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JP6411235B2 - Ink jet recording apparatus and control method used therefor - Google Patents
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Description

本発明は、インクジェット記録装置に係り、特に、補力液(溶剤)の使用量を低減することができる制御方法に関するものである。   The present invention relates to an ink jet recording apparatus, and more particularly, to a control method that can reduce the amount of intensifying liquid (solvent) used.

インクジェット記録装置(IJP)を使用する生産ラインにおいて、IJPの上位工程における作業停滞やトラブルなどのため、生産ラインが長時間にわたり停止してしまう場合がある。その生産ラインが停止している場合でもIJPはインクを吐出し続けているために、インクに含まれる補力液が空気に触れることで揮散してしまい、補力液の使用量が増えてしまうという課題がある。これを防ぐためには生産ラインが停止している間はIJPを完全に停止してしまえばよいが、その場合は、生産ラインが動き出した時にIJPがすばやく立ち上げることができないため無印字の被印字物を流してしまうリスクがある。このリスクを回避するのが困難なため、使用者は生産ラインが停止している場合でもIJPのインクを吐出し続けているのが一般的であった。   In a production line using an ink jet recording apparatus (IJP), the production line may be stopped for a long time due to work stagnation or trouble in the upper process of IJP. Even when the production line is stopped, IJP continues to eject ink, so that the intensifying liquid contained in the ink is volatilized by touching the air, and the amount of the intensifying liquid used increases. There is a problem. In order to prevent this, it is sufficient to stop IJP completely while the production line is stopped, but in that case, IJP cannot be started up quickly when the production line starts moving, so there is no printing. There is a risk of throwing things away. Since it is difficult to avoid this risk, it is common for the user to continue ejecting IJP ink even when the production line is stopped.

本技術分野の背景技術として、特開2012−236335号公報(特許文献1)がある。特許文献1には、液体貯留部と液体吐出部との間を液体が流通可能に連結された第1の液体流路に設けられた中間タンクに空気を抜くための開閉バルブを設けることで、液体が流通する液体流路内から容易に空気を抜くことができるインクジェット記録装置が記載されている。   As a background art in this technical field, there is JP 2012-236335 A (Patent Document 1). In Patent Document 1, by providing an open / close valve for venting air to an intermediate tank provided in a first liquid flow path that is connected so that liquid can flow between the liquid storage part and the liquid discharge part, An ink jet recording apparatus is described in which air can be easily removed from the liquid flow path through which the liquid flows.

特開2012−236335号公報JP 2012-236335 A

特許文献1は、インクの循環経路内に空気が蓄積し当該空気が記録ヘッドに到ることによってインクの不吐出等が生じ得るという課題を解決するためのものであって、本発明の目的と異なる。よって、補力液の使用量低減についての記載はない。しかし、補力液の使用量を抑えるための1つの手段としてIJPを完全に停止した場合に、インクの循環経路内の圧力が上がり過ぎることがあるため、これを防止するため、定期的に圧抜き処理をする必要があり、その際の有効な手段に関連する。   Patent Document 1 is for solving the problem that air may accumulate in the ink circulation path and the air may reach the recording head, resulting in non-ejection of ink, and the like. Different. Therefore, there is no description about reduction of the usage amount of the intensifying fluid. However, when IJP is completely stopped as one means for suppressing the use amount of the intensifying liquid, the pressure in the ink circulation path may increase excessively. It is necessary to perform a removal process, which relates to effective means at that time.

本発明にて解決する課題は、無印字の被印字物を流してしまうリスクを抑えながら、補力液の使用量を低減することを実現することである。   The problem to be solved by the present invention is to realize a reduction in the use amount of the intensifying liquid while suppressing the risk of flowing an unprinted substrate.

上記課題を解決するために、例えば特許請求の範囲に記載の構成を採用する。本願は上記課題を解決する手段を複数含んでいるが、その一例を挙げるならば、インクをノズルから吐出して被印字物に印字をするインクジェット記録装置の制御方法であって、インクをノズルから吐出している印字可能状態から、被印字物を搬送する被印字物搬送装置の停止を検知し、停止の検知から所定時間経過後に、ノズルからのインクの吐出を停止するインク待機状態に移行するように構成する。 In order to solve the above problems, for example, the configuration described in the claims is adopted. The present application includes a plurality of means for solving the above-mentioned problems. To give an example, a control method for an ink jet recording apparatus that discharges ink from a nozzle and prints on an object to be printed. From the printable state that is being ejected, the stop of the substrate transporting device that transports the substrate to be printed is detected, and after a predetermined time has elapsed since the detection of the stop, the state shifts to an ink standby state in which the ejection of ink from the nozzles is stopped. Configure as follows.

本発明によれば、IJPで使用する補力液の使用量を低減することが、容易に実現できるという効果がある。   According to the present invention, there is an effect that it is possible to easily reduce the amount of the intensifying liquid used in IJP.

