JP6411263B2 - Insufflation device, method of operating insufflation device - Google Patents
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Description
本発明は、ガスを加温および加湿して体腔内へ送気する気腹装置、気腹装置の作動方法に関する。 The present invention relates to an insufflation apparatus that heats and humidifies gas and supplies the gas into a body cavity, and an operation method of the insufflation apparatus.
気腹装置は、従来より、腹腔等の体腔内に医療用ガス(例えば二酸化炭素)を供給して腹壁を拡張させ、体腔内部に検査および作業を行う空間を形成するために用いられている。 Conventionally, a pneumoperitoneum is used to supply a medical gas (for example, carbon dioxide) into a body cavity such as the abdominal cavity to expand the abdominal wall and form a space for examination and work inside the body cavity.
このような技術として、例えば、特表2004−511309号公報には、医療処置の前および最中に体腔を膨張させるために使用するガスを、被検体へ送る前に加熱、加湿、および濾過して、ガスの温度および湿度を変化させる技術が記載されている。 As such a technique, for example, Japanese Patent Application Publication No. 2004-511309 discloses that a gas used for expanding a body cavity before and during a medical procedure is heated, humidified, and filtered before being sent to a subject. A technique for changing the temperature and humidity of the gas is described.
また、特開平06−098893号公報には、生物体へ特定のガスを導入する際に、ガスの導入に先立って、ガスの圧力を少なくとも1つの減圧ステージによって低下させ、さらにガスの温度を生物体の温度とほぼ等しい温度まで加熱するガス導入用加熱装置が記載されている。 Japanese Patent Laid-Open No. 06-098893 discloses that when a specific gas is introduced into a living organism, the gas pressure is lowered by at least one decompression stage prior to the introduction of the gas, and the temperature of the gas is further reduced. A gas introduction heating device is described that heats to a temperature approximately equal to the temperature of the body.
さらに、特開2004−159687号公報には、測定管路に覆われた棒状の支柱上に複数の温度センサを固定して送気ガス温度測定部を構成し、複数の温度センサから取得された温度の分布に基づき体腔に至る直前のガスの温度を算出する技術が記載されている。これにより、加熱器や温度センサを備えた専用の気腹チューブを用いることなく体腔に至る直前のガスの温度を測定可能とし、被検体の体腔内に入るガスの温度および湿度を制御するようになっている。 Furthermore, in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-159687, a plurality of temperature sensors are fixed on a rod-like column covered with a measurement pipe line to constitute an air supply gas temperature measurement unit, which is obtained from the plurality of temperature sensors. A technique for calculating the temperature of the gas immediately before reaching the body cavity based on the temperature distribution is described. This makes it possible to measure the temperature of the gas immediately before reaching the body cavity without using a dedicated insufflation tube equipped with a heater or a temperature sensor, and to control the temperature and humidity of the gas entering the body cavity of the subject. It has become.
そして、特開2004−159688号公報には、被検体の体腔内に挿入されて使用される医療機器の動作状態に応じて、注入するガスの温度を変更することにより、医療機器からの熱的な影響に依ることなく体腔内のガスの温度を一定に保ち、被検体の体温の上昇あるいは低下を防止する技術が記載されている。 Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-159688 discloses that the temperature of a gas to be injected is changed according to the operating state of a medical device that is inserted into a body cavity of a subject and used, thereby providing thermal A technique is described in which the temperature of a gas in a body cavity is kept constant without depending on the influence, and the rise or fall of the body temperature of a subject is prevented.
ところで、加温および加湿されたガスは、チューブを介して体腔に連通するトラカールへ送られるが、チューブ外にある処置室の空気の温度(雰囲気温度)は、通常、被検体の温度よりも低い。このために、加温および加湿されたガスはチューブにより運ばれている途中で冷却されて、ガス内の水蒸気が凝結することがある。 By the way, the heated and humidified gas is sent to the trocar communicating with the body cavity through the tube, but the temperature (atmosphere temperature) of the treatment room air outside the tube is usually lower than the temperature of the subject. . For this reason, the heated and humidified gas is cooled while being transported by the tube, and water vapor in the gas may condense.
このために、上記特表2004−511309号公報の例えば段落0029〜0031等には、導管(チューブ)の回りに加熱ワイヤを設けて、ガス内の水蒸気が凝結するのを防止することが記載されている。具体的に、該公報には、導管を流れるガスの温度を略35℃〜45℃に維持することや、被検体に送出されるガス温度が43℃を越えないようにすることが記載されていて、ガスの温度は、例えば段落0028に記載されているように、導管の被検体側の端部に追加のセンサを組み込むことで検知されるようになっている。 For this reason, for example, paragraphs 0029 to 0031 of the above Japanese translation of PCT publication No. 2004-511309 describe that a heating wire is provided around a conduit (tube) to prevent water vapor in the gas from condensing. ing. Specifically, the publication describes that the temperature of the gas flowing through the conduit is maintained at approximately 35 ° C. to 45 ° C., and that the temperature of the gas delivered to the subject does not exceed 43 ° C. Thus, as described in paragraph 0028, for example, the temperature of the gas is detected by incorporating an additional sensor at the end of the conduit on the subject side.
