Deprecated: The each() function is deprecated. This message will be suppressed on further calls in /home/zhenxiangba/zhenxiangba.com/public_html/phproxy-improved-master/index.php on line 456
JP6409381B2 - Image forming apparatus - Google Patents
[go: Go Back, main page]

JP6409381B2 - Image forming apparatus - Google Patents

Image forming apparatus Download PDF

Info

Publication number
JP6409381B2
JP6409381B2 JP2014144271A JP2014144271A JP6409381B2 JP 6409381 B2 JP6409381 B2 JP 6409381B2 JP 2014144271 A JP2014144271 A JP 2014144271A JP 2014144271 A JP2014144271 A JP 2014144271A JP 6409381 B2 JP6409381 B2 JP 6409381B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
image
distance
mark
test
unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2014144271A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2016021642A (en
Inventor
知弘 谷川
知弘 谷川
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fujifilm Business Innovation Corp
Original Assignee
Fuji Xerox Co Ltd
Fujifilm Business Innovation Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fuji Xerox Co Ltd, Fujifilm Business Innovation Corp filed Critical Fuji Xerox Co Ltd
Priority to JP2014144271A priority Critical patent/JP6409381B2/en
Publication of JP2016021642A publication Critical patent/JP2016021642A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6409381B2 publication Critical patent/JP6409381B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Facsimiles In General (AREA)
  • Facsimile Scanning Arrangements (AREA)
  • Editing Of Facsimile Originals (AREA)

Description

本発明は、画像形成装置に関する。   The present invention relates to an image forming apparatus.

原稿搬送部により搬送された原稿をスキャナ部に読み取らせる技術が知られている。特許文献1には、原稿読み取り部が読み取り可能な最大幅で原稿の読み取りを行うことにより、原稿全体の画像を欠けることなく読み取らせる技術が記載されている。特許文献2には、ファクシミリ通信のシステムに関し、原稿の読み取り幅方向の両端の空白部分を削除した画像データを送信することにより、通信データ量を削減する技術が記載されている。   A technique for causing a scanner unit to read a document transported by a document transport unit is known. Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-133867 describes a technique for reading an entire original image without missing by reading the original with a maximum width that can be read by the original reading unit. Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-228688 describes a technique for reducing the amount of communication data by transmitting image data from which blank portions at both ends in the reading width direction of a document are deleted, in relation to a facsimile communication system.

特開2007−194938号公報JP 2007-194938 A 特開平11−069138号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-069138

本発明は、搬送された記録媒体から読み取られた画像から当該記録媒体の辺が検出されない場合に、記録媒体に形成される画像の大きさの補正の精度を向上させることを目的とする。   An object of the present invention is to improve the accuracy of correcting the size of an image formed on a recording medium when a side of the recording medium is not detected from an image read from the conveyed recording medium.

本発明は、一の態様において、記録媒体の第1の辺から決められた距離に設けられた第1のマークと、前記第1の辺に対向する第2の辺から前記距離に設けられた第2のマークとを有するテスト画像を前記記録媒体に形成する画像形成手段と、前記記録媒体を搬送する搬送手段と、前記記録媒体が置かれる原稿台と、該搬送された記録媒体および前記原稿台に置かれた記録媒体から、画像を読み取る読取手段と、前記原稿台に置かれ、前記テスト画像が形成された記録媒体から、前記読取手段にて読取られた第1の画像において、前記第1のマークから前記第2のマークまでの距離を、前記記録媒体の前記第1の辺から前記第1のマークまでの距離と、前記第2の辺から前記第2のマークまでの距離と、前記第1の辺および前記第2の辺に直交する方向の前記記録媒体の幅とを用いた第1の方法で測定し、前記搬送手段にて搬送され、前記テスト画像が形成された記録媒体から、前記読取手段により読み取られた第2の画像において、前記第1のマークから前記第2のマークまでの距離を直接測定する第2の方法で測定し、前記第1の方法および前記第2の方法でそれぞれ測定された距離の比を、補正係数として記憶しておき、前記搬送手段により搬送され前記テスト画像が形成された前記記録媒体から第2の画像が読み取られた際において、当該記録媒体の前記第1の辺または前記第2の辺が検出されなかった場合、前記第2の方法で測定した距離に前記補正係数を乗じて得られる値を用いて、前記画像形成手段における形成画像の目標サイズを補正することにより、前記画像形成手段において、新たに記憶媒体に形成される画像の出力サイズを補正する補正手段とを有する画像形成装置を提供する。According to one aspect of the present invention, the first mark provided at a distance determined from the first side of the recording medium, and the second mark provided at the distance from the second side facing the first side. Image forming means for forming a test image having a second mark on the recording medium, conveying means for conveying the recording medium, an original table on which the recording medium is placed, the conveyed recording medium and the original Reading means for reading an image from a recording medium placed on a table; and a first image read by the reading means from a recording medium placed on the document table and formed with the test image. A distance from one mark to the second mark, a distance from the first side of the recording medium to the first mark, a distance from the second side to the second mark, Directly on the first side and the second side The second image measured by the first method using the width of the recording medium in the direction to be read, and read by the reading means from the recording medium conveyed by the conveying means and formed with the test image In the method, the distance from the first mark to the second mark is directly measured, and the ratio of the distances measured by the first method and the second method is corrected. When the second image is read from the recording medium that is stored as a coefficient and transported by the transporting unit and formed with the test image, the first side or the second side of the recording medium Is not detected, the image shape is corrected by correcting the target size of the formed image in the image forming unit using a value obtained by multiplying the distance measured by the second method by the correction coefficient. In means, to provide an image forming apparatus and a correcting means for correcting the output size of the image formed on the new storage medium.
好ましい態様において、前記読取手段は、前記搬送手段により搬送された記録媒体の両面から画像を読み取り、前記補正手段は、前記記録媒体の同じ面から読み取られた前記第1の画像と前記第2の画像とを利用して前記補正係数を算出する。  In a preferred aspect, the reading unit reads images from both sides of the recording medium conveyed by the conveying unit, and the correcting unit is configured to read the first image and the second image read from the same side of the recording medium. The correction coefficient is calculated using an image.

本願発明によれば、第1のマークと第2のマークとの距離と、第2の画像から算出された係数とを利用して記録媒体に形成される画像の大きさが補正されない場合と比較して、第1の画像から第1の辺または第2の辺が検出されない場合において、画像の大きさの補正の精度が低下することが抑制される According to the present invention , compared with the case where the size of the image formed on the recording medium is not corrected using the distance between the first mark and the second mark and the coefficient calculated from the second image. Thus, when the first side or the second side is not detected from the first image, it is possible to suppress a reduction in the accuracy of the image size correction .

画像形成装置のハードウェア構成を示すブロック図Block diagram showing hardware configuration of image forming apparatus 補正機能において用いられるテスト用紙を示す図The figure which shows the test paper which is used in the correction function 画像形成装置の機能的構成を示すブロック図Block diagram showing the functional configuration of the image forming apparatus 補正係数算出処理を示すフローチャートFlow chart showing correction coefficient calculation processing 第1読取画像を例示する図The figure which illustrates the 1st reading image 第2読取画像を例示する図The figure which illustrates the 2nd reading image 補正機能が実行されるときの処理を示すフローチャートFlow chart showing processing when correction function is executed テスト用紙の端部が含まれていない第1読取画像を例示する図The figure which illustrates the 1st reading image in which the edge part of a test paper is not included

図1は、画像形成装置1のハードウェア構成を示すブロック図である。画像形成装置1は、複写機、プリンタ、スキャナ、およびファクシミリとして機能する情報処理装置である。同図に示したように、画像形成装置1は、制御部101と、記憶部102と、操作部103と、表示部104と、搬送部105と、原稿台106と、画像読取部107と、画像形成部108と、通信部109と、画像処理部110とを備える。また、画像形成装置1の各部(原稿台106を除く)は、バス111に接続されており、このバス111を介して各種データの授受を行う。   FIG. 1 is a block diagram illustrating a hardware configuration of the image forming apparatus 1. The image forming apparatus 1 is an information processing apparatus that functions as a copying machine, a printer, a scanner, and a facsimile. As shown in FIG. 1, the image forming apparatus 1 includes a control unit 101, a storage unit 102, an operation unit 103, a display unit 104, a conveyance unit 105, a document table 106, an image reading unit 107, The image forming unit 108, the communication unit 109, and the image processing unit 110 are provided. Each unit (excluding the document table 106) of the image forming apparatus 1 is connected to a bus 111, and various data is exchanged via the bus 111.

