JP6409381B2 - Image forming apparatus - Google Patents
Image forming apparatus Download PDFInfo
- Publication number
- JP6409381B2 JP6409381B2 JP2014144271A JP2014144271A JP6409381B2 JP 6409381 B2 JP6409381 B2 JP 6409381B2 JP 2014144271 A JP2014144271 A JP 2014144271A JP 2014144271 A JP2014144271 A JP 2014144271A JP 6409381 B2 JP6409381 B2 JP 6409381B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- distance
- mark
- test
- unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000012360 testing method Methods 0.000 claims description 164
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 63
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims description 55
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 claims 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 45
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 28
- 230000006870 function Effects 0.000 description 21
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 19
- 230000008569 process Effects 0.000 description 15
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 12
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 6
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 4
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 3
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 3
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 3
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 1
- 230000010365 information processing Effects 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Facsimiles In General (AREA)
- Facsimile Scanning Arrangements (AREA)
- Editing Of Facsimile Originals (AREA)
Description
本発明は、画像形成装置に関する。 The present invention relates to an image forming apparatus.
原稿搬送部により搬送された原稿をスキャナ部に読み取らせる技術が知られている。特許文献1には、原稿読み取り部が読み取り可能な最大幅で原稿の読み取りを行うことにより、原稿全体の画像を欠けることなく読み取らせる技術が記載されている。特許文献2には、ファクシミリ通信のシステムに関し、原稿の読み取り幅方向の両端の空白部分を削除した画像データを送信することにより、通信データ量を削減する技術が記載されている。 A technique for causing a scanner unit to read a document transported by a document transport unit is known. Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-133867 describes a technique for reading an entire original image without missing by reading the original with a maximum width that can be read by the original reading unit. Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-228688 describes a technique for reducing the amount of communication data by transmitting image data from which blank portions at both ends in the reading width direction of a document are deleted, in relation to a facsimile communication system.
本発明は、搬送された記録媒体から読み取られた画像から当該記録媒体の辺が検出されない場合に、記録媒体に形成される画像の大きさの補正の精度を向上させることを目的とする。 An object of the present invention is to improve the accuracy of correcting the size of an image formed on a recording medium when a side of the recording medium is not detected from an image read from the conveyed recording medium.
本発明は、一の態様において、記録媒体の第1の辺から決められた距離に設けられた第1のマークと、前記第1の辺に対向する第2の辺から前記距離に設けられた第2のマークとを有するテスト画像を前記記録媒体に形成する画像形成手段と、前記記録媒体を搬送する搬送手段と、前記記録媒体が置かれる原稿台と、該搬送された記録媒体および前記原稿台に置かれた記録媒体から、画像を読み取る読取手段と、前記原稿台に置かれ、前記テスト画像が形成された記録媒体から、前記読取手段にて読取られた第1の画像において、前記第1のマークから前記第2のマークまでの距離を、前記記録媒体の前記第1の辺から前記第1のマークまでの距離と、前記第2の辺から前記第2のマークまでの距離と、前記第1の辺および前記第2の辺に直交する方向の前記記録媒体の幅とを用いた第1の方法で測定し、前記搬送手段にて搬送され、前記テスト画像が形成された記録媒体から、前記読取手段により読み取られた第2の画像において、前記第1のマークから前記第2のマークまでの距離を直接測定する第2の方法で測定し、前記第1の方法および前記第2の方法でそれぞれ測定された距離の比を、補正係数として記憶しておき、前記搬送手段により搬送され前記テスト画像が形成された前記記録媒体から第2の画像が読み取られた際において、当該記録媒体の前記第1の辺または前記第2の辺が検出されなかった場合、前記第2の方法で測定した距離に前記補正係数を乗じて得られる値を用いて、前記画像形成手段における形成画像の目標サイズを補正することにより、前記画像形成手段において、新たに記憶媒体に形成される画像の出力サイズを補正する補正手段とを有する画像形成装置を提供する。According to one aspect of the present invention, the first mark provided at a distance determined from the first side of the recording medium, and the second mark provided at the distance from the second side facing the first side. Image forming means for forming a test image having a second mark on the recording medium, conveying means for conveying the recording medium, an original table on which the recording medium is placed, the conveyed recording medium and the original Reading means for reading an image from a recording medium placed on a table; and a first image read by the reading means from a recording medium placed on the document table and formed with the test image. A distance from one mark to the second mark, a distance from the first side of the recording medium to the first mark, a distance from the second side to the second mark, Directly on the first side and the second side The second image measured by the first method using the width of the recording medium in the direction to be read, and read by the reading means from the recording medium conveyed by the conveying means and formed with the test image In the method, the distance from the first mark to the second mark is directly measured, and the ratio of the distances measured by the first method and the second method is corrected. When the second image is read from the recording medium that is stored as a coefficient and transported by the transporting unit and formed with the test image, the first side or the second side of the recording medium Is not detected, the image shape is corrected by correcting the target size of the formed image in the image forming unit using a value obtained by multiplying the distance measured by the second method by the correction coefficient. In means, to provide an image forming apparatus and a correcting means for correcting the output size of the image formed on the new storage medium.
好ましい態様において、前記読取手段は、前記搬送手段により搬送された記録媒体の両面から画像を読み取り、前記補正手段は、前記記録媒体の同じ面から読み取られた前記第1の画像と前記第2の画像とを利用して前記補正係数を算出する。 In a preferred aspect, the reading unit reads images from both sides of the recording medium conveyed by the conveying unit, and the correcting unit is configured to read the first image and the second image read from the same side of the recording medium. The correction coefficient is calculated using an image.
