JP6418189B2 - Vehicle interior indicator display device - Google Patents
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Description
本発明は、車両の室内指標表示装置に関するものである。 The present invention relates to a vehicle interior indicator display device.
車両の運転者は、フロントウインドガラスを通して車外状況を確認しつつ運転を行うことになる。特許文献1には、運転支援のため、前方に注意対象物(例えば歩行者等の危険な障害物)を検出したときに、車室内装材に設けた指標を、注意対象物に向けて動くように(移動するように)表示させることが開示されている。 The driver of the vehicle will drive while checking the situation outside the vehicle through the front window glass. In Patent Document 1, for the purpose of driving assistance, when a cautionary object (for example, a dangerous obstacle such as a pedestrian) is detected ahead, an indicator provided on the interior material of the passenger compartment moves toward the cautionary object. It is disclosed that the display is made (moving).
ところで、夜間においては、暗い室内にいる運転者は、没入感を抱いて空間認識がしにくくなり(空間認識能力の低下)、このため、自車両位置の把握や車両の挙動を把握しにくいものとなる。このような観点から、運転者に対して左右方向にオフセットされた位置(例えばフロントウインドガラスの左右端部付近に位置する車室内装材)に、運転者によって視認されやすいように夜間において明るく表示される指標を設けて、運転者が指標の位置を把握することにより空間認識を高めることが考えられている。 By the way, at night, a driver who is in a dark room is immersive and difficult to recognize the space (decrease in space recognition ability). For this reason, it is difficult to grasp the position of the host vehicle and the behavior of the vehicle. It becomes. From this point of view, it is brightly displayed at night so that it can be easily seen by the driver at a position offset in the left-right direction with respect to the driver (for example, a vehicle interior material located near the left and right ends of the front window glass). It is considered that the driver can grasp the position of the index by providing the index and the driver can recognize the position of the index.
しかしながら、上記のような指標を設けた場合は、例えば前方に障害物が検出されたとき等の運転者が車外を注視すべき状況のときであっても、運転者の意識が、車外のみならず指標に対しても向くこととなって、車外に向けて意識を集中することが阻害されてしまうことが考えられる(意識の分散)。とりわけ、夜間は、車外を視認しにくい状況となるので、この点においての対策が重要となる。 However, when the above indicators are provided, for example, even when the driver should watch the outside of the vehicle, such as when an obstacle is detected ahead, the driver's consciousness is only outside the vehicle. Therefore, it is possible to focus on the indicators, and it is possible that the concentration of consciousness toward the outside of the vehicle is hindered (dispersion of consciousness). Especially at night, it is difficult to see the outside of the vehicle, so countermeasures in this respect are important.
本発明は以上のような事情を勘案してなされたもので、その目的は、夜間における運転者の空間認識を高めつつ、車外を注視すべき状況では運転者の意識を車外に向けて集中させることのできるようにした車両の室内指標表示装置を提供することにある。 The present invention has been made in consideration of the above-described circumstances, and its purpose is to increase the driver's space awareness at night and to concentrate the driver's awareness outside the vehicle in situations where the outside of the vehicle should be watched. An object of the present invention is to provide a vehicle interior indicator display device which can be used.
前記目的を達成するため、本発明にあっては次のような解決手法を採択してある。すなわち、請求項1に記載のように、
車両進行方向に面するフロントウインドガラスの左右端部付近において、夜間において運転者から目立つように左右一対の指標を表示する指標表示手段と、
運転者が前記フロントウインドガラスを通して車外を注視すべき状況であることを判定する注視状況判定手段と、
前記注視状況判定手段によって運転者が車外を注視すべき状況であると判定されたときに、前記指標が目立ちにくくなるように前記指標表示手段を制御する指標制御手段と、
を備え、
前記指標が車両進行方向のベクトル成分を持つものとされ
前記注視状況判定手段は、右折時または左折時に、運転者が車外を注視すべき状況であると判定する、
ようにしてある。
In order to achieve the above object, the following solution is adopted in the present invention. That is, as described in claim 1,
Indicator display means for displaying a pair of left and right indicators so as to stand out from the driver at night in the vicinity of the left and right ends of the windshield facing the vehicle traveling direction,
Gaze situation determination means for determining that the driver is in a situation to gaze outside the vehicle through the front window glass ;
Index control means for controlling the index display means so that the index is less noticeable when it is determined by the gaze status determination means that the driver is in a situation where the driver should look outside the vehicle;
Bei to give a,
The indicator is assumed to have a vector component in the vehicle traveling direction.
The gaze situation determination means determines that the driver should gaze outside the vehicle when turning right or left.
