JP6412449B2 - 自動変速機及び自動変速機の制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、油圧制御回路により供給される油圧により変速比が制御される自動変速機を備える車両に関する。

有段の変速機構を有する変速機において、運転者によるセレクトレバーにより走行レンジが指示され、セレクトレバーに応動するインヒビタスイッチからのレンジ信号に基づいて油圧による変速制御が行なわれる。セレクトレバーにはマニュアルバルブとリンクしており、セレクトレバーのレンジ位置に応じて各レンジに対応する油路に油圧が供給される。

特開２０１１−４７４１８号公報

特許文献１に記載の従来技術のようにインヒビタスイッチからの信号とマニュアルバルブによる制御を行なう変速機において、前進走行レンジで所定車速以上の場合にインヒビタスイッチが後進走行レンジ信号を検出した場合は、ショックの緩和やエンストの防止の観点から変速機をニュートラル状態とする制御が一般的に行なわれている。

一方で、インヒビタスイッチの故障やインヒビタスイッチが中間レンジ位置に留まっている場合など、インヒビタスイッチからレンジ信号が出力されない場合には、セレクトレバーのレンジ位置が検出されない。そして、インヒビタスイッチからレンジ信号が出力されない間は、直前のレンジ位置を維持するように制御する。

また、セレクトレバーが前進走行レンジ位置からニュートラルレンジ位置に移動される途中の中間レンジ位置の場合には、インヒビタスイッチがニュートラルレンジ信号を検出するまでは直前のレンジ信号である前進走行レンジ位置を維持するように制御する。

ところで、このような制御において、インヒビタスイッチの故障等により後進走行レンジのレンジ信号が出力できない状態のときに、セレクトレバーが前進走行レンジから後進走行レンジに変更されたとする。この場合は、レンジ信号が不明であるため、直前の前進走行レンジを維持するが、セレクトレバーによりマニュアルバルブが後進走行レンジ位置に変更されるため、後進走行レンジ用の摩擦要素に油圧が供給されるために、ショックやエンストが発生する可能性がある。

本発明はこのような問題点に鑑みてなされたものであり、インヒビタスイッチの故障等により後進走行レンジのレンジ信号が出力できない状態で、かつ、所定車速以上のときにセレクトレバーが前進走行レンジから後進走行レンジに変更された場合に、後進走行レンジ用の摩擦要素に油圧が供給されない自動変速機及びその制御方法を提供することを目的とする。

本発明の一実施態様によると、前進第１速変速段、前進第２速変速段及び後進変速段を有する有段変速機構を備える自動変速機であって、有段変速機構は、油圧源からの作動油の油圧を調圧して供給されることで締結状態が制御される第１摩擦要素、第２摩擦要素及び第３摩擦要素を備え、第１摩擦要素が締結されることで前進第１速変速段が実現され、第２摩擦要素が締結されることで前進第２速変速段が実現され、第３摩擦要素が締結されることで後進変速段が実現され、運転者の操作により走行レンジが選択されるセレクトレバーのレンジ位置に応動して油圧源からの油圧の供給先が切り換えられ、前進走行レンジが選択された場合に、第１油圧制御弁を介して第１摩擦要素に油圧源からの油圧が供給可能となると共に第２油圧制御弁を介して第２摩擦要素に油圧源からの油圧が供給可能となり、後進走行レンジが選択された場合は、第２油圧制御弁を介して第３摩擦要素に油圧源からの油圧が供給可能となる油圧制御回路と、セレクトレバーのレンジ位置を検出するレンジ位置検出部の検出結果に基づいて、第１油圧制御弁及び第２油圧制御弁が供給する油圧を制御する制御装置と、を備え、制御装置は、レンジ位置検出部の異常の確定前であってレンジ位置検出部からレンジ信号が検出できない場合は、第２油圧制御弁が油圧を供給することを禁止することを特徴とする。

上記態様によると、レンジ位置が検出できない状態となった場合に、第２油圧制御弁が油圧を供給することを禁止するので、レンジ位置を検出するセンサ等の故障が発生した場合にも、第３摩擦要素に油圧が供給されてトルク容量を持つことが禁止されるので、ショックやエンストを防止することができる。

本発明の実施形態の変速機を搭載した車両の構成を示す説明図である。 本発明の実施形態の油圧制御回路の構成を示す説明図である。 本発明の実施形態のコントローラが実行する制御のフローチャートである。 本発明の実施形態のコントローラが実行する制御の別の例のフローチャートである。

以下に、本発明の実施形態を、図面を参照して説明する。

図１は、本実施形態の自動変速機４を搭載した車両の構成を示す説明図である。

車両は動力源としてエンジン１を備える。エンジン１の出力回転は、ロックアップクラッチ付きトルクコンバータ２、自動変速機４、終減速装置６を介して駆動輪へと伝達される。

車両には、エンジン１の動力の一部を利用して駆動されるオイルポンプ１０と、オイルポンプ１０から供給される作動油の圧力を調圧して変速機４の各部位に油圧を供給する油圧制御回路１１と、油圧制御回路１１を制御するコントローラ１２とが設けられている。

自動変速機４は、無段変速機構（以下、「バリエータ２０」という。）と、バリエータ２０の下流側に配置され、バリエータ２０に対して直列に設けられる有段変速機構（以下、「副変速機構３０」という。）と、を備える。

