Deprecated: The each() function is deprecated. This message will be suppressed on further calls in /home/zhenxiangba/zhenxiangba.com/public_html/phproxy-improved-master/index.php on line 456
JP6413732B2 - Misfire diagnostic device for internal combustion engine - Google Patents
[go: Go Back, main page]

JP6413732B2 - Misfire diagnostic device for internal combustion engine - Google Patents

Misfire diagnostic device for internal combustion engine Download PDF

Info

Publication number
JP6413732B2
JP6413732B2 JP2014252561A JP2014252561A JP6413732B2 JP 6413732 B2 JP6413732 B2 JP 6413732B2 JP 2014252561 A JP2014252561 A JP 2014252561A JP 2014252561 A JP2014252561 A JP 2014252561A JP 6413732 B2 JP6413732 B2 JP 6413732B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
misfire
internal combustion
combustion engine
threshold value
diagnostic apparatus
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2014252561A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2016113944A (en
Inventor
星二 橋本
星二 橋本
鈴木 秀幸
秀幸 鈴木
高橋 明生
明生 高橋
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nissan Motor Co Ltd
Original Assignee
Nissan Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nissan Motor Co Ltd filed Critical Nissan Motor Co Ltd
Priority to JP2014252561A priority Critical patent/JP6413732B2/en
Publication of JP2016113944A publication Critical patent/JP2016113944A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6413732B2 publication Critical patent/JP6413732B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Testing Of Engines (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)

Description

本発明は、内燃機関の失火を診断可能な失火診断装置に関する。   The present invention relates to a misfire diagnostic apparatus capable of diagnosing misfire of an internal combustion engine.

内燃機関の失火が生じると、機関出力や安定性が低下するとともに、排気エミッションが悪化することから、従来より、内燃機関の失火を診断する装置が提案されている。このような内燃機関の失火診断装置の一例が例えば特許文献1に記載されている。この装置では、内燃機関の燃焼行程で発生するトルクによって、燃焼が行なわれている場合には、圧縮上死点近傍と、その位置より90°進角した位置と、の間で機関回転速度にある程度の差が生じることから、その差(つまり、回転変動)が所定のしきい値以下となると、失火と判定している。上記のしきい値は動力伝達系の慣性モーメントに応じて設定されている。   When misfire of the internal combustion engine occurs, the engine output and stability are lowered, and exhaust emission is deteriorated. Therefore, conventionally, an apparatus for diagnosing misfire of the internal combustion engine has been proposed. An example of such a misfire diagnostic apparatus for an internal combustion engine is described in Patent Document 1, for example. In this device, when combustion is performed by the torque generated in the combustion stroke of the internal combustion engine, the engine speed is increased between the vicinity of the compression top dead center and the position advanced by 90 ° from the position. Since a certain amount of difference occurs, when the difference (that is, rotation fluctuation) becomes a predetermined threshold value or less, it is determined that misfire has occurred. The threshold value is set according to the moment of inertia of the power transmission system.

特開平10−331707号公報JP-A-10-331707

しかしながら、失火以外の要因によって、失火の診断に用いる失火パラメータとしての内燃機関の回転変動が小さくなると、失火ではないのに失火と誤認されるおそれがある。このような要因の一例として、近年、運転性の要求からフライホイールに設けられるダンパーの剛性を大きくしたものが増えてきているが、このようにダンパーの剛性を大きくした場合、内燃機関の回転変動が小さくなり、この回転変動が失火診断のしきい値以下となって、誤診を招くおそれがある。   However, if the rotation fluctuation of the internal combustion engine as a misfire parameter used for misfire diagnosis is reduced due to factors other than misfire, there is a possibility that it may be misidentified as misfire although it is not misfire. As an example of such factors, in recent years, there has been an increase in the rigidity of the damper provided on the flywheel due to the demand for drivability. , And the rotational fluctuation becomes below the threshold value for misfire diagnosis, which may cause misdiagnosis.

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、内燃機関の失火判定の誤診を抑制し、診断精度を向上することを目的としている。   The present invention has been made in view of such circumstances, and an object thereof is to suppress misdiagnosis of misfire determination of an internal combustion engine and improve diagnosis accuracy.