本願発明によれば、第1のマークと第2のマークとの距離と、第2の画像から算出された係数とを利用して記録媒体に形成される画像の大きさが補正されない場合と比較して、第1の画像から第1の辺または第2の辺が検出されない場合において、画像の大きさの補正の精度が低下することが抑制される。 According to the present invention , compared with the case where the size of the image formed on the recording medium is not corrected using the distance between the first mark and the second mark and the coefficient calculated from the second image. Thus, when the first side or the second side is not detected from the first image, it is possible to suppress a reduction in the accuracy of the image size correction .
図1は、画像形成装置1のハードウェア構成を示すブロック図である。画像形成装置1は、複写機、プリンタ、スキャナ、およびファクシミリとして機能する情報処理装置である。同図に示したように、画像形成装置1は、制御部101と、記憶部102と、操作部103と、表示部104と、搬送部105と、原稿台106と、画像読取部107と、画像形成部108と、通信部109と、画像処理部110とを備える。また、画像形成装置1の各部(原稿台106を除く)は、バス111に接続されており、このバス111を介して各種データの授受を行う。
FIG. 1 is a block diagram illustrating a hardware configuration of the
制御部101は、画像形成装置1の各部の動作を制御する手段である。制御部101は、CPU(Central Processing Unit)などの演算処理装置と、ROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)などの記憶媒体(主記憶装置)とを備える。CPUは、ROMおよび記憶部102に記憶されているプログラムを読み出し、RAMを作業エリアにしてプログラムを実行する。制御部101は、このようにプログラムを実行することにより、用紙(記録媒体の一例)に画像を形成すること、用紙から画像を読み取って画像データを生成すること、通信回線を介して他の装置と通信を行うことなどを実現する。
The
記憶部102は、データを記憶する手段である。記憶部102は、ハードディスク、フラッシュメモリなどの記憶媒体(補助記憶装置)を備え、通信部109で受信したデータや画像形成装置1で生成されたデータなどを記憶する。また、記憶部102は、いわゆるメモリーカードやUSBメモリなどの着脱可能な記憶媒体(リムーバブルメディア)と、その記憶媒体にデータを読み書きする手段とを含んでもよい。記憶部102は、後述する補正プログラムを記憶する。
The
操作部103は、ユーザの操作を受け付ける手段である。操作部103は、操作子(ボタン、キーなど)を備え、押下された操作子に応じた制御信号を制御部101に供給する。また、操作部103は、表示部104と、表示部104の表示面に重ねて設けられたセンサとを備え、押圧した位置に応じた制御信号を制御部101に供給するタッチパネルによって構成されてもよい。
The
表示部104は、情報を表示する手段である。表示部104は、表示装置として例えば液晶ディスプレイを有する。表示部104は、制御部101の制御の下、画像形成装置1を操作するためのメニュー画面を表示する。
The
搬送部105は、画像読取部107に対して用紙を搬送する手段である。搬送部105は、用紙トレイに積載された用紙を1枚ずつ捌いて原稿台106の用紙が読み取られる領域に対して搬送するための各種ロールを備えている。搬送部105により搬送された用紙は、原稿台106に押圧される。原稿台106は、画像読取部107により画像が読み取られる用紙が置かれる台、例えば、プラテンガラスである。
The
画像読取部107は、用紙を光学的に読み取って画像データに変換する手段である。画像読取部107は、搬送部105により搬送されて原稿台106に押圧された用紙、または原稿台106に置かれた用紙を読み取って画像データに変換する。画像読取部107は、主走査方向に伸び、原稿台106に押圧された用紙、または原稿台106に置かれた用紙の表面に対して光を照射する棒状の光源と、用紙に照射された光の反射光を伝播し結像する光学系と、結像された光学像を光電変換するイメージセンサとを有する。画像読取部107は、用紙から読み取られた画像データを画像処理部110に供給する。
The
画像形成部108は、用紙に画像を形成する手段である。画像形成部108は、電子写真方式によって用紙にトナー像を形成する画像形成機構を具備している。なお、画像形成機構は、電子写真方式に限らず、インクジェット方式などの他の記録方式が用いられてもよい。
The
通信部109は、データを送受信する手段である。通信部109は、通信回線に接続されており、通信回線に接続されている他の装置と通信を行う通信インタフェースとして機能する。
The
画像処理部110は、画像データに対して画像処理を実行する手段である。ここでいう画像処理とは、例えば、色補正や階調補正である。画像形成装置1においてプリント機能が実行される場合、画像処理部110は、画像処理が施された画像データを画像形成部108に供給する。
The
画像形成部108により用紙に形成された画像の大きさ(以下、「出力サイズ」という)が、画像形成装置1が本来形成しようとした画像の大きさ(以下、「目標サイズ」という)と異なる場合がある。そこで、画像形成装置1は、出力サイズに応じて目標サイズを補正する機能(以下、「補正機能」という)を備える。補正機能が実行されると、出力サイズを測定し目標サイズを補正するために用いられる画像(以下、「テスト画像」という)が、画像形成部108により用紙に形成される。ユーザは、テスト画像が形成された用紙(以下、「テスト用紙」という)を用紙トレイに載せて画像読取部107に読み取らせる。画像形成装置1は、テスト用紙から読み取られた画像(以下、「読取画像」という)を利用して出力サイズを測定し、測定結果に応じて目標サイズを補正する。目標サイズが補正されることにより、新たに用紙に形成される画像の出力サイズが補正される。
The size of the image formed on the paper by the image forming unit 108 (hereinafter referred to as “output size”) is different from the size of the image originally intended to be formed by the image forming apparatus 1 (hereinafter referred to as “target size”). There is a case. Therefore, the