バリエータ２０は、プライマリプーリ２１と、セカンダリプーリ２２と、プーリ２１、２２の間に掛け回されるＶベルト２３とを備えるベルト式無段変速機構である。プーリ２１、２２は、それぞれ固定円錐板と、固定円錐板に対してシーブ面を対向させた状態で配置され固定円錐板との間にＶ溝を形成する可動円錐板と、可動円錐板の背面に設けられて可動円錐板を軸方向に変位させる油圧シリンダ２３ａ、２３ｂとを備える。油圧シリンダ２３ａ、２３ｂに供給される油圧を調整すると、Ｖ溝の幅が変化してＶベルト２３と各プーリ２１、２２との接触半径が変化し、バリエータ２０の変速比ｖＲａｔｉｏが無段階に変化する。

副変速機構３０は前進２段・後進１段の変速機構である。副変速機構３０は、遊星歯車機構と、この遊星歯車機構の連係状態を変更する複数の摩擦要素３１（ＬＯＷブレーキ（ＬＯＷ／Ｂ）３２、ＨＩＧＨクラッチ（ＨＩ／Ｃ）３３、ＲＥＶブレーキ（ＲＥＶ／Ｂ）３４）と、を備える。

摩擦要素３１に供給される油圧を調整して、摩擦要素３１の締結・解放状態を変更すると、副変速機構３０の変速段が変更される。例えば、ＬＯＷ／Ｂ３２を締結し、ＨＩ／Ｃ３３とＲＥＶ／Ｂ３４とを解放すれば副変速機構３０の変速段は前進第１速変速段となる。ＨＩ／Ｃ３３を締結し、ＬＯＷ／Ｂ３２とＲＥＶ／Ｂ３４とを解放すれば副変速機構３０の変速段は第１速変速段よりも変速比が小さな前進第２速変速段となる。ＲＥＶ／Ｂ３４を締結し、ＬＯＷ／Ｂ３２とＨＩ／Ｃ３３とを解放すれば副変速機構３０の変速段は後進変速段となる。

コントローラ１２は、アクセルペダルの開度を検出するアクセル開度センサ４１の出力信号、自動変速機４の入力回転速度を検出する回転速度センサ４２の出力信号、車両速度を検出する車速センサ４３の出力信号、自動変速機４の油温を検出する油温センサ４４の出力信号、セレクトレバー４５のレンジ位置を検出するインヒビタスイッチ４６の出力信号、ブレーキペダルが踏み込まれていることを検出するブレーキスイッチ４７の出力信号などが入力される。セレクトレバー４５は、例えば前進走行レンジ（Ｄレンジ）、ニュートラルレンジ（Ｎレンジ）後進走行レンジ（Ｒレンジ）を備える。インヒビタスイッチ４６には、これらレンジ位置の間はレンジ位置を検出しない不感帯が設定されており、レンジ位置とレンジ位置との間はレンジ信号を出力しない。

コントローラ１２は、入力された信号に基づいて、目標変速比を決定し、目標変速比に自動変速機４の全体の変速比（スルー変速比）が追従するように、予め記録されている変速マップ等を参照して、バリエータ２０の変速比及び副変速機構３０の変速段を制御するための変速制御信号を生成し、生成した変速制御信号を油圧制御回路１１に出力する。

油圧制御回路１１はコントローラ１２からの変速制御信号に基づき、オイルポンプ１０で発生した油圧から必要な油圧を調整し、これを自動変速機４の各部位に供給する。これにより、バリエータ２０の変速比及び副変速機構３０の変速段が変更され、自動変速機４の変速が行われる。

図２は、本実施形態の油圧制御回路１１の説明図である。図２は、副変速機構３０に供給される油圧を制御する回路を主に示す。

油圧制御回路１１において、オイルポンプ１０から供給される作動油の圧力がライン圧として調圧され、ライン圧油路ＰＬに供給される。

ライン圧油路ＰＬは、運転者によるセレクトレバー４５の動作と機械的又は電気的にリンクしてストロークするマニュアルバルブ１２１を備える。

マニュアルバルブ１２１は、ライン圧油路ＰＬのライン圧を、セレクトレバー４５により選択されたレンジ位置に応じて前進走行レンジ用油路Ｐ１又は後進走行レンジ用油路Ｐ２に切り換える。

運転者によるセレクトレバー４５の動作により前進走行レンジ（Ｄレンジ）が選択されると、マニュアルバルブ１２１は、図２中上方にストロークし、ライン圧油路ＰＬと前進走行レンジ用油路Ｐ１とを連通すると共に、後進走行レンジ用油路Ｐ２とドレン回路（図２中の×。以下同じ）とを連通する。これにより、ライン圧がＬＯＷ／Ｂ３２及びＨＩ／Ｃ３３に供給可能となり、副変速機構３０の変速段を第１速変速段又は第２速変速段とすることができる。ＲＥＶ／Ｂ３４に供給されていた油圧は排出される。

運転者によるセレクトレバー４５の動作により後進走行レンジ（Ｒレンジ）が選択されると、マニュアルバルブ１２１は図２中下方にストロークし、ライン圧油路ＰＬと後進走行レンジ用油路Ｐ２とを連通して、前進走行レンジ用油路Ｐ１とドレン回路とを連通する。これにより、ライン圧がＲＥＶ／Ｂ３４に供給可能となり、副変速機構３０の変速段を後進変速段とすることができる。ＬＯＷ／Ｂ３２又はＨＩ／Ｃ３３に供給されていた油圧は排出される。