本実施例におけるIJPの構成例を示したブロック図である。It is the block diagram which showed the structural example of IJP in a present Example. 本実施例におけるIJPの環境設定画面例である。It is an example of an IJP environment setting screen in the present embodiment. 本実施例におけるIJPの補力液使用料低減制御の流れを示すタイムチャートである。It is a time chart which shows the flow of the intensifying liquid usage fee reduction control of IJP in a present Example. 本実施例におけるIJPの印字可能状態からインク待機状態への移行処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the transfer process from the printable state of IJP in an Example to an ink standby state. 本実施例におけるIJPのインク待機状態の処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process of the ink waiting state of IJP in a present Example. 本実施例におけるIJPのインク待機状態から印字可能状態への復帰処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the return process from the ink waiting state of IJP in a present Example to a printable state. 本実施例におけるIJPの印字可能状態から外れた状態の処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process of the state remove | deviated from the printable state of IJP in a present Example. 本実施例における印字可能状態での循環系統図である。It is a circulation system diagram in the state which can be printed in a present Example. 本実施例におけるインク待機状態での循環系統図である。It is a circulation system diagram in the ink standby state in the present embodiment. 本実施例におけるインク循環中の循環系統図である。It is a circulation system diagram in the ink circulation in a present Example.

以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

図1は、本実施例におけるIJPの構成例を示したブロック図である。図1において、制御装置2はIJP1全体の制御を行う装置であり、CPU(Central Processing Unit)などから構成される。また制御装置2はバスを介してプログラム格納装置3、メモリ4、表示装置5、タッチパネル6、入力装置8、被印字物検知装置9、エンコーダ信号入力装置10、偏向電圧発生装置11、印字用帯電電圧発生装置12、励振電圧発生装置13、供給ポンプ23、回収ポンプ32と接続している。   FIG. 1 is a block diagram showing a configuration example of IJP in the present embodiment. In FIG. 1, a control device 2 is a device that controls the entire IJP 1 and includes a CPU (Central Processing Unit) and the like. Further, the control device 2 is connected via a bus to the program storage device 3, the memory 4, the display device 5, the touch panel 6, the input device 8, the printing object detection device 9, the encoder signal input device 10, the deflection voltage generator 11, and the charging for printing. The voltage generator 12, the excitation voltage generator 13, the supply pump 23, and the recovery pump 32 are connected.

プログラム格納装置3は制御装置2において実行されるプログラム、IJP1を動作させるために必要なデータ及び表示用データをあらかじめ記憶している装置である。   The program storage device 3 is a device that stores in advance a program executed in the control device 2, data necessary for operating the IJP 1, and display data.

メモリ4はプログラム実行領域とデータ記憶領域に分割されて利用される。プログラム実行領域は制御装置2により呼び出されたプログラム格納装置3に記憶されたプログラムを実行するワーク領域である。データ記憶領域は使用者が作成したデータを記憶する領域である。   The memory 4 is divided into a program execution area and a data storage area. The program execution area is a work area for executing a program stored in the program storage device 3 called by the control device 2. The data storage area is an area for storing data created by the user.

表示装置5はプログラム格納装置3に記憶された表示用データを表示する形式に変換して表示する装置である。使用者は表示装置5に表示された画面により、IJP1の状態などを認識する。   The display device 5 is a device that converts the display data stored in the program storage device 3 into a display format and displays it. The user recognizes the state of IJP 1 and the like on the screen displayed on the display device 5.

タッチパネル6は表示装置5に重ねて設置されており、使用者がその表面にタッチした時、タッチした位置に対応した電圧値を出力する装置である。制御装置2はこの電圧値を読み取ることにより、タッチされた位置座標を検出する。使用者がタッチパネル6を介して表示装置5に表示されたアイコンやボタンにタッチすることにより、制御装置2はタッチした位置座標より使用者の入力を判定し、対応したプログラムをプログラム格納装置3より呼び出して実行する。   The touch panel 6 is installed on the display device 5 so as to output a voltage value corresponding to the touched position when the user touches the surface. The control device 2 detects the touched position coordinates by reading this voltage value. When the user touches an icon or button displayed on the display device 5 via the touch panel 6, the control device 2 determines the user's input from the touched position coordinates, and the corresponding program is stored in the program storage device 3. Call and execute.

入力装置8は使用者がIJP1を操作する際に使用する操作部分であり、IJP1の電源のオン/オフを切り替える電源ボタン7を有する。本ブロック図では入力装置として電源ボタンのみを示しているが、これはボタンの数を限定するものではない。また必要に応じて数字や文字を入力するためのキーボードやテンキーを搭載することも可能である。   The input device 8 is an operation part used when the user operates the IJP 1, and has a power button 7 for switching on / off the power of the IJP 1. In this block diagram, only the power button is shown as an input device, but this does not limit the number of buttons. It is also possible to mount a keyboard or numeric keypad for inputting numbers and characters as required.

インク容器(メインインク容器)21は被印字物35への印字に用いるインク22を貯蔵するための装置である。メインインク容器21内のインク22は、制御装置2からの命令により作動する供給ポンプ23で加圧されることにより、インク供給用配管24を通りノズル25に供給される。   The ink container (main ink container) 21 is a device for storing ink 22 used for printing on the printing material 35. The ink 22 in the main ink container 21 is pressurized by a supply pump 23 that operates according to a command from the control device 2, and is supplied to the nozzle 25 through the ink supply pipe 24.

