JP6415229B2 - Solar cell module inspection device and solar cell module inspection vehicle - Google Patents
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Description
本発明は、設置現場において太陽電池モジュールを検査する技術に関するものである。 The present invention relates to a technique for inspecting a solar cell module at an installation site.
太陽電池モジュールを検査する技術としては、光源から太陽電池モジュールに光を照射しながら、太陽電池モジュールを検査する技術や(特許文献1)、太陽電池モジュールの表面の熱画像を撮影して、太陽電池モジュールを検査する技術(引用文献2)が知られている。 As a technique for inspecting the solar cell module, a technique for inspecting the solar cell module while irradiating light from the light source to the solar cell module (Patent Document 1), taking a thermal image of the surface of the solar cell module, A technique for inspecting a battery module (Cited document 2) is known.
太陽電池モジュールを新規に設置する場合、初期不良や運搬過程等での損傷の可能性があるため、設置現場において、太陽電池モジュールの検査が行えることが好ましい。また、太陽光発電所等に既設置の太陽電池モジュールの定期検査などにおいても、太陽電池モジュールを検査施設に搬送することなく、設置現場で太陽電池モジュールの検査を行えることが好ましい。 When a solar cell module is newly installed, it is preferable that the solar cell module can be inspected at the installation site because there is a possibility of initial failure or damage during the transportation process. In addition, it is preferable that the solar cell module can be inspected at the installation site without transporting the solar cell module to the inspection facility even in the periodic inspection of the solar cell module already installed in the solar power plant or the like.
そして、検査装置を搭載した状態のまま用いて太陽電池モジュール検査を行える太陽電池モジュール検査車両を構成し、当該太陽電池モジュール検査車両を用いて太陽電池モジュールの検査を行えば、設置現場での検査作業を、より作業の負担少なく実施できることが期待できる。 And if the solar cell module inspection vehicle which can perform a solar cell module inspection using the state where the inspection device is mounted is configured, and the solar cell module is inspected using the solar cell module inspection vehicle, the inspection at the installation site It can be expected that the work can be carried out with less work burden.
しかしながら、上述のように太陽電池モジュールの検査には多様な種類があり、スペース上、太陽電池モジュール検査車両に、それぞれの検査用の検査装置を搭載することは困難である。 However, as described above, there are various types of inspection of the solar cell module, and it is difficult to mount each inspection device for inspection on the solar cell module inspection vehicle because of space.
そこで、本発明は、多様な太陽電池モジュールの検査を行える省スペース化された太陽電池モジュール検査装置を搭載した太陽電池モジュール検査車両を提供することを課題とする。 Then, this invention makes it a subject to provide the solar cell module inspection vehicle carrying the space-saving solar cell module inspection apparatus which can test | inspect various solar cell modules.
前記課題達成のために、本発明は、バンタイプの自動車の荷室に設置される太陽電池モジュール検査装置を提供する。ここで、太陽電池モジュール検査装置は、太陽電池モジュールが載せ置かれる支持台と、疑似太陽光を照射する2枚の照明板と、照明板開閉機構と、前記照明板の上方に配置された、下方を撮影する熱画像カメラとを備えたものである。また、前記照明板開閉機構は、前記2枚の照明板の状態を、前記2枚の照明板が前記支持台の上方に水平な姿勢で水平方向に並んで配置され、下方に向かって前記疑似太陽光を照射する第1の状態と、当該第1の状態から各照明板が回転して、前記熱画像カメラに対して下方を露出させる第2の状態との間で変化させるものである。但し、当該太陽電池モジュール検査装置が荷室に設置された状態における前記自動車の上下前後左右方向を、当該太陽電池モジュール検査装置の上下前後左右方向とする。
In order to achieve the above object, the present invention provides a solar cell module inspection apparatus installed in a luggage compartment of a van type automobile. Here, the solar cell module inspection apparatus is disposed above the illumination plate, a support base on which the solar cell module is placed, two illumination plates that emit pseudo-sunlight, an illumination plate opening / closing mechanism, and And a thermal image camera for photographing the lower part. Further, the illumination plate opening / closing mechanism is configured so that the two illumination plates are arranged in a horizontal direction in a horizontal posture above the support base , and the pseudo plate is directed downward. It changes between the 1st state which irradiates sunlight, and the 2nd state which each illumination plate rotates from the said 1st state and exposes the downward direction with respect to the said thermal imaging camera. However, the up / down / front / rear / left / right directions of the automobile in a state where the solar cell module inspection apparatus is installed in the luggage compartment are defined as the up / down / front / rear / left / right directions of the solar cell module inspection apparatus.
ここで、このような太陽電池モジュール検査装置は、前記第1の状態において前記2枚の照明板は左右方向に並んで配置され、第1の状態において左方の照明板は左端において前後方向の軸を回転軸として回転可能に軸支されており、第1の状態において右方の照明板は右端において前後方向の軸を回転軸として回転可能に軸支されており、前記照明板開閉機構よって、前記2枚の照明板はそれぞれの回転軸回りに、当該2枚の照明板が観音開き状に上方に開くように回転して前記第2の状態となるものとしてもよい。 Here, in such a solar cell module inspection apparatus, in the first state, the two illumination plates are arranged side by side in the left-right direction, and in the first state, the left illumination plate is in the front-rear direction at the left end. In the first state, the right illuminating plate is pivotally supported at the right end so as to be rotatable about the front-rear axis as the rotation axis. By the illuminating plate opening / closing mechanism, The two illuminating plates may be rotated around the respective rotation axes so that the two illuminating plates open upward in a double-sided manner so as to be in the second state.
また、以上の太陽電池モジュール検査装置に、前記熱画像カメラを前後方向に移動するカメラ移動機構を備えるようにしてもよい。
また、以上の太陽電池モジュール検査装置は、当該太陽電池モジュール検査装置の後方より、前記太陽電池モジュールを水平な姿勢で前記支持台上の上に送るための、当該太陽電池モジュール検査装置の後部に設けた挿入口を設けると共に、前記支持台を、左右方向の軸を回転軸として回動する複数のローラを備えたローラコンベアとしてもよい。
Moreover, you may make it equip the above solar cell module inspection apparatus with the camera moving mechanism which moves the said thermal imaging camera to the front-back direction.
Further, the above solar cell module inspection apparatus is provided at the rear of the solar cell module inspection apparatus for sending the solar cell module on the support base in a horizontal posture from the rear of the solar cell module inspection apparatus. While providing the provided insertion port, the support table may be a roller conveyor provided with a plurality of rollers that rotate about a horizontal axis as a rotation axis.
また、以上の太陽電池モジュール検査装置には、当該太陽電池モジュール検査装置に収容された位置から後方に向かって引き出すことのできるアームと、前記アームの後端に設けられた左右方向の軸を回転軸として回動する補助ローラを後端に備えた補助ローラアームを備えるようにしてもよい。ここで、前記補助ローラの上端の高さは、前記支持台の上面高さとほぼ等しくする。 Further, the solar cell module inspection apparatus described above rotates an arm that can be pulled out rearward from a position accommodated in the solar cell module inspection apparatus, and a horizontal axis provided at the rear end of the arm. You may make it provide the auxiliary roller arm which provided the auxiliary roller which rotates as an axis | shaft at the rear end. Here, the height of the upper end of the auxiliary roller is substantially equal to the height of the upper surface of the support base.