It is like that.
上記解決手法によれば、夜間において運転者は、指標の位置を容易に確認して、指標の位置を基準として夜間における空間認識(能力)が高まって、自車両の位置を明確に認識することができると共に、車両の挙動を把握しやすいものとなる。また、車外を注視すべき状況のときは、指標が目立ちにくくされるので、運転者の意識が指標に向けて分散することが防止されて、車外を注視することに運転者の意識を集中させることができる。 According to the above solution, the driver can easily check the position of the index at night, and the space recognition (ability) at night will increase based on the position of the index to clearly recognize the position of the vehicle. This makes it easier to grasp the behavior of the vehicle. In addition, the indicator is less noticeable in situations where the outside of the vehicle should be watched, so that the driver's awareness is prevented from being dispersed toward the indicator, and the driver's awareness is concentrated on the outside of the vehicle. be able to.
さらに、指標が示す方向が車両の進行方向となるようにして、夜間において自車両の進行方向を運転者に対して明確に認識させる上で好ましいものとなる。 Further, the direction indicated by the indicators are set to be the traveling direction of the vehicle, which is preferable in terms of clearly to recognize the traveling direction of the host vehicle to the driver at night.
以上に加えて、フロントウインドガラスの左右端部付近において左右一対の指標を表示させることから、運転者の夜間における空間認識をより十分に高める上で好ましいものとなる。また、運転者の意識を、左折方向の車外または右折方向の車外に集中させることができる。 In addition to the above, a pair of left and right indicators are displayed in the vicinity of the left and right end portions of the front window glass, which is preferable for further enhancing the driver's night space recognition. Further, the driver's consciousness can be concentrated outside the vehicle in the left turn direction or outside the vehicle in the right turn direction.
上記解決手法を前提とした好ましい態様は、請求項2以下に記載のとおりである。すなわち、
前記指標が点灯表示されるようにされ、
前記指標制御手段は、前記指標を減光または消灯させることにより、該指標を目立ちにくくする、
ようにしてある(請求項2対応)。この場合、指標の目立ちやすさの程度を簡単に調整することができる。
A preferred mode based on the above solution is as described in claim 2 and the following. That is,
The indicator is lit up,
The indicator control means makes the indicator less noticeable by dimming or turning off the indicator.
(Corresponding to claim 2 ). In this case, the degree of visibility of the index can be easily adjusted.
前記指標制御手段は、前記指標の表示面積を小さくすることにより、該指標を目立ちにくくする、ようにしてある(請求項3対応)。この場合、指標の目立ちやすさの程度を簡単に調整することができる。 The indicator control means makes the indicator less noticeable by reducing the display area of the indicator (corresponding to claim 3 ). In this case, the degree of visibility of the index can be easily adjusted.
前記注視状況判定手段は、車両前方に交差点が存在したときに、運転者が車外を注視すべき状況であると判定する、ようにしてある(請求項4対応)。この場合、運転者の意識を、車両前方の交差点に向けて集中させることができる。 The gaze situation determination means determines that the driver should gaze outside the vehicle when an intersection is present in front of the vehicle (corresponding to claim 4 ). In this case, the driver's consciousness can be concentrated toward the intersection in front of the vehicle.
前記注視状況判定手段は、車両前方に障害物を検出したときに、運転者が車外を注視すべき状況であると判定する、ようにしてある(請求項5対応)。この場合、運転者の意識を、前方の障害物に向けて集中させることができる。 The gaze status determination means determines that the driver should gaze outside the vehicle when an obstacle is detected in front of the vehicle (corresponding to claim 5 ). In this case, the driver's consciousness can be concentrated toward the obstacle ahead.
前記指標制御手段は、右折時または左折時に、前記左右一対の指標のうち車両の曲がり方向に存在する一方の指標のみを目立ちにくくする、ようにしてある(請求項6対応)。 The index control means makes only one index existing in the vehicle turning direction out of the pair of left and right indices less noticeable when turning right or left (corresponding to claim 6).
本発明によれば、夜間において運転者の空間認識力を高めつつ、車外を注視すべき状況では運転者の意識を車外に向けて集中させることができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, a driver | operator's consciousness can be concentrated toward a vehicle exterior in the condition which should pay attention to the vehicle exterior, improving a driver | operator's space recognition power at night.
図1において、1はフロントウインドガラス、2R、2Lは左右のフロントピラー、3はインストルメントパネル、4はステアリングホイールである。 In FIG. 1, 1 is a front window glass, 2R and 2L are left and right front pillars, 3 is an instrument panel, and 4 is a steering wheel.