ノズル25はメインインク容器21より供給されるインク22を吐出する装置である。またノズル25には電気的信号を機械的信号に変換する圧電素子26が取り付けられており、励振電圧発生装置13で発生された励振電圧信号を圧電素子26に印加することにより、ノズル25から吐出されるインク22を粒子化し、インク粒子27にする。   The nozzle 25 is a device that discharges the ink 22 supplied from the main ink container 21. In addition, a piezoelectric element 26 that converts an electrical signal into a mechanical signal is attached to the nozzle 25, and the excitation voltage signal generated by the excitation voltage generator 13 is applied to the piezoelectric element 26, thereby discharging from the nozzle 25. The ink 22 is made into particles, and the ink particles 27 are formed.

吐出されたインク粒子27は、コの字状の帯電電極28の間を通過する。帯電電極28には、印字用帯電電圧発生装置12で発生された印字する文字情報に対応した帯電電圧が印加される。インク粒子27は帯電電極28の間を通過する際に印加された帯電電圧により帯電される。更に帯電電極28の間を通過したインク粒子27は、偏向電極29の間を通過する。偏向電極29には、偏向電圧発生装置11で発生された偏向電圧が印加される。インク粒子27は偏向電圧により形成された偏向電界を通過する際に帯電量に応じて偏向され、偏向されたインク粒子27は被印字物35に印字される。   The ejected ink particles 27 pass between the U-shaped charging electrodes 28. A charging voltage corresponding to character information to be printed generated by the printing charging voltage generator 12 is applied to the charging electrode 28. The ink particles 27 are charged by a charging voltage applied when passing between the charging electrodes 28. Further, the ink particles 27 that have passed between the charging electrodes 28 pass between the deflection electrodes 29. A deflection voltage generated by the deflection voltage generator 11 is applied to the deflection electrode 29. The ink particles 27 are deflected according to the amount of charge when passing through the deflection electric field formed by the deflection voltage, and the deflected ink particles 27 are printed on the printing material 35.

インク回収口(ガター)30は印字に使用しないインク粒子27を回収するためのものである。インク回収口30より回収されたインク粒子27は、制御装置2からの命令により作動する回収ポンプ32で吸引されることにより、インク回収用配管31を通り、メインインク容器21に戻される。   The ink recovery port (gutter) 30 is for recovering ink particles 27 that are not used for printing. The ink particles 27 collected from the ink collection port 30 are sucked by the collection pump 32 that operates according to a command from the control device 2, and then returned to the main ink container 21 through the ink collection pipe 31.

被印字物搬送装置34は、生産ライン等で、IJP1が印字する被印字物35を所定の速度で搬送する装置であり、その搬送方向は前記インク粒子27の偏向方向と直交する方向となる。被印字物センサ33は被印字物搬送装置34で搬送される被印字物35を検知する装置であり、被印字物35を検知すると、被印字物検知装置9に被印字物検知信号を送信する。被印字物検知装置9は被印字物センサ33から送信された被印字物検知信号を制御装置2に送信する装置である。制御装置2は被印字物検知信号を受信すると、被印字物35がIJP1の印字領域に到着したことを検知する。制御装置2は被印字物35が印字領域に到達したことを検知すると、被印字物35への印字を行うための処理を開始する。   The printed material conveyance device 34 is a device that conveys the printed material 35 printed by the IJP 1 at a predetermined speed on a production line or the like, and the conveyance direction is a direction orthogonal to the deflection direction of the ink particles 27. The printed material sensor 33 is a device that detects the printed material 35 conveyed by the printed material conveyance device 34. When the printed material 35 is detected, a printed material detection signal is transmitted to the printed material detection device 9. . The printed material detection device 9 is a device that transmits a printed material detection signal transmitted from the printed material sensor 33 to the control device 2. When receiving the print object detection signal, the control device 2 detects that the print object 35 has arrived at the print area of the IJP 1. When the control device 2 detects that the printing material 35 has reached the printing area, it starts processing for printing on the printing material 35.

エンコーダ信号入力装置10はロータリーエンコーダ36から発信されてくるエンコーダ信号を入力する装置である。ロータリーエンコーダ36とは被印字物搬送装置34が動作していれば定期的にパルス信号(ON⇔OFF)を出力する装置である。そのパルス信号に変化があれば被印字物搬送装置34は動作しているものと判別し、パルス信号に変化がなければ被印字物搬送装置34は停止しているものと判断することができる。制御装置2はエンコーダ信号入力装置10から取込んだエンコーダ信号を定期的に監視することで、被印字物搬送装置34の動作/停止を判断して、その動作変化に対応する。すなわち、本実施例は、IJPにロータリーエンコーダからの信号を入力するプログラムと、エンコーダ信号入力装置から入力したエンコーダ信号により生産ラインが動作しているのか停止しているのかを判断するプログラムと、生産ラインの動作/停止状態によりIJPのインク吐出状態を変更させるプログラムを用いることで実現できる。   The encoder signal input device 10 is a device for inputting an encoder signal transmitted from the rotary encoder 36. The rotary encoder 36 is a device that periodically outputs a pulse signal (ON / OFF) when the printing material transport device 34 is operating. If there is a change in the pulse signal, it can be determined that the substrate transport device 34 is operating, and if there is no change in the pulse signal, it can be determined that the substrate transport device 34 is stopped. The control device 2 periodically monitors the encoder signal fetched from the encoder signal input device 10 to determine the operation / stop of the printed material transport device 34, and responds to the change in the operation. That is, the present embodiment is a program for inputting a signal from the rotary encoder to the IJP, a program for determining whether the production line is operating or stopped by the encoder signal input from the encoder signal input device, This can be realized by using a program that changes the IJP ink ejection state according to the line operation / stop state.