また、太陽電池モジュール検査装置には、前記支持台上に載せ置かれた太陽電池モジュールに作用して、当該太陽電池モジュールの前後方向または左右方向とのうちの少なくとも一方の方向についての位置を前記支持台上の所定の位置とする位置決機構を備えるようにしてもよい。 Further, the solar cell module inspection apparatus acts on the solar cell module placed on the support base, and positions the solar cell module in at least one of the front-rear direction and the left-right direction. You may make it provide the positioning mechanism made into the predetermined position on a support stand.
また、本発明は、併せて、以上の検査装置と、前記検査装置を荷室に搭載したバンタイプの自動車とより構成される太陽電池モジュール検査車両を提供する。
以上のような太陽電池モジュール検査装置によれば、2枚の照明板を回転して、照明板下方の太陽電池モジュールを、照明板の上方に配置した熱画像カメラで撮影でするようにしたので、太陽電池モジュール検査装置のサイズを、一台の自動車に搭載可能なサイズに抑えつつ、太陽電池モジュールを疑似太陽光で照明して行う各種の検査と、熱画像カメラで太陽電池モジュールを撮影して行う各種の検査の双方を行うことができる。
The present invention also provides a solar cell module inspection vehicle including the above-described inspection device and a van-type automobile having the inspection device mounted in a luggage compartment.
According to the solar cell module inspection apparatus as described above, the two illumination plates are rotated, and the solar cell module below the illumination plate is photographed with a thermal image camera disposed above the illumination plate. While the size of the solar cell module inspection device is limited to a size that can be mounted on a single car, various inspections are performed by illuminating the solar cell module with pseudo-sunlight, and the solar cell module is photographed with a thermal image camera. Both types of inspections performed can be performed.
以上のように、本発明によれば、多様な太陽電池モジュールの検査を行える省スペース化された太陽電池モジュール検査装置を搭載した太陽電池モジュール検査車両を提供することができる。 As described above, according to the present invention, it is possible to provide a solar cell module inspection vehicle equipped with a space-saving solar cell module inspection device that can inspect various solar cell modules.
以下、本発明の実施形態について説明する。
図1a、b、cに、本実施形態に係る検査車両の構成を模式的に示す。ここで、図1aは検査車両を上方から見たようすを、図1bは検査車両を後方から見たようすを、図1cは検査車両を左方から見たようすを模式的に表したものである。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described.
1A, 1B, and 1C schematically show the configuration of an inspection vehicle according to this embodiment. Here, FIG. 1a schematically shows the inspection vehicle as seen from above, FIG. 1b schematically shows the inspection vehicle as seen from behind, and FIG. 1c schematically shows the inspection vehicle as seen from the left. .
検査車両は太陽電池モジュールの検査に用いられる装置であり、図示するように、バンタイプの自動車1と、自動車1の荷室に搭載された検査装置2とより構成される。
自動車1の荷室の床面には自動車1の前後方向に延びるレール11が固定設置されており、検査装置2の下面にはレール11上に乗ったキャスター21が設けられている。
そして、検査装置2は、通常は自動車1の荷室に固定されている。一方、検査装置2の固定を解除することにより、図1dに示すように検査装置2はキャスター21を利用してレール11の上を自動車1の前後方向に移動することができ、検査装置2の自動車1からの積み降ろし時には、荷室内のレール11上から自動車1の荷室の後方に配置した設置台3の上にキャスター21を利用して移動することができる。また、検査装置2の自動車1への搭載時には、自動車1の荷室の後方に配置した設置台3の上から、荷室内のレール11上にキャスター21を利用して移動することができる。
The inspection vehicle is a device used for the inspection of the solar cell module, and includes a van-type vehicle 1 and an inspection device 2 mounted in the luggage compartment of the vehicle 1 as shown in the figure.
A rail 11 extending in the front-rear direction of the automobile 1 is fixedly installed on the floor surface of the cargo compartment of the automobile 1, and a caster 21 riding on the rail 11 is provided on the lower surface of the inspection device 2.
The inspection device 2 is usually fixed in the luggage compartment of the automobile 1. On the other hand, by releasing the fixation of the inspection device 2, as shown in FIG. 1d, the inspection device 2 can move on the rail 11 in the front-rear direction of the automobile 1 using the casters 21, At the time of loading / unloading from the automobile 1, the caster 21 can be used to move from the rail 11 in the cargo compartment to the installation table 3 arranged behind the cargo compartment of the automobile 1. Further, when the inspection apparatus 2 is mounted on the automobile 1, the inspection apparatus 2 can be moved on the rail 11 in the luggage compartment from the installation table 3 disposed behind the cargo compartment of the automobile 1 using the casters 21.
また、設置台3の下面にもキャスター31が設けられており、設置台3の上に移動した検査装置2は、設置台3に固定した上で設置台3毎移動することができる。また、設置台3の上に載せ置いたまま、検査装置2のメンテナンスを行うことができる。 In addition, casters 31 are also provided on the lower surface of the installation table 3, and the inspection apparatus 2 that has moved onto the installation table 3 can be moved by the installation table 3 while being fixed to the installation table 3. Further, the inspection apparatus 2 can be maintained while being placed on the installation table 3.
ここで、以下では、図1a、b、cに示したように検査車両に搭載した状態において、自動車1の上下前後左右方向となる方向を検査装置2の上下前後左右方向として説明を行う。 Here, in the following, a description will be given assuming that the direction of the automobile 1 in the up / down / front / rear / left / right direction is the up / down / front / rear / left / right direction of the inspection apparatus 2 in the state of being mounted on the inspection vehicle as shown in FIGS.
さて、図2aに検査装置2を上方から見た外観を、図2bに検査装置2を左方から見た外観を示す。
図示するように、検査装置2は、大別して、測定部22と、測定部22の後端の上方部分を覆うように配置された操作盤23より構成され、操作盤23の下方は、測定部22の内部に通じる開口となっている。また、上述したキャスター21は測定部22の下面に固定されている。
Now, FIG. 2a shows the appearance of the inspection apparatus 2 as viewed from above, and FIG. 2b shows the appearance of the inspection apparatus 2 as viewed from the left.
As shown in the figure, the inspection apparatus 2 is roughly composed of a measurement unit 22 and an operation panel 23 arranged so as to cover an upper part of the rear end of the measurement unit 22. 22 is an opening that leads to the interior of 22. Further, the above-described caster 21 is fixed to the lower surface of the measurement unit 22.
図2cにバックドアを開いた状態における検査車両の外観を示すように、操作盤23には、バックドアを開いた検査車両の後方に立った状態で、作業者が操作、視認可能な形態で、スイッチ231や、キーボード232や、マウスなどのポインティングデバイス233や、バーコードリーダ234や、モニタ235や、プリンタ236が設けられている。また、操作盤23には、検査装置2の制御装置237として機能するコンピュータが設置されている。また、操作盤23には測定部22の内部の空冷を行うためのファン238と、検査対象の太陽電池モジュールをケーブル接続するためのコネクタ239も設けられている。また、操作盤23には、太陽電池モジュールの発電特性を測定するための測定装置が組み込まれている。 As shown in FIG. 2c, the operation panel 23 is in a form that can be operated and visually recognized by the operator while standing behind the inspection vehicle with the back door open. A switch 231, a keyboard 232, a pointing device 233 such as a mouse, a barcode reader 234, a monitor 235, and a printer 236. The operation panel 23 is provided with a computer that functions as the control device 237 of the inspection device 2. The operation panel 23 is also provided with a fan 238 for performing air cooling inside the measurement unit 22 and a connector 239 for connecting a solar cell module to be inspected with a cable. The operation panel 23 incorporates a measuring device for measuring the power generation characteristics of the solar cell module.