運転者(運転席に着座している運転者)の左右方向にオフセットされた位置、具体的にはインストルメントパネル3の左右端部の上面に、左右一対の指標10R、10Lが設けられている。この指標10R、10Lは、例えば液晶や有機ELを利用した薄膜式の表示器やLEDライトを利用した表示器によって構成されている。
A pair of left and
上記指標(指標表示器)10R、10Lは、バー状(棒状)での表示態様とされていて、点灯、減光、消灯の切換えが可能となっている。なお、図1では、指標10R、10Lが点灯されていることを示すべく、指標10R、10Lにハッチングを付してある。また、図1に対応した後述する図2、図3では、指標10R、10Lが消灯されていることを示すべく、指標10R、10Lを白抜きで示してある。
The indicators (indicator indicators) 10R and 10L are in a bar-like (bar-like) display mode, and can be switched between lighting, dimming, and extinguishing. In FIG. 1, the
図1では、直進走行時に、運転者の前方の無限遠方点(消失点)Oから放射状に自車両に向けて伸びるオプティカルフロー(風景の流れを示すベクトル)の一例がOP1、OP2として示される。オプティカルフローOP1は、後方に向かうにつれて徐々に下方かつ右方に向かうように伸びて、インストルメントパネル3の右端部上面位置を通るものが示される。オプティカルフローOP2は、後方に向かうにつれて徐々に下方かつ左方に向かうように伸びて、インストルメントパネル3の左端部上面位置を通るものが示される。 In FIG. 1, examples of optical flows (vectors indicating scenery flow) radially extending from the infinitely far point (disappearance point) O ahead of the driver to the host vehicle when traveling straight are indicated as OP1 and OP2. The optical flow OP1 is shown to gradually extend downward and to the right as it goes rearward, and pass through the upper surface position of the right end portion of the instrument panel 3. The optical flow OP2 is shown extending gradually downward and to the left as it goes rearward, and passing through the upper surface position of the left end portion of the instrument panel 3.
バー状に点灯表示される右側の指標10Rは、オプティカルフローOP1の延長線と同一方向を向くように(重なるように)方向設定される。バー状に点灯表示される左側の指標10Lは、オプティカルフローOP2の延長線と同一方向を向くように(重なるように)方向設定される。このような左右一対の指標10R、10Lは、前方に向かうにつれて徐々にその間隔が狭まるような表示形態とされる(平面視でハの字形態での表示)。
The
指標10R、10Lは、昼間は消灯されて、夜間において点灯表示される。夜間において、運転者は、点灯表示された左右一対の指標10R、10Lの位置を容易に確認できる。すなわち、運転者は、指標10R、10Lの位置を基準として夜間における空間認識(能力)が高まって、自車両の位置を明確に認識することができ、また車両の挙動を把握しやすいものとなる。バー状に点灯表示される指標10R、10Lは、直進走行時においてはその向きがオプティカルフローOP1、OP2と同一方向のベクトル成分を有するため、運転者は、車両の進行方向をも明確に認識することができる。
The
図1に対応した図2おいては、前方に危険物(障害物)Bが検出されたときの状態、つまり運転者が前方の車外を注視すべき状態が示される。このときは、図中矢印Y1で示すように、運転者の意識を危険物Bに集中させるべく、指標10R、10Lが消灯される。すなわち、指標10R、10Lが消灯されることにより、運転者の意識が指標10R、10Lに向けて分散してしまうことが防止される。
FIG. 2 corresponding to FIG. 1 shows a state when a dangerous object (obstacle) B is detected ahead, that is, a state in which the driver should watch the outside of the vehicle ahead. At this time, as indicated by an arrow Y1 in the figure, the
図1に対応した図3おいては、左折時の状態、つまり図中矢印Y2で示すように、運転者が左前方の車外を注視すべき状態が示される。このときは、運転者の意識を左前方の車外に集中させるべく、指標10R、10Lが消灯される。指標10R、10Lが消灯されることにより、運転者の意識が指標10R、10Lに向けて分散してしまうことが防止される。図示を略すが、右折時には、運転者の意識を右前方の車外に集中させるべく、指標10R、10Lが消灯される。また、自車両から所定距離範囲内の前方に交差点が存在すするときも、前方の車外を注視すべき状況であるとして、指標10R、10Lが消灯される。
In FIG. 3 corresponding to FIG. 1, a state at the time of a left turn, that is, a state in which the driver should watch the outside of the left front vehicle is shown, as indicated by an arrow Y <b> 2 in the drawing. At this time, the
次に、指標10R、10Lの制御に関連して車両に搭載された制御系統例について、図4を参照しつつ説明する。まず、Uは、マイクロコンピュータを利用して構成されたコントローラ(制御ユニット)であり、このコントローラUによって指標10R、10Lが制御される。コントローラUには、各種センサあるいは機器類S1〜S5からの信号が入力される。S1は、ライト(特にヘッドライト)をオン、オフするためのスイッチである。S2は、舵角を検出する舵角センサである。S3は、ナビゲーション装置で、地図情報と自車両位置とを入手するものとなっている。S4は、車外カメラであり、前方の障害物を検出するものとなっている。S5は、レーダであり、前方の障害物までの距離を検出するものとなっている。