制御部101は、画像形成装置1の各部の動作を制御する手段である。制御部101は、CPU(Central Processing Unit)などの演算処理装置と、ROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)などの記憶媒体(主記憶装置)とを備える。CPUは、ROMおよび記憶部102に記憶されているプログラムを読み出し、RAMを作業エリアにしてプログラムを実行する。制御部101は、このようにプログラムを実行することにより、用紙(記録媒体の一例)に画像を形成すること、用紙から画像を読み取って画像データを生成すること、通信回線を介して他の装置と通信を行うことなどを実現する。   The control unit 101 is a unit that controls the operation of each unit of the image forming apparatus 1. The control unit 101 includes an arithmetic processing device such as a CPU (Central Processing Unit) and a storage medium (main storage device) such as a ROM (Read Only Memory) and a RAM (Random Access Memory). The CPU reads a program stored in the ROM and the storage unit 102, and executes the program using the RAM as a work area. By executing the program in this manner, the control unit 101 forms an image on a sheet (an example of a recording medium), reads an image from the sheet, generates image data, and another device via a communication line. To communicate with the network.

記憶部102は、データを記憶する手段である。記憶部102は、ハードディスク、フラッシュメモリなどの記憶媒体(補助記憶装置)を備え、通信部109で受信したデータや画像形成装置1で生成されたデータなどを記憶する。また、記憶部102は、いわゆるメモリーカードやUSBメモリなどの着脱可能な記憶媒体(リムーバブルメディア)と、その記憶媒体にデータを読み書きする手段とを含んでもよい。記憶部102は、後述する補正プログラムを記憶する。   The storage unit 102 is a means for storing data. The storage unit 102 includes a storage medium (auxiliary storage device) such as a hard disk or a flash memory, and stores data received by the communication unit 109, data generated by the image forming apparatus 1, and the like. In addition, the storage unit 102 may include a removable storage medium (removable medium) such as a so-called memory card or USB memory, and a unit for reading / writing data from / to the storage medium. The storage unit 102 stores a correction program described later.

操作部103は、ユーザの操作を受け付ける手段である。操作部103は、操作子(ボタン、キーなど)を備え、押下された操作子に応じた制御信号を制御部101に供給する。また、操作部103は、表示部104と、表示部104の表示面に重ねて設けられたセンサとを備え、押圧した位置に応じた制御信号を制御部101に供給するタッチパネルによって構成されてもよい。   The operation unit 103 is a unit that receives a user operation. The operation unit 103 includes operation elements (buttons, keys, and the like), and supplies a control signal corresponding to the pressed operation element to the control unit 101. The operation unit 103 may include a display unit 104 and a sensor provided on the display surface of the display unit 104 so as to be configured by a touch panel that supplies a control signal corresponding to the pressed position to the control unit 101. Good.

表示部104は、情報を表示する手段である。表示部104は、表示装置として例えば液晶ディスプレイを有する。表示部104は、制御部101の制御の下、画像形成装置1を操作するためのメニュー画面を表示する。   The display unit 104 is a means for displaying information. The display unit 104 includes, for example, a liquid crystal display as a display device. The display unit 104 displays a menu screen for operating the image forming apparatus 1 under the control of the control unit 101.

搬送部105は、画像読取部107に対して用紙を搬送する手段である。搬送部105は、用紙トレイに積載された用紙を1枚ずつ捌いて原稿台106の用紙が読み取られる領域に対して搬送するための各種ロールを備えている。搬送部105により搬送された用紙は、原稿台106に押圧される。原稿台106は、画像読取部107により画像が読み取られる用紙が置かれる台、例えば、プラテンガラスである。   The conveyance unit 105 is a unit that conveys a sheet to the image reading unit 107. The conveying unit 105 includes various rolls for conveying the sheets stacked on the sheet tray one by one to the area on the document table 106 where the sheets are read. The sheet conveyed by the conveying unit 105 is pressed against the document table 106. The document table 106 is a table on which a sheet on which an image is read by the image reading unit 107 is placed, for example, a platen glass.

画像読取部107は、用紙を光学的に読み取って画像データに変換する手段である。画像読取部107は、搬送部105により搬送されて原稿台106に押圧された用紙、または原稿台106に置かれた用紙を読み取って画像データに変換する。画像読取部107は、主走査方向に伸び、原稿台106に押圧された用紙、または原稿台106に置かれた用紙の表面に対して光を照射する棒状の光源と、用紙に照射された光の反射光を伝播し結像する光学系と、結像された光学像を光電変換するイメージセンサとを有する。画像読取部107は、用紙から読み取られた画像データを画像処理部110に供給する。   The image reading unit 107 is a unit that optically reads a sheet and converts it into image data. The image reading unit 107 reads a sheet conveyed by the conveyance unit 105 and pressed against the document table 106 or a sheet placed on the document table 106 and converts it into image data. The image reading unit 107 extends in the main scanning direction, and has a rod-like light source that irradiates light onto the surface of the sheet pressed on the document table 106 or the sheet placed on the document table 106, and the light irradiated on the sheet. An optical system that propagates the reflected light and forms an image, and an image sensor that photoelectrically converts the formed optical image. The image reading unit 107 supplies the image data read from the sheet to the image processing unit 110.

画像形成部108は、用紙に画像を形成する手段である。画像形成部108は、電子写真方式によって用紙にトナー像を形成する画像形成機構を具備している。なお、画像形成機構は、電子写真方式に限らず、インクジェット方式などの他の記録方式が用いられてもよい。   The image forming unit 108 is a unit that forms an image on a sheet. The image forming unit 108 includes an image forming mechanism that forms a toner image on a sheet by electrophotography. The image forming mechanism is not limited to the electrophotographic method, and other recording methods such as an ink jet method may be used.

通信部109は、データを送受信する手段である。通信部109は、通信回線に接続されており、通信回線に接続されている他の装置と通信を行う通信インタフェースとして機能する。   The communication unit 109 is means for transmitting and receiving data. The communication unit 109 is connected to a communication line and functions as a communication interface that communicates with other devices connected to the communication line.

画像処理部110は、画像データに対して画像処理を実行する手段である。ここでいう画像処理とは、例えば、色補正や階調補正である。画像形成装置1においてプリント機能が実行される場合、画像処理部110は、画像処理が施された画像データを画像形成部108に供給する。   The image processing unit 110 is a unit that performs image processing on image data. The image processing here is, for example, color correction or gradation correction. When the print function is executed in the image forming apparatus 1, the image processing unit 110 supplies the image data subjected to the image processing to the image forming unit 108.

画像形成部108により用紙に形成された画像の大きさ(以下、「出力サイズ」という)が、画像形成装置1が本来形成しようとした画像の大きさ(以下、「目標サイズ」という)と異なる場合がある。そこで、画像形成装置1は、出力サイズに応じて目標サイズを補正する機能(以下、「補正機能」という)を備える。補正機能が実行されると、出力サイズを測定し目標サイズを補正するために用いられる画像(以下、「テスト画像」という)が、画像形成部108により用紙に形成される。ユーザは、テスト画像が形成された用紙(以下、「テスト用紙」という)を用紙トレイに載せて画像読取部107に読み取らせる。画像形成装置1は、テスト用紙から読み取られた画像(以下、「読取画像」という)を利用して出力サイズを測定し、測定結果に応じて目標サイズを補正する。目標サイズが補正されることにより、新たに用紙に形成される画像の出力サイズが補正される。   The size of the image formed on the paper by the image forming unit 108 (hereinafter referred to as “output size”) is different from the size of the image originally intended to be formed by the image forming apparatus 1 (hereinafter referred to as “target size”). There is a case. Therefore, the image forming apparatus 1 has a function of correcting the target size according to the output size (hereinafter referred to as “correction function”). When the correction function is executed, an image used for measuring the output size and correcting the target size (hereinafter referred to as “test image”) is formed on the sheet by the image forming unit 108. The user places a sheet on which a test image is formed (hereinafter referred to as “test sheet”) on a sheet tray and causes the image reading unit 107 to read the sheet. The image forming apparatus 1 measures an output size using an image read from a test sheet (hereinafter referred to as “read image”), and corrects the target size according to the measurement result. By correcting the target size, the output size of the image newly formed on the paper is corrected.