運転者によるセレクトレバー４５の動作によりニュートラルレンジ（Ｎレンジ）が選択されると、マニュアルバルブ１２１は前進走行レンジと後進走行レンジとの中間位置にストロークし、前進走行レンジ用油路Ｐ１及び後進走行レンジ用油路Ｐ２とが、いずれもドレン回路と連通する。これにより、ＬＯＷ／Ｂ３２、ＨＩ／Ｃ３３又はＲＥＶ／Ｂ３４に供給されていた油圧は排出され、副変速機構３０がトルクを伝達しないニュートラル状態となる。

前進走行レンジ用油路Ｐ１は、ＬＯＷ／Ｂ供給用油路Ｐ１０１と、ＨＩ／Ｃ供給用油路Ｐ１１０とに分岐する。

ＬＯＷ／Ｂ供給用油路Ｐ１０１は、第１電磁弁１２２を備える。第１電磁弁１２２は、ＬＯＷ／Ｂ作動用油路Ｐ１０２とＬＯＷ／Ｂ供給用油路Ｐ１０１との間の開度を調節することでＬＯＷ／Ｂ作動用油路Ｐ１０２に供給される油圧を調圧する第１油圧制御弁として構成される。過剰な油圧はドレン回路から排出される。

第１電磁弁１２２は、ソレノイドを有し、コントローラ１２からの指示に基づいて、ＬＯＷ／Ｂ供給用油路Ｐ１０１とＬＯＷ／Ｂ作動用油路Ｐ１０２との間の開度が調節される。非通電時にはＬＯＷ／Ｂ供給用油路Ｐ１０１とＬＯＷ／Ｂ作動用油路Ｐ１０２とが接続されたままとなる。

このようにして調圧された油圧が、ＬＯＷ／Ｂ作動用油路Ｐ１０２からＬＯＷ／Ｂ３２へと供給され、ＬＯＷ／Ｂ３２の締結状態が制御されて、ＬＯＷ／Ｂ３２の伝達トルクが制御される。ＬＯＷ／Ｂ作動用油路Ｐ１０２には、ＬＯＷ／Ｂ作動用油路Ｐ１０２の油圧を検出する油圧センサ２３２が備えられる。

ＨＩ／Ｃ供給用油路Ｐ１１０は、メイン油路Ｐ１１１とＨＩ／Ｃ切換用油路Ｐ１１２とに分岐する。

メイン油路Ｐ１１１は切換弁１２６に接続される。切換弁１２６は、前進走行レンジのときにメイン油路Ｐ１１１からの油を第２電磁弁１２３を介してＨＩ／Ｃ３３へと供給し、後進走行レンジのときにメイン油路Ｐ２０１からの油を第２電磁弁１２３を介してＲＥＶ／Ｂ３４へと供給するように切り換えられる。

切換弁１２６は、スプールを一方側（図２中右側方向）へと付勢するコイルスプリング１２６ａを備え、常時、切換弁１２６を一方側に付勢している。

ＨＩ／Ｃ切換用油路Ｐ１１２は、切換弁１２６の一方側の端部に接続されており、ＨＩ／Ｃ切換用油路Ｐ１１２にライン圧が供給されることにより、切換弁１２６のスプールを他方側（図２中左側方向）に移動させる。これにより、メイン油路Ｐ１１１と油路Ｐ２１３とが連通し、油路Ｐ２１４とＨＩ／Ｃ作動用油路Ｐ２１５とが連通する。ＨＩ／Ｃ作動用油路Ｐ２１５には、ＨＩ／Ｃ作動用油路Ｐ２１５の油圧を検出する油圧センサ２３３が備えられる。

切換弁１２６に接続された油路Ｐ２１３には第２電磁弁１２３が備えられる。第２電磁弁１２３は、油路Ｐ２１３と油路Ｐ２１４との間の開度を調節することで、油路Ｐ２１４の油圧を調圧する第２油圧制御弁として構成される。過剰な油圧はドレン回路から排出する。

第２電磁弁１２３は、第１電磁弁１２２と同様にソレノイドを有し、コントローラ１２からの指示に基づいて、油路Ｐ２１３と油路Ｐ２１４との間の開度が調節される。第２電磁弁１２３の非通電時には油路Ｐ２１４とドレン回路とが接続される。

油路Ｐ２１４は、切換弁１２６に接続され、油路Ｐ２１４を通った油は切換弁１２６に接続されたＨＩ／Ｃ作動用油路Ｐ２１５へと供給される。

後進走行レンジ用油路Ｐ２は、メイン油路Ｐ２０１とＲＥＶ／Ｂ切換用油路Ｐ２０２とに分岐する。

メイン油路Ｐ２０１は切換弁１２６と接続され、ＲＥＶ／Ｂ切換用油路Ｐ２０２は切換弁１２６の他方側の端部に接続されている。ＲＥＶ／Ｂ切換用油路Ｐ２０２にライン圧が供給されることにより、切換弁１２６のスプールを一方側（図２中右側方向）に移動させる。これにより、メイン油路Ｐ２０１と油路Ｐ２１３とが連通し、油路Ｐ２１４とＲＥＶ／Ｂ作動用油路Ｐ２１６とが連通する。ＲＥＶ／Ｂ作動用油路Ｐ２１６には、ＲＥＶ／Ｂ作動用油路Ｐ２１６の油圧を検出する油圧センサ２３４が備えられる。

