラ１２２には、ループ式のアンテナ１３６が接続されている。前記ＲＦＩＤコントローラ１２２は、前記アンテナ１３６を介して、電波を送受信するように構成されており、この電波は、磁界整流部品１３７よって、当該アンテナユニット３１〜３４に設けられた前記収容部４１〜４４へ向けて送受信されるように構成されている（図２参照）。

これにより、前記ＲＦＩＤコントローラ１２２は、前記制御レジスタ１１２に記憶されたデータに従って動作することで、当該アンテナユニット３１〜３４の収容部４１〜４４に収容されたカード体内蔵のＲＦＩＤチップとデータ通信を行えるように構成されている。

具体的に説明すると、例えば前記制御レジスタ１１２の記憶データの最下位ビットに対しては動作を行わず、第２ビットが「１」の場合にはデータ読み出し処理を行うと定義した場合、前記記憶データが「００１０Ｂ」となった際に、前記ＲＦＩＤコントローラ１２２は、前記アンテナ１３６を介して電波を送受信することで、対応する収容部４１〜４４に収容されたカード体内蔵のＲＦＩＤチップから所定の記憶データを読み出すように構成されており、読み出したデータは、前記データバス８２を介して前記制御ユニット２１に送られるように構成されている。これにより、前記当該アンテナユニット３１〜３４で取得したデータを、前記制御ユニット２１で収集できるように構成されている。

そして、この通信装置１では、前記制御ユニット２１の前記コネクタ接続部８９が、アンテナケーブル１４１を介して、前記第一のアンテナユニット３１の前記上流側コネクタ接続部１０２に接続されており、当該第一のアンテナユニット３１は、前記制御ユニット２１とデータを遣り取りできるように構成されている。前記第一のアンテナユニット３１の前記下流側コネクタ接続部１０３は、アンテナケーブル１４１を介して、前記第二のアンテナユニット３２の前記上流側コネクタ接続部１０２に接続されており、当該第二のアンテナユニット３２は、前記第一のアンテナユニット３１及び前記制御ユニット２１とデータを遣り取りできるように構成されている。

該第二のアンテナユニット３２の前記下流側コネクタ接続部１０３は、アンテナケーブル１４１を介して、前記第三のアンテナユニット３３の前記上流側コネクタ接続部１０２に接続されており、当該第三のアンテナユニット３３は、前記第二のアンテナユニット３２及び前記制御ユニット２１とデータを遣り取りできるように構成されている。前記第三のアンテナユニット３３の前記下流側コネクタ接続部１０３は、アンテナケーブル１４１を介して、前記第四のアンテナユニット３４の前記上流側コネクタ接続部１０２に接続されており、当該第四のアンテナユニット３４は、前記第三のアンテナユニット３３及び前記制御ユニット２１とデータを遣り取りできるように構成されている（第三のユニット３３は図示省略）。

これにより、前記制御ユニット２１には、第一〜第四のアンテナユニット３１〜３４が直列に接続されている。

末端に接続された前記第四のアンテナユニット３４では、前記接続端子１３５によって前記制御レジスタ１１２の出力が、前記上流側コネクタ接続部１０２に接続されており、前記制御レジスタ１１２から出力されたデータは、上流側に設けられた各アンテナユニット３１〜３３が構成する前記アンテナ制御受信ライン８６を介して、前記制御ユニット２１に入力されるように構成されている。

図４〜図８は、前記通信装置１〜３の動作を示すフローチャートであり、前記制御ユニット２１の動作が示されている。

なお、各通信装置１〜３は、図外の処理によって挿入されたカード５１，５２からデータを読み出してＲＡＭに記憶するとともに、各データが何段目のアンテナユニット３４〜３４に収容されたカードのものであるかを関連づけて記憶している。

すなわち、前記制御ユニット２１の前記メインＣＰＵ６５がＲＯＭに記憶されたプログラムに従って通信処理（通信モード切り替え）を開始すると、図４に示したように、イーサーネット６２の接続状態から上位サーバー４との通信を有線通信で行うか否かを判断し（Ｓ１）、イーサーネット６２に接続されている場合には、有線通信を行うと判断し、前記データ等を有線通信で前記上位サーバー４へ送信する有線通信処理を行う（Ｓ２）。