Next, an example of a control system mounted on the vehicle in connection with the control of the
次に、コントローラUによる制御例について、図5のフローチャートを参照しつつ説明する。なお、以下の説明でQはステップを示す。まず、Q1において、ライトスイッチS1がオンであるか否かが判別され、この判別は、夜間であるか否かの判別となる。Q1の判別でYESのとき、つまり夜間のときは、Q2において、指標10R、10Lが点灯表示される(図1対応)。
Next, an example of control by the controller U will be described with reference to the flowchart of FIG. In the following description, Q indicates a step. First, in Q1, it is determined whether or not the light switch S1 is on, and this determination is whether or not it is nighttime. When YES is determined in Q1, that is, at night, the
Q2の後、Q3において、前方に危険物が検出されたか否かが判別される(カメラS4、レーダS5を利用した危険物の検出)。このQ3の判別でYESのときは、Q6において、指標10R、10Lが消灯される(図2対応)。
After Q2, in Q3, it is determined whether or not a dangerous object has been detected ahead (detection of a dangerous object using the camera S4 and the radar S5). If YES in Q3, the
前記Q3の判別でNOのときは、Q4において、左折時または右折時であるか否かが判別される(舵角センサS2を利用した検出)。このQ4の判別でYESのときは、Q6に移行して、指標10R、10Lが消灯される(図3対応)。
If the determination in Q3 is NO, it is determined in Q4 whether the vehicle is turning left or right (detection using the steering angle sensor S2). When the determination in Q4 is YES, the process proceeds to Q6 and the
前記Q4の判別でNOのときは、Q5において、前方に交差点が存在するか否かが判別される(カメラS4、レーダS5を利用した検出あるいはナビゲーション装置S3を利用した検出)。このQ5の判別でYESのときは、Q6に移行して、指標10R、10Lが消灯される。Q5の判別でNOのときは、指標10R、10Lは、消灯されることなく、点灯された状態が維持される。
If the determination in Q4 is NO, it is determined in Q5 whether or not there is an intersection ahead (detection using camera S4, radar S5 or detection using navigation device S3). When the determination in Q5 is YES, the process proceeds to Q6, and the
以上実施形態について説明したが、本発明は、実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲の記載された範囲において適宜の変更が可能である。指標10R、10Lを目立ちにくくするには、消灯に代えて、減光するようにしてもよい。また、指標10R、10Lの表示面積を小さくすることによって(例えば点灯させる面積範囲の減少)、指標10R、10Lを目立ちにくくするようにしてもよい。指標10R、10Lは、例えばインストルメントパネル3に設けたプロジェクションマッピング装置により投影表示することもできる。指標10R、10Lは、昼間の光によって蓄光される蓄光形式のものとして構成して、その表示を目立ちにくくするには、別途設けたカバー部材で指標10R、10Lを覆うようにする等、適宜のものを採択できる。左折時あるいは右折時には、曲がり方向に存在する左右一方の指標のみを目立ちにくくするようにしてもよい(例えば図3に示す左折時には、左方側の指標10Lのみ消灯あるいは減光)。
Although the embodiments have been described above, the present invention is not limited to the embodiments, and appropriate modifications can be made within the scope of the claims. In order to make the
指標10R、10Lは、運転者の左右いずれか一方にのみオフセットさせて設けるようにしてもよく、特に左右一方のみに設ける場合は、運転者から遠く離れた位置となる助手席側における車幅方向外方側端部に近い位置に設けるのが好ましい。指標10R、10Lは、フロントウインドガラス1付近に限らず、左折時や右折時に運転者の視線が向くこともある運転席用サイドドアや助手席用サイドドアにおけるサイドウインドガラス付近に設けるようにしてもよい。指標10R、10Lを設ける車室内装材としては、インストルメントパネル3に限らず、例えばフロントピラー2R、2L(特に下端部)としたり、サイドドア(特に前上縁部)を選択する等、適宜のものを選択できる。指標10R、10Lを設ける高さ位置としては、運転者の目線位置よりも低い位置とするのが、運転者に対して不必要に眩しさを与えないようにする上で、また運転者の意識が指標10R、10Lに集中し過ぎないようにする上で好ましいものとなる。指標10R、10Lは、例えば円形形状や多角形形状等の適宜の形状とすることができ、車両進行方向のベクトル成分を有しない形状であってもよい。フローチャートに示す各ステップあるいはステップ群は、コントローラUの有する機能を示すもので、この機能を示す名称に手段の文字を付して、コントローラUの有する構成要件として把握することができる。勿論、本発明の目的は、明記されたものに限らず、実質的に好ましいあるいは利点として表現されたものを提供することをも暗黙的に含むものである。
The
本発明は、夜間運転時において好適なものを提供できる。 The present invention can provide a suitable one at night driving.