そこで本発明は、燃焼行程で発生するトルクに応じて変動する失火パラメータを検出する失火パラメータ検出手段と、上記失火パラメータが所定のしきい値以下の場合に、内燃機関の失火と判定する失火判定手段と、を有する内燃機関の失火診断装置において、上記内燃機関の全運転点において、上記失火パラメータが上記しきい値以下とならないように、車両特性が設定されていることを特徴としている。 Accordingly, the present invention provides a misfire parameter detection means for detecting a misfire parameter that varies according to the torque generated in the combustion stroke, and a misfire determination that determines that the internal combustion engine has misfired when the misfire parameter is equal to or less than a predetermined threshold value. in the misfire diagnostic apparatus for an internal combustion engine having a means, in all operating points of the internal combustion engine, so that the misfire parameter is not less than the threshold value, it is characterized in that the vehicle characteristic is set.

上記失火パラメータは、典型的には、機関回転数が低い運転領域で車両回転系の共振により回転変動が減衰する減衰域の回転変動が収縮する収縮点における内燃機関の回転変動の最小値である。
The misfire parameter is typically the minimum value of the rotation fluctuation of the internal combustion engine at the contraction point rotational fluctuation of the attenuation band to attenuate by Ri rotational fluctuation in the resonance of the vehicle rotating system at a low operating region the engine speed is contracted It is.

本発明によれば、内燃機関の運転中に、失火パラメータが失火以外の要因で不用意に失火診断のしきい値以下となることがないので、失火の誤診を抑制し、失火診断の信頼性を向上することができる。   According to the present invention, during operation of the internal combustion engine, the misfire parameter does not inadvertently fall below the threshold value for misfire diagnosis due to factors other than misfire. Can be improved.

本発明の一実施例に係る内燃機関の失火診断装置を示す構成図。The block diagram which shows the misfire diagnostic apparatus of the internal combustion engine which concerns on one Example of this invention. 機関回転数と失火パラメータMISCとフライホイールのダンパーの剛性との関係を示す特性図。The characteristic view which shows the relationship between engine speed, misfire parameter MISC, and the rigidity of the damper of a flywheel. フライホイールのダンパーの剛性と失火パラメータMISCとの関係を示す特性図。The characteristic view which shows the relationship between the rigidity of the damper of a flywheel, and the misfire parameter MISC. ドライブシャフトの剛性と失火パラメータMISCとの関係を示す特性図。The characteristic view which shows the relationship between the rigidity of a drive shaft, and the misfire parameter MISC. ドライブシャフトの減衰係数と失火パラメータMISCとの関係を示す特性図。The characteristic view which shows the relationship between the damping coefficient of a drive shaft, and the misfire parameter MISC. モータのイナーシャと失火パラメータMISCとの関係を示す特性図。The characteristic view which shows the relationship between the inertia of a motor, and the misfire parameter MISC. 内燃機関のイナーシャと失火パラメータMISCとの関係を示す特性図。The characteristic view which shows the relationship between the inertia of an internal combustion engine, and the misfire parameter MISC.

以下、図示実施例により本発明を説明する。図1は、本発明による失火診断装置の一実施例を示す構成図である。この失火診断装置10は、内燃機関11のクランクシャフト12に固定されるフライホイール13と、磁気ピックアップセンサ14と、クランク角センサ15と、ECM20と、を有している。   Hereinafter, the present invention will be described with reference to illustrated embodiments. FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a misfire diagnostic apparatus according to the present invention. The misfire diagnostic apparatus 10 includes a flywheel 13 fixed to the crankshaft 12 of the internal combustion engine 11, a magnetic pickup sensor 14, a crank angle sensor 15, and an ECM 20.

フライホイール13は、メインフライホイール13aと、サブフライホイール13bとを有するデュアルマスタイプのフライホイールである。メインフライホイール13aは、内燃機関11のクランクシャフト12に固定されている。サブフライホイール13bは、バネ13cを介してメインフライホイール13aに連結されており、クランクシャフト12に対しては固定されない構造となっている。これらのサブフライホイール13b及びバネ13cが、内燃機関11の振動を減衰するダンパーとして機能する。フライホイール13の周囲には、リングギア16が設けられている。   The flywheel 13 is a dual mass type flywheel having a main flywheel 13a and a sub flywheel 13b. The main flywheel 13 a is fixed to the crankshaft 12 of the internal combustion engine 11. The sub flywheel 13b is connected to the main flywheel 13a via a spring 13c, and is not fixed to the crankshaft 12. The sub flywheel 13b and the spring 13c function as a damper that attenuates the vibration of the internal combustion engine 11. A ring gear 16 is provided around the flywheel 13.

