JP6421566B2

JP6421566B2 - 表示装置

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Publication number: JP6421566B2
Application number: JP2014241934A
Authority: JP
Inventors: 章人豊田; 原　弘幸; 弘幸原; 川内　正明; 正明川内; 鎌田　忠; 忠鎌田
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2014-11-28
Filing date: 2014-11-28
Publication date: 2018-11-14
Anticipated expiration: 2034-11-28
Also published as: JP2016102939A

Description

本発明は、撮影手段で撮影された映像を表示する表示装置に関する。

従来より、クロック信号が停止した場合の誤動作や表示素子の保護を図るように構成された表示装置が、例えば特許文献１で提案されている。具体的には、表示装置は、クロック信号を受けてコモン信号を生成し、このコモン信号に基づいて駆動素子を導通状態とすることにより、各表示素子を動作させる。そして、表示装置は、クロック信号が停止状態に移行したことを検出した場合、コモン信号を解除することにより駆動素子を遮断状態に移行させて表示素子の動作を停止させる。これにより、表示素子の誤動作を防止している。また、不必要な点灯、すなわち誤動作や過大電流による破壊から表示素子を保護している。

特開平５−１５８４３０号公報

しかしながら、上記従来の技術では、クロック信号が停止状態に移行した場合には表示素子の動作を停止させることができるが、表示装置に入力される画面がフリーズした場合には表示素子の動作を停止させることができない。

ここで、画面がフリーズした状態とは、撮影手段で撮影された映像が表示手段に表示されている最中に、同一のフレームの画像が連続して表示されることにより同一の画像が表示された状態である。例えば、同じような景色が表示手段に表示される場合、画面がフリーズしているのか否かが不明である。したがって、画面がフリーズしている場合には早期にユーザに知らせる必要がある。そして、画面がフリーズしたことをユーザに知らせる構成はこれまでに提案されていない。

本発明は上記点に鑑み、ユーザに画面のフリーズを知らせることができる表示装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、請求項１〜３に記載の発明では、撮影手段（１００）で撮影された映像の映像信号を撮影手段（１００）から入力し、映像信号に基づくフレームの画像を画像処理して表示信号を生成する処理手段（２００）を備えている。また、処理手段（２００）から表示信号を入力し、当該表示信号に含まれる複数のフレームの画像を画面（３０１）に連続して表示することにより映像を表示する表示手段（３００）を備えている。

そして、処理手段（２００）は、映像信号に含まれる複数のフレームの画像の向きを意味する表示態様がフレームの前後で異なる表示態様になるように、予め設定された表示規則に従って映像信号に含まれる複数のフレームの画像を画像処理する。

また、表示手段（３００）は、表示信号に含まれる複数のフレームの画像を当該表示規則に従って元に戻す画像処理を行うことにより、複数のフレームの画像をフレームの前後で同じ表示態様で画面（３０１）に表示する。

さらに、処理手段（２００）から表示手段（３００）に表示信号として同一のフレームの画像が入力される場合、表示手段（３００）は当該同一のフレームの画像を表示規則に従ってフレームの前後で異なる表示態様で画面（３０１）に連続して表示することを特徴とする。
請求項１に記載の発明では、処理手段（２００）は、フレームの前後で異なる表示態様として、画面（３０１）に表示される画像の左右を反転させる表示態様を採用することを特徴とする。
請求項２に記載の発明では、処理手段（２００）は、フレームの前後で異なる表示態様として、画面（３０１）に表示される画像の上下を反転させる表示態様を採用することを特徴とする。
請求項３に記載の発明では、処理手段（２００）は、フレームの前後で異なる表示態様として、画面（３０１）に表示される画像の向きを１８０度回転させる表示態様を採用することを特徴とする。

これによると、処理手段（２００）が何らかの原因で複数のフレームにわたり同一画面を送出する場合、表示態様の異なる画像が画面（３０１）に連続して表示されるので、画面（３０１）の表示を通常と異なる状態にすることができる。したがって、ユーザに画面（３０１）のフリーズを知らせることができる。

