JP6420675B2 - 気吹き集塵装置および集塵システム - Google Patents

Description

本発明は、車両に圧縮空気を吹き付けて気吹き除去された塵埃を集塵する気吹き集塵装置および集塵システムに関する。

従来から、車両の床下部分に付着した塵埃を気吹き除去し、除去された塵埃を吸引回収する気吹き集塵装置が知られている。

例えば、特許文献１に記載の気吹き作業用集塵装置は、鉄道車両の側面に沿って移動する移動台車に集塵機を搭載して構成されている。集塵機は、気吹き作業によって浮遊する塵埃を吸引してフィルターで捕集し、その捕集した塵埃をダストボックスに回収するように構成されている。

特開２００１−３４７２３９号公報

一般的に、上記した塵埃の気吹き作業は、車両を建屋に導入して行われる。建屋の床面には多数の起伏や凹凸があるため、特許文献１に記載の気吹き作業用集塵装置は、傾きや振動の無い安定した走行を行うことができない場合があった。

本発明は、上記した課題を解決するため、安定した走行を担保するための気吹き集塵装置および集塵システムを提供することを目的とする。

上記した目的を達成するため、本発明の第１の気吹き集塵装置は、車両に沿って支持レールが延設される建屋内で前記車両に圧縮空気を吹き付けて気吹き除去された塵埃を集塵する気吹き集塵装置であって、前記車両に沿って移動可能に構成される台車と、前記台車に搭載され、前記塵埃を吸引回収する集塵機と、前記台車と前記集塵機の少なくとも一方に設けられると共に前記台車の車軸よりも上方に配置される前記支持レールに接触可能に構成される姿勢保持部と、を備えている。

本発明の第１の気吹き集塵装置によれば、台車の車軸よりも上方で延設される支持レールに対し、姿勢保持部が接触可能に設けられている。このため、気吹き集塵装置（台車）が起伏や凹凸のある建屋内（床面）を走行する場合であっても、気吹き集塵装置（台車に搭載された集塵機）の姿勢変化を抑制することができる。したがって、気吹き集塵装置は、傾いたり大きく振動したりすること無く、安定的に走行することができる。つまり、気吹き集塵装置の走行安定性を向上させることができる。また、例えば、大きな地震等の災害時において、気吹き集塵装置の転倒を防止することもできる。

本発明の第２の気吹き集塵装置は、上記した本発明の第１の気吹き集塵装置において、前記台車は、前記集塵機を起立姿勢で支持する正常な姿勢で前記車両に沿って設定される走行軌道上を移動し、前記姿勢保持部は、前記台車が正常な姿勢で前記走行軌道上を移動する場合、前記支持レールに接触せず、前記台車が正常な姿勢から姿勢変化した場合、または、前記台車が前記走行軌道を外れた場合、前記支持レールに接触する。

本発明の第２の気吹き集塵装置によれば、台車（気吹き集塵装置）が正常な姿勢で走行軌道上を移動（以下、「通常走行」とも呼ぶ。）する場合には、姿勢保持部が支持レールに接触していないため、姿勢保持部と支持レールとの間に摩擦が発生することがない。これにより、気吹き集塵装置は、円滑に移動することができる。一方、床面の凹凸等によって台車（気吹き集塵装置）が通常走行することができない場合には、姿勢保持部が支持レールに接触するため、気吹き集塵装置の姿勢変化を抑制することができる。

本発明の第３の気吹き集塵装置は、上記した本発明の第１または第２の気吹き集塵装置において、前記姿勢保持部は、前記支持レールを挟んで対向する回転可能な一対のローラーを含んで構成されている。

本発明の第３の気吹き集塵装置によれば、各ローラーは、回転可能に設けられているため、支持レールに接触したときに発生する摩擦力（負荷）を低減することができる。これにより、気吹き集塵装置は、通常走行することができない場合であっても、姿勢変化を抑制されつつ円滑に移動することができる。

本発明の第４の気吹き集塵装置は、上記した本発明の第３の気吹き集塵装置において、前記姿勢保持部は、前記支持レールに接触した前記ローラーが受ける衝撃を吸収する緩衝部を含んで構成されている。

気吹き集塵装置が通常走行することができない場合、支持レールに接触したローラーは、支持レールから反作用として衝撃を受ける。本発明の第４の気吹き集塵装置によれば、緩衝部がローラーの受ける衝撃を吸収するため、支持レールからの反作用によって気吹き集塵装置が押し戻されることがない。これにより、気吹き集塵装置は、支持レールを挟む方向に振動することなく、通常走行するように正常な姿勢に戻ることができる。

本発明の第１の集塵システムは、建屋内に導入された車両に圧縮空気を吹き付けて気吹き除去された塵埃を集塵する気吹き集塵装置と、前記車両に沿って前記建屋の床面に延設される軌道ガイドと、前記車両に沿って前記建屋内に延設される支持レールと、を備え、前記気吹き集塵装置は、前記軌道ガイドに案内されながら移動可能に構成される台車と、前記台車に搭載され、前記塵埃を吸引回収する集塵機と、前記台車と前記集塵機の少なくとも一方に設けられる姿勢保持部と、を含んで構成され、前記支持レールは、前記台車の車軸よりも上方に配置され、前記姿勢保持部は、前記支持レールに接触可能に構成されている。

本発明の第１の集塵システムによれば、台車の車軸よりも上方で延設される支持レールに対し、姿勢保持部が接触可能に設けられている。このため、気吹き集塵装置が平滑でない建屋の床面を走行する場合であっても、気吹き集塵装置の姿勢変化を抑制することができる。これにより、気吹き集塵装置の走行安定性を向上させることができる。また、例えば、大きな地震等の災害時において、気吹き集塵装置の転倒を防止することもできる。

本発明によれば、気吹き集塵装置の安定した走行を担保することができる。

本発明の第１の実施形態に係る集塵システムおよび建屋の内部等を模式的に示す平面図である。 本発明の第１の実施形態に係る集塵システムを示す正面図である。 本発明の第１の実施形態に係る集塵システムを示す側面図である。 本発明の第１の実施形態に係る気吹き集塵装置の一部を示す側面図であって、（Ａ）は気吹き作業時の台車等を示し、（Ｂ）は入出庫作業時の台車等を示している。 本発明の第１の実施形態に係る集塵システムの台車等を模式的に示す平面図である。 本発明の第１の実施形態に係る気吹き集塵装置の移動支持部、ロック部、姿勢保持部および集電部等を示す側面図である。 本発明の第１の実施形態に係る気吹き集塵装置の移動支持部、ロック部、姿勢保持部および集電部等を示す正面図であって、（Ａ）は台車等を入出庫位置に移動させた状態を示し、（Ｂ）は台車等を格納位置に移動させた状態を示している。 本発明の第１の実施形態に係る気吹き集塵装置の移動支持部、ロック部、姿勢保持部および集電部等を示す平面図である。 本発明の第１の実施形態に係る気吹き集塵装置の姿勢保持部であって、（Ａ）は平面図であり、（Ｂ）は側面図である。 本発明の第１の実施形態に係る気吹き集塵装置の姿勢保持部の作用を説明する平面図である。 本発明の第１の実施形態に係る気吹き集塵装置の入出庫作業を説明する平面図であって、（Ａ）は台車等が出庫した状態を示し、（Ｂ）は台車等が入庫（格納）した状態を示している。 本発明の第１の実施形態に係る気吹き集塵装置の入庫モードを示すフローチャートである。 本発明の第１の実施形態に係る気吹き集塵装置の出庫モードを示すフローチャートである。 本発明の第２の実施形態に係る集塵システムを模式的に示す正面図である。 本発明の第１および第２の実施形態の変形例に係る集塵システムの姿勢保持部等を模式的に示す正面図であって、（Ａ）は第１変形例を示し、（Ｂ）は第２変形例を示し、（Ｃ）は第３変形例を示している。

以下、本発明に係る気吹き集塵装置および集塵システムの実施の形態について添付した図面を参照しながら説明する。この実施の形態は本発明の好適な具体例であって、技術的に好ましい種々の限定を付している場合もあるが、本発明の技術範囲は、特に本発明を限定する記載がない限りこれらの態様に限定されるものではない。

（第１の実施形態）
図１ないし図３を参照して、本発明の第１の実施形態に係る集塵システム１の全体構成について説明する。図１は集塵システム１および建屋１００の内部等を模式的に示す平面図である。図２は集塵システム１を示す正面図である。図３は集塵システム１を示す側面図である。なお、以下の説明では、便宜上、各図に矢印で示すように各方向を設定している。

集塵システム１は、建屋１００内に導入された車両としての鉄道車両ＭＣの清掃を行うものである。具体的には、集塵システム１は、鉄道車両ＭＣの床下部分ＭＡに付着した塵埃を気吹き除去しつつ、除去されて浮遊する塵埃を集塵するための構成を備えている。本発明の説明において、「気吹き」およびこれに類する用語は、圧縮空気を吹き付けて車両に付着した塵埃を吹き飛ばすことおよびこれに類する概念を指す。なお、気吹き作業を行う車両は、鉄道車両ＭＣに限定されるものではない。

図１および図２に示すように、集塵システム１は、気吹き集塵装置２と、軌道ピット３と、一対の入出庫ピット４と、支持レール５と、トロリー線６と、を含んで構成されている。気吹き集塵装置２は、建屋１００内に導入された鉄道車両ＭＣに圧縮空気を吹き付けて気吹き除去された塵埃を集塵する。軌道ピット３および各入出庫ピット４は、それぞれ、建屋１００の床面ＧＬに凹設されている。支持レール５およびトロリー線６は、それぞれ、床面ＧＬよりも上方（気吹き集塵装置２の上側）に設けられている。以下、気吹き集塵装置２の説明に先立ち、建屋１００に設置される構成について説明する。