なお、被印字物センサ33、被印字物搬送装置34、被印字物35、ロータリーエンコーダ36は、インクジェット記録装置(IJP)の本体外に設置、または配置されるものである。   The print object sensor 33, the print object transport device 34, the print object 35, and the rotary encoder 36 are installed or arranged outside the main body of the ink jet recording apparatus (IJP).

図2に本実施例におけるIJPの環境設定画面を示す。本実施例における補力液使用料低減制御を行う際には、使用者は、図2の環境設定画面41にて環境設定を行なう必要がある。図2において、補力液使用料低減を行わない場合は、インク待機制御に0:しない(42)を、補力液使用料低減を行いたい場合はインク待機制御に1:する(43)を設定する。またインク待機制御に1:する(43)を設定した場合は、インク待機移行までの時間(44)を01分〜99分の範囲内で設定する。また、図2に示すように、環境設定画面にタイムチャート(45)を表示することで使用者に機能の説明をわかりやすく提示する。このタイムチャート(45)中の(46)部分には使用者が設定したインク待機移行までの時間(44)をそのまま表示する。   FIG. 2 shows an IJP environment setting screen in this embodiment. When performing the intensifying fluid usage fee reduction control in the present embodiment, the user needs to set the environment on the environment setting screen 41 of FIG. In FIG. 2, when the intensifying liquid usage fee is not reduced, the ink standby control is set to 0: No (42), and when the intensifying liquid usage fee is reduced, the ink standby control is set to 1: (43). Set. Further, when 1: (43) is set for the ink standby control, the time (44) until the ink standby transition is set within a range of 01 minutes to 99 minutes. Also, as shown in FIG. 2, the time chart (45) is displayed on the environment setting screen, so that the explanation of the function is presented to the user in an easy-to-understand manner. In the part (46) of the time chart (45), the time (44) until the ink standby shift set by the user is displayed as it is.

次に、本実施例の補力液使用料低減制御の流れを説明する。図3は、本実施例におけるIJPの補力液使用料低減制御の流れを示すタイムチャートである。図3において、(1)、(2)、(3)で示す、印字可能状態で生産ライン(被印字物搬送装置)の停止を検知し、インク待機状態に移行するまでの処理について説明する。このフローチャートを図4に示す。図4において、IJP状態が印字可能状態かつ、インク待機制御に1:する(43)が設定されているかを判定し(61)、する(43)が設定されている場合(62)に進み、IJPは搬送装置動作中信号を定期的に取込み、被印字物搬送装置が動作しているのか、停止しているのかを判定する。被印字物搬送装置が停止していると判定した場合(図3に示す(1)の時点)、ステップ63で、停止時間計測用のタイマーを動作させ、被印字物搬送装置が停止したままの状態で、停止時間計測用のタイマーがインク待機移行までの設定時間(44)に達し、生産ラインが停止したままの状態が指定時間に達したら(図3に示す(2)の時点)、ステップ64で、印字可能状態からインク待機状態へと状態変更させる。その際、図3に示す(2)から(3)の間の例えば45秒間、インク回収経路に残っているインクを回収するための時間待って、ステップ65でインク待機状態となる(図3に示す(3)の時点)。   Next, the flow of the intensifying fluid usage fee reduction control of this embodiment will be described. FIG. 3 is a time chart showing the flow of IJP intensifying fluid usage fee reduction control in this embodiment. In FIG. 3, a process shown in (1), (2), and (3) until the stop of the production line (printed article conveying device) is detected in the printable state and the process shifts to the ink standby state will be described. This flowchart is shown in FIG. In FIG. 4, it is determined whether or not the IJP state is ready for printing and the ink standby control 1: (43) is set (61), and if (43) is set, the process proceeds to (62). The IJP periodically takes in the conveying device operating signal and determines whether the printed material conveying device is operating or stopped. When it is determined that the printing material conveyance device is stopped (at the time (1) shown in FIG. 3), in step 63, the stop time measurement timer is operated, and the printing material conveyance device remains stopped. In the state, when the stop time measurement timer reaches the set time (44) until the ink standby shift and the production line is stopped, the specified time is reached (time (2) shown in FIG. 3). At 64, the state is changed from the printable state to the ink standby state. At that time, for example, 45 seconds between (2) and (3) shown in FIG. 3 is waited for a time for collecting the ink remaining in the ink collection path, and the ink standby state is entered in step 65 (FIG. 3). Shown at (3)).