なお、この欄及び特許請求の範囲で記載した各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。

本発明の第１実施形態に係る電子ミラーシステムの構成図である。車両に搭載された電子ミラーシステムの構成図である。図１に示されたディスプレイ装置の具体的な構成図である。データ線駆動回路部の具体的な構成図である。走査線駆動回路部の具体的な構成図である。（ａ）はカメラからＥＣＵに入力される各フレームの画像を示した図、（ｂ）はＥＣＵで正常に画像処理された各フレームの画像を示した図、（ｃ）はディスプレイ装置に表示される各フレームの画像を示した図である。（ａ）はＲＡＭに格納された左右反転処理のない奇数フレームの画像、（ｂ）はＲＡＭに格納された左右反転処理された偶数フレームの画像、（ｃ）はＲＡＭに格納された画像のディスプレイ装置への送出順を示した図である。ＥＣＵが正常に動作しているときに画面に表示される映像の図である。（ａ）はカメラからＥＣＵに入力される各フレームの画像を示した図、（ｂ）はＥＣＵの異常時にＥＣＵからディスプレイ装置に出力される単一のフレームの画像を示した図、（ｃ）はディスプレイ装置に表示される各フレームの画像を示した図である。ＥＣＵが何らかの原因で複数のフレームにわたり同一画面を送出する場合に画面に表示される映像の図である。第２実施形態において、（ａ）はＲＡＭに格納された上下反転処理のない奇数フレームの画像、（ｂ）はＲＡＭに格納された上下反転処理された偶数フレームの画像、（ｃ）はＲＡＭに格納された画像のディスプレイ装置への送出順を示した図である。第２実施形態において、（ａ）はカメラからＥＣＵに入力される各フレームの画像を示した図、（ｂ）はＥＣＵで正常に画像処理された各フレームの画像を示した図、（ｃ）はディスプレイ装置に表示される各フレームの画像を示した図である。第２実施形態において、ＥＣＵが何らかの原因で複数のフレームにわたり同一画面を送出する場合に画面に表示される映像の図である。第３実施形態において、（ａ）はＲＡＭに格納された１８０度回転処理のない奇数フレームの画像、（ｂ）はＲＡＭに格納された１８０度回転処理された偶数フレームの画像、（ｃ）はＲＡＭに格納された画像のディスプレイ装置への送出順を示した図である。第３実施形態において、（ａ）はカメラからＥＣＵに入力される各フレームの画像を示した図、（ｂ）はＥＣＵで正常に画像処理された各フレームの画像を示した図、（ｃ）はディスプレイ装置に表示される各フレームの画像を示した図である。第３実施形態に係るデータ線駆動回路部の具体的な構成図である。第３実施形態において、ＥＣＵが何らかの原因で複数のフレームにわたり同一画面を送出する場合に画面に表示される映像の図である。第４実施形態において、（ａ）はカメラからＥＣＵに入力される各フレームの画像を示した図、（ｂ）はＥＣＵで正常に画像処理された各フレームの画像を示した図、（ｃ）はディスプレイ装置に表示される各フレームの画像を示した図である。（ａ）はＲＡＭに格納された左右反転処理のない奇数フレームの画像、（ｂ）はＲＡＭに格納された左右反転処理のない偶数フレームの画像、（ｃ）はＲＡＭに格納された（ａ）の画像のディスプレイ装置への送出順を示した図、（ｄ）はＲＡＭに格納された（ｂ）の画像のディスプレイ装置への送出順を示した図である。

以下、本発明の実施形態について図に基づいて説明する。なお、以下の各実施形態相互において、互いに同一もしくは均等である部分には、図中、同一符号を付してある。

（第１実施形態）
以下、本発明の第１実施形態について図を参照して説明する。本実施形態に係る表示装置は、例えばカメラで撮影された映像をそのままディスプレイに表示させる電子ミラーシステムに適用される。電子ミラーシステムは、例えば車両に搭載される。これにより、例えば車外を撮影した映像をそのまま車内に表示させることが可能となる。

このような電子ミラーシステムは、図１に示されるように、カメラ１００、ＥＣＵ２００（Electronic Control Unit；ＥＣＵ）、及びディスプレイ装置３００を備えて構成されている。

カメラ１００は、例えば車両の外部を撮影する撮影手段である。カメラ１００は、例えば図２に示されるように車両のサイドミラーに対応する位置に設置されており、車両の後方を撮影する。カメラ１００は、ＥＣＵ２００から制御信号（ｃｎｔｌ）を入力し、当該制御信号に従って例えば１秒間に複数の画像を撮影する。カメラ１００は、撮影した画像の画像データを映像信号（ｓｉｇ（Ａ））としてＥＣＵ２００に出力する。映像信号は、例えばビデオ信号であるＮＴＳＣ信号である。すなわち、映像信号は、フレーム毎の信号としてカメラ１００からＥＣＵ２００に出力される。

ＥＣＵ２００は、カメラ１００から映像信号を入力すると共に、当該映像信号に基づく各フレームをディスプレイ装置３００で表示可能に画像処理して表示信号（ｓｉｇ（Ｄ））を生成する装置である。ＥＣＵ２００は、制御信号によってカメラ１００を制御する機能や、映像信号に含まれる各フレームに対して画像の明るさ等の画像処理等を行う機能、及びディスプレイ装置３００に表示信号を出力する機能を有している。