運転者によりセレクトレバー４５が操作されて前進走行レンジが選択されると、マニュアルバルブ１２１により前進走行レンジ用油路Ｐ１にライン圧が供給され、ＨＩ／Ｃ切換用油路Ｐ１１２のライン圧によって切換弁１２６が一方側に移動することで、メイン油路Ｐ１１１と油路Ｐ２１３が連通し、油路Ｐ２１４とＨＩ／Ｃ作動用油路Ｐ２１５とが連通する。これにより、ライン圧油路ＰＬのライン圧が、前進走行レンジ用油路Ｐ１、メイン油路Ｐ１１１及び油路Ｐ２１３を介して第２電磁弁１２３により調圧され、油路Ｐ２１４及びＨＩ／Ｃ作動用油路Ｐ２１５を介してＨＩ／Ｃ３３に供給される。このように、切換弁１２６によって前進走行レンジ用油路Ｐ１の油圧が第２電磁弁１２３により調圧されてＨＩ／Ｃ３３に供給される状態を、「第１の状態」と呼ぶ。

運転者によりセレクトレバー４５が操作されて後進走行レンジが選択されると、マニュアルバルブ１２１により後進走行レンジ用油路Ｐ２にライン圧が供給され、ＲＥＶ／Ｂ切換用油路Ｐ２０２のライン圧によって切換弁１２６が他方側に移動することによって、メイン油路Ｐ２０１と油路Ｐ２１３とが連通し、油路Ｐ２１４とＲＥＶ／Ｂ作動用油路Ｐ２１６とが連通する。これにより、ライン圧油路ＰＬのライン圧が、後進走行レンジ用油路Ｐ２、メイン油路Ｐ２０１及び油路Ｐ２１３を介して第２電磁弁１２３により調圧され、油路Ｐ２１４及びＲＥＶ／Ｂ作動用油路Ｐ２１６を介してＲＥＶ／Ｂ３４に供給される。このように、切換弁１２６によって後進走行レンジ用油路Ｐ２の油圧が第２電磁弁１２３により調圧されてＲＥＶ／Ｂ３４に供給される状態を、「第２の状態」と呼ぶ。

従って、第２電磁弁１２３は、前進走行レンジが選択されているときは、切換弁１２６が第１の状態となり、ＨＩ／Ｃ３３の油圧を制御する。後進走行レンジが選択されているときは切換弁１２６が第２の状態となり、ＲＥＶ／Ｂ３４の油圧を制御する。

次に、本実施形態のインヒビタスイッチ４６のレンジ信号に基づく動作を説明する。

前述のように、副変速機構３０は、セレクトレバー４５の動作にリンクするマニュアルバルブ１２１の位置により、摩擦要素３１への油圧の供給先が選択される。

車両が所定車速以上で前進走行しているときに、セレクトレバー４５が動作されてインヒビタスイッチ４６が後進走行レンジ信号を検出した場合は、コントローラ１２は、副変速機構３０をニュートラル状態（トルクが伝達されない状態）とする「リバースインヒビット制御」を行なう。リバースインヒビット制御により、車両のショックやエンストが防止される。

また、インヒビタスイッチ４６からレンジ信号が出力されない（無信号となる）状態が発生する場合がある。インヒビタスイッチ４６が無信号の場合は、コントローラ１２は、レンジ位置を検出できないため、次にレンジ信号を検出するまで、直前に検出したレンジ位置に基づき、第１電磁弁１２２及び第２電磁弁１２３を制御する。

具体的には、インヒビタスイッチ４６が前進走行レンジ信号を検出しているときにレンジ信号が検出されなくなった場合は、インヒビタスイッチ４６から再びレンジ信号を検出するまで、コントローラ１２は、直前に検出したレンジ位置、すなわち、前進走行レンジに基づき、第１電磁弁１２２及び第２電磁弁１２３を制御する。

一例として、セレクトレバー４５がゆっくりと動かされ、インヒビタスイッチ４６がレンジ位置とレンジ位置との間の不感帯に留まった場合は、インヒビタスイッチ４６からレンジ信号が検出されない。この場合は、再びレンジ位置を検出するまでは、コントローラ１２は、直前に検出したレンジ位置である前進走行レンジを維持するように制御する。その後、セレクトレバー４５が例えばニュートラルレンジ位置まで移動された場合は、インヒビタスイッチ４６がニュートラルレンジ信号を検出してから、コントローラ１２は、副変速機構３０をニュートラル状態に制御して、各摩擦要素３１を解放状態とする。

また、インヒビタスイッチ４６の故障等によっても、レンジ信号が出力されなくなる場合がある。

具体例として、インヒビタスイッチ４６が前進走行レンジを検出しているときにインヒビタスイッチ４６の故障が発生した場合を想定する。この場合は、インヒビタスイッチ４６からのレンジ信号が検出されないため、コントローラ１２は、直前に検出したレンジ位置である前進走行レンジに基づき、第１電磁弁１２２及び第２電磁弁１２３を制御する。すなわち、コントローラ１２は、第１電磁弁１２２及び第２電磁弁１２３を制御して、ＬＯＷ／Ｂ３２及びＨＩ／Ｃ３３に供給する油圧を制御する。

