JP6415917B2 - スタッドボルト溶接装置 - Google Patents

Description

本発明は、スタッドボルトの溶接装置に関する。

橋梁に用いられる床版として、鋼製のフラットなデッキプレートの下面に、同じく鋼製の縦リブや横リブを配設して補強した鋼床版が知られている。
このような鋼床版は、コンクリートの打設が不要なことや軽量であること等の理由から鉄筋コンクリート床版等に比べて現場施工が簡便であり、汎用されている。

ところで、鋼床版が橋梁上を通行する車両の荷重や地震により疲労損傷し、デッキプレートと縦リブとの溶接部などがひび割れ、その亀裂がデッキプレートや溶接ビード内に進展する現象が生じており、これを補強する必要がある。
そこで特許文献１のように、鋼床版のデッキプレートの下面または上面に鋼製の補強板を当接させるとともに、デッキプレートおよび補強板に貫通孔を形成し、この貫通孔に通したボルトによって、前記補強板をデッキプレートに対して固定する補強方法がおこなわれている。

しかし、この種の補強方法では、既設のデッキプレートにボルトを通す貫通孔を形成するために、デッキプレートの上面に設けられた舗装を撤去して、孔あけ作業をおこなう必要があり、作業に手間や時間がかかる。
また、舗装を除去した範囲で橋梁の交通規制をおこなう必要があるため、交通の妨げともなる。さらに、デッキプレートに貫通孔を形成することから、デッキプレート自体の強度が低下するおそれもある。

このため本発明らは、図９のように、鋼床版１の下面にあるデッキプレート２および縦リブ２ａにスタッドボルト３を溶接し、デッキプレート２の下面および縦リブ２ｂの側面に当てた補強板４をこのスタッドボルト３にねじ込まれたナット５により固定することを試みた。
このようにすれば、デッキプレート２にボルトを挿通させるための貫通孔を形成することが不要となるため、鋼床版の補強時に、デッキプレート２の上面の舗装２ａを剥がす必要がなく、作業の省力化が図られ、また車両を通行させたままで補強作業をおこなうことができる。さらに貫通孔をあけないため、デッキプレート２自体の強度が低下することも防止できる。

特開２００８‐５０７７４号公報

しかし、スタッドボルトの溶接作業を手作業で行う場合、片手で溶接ガンを握りながら上向きの姿勢のままで作業をおこなうこととなる。このため、精度の高い溶接は困難であって溶接不良の原因ともなり、またスタッドボルトの落下や溶融物の流下による危険もともなう。
とくに鋼床版は、橋梁の設置状況によって、縦断方向（車両進行方向）および横断方向（幅方向）に勾配が生じているため、溶接ガンをこの勾配に対応させて微妙に傾けながら作業をおこなうことになり、一層の困難をともなう。

そこで本発明の解決すべき課題は、縦断方向および横断方向に勾配のある橋梁の鋼床版の下面に対してスタッドボルトを溶接するのに好適な溶接装置を提供することである。

上記した課題を解決するため、本発明者らは、鋼床版の下面にスタッドボルトを溶接するためのスタッドボルト溶接装置として、前記スタッドボルトを溶接可能な溶接ガンと、前記溶接ガンをすくなくとも上向きに保持するガンホルダと、前記ガンホルダを昇降させるジャッキと、前記ガンホルダを前記鋼床版の横断方向に対して傾斜させる第一のチルト機構と、前記ガンホルダを前記鋼床版の縦断方向に対して傾斜される第二のチルト機構と、前記溶接ガン、前記ガンホルダ、前記ジャッキ、前記第一および第二のチルト機構を搭載するテーブルと、を備えるものを発明したのである。

前記スタッドボルト溶接装置は、前記テーブルに搭載され、前記ガンホルダを鋼床版の横断方向および縦断方向に水平移動させるアジャスタをさらに備えるのが好ましい。
また、前記鋼床版の下方に敷設され、前記テーブルを前記鋼床版の縦断方向に沿ってスライドさせるレールをさらに備えるのが好ましい。