図２に示すように、建屋１００の床面ＧＬには、左右一対の支持部材ＣＴが延設されている。各支持部材ＣＴの上面には、鉄道車両ＭＣ（の各車輪ＭＲ）を走行させるためのレールＲＷが敷設されている。鉄道車両ＭＣは、各支持部材ＣＴおよび各レールＲＷによって、床面ＧＬよりも所定の高さに支持されている。なお、例えば、ジャッキ等によって鉄道車両ＭＣを所定の高さに支持してもよい。

ここで、鉄道車両ＭＣの気吹き作業（清掃）について簡単に説明する。図示は省略するが、作業員は、鉄道車両ＭＣの一方（図２では右側）から気吹き作業を行う。集塵システム１（気吹き集塵装置２）は、鉄道車両ＭＣの他方（図２では左側）に配置されている。作業員は、エアーホースを介してコンプレッサーに接続されたエアーガンを操作して、鉄道車両ＭＣの床下部分ＭＡに圧縮空気を勢い良く噴射する。これにより、床下部分ＭＡの各種機器類や各車輪ＭＲ等に付着した塵埃は、鉄道車両ＭＣの他方に吹き飛ばされる（気吹き除去）。気吹き除去された塵埃は、気吹き集塵装置２に吸引され、捕集される（図２の太線矢印参照）。また、気吹き集塵装置２は、鉄道車両ＭＣに沿って設定される走行軌道上を移動可能に構成されている。気吹き作業は、気吹き集塵装置２を走行軌道に沿って移動させながら実施される。なお、気吹き集塵装置２は、鉄道車両ＭＣの右側（または両側）に設けられていてもよい。

図１および図２に示すように、建屋１００内には、鉄道車両ＭＣの側面から左方向に離間した位置に複数の支柱１０１が立設している。複数の支柱１０１は、鉄道車両ＭＣに沿って略等間隔に並設されている。任意の一対の支柱１０１の間には、気吹き集塵装置２を格納（収納）可能な格納エリア１０２が設けられている。格納エリア１０２は、気吹き作業を行わないときに気吹き集塵装置２を収納するために、走行軌道（軌道ピット３）を挟んで鉄道車両ＭＣから離間して設定されている。なお、格納エリア１０２を形成する前後一対の支柱１０１には、それぞれ、発光センサー１０３が取り付けられている（図１参照）。各発光センサー１０３は、鉄道車両ＭＣ側に向けて光を射出している。

軌道ガイドとしての軌道ピット３は、気吹き作業時に走行する気吹き集塵装置２を案内するための溝である。軌道ピット３は、鉄道車両ＭＣの側面に沿って建屋１００の床面ＧＬに延設されている。軌道ピット３は、鉄道車両ＭＣと各支柱１０１との間で、気吹き集塵装置２の走行軌道上に形成されている。

入出庫ガイドとしての一対の入出庫ピット４は、格納エリア１０２と軌道ピット３とを結ぶ入出庫方向（軌道ピット３に直交する左右方向）に走行する気吹き集塵装置２を案内するための溝である。各入出庫ピット４は、入出庫方向に沿って建屋１００の床面ＧＬに延設されている。一対の入出庫ピット４は、格納エリア１０２内の床面ＧＬの前後両側に凹設されている。

図２および図３に示すように、支持レール５は、鉄道車両ＭＣの側面に沿って建屋１００内に延設されている。支持レール５は、各支柱１０１から鉄道車両ＭＣに向けて延出するレール支持部７に支持されている。支持レール５は、左右方向に薄い略板状に形成されている。支持レール５は、各レール支持部７の先端部（右端部）から下方に垂設されている。

トロリー線６（絶縁トロリー）は、鉄道車両ＭＣの側面に沿って建屋１００内に延設されている。トロリー線６は、各レール支持部７から鉄道車両ＭＣに向けて延出するトロリー支持部８に支持されている。トロリー線６は、各トロリー支持部８の先端部（右端部）の下側に固定されている。トロリー線６は、後述する気吹き集塵装置２の集電部１５を介して集塵機１１に電力を供給するために用いられる。

次に、図２ないし図９を参照して、気吹き集塵装置２について説明する。図４（Ａ）は気吹き作業時の台車１０等の一部を示す側面図であり、図４（Ｂ）は入出庫作業時の台車１０等の一部を示す側面図である。図５は台車１０等を模式的に示す平面図である。図６は移動支持部１２、ロック部１３、姿勢保持部１４および集電部１５等（以下、「気吹き集塵装置２の上部」とも呼ぶ。）を示す側面図である。図７（Ａ）は台車１０等を入出庫位置Ｐ７に移動させた状態の気吹き集塵装置２の上部を示す正面図であり、図７（Ｂ）は台車１０等を格納位置Ｐ８に移動させた状態の気吹き集塵装置２の上部を示す正面図である。図８は気吹き集塵装置２の上部を示す平面図である。図９（Ａ）は姿勢保持部１４の平面図であり、図９（Ｂ）は姿勢保持部１４の側面図である。

図２および図３に示すように、気吹き集塵装置２は、台車１０と、集塵機１１と、移動支持部１２と、ロック部１３と、姿勢保持部１４と、集電部１５と、を含んで構成されている。台車１０は、鉄道車両ＭＣに沿って移動可能に構成されている。集塵機１１は、台車１０に搭載され、塵埃を吸引回収するように構成されている。移動支持部１２は、台車１０に設けられている。ロック部１３は、移動支持部１２の移動を規制するために設けられている。姿勢保持部１４は、移動支持部１２を介して台車１０に設けられる。集電部１５は、移動支持部１２に設けられている。

図２および図３に示すように、台車１０は、走行用台車１６と、格納用台車１７と、昇降装置１８と、を有している。走行用台車１６は、走行軌道上を移動可能に構成されている。格納用台車１７は、入出庫方向に移動可能に構成されている。昇降装置１８は、走行用台車１６に対して格納用台車１７を昇降させる。

走行用台車１６は、走行用本体部２０と、４つの走行用車輪２１と、走行用ギヤモーター２２と、を有している。

走行用本体部２０は、鋼材や板金等を用いて平面視で前後方向に長い略矩形状に形成されている（図５参照）。走行用本体部２０の下面で前後両側には、それぞれ、左右方向に延びる走行用車軸２１ａが回転可能に支持されている。各走行用車軸２１ａの左右両端部には、それぞれ、走行用車輪２１が支持されている。つまり、４つの走行用車輪２１は、走行用本体部２０の四隅近傍に配設されている（図５参照）。後側の走行用車軸２１ａには、走行用従動スプロケット２１ｂが固定されている。

図３に示すように、走行用ギヤモーター２２は、走行用本体部２０の後部上面に固定されている。走行用ギヤモーター２２は、所謂ステッピングモーターに減速ギヤ（減速ギヤボックス）を組み付けて構成されている。走行用ギヤモーター２２の出力軸２２ａには、走行用駆動スプロケット２２ｂが固定されている。走行用駆動スプロケット２２ｂと走行用従動スプロケット２１ｂとの間には、走行用チェーン２２ｃが巻き掛けられている。走行用ギヤモーター２２は、走行用チェーン２２ｃを介して走行用車軸２１ａ（各走行用車輪２１）を回転駆動させる。

走行用本体部２０の前後両端部には、それぞれ、走行停止機能を有するバンパー２３が取り付けられている。各バンパー２３は、物体に接触したときに、弾性力をもって前後方向に変位可能に構成されている。各バンパー２３は、後述する制御盤Ｃ３に電気的に接続されており、変位したことを示す信号を制御盤Ｃ３に送信可能に構成されている。例えば、作業員がバンパー２３に接触してバンパー２３が変位すると、制御盤Ｃ３は、走行用ギヤモーター２２を停止させる制御を実行する。

また、図３および図５に示すように、走行用本体部２０の前後両端部には、それぞれ、走行用ガイド装置２４と格納用ガイド装置２５とが設けられている。前後一対の走行用ガイド装置２４は、それぞれ、走行用本体部２０の左右方向略中央に設けられている。前後一対の格納用ガイド装置２５は、それぞれ、走行用本体部２０の左端部に設けられている。

図４（Ａ）に示すように、各走行用ガイド装置２４は、エアーシリンダー３０と、走行用ガイド本体部３１と、を有している。なお、前後一対の走行用ガイド装置２４は、略同一の構造を有しているため、以下、前側の走行用ガイド装置２４に着目して説明する。なお、図４は、走行用ガイド装置２４および格納用ガイド装置２５の正確な位置関係を示しているわけではなく、説明の便宜のために各ガイド装置２４，２５を前後に並べて示している。

エアーシリンダー３０は、走行用本体部２０上に搭載されるエアーコンプレッサー２６（図３参照）にエアーチューブ（図示せず）を介して接続されている。エアーシリンダー３０は、エアーコンプレッサー２６から供給される圧縮空気によってシリンダーチューブ３０ａ内を直進運動するピストン（図示せず）を含んで構成されている。シリンダーチューブ３０ａは、走行用本体部２０の上面よりも上方に配設されている。シリンダーチューブ３０ａは、ピストンに接続されたピストンロッド３０ｂを下方に向ける姿勢で集塵機１１の前面に取り付けられている。エアーシリンダー３０は、ピストンロッド３０ｂの位置を保持可能に構成されている。なお、後側の走行用ガイド装置２４のエアーシリンダー３０は、走行用本体部２０の上面に立設される支持フレーム２７に取り付けられている（図３参照）。