以下、検査装置2の測定部22の構成について説明する。
図3a、b、c、dに測定部22の構成を模式的に示す。
図3aは測定部22を上方から見たようすを、図3bは測定部22を左方から見たようすを、図3cは測定部22を後方より見たようすを、図3dは測定部22を下方から見たようすを模式的に表したものである。
Hereinafter, the configuration of the measurement unit 22 of the inspection apparatus 2 will be described.
The structure of the measurement part 22 is typically shown in FIGS.
3a shows the measurement unit 22 as seen from above, FIG. 3b shows the measurement unit 22 as seen from the left, FIG. 3c shows the measurement unit 22 as seen from the rear, and FIG. It is a schematic representation of the appearance as seen from below.
図示するように、測定部22は、フレーム220と、左右一対の二枚の照明板221と、照明板221の下方に照明板221と間隔をおいて配置した左右一対の二台の前後方向に延びるローラ台222と、二枚の照明板221を開閉させるための4台のエアシリンダ223と、照明板221の下方の温度を測定する照明板221に支持された温度センサ224と、二枚の照明板221の上方に配置された下方を撮影する、近赤外線カメラなどの熱画像を撮影する熱画像カメラ225と、照度を検出する照度センサ226と、熱画像カメラ225の前後方向への移動をガイドするカメラレール26とを備えている。 As shown in the figure, the measurement unit 22 includes a frame 220, a pair of left and right illumination plates 221, and a pair of left and right illumination plates 221 disposed below the illumination plate 221 and spaced apart from each other in the front-rear direction. A roller base 222 that extends, four air cylinders 223 for opening and closing the two illumination plates 221, a temperature sensor 224 supported by the illumination plate 221 that measures the temperature below the illumination plate 221, and two sheets A thermal image camera 225 that captures a thermal image such as a near-infrared camera that captures the lower part of the illumination plate 221, an illuminance sensor 226 that detects illuminance, and a thermal image camera 225 that moves in the front-rear direction. The camera rail 26 to guide is provided.
ここで、図3eに、照明板221を下方から見たようすを表すように、照明板221は、白色高演色のLEDを下面に多数配列した装置であり、図示を省略した照明駆動部によって駆動され、照明板221の下方を疑似太陽光で照射する。 Here, as shown in FIG. 3e, the illumination plate 221 is a device in which a large number of white high color rendering LEDs are arranged on the lower surface, and is driven by an illumination drive unit (not shown). Then, the lower part of the illumination plate 221 is irradiated with pseudo-sunlight.
また、ローラ台222は、左右方向の軸を回転軸として回転自在に設けられた複数のローラを前後方向に並べて構成した台であり、ローラコンベヤとしても機能する。
また、図4aに上方から見たようすを、図4bに左方から見たようすを、図4cに後方から見たようすを示すように、左側の照明板221は左側端でフレーム220に前後方向の軸を回転軸として回動可能に連結されており、右側の照明板221は右側端でフレーム220に前後方向の軸を回転軸として回動可能に連結されている。そして、二枚の照明板221は、エアシリンダ223を駆動することにより、水平な姿勢から左右方向中央側の端が上方に回転移動して、観音開き状に開いた姿勢に、その姿勢を変化させることができる。
The roller table 222 is a table in which a plurality of rollers that are rotatably provided with a horizontal axis as a rotation axis are arranged in the front-rear direction, and also functions as a roller conveyor.
Also, as shown in FIG. 4a as seen from above, as seen from the left in FIG. 4b, and as seen from the rear in FIG. 4c, the left illuminating plate 221 is in the front-rear direction to the frame 220 at the left end. The right illuminating plate 221 is connected to the frame 220 at the right end so as to be rotatable about the front-rear axis as a rotation axis. Then, the two illumination plates 221 drive the air cylinder 223, so that the end on the central side in the left-right direction rotates upward from the horizontal posture, and changes its posture to a posture opened in a double-spreading manner. be able to.
また、熱画像カメラ225は、図示を省略したカメラ移動アクチュエータを用いて、前後方向の任意位置に移動することができ、二枚の照明板221を開いた状態において、ローラ台222の上に載置された物体を上方から撮影することができる。また、熱画像カメラ225は、カメラ移動アクチュエータを用いて上下に移動してフォーカスを調整することができる。 The thermal image camera 225 can be moved to an arbitrary position in the front-rear direction using a camera movement actuator (not shown), and is mounted on the roller base 222 in a state where the two illumination plates 221 are opened. The placed object can be photographed from above. Further, the thermal image camera 225 can adjust the focus by moving up and down using a camera movement actuator.
したがって、本実施形態に係る検査装置2によれば、図5aに示すように、二枚の照明板221を閉じた状態において、検査装置2の後方の操作盤23の下方の開口を通して検査対象の太陽電池モジュール4をローラ台222上の照明板221の下方の位置にローラ台222のローラコンベヤ機能を利用しつつ移送して載せ置いた上で、2枚の照明板221で疑似太陽光で太陽電池モジュール4を照明して、その発電特性等を検査することができる。また、この二枚の照明板221を閉じた状態において、温度センサ224で、太陽電池モジュール4の近くの温度を測定できるように温度センサ224は一方の照明板221に固定されている。また、照度センサ226は、ローラ台222の載せ置かれた太陽電池モジュール4の上面高さ相当の高さの位置において疑似太陽光の照度を検出するように配置されている。
ただし、太陽電池モジュール4は、太陽電池モジュール4の出力と検査装置2のコネクタ239とをケーブルで接続した状態で、ローラ台222上の照明板221の下方の位置に移送して配置し、その検査を行う。
Therefore, according to the inspection apparatus 2 according to the present embodiment, as illustrated in FIG. 5A, in the state where the two illumination plates 221 are closed, the inspection object 2 passes through the opening below the operation panel 23 behind the inspection apparatus 2. The solar cell module 4 is transferred and placed on the roller table 222 below the illumination plate 221 using the roller conveyor function of the roller table 222, and then the two illumination plates 221 are used to simulate the solar light. The battery module 4 can be illuminated to inspect its power generation characteristics and the like. Further, the temperature sensor 224 is fixed to one of the illumination plates 221 so that the temperature sensor 224 can measure the temperature near the solar cell module 4 in a state where the two illumination plates 221 are closed. The illuminance sensor 226 is arranged so as to detect the illuminance of the pseudo sunlight at a position corresponding to the height of the upper surface of the solar cell module 4 on which the roller base 222 is placed.
However, the solar cell module 4 is transferred and arranged at a position below the illumination plate 221 on the roller base 222 in a state where the output of the solar cell module 4 and the connector 239 of the inspection device 2 are connected by a cable. Perform an inspection.
また、図5bに示すように、二枚の照明板221をエアシリンダ223を駆動した観音開き状に開いた状態で、カメラ移動アクチュエータを用いて移動しながら熱画像カメラ225で、ローラ台222に載せ置いた太陽電池モジュール4の全面を撮影して、太陽電池モジュール4の温度分布を表す熱画像を生成すると共に、熱画像を用いて用いたクラック検出や発電不良などの検査を行うことができる。 Further, as shown in FIG. 5b, the two illuminating plates 221 are opened on the roller base 222 by the thermal image camera 225 while being moved using a camera moving actuator in a state where the two illuminating plates 221 are opened in the form of a double door driving the air cylinder 223. The entire surface of the placed solar cell module 4 can be photographed to generate a thermal image representing the temperature distribution of the solar cell module 4 and to perform inspections such as crack detection and power generation failure using the thermal image.