前記スタッドボルト溶接装置は、前記ガンホルダが、前記ジャッキに固定される固定部と、この基部にヒンジ機構を介して連結しかつ前記溶接ガンが取り付けられる回動部と、を有し、この回動部は、前記溶接ガンを上向きに保持する倒伏位置と、前記溶接ガンを横向きに保持する起立位置との間で前記固定部に対して回動可能になっているのが好ましい。

前記スタッドボルト溶接装置は、前記ジャッキの上昇位置において前記ガンホルダの回動部を倒伏位置に固定し、前記ジャッキの下降位置において前記ガンホルダの回動部の倒伏位置への固定を解除するロック機構をさらに備えるのが好ましい。
前記ロック機構は、対向一対の爪部材を有し、前記ガンホルダの上昇位置において接近してその先端が倒伏位置にある前記回動部に係合し、前記ガンホルダの下降位置において離反してその先端の倒伏位置にある前記回動部への係合を解除するのがより好ましい。
前記ロック機構の対向一対の爪部材は、先端同士が互いに接近および離反する方向に回動可能に支持されており、前記ロック機構は、前記対向一対の爪部材間に装てんされるばねを有して、このばねは前記爪部材を先端同士が互いに接近する向きに付勢しており、前記ジャッキの下降位置において前記爪部材の後端がはまり込んでその先端同士が互いに離反する向きに案内し、前記ジャッキの上昇位置において前記爪部材の後端が抜け出てばねにより先端同士が接近する向きに復帰させるガイド機構を有するのがさらに好ましい。

前記第一のチルト機構は、前記鋼床版の縦断方向に延びる支軸と、前記鋼床版の縦断方向に並列して前記支軸を回転可能に支持し、かつその径方向に貫通するねじ孔が設けられた軸受部と、前記支軸または軸受部が設けられて前記鋼床版の横断方向に傾斜可能な傾斜台と、前記軸受部のねじ孔に進退可能にねじ込まれ、その前進時にその先端が前記支軸に食い込んで前記傾斜台の傾斜角度を固定し、その後退時にその先端が前記支軸から離れて前記傾斜台の傾斜角度の固定が解除される止めねじと、を有するのが好ましい。
同様に、前記第二のチルト機構は、前記鋼床版の横断方向に延びる支軸と、前記鋼床版の横断方向に並列して前記支軸を回転可能に支持し、かつその径方向に貫通するねじ孔が設けられた軸受部と、前記支軸または軸受部が設けられて前記鋼床版の縦断方向に傾斜可能な傾斜台と、前記軸受部のねじ孔に進退可能にねじ込まれ、その前進時にその先端が前記支軸に食い込んで前記傾斜台の傾斜角度を固定し、その後退時にその先端が前記支軸から離れて前記傾斜台の傾斜角度の固定が解除される止めねじと、を有するのが好ましい。

前記ジャッキは、パンタグラフ型ジャッキであるのが好ましい。前記アジャスタは、ＸＹ軸移動ステージであるのが好ましい。

発明に係るスタッドボルト溶接装置を以上のように構成したので、鋼床版の下面にあるデッキプレートやリブにスタッドボルトを溶接する作業の機械化が図られ、作業負担や危険性が軽減される。
特に、第一および第二のチルト機構を有することで、鋼床版の縦断方向および横断方向の傾斜状態によって、溶接ガンをデッキプレートやリブに正対するように適宜傾斜させて溶接作業をおこなうことが可能となっており、溶接不良の発生等を抑制することができる。

スタッドボルト溶接装置の上昇位置における正面図 スタッドボルト溶接装置の上昇位置における右側面図 スタッドボルト溶接装置の上昇位置における左側面図 スタッドボルト溶接装置の下降位置における正面図 スタッドボルト溶接装置の下降位置における右側面図 スタッドボルト溶接装置の下降位置における左側面図 スタッドボルト溶接装置を鋼床版の縦断方向に傾斜させた状態を示す正面図 スタッドボルト溶接装置を鋼床版の横断方向に傾斜させた状態を示す右側面図 スタッドボルト溶接装置を用いて補強された鋼床版の横断面図