次に、図3において(4)で示す、インク待機状態中の処理について、図5のインク待機状態の処理を示すフローチャートを用いて説明する。インク待機状態で放置した場合、循環ユニット内の圧力が上がり過ぎてしまうのを防止するため定期的(10秒毎)に圧抜きを行う必要がある。そのため、ステップ66で、一定時間(10秒)が経過したかどうかを判定し、経過した場合は(67)に進み、(67)で圧抜き処理を実施する。
また、インク待機状態のまま長時間放置した場合、ノズル内のインクが固着してしまい、ノズル詰りになる可能性がある。それを防止するため定期的(30分毎)にノズルからインクを吐出させる必要がある。そのためにステップ68で、同じように一定時間(30分)が経過したかどうかを判定し、経過した場合は(69)に進み、(69)でインク固着防止専用のインク循環シーケンスを動作させる。
Next, the process in the ink standby state indicated by (4) in FIG. 3 will be described using the flowchart showing the process in the ink standby state in FIG. When left in the ink standby state, it is necessary to release the pressure periodically (every 10 seconds) in order to prevent the pressure in the circulation unit from excessively increasing. Therefore, in step 66, it is determined whether or not a certain time (10 seconds) has elapsed. If it has elapsed, the process proceeds to (67), and the pressure release process is performed in (67).
In addition, if the ink is left in a standby state for a long time, the ink in the nozzles may be fixed, resulting in nozzle clogging. In order to prevent this, it is necessary to eject ink from the nozzles periodically (every 30 minutes). Therefore, in step 68, it is similarly determined whether or not a fixed time (30 minutes) has elapsed. If it has elapsed, the process proceeds to (69), and an ink circulation sequence dedicated to preventing ink sticking is operated in (69).

次に、図3において(5)、(6)で示す、インク待機状態から印字可能状への復帰について説明する。図6が、インク待機状態から印字可能状態への復帰処理を示すフローチャートである。図6において、IJP状態がインク待機状態の場合、IJPは搬送装置動作中信号を定期的に取込み、被印字物搬送装置が動作しているのか、停止しているのかをステップ71で判定する。被印字物搬送装置が動作していると判定した場合(72)に進む。(72)では循環制御シーケンスを動作させて「インク待機状態→印字可能状態」へと状態変更させ、その後(73)で印字可能状態へと状態復帰する。なお、図3において(5)と(6)の間の時間(例えば10秒)は、インク回収経路にインクを充填させ、インク回収経路内の圧力を確保するための時間である。   Next, the return from the ink standby state to the printable state shown by (5) and (6) in FIG. 3 will be described. FIG. 6 is a flowchart showing a return process from the ink standby state to the printable state. In FIG. 6, when the IJP state is the ink standby state, the IJP periodically takes in the conveying device operating signal, and determines in step 71 whether the printed material conveying device is operating or stopped. When it is determined that the printing material transport apparatus is operating, the process proceeds to (72). In (72), the circulation control sequence is operated to change the state from "ink standby state to printable state", and in (73), the state is returned to the printable state. In FIG. 3, the time between (5) and (6) (for example, 10 seconds) is a time for filling the ink recovery path with ink and ensuring the pressure in the ink recovery path.

次に、図3において(7)で示す、印字可能状態でない場合の処理について、図7の印字可能状態から外れた状態の処理を示すフローチャートを用いて説明する。印字可能状態から外れた状態(具体的には図3において(2)でインク待機状態へ移行開始した時から、(6)で印字可能状態に復帰するまでの間)の時に、生産ライン上を被印字物が流れると、その被印字物は無印字となるので、この無印字を使用者に伝えるために無印字検出の信号を発生させる必要がある。したがって、ステップ74にて、印字可能状態から外れた状態で被印字物を検知したかどうかを判定し、検知した場合はステップ75で、無印字検出の異常を発生させる。   Next, the process in the case where the printable state is not indicated by (7) in FIG. 3 will be described with reference to a flowchart showing the process in a state outside the printable state shown in FIG. On the production line, when the printer is out of the printable state (specifically, from when the transition to the ink standby state is started in (2) in FIG. 3 until it returns to the printable state in (6)). When the printing object flows, the printing object becomes non-printing. Therefore, in order to transmit the non-printing to the user, it is necessary to generate a non-printing detection signal. Accordingly, in step 74, it is determined whether or not the object to be printed has been detected in a state of being out of the printable state, and if it is detected, an abnormality in non-printing detection is generated in step 75.