インヒビタスイッチ４６の故障等により後進走行レンジのレンジ信号が出力できない状態のときに、セレクトレバー４５が前進走行レンジ位置から後進走行レンジ位置に変更された場合には、セレクトレバー４５の移動により、マニュアルバルブ１２１により後進走行レンジ用油路Ｐ２にライン圧が供給される。これにより、切換弁１２６が第１の状態から第２の状態へと切り替わり、後進走行レンジ用油路Ｐ２のライン圧が第２電磁弁１２３を介してＲＥＶ／Ｂ３４へと供給される状態となる。

このとき、コントローラ１２は、直前に検出したレンジ位置である前進走行レンジを維持するように制御するので、特に副変速機構３０の変速段が第２速変速段である場合は、ＨＩ／Ｃ３３に供給するための油圧を第２電磁弁１２３により制御する。結果として、切換弁１２６が第２の状態となり、第２電磁弁１２３を介してＲＥＶ／Ｂ３４に油圧が供給されてしまう。これにより、ＲＥＶ／Ｂ３４が伝達トルクを持ってしまい、ショックやエンストが発生するという問題が発生しうる。

そこで、本実施形態は、次のような制御を行なうことによって、このような問題の発生を防止するように構成した。

図３は、本実施形態のコントローラ１２が実行する制御のフローチャートである。

図３に示すフローチャートは、コントローラ１２により所定の周期（例えば１０ｍｓ）で実行される。

コントローラ１２は、ステップＳ１０において、インヒビタスイッチ４６がレンジ位置を検出しない（無信号）であるか否かを判定する。無信号でない場合は本フローチャートによる処理を終了し、他の処理に移る。

インヒビタスイッチ４６が無信号であると判定した場合は、ステップＳ２０に移行し、副変速機構３０を第１速変速段へと制御する。コントローラ１２は、第１電磁弁１２２からＬＯＷ／Ｂ３２に油圧を供給すると共に、第２電磁弁１２３が油圧を供給しないように第２電磁弁１２３をＯＦＦ（ドレン又は油路を遮断）に制御する。

通常、インヒビタスイッチ４６が無信号であると判定した場合、コントローラ１２は、前述のように、前回検出したレンジ位置を維持するように制御する。しかしながら、前進走行レンジで車両が前進走行している場合に後進走行レンジがセレクトされてからインヒビタスイッチ４６が無信号となった場合に、前述のようにコントローラ１２はレンジ位置を確定できないため、切換弁１２６から第２電磁弁１２３を介してＲＥＶ／Ｂ３４に油圧が供給される可能性がある。

そこで、本実施形態では、インヒビタスイッチ４６からの信号が取得できない状態においてＲＥＶ／Ｂ３４に油圧が供給されることを防ぐために、インヒビタスイッチ４６が無信号となった場合には、第２電磁弁１２３をＯＦＦにして、ＲＥＶ／Ｂ３４に油圧が供給されることを防止する。第２電磁弁１２３をＯＦＦにすることによりＨＩ／Ｃ３３に対しても油圧が供給されなくなるので、車両の走行状態を維持するために、副変速機構３０を第１速変速段として、副変速機構３０がトルクを伝達可能とする。

次に、ステップＳ３０において、コントローラ１２は、インヒビタスイッチ４６が無信号を検出してから所定時間が経過したかを判定する。所定時間が経過するまでは、ステップＳ１０に戻り、待機する。

前述のように、運転者によりセレクトレバー４５がゆっくりと動かされ、インヒビタスイッチ４６がレンジ位置とレンジ位置との間の不感帯に留まった場合にも、インヒビタスイッチ４６が無信号状態となる。セレクトレバー４５は、バネ等の機構により各レンジ位置へと誘引されるように構成されているので、運転者が通常の操作を行なった場合には、インヒビタスイッチ４６から再びレンジ信号が検出される。

そこで、インヒビタスイッチ４６からの信号が取得できない状態が所定時間以上継続した場合には、ステップＳ４０において、コントローラ１２は、インヒビタスイッチ４６が故障等による異常と確定する。インヒビタスイッチ４６が異常と確定した場合は、コントローラ１２は、ステップＳ５０に移行する。ステップＳ３０における所定時間は、例えば十数秒〜数十秒とする。

ステップＳ５０では、コントローラ１２は、インヒビタスイッチ４６が異常と確定した場合の制御を実行する。具体的には、第１電磁弁１２２をＯＦＦに制御すると共に、第２電磁弁１２３をＯＮ（油圧を供給可能）に制御する。これにより、副変速機構３０が第２速変速段へと変速される。第２電磁弁１２３をＯＮにすることでＨＩ／Ｃ３３に油圧が供給される。

ステップＳ５０の処理の後、本フローチャートによる処理を終了し、他の処理に移る。

前述のように、インヒビタスイッチ４６の故障である場合に、コントローラ１２がレンジ位置を取得できない状態で意図しないＲＥＶ／Ｂ３４の締結によるショックが発生する。

一方で、本実施形態では、コントローラ１２が、インヒビタスイッチ４６の異常を確定した場合は、車両を緊急的に移動可能に制御することができる。

まず、ステップＳ２０で副変速機構３０を１速変速段に変速させることでショックを発生させ、運転者に異常が発生したことを通知できる。

その後、ステップＳ４０において、前進走行レンジでは切換弁１２６が第１の状態となり、第２電磁弁１２３からＨＩ／Ｃ３３に油圧が供給されることで前進走行を可能にする。後進走行レンジでは切換弁１２６が第２の状態となり、第２電磁弁１２３からＲＥＶ／Ｂ３４に油圧が供給されることで後進走行を可能とする。このとき、運転者にランプ等によってインヒビタスイッチ４６の異常を通知してもよい。