磁気ピックアップセンサ14は、リングギア16の回転角度を検出する。磁気ピックアップセンサ14は、その検出信号をECM20に出力する。クランク角センサ15は、カム軸の回転角度を検出する。クランク角センサ15は、その検出信号(REF信号)をECM20に出力する。   The magnetic pickup sensor 14 detects the rotation angle of the ring gear 16. The magnetic pickup sensor 14 outputs the detection signal to the ECM 20. The crank angle sensor 15 detects the rotation angle of the cam shaft. The crank angle sensor 15 outputs the detection signal (REF signal) to the ECM 20.

ECM20は、各種の機関制御処理を記憶及び実行する機能を有しており、波形整形回路21と、位相検出回路22と、タイマー23と、失火診断部24と、を有している。波形整形回路21は、磁気ピックアップセンサ14のリングギア信号に基づいて、信号波形を整形する。位相検出回路22は、その整形されたリングギア信号及びクランク角センサ15のREF信号に基づいて、位相を検出する。   The ECM 20 has a function of storing and executing various engine control processes, and includes a waveform shaping circuit 21, a phase detection circuit 22, a timer 23, and a misfire diagnosis unit 24. The waveform shaping circuit 21 shapes the signal waveform based on the ring gear signal of the magnetic pickup sensor 14. The phase detection circuit 22 detects the phase based on the shaped ring gear signal and the REF signal of the crank angle sensor 15.

タイマー23は、その位相信号及び波形整形回路21で整形されたリングギア信号に基づいて、内燃機関が規定角度を回転するのに要した時間TINTを検出する。具体的には、燃焼トルクにより内燃機関が加速される圧縮上死点近傍の規定角度を回転するのに要した時間TINT(回転速度)と、この圧縮上死点近傍よりも例えば90度進角した位置での規定角度を回転するのに要した時間TINT(回転速度)と、の差に基づいて、失火パラメータMISCとしての内燃機関の回転変動、より詳しくは車両回転系の共振による減衰域の収縮点における内燃機関の回転変動の最小値を求める。これらの波形整形回路21,位相検出回路22及びタイマー23が、燃焼行程で発生するトルクに応じて変動する失火パラメータMISCを検出する失火パラメータ検出手段を構成している。   Based on the phase signal and the ring gear signal shaped by the waveform shaping circuit 21, the timer 23 detects a time TINT required for the internal combustion engine to rotate the specified angle. Specifically, the time TINT (rotational speed) required to rotate the specified angle near the compression top dead center where the internal combustion engine is accelerated by the combustion torque, and the advance angle, for example, 90 degrees from the vicinity of the compression top dead center. Based on the difference between the time TINT (rotational speed) required to rotate the specified angle at the specified position, the rotational fluctuation of the internal combustion engine as the misfire parameter MISC, more specifically, the attenuation region due to the resonance of the vehicle rotational system The minimum value of the rotational fluctuation of the internal combustion engine at the contraction point is obtained. The waveform shaping circuit 21, the phase detection circuit 22, and the timer 23 constitute misfire parameter detection means for detecting a misfire parameter MISC that varies according to the torque generated in the combustion stroke.

失火診断部24は、失火パラメータMISCに基づいて失火したか否かを判定する。具体的には、燃焼が発生している場合、失火パラメータMISCがある程度大きな値となることから、この失火パラメータMISCが、予め設定された所定のしきい値Thを超えていれば、失火しておらず、しきい値Th以下であれば失火と判定する。この失火診断部24が、内燃機関の失火を判定する失火判定手段を構成している。   The misfire diagnosis unit 24 determines whether or not a misfire has occurred based on the misfire parameter MISC. Specifically, when combustion has occurred, the misfire parameter MISC has a somewhat large value. If the misfire parameter MISC exceeds a predetermined threshold value Th, a misfire occurs. If it is not equal to or less than the threshold Th, it is determined that misfire has occurred. The misfire diagnosis unit 24 constitutes misfire determination means for determining misfire of the internal combustion engine.

そして本実施例では、内燃機関の全運転点において、失火パラメータMISCが上記のしきい値Thを超えるように、図2〜図7に示すような様々な車両特性が設定されている。   In this embodiment, various vehicle characteristics as shown in FIGS. 2 to 7 are set so that the misfire parameter MISC exceeds the threshold value Th at all operating points of the internal combustion engine.