また、特開2004−159687号公報には、複数の温度センサから取得した温度分布に基づいて送気ガスの温度と湿度とを制御することにより、気腹チューブ内の結露や送気ガスの温度低下を防止することが記載されている。 Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-159687 discloses the dew condensation and the temperature of the air supply gas in the insufflation tube by controlling the temperature and humidity of the air supply gas based on the temperature distribution obtained from a plurality of temperature sensors. It is described to prevent the decrease.
しかしながら、上記特表2004−511309号公報に記載の技術では、チューブ内のガス温度を測定するために、チューブ内に温度センサを設けることが必要であり、チューブのコスト増を招いていた。また、上記特開2004−159687号公報に記載の技術では、測定管路に沿ったガスの温度変化を把握するために、複数の温度センサを配列する必要があり、同様にコスト増を招いていた。 However, in the technique described in the above Japanese translation of PCT international publication No. 2004-511309, it is necessary to provide a temperature sensor in the tube in order to measure the gas temperature in the tube, resulting in an increase in the cost of the tube. Moreover, in the technique described in the above Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-159687, it is necessary to arrange a plurality of temperature sensors in order to grasp the temperature change of the gas along the measurement pipe line, which similarly causes an increase in cost. It was.
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、チューブ内のガスの温度を低コストで取得して、加温および加湿されたガスがチューブ内で結露するのを効果的に防止することができる気腹装置を提供することを目的としている。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and obtains the temperature of the gas in the tube at a low cost, and effectively prevents condensation of the heated and humidified gas in the tube. The object is to provide a pneumoperitoneum device.
本発明のある態様による気腹装置は、ガスを供給するガス供給源と、前記ガス供給源から供給されたガスを送気する送気装置と、前記送気装置に設けられ、雰囲気温度を測定する第1の温度センサと、前記送気装置の近傍に配置されており、前記送気装置と接続されて前記ガスを滅菌水により加湿する加湿装置と、前記加湿装置内に設けられ、前記滅菌水を加温する加湿ヒータと、前記加湿ヒータの温度を測定する第2の温度センサと、前記加湿装置と体腔内に挿入されるトラカールとを接続する加温チューブと、前記加温チューブ内のガスを加温するチューブヒータと、前記雰囲気温度と前記チューブヒータに供給する電力とに対応する前記加温チューブ内の温度が予め記録されている温度テーブルを記憶する記憶部と、前記第1の温度センサにより測定される前記雰囲気温度と前記チューブヒータに供給している電力とに基づいて前記温度テーブルを参照することにより取得される前記加温チューブ内の温度が、前記第2の温度センサにより測定される前記加湿ヒータの温度よりも高く保たれるように、前記チューブヒータと前記加湿ヒータとの少なくとも一方を制御する制御部と、を有している。 An insufflation apparatus according to an aspect of the present invention includes a gas supply source that supplies gas, an air supply device that supplies gas supplied from the gas supply source, and an air supply device that measures the ambient temperature. A first temperature sensor that is disposed in the vicinity of the air supply device, and is connected to the air supply device and humidifies the gas with sterilized water, and is provided in the humidification device, the sterilization device A humidifying heater for warming water; a second temperature sensor for measuring the temperature of the humidifying heater; a heating tube connecting the humidifying device and a trocar inserted into a body cavity; and A tube heater for heating gas, a storage unit for storing a temperature table in which the temperature in the heating tube corresponding to the ambient temperature and the power supplied to the tube heater is recorded in advance, and the first Temperature sensor The temperature in the heating tube acquired by referring to the temperature table based on the ambient temperature measured by the heater and the power supplied to the tube heater is measured by the second temperature sensor. And a controller that controls at least one of the tube heater and the humidifying heater so as to be kept higher than the temperature of the humidifying heater.
本発明のある態様による気腹装置の作動方法は、ガス供給源が、ガスを供給し、送気装置が、前記ガス供給源から供給されたガスを送気し、前記送気装置に設けられた第1の温度センサが、雰囲気温度を測定し、前記送気装置の近傍に配置された加湿装置が、前記送気装置と接続されて前記ガスを滅菌水により加湿し、前記加湿装置内に設けられた加湿ヒータが、前記滅菌水を加温し、第2の温度センサが、前記加湿ヒータの温度を測定し、加温チューブが、前記加湿装置と体腔内に挿入されるトラカールとを接続し、チューブヒータが、前記加温チューブ内のガスを加温し、記憶部が、前記雰囲気温度と前記チューブヒータに供給する電力とに対応する前記加温チューブ内の温度が予め記録されている温度テーブルを記憶し、制御部が、前記第1の温度センサにより測定される前記雰囲気温度と前記チューブヒータに供給している電力とに基づいて前記温度テーブルを参照することにより取得される前記加温チューブ内の温度が、前記第2の温度センサにより測定される前記加湿ヒータの温度よりも高く保たれるように、前記チューブヒータと前記加湿ヒータとの少なくとも一方を制御する方法である。 According to an aspect of the present invention, there is provided a method of operating an insufflation apparatus, wherein a gas supply source supplies gas, an air supply device supplies gas supplied from the gas supply source, and is provided in the air supply device. The first temperature sensor measures the ambient temperature, and a humidifier disposed near the air supply device is connected to the air supply device to humidify the gas with sterilized water, A provided humidifying heater heats the sterilized water, a second temperature sensor measures the temperature of the humidifying heater, and a heating tube connects the humidifying device and a trocar inserted into a body cavity. The tube heater heats the gas in the heating tube, and the storage unit records in advance the temperature in the heating tube corresponding to the ambient temperature and the power supplied to the tube heater. Store the temperature table and the controller will The temperature in the heating tube obtained by referring to the temperature table based on the ambient temperature measured by the first temperature sensor and the power supplied to the tube heater is the second temperature. In this method, at least one of the tube heater and the humidifying heater is controlled so as to be kept higher than the temperature of the humidifying heater measured by a temperature sensor.