図2は、補正機能において用いられるテスト用紙P1を示す図である。図2では、QRコード(登録商標)C1と、8つのテストマークM(M1からM8)とがテスト画像I1に含まれている。QRコードC1は、補正機能において画像形成装置1により用いられる情報を示す。具体的には、QRコードC1には、当該QRコードC1を識別するための情報、テスト用紙P1の用紙サイズおよび坪量などのテスト用紙P1の種類を示す情報、およびテスト画像I1が形成されたときの画像形成条件(例えば、目標サイズを補正する処理が行われている場合における補正値など)を示す情報などが含まれる。   FIG. 2 is a diagram showing a test sheet P1 used in the correction function. In FIG. 2, a QR code (registered trademark) C1 and eight test marks M (M1 to M8) are included in the test image I1. The QR code C1 indicates information used by the image forming apparatus 1 in the correction function. Specifically, in the QR code C1, information for identifying the QR code C1, information indicating the type of the test paper P1 such as the paper size and basis weight of the test paper P1, and the test image I1 are formed. Information indicating the current image forming conditions (for example, a correction value when processing for correcting the target size is performed) is included.

読取画像の背景が白色である場合、読取画像においてテスト用紙P1の端部の位置は検出されにくくなる傾向にある。テストマークMは、読取画像においてテスト用紙P1の端部の位置を検出するためのマークである。テストマークM1は、短辺L1および長辺L4から距離d1の位置に設けられる。テストマークM2は、短辺L1から距離d1の位置に設けられる。テストマークM3は、短辺L1および長辺L2から距離dの位置に設けられる。テストマークM4は、長辺L2から距離d1の位置に設けられる。テストマークM5は、長辺L2および短辺L3から距離d1の位置に設けられる。テストマークM6は、短辺L3から距離d1の位置に設けられる。テストマークM7は、短辺L3および長辺L4から距離d1の位置に設けられる。テストマークM8は、長辺L4から距離d1の位置に設けられる。 When the background of the read image is white, the position of the end portion of the test paper P1 tends to be difficult to be detected in the read image. The test mark M is a mark for detecting the position of the end of the test paper P1 in the read image. The test mark M1 is provided at a distance d1 from the short side L1 and the long side L4. The test mark M2 is provided at a distance d1 from the short side L1. Test mark M3 is provided at a distance d 1 from the short side L1 and the long side L2. The test mark M4 is provided at a distance d1 from the long side L2. The test mark M5 is provided at a distance d1 from the long side L2 and the short side L3. The test mark M6 is provided at a distance d1 from the short side L3. The test mark M7 is provided at a distance d1 from the short side L3 and the long side L4. The test mark M8 is provided at a distance d1 from the long side L4.

補正機能において、画像形成装置1は、用紙に形成されたテスト画像I1の幅方向(画像読取部107が画像を読み取る方向(換言すると、副走査方向、搬送方向)に垂直な方向)の長さが、所望のサイズとなるように補正を行う。テスト画像I1の幅方向の長さとしては、2つのテストマーク間の距離が用いられる。具体的には、テスト画像I1の幅方向が矢印A1の方向である場合、テストマークM4とテストマークM8との距離が測定される。テスト画像I1の幅方向が矢印A2の方向である場合、テストマークM2とテストマークM6との距離がテスト画像I1の幅方向の長さとして測定される。以下では、テスト画像I1の幅方向の長さの測定に用いられる2つのテストマークMを「測定対象マーク」と表現する。測定対象マークは、第1のマークおよび第2のマークの一例である。 In the correction function, the image forming apparatus 1 uses the length in the width direction of the test image I1 formed on the sheet (the direction perpendicular to the direction in which the image reading unit 107 reads an image (in other words, the sub-scanning direction and the conveyance direction)). However, it correct | amends so that it may become a desired size. As the length in the width direction of the test image I1, the distance between the two test marks is used. Specifically, when the width direction of the test image I1 is the direction of the arrow A1, the distance between the test mark M4 and the test mark M8 is measured. When the width direction of the test image I1 is the direction of the arrow A2, the distance between the test mark M2 and the test mark M6 is measured as the length in the width direction of the test image I1. Hereinafter, the two test marks M used for measuring the length in the width direction of the test image I1 are expressed as “measurement target marks”. The measurement target mark is an example of a first mark and a second mark.

補正機能においては、高精度で補正を行うため、測定対象マーク間の距離を正確に測定したいという要求がある。測定対象マーク間の距離を測定する方法としては、(A)測定対象マーク間の距離を直接測定する方法(以下、「方法A」という)、および(B)測定対象マークと近接する辺との距離を用いて、測定対象マーク間の距離を間接的に測定する方法(以下、「方法B」という)、の2つの方法がある。方法Aによれば、読取画像においてテスト用紙P1の端部が検出されなかった場合であっても、測定対象マーク間の距離が測定されるという利点がある。その反面、後述する方法Bを利用した場合に比べて、測定の精度が低いという欠点がある。   In the correction function, there is a demand to accurately measure the distance between the measurement target marks in order to perform correction with high accuracy. As a method of measuring the distance between the measurement target marks, (A) a method of directly measuring the distance between the measurement target marks (hereinafter referred to as “method A”), and (B) a side adjacent to the measurement target mark. There are two methods: a method of indirectly measuring the distance between measurement target marks using the distance (hereinafter referred to as “method B”). According to the method A, there is an advantage that the distance between the measurement target marks is measured even when the edge of the test paper P1 is not detected in the read image. On the other hand, there is a drawback that the accuracy of measurement is low compared to the case of using Method B described later.

次に方法Bの詳細を説明する。方法Bにおいては、以下の式(1)により、測定対象マーク間の距離(テスト画像I1の幅方向の長さ)dWが算出される。

Figure 0006409381
ここで、dPはテスト用紙P1の幅方向の長さを示す。長さdPは、QRコードC1により示される。d1Aは測定対象マークの一方とテスト用紙P1の端部(当該一方の測定対象マークに近接する辺L)との距離を、d1Bは測定対象マークの他方とテスト用紙P1の端部(当該他方の測定対象マークに近接する辺L)との距離を示す。例えば、測定対象マークがテストマークM4およびテストマークM8である場合、距離d1AはテストマークM4と長辺L2との距離を示し、距離d1BはテストマークM8と長辺L4との距離を示す。別の例で、測定対象マークがテストマークM2およびテストマークM6である場合、距離d1AはテストマークM2と短辺L1との距離を示し、距離d1BはテストマークM6と短辺L3との距離を示す。 Next, details of the method B will be described. In the method B, the distance between the measurement target marks (length in the width direction of the test image I1) dW is calculated by the following equation (1).
Figure 0006409381
Here, dP indicates the length in the width direction of the test paper P1. The length dP is indicated by the QR code C1. d1A is the distance between one of the measurement target marks and the end of the test paper P1 (side L close to the one measurement target mark), and d1B is the other of the measurement target marks and the end of the test paper P1 (the other The distance to the side L) close to the measurement target mark is shown. For example, when the measurement target marks are the test mark M4 and the test mark M8, the distance d1A indicates the distance between the test mark M4 and the long side L2, and the distance d1B indicates the distance between the test mark M8 and the long side L4. In another example, when the measurement target marks are the test mark M2 and the test mark M6, the distance d1A indicates the distance between the test mark M2 and the short side L1, and the distance d1B indicates the distance between the test mark M6 and the short side L3. Show.

画像形成装置1が、読取画像内の2点間の距離を測定する際、測定される距離が長いほど、誤差が大きくなる場合がある。これは例えば以下の理由による。画像形成装置1が一度に測定することのできる距離には上限値がある場合がある。この場合において2点間の距離が上限値を上回るときは、画像形成装置1は、2点間を複数の区間に分割して各区間の距離を測定し、各区間の測定の結果を加算することにより2点間の距離を測定する。このように2点間の距離の測定において複数回の測定が行われる場合、各測定に含まれる誤差は、測定の結果が加算される際に累積されることになる。そのため、読取画像内の2点間の距離の測定では、2点間の距離が長いほど誤差が大きくなる。図2に示す通り、距離d1Aおよび距離d1Bは、テスト画像I1の幅方向が矢印A1または矢印A2のどちらの方向であっても、距離dWよりも短い値であり、距離d1Aと距離d1Bの測定の精度は、測定対象マーク間の距離を直接測定した場合(方法A)の測定の精度よりも高い。そのため、方法Bによれば、方法Aを利用した場合に比べて、測定の精度が高いという利点がある。その反面、読取画像においてテスト用紙P1の端部が検出されなかった場合には、方法Bは利用できないという欠点がある。   When the image forming apparatus 1 measures the distance between two points in the read image, the error may increase as the measured distance increases. This is due to the following reasons, for example. There may be an upper limit for the distance that the image forming apparatus 1 can measure at a time. In this case, when the distance between the two points exceeds the upper limit value, the image forming apparatus 1 divides the two points into a plurality of sections, measures the distance of each section, and adds the measurement results of each section. To measure the distance between the two points. Thus, when a plurality of measurements are performed in the measurement of the distance between two points, the error included in each measurement is accumulated when the measurement results are added. Therefore, in the measurement of the distance between two points in the read image, the error increases as the distance between the two points increases. As shown in FIG. 2, the distance d1A and the distance d1B are shorter than the distance dW regardless of whether the width direction of the test image I1 is the arrow A1 or the arrow A2, and the distance d1A and the distance d1B are measured. Is higher than the measurement accuracy when the distance between the measurement target marks is directly measured (method A). Therefore, according to the method B, there is an advantage that the measurement accuracy is higher than that when the method A is used. On the other hand, the method B cannot be used when the end of the test paper P1 is not detected in the read image.