前記ステップＳ１にて、イーサーネット６２に接続されておらず、有線通信を行わないと判断した場合には、いずれかのアクセスポイント５，６と前記ｗｉｆｉモジュール６６とが無線通信可能か否かからｗｉｆｉ通信を行うか否かを判断する（Ｓ３）。いずれかのアクセスポイント５，６と無線通信が可能であり、ｗｉｆｉ通信を行うと判断した際には、前記データ等を、ｗｉｆｉ通信によってアクセスポイント５，６に送信するとともに該アクセスポイント５，６を介して前記上位サーバー４へ送信するｗｉｆｉ通信処理を行う（Ｓ４）。

前記ステップＳ３において、いずれのアクセスポイント５，６とも無線通信が不能であり、ｗｉｆｉ通信を行わないと判断した際には、前記データを他の通信装置１〜３を介して前記上位サーバー４へ送信する中継通信処理を行い（Ｓ５）、前記ｗｉｆｉモジュール６６と無線通信可能な他の通信装置１〜３と通信を開始する。

この中継処理では、図５に示すように、いずれかのアクセスポイント５，６までの通信ルートを確認する上位ルート確認処理を行う（ＳＢ１）。

この上位ルート確認処理は、図６に示すように、前記ＲＡＭに確保されたルート情報の領域にルート情報が記憶されているか否かを判断する（ＳＣ１）。ルート情報が存在する場合には、このサブルーチンを終了する一方、ルート情報が存在しない場合には、装置探索ルート要求処理を行う（ＳＣ２）。この装置探索ルート要求処理では、当該通信装置１が、前記ｗｉｆｉモジュール６６を介した無線通信可能な他の通信装置１〜３を探索するとともに、当該通信装置１〜３がいずれかのアクセスポイント５，６までの通信ルートを認識している場合には、その上位ルート情報の送信を要求し、受信したルート情報を前記ＲＡＭに確保されたルート情報の領域に記憶する。これにより、いずれかのアクセスポイント５，６までの通信ルートを確認する。

なお、これらのルート情報としては、各通装置１〜３の固有ＩＤを利用することができる。

そして、前記ルート情報が取得できたか否かを判断し（ＳＣ３）、ルート情報が取得できた際には当該サブルーチンを終了する一方、ルート情報が取得できなかった場合には、上位サーバー４とアクセスできないので、その旨をエラーとして表示して（ＳＣ４）、呼び出された前記中継通信処理へ戻る。

この中継通信処理では、図５に示したように、例えば前記アクセスポイント５，６から離れた側の下位側の通信装置１〜３からのデータを受信等する受信処理を行う（ＳＢ２）。

この受信処理では、図７に示すように、前記ｗｉｆｉモジュール６６で受信されたデータを確認し（ＳＤ１）、受信データの有無及びその内容を確認する（ＳＤ２）。受信データが無い場合には、このサブルーチンを終了する一方、受信データが有り当該受信データが当該通信装置１〜３宛て（自局宛）の場合には、受信データをＲＡＭに記憶したり、受信データに従った動作を行ったり、当該通信装置１〜３にセットされたカード５１，５２からの読出データ等からなる自局のデータの送信準備を行う等の受信データ処理を行って（ＳＤ３）、前記中継通信処理へ戻る。

また、前記ステップＳＤ２での受信データが、当該通信装置１〜３の上位側に無線通信で接続された上位側機器（前記アクセスポイント５，６に近い側に接続された他の通信装置１〜３又は無線通信可能なアクセスポイント５，６）や、当該通信装置１〜３の下位側に無線通信で接続された下位側機器（前記アクセスポイント５，６から離れる側に接続された他の通信装置２〜３）などの他局宛の場合、当該受信データを転送する準備を行って（ＳＤ４）、前記中継通信処理へ戻る。

前記ステップＳＤ２での受信データが、ルート情報の送信を要求するものである場合には、ＲＡＭに記憶された上位ルート情報を送信する準備を行って（ＳＤ５）、前記中継通信処理へ戻る。

この中継処理では、図５に示したように、例えば下位側機器から受信したデータを、上位側に接続された通信装置１〜２又はアクセスポイント５，６からなる上位側機器へ送信する等の送信処理を行う（ＳＢ３）。

この送信処理は、図８に示すように、前記受信処理（ＳＢ２）にて受信したデータに何らかの送信要求があったか、又は自発的にデータを送信する送信要求が生じたかを判断し（ＳＦ１）、送信要求がなかった場合には、ステップＳＦ４へ分岐する一方、前記上位側機器への送信要求があった場合には、その要求に従ってデータを上位側機器に送信する（ＳＦ２）。