図2は、補正機能において用いられるテスト用紙P1を示す図である。図2では、QRコード(登録商標)C1と、8つのテストマークM(M1からM8)とがテスト画像I1に含まれている。QRコードC1は、補正機能において画像形成装置1により用いられる情報を示す。具体的には、QRコードC1には、当該QRコードC1を識別するための情報、テスト用紙P1の用紙サイズおよび坪量などのテスト用紙P1の種類を示す情報、およびテスト画像I1が形成されたときの画像形成条件(例えば、目標サイズを補正する処理が行われている場合における補正値など)を示す情報などが含まれる。
FIG. 2 is a diagram showing a test sheet P1 used in the correction function. In FIG. 2, a QR code (registered trademark) C1 and eight test marks M (M1 to M8) are included in the test image I1. The QR code C1 indicates information used by the
読取画像の背景が白色である場合、読取画像においてテスト用紙P1の端部の位置は検出されにくくなる傾向にある。テストマークMは、読取画像においてテスト用紙P1の端部の位置を検出するためのマークである。テストマークM1は、短辺L1および長辺L4から距離d1の位置に設けられる。テストマークM2は、短辺L1から距離d1の位置に設けられる。テストマークM3は、短辺L1および長辺L2から距離d1の位置に設けられる。テストマークM4は、長辺L2から距離d1の位置に設けられる。テストマークM5は、長辺L2および短辺L3から距離d1の位置に設けられる。テストマークM6は、短辺L3から距離d1の位置に設けられる。テストマークM7は、短辺L3および長辺L4から距離d1の位置に設けられる。テストマークM8は、長辺L4から距離d1の位置に設けられる。
When the background of the read image is white, the position of the end portion of the test paper P1 tends to be difficult to be detected in the read image. The test mark M is a mark for detecting the position of the end of the test paper P1 in the read image. The test mark M1 is provided at a distance d1 from the short side L1 and the long side L4. The test mark M2 is provided at a distance d1 from the short side L1. Test mark M3 is provided at a
補正機能において、画像形成装置1は、用紙に形成されたテスト画像I1の幅方向(画像読取部107が画像を読み取る方向(換言すると、副走査方向、搬送方向)に垂直な方向)の長さが、所望のサイズとなるように補正を行う。テスト画像I1の幅方向の長さとしては、2つのテストマーク間の距離が用いられる。具体的には、テスト画像I1の幅方向が矢印A1の方向である場合、テストマークM4とテストマークM8との距離が測定される。テスト画像I1の幅方向が矢印A2の方向である場合、テストマークM2とテストマークM6との距離がテスト画像I1の幅方向の長さとして測定される。以下では、テスト画像I1の幅方向の長さの測定に用いられる2つのテストマークMを「測定対象マーク」と表現する。測定対象マークは、第1のマークおよび第2のマークの一例である。
In the correction function, the
補正機能においては、高精度で補正を行うため、測定対象マーク間の距離を正確に測定したいという要求がある。測定対象マーク間の距離を測定する方法としては、(A)測定対象マーク間の距離を直接測定する方法(以下、「方法A」という)、および(B)測定対象マークと近接する辺との距離を用いて、測定対象マーク間の距離を間接的に測定する方法(以下、「方法B」という)、の2つの方法がある。方法Aによれば、読取画像においてテスト用紙P1の端部が検出されなかった場合であっても、測定対象マーク間の距離が測定されるという利点がある。その反面、後述する方法Bを利用した場合に比べて、測定の精度が低いという欠点がある。 In the correction function, there is a demand to accurately measure the distance between the measurement target marks in order to perform correction with high accuracy. As a method of measuring the distance between the measurement target marks, (A) a method of directly measuring the distance between the measurement target marks (hereinafter referred to as “method A”), and (B) a side adjacent to the measurement target mark. There are two methods: a method of indirectly measuring the distance between measurement target marks using the distance (hereinafter referred to as “method B”). According to the method A, there is an advantage that the distance between the measurement target marks is measured even when the edge of the test paper P1 is not detected in the read image. On the other hand, there is a drawback that the accuracy of measurement is low compared to the case of using Method B described later.