図8は、本実施例における印字可能状態での循環系統図である。図8を用いて印字可能状態時のインク吐出状態を説明する。図8において、印字可能状態時は供給ポンプ23、回収ポンプ32、供給用電磁弁80、回収用電磁弁81、封止弁82がON状態(導通状態)であり、図中太線の配管部分にインクが充填されている。メインインク容器21内のインクは、供給ポンプ23で加圧されることにより、インク供給用配管24を通りノズル25から吐出される。そして、印字に使用しないインク粒子27はインク回収口(ガター)30にて回収される。その際、インクが空気に触れることにより補力液が揮散してしまう。インク回収口(ガター)30より回収されたインク粒子は回収ポンプ32で吸引されることにより、インク回収用配管31を通り、メインインク容器21に戻される。   FIG. 8 is a circulation system diagram in a printable state in the present embodiment. With reference to FIG. 8, the ink discharge state in the printable state will be described. In FIG. 8, when printing is possible, the supply pump 23, the recovery pump 32, the supply solenoid valve 80, the recovery solenoid valve 81, and the sealing valve 82 are in the ON state (conducting state). Ink is filled. The ink in the main ink container 21 is discharged from the nozzle 25 through the ink supply pipe 24 by being pressurized by the supply pump 23. Ink particles 27 that are not used for printing are collected by an ink collection port (gutter) 30. At that time, the intensifying liquid is volatilized when the ink touches the air. The ink particles recovered from the ink recovery port (gutter) 30 are sucked by the recovery pump 32, and then returned to the main ink container 21 through the ink recovery pipe 31.

図9は、本実施例におけるインク待機状態での循環系統図である。図9を用いてインク待機状態時のインク吐出状態を説明する。図9において、インク待機状態時は供給ポンプ23、供給用電磁弁80がON状態(導通状態)で、メインインク容器21のインクはインク供給用配管24内に留まっている。そのためインク供給用配管24内の圧力が上がり過ぎてしまうのを防止するため定期的に圧抜弁83をON(導通状態)にして圧抜きを行う必要がある。   FIG. 9 is a circulation system diagram in the ink standby state in this embodiment. The ink discharge state in the ink standby state will be described with reference to FIG. In FIG. 9, in the ink standby state, the supply pump 23 and the supply solenoid valve 80 are in the ON state (conductive state), and the ink in the main ink container 21 remains in the ink supply pipe 24. Therefore, in order to prevent the pressure in the ink supply pipe 24 from excessively increasing, it is necessary to periodically release the pressure by setting the pressure relief valve 83 to ON (conductive state).

図10は、本実施例におけるインク循環中の循環系統図である。図10を用いてインク循環中のインク吐出状態を説明する。図10において、インク循環シーケンス中は供給ポンプ23、供給用電磁弁80、回収用電磁弁81、循環用電磁弁84、封止弁82を時間をずらしながらそれぞれをON状態(導通状態)にする。すなわち、定期的に回収用電磁弁81、循環用電磁弁84、封止弁82をON(導通状態)にしてインク循環用配管85、インク回収用配管31のインク循環を行い、インク待機状態に戻る前にインクを回収し、図9の状態に戻す。また、封止弁82をON(導通状態)することでノズルからインクが吐出され、ノズル内のインクの固着防止を行うことができる。   FIG. 10 is a circulation system diagram during ink circulation in the present embodiment. The ink discharge state during ink circulation will be described with reference to FIG. In FIG. 10, during the ink circulation sequence, the supply pump 23, the supply electromagnetic valve 80, the recovery electromagnetic valve 81, the circulation electromagnetic valve 84, and the sealing valve 82 are turned on (conductive state) while shifting the time. . That is, the collection solenoid valve 81, the circulation solenoid valve 84, and the sealing valve 82 are periodically turned on (conductive state) to circulate ink in the ink circulation pipe 85 and the ink collection pipe 31 to enter the ink standby state. Before returning, the ink is collected and returned to the state shown in FIG. Further, when the sealing valve 82 is turned on (conductive state), the ink is ejected from the nozzle, and the ink in the nozzle can be prevented from sticking.

以上のように、本実施例は、インクをノズルから吐出して被印字物に印字をするインクジェット記録装置の制御方法であって、インクをノズルから吐出している印字可能状態から、被印字物を搬送する被印字物搬送装置の停止を検知し、停止の検知から所定時間経過後に、ノズルからのインクの吐出を停止するインク待機状態に移行するように構成する。 As described above, the present embodiment is a control method for an ink jet recording apparatus that prints on a printing material by ejecting ink from the nozzle, and from the printable state in which ink is ejected from the nozzle, Is detected, and after a predetermined time has elapsed since the detection of the stop, the apparatus shifts to an ink standby state in which the ejection of ink from the nozzles is stopped.