ＥＣＵ２００は、各機能を実現するため、Ａ／Ｄ変換器２１０、マイクロコンピュータ、及びＲＡＭ２２０を有している。Ａ／Ｄ変換器２１０は、映像信号をマイクロコンピュータで処理できるようにデジタル信号化する。ＥＣＵ２００は、例えば図２に示されるように、車両のカメラ１００から前方の車体内部に搭載されている。マイクロコンピュータは、命令を実行するＣＰＵ、プログラムが記憶されたＲＯＭ、Ｄ／Ａ変換器、信号の入出力を行うＩ／Ｏ等を有して構成されている。ＲＡＭ２２０は、ＣＰＵによって処理された画像のフレームのデータを蓄積する記憶手段である。なお、Ａ／Ｄ変換器２１０及びＲＡＭ２２０はマイクロコンピュータに設けられていても良い。

具体的に、ＥＣＵ２００は、映像信号に含まれる複数のフレームの画像の表示態様がフレームの前後で異なる表示態様になるように画像処理する。本実施形態では、ＥＣＵ２００はフレームの前後で異なる表示態様として、ディスプレイ装置３００の画面に表示される画像の左右を反転させる表示態様となるように画像処理を行う。

また、ＥＣＵ２００は、予め設定された表示規則に従って映像信号に含まれる複数のフレームの画像のいずれかを画像処理する。本実施形態では、ＥＣＵ２００は、予め設定された表示規則として、複数のフレームの画像を一枚おきに画像処理する。

すなわち、ＥＣＵ２００は、複数のフレームの画像を一枚おきに画像の左右を反転させる画像処理を行う。本実施形態では、ＥＣＵ２００は複数のフレームのうちの奇数フレームを画像処理せず、偶数フレームの画像の左右を反転させる画像処理を行う。そして、ＥＣＵ２００は各フレームをＲＡＭ２２０に格納していく。さらに、ＥＣＵ２００は、ＲＡＭ２２０に蓄積された複数のフレームを含んだ表示信号をディスプレイ装置３００に出力する。

ＥＣＵ２００は、ディスプレイ装置３００の画面３０１に映像を表示するため、表示信号の他に、クロック信号（ＣＬＫ）、水平同期信号（ＨＳｙｎｃ）、及び垂直同期信号（ＶＳｙｎｃ）をディスプレイ装置３００に出力する。

ディスプレイ装置３００は、カメラ１００で撮影された映像を表示するための表示手段であり、図２に示されるように車室内に搭載されている。すなわち、ディスプレイ装置３００は、ＥＣＵ２００から表示信号を入力し、当該表示信号に含まれる複数のフレームの画像を画面に連続して表示することにより映像を表示する。このようなディスプレイ装置３００は、図３に示されるように、表示部３１０、データ線駆動回路部３２０、及び走査線駆動回路部３３０を有している。

表示部３１０は、複数のデータ線３１１と複数の走査線３１２とが交差するように配置されたドットマトリクス型のものである。つまり、各データ線３１１と各走査線３１２とが交わる部分が画素に対応すると共に、当該交差部分で構成された領域が画面３０１（有効表示領域）とされている。表示部３１０は、例えば液晶パネルや有機ＥＬパネルとして構成されている。

図４に示されるように、データ線駆動回路部３２０は、クロック信号、表示信号（ｓｉｇ（Ｄ））、水平同期信号、及び垂直同期信号に基づいて各データ線３１１に駆動電圧を印加するものである。データ線駆動回路部３２０は、いわゆるデータドライバＩＣである。データ線駆動回路部３２０は、外部から電源（Ｐｏｗｅｒ）が供給されることで動作する。

データ線駆動回路部３２０は、制御部３２１、スイッチ３２２、シフトレジスタ３２３、電源部３２４、及びデータ線駆動電圧印加部３２５を有している。データ線駆動回路部３２０は、制御部３２１で垂直同期信号の個数を電源供給直後からカウントし、現在描画しているフレームが奇数フレームと偶数フレームのどちらであるかを判定する。そして、データ線駆動回路部３２０は、画像の左右方向の描画を行う。

データ線駆動回路部３２０は、予め設定されている表示規則に従って画像処理された画像の表示態様を元に戻して描画する。すなわち、データ線駆動回路部３２０は、スイッチ３２２を切り替えることによりシフトレジスタ３２３のシフト方向を右から左の方向にして、奇数フレームの画像の描画方向を左から右方向で行う。一方、スイッチ３２２を切り替えることによりシフトレジスタ３２３のシフト方向を左から右方向にして、偶数フレームの画像の描画方向を右から左方向で行うことで偶数フレームの画像の左右を元に戻す。