テスト用紙P1を用紙トレイに載せて画像読取部107に読み取らせた場合、読取画像においてテスト用紙P1の端部が含まれないことがある。例えば、画像読取部107が画像データを読み取ることが可能な最大幅のテスト用紙P1が画像読取部107により読み取られた場合、読取画像においてテスト用紙P1の幅方向の端部が含まれないことがある。この場合、上述した方法Bにより測定対象マーク間の距離を測定することはできない。本発明に係る画像形成装置1は、方法Bを利用することができない場合(方法Aが利用される場合)であっても、方法Aの欠点を補って、用紙に形成される画像の大きさの補正の精度が低下することを防止する。具体的には、画像形成装置1は、補正機能が実行される前に、方法Aと方法Bの両方により距離dWを測定し、測定された2つの距離dWの比率を表す係数を算出する。画像形成装置1は、算出された係数を用いて、補正機能において方法Aが利用されたときの測定値を補正する。以下では、方法Aによる測定値を補正するために用いられる係数を「補正係数」と表現する。   When the test paper P1 is placed on the paper tray and read by the image reading unit 107, the read image may not include the end of the test paper P1. For example, when the image reading unit 107 reads the maximum width test sheet P1 from which the image reading unit 107 can read image data, the end portion in the width direction of the test sheet P1 may not be included in the read image. is there. In this case, the distance between the measurement target marks cannot be measured by the method B described above. In the image forming apparatus 1 according to the present invention, even when the method B cannot be used (when the method A is used), the size of the image formed on the paper is compensated for the disadvantage of the method A. This prevents the accuracy of the correction from being reduced. Specifically, before the correction function is executed, the image forming apparatus 1 measures the distance dW by both the method A and the method B, and calculates a coefficient that represents the ratio of the two measured distances dW. The image forming apparatus 1 uses the calculated coefficient to correct the measurement value when the method A is used in the correction function. Hereinafter, a coefficient used for correcting the measurement value by the method A is expressed as “correction coefficient”.

図3は、画像形成装置1の機能的構成を示すブロック図である。画像形成装置1は、画像形成手段11と、搬送手段12と、読取手段13と、検出手段14と、補正手段15と、算出手段16とを有する。画像形成手段11は、テスト画像I1を用紙に形成する。搬送手段12は、読取手段13に対してテスト用紙P1を搬送する。読取手段13は、テスト用紙P1から画像を読み取る。読取手段13は、搬送手段12により搬送されたテスト用紙P1、および原稿台106に置かれたテスト用紙P1から画像を読み取る。検出手段14は、搬送手段12により搬送されたテスト用紙P1から読み取られた画像(以下、「第1読取画像」という)について、テスト用紙P1の端部を検出する。補正手段15は、第1読取画像を利用して、用紙に形成される画像の大きさを補正する。算出手段16は、第1読取画像と、原稿台106に置かれたテスト用紙P1から読み取られた画像(以下、「第2読取画像」という)とを利用して補正係数を算出する。   FIG. 3 is a block diagram illustrating a functional configuration of the image forming apparatus 1. The image forming apparatus 1 includes an image forming unit 11, a conveying unit 12, a reading unit 13, a detecting unit 14, a correcting unit 15, and a calculating unit 16. The image forming unit 11 forms a test image I1 on a sheet. The transport unit 12 transports the test paper P1 to the reading unit 13. The reading unit 13 reads an image from the test paper P1. The reading unit 13 reads an image from the test paper P1 conveyed by the conveyance unit 12 and the test paper P1 placed on the document table 106. The detection unit 14 detects an end portion of the test paper P <b> 1 with respect to an image read from the test paper P <b> 1 conveyed by the conveyance unit 12 (hereinafter referred to as “first read image”). The correction unit 15 corrects the size of the image formed on the paper using the first read image. The calculating means 16 calculates a correction coefficient using the first read image and an image read from the test paper P1 placed on the document table 106 (hereinafter referred to as “second read image”).

画像形成装置1において、補正機能を実現するための補正プログラムを実行している制御部101により制御された画像形成部108は、画像形成手段11の一例である。補正プログラムを実行している制御部101により制御された搬送部105は、搬送手段12の一例である。補正プログラムを実行している制御部101により制御された画像読取部107は、読取手段13の一例である。補正プログラムを実行している制御部101は、検出手段14および算出手段16の一例である。補正プログラムを実行している制御部101により制御された画像処理部110は、補正手段15の一例である。   In the image forming apparatus 1, the image forming unit 108 controlled by the control unit 101 executing a correction program for realizing a correction function is an example of the image forming unit 11. The transport unit 105 controlled by the control unit 101 executing the correction program is an example of the transport unit 12. The image reading unit 107 controlled by the control unit 101 executing the correction program is an example of the reading unit 13. The control unit 101 executing the correction program is an example of the detection unit 14 and the calculation unit 16. The image processing unit 110 controlled by the control unit 101 executing the correction program is an example of the correction unit 15.

図4は、補正機能が実行される前段階として、画像形成装置1が補正係数を算出する処理(以下、「補正係数算出処理」という)を示すフローチャートである。なお、補正係数算出処理は、画像形成装置1において補正機能が最初に実行される前に少なくとも一回行われればよい。以下の処理は、ユーザが予めテスト用紙P1を画像形成装置1から出力させ、当該テスト用紙P1を用紙トレイに置いた状態で開始される。テスト用紙P1の出力は、例えば、ユーザが操作部103を操作して、テスト画像I1を形成させるための指示が入力されたことを契機として行われる。ユーザは、出力されたテスト用紙P1を用紙トレイに置く。   FIG. 4 is a flowchart showing a process (hereinafter referred to as “correction coefficient calculation process”) in which the image forming apparatus 1 calculates a correction coefficient as a stage before the correction function is executed. Note that the correction coefficient calculation process may be performed at least once before the correction function is first executed in the image forming apparatus 1. The following processing is started when the user outputs the test paper P1 from the image forming apparatus 1 in advance and places the test paper P1 on the paper tray. The output of the test paper P1 is performed, for example, when the user operates the operation unit 103 to input an instruction for forming the test image I1. The user places the output test paper P1 on the paper tray.

ステップSA1において、制御部101は、用紙トレイに積載されたテスト用紙P1から画像を読み取る。テスト用紙P1の読み取りは、例えば、ユーザが操作部103を操作して、テスト用紙P1の読み取りを開始させるための指示(以下、「読取開始指示」という)を入力したことを契機として行われる。読取開始指示が入力されると、搬送部105はテスト用紙P1を画像読取部107に向かって搬送し、画像読取部107はテスト用紙P1から画像を読み取る。制御部101は、第1読取画像を示す画像データを記憶部102に記憶する。   In step SA1, the control unit 101 reads an image from the test paper P1 stacked on the paper tray. The reading of the test paper P1 is performed, for example, when the user operates the operation unit 103 to input an instruction for starting the reading of the test paper P1 (hereinafter referred to as “reading start instruction”). When a reading start instruction is input, the conveyance unit 105 conveys the test paper P1 toward the image reading unit 107, and the image reading unit 107 reads an image from the test paper P1. The control unit 101 stores image data indicating the first read image in the storage unit 102.

図5は、第1読取画像を例示する図である。この例で、第1読取画像I21は、図2に示したテスト用紙P1が矢印A1の方向を幅方向として読み取られたときの読取画像である。図5の例で、第1読取画像I21には、テスト用紙P1の端部が含まれている。なお、図5に示す第1読取画像I21においてはテスト用紙P1の端部が含まれているが、テストマークMが含まれていればテスト用紙P1の端部は第1読取画像において含まれていなくてもよい。   FIG. 5 is a diagram illustrating the first read image. In this example, the first read image I21 is a read image when the test paper P1 shown in FIG. 2 is read with the direction of the arrow A1 as the width direction. In the example of FIG. 5, the first read image I21 includes the end of the test paper P1. Note that the first read image I21 shown in FIG. 5 includes the end portion of the test paper P1, but if the test mark M is included, the end portion of the test paper P1 is included in the first read image. It does not have to be.

