JP6413800B2 - Seat adjustment device and vehicle seat device provided with the seat adjustment device - Google Patents
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Description
本発明は、シート調整装置及びそのシート調整装置を備えた車両用シート装置に関するものである。 The present invention relates to a seat adjustment device and a vehicle seat device including the seat adjustment device.
従来、シート調整装置としては、例えば特許文献1に記載されたものが知られている。このシート調整装置は、回動自在に連結された第1シート部材及び第2シート部材と、第1シート部材に一方の端部が回動自在に連結された第1リンク部材と、第2シート部材に一方の端部が回動自在に連結されるとともに第1リンク部材に他方の端部が回動自在に連結された第2リンク部材と、駆動装置(減速装置)と、該駆動装置により往復直線伸縮運動可能な伸縮機構とを備える。そして、第1リンク部材の他方の端部に伸縮機構が回動自在に連結されているとともに、第2シート部材に駆動装置が回動自在に連結されている。従って、伸縮機構が往復直線伸縮運動をすると、第1リンク部材が回動するとともにこれに連動して第2リンク部材が回動することにより、第1シート部材が第2シート部材に対して回動する。そして、第1シート部材及び第2シート部材のなす回動角度が調整される。特に、第1リンク部材がいわゆる梃子リンクを構成することにより、伸縮機構の小さな推力を拡大した力で第1シート部材を回動させることが可能になっている。 Conventionally, as a sheet adjusting device, for example, a device described in Patent Document 1 is known. The sheet adjusting device includes a first sheet member and a second sheet member which are rotatably connected, a first link member whose one end is rotatably connected to the first sheet member, and a second sheet A second link member having one end pivotally connected to the member and the other end pivotally connected to the first link member; a drive device (decelerator); and the drive device And a telescopic mechanism capable of reciprocating linear expansion and contraction. An expansion / contraction mechanism is rotatably connected to the other end of the first link member, and a driving device is rotatably connected to the second sheet member. Therefore, when the expansion / contraction mechanism performs a reciprocating linear expansion / contraction motion, the first link member rotates and the second link member rotates in conjunction with the rotation, so that the first sheet member rotates relative to the second sheet member. Move. Then, the rotation angle formed by the first sheet member and the second sheet member is adjusted. In particular, since the first link member constitutes a so-called lever link, the first sheet member can be rotated with a force obtained by enlarging a small thrust of the expansion / contraction mechanism.
ところで、特許文献1では、伸縮機構がねじ作用を利用するスクリュー及びナットで構成されることで、即ち駆動装置を駆動する電気的駆動源(モータ)の動力がスクリュー及びナットの滑り接触で第1リンク部材等に伝達されることで、その伝達効率の低下を余儀なくされ、より高出力の電気的駆動源が必要になる。 By the way, in patent document 1, the expansion and contraction mechanism is composed of a screw and a nut using a screw action, that is, the power of an electric drive source (motor) that drives the drive device is the first due to the sliding contact between the screw and the nut. By being transmitted to the link member or the like, the transmission efficiency is inevitably lowered, and a higher output electric drive source is required.
本発明の目的は、電気的駆動源に要求される動力をより低減することができるシート調整装置及びそのシート調整装置を備えた車両用シート装置を提供することにある。 An object of the present invention is to provide a seat adjustment device that can further reduce power required for an electric drive source and a vehicle seat device including the seat adjustment device.
上記課題を解決するシート調整装置は、第1シート部材に一方の端部が回動自在に連結された第1リンク部材と、前記第1シート部材に回動自在に連結される第2シート部材に一方の端部が回動自在に連結され、前記第1リンク部材に他方の端部が回動自在に連結された第2リンク部材と、前記第1リンク部材及び前記第2リンク部材の連結点を中心に前記第1リンク部材と一体回動するセクタギヤと、前記第2リンク部材に軸支され、電気的駆動源により回転駆動されるとともに前記セクタギヤに噛合するピニオンとを備える。 A sheet adjusting device that solves the above problems includes a first link member having one end rotatably connected to a first sheet member, and a second sheet member rotatably connected to the first sheet member. A second link member having one end pivotally connected to the first link member and the other end pivotally connected to the first link member; and coupling the first link member and the second link member. A sector gear that rotates integrally with the first link member around a point, and a pinion that is pivotally supported by the second link member, is rotationally driven by an electric drive source, and meshes with the sector gear.
この構成によれば、前記電気的駆動源により前記ピニオンが回転駆動されると、前記セクタギヤが前記第1リンク部材と共に前記連結点を中心に前記第2リンク部材に対して回動する。これにより、前記第1シート部材及び前記第2シート部材が相対回動することで、それら第1シート部材及び第2シート部材のなす回動角度が調整される。この場合、前記電気的駆動源の動力は、前記ピニオン及び前記セクタギヤの転がり接触で前記第1リンク部材等に伝達されるため、その伝達効率をより向上させることができる。 According to this configuration, when the pinion is rotationally driven by the electric drive source, the sector gear rotates with respect to the second link member around the connection point together with the first link member. Thereby, the rotation angle which these 1st sheet members and the 2nd sheet member make is adjusted because the 1st sheet member and the 2nd sheet member rotate relatively. In this case, since the power of the electric drive source is transmitted to the first link member and the like by rolling contact of the pinion and the sector gear, the transmission efficiency can be further improved.
上記シート調整装置について、前記第2リンク部材には、前記第2シート部材に対する回動の軸線と平行に軸線の延びる軸受凹部が形成されており、前記第1リンク部材は、前記軸受凹部に回動自在に嵌挿されることで前記第2リンク部材に回動自在に連結され、その軸線と平行に軸線が延びる偏心部において前記第1シート部材に回動自在に連結されることが好ましい。 With respect to the seat adjusting device, the second link member is formed with a bearing recess extending in parallel with an axis of rotation with respect to the second sheet member, and the first link member is rotated around the bearing recess. It is preferable that the second link member is pivotably connected by being fitted and movably inserted, and is pivotally connected to the first sheet member at an eccentric portion extending in parallel with the axis.
この構成によれば、前記第1リンク部材は、前記軸受凹部に回動自在に嵌挿されることで、前記第2リンク部材と連結するための固定具(例えばピンなど)を省略することができる。つまり、前記軸受凹部等の中心が前記連結点に相当する。 According to this configuration, the first link member is rotatably fitted in the bearing recess, so that a fixture (for example, a pin) for connecting to the second link member can be omitted. . That is, the center of the bearing recess or the like corresponds to the connection point.
上記シート調整装置について、前記第1シート部材は、シート幅方向両側にそれぞれ配置された一対の第1サイドフレームを有し、前記第2シート部材は、前記両第1サイドフレームにそれぞれ回動自在に連結される一対の第2サイドフレームを有し、前記第1リンク部材及び前記第2リンク部材を、共にシート幅方向両側にそれぞれ配置されるように一対で有し、前記電気的駆動源、前記ピニオン及び前記セクタギヤは、共通するシート幅方向片側に配置されており、シート幅方向に延在して前記両第1リンク部材同士を一体回動するように連結する連結部材を備えることが好ましい。 In the seat adjustment device, the first sheet member has a pair of first side frames disposed on both sides in the sheet width direction, and the second sheet member is rotatable on the first side frames. A pair of second side frames coupled to each other, the pair of first link members and the second link members being arranged on both sides in the seat width direction, the electric drive source, The pinion and the sector gear are preferably disposed on one side in the common sheet width direction, and include a connecting member that extends in the sheet width direction and connects the first link members so as to rotate together. .
この構成によれば、前記電気的駆動源により前記ピニオンが回転駆動されると、前記セクタギヤがその配置側である一方の前記第1リンク部材と共に前記連結点を中心に該当の前記第2リンク部材に対して回動する。また、当該第1リンク部材が回動することで、前記連結部材を介して連結された他方の前記第1リンク部材も該当の前記第2リンク部材に対して回動する。これにより、前記第1シート部材(両第1サイドフレーム)及び前記第2シート部材(両第2サイドフレーム)が相対回動することで、それら第1シート部材及び第2シート部材のなす回動角度が調整される。この場合、前記両第1リンク部材に共に梃子の原理が作用することで、それら両第1リンク部材に要求される剛性をより低減することができる。 According to this configuration, when the pinion is rotationally driven by the electrical drive source, the sector gear is disposed on the side of the first link member and the corresponding second link member centering on the connection point. Rotate with respect to. Further, when the first link member is rotated, the other first link member connected via the connecting member is also rotated with respect to the corresponding second link member. Thus, the first sheet member (both first side frames) and the second sheet member (both second side frames) rotate relative to each other, so that the first sheet member and the second sheet member rotate. The angle is adjusted. In this case, since the principle of the insulator acts on both the first link members, the rigidity required for the first link members can be further reduced.