次に方法Bの詳細を説明する。方法Bにおいては、以下の式(1)により、測定対象マーク間の距離(テスト画像I1の幅方向の長さ)dWが算出される。
画像形成装置1が、読取画像内の2点間の距離を測定する際、測定される距離が長いほど、誤差が大きくなる場合がある。これは例えば以下の理由による。画像形成装置1が一度に測定することのできる距離には上限値がある場合がある。この場合において2点間の距離が上限値を上回るときは、画像形成装置1は、2点間を複数の区間に分割して各区間の距離を測定し、各区間の測定の結果を加算することにより2点間の距離を測定する。このように2点間の距離の測定において複数回の測定が行われる場合、各測定に含まれる誤差は、測定の結果が加算される際に累積されることになる。そのため、読取画像内の2点間の距離の測定では、2点間の距離が長いほど誤差が大きくなる。図2に示す通り、距離d1Aおよび距離d1Bは、テスト画像I1の幅方向が矢印A1または矢印A2のどちらの方向であっても、距離dWよりも短い値であり、距離d1Aと距離d1Bの測定の精度は、測定対象マーク間の距離を直接測定した場合(方法A)の測定の精度よりも高い。そのため、方法Bによれば、方法Aを利用した場合に比べて、測定の精度が高いという利点がある。その反面、読取画像においてテスト用紙P1の端部が検出されなかった場合には、方法Bは利用できないという欠点がある。
When the
テスト用紙P1を用紙トレイに載せて画像読取部107に読み取らせた場合、読取画像においてテスト用紙P1の端部が含まれないことがある。例えば、画像読取部107が画像データを読み取ることが可能な最大幅のテスト用紙P1が画像読取部107により読み取られた場合、読取画像においてテスト用紙P1の幅方向の端部が含まれないことがある。この場合、上述した方法Bにより測定対象マーク間の距離を測定することはできない。本発明に係る画像形成装置1は、方法Bを利用することができない場合(方法Aが利用される場合)であっても、方法Aの欠点を補って、用紙に形成される画像の大きさの補正の精度が低下することを防止する。具体的には、画像形成装置1は、補正機能が実行される前に、方法Aと方法Bの両方により距離dWを測定し、測定された2つの距離dWの比率を表す係数を算出する。画像形成装置1は、算出された係数を用いて、補正機能において方法Aが利用されたときの測定値を補正する。以下では、方法Aによる測定値を補正するために用いられる係数を「補正係数」と表現する。
When the test paper P1 is placed on the paper tray and read by the
図3は、画像形成装置1の機能的構成を示すブロック図である。画像形成装置1は、画像形成手段11と、搬送手段12と、読取手段13と、検出手段14と、補正手段15と、算出手段16とを有する。画像形成手段11は、テスト画像I1を用紙に形成する。搬送手段12は、読取手段13に対してテスト用紙P1を搬送する。読取手段13は、テスト用紙P1から画像を読み取る。読取手段13は、搬送手段12により搬送されたテスト用紙P1、および原稿台106に置かれたテスト用紙P1から画像を読み取る。検出手段14は、搬送手段12により搬送されたテスト用紙P1から読み取られた画像(以下、「第1読取画像」という)について、テスト用紙P1の端部を検出する。補正手段15は、第1読取画像を利用して、用紙に形成される画像の大きさを補正する。算出手段16は、第1読取画像と、原稿台106に置かれたテスト用紙P1から読み取られた画像(以下、「第2読取画像」という)とを利用して補正係数を算出する。
FIG. 3 is a block diagram illustrating a functional configuration of the
画像形成装置1において、補正機能を実現するための補正プログラムを実行している制御部101により制御された画像形成部108は、画像形成手段11の一例である。補正プログラムを実行している制御部101により制御された搬送部105は、搬送手段12の一例である。補正プログラムを実行している制御部101により制御された画像読取部107は、読取手段13の一例である。補正プログラムを実行している制御部101は、検出手段14および算出手段16の一例である。補正プログラムを実行している制御部101により制御された画像処理部110は、補正手段15の一例である。
In the
図4は、補正機能が実行される前段階として、画像形成装置1が補正係数を算出する処理(以下、「補正係数算出処理」という)を示すフローチャートである。なお、補正係数算出処理は、画像形成装置1において補正機能が最初に実行される前に少なくとも一回行われればよい。以下の処理は、ユーザが予めテスト用紙P1を画像形成装置1から出力させ、当該テスト用紙P1を用紙トレイに置いた状態で開始される。テスト用紙P1の出力は、例えば、ユーザが操作部103を操作して、テスト画像I1を形成させるための指示が入力されたことを契機として行われる。ユーザは、出力されたテスト用紙P1を用紙トレイに置く。
FIG. 4 is a flowchart showing a process (hereinafter referred to as “correction coefficient calculation process”) in which the
ステップSA1において、制御部101は、用紙トレイに積載されたテスト用紙P1から画像を読み取る。テスト用紙P1の読み取りは、例えば、ユーザが操作部103を操作して、テスト用紙P1の読み取りを開始させるための指示(以下、「読取開始指示」という)を入力したことを契機として行われる。読取開始指示が入力されると、搬送部105はテスト用紙P1を画像読取部107に向かって搬送し、画像読取部107はテスト用紙P1から画像を読み取る。制御部101は、第1読取画像を示す画像データを記憶部102に記憶する。
In step SA1, the
図5は、第1読取画像を例示する図である。この例で、第1読取画像I21は、図2に示したテスト用紙P1が矢印A1の方向を幅方向として読み取られたときの読取画像である。図5の例で、第1読取画像I21には、テスト用紙P1の端部が含まれている。なお、図5に示す第1読取画像I21においてはテスト用紙P1の端部が含まれているが、テストマークMが含まれていればテスト用紙P1の端部は第1読取画像において含まれていなくてもよい。 FIG. 5 is a diagram illustrating the first read image. In this example, the first read image I21 is a read image when the test paper P1 shown in FIG. 2 is read with the direction of the arrow A1 as the width direction. In the example of FIG. 5, the first read image I21 includes the end of the test paper P1. Note that the first read image I21 shown in FIG. 5 includes the end portion of the test paper P1, but if the test mark M is included, the end portion of the test paper P1 is included in the first read image. It does not have to be.