1:フロントウインドガラス
2R、2L:フロントピラー
3:インストルメントパネル
4:ステアリングホイール
10R、10L:指標(指標表示器)
OP1、OP2:オプティカルフロー
Y1、Y2:矢印(運転者の視線方向)
U:コントローラ
S1:ライトスイッチ
S2:舵角センサ
S3:ナビゲーション装置
S4:車外カメラ
S5:レーダ
1:
OP1, OP2: Optical flow Y1, Y2: Arrow (driver's line-of-sight direction)
U: Controller S1: Light switch S2: Rudder angle sensor S3: Navigation device S4: Outside camera S5: Radar
Claims (6)
運転者が前記フロントウインドガラスを通して車外を注視すべき状況であることを判定する注視状況判定手段と、
前記注視状況判定手段によって運転者が車外を注視すべき状況であると判定されたときに、前記指標が目立ちにくくなるように前記指標表示手段を制御する指標制御手段と、
を備え、
前記指標が車両進行方向のベクトル成分を持つものとされ
前記注視状況判定手段は、右折時または左折時に、運転者が車外を注視すべき状況であると判定する、
ことを特徴とする車両の室内指標表示装置。 Indicator display means for displaying a pair of left and right indicators so as to stand out from the driver at night in the vicinity of the left and right ends of the windshield facing the vehicle traveling direction,
Gaze situation determination means for determining that the driver is in a situation to gaze outside the vehicle through the front window glass ;
Index control means for controlling the index display means so that the index is less noticeable when it is determined by the gaze status determination means that the driver is in a situation where the driver should look outside the vehicle;
Bei to give a,
The indicator is assumed to have a vector component in the vehicle traveling direction.
The gaze situation determination means determines that the driver should gaze outside the vehicle when turning right or left.
A vehicle interior indicator display device characterized by the above.
前記指標が点灯表示されるようにされ、
前記指標制御手段は、前記指標を減光または消灯させることにより、該指標を目立ちにくくする、
ことを特徴とする車両の室内指標表示装置。 In claim 1 ,
The indicator is lit up,
The indicator control means makes the indicator less noticeable by dimming or turning off the indicator.
A vehicle interior indicator display device characterized by the above.
前記指標制御手段は、前記指標の表示面積を小さくすることにより、該指標を目立ちにくくする、ことを特徴とする車両の室内指標表示装置。 In claim 1 or claim 2 ,
The vehicle indoor indicator display device, wherein the indicator control means makes the indicator less conspicuous by reducing the display area of the indicator.
前記注視状況判定手段は、車両前方に交差点が存在したときに、運転者が車外を注視すべき状況であると判定する、ことを特徴とする車両の室内指標表示装置。 In any one of Claims 1 thru | or 3 ,
The vehicle indoor indicator display device characterized in that the gaze status determination means determines that the driver should gaze outside the vehicle when an intersection exists in front of the vehicle.
前記注視状況判定手段は、車両前方に障害物を検出したときに、運転者が車外を注視すべき状況であると判定する、ことを特徴とする車両の室内指標表示装置。 In any one of Claims 1 thru | or 4 ,
The vehicle indoor index display device according to claim 1, wherein the gaze state determination unit determines that the driver should gaze outside the vehicle when an obstacle is detected in front of the vehicle.
前記指標制御手段は、右折時または左折時に、前記左右一対の指標のうち車両の曲がり方向に存在する一方の指標のみを目立ちにくくする、ことを特徴とする車両の室内指標表示装置。 The vehicle interior indicator display device characterized in that the indicator control means makes only one indicator existing in the turning direction of the vehicle out of the pair of left and right indicators less noticeable when turning right or left.
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