上記シート調整装置について、前記軸受凹部は、その軸線方向に開口しており、前記第1リンク部材は、前記軸受凹部を貫通する軸部及び該軸部の一方の先端から外向きに延出して前記軸受凹部の周縁部に当接又は近接する抜け止め部を有し、前記セクタギヤは、前記軸部の他方の先端に固着されて前記軸受凹部の周縁部に当接又は近接することが好ましい。 In the seat adjusting device, the bearing recess opens in the axial direction, and the first link member extends outwardly from a shaft portion passing through the bearing recess and one end of the shaft portion. It is preferable to have a retaining portion that abuts or approaches the peripheral edge of the bearing recess, and the sector gear is fixed to the other end of the shaft portion and abuts or approaches the peripheral edge of the bearing recess.
この構成によれば、前記抜け止め部及び前記セクタギヤの協働により、前記軸受凹部からの前記第1リンク部材の脱落を抑制することができる。
上記シート調整装置を備える車両用シート装置は、シートクッション及びシートバックを備え、前記シートバックは、前記シートクッション内に配設されたシートクッションフレームの後端部に対して傾動可能に下端部で支持された前記第1シート部材及び前記第2シート部材のいずれか一方を構成する下部フレームと、前記下部フレームの上部に配設された前記第1シート部材及び前記第2シート部材のいずれか他方を構成する上部フレームとを備え、前記上部フレーム及び前記下部フレームのなすシート前後方向の傾斜角度を調整することが好ましい。
According to this configuration, the first link member can be prevented from dropping from the bearing recess by the cooperation of the retaining portion and the sector gear.
A vehicle seat device including the seat adjustment device includes a seat cushion and a seat back, and the seat back is tiltable with respect to a rear end portion of a seat cushion frame disposed in the seat cushion. The lower frame constituting one of the supported first sheet member and the second sheet member, and the other one of the first sheet member and the second sheet member disposed on the upper part of the lower frame It is preferable to adjust an inclination angle in the seat front-rear direction formed by the upper frame and the lower frame.
この構成によれば、前記シート調整装置により、前記上部フレーム及び前記下部フレームのなすシート前後方向の傾斜角度を調整することで、前記シートバックの姿勢をより細やかに調整することができ、座り心地の快適性を向上することができる。 According to this configuration, the posture of the seat back can be adjusted more finely by adjusting the inclination angle of the seat front-rear direction formed by the upper frame and the lower frame by the seat adjustment device, and the seating comfort can be adjusted. Comfort can be improved.
本発明は、電気的駆動源に要求される動力をより低減できる効果がある。 The present invention has an effect of further reducing power required for an electric drive source.
以下、シート調整装置及びそのシート調整装置を備えた車両用シート装置の一実施形態について説明する。
図7に示すように、第1シート部材101及び第2シート部材102は、図示左側寄りで回動軸103により相対回動自在に連結されている。そして、シート調整装置110は、第1シート部材101及び第2シート部材102間に介設されている。すなわち、シート調整装置110は、図示右側寄りで回動軸121により第1シート部材101に一方の端部111aが回動自在に連結された第1リンク部材111を備える。また、シート調整装置110は、回動軸122により第2シート部材102に一方の端部112aが回動自在に連結されるとともに回動軸121の図示左側で回動軸123により第1リンク部材111に他方の端部112bが回動自在に連結された第2リンク部材112を備える。さらに、シート調整装置110は、回動軸123(第1リンク部材111及び第2リンク部材112の連結点P)を中心に第1リンク部材111と一体回動するセクタギヤ113と、第2リンク部材112に軸支されるとともにセクタギヤ113に噛合するピニオン114とを備える。このピニオン114は、例えばモータなどの電気的駆動源(図示略)により回転駆動される。なお、回動軸121〜123及びピニオン114の全ての軸線は、紙面に直交する方向に延びている。
Hereinafter, an embodiment of a seat adjustment device and a vehicle seat device including the seat adjustment device will be described.
As shown in FIG. 7, the first sheet member 101 and the second sheet member 102 are connected to each other on the left side in the figure so as to be relatively rotatable by a rotation shaft 103. The sheet adjusting device 110 is interposed between the first sheet member 101 and the second sheet member 102. That is, the sheet adjusting apparatus 110 includes a first link member 111 having one end 111a rotatably connected to the first sheet member 101 by a rotating shaft 121 on the right side in the drawing. In addition, the sheet adjusting device 110 has one end 112a rotatably connected to the second sheet member 102 by the rotating shaft 122 and the first link member by the rotating shaft 123 on the left side of the rotating shaft 121 in the drawing. 111 is provided with a second link member 112 having the other end 112b rotatably connected thereto. Further, the sheet adjusting device 110 includes a sector gear 113 that rotates integrally with the first link member 111 around the rotation shaft 123 (a connection point P between the first link member 111 and the second link member 112), and a second link member. 112 and a pinion 114 that is supported by the sector gear 113 and meshed with the sector gear 113. The pinion 114 is rotationally driven by an electric drive source (not shown) such as a motor. Note that all the axes of the rotating shafts 121 to 123 and the pinion 114 extend in a direction perpendicular to the paper surface.
ここで、電気的駆動源によりピニオン114が回転駆動されると、セクタギヤ113が第1リンク部材111と共に連結点Pを中心に第2リンク部材112に対して回動する。これにより、第1シート部材101及び第2シート部材102が回動軸103を中心に相対回動することで、それら第1シート部材101及び第2シート部材102のなす回動角度が調整される。この場合、電気的駆動源の動力は、ピニオン114及びセクタギヤ113の転がり接触で第1リンク部材111等に伝達されるため、その伝達効率をより向上させることができる。 Here, when the pinion 114 is rotationally driven by the electrical drive source, the sector gear 113 rotates with respect to the second link member 112 around the connection point P together with the first link member 111. As a result, the first sheet member 101 and the second sheet member 102 are rotated relative to each other about the rotation shaft 103, so that the rotation angle formed by the first sheet member 101 and the second sheet member 102 is adjusted. . In this case, the power of the electric drive source is transmitted to the first link member 111 and the like by the rolling contact of the pinion 114 and the sector gear 113, so that the transmission efficiency can be further improved.
また、セクタギヤ113と一体化された第1リンク部材111は、ピニオン114との噛合位置Qが力点となり、連結点Pが支点となり、第1シート部材101との連結点Rが作用点となるいわゆる梃子リンクを構成している。このため、支点及び力点(連結点P及び噛合位置Q)間の距離L1を支点及び作用点(連結点P,R)間の距離L2よりも長く設定することで、電気的駆動源の小さな動力(回転力)を拡大した力で第1シート部材101を回動させることができる。すなわち、力点(噛合位置Q)における電気的駆動源の動力F1及び作用点(連結点R)における力F2間には下式の関係が成立する。 The first link member 111 integrated with the sector gear 113 is a so-called point where the meshing position Q with the pinion 114 serves as a power point, the connection point P serves as a fulcrum, and the connection point R with the first sheet member 101 serves as an action point. The lion link is configured. Therefore, by setting the distance L1 between the fulcrum and the force point (the connection point P and the meshing position Q) to be longer than the distance L2 between the fulcrum and the action point (the connection points P and R), the small power of the electric drive source The first sheet member 101 can be rotated with a force obtained by enlarging (rotational force). That is, the following relationship is established between the power F1 of the electric drive source at the force point (meshing position Q) and the force F2 at the action point (connection point R).
F1×L1=F2×L2 (L1>L2)
これにより、電気的駆動源の動力F1が小さくても、大きな力F2の得られることが確認される。このような作用効果を、例えばセクタギヤ113の形状変更等により比較的簡易に実現することができる。
F1 × L1 = F2 × L2 (L1> L2)
This confirms that a large force F2 can be obtained even if the power F1 of the electrical drive source is small. Such an effect can be realized relatively easily by changing the shape of the sector gear 113, for example.
次に、前述のシート調整装置110を、例えば自動車などの車両の前席側に搭載される車両用シート装置の中折れ機構に適用した一例を説明する。なお、以下では、シート前後方向を「前後方向」といい、シート幅方向を「幅方向」という。また、シート高さ方向上方及び下方をそれぞれ「上方」及び「下方」という。 Next, an example in which the above-described seat adjustment device 110 is applied to a middle folding mechanism of a vehicle seat device mounted on the front seat side of a vehicle such as an automobile will be described. Hereinafter, the front-rear direction of the sheet is referred to as “front-rear direction”, and the width direction of the sheet is referred to as “width direction”. The upper and lower parts in the seat height direction are referred to as “upper” and “lower”, respectively.