具体例を挙げて説明すると、自発的に又は他の機器から当該通信装置１〜３（自局）のデータの送信要求があった場合には、予め取得又は前記受信データ処理（ＳＤ３）で準備した当該通信装置１〜３のカード５１，５２からの読出データを、当該通信装置１〜３の固有ＩＤ及びルート情報と共に、上位側に接続された通信装置１〜２又はアクセスポイント５，６からなる上位側機器へ送信する。また、下位側機器である他の通信装置２〜３から受信した受信データを上位側機器へ転送する要求であった場合には、前記転送準備処理（ＳＤ４）で準備した下位側機器からの転送データを、当該通信装置１〜２の固有ＩＤ及びルート情報と共に、上位側に接続された通信装置１又はアクセスポイント５，６からなる上位側機器へ送信する。

また、前記ステップ（ＳＦ１）において、前記下位側機器への送信要求があった場合には、その要求に従ってデータを下位側機器に送信する（ＳＦ３）。

具体例を挙げて説明すると、上位側機器である他の通信装置１〜２やいずれかのアクセスポイント５，６から受信した受信データを下位側機器へ転送する要求があった場合には、前記転送準備処理（ＳＤ４）で準備した上位側機器からの転送データを、当該通信装置１〜２の固有ＩＤ及びルート情報と共に、下位側に接続された通信装置２〜３からなる下位側機器へ送信する。また、ルート情報の送信を要求するものであった場合には、前記上位ルート情報送信準備処理（ＳＤ５）で準備された上位ルート情報を当該通信装置１〜２の固有ＩＤと共に、下位側に接続された通信装置２〜３からなる下位側機器へ送信する。

そして、前記ステップＳＦ４では、データの送信が正常に行われたか否かを判断する（ＳＦ４）。送信が正常に行われた場合には、通信ルートの変更が不要なので何もせず、このサブルーチンを終了する。一方、データの送信が正常に行われなかった場合には（ＳＦ４）、通信ルートの変更が必要なので、ＲＡＭのルート情報領域に記憶された上位ルート情報を削除した後（ＳＦ５）、前記上位ルート確認処理を実行することで（ＳＦ６）、アクセスポイント５，６までのルート情報を前記ＲＡＭのルート情報領域に記憶して更新し、当該サブルーチンを終了する。

以上の構成にかかる本実施の形態において、例えば前記第二のアクセスポイント６の通信エリア内に設置された第二の通信装置２がレイアウト変更により通信エリア外へ移動されるとともに、当該第二の通信装置２と前記第一の通信装置１との通信が可能な場合、あるいは図１に示したように、前記第二のアクセスポイント６が故障した場合、前記第二の通信装置２は、いずれものアクセスポイント５，６との通信が不能となる。すると、当該第二の通信装置２は、アクセス可能な前記第一の通信装置１と通信を開始する。

具体的に説明すると、前記第二の通信装置２は、図４のステップＳ３にてｗｉｆｉ通信不能と判断し、前記中継処理を開始する（Ｓ５）。この中継処理では、図５に示したように、前記上位ルート確認処理を行う（ＳＢ１）。この上位ルート確認処理では、図６に示したように、ルート情報が無いので（ＳＣ１）、装置探索ルート要求処理を行い（ＳＣ２）、無線通信可能な第一の通信装置１を探索するとともに、当該第一の通信装置１は第一のアクセスポイント５と通信可能なので、その上位ルート情報（第一のアクセスポイント５−第一の通信装置１）の送信を要求する。

このルート要求を受けた前記第一の通信装置１では、図５、７に示したように、前記受信処理ＳＢ２のステップＳＤ２にてルート要求があると判断し、当該第一通信装置１が有している上位ルート情報（第一のアクセスポイント５）の送信準備を行い（ＳＤ５）、図５、８に示したように、送信処理（ＳＢ３）の下位送信処理（ＳＦ３）において、前記第二の通信装置２に対して前記上位ルート情報を送信する。

これにより、前記第二の通信装置２は、受信したルート情報を取得してＲＡＭに記憶することで、前記第一のアクセスポイント５までの通信ルートを確認することができる。このため、この通信ルートを確認することにより、当該第二の通信装置２のデータの前記第一のアクセスポイント５への送信が可能であることを、予め確認することができる。