本発明の気腹装置によれば、チューブ内のガスの温度を低コストで取得して、加温および加湿されたガスがチューブ内で結露するのを効果的に防止することができる。 According to the pneumoperitoneum of the present invention, the temperature of the gas in the tube can be acquired at low cost, and the heated and humidified gas can be effectively prevented from condensing in the tube.
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
[実施形態1]
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
[Embodiment 1]
図1から図3は本発明の実施形態1を示したものであり、図1はトラカール5を介して被検体9に接続された気腹装置の構成を示す図である。
1 to 3
気腹装置は、ガスを供給するガス供給源である炭酸ガスボンベ1と、炭酸ガスボンベ1から供給されたガスを送気する送気装置2と、送気装置2から送気されたガスを加湿する加湿装置3と、加湿装置3と体腔内に挿入されるトラカール5とを接続する加温チューブ4と、を備えている。
The insufflation apparatus humidifies the carbon
そして、加温チューブ4により伝送された加温および加湿されたガスは、トラカール5を介して、被検体9の体腔である腹腔9a内に導入されるようになっている。
Then, the heated and humidified gas transmitted by the
炭酸ガスボンベ1は、医療用ガスとして例えば炭酸ガス(二酸化炭素(CO2 )ガス)を供給するものであり、炭酸ガスボンベ1から供給されるガス圧は例えば6MPaである。
The
送気装置2は、1次減圧器11と、電空比例弁12と、流量センサ13と、電磁弁14と、第1管路圧センサ15と、第2管路圧センサ16と、リリーフ弁18と、電気回路21と、雰囲気温度センサ25と、を有している。
The
1次減圧器11は、炭酸ガスボンベ1から供給されたガスの圧力6MPaを、例えば0.4MPaまで1次減圧する。
The
電空比例弁12は、1次減圧器11により減圧されたガスの圧力0.4MPaを、0〜80mmHgの範囲に減圧して送気流量を調節する。ここに、電空比例弁12を通過後のガスの圧力は、電空比例弁12に与える電気信号の例えば電圧値によって制御される。
The electropneumatic
流量センサ13は、電空比例弁12を介して供給されるガスの流量を測定する。
The
電磁弁14は、電気信号によって制御可能な開閉弁である。この電磁弁14が開のときには送気装置2からの送気が行われ、電磁弁14が閉のときには送気装置2からの送気が停止される。
The
第1管路圧センサ15は、電磁弁14が開のときに送気されるガスの、高圧側の範囲の圧力を測定する。
The first
第2管路圧センサ16は、電磁弁14が開のときに送気されるガスの、第1管路圧センサ15により測定される高圧側の範囲よりも低圧側の範囲の圧力を測定する。
The second
リリーフ弁18は、上述した流量センサ13と電磁弁14と結ぶ管路から分岐した管路上に設けられており、分岐管路内のガスの圧力が所定値以下の場合には閉状態となっていて、所定値よりも大きくなった場合に開状態に移行することにより、電磁弁14を介して被検体9側へ送気されるガスが所定圧力を超えないように制御する安全弁である。また、このリリーフ弁18は、電気信号によって開閉を制御することも可能となっており、気腹装置の使用が終了した際に、管路内に残存するガスを放出するのにも用いられる。
The
電気回路21は、CPU22と、ドライバ(DRV)23と、A/D変換部24と、を備えている。
The
CPU22は、上述した電空比例弁12、流量センサ13、電磁弁14、第1管路圧センサ15、第2管路圧センサ16、リリーフ弁18と電気的に接続されていて、所定の処理プログラムに基づいて、各センサから測定結果を取得し、各弁を制御するものとなっている。
The
さらに、CPU22は、雰囲気温度センサ25と、加湿装置3の後述する加湿ヒータ温度センサ34と、の測定結果に基づいて、加湿装置3の後述する加湿ヒータ33と、加温チューブ4の後述するチューブヒータ42と、を制御するようになっている。
Further, the
すなわち、CPU22は、雰囲気温度とチューブヒータ42に供給する電力(本実施形態に示す例においては、チューブヒータ42に印加する電圧値)とに対応する加温チューブ4内の温度が予め記録されている温度テーブルを記憶する記憶部を備えている。
That is, the
そして、CPU22は、雰囲気温度センサ25により測定される雰囲気温度とチューブヒータ42に印加している電圧値とに基づいて温度テーブルを参照することにより取得される加温チューブ4内の温度が、加湿ヒータ温度センサ34により測定される加湿ヒータ33の温度よりも高く保たれるように、チューブヒータ42と加湿ヒータ33との少なくとも一方を制御する制御部となっている。
Then, the