また、インクをノズルから吐出して被印字物に印字をするインクジェット記録装置であって、インクが収容されるインク容器と、インクを吐出するノズルと、インク容器とノズルに接続されインクを供給するインク供給用配管と、インク供給用配管の途中に接続されインクを加圧する供給ポンプと、インク供給用配管の途中に接続され供給ポンプとノズルとの間に配置された封止弁と、ノズルから吐出されて印字に使用されないインクを回収するガターと、ガターに接続されインクをインク容器に戻すインク回収用配管と、インク回収用配管に接続されインクを回収する回収ポンプと、インク回収用配管の途中に接続されガターと回収ポンプとの間に配置された回収用電磁弁と、供給ポンプと封止弁と回収ポンプと回収用電磁弁の動作を制御する制御装置とを備え、制御装置は、インクをノズルから吐出している印字可能状態から、被印字物を搬送する被印字物搬送装置の動作状態を示す信号から被印字物搬送装置の停止を検知し、停止の検知から所定時間経過後に、封止弁を制御してノズルからのインクの吐出を停止するインク待機状態に移行する構成とする。 An ink jet recording apparatus that discharges ink from a nozzle to perform printing on a printing material, and supplies ink by being connected to the ink container, the ink discharging nozzle, the ink container, and the nozzle. An ink supply pipe, a supply pump connected in the middle of the ink supply pipe to pressurize the ink, a sealing valve connected in the middle of the ink supply pipe and disposed between the supply pump and the nozzle, and the nozzle A gutter that collects ink that is discharged and is not used for printing, an ink collection pipe that is connected to the gutter and returns the ink to the ink container, a collection pump that is connected to the ink collection pipe and collects ink, and an ink collection pipe control and recovery solenoid valve disposed between the operation of the recovery solenoid valve and the supply pump and the sealing valve and the recovery pump and connected to the gutter and the collection pump during The control device is configured to stop the printing material conveyance device from a signal indicating an operation state of the printing material conveyance device that conveys the printing material from a printable state in which ink is ejected from the nozzles. Then, after a predetermined time has elapsed from the detection of the stop , the sealing valve is controlled to shift to an ink standby state in which the ejection of ink from the nozzles is stopped.

これにより、IJPで使用する補力液の使用量を低減することが、容易に実現できるという効果がある。   Thereby, there exists an effect that reduction of the usage-amount of the intensification liquid used by IJP can be implement | achieved easily.

なお、本発明は、上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形が含まれる。また、上記した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。   Note that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and includes various modifications. The above-described embodiments have been described in detail for easy understanding of the present invention, and are not necessarily limited to those having all the configurations described.

1:インクジェット記録装置、2:制御装置、3:プログラム格納装置、4:メモリ、5:表示装置、6:タッチパネル、7:電源ボタン、8:入力装置、9:被印字物検知装置、10:エンコーダ信号入力装置、11:偏向電圧発生装置、12:印字用帯電電圧発生装置、13:励振電圧発生装置、21:インク容器(メインインク容器)、22:インク、23:供給ポンプ、24:インク供給用配管、25:ノズル、26:圧電素子、27:インク粒子、28:帯電電極、29:偏向電極、30:インク回収口(ガター)、31:インク回収用配管、32:回収ポンプ、33:被印字物センサ、34:被印字物搬送装置、35:被印字物、36:ロータリーエンコーダ、80:供給用電磁弁、81:回収用電磁弁、82:封止弁、83:圧抜弁、84:循環用電磁弁、85:インク循環用配管 1: inkjet recording device, 2: control device, 3: program storage device, 4: memory, 5: display device, 6: touch panel, 7: power button, 8: input device, 9: substrate detection device, 10: Encoder signal input device, 11: deflection voltage generator, 12: charging voltage generator for printing, 13: excitation voltage generator, 21: ink container (main ink container), 22: ink, 23: supply pump, 24: ink Supply pipe, 25: nozzle, 26: piezoelectric element, 27: ink particles, 28: charging electrode, 29: deflection electrode, 30: ink recovery port (gutter), 31: ink recovery pipe, 32: recovery pump, 33 : printing object sensor, 34: printing object transport device 35: the printing object, 36: rotary encoder 80: supplying solenoid valve, 81: recovery solenoid valve, 82: sealing valve, 83: Vent valve, 84: circulation solenoid valve, 85: ink circulation pipe

Claims (6)