このように、図３の制御を実行することにより、インヒビタスイッチ４６がレンジ信号を検出できない状態のときに、一旦第２電磁弁１２３をＯＦＦにするので、ＲＥＶ／Ｂ３４に油圧が供給されることを防止するので、ＲＥＶ／Ｂ３４が伝達トルクを持つことによるエンスト等の発生を防止できる。

図４は、本実施形態のコントローラ１２が実行する制御の他の例のフローチャートである。

図４に示す例では、インヒビタスイッチ４６が無信号であると判定した場合は、ステップＳ１２０に移行し、副変速機構３０をニュートラル状態へと制御する。コントローラ１２は、第１電磁弁１２２及び第２電磁弁１２３を共にＯＦＦ（ドレン又は油路を遮断）に制御する。

なお、その他の制御は図３と同一であるため、説明を省略する。

図４に示す制御では、ステップＳ１２０で副変速機構３０を一旦ニュートラル状態とする。これにより、トルクが伝達されなくなることによるショックを発生させ、運転者に異常が発生したことを知らせることができる。例えば、セレクトレバー４５が中間レンジに留まっている場合に、運転者にこれを知らせることができる。

その後、インヒビタスイッチ４６の異常が確定した場合には、ステップＳ４０において、前進走行レンジではＨＩ／Ｃ３３に第２電磁弁１２３から油圧が供給されることで前進走行を可能にし、後進走行レンジでは、第２電磁弁１２３を介してＲＥＶ／Ｂ３４に油圧が供給されることで後進走行を可能とする。このとき、運転者にランプ等によってインヒビタスイッチ４６の異常を通知してもよい。

以上説明したように、本発明の実施形態は、前進第１速変速段、前進第２速変速段及び後進変速段を有する有段変速機構である副変速機構３０を備える車両に適用される。副変速機構３０は、油圧源であるオイルポンプ１０からの作動油の油圧を調圧して供給されることで締結状態が制御される第１摩擦要素（ＬＯＷ／Ｂ３２）、第２摩擦要素（ＨＩ／Ｃ３３）及び第３摩擦要素（ＲＥＶ／Ｂ３４）を備え、第１摩擦要素が締結されることで前進第１速変速段が実現され、第２摩擦要素が締結されることで前進第２速変速段が実現され、第３摩擦要素が締結されることで後進変速段が実現される。

車両は、運転者の操作により走行レンジが選択されるセレクトレバー４５のレンジ位置に応動して油圧源からの油圧の供給先が切り換えられ、前進走行レンジが選択された場合に、第１油圧制御弁としての第１電磁弁１２２を介してＬＯＷ／Ｂ３２に油圧源からの油圧が供給されると共に第２油圧制御弁としての第２電磁弁１２３を介してＨＩ／Ｃ３３に油圧源からの油圧が供給可能となる。一方、後進走行レンジが選択された場合は、第２電磁弁１２３を介してＲＥＶ／Ｂ３４に油圧源からの油圧が供給可能となる油圧制御回路１１と、車速を検出する車速検出部としての車速センサ４３と、セレクトレバー４５の位置を検出するレンジ位置検出部としてのインヒビタスイッチ４６と、ＨＩ／Ｃ３３に供給される油圧を検出する油圧検出部としての油圧センサ２３３と、インヒビタスイッチ４６の検出結果に基づいて、第１電磁弁１２２及び第２電磁弁１２３が供給する油圧を制御する制御装置としてのコントローラ１２と、を備える。

このように構成された車両において、コントローラ１２は、インヒビタスイッチ４６からのレンジ信号が検出できない場合は、第２電磁弁１２３を介したＨＩ／Ｃ３３への油圧供給、及び、第２電磁弁１２３を介したＲＥＶ／Ｂ３４への油圧供給を禁止する制御を実行する。

本発明の実施形態は、このような構成により、レンジ位置が検出できない状態となった場合に、第２電磁弁１２３が油圧を供給することを禁止して、ＲＥＶ／Ｂ３４に油圧が供給されてトルク容量を持つことを未然に防止できるので、インヒビタスイッチ４６に故障等が発生した場合にも、ショックやエンストを防止することができる。この効果は請求項１及び請求項６に対応する。

さらに、本発明の実施形態は、コントローラ１２は、インヒビタスイッチ４６からレンジ信号が検出できない場合が所定時間継続した場合は、副変速機構３０を第２速変速段に制御して、第１電磁弁１２２が油圧を介したＬＯＷ／Ｂ３２への油圧供給を禁止し、第２電磁弁１２３を介したＨＩ／Ｃ３３又はＲＥＶ／Ｂ３４への油圧供給を許可するように制御する。このような制御により、インヒビタスイッチ４６の異常が確定した場合は、第２電磁弁１２３により、前進走行レンジにはＨＩ／Ｃ３３に油圧を供給可能にし、後進走行レンジではＲＥＶ／Ｂ３４に油圧を供給可能に制御することができるので、車両を移動可能にできる。この効果は請求項２に対応する。

さらに、本発明の実施形態は、コントローラ１２は、インヒビタスイッチ４６からレンジ信号が検出できない場合は、第１電磁弁１２２弁を介したＬＯＷ／Ｂ３２への油圧供給を禁止する。このように制御することにより、インヒビタスイッチ４６からレンジ信号を検出できない場合に、ＬＯＷ／Ｂ３２を一旦解放状態としてエンストを防止することができると共に、変速によるショックを起こさせることで運転者に異常を通知することができる。この効果は請求項３に対応する。