第1の車両特性として、図2及び図3は、フライホイール13のダンパー(13b,13c)の剛性を示している。図2に示すように、ダンパー剛性が大きくなるほど、失火パラメータMISCとしての共振による減衰域の収縮点P1〜P3における回転変動の最小値が小さくなる。そこで図3に示すように、この失火パラメータMISCがしきい値Thを超えるように、ダンパーの剛性が所定値Q1(失火パラメータMISCがしきい値となる値)よりも小さい範囲R1内に設定されている。   2 and 3 show the rigidity of the dampers (13b, 13c) of the flywheel 13 as the first vehicle characteristic. As shown in FIG. 2, as the damper rigidity increases, the minimum value of the rotational fluctuation at the contraction points P1 to P3 in the attenuation region due to resonance as the misfire parameter MISC decreases. Therefore, as shown in FIG. 3, the rigidity of the damper is set within a range R1 smaller than a predetermined value Q1 (a value at which the misfire parameter MISC becomes a threshold) so that the misfire parameter MISC exceeds the threshold Th. ing.

図4は、第2の車両特性として、クランクシャフト12に接続される車両のドライブシャフトの剛性を示している。この図4に示すように、ドライブシャフトの剛性が大きくなるほど、MISCは大きくなる。そこで、失火パラメータMISCがしきい値Thを超えるように、ドライブシャフトの剛性が所定値Q2(失火パラメータMISCがしきい値となる値)よりも大きい範囲R2内に設定されている。   FIG. 4 shows the rigidity of the drive shaft of the vehicle connected to the crankshaft 12 as the second vehicle characteristic. As shown in FIG. 4, the MISC increases as the rigidity of the drive shaft increases. Therefore, the rigidity of the drive shaft is set within a range R2 larger than a predetermined value Q2 (a value at which the misfire parameter MISC becomes a threshold) so that the misfire parameter MISC exceeds the threshold Th.

図5は、第3の車両特性として、クランクシャフト12に接続される車両のドライブシャフトの減衰係数を示している。この図5に示すように、ドライブシャフトの減衰係数が大きくなるほど、MISCは大きくなる。そこで、失火パラメータMISCがしきい値Thを超えるように、ドライブシャフトの減衰係数が所定値Q3(失火パラメータMISCがしきい値となる値)よりも大きい範囲R3内に設定されている。   FIG. 5 shows the damping coefficient of the drive shaft of the vehicle connected to the crankshaft 12 as the third vehicle characteristic. As shown in FIG. 5, the MISC increases as the damping coefficient of the drive shaft increases. Therefore, the damping coefficient of the drive shaft is set within a range R3 larger than a predetermined value Q3 (a value at which the misfire parameter MISC becomes a threshold value) so that the misfire parameter MISC exceeds the threshold value Th.

図6は、第4の車両特性として、車両駆動源に上記の内燃機関11とモータとを併用するハイブリッド車両におけるモータのイナーシャ(慣性モーメント)を示している。図6に示すように、モータのイナーシャが大きくなるほど、失火パラメータMISCは小さくなる。そこで、失火パラメータMISCがしきい値Thを超えるように、モータのイナーシャが所定値Q4(失火パラメータMISCがしきい値となる値)よりも小さい範囲R5内に設定されている。   FIG. 6 shows the inertia (moment of inertia) of the motor in the hybrid vehicle in which the internal combustion engine 11 and the motor are used together as a vehicle drive source as the fourth vehicle characteristic. As shown in FIG. 6, the misfire parameter MISC decreases as the motor inertia increases. Therefore, the inertia of the motor is set within a range R5 smaller than a predetermined value Q4 (a value at which the misfire parameter MISC becomes a threshold) so that the misfire parameter MISC exceeds the threshold Th.

図7は、第5の車両特性として、内燃機関11のイナーシャ(慣性モーメント)を示している。この図7に示すように、内燃機関11のイナーシャが大きくなるほど、失火パラメータMISCは小さくなる。そこで、失火パラメータMISCがしきい値Thを超えるように、内燃機関11のイナーシャが所定値(失火パラメータMISCがしきい値となる値)よりも小さく設定されている。   FIG. 7 shows the inertia (moment of inertia) of the internal combustion engine 11 as the fifth vehicle characteristic. As shown in FIG. 7, the misfire parameter MISC decreases as the inertia of the internal combustion engine 11 increases. Therefore, the inertia of the internal combustion engine 11 is set to be smaller than a predetermined value (a value at which the misfire parameter MISC becomes a threshold) so that the misfire parameter MISC exceeds the threshold Th.