図５に示されるように、走査線駆動回路部３３０は、データ線駆動回路部３２０からクロック信号、水平同期信号、及び垂直同期信号を入力し、これらの信号に基づいて各走査線３１２に駆動電圧を印加するように構成されている。走査線駆動回路部３３０は、制御部３３１、スイッチ３３２、シフトレジスタ３３３、電源部３３４、及び走査線駆動電圧印加部３３５を有している。走査線駆動回路部３３０は、いわゆるスキャンドライバである。本実施形態では、スイッチ３３２の接続はシフトレジスタ３３３のシフト方向が上から下になるように固定されている。したがって、走査線駆動回路部３３０は、画像を上から下方向に描画する。以上が、本実施形態に係る電子ミラーシステムの全体構成である。

次に、電子ミラーシステムの動作について説明する。カメラ１００は車両の右サイドミラーの位置から車両後方を撮影するとする。また、ディスプレイ装置３００は車室内においてドライバーに視認される位置に設置される。したがって、電子ミラーシステムは右サイドミラーとして機能することになる。

まず、ＥＣＵ２００は、カメラ１００に制御信号を出力することにより、カメラ１００に周囲を撮影させて映像信号を入力する。図６（ａ）に示されるように、カメラ１００からＥＣＵ２００に入力される映像信号の画像は奇数フレーム（２Ｎ＋１、２Ｎ＋３）と偶数フレーム（２Ｎ＋２、２Ｎ＋４）とに関係なく同じ向きになっている。

続いて、ＥＣＵ２００は、映像信号に含まれる偶数フレームの画像の表示態様がフレームの前後で異なる表示態様になるように、映像信号に含まれる偶数フレームの画像を画像処理する。つまり、ＥＣＵ２００は画像の表示のしかたが時間的に変化するように画像処理する。

これにより、図６（ｂ）に示されるように、奇数フレームの画像はそのままの向きが維持される一方、偶数フレームの画像は左右が反転した画像となる。すなわち、奇数フレームの画像では、左側に車体４００が見え、右側に後続車５００が見える。これに対し、偶数フレームの画像では、左側に後続車５００が見え、右側に車体４００が見える。

そして、ＥＣＵ２００は、図６（ｂ）に示された各フレームの画像のデータをＲＡＭ２２０に格納する。この後、ＥＣＵ２００は、ＲＡＭ２２０に格納された各フレームを表示信号として随時ディスプレイ装置３００に出力する。なお、ＥＣＵ２００はクロック信号等の他の信号もディスプレイ装置３００に出力する。ここで、各フレームの画像データをＲＡＭ２２０からディスプレイ装置３００に出力する順序は、図７に示された通りである。すなわち、ＥＣＵ２００は、図７（ａ）に示された左右が反転していない奇数フレームの画像と、図７（ｂ）に示された左右が反転した偶数フレームの画像と、をそれぞれ画像の左上から右下へラスタスキャンする。したがって、図７（ｃ）に示された順序でＥＣＵ２００がディスプレイ装置３００に画像データを出力する。

ディスプレイ装置３００は、ＥＣＵ２００から入力した表示信号に含まれる複数のフレームの画像のうち表示規則に従って画像処理された画像を表示規則に従って元の表示態様に戻す。すなわち、ディスプレイ装置３００のデータ線駆動回路部３２０は、偶数フレームの画像の左右反転を元に戻す。より詳細に説明すると、図４に示されたデータ線駆動回路部３２０のシフトレジスタ３２３において、奇数フレームでは画像のデータを右から左にシフトするのに対し、偶数フレームでは画像のデータを左から右にシフトする。これにより、図６（ｃ）に示されるように、偶数フレームの画像の左右反転が元に戻るので、ディスプレイ装置３００は全て同じ表示態様で画像を画面３０１に表示する。

言い換えると、ディスプレイ装置３００は、奇数フレームの画像をそのまま表示し、偶数フレームの画像の表示態様を復元して表示し、これを交互に連続して行う。したがって、図８に示されるように、カメラ１００で撮影された画像が正常に表示される。

次に、ＥＣＵ２００がフリーズした画面を送出し続ける場合について説明する。図９（ａ）に示されるように、同じ向きの画像がカメラ１００からＥＣＵ２００に入力される。しかしながら、ＥＣＵ２００がフリーズした画面を送出し続けた場合、図９（ｂ）に示されるように、ＥＣＵ２００は表示信号として同一のフレームの画像をディスプレイ装置３００に出力する。ＥＣＵ２００は、例えば同一のフレームとして奇数フレーム（２Ｎ＋１）の画像をディスプレイ装置３００に出力し続ける。