図1に示すように、この車両用シート装置は、乗員の着座部をなすシートクッション1の後端部に、背もたれ部をなすシートバック2がその下端部において前後方向に傾動自在に支持されることで構成されている。そして、シートバック2は、乗員の腰部を支持可能な下部シートバック3と、肩甲骨を支持可能な上部シートバック4とに分割されている。シートバック2は、下部シートバック3の下端部においてシートクッション1の後端部に前後方向に傾動自在に支持されている。また、シートバック2(上部シートバック4)の上端には、乗員の頭部を支えるためのヘッドレスト5がシート高さ方向に進退自在に設置されている。 As shown in FIG. 1, in this vehicle seat device, a seat back 2 forming a backrest portion is supported at a lower end portion thereof so as to be tiltable in the front-rear direction at a rear end portion of a seat cushion 1 forming a seating portion of an occupant. It is composed of that. And the seat back 2 is divided | segmented into the lower seat back 3 which can support a passenger | crew's waist | hip | lumbar part, and the upper seat back 4 which can support a scapula. The seat back 2 is supported at the lower end portion of the lower seat back 3 so as to be tiltable in the front-rear direction at the rear end portion of the seat cushion 1. A headrest 5 for supporting the head of the occupant is installed at the upper end of the seat back 2 (upper seat back 4) so as to be able to advance and retract in the seat height direction.
すなわち、シートクッション1の幅方向(図1において紙面に直交する方向)両側には、その骨格をなす例えば金属板からなる対のシートクッションフレーム1aが配設されるとともに、両シートクッションフレーム1aの後端部には、共に周知のリクライニング機構6が幅方向内側から固着されている。一方、図2に併せ示すように、下部シートバック3の幅方向両側には、その骨格をなす例えば金属板からなる対の第2サイドフレームとしての下部サイドフレーム7が配設されている。両下部サイドフレーム7は、第2シート部材及び下部フレームを構成する。両下部サイドフレーム7の下端部には、共にリクライニング機構6が幅方向外側から固着されている。シートバック2(下部シートバック3)は、下部サイドフレーム7の下端部がリクライニング機構6を介してシートクッションフレーム1aの後端部に連結されることでシートクッション1に対する前後方向の傾動が可能となる。あるいは、シートバック2(下部シートバック3)は、シートクッション1に対する前後方向の傾斜角度がその調整範囲内で任意に保持可能となる。 That is, on both sides of the seat cushion 1 in the width direction (direction orthogonal to the paper surface in FIG. 1), a pair of seat cushion frames 1a made of, for example, a metal plate, which is a skeleton of the seat cushion 1, are disposed. A well-known reclining mechanism 6 is fixed to the rear end portion from the inner side in the width direction. On the other hand, as shown in FIG. 2, on both sides in the width direction of the lower seat back 3, lower side frames 7 are disposed as a pair of second side frames made of, for example, a metal plate. Both lower side frames 7 constitute a second seat member and a lower frame. A reclining mechanism 6 is fixed to the lower ends of the lower side frames 7 from the outside in the width direction. The seat back 2 (lower seat back 3) can be tilted in the front-rear direction with respect to the seat cushion 1 by connecting the lower end portion of the lower side frame 7 to the rear end portion of the seat cushion frame 1a via the reclining mechanism 6. Become. Alternatively, the seat back 2 (lower seat back 3) can be arbitrarily held within the adjustment range of the inclination angle in the front-rear direction with respect to the seat cushion 1.
また、上部シートバック4の幅方向両側には、その骨格をなす例えば金属板からなる対の第1サイドフレームとしての上部サイドフレーム8が配設されている。そして、両上部サイドフレーム8の上端部同士は、上部シートバック4の骨格をなす例えば金属製の筒材からなる略U字状のパイプフレーム9を介して幅方向に接続されている。両上部サイドフレーム8及びパイプフレーム9は、第1シート部材及び上部フレームを構成する。各下部サイドフレーム7の上端部及び該上端部に幅方向外側から重ねられる各上部サイドフレーム8の下端部は、それらの前端部を幅方向に貫通する略円柱状の回動軸10により、幅方向に延びる軸線の周りに回動自在に連結されている。 Further, on both sides of the upper seat back 4 in the width direction, upper side frames 8 are disposed as a pair of first side frames made of, for example, a metal plate, which forms a skeleton thereof. The upper ends of the upper side frames 8 are connected to each other in the width direction via a substantially U-shaped pipe frame 9 made of, for example, a metal cylinder that forms the skeleton of the upper seat back 4. Both the upper side frames 8 and the pipe frame 9 constitute a first seat member and an upper frame. The upper end portion of each lower side frame 7 and the lower end portion of each upper side frame 8 that is superimposed on the upper end portion from the outside in the width direction are formed by a substantially cylindrical rotating shaft 10 that penetrates the front end portion in the width direction. It is rotatably connected around an axis extending in the direction.
一側(図2において右側)の下部サイドフレーム7及び上部サイドフレーム8間には中折れ機構20が介設されるとともに、他側(同左側)の下部サイドフレーム7及び上部サイドフレーム8間には中折れ機構30が介設されている。そして、中折れ機構20には、電気的駆動源としてのモータ41を有する駆動装置40が保持されている。 A folding mechanism 20 is interposed between the lower side frame 7 and the upper side frame 8 on one side (right side in FIG. 2), and between the lower side frame 7 and the upper side frame 8 on the other side (same left side). The intermediate folding mechanism 30 is interposed. The folding mechanism 20 holds a drive device 40 having a motor 41 as an electrical drive source.
図3に示すように、一側の下部サイドフレーム7の幅方向内側面には、回動軸10の下方で幅方向に中心線の延びる略円筒状のブッシュ21が接合されている。そして、下部サイドフレーム7の幅方向内側には、該下部サイドフレーム7の長手方向に延在する第2リンク部材としての略アーム状の支点リンク22が配置されている。この支点リンク22の下端部には、ブッシュ21と同心の略円形の取付孔22aが形成されるとともに、該取付孔22aには、略円筒状のブッシュ23が圧入されている。このブッシュ23は、例えば薄板に低摩擦材をコーティングしたもので、その内径は、ブッシュ21の幅方向内側の端部の外径と同等に設定されている。支点リンク22は、ブッシュ23にブッシュ21の端部が回動自在に嵌挿され、該ブッシュ21の中心部に幅方向内側からボルト24のねじ部が挿通されるとともに、ブッシュ21を貫通するボルト24のねじ部にナット25が締め付けられることで、幅方向に延びる軸線A1の周りに下部サイドフレーム7に回動自在に締結される。 As shown in FIG. 3, a substantially cylindrical bush 21 having a center line extending in the width direction below the rotating shaft 10 is joined to the inner surface in the width direction of the lower side frame 7 on one side. A substantially arm-shaped fulcrum link 22 as a second link member extending in the longitudinal direction of the lower side frame 7 is disposed on the inner side in the width direction of the lower side frame 7. A substantially circular mounting hole 22a concentric with the bush 21 is formed at the lower end portion of the fulcrum link 22, and a substantially cylindrical bush 23 is press-fitted into the mounting hole 22a. The bush 23 is, for example, a thin plate coated with a low friction material, and the inner diameter thereof is set to be equal to the outer diameter of the end portion on the inner side in the width direction of the bush 21. The fulcrum link 22 is inserted into the bush 23 so that the end of the bush 21 is rotatable, and a screw portion of a bolt 24 is inserted into the center portion of the bush 21 from the inner side in the width direction. When the nut 25 is fastened to the screw portion 24, the nut 25 is fastened to the lower side frame 7 around the axis A1 extending in the width direction.
なお、支点リンク22の上端部には、下部サイドフレーム7の上方で幅方向に中心線の延びる軸受凹部としての略円形の取付孔22bが形成されるとともに、該取付孔22bには、略円筒状のブッシュ26が圧入されている。このブッシュ26は、例えば薄板に低摩擦材をコーティングしたものである。また、支点リンク22の長手方向中間部には、上部サイドフレーム8の下方で幅方向に軸線の延びる略円形の軸受孔22cが形成されている。 The upper end of the fulcrum link 22 is formed with a substantially circular mounting hole 22b as a bearing recess extending in the width direction above the lower side frame 7 in the width direction. The mounting hole 22b has a substantially cylindrical shape. A bush 26 is press-fitted. The bush 26 is, for example, a thin plate coated with a low friction material. In addition, a substantially circular bearing hole 22c having an axial line extending in the width direction is formed below the upper side frame 8 in an intermediate portion in the longitudinal direction of the fulcrum link 22.