再び図4を参照する。ステップSA2において、制御部101は、第1読取画像におけるテスト用紙P1の向きを検出する。テスト画像I1には、上述したテストマークMの他に、テスト用紙P1の向き、テストマークMの位置、およびQRコードC1の位置を検出するために用いられる図示せぬマーク(以下、「方向検出用マーク」という)が含まれている。方向検出用マークは、互いに形状の異なる複数のマークであって、テスト用紙P1の端部を構成する各辺に対応させて設けられている。方向検出用マークは、また、テストマークMに対して、予め定められた位置に設けられている。制御部101は、第1読取画像における方向検出用マークの位置を検出することにより、第1読取画像におけるテスト用紙の向きを検出する。例えば、図5に示した第1読取画像I21では、テスト用紙P1の向きとして、短辺L1および短辺L3が幅方向に沿っていることが検出される。制御部101は、検出された方向検出用マークの位置とテスト用紙の向きとをRAMに記憶する。なお、ステップSA2において、制御部101は、テスト用紙P1の幅方向に沿った辺に対応する方向検出マークを識別する識別子をRAMに記憶する。識別子の記憶は、後述の処理(ステップSA12)において長さdPを特定するために行われる。
Refer to FIG. 4 again. In step SA2, the
ステップSA3において、制御部101は、第1読取画像におけるテストマークMの位置を検出する。具体的には、制御部101は、RAMに記憶された方向検出用マークの位置に対して予め定められた位置を探索することにより、テストマークMの位置を検出する。制御部101は、検出されたテストマークMの位置をRAMに記憶する。
In step SA3, the
ステップSA4において、制御部101は、第1読取画像における測定対象マークを検出する。具体的には、制御部101は、テストマークM1からテストマークM8を、テスト用紙P1の幅方向に沿った3つのマーク群に分け、当該3つのマーク群のうち、他の2つのマーク群に挟まれた一のマーク群に属するテストマークMを測定対象マークとして検出する。図5に示した第1読取画像I21においては、テストマークM1、M2、およびM3から成るマーク群(以下、「マーク群G1」という)と、テストマークM4およびM8から成るマーク群(以下、「マーク群G2」という)と、テストマークM5、M6、およびM7から成るマーク群(以下、「マーク群G3」という)に分けられる。そして、マーク群G1とマーク群G3とに挟まれたマーク群G2に属するテストマークM4およびM8とが測定対象マークとして検出される。制御部101は、測定対象マークの位置を他のテストマークMの位置と区別してRAMに記憶する。制御部101は、また、ステップSA2において検出された方向検出用マークの位置と測定対象マークの位置との相対的な位置関係を示す情報(以下、「相対位置情報」という)をRAMに記憶する。
In step SA4, the
ステップSA5において、制御部101は、上述した方法Aを利用して、第1読取画像から距離dWを測定する。具体的には、制御部101は、RAMから測定対象マークの位置を読み出して、距離dWを測定する。以下では、第1読取画像から測定された距離dWを「距離dW1」と表現する。例えば、図5に示した第1読取画像I21では、テストマークM4とテストマークM8との距離が直接測定されることにより、距離dW1が測定される。制御部101は、測定された距離dW1をRAMに記憶する。
In step SA5, the
ステップSA6において、制御部101は、原稿台106に置かれたテスト用紙P1から画像を読み取る。ステップSA6の処理は、ステップSA1で画像が読み取られたテスト用紙P1を原稿台106に載せた状態で、ユーザが読取開始指示を入力したこと契機として開始される。なお、テスト用紙P1が原稿台106に載せられる際には、テスト画像I1の背景となる用紙(以下、「背景用紙」という)がテスト用紙P1に重ねてセットされる。制御部101は、第2読取画像を示す画像データを記憶部102に記憶する。
In step SA6, the
図6は、第2読取画像を例示する図である。この例で、第2読取画像I22は、図2に示したテスト用紙P1から読み取られた読取画像である。第2読取画像I22において、斜線で塗られた領域は、背景用紙から読み取られた領域を示す。後述の処理(ステップSA12)において、制御部101は、上述した方法Bを利用して、第2読取画像から、距離dWを測定する。そのため、制御部101は、第2読取画像にテスト用紙P1の端部が含まれるように、予め決められたサイズ(例えば、最大サイズ)で画像を読み取る。
FIG. 6 is a diagram illustrating a second read image. In this example, the second read image I22 is a read image read from the test paper P1 shown in FIG. In the second read image I22, the shaded area indicates an area read from the background paper. In the process (step SA12) described later, the
再び図4を参照する。ステップSA7において、制御部101は、第2読取画像におけるQRコードC1の位置を検出する。QRコードC1は、例えば、上述した方向検出用マークに対して、予め定められた位置に設けられている。制御部101は、第2読取画像における方向検出用マークの位置を検出し、検出された方向検出用マークの位置に対して、予め定められた位置を探索することにより、第2読取画像におけるQRコードC1の位置を検出する。制御部101は、検出された方向検出用マークの位置を、ステップSA2においてRAMに記憶された方向検出用マークの位置に上書きする。制御部101は、また、検出されたQRコードC1の位置をRAMに記憶する。
Refer to FIG. 4 again. In step SA7, the
ステップSA8において、制御部101は、テスト用紙P1の用紙サイズを示す情報(以下、「用紙サイズ情報」という)を取得する。具体的には、制御部101は、ステップSA7において位置が検出されたQRコードC1をデコードすることにより、用紙サイズ情報を取得する。用紙サイズ情報は、テスト用紙P1の短辺の長さと長辺の長さを示す。用紙サイズ情報により示される短辺の長さと長辺の長さとは、短辺および長辺に対応する方向検出用マークを識別する識別子により区別される。制御部101は、取得された用紙サイズ情報をRAMに記憶する。
In step SA8, the
