JP6416670B2 - 駐車装置 - Google Patents

Description

本発明は、車両をリフトケージで格納棚へ搬送する形式の駐車装置に関するものである。

従来、機械式の駐車装置の入出庫階で入庫車両が正規位置に停止した場合には、駐車装置内に設置された検出器により車両のはみ出し検出が行われ、はみ出しを検出した際には、その後、機械を起動させない制御が行われている。

しかし、入庫後の機械動作時には、各検出器がはみ出しを検出していないため、たとえば、車両の後部ドア（ハッチバック扉）が完全に閉じていないか、あるいは、半開きの状態にあるときに、機械が動作するときの衝撃や振動等で後部ドアが開いても検出できない。

そのため、入庫後の機械動作時に後部ドアの跳ね上げを検出するものが提案されている。それは、リフトケージに、前後方向に光を投受光して駐車する車両の車高がそれぞれ上限値以内にあるか否かを検出する検出器を備えてなるものである（たとえば、特許文献１参照）。

特許文献１に記載されたものは、地下の立体駐車装置で昇降するリフトケージの前端側と後端側に取り付けられた上下方向に延びるブラケットに、ハイルーフ車用の検出器と普通車用の検出器とが、それぞれハイルーフ車及び普通車の車高の上限高さより僅かに高い位置に設けられている。これにより、ハイルーフ車や普通車の後部ドアが開いてしまったり、入庫時に普通車とハイルーフ車の入力ミスがあったとしても、事故を未然に防ぐことができるものとされている。

又、地上に建屋を有する機械式の駐車装置では、近年、車高が低い普通車を格納する普通車用の格納棚と、車高が高いハイルーフ車を格納するハイルーフ車用の格納棚とを、階層を異にしてそれぞれ備えた構成のものが多くなっている。かかる駐車装置には、最上段に、普通車用の格納棚を備えた形式のものが多い。

特開平１０−０４６８５６号公報

ところが、特許文献１に記載されたものは、リフトケージに取り付けられたブラケットの上端側に、ハイルーフ車用の検出器と普通車用の検出器とが備えられており、普通車用の検出器よりも高い位置にハイルーフ車用の検出器がある。

そのため、特許文献１に記載されたものは、地下の立体駐車装置には問題なく適用することはできるが、建屋内に普通車用の格納棚と、ハイルーフ車用の格納棚が多段に設けられている駐車装置であって、最上段の格納棚が普通車用の格納棚となっている駐車装置にそのまま適用することは難しい。これは、リフトケージを最上段の普通車用の格納棚のレベルまで上昇させると、ハイルーフ車用の検出器が最上段の天井部に干渉する虞が生じるためである。

そこで、本発明は、車両を格納する格納棚として複数の車高区分の格納棚を多段に備え、且つ最上段の格納棚が、前記複数の車高区分のうち、最も高い車高区分以外の車高区分の格納棚である駐車装置において、リフトケージ上に載せられる車両の後部ドア跳ね上げによる車両はみ出しを検出することができる駐車装置を提供しようとするものである。

本発明は、前記課題を解決するために、車両を格納する格納棚として複数の車高区分の格納棚を多段に備え、且つ最上段の格納棚が前記複数の車高区分のうち、最も高い車高区分以外の車高区分の格納棚である駐車装置において、リフト昇降路を昇降するリフトケージと、前記リフトケージの四隅部に立てられる検出器支持ブラケットと、前記検出器支持ブラケットとリフトケージとの間に介在されて該検出器支持ブラケットをリフトケージに対して上下方向に変位させる伸縮機構と、前記各検出器支持ブラケットの上端側に取り付けられ、前記リフトケージ上に載せられる車両の高さ方向のはみ出しを検出する検出器とを備え、前記伸縮機構は、リフトケージが最上段の格納棚の位置にあるときには収縮している構成を備えた駐車装置とする。

前記伸縮機構は、前記リフトケージに取り付けられた伸縮式のアクチュエータであり、前記検出器支持ブラケットの下端に前記アクチュエータの上端側を連結させた構成としてある。

前記伸縮機構は、前記リフトケージと前記検出器支持ブラケットとの間に介装された上下方向に伸縮するスプリングであり、前記検出器は、前記検出器支持ブラケットにおける前記複数の車高区分の制限高さ位置に取り付けられた複数の検出器である構成としてある。

前記リフトケージが最上段の格納棚の位置にあるときに、前記スプリングが収縮して、前記検出器支持ブラケットに取り付けられた複数の検出器のうち、最も高い車高区分の制限高さ位置に取り付けられた検出器が、前記最上段の格納棚の車高区分の制限高さ位置に配置される構成としてある。

前記リフトケージが最上段の格納棚の位置にあるときに、前記最上段の格納棚の車高区分の制限高さ位置に配置される検出器が、前記リフトケージ上に載せられる車両の高さ方向のはみ出しを検出する検出器として機能している構成としてある。

本発明によれば、車両を格納する格納棚として複数の車高区分の格納棚を多段に備え、且つ最上段の格納棚が前記複数の車高区分のうち、最も高い車高区分以外の車高区分の格納棚である駐車装置において、リフトケージ上に載せられる車両の後部ドア跳ね上げによる車両はみ出しを検出することができる。

駐車装置の第１実施形態を示すもので、リフトケージの一部切断概略側面図である。 図１の概略平面図である。 図１のＡ−Ａ矢視概略図である。 第１実施形態における伸縮機構であるアクチュエータが上方へ伸長している状態を示すもので、（ａ）は概略側面図、（ｂ）は（ａ）を９０度異なる角度から見た概略側面図である。 第１実施形態におけるアクチュエータが短縮している状態を示すもので、（ａ）は概略側面図、（ｂ）は（ａ）を９０度異なる角度から見た概略側面図である。 第１実施形態の制御ブロック図である。 第１実施形態の駐車装置の全体構成を示す概略図である。 駐車装置の第２実施形態を示すもので、（ａ）は伸縮機構であるスプリングが上方へ伸長している状態を示す要部の概略側面図、（ｂ）は（ａ）を９０度異なる角度から見た概略側面図である。 第２実施形態におけるスプリングが短縮している状態を示すもので、（ａ）は概略側面図、（ｂ）は（ａ）を９０度異なる角度から見た概略側面図である。 第２実施形態の制御ブロック図である。

以下、本発明の駐車装置を図面を参照して説明する。

［第１実施形態］
図１乃至図７は駐車装置の第１実施形態の概要を示すものである。

図１は本実施形態の駐車装置におけるリフトケージの一部切断概略側面図、図２は図１の概略平面図、図３は図１のＡ−Ａ矢視概略図である。図４（ａ）（ｂ）は本実施形態における伸縮機構であるアクチュエータが上方へ伸長している状態を示す概略側面図、図５（ａ）（ｂ）は本実施形態におけるアクチュエータが短縮している状態を示す概略側面図である。図６は制御ブロック図である。図７は本実施形態の駐車装置の全体構成を示す概略図である。

機械式の駐車装置の１つであるエレベータ式の駐車装置は、図７に示すように、建屋１の中央部分が、リフトケージ２が昇降するリフト昇降路３とされている。リフト昇降路３を挟む両側には、複数の車高区分の格納棚として、たとえば、普通車４用の格納棚４ａとハイルーフ車５用の格納棚５ａが多段に設けられ、更に必要に応じて普通車４とハイルーフ車５の中間の車高を持つミドルルーフ車６用の格納棚６ａも設けられている。最上段には、複数の車高区分のうちの最も高い車高区分以外の車高区分の格納棚として、たとえば、普通車４用の格納棚４ａが設けられている。

なお、車高区分とは、駐車装置において設定される入庫可能な車両の車高の制限の区分であり、たとえば、普通車といわれる車高区分は、車高Ｘｍｍ（たとえば、１５５０ｍｍ）まで、ハイルーフ車といわれる車高区分は、車高Ｙｍｍ（たとえば、２０５０ｍｍ）まで、ミドルルーフ車といわれる車高区分は、それらの中間である車高Ｚｍｍ（たとえば、１８００ｍｍ）まで、等と設定される値である。なお、普通車やハイルーフ車等、各車高区分に付される名称は、これらに限られるものでないことは勿論である。又、車高区分の区分数は、駐車装置に備えられている格納棚の高さと、駐車装置の運用の仕方に応じて適宜変更してもよいことは勿論である。

建屋１の上部には、リフトケージ２を昇降させる駆動装置７が設置されている。駆動装置７からは、４本のチェーン又はワイヤ等の吊材８が繰り出されていて、各吊材８は、リフトケージ２の四隅部にある後述する鉛直フレーム１３の頂部に取り付けられている。これにより、リフトケージ２は、駆動装置７の駆動で吊材８を介してリフト昇降路３を昇降する。

本実施形態の駐車装置に備えるリフトケージ２は、たとえば、図１乃至図３に示すように、平面形状が矩形状のケージフレーム１０と、鉛直フレーム１３とを備えている。ケージフレーム１０は、水平に延びる２本の梁材１１と、それに直交する水平方向に延びる２本の梁材１２が矩形状に組立てられた構成となっている。鉛直フレーム１３は、ケージフレーム１０の四隅部に外側に張り出すように取り付けられていて、上下方向に延びる構成を備えている。ケージフレーム１０上には、支持部材１０ａを介してパレット９が載置される。各鉛直フレーム１３の頂部には、前記のように、図７の駆動装置７から繰り出された吊材８の先端が取り付けられている。

ケージフレーム１０の中央部分には、図１、図２に示すように、入出庫車両を９０度あるいは１８０度旋回させる旋回装置（ターンテーブル）１４が搭載されている。旋回装置１４は、ケージフレーム１０の中央部分の下方に取り付けられた支持フレーム１５を備えている。支持フレーム１５上には、旋回台１６が昇降装置１７を介し昇降できるように支持されている。旋回台１６の上側には、旋回環１８が備えられ、旋回環１８の上方には旋回フレーム１９が旋回環１８と一体に備えられている。旋回環１８の外周面のリングギアには、減速機２０の出力軸に取り付けられたギア２１が噛合されている。減速機２０には駆動装置２２が連結されている。これにより、駆動装置２２によって旋回環１８を回転させることにより、旋回フレーム１９が旋回する。

ケージフレーム１０の長手方向一端側（図１及び図２では左側）の２つの鉛直フレーム１３には、伸縮機構としてのアクチュエータ２９が上向きに取り付けられている。アクチュエータ２９の上端側には、上下方向に延びる細長い検出器支持ブラケット２８の基端（下端）側が連結されている。検出器支持ブラケット２８の先端（上端）には、たとえば、ビーム状の光２７を投光する投光器２５が取り付けられている。検出器支持ブラケット２８は、軽量化と撓み防止のため、アングル材を用いることが好適である。

ケージフレーム１０の長手方向他端側（図１及び図２では右側）の２つの鉛直フレーム１３には、伸縮機構としてのアクチュエータ２９が上向きに取り付けられている。アクチュエータ２９の上端側には、上下方向に延びる細長い検出器支持ブラケット２８の基端（下端）側が連結されている。検出器支持ブラケット２８の先端（上端）には、投光器２５より投光されるビーム状の光２７を受光する受光器２６が取り付けられている。この場合も、検出器支持ブラケット２８は、軽量化と撓み防止のため、アングル材を用いることが好適である。

投光器２５と受光器２６は、一対となって検出器２４を構成するものであり、図２に示すように、リフトケージ２に対して対角位置に配置されている。これにより、各投光器２５から投光される光２７は、リフトケージ２上で交差して対角位置の各受光器２６に受光される。この配置により、検出器２４は、投光器２５及び受光器２６がリフトケージ２の外側に配置されていても、光２７が遮られることに基づいて、車両の後部ドア３１が上方へ跳ね上げられて上方へはみ出した状態を検出できるようにしてある。

図４（ａ）（ｂ）、図５（ａ）（ｂ）に示すアクチュエータ２９は、ＡＣサーボモータを用いた電動アクチュエータで、ロッド３０を移動して伸縮させる形式のものとしてある。しかし、これは一例であり、この形式のものに限られるものではなく、ロッドを伸縮させる形式のものであれば、他のいかなる形式のものでもよいことは勿論である。又、リフトケージ２の鉛直フレーム１３に対して検出器支持ブラケット２８を昇降させることができるようにしてあれば、電動ジャッキや、ボールねじ式の直動機構、ラックアンドピニオン方式の直動機構のような昇降機構を、鉛直フレーム１３と検出器支持ブラケット２８との間に介装した構成を採用してもよい。

各検出器２４（投光器２５と受光器２６）は、アクチュエータ２９を図４に示すように伸長させることにより、リフトケージ２上で、格納棚５ａ（図７参照）に設定されている車高区分の制限高さ位置に設置される。この車高区分の制限高さ位置とは、リフトケージ２に搭載された車両の高さが、前述したハイルーフ車の車高区分であるＹｍｍまでという制限に適合しているか否かを判定するための位置であり、本実施形態では、リフトケージ２上での車両の搭載面となるパレット９表面からの高さが、Ｙｍｍより僅かに高い位置である。以下、この高さ位置は、第１のはみ出し検出位置Ｈ１という。

一方、アクチュエータ２９を図５（ａ）（ｂ）に示すように短縮させることにより、検出器２４は、リフトケージ２上で、格納棚４ａ（図７参照）に設定されている車高区分の制限高さ位置に設置される。この場合の車高区分の制限高さ位置とは、リフトケージ２に搭載された車両の高さが、前述した普通車の車高区分であるＸｍｍまでという制限に適合しているか否かを判定するための位置であり、リフトケージ２上でのパレット９表面からの高さが、Ｘｍｍより僅かに高い位置である。以下、この高さ位置は、第２のはみ出し検出位置Ｈ２という。

なお、図示しないが、アクチュエータ２９を、図４（ａ）（ｂ）に示すように伸長させた状態と、図５（ａ）（ｂ）に示すように縮めた状態との中間のストロークに伸縮させたときは、検出器２４は、リフトケージ２上で、格納棚６ａ（図７参照）に設定されている車高区分の制限高さ位置に設置される。この場合の車高区分の制限高さ位置とは、リフトケージ２に搭載された車両の高さが、前述したミドルルーフ車の車高区分であるＺｍｍまでという制限に適合しているか否かを判定するための位置であり、リフトケージ２上でのパレット９表面からの高さが、Ｚｍｍより僅かに高い位置である。以下、この高さ位置は、第３のはみ出し検出位置という。

このようにアクチュエータ２９は、入庫する車両に対応するパレット９がその車両を格納する格納棚４ａ，５ａ，６ａから呼び出されると、その格納棚４ａ，５ａ，６ａに応じた第１のはみ出し検出位置Ｈ１、又は、第２のはみ出し検出位置Ｈ２、又は、第３のはみ出し検出位置に検出器２４を設置するようストロークが制御される。

図６はアクチュエータ２９を制御する制御ブロック図である。図中３２はアクチュエータ２９に指令を送る第１制御装置である。第１制御装置３２には、たとえば、駐車装置の入出庫操作を管理する制御盤（操作盤）３３から、車両の入出庫を行うためにリフトケージ２に搭載されるパレット９が、格納棚４ａ，５ａ，６ａのいずれから呼び出されたパレット９であるかという情報ａが入力される。

第１制御装置３２は、制御盤３３からの情報ａに基づいて、リフトケージ２に搭載されるパレット９が格納棚４ａから呼び出されたものであると判断された場合は、アクチュエータ２９に、検出器２４（投光器２５と受光器２６）を図５（ａ）（ｂ）に示す第２のはみ出し検出位置Ｈ２に設置させる制御指令ｂを与える。

又、第１制御装置３２は、制御盤３３からの情報ａに基づいて、リフトケージ２に搭載されるパレット９が格納棚５ａから呼び出されたものであると判断された場合は、アクチュエータ２９に、検出器２４を図４（ａ）（ｂ）に示す第１のはみ出し検出位置Ｈ１に設置させる制御指令ｂを与える。

同様に、第１制御装置３２は、制御盤３３からの情報ａに基づいて、リフトケージ２に搭載されるパレット９が格納棚６ａから呼び出されたものであると判断された場合は、アクチュエータ２９に、検出器２４を第３のはみ出し検出位置に設置させる制御指令ｂを与える。

これにより、アクチュエータ２９は、第１制御装置３２からの制御指令ｂに基づき、伸縮ストローク長さ（伸縮量）の制御が行われ、検出器２４を常にリフトケージ２に搭載されたパレット９が格納される格納棚４ａ，５ａ，６ａの属する車高区分の制限に応じた高さ位置に設置することができる。

よって、本実施形態では、リフトケージ２上に搭載されたパレット９に車両が乗り入れたときには、検出器２４が、そのパレット９の格納先となる格納棚４ａ，５ａ，６ａの車高区分の制限に応じた第１のはみ出し検出位置Ｈ１、又は、第２のはみ出し検出位置Ｈ２、又は、第３のはみ出し検出位置に設置されている。したがって、車両の後部ドア３１が開いて跳ね上げられて上方にはみ出した状態になると、投光器２５から投光されて受光器２６で受光されるビーム状の光２７が後部ドア３１により遮られることに基づいて、後部ドア３１のはみ出しが検出される。

更に、各検出器２４は、図１、図７に示すように、駐車装置における入出庫時の機械動作を行う駆動装置７（図７参照）と、リフトケージ２上で車両を旋回させる機械動作を行う旋回装置１４の駆動装置２２（図１参照）に、第２制御装置３４を介して接続されている。第２制御装置３４は、検出器２４からの信号が入力されるようにしてあって、受光器２６がビーム状の光２７を受光できなかったとき（後部ドア３１が開いて光２７を遮ったとき）に入力される検出器２４からの信号を、はみ出し検出信号ｃとして認識するようにしてある。更に、第２制御装置３４は、検出器２４からのはみ出し検出信号ｃが入力されると、駆動装置７、駆動装置２２に停止指令ｄを送るようにしてある。駆動装置７と駆動装置２２は、この停止指令ｄを受けると、機械動作中の場合はその動作を停止し、又、その後の新たな機械動作は起動しないように制御される。

なお、図２中、３５は、リフトケージ２の四隅部に取り付けられた各鉛直フレーム１３を沿わせて、リフトケージ２の昇降をガイドさせるガイドレールで、図７に示すリフト昇降路３に沿って設けられる。図４及び図５中、３６は検出器支持ブラケット２８の上下動をガイドするガイド部材で、鉛直フレーム１３の外側に突出させて設けられている。図７中、３７はピットであり、リフトケージ２が図７の入出庫口２３に下降したときに、リフトケージ２がピット３７内に納まり、リフトケージ２上に載置されたパレット９上に車両を乗り入れられるようにしてある。

本実施形態の駐車装置は、上記構成とされているので、入庫時には、入庫しようとする車両の運転者は、制御盤３３に契約者情報等を入力して、格納先となる格納棚４ａ，５ａ，６ａのパレット９を、入出庫口２３まで呼び出す。

このパレットの呼び出し処理の開始に伴い、制御盤３３からは、情報ａが第１制御装置３２に入力される。第１制御装置３２は、入力された情報ａに基づき、アクチュエータ２９に制御指令ｂを与える。これにより、リフトケージ２では、アクチュエータ２９の伸縮ストロークが調整されて、検出器２４が、リフトケージ２上に移されるパレット９が呼び出された格納棚４ａ，５ａ，６ａに対応して、第１のはみ出し検出位置Ｈ１、又は、第２のはみ出し検出位置Ｈ２、又は、第３のはみ出し検出位置に設置される。

今、入庫される車両が普通車４である場合は、検出器２４が第２のはみ出し検出位置Ｈ２に配置されるため、リフトケージ２上のパレット９に普通車４が乗り入れられると、図１に示すように、パレット９上の普通車４の上方で投光器２５から投光されるビーム状の光２７が受光器２６に受光されることになる。

この状態で図１に示すように、普通車４の後部ドア３１が開いて上方へ跳ね上げられて、格納棚４ａの車高区分を超えて上方にはみ出している場合は、光２７が開いた後部ドア３１によって遮られるため、受光器２６が光２７を受光できなくなる。これにより、検出器２４は、車両はみ出しを検出する。

検出器２４は、車両はみ出しを検出すると、はみ出し検出信号ｃが第２制御装置３４に入力される。これにより、第２制御装置３４は、駆動装置７，２２に停止指令ｄを送るため、駆動装置７，２２が停止される。これにより機械動作が停止されることになる。

上記において、入庫に際してリフトケージ２上のパレット９に載置された普通車４の後部ドア３１が開いていない場合や、図１に示すように後部ドア３１が開いた状態から閉じられた場合は、受光器２６で受光する光２７が遮られることはないので、検出器２４から第２制御装置３４にはみ出し検出信号ｃが送られることはない。そのため、駐車装置では通常の入庫処理が行われ、リフトケージ２は、駆動装置７の駆動により吊材８を介して上昇する。

入庫する普通車４が図７の最上段の格納棚４ａに格納するものであるときは、リフトケージ２は最上段の格納棚４ａの高さ位置まで上昇する。この際、上昇したリフトケージ２に備えられている検出器２４は、アクチュエータ２９により第２のはみ出し検出位置Ｈ２に配置される。この第２のはみ出し検出位置Ｈ２は、普通車４の車高区分より僅かに高い位置であるため、検出器２４が最上段の格納棚４ａの天井部に干渉することはない。これにより、リフトケージ２で搬送された普通車４は、リフトケージ２から最上段の格納棚４ａに格納させて駐車させることができる。

リフトケージ２を上昇させる途中で、あるいは、最上段の格納棚４ａの高さまで上昇させたときに、万一、衝撃や振動で入庫する普通車４の後部ドア３１が開いて跳ね上がる事態が生じたときは、検出器２４が車両はみ出しを検出することにより、直ちに第２制御装置３４からの停止信号により駆動装置７が停止する。そのため、最上段の格納棚４ａにリフトケージ２から普通車４を横送りして格納するときに後部ドア３１が開いていると、開いた後部ドア３１が鉄骨や他の装置と干渉するおそれがあるが、そのおそれを未然に防止できる。

次に、入庫する車両が車高の高いハイルーフ車５である場合は、リフトケージ２上に格納棚５ａからパレット９が呼び出される。それに伴い、第１制御装置３２からアクチュエータ２９に制御指令ｂが与えられて、検出器２４が第１のはみ出し検出位置Ｈ１に配置される。

これにより、リフトケージ２上では、パレット９上に乗り入れたハイルーフ車５の上方で投光器２５から投光されるビーム状の光２７が受光器２６に受光されることになる。

したがって、ハイルーフ車５がリフトケージ２で搬送されて、目的の格納棚５ａに格納されるまでの間において、後部ドア３１が衝撃や振動で開き、格納棚５ａの車高区分を超えて上方にはみ出す状態になったときは、検出器２４によりハイルーフ車５の車両はみ出し検出が行われる。検出器２４がはみ出しを検出した後の処理は、普通車４の場合と同様である。

入庫する車両がミドルルーフ車６である場合は、前記普通車４、ハイルーフ車５の場合と同様に、第１制御装置３２からの制御指令ｂによりアクチュエータ２９の伸縮ストロークが制御されて、検出器２４は、第３のはみ出し検出位置に配置される。これにより、ミドルルーフ車６の入庫動作中において、ミドルルーフ車６の後部ドア３１が開いて跳ね上げられ、格納棚６ａの車高区分を超えて上方にはみ出した状態になると、検出器２４は、受光器２６が光２７を受光できなくなることから、ミドルルーフ車６の車両はみ出しを検出する。検出器２４がはみ出しを検出した後の処理は、普通車４の場合と同様である。

このように、検出器２４は、アクチュエータ２９による伸縮動作で第１のはみ出し検出位置Ｈ１、又は、第２のはみ出し検出位置Ｈ２、又は、第３のはみ出し検出位置に設置させることできるので、普通車４、ハイルーフ車５、ミドルルーフ車６の車両はみ出し検出を、共通の検出器２４で行うことができ、格納棚４ａ，５ａ，６ａの車高区分ごとに検出器を用意しなくて済むという利点がある。

又、本実施形態では、格納棚４ａ，６ａに車高区分を超える車高の車両を格納することはできないが、ミドルルーフ車６用の格納棚６ａに普通車４を格納することや、ハイルーフ車５用の格納棚５ａに普通車４やミドルルーフ車６を格納することは可能である。この場合は、前述した第１制御装置３２による自動的な検出器２４の高さ位置の制御に代えて、たとえば、駐車装置の管理者や車両の運転者が、パレット９に乗りいれた車両に対応する車高区分に応じて、検出器２４の高さ位置を第２のはみ出し検出位置Ｈ２や第３のはみ出し検出位置に配置させるよう操作してもよい。

又、入出庫口２３から入庫される車両をリフトケージ２で上昇させる際に、図７に示す駐車装置では、入出庫口２３から入る車両をパレット９とともに９０度旋回する必要がある。

車両をパレット９とともに旋回させる場合は、パレット９をリフトケージ２の支持部材１０ａによって支持されている位置よりも上方に持ち上げてから旋回させる。この場合、パレット９は、旋回装置１４により、たとえば、３００ｍｍ程度持ち上げた後、９０度旋回させるようにする。

旋回のためにパレット９とともに３００ｍｍ程度持ち上げられた車両は、この状態で後部ドア開の事態も生じ得る。そのため、旋回中の車両の後部ドア開によるはみ出しを検出することが望まれる場合がある。この場合は、普通車４、ハイルーフ車５、ミドルルーフ車６をそれぞれ格納できる駐車装置では、第１のはみ出し検出位置Ｈ１、第２のはみ出し検出位置Ｈ２、及び第３のはみ出し検出位置に対して３００ｍｍ高い位置での検出がそれぞれ必要となる。

この点、本実施形態では、旋回装置１４による車両の旋回時には、普通車４、ハイルーフ車５、ミドルルーフ車６ごとに対応させる検出器２４の高さ位置の設定を、アクチュエータ２９の制御で３００ｍｍ高い側にずらすように調整しておくだけでよい。

〔第２実施形態〕
図８（ａ）（ｂ）乃至図１０は駐車装置の第２実施形態を示すものである。本実施形態において、第１実施形態に示したものと同一のものには同一の符号を付して、その説明を省略する。

図８（ａ）は本実施形態における伸縮機構となるスプリングが上方へ伸長している状態を示す概略側面図、図８（ｂ）は図８（ａ）を９０度異なる角度から見た概略側面図である。図９（ａ）はスプリングが短縮している状態を示す概略側面図、図９（ｂ）は図９（ａ）を９０度異なる角度から見た概略側面図である。図１０は制御ブロック図である。

本実施形態の駐車装置は、図８（ａ）（ｂ）、図９（ａ）（ｂ）に一例を示すように、伸縮機構として第１実施形態におけるアクチュエータ２９に代えて、スプリング３８を用いている。更に、各検出器支持ブラケット２８ａには、第１のはみ出し検出位置Ｈ１に配置させる検出器２４ａと、第２のはみ出し検出位置Ｈ２に配置させる検出器２４ｂとがそれぞれ取り付けられた構成としてある。これは一例であり、第１実施形態と同様に図示してないが、第３のはみ出し検出位置に、別の検出器を更に備えるようにしてもよい。

検出器２４ａ，２４ｂは、第１実施形態の検出器２４と同様に、対角配置された投光器２５と受光器２６（図２参照）とを備えて、投光器２５から投光されるビーム状の光２７が後部ドア３１（図１参照）で遮られることにより、後部ドア３１が開いて跳ね上げられて上方にはみ出したことが検出できるようにしてある。

本実施形態では、図１０に示すように、検出器２４ａ，２４ｂのはみ出し検出信号ｃは、第２制御装置３４に入力される。

本実施形態における第２制御装置３４は、リフトケージ２に普通車４用の格納棚４ａ（図７参照）から呼び出されたパレット９が搭載されているときには、検出器２４ｂのはみ出し検出信号ｃを基に、駆動装置７，２２に停止指令ｄを送る機能を備えている。この際、第２制御装置３４に検出器２４ａより入力される信号は無効となっている。

又、第２制御装置３４は、リフトケージ２に格納棚５ａ（図７参照）から呼び出されたパレット９が搭載されているときには、検出器２４ａのはみ出し検出信号ｃを基に、駆動装置７，２２に停止指令ｄを送る機能を備えている。したがって、この際、第２制御装置３４に検出器２４ｂより入力される信号は無効となっている。

更に、第３のはみ出し検出位置に図示しない別の検出器を備えている場合は、第２制御装置３４に、リフトケージ２に格納棚６ａ（図７参照）から呼び出されたパレット９が搭載されていると、別の検出器のはみ出し検出信号を基に、駆動装置７，２２に停止指令ｄを送る機能を備えるようにすればよい。

検出器２４ａは、図８（ａ）（ｂ）に示すように、検出器支持ブラケット２８ａの上端側に取り付けられている。したがって、検出器２４ｂは、検出器２４ａの取付け位置よりも下方位置で検出器支持ブラケット２８ａに取り付けられている。

検出器支持ブラケット２８ａは、リフトケージ２（図１参照）の各鉛直フレーム１３に、上下方向に延びるガイドレール３９とガイドブロック４０を介して、上下方向に移動可能に取り付けられている。各検出器支持ブラケット２８ａの下端には、鍔４１と下向きに延びるガイド棒４２とが取り付けられている。

各鉛直フレーム１３には、水平方向に張り出すブラケット４３と、鍔４１と係合して検出器支持ブラケット２８ａの上昇側のストロークエンドを定めるストッパ４４が取り付けられている。

ブラケット４３には、ガイド棒４２を挿通させるガイド棒挿通孔４７が設けられていて、ガイド棒挿通孔４７にはガイド棒４２が上方から挿通されている。スプリング３８は、ガイド棒４２の外側に嵌められた状態でブラケット４３と鍔４１との間に介装されている。これにより、スプリング３８は、検出器支持ブラケット２８ａを押し上げる方向に付勢している。

ストッパ４４は、ブラケット４３よりも上方に取り付られている。ブラケット４３とストッパ４４との間隔は、スプリング３８が圧縮されて短縮したときの寸法に、第１のはみ出し検出位置Ｈ１と第２のはみ出し検出位置Ｈ２との高さの差の寸法を足した寸法に設定されている。

これにより、図９（ａ）（ｂ）に示すように、リフトケージ２が上昇中に検出器支持ブラケット２８ａの上端が最上段の格納棚４ａ（図７参照）の天井部４５側に設けられた突起４６に突き当たると、その後は、リフトケージ２の上昇は継続しても、検出器支持ブラケット２８ａの上昇は押さえられる。この際、リフトケージ２に対する検出器支持ブラケット２８ａの相対的な下降は、スプリング３８が圧縮されることにより吸収される。次いで、リフトケージ２が最上段の格納棚４ａの位置まで上昇すると、リフトケージ２上では検出器２４ａが第２のはみ出し検出位置Ｈ２に配置される。

更に、各鉛直フレーム１３には、図９（ａ）（ｂ）に示すように、スプリング３８が短縮された状態でガイド棒４２の下端部が位置するところに、ガイド棒４２の下端の近接を検出する近接センサ４８が設置されている。近接センサ４８は、図１０に示すように、オン作動すると、後述する制御装置４９に信号ｅが送られる。

制御装置４９は、近接センサ４８がオン作動して、その信号ｅが入力されると、リフトケージ２に格納棚４ａから呼び出されたパレット９が搭載されている状態であるとしても、検出器２４ａから第２制御装置３４に入力されるはみ出し検出信号ｃを有効とし、検出器２４ｂのはみ出し検出信号ｃは無効とするように機能を切り替える指令ｆを、第２制御装置３４に与える機能を備えている。

これにより、リフトケージ２が最上段の格納棚４ａの位置まで上昇している状態では、第２制御装置３４では、検出器２４ａの信号に基づいて、はみ出しの有無が判断される。そのため、最上段の格納棚４ａにリフトケージ２から普通車４を横送りして格納するときに後部ドア３１が開いていると、開いた後部ドア３１が鉄骨や他の装置と干渉するおそれがあるが、本実施形態によっても、そのおそれを未然に防止できる。

一方、リフトケージ２が最上段の格納棚４ａの位置から下降を始めると、スプリング３８の圧縮状態からの復元力によって、リフトケージ２に対し、検出器支持ブラケット２８ａが相対的に上昇し、図８（ａ）（ｂ）に示したように、ストッパ４４に鍔４１が当たると、その位置で上昇が止まる。このため、リフトケージ２上では、検出器２４ａは第１のはみ出し検出位置Ｈ１に、検出器２４ｂは第２のはみ出し検出位置Ｈ２に再び配置される。又、この検出器支持ブラケット２８ａの上昇に伴って近接センサ４８はオフになる。このため、制御装置４９からの指令ｆは第２制御装置３４に入力されなくなるので、第２制御装置３４では、検出器２４ａ，２４ｂのはみ出し検出信号ｃに基づく処理が当初の状態に復帰される。

本実施形態の駐車装置は、上記構成としてあるので、入庫する車両が普通車４であり、且つ図７の最上段の格納棚４ａに格納する場合について説明する。

図７に示す入出庫口２３からリフトケージ２上のパレット９（図１参照）上に載せられた普通車は、図７に示す駆動装置７により巻上げられるリフトケージ２で上昇する。この状態では、スプリング３８は図８（ａ）（ｂ）に示すように伸長しており、検出器２４ｂは第２のはみ出し検出位置Ｈ２に配置されている。この状態で、リフトケージ２の上昇中に後部ドア３１（図１参照）が開いて上方へ跳ね上がることがあると、検出器２４ｂが車両はみ出しを検出し、そのはみ出し検出信号ｃに基づいて、第２制御装置３４が駆動装置７を停止させることは、第１実施形態の場合と同様である。

次に、リフトケージ２が上昇して、リフトケージ２が図７に示す最上段の格納棚４ａの近くに達すると、図８（ａ）（ｂ）に示すように、検出器支持ブラケット２８ａの上端は、天井部４５の突起４６に接近する。この状態で更にリフトケージ２が上昇すると、検出器支持ブラケット２８ａの上端は、突起４６の下面に接触することになる。

仮に、検出器２４ａ，２４ｂが取り付けられている検出器支持ブラケット２８ａがリフトケージ２に固定されていた場合は、検出器支持ブラケット２８ａの上端が天井部４５に干渉すると、リフトケージ２をそれ以上上昇させることができないので、図７に示したような最上段の普通車４用の格納棚４ａに普通車４を格納することはできない。

この点、本実施形態では、検出器支持ブラケット２８ａの上端が突起４６に当った後も、検出器支持ブラケット２８ａをリフトケージ２に対し相対的に下降させることで、リフトケージ２の上昇を継続することができて、リフトケージ２を最上段の格納棚４ａの位置まで上昇させることができる。

このとき、検出器２４ａと検出器２４ｂは、それぞれ第１のはみ出し検出位置Ｈ１と第２のはみ出し検出位置Ｈ２からスプリング３８の短縮分の寸法だけリフトケージ２側に変位する。このため検出器２４ａが、検出器２４ｂが当初配置されていた第２のはみ出し検出位置Ｈ２に配置された状態になる。

このため、本実施形態では、リフトケージ２上から格納棚４ａに格納するまでの普通車４の車両はみ出しを、検出器２４ａで検出するように切り換えるようになっている。

このように、本実施形態では、検出器支持ブラケット２８ａがスプリング３８の伸縮に伴ってリフトケージ２に対して上下に相対移動できるようにしてあるので、検出器支持ブラケット２８ａの上端側に、検出器２４ａと検出器２４ｂがそれぞれ取り付けてあって、検出器支持ブラケット２８ａの上端が天井部４５と干渉する場合であっても、普通車４を最上段の格納棚４ａに格納することができる。

本発明は、前記各実施形態のものにのみ限定されるものではない。たとえば、図１乃至図３はリフトケージ２の一例を示すものであり、図示した構成のものに限定されるものではない。たとえば、本発明は、リフトケージ２に旋回装置１４を搭載しない形式の駐車装置に適用してもよい。又、車両をパレット９と共にリフトケージ２に搭載して搬送する形式に限らず、くし歯式のリフトケージに車両を直接搭載して搬送した後、格納棚から呼び出されるくし歯式のパレットに載せ代えて（受け代えて）車両を収納する形式の駐車装置に本発明を適用してもよい。更に、車両の後部ドア３１が上方へ跳ね上げられて上方へはみ出した状態を検出できることとして説明したが、後部トランクを備えた車両にてトランクの蓋が開いて上方へはみ出した場合も同様に検出できることは勿論である。

図８（ａ）（ｂ）、図９（ａ）（ｂ）では、一例として、検出器支持ブラケット２８ａの下端より下方へ延びるガイド棒４２でスプリング３８の伸縮をガイドする構成を示したが、これに限定されるものではなく、スプリング３８の伸縮をガイドすることができれば、図示した以外のいかなる手段によるものであってもよい。

又、第１実施形態では、入庫時にリフトケージ２の横方向から車両を入れて旋回装置１４上のパレット９に載せ、パレット９とともに車両を９０度旋回させる場合を説明したが、本発明は、リフトケージ２上のパレット９に直接乗り入れる形式の駐車装置に適用できることは勿論である。

その他本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々変更を加え得ることは勿論である。

２ リフトケージ
３ リフト昇降路
４ 普通車（車両）
４ａ 格納棚
５ ハイルーフ車（車両）
５ａ 格納棚
６ ミドルルーフ車（車両）
６ａ 格納棚
２４，２４ａ，２４ｂ 検出器
２５ 投光器（検出器）
２６ 受光器（検出器）
２８，２８ａ 検出器支持ブラケット
２９ アクチュエータ（伸縮機構）
３８ スプリング（伸縮機構）
Ｈ１ 第１のはみ出し検出位置（車高区分の制限高さ位置）
Ｈ２ 第２のはみ出し検出位置（車高区分の制限高さ位置）

Claims (5)

1. 車両を格納する格納棚として複数の車高区分の格納棚を多段に備え、且つ最上段の格納棚が前記複数の車高区分のうち、最も高い車高区分以外の車高区分の格納棚である駐車装置において、
   リフト昇降路を昇降するリフトケージと、
   前記リフトケージの四隅部に立てられる検出器支持ブラケットと、
   前記検出器支持ブラケットとリフトケージとの間に介在されて該検出器支持ブラケットをリフトケージに対して上下方向に変位させる伸縮機構と、
   前記各検出器支持ブラケットの上端側に取り付けられ、前記リフトケージ上に載せられる車両の高さ方向のはみ出しを検出する検出器とを備え、
   前記伸縮機構は、リフトケージが最上段の格納棚の位置にあるときには収縮していること
   を特徴とする駐車装置。
2. 前記伸縮機構は、前記リフトケージに取り付けられた伸縮式のアクチュエータであり、前記検出器支持ブラケットの下端に前記アクチュエータの上端側を連結させたこと
   を特徴とする請求項１記載の駐車装置。
3. 前記伸縮機構は、前記リフトケージと前記検出器支持ブラケットとの間に介装された上下方向に伸縮するスプリングであり、
   前記検出器は、前記検出器支持ブラケットにおける前記複数の車高区分の制限高さ位置に取り付けられた複数の検出器であること
   を特徴とする請求項１記載の駐車装置。
4. 前記リフトケージが最上段の格納棚の位置にあるときに、前記スプリングが収縮して、前記検出器支持ブラケットに取り付けられた複数の検出器のうち、最も高い車高区分の制限高さ位置に取り付けられた検出器が、前記最上段の格納棚の車高区分の制限高さ位置に配置されること
   を特徴とする請求項３記載の駐車装置。
5. 前記リフトケージが最上段の格納棚の位置にあるときに、前記最上段の格納棚の車高区分の制限高さ位置に配置される検出器が、前記リフトケージ上に載せられる車両の高さ方向のはみ出しを検出する検出器として機能していること
   を特徴とする請求項４記載の駐車装置。

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