走行用ガイド本体部３１は、筒状部３１ａと、走行用ガイドピン３１ｂと、コイルスプリング３１ｃと、走行用補助輪３１ｄと、を有している。

筒状部３１ａは、上下方向に長い中空円筒状に形成され、走行用本体部２０の前端面に固定されている。走行用ガイドピン３１ｂは、上下方向に長い円柱状（棒状）に形成されている。走行用ガイドピン３１ｂは、筒状部３１ａの内部に上下方向にスライド可能に設けられている。走行用ガイドピン３１ｂの上部には、筒状部３１ａの上部から露出する接続部３１１ｂが形成されている。接続部３１１ｂとエアーシリンダー３０のピストンロッド３０ｂとの間には、ワイヤー３１ｅが接続されている。

コイルスプリング３１ｃは、筒状部３１ａの内部で接続部３１１ｂに巻回するように設けられている。コイルスプリング３１ｃは、走行用ガイドピン３１ｂの上端面と筒状部３１ａの天面との間に架設されている。コイルスプリング３１ｃは、筒状部３１ａに対して走行用ガイドピン３１ｂを下方に付勢している。

走行用補助輪３１ｄは、走行用ガイドピン３１ｂの下部に回転可能に設けられている。走行用補助輪３１ｄは、走行用ガイドピン３１ｂの軸心から右側（または左側でもよい）にずれた位置に設けられている。

図４（Ａ）に示すように、エアーコンプレッサー２６を駆動させてエアーシリンダー３０のピストンロッド３０ｂを下降させた場合、走行用ガイドピン３１ｂは、コイルスプリング３１ｃに付勢されて下降する。これにより、走行用ガイドピン３１ｂの下端部は軌道ピット３に嵌合し、走行用補助輪３１ｄは床面ＧＬ（軌道ピット３の縁部分）に接触する。このとき、ワイヤー３１ｅは、弛んだ状態になっている。一方、図４（Ｂ）に示すように、エアーコンプレッサー２６を駆動させてエアーシリンダー３０のピストンロッド３０ｂを上昇させた場合、走行用ガイドピン３１ｂは、コイルスプリング３１ｃの付勢力に抗して、ワイヤー３１ｅを介して引き上げられる。これにより、走行用ガイドピン３１ｂの下端部は軌道ピット３から上方に離脱し、走行用補助輪３１ｄは床面ＧＬから離間する。

図４（Ａ）に示すように、各格納用ガイド装置２５は、上記した走行用ガイド装置２４と同様に、エアーシリンダー３２（シリンダーチューブ３２ａ，ピストンロッド３２ｂ）と、格納用ガイド本体部３３と、を有している。格納用ガイド本体部３３は、筒状部３３ａと、格納用ガイドピン３３ｂ（接続部３３１ｂ）と、コイルスプリング３３ｃと、格納用補助輪３３ｄと、ワイヤー３３ｅを有している。なお、各格納用ガイド装置２５は、上記した走行用ガイド装置２４と略同一の構造を有しているため、詳細な説明は省略する。

図４（Ｂ）に示すように、エアーコンプレッサー２６を駆動させてピストンロッド３２ｂを下降させた場合、格納用ガイドピン３３ｂの下端部は入出庫ピット４に嵌合し、格納用補助輪３３ｄは床面ＧＬ（入出庫ピット４の縁部分）に接触する。このとき、ワイヤー３３ｅは、弛んだ状態になっている。一方、図４（Ａ）に示すように、エアーコンプレッサー２６を駆動させてピストンロッド３２ｂを上昇させた場合、格納用ガイドピン３３ｂの下端部は入出庫ピット４から上方に離脱し、格納用補助輪３３ｄは床面ＧＬから離間する。

なお、各エアーシリンダー３０，３２には、ピストンロッド３０ｂ，３２ｂの位置を検知するセンサー（図示せず）が設けられている。また、各エアーシリンダー３０，３２とエアーコンプレッサー２６とを連通させるエアーチューブ（図示せず）には、圧縮空気の供給先を切り換える電磁弁（図示せず）が介設されている。

図２および図３に示すように、走行用本体部２０の前側上面には、櫓状に構築される架台３４が設けられている。架台３４は、前側の走行用車軸２１ａ（各走行用車輪２１）よりも後側に配設されている。架台３４は、４本の支持柱３４ａと、ベース台３４ｂと、を有している。

４本の支持柱３４ａは、前後左右に互いに離間して配置されている。前側の左右一対の支持柱３４ａは、走行用本体部２０の上面から略鉛直上方に延設されている。後側の左右一対の支持柱３４ａは、集塵機１１の上面から略鉛直上方に延設されている。ベース台３４ｂは、４本の支持柱３４ａの上端部に固定されている。ベース台３４ｂは、平面視で四角形に組み立てた溝形鋼の上面に平板（天板）を固定して構成されている。ベース台３４ｂ（天板）の前後方向略中央には、左右一対の下側固定穴３４ｃが形成されている（図６参照）。

図３に示すように、走行用本体部２０の下面の前後両端部には、それぞれ、受光センサー３５が取り付けられている（図３では前側のみ図示）。各受光センサー３５は、格納エリア１０２の前後両側に取り付けられた発光センサー１０３から射出された光を受光可能に設けられている。

図２および図３に示すように、格納用台車１７は、走行用台車１６の下側に設けられている。格納用台車１７は、走行用台車１６よりも前後方向に短く形成され、前後一対の走行用車軸２１ａの間に配設されている（図５参照）。格納用台車１７は、格納用本体部３６と、４つの格納用車輪３７と、格納用ギヤモーター３８と、を有している。

格納用本体部３６は、鋼材や板金等を用いて平面視で前後方向に長い略矩形状に形成されている（図５参照）。格納用本体部３６には、左右一対の格納用車軸３７ａが回転可能に支持されている。各格納用車軸３７ａは、格納用本体部３６を前後方向に貫通するように設けられている。各格納用車軸３７ａの前後両端部には、それぞれ、格納用車輪３７が支持されている。つまり、４つの格納用車輪３７は、格納用本体部３６の四隅に配設されている（図５参照）。右側の格納用車軸３７ａには、格納用従動スプロケット３７ｂが固定されている（図４参照）。

図４に示すように、格納用ギヤモーター３８は、上記した走行用ギヤモーター２２と略同一構造であって、格納用本体部３６の上面に固定されている。格納用ギヤモーター３８の出力軸３８ａには、格納用駆動スプロケット３８ｂが固定されている。格納用駆動スプロケット３８ｂと格納用従動スプロケット３７ｂとの間には、格納用チェーン３８ｃが巻き掛けられている。格納用ギヤモーター３８は、格納用チェーン３８ｃを介して格納用車軸３７ａ（各格納用車輪３７）を回転駆動させる。

図４および図５に示すように、格納用本体部３６の上面の四隅には、スペーサー４０が固定されている。各スペーサー４０は、例えば、金属製で略円柱状に形成されている。４つのスペーサー４０は、走行用本体部２０の下面に当接し、走行用本体部２０と格納用本体部３６との間隔を一定に保つために設けられている。なお、各スペーサー４０は、走行用本体部２０の下面に設けられていてもよい。また、スペーサー４０は、少なくとも１つ以上設けられていればよい。

図３に示すように、昇降装置１８は、走行用台車１６と格納用台車１７との間に設けられている。昇降装置１８は、電動油圧ポンプ４１と、分流器４２と、４つの油圧ジャッキ４３と、を有している。

電動油圧ポンプ４１は、架台３４の前側の支持柱３４ａに取り付けられている。電動油圧ポンプ４１は、パイプ（図示せず）を介して分流器４２に接続されている。分流器４２は、格納用本体部３６の上面で前後方向略中央に配設されている。分流器４２は、パイプ（図示せず）を介して４つの油圧ジャッキ４３に接続されている。分流器４２は、電動油圧ポンプ４１から圧送されるオイルを４つの油圧ジャッキ４３に略均一に分配するために設けられている。

図４に示すように、各油圧ジャッキ４３は、電動油圧ポンプ４１から圧送されるオイルによって油圧シリンダーチューブ４３ａ内を直進運動するピストン（図示せず）を含んで構成されている。４つの油圧シリンダーチューブ４３ａは、平面視で格納用本体部３６の前後方向中間部において前後左右に互いに離間して配置されている（図５参照）。各油圧シリンダーチューブ４３ａは、ピストンに接続された油圧ピストンロッド４３ｂを上方に向ける姿勢で格納用本体部３６の上面に取り付けられている。各油圧ピストンロッド４３ｂの上端部は、走行用本体部２０の下面に接続されている。つまり、各油圧ジャッキ４３は、格納用台車１７と走行用台車１６とを連結している。

各油圧ジャッキ４３は、油圧ピストンロッド４３ｂの位置を保持可能に構成されている。分流器４２の作用によって４つの油圧ジャッキ４３には略均一な油圧が作用するため、４つの油圧ピストンロッド４３ｂは、同期して略同一距離だけ昇降（進退）する。なお、各油圧ジャッキ４３には、油圧ピストンロッド４３ｂの位置を検知するセンサー（図示せず）が設けられている。

図４（Ａ）に示すように、電動油圧ポンプ４１を駆動させて各油圧ジャッキ４３の油圧ピストンロッド４３ｂを下降させた場合、格納用台車１７は、走行用台車１６（走行用本体部２０）の下面に引き寄せられる。すなわち、走行用台車１６は、格納用台車１７に対して相対的に下降し、床面ＧＬに各走行用車輪２１を接触させる走行位置Ｐ１に変位する。このとき、格納用台車１７の各格納用車輪３７は、床面ＧＬから上方に離間している。一方、図４（Ｂ）に示すように、電動油圧ポンプ４１を駆動させて各油圧ジャッキ４３の油圧ピストンロッド４３ｂを上昇させた場合、格納用台車１７は、走行用台車１６（走行用本体部２０）の下面から押し下げられる。すなわち、走行用台車１６は、格納用台車１７に対して上昇し、床面ＧＬから上方に各走行用車輪２１を離間させる非走行位置Ｐ２に変位する。このとき、格納用台車１７の各格納用車輪３７は、床面ＧＬに接触している。