以下、図面を参照しつつ本発明の実施形態について説明する。
図１〜図６に示す実施形態のスタッドボルト溶接装置は、その溶接ガン１０によって、図９のような、既設の鋼床版１の下面にあるデッキプレート２および縦リブ２ｂ、横リブにスタッドボルト３を溶接するものである。
このスタッドボルト３にねじ込まれたナット５により、デッキプレート２の下面および縦リブ２ｂの側面に当接させた補強板４を固定して、鋼床版１が補強される。なお、図９では縦リブ２ｂとしてＵリブを例示している。

図１〜図６に示すように、実施形態のスタッドボルト溶接装置は、溶接ガン１０と、ガンホルダ２０と、ジャッキ３０と、アジャスタ４０と、第一および第二のチルト機構５０、６０と、テーブル７０と、レール８０とを備える。
溶接ガン１０はガンホルダ２０に保持されている。
ガンホルダ２０は、ジャッキ３０により昇降され、アジャスタ４０により水平方向にスライド移動され、第一のチルト機構５０により鋼床版１の横断方向に傾斜され、第二のチルト機構６０により鋼床版１の長さ方向に傾斜される。
ガンホルダ２０、ジャッキ３０、アジャスタ４０、第一および第二のチルト機構５０、６０はいずれもテーブル７０に搭載されている。
レール８０は鋼床版１の縦断方向に沿って敷設されており、その上をテーブル７０がスライド可能となっている。

図１〜図６に示すように、溶接ガン１０としては、スタッドボルト３をアーク溶接により溶接対象物に溶接可能な一般的な溶接ガンが用いられる。
溶接ガン１０は、その先端にスタッドボルト３を保持するためのチャック１１を有し、このチャック１１はアダプタ１２に着脱可能に取り付けられている。
アダプタ１２には、溶接ガン１０にガス供給および電流供給をおこなうためのケーブル１３が接続されており、またブラケット１４を介して、溶接ガンの先端方向へと延びる細長いレッグ１５が取り付けられている。
レッグ１５の先端には、フットピース１６が取り付けられており、ここにスタッドボルト３の溶接個所を外気から遮断するための、フェルール１７が保持可能となっている。
チャック１１にスタッドボルト３を保持し、フットピース１６にフェルール１７を保持した状態で、円筒形のフェルール１７はスタッドボルト３に外嵌している。
ブラケット１４に付属する調節ねじ１４ａを緩めることで、レッグ１５はその軸方向にスライド可能となっており、これによりフェルール１７の先端からのスタッドボルト３の先端の突出量が調節可能となっている。
アダプタ１２に付属するインシュレータにより、溶接ガンの前半部と後半部とは電気的に絶縁されている。
またブラケット１４に付属するショックアブソーバにより、フェルール１７が鋼床版１のデッキプレート２や縦リブ３に当接した際に、溶接ガン１０に負荷される衝撃が吸収される。

アダプタ１２の後部は、胴部１８に連設されている。胴部１８はグリップ１８ａを有し、このグリップ１８ａに付属するボタンを操作することで、ケーブル１３からのガスや電流の供給および供給の停止が切り替え可能になっている。
また胴部１８の後部には、ソレノイドが内蔵されており、溶接ガン１０への電流の供給時には、このソレノイドが励磁してチャック１１が引っ張られることで、このチャック１１に保持されたスタッドボルト３は後退する。
そのため鋼床版１のデッキプレート２や縦リブ２ｂと、これに当接していたスタッドボルト３との間にわずかな隙間が生まれ、ここにアークが発生してアーク溶接がおこなわれることになる。
溶接ガン１０への電流の供給が停止すると、ソレノイドは消磁し、チャック１１はソレノイドの引っ張りから解放され、溶接ガン１０に内蔵されたばねによって初期位置へと復帰する。
これにともなってチャック１１に保持されたスタッドボルト３は前進して、デッキプレート２の下面に形成された溶融池へと押し戻される。
チャック１１によるスタッドボルト３の保持を解除し、フェルール１７を除去することで溶接作業は完了する。