再び図4を参照する。ステップSA2において、制御部101は、第1読取画像におけるテスト用紙P1の向きを検出する。テスト画像I1には、上述したテストマークMの他に、テスト用紙P1の向き、テストマークMの位置、およびQRコードC1の位置を検出するために用いられる図示せぬマーク(以下、「方向検出用マーク」という)が含まれている。方向検出用マークは、互いに形状の異なる複数のマークであって、テスト用紙P1の端部を構成する各辺に対応させて設けられている。方向検出用マークは、また、テストマークMに対して、予め定められた位置に設けられている。制御部101は、第1読取画像における方向検出用マークの位置を検出することにより、第1読取画像におけるテスト用紙の向きを検出する。例えば、図5に示した第1読取画像I21では、テスト用紙P1の向きとして、短辺L1および短辺L3が幅方向に沿っていることが検出される。制御部101は、検出された方向検出用マークの位置とテスト用紙の向きとをRAMに記憶する。なお、ステップSA2において、制御部101は、テスト用紙P1の幅方向に沿った辺に対応する方向検出マークを識別する識別子をRAMに記憶する。識別子の記憶は、後述の処理(ステップSA12)において長さdPを特定するために行われる。   Refer to FIG. 4 again. In step SA2, the control unit 101 detects the orientation of the test paper P1 in the first read image. In addition to the test mark M described above, the test image I1 includes a mark (not shown) (hereinafter referred to as “direction detection”) used to detect the orientation of the test paper P1, the position of the test mark M, and the position of the QR code C1. ")"). The direction detection marks are a plurality of marks having different shapes, and are provided so as to correspond to the respective sides constituting the end portion of the test paper P1. The direction detection mark is also provided at a predetermined position with respect to the test mark M. The control unit 101 detects the direction of the test sheet in the first read image by detecting the position of the direction detection mark in the first read image. For example, in the first read image I21 shown in FIG. 5, it is detected that the short side L1 and the short side L3 are along the width direction as the direction of the test paper P1. The control unit 101 stores the detected position of the direction detection mark and the orientation of the test sheet in the RAM. In step SA2, the control unit 101 stores an identifier for identifying a direction detection mark corresponding to a side along the width direction of the test paper P1 in the RAM. The storage of the identifier is performed in order to specify the length dP in the process (step SA12) described later.

ステップSA3において、制御部101は、第1読取画像におけるテストマークMの位置を検出する。具体的には、制御部101は、RAMに記憶された方向検出用マークの位置に対して予め定められた位置を探索することにより、テストマークMの位置を検出する。制御部101は、検出されたテストマークMの位置をRAMに記憶する。   In step SA3, the control unit 101 detects the position of the test mark M in the first read image. Specifically, the control unit 101 detects the position of the test mark M by searching for a predetermined position with respect to the position of the direction detection mark stored in the RAM. The control unit 101 stores the detected position of the test mark M in the RAM.

ステップSA4において、制御部101は、第1読取画像における測定対象マークを検出する。具体的には、制御部101は、テストマークM1からテストマークM8を、テスト用紙P1の幅方向に沿った3つのマーク群に分け、当該3つのマーク群のうち、他の2つのマーク群に挟まれた一のマーク群に属するテストマークMを測定対象マークとして検出する。図5に示した第1読取画像I21においては、テストマークM1、M2、およびM3から成るマーク群(以下、「マーク群G1」という)と、テストマークM4およびM8から成るマーク群(以下、「マーク群G2」という)と、テストマークM5、M6、およびM7から成るマーク群(以下、「マーク群G3」という)に分けられる。そして、マーク群G1とマーク群G3とに挟まれたマーク群G2に属するテストマークM4およびM8とが測定対象マークとして検出される。制御部101は、測定対象マークの位置を他のテストマークMの位置と区別してRAMに記憶する。制御部101は、また、ステップSA2において検出された方向検出用マークの位置と測定対象マークの位置との相対的な位置関係を示す情報(以下、「相対位置情報」という)をRAMに記憶する。   In step SA4, the control unit 101 detects a measurement target mark in the first read image. Specifically, the control unit 101 divides the test mark M1 to the test mark M8 into three mark groups along the width direction of the test paper P1, and sets the other two mark groups among the three mark groups. A test mark M belonging to one sandwiched mark group is detected as a measurement target mark. In the first read image I21 shown in FIG. 5, a mark group consisting of test marks M1, M2, and M3 (hereinafter referred to as “mark group G1”) and a mark group including test marks M4 and M8 (hereinafter referred to as “ Mark group G2 ") and a mark group consisting of test marks M5, M6 and M7 (hereinafter referred to as" mark group G3 "). Then, test marks M4 and M8 belonging to the mark group G2 sandwiched between the mark group G1 and the mark group G3 are detected as measurement target marks. The control unit 101 stores the position of the measurement target mark in the RAM separately from the positions of other test marks M. The control unit 101 also stores in the RAM information indicating the relative positional relationship between the position of the direction detection mark detected in step SA2 and the position of the measurement target mark (hereinafter referred to as “relative position information”). .

ステップSA5において、制御部101は、上述した方法Aを利用して、第1読取画像から距離dWを測定する。具体的には、制御部101は、RAMから測定対象マークの位置を読み出して、距離dWを測定する。以下では、第1読取画像から測定された距離dWを「距離dW1」と表現する。例えば、図5に示した第1読取画像I21では、テストマークM4とテストマークM8との距離が直接測定されることにより、距離dW1が測定される。制御部101は、測定された距離dW1をRAMに記憶する。   In step SA5, the control unit 101 uses the method A described above to measure the distance dW from the first read image. Specifically, the control unit 101 reads the position of the measurement target mark from the RAM and measures the distance dW. Hereinafter, the distance dW measured from the first read image is expressed as “distance dW1”. For example, in the first read image I21 shown in FIG. 5, the distance dW1 is measured by directly measuring the distance between the test mark M4 and the test mark M8. The control unit 101 stores the measured distance dW1 in the RAM.

ステップSA6において、制御部101は、原稿台106に置かれたテスト用紙P1から画像を読み取る。ステップSA6の処理は、ステップSA1で画像が読み取られたテスト用紙P1を原稿台106に載せた状態で、ユーザが読取開始指示を入力したこと契機として開始される。なお、テスト用紙P1が原稿台106に載せられる際には、テスト画像I1の背景となる用紙(以下、「背景用紙」という)がテスト用紙P1に重ねてセットされる。制御部101は、第2読取画像を示す画像データを記憶部102に記憶する。   In step SA6, the control unit 101 reads an image from the test paper P1 placed on the document table 106. The processing in step SA6 is started when the user inputs a reading start instruction in a state where the test paper P1 on which the image has been read in step SA1 is placed on the document table 106. When the test paper P1 is placed on the document table 106, a paper (hereinafter referred to as “background paper”) serving as the background of the test image I1 is set so as to overlap the test paper P1. The control unit 101 stores image data indicating the second read image in the storage unit 102.

図6は、第2読取画像を例示する図である。この例で、第2読取画像I22は、図2に示したテスト用紙P1から読み取られた読取画像である。第2読取画像I22において、斜線で塗られた領域は、背景用紙から読み取られた領域を示す。後述の処理(ステップSA12)において、制御部101は、上述した方法Bを利用して、第2読取画像から、距離dWを測定する。そのため、制御部101は、第2読取画像にテスト用紙P1の端部が含まれるように、予め決められたサイズ(例えば、最大サイズ)で画像を読み取る。   FIG. 6 is a diagram illustrating a second read image. In this example, the second read image I22 is a read image read from the test paper P1 shown in FIG. In the second read image I22, the shaded area indicates an area read from the background paper. In the process (step SA12) described later, the control unit 101 uses the method B described above to measure the distance dW from the second read image. Therefore, the control unit 101 reads an image with a predetermined size (for example, the maximum size) so that the end portion of the test paper P1 is included in the second read image.

再び図4を参照する。ステップSA7において、制御部101は、第2読取画像におけるQRコードC1の位置を検出する。QRコードC1は、例えば、上述した方向検出用マークに対して、予め定められた位置に設けられている。制御部101は、第2読取画像における方向検出用マークの位置を検出し、検出された方向検出用マークの位置に対して、予め定められた位置を探索することにより、第2読取画像におけるQRコードC1の位置を検出する。制御部101は、検出された方向検出用マークの位置を、ステップSA2においてRAMに記憶された方向検出用マークの位置に上書きする。制御部101は、また、検出されたQRコードC1の位置をRAMに記憶する。   Refer to FIG. 4 again. In step SA7, the control unit 101 detects the position of the QR code C1 in the second read image. For example, the QR code C1 is provided at a predetermined position with respect to the direction detection mark described above. The control unit 101 detects the position of the direction detection mark in the second read image, and searches for a predetermined position with respect to the detected position of the direction detection mark, whereby the QR in the second read image is detected. The position of the code C1 is detected. The control unit 101 overwrites the position of the detected direction detection mark with the position of the direction detection mark stored in the RAM in step SA2. The control unit 101 also stores the detected position of the QR code C1 in the RAM.