ステップSA9において、制御部101は、第2読取画像におけるテストマークMの位置を検出する。具体的には、制御部101は、RAMに記憶された方向検出用マークの位置に対して、予め定められた位置を探索することにより、テストマークMの位置を検出する。制御部101は、検出されたテストマークMの位置を、ステップSA3においてRAMに記憶されたテストマークMの位置に上書きする。
In step SA9, the
ステップSA10において、制御部101は、第2読取画像におけるテスト用紙P1の端部の位置を検出する。具体的には、制御部101は、RAMに記憶された、第2読取画像におけるテストマークMの位置を利用してテスト用紙P1の端部の位置を検出する。制御部101は、検出されたテスト用紙P1の端部の位置をRAMに記憶する。
In step SA10, the
ステップSA11において、制御部101は、第2読取画像における測定対象マークを検出する。具体的には、制御部101は、RAMから読み出した、第2読取画像における方向検出用マークの位置を示す情報と相対位置情報とを利用して、ステップSA4において測定対象マークとされたテストマークを第2読取画像における測定対象マークとして検出する。制御部101は、測定対象マークの位置を他のテストマークMの位置と区別してRAMに記憶する。
In step SA11, the
ステップSA12において、制御部101は、上述した方法Bを利用して、第2読取画像から距離dWを測定する。具体的には、制御部101は、ステップSA11において検出された測定対象マークの各々について、テスト用紙P1の端部(測定対象マークの各々に最も近接する辺)との距離を測定することにより、距離d1Aおよび距離d1Bを測定する。例えば、図6に示した第2読取画像I22では、距離d1AとしてテストマークM4と長辺L2との距離が測定され、距離d1BとしてテストマークM8と長辺L4との距離が測定される。制御部101は、また、RAMに記憶された用紙サイズ情報が示すテスト用紙P1の短辺の長さと長辺の長さのうち、ステップSA1においてテスト用紙P1が読み取られたときの幅方向に沿った一方の辺の長さを長さdPとして読み出す。幅方向に沿った一方の辺の長さは、ステップSA2においてRAMに記憶された識別子により識別される。例えば、テスト用紙P1が矢印A1の方向(図2および図5参照)を幅方向として読み取られた場合、テスト用紙P1の短辺の長さが長さdPとして読み出される。制御部101は、測定された距離d1Aおよび距離d1B、並びにRAMから読み出された長さdPを利用して、式(1)により距離dWを測定する。以下では、第2読取画像から測定された、距離dWを「距離dW2」と表現する。制御部101は、測定された距離dW2をRAMに記憶する。
In step SA12, the
ステップSA13において、制御部101は、補正係数を算出する。具体的には、制御部101は、距離dW1および距離dW2をRAMから読み出して、以下の式(2)により補正係数αを算出する。制御部101は、算出された補正係数αを記憶部102に記憶する。
図7は、画像形成装置1において補正機能が実行されるときの処理を示すフローチャートである。以下の処理は、図4に示した処理が実行され、補正係数αが記憶部102に記憶された状態で開始される。また、以下の処理は、図4と同様に、ユーザが予めテスト用紙P1を画像形成装置1から出力させ、当該テスト用紙P1を用紙トレイに載せた状態で開始される。なお、図7に示す処理において用いられるテスト用紙P1は、補正係数算出処理において用いられたテスト用紙P1と異なっていてもよい。例えば、図7に示す処理においては、補正係数算出処理において用いられたテスト用紙P1とは異なる用紙サイズのテスト用紙P1が用いられてもよい。
FIG. 7 is a flowchart illustrating processing when the correction function is executed in the
ステップSB1およびステップSB2において、制御部101は、ステップSA1およびステップSA2と同様の処理を行う。ステップSB3およびステップSB4において、制御部101は、ステップSA7およびステップSA8と同様の処理を、ステップSB1で読み取られた第1読取画像について行う。ステップSB5およびステップSB6において、制御部101は、ステップSA3およびステップSA4と同様の処理を行う。
In step SB1 and step SB2,
ステップSB7において、制御部101は、ステップSA10と同様の処理を、ステップSB1で読み取られた第1読取画像について行う。ステップSB8において、制御部101は、第1読取画像において、テスト用紙P1の読み取り幅方向の端部を構成する2つの辺が検出されたか否かを判断する。具体的には、制御部101は、テスト用紙P1の幅方向の端部を構成する2つの辺の位置がRAMに記憶されているか否かにより、当該2つの辺が検出されたか否かを判断する。2つの辺が検出されたと判断された場合(SB8:YES)、制御部101は、処理をステップSB9に移行する。2つの辺のうち検出されていない辺があると判断された場合(SB8:NO)、制御部101は、処理をステップSB10に移行する。
In step SB7, the
図8は、テスト用紙の端部が含まれていない第1読取画像を例示する図である。この例で、第1読取画像I23は、テスト用紙P1が矢印A3の方向を幅方向として読み取られたときの読取画像である。第1読取画像I23においては、当該第1読取画像I23の端部とテスト用紙P1の辺L2とが重なっている。この場合、上述したステップSB7において辺L2の位置は検出されず、ステップSB8において検出されていない辺があると判断される。 FIG. 8 is a diagram illustrating a first read image that does not include the edge of the test sheet. In this example, the first read image I23 is a read image when the test paper P1 is read with the direction of the arrow A3 as the width direction. In the first read image I23, the end of the first read image I23 and the side L2 of the test paper P1 overlap. In this case, the position of the side L2 is not detected in step SB7 described above, and it is determined that there is a side not detected in step SB8.