ドライバ23は、CPU22からの指令に基づいて、加湿ヒータ33およびチューブヒータ42に電力をそれぞれ供給して駆動する。ここに、ドライバ23から加湿ヒータ33とチューブヒータ42とに各供給される電力は、例えば電圧制御により調整されるようになっている。ただし、加湿ヒータ33およびチューブヒータ42へ各供給する電力(ひいては、加湿ヒータ33およびチューブヒータ42からの各発熱量)は、電圧制御により行われるに限るものではなく、電流制御やパルス幅制御等のその他の制御により行っても構わない。
The
A/D変換部24は、雰囲気温度センサ25および加湿ヒータ温度センサ34に接続されていて、各センサから出力されたアナログ信号をデジタル信号に変換してCPU22へ出力する。これにより、CPU22は、デジタル化されたセンサ測定結果を受信するようになっている。
The A /
雰囲気温度センサ25は、送気装置2に設けられ、気腹装置が配置された空間の雰囲気温度を測定する第1の温度センサである。
The
次に、加湿装置3は、上述した送気装置2の近傍に配置されており、送気装置2と接続されて、送気装置2から送気されるガスを、滅菌水32により加湿するものである。
Next, the humidifier 3 is disposed in the vicinity of the above-described
この加湿装置3は、滅菌水32を収容するチャンバ31と、CPU22の制御に基づきドライバ23から電力の供給を受けて滅菌水32を加温する加湿ヒータ33と、加湿ヒータ33の温度を測定する第2の温度センサである加湿ヒータ温度センサ34と、加湿ヒータ33および加湿ヒータ温度センサ34を送気装置2の電気回路21へ接続するための加湿コネクタ35と、を備えている。
The humidifying device 3 measures the temperature of the chamber 31 that stores the sterilized water 32, the humidifying heater 33 that receives the power supply from the
加温チューブ4は、加湿装置3により加湿されたガスが雰囲気温度により結露することがないように、加温を行いながら伝送するものである。この加温チューブ4は、加温チューブ4内のガスを加温するチューブヒータ42と、チューブヒータ42を加湿装置3を介して送気装置2の電気回路21へ接続するための加温コネクタ41と、を備えている。
The
次に、図2は、CPU22の記憶部に記憶されている温度テーブルの例を示す図である。
Next, FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a temperature table stored in the storage unit of the
この温度テーブルは、上述したように、気腹装置が配置された空間の雰囲気温度と、チューブヒータ42に印加する電圧値と、に対応する加温チューブ4内の温度が予め記録されたものとなっている。
As described above, this temperature table is recorded in advance with the temperature in the
加温チューブ4内の温度は、チューブヒータ42がどれだけの熱量を発生するかに応じて変化し、また、雰囲気温度に応じても変化する。そこで、予め試験や測定を行い、雰囲気温度および印加電圧値に応じた、加温チューブ4内の温度を示すように作成されたのが、この図2に示す温度テーブルである。
The temperature in the
具体的に、雰囲気温度としては例えば15,20,25,30℃が記録されており、各雰囲気温度に対応して、チューブヒータ42への印加電圧値が、適宜のボルト(V)間隔で記録されており、雰囲気温度および印加電圧値に各対応して、加温チューブ4内の温度が記録されている。
Specifically, for example, 15, 20, 25, and 30 ° C. are recorded as the ambient temperature, and the voltage applied to the tube heater 42 is recorded at appropriate volt (V) intervals corresponding to each ambient temperature. The temperature in the
CPU22は、雰囲気温度および印加電圧値に基づいて、この温度テーブルを参照することにより加温チューブ4内の温度を取得することができるが、記録されている雰囲気温度に一致しない温度(例えば、23℃等)、あるいは記録されている印加電圧値に一致しない電圧値(例えば、雰囲気温度20℃における印加電圧値20V等)の場合には、補間または外挿演算等を行うことにより、所望の雰囲気温度および印加電圧値におけるチューブ内温度を算出するようになっている(ただし、補間等の演算に代えて、温度テーブルをより細かいステップで記載して、最も近い値を参照して取得するように構成しても構わない)。
The
続いて、図3は気腹装置の作用を示すフローチャートである。 Next, FIG. 3 is a flowchart showing the operation of the pneumoperitoneum.
この処理を開始すると、CPU22が加湿ヒータ温度設定部として機能して、加湿ヒータ33の温度Xを設定する(ステップS1)。このCPU22による温度Xの設定は、雰囲気温度センサ25等の測定結果に基づく自動設定として行っても良いし、ユーザからの入力に基づく手動設定として行っても構わない。
When this process is started, the
次に、CPU22は、加湿ヒータ温度センサ34により測定される加湿ヒータ33の温度がステップS1において設定した温度Xとなるように、ドライバ23を介して加湿ヒータ33へ電力を供給する(ステップS2)。
Next, the
また、CPU22は、雰囲気温度センサ25により測定された雰囲気温度を取得する(ステップS3)。
In addition, the
そして、CPU22は、雰囲気温度センサ25から取得した雰囲気温度と、ドライバ23を介してチューブヒータ42に印加している電圧値とに基づいて、図2に示したような温度テーブルを参照することにより取得される加温チューブ4内の温度Yが、加湿ヒータ温度設定部により設定された温度Xよりも高く保たれるように(つまり、Y>Xとなるように)、ドライバ23からチューブヒータ42に印加する電圧値を制御する(ステップS4)。
Then, the
そして、CPU22は、電磁弁14を開にして送気を行う(ステップS5)。
Then, the
その後、CPU22は、終了操作がなされたか否かを判定して(ステップS6)、終了操作がなされたと判定されるまでは上述したステップS2へ戻って加湿ヒータ33およびチューブヒータ42を制御しながら送気を行う。
Thereafter, the
こうして、ステップS6において終了操作がなされたと判定された場合には、CPU22は、ドライバ23から加湿ヒータ33およびチューブヒータ42への電力供給をオフして(ステップS7)、さらに電磁弁14を閉にして送気をオフし(ステップS8)、この処理を終了する。
Thus, if it is determined in step S6 that the end operation has been performed, the
このような実施形態1によれば、測定される雰囲気温度とチューブヒータ42への供給電力とに基づいて、温度テーブルを参照することにより加温チューブ4内の温度を取得するようにしたために、チューブヒータ42内に温度センサを設ける必要がなくなり、加温チューブ4内のガスの温度を低コストで取得することができる。
According to the first embodiment, since the temperature in the
さらに、取得した加温チューブ4内の温度が加湿ヒータ33の温度よりも高く保たれるように、チューブヒータ42と加湿ヒータ33との少なくとも一方を制御するようにしたために、加温および加湿されたガスが加温チューブ4内で結露するのを効果的に防止することができる。
Further, since at least one of the tube heater 42 and the humidifying heater 33 is controlled so that the acquired temperature in the
また、加湿ヒータ33の温度Xを先に設定して、加温チューブ4内の温度Yが温度Xよりも高く保たれるようにチューブヒータ42に供給する電力を制御するようにしたために、加湿ヒータ33の温度Xを所望に設定することが容易となる。
[実施形態2]
Further, since the temperature X of the humidifying heater 33 is set first and the power supplied to the tube heater 42 is controlled so that the temperature Y in the
[Embodiment 2]
図4は本発明の実施形態2を示したものであり、気腹装置の作用を示すフローチャートである。
FIG. 4 shows
この実施形態2において、上述の実施形態1と同様である部分については同一の符号を付すなどして説明を適宜省略し、主として異なる点についてのみ説明する。 In the second embodiment, the same parts as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals and the description thereof is omitted as appropriate, and only different points will be mainly described.
本実施形態の気腹装置の構成は、上述した実施形態1の図1に示した構成と同様であるが、作用が異なるものとなっている。 The configuration of the pneumoperitoneum according to the present embodiment is the same as the configuration shown in FIG. 1 of the first embodiment described above, but the operation is different.
図4に示す処理を開始すると、CPU22が、雰囲気温度センサ25により測定された雰囲気温度を取得する(ステップS11)。
When the process shown in FIG. 4 is started, the
次に、CPU22は、チューブヒータ温度設定部として機能して、チューブヒータ42の温度Yを設定する。さらに、CPU22は、図2に示したような温度テーブルの、ステップS11で取得した雰囲気温度における、加温チューブ4内の温度がYとなる欄の印加電圧を参照することにより、チューブヒータ42への印加電圧を取得する。そして、CPU22は、取得した印加電圧となるようにドライバ23を制御して、チューブヒータ42へ電力を供給させる(ステップS12)。
Next, the
続いて、CPU22は、加湿ヒータ温度センサ34により測定された加湿ヒータ33の温度Xを取得する(ステップS13)。
Subsequently, the
そして、CPU22は、取得した温度XがステップS12において設定した温度Yよりも低く保たれるように(つまり、Y>Xとなるように)、ドライバ23を介して、加湿ヒータ33に供給する電力を制御する(ステップS14)。
Then, the
その後、ステップS5において送気を行い、ステップS6において終了操作がなされたか否かを判定し、ステップS6において終了操作がなされたと判定されるまでは上述したステップS11へ戻って上述した処理を行い、ステップS6において終了操作がなされたと判定された場合には、ステップS7において加湿ヒータ33およびチューブヒータ42への電力供給をオフして、ステップS8において送気をオフし、この処理を終了する。 Thereafter, air is supplied in step S5, and it is determined whether or not an end operation has been performed in step S6. Until it is determined in step S6 that the end operation has been performed, the process returns to step S11 and performs the above-described processing. If it is determined in step S6 that the end operation has been performed, the power supply to the humidifying heater 33 and the tube heater 42 is turned off in step S7, the air supply is turned off in step S8, and this process ends.
このような実施形態2によれば、上述した実施形態1とほぼ同様の効果を奏するとともに、加温チューブ4内の温度Yを先に設定して、加湿ヒータ33の温度Xが温度Yよりも低く保たれるように加湿ヒータ33に供給する電力を制御するようにしたために、加温チューブ4内の温度Yを所望に設定することが容易となる。
[関連する実施形態]
According to
[Related Embodiments]
図5および図6は本発明に関連する実施形態を示したものであり、図5はトラカール5を介して被検体9に接続された気腹装置の構成を示す図である。
5 and 6 show an embodiment related to the present invention, and FIG. 5 is a diagram showing a configuration of an insufflation apparatus connected to a subject 9 through a
この関連実施形態において、上述の実施形態1,2と同様である部分については同一の符号を付すなどして説明を適宜省略し、主として異なる点についてのみ説明する。 In this related embodiment, the same parts as those in the first and second embodiments are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted as appropriate, and only different points will be mainly described.
本関連実施形態の気腹装置は、図1に示した気腹装置に対して、加温チューブ4内に第3の温度センサであるチューブ温度センサ43を追加して、送気装置2の第1の温度センサである雰囲気温度センサ25を取り除いたものとなっている。
The pneumoperitoneum of this related embodiment adds the tube temperature sensor 43 which is a 3rd temperature sensor in the
そして、チューブ温度センサ43は加湿装置3を介して送気装置2のA/D変換部24に接続されていて、A/D変換部24は、チューブ温度センサ43から出力されたアナログ信号をデジタル信号に変換してCPU22へ出力する。これにより、CPU22は、デジタル化されたセンサ測定結果を受信するようになっている。
The tube temperature sensor 43 is connected to the A /
続いて、図6は気腹装置の作用を示すフローチャートである。 FIG. 6 is a flowchart showing the operation of the pneumoperitoneum.
この処理を開始すると、CPU22が加湿ヒータ温度設定部として機能して、加湿ヒータ33の温度Xを設定する(ステップS1)。このCPU22による温度Xの設定は、自動設定と手動設定との何れにより行っても構わない。
When this process is started, the
次に、CPU22は、加湿ヒータ温度センサ34により測定される加湿ヒータ33の温度がステップS1において設定した温度Xとなるように、ドライバ23を介して加湿ヒータ33へ電力を供給する(ステップS2)。
Next, the
また、CPU22は、チューブ温度センサ43により測定された加温チューブ4内の温度Yを取得する(ステップS21)。
Moreover, CPU22 acquires the temperature Y in the
そして、CPU22は、ステップS21において取得した加温チューブ4内の温度Yが、加湿ヒータ温度設定部により設定された温度Xよりも高く保たれるように(つまり、Y>Xとなるように)、ドライバ23からチューブヒータ42に印加する電圧値を制御する(ステップS22)。
Then, the
そして、CPU22は、電磁弁14を開にして送気を行う(ステップS5)。
Then, the
その後、CPU22は、終了操作がなされたか否かを判定して(ステップS6)、終了操作がなされたと判定されるまでは上述したステップS2へ戻って加湿ヒータ33およびチューブヒータ42を制御しながら送気を行う。
Thereafter, the
こうして、ステップS6において終了操作がなされたと判定された場合には、CPU22は、ドライバ23から加湿ヒータ33およびチューブヒータ42への電力供給をオフして(ステップS7)、さらに電磁弁14を閉にして送気をオフし(ステップS8)、この処理を終了する。
Thus, if it is determined in step S6 that the end operation has been performed, the
こうして、本関連実施形態の気腹装置は、ガスを供給するガス供給源と、前記ガス供給源から供給されたガスを送気する送気装置と、前記送気装置の近傍に配置されており、前記送気装置と接続されて前記ガスを滅菌水により加湿する加湿装置と、前記加湿装置内に設けられ、前記滅菌水を加温する加湿ヒータと、前記加湿ヒータの温度を測定する第2の温度センサと、前記加湿装置と体腔内に挿入されるトラカールとを接続する加温チューブと、前記加温チューブ内のガスを加温するチューブヒータと、前記加温チューブに設けられ、該加温チューブ内の温度を測定する第3の温度センサと、前記第3の温度センサにより測定される前記加温チューブ内の温度が、前記第2の温度センサにより測定される前記加湿ヒータの温度よりも高く保たれるように、前記チューブヒータと前記加湿ヒータとの少なくとも一方を制御する制御部と、を有するものとなっている。 Thus, the pneumoperitoneum according to the related embodiment is arranged in the vicinity of the gas supply source for supplying gas, the air supply device for supplying the gas supplied from the gas supply source, and the air supply device. A humidifier connected to the air supply device for humidifying the gas with sterilized water, a humidifier provided in the humidifier for heating the sterilized water, and a second for measuring the temperature of the humidifier heater. A heating tube for connecting the humidifier and the trocar inserted into the body cavity, a tube heater for heating the gas in the heating tube, and the heating tube. A third temperature sensor that measures the temperature in the warm tube, and the temperature in the warming tube that is measured by the third temperature sensor is greater than the temperature of the humidifying heater that is measured by the second temperature sensor. Too high As has become as having a control unit for controlling at least one of said humidifying heater and the tube heater.
このような関連実施形態によれば、加温チューブ4内にチューブ温度センサ43を設けて、温度テーブルを参照する必要なく実際の加温チューブ4内の温度を測定することにより、加温チューブ4内のガスの温度を実測値として正確に取得することができる。
According to such a related embodiment, by providing the tube temperature sensor 43 in the
また、取得した加温チューブ4内の温度が加湿ヒータ33の温度よりも高く保たれるように、チューブヒータ42と加湿ヒータ33との少なくとも一方を制御するようにしたために、加温および加湿されたガスが加温チューブ4内で結露するのを効果的に防止することができる。
Further, since at least one of the tube heater 42 and the humidifying heater 33 is controlled so that the acquired temperature in the
そして、加湿ヒータ33の温度Xを先に設定して、加温チューブ4内の温度Yが温度Xよりも高く保たれるようにチューブヒータ42に供給する電力を制御するようにしたために、加湿ヒータ33の温度Xを所望に設定することが容易となる。
Since the temperature X of the humidifying heater 33 is set first and the power supplied to the tube heater 42 is controlled so that the temperature Y in the
なお、ここでは加湿ヒータ33の温度Xを先に設定したが、これに代えて、加温チューブ4内の温度Yを先に設定するようにしても良い。この場合には、加湿ヒータ33の温度Xが温度Yよりも低く保たれるように加湿ヒータ33に供給する電力を制御することになり、加温チューブ4内の温度Yを所望に設定することが容易となる。
Here, the temperature X of the humidifying heater 33 is set first, but instead, the temperature Y in the
また、上述では主として気腹装置について説明したが、気腹装置を上述したように作動させる作動方法であっても良いし、コンピュータに気腹装置を上述したように制御させるための制御プログラム、該制御プログラムを記録するコンピュータにより読み取り可能な一時的でない記録媒体、等であっても構わない。 In the above description, the insufflation apparatus has been mainly described. However, an operation method for operating the insufflation apparatus as described above may be used, or a control program for causing a computer to control the insufflation apparatus as described above, It may be a non-temporary recording medium readable by a computer for recording the control program.
そして、本発明は上述した実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化することができる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明の態様を形成することができる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除しても良い。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせても良い。このように、発明の主旨を逸脱しない範囲内において種々の変形や応用が可能であることは勿論である。 The present invention is not limited to the above-described embodiment as it is, and can be embodied by modifying the components without departing from the scope of the invention in the implementation stage. In addition, various aspects of the invention can be formed by appropriately combining a plurality of components disclosed in the embodiment. For example, you may delete some components from all the components shown by embodiment. Furthermore, the constituent elements over different embodiments may be appropriately combined. Thus, it goes without saying that various modifications and applications are possible without departing from the spirit of the invention.
1…炭酸ガスボンベ
2…送気装置
3…加湿装置
4…加温チューブ
5…トラカール
9…被検体
9a…腹腔
11…1次減圧器
12…電空比例弁
13…流量センサ
14…電磁弁
15…第1管路圧センサ
16…第2管路圧センサ
18…リリーフ弁
21…電気回路
22…CPU
23…ドライバ(DRV)
24…A/D変換部
25…雰囲気温度センサ
31…チャンバ
32…滅菌水
33…加湿ヒータ
34…加湿ヒータ温度センサ
35…加湿コネクタ
41…加温コネクタ
42…チューブヒータ
43…チューブ温度センサ
DESCRIPTION OF
23 ... Driver (DRV)
24 ... A /
Claims (4)
前記ガス供給源から供給されたガスを送気する送気装置と、
前記送気装置に設けられ、雰囲気温度を測定する第1の温度センサと、
前記送気装置の近傍に配置されており、前記送気装置と接続されて前記ガスを滅菌水により加湿する加湿装置と、
前記加湿装置内に設けられ、前記滅菌水を加温する加湿ヒータと、
前記加湿ヒータの温度を測定する第2の温度センサと、
前記加湿装置と体腔内に挿入されるトラカールとを接続する加温チューブと、
前記加温チューブ内のガスを加温するチューブヒータと、
前記雰囲気温度と前記チューブヒータに供給する電力とに対応する前記加温チューブ内の温度が予め記録されている温度テーブルを記憶する記憶部と、
前記第1の温度センサにより測定される前記雰囲気温度と前記チューブヒータに供給している電力とに基づいて前記温度テーブルを参照することにより取得される前記加温チューブ内の温度が、前記第2の温度センサにより測定される前記加湿ヒータの温度よりも高く保たれるように、前記チューブヒータと前記加湿ヒータとの少なくとも一方を制御する制御部と、
を有することを特徴とする気腹装置。 A gas supply source for supplying the gas;
An air supply device for supplying the gas supplied from the gas supply source;
A first temperature sensor provided in the air supply device for measuring the atmospheric temperature;
A humidifying device that is disposed in the vicinity of the air supply device and is connected to the air supply device to humidify the gas with sterilized water;
A humidifying heater provided in the humidifying device for heating the sterilized water;
A second temperature sensor for measuring the temperature of the humidifying heater;
A heating tube connecting the humidifier and a trocar inserted into a body cavity;
A tube heater for heating the gas in the heating tube;
A storage unit for storing a temperature table in which the temperature in the heating tube corresponding to the ambient temperature and the power supplied to the tube heater is recorded;
The temperature in the heating tube obtained by referring to the temperature table based on the ambient temperature measured by the first temperature sensor and the power supplied to the tube heater is the second temperature. A control unit for controlling at least one of the tube heater and the humidifying heater so as to be kept higher than the temperature of the humidifying heater measured by the temperature sensor;
A pneumoperitoneum characterized by comprising:
前記制御部は、前記第2の温度センサにより測定される前記加湿ヒータの温度が前記加湿ヒータ温度設定部により設定された温度となるように制御すると共に、前記第1の温度センサにより測定される前記雰囲気温度と前記チューブヒータに供給している電力とに基づいて前記温度テーブルを参照することにより取得される前記加温チューブ内の温度が、前記加湿ヒータ温度設定部により設定された温度よりも高く保たれるように、前記チューブヒータに供給する電力を制御することを特徴とする請求項1に記載の気腹装置。 A humidifying heater temperature setting unit for setting the temperature of the humidifying heater;
The control unit controls the temperature of the humidifying heater measured by the second temperature sensor to be a temperature set by the humidifying heater temperature setting unit, and is measured by the first temperature sensor. The temperature in the heating tube obtained by referring to the temperature table based on the ambient temperature and the power supplied to the tube heater is higher than the temperature set by the humidifying heater temperature setting unit. The pneumoperitoneum according to claim 1, wherein power supplied to the tube heater is controlled so as to be kept high.
前記制御部は、前記温度テーブルを参照することにより、前記第1の温度センサにより測定された前記雰囲気温度において前記チューブヒータ温度設定部により設定された前記加温チューブ内の温度となる前記チューブヒータへの供給電力を取得して、取得した電力を該チューブヒータへ供給するように制御し、かつ、前記第2の温度センサにより測定される前記加湿ヒータの温度が前記チューブヒータ温度設定部により設定された前記加温チューブ内の温度よりも低く保たれるように、前記加湿ヒータに供給する電力を制御することを特徴とする請求項1に記載の気腹装置。 A tube heater temperature setting unit for setting the temperature in the heating tube ;
The tube heater becomes a temperature in the heating tube set by the tube heater temperature setting unit at the ambient temperature measured by the first temperature sensor by referring to the temperature table. To obtain the power supplied to the tube heater and to control the obtained power to be supplied to the tube heater, and the temperature of the humidifying heater measured by the second temperature sensor is set by the tube heater temperature setting unit. The insufflation apparatus according to claim 1, wherein the electric power supplied to the humidifying heater is controlled so as to be kept lower than the temperature inside the heated tube .
送気装置が、前記ガス供給源から供給されたガスを送気し、
前記送気装置に設けられた第1の温度センサが、雰囲気温度を測定し、
前記送気装置の近傍に配置された加湿装置が、前記送気装置と接続されて前記ガスを滅菌水により加湿し、
前記加湿装置内に設けられた加湿ヒータが、前記滅菌水を加温し、
第2の温度センサが、前記加湿ヒータの温度を測定し、
加温チューブが、前記加湿装置と体腔内に挿入されるトラカールとを接続し、
チューブヒータが、前記加温チューブ内のガスを加温し、
記憶部が、前記雰囲気温度と前記チューブヒータに供給する電力とに対応する前記加温チューブ内の温度が予め記録されている温度テーブルを記憶し、
制御部が、前記第1の温度センサにより測定される前記雰囲気温度と前記チューブヒータに供給している電力とに基づいて前記温度テーブルを参照することにより取得される前記加温チューブ内の温度が、前記第2の温度センサにより測定される前記加湿ヒータの温度よりも高く保たれるように、前記チューブヒータと前記加湿ヒータとの少なくとも一方を制御することを特徴とする気腹装置の作動方法。 The gas supply source supplies the gas,
An air supply device supplies the gas supplied from the gas supply source;
A first temperature sensor provided in the air supply device measures the ambient temperature;
A humidifier arranged in the vicinity of the air supply device is connected to the air supply device and humidifies the gas with sterilized water,
A humidifying heater provided in the humidifying device warms the sterilized water,
A second temperature sensor measures the temperature of the humidifying heater;
A heating tube connects the humidifier and a trocar inserted into a body cavity,
A tube heater warms the gas in the heating tube,
The storage unit stores a temperature table in which the temperature in the heating tube corresponding to the ambient temperature and the power supplied to the tube heater is recorded in advance,
The temperature in the heating tube acquired by the control unit referring to the temperature table based on the ambient temperature measured by the first temperature sensor and the power supplied to the tube heater is A method for operating an insufflation apparatus, wherein at least one of the tube heater and the humidifying heater is controlled so as to be kept higher than the temperature of the humidifying heater measured by the second temperature sensor. .
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