ステップSA8において、制御部101は、テスト用紙P1の用紙サイズを示す情報(以下、「用紙サイズ情報」という)を取得する。具体的には、制御部101は、ステップSA7において位置が検出されたQRコードC1をデコードすることにより、用紙サイズ情報を取得する。用紙サイズ情報は、テスト用紙P1の短辺の長さと長辺の長さを示す。用紙サイズ情報により示される短辺の長さと長辺の長さとは、短辺および長辺に対応する方向検出用マークを識別する識別子により区別される。制御部101は、取得された用紙サイズ情報をRAMに記憶する。   In step SA8, the control unit 101 acquires information indicating the paper size of the test paper P1 (hereinafter referred to as “paper size information”). Specifically, the control unit 101 acquires paper size information by decoding the QR code C1 whose position is detected in step SA7. The paper size information indicates the short side length and the long side length of the test paper P1. The short side length and the long side length indicated by the paper size information are distinguished by an identifier for identifying the short side and the direction detection mark corresponding to the long side. The control unit 101 stores the acquired paper size information in the RAM.

ステップSA9において、制御部101は、第2読取画像におけるテストマークMの位置を検出する。具体的には、制御部101は、RAMに記憶された方向検出用マークの位置に対して、予め定められた位置を探索することにより、テストマークMの位置を検出する。制御部101は、検出されたテストマークMの位置を、ステップSA3においてRAMに記憶されたテストマークMの位置に上書きする。   In step SA9, the control unit 101 detects the position of the test mark M in the second read image. Specifically, the control unit 101 detects the position of the test mark M by searching for a predetermined position with respect to the position of the direction detection mark stored in the RAM. The control unit 101 overwrites the position of the detected test mark M with the position of the test mark M stored in the RAM in step SA3.

ステップSA10において、制御部101は、第2読取画像におけるテスト用紙P1の端部の位置を検出する。具体的には、制御部101は、RAMに記憶された、第2読取画像におけるテストマークMの位置を利用してテスト用紙P1の端部の位置を検出する。制御部101は、検出されたテスト用紙P1の端部の位置をRAMに記憶する。   In step SA10, the control unit 101 detects the position of the edge of the test paper P1 in the second read image. Specifically, the control unit 101 detects the position of the end portion of the test paper P1 using the position of the test mark M in the second read image stored in the RAM. The control unit 101 stores the detected position of the end of the test paper P1 in the RAM.

ステップSA11において、制御部101は、第2読取画像における測定対象マークを検出する。具体的には、制御部101は、RAMから読み出した、第2読取画像における方向検出用マークの位置を示す情報と相対位置情報とを利用して、ステップSA4において測定対象マークとされたテストマークを第2読取画像における測定対象マークとして検出する。制御部101は、測定対象マークの位置を他のテストマークMの位置と区別してRAMに記憶する。   In step SA11, the control unit 101 detects a measurement target mark in the second read image. Specifically, the control unit 101 uses the information indicating the position of the direction detection mark in the second read image and the relative position information read from the RAM, and used as the test mark as the measurement target mark in step SA4. Are detected as measurement target marks in the second read image. The control unit 101 stores the position of the measurement target mark in the RAM separately from the positions of other test marks M.

ステップSA12において、制御部101は、上述した方法Bを利用して、第2読取画像から距離dWを測定する。具体的には、制御部101は、ステップSA11において検出された測定対象マークの各々について、テスト用紙P1の端部(測定対象マークの各々に最も近接する辺)との距離を測定することにより、距離d1Aおよび距離d1Bを測定する。例えば、図6に示した第2読取画像I22では、距離d1AとしてテストマークM4と長辺L2との距離が測定され、距離d1BとしてテストマークM8と長辺L4との距離が測定される。制御部101は、また、RAMに記憶された用紙サイズ情報が示すテスト用紙P1の短辺の長さと長辺の長さのうち、ステップSA1においてテスト用紙P1が読み取られたときの幅方向に沿った一方の辺の長さを長さdPとして読み出す。幅方向に沿った一方の辺の長さは、ステップSA2においてRAMに記憶された識別子により識別される。例えば、テスト用紙P1が矢印A1の方向(図2および図5参照)を幅方向として読み取られた場合、テスト用紙P1の短辺の長さが長さdPとして読み出される。制御部101は、測定された距離d1Aおよび距離d1B、並びにRAMから読み出された長さdPを利用して、式(1)により距離dWを測定する。以下では、第2読取画像から測定された、距離dWを「距離dW2」と表現する。制御部101は、測定された距離dW2をRAMに記憶する。   In step SA12, the control unit 101 uses the method B described above to measure the distance dW from the second read image. Specifically, the control unit 101 measures the distance between each of the measurement target marks detected in step SA11 and the end of the test paper P1 (side closest to each of the measurement target marks). The distance d1A and the distance d1B are measured. For example, in the second read image I22 shown in FIG. 6, the distance between the test mark M4 and the long side L2 is measured as the distance d1A, and the distance between the test mark M8 and the long side L4 is measured as the distance d1B. The control unit 101 also follows the width direction when the test paper P1 is read in step SA1 out of the short side length and the long side length of the test paper P1 indicated by the paper size information stored in the RAM. The length of the other side is read as the length dP. The length of one side along the width direction is identified by the identifier stored in the RAM in step SA2. For example, when the test paper P1 is read with the direction of the arrow A1 (see FIGS. 2 and 5) as the width direction, the length of the short side of the test paper P1 is read as the length dP. The control unit 101 measures the distance dW according to equation (1) using the measured distance d1A and distance d1B and the length dP read from the RAM. Hereinafter, the distance dW measured from the second read image is expressed as “distance dW2”. The control unit 101 stores the measured distance dW2 in the RAM.

ステップSA13において、制御部101は、補正係数を算出する。具体的には、制御部101は、距離dW1および距離dW2をRAMから読み出して、以下の式(2)により補正係数αを算出する。制御部101は、算出された補正係数αを記憶部102に記憶する。

Figure 0006409381
In step SA13, the control unit 101 calculates a correction coefficient. Specifically, the control unit 101 reads the distance dW1 and the distance dW2 from the RAM, and calculates the correction coefficient α by the following equation (2). The control unit 101 stores the calculated correction coefficient α in the storage unit 102.
Figure 0006409381

図7は、画像形成装置1において補正機能が実行されるときの処理を示すフローチャートである。以下の処理は、図4に示した処理が実行され、補正係数αが記憶部102に記憶された状態で開始される。また、以下の処理は、図4と同様に、ユーザが予めテスト用紙P1を画像形成装置1から出力させ、当該テスト用紙P1を用紙トレイに載せた状態で開始される。なお、図7に示す処理において用いられるテスト用紙P1は、補正係数算出処理において用いられたテスト用紙P1と異なっていてもよい。例えば、図7に示す処理においては、補正係数算出処理において用いられたテスト用紙P1とは異なる用紙サイズのテスト用紙P1が用いられてもよい。   FIG. 7 is a flowchart illustrating processing when the correction function is executed in the image forming apparatus 1. The following process is started in a state where the process shown in FIG. 4 is executed and the correction coefficient α is stored in the storage unit 102. Similarly to FIG. 4, the following processing is started in a state where the user outputs the test paper P1 from the image forming apparatus 1 in advance and places the test paper P1 on the paper tray. Note that the test paper P1 used in the process shown in FIG. 7 may be different from the test paper P1 used in the correction coefficient calculation process. For example, in the process shown in FIG. 7, a test paper P1 having a paper size different from the test paper P1 used in the correction coefficient calculation process may be used.

ステップSB1およびステップSB2において、制御部101は、ステップSA1およびステップSA2と同様の処理を行う。ステップSB3およびステップSB4において、制御部101は、ステップSA7およびステップSA8と同様の処理を、ステップSB1で読み取られた第1読取画像について行う。ステップSB5およびステップSB6において、制御部101は、ステップSA3およびステップSA4と同様の処理を行う。   In step SB1 and step SB2, control unit 101 performs the same processing as in step SA1 and step SA2. In Step SB3 and Step SB4, the control unit 101 performs the same processing as Step SA7 and Step SA8 on the first read image read in Step SB1. In step SB5 and step SB6, control unit 101 performs the same processing as in steps SA3 and SA4.