ブッシュ26には、第1リンク部材としての略円盤状の偏心リング27が幅方向外側から回動自在に嵌挿されている。この偏心リング27は、ブッシュ26の内径と同等の外径を有して該ブッシュ26に嵌挿される軸部27aを有するとともに、該軸部27aのブッシュ26を貫通する幅方向外側の端部から外向きに延出する略フランジ状の抜け止め部27bを有する。偏心リング27が取付孔22b(ブッシュ26)の中心線に沿って延びる軸線A2の周りに回動自在であることはいうまでもない。また、偏心リング27には、軸線A2と平行に中心線の延びる偏心部としての略円形の取付孔27cが形成されるとともに、該取付孔27cには、略円筒状のブッシュ28が圧入されている。このブッシュ28は、例えば薄板に低摩擦材をコーティングしたものである。 A substantially disc-shaped eccentric ring 27 as a first link member is fitted into the bush 26 so as to be rotatable from the outside in the width direction. This eccentric ring 27 has an outer diameter equivalent to the inner diameter of the bush 26 and has a shaft portion 27a fitted into the bush 26, and from the outer end in the width direction passing through the bush 26 of the shaft portion 27a. A substantially flange-shaped retaining portion 27b extending outward is provided. Needless to say, the eccentric ring 27 is rotatable around an axis A2 extending along the center line of the mounting hole 22b (bush 26). The eccentric ring 27 is formed with a substantially circular mounting hole 27c as an eccentric portion extending in the center line in parallel with the axis A2, and a substantially cylindrical bush 28 is press-fitted into the mounting hole 27c. Yes. The bush 28 is, for example, a thin plate coated with a low friction material.
軸部27aのブッシュ26を貫通する幅方向内側の先端には、例えば金属板からなるセクタギヤ42が溶接にて強固に固着されている。このセクタギヤ42には、軸線A2を中心とする周方向に沿ってギヤ部42aが形成されるとともに、ブッシュ28と同心の略円形の偏心孔42bが形成されている。偏心孔42bの内径はブッシュ28の内径と同等に設定されている。なお、図4に併せ示すように、偏心リング27は、抜け止め部27bにおいて取付孔22bの周縁部に当接又は近接しており、セクタギヤ42は、取付孔22bの周縁部に当接又は近接している。従って、抜け止め部27b及びセクタギヤ42の協働により、取付孔22b(ブッシュ26)からの偏心リング27の脱落が抑制される。 A sector gear 42 made of, for example, a metal plate is firmly fixed to the front end of the shaft portion 27a passing through the bush 26 in the width direction by welding. In the sector gear 42, a gear portion 42a is formed along the circumferential direction centering on the axis A2, and a substantially circular eccentric hole 42b concentric with the bush 28 is formed. The inner diameter of the eccentric hole 42 b is set to be equal to the inner diameter of the bush 28. As shown in FIG. 4, the eccentric ring 27 is in contact with or close to the peripheral edge of the mounting hole 22b in the retaining portion 27b, and the sector gear 42 is in contact with or close to the peripheral edge of the mounting hole 22b. doing. Accordingly, the cooperation of the retaining portion 27b and the sector gear 42 prevents the eccentric ring 27 from falling off the mounting hole 22b (bush 26).
図3に示すように、セクタギヤ42の幅方向内側面には、例えば金属板からなるアーム部材29が溶接にて強固に固着されている。このアーム部材29は、偏心リング27と同心の略円盤状の固定部29a及び該固定部29aの後端から幅方向内側に延出する略四角板状の取付部29bを有する。アーム部材29は、固定部29aにおいてセクタギヤ42に接合されている。なお、固定部29aには、偏心孔42b(ブッシュ28)と同心の略円形の挿通孔29cが形成されている。 As shown in FIG. 3, an arm member 29 made of, for example, a metal plate is firmly fixed to the inner side surface in the width direction of the sector gear 42 by welding. The arm member 29 has a substantially disk-shaped fixing part 29a concentric with the eccentric ring 27 and a substantially square plate-like attachment part 29b extending inward in the width direction from the rear end of the fixing part 29a. The arm member 29 is joined to the sector gear 42 at the fixed portion 29a. The fixing portion 29a is formed with a substantially circular insertion hole 29c concentric with the eccentric hole 42b (bush 28).
一側の上部サイドフレーム8の幅方向内側面には、回動軸10の斜め後上方であって取付孔27c(ブッシュ28)と同心の略円筒状のブッシュ31が接合されている。このブッシュ31の幅方向内側の端部の外径は、ブッシュ28の内径と同等に設定されている。ブッシュ28等には、ブッシュ31の端部が回動自在に嵌挿される。そして、偏心リング27、セクタギヤ42及びアーム部材29は、ブッシュ31の中心部に幅方向内側からボルト32のねじ部が挿通されるとともに、ブッシュ31を貫通するボルト32のねじ部にナット33が締め付けられることで、幅方向に延びる軸線A3の周りに上部サイドフレーム8に回動自在に締結される。 A substantially cylindrical bush 31 concentric with the mounting hole 27c (bush 28) is joined to the inner side surface in the width direction of the upper side frame 8 on one side, which is obliquely upper rearward of the rotation shaft 10. The outer diameter of the inner end in the width direction of the bush 31 is set to be equal to the inner diameter of the bush 28. An end portion of the bush 31 is rotatably inserted into the bush 28 or the like. The eccentric ring 27, the sector gear 42, and the arm member 29 are inserted into the center portion of the bush 31 from the inner side in the width direction, and the nut 33 is tightened to the thread portion of the bolt 32 that passes through the bush 31. As a result, the upper side frame 8 is fastened around the axis A3 extending in the width direction.
なお、一側の下部サイドフレーム7及び上部サイドフレーム8間に介設される前述の支点リンク22等(セクタギヤ42を除く)によって中折れ機構20が構成されている。他側の下部サイドフレーム7及び上部サイドフレーム8間にも同様の支点リンク22等が介設されることで中折れ機構30が構成されている。ただし、中折れ機構30の偏心リング27及びアーム部材29は、セクタギヤ42を介することなく直に接合される。つまり、偏心リング27の軸部27aのブッシュ26を貫通する幅方向内側の先端に固定部29aが溶接にて直に固着される。この場合、抜け止め部27b及びアーム部材29の協働により、取付孔22b(ブッシュ26)からの偏心リング27の脱落が抑制される。 The intermediate folding mechanism 20 is configured by the fulcrum link 22 (excluding the sector gear 42) interposed between the lower side frame 7 and the upper side frame 8 on one side. A similar fulcrum link 22 and the like are interposed between the lower side frame 7 and the upper side frame 8 on the other side, so that the middle folding mechanism 30 is configured. However, the eccentric ring 27 and the arm member 29 of the folding mechanism 30 are directly joined without using the sector gear 42. That is, the fixed portion 29a is directly fixed to the inner end in the width direction passing through the bush 26 of the shaft portion 27a of the eccentric ring 27 by welding. In this case, due to the cooperation of the retaining portion 27b and the arm member 29, the eccentric ring 27 is prevented from dropping from the mounting hole 22b (bush 26).
アーム部材29の取付部29bには、幅方向に延在する例えば金属棒からなる連結部材34の先端部が、例えばボルト・ナット締結により強固に固定されている。これにより、両アーム部材29同士は、連結部材34により幅方向に接続されている。従って、両中折れ機構20,30の偏心リング27及びアーム部材29並びにセクタギヤ42は、連結部材34を介して軸線A2の周りを一体回動するように連結されている。 The front end of a connecting member 34 made of, for example, a metal rod extending in the width direction is firmly fixed to the attachment portion 29b of the arm member 29 by, for example, bolt / nut fastening. Thereby, both the arm members 29 are connected in the width direction by the connecting member 34. Therefore, the eccentric ring 27, the arm member 29, and the sector gear 42 of both the middle folding mechanisms 20 and 30 are connected via the connecting member 34 so as to integrally rotate around the axis A2.
支点リンク22には、ピニオン43が軸支されている。すなわち、ピニオン43は、軸受孔22cと同心の略円柱状の軸部43aを有するとともに、該軸部43aの外周部に設けられるギヤ部43bを有し、更に該ギヤ部43bの幅方向内側に隣接して該軸部43aの外周部に設けられる略四角柱状の嵌合部43cを有する。ピニオン43は、ギヤ部43bがセクタギヤ42のギヤ部42aに噛合する状態で、軸部43aの幅方向外側の端部が軸受孔22cに回転自在に嵌挿されている。 A pinion 43 is pivotally supported on the fulcrum link 22. That is, the pinion 43 has a substantially cylindrical shaft portion 43a concentric with the bearing hole 22c, a gear portion 43b provided on the outer peripheral portion of the shaft portion 43a, and further on the inner side in the width direction of the gear portion 43b. A substantially quadrangular prism-shaped fitting portion 43c provided adjacent to the outer peripheral portion of the shaft portion 43a is provided. In the state where the gear portion 43b is engaged with the gear portion 42a of the sector gear 42, the pinion 43 is rotatably inserted into the bearing hole 22c at the outer end in the width direction of the shaft portion 43a.
支点リンク22には、ピニオン43を回転自在に支持する一対のギヤケース44,45が取着されている。すなわち、両ギヤケース44,45は、開口側同士が幅方向に対向する略箱状に成形されており、ピニオン43と同軸に配置されたウォームホイール46を回転自在に収容する。そして、ウォームホイール46には、嵌合部43cの外側面に合わせて成形された略四角形の嵌合穴46aが形成されている。ピニオン43は、軸部43aの幅方向内側の端部がウォームホイール46の中心部に挿入される状態で嵌合部43cが嵌合穴46aに嵌挿されている。これにより、ピニオン43は、ウォームホイール46を介して両ギヤケース44,45に回転自在に支持される。 A pair of gear cases 44 and 45 that rotatably support the pinion 43 are attached to the fulcrum link 22. That is, both the gear cases 44 and 45 are formed in a substantially box shape with the opening sides facing each other in the width direction, and rotatably accommodate the worm wheel 46 arranged coaxially with the pinion 43. The worm wheel 46 is formed with a substantially rectangular fitting hole 46a that is formed in conformity with the outer surface of the fitting portion 43c. In the pinion 43, the fitting portion 43 c is fitted into the fitting hole 46 a with the end portion on the inner side in the width direction of the shaft portion 43 a being inserted into the center portion of the worm wheel 46. As a result, the pinion 43 is rotatably supported by the gear cases 44 and 45 via the worm wheel 46.
また、両ギヤケース44,45は、ウォームホイール46に噛合するウォーム47を回転自在に収容する。このウォーム47は、モータ41の回転軸と略同軸に配置されており、軸線方向両端部の各々がワッシャ48に挿通されるとともに、略円筒状のブッシュ49に軸支されている。なお、両ギヤケース44,45は、ブッシュ49の外周側でそれらの間に跨るリングプレート50によって互いに固定されている。そして、両ギヤケース44,45は、ウォームホイール46の外周側でそれらを幅方向内側から外側に向かって貫通する複数のボルト51により一体で支点リンク22に締結されている。ギヤケース44,45、ウォームホイール46及びウォーム47等は減速装置55を構成する。 Moreover, both the gear cases 44 and 45 rotatably accommodate a worm 47 that meshes with the worm wheel 46. The worm 47 is disposed substantially coaxially with the rotating shaft of the motor 41, and both end portions in the axial direction are inserted into the washer 48 and are supported by a substantially cylindrical bush 49. Both the gear cases 44 and 45 are fixed to each other on the outer peripheral side of the bush 49 by a ring plate 50 straddling them. The two gear cases 44 and 45 are integrally fastened to the fulcrum link 22 by a plurality of bolts 51 that penetrate the worm wheel 46 from the inner side to the outer side in the width direction. The gear cases 44 and 45, the worm wheel 46, the worm 47, and the like constitute a reduction gear 55.
モータ41の回転軸は、トルクケーブル52に一体回転するように連結されるとともに、該トルクケーブル52の先端部は、ウォーム47に一体回転するように嵌挿されている。従って、モータ41の回転軸がトルクケーブル52及びウォーム47と共に回転すると、該ウォーム47に噛合するウォームホイール46がピニオン43と共に回転するとともに、該ピニオン43に噛合するセクタギヤ42が回動する。モータ41、セクタギヤ42、ピニオン43、トルクケーブル52及び減速装置55は駆動装置40を構成する。つまり、偏心リング27及びピニオン43を軸支するとともに減速装置55の取着される支点リンク22は、駆動装置40全体を保持している。 The rotating shaft of the motor 41 is connected to the torque cable 52 so as to rotate integrally, and the tip end portion of the torque cable 52 is fitted to the worm 47 so as to rotate integrally. Accordingly, when the rotation shaft of the motor 41 rotates together with the torque cable 52 and the worm 47, the worm wheel 46 meshing with the worm 47 rotates together with the pinion 43, and the sector gear 42 meshing with the pinion 43 rotates. The motor 41, the sector gear 42, the pinion 43, the torque cable 52, and the reduction gear 55 constitute the drive device 40. That is, the fulcrum link 22 that pivotally supports the eccentric ring 27 and the pinion 43 and is attached to the speed reduction device 55 holds the entire drive device 40.
次に、本実施形態の作用について説明する。
図5に示すように、まず、ボルト32(取付孔27c)の軸線A3(連結点Rに相当)が偏心リング27の軸線A2(連結点Pに相当)の斜め後下方に位置しているものとする。この状態で、モータ41によりピニオン43が図示時計回りに回転駆動されると、セクタギヤ42が偏心リング27と共に連結点Pを中心に支点リンク22に対して図示反時計回りに回動する。これにより、図6への変化に示すように、下部サイドフレーム7に対して上部サイドフレーム8が回動軸10を中心に図示反時計回りに回動する。このとき、ボルト32(取付孔27c)の軸線A3(連結点R)が偏心リング27の軸線A2(連結点P)の斜め後上方に位置している。
Next, the operation of this embodiment will be described.
As shown in FIG. 5, first, the axis A3 (corresponding to the connection point R) of the bolt 32 (mounting hole 27c) is located obliquely behind and below the axis A2 (corresponding to the connection point P) of the eccentric ring 27. And In this state, when the pinion 43 is rotationally driven clockwise by the motor 41 in the state, the sector gear 42 rotates together with the eccentric ring 27 counterclockwise with respect to the fulcrum link 22 around the connection point P. As a result, as shown in the change to FIG. 6, the upper side frame 8 rotates about the rotation shaft 10 counterclockwise with respect to the lower side frame 7. At this time, the axis A3 (connection point R) of the bolt 32 (mounting hole 27c) is located obliquely above and behind the axis A2 (connection point P) of the eccentric ring 27.
反対に、図6に示す状態で、モータ41によりピニオン43が図示反時計回りに回転駆動されると、セクタギヤ42が偏心リング27と共に連結点Pを中心に支点リンク22に対して図示時計回りに回動する。これにより、図5への変化に示すように、下部サイドフレーム7に対して上部サイドフレーム8が回動軸10を中心に図示時計回りに回動する。 On the other hand, when the pinion 43 is rotated counterclockwise by the motor 41 in the state shown in FIG. 6, the sector gear 42 together with the eccentric ring 27 rotates clockwise with respect to the fulcrum link 22 around the connection point P. Rotate. As a result, as shown in the change to FIG. 5, the upper side frame 8 rotates about the rotation shaft 10 in the clockwise direction with respect to the lower side frame 7.
以上により、下部サイドフレーム7及び上部サイドフレーム8のなす回動角度が調整される。なお、本実施形態では、支点リンク22に対する偏心リング27の回動に対し、上部サイドフレーム8及び下部サイドフレーム7の相対回動が減速されるように設定されている。つまり、支点リンク22に対する偏心リング27の回動量に対し、上部サイドフレーム8及び下部サイドフレーム7の相対回動量が縮小されるように設定されている。具体的には、上部サイドフレーム8、支点リンク22及び偏心リング27を、回動軸10及びボルト24を固定端とするリンク機構と見なして、それらの実質的な長さの設定によって前述の相対回動量の設定が実現されている。 As described above, the rotation angle formed by the lower side frame 7 and the upper side frame 8 is adjusted. In the present embodiment, the relative rotation of the upper side frame 8 and the lower side frame 7 is set to be decelerated with respect to the rotation of the eccentric ring 27 with respect to the fulcrum link 22. That is, the relative rotation amount of the upper side frame 8 and the lower side frame 7 is set to be reduced with respect to the rotation amount of the eccentric ring 27 with respect to the fulcrum link 22. Specifically, the upper side frame 8, the fulcrum link 22 and the eccentric ring 27 are regarded as a link mechanism having the rotation shaft 10 and the bolt 24 as fixed ends, and the above-described relative length is set by setting the substantial length thereof. Setting of the amount of rotation is realized.
また、図5及び図6に示すように、ギヤ部42aの周方向両端は、該両端のいずれか(ピニオン43との噛合可能範囲の最後方又は最前方)にピニオン43が到達することで該ピニオン43(及びセクタギヤ42)が回転規制されるように成形されている。従って、下部サイドフレーム7及び上部サイドフレーム8のなす回動角度は、セクタギヤ42が回動規制される回動位置間の範囲に対応する角度範囲に制限される。 Further, as shown in FIGS. 5 and 6, both ends in the circumferential direction of the gear portion 42 a are reached when the pinion 43 reaches one of the both ends (the rearmost or foremost part of the meshable range with the pinion 43). The pinion 43 (and the sector gear 42) is formed so as to be restricted in rotation. Therefore, the rotation angle formed by the lower side frame 7 and the upper side frame 8 is limited to an angle range corresponding to the range between the rotation positions where the sector gear 42 is restricted from rotating.
図5に示すように、下部サイドフレーム7及び支点リンク22の締結点B(軸線A1に相当)と、上部サイドフレーム8及び偏心リング27の締結点C(軸線A3に相当)との距離BCに着目すると、セクタギヤ42及びピニオン43の噛合位置Qがそれらの噛合可能範囲の最後方に位置するときに、距離BCが最短になる。そして、上部サイドフレーム8(上部シートバック4)が最も後ろ倒れの姿勢にある。一方、図6に示すように、セクタギヤ42及びピニオン43の噛合位置Qがそれらの噛合可能範囲の最前方に位置するときに、距離BCが最長になって上部サイドフレーム8(上部シートバック4)が最も前倒れの姿勢にある。つまり、例えばピニオン43の回転に伴ってセクタギヤ42及びピニオン43の噛合位置Qがそれらの噛合可能範囲の前方に移動していくと、これに伴って距離BCが長くなって上部サイドフレーム8(上部シートバック4)が回動軸10を中心に前傾していく。 As shown in FIG. 5, the distance BC between the fastening point B of the lower side frame 7 and the fulcrum link 22 (corresponding to the axis A1) and the fastening point C of the upper side frame 8 and the eccentric ring 27 (corresponding to the axis A3). When paying attention, the distance BC becomes the shortest when the meshing position Q of the sector gear 42 and the pinion 43 is located at the end of their meshable range. Then, the upper side frame 8 (upper seat back 4) is in the most tilted posture. On the other hand, as shown in FIG. 6, when the meshing position Q of the sector gear 42 and the pinion 43 is located in the forefront of the meshable range, the distance BC becomes the longest and the upper side frame 8 (upper seat back 4). Is in the most prone posture. That is, for example, when the meshing position Q of the sector gear 42 and the pinion 43 moves to the front of their meshable range with the rotation of the pinion 43, the distance BC becomes long accordingly, and the upper side frame 8 (upper The seat back 4) tilts forward about the pivot shaft 10.
ここで、モータ41の動力は、ピニオン43及びセクタギヤ42の転がり接触で偏心リング27等に伝達されるため、その伝達効率をより向上させることができる。
以上詳述したように、本実施形態によれば、以下に示す効果が得られるようになる。
Here, since the power of the motor 41 is transmitted to the eccentric ring 27 and the like by the rolling contact of the pinion 43 and the sector gear 42, the transmission efficiency can be further improved.
As described above in detail, according to the present embodiment, the following effects can be obtained.
(1)本実施形態では、モータ41の動力は、ピニオン43及びセクタギヤ42の転がり接触で偏心リング27等に伝達されるため、その伝達効率をより向上させることができる。そして、上部サイドフレーム8の回動に要する力をモータ41のより小さな動力(回転力)で確保することができる。 (1) In this embodiment, the power of the motor 41 is transmitted to the eccentric ring 27 and the like by the rolling contact of the pinion 43 and the sector gear 42, so that the transmission efficiency can be further improved. Then, the force required to rotate the upper side frame 8 can be ensured with a smaller power (rotational force) of the motor 41.
また、セクタギヤ42と一体化された偏心リング27は、ピニオン43との噛合位置Qが力点となり、支点リンク22との連結点P(偏心リング27等の中心に相当)が支点となり、上部サイドフレーム8との連結点Rが作用点となるいわゆる梃子リンクを構成している。このため、支点及び力点間の距離を支点及び作用点間の距離よりも長く設定することで、モータ41の小さな動力(回転力)を拡大した力で上部サイドフレーム8を回動させることができる。このような作用を、例えばセクタギヤ42の形状変更等により比較的簡易に実現することができる。 The eccentric ring 27 integrated with the sector gear 42 has a meshing position Q with the pinion 43 as a power point, and a connection point P (corresponding to the center of the eccentric ring 27 and the like) with the fulcrum link 22 as a fulcrum. 8 constitutes a so-called lever link whose acting point is the connection point R. For this reason, by setting the distance between the fulcrum and the power point to be longer than the distance between the fulcrum and the action point, the upper side frame 8 can be rotated with a force obtained by enlarging the small power (rotational force) of the motor 41. . Such an operation can be realized relatively easily by changing the shape of the sector gear 42, for example.
以上により、モータ41に必要な動力(出力)をより低減することができ、あるいは減速装置55にかかる負荷をより低減することができ、ひいてはモータ41及び減速装置55等をより小型化することができる。 As described above, the power (output) required for the motor 41 can be further reduced, or the load applied to the speed reduction device 55 can be further reduced. As a result, the motor 41 and the speed reduction device 55 can be further downsized. it can.
(2)本実施形態では、偏心リング27は、取付孔22b(ブッシュ26)に回動自在に嵌挿されることで、支点リンク22と連結するための固定具(例えばピンなど)を省略することができる。このため、偏心リング27及び上部サイドフレーム8の連結点R(取付孔27c等の中心に相当)の配置自由度をより向上させることができる。そして、取付孔27c等を取付孔22b(ブッシュ26)の内周側に配置することで、支点(連結点P)及び力点(噛合位置Q)間の距離に対し支点及び作用点(連結点R)間の距離をいっそう長く設定することができ、モータ41に要求される動力(回転力)をより低減することができる。 (2) In the present embodiment, the eccentric ring 27 is rotatably inserted into the mounting hole 22b (bush 26), thereby omitting a fixture (for example, a pin) for connecting to the fulcrum link 22. Can do. For this reason, the arrangement | positioning freedom degree of the connection point R (equivalent to the center of the attachment hole 27c etc.) of the eccentric ring 27 and the upper side frame 8 can be improved more. The mounting hole 27c and the like are arranged on the inner peripheral side of the mounting hole 22b (bush 26), so that the fulcrum and the action point (connection point R) with respect to the distance between the fulcrum (connection point P) and the force point (meshing position Q). ) Can be set longer, and the power (rotational force) required for the motor 41 can be further reduced.
(3)本実施形態では、支点リンク22及び偏心リング27を、共に幅方向両側にそれぞれ配置されるように一対で有する。一方、駆動装置40は、幅方向片側に配置されている。つまり、モータ41、ピニオン43及びセクタギヤ42等は、共通する幅方向片側に配置されている。そして、両偏心リング27同士は、連結部材34により一体回動するように連結されている(つまり、両側の梃子リンク同士が連結部材34により連結される構成になっている)。従って、モータ41によりピニオン43が回転駆動されると、セクタギヤ42がその配置側である一方の偏心リング27(及びアーム部材29)と共に連結点Pを中心に該当の支点リンク22に対して回動する。また、当該偏心リング27が回動することで、連結部材34を介して連結された他方の偏心リング27(及びアーム部材29)も該当の支点リンク22に対して回動する。これにより、両上部サイドフレーム8(上部フレーム)及び両下部サイドフレーム7(下部フレーム)が相対回動することで、それらのなす回動角度が調整される。この場合、両偏心リング27に共に梃子の原理が作用することで、両偏心リング27等に要求される剛性をより低減することができる。 (3) In this embodiment, the fulcrum link 22 and the eccentric ring 27 are paired so as to be arranged on both sides in the width direction. On the other hand, the drive device 40 is disposed on one side in the width direction. That is, the motor 41, the pinion 43, the sector gear 42, and the like are arranged on one side in the common width direction. The two eccentric rings 27 are connected by a connecting member 34 so as to rotate integrally (that is, the lever links on both sides are connected by the connecting member 34). Therefore, when the pinion 43 is rotationally driven by the motor 41, the sector gear 42 rotates with respect to the corresponding fulcrum link 22 around the connection point P together with the one eccentric ring 27 (and the arm member 29) on the arrangement side. To do. Further, when the eccentric ring 27 rotates, the other eccentric ring 27 (and the arm member 29) connected via the connecting member 34 also rotates with respect to the corresponding fulcrum link 22. Thereby, both the upper side frames 8 (upper frame) and both the lower side frames 7 (lower frame) rotate relative to each other, thereby adjusting the rotation angle between them. In this case, since the lever principle acts on both eccentric rings 27, the rigidity required for both eccentric rings 27 and the like can be further reduced.
あるいは、例えば連結部材34を省略するとともにモータ41の動力を片側の上部サイドフレーム8からパイプフレーム9を介して反対側の上部サイドフレーム8に伝達する場合に比べ、パイプフレーム9等(上部フレーム)にねじれが発生することを抑制でき、要求される剛性をより低減することができる。 Alternatively, for example, the connecting member 34 is omitted, and the power of the motor 41 is transmitted from the upper side frame 8 on one side to the upper side frame 8 on the opposite side via the pipe frame 9. Generation of twisting can be suppressed, and the required rigidity can be further reduced.
(4)本実施形態では、偏心リング27は、取付孔22b(ブッシュ26)を貫通する軸部27aの一方の先端から外向きに延出して取付孔22bの周縁部に当接又は近接する抜け止め部27bを有し、セクタギヤ42は、軸部27aの他方の先端に固着されて取付孔22bの周縁部に当接又は近接する。従って、抜け止め部27b及びセクタギヤ42の協働により、取付孔22b(ブッシュ26)からの偏心リング27の脱落を抑制することができる。 (4) In the present embodiment, the eccentric ring 27 extends outward from one end of the shaft portion 27a passing through the mounting hole 22b (bush 26) and comes into contact with or closes to the peripheral portion of the mounting hole 22b. The sector gear 42 is fixed to the other end of the shaft portion 27a and abuts or approaches the peripheral edge portion of the mounting hole 22b. Therefore, by the cooperation of the retaining portion 27b and the sector gear 42, it is possible to suppress the eccentric ring 27 from dropping from the mounting hole 22b (bush 26).
(5)本実施形態では、中折れ機構20,30及び連結部材34により、上部サイドフレーム8(上部フレーム)及び下部サイドフレーム7(下部フレーム)のなす前後方向の傾斜角度を調整することで、シートバック2の姿勢をより細やかに調整することができ、座り心地の快適性を向上することができる。 (5) In this embodiment, by adjusting the tilt angle in the front-rear direction formed by the upper side frame 8 (upper frame) and the lower side frame 7 (lower frame) by the folding mechanisms 20 and 30 and the connecting member 34, The posture of the seat back 2 can be adjusted more finely, and the comfort of sitting comfort can be improved.
(6)本実施形態では、シートバック2の片側のみに駆動装置40を設ければよいため、部品点数を削減することができ、ひいては低質量化及び低コスト化することができる。
(7)本実施形態では、片側の下部サイドフレーム7のみにモータ41等を設ければよいため、例えば両下部サイドフレーム7にモータ41等を設ける場合に比べてシートバック2の背もたれ部として機能する幅寸法を拡張することができる。なお、連結部材34は、両上部サイドフレーム8間に亘って幅方向に延在するものの、例えば乗員の背中に沿った形状など自由な形状を採用することができ、シートバック2の背もたれ部としての機能に対する影響は僅少又は皆無である。
(6) In this embodiment, since the drive device 40 only needs to be provided on one side of the seat back 2, the number of parts can be reduced, and as a result, the mass and cost can be reduced.
(7) In the present embodiment, the motor 41 and the like need only be provided on the lower side frame 7 on one side. The width dimension to be expanded can be expanded. Although the connecting member 34 extends in the width direction between the upper side frames 8, it can adopt a free shape such as a shape along the back of the occupant, and serves as a backrest portion of the seat back 2. Has little or no impact on the function of
あるいは、例えばシートバック2の幅方向中間部にモータ41等を設ける場合のように乗員の背中との間の距離を確保しなくてもよいため、シートバック2の前後方向の厚みをより縮小することができる。 Alternatively, for example, it is not necessary to secure a distance from the occupant's back as in the case where the motor 41 or the like is provided in the intermediate portion in the width direction of the seat back 2, so that the thickness of the seat back 2 in the front-rear direction is further reduced be able to.
(8)本実施形態では、シートバック2の幅方向両側に中折れ機構20,30を配設したことで、例えば片側の中折れ機構30を省略して当該側の下部サイドフレーム7及び上部サイドフレーム8を回動軸10のみで連結する場合に比べて支持剛性をより増加することができる。また、例えば上部シートバック4にかかる負荷を両中折れ機構20,30で受けることができ、駆動装置40に要求される強度をより低減することができる。 (8) In the present embodiment, the middle folding mechanisms 20 and 30 are disposed on both sides in the width direction of the seat back 2, so that, for example, the one side folding mechanism 30 is omitted and the lower side frame 7 and the upper side on the side are omitted. The support rigidity can be further increased compared to the case where the frame 8 is connected only by the rotation shaft 10. Further, for example, the load applied to the upper seat back 4 can be received by the two folding mechanisms 20 and 30, and the strength required for the driving device 40 can be further reduced.
なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
・前記実施形態において、減速装置55は、例えば遊星歯車で構成されていてもよい。また、減速装置55を省略して、モータ41の回転軸(又はトルクケーブル52)をピニオン43に直に連結してもよい。
In addition, you may change the said embodiment as follows.
-In the said embodiment, the reduction gear 55 may be comprised by the planetary gear, for example. Further, the speed reduction device 55 may be omitted, and the rotation shaft (or torque cable 52) of the motor 41 may be directly connected to the pinion 43.
・前記実施形態において、偏心リング27、アーム部材29及びセクタギヤ42のいずれか二つ以上を一体形成してもよい。
・前記実施形態において、両アーム部材29の少なくとも一方及び連結部材34を一体形成してもよい。
In the embodiment, any two or more of the eccentric ring 27, the arm member 29, and the sector gear 42 may be integrally formed.
In the above embodiment, at least one of the arm members 29 and the connecting member 34 may be integrally formed.
・前記実施形態において、アーム部材29を省略して、例えば偏心リング27を連結部材34に直に固着してもよい。あるいは、アーム部材29を省略して、4両偏心リング27の少なくとも一方及び連結部材34を一体形成してもよい。 In the embodiment, the arm member 29 may be omitted, and for example, the eccentric ring 27 may be directly fixed to the connecting member 34. Alternatively, the arm member 29 may be omitted, and at least one of the four eccentric rings 27 and the connecting member 34 may be integrally formed.
・前記実施形態において、下部サイドフレーム7及び支点リンク22の締結構造は一例である。例えばブッシュ21、ボルト24及びナット25に代えて、下部サイドフレーム7及び支点リンク22を貫通するかしめピンでそれらを回動自在に締結してもよい。 -In the said embodiment, the fastening structure of the lower side frame 7 and the fulcrum link 22 is an example. For example, instead of the bush 21, the bolt 24, and the nut 25, they may be fastened with a caulking pin that penetrates the lower side frame 7 and the fulcrum link 22.
・前記実施形態において、上部サイドフレーム8及び偏心リング27の締結構造は一例である。例えばブッシュ31、ボルト32及びナット33に代えて、上部サイドフレーム8及び偏心リング27(及びアーム部材29、セクタギヤ42)を貫通するかしめピンでそれらを回動自在に締結してもよい。 In the embodiment, the fastening structure of the upper side frame 8 and the eccentric ring 27 is an example. For example, instead of the bush 31, the bolt 32, and the nut 33, the upper side frame 8 and the eccentric ring 27 (and the arm member 29, the sector gear 42) may be fastened with a swaging pin.
・前記実施形態において、偏心リング27の抜け止め部27bは、支点リンク22に対する偏心リング27の組付け前に予め成形されていてもよい。この場合、偏心リング27は、取付孔22b(ブッシュ26)に軸部27aを嵌挿した後にその先端をセクタギヤ42に接合すればよい。あるいは、偏心リング27の抜け止め部27bは、支点リンク22に対する偏心リング27の組付け後に、例えばかしめによって成形してもよい。この場合、取付孔22b(ブッシュ26)に軸部27aを嵌挿する前に偏心リング27及びセクタギヤ42を予め接合しておいてもよい。 In the above-described embodiment, the retaining portion 27 b of the eccentric ring 27 may be formed in advance before the eccentric ring 27 is attached to the fulcrum link 22. In this case, the eccentric ring 27 may be joined to the sector gear 42 at the tip thereof after the shaft portion 27a is fitted into the mounting hole 22b (bush 26). Alternatively, the retaining portion 27b of the eccentric ring 27 may be formed by caulking, for example, after the eccentric ring 27 is assembled to the fulcrum link 22. In this case, the eccentric ring 27 and the sector gear 42 may be joined in advance before the shaft portion 27a is inserted into the mounting hole 22b (bush 26).
・前記実施形態において、取付孔22bは、その軸線方向に開口していなくてもよい。この場合、セクタギヤ42は、幅方向において支点リンク22に対し偏心リング27と同じ側に配置すればよい。また、偏心リング27の抜け止め部27bを省略してもよい。 -In the said embodiment, the attachment hole 22b does not need to open in the axial direction. In this case, the sector gear 42 may be disposed on the same side as the eccentric ring 27 with respect to the fulcrum link 22 in the width direction. Further, the retaining portion 27b of the eccentric ring 27 may be omitted.
・前記実施形態において、両下部サイドフレーム7の各々に駆動装置40を設けてもよい。この場合、連結部材34(及びアーム部材29)を省略してもよい。
・前記実施形態において、両下部サイドフレーム7の各々に駆動装置40(ただしモータ41を除く)を設けてもよい。そして、両下部サイドフレーム7間に共用のモータ41をその回転軸の軸線が幅方向に延びるように設けるとともに、該回転軸を直に、又は幅方向に配索される連動用のトルクケーブルを介して両ピニオン43に一体回転するように連結してもよい。この場合、連結部材34(及びアーム部材29)を省略してもよい。
In the above-described embodiment, the driving device 40 may be provided in each of the lower side frames 7. In this case, the connecting member 34 (and the arm member 29) may be omitted.
In the above embodiment, each of the lower side frames 7 may be provided with a driving device 40 (except for the motor 41). A common motor 41 is provided between the lower side frames 7 so that the axis of the rotating shaft extends in the width direction, and an interlocking torque cable that is routed directly or in the width direction is provided. And may be connected to the both pinions 43 so as to rotate together. In this case, the connecting member 34 (and the arm member 29) may be omitted.
・前記実施形態において、支点リンク22及び偏心リング27と、下部サイドフレーム7及び上部サイドフレーム8の配置関係は互いに逆であってもよい。すなわち、支点リンク22を上部サイドフレーム8に回動自在に連結するとともに、偏心リング27(偏心部)を下部サイドフレーム7に回動自在に連結してもよい。 -In the said embodiment, the arrangement | positioning relationship of the fulcrum link 22 and the eccentric ring 27, and the lower side frame 7 and the upper side frame 8 may mutually be reverse. That is, the fulcrum link 22 may be rotatably connected to the upper side frame 8, and the eccentric ring 27 (eccentric part) may be rotatably connected to the lower side frame 7.
・前記実施形態では、車両用シート装置の上部シートバック4を下部シートバック3に対して傾動させるためのシート調整装置(中折れ機構20,30及び連結部材34)について説明したが、これに限定されるものではない。シート調整装置(110)は、例えばリクライニング機構6、シートクッション1の前後、上下のスライド機構、シートクッション1の長さ調整機構、オットマン機構等に適用可能である。また、車両用シート装置の各種調整機構に限定されるものではなく、例えばステアリング装置のチルト調整機構、ロック機構等にも適用可能である。 In the above-described embodiment, the seat adjustment device (the middle folding mechanisms 20 and 30 and the connecting member 34) for tilting the upper seat back 4 of the vehicle seat device with respect to the lower seat back 3 has been described. Is not to be done. The seat adjustment device (110) can be applied to, for example, the reclining mechanism 6, the front and rear of the seat cushion 1, the vertical slide mechanism, the length adjustment mechanism of the seat cushion 1, the ottoman mechanism, and the like. Further, the present invention is not limited to various adjustment mechanisms of the vehicle seat device, and can be applied to, for example, a tilt adjustment mechanism and a lock mechanism of a steering device.
P…連結点、Q…噛合位置、R…連結点、1…シートクッション、1a…シートクッションフレーム、2…シートバック、7…下部サイドフレーム(第2サイドフレーム、下部フレーム、第2シート部材)、8…上部サイドフレーム(第1サイドフレーム、上部フレーム、第1シート部材)、9…パイプフレーム(上部フレーム、第1シート部材)、10…回動軸、20,30…中折れ機構(シート調整装置)、22…支点リンク(第2リンク部材)、27…偏心リング(第1リンク部材)、22a…取付孔、22b…取付孔(軸受凹部)、27a…軸部、27b…抜け止め部、27c…取付孔(偏心部)、34…連結部材、41…モータ(電気的駆動源)、42,113…セクタギヤ、43,114…ピニオン、110…シート調整装置、101…第1シート部材、102…第2シート部材、111…第1リンク部材、111a…端部、112…第2リンク部材、112a,112b…端部。 P: connecting point, Q: meshing position, R: connecting point, 1 ... seat cushion, 1a ... seat cushion frame, 2 ... seat back, 7 ... lower side frame (second side frame, lower frame, second seat member) , 8 ... Upper side frame (first side frame, upper frame, first sheet member), 9 ... Pipe frame (upper frame, first sheet member), 10 ... Rotating shaft, 20, 30 ... Folding mechanism (sheet) Adjusting device), 22 ... fulcrum link (second link member), 27 ... eccentric ring (first link member), 22a ... mounting hole, 22b ... mounting hole (bearing recess), 27a ... shaft part, 27b ... retaining part 27c ... Mounting hole (eccentric part), 34 ... connecting member, 41 ... motor (electric drive source), 42,113 ... sector gear, 43,114 ... pinion, 110 ... sheet adjusting device, 01 ... the first sheet member, 102 ... second sheet member, 111 ... first link member, 111a ... end, 112: second link members, 112a, 112b ... end.
Claims (5)
前記第1シート部材に回動自在に連結される第2シート部材に一方の端部が回動自在に連結され、前記第1リンク部材に他方の端部が回動自在に連結された第2リンク部材と、
前記第1リンク部材及び前記第2リンク部材の連結点を中心に前記第1リンク部材と一体回動するセクタギヤと、
前記第2リンク部材に軸支され、電気的駆動源により回転駆動されるとともに前記セクタギヤに噛合するピニオンとを備えた、シート調整装置。 A first link member having one end rotatably connected to the first sheet member;
A second sheet member pivotally connected to the first sheet member is pivotally connected at one end, and the other end is pivotally coupled to the first link member. A link member;
A sector gear that rotates integrally with the first link member around a connection point of the first link member and the second link member;
And a pinion that is pivotally supported by the second link member, is rotationally driven by an electric drive source, and meshes with the sector gear.
前記第2リンク部材には、前記第2シート部材に対する回動の軸線と平行に軸線の延びる軸受凹部が形成されており、
前記第1リンク部材は、前記軸受凹部に回動自在に嵌挿されることで前記第2リンク部材に回動自在に連結され、その軸線と平行に軸線が延びる偏心部において前記第1シート部材に回動自在に連結された、シート調整装置。 In the sheet adjustment apparatus according to claim 1,
The second link member is formed with a bearing recess whose axis extends parallel to the axis of rotation with respect to the second sheet member,
The first link member is rotatably connected to the second link member by being rotatably inserted into the bearing recess, and the first sheet member is attached to the first sheet member at an eccentric portion extending in parallel with the axis thereof. A sheet adjustment device that is rotatably connected.
前記第1シート部材は、シート幅方向両側にそれぞれ配置された一対の第1サイドフレームを有し、
前記第2シート部材は、前記両第1サイドフレームにそれぞれ回動自在に連結される一対の第2サイドフレームを有し、
前記第1リンク部材及び前記第2リンク部材を、共にシート幅方向両側にそれぞれ配置されるように一対で有し、
前記電気的駆動源、前記ピニオン及び前記セクタギヤは、共通するシート幅方向片側に配置されており、
シート幅方向に延在して前記両第1リンク部材同士を一体回動するように連結する連結部材を備えた、シート調整装置。 In the sheet adjustment apparatus according to claim 1 or 2,
The first sheet member has a pair of first side frames arranged on both sides in the sheet width direction,
The second sheet member has a pair of second side frames rotatably connected to the first side frames.
The first link member and the second link member have a pair so as to be arranged on both sides in the sheet width direction,
The electric drive source, the pinion and the sector gear are arranged on one side in the common sheet width direction,
A sheet adjusting apparatus comprising a connecting member that extends in the sheet width direction and connects the first link members so as to rotate together.
前記軸受凹部は、その軸線方向に開口しており、
前記第1リンク部材は、前記軸受凹部を貫通する軸部及び該軸部の一方の先端から外向きに延出して前記軸受凹部の周縁部に当接又は近接する抜け止め部を有し、
前記セクタギヤは、前記軸部の他方の先端に固着されて前記軸受凹部の周縁部に当接又は近接する、シート調整装置。 In the sheet adjustment apparatus according to claim 2,
The bearing recess is open in the axial direction thereof,
The first link member has a shaft portion that penetrates the bearing recess, and a retaining portion that extends outward from one tip of the shaft portion and contacts or approaches the peripheral edge of the bearing recess,
The sector gear is a seat adjusting device, which is fixed to the other end of the shaft portion and is in contact with or close to a peripheral edge portion of the bearing recess.
前記シートバックは、
前記シートクッション内に配設されたシートクッションフレームの後端部に対して傾動可能に下端部で支持された前記第1シート部材及び前記第2シート部材のいずれか一方を構成する下部フレームと、
前記下部フレームの上部に配設された前記第1シート部材及び前記第2シート部材のいずれか他方を構成する上部フレームと、
前記上部フレーム及び前記下部フレームのなすシート前後方向の傾斜角度を調整する請求項1〜4のいずれか一項に記載のシート調整装置とを備えた、車両用シート装置。 With seat cushion and seat back,
The seat back is
A lower frame constituting one of the first seat member and the second seat member supported at the lower end so as to be tiltable with respect to a rear end of the seat cushion frame disposed in the seat cushion;
An upper frame constituting the other of the first sheet member and the second sheet member disposed on the lower frame;
A vehicle seat device comprising: the seat adjustment device according to any one of claims 1 to 4 that adjusts an inclination angle of a seat front-rear direction formed by the upper frame and the lower frame.
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