このような本実施例によれば、内燃機関の負荷と回転数から定まる運転点として、機関実動時に想定される全ての運転点において、失火パラメータMISCが失火以外の要因で不用意に失火判定用のしきい値以下となることがないので、誤診の発生を抑制し、失火診断の信頼性を向上することができる。   According to the present embodiment, the misfire parameter MISC is inadvertently determined to be misfired due to factors other than misfire at all operating points assumed during actual engine operation as operating points determined from the load and the rotational speed of the internal combustion engine. Therefore, the occurrence of misdiagnosis can be suppressed and the reliability of misfire diagnosis can be improved.

以上のように本発明を具体的な実施例に基づいて説明してきたが、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、種々の変形・変更を含むものである。   As described above, the present invention has been described based on the specific embodiments. However, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and includes various modifications and changes.

11…内燃機関
12…クランクシャフト
13…フライホイール
13b…サブフライホイール(ダンパー)
13c…バネ(ダンパー)
20…ECM
21…波形整形回路(失火パラメータ検出手段)
22…位相検出回路(失火パラメータ検出手段)
23…タイマー(失火パラメータ検出手段)
24…失火診断(失火判定手段)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 ... Internal combustion engine 12 ... Crankshaft 13 ... Flywheel 13b ... Sub flywheel (damper)
13c ... Spring (damper)
20 ... ECM
21 ... Waveform shaping circuit (misfire parameter detection means)
22: Phase detection circuit (misfire parameter detection means)
23. Timer (misfire parameter detection means)
24. Misfire diagnosis (misfire determination means)

Claims (6)

燃焼行程で発生するトルクに応じて変動する失火パラメータを検出する失火パラメータ検出手段と、
上記失火パラメータが所定のしきい値以下の場合に、内燃機関の失火と判定する失火判定手段と、を有する内燃機関の失火診断装置において、
上記失火パラメータは、機関回転数が低い運転領域で車両回転系の共振により回転変動が減衰する減衰域の回転変動が収縮する収縮点における内燃機関の回転変動の最小値であり、
上記内燃機関の全運転点において、上記失火パラメータが失火以外の要因で上記しきい値以下とならないように、車両特性が設定されていることを特徴とする内燃機関の失火診断装置。
Misfire parameter detection means for detecting a misfire parameter that varies in accordance with the torque generated in the combustion stroke;
In the misfire diagnostic device for an internal combustion engine, comprising: misfire determination means for determining that the misfire of the internal combustion engine when the misfire parameter is equal to or less than a predetermined threshold value,
The misfire parameter is the minimum value of the rotational fluctuation of the internal combustion engine at the contraction point where the rotational fluctuation of the attenuation region where the rotational fluctuation attenuates due to the resonance of the vehicle rotation system in the operating region where the engine rotational speed is low,
In all operating points of the internal combustion engine, so that the misfire parameter is not less than the threshold value by a factor other than misfire misfire diagnostic apparatus for an internal combustion engine, wherein a vehicle characteristic is set.
上記内燃機関のフライホイールに、上記内燃機関の回転変動を減衰するためのダンパーが設けられ、
上記失火パラメータが上記しきい値を超えるように、上記ダンパーの剛性が小さく設定されていることを特徴とする請求項1に記載の内燃機関の失火診断装置。
The flywheel of the internal combustion engine is provided with a damper for attenuating rotational fluctuations of the internal combustion engine,
The misfire diagnostic apparatus for an internal combustion engine according to claim 1, wherein the rigidity of the damper is set to be small so that the misfire parameter exceeds the threshold value.
上記失火パラメータが上記しきい値を超えるように、車両のドライブシャフトの剛性が大きく設定されていることを特徴とする請求項1または2に記載の内燃機関の失火診断装置。 The misfire diagnostic apparatus for an internal combustion engine according to claim 1 or 2 , wherein the rigidity of the drive shaft of the vehicle is set to be large so that the misfire parameter exceeds the threshold value. 上記失火パラメータが上記しきい値を超えるように、車両のドライブシャフトの減衰係数が大きく設定されていることを特徴とする請求項1〜のいずれかに記載の内燃機関の失火診断装置。 The misfire diagnostic apparatus for an internal combustion engine according to any one of claims 1 to 3 , wherein a damping coefficient of a drive shaft of a vehicle is set to be large so that the misfire parameter exceeds the threshold value. 車両駆動源として上記内燃機関とモータとを備え、
上記失火パラメータが上記しきい値を超えるように、上記モータのイナーシャが小さく設定されていることを特徴とする請求項1〜のいずれかに記載の内燃機関の失火診断装置。
Including the internal combustion engine and a motor as a vehicle drive source;
The misfire diagnostic apparatus for an internal combustion engine according to any one of claims 1 to 4 , wherein the inertia of the motor is set small so that the misfire parameter exceeds the threshold value.
上記失火パラメータが上記しきい値を超えるように、上記内燃機関のイナーシャが小さく設定されていることを特徴とする請求項1〜のいずれかに記載の内燃機関の失火診断装置。 As described above misfire parameter exceeds the threshold, the misfire diagnostic apparatus for an internal combustion engine according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the inertia of the internal combustion engine is smaller.
JP2014252561A 2014-12-15 2014-12-15 Misfire diagnostic device for internal combustion engine Active JP6413732B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014252561A JP6413732B2 (en) 2014-12-15 2014-12-15 Misfire diagnostic device for internal combustion engine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014252561A JP6413732B2 (en) 2014-12-15 2014-12-15 Misfire diagnostic device for internal combustion engine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2016113944A JP2016113944A (en) 2016-06-23
JP6413732B2 true JP6413732B2 (en) 2018-10-31