ステップSB7において、制御部101は、ステップSA10と同様の処理を、ステップSB1で読み取られた第1読取画像について行う。ステップSB8において、制御部101は、第1読取画像において、テスト用紙P1の読み取り幅方向の端部を構成する2つの辺が検出されたか否かを判断する。具体的には、制御部101は、テスト用紙P1の幅方向の端部を構成する2つの辺の位置がRAMに記憶されているか否かにより、当該2つの辺が検出されたか否かを判断する。2つの辺が検出されたと判断された場合(SB8:YES)、制御部101は、処理をステップSB9に移行する。2つの辺のうち検出されていない辺があると判断された場合(SB8:NO)、制御部101は、処理をステップSB10に移行する。   In step SB7, the control unit 101 performs the same process as in step SA10 on the first read image read in step SB1. In step SB8, the control unit 101 determines whether or not two sides constituting the end of the test paper P1 in the reading width direction are detected in the first read image. Specifically, the control unit 101 determines whether or not the two sides have been detected based on whether or not the positions of the two sides that constitute the end portion in the width direction of the test paper P1 are stored in the RAM. To do. When it is determined that two sides have been detected (SB8: YES), the control unit 101 shifts the processing to step SB9. If it is determined that there is an undetected side of the two sides (SB8: NO), the control unit 101 shifts the process to step SB10.

図8は、テスト用紙の端部が含まれていない第1読取画像を例示する図である。この例で、第1読取画像I23は、テスト用紙P1が矢印A3の方向を幅方向として読み取られたときの読取画像である。第1読取画像I23においては、当該第1読取画像I23の端部とテスト用紙P1の辺L2とが重なっている。この場合、上述したステップSB7において辺L2の位置は検出されず、ステップSB8において検出されていない辺があると判断される。   FIG. 8 is a diagram illustrating a first read image that does not include the edge of the test sheet. In this example, the first read image I23 is a read image when the test paper P1 is read with the direction of the arrow A3 as the width direction. In the first read image I23, the end of the first read image I23 and the side L2 of the test paper P1 overlap. In this case, the position of the side L2 is not detected in step SB7 described above, and it is determined that there is a side not detected in step SB8.

ステップSB9において、制御部101は、方法Bを利用して、第1読取画像から距離dW1を測定する。具体的には、制御部101は、ステップSA12と同様の処理を、ステップSB1で読み取られた第1読取画像について行うことにより距離dW1を測定する。ステップSB10において、制御部101は、方法Aを利用して、第1読取画像から距離dW1を測定する。例えば、図8に示した第1読取画像I23では、テストマークM4とテストマークM8との距離が直接測定されることにより、距離dW1が測定される。   In step SB9, the control unit 101 uses the method B to measure the distance dW1 from the first read image. Specifically, the control unit 101 measures the distance dW1 by performing the same process as in step SA12 on the first read image read in step SB1. In step SB10, the control unit 101 uses method A to measure the distance dW1 from the first read image. For example, in the first read image I23 shown in FIG. 8, the distance dW1 is measured by directly measuring the distance between the test mark M4 and the test mark M8.

ステップSB11において、制御部101は、方法Aを利用して測定された距離dW1を、補正係数αを利用して補正する。具体的には、以下の式(3)により、補正後の距離dWrを算出する。

Figure 0006409381
距離dW1に補正係数αが乗じられることにより、方法Aを利用して測定された距離dW1が補正される。制御部101は、算出された距離dWrをRAMに記憶する。 In step SB11, the control unit 101 corrects the distance dW1 measured using the method A using the correction coefficient α. Specifically, the corrected distance dWr is calculated by the following equation (3).
Figure 0006409381
By multiplying the distance dW1 by the correction coefficient α, the distance dW1 measured using the method A is corrected. The control unit 101 stores the calculated distance dWr in the RAM.

ステップSB12において、制御部101は、目標サイズを補正するための補正値を算出する。制御部101は、ステップSB9で測定された距離dW1またはステップSB11で算出された距離dWrを利用して、予め定められた処理により補正値を算出する。制御部101は、算出された補正値により、目標サイズを補正する。   In step SB12, the control unit 101 calculates a correction value for correcting the target size. The control unit 101 calculates a correction value by a predetermined process using the distance dW1 measured in step SB9 or the distance dWr calculated in step SB11. The control unit 101 corrects the target size based on the calculated correction value.

以上の処理により、補正機能において、読取画像からテスト用紙P1の端部が検出されず、方法Aを利用して測定対象マーク間の距離が測定される場合であっても、測定値が補正係数αにより補正される。したがって、測定対象マーク間の距離の測定の精度が低いことに起因して、用紙に形成される画像の大きさの補正の精度が低下することが防止される。   With the above processing, even when the edge of the test paper P1 is not detected from the read image in the correction function and the distance between the measurement target marks is measured using the method A, the measurement value is corrected by the correction coefficient. It is corrected by α. Accordingly, it is possible to prevent the accuracy of the correction of the size of the image formed on the paper from being lowered due to the low accuracy of the distance measurement between the measurement target marks.

本発明は、上述の実施形態に限定されるものではなく、種々の変形実施が可能である。以下、変形例をいくつか説明する。以下で説明する変形例のうち、2つ以上のものが組み合わされて用いられてもよい。   The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made. Hereinafter, some modifications will be described. Two or more of the modifications described below may be used in combination.

画像形成装置1のハードウェア構成は、図1に示した構成に限らない。例えば、画像読取部107は、搬送部105により搬送された用紙の両面から画像を読み取るための機構を備えていてもよい。具体的には、画像読取部107が2つのラインセンサを備え、一方のラインセンサが用紙の一方の面を読みとり、他方のラインセンサが用紙の他方の面を読み取ってもよい。また、画像形成部108は、用紙の両面にテスト画像を形成してもよい。両面にテスト画像が形成されたテスト用紙の両面から画像が読み取られる場合、制御部101は、テスト用紙の同じ面から読み取られた第1読取画像と第2読取画像とを利用して補正係数αを算出する。   The hardware configuration of the image forming apparatus 1 is not limited to the configuration shown in FIG. For example, the image reading unit 107 may include a mechanism for reading images from both sides of the sheet conveyed by the conveying unit 105. Specifically, the image reading unit 107 may include two line sensors, one line sensor may read one side of the paper, and the other line sensor may read the other side of the paper. Further, the image forming unit 108 may form test images on both sides of the paper. When the images are read from both sides of the test sheet on which the test images are formed on both sides, the control unit 101 uses the first read image and the second read image read from the same side of the test sheet to correct the correction coefficient α. Is calculated.

補正係数算出処理および補正機能において実行される処理は、上述の処理に限らない。例えば、ステップSA10において、制御部101は、テストマークMの位置を利用することなく、第2読取画像の明るさの変化を利用してテスト用紙P1の端部の位置を検出してもよい。また、実施形態に記載された方法とは異なる方法により、QRコードの位置およびテストマークの位置が検出されてもよい。   The processing executed in the correction coefficient calculation processing and the correction function is not limited to the above processing. For example, in step SA10, the control unit 101 may detect the position of the end of the test paper P1 using the change in brightness of the second read image without using the position of the test mark M. Further, the position of the QR code and the position of the test mark may be detected by a method different from the method described in the embodiment.

テスト画像は、実施形態に記載された画像に限らない。例えば、QRコードC1に替えて、PDF417、CP(Communication Platform)コード、HCCB(High Capacity Color Barcode)などの他のコード画像が用いられてもよい。また、テストマークMは、互いに異なる形状であってもよい。さらに、テスト画像に含まれるテストマークMの数は8つに限らない。   The test image is not limited to the image described in the embodiment. For example, in place of the QR code C1, other code images such as PDF417, CP (Communication Platform) code, HCCB (High Capacity Color Barcode) may be used. The test marks M may have different shapes. Further, the number of test marks M included in the test image is not limited to eight.

補正機能において画像形成装置1が出力サイズとして取得する長さは、テスト画像I1の幅方向の長さに限らない。画像形成装置1は、テスト画像I1の長さ方向(画像読取部107が画像を読み取る方向;換言すると、副走査方向、搬送方向)の長さを出力サイズとして取得してもよい。この場合にも、テスト画像I1の長さ方向の長さについて、図4および図7に示す処理と同様の処理が行われることにより、当該長さの測定値が補正され、用紙に形成される画像の大きさの補正の精度が向上する。 The length that the image forming apparatus 1 acquires as the output size in the correction function is not limited to the length in the width direction of the test image I1. The image forming apparatus 1 may acquire the length of the test image I1 in the length direction (the direction in which the image reading unit 107 reads an image; in other words, the sub-scanning direction and the conveyance direction ) as the output size. Also in this case, by performing the same processing as the processing shown in FIGS. 4 and 7 for the length in the length direction of the test image I1, the measured value of the length is corrected and formed on the sheet. The accuracy of image size correction is improved.