一方で、本発明の実施形態は、コントローラ１２は、インヒビタスイッチ４６からレンジ信号が検出できない場合は、第１電磁弁１２２弁を介したＬＯＷ／Ｂ３２への油圧供給を許可する。このように制御することにより、インヒビタスイッチ４６からレンジ信号を検出できない場合に、ＬＯＷ／Ｂ３２を締結状態として副変速機構３０を一旦第１速変速段に変速させることで、インヒビタスイッチ４６が異常である場合にも車両の走行を可能にすると共に、変速によるショックを起こさせることで運転者に異常を通知することができる。この効果は請求項４に対応する。

さらに、本発明の実施形態は、油圧制御回路１１は、セレクトレバー４５のレンジ位置に応動し、前進走行レンジが選択されたときに第１の油路（前進走行レンジ用油路Ｐ１）にライン圧を供給し、後進走行レンジが選択されたときに第２の油路（後進走行レンジ用油路Ｐ２）にライン圧を供給するマニュアルバルブ１２１と、前進走行レンジ用油路Ｐ１から分岐して第１電磁弁１２２に連通する第３油路（ＬＯＷ／Ｂ供給用油路Ｐ１０１）と、前進走行レンジ用油路Ｐ１から分岐する第４油路（メイン油路Ｐ１１１）と、前進走行レンジ用油路Ｐ１から分岐する第５油路（ＨＩ／Ｃ切換用油路Ｐ１１２）と、後進走行レンジ用油路Ｐ２から分岐する第６油路（メイン油路Ｐ２０１）と、後進走行レンジ用油路Ｐ２から分岐する第７油路（ＲＥＶ／Ｂ切換用油路Ｐ２０２）とを備える。

油圧制御回路１１は、さらに、ＨＩ／Ｃ切換用油路Ｐ１１２にライン圧が供給されることでメイン油路Ｐ１１１のライン圧を第２電磁弁１２３へと供給すると共に、第２電磁弁１２３により調圧された油圧をＨＩ／Ｃ３３に供給させる第１の状態と、ＲＥＶ／Ｂ切換用油路Ｐ２０２にライン圧が供給されることでメイン油路Ｐ２０１のライン圧を第２電磁弁１２３へと供給すると共に、第２電磁弁１２３により調圧された油圧をＲＥＶ／Ｂ３４に供給させる第２の状態と、が切り換えられる切換弁１２６を備える。

このような構成により、前進走行レンジにおいて締結状態が制御されるＨＩ／Ｃ３３と、後進走行レンジにおいて締結状態が制御されるＲＥＶ／Ｂ３４とを、セレクトレバー４５に応動するマニュアルバルブ１２１と、切換弁１２６とにより、一つの第２電磁弁１２３を共有させることができ、部品点数を削減することができる。この効果は請求項５に対応する。

以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一つを示したものに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。

また、上記実施形態では、バリエータ２０としてベルト式無段変速機構を備えているが、バリエータ２０は、Ｖベルト２３の代わりにチェーンがプーリ２１、２２の間に掛け回される無段変速機構であってもよい。あるいは、バリエータ２０は、入力ディスクと出力ディスクの間に傾転可能なパワーローラを配置するトロイダル式無段変速機構であってもよい。

また、上記実施形態では、副変速機構３０は前進用の変速段として１速と２速の２段を有する変速機構としたが、副変速機構３０を前進用の変速段として３段以上の変速段を有する変速機構としても構わない。

４ 変速機
１０ オイルポンプ
１１ 油圧制御回路
１２ コントローラ
３０ 副変速機構
３２ ＬＯＷブレーキ（ＬＯＷ／Ｂ、第１摩擦要素）
３３ ＨＩＧＨクラッチ（ＨＩ／Ｃ、第２摩擦要素）
３４ ＲＥＶブレーキ（ＲＥＶ／Ｂ、第３摩擦要素）
４３ 車速センサ
４５ セレクトレバー
４６ インヒビタスイッチ
１２１ マニュアルバルブ
１２２ 第１電磁弁
１２３ 第２電磁弁
１２６ 切換弁
２３２、２３３、２３４ 油圧センサ
ＰＬ ライン圧油路
Ｐ１ 前進走行レンジ用油路（第１油路）
Ｐ２ 後進走行レンジ用油路（第２油路）
Ｐ１０１ ＬＯＷ／Ｂ供給用油路（第３油路）
Ｐ１０２ ＬＯＷ／Ｂ作動用油路
Ｐ１１０ ＨＩ／Ｃ供給用油路
Ｐ１１１ メイン油路（第４油路）
Ｐ１１２ ＨＩ／Ｃ切換用油路（第５油路）
Ｐ２１３ 油路
Ｐ２１４ 油路
Ｐ２１５ ＨＩ／Ｃ作動用油路
Ｐ２１６ ＲＥＶ／Ｂ作動用油路
Ｐ２０１ メイン油路（第６油路）
Ｐ２０２ ＲＥＶ／Ｂ切換用油路（第７油路）

Claims (6)