Family

ID=56141186

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2014252561A Active JP6413732B2 (en) 2014-12-15 2014-12-15 Misfire diagnostic device for internal combustion engine

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6413732B2 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115467752B (en) * 2021-06-11 2024-05-28 广州汽车集团股份有限公司 Method, system and computer storage medium for diagnosing and analyzing fire of automobile engine

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08109848A (en) * 1994-10-13 1996-04-30 Mazda Motor Corp Engine combustion condition detector
JP4665790B2 (en) * 2006-02-15 2011-04-06 株式会社デンソー Vehicle vibration reduction control device
JP2009013904A (en) * 2007-07-05 2009-01-22 Nippon Soken Inc Misfire detection device for internal combustion engine
JP2009244251A (en) * 2008-03-12 2009-10-22 Nippon Soken Inc Failure determination device of torsional damper
JP2012145049A (en) * 2011-01-12 2012-08-02 Nippon Soken Inc Engine torque estimation device

Also Published As

Publication number Publication date
JP2016113944A (en) 2016-06-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6169214B1 (en) Control device and control method for internal combustion engine
JP5386004B2 (en) Misfire detection device for internal combustion engine
CN102405343B (en) Method and device for operating an internal combustion engine
US10029692B2 (en) Vehicle drive system
US10378468B2 (en) Misfire detecting apparatus for internal combustion engine
JP6822886B2 (en) Hybrid vehicle control device
JP6627463B2 (en) VEHICLE, ITS CONTROL DEVICE, CONTROL METHOD, AND CONTROL PROGRAM
WO2013175555A1 (en) Vibration-damping control device
JP2018197503A (en) Engine misfire detection device
CN105822445A (en) Method for starting motor vehicle engine and engine control unit for controlling motor vehicle engine
US11203345B2 (en) Method for protecting a dual mass flywheel, by detecting that it is entering into resonance when the engine is running
JP6413732B2 (en) Misfire diagnostic device for internal combustion engine
JP6011404B2 (en) Start control device for internal combustion engine
WO2019044426A1 (en) Internal combustion engine misfire detector
US10899355B2 (en) Crank velocity driveline filtering for consecutive misfire detection
JP2014139040A (en) Engine starting control device of hybrid vehicle
JP2019031196A (en) Control device of vehicle
JP2013015352A (en) Engine bench system control unit
JP5299550B2 (en) Engine misfire diagnostic device
JP2009191709A (en) Misfire detection device for internal combustion engine
CN106198032A (en) For the method detecting the impact-level in vehicle
CN110356217A (en) Hybrid vehicle
JP6484298B2 (en) Internal combustion engine misfire detection device
JP2016084709A (en) Accident fire determination control device of engine
JP5217656B2 (en) Engine misfire diagnostic device

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20171030

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20180719

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20180724

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20180827

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20180904

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20180917

R151 Written notification of patent or utility model registration

Ref document number: 6413732

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151