ディスプレイ装置３００は、ＥＣＵ２００から入力した同一のフレームの画像を表示規則に従って異なる表示態様で画面３０１に連続して表示する。つまり、ディスプレイ装置３００は、ＥＣＵ２００から入力した奇数フレームに対応した画像をそのまま表示し、偶数フレームに対応した画像の表示態様を復元して表示する。これにより、図９（ｃ）に示されるように、奇数フレームの画像はそのままの向きが維持される一方、偶数フレームの画像は左右が反転した画像となる。

したがって、図１０に示されるように、通常の向きの画像と左右が反転した画像とが交互に連続して表示されるので、画面３０１には通常の向きの画像と左右が反転した画像とが同時に表示されるように見える。そして、画面３０１の右側にあるはずのない車体４００が表示されるので、ドライバーに違和感を与えることができる。

この後、例えば、電子ミラーシステムの電源が入れ直されることや、ＥＣＵ２００がフリーズした画面を送出し続けた後に一定時間が経過する等してＥＣＵ２００が正常な状態に復帰することがある。この場合、ディスプレイ装置３００は図６（ｃ）に示されるように全ての画像を通常の向きで表示する。もちろん、ディスプレイ装置３００の画面３０１がフリーズした状態が維持されれば、ドライバーによる修理の依頼が可能となる。

以上説明したように、本実施形態では、ＥＣＵ２００がカメラ１００から入力した画像を一枚おきに左右の向きを反転してディスプレイ装置３００に出力し、ディスプレイ装置３００は一枚おきに左右の向きを反転して表示させる構成となっている。これにより、ＥＣＵ２００がフリーズした画面を送出し続けた場合にはディスプレイ装置３００が画像の向きを異ならせて表示することになるので、画面３０１の表示を通常と異なる状態にすることができる。したがって、ユーザであるドライバーにＥＣＵ２００がフリーズした画面を送出していること、すなわち、画面３０１のフリーズを知らせることができる。

ここで、例えばデジタル放送では、デジタルデータの送信側で予め決められた３種類のキー（マスタ鍵、ワーク鍵、スクランブル鍵）によって、画像を暗号化するスクランブル技術などがある。これにより、デジタルデータの送信側が画像そのものを全く見えなくして送り、デジタルデータの受信側が３種類のキーを用いて画像を復元する。３種類のキーのうち２種類のキー（ワーク鍵、スクランブル鍵）は送信側が定期的に変更することも可能であり、受信側は１種類の変更されないキー（マスタ鍵）で定期的に変更される２種類のキーを復元して、さらに暗号化された画像を復元することとなる。これに対し、本実施形態に係る電子ミラーシステムでは、画像は暗号化されておらず、画像の向きを左右反転することを定期的に（本実施形態では１フレーム毎に）行っているだけであり、この点がデジタル放送のスクランブル技術と異なっている。

なお、本実施形態の記載と特許請求の範囲の記載との対応関係については、カメラ１００が特許請求の範囲の「撮影手段」に対応し、ＥＣＵ２００が特許請求の範囲の「処理手段」に対応する。また、ディスプレイ装置３００が特許請求の範囲の「表示手段」に対応する。

（第２実施形態）
本実施形態では、第１実施形態と異なる部分について説明する。本実施形態では、ＥＣＵ２００は、フレームの前後で異なる表示態様として、画面３０１に表示される画像の上下を反転させる表示態様を採用する。すなわち、図１１（ａ）に示されるように奇数フレームの画像はそのまま向きが維持される一方、図１１（ｂ）に示されるように偶数フレームの画像は上下が反転された画像となるような表示態様を採用する。このため、ＥＣＵ２００及びディスプレイ装置３００は、画像の上下を反転させて表示させる機能を有するように構成されている。

ＥＣＵ２００とディスプレイ装置３００の動作は次のようになる。まず、図１２（ａ）に示されるように、ＥＣＵ２００はカメラ１００から各フレームの画像を随時受け取る。そして、ＥＣＵ２００は、図１２（ｂ）に示されるように、ＲＡＭ２２０に各フレームの画像を格納する際に、奇数フレームの画像はそのままの向きが維持される一方、偶数フレームの画像は上下が反転された画像となるように画像処理を行う。また、ＥＣＵ２００は、図１１（ｃ）に示されるように、ＲＡＭ２２０に画像が格納された状態のまま、ラスタスキャンを行うように随時ディスプレイ装置３００に出力を行う。

ディスプレイ装置３００は、制御部３３１において電源投入直後から垂直同期信号の個数をカウントし、現在のフレームが奇数フレームか偶数フレームかの判定を行う。その結果、奇数フレームの画像を表示する場合、走査線駆動回路部３３０が上から下に走査を行う。これに対し、偶数フレームの画像を表示する場合、走査線駆動回路部３３０が下から上に走査を行う。

具体的には、図５に示されたシフトレジスタ３３３のシフト方向は奇数フレームでは上から下、偶数フレームでは下から上方向になる。ここで、データ線駆動回路３２０は、全フレームの画像を表示する際に常に描画方向は左から右、すなわちシフトレジスタ３２３のシフト方向は右から左方向である。これにより、図１２（ｃ）に示されるように、偶数フレームの画像の上下反転が元に戻るので、ディスプレイ装置３００は全て同じ表示態様で画像を画面３０１に表示する。また、ＥＣＵ２００がフリーズした画面を送出し続けているときには、図１３に示されるようにディスプレイ装置３００は通常の向きの画像と上下が反転した画像とを交互に連続して表示する。

（第３実施形態）
本実施形態では、第１、第２実施形態と異なる部分について説明する。本実施形態では、ＥＣＵ２００は、フレームの前後で異なる表示態様として、画面３０１に表示される画像の向きを１８０度回転させる表示態様を採用する。すなわち、図１４及び図１５に示されるように、奇数フレームの画像はそのまま向きが維持される一方、偶数フレームの画像は１８０度回転された画像となるような表示態様を採用する。このため、ＥＣＵ２００及びディスプレイ装置３００は、画像を回転させて表示させる機能を有するように構成されている。

例えば、上記各実施形態とは異なり、図１６に示されるように、データ線駆動回路３２０にＲＡＭ３２６が設けられている。そして、ＥＣＵ２００からデータ線駆動回路３２０に画像データが入力されるときに、奇数フレームでは入力された画像データをそのままＲＡＭ３２６に格納する一方、偶数フレームでは入力された画像データを１８０度回転させてＲＡＭ３２６に格納する。制御部３２１はＲＡＭ３２６に格納された画像データを左上から右下へラスタスキャンしながら読み出してシフトレジスタ３２３に送る。そして、データ線駆動回路部３２０は全フレームで描画方向が左から右方向（シフトレジスタ３２３は右から左方向にシフト）となるように動作し、走査線駆動回路部３３０は走査方向が上から下方向（シフトレジスタ３３３は上から下方向にシフト）となるように動作する。

これにより、ＥＣＵ２００がフリーズした画面を送出し続けているときには、図１７に示されるように、ディスプレイ装置３００は通常の向きの画像と１８０度回転された画像とを交互に連続して表示する。

（第４実施形態）
本実施形態では、第１〜第３実施形態と異なる部分について説明する。本実施形態では、ＥＣＵ２００は、表示規則として、複数のフレームの画像を一定時間毎に画像処理する。これにより、ＥＣＵ２００は、例えば数フレーム毎に１フレームの画像の表示態様を変更する。例えば、図１８に示されるように、１０フレーム毎に１フレームの画像の表示態様を変更する。上記のようなルールに従って画像処理しても、画面３０１には一定時間毎に通常と異なる画像が表示されることになるので、ユーザに画面３０１のフリーズを知らせることができる。

（他の実施形態）
上記各実施形態で示された電子ミラーシステムの構成は一例であり、上記で示した構成に限定されることなく、本発明を実現できる他の構成とすることもできる。例えば、上記各実施形態を適宜組み合わせることができる。これにより、ＥＣＵ２００は、奇数フレームの画像を上下反転させ、偶数フレームの画像を左右反転させることも可能である。また、ＥＣＵ２００は、奇数フレームの画像を１８０度回転させ、偶数フレームの画像を上下反転させても良い。このように、フレームの画像を交互に画像処理しても良い。ディスプレイ装置３００はＥＣＵ２００で画像処理された画像の表示態様を通常の見え方に復元して表示させることとなる。

上記各実施形態では、画像の表示態様の変更として、画像の向きの左右反転、上下反転、回転が示されているが、他の表示態様を採用しても良い。例えば、画像をカーテンのように波状に表示させる、すなわち画像の形を変化させる表示態様を採用しても良い。また、特定の色を変えて元の色に戻す、すなわち色調を変化させる表示態様を採用しても良い。さらに、画像を走査表示するのではなく、１画素をランダムで表示させていく表示態様を採用しても良い。すなわち、ＲＡＭ２２０に画像を格納する際の画像処理として、元画像を再生できるような可逆な変換を行う処理（Ｆ）を行う。そして、変換された画像データをそのままラスタスキャンしてＥＣＵ２００からディスプレイ装置３００に送り、ディスプレイ装置３００で変換された画像データを逆変換（ｉｎｖ（Ｆ））を行って表示を行うようにすれば良い。

上記各実施形態では、ＥＣＵ２００は、奇数フレームの画像はそのままで偶数フレームの画像を画像処理したり、一定時間毎に画像処理したり、という表示規則に従っていたが、これは表示規則の一例である。複数のフレームの画像の表示態様がフレームの前後で異なる表示態様になるような表示規則であれば他のルールを採用しても良い。ここで、「フレームの前後」とは、一つのフレームの次に画面３０１に表示される画像のフレーム、すなわち当該一つのフレームの直後のフレームに限定されない。

上記各実施形態では、電子ミラーシステムにカメラ１００が備えられているが、カメラ１００は必須の構成ではなく、カメラ１００で撮影された映像の映像信号がＥＣＵ２００に入力される構成でも良い。この場合、映像信号は有線でＥＣＵ２００に入力される構成に限られず、カメラ１００とＥＣＵ２００とが電気的に分離された状態でＥＣＵ２００がカメラ１００から無線で映像信号を受信する構成になっていても良い。

また、電子ミラーシステムが構成されていれば良いので、カメラ１００とＥＣＵ２００が一体化されても良いし、ＥＣＵ２００とディスプレイ装置３００が一体化されても良い。

上記各実施形態では、電子ミラーシステムは車両に搭載されるものであったが、これは電子ミラーシステムの適用対象の一例である。したがって、電子ミラーシステムは車両に搭載される場合に限られない。例えばスマートフォン等の携帯端末機やデジタルカメラ、防犯システム等に採用しても良い。

上記各実施形態では、ＥＣＵ２００及びディスプレイ装置３００に予め表示態様及び表示規則に関する情報が固定されているが、これはＥＣＵ２００とディスプレイ装置３００との間で表示態様及び表示規則に関する情報を共有する方法の一例である。例えば、電子ミラーシステムの起動時にＥＣＵ２００からディスプレイ装置３００に表示態様及び表示規則に関する情報を出力する方式でも良いし、他の装置からＥＣＵ２００及びディスプレイ装置３００に表示態様及び表示規則に関する情報を出力する方式でも良い。

第１実施形態では、電源投入直後から制御部３２１で垂直同期信号の個数をカウントすることによって、ディスプレイ装置３００が現在描画中のフレームが奇数フレームか偶数フレームかを判定した。これに対し、別途、ＥＣＵ２００とデータ駆動回路部３２０との間に信号線を設け、次のような方法で奇数フレームか偶数フレームかの判定を行っても良い。すなわち、定期的（例えば１０００フレームに１回）に奇数フレームであることを示す信号をＥＣＵ２００からデータ駆動回路部３２０に出力する。そして、データ駆動回路部３２０が奇数フレームであることを示す信号を受け取り、かつ、垂直同期信号をカウントすることで現在描画中のフレームが奇数フレームか偶数フレームかを判定するようにしても良い。

また、第１実施形態では、ＥＣＵ２００は、ＲＡＭ２２０に各フレームの画像を格納する際に、奇数フレームの画像はそのままの向きが維持される一方、偶数フレームの画像は左右が反転された画像となるように画像処理を行っていた。また、ＥＣＵ２００は、ＲＡＭ２２０に格納された各フレームをＲＡＭ２００に格納された状態のまま、随時、ディスプレイ装置３００に出力したが、次のようにしても良い。すなわち、図１９（ａ）及び図１９（ｂ）に示されるように、ＥＣＵ２００は、ＲＡＭ２２０に各フレームの画像を全てのフレームを向きが維持されるように格納する。そして、図１９（ｃ）に示されるように、ＥＣＵ２００は、奇数フレームの画像はそのままの向きが維持されるようにディスプレイ装置３００に奇数フレームのデータを出力する。一方、図１９（ｄ）に示されるように、ＥＣＵ２００は、偶数フレームの画像は左右が反転された画像となるようにディスプレイ装置３００に偶数フレームのデータを出力する。このように、ＥＣＵ２００は、ＲＡＭ２２０からの読み出し順序を偶数フレームと奇数フレームとで変えながら画像の出力を行っても良い。

１００カメラ（撮影手段）
２００ＥＣＵ（処理手段）
３００ディスプレイ装置（表示手段）
３０１画面

Claims

撮影手段（１００）で撮影された映像の映像信号を前記撮影手段（１００）から入力し、前記映像信号に基づくフレームの画像を画像処理して表示信号を生成する処理手段（２００）と、
前記処理手段（２００）から前記表示信号を入力し、当該表示信号に含まれる複数のフレームの画像を画面（３０１）に連続して表示することにより前記映像を表示する表示手段（３００）と、
を備え、
前記処理手段（２００）は、前記映像信号に含まれる複数のフレームの画像の向きを意味する表示態様がフレームの前後で異なる表示態様になるように、予め設定された表示規則に従って前記映像信号に含まれる複数のフレームの画像を画像処理し、
前記表示手段（３００）は、前記表示信号に含まれる前記複数のフレームの画像を当該表示規則に従って元に戻す画像処理を行うことにより、前記複数のフレームの画像をフレームの前後で同じ表示態様で前記画面（３０１）に表示し、
さらに、前記処理手段（２００）から前記表示手段（３００）に前記表示信号として同一のフレームの画像が入力される場合、前記表示手段（３００）は当該同一のフレームの画像を前記表示規則に従ってフレームの前後で異なる表示態様で前記画面（３０１）に連続して表示し、
前記処理手段（２００）は、前記フレームの前後で異なる表示態様として、前記画面（３０１）に表示される画像の左右を反転させる表示態様を採用することを特徴とする表示装置。
撮影手段（１００）で撮影された映像の映像信号を前記撮影手段（１００）から入力し、前記映像信号に基づくフレームの画像を画像処理して表示信号を生成する処理手段（２００）と、
前記処理手段（２００）から前記表示信号を入力し、当該表示信号に含まれる複数のフレームの画像を画面（３０１）に連続して表示することにより前記映像を表示する表示手段（３００）と、
を備え、
前記処理手段（２００）は、前記映像信号に含まれる複数のフレームの画像の向きを意味する表示態様がフレームの前後で異なる表示態様になるように、予め設定された表示規則に従って前記映像信号に含まれる複数のフレームの画像を画像処理し、
前記表示手段（３００）は、前記表示信号に含まれる前記複数のフレームの画像を当該表示規則に従って元に戻す画像処理を行うことにより、前記複数のフレームの画像をフレームの前後で同じ表示態様で前記画面（３０１）に表示し、
さらに、前記処理手段（２００）から前記表示手段（３００）に前記表示信号として同一のフレームの画像が入力される場合、前記表示手段（３００）は当該同一のフレームの画像を前記表示規則に従ってフレームの前後で異なる表示態様で前記画面（３０１）に連続して表示し、
前記処理手段（２００）は、前記フレームの前後で異なる表示態様として、前記画面（３０１）に表示される画像の上下を反転させる表示態様を採用することを特徴とする表示装置。
撮影手段（１００）で撮影された映像の映像信号を前記撮影手段（１００）から入力し、前記映像信号に基づくフレームの画像を画像処理して表示信号を生成する処理手段（２００）と、
前記処理手段（２００）から前記表示信号を入力し、当該表示信号に含まれる複数のフレームの画像を画面（３０１）に連続して表示することにより前記映像を表示する表示手段（３００）と、
を備え、
前記処理手段（２００）は、前記映像信号に含まれる複数のフレームの画像の向きを意味する表示態様がフレームの前後で異なる表示態様になるように、予め設定された表示規則に従って前記映像信号に含まれる複数のフレームの画像を画像処理し、
前記表示手段（３００）は、前記表示信号に含まれる前記複数のフレームの画像を当該表示規則に従って元に戻す画像処理を行うことにより、前記複数のフレームの画像をフレームの前後で同じ表示態様で前記画面（３０１）に表示し、
さらに、前記処理手段（２００）から前記表示手段（３００）に前記表示信号として同一のフレームの画像が入力される場合、前記表示手段（３００）は当該同一のフレームの画像を前記表示規則に従ってフレームの前後で異なる表示態様で前記画面（３０１）に連続して表示し、
前記処理手段（２００）は、前記フレームの前後で異なる表示態様として、前記画面（３０１）に表示される画像の向きを１８０度回転させる表示態様を採用することを特徴とする表示装置。
前記処理手段（２００）は、前記表示規則として、前記複数のフレームの画像を一枚おきに画像処理することを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１つに記載の表示装置。
前記処理手段（２００）は、前記表示規則として、前記複数のフレームの画像を一定時間毎に画像処理することを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１つに記載の表示装置。
前記撮影手段（１００）を備えていることを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１つに記載の表示装置。
車両に搭載されることを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１つに記載の表示装置。