1. 前進第１速変速段、前進第２速変速段及び後進変速段を有する有段変速機構を備える自動変速機であって、
   前記有段変速機構は、油圧源からの作動油の油圧を調圧して供給されることで締結状態が制御される第１摩擦要素、第２摩擦要素及び第３摩擦要素を備え、前記第１摩擦要素が締結されることで前記前進第１速変速段が実現され、前記第２摩擦要素が締結されることで前記前進第２速変速段が実現され、前記第３摩擦要素が締結されることで前記後進変速段が実現され、
   運転者の操作により走行レンジが選択されるセレクトレバーのレンジ位置に応動して前記油圧源からの油圧の供給先が切り換えられ、前進走行レンジが選択された場合に、第１油圧制御弁を介して前記第１摩擦要素に前記油圧源からの油圧が供給可能となると共に第２油圧制御弁を介して前記第２摩擦要素に前記油圧源からの油圧が供給可能となり、後進走行レンジが選択された場合は、前記第２油圧制御弁を介して前記第３摩擦要素に前記油圧源からの油圧が供給可能となる油圧制御回路と、
   前記セレクトレバーのレンジ位置を検出するレンジ位置検出部と、
   前記レンジ位置検出部の検出結果に基づいて、前記第１油圧制御弁及び第２油圧制御弁が供給する油圧を制御する制御装置と、
   を備え、
   前記制御装置は、前記レンジ位置検出部の異常の確定前であって前記レンジ位置検出部からレンジ信号が検出できない場合は、前記第２油圧制御弁を介した前記第２摩擦要素への油圧供給、及び、前記第２油圧制御弁を介した前記第３摩擦要素への油圧供給を禁止する制御を実行する
   ことを特徴とする自動変速機。
2. 請求項１に記載の自動変速機であって、
   前記制御装置は、前記レンジ位置検出部からレンジ信号が検出できない場合が所定時間継続した場合は、前記レンジ位置検出部の異常を確定した後、前記第１油圧制御弁を介した前記第１摩擦要素への油圧供給を禁止すると共に、前記第２油圧制御弁を介した前記第２摩擦要素又は前記第３摩擦要素への油圧供給を許可することを特徴とする自動変速機。
3. 請求項１又は２に記載の自動変速機であって、
   前記制御装置は、前記レンジ位置検出部の異常の確定前であって前記レンジ位置検出部からレンジ信号が検出できない場合は、前記第１油圧制御弁を介した前記第１摩擦要素への油圧供給を禁止することを特徴とする自動変速機。
4. 請求項１又は２に記載の自動変速機であって、
   前記制御装置は、前記レンジ位置検出部の異常の確定前であって前記レンジ位置検出部からレンジ信号が検出できない場合は、前記第１油圧制御弁を介した前記第１摩擦要素への油圧供給を許可することを特徴とする自動変速機。
5. 請求項１から４のいずれか一つに記載の自動変速機であって、
   前記油圧制御回路は、
   前記セレクトレバーのレンジ位置に応動し、前進走行レンジが選択されたときに第１の油路にライン圧を供給し、後進走行レンジが選択されたときに第２の油路にライン圧を供給するマニュアル弁と、
   前記第１の油路から分岐して前記第１油圧制御弁に連通する第３油路と、
   前記第１の油路から分岐する第４油路と、
   前記第１の油路から分岐する第５油路と、
   前記第２の油路から分岐する第６油路と、
   前記第２の油路から分岐する第７油路と、 前記第５油路にライン圧が供給されることで前記第４油路のライン圧を前記第２油圧制御弁へと供給すると共に、前記第２油圧制御弁により調圧された油圧を前記第２摩擦要素に供給させる第１の状態と、
   前記第７油路にライン圧が供給されることで前記第６油路のライン圧を前記第２油圧制御弁へと供給すると共に、前記第２油圧制御弁により調圧された油圧を前記第３摩擦要素に供給させる第２の状態と、
   が切り換えられる切換弁と、
   を備えることを特徴とする自動変速機。
6. 前進第１速変速段、前進第２速変速段及び後進変速段を有する有段変速機構を備える自動変速機の制御方法であって、
   前記有段変速機構は、油圧源からの作動油の油圧を調圧して供給されることで締結状態が制御される第１摩擦要素、第２摩擦要素及び第３摩擦要素を備え、
   運転者の操作により走行レンジが選択されるセレクトレバーのレンジ位置に応動して前記油圧源からの油圧の供給先が切り換えられ、前進走行レンジが選択された場合に、第１油圧制御弁を介して前記第１摩擦要素に前記油圧源からの油圧が供給可能となると共に第２油圧制御弁を介して前記第２摩擦要素に前記油圧源からの油圧が供給可能となり、後進走行レンジが選択された場合は、前記第２油圧制御弁を介して前記第３摩擦要素に前記油圧源からの油圧が供給可能となる油圧制御回路と、
   前記セレクトレバーのレンジ位置を検出するレンジ位置検出部と、を備え、
   前記セレクトレバーのレンジ位置に基づいて、前記第１油圧制御弁及び第２油圧制御弁が供給する油圧を制御して、前記第１摩擦要素を締結することで前記前進第１速変速段を実現し、前記第２摩擦要素を締結することで前記前進第２速変速段を実現し、前記第３摩擦要素を締結することで前記後進変速段を実現し、
   前記レンジ位置検出部の異常の確定前であって前記レンジ位置検出部からレンジ信号が検出できない場合は、前記第２油圧制御弁を介した前記第２摩擦要素への油圧供給、及び、前記第２油圧制御弁を介した前記第３摩擦要素への油圧供給を禁止する制御を実行する
   ことを特徴とする自動変速機の制御方法。

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