そして、この通信ルートに従ってデータを送信することで、このデータを確実に前記第一のアクセスポイント５へ送信し、前記上位サーバー４へ送信することができる。

次に、前記第二の通信装置２は、自発的に又は前記上位サーバー４からの要求により、当該第二の通信装置２（自局）のデータを送信する際には、図７に示したように、予め取得又は前記受信データ処理（ＳＤ３）で準備した当該第二の通信装置２のカード５１，５２からの読出データを、図８に示したように、当該第二の通信装置２の固有ＩＤ及びルート情報と共に、上位側に接続された第一の通信装置１へ送信する（ＳＦ２）。

このとき、前記データとしては、当該第二の通信装置２に収容されたカード５１，５２からのデータを読出データが挙げられ、各読出データには、当該第二の通信装置２の何段目のアンテナユニット３４〜３４に収容されたカードのものであるかが関連づけられている。

これを受けた前記第一の通信装置１は、図５、７に示したように、前記受信処理（ＳＢ２）にて受信し（ＳＤ１）、その内容を確認する（ＳＤ２）。その受信データは、当該第一の通信装置１に無線通信で接続された前記アクセスポイント５宛なので、当該受信データを転送する準備を行う（ＳＤ４）。

そして、この第一の通信装置１は、図５、８に示したように、前記送信処理（ＳＢ３）の前記上位送信処理（ＳＦ２）において、前記転送準備処理（ＳＤ４）で準備したデータを、当該第一の通信装置１の固有ＩＤ及びルート情報と共に、前記第一のアクセスポイント５へ送信する。

これにより、いずれのアクセスポイント５，６とも通信不能な場合であっても、前記第二の通信装置２のデータを、前記第一の通信装置１を経由して、前記第一のアクセスポイント５へ送信することができる。

このため、レイアウト変更に伴って第二の通信装置２を移動することにより、当該第二の通信装置２がいずれものアクセスポイント５，６の通信エリアから外れたしまった場合や、前記第二のアクセスポイント６が故障した場合であっても、前記第一の通信装置１を利用することで、データを前記第一のアクセスポイント５へ送信することができ、そのデータを上位サーバー４へ送信できる。

そして、いずれものアクセスポイント５，６の通信エリア外であって前記第二の通信装置２と通信可能な位置に第三の通信装置３を増設した場合、あるいは図１に示したように、第三の通信装置３は前記第二のアクセスポイント６の通信エリア内に設置されていたが、当該第二のアクセスポイント６が故障した場合、前記第三の通信装置３は、いずれものアクセスポイント５，６との通信が不能となる。すると、当該第三の通信装置２は、アクセス可能な前記第二の通信装置２と通信を開始する。

具体的に説明すると、前記第三の通信装置３は、図４のステップＳ３にてｗｉｆｉ通信不能と判断し、前記中継処理を開始する（Ｓ５）。この中継処理では、図５に示したように、前記上位ルート確認処理を行う（ＳＢ１）。この上位ルート確認処理では、図６に示したように、ルート情報が無いので（ＳＣ１）、装置探索ルート要求処理を行い（ＳＣ２）、無線通信可能な第二の通信装置２を探索するとともに、当該第二の通信装置２は前記第一の通信装置１を経由して前記第一のアクセスポイント５と通信可能なので、その上位ルート情報（第一のアクセスポイント５−第一の通信装置１−第二の通信装置２）の送信を要求する。

このルート要求を受けた前記第二の通信装置２では、図５、７に示したように、前記受信処理ＳＢ２のステップＳＤ２にてルート要求があると判断し、当該第二通信装置１が有している上位ルート情報（第一の通信装置１−第一のアクセスポイント５）の送信準備を行い（ＳＤ５）、図５、８に示したように、送信処理（ＳＢ３）の下位送信処理（ＳＦ３）において、前記第三の通信装置３に対して前記上位ルート情報を送信する。

これにより、前記第三の通信装置３は、受信したルート情報を取得してＲＡＭに記憶することで、前記第一のアクセスポイント５までの通信ルートを確認することができる。このため、この通信ルートを確認することにより、当該第三の通信装置３のデータの前記第一のアクセスポイント５への送信が可能であることを、予め確認することができる。

