JP6413802B2 - COMMUNICATION SYSTEM, COMMUNICATION METHOD, COMMUNICATION DEVICE, AND COMMUNICATION PROGRAM - Google Patents
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Description
この発明は、通信システム、通信方法、通信装置、及び通信プログラムに関し、例えば、省電力での通信を必要とする無線通信装置に適用し得る。 The present invention relates to a communication system, a communication method, a communication device, and a communication program, and can be applied to, for example, a wireless communication device that requires power-saving communication.
IEEE802.15.4eではIEEE802.15.4を利用した省電力無線通信プロトコルであるCSL(Coordinated Sampled Listening)を規定している(非特許文献1参照)。 IEEE 802.15.4e defines CSL (Coordinated Sampled Listening), which is a power-saving wireless communication protocol that uses IEEE 802.15.4 (see Non-Patent Document 1).
CSLで通信をするノードはあらかじめ設定されている周期で間欠的に受信可能状態になる(たとえば、「3秒間毎に2msecだけ受信する」等)。CSLで動作するノードはデータフレーム送信の際には、まずWakeupフレームをある期間連続送信する。Wakeupフレーム内には「何msec後にデータフレームを送信するか」の情報が含まれている。 A node that communicates with the CSL is in a state of being able to receive intermittently at a preset period (for example, “receives only 2 msec every 3 seconds”). When transmitting a data frame, a node operating in CSL first transmits a Wakeup frame continuously for a certain period. The Wakeup frame includes information “how many milliseconds later the data frame is transmitted”.
CSLにはフレーム非同期送信とフレーム同期送信という2種類のフレーム送信方法がある。前者は送信元が送信先の間欠受信タイミングを知らない場合に採用され、後者は送信元が送信先の間欠受信タイミングを知っている場合に採用される。 CSL has two types of frame transmission methods, frame asynchronous transmission and frame synchronous transmission. The former is adopted when the transmission source does not know the intermittent reception timing of the transmission destination, and the latter is adopted when the transmission source knows the intermittent reception timing of the transmission destination.
これら2種類のフレーム送信方法はWakeupフレームを連続送信する期間が異なる。フレーム非同期送信の場合、データフレーム送信前に長期間Wakeupフレームを連続送信する。連続送信期間は間欠受信間隔程度(例えば、3秒程度の間隔)とする場合が多い。従来のフレーム同期送信に対応したノードの場合、データフレーム送信前のWakeupフレーム連続送信期間は最小限(たとえば20msec程度)となる。したがって、受信側のフレーム同期送信に対応したノードにおいて、受信動作時間を減らすとノードの省電力性能が上がる。たとえば、受信側のノードで間欠受信間隔を3秒から20分に変更すると、20分当たりの受信動作時聞が約800msecから2msecになり、省電力性能が向上する。 These two types of frame transmission methods differ in the period during which Wakeup frames are continuously transmitted. In the case of frame asynchronous transmission, a Wakeup frame is continuously transmitted for a long time before transmitting a data frame. The continuous transmission period is often set to an intermittent reception interval (for example, an interval of about 3 seconds). In the case of a node that supports conventional frame synchronous transmission, the Wakeup frame continuous transmission period before data frame transmission is minimized (for example, about 20 msec). Therefore, in a node that supports frame-synchronous transmission on the receiving side, reducing the reception operation time increases the power saving performance of the node. For example, when the intermittent reception interval is changed from 3 seconds to 20 minutes at the reception side node, the reception operation time per 20 minutes is changed from about 800 msec to 2 msec, and the power saving performance is improved.
しかしながら、IEEE802.15.4eで規定されたCSLの規格では、間欠受信の間隔は最大約6秒までしか設定できない(間欠受信期間の上限値は6秒間となっている)。間欠受信間隔は6秒以上設定できるように規格を拡張することは可能であるが、間欠受信期間が長くなるとフレーム非同期送信の際のWakeupフレーム連続送信期間が非常に長くなる(たとえば、間欠受信間隔を20分に設定するとWakeupフレーム連続送信期間は20分程度になる)。多数のノードが配置されたマルチホップネットワークを構築する場合、実績的にはWakeupフレーム連続送信期間が2秒以上になると輻輳が多発し、システムが構築できない。 However, according to the CSL standard defined by IEEE 802.15.4e, the intermittent reception interval can be set only up to about 6 seconds (the upper limit value of the intermittent reception period is 6 seconds). Although it is possible to extend the standard so that the intermittent reception interval can be set to 6 seconds or more, if the intermittent reception period becomes long, the Wakeup frame continuous transmission period during frame asynchronous transmission becomes very long (for example, the intermittent reception interval). Is set to 20 minutes, the Wakeup frame continuous transmission period is about 20 minutes). When constructing a multi-hop network in which a large number of nodes are arranged, in practice, congestion occurs frequently when the Wakeup frame continuous transmission period is 2 seconds or more, and the system cannot be constructed.
以上のような問題点に鑑みて、送信側の通信装置から、間欠的に動作する受信側の通信装置にフレーム送信を行う際に、効率的なフレーム送信を行うことができる通信システム、通信方法、通信装置、及び通信プログラムが望まれている。 In view of the above problems, a communication system and a communication method capable of performing efficient frame transmission when performing frame transmission from a transmission-side communication apparatus to a reception-side communication apparatus that operates intermittently A communication device and a communication program are desired.