ステップSB9において、制御部101は、方法Bを利用して、第1読取画像から距離dW1を測定する。具体的には、制御部101は、ステップSA12と同様の処理を、ステップSB1で読み取られた第1読取画像について行うことにより距離dW1を測定する。ステップSB10において、制御部101は、方法Aを利用して、第1読取画像から距離dW1を測定する。例えば、図8に示した第1読取画像I23では、テストマークM4とテストマークM8との距離が直接測定されることにより、距離dW1が測定される。
In step SB9, the
ステップSB11において、制御部101は、方法Aを利用して測定された距離dW1を、補正係数αを利用して補正する。具体的には、以下の式(3)により、補正後の距離dWrを算出する。
ステップSB12において、制御部101は、目標サイズを補正するための補正値を算出する。制御部101は、ステップSB9で測定された距離dW1またはステップSB11で算出された距離dWrを利用して、予め定められた処理により補正値を算出する。制御部101は、算出された補正値により、目標サイズを補正する。
In step SB12, the
以上の処理により、補正機能において、読取画像からテスト用紙P1の端部が検出されず、方法Aを利用して測定対象マーク間の距離が測定される場合であっても、測定値が補正係数αにより補正される。したがって、測定対象マーク間の距離の測定の精度が低いことに起因して、用紙に形成される画像の大きさの補正の精度が低下することが防止される。 With the above processing, even when the edge of the test paper P1 is not detected from the read image in the correction function and the distance between the measurement target marks is measured using the method A, the measurement value is corrected by the correction coefficient. It is corrected by α. Accordingly, it is possible to prevent the accuracy of the correction of the size of the image formed on the paper from being lowered due to the low accuracy of the distance measurement between the measurement target marks.
本発明は、上述の実施形態に限定されるものではなく、種々の変形実施が可能である。以下、変形例をいくつか説明する。以下で説明する変形例のうち、2つ以上のものが組み合わされて用いられてもよい。 The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made. Hereinafter, some modifications will be described. Two or more of the modifications described below may be used in combination.
画像形成装置1のハードウェア構成は、図1に示した構成に限らない。例えば、画像読取部107は、搬送部105により搬送された用紙の両面から画像を読み取るための機構を備えていてもよい。具体的には、画像読取部107が2つのラインセンサを備え、一方のラインセンサが用紙の一方の面を読みとり、他方のラインセンサが用紙の他方の面を読み取ってもよい。また、画像形成部108は、用紙の両面にテスト画像を形成してもよい。両面にテスト画像が形成されたテスト用紙の両面から画像が読み取られる場合、制御部101は、テスト用紙の同じ面から読み取られた第1読取画像と第2読取画像とを利用して補正係数αを算出する。
The hardware configuration of the
補正係数算出処理および補正機能において実行される処理は、上述の処理に限らない。例えば、ステップSA10において、制御部101は、テストマークMの位置を利用することなく、第2読取画像の明るさの変化を利用してテスト用紙P1の端部の位置を検出してもよい。また、実施形態に記載された方法とは異なる方法により、QRコードの位置およびテストマークの位置が検出されてもよい。
The processing executed in the correction coefficient calculation processing and the correction function is not limited to the above processing. For example, in step SA10, the
テスト画像は、実施形態に記載された画像に限らない。例えば、QRコードC1に替えて、PDF417、CP(Communication Platform)コード、HCCB(High Capacity Color Barcode)などの他のコード画像が用いられてもよい。また、テストマークMは、互いに異なる形状であってもよい。さらに、テスト画像に含まれるテストマークMの数は8つに限らない。 The test image is not limited to the image described in the embodiment. For example, in place of the QR code C1, other code images such as PDF417, CP (Communication Platform) code, HCCB (High Capacity Color Barcode) may be used. The test marks M may have different shapes. Further, the number of test marks M included in the test image is not limited to eight.
補正機能において画像形成装置1が出力サイズとして取得する長さは、テスト画像I1の幅方向の長さに限らない。画像形成装置1は、テスト画像I1の長さ方向(画像読取部107が画像を読み取る方向;換言すると、副走査方向、搬送方向)の長さを出力サイズとして取得してもよい。この場合にも、テスト画像I1の長さ方向の長さについて、図4および図7に示す処理と同様の処理が行われることにより、当該長さの測定値が補正され、用紙に形成される画像の大きさの補正の精度が向上する。
The length that the
実施形態において、画像形成装置1によって実行される補正プログラムは、磁気記憶媒体(磁気テープ、磁気ディスク(HDD、FD(Flexible Disk))など)、光記憶媒体(光ディスク(CD(Compact Disk)、DVD(Digital Versatile Disk))など)、光磁気記憶媒体、半導体メモリ(フラッシュROMなど)などのコンピュータが読み取り可能な記憶媒体に記憶した状態で提供されてもよい。また、このプログラムは、インターネットなどのネットワーク経由でダウンロードされてもよい。
In the embodiment, the correction program executed by the
1…画像形成装置、101…制御部、102…記憶部、103…操作部、104…表示部、105…搬送部、106…原稿台、107…画像読取部、108…画像形成部、109…通信部、110…画像処理部、11…画像形成手段、12…搬送手段、13…読取手段、14…検出手段、15…補正手段、16…算出手段
DESCRIPTION OF
Claims (2)
前記記録媒体を搬送する搬送手段と、
前記記録媒体が置かれる原稿台と、
該搬送された記録媒体および前記原稿台に置かれた記録媒体から、画像を読み取る読取手段と、
前記原稿台に置かれ、前記テスト画像が形成された記録媒体から、前記読取手段にて読取られた第1の画像において、前記第1のマークから前記第2のマークまでの距離を、前記記録媒体の前記第1の辺から前記第1のマークまでの距離と、前記第2の辺から前記第2のマークまでの距離と、前記第1の辺および前記第2の辺に直交する方向の前記記録媒体の幅とを用いた第1の方法で測定し、前記搬送手段にて搬送され、前記テスト画像が形成された記録媒体から、前記読取手段により読み取られた第2の画像において、前記第1のマークから前記第2のマークまでの距離を直接測定する第2の方法で測定し、前記第1の方法および前記第2の方法でそれぞれ測定された距離の比を、補正係数として記憶しておき、前記搬送手段により搬送され前記テスト画像が形成された前記記録媒体から第2の画像が読み取られた際において、当該記録媒体の前記第1の辺または前記第2の辺が検出されなかった場合、前記第2の方法で測定した距離に前記補正係数を乗じて得られる値を用いて、前記画像形成手段における形成画像の目標サイズを補正することにより、前記画像形成手段において、新たに記憶媒体に形成される画像の出力サイズを補正する補正手段と
を有する画像形成装置。 A test image having a first mark provided at a distance determined from the first side of the recording medium, and a second mark provided at the distance from a second side opposite to the first side Image forming means for forming the image on the recording medium;
Conveying means for conveying the recording medium;
An original table on which the recording medium is placed ;
Reading means for reading an image from the conveyed recording medium and the recording medium placed on the platen;
The distance from the first mark to the second mark in the first image read by the reading means from the recording medium placed on the platen and having the test image formed thereon is defined as the recording distance. A distance from the first side of the medium to the first mark, a distance from the second side to the second mark, and a direction orthogonal to the first side and the second side. In the second image measured by the first method using the width of the recording medium, conveyed by the conveying means, and read by the reading means from the recording medium on which the test image is formed, The distance from the first mark to the second mark is measured by the second method, and the ratio of the distances measured by the first method and the second method is stored as a correction coefficient. Aside, transported by the transport means When the second image is read from the recording medium on which the test image is formed and the first side or the second side of the recording medium is not detected, the second method By correcting the target size of the formed image in the image forming unit using the value obtained by multiplying the distance measured in step 1 by the correction coefficient, the image forming unit allows the image to be newly formed on the storage medium. An image forming apparatus comprising: a correction unit that corrects an output size .