次に、前記第三の通信装置３は、自発的に又は前記上位サーバー４からの要求により、当該第三の通信装置３（自局）のデータを送信する際には、予め取得又は前記受信データ処理（ＳＤ３）で準備した当該第三の通信装置３のカード５１，５２からの読出データを、図８に示したように、当該第三の通信装置２の固有ＩＤ及びルート情報と共に、上位側に接続された第二の通信装置２へ送信する（ＳＦ２）。

このとき、前記各読出データには、当該第三の通信装置３の何段目のアンテナユニット３４〜３４に収容されたカードのものであるかが関連づけられている。

これを受けた前記第二の通信装置２は、図５、７に示したように、前記受信処理（ＳＢ２）にて受信し（ＳＤ１）、その内容を確認する（ＳＤ２）。その受信データは、当該第二の通信装置２に、前記第一の通信装置１を介して無線通信で接続された前記第一のアクセスポイント５宛なので、当該受信データを転送する準備を行う（ＳＤ４）。

そして、この第二の通信装置２は、図５、８に示したように、前記送信処理（ＳＢ３）の前記上位送信処理（ＳＦ２）において、前記転送準備処理（ＳＤ４）で準備したデータを、当該第二の通信装置２の固有ＩＤ及びルート情報と共に、前記第一の通信装置１へ送信する。

これを受けた前記第一の通信装置１は、図５、７に示したように、前記受信処理（ＳＢ２）にて受信し（ＳＤ１）、その内容を確認する（ＳＤ２）。その受信データは、当該第一の通信装置１に無線通信で接続された前記第一のアクセスポイント５宛なので、当該受信データを転送する準備を行う（ＳＤ４）。

これにより、いずれのアクセスポイント５，６とも通信不能な場合であっても、前記第三の通信装置３のデータを、前記第二及び第一の通信装置１、２を経由して、前記第一のアクセスポイント５へ送信することができる。

このため、いずれものアクセスポイント５，６の通信エリアから外れた場所に第三の通信装置３を増設した場合や、前記第二のアクセスポイント６の通信エリア内に設置されていたが当該第二のアクセスポイント６が故障した場合であっても、前記第一及び第二の通信装置１、２を利用することで、データを前記第一のアクセスポイント５へ送信することができ、そのデータを上位サーバー４へ送信できる。

このように、いずれものアクセスポイント５，６と通信が不能となった場合であっても、同構造の通信装置１〜３を複数利用することで、各通信装置１〜３のデータを、例えば隣接して配置された他の通信装置１〜３を経由して、いずれかのアクセスポイント５，６へ送信することができる。

このため、レイアウト変更に伴って通信装置１〜３を移動することによりアクセスポイント５，６の通信エリアから外れたしまったり、通信エリア外に通信装置１〜３を増設した場合であっても、他の通信装置１〜３を利用することで、データをアクセスポイント５，６へ送信することができる。

また、近接したアクセスポイント５，６が故障した場合、当該アクセスポイント５，６との通信が不能となるが、このような場合であっても、当該通信装置１〜３のデータを、例えば隣接して配置された他の通信装置１〜３を経由して、他のアクセスポイント５，６へ送信することができる。

このとき、各通信装置１〜３からデータを受信する前記上位サーバー４には、どの通信装置１〜３の何段目のアンテナユニット３４〜３４に収容されたカードのデータであるかを把握することができる。このため、当該上位サーバー４では、どの作業エリアで誰がどのような作業を行っているかを把握することができる。

そして、製造工場においては、生産ラインがライン状に構築されるため、複数の通信装置１〜３を経由したデータの通信に適している。

１第一の通信装置
２第二の通信装置
３第三の通信装置
４上位サーバー
５第一のアクセスポイント
６第二のアクセスポイント
６５メインＣＰＵ

Claims

アクセスポイントと通信してデータを送信する通信装置において、
アクセスポイントと通信不能な場合に、記憶されたルート情報に基づいて、アクセス可能な他の通信装置と通信を開始する切替手段と、
下位側に接続された通信装置から送られてきたデータを受信する受信手段と、
該受信手段で受信したデータを、上位側に接続された通信装置又はアクセスポイントからなる上位側機器へ送信する送信手段と、
を備え、
前記切替手段は、アクセスポイントまでの通信ルートを確認した際に、アクセスポイントとアクセス可能な通信ルートを前記ルート情報として記憶する上位ルート確認手段を備え、該上位ルート確認手段は、前記ルート情報が取得できない場合に、その旨をエラーとして表示することを特徴とする通信装置。