なお、図5a1、b1は測定部22を上方から見たようすを、図5a2、b2は測定部22を左方から見たようすを、図5a3、b3は測定部22を後方から見たようすを表している。 5a1 and b1 show the measurement unit 22 seen from above, FIGS. 5a2 and b2 show the measurement unit 22 seen from the left, and FIGS. 5a3 and b3 show the measurement unit 22 seen from the rear. Represents.
ここで、以上のような検査装置2には、図6aに示すような補助ローラアーム27を、さらに設けるようにしてもよい。
ここで、図6a1は測定部22を上方から見たようすを、図6a2は測定部22を左方から見たようすを、図6a3は測定部22を後方から見たようすを表している。但し、図6a1では、熱画像カメラ225、カメラレール26、照明板221、エアシリンダ223、温度センサ224の図示を省略している。
Here, the inspection apparatus 2 as described above may further include an auxiliary roller arm 27 as shown in FIG. 6A.
Here, FIG. 6a1 shows the measurement unit 22 seen from above, FIG. 6a2 shows the measurement unit 22 seen from the left, and FIG. 6a3 shows the measurement unit 22 seen from the rear. However, in FIG. 6a1, illustration of the thermal image camera 225, the camera rail 26, the illumination plate 221, the air cylinder 223, and the temperature sensor 224 is omitted.
図示するように、補助ローラアーム27は、左右のローラ台222の下方においてフレーム220に固定されたスライド機構によって、前後方向にスライド可能に支持されている左右一対のアーム271と、二本のアーム271の後端を左右方向に連結する左右方向の軸回りに回動自在に設けられたローラ272を備えている。 As shown in the figure, the auxiliary roller arm 27 includes a pair of left and right arms 271 supported by a slide mechanism fixed to the frame 220 below the left and right roller bases 222 so as to be slidable in the front-rear direction, and two arms. A roller 272 is provided so as to be rotatable about a left and right axis connecting the rear end of 271 in the left and right direction.
そして、図6bに示すように、補助ローラアーム27はスライド機構を利用して後方に引き出して固定ことができる。なお、図6b1は測定部22を上方から見たようすを、図6b2は測定部22を左方から見たようすを表している。 Then, as shown in FIG. 6b, the auxiliary roller arm 27 can be pulled out backward and fixed using a slide mechanism. 6b1 shows the measurement unit 22 as seen from above, and FIG. 6b2 shows the measurement unit 22 as seen from the left.
ここで、図6b2、図6cに、このような補助ローラアーム27の使用法を示す。
図示するように、検査対象の太陽電池モジュール4を検査装置2の測定部22の内に移送する際、作業者は、まず、補助ローラアーム27を引き出し固定する。そして、太陽電池モジュール4を後方から補助ローラアーム27のローラ272に立て掛け、太陽電池モジュール4の後端を持ち上げてローラ272を支点として太陽電池モジュール4を回転させて水平にし、そのまま、ローラ272とローラ台222を利用して前方に太陽電池モジュール4を、操作盤23の下方の開口内に前方へ向かって押し込んでローラ台222の上に移送する。
Here, FIGS. 6b2 and 6c show how the auxiliary roller arm 27 is used.
As shown in the drawing, when the solar cell module 4 to be inspected is transferred into the measuring unit 22 of the inspection apparatus 2, the operator first pulls out and fixes the auxiliary roller arm 27. Then, the solar cell module 4 is leaned against the roller 272 of the auxiliary roller arm 27 from the rear, the rear end of the solar cell module 4 is lifted and the solar cell module 4 is rotated and horizontal with the roller 272 as a fulcrum, and the roller 272 Using the roller table 222, the solar cell module 4 is pushed forward into the opening below the operation panel 23 and transferred onto the roller table 222.
このような補助ローラアーム27を設けることにより、比較的重量のある太陽電池モジュール4の、検査装置2の測定部22の内への移送作業の負担が軽減される。
次に、以上のような検査装置2には、図7aに示すような前後位置決機構28を、さらに設けるようにしてもよい。
ここで、図7a1は測定部22を上方から見たようすを、図7a2は測定部22を左方から見たようすを、図7a3は測定部22を後方から見たようすを表している。但し、図7a1では、熱画像カメラ225、カメラレール26、照明板221、エアシリンダ223、温度センサ224の図示を省略している。
By providing such an auxiliary roller arm 27, the burden of transferring the relatively heavy solar cell module 4 into the measuring unit 22 of the inspection apparatus 2 is reduced.
Next, the inspection apparatus 2 as described above may further include a front-rear positioning mechanism 28 as shown in FIG.
Here, FIG. 7a1 shows the measurement unit 22 seen from above, FIG. 7a2 shows the measurement unit 22 seen from the left, and FIG. 7a3 shows the measurement unit 22 seen from the rear. However, in FIG. 7 a 1, illustration of the thermal image camera 225, the camera rail 26, the illumination plate 221, the air cylinder 223, and the temperature sensor 224 is omitted.
図示するように、前後位置決機構28は、左右のローラ台222の間に前後方向に所定範囲内で摺動可能に設けたバー281と、上端がローラ台222の上面より下方となる位置と上面よりやや上方となる位置との間で上下方向にスライド可能な形態でバー281に固定されたホルダ282とを備えている。また、ホルダ282は、前後に間隔をあけて対向する二つの爪部を備えている。 As shown in the drawing, the front / rear positioning mechanism 28 includes a bar 281 that is slidable within a predetermined range in the front-rear direction between the left and right roller bases 222, and a position where the upper end is below the upper surface of the roller base 222. And a holder 282 fixed to the bar 281 in such a manner that it can be slid in the vertical direction between a position slightly above the upper surface. In addition, the holder 282 includes two claw portions that are opposed to each other with an interval in the front and rear direction.
ここで、図7b、cに、このような前後位置決機構28の使用法を示す。
なお、図7b1、c1は測定部22を上方から見たようすを、図7b2、c2は測定部22を左方から見たようすを表している。
図7bに示すように、検査対象の太陽電池モジュール4を照明板221の下方の位置に配置する際、作業者は、太陽電池モジュール4をローラ台222の上に載せ置いたならば、バー281を後方に引き出し、ホルダ282を上方にスライドして、太陽電池モジュール4の後辺部分の枠が、ホルダ282の前後の爪部の間に位置するようにする。そして、そのままバー281を、図7cに示すように、バー281のスライド可能な最大前方位置まで押し込むことにより、太陽電池モジュール4を前方に移動すると共に、太陽電池モジュール4の前後方向位置を、太陽電池モジュール4の後端が、バー281が最大前方位置にあるときのホルダ282の位置によって定まる位置となる位置に位置付ける。
Here, FIGS. 7b and 7c show how to use such a front-rear positioning mechanism 28. FIG.
7b1 and c1 show the measurement unit 22 viewed from above, and FIGS. 7b2 and c2 show the measurement unit 22 viewed from the left.
As shown in FIG. 7 b, when placing the solar cell module 4 to be inspected at a position below the illumination plate 221, if the operator places the solar cell module 4 on the roller base 222, the bar 281. Is pulled out rearward and the holder 282 is slid upward so that the frame of the rear side portion of the solar cell module 4 is positioned between the front and rear claws of the holder 282. Then, as shown in FIG. 7c, the bar 281 is pushed to the maximum forward position where the bar 281 can be slid to move the solar cell module 4 forward, and the position of the solar cell module 4 in the front-rear direction is The rear end of the battery module 4 is positioned at a position determined by the position of the holder 282 when the bar 281 is at the maximum front position.
このような前後位置決機構28によれば、作業者は、バー281を引き出して、ホルダ282を上方にスライドさせ、バー281を押し込むだけの簡易な作業で、太陽電池モジュール4の前後方向位置を所定位置に配置することができる。 According to such a front / rear positioning mechanism 28, the operator pulls out the bar 281, slides the holder 282 upward, and pushes the bar 281 in a simple operation. It can be arranged at a predetermined position.
次に、以上のような検査装置2には、図8aに示すような左右位置決機構29を設けるようにしてもよい。
ここで、図8a1は測定部22を上方から見たようすを、図8a2は測定部22を左方から見たようすを、図8a3は測定部22を後方から見たようすを表している。但し、図8a1では、熱画像カメラ225、カメラレール26、照明板221、エアシリンダ223、温度センサ224の図示を省略している。
Next, the inspection apparatus 2 as described above may be provided with a left / right positioning mechanism 29 as shown in FIG.
Here, FIG. 8a1 shows the measurement unit 22 seen from above, FIG. 8a2 shows the measurement unit 22 seen from the left, and FIG. 8a3 shows the measurement unit 22 seen from the rear. However, in FIG. 8a1, illustration of the thermal image camera 225, the camera rail 26, the illumination plate 221, the air cylinder 223, and the temperature sensor 224 is omitted.
図示するように、左右位置決機構29は、左右のローラ板の上にそれぞれ配置された前後方向に長い2つの位置決板291と、位置決板291を左右方向に移動する移動機構292とを有する。ここで、移動機構292はたとえば、ボールネジなどを用いて構成することができ、移動機構292は左右の位置決板291を同期して左右方向について逆方向に移動する。 As shown in the figure, the left / right positioning mechanism 29 includes two positioning plates 291 that are respectively disposed on the left and right roller plates and that are long in the front-rear direction, and a moving mechanism 292 that moves the positioning plate 291 in the left / right direction. Have. Here, the moving mechanism 292 can be configured using, for example, a ball screw or the like, and the moving mechanism 292 moves in the reverse direction in the left-right direction in synchronization with the left and right positioning plates 291.
ここで、図8b、cに、このような前後位置決機構28の使用法を示す。
なお、図8b1、c1は測定部22を上方から見たようすを、図8b2、c2は測定部22を後方から見たようすを表している。
図8bに示すように、左右の位置決板291を左右に開いた状態で、検査対象の太陽電池モジュール4のローラ台222上の前後方向位置を位置決めしたならば、作業者は、図8cに示すように、移動機構292を駆動して左右の位置決板291を中央方向に向けて移動し、太陽電池モジュール4の左右方向位置を中央に位置決めする。
Here, FIGS. 8b and 8c show how to use such a front-rear positioning mechanism 28. FIG.
8b1 and c1 show the measurement unit 22 as seen from above, and FIGS. 8b2 and c2 show the measurement unit 22 as seen from behind.
As shown in FIG. 8b, if the front-rear position on the roller base 222 of the solar cell module 4 to be inspected is positioned with the left and right positioning plates 291 open to the left and right, the operator As shown, the moving mechanism 292 is driven to move the left and right positioning plates 291 toward the center, and the left-right position of the solar cell module 4 is positioned at the center.
このような左右位置決機構29によれば、作業者は、移動機構292を駆動するだけの簡易な作業で、太陽電池モジュール4の左右方向位置を所定位置に配置することができる。 According to such a left-right positioning mechanism 29, the operator can arrange the left-right direction position of the solar cell module 4 at a predetermined position by a simple operation that only drives the moving mechanism 292.
なお、以上の左右位置決機構29は、図8dに示すように、図6に示した補助ローラアーム27や、図7に示した前後位置決機構28と共に検査装置2に設けることができる。なお、図8d1は、測定部22を上方から見たようすを、図8d2は測定部22を後方から見たようすを表している。 The left / right positioning mechanism 29 described above can be provided in the inspection apparatus 2 together with the auxiliary roller arm 27 shown in FIG. 6 and the front / rear positioning mechanism 28 shown in FIG. 7, as shown in FIG. 8d. 8d1 shows the measurement unit 22 as seen from above, and FIG. 8d2 shows the measurement unit 22 as seen from behind.
さて、以下、このような検査装置2を用いた太陽電池モジュール4の検査動作について説明する。但し、以下では、検査装置2は、上述した補助ローラアーム27、前後位置決機構28、左右位置決機構29を備えているものとして説明を行う。 Now, the inspection operation of the solar cell module 4 using such an inspection apparatus 2 will be described below. However, in the following, the inspection apparatus 2 will be described as including the auxiliary roller arm 27, the front / rear positioning mechanism 28, and the left / right positioning mechanism 29 described above.
図9に、検査装置2の制御系、測定系に関わる構成を示す。
図示するように、検査装置2は、制御装置237、測定装置230を備えている。
そして、制御装置237は、制御部2371と、制御部2371の制御下で太陽電池モジュール4の検査のための測定のシーケンスを制御する測定シーケンス制御部2372と、太陽電池モジュール4の各種測定を行う計測処理部2373とを備えている。ただし、上述したように制御装置237は、コンピュータを用いて構成されるものであり、制御装置237の各部は、コンピュータが所定のプログラムを実行することにより具現化する。
FIG. 9 shows a configuration relating to a control system and a measurement system of the inspection apparatus 2.
As illustrated, the inspection device 2 includes a control device 237 and a measurement device 230.
The control device 237 performs various measurements of the control unit 2371, a measurement sequence control unit 2372 that controls a measurement sequence for the inspection of the solar cell module 4 under the control of the control unit 2371, and the solar cell module 4. A measurement processing unit 2373. However, as described above, the control device 237 is configured using a computer, and each unit of the control device 237 is realized by the computer executing a predetermined program.
また、測定装置230は、コネクタ239に接続された太陽電池モジュール4の負荷として機能する可変負荷2301、コネクタ239に接続された太陽電池モジュール4に流れる電流を測定する電流計2302、コネクタ239に接続された太陽電池モジュール4の出力電圧を測定する電圧計2303、コネクタ239に接続された太陽電池モジュール4の抵抗値を測定する抵抗計2304、太陽電池モジュール4にバイアス電圧を印加するバイアス電源2305を備えている。また、可変負荷2301、電流計2302、電圧計2303、抵抗計2304、バイアス電源2305と、太陽電池モジュール4との電気的な接続は選択的にオン/オフできるように構成されている。
なお、抵抗計2304は、電流計2302と電圧計2303の機能を利用して抵抗を測定するものであってもよい。
The measuring device 230 is connected to a variable load 2301 that functions as a load of the solar cell module 4 connected to the connector 239, an ammeter 2302 that measures a current flowing through the solar cell module 4 connected to the connector 239, and the connector 239. A voltmeter 2303 for measuring the output voltage of the solar cell module 4, a resistance meter 2304 for measuring the resistance value of the solar cell module 4 connected to the connector 239, and a bias power source 2305 for applying a bias voltage to the solar cell module 4. I have. The variable load 2301, the ammeter 2302, the voltmeter 2303, the ohmmeter 2304, the bias power source 2305, and the solar cell module 4 are configured to be selectively turned on / off.
The ohmmeter 2304 may measure resistance using the functions of the ammeter 2302 and the voltmeter 2303.
さて、制御装置237の制御部2371は、スイッチ231を用いて検査開始を作業者から指示されると、測定シーケンス制御部2372に測定開始を指示する。
測定開始を指示された測定シーケンス制御部2372は、図10に示す太陽電池モジュール計測処理を行う。
When the control unit 2371 of the control device 237 is instructed to start an inspection by using the switch 231, the control unit 2371 instructs the measurement sequence control unit 2372 to start measurement.
The measurement sequence controller 2372 instructed to start measurement performs the solar cell module measurement process shown in FIG.
図示するように、この処理では、まず、ローラ台222の上で前後位置決機構28を用いて前後方向の位置決が行われた太陽電池モジュール4の左右方向の位置を、左右位置決機構29の移動機構292を制御して中央に位置決めする(ステップ1002)。 As shown in the figure, in this process, first, the horizontal position of the solar cell module 4 that has been positioned in the front-rear direction using the front-rear positioning mechanism 28 on the roller base 222 is determined as the left-right positioning mechanism 29. The moving mechanism 292 is controlled and positioned at the center (step 1002).
そして、エアシリンダ223を制御して、二枚の照明板221を水平に閉じる(ステップ1004)。
次に、照明駆動部2211を制御して照明板221のLEDを全て点灯し(ステップ1006)、計測処理部2373に、測定装置230の抵抗計2304を用いて、太陽電池モジュール4の抵抗を点灯時抵抗として計測する動作を行わせる(ステップ1008)。
Then, the air cylinder 223 is controlled to close the two illumination plates 221 horizontally (step 1004).
Next, the lighting drive unit 2211 is controlled to turn on all the LEDs of the lighting plate 221 (step 1006), and the resistance of the solar cell module 4 is turned on using the ohmmeter 2304 of the measuring device 230 in the measurement processing unit 2373. An operation of measuring as time resistance is performed (step 1008).
次に、計測処理部2373に、測定装置230の可変負荷2301の負荷値(抵抗値)を変更しながら、電流計2302と電圧計2303を用いて太陽電池モジュール4のI-V特性を計測する動作を行わせる(ステップ1010)。なお、計測処理部2373は、電流計2302と電圧計2303の計測値によって表されるI-V特性を、温度センサ224で測定した温度と照度センサ226で検出した照度に応じて、所定の標準温度と標準照度におけるI-V特性を表すように補正して、太陽電池モジュール4のI-V特性とする。 Next, the measurement processing unit 2373 performs an operation of measuring the IV characteristic of the solar cell module 4 using the ammeter 2302 and the voltmeter 2303 while changing the load value (resistance value) of the variable load 2301 of the measuring device 230. (Step 1010). The measurement processing unit 2373 converts the IV characteristic represented by the measured values of the ammeter 2302 and the voltmeter 2303 to a predetermined standard temperature according to the temperature measured by the temperature sensor 224 and the illuminance detected by the illuminance sensor 226. Correction is made to represent the IV characteristics at the standard illuminance, and the IV characteristics of the solar cell module 4 are obtained.
そして、照明駆動部2211を制御して照明板221のLEDを全て消灯し(ステップ1012)、計測処理部2373に、測定装置230の抵抗計2304を用いて太陽電池モジュール4の抵抗を消灯時抵抗として計測する動作を行わせる(ステップ1014)。 Then, the lighting drive unit 2211 is controlled to turn off all the LEDs of the lighting plate 221 (step 1012), and the resistance of the solar cell module 4 is turned off using the resistance meter 2304 of the measuring device 230 in the measurement processing unit 2373. The measurement operation is performed (step 1014).
次に、照明駆動部2211を制御して照明板221の一部のLEDのみを順次消灯する部分遮光点灯シーケンスを実行しながら、計測処理部2373に、測定装置230の電流計2302を用いて太陽電池モジュール4を流れる電流を計測する動作を行わせる(ステップ1016)。 Next, while controlling the illumination drive unit 2211 and executing a partial light-shielding lighting sequence that sequentially turns off only some of the LEDs on the illumination plate 221, the measurement processing unit 2373 uses the ammeter 2302 of the measuring device 230 to perform solar An operation for measuring the current flowing through the battery module 4 is performed (step 1016).
ここで、二枚の照明板221は、それぞれ、図11aに示すように、LEDが複数のブロックにブロック分けされており、照明駆動部2211は、ブロック毎にLEDの点灯/消灯を行うことができる。そしてステップ1014の、部分遮光点灯シーケンスでは、このブロックごとの点灯/消灯の機能を利用して照明板221の一部のLEDのみを順次消灯する部分遮光点灯シーケンスを実行する。 Here, as shown in FIG. 11a, the two illumination plates 221 each have an LED divided into a plurality of blocks, and the illumination driving unit 2211 can turn on / off the LED for each block. it can. In the partial light-shielding lighting sequence in step 1014, the partial light-shielding lighting sequence for sequentially turning off only some of the LEDs on the illumination plate 221 is executed using the lighting / extinguishing function for each block.
そして、照明駆動部2211を制御して照明板221のLEDの全てを消灯し(ステップ1018)、エアシリンダ223を制御して、2枚の照明板221を上方に開く(ステップ1020)。また、バイアス電源2305から太陽電池モジュール4にバイアス電圧を印加した状態で、カメラ移動アクチュエータ2251を用いて熱画像カメラ225の上下位置を太陽電池モジュール4の上面に熱画像カメラ225の焦点が合うように、太陽電池モジュール4の厚みに応じて調整する。ここで、太陽電池モジュール4の厚みは、バーコードリーダ234で読み込んでおいた検査対象の太陽電池モジュール4の識別情報が示す太陽電池モジュール4の種類に応じて、当該種類に対して予め登録しておいた厚みを設定する。そして、カメラ移動アクチュエータ2251を用いて熱画像カメラ225を前後方向に移動させながら、計測処理部2373に、太陽電池モジュール4を順次撮影する動作を行わせる(ステップ1022)。 Then, the illumination driving unit 2211 is controlled to turn off all the LEDs on the illumination plate 221 (step 1018), and the air cylinder 223 is controlled to open the two illumination plates 221 upward (step 1020). Further, with the bias voltage applied to the solar cell module 4 from the bias power source 2305, the thermal image camera 225 is focused on the upper surface of the solar cell module 4 with the vertical position of the thermal image camera 225 using the camera moving actuator 2251. Next, it adjusts according to the thickness of the solar cell module 4. Here, the thickness of the solar cell module 4 is registered in advance in accordance with the type of the solar cell module 4 indicated by the identification information of the solar cell module 4 to be inspected read by the barcode reader 234. Set the thickness. Then, while moving the thermal image camera 225 in the front-rear direction using the camera movement actuator 2251, the measurement processing unit 2373 is caused to perform an operation of sequentially photographing the solar cell modules 4 (step 1022).
そして、エアシリンダ223を制御して、二枚の照明板221を水平に閉じ(ステップ1024)、太陽電池モジュール計測処理を終了する。
さて、制御装置237の制御部2371は、太陽電池モジュール計測処理が終了したならば、計測処理部2373の測定結果から太陽電池モジュール4の正当性を評価したり、測定結果や評価結果をバーコードリーダ234で読み込んでおいた検査対象の太陽電池モジュール4の識別情報と共に記憶したり、表示装置やプリンタ236から出力する動作を行う。
Then, the air cylinder 223 is controlled to horizontally close the two illumination plates 221 (step 1024), and the solar cell module measurement process is ended.
When the solar cell module measurement process is completed, the control unit 2371 of the control device 237 evaluates the legitimacy of the solar cell module 4 from the measurement result of the measurement processing unit 2373, and displays the measurement result and the evaluation result as a barcode. The information is stored together with the identification information of the solar cell module 4 to be inspected that has been read by the reader 234, or is output from the display device or the printer 236.
さて、太陽電池モジュール4は、図11bに示すように、Y(図では縦方向)方向にn列(図では縦2列)に並べた、表面と裏面とを交互に接続することにより直列接続した複数枚(図では10枚)の太陽電池セル41によって形成したクラスタを、複数(図では3つ)、X方向(図では横方向)に並べると共に各クラスタを直列に接続した構成を備えている。また、太陽電池モジュール4は、1または複数(図では1つの)クラスタよりなる直列接続回路部分の両端をバイパスするバイパスダイオード42を備えている。また、このような太陽電池モジュール4において、正常時には、図11cに太線で示すように、各太陽電池セル41の発電によって、直列接続の順に電流が流れる。 Now, as shown in FIG. 11b, the solar cell module 4 is connected in series by alternately connecting the front surface and the back surface arranged in n columns (2 columns in the figure) in the Y (vertical direction in the figure) direction. A plurality of (10 in the figure) solar cells 41 are arranged in a plurality (three in the figure) in the X direction (lateral direction in the figure) and the clusters are connected in series. Yes. Further, the solar cell module 4 includes a bypass diode 42 that bypasses both ends of a series connection circuit portion formed of one or a plurality of (one in the drawing) clusters. Moreover, in such a solar cell module 4, at the time of normality, as shown by a thick line in FIG.
そして、制御装置237の制御部2371は、このような太陽電池モジュール4の評価として以下のような評価を行う。
すなわち、制御装置237の制御部2371は、このような太陽電池モジュール4の断線/接続不良の評価を、点灯時抵抗が、予め設定しておいた点灯時の正常抵抗値範囲に比べて所定レベル以上大きいときに、太陽電池モジュール4に断線/接続不良が発生していると評価することにより行う。
And the control part 2371 of the control apparatus 237 performs the following evaluation as evaluation of such a solar cell module 4. FIG.
That is, the control unit 2371 of the control device 237 evaluates such disconnection / connection failure of the solar cell module 4 by comparing the lighting resistance with a predetermined normal resistance value range during lighting. When it is larger than this, it is evaluated by evaluating that a disconnection / connection failure has occurred in the solar cell module 4.
また、制御装置237の制御部2371は、このような太陽電池モジュール4のバイパスダイオード42の不良の評価を、消灯時抵抗が予め設定しておいた消灯時の正常抵抗値範囲に比べて所定レベル以上大きいときに、太陽電池モジュール4にバイパスダイオード42の断線が発生していると評価することにより行う。 In addition, the control unit 2371 of the control device 237 evaluates the failure of the bypass diode 42 of the solar cell module 4 at a predetermined level compared to the normal resistance value range at the time of extinction when the resistance at the time of extinction is set in advance. This is done by evaluating that the disconnection of the bypass diode 42 has occurred in the solar cell module 4 when the value is larger.
また、制御装置237の制御部2371は、熱画像カメラ225で撮影した熱画像が発熱していないことを表している太陽電池セル41を不良セルと評価したり、熱画像が異常発熱していうことを表している配線箇所を不良配線箇所として評価する。 In addition, the control unit 2371 of the control device 237 evaluates the solar battery cell 41 indicating that the thermal image captured by the thermal image camera 225 is not generating heat as a defective cell, or the thermal image is abnormally heated. Is evaluated as a defective wiring location.
また、制御装置237の制御部2371は、部分遮光点灯シーケンスを実行しながら測定した太陽電池モジュール4を流れる電流に基づいてバイパスダイオード42の不良箇所を評価する。 Moreover, the control part 2371 of the control apparatus 237 evaluates the defective part of the bypass diode 42 based on the electric current which flows through the solar cell module 4 measured while performing the partial light-shielding lighting sequence.
すなわち、図11dに示すように、×で示したバイパスダイオード42が断線した場合でも、全ての太陽電池セル41に疑似太陽光が照射されていれば、太線で示すように、太陽電池モジュール4に電流は流れる。 That is, as shown in FIG. 11d, even when the bypass diode 42 indicated by x is disconnected, if all the solar cells 41 are irradiated with pseudo-sunlight, the solar cell module 4 is Current flows.
また、図11eに示すように、断線したバイパスダイオード42が両端を接続しているクラスタ以外のいずれかのクラスタの1以上の太陽電池セル41のみに疑似太陽光が照射されず他の太陽電池セル41に疑似太陽光が照射されている状況でも、疑似太陽光が照射されていない太陽電池セル41で電流は遮断されるものの、そのクラスタのバイパスダイオード42の作用により、太線で示すように、太陽電池モジュール4に電流は流れる。 Further, as shown in FIG. 11e, only one or more solar cells 41 in any cluster other than the cluster to which the disconnected bypass diode 42 is connected at both ends are not irradiated with pseudo-sunlight, and other solar cells. Even in the situation where the artificial sunlight is irradiated to the solar cell 41, the current is interrupted by the solar battery cell 41 not irradiated with the artificial solar light, but the solar cell 41 is not irradiated with the artificial solar light. A current flows through the battery module 4.
しかしながら、図11fに示すように、断線したバイパスダイオード42が両端を接続しているクラスタの1以上の太陽電池セル41のみに疑似太陽光が照射されず他の太陽電池セル41に疑似太陽光が照射されている状況では、電流の経路が絶たれ、太陽電池モジュール4全体に電流は流れなくなる。 However, as shown in FIG. 11 f, only one or more solar cells 41 in the cluster to which both ends of the disconnected bypass diode 42 are connected are not irradiated with the artificial sunlight, and the other solar cells 41 are not exposed to the artificial sunlight. In the irradiated state, the current path is cut off, and no current flows through the entire solar cell module 4.
そこで、上述した部分遮光点灯シーケンスでは、着目するクラスタを順次切り替えながら、着目するクラスタの1以上の太陽電池セル41のみに疑似太陽光が照射されず他の太陽電池セル41に疑似太陽光を照射する制御(着目するクラスタの1以上の太陽電池セル41に疑似太陽光を照射する位置にあるLEDのブロックのみを消灯する制御)を行い、制御装置237の制御部2371は、太陽電池モジュール4に電流が流れなかったときに着目していたクラスタの両端を接続しているバイパスダイオード42を断線しているバイパスダイオード42と評価する。また、太陽電池モジュール4に電流が流れたときに着目していたクラスタの両端を接続しているバイパスダイオード42は正常と評価する。 Therefore, in the partial light-shielding lighting sequence described above, only one or more solar cells 41 of the cluster of interest are not irradiated with pseudo sunlight while sequentially switching the cluster of interest, and other solar cells 41 are irradiated with pseudo sunlight. Control (control to turn off only the LED block in the position where one or more solar cells 41 of the cluster of interest are irradiated with pseudo-sunlight), and the control unit 2371 of the control device 237 controls the solar cell module 4 The bypass diode 42 connecting both ends of the cluster focused when no current flows is evaluated as a disconnected bypass diode 42. Further, it is evaluated that the bypass diode 42 connecting both ends of the cluster focused when the current flows through the solar cell module 4 is normal.
以上、本発明の実施形態について説明した。 The embodiment of the present invention has been described above.
1…自動車、2…検査装置、3…設置台、4…太陽電池モジュール、11…レール、21…キャスター、22…測定部、23…操作盤、26…カメラレール、27…補助ローラアーム、28…前後位置決機構、29…左右位置決機構、41…太陽電池セル、42…バイパスダイオード、220…フレーム、221…照明板、222…ローラ台、223…エアシリンダ、224…温度センサ、225…熱画像カメラ、226…照度センサ、230…測定装置、231…スイッチ、232…キーボード、233…ポインティングデバイス、234…バーコードリーダ、235…モニタ、236…プリンタ、237…制御装置、238…ファン、239…コネクタ、271…アーム、272…ローラ、281…バー、282…ホルダ、291…位置決板、292…移動機構、2211…照明駆動部、2251…カメラ移動アクチュエータ、2301…可変負荷、2302…電流計、2303…電圧計、2304…抵抗計、バイアス電源…2305、2371…制御部、2372…測定シーケンス制御部、2373…計測処理部。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Automobile, 2 ... Inspection apparatus, 3 ... Installation stand, 4 ... Solar cell module, 11 ... Rail, 21 ... Caster, 22 ... Measuring part, 23 ... Operation panel, 26 ... Camera rail, 27 ... Auxiliary roller arm, 28 DESCRIPTION OF SYMBOLS: Front-rear positioning mechanism, 29 ... Left-right positioning mechanism, 41 ... Solar cell, 42 ... Bypass diode, 220 ... Frame, 221 ... Illuminating plate, 222 ... Roller base, 223 ... Air cylinder, 224 ... Temperature sensor, 225 ... Thermal image camera, 226 ... Illuminance sensor, 230 ... Measuring device, 231 ... Switch, 232 ... Keyboard, 233 ... Pointing device, 234 ... Bar code reader, 235 ... Monitor, 236 ... Printer, 237 ... Control device, 238 ... Fan, 239 ... Connector, 271 ... Arm, 272 ... Roller, 281 ... Bar, 282 ... Holder, 291 ... Position Plate, 292 ... Movement mechanism, 2211 ... Illumination drive unit, 2251 ... Camera movement actuator, 2301 ... Variable load, 2302 ... Ammeter, 2303 ... Voltmeter, 2304 ... Resistance meter, Bias power supply ... 2305, 2371 ... Control unit, 2372 ... measurement sequence control unit, 2373 ... measurement processing unit.
Claims (7)
当該太陽電池モジュール検査装置が荷室に設置された状態における前記自動車の上下前後左右方向を、当該太陽電池モジュール検査装置の上下前後左右方向として、
当該太陽電池モジュール検査装置は、
太陽電池モジュールが載せ置かれる支持台と、
疑似太陽光を照射する2枚の照明板と、
照明板開閉機構と、
前記照明板の上方に配置された、下方を撮影する熱画像カメラとを備え、
前記照明板開閉機構は、前記2枚の照明板の状態を、前記2枚の照明板が前記支持台の上方に水平な姿勢で水平方向に並んで配置され、下方に向かって前記疑似太陽光を照射する第1の状態と、当該第1の状態から各照明板が回転して、前記熱画像カメラに対して下方を露出させる第2の状態との間で変化させることを特徴とする太陽電池モジュール検査装置。 A solar cell module inspection device installed in a luggage compartment of a van type automobile,
Up, down, front, back, left, and right directions of the automobile in a state where the solar cell module inspection device is installed in the luggage room, as up, down, front, back, left, and right directions of the solar cell module inspection device,
The solar cell module inspection apparatus is
A support base on which the solar cell module is placed;
Two illuminating plates that emit simulated sunlight;
Illumination plate opening and closing mechanism;
A thermal image camera that is disposed above the illumination plate and photographs the lower part;
The illumination plate opening / closing mechanism is configured such that the two illumination plates are arranged in a horizontal orientation in a horizontal posture above the support base, and the pseudo sunlight is directed downward. The sun is characterized in that it changes between a first state that irradiates and a second state in which each illumination plate rotates from the first state and exposes the lower side to the thermal imaging camera. Battery module inspection device.
前記第1の状態において前記2枚の照明板は左右方向に並んで配置され、第1の状態において左方の照明板は左端において前後方向の軸を回転軸として回転可能に軸支されており、第1の状態において右方の照明板は右端において前後方向の軸を回転軸として回転可能に軸支されており、前記照明板開閉機構よって、前記2枚の照明板はそれぞれの回転軸回りに、当該2枚の照明板が観音開き状に上方に開くように回転して、前記第2の状態となることを特徴とする太陽電池モジュール検査装置。 The solar cell module inspection apparatus according to claim 1,
In the first state, the two illuminating plates are arranged side by side in the left-right direction. In the first state, the left illuminating plate is pivotally supported at the left end so as to be rotatable about the front-rear axis. In the first state, the right illuminating plate is pivotally supported at the right end so as to be rotatable about the front-rear axis, and the illuminating plate opening / closing mechanism causes the two illuminating plates to rotate around their respective rotational axes. In addition, the two illumination plates are rotated so as to open upward in a double-spread shape, and the solar cell module inspection apparatus is in the second state.
前記熱画像カメラを前後方向に移動するカメラ移動機構を備えていることを特徴とする太陽電池モジュール検査装置。 The solar cell module inspection apparatus according to claim 1 or 2,
A solar cell module inspection device comprising a camera moving mechanism for moving the thermal image camera in the front-rear direction.
当該太陽電池モジュール検査装置の後方より、前記太陽電池モジュールを水平な姿勢で前記支持台上の上に送るための、当該太陽電池モジュール検査装置の後部に設けた挿入口を備え、
前記支持台は、左右方向の軸を回転軸として回動する複数のローラを備えたローラコンベアであることを特徴とする太陽電池モジュール検査装置。 The solar cell module inspection device according to claim 1, 2, or 3,
From the back of the solar cell module inspection device, comprising an insertion port provided at the rear of the solar cell module inspection device for sending the solar cell module on the support base in a horizontal posture,
The solar cell module inspection apparatus, wherein the support base is a roller conveyor provided with a plurality of rollers that rotate about a horizontal axis.
当該太陽電池モジュール検査装置に収容された位置から後方に向かって引き出すことのできるアームと、前記アームの後端に設けられた左右方向の軸を回転軸として回動する補助ローラを後端に備えた補助ローラアームを備え、前記補助ローラの上端の高さは、前記支持台の上面高さとほぼ等しいことを特徴とする太陽電池検査装置。 The solar cell module inspection apparatus according to claim 1, 2, 3 or 4,
The rear end is provided with an arm that can be pulled out rearward from the position accommodated in the solar cell module inspection device, and an auxiliary roller that rotates about a horizontal axis provided at the rear end of the arm as a rotation axis. An auxiliary roller arm, and the height of the upper end of the auxiliary roller is substantially equal to the height of the upper surface of the support base.
前記支持台上に載せ置かれた太陽電池モジュールに作用して、当該太陽電池モジュールの前後方向または左右方向とのうちの少なくとも一方の方向についての位置を前記支持台上の所定の位置とする位置決機構を有することを特徴とする太陽電池モジュール検査装置。 The solar cell module inspection apparatus according to claim 1, 2, 3, 4 or 5,
A position that acts on the solar cell module placed on the support base and sets a position in at least one of the front-rear direction and the left-right direction of the solar cell module as a predetermined position on the support base A solar cell module inspection apparatus comprising a determination mechanism.
前記検査装置を荷室に搭載したバンタイプの自動車とより構成される太陽電池モジュール検査車両。 The inspection apparatus according to claim 1, 2, 3, 4, 5 or 6,
A solar cell module inspection vehicle comprising a van-type vehicle having the inspection device mounted in a luggage compartment.
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