なお、図２および図３に示すように、走行用本体部２０の右側面には、格納用本体部３６との間に形成される隙間を塞ぐためのカバー体２８が取り付けられている。カバー体２８は、走行用本体部２０の鉄道車両ＭＣ側に取り付けられていればよいが、走行用本体部２０の左右両側面に取り付けられていてもよい。

図２および図３に示すように、集塵機１１は、集塵本体部４５と、排気部４６と、ダクト４７と、を有している。集塵本体部４５および排気部４６は、走行用台車１６の走行用本体部２０の上面に取り付けられている。詳細には、集塵本体部４５は、前側２本の支持柱３４ａよりも後側に配設され、排気部４６は、集塵本体部４５の前側に配設されている。ダクト４７は、集塵本体部４５と排気部４６とを連通させるように設けられている。

集塵本体部４５は、機体５０と、２つの吸引口５１と、３つのフィルターボックス５２と、４つのダストボックス５３と、除塵装置５４と、を有している。

機体５０は、上下方向および前後方向に長く、左右方向に扁平な略直方体形状に形成されている。機体５０の内部は、仕切板５０ａによって集塵室Ｒ１と清浄室Ｒ２とに仕切られている。集塵室Ｒ１は、仕切板５０ａの下方に形成され、清浄室Ｒ２は、仕切板５０ａの上方に形成されている。なお、上記した後側２本の支持柱３４ａは、機体５０の前側上面に立設されている。

２つの吸引口５１は、機体５０の右側面（鉄道車両ＭＣ側）の下側に前後方向に並んで開口している。各吸引口５１は、側面視で前後方向に長い四角形状に形成されている。各吸引口５１は、外部と集塵室Ｒ１とを連通させ、気吹き除去された塵埃を集塵室Ｒ１に取り込むために形成されている。なお、機体５０には、各吸引口５１を開閉するためのカバー５１ａが設けられている。各カバー５１ａは、吸引口５１の上縁部を中心に回動可能に取り付けられている。

３つのフィルターボックス５２は、集塵室Ｒ１内に前後方向に並んで設けられている。各フィルターボックス５２は、吸引口５１の上方、且つ、仕切板５０ａの下側に設けられている。各フィルターボックス５２の内部には、８本（前後４本×左右２本の配列）のフィルター５２ａが装着されている。

４つのダストボックス５３は、集塵室Ｒ１内の下部に前後方向に並んで設けられている。各ダストボックス５３は、吸引口５１の下方に設けられている。各ダストボックス５３には、下方に傾斜する導入板５３ａが設けられている。

除塵装置５４は、ヘッダーパイプ（図示せず）と、ブローパイプ５４ａと、を有している。ヘッダーパイプには、エアーチューブ（図示せず）を通してエアーコンプレッサー２６から圧縮空気が送られる。ブローパイプ５４ａは、清浄室Ｒ２内において前後方向に延設されている。ブローパイプ５４ａは、ヘッダーパイプから供給された圧縮空気を各フィルター５２ａに向けて噴射する。

機体５０の上部には、清浄室Ｒ２とダクト４７とを連通させる前後一対の中間排気口５０ｂが設けられている。ダクト４７は、水平ダクト４７ａと、垂直ダクト４７ｂと、を有している。水平ダクト４７ａは、上記した各中間排気口５０ｂに接続され、機体５０の上面に沿って前後方向に延設されている。水平ダクト４７ａは、架台３４のベース台３４ｂの下方に配置されている。垂直ダクト４７ｂは、水平ダクト４７ａの前端部から下方に延設されている。

次に、排気部４６は、上下一対のブロアー５５と、排気マフラー５６と、を有している。上下一対のブロアー５５は、排気マフラー５６を上下方向から挟むように配設されている。

各ブロアー５５の吸気口（図示せず）は、垂直ダクト４７ｂに連通している。各ブロアー５５の排気口５５ａは、排気マフラー５６に連通している。排気マフラー５６は、中空の略直方体状に形成されている。排気マフラー５６の前面には、各ブロアー５５からの排気を外部に放出するための排気開口５６ａが形成されている。なお、排気開口５６ａには、排気方向を斜め上方に向けるためのルーバー５６ｂが設けられている。

図３に示すように、水平ダクト４７ａの上面には、電気的な接続や電力制御に用いられる端子盤Ｃ１や動力盤Ｃ２が設けられている。集塵本体部４５（機体５０）の後面には、台車１０や集塵機１１等を制御するための制御盤Ｃ３が設けられている。制御盤Ｃ３は、例えば、メモリーに記憶されたプログラムを実行するＣＰＵ等（図示せず）を有している。また、制御盤Ｃ３は、作業員によって操作される操作部（図示せず）を有している。詳細な説明は省略するが、端子盤Ｃ１、動力盤Ｃ２および制御盤Ｃ３には、電力供給を必要とする機器や各種センサー等が電気的に接続されている。作業員は、制御盤Ｃ３を操作することで気吹き集塵装置２を制御することができる。なお、気吹き集塵装置２は、無線通信技術を用いて遠隔操作（制御）可能な構成であってもよい。

ここで、図２および図３を参照して、集塵機１１の作用（吸引動作）について説明する。なお、図２および図３では、塵埃を含む空気および清浄空気の流れを太矢印で示す。

気吹き作業を行う場合、作業員は、制御盤Ｃ３を操作して、各カバー５１ａを回動させて各吸引口５１を開放する。なお、気吹き作業を行わない時には各カバー５１ａは吸引口５１を閉鎖している。作業員は、制御盤Ｃ３を操作して、各ブロアー５５を作動させる。各ブロアー５５が作動するとダクト４７内が負圧になるため、各吸引口５１に吸引力が作用する。これにより、気吹き除去された塵埃（塵埃を含む空気）が、各吸引口５１から集塵室Ｒ１内に吸い込まれる。集塵室Ｒ１内に取り込まれた塵埃は、清浄室Ｒ２に向けて移動する過程で各フィルター５２ａに捕集される。塵埃が除去された清浄空気は、仕切板５０ａを通過して清浄室Ｒ２に進入し、各中間排気口５０ｂを通ってダクト４７内を流れて行く。ダクト４７の下流に運ばれた清浄空気は、各ブロアー５５に吸い込まれて排気マフラー５６の排気開口５６ａから外部に排気される。なお、カバー体２８が走行用台車１６と格納用台車１７との隙間を塞いでいるため、気吹き除去されて浮遊する塵埃は、当該隙間に入り込むことなく吸引口５１に導かれる。

除塵装置５４は、制御盤Ｃ３に制御されて、各フィルター５２ａに捕集された塵埃を除去する除塵動作を実行する。除塵動作は、例えば、図示を省略するセンサーが排気量の低下（圧力損失）を検知した場合や定期的なメンテナンス時に実行される。具体的には、除塵装置５４は、ブローパイプ５４ａからフィルター５２ａに向けて圧縮空気を噴射することで、各フィルター５２ａに捕集された塵埃を払い落とす。塵埃は、落下して各ダストボックス５３に蓄積（回収）される。なお、落下する塵埃は、各導入板５３ａによってダストボックス５３内に導かれる。なお、除塵動作は、作業員の操作に基づいて実行されてもよい。

次に、図６ないし図８に示すように、移動支持部１２は、架台３４を介して走行用台車１６に設けられると共に入出庫方向に移動可能に構成されている。移動支持部１２は、前後一対のスライドレール６０と、スライド台６１と、を有している。

前後一対のスライドレール６０は、架台３４のベース台３４ｂの上面において左右方向に延設されている。前後一対のスライドレール６０は、前後方向に離間して、互いに平行に配設されている（図８参照）。

スライド台６１は、例えば、金属材料を用いて、平面視で略矩形板状に形成されている（図８参照）。なお、スライド台６１は、建屋１００の複数の支柱１０１に架設された支持レール５の下方に位置している（図７参照）。

スライド台６１の下面（裏面）には、４つのスライダー６１ａが前後左右に互いに離間して設けられている（図８参照）。各スライダー６１ａは、スライドレール６０に摺動可能に係合している。本実施形態では、１本のスライドレール６０に対して２つのスライダー６１ａが係合している。したがって、スライド台６１は、各スライドレール６０に沿って入出庫方向（左右方向）に移動可能に設けられている。詳細には、スライド台６１は、ベース台３４ｂの支柱１０１側（左側）となる走行時ガイド位置Ｐ３（図７（Ａ）参照）と、ベース台３４ｂの鉄道車両ＭＣ側（右側）となる格納時ガイド位置Ｐ４（図７（Ｂ）参照）と、の間で移動可能に設けられている。なお、各スライドレール６０の左右両端部には、スライド台６１（スライダー６１ａ）の脱落を防止するためのストッパー６０ａが形成されている。

スライド台６１の前後方向略中央には、上下方向に貫通する左右一対の上側固定穴６１ｂが形成されている。各上側固定穴６１ｂの下側周縁部には、円筒状の固定ブッシュ６１ｃが固定されている（図６参照）。

図６ないし図８に示すように、ロック部１３は、固定用シリンダー６２と、固定板６３と、左右一対の固定ピン６４と、を有している。

固定用シリンダー６２は、ベース台３４ｂの内部（天板の下側）で前後方向に架設される取付板６５に取り付けられている。固定用シリンダー６２は、エアーコンプレッサー２６から供給される圧縮空気によってシリンダーチューブ６２ａ内を直進運動するピストン（図示せず）を含んで構成されている。シリンダーチューブ６２ａは、ピストンに接続されたピストンロッド６２ｂを上方に向ける姿勢で取付板６５に固定されている。固定用シリンダー６２は、ピストンロッド６２ｂの位置を保持可能に構成されている。

なお、固定用シリンダー６２には、ピストンロッド６２ｂの位置を検知するセンサー（図示せず）が設けられている。また、固定用シリンダー６２とエアーコンプレッサー２６とを連通させるエアーチューブ（図示せず）には、圧縮空気の供給先を切り換える電磁弁（図示せず）が介設されている。

固定板６３は、平面視で左右方向に長い矩形板状に形成されている（図８参照）。ピストンロッド６２ｂの上端部は、固定板６３の下面中央部に接続されている。左右一対の固定ピン６４は、固定板６３の上面に突設されている。各固定ピン６４の上端部は、テーパー状に形成されている（図６および図７参照）。

ここで、ロック部１３の作用について説明する。図７（Ａ）に示すように、エアーコンプレッサー２６を駆動させて固定用シリンダー６２のピストンロッド６２ｂを上昇させると、各固定ピン６４は、ロック位置Ｐ５に上昇する。各固定ピン６４は、ロック位置Ｐ５に変位することで、ベース台３４ｂの各下側固定穴３４ｃ、スライド台６１の各固定ブッシュ６１ｃおよび各上側固定穴６１ｂを貫通し、スライド台６１を走行時ガイド位置Ｐ３に固定する。つまり、スライド台６１は、移動規制される。一方、図７（Ｂ）に示すように、エアーコンプレッサー２６を駆動させて固定用シリンダー６２のピストンロッド６２ｂを下降させると、各固定ピン６４は、アンロック位置Ｐ６に下降する。各固定ピン６４は、アンロック位置Ｐ６に変位することで、各固定ブッシュ６１ｃおよび各上側固定穴６１ｂから引き抜かれ、スライド台６１の固定を解除する。つまり、スライド台６１の移動が許容される。

図６ないし図８に示すように、姿勢保持部１４は、スライド台６１の上面に搭載されて、各レール支持部７の下方に位置している。姿勢保持部１４は、スライド台６１の上方に架設された支持レール５に接触可能に構成されている。姿勢保持部１４は、左右一対の支持台６６と、左右一対の接触部材６７と、左右一対のショックアブソーバー６８と、を有している。

左右一対の支持台６６は、支持レール５を挟んで対向するようにスライド台６１の上面に固定されている。左右一対の支持台６６は、例えば、金属材料を用いて、互いの対向面と上面とを開放した略箱状に形成されている。

各支持台６６は、支持レール５に沿うように立設される垂直壁６６ａを有している。各垂直壁６６ａには、左右方向に貫通する前後一対のスライド穴６６ｂが形成されている（図９（Ａ）参照）。各垂直壁６６ａの外面（支持レール５の反対側の面）には、前後一対のスライドブッシュ６６ｃが各スライド穴６６ｂに対応して設けられている。各スライドブッシュ６６ｃは、円筒状に形成され、各スライド穴６６ｂの外側周縁部に固定されている。また、各垂直壁６６ａの外面には、ショックアブソーバー６８を取り付けるための取付部６６ｄが設けられている。各取付部６６ｄは、前後一対のスライド穴６６ｂの間で円筒状に形成されている。

図７および図８に示すように、左右一対の接触部材６７は、支持レール５を挟んで対称になるように支持台６６の内部に配設されている。図９に示すように、各接触部材６７は、支持プレート６７ａと、接触ローラー６７ｂと、前後一対のスライドシャフト６７ｃと、を有している。

各支持プレート６７ａは、側面視で垂直壁６６ａよりも小さな矩形板状に形成されている。各接触ローラー６７ｂは、支持プレート６７ａの内面（支持レール５側の面）に直交する方向に延びる上下一対の支持アーム６７ｄに回転可能に支持されている。

各スライドシャフト６７ｃは、円柱状（棒状）に形成され、支持プレート６７ａの外面に直交する方向に延設されている。各接触部材６７の前後一対のスライドシャフト６７ｃは、支持台６６の内側からスライド穴６６ｂおよびスライドブッシュ６６ｃに挿入されている。これにより、各スライドシャフト６７ｃは、逃げ穴であるスライド穴６６ｂには接触せず、スライドブッシュ６６ｃ内を円滑に摺動可能に支持される（図９（Ａ）参照）。すなわち、各接触部材６７は、入出庫方向（左右方向）に移動可能な状態で支持台６６に支持される。

図７および図８に示すように、左右一対の接触ローラー６７ｂは、支持レール５を挟んで対向して配設されている。左右一対の接触ローラー６７ｂの間隔は、支持レール５の左右幅（厚み）よりも十分に大きく形成されている。このため、左右一対の接触ローラー６７ｂと支持レール５との間には、隙間が形成されている。

図８および図９に示すように、緩衝部としての各ショックアブソーバー６８は、所謂オイルダンパーであって、ダンパーチューブ６８ａ内を直進運動するピストン（図示せず）を含んで構成されている。左右一対のダンパーチューブ６８ａは、ピストンに接続されたダンパーロッド６８ｂを互いに対向させる姿勢で支持台６６の外側から取付部６６ｄに固定されている。各ダンパーロッド６８ｂの先端部は、接触部材６７の支持プレート６７ａの外面に当接している。なお、接触ローラー６７ｂの中心とダンパーロッド６８ｂの中心とは、左右方向において同一直線状に配置されている。

図６および図８に示すように、集電部１５は、取付台座７０を介してスライド台６１の上面に搭載され、各トロリー支持部８の下方に位置している。集電部１５は、トロリー線６から集電するためにトロリー線６に摺接可能に構成されている。集電部１５は、集電支持台７１と、集電ベース７２と、集電子ブロック７３と、集電アーム７４と、２本のコイルスプリング７５と、を有している。

集電支持台７１は、正面視で略Ｕ字状に形成され、取付台座７０上に固定されている。集電ベース７２は、集電支持台７１の内部に配置され、左右方向に貫通するピン７１ａによって集電支持台７１に固定されている。集電ベース７２の後部には、パイプ７２ａを支持する上下一対の延出片７２ｂが設けられている。

集電子ブロック７３は、トロリー線６に対して下側から接触している。集電子ブロック７３は、ケーブル７６を介して端子盤Ｃ１と電気的に接続されている。気吹き集塵装置２は、集電子ブロック７３等を介して駆動に必要な電力を得ることができる。

集電アーム７４は、側面視で、後部を上方に折り曲げて略クランク状に形成されている。集電アーム７４は、集電ベース７２と集電子ブロック７３との間に架設されている。詳細には、集電アーム７４の前端部は、パイプ７２ａに回転可能に支持され、集電アーム７４の後端部は、集電子ブロック７３の下部に回転可能に支持されている。

２本のコイルスプリング７５は、集電アーム７４の上側で、集電ベース７２と集電アーム７４との間に架設されている。詳細には、各コイルスプリング７５の前端部は、上側の延出片７２ｂに回転可能に係合し、各コイルスプリング７５の後端部は、集電アーム７４の後端部に回転可能に係合している。各コイルスプリング７５は、集電アーム７４を介して集電子ブロック７３をトロリー線６に向けて付勢している。

既に述べたように、気吹き作業を行う場合、気吹き集塵装置２は、走行軌道上を走行しながら、気吹き除去された塵埃を吸引回収する（以下、「通常運転」とも呼ぶ。）。気吹き集塵装置２を通常運転させる場合、作業員は、制御盤Ｃ３を操作して、気吹き集塵装置２の通常運転を指示する。

気吹き集塵装置２を通常運転させる場合、走行用ガイド装置２４の各走行用ガイドピン３１ｂの下端部は軌道ピット３に嵌合し、格納用ガイド装置２５の各格納用ガイドピン３３ｂの下端部は入出庫ピット４から離脱している（図４（Ａ）参照）。また、走行用台車１６は、走行位置Ｐ１に変位している（図４（Ａ）参照）。さらに、ロック部１３の各固定ピン６４は、ロック位置Ｐ５に上昇し、スライド台６１の移動を規制している（図６参照）。

この状態で、制御盤Ｃ３は、走行用ギヤモーター２２を駆動制御すると共に、集塵機１１（各ブロアー５５）を駆動制御する。これにより、台車１０（走行用台車１６）は、軌道ピット３に案内されながら移動し、集塵機１１は、気吹き除去された塵埃を吸引回収する。つまり、気吹き集塵装置２の通常運転が実施される。なお、気吹き作業を行う場合、集電部１５は、トロリー線６に接触した状態で、台車１０および集塵機１１と共に軌道ピット３に沿って移動する。

ところで、床面ＧＬが平滑である場合、台車１０（走行用台車１６）は、集塵機１１を起立姿勢で支持する正常な姿勢で走行軌道上を移動する。台車１０が正常な姿勢で走行軌道上を移動（以下、「通常走行」とも呼ぶ。）する場合、姿勢保持部１４の左右一対の接触ローラー６７ｂは、支持レール５に接触しない（図８参照）。このように、姿勢保持部１４（各接触ローラー６７ｂ）が支持レール５に接触していないため、姿勢保持部１４（各接触ローラー６７ｂ）と支持レール５との間に摩擦が発生することがない。これにより、気吹き集塵装置２は、円滑に移動することができる。

しかしながら、床面ＧＬには、多数の起伏や凹凸があるため、台車１０（走行用台車１６）は、姿勢変化する場合や走行軌道を外れる場合が考えられる。なお、「走行軌道を外れる場合」とは、各走行用ガイドピン３１ｂが軌道ピット３から外れることを指すのではなく、各走行用ガイドピン３１ｂと軌道ピット３との隙間（遊び分）だけ左右にずれること等を指す。

そこで、第１の実施形態に係る気吹き集塵装置２の姿勢保持部１４は、通常走行することができない場合の姿勢変化等を抑制するように作用する。以下、図１０を参照して、姿勢保持部１４の作用について説明する。図１０は姿勢保持部１４の作用を説明する平面図である。

台車１０が正常な姿勢から姿勢変化した場合、または、台車１０が走行軌道を外れた場合、姿勢保持部１４の左右一対の接触ローラー６７ｂのいずれか一方（図１０では右側）は、支持レール５に接触する。

例えば、気吹き集塵装置２の下部（台車１０）を支点として上部が左側に傾いた（または左方向に平行移動した）場合（図１０の白抜き矢印参照）、右側の接触ローラー６７ｂが支持レール５に接触する。このように、床面ＧＬの凹凸等によって台車１０（気吹き集塵装置２）が通常走行することができない場合には、姿勢保持部１４（いずれか一方の接触ローラー６７ｂ）が支持レール５に接触するため、気吹き集塵装置２の姿勢変化を抑制することができる。また、各接触ローラー６７ｂは、回転可能に設けられているため、支持レール５に接触したときに発生する摩擦力（負荷）を低減することができる。これにより、気吹き集塵装置２は、通常走行することができない場合であっても、姿勢変化を抑制されつつ円滑に移動することができる。

さらに、気吹き集塵装置２が左側に傾いた場合、支持レール５に接触した右側の接触ローラー６７ｂは、支持レール５から反作用として衝撃を受ける。このため、接触部材６７の各スライドシャフト６７ｃは、スライドブッシュ６６ｃにガイドされながら円滑に右方向にスライドする。このとき、右側のショックアブソーバー６８のダンパーロッド６８ｂは、支持プレート６７ａに押されて右方向に押し込まれる。これにより、右側のショックアブソーバー６８は、支持レール５に接触した接触ローラー６７ｂ（接触部材６７）が受ける衝撃を吸収する。ショックアブソーバー６８が接触ローラー６７ｂの受ける衝撃を吸収するため、支持レール５からの反作用によって気吹き集塵装置２が押し戻されることがない。これにより、気吹き集塵装置２は、支持レール５を挟む方向（左右方向）に振動することなく、通常走行するように正常な姿勢に戻ることができる。なお、図１０では、右側の接触ローラー６７ｂが支持レール５との接触によって右方向に最大量移動した（押し込まれた）状態を示している。支持プレート６７ａが支持台６６の内側（左側）に接触することで、気吹き集塵装置２の姿勢変化が抑制される。すなわち、ダンパーロッド６８ｂの最大移動量（押し込まれ量）は、支持プレート６７ａが支持台６６に接触するまでとなり、それ以上押し込まれることはないため、ショックアブソーバー６８の破損を防止することができる。

ところで、第１の実施形態に係る気吹き集塵装置２は、気吹き作業が終了すると、格納エリア１０２に格納（入庫）される。一方、気吹き作業を行う場合、気吹き集塵装置２は、格納エリア１０２から走行軌道上に搬出（出庫）される。なお、以下の説明では、気吹き集塵装置２を格納エリア１０２に入出させる作業を「入出庫作業」と呼ぶこととする。

次に、図１１ないし図１３を参照して、気吹き集塵装置２の入出庫作業（移動方法）について説明する。図１１は気吹き集塵装置２の入出庫作業を説明する平面図であって、（Ａ）は台車１０等が出庫した状態を示し、（Ｂ）は台車１０等が入庫（格納）した状態を示している。図１２は気吹き集塵装置２の入庫モードを示すフローチャートである。図１３は気吹き集塵装置２の出庫モードを示すフローチャートである。

まず、図１１および図１２を参照して、気吹き集塵装置２を格納エリア１０２に格納する入庫方法について説明する。作業員は、制御盤Ｃ３を操作して、気吹き集塵装置２を格納エリア１０２に格納する入庫モードの開始を指示する。入庫モードが開始されると、気吹き集塵装置２の通常運転が停止される。具体的には、制御盤Ｃ３は、走行用ギヤモーター２２を停止制御すると共に、集塵機１１（各ブロアー５５）を停止制御する。

次に、制御盤Ｃ３は、走行用ギヤモーター２２を駆動制御（Ｓ１）して、気吹き集塵装置２を格納エリア１０２に対向する位置まで移動させる（図１参照）。なお、走行用ギヤモーター２２は、エンコーダー（図示せず）を備えている。制御盤Ｃ３は、走行用ギヤモーター２２のエンコーダーからの出力結果に基づいて走行用台車１６（気吹き集塵装置２）の移動距離（位置）を認識している。

気吹き集塵装置２が格納エリア１０２を形成する一方の支柱１０１を横切ると、進行方向前側の受光センサー３５は、この支柱１０１に設けられた発光センサー１０３からの光を受光する。制御盤Ｃ３は、受光センサー３５からの受光信号を認識すると、予め設定されたステップ数だけ走行用ギヤモーター２２を回転させるように駆動制御する（Ｓ２）。制御盤Ｃ３は、走行用ギヤモーター２２を所定ステップ数だけ回転させ（Ｓ２の「ＹＥＳ」）、走行用ギヤモーター２２を停止制御する（Ｓ３）。このとき、図１１（Ａ）に示すように、気吹き集塵装置２は、格納エリア１０２に入出庫可能な位置（入出庫位置Ｐ７）に移動している。

続いて、制御盤Ｃ３は、エアーコンプレッサー２６を駆動制御して、各格納用ガイド装置２５のエアーシリンダー３２を作動（各ピストンロッド３２ｂを下降）させる（Ｓ４，Ｓ５）。制御盤Ｃ３は、センサーを介して各ピストンロッド３２ｂが所定位置まで下降したことを認識すると（Ｓ５の「ＹＥＳ」）、エアーコンプレッサー２６を停止制御（各エアーシリンダー３２を停止）する（Ｓ６）。これにより、各格納用ガイドピン３３ｂの下端部が入出庫ピット４に嵌合する（図４（Ｂ）参照）。

続いて、制御盤Ｃ３は、エアーコンプレッサー２６を駆動制御して、各走行用ガイド装置２４のエアーシリンダー３０を作動（各ピストンロッド３０ｂを上昇）させる（Ｓ７，Ｓ８）。制御盤Ｃ３は、センサーを介して各ピストンロッド３０ｂが所定位置まで上昇したことを認識すると（Ｓ８の「ＹＥＳ」）、エアーコンプレッサー２６を停止制御（各エアーシリンダー３０を停止）する（Ｓ９）。これにより、各走行用ガイドピン３１ｂの下端部が軌道ピット３から離脱する（図４（Ｂ）参照）。

次に、制御盤Ｃ３は、電動油圧ポンプ４１を駆動制御して、各油圧ジャッキ４３を作動（各油圧ピストンロッド４３ｂを上昇）させる（Ｓ１０，Ｓ１１）。制御盤Ｃ３は、センサーを介して各油圧ピストンロッド４３ｂが所定位置まで上昇したことを認識すると（Ｓ１１の「ＹＥＳ」）、電動油圧ポンプ４１等を停止制御（各油圧ジャッキ４３を停止）する（Ｓ１２）。これにより、走行用台車１６は、走行位置Ｐ１から非走行位置Ｐ２に変位する（図４（Ｂ）参照）。すなわち、格納用台車１７の各格納用車輪３７が床面ＧＬに接触する。

なお、走行用台車１６は、非走行位置Ｐ２に上昇すると、集塵機１１、移動支持部１２ロック部１３、姿勢保持部１４および集電部１５も上昇する（図７（Ｂ）参照）。姿勢保持部１４および集電部１５の上方には、当該上昇を許容する空間が設けられている。このため、姿勢保持部１４は、各レール支持部７に干渉することがなく、集電部１５は、各トロリー支持部８に干渉することがない。集電部１５の集電アーム７４（各コイルスプリング７５）は、走行用台車１６等の上昇を許容するように回動する。また、支持レール５と各接触ローラー６７ｂとの間には隙間があるため、走行用台車１６等は、円滑に昇降することができる。

次に、制御盤Ｃ３は、エアーコンプレッサー２６を駆動制御して、ロック部１３の固定用シリンダー６２を作動（ピストンロッド６２ｂを下降）させる（Ｓ１３，Ｓ１４）。制御盤Ｃ３は、センサーを介してピストンロッド６２ｂが所定位置まで下降したことを認識すると（Ｓ１４の「ＹＥＳ」）、エアーコンプレッサー２６等を停止制御（固定用シリンダー６２を停止）する（Ｓ１５）。これにより、各固定ピン６４は、アンロック位置Ｐ６に変位する（図７（Ｂ）参照）。すなわち、スライド台６１および台車１０は、入出庫方向（左右方向）に移動可能な状態になる。

次に、制御盤Ｃ３は、格納用ギヤモーター３８を駆動制御（Ｓ１６）して、台車１０（格納用台車１７）を格納エリア１０２に向けて移動させる。台車１０（格納用台車１７）は、入出庫ピット４に案内されながら入出庫方向に移動する。これにより、台車１０および集塵機１１（以下、「台車１０等」とも呼ぶ。）は、入出庫ピット４に案内されて、入出庫方向に円滑に移動することができる。なお、格納用ギヤモーター３８は、エンコーダー（図示せず）を備えている。制御盤Ｃ３は、格納用ギヤモーター３８のエンコーダーからの出力結果に基づいて格納用台車１７（気吹き集塵装置２）の移動距離（位置）を認識している。

制御盤Ｃ３は、予め設定されたステップ数だけ格納用ギヤモーター３８（エンコーダー）を回転させるように駆動制御する（Ｓ１７）。制御盤Ｃ３は、格納用ギヤモーター３８を所定ステップ数だけ回転させ（Ｓ１７の「ＹＥＳ」）、格納用ギヤモーター３８を停止制御する（Ｓ１８）。このとき、図１１（Ｂ）に示すように、台車１０等は、格納エリア１０２に入庫（格納位置Ｐ８）している。

ここで、図７（Ｂ）および１１（Ｂ）に示すように、移動支持部１２のスライド台６１は、各スライドレール６０上で移動を許容された状態である。このため、台車１０等を入出庫位置Ｐ７から格納位置Ｐ８に移動することで、スライド台６１は、走行時ガイド位置Ｐ３から格納時ガイド位置Ｐ４に相対的に移動する。すなわち、台車１０等が入出庫方向に移動する場合に、移動支持部１２のスライド台６１は、台車１０等に対して集電部１５および姿勢保持部１４を相対移動させる。したがって、スライド台６１とこれに搭載された姿勢保持部１４および集電部１５を除く台車１０等が入出庫方向に移動する。これにより、支持レール５に対する姿勢保持部１４の位置を保持することができると共に、トロリー線６に対する集電部１５の位置を保持することができる。

次に、制御盤Ｃ３は、電動油圧ポンプ４１を駆動制御して、各油圧ジャッキ４３を作動（各油圧ピストンロッド４３ｂを下降）させる（Ｓ１９、Ｓ２０）。制御盤Ｃ３は、センサーを介して各油圧ピストンロッド４３ｂが所定位置まで下降したことを認識すると（Ｓ２０の「ＹＥＳ」）、電動油圧ポンプ４１を停止制御（各油圧ジャッキ４３を停止）する（Ｓ２１）。これにより、走行用台車１６は、非走行位置Ｐ２から走行位置Ｐ１に変位する（図４（Ａ）参照）。すなわち、走行用台車１６の各走行用車輪２１が床面ＧＬに接触する。

以上によって、気吹き集塵装置２（台車１０等）が格納エリア１０２に格納され（図１１（Ｂ）参照）、入庫モードが終了する。なお、入庫モードは、Ｓ１８で終了し、後述する出庫モードは、Ｓ２５から開始されてもよい。

次に、図１３を参照して、気吹き集塵装置２を格納エリア１０２から搬出（出庫）する出庫方法について簡単に説明する。

作業員は、制御盤Ｃ３を操作して、気吹き集塵装置２を格納エリア１０２から出庫させる出庫モードの開始を指示する。出庫モードが開始されると、制御盤Ｃ３は、電動油圧ポンプ４１を駆動制御して、各油圧ジャッキ４３を作動（各油圧ピストンロッド４３ｂを上昇）させ（Ｓ２２〜Ｓ２４）、走行用台車１６を走行位置Ｐ１から非走行位置Ｐ２に変位させる（図４（Ｂ）参照）。格納用台車１７の各格納用車輪３７は床面ＧＬに接触する。

次に、制御盤Ｃ３は、格納用ギヤモーター３８を駆動制御して（Ｓ２５〜Ｓ２７）、台車１０等を格納位置Ｐ８から入出庫位置Ｐ７に向けて移動させる（図１１（Ａ）参照）。すると、スライド台６１は、格納時ガイド位置Ｐ４から走行時ガイド位置Ｐ３に相対的に移動する（図７（Ａ）および図１１（Ａ）参照）。

次に、制御盤Ｃ３は、エアーコンプレッサー２６を駆動制御して、各走行用ガイド装置２４を作動（ピストンロッド３０ｂを下降）させ（Ｓ２８〜Ｓ３０）、各走行用ガイドピン３１ｂの下端部を軌道ピット３に嵌合させる（図４（Ａ）参照）。続いて、制御盤Ｃ３は、エアーコンプレッサー２６を駆動制御して、各格納用ガイド装置２５を作動（ピストンロッド３２ｂを上昇）させ（Ｓ３１〜Ｓ３３）、各格納用ガイドピン３３ｂの下端部を入出庫ピット４から離脱させる（図４（Ａ）参照）。

次に、制御盤Ｃ３は、エアーコンプレッサー２６を駆動制御して、固定用シリンダー６２を作動（ピストンロッド６２ｂを上昇）させ（Ｓ３４〜Ｓ３６）、各固定ピン６４をロック位置Ｐ５に変位させる（図７（Ａ）参照）。これにより、スライド台６１は、移動不能に固定される。続いて、制御盤Ｃ３は、電動油圧ポンプ４１を駆動制御して、各油圧ジャッキ４３を作動（各油圧ピストンロッド４３ｂを下降）させ（Ｓ３７〜Ｓ３９）、走行用台車１６を非走行位置Ｐ２から走行位置Ｐ１に変位させる（図４（Ａ）参照）。

以上によって、気吹き集塵装置２（台車１０等）が格納エリア１０２から走行軌道上に搬出され（図１１（Ａ）参照）、出庫モードが終了する。そして、通常運転のスタンバイ状態になる。以上説明したように、気吹き集塵装置２の移動方法（入庫方法および出庫方法）は、台車１０等を入出庫方向に移動させる場合に、トロリー線６に対する集電部１５の位置を保持するように、移動支持部１２のスライド台６１を台車１０等に対して相対移動させることで実現される。

以上説明した第１の実施形態に係る気吹き集塵装置２（集塵システム１）によれば、上方に延設される支持レール５に対し、姿勢保持部１４（一対の接触ローラー６７ｂ）が接触可能に設けられている。このため、気吹き集塵装置２（台車１０）が起伏や凹凸のある建屋１００内（床面ＧＬ）を走行する場合であっても、気吹き集塵装置２（台車１０に搭載された集塵機１１）の姿勢変化を抑制することができる。したがって、気吹き集塵装置２は、左右方向に傾いたり大きく振動したりすること無く、安定的に走行することができる。つまり、気吹き集塵装置２の走行安定性を向上させることができる。また、例えば、大きな地震等の災害時において、気吹き集塵装置２の転倒を防止することもできる。

また、第１の実施形態に係る気吹き集塵装置２（集塵システム１）によれば、台車１０等を格納エリア１０２に入出させる（入出庫作業を行う）場合、集電部１５は、移動支持部１２と共に台車１０等に対して入出庫方向に相対的に移動する。すなわち、集電部１５とトロリー線６との位置関係を変化させずに、台車１０等は入出庫方向に移動することができる。これにより、集電部１５を気吹き作業と入出庫作業とに兼用することができる。したがって、作業毎に複数の給電系を設ける必要がないため、給電系としての集電部１５にかかる構成を単純化することができると共にコスト低減を図ることができる。

また、第１の実施形態に係る気吹き集塵装置２によれば、台車１０は、走行軌道上を移動可能に構成されると共に入出庫方向に移動可能に構成されている。具体的には、気吹き作業を行う場合には走行用台車１６が使用され、入出庫作業を行う場合には格納用台車１７が使用される。昇降装置１８は、作業に応じて使用する台車１６，１７の切り替えを行う。台車１０等は、格納用台車１７を使用することによって入出庫方向に円滑に移動することができる。これにより、狭い格納エリア１０２に対して、台車１０等を円滑に入庫／出庫（格納（搬入）／搬出）させることができる。

また、第１の実施形態に係る気吹き集塵装置２によれば、ロック部１３が移動支持部１２（スライド台６１）の移動を規制することで、姿勢保持部１４および集電部１５の移動も規制される。これにより、気吹き作業を行う場合において、一対の接触ローラー６７ｂと支持レール５との位置関係が維持されるため、気吹き集塵装置２の走行姿勢を安定させることができる。また、集電部１５とトロリー線６との位置関係が維持されるため、適切な給電を担保することができる。一方、ロック部１３が移動支持部１２（スライド台６１）の移動規制を解除することで、入出庫作業を行うことができる。

なお、第１の実施形態に係る気吹き集塵装置２は、各ギヤモーター２２，３８と各車軸２１ａ，３７ａとを各チェーン２２ｃ，３８ｃによって連結していたが、各チェーン２２ｃ，３８ｃに代えて、ギヤ列やベルト等を介して連結してもよい。また、走行用ギヤモーター２２は、前側の各走行用車輪２１（走行用車軸２１ａ）を回転させてもよい。同様に、格納用ギヤモーター３８は、左側の各格納用車輪３７（格納用車軸３７ａ）を回転させてもよい。

なお、気吹き集塵装置２の入出庫作業（入庫モード，出庫モード）において、各走行用ガイドピン３１ｂの昇降（Ｓ７〜Ｓ９，Ｓ２８〜Ｓ３０）と、各格納用ガイドピン３３ｂの昇降（Ｓ４〜Ｓ６，Ｓ３１〜Ｓ３３）との順序は、入れ替わってもよい。

（第２の実施形態）
次に、図１４を参照して、本発明の第２の実施形態に係る気吹き集塵装置８１（集塵システム８０）について説明する。図１４は集塵システム８０を模式的に示す正面図である。なお、第１の実施形態に係る気吹き集塵装置２（集塵システム１）と同様の構成については、同一の符号を付し、その説明を省略する。

第２の実施形態に係る気吹き集塵装置８１は、第１の実施形態とは異なる格納用台車８２と移動支持部８３とを備えている。また、気吹き集塵装置８１では、ロック部１３が省略されている。

格納用台車８２は、格納用ギヤモーター３８と、駆動ギヤ８２ａと、駆動スプロケット８２ｂと、を含んで構成されている。駆動ギヤ８２ａおよび駆動スプロケット８２ｂは、駆動装置としての格納用ギヤモーター３８の出力軸３８ａに固定されている。左右いずれかの格納用車軸３７ａには、格納用従動スプロケット３７ｂに代えて、駆動ギヤ８２ａに噛み合う連結ギヤ８２ｃが固定されている（図１４では１つの格納用車軸３７ａのみ図示している。）。格納用ギヤモーター３８は、各ギヤ８２ａ，８２ｃを介して格納用車軸３７ａ（各格納用車輪３７）を回転駆動させる。

移動支持部８３は、前後一対のスライドレール６０上をスライドするスライド台８４を有している。スライド台８４の上面には、姿勢保持部１４や集電部１５が固定されている。スライド台８４の下面には、ラックギヤ８４ａが入出庫方向（左右方向）に延設されている。

架台３４のベース台３４ｂには、前後方向に延びる従動軸８５が軸支されている。従動軸８５には、ラックギヤ８４ａに噛み合う従動ギヤ８５ａが固定されている。また、従動軸８５には、従動スプロケット８５ｂが固定されている。従動スプロケット８５ｂは、駆動ベルト８５ｃを介して駆動スプロケット８２ｂに連結されている。なお、駆動ベルト８５ｃは、例えば、タイミングベルトやチェーン等から構成されている。

第２の実施形態に係る気吹き集塵装置８１の入庫方法について簡単に説明する。制御盤Ｃ３は、電動油圧ポンプ４１を駆動制御して、走行用台車１６を非走行位置Ｐ２に変位させ、格納用台車１７の各格納用車輪３７を床面ＧＬに接触させる。なお、各走行用ガイドピン３１ｂの下端部は軌道ピット３から離脱され、各格納用ガイドピン３３ｂの下端部は入出庫ピット４に嵌合しているものとする。

この状態で、制御盤Ｃ３は、格納用ギヤモーター３８を駆動制御して、台車１０等（格納用台車１７）を格納エリア１０２に向けて移動させる。例えば、図１４において、格納用ギヤモーター３８の出力軸３８ａを時計回りに回転させると、駆動ギヤ８２ａと連結ギヤ８２ｃとの噛み合いによって各格納用車輪３７は、反時計回りに回転する。また、格納用ギヤモーター３８は、駆動ベルト８５ｃを介して従動軸８５を（従動ギヤ８５ａ）を時計回りに回転させる。ラックギヤ８４ａは、従動ギヤ８５ａとの噛み合いによって相対的に右方向に移動する。これにより、台車１０等は、入出庫位置Ｐ７から格納位置Ｐ８に移動し（図１４の二点鎖線参照）、スライド台８４は、走行時ガイド位置Ｐ３から格納時ガイド位置Ｐ４に相対的に移動する。なお、台車１０等を出庫させる場合は上記の逆手順を行えばよいため、出庫方法の説明は省略する。

以上説明した第２の実施形態に係る気吹き集塵装置８１（集塵システム８０）によれば、格納用ギヤモーター３８の駆動力は、格納用台車８２を入出庫方向に移動させると共に、駆動ベルト８５ｃ等を介して従動ギヤ８５ａ（従動軸８５）を回転させる。従動ギヤ８５ａの回転力は、ラックギヤ８４ａを介してスライド台８４を移動させる。以上のように、移動支持部８３は、格納用台車８２の移動に連動して、入出庫方向に相対移動することができる。これにより、トロリー線に対する集電部１５の位置関係を維持しつつ、狭い格納エリア１０２に台車１０等を円滑に進退させることができる。

また、従動ギヤ８５ａとラックギヤ８４ａとは常に噛み合っているため、姿勢保持部１４（各接触ローラー６７ｂ）は、格納エリア１０２に格納した台車１０等の姿勢変化を抑制することができる。これにより、例えば、大きな地震等の災害時において、気吹き集塵装置２の転倒を防止することができる。

なお、第１および第２の実施形態に係る気吹き集塵装置２，８１の姿勢保持部１４は、支持レール５に接触可能な一対の接触ローラー６７ｂを有していたが、本発明はこれに限定されない。例えば、図１５（Ａ）に示すように、姿勢保持部９０は、支持レール５に摺接可能な左右一対の接触部材９１を有していてもよい。また、例えば、図１５（Ｂ）に示すように、姿勢保持部９２は、正面視で略Ｕ字状に形成される接触部材９３を有していてもよい。この接触部材９３は、支持レール５を下側から挟み込むように配置される。

なお、第１および第２の実施形態に係る集塵システム１，８０の支持レール５は、板状に形成されていたが、本発明はこれに限定されない。例えば、図１５（Ｃ）に示すように、支持レール９４は、下側にガイド溝９５が凹設され、略倒立Ｕ字状の断面形状となるように形成されていてもよい。この場合、姿勢保持部９６は、ガイド溝９５に挿入される接触部材９７を備えることが好ましい。

なお、第１および第２の実施形態に係る気吹き集塵装置２，８１の姿勢保持部１４は、支持レール５と各接触ローラー６７ｂ（接触部材９１，９３，９７）との間に隙間を設けていたが、本発明はこれに限定されない。例えば、通常走行時において、一対の接触ローラー６７ｂは、支持レール５に常に接触（転接）していてもよい。

なお、第１および第２の実施形態に係る気吹き集塵装置２，８１は、２つの台車１６，１７を設けていたが、本発明はこれに限定されない。例えば、格納用台車１７を省略して、走行用台車１６の各走行用車輪２１が、床面ＧＬと平行な平面上で回転可能に設けられていてもよい。すなわち、各走行用車輪２１は、走行用台車１６の進行方向を変更可能に構成されていてもよい。

なお、本実施形態では、支持レール５は、スライド台６１，８４の上方に架設されていたが、本発明はこれに限定されない。例えば、支持レール５は、集塵機１１の側方に位置していてもよい。支持レール５は、床面ＧＬに接触した走行用台車１６の走行用車軸２１ａ（格納用台車１７の格納用車軸３７ａ）よりも上方に配置されていればよい。

なお、第１および第２の実施形態に係る気吹き集塵装置２，８１は、移動支持部１２，８３、ロック部１３、姿勢保持部１４および集電部１５を、それぞれ１つずつ備えていたが、本発明はこれに限定されない。移動支持部１２，８３、ロック部１３、姿勢保持部１４および集電部１５は、それぞれ、複数設けられていてもよい。また、移動支持部１２，８３、ロック部１３、姿勢保持部１４および集電部１５は、それぞれ、台車１０（架台３４）に設けられていたが、集塵機１１（機体５０）に設けられていてもよいし、台車１０および集塵機１１に設けられていてもよい。同様に、第２の実施形態に係る気吹き集塵装置８１の従動軸８５は、集塵機１１に軸支されてもよいし、台車１０および集塵機１１に軸支されていてもよい。

本発明の技術は、鉄道車両の床下部分の清掃等に好適に利用することができる。

１，８０ 集塵システム
２，８１ 気吹き集塵装置
３ 軌道ピット（軌道ガイド）
５ 支持レール
１０ 台車
１１ 集塵機
１４，９０，９２，９６ 姿勢保持部
２１ａ 走行用車軸（車軸）
３７ａ 格納用車軸（車軸）
６７ｂ 接触ローラー（ローラー）
６８ ショックアブソーバー（緩衝部）
１００ 建屋
ＧＬ 床面
ＭＣ 車両

Claims (5)

1. 車両に沿って支持レールが延設される建屋内で前記車両に圧縮空気を吹き付けて気吹き除去された塵埃を集塵する気吹き集塵装置であって、
   前記車両に沿って移動可能に構成される台車と、
   前記台車に搭載され、前記塵埃を吸引回収する集塵機と、
   前記台車と前記集塵機の少なくとも一方に設けられると共に前記台車の車軸よりも上方に配置される前記支持レールに接触可能に構成される姿勢保持部と、を備えていることを特徴とする気吹き集塵装置。
2. 前記台車は、前記集塵機を起立姿勢で支持する正常な姿勢で前記車両に沿って設定される走行軌道上を移動し、
   前記姿勢保持部は、
   前記台車が正常な姿勢で前記走行軌道上を移動する場合、前記支持レールに接触せず、
   前記台車が正常な姿勢から姿勢変化した場合、または、前記台車が前記走行軌道を外れた場合、前記支持レールに接触することを特徴とする請求項１に記載の気吹き集塵装置。
3. 前記姿勢保持部は、前記支持レールを挟んで対向する回転可能な一対のローラーを含んで構成されていることを特徴とする請求項１または２に記載の気吹き集塵装置。
4. 前記姿勢保持部は、前記支持レールに接触した前記ローラーが受ける衝撃を吸収する緩衝部を含んで構成されていることを特徴とする請求項３に記載の気吹き集塵装置。
5. 建屋内に導入された車両に圧縮空気を吹き付けて気吹き除去された塵埃を集塵する気吹き集塵装置と、
   前記車両に沿って前記建屋の床面に延設される軌道ガイドと、
   前記車両に沿って前記建屋内に延設される支持レールと、を備え、
   前記気吹き集塵装置は、
   前記軌道ガイドに案内されながら移動可能に構成される台車と、
   前記台車に搭載され、前記塵埃を吸引回収する集塵機と、
   前記台車と前記集塵機の少なくとも一方に設けられる姿勢保持部と、を含んで構成され、
   前記支持レールは、前記台車の車軸よりも上方に配置され、
   前記姿勢保持部は、前記支持レールに接触可能に構成されていることを特徴とする集塵システム。

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