前記補正手段は、前記記録媒体の同じ面から読み取られた前記第1の画像と前記第2の画像とを利用して前記補正係数を算出する
ことを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。 The reading unit reads images from both sides of the recording medium conveyed by the conveying unit;
It said correction means, the image formation according to claim 1, characterized in that to calculate the correction factor by using the first image read from the same plane and said second image of said recording medium apparatus.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2014144271A JP6409381B2 (en) | 2014-07-14 | 2014-07-14 | Image forming apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2014144271A JP6409381B2 (en) | 2014-07-14 | 2014-07-14 | Image forming apparatus |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2016021642A JP2016021642A (en) | 2016-02-04 |
| JP6409381B2 true JP6409381B2 (en) | 2018-10-24 |
Family
ID=55266238
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2014144271A Expired - Fee Related JP6409381B2 (en) | 2014-07-14 | 2014-07-14 | Image forming apparatus |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP6409381B2 (en) |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3775590B2 (en) * | 2002-02-21 | 2006-05-17 | シャープ株式会社 | Copying machine, copying error correcting method in copying machine, copying error correcting program, and recording medium recording this program |
| JP4438943B2 (en) * | 2004-06-29 | 2010-03-24 | コニカミノルタビジネステクノロジーズ株式会社 | Image forming apparatus, image forming position correcting method, recording medium, and computer readable program |
| JP5906972B2 (en) * | 2012-07-05 | 2016-04-20 | 富士ゼロックス株式会社 | Image forming apparatus and image reading apparatus |
-
2014
- 2014-07-14 JP JP2014144271A patent/JP6409381B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2016021642A (en) | 2016-02-04 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US11360422B2 (en) | Position detector, image forming apparatus, position detecting method, and non-transitory recording medium storing position detecting program code | |
| JP6066115B2 (en) | Image forming apparatus, image forming system, image detection unit calibration method, and post-processing apparatus | |
| JP7056176B2 (en) | Position detection device, image forming device, and position detection method | |
| JP5671906B2 (en) | Image processing apparatus, image processing system, and program | |
| US7502147B2 (en) | Image position correcting method, image position correcting jig, and image formation device | |
| US20200177761A1 (en) | Image reading apparatus, control method thereof, and storage medium storing program | |
| JP2016190461A (en) | Image processing device, printing device, control method of image processing device, control method of printing device, program and storage medium | |
| JP6354369B2 (en) | Image forming apparatus | |
| JP2009118212A (en) | Image reading apparatus and image reading method | |
| JP4804153B2 (en) | Image forming apparatus | |
| JP6365053B2 (en) | Image forming apparatus | |
| JP6237668B2 (en) | Image forming apparatus, image forming method, and image forming control program | |
| JP6409381B2 (en) | Image forming apparatus | |
| JP2008299276A (en) | Image forming apparatus | |
| JP5966569B2 (en) | Image reading apparatus and reading control program | |
| JP5772319B2 (en) | Image processing apparatus, image reading apparatus, image forming apparatus, and program | |
| JP5481435B2 (en) | Image reading apparatus and image forming apparatus | |
| JP2009303112A (en) | Image forming apparatus, image forming system and program | |
| JP4571027B2 (en) | Image reading apparatus adjustment method, image reading apparatus and image forming apparatus using the same | |
| JP2018203450A (en) | Image reading device, method for controlling the same, and program | |
| JP2019008242A (en) | Image forming apparatus and image forming method | |
| JP2017134268A (en) | Image forming apparatus and image forming position correcting method | |
| JP2021056262A (en) | Image forming apparatus | |
| JP4840734B2 (en) | Image reading apparatus, image forming apparatus, and program | |
| JP4855847B2 (en) | Image forming apparatus and method of adjusting image forming apparatus |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20170621 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20180130 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20180313 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180514 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20180828 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20180910 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6409381 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |