JP6417161B2

JP6417161B2 - 作業用走行車

Info

Publication number: JP6417161B2
Application number: JP2014186444A
Authority: JP
Inventors: 周一足立; 恵三内田
Original assignee: Mitsubishi Mahindra Agricultural Machinery Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Mahindra Agricultural Machinery Co Ltd
Priority date: 2014-09-12
Filing date: 2014-09-12
Publication date: 2018-10-31
Anticipated expiration: 2034-09-12
Also published as: JP2016055852A

Description

本発明は、トラクタなどの作業用走行車に関する。

左右の車輪を独立して制動可能な左右のブレーキ機構と、左右のブレーキ機構を独立又は同時に制動操作可能な左右のブレーキペダルと、左右のブレーキペダルの連結／非連結を選択的に操作可能なペダル連結操作具とを備える作業用走行車が知られている（例えば、特許文献１参照）。この種の作業用走行車では、作業走行を行う場合は、左右のブレーキペダルを非連結として片ブレーキ操作による小旋回を可能にする一方、路上走行などの非作業走行を行う場合は、左右のブレーキペダルを連結させて片ブレーキ操作を防止している。ちなみに、特許文献１には、非作業高速走行時に左右のプレーキペダルが非連結であった場合に警報を出力し、非作業高速走行時の片ブレーキ操作を防止することが示されている。

特開２００２−１８７５３５号公報

ところで、この種の作業用走行車のなかには、連結された左右のブレーキペダルを踏み込み位置で係止操作可能な駐車ブレーキ操作具を備え、左右のブレーキ機構を駐車ブレーキに兼用するものがあるが、左右のブレーキペダルが非連結の状態で駐車ブレーキ操作を行った場合、駐車ブレーキが片ブレーキ状態となる虞があり、その結果、路面が滑りやすい傾斜地などで機体を停止させた場合に、安定した機体停止状態を維持できない可能性があった。

本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、請求項１の発明は、左右の車輪を独立して制動可能な左右のブレーキ機構と、前記左右のブレーキ機構を独立又は同時に制動操作可能な左右のブレーキペダルと、前記左右のブレーキペダルの連結／非連結を選択的に操作可能なペダル連結操作具と、連結された前記左右のブレーキペダルを踏み込み位置で係止操作可能な駐車ブレーキ操作具とを備える作業用走行車であって、前記駐車ブレーキ操作具の駐車ブレーキ操作を検出する駐車ブレーキ操作検出手段と、駐車ブレーキ操作検出手段の検出状態を報知するための駐車ブレーキ操作報知手段と、ペダル連結検出手段と駐車ブレーキ操作検出手段とに接続され、前記駐車ブレーキ操作報知手段に対して報知指令を出力するための制御部とを備え、該制御部は、前記駐車ブレーキ操作報知手段に対して、駐車ブレーキ操作検出手段が駐車ブレーキ操作を検出している状態では、ペダル連結検出手段が連結状態を検知しているときと非連結状態を検出しているときとの報知が互いに異なる報知であって、かつ何れも駐車ブレーキ操作を検出しないときの報知とも異なる報知となるよう報知指令を出力するものであることを特徴とする作業用走行車である。
請求項２の発明は、制御部には、ペダル連結検出手段の検出状態を報知するためのペダル連結報知手段が接続され、該制御部は、ペダル連結報知手段に対して、前記駐車ブレーキ操作検出手段が駐車ブレーキ操作を検出している状態では、ペダル連結検出手段が連結状態を検知しているときと非連結状態を検出しているときとの報知が互いに異なる報知となるよう報知指令を出力するものであることを特徴とする請求項１記載の作業用走行車である。
請求項３の発明は、前記左右のブレーキペダルの連結解除操作を規制するとともに、ロックレバーの解除操作に応じて前記左右のブレーキペダルの連結解除操作を許容する片ブレーキ防止手段と、制御部に接続され、前記ロックレバーの操作位置を検出するロックレバー検出手段とを備え、前記ロックレバー検出手段と前記ペダル連結検出手段とは別々に構成され、前記制御部は、前記駐車ブレーキ操作報知手段に対して、前記駐車ブレーキ操作検出手段が操作状態を検出し、前記ロックレバー検出手段が解除状態を検出している状態では、ペダル連結検出手段の検出結果に応じて報知パターンを異ならせるよう報知指令を出力するものであることを特徴とする請求項２に記載の作業用走行車である。

請求項１、２の発明によれば、左右のブレーキペダルが非連結の状態で、駐車ブレーキ操作具による駐車ブレーキ操作が行われた場合に所定の報知が行われるので、駐車ブレーキが片ブレーキ状態になることを防止し、安定した機体停止状態を維持することができる。
また、請求項３の発明によれば、ロックレバー検出手段及びペダル連結検出手段の検出結果に応じて報知パターンを異ならせるので、駐車ブレーキ操作検出手段を加えた３つの検出手段の検出結果に基いて多種の報知パターンを実行することができ、その結果、報知パターンの変化に基いてセンサ異常などの故障も早期に認識することが可能になる。

トラクタの側面図である。操作部の床部を示す斜視図である。ブレーキペダル及び駐車ブレーキレバーを示す正面斜視図である。ブレーキペダル及び駐車ブレーキレバーを示す側面斜視図である。制御部の入出力を示すブロック図である。報知パターンを示す作動表である。報知制御のフローチャートである。本発明の第２実施形態に係る制御部の入出力を示すブロック図である。本発明の第２実施形態に係る報知パターンを示す作動表である。本発明の第２実施形態に係る報知制御のフローチャートである。本発明の第２実施形態に係る制御部の入出力を示すブロック図である。本発明の第３実施形態に係る報知パターンを示す作動表である。本発明の第３実施形態に係る報知制御のフローチャートである。

以下、本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。図１において、１は作業用走行車であるトラクタの走行機体であって、該走行機体１は、エンジン（図示せず）が搭載されるエンジン搭載部２、エンジン動力を変速するミッションケース３、ミッションケース３から供給される走行動力で駆動する前輪４及び後輪５、各種の作業機（図示せず）が選択的に連結される作業機連結部６、オペレータが乗車する操作部７などを備えて構成されている。

後輪５の動力は、ミッションケース３からリヤアクスルケース（図示せず）を介して左右の後輪５に伝動される。リヤアクスルケースは、入力した後輪動力を左側の後輪５に伝動する左後輪動力伝動経路（図示せず）と、入力した後輪動力を右側の後輪５に伝動する右後輪動力伝動経路（図示せず）と、左後輪動力伝動経路に介設される左ブレーキ機構（図示せず）と、右後輪動力伝動経路に介設される右ブレーキ機構（図示せず）とを備えており、左右のブレーキ機構は、作業走行における小旋回時に単独（旋回内側のブレーキ機構）で制動操作されるが、作業走行及び非作業走行における減速時や機体停止時、さらに後述する駐車ブレーキ操作時には左右のブレーキ機構が同時に制動操作される。

図２〜図４に示すように、操作部７の床部近傍には、左右のブレーキペダル８Ｌ、８Ｒが設けられ、さらにその側方近傍には、駐車ブレーキレバー９（駐車ブレーキ操作具）が設けられている。左右のブレーキペダル８Ｌ、８Ｒは、それぞれブレーキロッド１０などの連係部材を介して左右のブレーキ機構に連係されており、その踏み込み操作に応じて左右のブレーキ機構が制動操作される。

左右のブレーキペダル８Ｌ、８Ｒ間には、左右のブレーキペダル８Ｌ、８Ｒの連結／非連結を選択的に操作可能なペダル連結操作具１１が設けられている。本実施形態のペダル連結操作具１１は、右側のブレーキペダル８Ｒのアーム部８ａに回動操作可能に設けられる回動プレート１１ａと、左側のブレーキペダル８Ｌのアーム部８ａに設けられるフックプレート１１ｂとを備えて構成されており、フックプレート１１ｂに対する回動プレート１１ａの係合操作に応じて左右のブレーキペダル８Ｌ、８Ｒを連結状態とする一方、フックプレート１１ｂに対する回動プレート１１ａの係合解除操作に応じて左右のブレーキペダル８Ｌ、８Ｒを非連結状態とする。

駐車ブレーキレバー９の基部には、左側のブレーキペダル８Ｌを踏み込み位置で係止可能なペダル係止機構１２が設けられている。駐車ブレーキ操作時には、ペダル連結操作具１１により連結された左右のブレーキペダル８Ｌ、８Ｒを踏み込み操作しつつ、駐車ブレーキレバー９をブレーキ入り側に操作する。これにより、左右のブレーキペダル８Ｌ、８Ｒが踏み込み位置で係止され、左右のブレーキ機構が制動操作状態に維持された駐車ブレーキ状態となる。ただし、ペダル連結操作具１１が非連結の状態で同様の操作をした場合は、左側のブレーキペダル８Ｌのみが踏み込み位置で係止され、右側のブレーキペダル８Ｒが非踏み込み位置に復帰してしまうので、左側のブレーキ機構のみが制動操作状態を維持する片ブレーキ状態となる。

図５に示すように、走行機体１には、マイコンなどを用いて構成される制御部１３が設けられており、該制御部１３の入力側には、駐車ブレーキレバー９の駐車ブレーキ操作を検出する駐車ブレーキセンサ１４（駐車ブレーキ操作検出手段）と、左右のブレーキペダル８Ｌ、８Ｒの連結／非連結を検出するペダル連結センサ１５（ペダル連結検出手段）とが接続される一方、制御部１３の出力側には、駐車ブレーキ状態を報知する駐車ブレーキランプ１６と、左右のブレーキペダル８Ｌ、８Ｒの連結／非連結を報知する連結解除ランプ１７と、音による報知を行うブザー１８とが接続されている。

制御部１３においては、左右のブレーキペダル８Ｌ、８Ｒが非連結の状態で、駐車ブレーキレバー９による駐車ブレーキ操作が行われた場合に所定の報知を行う報知制御（報知手段）が実行される。具体的には、駐車ブレーキセンサ１４がＯＮ（駐車ブレーキ操作状態）で、かつペダル連結センサ１５がＯＦＦ（非連結状態）である場合に、駐車ブレーキランプ１６の点滅、連結解除ランプ１７の点灯、及びブザー１８のＯＮを実行する。このような報知制御によれば、駐車ブレーキ操作時に片ブレーキであることがオペレータに報知されるので、オペレータに左右のブレーキペダル８Ｌ、８Ｒの連結操作を促し、駐車ブレーキにおける片ブレーキを防止することが可能になる。

図６に示すように、本実施形態の報知制御では、駐車ブレーキセンサ１４及びペダル連結センサ１５の検出結果に応じて以下に示す３パターンの報知を行う。

報知パターン１は、前述した片ブレーキ駐車の報知であり、駐車ブレーキセンサ１４がＯＮで、かつペダル連結センサ１５がＯＦＦである場合に、駐車ブレーキランプ１６の点滅、連結解除ランプ１７の点灯、及びブザー１８のＯＮを実行する。

報知パターン２は、正常な駐車ブレーキの報知であり、駐車ブレーキセンサ１４がＯＮで、かつペダル連結センサ１５がＯＮである場合に、駐車ブレーキランプ１６の点灯、連結解除ランプ１７の消灯、及びブザー１８のＯＦＦを実行する。

報知パターン３は、走行時における片ブレーキを警告するための報知であり、駐車ブレーキセンサ１４がＯＦＦで、かつペダル連結センサ１５がＯＦＦである場合に、駐車ブレーキランプ１６の消灯、連結解除ランプ１７の点灯、及びブザー１８のＯＮを実行する。

以下、このような報知パターンを実現する報知制御の制御手順について、図７に示すフローチャートを参照して説明する。

図７に示すように、報知制御では、まず、駐車ブレーキセンサ１４のＯＮ／ＯＦＦを判断し（Ｓ１１）、この判断結果がＯＮの場合は、ペダル連結センサ１５のＯＮ／ＯＦＦを判断する（Ｓ１２）。そして、この判断結果がＯＦＦである場合は、前述した報知パターン１を実行する一方（Ｓ１３）、判断結果がＯＮである場合は、前述した報知パターン２を実行する（Ｓ１４）。また、駐車ブレーキセンサ１４がＯＦＦであると判断した場合も、ペダル連結センサ１５のＯＮ／ＯＦＦを判断し（Ｓ１５）、この判断結果がＯＦＦである場合は、前述した報知パターン３を実行する一方（Ｓ１６）、判断結果がＯＮである場合は、報知出力をＯＦＦとする（Ｓ１７）。

叙述の如く構成された本実施形態によれば、左右の後輪５を独立して制動可能な左右のブレーキ機構と、左右のブレーキ機構を独立又は同時に制動操作可能な左右のブレーキペダル８Ｌ、８Ｒと、左右のブレーキペダル８Ｌ、８Ｒの連結／非連結を選択的に操作可能なペダル連結操作具１１と、連結された左右のブレーキペダル８Ｌ、８Ｒを踏み込み位置で係止操作可能な駐車ブレーキレバー９とを備えるトラクタであって、左右のブレーキペダル８Ｌ、８Ｒの連結／非連結を検出するペダル連結センサ１５と、駐車ブレーキレバー９の駐車ブレーキ操作を検出する駐車ブレーキセンサ１４と、左右のブレーキペダル８Ｌ、８Ｒが非連結の状態で、駐車ブレーキレバー９による駐車ブレーキ操作が行われた場合に所定の報知を行う制御部１３とを備えるので、駐車ブレーキが片ブレーキ状態になることを防止し、安定した機体停止状態を維持することができる。

つぎに、本発明の第２実施形態に係るトラクタについて、図８〜図１０を参照して説明する。ただし、前記実施形態と共通する構成は、前記実施形態と同じ符号を付与することにより、前記実施形態の説明を援用する。

本発明の第２実施形態に係るトラクタは、左右のブレーキペダル８Ｌ、８Ｒの連結解除操作を規制するとともに、図示しないロックレバーの解除操作に応じて左右のブレーキペダル８Ｌ、８Ｒの連結解除操作を許容する片ブレーキ防止手段を備えている。片ブレーキ防止手段は、主に非作業走行時における片ブレーキ操作を防止するためのものであり、この種の片ブレーキ防止手段を備えるトラクタでは、左右のブレーキ機構を個別に制動操作する場合、ロックレバーを解除操作した後、ブレーキペダル８Ｌ、８Ｒの連結解除操作（例えば、ペダル連結解除ペダルの踏み込み操作）を行いつつ、左右いずれかのブレーキペダル８Ｌ、８Ｒを踏み込み操作することが要求される。

第２実施形態のトラクタでは、前記実施形態と同様、左右のブレーキペダル８Ｌ、８Ｒが非連結の状態で、駐車ブレーキレバー９による駐車ブレーキ操作が行われた場合に所定の報知を行うが、ロックレバーの操作位置を検出するロックレバーセンサ２１（ロックレバー検出手段）を利用してブレーキペダル８Ｌ、８Ｒの連結／非連結を判断する点が前記実施形態と相違している。例えば、ロックレバーセンサ２１がＯＮ（ペダル連結解除規制状態）の場合は、ブレーキペダル８Ｌ、８Ｒが連結状態であると判断し、ロックレバーセンサ２１がＯＦＦ（ペダル連結解除許容状態）の場合は、ブレーキペダル８Ｌ、８Ｒが非連結状態であると判断する。このようにすると、前記実施形態のペダル連結センサ１５が不要になるので、構造の簡略化やコストダウンを図ることが可能になる。なお、図９に示す第２実施形態の報知パターンや、図１０に示す第２実施形態の制御手順は、第１実施形態のペダル連結センサ１５をロックレバーセンサ２１に置き換えたものであるため、詳細な説明は省略する。

つぎに、本発明の第３実施形態に係るトラクタについて、図１１〜図１３を参照して説明する。

図１１及び図１２に示すように、第３実施形態のトラクタは、ペダル連結センサ１５及びロックレバーセンサ２１を備え、両センサ１５の検出結果に応じて報知パターンを異ならせる点が前記実施形態と相違している。このようにすると、駐車ブレーキセンサ１４を加えた３つのセンサ１４、１５、２１の検出結果に基いて多種の報知パターンを実行することができるので、報知パターンの変化に基いてセンサ異常などの故障も早期に認識することが可能になる。以下、第３実施形態に係る報知パターンの具体例を説明する。

第３実施形態の報知パターン１は、前述した片ブレーキ駐車の報知であり、駐車ブレーキセンサ１４がＯＮで、かつロックレバーセンサ２１及びペダル連結センサ１５がＯＦＦである場合に、駐車ブレーキランプ１６の点滅、連結解除ランプ１７の点灯、及びブザー１８のＯＮを実行する。

報知パターン２は、主にメンテナンス時に利用する報知であり、駐車ブレーキセンサ１４がＯＮで、かつロックレバーセンサ２１がＯＦＦの状態で、ペダル連結センサ１５をＯＮにした場合に、駐車ブレーキランプ１６の点灯、連結解除ランプ１７の点灯、及びブザー１８のＯＮを実行する。これにより、ペダル連結センサ１５の正常／異常などをチェックすることが可能になる。

報知パターン３は、正常な駐車ブレーキの報知であり、駐車ブレーキセンサ１４がＯＮで、かつロックレバーセンサ２１がＯＮである場合に、駐車ブレーキランプ１６の点灯、連結解除ランプ１７の消灯、及びブザー１８のＯＦＦを実行する。

報知パターン４は、走行時におけるロックレバー解除状態を知らせるための報知であり、駐車ブレーキセンサ１４及びロックレバーセンサ２１がＯＦＦで、かつペダル連結センサ１５がＯＮである場合に、駐車ブレーキランプ１６の消灯、連結解除ランプ１７の点灯、及びブザー１８のＯＦＦを実行する。

報知パターン５は、走行時における片ブレーキを警告するための報知であり、駐車ブレーキセンサ１４、ロックレバーセンサ２１及びペダル連結センサ１５がすべてＯＦＦである場合に、駐車ブレーキランプ１６の消灯、連結解除ランプ１７の点滅、及びブザー１８のＯＮを実行する。

報知パターン６は、通常走行時の報知であり、駐車ブレーキセンサ１４がＯＦＦで、かつロックレバーセンサ２１がＯＮの場合に、駐車ブレーキランプ１６の消灯、連結解除ランプ１７の消灯、及びブザー１８のＯＦＦを実行する。

以下、このような報知パターンを実現する第３実施形態に係る報知制御の制御手順について、図１３に示すフローチャートを参照して説明する。

図１３に示すように、報知制御では、まず、駐車ブレーキセンサ１４のＯＮ／ＯＦＦを判断し（Ｓ２１）、この判断結果がＯＮの場合は、ロックレバーセンサ２１のＯＮ／ＯＦＦを判断する（Ｓ２２）。この判断結果がＯＮの場合は、前述した報知パターン３を実行する一方（Ｓ２３）、判断結果がＯＦＦの場合は、ペダル連結センサ１５のＯＮ／ＯＦＦを判断する（Ｓ２４）。そして、この判断結果がＯＦＦである場合は、前述した報知パターン１を実行する一方（Ｓ２５）、判断結果がＯＮである場合は、前述した報知パターン２を実行する（Ｓ２６）。

また、駐車ブレーキセンサ１４がＯＦＦであると判断した場合も、ロックレバーセンサ２１のＯＮ／ＯＦＦを判断し（Ｓ２７）、この判断結果がＯＮの場合は、報知出力をＯＦＦにする一方（Ｓ２８）、判断結果がＯＦＦの場合は、ペダル連結センサ１５のＯＮ／ＯＦＦを判断する（Ｓ２９）。そして、この判断結果がＯＦＦである場合は、前述した報知パターン４を実行する一方（Ｓ３０）、判断結果がＯＮである場合は、前述した報知パターン５を実行する（Ｓ３１）。

１走行機体
７操作部
８Ｒブレーキペダル
８Ｌブレーキペダル
９駐車ブレーキレバー
１１ペダル連結操作具
１２ペダル係止機構
１３制御部
１４駐車ブレーキセンサ
１５ペダル連結センサ
１６駐車ブレーキランプ
１７連結解除ランプ
１８ブザー
２１ロックレバーセンサ

Claims

左右の車輪を独立して制動可能な左右のブレーキ機構と、
前記左右のブレーキ機構を独立又は同時に制動操作可能な左右のブレーキペダルと、
前記左右のブレーキペダルの連結／非連結を選択的に操作可能なペダル連結操作具と、
連結された前記左右のブレーキペダルを踏み込み位置で係止操作可能な駐車ブレーキ操作具とを備える作業用走行車であって、
前記駐車ブレーキ操作具の駐車ブレーキ操作を検出する駐車ブレーキ操作検出手段と、
駐車ブレーキ操作検出手段の検出状態を報知するための駐車ブレーキ操作報知手段と、
ペダル連結検出手段と駐車ブレーキ操作検出手段とに接続され、前記駐車ブレーキ操作報知手段に対して報知指令を出力するための制御部とを備え、
該制御部は、前記駐車ブレーキ操作報知手段に対して、駐車ブレーキ操作検出手段が駐車ブレーキ操作を検出している状態では、ペダル連結検出手段が連結状態を検知しているときと非連結状態を検出しているときとの報知が互いに異なる報知であって、かつ何れも駐車ブレーキ操作を検出しないときの報知とも異なる報知となるよう報知指令を出力するものであることを特徴とする作業用走行車。
制御部には、ペダル連結検出手段の検出状態を報知するためのペダル連結報知手段が接続され、
該制御部は、ペダル連結報知手段に対して、前記駐車ブレーキ操作検出手段が駐車ブレーキ操作を検出している状態では、ペダル連結検出手段が連結状態を検知しているときと非連結状態を検出しているときとの報知が互いに異なる報知となるよう報知指令を出力するものであることを特徴とする請求項１記載の作業用走行車。
前記左右のブレーキペダルの連結解除操作を規制するとともに、ロックレバーの解除操作に応じて前記左右のブレーキペダルの連結解除操作を許容する片ブレーキ防止手段と、
制御部に接続され、前記ロックレバーの操作位置を検出するロックレバー検出手段とを備え、
前記ロックレバー検出手段と前記ペダル連結検出手段とは別々に構成され、
前記制御部は、前記駐車ブレーキ操作報知手段に対して、前記駐車ブレーキ操作検出手段が操作状態を検出し、前記ロックレバー検出手段が解除状態を検出している状態では、ペダル連結検出手段の検出結果に応じて報知パターンを異ならせるよう報知指令を出力するものであることを特徴とする請求項２に記載の作業用走行車。