第1の本発明は、送信側の通信装置と、受信側の通信装置とを備える通信システムにおいて、(1)上記受信側の通信装置は、(1−1)フレームを受信するフレーム受信手段と、(1−2)上記フレーム受信手段を第1の期間ごとに間欠的にフレーム受信可能な状態とする間欠受信制御処理を行う間欠受信制御手段と、(1−3)上記送信側の通信装置と、間欠受信制御処理をスキップするタイミングに係る間欠制御情報を共有する受信側間欠制御情報共有手段と、(1−4)上記受信側間欠制御情報共有手段が共有した間欠制御情報に従って、第2の期間の間上記間欠受信制御手段の間欠受信制御処理をスキップさせる間欠受信スキップ処理を行うスキップ制御手段とを有し、(2)上記送信側の通信装置は、(2−1)上記受信側の通信装置と、間欠制御情報を共有する送信側間欠制御情報共有手段と、(2−2)フレーム送信するものであって、上記送信側間欠制御情報共有手段が共有した間欠制御情報に基づいて、上記受信側の通信装置がフレーム受信可能な状態となるタイミングを推定し、その推定したタイミングで、上記受信側の通信装置にフレーム送信するフレーム送信手段とを有することを特徴とする。 The first aspect of the present invention is a communication system comprising a communication device on the transmission side and a communication device on the reception side. (1) The communication device on the reception side includes (1-1) a frame receiving means for receiving a frame; (1-2) intermittent reception control means for performing intermittent reception control processing for making the frame reception means intermittently capable of receiving frames every first period; and (1-3) the transmission-side communication device. And a reception-side intermittent control information sharing means for sharing intermittent control information related to the timing at which the intermittent reception control process is skipped, and (1-4) second intermittent control information shared by the reception-side intermittent control information sharing means. Skip control means for performing intermittent reception skip processing for skipping intermittent reception control processing of the intermittent reception control means during a period of (2) the transmission side communication device is (2-1) the reception side Through A transmission side intermittent control information sharing means for sharing the device, intermittent control information, and (2-2) frame transmission, based on the intermittent control information shared by the transmission side intermittent control information sharing means, And a frame transmission means for estimating a timing at which the receiving communication device is ready to receive a frame and transmitting the frame to the receiving communication device at the estimated timing.
第2の本発明は、送信側の通信装置と、受信側の通信装置とを備える通信システムの通信方法において、(1)上記受信側の通信装置は、フレーム受信手段、間欠受信制御手段、受信側間欠制御情報共有手段、及びスキップ制御手段を有し、(2)上記送信側の通信装置は、送信側間欠制御情報共有手段、及びフレーム送信手段を有し、(3)上記フレーム受信手段は、フレームを受信し、(4)上記間欠受信制御手段は、上記フレーム受信手段を第1の期間ごとに間欠的にフレーム受信可能な状態とする間欠受信制御処理を行い、(5)上記受信側間欠制御情報共有手段は、上記送信側の通信装置と、間欠受信制御処理をスキップするタイミングに係る間欠制御情報を共有し、(6)上記スキップ制御手段は、上記受信側間欠制御情報共有手段が共有した間欠制御情報に従って、第2の期間の間上記間欠受信制御手段の間欠受信制御処理をスキップさせる間欠受信スキップ処理を行い、(7)上記送信側間欠制御情報共有手段は、上記受信側の通信装置と、間欠制御情報を共有し、(8)上記フレーム送信手段は、フレーム送信するものであって、上記送信側間欠制御情報共有手段が共有した間欠制御情報に基づいて、上記受信側の通信装置がフレーム受信可能な状態となるタイミングを推定し、その推定したタイミングで、上記受信側の通信装置にフレーム送信することを特徴とする。 According to a second aspect of the present invention, there is provided a communication method of a communication system including a transmission-side communication apparatus and a reception-side communication apparatus. (1) The reception-side communication apparatus includes a frame reception unit, an intermittent reception control unit, a reception unit Side intermittent control information sharing means and skip control means. (2) The transmission side communication device has transmission side intermittent control information sharing means and frame transmission means. (3) The frame reception means is (4) The intermittent reception control means performs an intermittent reception control process for making the frame reception means intermittently capable of receiving frames every first period, and (5) the reception side. The intermittent control information sharing means shares intermittent control information related to the timing of skipping the intermittent reception control process with the transmission side communication device, and (6) the skip control means shares the reception side intermittent control information. In accordance with the intermittent control information shared by the stages, intermittent reception skip processing is performed to skip the intermittent reception control processing of the intermittent reception control means during a second period. (7) The transmission side intermittent control information sharing means (8) The frame transmission means transmits a frame and receives the reception based on the intermittent control information shared by the transmission-side intermittent control information sharing means. The timing at which the communication device on the side becomes ready to receive a frame is estimated, and the frame is transmitted to the communication device on the reception side at the estimated timing.
第3の本発明は、送信側の通信装置からフレームを受信する通信装置において、(1)フレームを受信するフレーム受信手段と、(2)上記フレーム受信手段を第1の期間ごとに間欠的にフレーム受信可能な状態とする間欠受信制御処理を行う間欠受信制御手段と、(3)上記送信側の通信装置と、間欠受信制御処理をスキップするタイミングに係る間欠制御情報を共有する受信側間欠制御情報共有手段と、(4)上記受信側間欠制御情報共有手段が共有した間欠制御情報に従って、第2の期間の間上記間欠受信制御手段の間欠受信制御処理をスキップさせる間欠受信スキップ処理を行うスキップ制御手段とを有することを特徴とする。 According to a third aspect of the present invention, in a communication device that receives a frame from a transmission-side communication device, (1) a frame receiving unit that receives a frame; and (2) the frame receiving unit is intermittently provided for each first period. Intermittent reception control means for performing intermittent reception control processing for enabling frame reception; (3) reception-side intermittent control for sharing intermittent control information related to the timing of skipping the intermittent reception control processing with the communication device on the transmission side. (4) Skip performing intermittent reception skip processing for skipping intermittent reception control processing of the intermittent reception control means for a second period according to intermittent control information shared by the reception-side intermittent control information sharing means And a control means.
第4の本発明は、受信側の通信装置にフレームを送信する通信装置において、(1)第1の期間ごとに間欠的にフレーム受信可能な状態とする間欠受信制御処理をスキップするタイミングに係る間欠制御情報を、上記受信側の通信装置と共有する送信側間欠制御情報共有手段と、(2)フレーム送信するものであって、上記送信側間欠制御情報共有手段が共有した間欠制御情報に基づいて、上記受信側の通信装置がフレーム受信可能な状態となるタイミングを推定し、その推定したタイミングで、上記受信側の通信装置にフレーム送信するフレーム送信手段を有することを特徴とする。 According to a fourth aspect of the present invention, in a communication device that transmits a frame to a communication device on the receiving side, (1) the timing for skipping the intermittent reception control process for enabling intermittent frame reception every first period A transmission-side intermittent control information sharing means for sharing intermittent control information with the receiving-side communication device; and (2) frame transmission, based on the intermittent control information shared by the transmission-side intermittent control information sharing means. The reception side communication device has a frame transmission means for estimating a timing at which the frame is ready to receive a frame and transmitting the frame to the reception side communication device at the estimated timing.
第5の本発明の通信プログラムは、送信側の通信装置からフレームを受信する通信装置に搭載されたコンピュータを、(1)フレームを受信するフレーム受信手段と、(2)上記フレーム受信手段を第1の期間ごとに間欠的にフレーム受信可能な状態とする間欠受信制御処理を行う間欠受信制御手段と、(3)上記送信側の通信装置と、間欠受信制御処理をスキップするタイミングに係る間欠制御情報を共有する受信側間欠制御情報共有手段と、(4)上記受信側間欠制御情報共有手段が共有した間欠制御情報に従って、第2の期間の間上記間欠受信制御手段の間欠受信制御処理をスキップさせる間欠受信スキップ処理を行うスキップ制御手段として機能させることを特徴とする。 According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a communication program comprising: (1) a frame receiving unit that receives a frame; and (2) a frame receiving unit configured to receive a frame from a transmission-side communication device. Intermittent reception control means for performing intermittent reception control processing for making a frame receivable intermittently every one period; (3) intermittent control according to timing for skipping the above-mentioned communication device on the transmission side and intermittent reception control processing; The reception-side intermittent control information sharing means for sharing information, and (4) skipping the intermittent reception control process of the intermittent reception control means during the second period according to the intermittent control information shared by the reception-side intermittent control information sharing means It is characterized by functioning as skip control means for performing intermittent reception skip processing.
第6の本発明の通信プログラムは、受信側の通信装置にフレームを送信する通信装置に搭載されたコンピュータを、(1)第1の期間ごとに間欠的にフレーム受信可能な状態とする間欠受信制御処理をスキップするタイミングに係る間欠制御情報を、上記受信側の通信装置と共有する送信側間欠制御情報共有手段と、(2)フレーム送信するものであって、上記送信側間欠制御情報共有手段が共有した間欠制御情報に基づいて、上記受信側の通信装置がフレーム受信可能な状態となるタイミングを推定し、その推定したタイミングで、上記受信側の通信装置にフレーム送信するフレーム送信手段とを有するとして機能させることを特徴とする。 A communication program according to a sixth aspect of the present invention provides: (1) intermittent reception in which a computer mounted in a communication device that transmits a frame to a receiving-side communication device is in a state in which frames can be received intermittently every first period. Transmission side intermittent control information sharing means for sharing intermittent control information related to timing for skipping control processing with the communication apparatus on the reception side, and (2) frame transmission, wherein the transmission side intermittent control information sharing means Based on the intermittent control information shared by the receiving side, estimating the timing at which the receiving communication device is ready to receive a frame, and at the estimated timing, frame transmitting means for transmitting a frame to the receiving communication device. It is made to function as having.
本発明によれば、送信側の通信装置から、間欠的に動作する受信側の通信装置にフレーム送信を行う際に、効率的なフレーム送信を行うことができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, when performing frame transmission from the communication apparatus of a transmission side to the communication apparatus of the reception side which operate | moves intermittently, efficient frame transmission can be performed.
(A)主たる実施形態
以下、本発明による通信システム、通信方法、通信装置、及び通信プログラムの一実施形態を、図面を参照しながら詳述する。なお、以下では、本発明の通信システム、通信方法、通信装置、及び通信プログラムを、無線通信システム、無線通無線信方法、無線通信装置、及び無線通信プログラムに適用する例について説明する。
(A) Main Embodiment Hereinafter, an embodiment of a communication system, a communication method, a communication apparatus, and a communication program according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. Hereinafter, an example in which the communication system, the communication method, the communication apparatus, and the communication program of the present invention are applied to a wireless communication system, a wireless communication method, a wireless communication apparatus, and a wireless communication program will be described.
(A−1)実施形態の構成
図2は、この実施形態の無線通信システム1の全体構成を示すブロック図である。
(A-1) Configuration of Embodiment FIG. 2 is a block diagram showing the overall configuration of the wireless communication system 1 of this embodiment.
図2に示すように、無線通信システム1には、2台の無線通信装置10(10−1、10−2)が配置されているものとする。なお、無線通信システム1において配置される無線通信装置10の数は限定されないものである。また、ここでは、無線通信装置10−1、10−2は、全て同じ構成であるものとして説明するが、異なる構成としてもよい。
As illustrated in FIG. 2, it is assumed that the wireless communication system 1 includes two wireless communication devices 10 (10-1 and 10-2). In addition, the number of the radio |
次に、無線通信装置10の内部構成について説明する。
Next, the internal configuration of the
図1は、各無線通信装置10の内部構成について説明する。
FIG. 1 illustrates the internal configuration of each
無線通信装置10は、フレーム受信部101、フレーム送信部102、間欠受信制御部103、スキップ期間情報交換部104、及び間欠受信スキップ期間制御部105を有している。図1では、無線通信装置10で、データの受信又は受信に関係する構成のみを図示しているが、それ以外の構成(例えば、アプリケーション等の上位層の構成)については限定されないものである。
The
無線通信装置10は、CPU、ROM、RAM、EEPROMなどのプログラムの実行構成、及び、他の通信装置と無線通信をするためのインターフェースを有する装置(コンピュータ)に、実施形態の通信プログラム等をインストールすることにより構築することが可能であり、その場合でも機能的には上述の図1のように示すことができる。
The
無線通信装置10は、フレーム受信部101、フレーム送信部102、間欠受信制御部103、スキップ期間情報交換部104、及び間欠受信スキップ期間制御部105を有している。
The
フレーム受信部101は、無線通信により他の無線通信装置10からフレーム受信するものである。フレーム受信部101は、Wakeupフレームの受信処理及び、Wakeupフレーム受信後のデータフレーム受信処理を実施する。フレーム受信部101がデータフレームを受信した後、当該データフレームをどのように処理するかは限定されないものであるが、例えば、図示しないアプリケーション等の上位層へ供給するようにしてもよい。
The
フレーム送信部102は、無線通信により他の無線通信装置10へフレーム送信するものである。フレーム送信部102は、Wakeupフレームやデータフレームの送信処理等を行う。フレーム送信部102はデータフレーム送信要求があった際には送信先によってフレーム非同期送信をするかフレーム同期送信をするか等を決定し、フレーム送信を実施する。フレーム送信部102が、データフレームを送信する契機については限定されないものであるが、例えば、図示しないアプリケーション等の上位層の指示(データ及び当該データの送信先のアドレス)に従ってデータフレームの送信を行うものとする。
The
間欠受信制御部103は、フレーム受信部101を間欠受信制御するものである。間欠受信制御部103には、予め間欠受信期間が設定されているものとする。間欠受信制御部103は設定された間欠受信期間の間隔でフレーム受信部101を間欠的に起動し動作(フレーム受信可能な状態で動作)させる。フレーム受信部101は、間欠受信動作中に他の無線通信装置10(送信側の無線通信装置10)からのWakeupフレームを受信すると、当該Wakeupフレームに記述されている期間(データフレーム送信までの期間)後にデータフレーム受信準備をし、データフレーム受信をする。
The intermittent
この実施形態では、間欠受信制御部103は、間欠受信期間ごとに所定期間(以下、「フレーム受信可能期間」と呼ぶ)間欠受信を行うように、フレーム受信部101を制御する処理(以下、「間欠受信制御処理」と呼ぶ)を行う。例えば、間欠受信期間を3secとし、フレーム受信可能期間を2msecとするようにしてもよい。この場合、間欠受信制御部103は、3secごとに、2msecの間、フレーム受信部101を制御して、Wakeupフレームの受信が可能な状態とさせる。
In this embodiment, the intermittent
なお、間欠受信制御部103は、フレーム受信可能期間の動作とし、毎回(常時)フレーム受信部101をWakeupフレームが受信できる状態にするのではなく、所定の条件に応じて、Wakeupフレームが受信できるように設定するとしてもよい。例えば、欠受信制御部103は、フレーム受信可能期間、通常はフレーム受信部101で受信する電波の受信強度(例えば、RSSI値(Received Signal Strength Indication))の測定のみを実施し、受信強度測定(RSSI値測定)の結果からWakeupフレームの送信が想定できる場合(たとえばRSSI値が閾値より高い場合)になって初めてフレーム受信部101をWakeupフレームが受信できるように設定するとしてもよい。
The intermittent
ただし、間欠受信制御部103は、間欠受信スキップ期間制御部105の制御に応じて、間欠受信制御処理をスキップする処理(間欠受信期間が経過しても、間欠受信制御処理を行わない処理)を行うことができるものとする。以下では、間欠受信制御処理をスキップする処理を「間欠受信スキップ処理」と呼ぶ。
However, the intermittent
間欠受信スキップ期間制御部105は、間欠受信制御部103に対して間欠受信スキップ処理を行うように制御する処理を行う。具体的には、間欠受信スキップ期間制御部105は、間欠スキップ処理のタイミングについて記述された情報(間欠受信スキップ期間制御部105に設定される情報であり、以下「スキップ期間情報」と呼ぶ)に従った期間(以下、「間欠受信スキップ期間」と呼ぶ)、間欠受信制御部103に対して間欠受信スキップ処理を行うように制御する処理を行う。この「スキップ期間情報」には、「間欠スキップ期間」、「間欠スキップ期間の周期」、及び「間欠スキップ期間の位相」の情報が含まれているものとする。「間欠スキップ期間の位相」とは、例えば、間欠スキップ期間を開始するタイミングを示す情報(例えば、絶対的な時刻としてもよいし、所定の時刻との相対的な時間差としてもよい)が該当する。
The intermittent reception skip
スキップ期間情報交換部104は、他の無線通信装置10と、スキップ期間情報を交換して、スキップ期間情報を共有する処理(同一のスキップ期間情報を保持する処理)を行う。そして、スキップ期間情報交換部104は、他の無線通信装置10と共有したスキップ期間情報を、間欠受信スキップ期間制御部105とフレーム送信部102に供給する。
The skip period
スキップ期間情報交換部104が送信側の無線通信装置10とスキップ期間情報を共有する具体的な方法は限定されないものである。例えば、送信側の無線通信装置10と受信側の無線通信装置10に、予め共通するスキップ期間情報を設定(例えば、手動によりオペレータにより設定)するようにしてもよいし、上位レイヤの機能により予め設定する処理(例えば、スキップ期間情報を設定するためのアプリケーション等を用いた処理)を行うようにしてもよい。また、例えば、送信側の無線通信装置10と受信側の無線通信装置10との間で、相互に通信して、スキップ期間情報を共有する処理(例えば、スキップ期間情報を交換する処理等)を行うようにしてもよい。
A specific method for the skip period
また、スキップ期間情報交換部104が、スキップ期間情報を共有するタイミングとしては、例えば、間欠受信スキップ期間制御部105が間欠受信制御部103に対して、間欠受信をスキップするよう制御していない期間に実施するのが望ましい。
In addition, as a timing at which the skip period
スキップ期間情報交換部104は、他の無線通信装置10とスキップ期間情報を共有する際に、当該他の無線通信装置と自装置(データフレームの送信側と受信側)とでスキップ期間情報が異なっていた場合(共通する内容でなかった場合)には、データフレームの受信側のスキップ期間情報を共有情報とするようにしてもよいし、送信側のスキップ期間情報を共有情報とするようにしてもよい。なお、無線通信システム1内では、全ての無線通信装置10について、同じアルゴリズムでスキップ期間情報の交換を行うように構成されていることが望ましい。
When the skip period
スキップ期間情報交換部104は、各無線通信装置10の識別情報(例えば、MACアドレスやホスト名等)とともに対応付けてスキップ期間情報を保持するようにしてもよい。これにより、フレーム送信部102では、フレーム送信の際に、宛先の無線通信装置10に応じて異なるスキップ期間情報を適用した制御を行うこともできる。フレーム送信部102は、受信側(宛先)の無線通信装置10のスキップ期間情報を取得し、当該スキップ期間情報に従って、当該受信側(宛先)の無線通信装置10で、次にフレーム受信可能となるタイミング(フレーム受信可能期間)を推定する。そして、フレーム送信部102は、その推定したタイミングを含む期間Wakeupフレームを連続送信した後、データフレームの送信を行う。なお、フレーム送信部102は、スキップ期間情報を共有していないノード(又は、従来のCLSにしか対応せずスキップ期間情報を共有できないノード)にデータフレームを送信する際には、従来のCLSの手順に従ってフレーム送信するようにしてもよい。
The skip period
間欠受信スキップ期間制御部105は、間欠受信スキップ処理を有効とする動作モードと、間欠受信スキップ処理を無効とする動作モードに切り替えて動作を可能とするようにしてもよい。そして、間欠受信スキップ期間制御部105は、当初(スキップ期間情報交換部104で、未だ他の無線通信装置10とスキップ期間情報を共有していない状態)では、間欠受信スキップ処理を無効とする動作モードで動作してもよい。そして、その後、間欠受信スキップ期間制御部105は、他の無線通信装置10とのスキップ期間情報共有が完了した時点で、間欠受信スキップ処理を有効とする動作モードで動作するようにしてもよい。
The intermittent reception skip
(A−2)実施形態の動作
次に、以上のような構成を有するこの実施形態の無線通信システム1の動作を説明する。
(A-2) Operation | movement of embodiment Next, operation | movement of the radio | wireless communications system 1 of this embodiment which has the above structures is demonstrated.
以下では、無線通信装置10−1をデータフレームの送信側とし、無線通信装置10−2をデータフレームの受信側として説明する。 In the following description, it is assumed that the wireless communication device 10-1 is a data frame transmission side and the wireless communication device 10-2 is a data frame reception side.
[データ受信側の動作]
まず、受信側の無線通信装置10−2の動作について図3を用いて説明する。
[Data receiver operation]
First, the operation of the radio communication device 10-2 on the receiving side will be described using FIG.
図3は受信側の無線通信装置10−2で、間欠受信制御処理が行われるタイミングについて示したタイミングチャートである。図3(a)は、無線通信装置10−2で間欠受信スキップ処理が無効な場合のタイミングチャートである。また、図3(b)は、無線通信装置10−2で間欠受信スキップ処理が有効な場合のタイミングチャートである。 FIG. 3 is a timing chart showing the timing at which intermittent reception control processing is performed in the reception-side wireless communication device 10-2. FIG. 3A is a timing chart when the intermittent reception skip process is invalid in the wireless communication apparatus 10-2. FIG. 3B is a timing chart when the intermittent reception skip process is valid in the wireless communication device 10-2.
無線通信装置10−2では、電源投入後、スキップ期間情報交換部104により、送信側の無線通信装置10−1とスキップ期間情報の交換・共有が実行されたものとする。
In the wireless communication apparatus 10-2, it is assumed that after the power is turned on, the skip period
そして、無線通信装置10−2では、スキップ期間情報の共有後、スキップ期間情報交換部104により、間欠受信スキップ期間制御部105とフレーム送信部102へ、共有したスキップ期間情報が開示(供給)される。
In the wireless communication device 10-2, after the skip period information is shared, the skip period
そして、無線通信装置10−2の間欠受信スキップ期間制御部105は、間欠受信制御部103を制御して、供給されたスキップ期間情報に従った間欠受信スキップ処理を行うようにさせる。
Then, the intermittent reception skip
無線通信装置10−2の間欠受信スキップ期間制御部105は、間欠受信スキップ処理を無効とする動作モードで動作する場合、間欠受信制御部103に対して、間欠受信スキップ処理の制御を行わない。この場合、図3(a)に示すように、無線通信装置10−2の間欠受信制御部103は、間欠受信期間ごとに、フレーム受信部101を制御して、Wakeupフレームを間欠受信可能な状態にさせる。
When the intermittent reception skip
また、無線通信装置10−2の間欠受信スキップ期間制御部105は、設定されたスキップ期間情報で、間欠受信スキップ処理を有効とする動作モードで動作する場合、間欠受信制御部103に対して、間欠受信スキップ処理の制御を行うことになる。この場合、図3(b)に示すように、無線通信装置10−2の間欠受信スキップ期間制御部105は、設定されたスキップ期間情報に従った間欠受信スキップ期間(スケジュール)で、間欠受信制御部103を制御して間欠受信スキップ処理を実行させる。
In addition, when the intermittent reception skip
[データ送信側の動作]
次に、送信側の無線通信装置10−1の動作について図4を用いて説明する。
[Data transmission side operation]
Next, the operation of radio communication apparatus 10-1 on the transmission side will be described using FIG.
図4は送信側の無線通信装置10−1と受信側の無線通信装置10−2で、Wakeupフレーム及びデータフレームが送受信されるタイミングについて示したタイミングチャートである。 FIG. 4 is a timing chart showing the timing at which a Wakeup frame and a data frame are transmitted / received between the wireless communication device 10-1 on the transmission side and the wireless communication device 10-2 on the reception side.
無線通信装置10−1では、電源投入後、スキップ期間情報交換部104により、受信側の無線通信装置10−2とスキップ期間情報を共有が実行されたものとする(S101)。無線通信装置10−1では、スキップ期間情報の共有後、スキップ期間情報交換部104により、間欠受信スキップ期間制御部105とフレーム送信部102へ、共有したスキップ期間情報が開示(供給)される。
In the wireless communication device 10-1, it is assumed that after the power is turned on, the skip period
その後、無線通信装置10−1のフレーム送信部102で、上位層の指示によりデータフレームの送信要求が発生したものとする(S102)。
Thereafter, it is assumed that a data frame transmission request is generated by the
このとき、無線通信装置10−1のレーム送信部102は、送信先(受信側)の無線通信装置10−2に係るスキップ期間情報を参照して、無線通信装置10−2において次にフレーム受信可能期間となるタイミングを推定し、推定したタイミングとなるまで、Wakeupフレームの送信を待機する(S103)。
At this time, the
そして、無線通信装置10−1のフレーム送信部102は、推定したタイミング(例えば、推定したタイミングの前後の所定期間)で、送信先(受信側)の無線通信装置10−2に対して、Wakeupフレームの送信(連続送信)を行い(S104)、その後データフレームの送信を行う(S105)。
The
このとき、受信側の無線通信装置10−2(フレーム受信部101)では、フレーム受信可能期間に当該Wakeupフレームが受信されたものとする(S201)。受信側の無線通信装置10−2(フレーム受信部101)は、Wakeupフレームを受信すると、当該Wakeupフレームの内容に従ったタイミングでデータフレームの受信待機を行い、送信側から到来したデータフレームを受信することになる(S202)。そして、受信側の無線通信装置10−2(フレーム受信部101)は、データフレームに対して確認応答するフレーム(ACKフレーム)を、送信側に返答し(S203)、当該ACKフレームが送信側で受信されることになる(S106)。 At this time, it is assumed that the Wakeup frame is received in the frame receivable period in the radio communication device 10-2 (frame receiving unit 101) on the receiving side (S201). When receiving the Wakeup frame, the wireless communication device 10-2 (frame reception unit 101) on the reception side waits to receive a data frame at a timing according to the contents of the Wakeup frame and receives the data frame that has arrived from the transmission side. (S202). Then, the wireless communication device 10-2 (frame reception unit 101) on the reception side returns a frame (ACK frame) that acknowledges the data frame to the transmission side (S203), and the ACK frame is transmitted on the transmission side. It will be received (S106).
(A−3)実施形態の効果
この実施形態によれば、以下のような効果を奏することができる。
(A-3) Effects of Embodiment According to this embodiment, the following effects can be achieved.
この実施形態の受信側の無線通信装置10では、間欠受信スキップ処理(CSLの間欠受信をある期間連続でスキップする機能)に対応している。また、この実施形態の送信側及び受信側の無線通信装置10では、スキップ期間情報を交換・共有する処理(CSLの間欠受信をスキップする情報を交換する機能)に対応している。さらに、この実施形態の送信側の無線通信装置10では、受信側と共有したスキップ期間情報に従って、受信側のフレーム受信可能期間のタイミングを推定し、推定したタイミングでWakeupフレームを送信するようにしている。以上のように、無線通信装置10では、従来のCSL(IEEE802.15.4)の処理に一部の機能追加をするだけで、従来のCSLに比べて単位時間当たりの受信期間(フレーム受信可能期間)を減らすことができる。これにより、無線通信装置10では、CSLの枠組みを維持したまま間欠受信期間を広げ、消費電力を低減し長寿命化を実現することができる。
The receiving-side
従来のCLSでは、間欠受信期間の上限値は6秒が上限値である。しかし、この実施形態では、間欠受信制御部103として、CLSの通常動作に、間欠受信制御処理をスキップする機能を付加するだけで、容易に実質的な間欠受信時間の延長を実装することができる。
In the conventional CLS, the upper limit of the intermittent reception period is 6 seconds. However, in this embodiment, the intermittent
また、この実施形態に係る無線通信装置10は、仮に受信側の無線通信装置で間欠受信スキップ処理等に対応していない場合(すなわち従来のCSLにしか対応しない)であっても、従来のCSLの非同期通信等により通信を行うことができる。すなわち、この実施形態の無線通信装置10と、従来の無線通信装置が混在していても、相互に通信が可能な構成となっている。
In addition, the
(B)他の実施形態
本発明は、上記の実施形態に限定されるものではなく、以下に例示するような変形実施形態も挙げることができる。
(B) Other Embodiments The present invention is not limited to the above-described embodiments, and may include modified embodiments as exemplified below.
(B−1)上記の実施形態において、間欠受信スキップ期間が間欠受信期間の倍数(逓倍)である場合、間欠受信スキップ期間制御部105では、間欠受信スキップ期間を計測するタイマを省略することができる。この場合、例えば、間欠受信スキップ期間制御部105では、間欠受信制御部103で間欠受信をスキップした回数をカウントし、間欠受信制御部103に間欠受信スキップ期間分、間欠受信をスキップさせるだけでよい。すなわち、この場合、間欠受信スキップ期間制御部105では、間欠受信を何回スキップするかのカウンタだけ用意すれば、間欠受信スキップ期間自体を計測するタイマを省略することができるので、実装が容易になる。
(B-1) In the above embodiment, when the intermittent reception skip period is a multiple (multiplication) of the intermittent reception period, the intermittent reception skip
(B−2)上記の実施形態において、間欠受信スキップ期間が長期間(たとえば一時間以上)になる場合、無線通信装置10ごとに、時間を計測するクロックの個体差により同期ずれが発生し、フレーム同期通信に失敗する場合がある。よって、上記の実施形態において、間欠受信スキップ期間に長い期間を設定する場合、各無線通信装置10の間でクロック補正(クロック同期)を行うことが望ましい。例えば、無線通信装置10の間で、クロック補正を行うためのパラメータ(以下、「クロック補正情報」と呼ぶ)を計測・保持して、間欠受信スキップ期間の測定に利用してもよい。このクロック補正情報の計測および利用方法は以下の第1のクロック補正方法、又は第のクロック補正方法いずれかのものであることが望ましい。
(B-2) In the above embodiment, when the intermittent reception skip period becomes a long period (for example, one hour or more), a synchronization shift occurs due to an individual difference of clocks for measuring time for each
まず、第1のクロック補正方法について説明する。第1のクロック補正方法では、受信側が指定した期間(すなわち、受信側の間欠受信スキップ期間)が送信側のクロックを利用してどれだけの値になるか計測することにより、クロック補正情報の計測がおこなわれる。また、第1のクロック補正方法では、送信側が、送信タイミング計算のためにクロック補正情報で計測したクロックの値を利用して実施する(すなわち、送信タイミングをずらす幅をクロック補正情報で計測したクロックの値分とする)ことにより、クロック補正(クロック補正情報の利用)が行われる。 First, the first clock correction method will be described. In the first clock correction method, the clock correction information is measured by measuring how much value the period specified by the receiving side (that is, the intermittent reception skip period on the receiving side) becomes by using the clock on the transmitting side. Is done. In the first clock correction method, the transmission side uses the clock value measured with the clock correction information for transmission timing calculation (that is, the clock whose width for shifting the transmission timing is measured with the clock correction information). Clock correction (use of clock correction information) is performed.
次に、第2のクロック補正方法について説明する。第2のクロック補正方法では、送信側と受信側で共有した間欠受信スキップ期間の絶対時聞が、送信側のクロックを利用してどれだけの値になるか計測することにより、クロック補正情報の計測が行われる。また、第2のクロック補正方法では、送信側が、送信タイミング計算のためにクロック補正情報で計測したクロックの値を利用して実施する(すなわち、送信タイミングをずらす幅をクロック補正情報で計測したクロックの値分とする)ことにより、クロック補正(クロック補正情報の利用)が行われる。 Next, the second clock correction method will be described. In the second clock correction method, the absolute correction of the intermittent reception skip period shared between the transmission side and the reception side is measured by using a clock on the transmission side to determine the value of the clock correction information. Measurement is performed. In the second clock correction method, the transmission side uses the clock value measured with the clock correction information for transmission timing calculation (that is, the clock whose width for shifting the transmission timing is measured with the clock correction information). Clock correction (use of clock correction information) is performed.
(B−3)上記の実施形態の受信側の無線通信装置10では、同期ずれが発生した場合を想定して、あらかじめ決めておいた期間に通信がなかった場合には、送信側との同期ずれが発生したと判断して、間欠受信スキップ処理を無効とする動作モード(通常のCSLに従った通信に移行)するようにしておいてもよい。
(B-3) In the
(B−4)上記の実施形態では、全ての無線通信装置10でデータフレームの送信及び受信を行う機能に対応しているが、いずれか一方に対応する通信装置として構成するようにしてもよい。例えば、送信側の無線通信装置10−1は、データフレームの送信側の処理を実行可能な構成(例えば、図4の送信側の処理のみ行う構成)のみ備えるようにしてもよい。また、例えば、受信側の無線通信装置10−2は、データフレームの受信側の処理を実行可能な構成(例えば、図4の受信側の処理のみ行う構成)のみ備えるようにしてもよい。
(B-4) In the above embodiment, all the
(B−5)上記の実施形態では、本発明の通信装置を、無線通信装置に適用する例について説明したが、有線(例えば、有線LANケーブルを通信媒体とする通信装置)通信を行う通信装置に適用するようにしてもよい。 (B-5) In the above embodiment, an example in which the communication apparatus of the present invention is applied to a wireless communication apparatus has been described. However, a communication apparatus that performs wired (for example, a communication apparatus using a wired LAN cable as a communication medium) communication. You may make it apply to.
1…無線通信システム、10、10−1、10−2…無線通信装置、101…フレーム受信部、102…フレーム送信部、103…間欠受信制御部、104…スキップ期間情報交換部、105…間欠受信スキップ期間制御部。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ...
Claims (16)
上記受信側の通信装置は、
フレームを受信するフレーム受信手段と、
上記フレーム受信手段を第1の期間ごとに間欠的にフレーム受信可能な状態とする間欠受信制御処理を行う間欠受信制御手段と、
上記送信側の通信装置と、間欠受信制御処理をスキップするタイミングに係る間欠制御情報を共有する受信側間欠制御情報共有手段と、
上記受信側間欠制御情報共有手段が共有した間欠制御情報に従って、第2の期間の間上記間欠受信制御手段の間欠受信制御処理をスキップさせる間欠受信スキップ処理を行うスキップ制御手段とを有し、
上記送信側の通信装置は、
上記受信側の通信装置と、間欠制御情報を共有する送信側間欠制御情報共有手段と、
フレーム送信するものであって、上記送信側間欠制御情報共有手段が共有した間欠制御情報に基づいて、上記受信側の通信装置がフレーム受信可能な状態となるタイミングを推定し、その推定したタイミングで、上記受信側の通信装置にフレーム送信するフレーム送信手段とを有する
ことを特徴とする通信システム。 In a communication system comprising a communication device on the transmission side and a communication device on the reception side,
The communication device on the receiving side is
Frame receiving means for receiving a frame;
Intermittent reception control means for performing intermittent reception control processing for making the frame reception means intermittently capable of receiving frames every first period;
A receiving-side intermittent control information sharing means for sharing intermittent control information related to the timing of skipping the intermittent reception control processing with the communication device on the transmission side;
Skip control means for performing intermittent reception skip processing for skipping intermittent reception control processing of the intermittent reception control means during a second period according to the intermittent control information shared by the reception side intermittent control information sharing means,
The transmission side communication device is:
A transmission side intermittent control information sharing means for sharing the intermittent control information with the communication device on the reception side;
The frame is transmitted, and based on the intermittent control information shared by the transmission-side intermittent control information sharing means, the timing at which the receiving-side communication device is ready to receive a frame is estimated, and at the estimated timing And a frame transmission means for transmitting a frame to the communication device on the receiving side.
上記受信側の通信装置は、フレーム受信手段、間欠受信制御手段、受信側間欠制御情報共有手段、及びスキップ制御手段を有し、
上記送信側の通信装置は、送信側間欠制御情報共有手段、及びフレーム送信手段を有し、
上記フレーム受信手段は、フレームを受信し、
上記間欠受信制御手段は、上記フレーム受信手段を第1の期間ごとに間欠的にフレーム受信可能な状態とする間欠受信制御処理を行い、
上記受信側間欠制御情報共有手段は、上記送信側の通信装置と、間欠受信制御処理をスキップするタイミングに係る間欠制御情報を共有し、
上記スキップ制御手段は、上記受信側間欠制御情報共有手段が共有した間欠制御情報に従って、第2の期間の間上記間欠受信制御手段の間欠受信制御処理をスキップさせる間欠受信スキップ処理を行い、
上記送信側間欠制御情報共有手段は、上記受信側の通信装置と、間欠制御情報を共有し、
上記フレーム送信手段は、フレーム送信するものであって、上記送信側間欠制御情報共有手段が共有した間欠制御情報に基づいて、上記受信側の通信装置がフレーム受信可能な状態となるタイミングを推定し、その推定したタイミングで、上記受信側の通信装置にフレーム送信する
ことを特徴とする通信方法。 In a communication method of a communication system comprising a communication device on the transmission side and a communication device on the reception side,
The communication device on the receiving side includes frame receiving means, intermittent reception control means, reception side intermittent control information sharing means, and skip control means,
The communication device on the transmission side includes transmission-side intermittent control information sharing means and frame transmission means,
The frame receiving means receives a frame,
The intermittent reception control means performs an intermittent reception control process for making the frame reception means intermittently capable of receiving frames every first period;
The reception side intermittent control information sharing means shares the intermittent control information related to the timing of skipping the intermittent reception control processing with the transmission side communication device,
The skip control means performs an intermittent reception skip process for skipping the intermittent reception control process of the intermittent reception control means during a second period according to the intermittent control information shared by the reception-side intermittent control information sharing means,
The transmission side intermittent control information sharing means shares the intermittent control information with the receiving side communication device,
The frame transmitting means transmits a frame, and estimates the timing at which the receiving communication apparatus is ready to receive a frame based on the intermittent control information shared by the transmitting-side intermittent control information sharing means. A frame is transmitted to the receiving side communication device at the estimated timing.
上記間欠受信制御手段は、間欠的にRSSI値を調査し、RSSI値が閾値より高い場合には上記フレーム受信手段をフレーム受信可能状態にする
ことを特徴とする請求項9に記載の通信方法。 The communication device on the transmission side further includes intermittent reception control means,
The communication method according to claim 9, wherein the intermittent reception control means intermittently checks the RSSI value and sets the frame reception means to a frame reception enabled state when the RSSI value is higher than a threshold value.
フレームを受信するフレーム受信手段と、
上記フレーム受信手段を第1の期間ごとに間欠的にフレーム受信可能な状態とする間欠受信制御処理を行う間欠受信制御手段と、
上記送信側の通信装置と、間欠受信制御処理をスキップするタイミングに係る間欠制御情報を共有する受信側間欠制御情報共有手段と、
上記受信側間欠制御情報共有手段が共有した間欠制御情報に従って、第2の期間の間上記間欠受信制御手段の間欠受信制御処理をスキップさせる間欠受信スキップ処理を行うスキップ制御手段と
を有することを特徴とする通信装置。 In a communication device that receives a frame from a transmission-side communication device,
Frame receiving means for receiving a frame;
Intermittent reception control means for performing intermittent reception control processing for making the frame reception means intermittently capable of receiving frames every first period;
A receiving-side intermittent control information sharing means for sharing intermittent control information related to the timing of skipping the intermittent reception control processing with the communication device on the transmission side;
Skip control means for performing intermittent reception skip processing for skipping intermittent reception control processing of the intermittent reception control means during a second period according to intermittent control information shared by the reception side intermittent control information sharing means. A communication device.
第1の期間ごとに間欠的にフレーム受信可能な状態とする間欠受信制御処理をスキップするタイミングに係る間欠制御情報を、上記受信側の通信装置と共有する送信側間欠制御情報共有手段と、
フレーム送信するものであって、上記送信側間欠制御情報共有手段が共有した間欠制御情報に基づいて、上記受信側の通信装置がフレーム受信可能な状態となるタイミングを推定し、その推定したタイミングで、上記受信側の通信装置にフレーム送信するフレーム送信手段とを有する
ことを特徴とする通信装置。 In a communication device that transmits a frame to a communication device on the receiving side,
Transmitting side intermittent control information sharing means for sharing intermittent control information related to the timing of skipping intermittent reception control processing to be able to receive frames intermittently for each first period, with the receiving side communication device;
The frame is transmitted, and based on the intermittent control information shared by the transmission-side intermittent control information sharing means, the timing at which the receiving-side communication device is ready to receive a frame is estimated, and at the estimated timing And a frame transmission means for transmitting a frame to the receiving communication apparatus.
フレームを受信するフレーム受信手段と、
上記フレーム受信手段を第1の期間ごとに間欠的にフレーム受信可能な状態とする間欠受信制御処理を行う間欠受信制御手段と、
上記送信側の通信装置と、間欠受信制御処理をスキップするタイミングに係る間欠制御情報を共有する受信側間欠制御情報共有手段と、
上記受信側間欠制御情報共有手段が共有した間欠制御情報に従って、第2の期間の間上記間欠受信制御手段の間欠受信制御処理をスキップさせる間欠受信スキップ処理を行うスキップ制御手段と
として機能させることを特徴とする通信プログラム。 A computer mounted on a communication device that receives a frame from a communication device on the transmission side,
Frame receiving means for receiving a frame;
Intermittent reception control means for performing intermittent reception control processing for making the frame reception means intermittently capable of receiving frames every first period;
A receiving-side intermittent control information sharing means for sharing intermittent control information related to the timing of skipping the intermittent reception control processing with the communication device on the transmission side;
In accordance with the intermittent control information shared by the reception-side intermittent control information sharing unit, the intermittent reception control unit skips the intermittent reception control process of the intermittent reception control unit during a second period. A featured communication program.
第1の期間ごとに間欠的にフレーム受信可能な状態とする間欠受信制御処理をスキップするタイミングに係る間欠制御情報を、上記受信側の通信装置と共有する送信側間欠制御情報共有手段と、
フレーム送信するものであって、上記送信側間欠制御情報共有手段が共有した間欠制御情報に基づいて、上記受信側の通信装置がフレーム受信可能な状態となるタイミングを推定し、その推定したタイミングで、上記受信側の通信装置にフレーム送信するフレーム送信手段とを有する
として機能させることを特徴とする通信プログラム。 A computer mounted on a communication device that transmits a frame to a communication device on the receiving side.
Transmitting side intermittent control information sharing means for sharing intermittent control information related to the timing of skipping intermittent reception control processing to be able to receive frames intermittently for each first period, with the receiving side communication device;
The frame is transmitted, and based on the intermittent control information shared by the transmission-side intermittent control information sharing means, the timing at which the receiving-side communication device is ready to receive a frame is estimated, and at the estimated timing And a frame transmission means for transmitting a frame to the communication device on the receiving side.
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