実施形態において、画像形成装置1によって実行される補正プログラムは、磁気記憶媒体(磁気テープ、磁気ディスク(HDD、FD(Flexible Disk))など)、光記憶媒体(光ディスク(CD(Compact Disk)、DVD(Digital Versatile Disk))など)、光磁気記憶媒体、半導体メモリ(フラッシュROMなど)などのコンピュータが読み取り可能な記憶媒体に記憶した状態で提供されてもよい。また、このプログラムは、インターネットなどのネットワーク経由でダウンロードされてもよい。   In the embodiment, the correction program executed by the image forming apparatus 1 includes a magnetic storage medium (magnetic tape, magnetic disk (HDD, FD (Flexible Disk)), etc.), an optical storage medium (optical disk (CD (Compact Disk), DVD)). (Digital Versatile Disk))), a magneto-optical storage medium, a semiconductor memory (flash ROM, etc.), and the like may be stored in a computer-readable storage medium. The program may be downloaded via a network such as the Internet.

1…画像形成装置、101…制御部、102…記憶部、103…操作部、104…表示部、105…搬送部、106…原稿台、107…画像読取部、108…画像形成部、109…通信部、110…画像処理部、11…画像形成手段、12…搬送手段、13…読取手段、14…検出手段、15…補正手段、16…算出手段   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Image forming apparatus, 101 ... Control part, 102 ... Memory | storage part, 103 ... Operation part, 104 ... Display part, 105 ... Conveyance part, 106 ... Document stand, 107 ... Image reading part, 108 ... Image forming part, 109 ... Communication unit 110 Image processing unit 11 Image forming unit 12 Transport unit 13 Reading unit 14 Detection unit 15 Correction unit 16 Calculation unit

Claims (2)

記録媒体の第1の辺から決められた距離に設けられた第1のマークと、前記第1の辺に対向する第2の辺から前記距離に設けられた第2のマークとを有するテスト画像を前記記録媒体に形成する画像形成手段と、
前記記録媒体を搬送する搬送手段と、
前記記録媒体が置かれる原稿台と
該搬送された記録媒体および前記原稿台に置かれた記録媒体から、画像を読み取る読取手段と、
前記原稿台に置かれ、前記テスト画像が形成された記録媒体から、前記読取手段にて読取られた第1の画像において、前記第1のマークから前記第2のマークまでの距離を、前記記録媒体の前記第1の辺から前記第1のマークまでの距離と、前記第2の辺から前記第2のマークまでの距離と、前記第1の辺および前記第2の辺に直交する方向の前記記録媒体の幅とを用いた第1の方法で測定し、前記搬送手段にて搬送され、前記テスト画像が形成された記録媒体から、前記読取手段により読み取られた第2の画像において、前記第1のマークから前記第2のマークまでの距離を直接測定する第2の方法で測定し、前記第1の方法および前記第2の方法でそれぞれ測定された距離の比を、補正係数として記憶しておき、前記搬送手段により搬送され前記テスト画像が形成された前記記録媒体から第2の画像が読み取られた際において、当該記録媒体の前記第1の辺または前記第2の辺が検出されなかった場合、前記第2の方法で測定した距離に前記補正係数を乗じて得られる値を用いて、前記画像形成手段における形成画像の目標サイズを補正することにより、前記画像形成手段において、新たに記憶媒体に形成される画像の出力サイズを補正する補正手段と
を有する画像形成装置。
A test image having a first mark provided at a distance determined from the first side of the recording medium, and a second mark provided at the distance from a second side opposite to the first side Image forming means for forming the image on the recording medium;
Conveying means for conveying the recording medium;
An original table on which the recording medium is placed ;
Reading means for reading an image from the conveyed recording medium and the recording medium placed on the platen;
The distance from the first mark to the second mark in the first image read by the reading means from the recording medium placed on the platen and having the test image formed thereon is defined as the recording distance. A distance from the first side of the medium to the first mark, a distance from the second side to the second mark, and a direction orthogonal to the first side and the second side. In the second image measured by the first method using the width of the recording medium, conveyed by the conveying means, and read by the reading means from the recording medium on which the test image is formed, The distance from the first mark to the second mark is measured by the second method, and the ratio of the distances measured by the first method and the second method is stored as a correction coefficient. Aside, transported by the transport means When the second image is read from the recording medium on which the test image is formed and the first side or the second side of the recording medium is not detected, the second method By correcting the target size of the formed image in the image forming unit using the value obtained by multiplying the distance measured in step 1 by the correction coefficient, the image forming unit allows the image to be newly formed on the storage medium. An image forming apparatus comprising: a correction unit that corrects an output size .
前記読取手段は、前記搬送手段により搬送された記録媒体の両面から画像を読み取り、
前記補正手段は、前記記録媒体の同じ面から読み取られた前記第1の画像と前記第2の画像とを利用して前記補正係数を算出する
ことを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。
The reading unit reads images from both sides of the recording medium conveyed by the conveying unit;
It said correction means, the image formation according to claim 1, characterized in that to calculate the correction factor by using the first image read from the same plane and said second image of said recording medium apparatus.
JP2014144271A 2014-07-14 2014-07-14 Image forming apparatus Expired - Fee Related JP6409381B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014144271A JP6409381B2 (en) 2014-07-14 2014-07-14 Image forming apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014144271A JP6409381B2 (en) 2014-07-14 2014-07-14 Image forming apparatus

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2016021642A JP2016021642A (en) 2016-02-04
JP6409381B2 true JP6409381B2 (en) 2018-10-24

Family

ID=55266238

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2014144271A Expired - Fee Related JP6409381B2 (en) 2014-07-14 2014-07-14 Image forming apparatus

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6409381B2 (en)

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3775590B2 (en) * 2002-02-21 2006-05-17 シャープ株式会社 Copying machine, copying error correcting method in copying machine, copying error correcting program, and recording medium recording this program
JP4438943B2 (en) * 2004-06-29 2010-03-24 コニカミノルタビジネステクノロジーズ株式会社 Image forming apparatus, image forming position correcting method, recording medium, and computer readable program
JP5906972B2 (en) * 2012-07-05 2016-04-20 富士ゼロックス株式会社 Image forming apparatus and image reading apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
JP2016021642A (en) 2016-02-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11360422B2 (en) Position detector, image forming apparatus, position detecting method, and non-transitory recording medium storing position detecting program code
JP6066115B2 (en) Image forming apparatus, image forming system, image detection unit calibration method, and post-processing apparatus
JP7056176B2 (en) Position detection device, image forming device, and position detection method
JP5671906B2 (en) Image processing apparatus, image processing system, and program
US7502147B2 (en) Image position correcting method, image position correcting jig, and image formation device
US20200177761A1 (en) Image reading apparatus, control method thereof, and storage medium storing program
JP2016190461A (en) Image processing device, printing device, control method of image processing device, control method of printing device, program and storage medium
JP6354369B2 (en) Image forming apparatus
JP2009118212A (en) Image reading apparatus and image reading method
JP4804153B2 (en) Image forming apparatus
JP6365053B2 (en) Image forming apparatus
JP6237668B2 (en) Image forming apparatus, image forming method, and image forming control program
JP6409381B2 (en) Image forming apparatus
JP2008299276A (en) Image forming apparatus
JP5966569B2 (en) Image reading apparatus and reading control program
JP5772319B2 (en) Image processing apparatus, image reading apparatus, image forming apparatus, and program
JP5481435B2 (en) Image reading apparatus and image forming apparatus
JP2009303112A (en) Image forming apparatus, image forming system and program
JP4571027B2 (en) Image reading apparatus adjustment method, image reading apparatus and image forming apparatus using the same
JP2018203450A (en) Image reading device, method for controlling the same, and program
JP2019008242A (en) Image forming apparatus and image forming method
JP2017134268A (en) Image forming apparatus and image forming position correcting method
JP2021056262A (en) Image forming apparatus
JP4840734B2 (en) Image reading apparatus, image forming apparatus, and program
JP4855847B2 (en) Image forming apparatus and method of adjusting image forming apparatus

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20170621

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20180130

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20180313

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20180514

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20180828

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20180910

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6409381

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

S533 Written request for registration of change of name

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees