JP6412208B2

JP6412208B2 - 放射線画像撮影装置、放射線画像撮影システム、放射線画像撮影プログラム、及び放射線画像撮影方法

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Publication number: JP6412208B2
Application number: JP2017103443A
Authority: JP
Inventors: 榎本　淳; 淳榎本
Original assignee: Fujifilm Corp
Current assignee: Fujifilm Corp
Priority date: 2017-05-25
Filing date: 2017-05-25
Publication date: 2018-10-24
Anticipated expiration: 2030-10-19
Also published as: JP2017140504A

Description

本発明は、放射線画像撮影装置、放射線画像撮影システム、放射線画像撮影プログラム、及び放射線画像撮影方法に係り、特に放射線発生装置の放射線照射動作と同期をとることなく放射線画像を撮影する放射線画像撮影装置、放射線画像撮影システム、放射線画像撮影プログラム、及び放射線画像撮影方法に関する。

従来、医療診断を目的とした放射線撮影を行う放射線画像撮影システムが知られている。当該放射線画像撮影システムとしては、放射線を発生する放射線発生装置と、被検体を透過した放射線を検出して放射線画像を撮影する放射線画像撮影装置として、いわゆるカセッテ等の放射線検出器と、当該放射線発生装置及び当該放射線検出器を制御する制御装置と、を備えた放射線画像撮影システムがある。

このような放射線検出器において、撮影された放射線画像の画像解析を行って、被写体像が適正に検出されているかを判定して判定結果を外部装置に出力することにより、撮影の良否をユーザに知らせる技術がある（特許文献１〜３参照）。

特開２００６−１２２１１５号公報特開２００６−４２９６７号公報特開２００６−８１７３５号公報

ところで、制御装置からの指示を受けずに、放射線発生装置が放射線を照射する照射動作と同期をとることなく、放射線画像を撮影する放射線検出器を備えた放射線画像撮影システムがある。このような放射線画像撮影システムでは、放射線画像の撮影を行わなくてよいにも係わらず、放射線を検出し、放射線画像を撮影して制御装置等に出力してしまう場合がある。

例えば、立位の撮影用の放射線検出器や、臥位の撮影用の放射線検出器等、複数の放射線検出器を備えた放射線画像撮影システムでは、制御装置や放射線発生装置と接続することなく、放射線検出器側で放射線の照射を検出して、撮影動作を行うため、放射線画像を撮影すべき放射線検出器だけではなく、放射線が照射されたことにより放射線画像を撮影しなくてもよい放射線検出器も撮影動作を行い、誤った放射線画像を撮影してしまう（放射線を誤検出してしまう）場合がある。このような場合において、複数の放射線検出器の各々が撮影した放射線画像を順次、制御装置に出力すると、上述のような誤った放射線画像も制御装置に出力されてしまうという問題が生じる。

本発明は、このような問題点に鑑みて、放射線画像を撮影する放射線画像撮影装置から正規ではない誤った放射線画像が出力されるのを防止することができる、放射線画像撮影装置、放射線画像撮影システム、放射線画像撮影プログラム、及び放射線画像撮影方法を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本開示の放射線画像撮影装置は、放射線照射装置から照射された放射線に応じた放射線画像を撮影する放射線画像撮影装置であって、放射線照射装置から照射された放射線に応じた放射線画像の撮影を行う場合に、照射された放射線量を検知する検知部と、検知部で検知された放射線量に基づいて、検知部が検知した放射線量に基づいて検出された撮影タイミングにより撮影された放射線画像が正規の画像であるか否かを判断する判断部と、を各々有する複数の放射線検出器を備え、複数の放射線検出器は、放射線が照射される撮影面が被検体に沿った方向に並べて配置されている。
また、本開示の放射線画像撮影装置の判断部は、検知部で検知された放射線量が予め定められた閾値以上であり、かつ、検知部が放射線量の検知を開始してから検知した放射線量が予め定められた閾値に達するまでの時間が予め定められた時間以下である場合に、放射線画像が正規の画像であると判断してもよい。

また、本開示の放射線画像撮影装置の判断部は、検知部で検知された放射線量が予め定められた閾値未満である場合に、放射線画像が正規の画像ではないと判断してもよい。

また、本開示の放射線画像撮影装置の判断部は、検知部が放射線量の検知を開始してから検知した放射線量が予め定められた閾値に達するまでの時間が予め定められた時間を超える場合は、放射線画像が正規の画像ではないと判断してもよい。

また、本開示の放射線画像撮影装置の判断部は、放射線画像が非正規の画像であると判断した場合は、放射線画像が非正規の画像であることを表す情報を外部に出力してもよい。
また、本開示の放射線画像撮影装置は、判断部により非正規の画像であると判断された放射線画像を廃棄する制御を行う制御部をさらに備えてもよい。
また、本開示の放射線画像撮影装置の制御部は、放射線画像を廃棄した場合は、非正規の画像を撮影したことを表す情報を記憶部に記憶する制御を行ってもよい。
また、本開示の放射線画像撮影装置の判断部は、放射線画像を補正するための補正画像を取得する際に検知部が検知した放射線量に基づいて、放射線画像が正規の画像であるか否かを判断してもよい。

また、上記目的を達成するために、本開示の放射線画像撮影装置は、照射された放射線に応じた放射線画像の撮影を行う場合に、照射された放射線量を検知する検知部と、検知部で検知された放射線量に基づいて、放射線画像の撮影タイミングが誤検出であるか否かを判断する判断部と、放射線画像を取得する画像取得部と、放射線画像を記憶する記憶部と、判断部が誤検出ではないと判断した場合に、画像取得部が取得した放射線画像を記憶部に記憶させる制御を行う制御部と、を各々有する複数の放射線検出器を備え、複数の放射線検出器は、放射線が照射される撮影面が被検体に沿った方向に並べて配置されている。

また、本開示の放射線画像撮影装置の判断部は、検知部で検知された放射線量が、検知部が放射線量の検知を開始してから規定の時間以内に予め定められた閾値に達した場合は、誤検出ではないと判断してもよい。

また、本開示の放射線画像撮影装置の判断部は、検知部で検知された放射線量が予め定められた閾値未満の場合、及び検知部が放射線量の検知を開始してから規定の時間以内に予め定められた閾値に未達の場合の少なくとも一方の場合は、誤検出であると判断し、制御部は、判断部が誤検出であると判断した場合は、判断部の判断結果を表す情報を記憶部に記憶させてもよい。

また、本開示の放射線画像撮影装置は、判断部が誤検出であると判断した場合は、制御部は、画像取得部が取得した放射線画像を廃棄する制御を行ってもよい。
また、本開示の放射線画像撮影装置は、判断部が誤検出であると判断した場合は、制御部は、判断部の判断結果を表す情報を外部に出力してもよい。
また、本開示の放射線画像撮影装置は、判断部は、被検体の放射線画像を撮影する際に検知部が検知した放射線量に基づいて、誤検出であるか否かを判断してもよい。
また、本開示の放射線画像撮影装置の判断部は、オフセット画像データを取得する際に検知部が検知した放射線量に基づいて、誤検出であるか否かを判断してもよい。

また、上記目的を達成するために、本開示の放射線画像撮影装置は、放射線照射装置から照射された放射線に応じた放射線画像を撮影する放射線画像撮影装置であって、放射線照射装置から照射された放射線に応じた放射線画像の撮影を行う場合に、照射された放射線量を検知する検知部と、検知部が検知した放射線量に基づいて検出された撮影タイミングにより撮影された放射線画像を取得する画像取得部と、放射線画像を記憶する記憶部と、検知部が検知した放射線量に基づいて、放射線画像の撮影タイミングを誤検出したと判断した場合に、画像取得部が取得した放射線画像を破棄する制御、及び記憶部に誤検出したことを表す情報と共に記憶させる制御の少なくとも一方の制御を行う制御部と、を各々有する複数の放射線検出器を備え、複数の放射線検出器は、放射線が照射される撮影面が被検体に沿った方向に並べて配置されている。

また、本開示の放射線画像撮影装置の制御部は、検知部で検知された放射線量が、検知部が放射線量の検知を開始してから規定の時間以内に予め定められた閾値に達した場合は、誤検出したとは判断しなくてもよい。

また、本開示の放射線画像撮影装置の制御部は、検知部で検知された放射線量が予め定められた閾値未満の場合、及び検知部が放射線量の検知を開始してから規定の時間以内に予め定められた閾値に未達の場合の少なくとも一方の場合は、誤検出したと判断してもよい。
また、本開示の放射線画像撮影装置の制御部は、誤検出したと判断した場合は、判断結果を表す情報を外部に出力してもよい。
また、本開示の放射線画像撮影装置の制御部は、被検体の放射線画像を撮影する際に検知部が検知した放射線量に基づいて、誤検出したか否かを判断してもよい。
また、本開示の放射線画像撮影装置の制御部は、オフセット画像データを取得する際に検知部が検知した放射線量に基づいて、誤検出したか否かを判断してもよい。

上記目的を達成するために、本開示の放射線画像撮影システムは、放射線画像の撮影に関する設定を指示する制御装置と、制御装置からの指示に基づいて、放射線を照射する放射線照射装置と、放射線照射装置による放射線の照射動作と同期をとることなく、放射線照射装置から照射された放射線に応じた放射線画像を撮影し、撮影した放射線画像を制御装置に出力する本開示の放射線画像撮影装置と、を備える。

上記目的を達成するために、本開示の放射線画像撮影方法は、本開示の放射線画像撮影装置が有する複数の放射線検出器の各々における放射線画像撮影方法であって、検知部により、照射された放射線量を検知する工程と、判断部により、検知部で検知された放射線量に基づいて、放射線画像が正規の画像であるか否かを判断する工程と、を備える。

上記目的を達成するために、本開示の放射線画像撮影方法は、本開示の放射線画像撮影装置が有する複数の放射線検出器の各々における放射線画像撮影方法であって、検知部により、照射された放射線量を検知する工程と、判断部により、検知部で検知された放射線量に基づいて、放射線画像の撮影タイミングが誤検出であるか否かを判断する工程と、画像取得部により、放射線画像を取得する工程と、制御部により、判断部が誤検出ではないと判断した場合に、画像取得部が取得した放射線画像を記憶部に記憶させる制御を行う工程と、を備える。
また、上記目的を達成するために、本開示の放射線画像撮影装置が有する複数の放射線検出器の各々における放射線画像撮影方法であって、検知部により、照射された放射線量を検知する工程と、画像取得部により、検知部が検知した放射線量に基づいて検出された撮影タイミングにより撮影された放射線画像を取得する工程と、制御部により、検知部が検知した放射線量に基づいて、放射線画像の撮影タイミングを誤検出したと判断した場合に、画像取得部が取得した放射線画像を破棄する制御、及び記憶部に誤検出したことを表す情報と共に記憶させる制御の少なくとも一方の制御を行う工程と、を備える。

以上説明したように、放射線画像を撮影する放射線画像撮影装置から正規ではない誤った放射線画像が出力されるのを防止することができるという効果が得られる。

本実施の形態に係る放射線画像撮影システムの構成の一例を示す平面図である。図１に示した本実施の形態に係る放射線画像撮影システムの概略構成の一例を示す概略構成図である。本実施の形態に係る放射線検出器の概略構成の一例を示す機能ブロック図である。本実施の形態に係る放射線検出器のＴＦＴ部の構成の一例を模式的に示す断面図である。本実施の形態に係る放射線検出器のＴＦＴ部の構成のその他の一例を模式的に示す断面図である。本実施の形態に係る放射線検出器において実行される誤画像出力抑制処理の流れの一例を示すフローチャートである。

以下、各図面を参照して本発明の実施の形態の一例について説明する。図１及び図２に本実施の形態の放射線画像撮影システムの概略構成を示す。放射線画像撮影システム１０は、放射線（例えばエックス線（Ｘ線）等）を被検体１９に照射する放射線発生装置と、放射線発生装置１６から照射され、被検体１９を透過した放射線を検出する放射線検出器１４と、放射線画像の撮影を指示すると共に、放射線検出器１４から画像情報を取得して各種の処理を行う制御装置（コンソール）１２と、を備えて構成されている。放射線発生装置１６から照射され撮影位置に位置している被検体１９を透過することで画像情報を担持した放射線は放射線検出器１４に照射される。

なお、本実施の形態の放射線画像撮影システム１０は、図２に示すように複数（図２ではｎ個）の放射線検出器１４（１４_１〜１４_ｎ）を備えている。なお、以下の説明において個々を区別する場合は、数字の後に個々を区別するための符号（１〜ｎ）を付して説明し、個々を区別せずに総称する場合は、符号（１〜ｎ）の記載を省略する。

制御装置１２は、放射線検出器１４と無線により接続されており、通信Ｉ／Ｆ２６を介して無線によるコマンド・データ伝送により放射線検出器１４に対して各種制御を実行する機能を有している。また、制御装置１２は、放射線発生装置１６と無線により接続されており、放射線（例えばエックス線（Ｘ線）等）を発生するタイミングを制御する機能を有している。制御装置１２は、ＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）２０、メモリ２２、処理部２４、表示部２５及び通信Ｉ／Ｆ２６を備えて構成されており、ＣＰＵ２０、メモリ２２、処理部２４、表示部２５及び通信Ｉ／Ｆ２６は、ＣＰＵバス等のバス２８により、互いに信号の授受が可能に接続されている。ＣＰＵ２０は、メモリ２２に予め記憶されている各種プログラムを実行することにより、制御装置１２全体の動作を制御する機能を有するものである。処理部２４は、放射線検出器１４から画像データを取得して各種の処理を行う機能を有するものである。また、表示部２５は、放射線検出器１４から通信Ｉ／Ｆ２６を介して受信した放射線画像等を表示する機能を有するものである。

放射線発生装置１６は、放射線源１７及び通信Ｉ／Ｆ１８を備えて構成されている。放射線発生装置１６は、通信Ｉ／Ｆ１８を介して制御装置１２と無線により接続されており、制御装置１２の制御に基づいたタイミングで、放射線源１７から放射線を被検体１９に照射する。

本実施の形態の放射線画像撮影システム１０では、上述のように複数の放射線検出器１４を備えて構成されている。このように複数の放射線検出器１４を備えた放射線画像撮影システム１０としては、例えば、立位の撮影用や臥位の撮影用、被検体１９の正面用、側面用と撮影用途に応じて複数備えられている場合や、いわゆる長尺撮影用に被検体１９の身長方向に沿って複数備えられている場合等が挙げられるがこれに限らず、複数の放射線検出器１４の各々種類等は特に限定されるものではない。

図３に、本実施の形態の放射線検出器１４の略構成の一例の機能ブロック図を示す。本実施の形態の放射線検出器１４は、放射検出パネルユニットであり、ＦＰＤ（ＦｌａｔＰａｎｅｌＤｅｔｅｃｔｏｒ）等、いわゆるカセッテ等が挙げられる。

放射線検出器１４は、ＴＦＴ（ＴｈｉｎＦｉｌｍＴｒａｎｓｉｓｔｏｒ、薄膜トランジスタ）部３０、チャージアンプ・ＭＵＸ（マルチプレクサ）３２、Ａ／Ｄコンバータ３４、制御部３６、ゲート駆動部３８、無線通信部４０、タイマー４２、記憶部４４、及び電源部４８を備えて構成されている。

ＴＦＴ部３０は、照射された放射線を検出する機能を有するものである。図４に、ＴＦＴ部３０の構成の一例を模式的に示した断面図を示す。図４に示すように、放射線検出器１４は、絶縁性基板５０にＴＦＴ等のスイッチ素子５２が形成されたＴＦＴ基板５４を含んで構成されている。

スイッチ素子５２は、各スイッチ素子５２をオン、オフ、させるためのゲート線６８に接続されている。当該ＴＦＴ基板５４上には、入射される放射線を光に変換するシンチレータ層５６が形成されている。シンチレータ層５６としては、例えば、ＣＳＩ：Ｔｌ、Ｇｏｓ（Ｇｄ_２Ｏ_２Ｓ：Ｔｂ）蛍光体等を用いることができる。なお、シンチレータ層５６は、これらの材料に限られるものではない。

絶縁性基板５０としては、例えば、ガラス基板、各種セラミック基板、樹脂基板等を用いることができるが、これらの材料に限られるものではない。

シンチレータ層５６とＴＦＴ基板５４との間には、シンチレータ層５６によって変換された光が入射されることにより電荷を発生する光導電層５８が配置されている。当該光導電層５８のシンチレータ層５６側の表面には、光導電層５８にバイアス電圧を印加するためのバイアス電極６０が設けられている。

また、ＴＦＴ基板５４には、光導電層５８で発生した電荷を収集するための電荷収集電極６２が設けられている。ＴＦＴ基板５４では、各電荷収集電極６２で収集された電荷がスイッチ素子５２によって読み出される。

電荷収集電極６２は、ＴＦＴ基板５４上に、マトリックス状（二次元状）に配置されており、これに対応してスイッチ素子ＴＦＴが絶縁性基板５０上にマトリックス状に配置されている。また、ＴＦＴ基板５４には、ＴＦＴ基板５４上を平坦化するための平坦化層６４が形成されている。また、ＴＦＴ基板５４とシンチレータ層５６との間であって、平坦化層６４上には、シンチレータ層５６をＴＦＴ基板５４に接着するための接着層６６が形成されている。

放射線検出器１４は、シンチレータ層５６が接着された表側から放射線が照射（表側が撮影面）されてもよいし、ＴＦＴ基板５４側（裏側）から放射線が照射（裏側が撮影面）されてもよい。放射線検出器１４は、表側から放射線が照射された場合、シンチレータ層５６の上面側（ＴＦＴ基板５４の反対側）でより強く発光し、裏側から放射線が照射された場合、ＴＦＴ基板５４を透過した放射線がシンチレータ層５６に入射してシンチレータ層５６のＴＦＴ基板５４側がより強く発光する。各光導電層５８には、シンチレータ層５６で発生した光により電荷が発生する。このため、放射線検出器１４は、表側から放射線が照射された場合の方が裏側から放射線が照射された場合よりも、放射線がＴＦＴ基板５４を透過しないため、放射線に対する感度を高く設計することが可能であり、また、裏側から放射線が照射された場合の方が表側から放射線が照射された場合よりも、各光導電層５８に対するシンチレータ層５６の発光位置が近いため、撮影によって得られる放射線画像の分解能が高い。

なお、ＴＦＴ部３０の構造等は、これに限らず、放射線検出器１４に照射された放射線に応じた電荷を蓄積し、出力する機能を有するものであれば限定されず、その他の構造であってもよい。ＴＦＴ部３０のその他の構造の一例を図５に示す。図５は、ＴＦＴ部３０の構成のその他の一例を模式的に示した断面図である。図５に示したＴＦＴ部３０では、放射線を直接アモルファスセレン等を用いたセンサ部で電荷に変換して蓄積する直接変換方式の構造を示している。

図５に示したＴＦＴ部３０では、入射される放射線を変換する放射線変換層の一例として、入射される放射線を電荷に変換する光導電層５９が、ＴＦＴ基板５４上に形成されている。光導電層５９としては、アモルファスセレン（ａ−Ｓｅ）、Ｂｉ_１２ＭＯ_２０（Ｍ：Ｔｉ、Ｓｉ、Ｇｅ）、Ｂｉ_４Ｍ_３Ｏ_１２（Ｍ：Ｔｉ、Ｓｉ、Ｇｅ）、Ｂｉ_２Ｏ_３、ＢｉＭＯ_４（Ｍ：Ｎｂ、Ｔａ、Ｖ）、Ｂｉ_２ＷＯ_６、Ｂｉ_２４Ｂ_２Ｏ_３９、ＺｎＯ、ＺｎＳ、ＺｎＳｅ、ＺｎＴｅ、ＭＮｂＯ_３（Ｍ：Ｌｉ、Ｎａ、Ｋ）、ＰｂＯ、ＨｇＩ_２、ＰｂＩ_２、ＣｄＳ、ＣｄＳｅ、ＣｄＴｅ、ＢｉＩ_３、ＧａＡｓ等のうち少なくとも１つを主成分とする化合物等が用いられるが、暗抵抗が高く、放射線照射に対して良好な光導電性を示し、真空蒸着法により低温で大面積成膜が可能な非晶質（アモルファス）材料が好ましい。

光導電層５９上には、光導電層５９の表面側に形成され、光導電層５９へバイアス電圧を印加するためのバイアス電極６１が形成されている。

直接変換方式のＴＦＴ部３０では、間接変換方式のＴＦＴ部３０（上述の図４参照）と同様に、光導電層５９で発生した電荷を収集する電荷収集電極６２がＴＦＴ基板５４上に形成されている。

また、直接変換方式のＴＦＴ部３０におけるＴＦＴ基板５４は、各電荷収集電極６２で収集された電荷を蓄積する電荷蓄積容量６３を備えている。この各電荷蓄積容量６３に蓄積された電荷が、スイッチ素子５２によって読み出される。

ＴＦＴ部３０において読み出された電荷は電気信号として、チャージアンプ・ＭＵＸ３２に出力される。チャージアンプ３２は、電気信号を増幅し、電気的情報としてのアナログ電圧に変換する機能を有するものであり、具体的例としては、オペアンプ及びコンデンサを用いた増幅回路及びサンプルホールド回路で構成されている。サンプルホールド回路に保持された電気信号はＭＵＸ３２でパラレル−シリアル変換を行い、Ａ／Ｄコンバータ３４に出力するように構成されている。

Ａ／Ｄコンバータ３４は、シリアル入力されたアナログ電圧を、より取り扱いが容易なデジタル信号に変換する機能を有するものである。Ａ／Ｄコンバータ３４によりデジタル信号に変換された放射線画像の２次元の画像データは、制御部３６に出力される。本実施の形態では、Ａ／Ｄコンバータ３４には、画像メモリ（図示省略）が接続されており、伝送された画像データが画像メモリに順に記憶される。本実施の形態では、画像メモリは所定枚数分の画像データを記憶可能な記憶容量を有しており、放射線画像の撮影が行われる毎に、撮影によって得られた画像データが画像メモリに順次記憶されるように構成されている。

制御部３６はマイクロコンピュータによって構成され、ＣＰＵ３６Ａ、ＲＯＭおよびＲＡＭを含むメモリ３６Ｂ、フラッシュメモリ等からなる不揮発性の記憶部３６Ｃを含んで構成されており、メモリ３６Ｂに記憶されている各種プログラムをＣＰＵ３６Ａで実行することにより放射線検出器１４全体の動作を制御する機能を有するものである。また、本実施の形態では、制御部３６は、曝射した放射線量に応じて撮影された放射線画像が正規の画像であるか否か判断し、正規の画像ではない（誤った画像である）場合は、制御装置１２に当該放射線画像を出力しないよう無線通信部４０を制御する機能を有するものである（詳細後述）。

画像データは、無線通信部４０にさらに伝送される。無線通信部４０は、ライン毎の画像データを無線にてパケット伝送する機能を有するものである。このように本実施の形態の無線通信部４０は、外部装置（ここでは制御装置１２）と無線通信を行う機能を有するものであり、ＩＥＥＥ（ＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＥｌｅｃｔｒｉｃａｌａｎｄＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓＥｎｇｉｎｅｅｒｓ）８０２．１１ａ／ｂ／ｇ／ｎ等に代表される無線ＬＡＮ規格に対応しており、無線通信による外部機器との間での各種情報の伝送を制御する。

また、無線通信部４０を介することにより、制御部３６は、制御装置１２等の放射線画像撮影全体を制御する外部装置と無線通信が可能とされており、制御装置１２との間で各種情報の送受信が可能とされている。被検体１９の放射線画像を撮影する際は、制御部３６は、制御装置１２から無線通信部４０を介して受信される撮影条件（撮影メニュー）や被検体１９の情報等の各種情報を記憶し、当該撮影メニューに基づいて電荷の読み出しを行う。

タイマー４２は、ＴＦＴ部３０の電荷蓄積時間や、放射線の曝射量が閾値を越えるまでの時間（詳細後述）等をカウントする機能を有するものである。

このようにして本実施の形態の放射線検出器１４では、照射された放射線に応じた放射線画像の撮影が行われる。なお、本実施の形態の放射線検出器１４による放射線画像の撮影動作は、制御装置１２から放射線画像の撮影指示を受けずに放射線発生装置１６による放射線の照射と同期をとることなく実行される（詳細後述）。

また、本実施の形態の放射線検出器１４には、電源部４８が備えられており、上述した各部等は、電源部４８から供給された電力によって動作する。電源部４８は、放射線検出器１４の可搬性を損なわないように、バッテリー（充電可能な二次電池）を内蔵しており、充電されたバッテリーから各部等へ電力を供給する。なお、図３では、図が煩雑になるのを防ぐために、電源部４８と各部等を接続する配線を省略して記載している。

次に、本実施の形態の放射線検出器１４における、曝射した放射線量に応じて撮影された放射線画像が正規の画像であるか否か判断し、正規の画像ではない（誤った画像である）場合は、当該放射線画像を出力しないよう無線通信部４０を制御する処理（以下、誤画像出力抑制処理という）動作について図面を参照して詳細に説明する。図６は、放射線検出器１４において実行される誤画像出力抑制処理の流れの一例を示すフローチャートである。誤画像出力抑制処理を行う際には、制御部３６において、メモリ３６Ｂの所定の領域に予め記憶されているプログラムがＣＰＵ３６Ａにより実行される。

ステップ１００では、放射線検出モード（放射線画像の撮影モード）に移行する。本実施の形態の放射線検出器１４では、予め定められた検出開始条件を満たすと制御部３６により、曝射された放射線を検出する放射線検出モードに移行される。このような予め定められた検出開始条件としては、撮影メニューが登録された場合や、電源部４８により電源が投入された場合等が挙げられるが特に限定されるものではない。

そして次のステップ１０２では、曝射された放射線量の検知を開始する。本実施の形態の放射線検出器１４では、ＱＬ値（放射線画像情報の読取値）により曝射された放射線量を検知しているがこれに限らず、例えばＴＦＴ部３０の電荷蓄積量により検知するように構成してもよい。

次のステップ１０４では、オフセット画像取得処理を実行する。本実施の形態の放射線検出器１４では、被検体１９を撮影した放射線画像の画像データ（以下、被検体画像データという）には、暗電流等のノイズ（オフセット成分）が重畳しているため、これらを被検体画像データから除去するために、被検体１９を撮影する前に、被検体画像データを補正するための画像データ（以下、オフセット画像データという）を取得するオフセット画像取得処理を実行する。オフセット画像取得処理は、この時点でＴＦＴ部３０において蓄積されている電荷を排出するリセット動作を行った後、所定の期間（例えば、制御装置１２から指示された電荷蓄積期間）で撮影を行ってオフセット画像データを取得する。オフセット画像取得処理により取得されたオフセット画像データは、制御装置１２に出力すると共に、記憶部４４に記憶される。

次のステップ１０６では、オフセット画像取得処理の際に検知した放射線量が予め定められた閾値以上であるか否かを判断する。なお、放射線量は、予め定められた単位画素が検知した放射線量でもよいし、複数の画素が検知した放射線量、または当該放射線量の平均値であってもよい。

本実施の形態の放射線画像撮影システム１０では、正規の放射線画像を撮影する際に放射線検出器１４が検知した放射線量、特に本実施の形態では、オフセット画像取得処理の際に検知する（曝射される）放射線量の範囲が予め得られている。従って、検知した放射線量が当該放射線量の範囲内にない場合は、正規の放射線画像が撮影されない場合を示している。本実施の形態では、当該放射線量の範囲の下限値を閾値として予め定めておき、検知した放射線量が当該閾値未満である場合、正規の放射線画像を撮影していない（誤検出）と判断するようにしている。なお、閾値の設定はこれに限らず、例えば、上述の放射線量の範囲の上限値及び下限値の両方を閾値として設定してもよい。検知した放射線量が閾値未満である場合は、否定されてステップ１１０へ進む。一方、閾値以上である場合は、肯定されてステップ１０８へ進む。

ステップ１０８では、放射線量の検知を開始してから検知した放射線量が閾値に到達するまでの到達時間をタイマー４２から取得し、当該到達時間が、所定の時間以下であるか否かを判断する。放射線画像撮影システム１０は、正規の放射線画像を撮影する際に放射線検出器１４が検知した放射線量が上述の閾値に到達するまでの到達時間が予め得られている。従って、検知した放射線量が閾値を越えた場合であっても、到達時間を越えている場合は、正規の放射線画像が撮影されない場合を示している。そのため、本実施の形態の放射線検出器１４では、タイマー４２により、放射線量の検知を開始してから検知した放射線量が閾値に到達するまでの到達時間をカウントしている。

到達時間が所定時間を越える場合は、否定されてステップ１１０へ進む。ステップ１１０では、後述の撮影処理により得られる放射線画像は非正規の画像であり、放射線検出器１４が誤検出をしていると決定し、その旨を制御部３６の３６Ｃに記憶した後、ステップ１１４へ進む。

一方、ステップ１０８で所定時間以下である場合は、肯定されてステップ１１２へ進む。ステップ１１２では、後述の撮影処理により得られる放射線画像は正規の画像であると決定し、その旨を制御部３６の３６Ｃに記憶した後、ステップ１１４へ進む。

本実施の形態の放射線画像撮影システム１０は、放射線検出器１４が放射線発生装置１６の放射線照射動作と同期をとることなく、放射線画像の撮影を行う。このように撮影を行う方法としては、ＴＦＴ部３０で電荷蓄積を開始する条件を予め定めておき、当該条件が成立したことをトリガとして撮影タイミングを判断して撮影（電荷蓄積）を行う方法や、予め定められた画素または専用の画素に蓄積された電荷を読み出し、読み出した電荷の値が予め定められた閾値を越えた場合に撮影タイミングと判断して撮影を行う方法等が挙げられるが、特に限定されない。なおいずれの方法においても、放射線画像の撮影のための電荷蓄積を開始する直前でそれまでに蓄積された電荷をリセットするリセット動作を行うことが好ましい。そこで、ステップ１１４では、リセット動作を行う。

次のステップ１１６では、上述したように照射された放射線に応じた放射線画像の撮影を行う放射線画像撮影処理により放射線画像を撮影し、被検体画像データを取得する。

次のステップ１１８では、撮影した放射線画像が正規の画像であるか否かを記憶部３６Ｃを参照して判断する。正規の画像である場合は、ステップ１２０へ進み、無線通信部４０により取得した被検体画像データを制御装置１２に出力させた後、本処理を終了する。一方、正規の画像ではない場合は、被検体画像データを制御装置１２へ出力せずに本処理を終了する。なお、被検体画像データを制御装置１２へ出力しないように制御する方法としては、例えば、正規の画像と判断した場合のみ無線通信部４０に被検体画像データを伝送するようにしてもよいし、正規か否かに係わらず被検体画像データを無線通信部４０に伝送しておき、非正規である場合は、無線通信部４０に伝送された被検体画像データを出力しないように指示するようにしてもよい。

なお、非正規の画像と判断された被検体画像データは、廃棄するようにしてもよいし、記憶部４４に非正規である旨と共に記憶するようにしてもよい。また、被検体画像データを廃棄した場合に、非正規の画像を撮影した旨を記憶部４４に記憶するようにしてもよい。

また、本実施の形態では、非正規の画像と判断した場合、無線通信部４０は制御装置１２に対して何も出力していないが、非正規の画像を撮影した旨を制御装置１２に出力するようにしてもよい。

以上、説明したように、本実施の形態に係る放射線画像撮影システム１０の放射線検出器１４は、放射線発生装置１６の放射線照射動作と同期をとることなく、オフセット画像データを取得する際に、放射線発生装置１６から照射された放射線により曝射された放射線量を検知して、検知した放射線量が閾値未満である場合、及び検知した放射線量が閾値以上であっても、閾値に到達するまでの到達時間が所定時間を超える場合は、制御部３６は、撮影された放射線画像が正規の画像ではないと判断して当該放射線画像（被検体画像データ）を制御装置１２に出力しないよう無線通信部４０を制御する。

また、検知した放射線量が閾値以上であり、かつ、閾値に到達するまでの到達時間が所定時間以下である場合は、制御部３６は、撮影された放射線画像が正規の画像であると判断して当該放射線画像（被検体画像データ）を制御装置１２に出力するよう無線通信部４０に指示する。

このように、本実施の形態の放射線検出器１４では、正規ではない誤った放射線画像が出力されるのを防止することができる。

本実施の形態の放射線画像撮影システム１０では、複数備えられた放射線検出器１４（１４_１〜１４_ｎ）の少なくとも１つが被検体１９の放射線画像の撮影を行う場合、放射線を検知した全ての放射線検出器１４において上述の誤画像出力抑制処理が実行されるため、誤検出した放射線検出器１４があった場合でも、当該放射線検出器１４から放射線画像が制御装置１２に出力されない。このように、放射線検出器１４側で、正規の放射線画像か判断することができ、誤った放射線画像は出力されないため、制御装置１２は、正規の放射線画像のみを受信する。

従って、放射線画像撮影システム１０において、放射線画像の撮影開始から、正規の画像の出力完了（制御装置１２での受信完了）までの、ワークフローの処理時間が短縮されるため、利便性が向上する。また、制御装置１２は、正規の画像のみを受信するため、制御装置１２における画像表示速度が遅くなるのを防止できる。

また、このように複数の放射線検出器１４を備えた放射線画像撮影システム１０であっても、事前に放射線画像を撮影する放射線検出器１４を選択・指定する必要がなく、正規の放射線画像を取得することができるため、放射線検出器１４の選択・指定の誤りの心配がない。従って、誤りによる再撮影を防止することができ、被検体１９が無駄に被曝することを防止できる。

また、本実施の形態の放射線検出器１４では、検知した放射線量に基づいて放射線画像が正規であるか否かを判断しているため、従来の技術のように、画像解析を行って判断を行うよりも早く処理を行うことができる。

なお、本実施の形態では、オフセット画像データを取得するオフセット画像取得処理の際に検知した放射線量に基づいて、撮影された放射線画像が正規の画像であるか否かを判断しているがこれに限らず、被検体画像データを取得する放射線画像撮影処理の際に検知した放射線量に基づいて、正規の画像であるか否かを判断するようにしてもよい。

また、本実施の形態では、オフセット画像データを取得するオフセット画像取得処理の際に検知した放射線量に基づいて、放射線画像が正規の画像であるか否かを判断した後に、放射線画像の撮影処理を行っているが、これに限らず、正規の画像ではないと判断した場合は、撮影処理を行わないようにしてもよい。

また、本実施の形態の放射線画像撮影システム１０は、複数の放射線検出器１４を備えるように構成されているがこれに限らず、１つの放射線検出器１４を備えるように構成されていてもよい。このような場合であっても、適正に被検体１９の撮影が行えなかった場合等、撮影された放射線画像を制御装置１２に出力するのを防止することができる。従って、例えばユーザの利便性が向上させられる。

その他、本実施の形態で説明した放射線画像撮影システム１０、制御装置１２、放射線検出器１４、及び放射線発生装置１６等の構成等は一例であり、本発明の主旨を逸脱しない範囲内において状況に応じて変更可能であることは言うまでもない。

また、本実施の形態で説明した誤画像出力抑制処理の流れの一例（図６）も一例であり、本発明の主旨を逸脱しない範囲内において状況に応じて変更可能であることは言うまでもない。

また、本実施の形態では、本発明の放射線としてＸ線を適用した場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、γ線などを適用してもよい。

１０放射線画像撮影システム
１２制御装置
１４放射線検出器
１６放射線発生装置
３０ＴＦＴ部
３６制御部
３６Ｃ記憶部
４０無線通信部
４４記憶部
４８電源部

Claims

放射線照射装置から照射された放射線に応じた放射線画像を撮影する放射線画像撮影装置であって、
前記放射線照射装置から照射された放射線に応じた放射線画像の撮影を行う場合に、照射された放射線量を検知する検知部と、
前記検知部で検知された前記放射線量に基づいて、前記検知部が検知した前記放射線量に基づいて検出された撮影タイミングにより撮影された前記放射線画像が正規の画像であるか否かを判断する判断部と、
を各々有する複数の放射線検出器を備え、
前記複数の放射線検出器は、放射線が照射される撮影面が被検体に沿った方向に並べて配置されている、
放射線画像撮影装置。
前記判断部は、前記検知部で検知された前記放射線量が予め定められた閾値以上であり、かつ、前記検知部が前記放射線量の検知を開始してから検知した前記放射線量が前記予め定められた閾値に達するまでの時間が予め定められた時間以下である場合に、前記放射線画像が正規の画像であると判断する、
請求項１に記載の放射線画像撮影装置。
前記判断部は、前記検知部で検知された前記放射線量が前記予め定められた閾値未満である場合に、前記放射線画像が正規の画像ではないと判断する、
請求項２に記載の放射線画像撮影装置。
前記判断部は、前記検知部が前記放射線量の検知を開始してから検知した前記放射線量が前記予め定められた閾値に達するまでの時間が前記予め定められた時間を超える場合は、前記放射線画像が正規の画像ではないと判断する、
請求項２または請求項３に記載の放射線画像撮影装置。
前記判断部は、前記放射線画像が非正規の画像であると判断した場合は、当該放射線画像が非正規の画像であることを表す情報を外部に出力する、
請求項３または請求項４に記載の放射線画像撮影装置。
前記判断部により非正規の画像であると判断された前記放射線画像を廃棄する制御を行う制御部をさらに備えた
請求項３から請求項５のいずれか一項に記載の放射線画像撮影装置。
前記制御部は、前記放射線画像を廃棄した場合は、非正規の画像を撮影したことを表す情報を記憶部に記憶する制御を行う、
請求項６に記載の放射線画像撮影装置。
前記判断部は、前記放射線画像を補正するための補正画像を取得する際に前記検知部が検知した前記放射線量に基づいて、前記放射線画像が正規の画像であるか否かを判断する、
請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の放射線画像撮影装置。
照射された放射線に応じた放射線画像の撮影を行う場合に、照射された放射線量を検知する検知部と、
前記検知部で検知された前記放射線量に基づいて、前記放射線画像の撮影タイミングが誤検出であるか否かを判断する判断部と、
前記放射線画像を取得する画像取得部と、
前記放射線画像を記憶する記憶部と、
前記判断部が前記誤検出ではないと判断した場合に、前記画像取得部が取得した前記放射線画像を前記記憶部に記憶させる制御を行う制御部と、
を各々有する複数の放射線検出器を備え、
前記複数の放射線検出器は、放射線が照射される撮影面が被検体に沿った方向に並べて配置されている、
放射線画像撮影装置。
前記判断部は、前記検知部で検知された前記放射線量が、前記検知部が前記放射線量の検知を開始してから規定の時間以内に予め定められた閾値に達した場合は、前記誤検出ではないと判断する、
請求項９に記載の放射線画像撮影装置。
前記判断部は、前記検知部で検知された前記放射線量が予め定められた閾値未満の場合、及び前記検知部が前記放射線量の検知を開始してから規定の時間以内に当該予め定められた閾値に未達の場合の少なくとも一方の場合は、前記誤検出であると判断し、
前記制御部は、前記判断部が前記誤検出であると判断した場合は、前記判断部の判断結果を表す情報を前記記憶部に記憶させる、
請求項９または請求項１０に記載の放射線画像撮影装置。
前記判断部が前記誤検出であると判断した場合は、
前記制御部は、前記画像取得部が取得した前記放射線画像を廃棄する制御を行う、
請求項９から請求項１１のいずれか一項に記載の放射線画像撮影装置。
前記判断部が前記誤検出であると判断した場合は、
前記制御部は、前記判断部の判断結果を表す情報を外部に出力する
請求項９から請求項１２のいずれか一項に記載の放射線画像撮影装置。
前記判断部は、被検体の前記放射線画像を撮影する際に前記検知部が検知した前記放射線量に基づいて、前記誤検出であるか否かを判断する、
請求項９から請求項１３のいずれか一項に記載の放射線画像撮影装置。
前記判断部は、オフセット画像データを取得する際に前記検知部が検知した前記放射線量に基づいて、前記誤検出であるか否かを判断する、
請求項９から請求項１４のいずれか一項に記載の放射線画像撮影装置。
放射線照射装置から照射された放射線に応じた放射線画像を撮影する放射線画像撮影装置であって、
前記放射線照射装置から照射された放射線に応じた放射線画像の撮影を行う場合に、照射された放射線量を検知する検知部と、
前記検知部が検知した前記放射線量に基づいて検出された撮影タイミングにより撮影された前記放射線画像を取得する画像取得部と、
前記放射線画像を記憶する記憶部と、
前記検知部が検知した前記放射線量に基づいて、前記放射線画像の撮影タイミングを誤検出したと判断した場合に、前記画像取得部が取得した前記放射線画像を破棄する制御、及び前記記憶部に誤検出したことを表す情報と共に記憶させる制御の少なくとも一方の制御を行う制御部と、
を各々有する複数の放射線検出器を備え、
前記複数の放射線検出器は、放射線が照射される撮影面が被検体に沿った方向に並べて配置されている、
放射線画像撮影装置。
前記制御部は、前記検知部で検知された前記放射線量が、前記検知部が前記放射線量の検知を開始してから規定の時間以内に予め定められた閾値に達した場合は、誤検出したとは判断しない、
請求項１６に記載の放射線画像撮影装置。
前記制御部は、前記検知部で検知された前記放射線量が予め定められた閾値未満の場合、及び前記検知部が前記放射線量の検知を開始してから規定の時間以内に当該予め定められた閾値に未達の場合の少なくとも一方の場合は、誤検出したと判断する、
請求項１６または請求項１７に記載の放射線画像撮影装置。
前記制御部は、誤検出したと判断した場合は、判断結果を表す情報を外部に出力する、
請求項１６から請求項１８のいずれか一項に記載の放射線画像撮影装置。
前記制御部は、被検体の前記放射線画像を撮影する際に前記検知部が検知した前記放射線量に基づいて、誤検出したか否かを判断する、
請求項１６から請求項１９のいずれか一項に記載の放射線画像撮影装置。
前記制御部は、オフセット画像データを取得する際に前記検知部が検知した前記放射線量に基づいて、誤検出したか否かを判断する、
請求項１６から請求項２０のいずれか一項に記載の放射線画像撮影装置。
放射線画像の撮影に関する設定を指示する制御装置と、
前記制御装置からの指示に基づいて、放射線を照射する放射線照射装置と、
前記放射線照射装置による前記放射線の照射動作と同期をとることなく、前記放射線照射装置から照射された放射線に応じた放射線画像を撮影し、撮影した放射線画像を前記制御装置に出力する、請求項１から請求項２１のいずれか一項に記載の放射線画像撮影装置と、
を備えた放射線画像撮影システム。
請求項１から請求項８のいずれか一項に記載の放射線画像撮影装置が有する複数の放射線検出器の各々における放射線画像撮影方法であって、
検知部により、照射された放射線量を検知する工程と、
判断部により、前記検知部で検知された前記放射線量に基づいて、前記放射線画像が正規の画像であるか否かを判断する工程と、
を備えた放射線画像撮影方法。
請求項９から請求項１５のいずれか一項に記載の放射線画像撮影装置が有する複数の放射線検出器の各々における放射線画像撮影方法であって、
検知部により、照射された放射線量を検知する工程と、
判断部により、前記検知部で検知された前記放射線量に基づいて、前記放射線画像の撮影タイミングが誤検出であるか否かを判断する工程と、
画像取得部により、前記放射線画像を取得する工程と、
制御部により、前記判断部が前記誤検出ではないと判断した場合に、前記画像取得部が取得した前記放射線画像を記憶部に記憶させる制御を行う工程と、
を備えた放射線画像撮影方法。
請求項１６から請求項２１のいずれか一項に記載の放射線画像撮影装置が有する複数の放射線検出器の各々における放射線画像撮影方法であって、
検知部により、照射された放射線量を検知する工程と、
画像取得部により、前記検知部が検知した前記放射線量に基づいて検出された撮影タイミングにより撮影された前記放射線画像を取得する工程と、
制御部により、前記検知部が検知した前記放射線量に基づいて、前記放射線画像の撮影タイミングを誤検出したと判断した場合に、前記画像取得部が取得した前記放射線画像を破棄する制御、及び前記記憶部に誤検出したことを表す情報と共に記憶させる制御の少なくとも一方の制御を行う工程と、
を備えた放射線画像撮影方法。