図１〜図６のように、ガンホルダ２０は、ジャッキ３０に固定される固定板２１と溶接ガン１０を保持する回動板２２とからなり、この固定板２１と回動板２２とがヒンジ２３で結合されている。
ヒンジ２３の作用により、回動板２２は固定板２１に対してほぼ垂直になる起立位置とほぼ平行になる倒伏位置の間で回動可能となっている。
また回動板２２は保持孔２２ａを有し、この保持孔２２ａをまたいで二分割されており、かつ固定ねじ２２ｂにより再結合されている。
固定ねじ２２ｂを緩めた状態で溶接ガン１０の胴部１８を保持孔２２ａへと通し、次いで固定ねじ２２ｂを締めると、溶接ガン１０はその胴部１８が回動板２２の両分割片に挟み込まれることで固定される。

溶接ガン１０が回動板２２に固定された状態で、溶接ガン１０の長手方向は回動板２２の板面に対してほぼ垂直を向いている。
すなわち、回動板２２の倒伏位置において、溶接ガン１０は上向きとなってその先端が鋼床版１の下面に対向し、回動板２２の起立位置において、溶接ガン１０は横向きとなってその先端が鋼床版１の下面から離れる。
回動板２２の倒伏位置において溶接作業が行われ、溶接作業終了後は回動板２２を起立位置に回動させて、溶接ガン１０のチャック１１に対するスタッドボルトの装着作業等がおこなわれることになる。
固定板２１の上面には、楔形のストッパ２１ａが設けられており、回動板２２の起立時に、回動板２２に保持された溶接ガン１０のグリップ１８ａの底が当接して溶接ガン１０が位置決めされるようになっている。
ストッパ２１ａが楔形であることから、溶接ガン１０は横向きでかつ先端がやや上向きとなる状態に位置決めされるため、スタッドボルト３をチャック１１に装着する作業等を容易におこなうことができる。

図１〜図６のように、ジャッキ３０は、汎用されているパンタグラフ方式のジャッキであって、上側の昇降台３１と、下側の基台３２と、昇降台３１と基台３２とを連結するパンタグラフ３３とからなる。
昇降台３１はガンホルダ２０の固定板２１と重なり合った状態で適宜手段により固定されており、また基台３２はアジャスタ４０と重なり合った状態で適宜手段により固定されている。
パンタグラフ３３は、複数のアーム３３ａからなり、これらアーム３３ａが交差した状態でリンク結合することで伸縮可能（屈伸可能）に構成されている。

パンタグラフ３３の上下方向の中間部には、一対のねじ受部３３ｂが設けられ、このねじ受部３３ｂには、水平方向に延びる逆向きのねじ孔が形成されている。この一対の軸受部間には、ねじ軸３４がねじ込まれている。
ねじ軸３４にはハンドル３４ａが付属し、このハンドル３４ａを一方向に回転させると、図１〜図３のように、ねじ軸３４の回転によりねじ受部３３ｂ同士が引き寄せられてパンタグラフ３３が伸長し、これにともなって昇降台３１が上昇する。
ハンドル３４ａを逆方向に回転させると、図４〜図６のように、ねじ軸３４の回転によりねじ受部３３ｂ同士が引き離されてパンタグラフ３３が収縮し、これにともなって昇降台３１が下降する。
溶接作業時には、昇降台３１を上昇させて溶接ガン１０を鋼床版１のデッキプレート２へと接近させ、溶接作業の終了後は、昇降台３１を下降させて溶接ガン１０をデッキプレート２から退避させる。
一対の上側アーム３３ａの一方は、昇降台３１に設けられた水平方向に延びるガイド孔３１ａに案内され、一対の下側アーム３３ａの一方は、基台３２に設けられた水平方向に延びるガイド孔３２ａに案内されることで、パンタグラフ３３の伸縮にともなうアーム３３ａ間の間隔の変化は吸収されている。

また図１〜図６のように、ジャッキ３０の昇降台３１には、ロック機構９０が付属している。
ロック機構９０は、ガンホルダ２０の回動板２２が倒伏位置にあるときに、回動板２２の上面において先端同士が対向し、かつ回動板２２の下面において後端同士が対向する一対の爪部材９１を有する。
一対の爪部材９１は、その先端同士およびその後端同士が接近および離反する方向に回動可能なように、その長手方向の中間部が昇降台３１に支持されている。
一対の爪部材９１の後端の間には、ばね９２が装てんされており、これにより爪部材９１の先端同士が接近する向き、かつ爪部材９１の後端同士が離反する向きに付勢されている。

図１〜図６のように、アジャスタ４０は、汎用されているＸＹ軸移動ステージであって、Ｘ軸用およびＹ軸用のスライダ４１と、ステージ本体４２と、Ｘ軸用およびＹ軸用のマイクロメータ４３とからなる。
スライダ４１は、ステージ本体４２の上面にガイド溝を介して重ね合わされ、Ｘ軸方向およびＹ軸方向に延びるガイド溝に沿ってスライド可能となっている。
付属するＸ軸用およびＹ軸用のマイクロメータ４３の回転操作により、スライダ４１は、水平方向かつＸ軸方向およびＹ軸方向に、微少にスライド操作できるようになっている。
これにより、溶接ガン１０の鋼床版１の縦断方向および横断方向に対する位置の微調整が可能となっている。
このスライダ４１の上面には、ジャッキ３０の基台３２が重ね合わされ、適宜手段により固定されている。

図１〜図６のように、第一のチルト機構５０は、前記アジャスタ４０のステージ本体が上面に重ね合わされ、適宜手段により固定された傾斜台５１を有する。
傾斜台５１はその上面にレバー５１ａが固定されており、またその下面には鋼床版１の縦断方向に延びる支軸５１ｂが設けられている。
この支軸５１ｂは、鋼床版１の縦断方向に並列して設けられた軸受部５２により回転可能に支持されている。
したがって、レバー５１ａを倒すことで、傾斜台５１は鋼床版１の横断方向に対して任意の角度に傾斜可能となっている。
このため、図８（ａ）のように、鋼床版１のデッキプレート２が右上がりに勾配している場合、図８（ｂ）のように、鋼床版１のデッキプレート２が左上がりに勾配している場合などのいずれにも対応可能である。
こうして、鋼床版１の横断方向に対する傾斜状態に応じて、溶接ガン１０を鋼床版１の横断方向に適宜傾斜させ、スタッドボルト３を保持した溶接ガン１０の先端をデッキプレート２の下面に正確に正対させることが可能となっている。

また軸受部５２はその径方向に貫通するねじ孔を有し、このねじ孔には止めねじ５３がねじ込まれている。止めねじ５３を前進させるとその先端が支軸５１ｂに食い込んで前記傾斜台５１の傾斜角度を固定できるようになっている。
この状態から、止めねじ５３を後退させると、その先端が支軸から離れて傾斜台５１の傾斜角度の固定が解除され、レバー５１ａにより傾斜操作が行われるようになっている。
第一のチルト機構５０には、傾斜台５１の傾斜角度を計測するための分度器が付属している（図示省略）。

図１〜図６のように、第一のチルト機構５０の傾斜台５１の上面には、対向する一対のガイド板９３からなって、ロック機構９０と協働するガイド機構が設けられている。
各ガイド板９３は傾斜台５１の上面から斜めに起立しており、かつ傾斜台５１の上面から離れるにしたがって両ガイド板９３間の間隔は広がるように起立している。すなわち、側面視において両ガイド板９３は、倒立ハの字型の外観を呈している。
図４〜図６のように、ジャッキ３０の昇降台３１の下降時には、昇降台３１に取り付けられたロック機構９０の一対の爪部材９１の後端が、両ガイド板９３の間の空間にはまり込むようになっている。

これにより、一対の爪部材９１は、ばね９２の付勢に抗して、その後端同士が接近するように、すなわちその先端同士が離反する方向に回動するように案内される。
図１〜図３のように、ジャッキ３０の昇降台３１が上昇すると、一対の爪部材９１の後端は両ガイド９３板の間の空間から抜け出て解放され、ばね９２の付勢により一対の爪部材９１の先端同士が接近した状態へと復帰する。

したがって、ガンホルダ２０の回動板２２が倒伏位置にあるときに、ジャッキ３０の昇降台３１を上昇させると、図１〜図３のように、ロック機構９０の爪部材９１の先端同士が接近することで回動板２２へと係合し、回動板２２は倒伏状態でロックされて回動不能となる。
ここから昇降台３１を下降させると、図４〜図６のように、ガイド機構の作用により爪部材９１の先端同士が離反して回動板２２への係合が外れ、ロックが解除された回動板２２は倒伏状態から起立状態へと回動させることが可能となる。

このことから、溶接ガン１０を上昇させて溶接作業をおこなう際には、ロック機構９０の作用により溶接ガン１０は上向き状態にロックされ、衝撃等がかかっても横向きに倒れる等することなく溶接作業がスムーズに行われる。
また溶接作業を終えて溶接ガン１０を下降させる際には、ロック機構９０は下降にともなってガイド機構の作用により自動的に解除され、溶接ガン１０を横向きに倒すことが可能となる。このため、後続の作業において使用されるスタッドボルトのチャック１１への装着等を容易におこなうことができる。

図１〜図６のように、第二のチルト機構６０は、前記第一のチルト機構５０の軸受部５２が適宜手段により上面に固定された傾斜台６１を有する。傾斜台６１の下面には鋼床版１の横断方向に延びる支軸６１ａが設けられている。
この支軸６１ａは、鋼床版１の横断方向に並列して設けられた軸受部６２により回転可能に支持されている。
したがって、傾斜台６１は鋼床版１の縦断方向に対して任意の角度に傾斜可能となっている。このため、図７（ａ）のように、鋼床版１のデッキプレート２が上り勾配の場合、図７（ｂ）のように、鋼床版１のデッキプレート２が下り勾配の場合などのいずれにも対応可能である。
これにより、鋼床版１の縦断方向に対する傾斜状態に応じて溶接ガン１０を鋼床版１の縦断方向に適宜傾斜させ、スタッドボルト３を保持した溶接ガン１０の先端を、デッキプレートの下面に正確に正対させることが可能となっている。

また軸受部６２はその径方向に貫通するねじ孔を有し、このねじ孔には止めねじ６３がねじ込まれている。
止めねじ６３を前進させるとその先端が支軸６１ａに食い込んで前記傾斜台６１の傾斜角度を固定できるようになっている。
この状態から、止めねじ６３を後退させると、その先端が支軸６１ａから離れて傾斜台６１の傾斜角度の固定が解除され、傾斜操作が可能となる。
第二のチルト機構６０には、傾斜台６１の傾斜角度を計測するための分度器が付属している（図示省略）。

テーブル７０の上面には、第二のチルト機構６０の軸受部６２が適宜手段により固定されている。
テーブル７０は、デッキプレート２の下面において鋼床版１の縦断方向に沿って敷設されたレール８０上に載置されており、レール８０に沿ってスライド移動させることが可能となっている。
テーブル７０の上面には、持ち手が付属しており、これによりテーブル７０を持ち上げられるようになっている（図示省略）。

レール８０は、鋼床版の下方に設置された架台や足場上に敷設される。
レール８０は、いわゆる縞板等からなって表面に凹凸が形成されていることから、テーブル７０との接触箇所は凸部８１のみとなっており接触面積が少なくなっている。
これによりテーブル７０のスライド抵抗が減じられており、溶接作業をおこなう位置へのスムーズなスライド移動が可能となっている。
またレール８０の両側には、ガイドが付属しており、テーブル７０がレール８０から脱線するのが防止されている（図示省略）。

今回開示された実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考慮されるべきである。本発明の範囲は特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての修正と変形を含むものであることが意図される。
なお本発明のスタッドボルト溶接装置は、鋼床版１以外の構造物でその下面に縦断方向および横断方向の傾斜が存在するものに対してスタッドボルトを溶接する作業に転用することが可能である。

ガンホルダ２０、ジャッキ３０、アジャスタ４０、第一および第二のチルト機構５０、６０、テーブル７０、レール８０、ロック機構９０（ガイド機構も含む）については、実施形態の構造に限定されず、公知の機構が適用可能である。

たとえばガンホルダ２０としては、実施形態のような板状の構造に限定されず、溶接ガン１０を保持可能なケーシング状やフレーム状の構造などでもよい。
ジャッキ３０としては、実施形態のようなパンタグラフをねじ送りする構造に限定されず、公知の油圧ジャッキ、ボールねじジャッキ、リニアアクチュエータなどが適用可能である。
第一および第二のチルト機構は、実施形態のようなそれぞれ独立した構造に限定されず、フレキシブルジョイントのような、鋼床版１の縦断方向および横断方向のいずれにも傾斜可能な一体型のものでもよい。
テーブル７０は、実施形態のような板状の構造に限定されず、箱状の構造などでもよい。また、テーブル７０は複数の小テーブルに分割されていてもよい。
レール８０も、実施形態のような縞板状の構造に限定されず、レール８０とテーブル７０とがはまり合うような構造、たとえば電車の軌道のような構造でもよい。
ロック機構９０も、実施形態のような爪部材９１が回動する構造に限定されず、所定の操作により爪部材９１が水平方向にスライドして、接近時に回動板２２に係合し離反時に回動板２２への係合が加除されるような構造などでもよい。
また爪部材９１の設置個所も実施形態に限定されず、保持部２０の回動板２２の倒伏時かつ昇降機構３０の昇降台３１の上昇時に、回動板２２に係合してロック可能であればよい。
ガイド機構９０も、実施形態のような対向一対のガイド板９３からなる構造に限定されず、所定の操作により爪部材９１の先端同士が接近または離反する向きに案内可能であればよい

アジャスタ４０、レール８０、ロック機構９０については省略可能である。レール８０を省略した場合、テーブル７０の下面にキャスターを付属させるなどしてテーブル７０を自走できるようにしてもよい。
ジャッキ３０、アジャスタ４０、第一および第二のチルト機構５０、６０の積み重ねの順番も実施形態に限定されない。

１ 鋼床版
２ デッキプレート
２ａ 舗装
２ｂ 縦リブ
３ スタッドボルト
４ 補強板
５ ナット
１０ 溶接ガン
１１ チャック
１２ アダプタ
１３ ケーブル
１４ ブラケット
１４ａ 調節ねじ
１５ レッグ
１６ フットピース
１７ フェルール
１８ 胴部
１８ａ グリップ
２０ ガンホルダ
２１ 固定板
２１ａ ストッパ
２２ 回動板
２２ａ 保持孔
２２ｂ 固定ねじ
２３ ヒンジ
３０ ジャッキ
３１ 昇降台
３１ａ ガイド孔
３２ 基台
３２ａ ガイド孔
３３ パンタグラフ
３３ａ アーム
３３ｂ ねじ受部
３４ ねじ軸
３４ａ ハンドル
４０ アジャスタ
４１ スライダ
４２ ステージ本体
４３ マイクロメータ
５０ 第一のチルト機構
５１ 傾斜台
５１ａ レバー
５１ｂ 支軸
５２ 軸受部
５３ 止めねじ
６０ 第二のチルト機構
６１ 傾斜台
６１ａ 支軸
６２ 軸受部
６３ 止めねじ
７０ テーブル
８０ レール
８１ 凸部
９０ ロック機構
９１ 爪部材
９２ ばね
９３ ガイド板

Claims (11)

1. 鋼床版の下面にスタッドボルトを溶接するためのスタッドボルト溶接装置であって、
   前記スタッドボルトを溶接可能な溶接ガンと、
   前記溶接ガンをすくなくとも上向きに保持するガンホルダと、
   前記ガンホルダを昇降させるジャッキと、
   前記ガンホルダを前記鋼床版の横断方向に対して傾斜させる第一のチルト機構と、
   前記ガンホルダを前記鋼床版の縦断方向に対して傾斜される第二のチルト機構と、
   前記溶接ガン、前記ガンホルダ、前記ジャッキ、前記第一および第二のチルト機構を搭載するテーブルと、
   を備えるスタッドボルト溶接装置。
2. 前記テーブルに搭載され、
   前記ガンホルダを鋼床版の横断方向および縦断方向に水平移動させるアジャスタをさらに備える請求項１に記載のスタッドボルト溶接装置。
3. 前記アジャスタは、ＸＹ軸移動ステージである請求項２に記載のスタッドボルト溶接装置。
4. 前記鋼床版の下方に配置され、
   前記テーブルを前記鋼床版の縦断方向に沿ってスライドさせるレールをさらに備える請求項１から３のいずれかに記載のスタッドボルト溶接装置。
5. 前記ガンホルダは、
   前記ジャッキに固定される固定部と、
   この固定部にヒンジ機構を介して連結しかつ前記溶接ガンが取り付けられる回動部と、を有し、
   この回動部は、前記溶接ガンを上向きに保持する倒伏位置と、前記溶接ガンを横向きに保持する起立位置との間で前記固定部に対して回動可能になっている請求項１から４のいずれかに記載のスタッドボルト溶接装置。
6. 前記ジャッキによるガンホルダの上昇位置において前記回動部を倒伏位置に固定し、前記ジャッキによるガンホルダの下降位置において前記回動部の倒伏位置への固定を解除するロック機構をさらに備える請求項５に記載のスタッドボルト溶接装置。
7. 前記ロック機構は、対向一対の爪部材を有し、
   前記ガンホルダの上昇位置において接近してその先端が倒伏位置にある前記回動部に係合し、前記ガンホルダの下降位置において離反してその先端の倒伏位置にある前記回動部への係合を解除する請求項６に記載のスタッドボルト溶接装置。
8. 前記ロック機構の対向一対の爪部材は、先端同士が互いに接近および離反する方向に回動可能に支持されており、
   前記ロック機構は、前記対向一対の爪部材間に装てんされるばねを有して、このばねは前記爪部材を先端同士が互いに接近する向きに付勢しており、
   前記ガンホルダの下降位置において前記爪部材の後端がはまり込んでその先端同士が互いに離反する向きに案内し、前記ガンホルダの上昇位置において前記爪部材の後ろ端が抜け出てばねにより先端同士が接近する向きに復帰させるガイド機構を有する請求項７に記載のスタッドボルト溶接装置。
9. 前記第一のチルト機構は、
   前記鋼床版の縦断方向に延びる支軸と、
   前記鋼床版の縦断方向に並列して前記支軸を回転可能に支持し、かつその径方向に貫通するねじ孔が設けられた軸受部と、
   前記支軸または軸受部が設けられて前記鋼床版の横断方向に傾斜可能な傾斜台と、
   前記軸受部のねじ孔に進退可能にねじ込まれ、その前進時にその先端が前記支軸に食い込んで前記傾斜台の傾斜角度を固定し、その後退時にその先端が前記支軸から離れて前記傾斜台の傾斜角度の固定が解除される止めねじと、を有する請求項１〜８のいずれかに記載のスタッドボルト溶接装置。
10. 前記第二のチルト機構は、
    前記鋼床版の横断方向に延びる支軸と、
    前記鋼床版の横断方向に並列して前記支軸を回転可能に支持し、かつその径方向に貫通するねじ孔が設けられた軸受部と、
    前記支軸または軸受部が設けられて前記鋼床版の縦断方向に傾斜可能な傾斜台と、
    前記軸受部のねじ孔に進退可能にねじ込まれ、その前進時にその先端が前記支軸に食い込んで前記傾斜台の傾斜角度を固定し、その後退時にその先端が前記支軸から離れて前記傾斜台の傾斜角度の固定が解除される止めねじと、を有する請求項１〜９のいずれかに記載のスタッドボルト溶接装置。
11. 前記ジャッキは、パンタグラフ型ジャッキである請求項１〜１０のいずれかに記載のスタッドボルト溶接装置。

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