インクをノズルから吐出して被印字物に印字をするインクジェット記録装置の制御方法であって、
前記インクを前記ノズルから吐出している印字可能状態から、前記被印字物を搬送する被印字物搬送装置の停止を検知し、該停止の検知から所定時間経過後に、前記ノズルからのインクの吐出を停止するインク待機状態に移行することを特徴とするインクジェット記録装置の制御方法。
A method for controlling an ink jet recording apparatus that prints on a printing object by discharging ink from a nozzle,
From the printable state in which the ink is being ejected from the nozzles, the stop of the printing material transport device that transports the printed material is detected, and after a predetermined time has elapsed from the detection of the stop, the ejection of ink from the nozzles A control method for an ink jet recording apparatus, wherein the ink jet recording apparatus is shifted to an ink standby state in which the ink jet recording is stopped.
請求項1に記載のインクジェット記録装置の制御方法であって、
前記インク待機状態では、一定期間毎に、前記ノズルにインクを供給しているインク供給用配管内の圧力抜きを行うことを特徴とするインクジェット記録装置の制御方法。
A control method for an ink jet recording apparatus according to claim 1,
In the ink standby state, a method for controlling an ink jet recording apparatus is characterized in that pressure is released from an ink supply pipe that supplies ink to the nozzles at regular intervals.
請求項2に記載のインクジェット記録装置の制御方法であって、
前記インク待機状態では、一定期間毎に、前記インクが収容されるインク容器と前記ノズルとに接続された循環用配管と、前記ノズルから吐出されて印字に使用されないインクを回収するガターに接続され前記インクを前記インク容器に戻すインク回収用配管の内部のインク循環を行い、前記ノズルからインクを吐出することを特徴とするインクジェット記録装置の制御方法。
A control method for an ink jet recording apparatus according to claim 2,
In the ink standby state, connected to an ink container for containing the ink and a circulation pipe connected to the nozzle and a gutter for collecting ink ejected from the nozzle and not used for printing at regular intervals. A control method for an ink jet recording apparatus, wherein ink is circulated inside an ink collection pipe for returning the ink to the ink container, and ink is ejected from the nozzle.
インクをノズルから吐出して被印字物に印字をするインクジェット記録装置であって、
インクが収容されるインク容器と、
インクを吐出するノズルと、
前記インク容器と前記ノズルに接続されインクを供給するインク供給用配管と、
該インク供給用配管の途中に接続されインクを加圧する供給ポンプと、
前記インク供給用配管の途中に接続され前記供給ポンプと前記ノズルとの間に配置された封止弁と、
前記ノズルから吐出されて印字に使用されないインクを回収するガターと、
前記ガターに接続され前記インクを前記インク容器に戻すインク回収用配管と、
前記インク回収用配管に接続されインクを回収する回収ポンプと、
前記インク回収用配管の途中に接続され前記ガターと前記回収ポンプとの間に配置された回収用電磁弁と、
前記供給ポンプと前記封止弁と前記回収ポンプと前記回収用電磁弁の動作を制御する制御装置とを備え、
前記制御装置は、前記インクを前記ノズルから吐出している印字可能状態から、前記被印字物を搬送する被印字物搬送装置の動作状態を示す信号から前記被印字物搬送装置の停止を検知し、該停止の検知から所定時間経過後に、前記封止弁を制御して前記ノズルからのインクの吐出を停止するインク待機状態に移行することを特徴とするインクジェット記録装置。
An ink jet recording apparatus that prints on a substrate by discharging ink from a nozzle,
An ink container for containing ink;
A nozzle for ejecting ink;
An ink supply pipe connected to the ink container and the nozzle for supplying ink;
A supply pump connected to the ink supply pipe and pressurizing the ink;
A sealing valve connected in the middle of the ink supply pipe and disposed between the supply pump and the nozzle;
A gutter for collecting ink ejected from the nozzles and not used for printing;
An ink collection pipe connected to the gutter and returning the ink to the ink container;
A recovery pump connected to the ink recovery pipe for recovering ink;
A recovery electromagnetic valve connected in the middle of the ink recovery pipe and disposed between the gutter and the recovery pump;
A control device for controlling the operation of the supply pump, the sealing valve, the recovery pump, and the recovery electromagnetic valve ;
The control device detects a stop of the printing material conveyance device from a signal indicating an operation state of the printing material conveyance device that conveys the printing material from a printable state in which the ink is ejected from the nozzle. An ink jet recording apparatus, wherein after a predetermined time has elapsed since the detection of the stop, the sealing valve is controlled to shift to an ink standby state in which the ejection of ink from the nozzles is stopped.
請求項4に記載のインクジェット記録装置であって、
前記インク供給用配管の途中に接続され前記供給ポンプと前記封止弁との間に配置された圧抜弁を有し、
前記制御装置は、前記インク待機状態では、一定期間毎に、前記圧抜弁を制御して前記インク供給用配管内の圧力抜き行うことを特徴とするインクジェット記録装置。
The inkjet recording apparatus according to claim 4,
A pressure relief valve connected in the middle of the ink supply pipe and disposed between the supply pump and the sealing valve;
The ink jet recording apparatus, wherein the control device performs pressure relief in the ink supply pipe by controlling the pressure relief valve at regular intervals in the ink standby state.
請求項5に記載のインクジェット記録装置であって、
前記ノズルと前記インク容器に接続された循環用配管と、
該循環用配管の途中に接続されノズルからのインクを吸引する循環ポンプと、
前記循環用配管の途中に接続され前記ノズルと前記循環ポンプとの間に配置された循環用電磁弁を有し、
前記制御装置は、前記インク待機状態では、一定期間毎に、前記封止弁と前記循環用電磁弁と前記回収用電磁弁を導通状態にして、前記循環用配管と前記インク回収用配管内のインク循環を行い、前記ノズルからインクを吐出することを特徴とするインクジェット記録装置。
The inkjet recording apparatus according to claim 5,
A circulation pipe connected to the nozzle and the ink container;
A circulation pump that is connected in the middle of the circulation pipe and sucks ink from the nozzles;
A solenoid valve for circulation connected in the middle of the piping for circulation and disposed between the nozzle and the circulation pump;
In the ink standby state, the control device causes the sealing valve, the circulation electromagnetic valve, and the recovery electromagnetic valve to be in a conductive state at regular intervals, so that the circulation pipe and the ink recovery pipe are in the conductive state. An ink jet recording apparatus that circulates ink and discharges ink from the nozzle.
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