JP6421818B2

JP6421818B2 - 往復運動工具

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Publication number: JP6421818B2
Application number: JP2016521078A
Authority: JP
Inventors: 悟知岩田
Original assignee: Koki Holdings Co Ltd
Current assignee: Koki Holdings Co Ltd
Priority date: 2014-05-23
Filing date: 2015-05-15
Publication date: 2018-11-14
Anticipated expiration: 2035-05-15
Also published as: US10335874B2; CN106457426A; US20170225245A1; EP3147058B1; EP3147058A1; EP3147058A4; WO2015178314A1; CN106457426B; JPWO2015178314A1

Description

本発明は、モータの動力で先端工具を往復運動させる往復運動工具に関する。

従来、モータの動力で、先端工具を往復運動させて対象物を加工する往復運動工具が知られており、その一例が特許文献１に記載されている。特許文献１に記載された往復運動工具は、モータを収容したハウジングと、モータの回転力で回転中心線の周りを公転する動力伝達部材と、ハウジング内に支持ピンを支点として揺動可能に設けられたプランジャホルダと、プランジャホルダに取り付けられた２個の軸受と、２個の軸受により軸線に沿って移動可能に支持され、かつ、先端工具を保持するプランジャと、プランジャに固定されたコネクタ部と、を有する。また、プランジャホルダを、支持ピンを支点として揺動させる揺動機構が、ハウジングに設けられている。

実開平５−３１９０１号公報

しかしながら、特許文献１に記載された往復運動工具は、プランジャ及び先端工具を揺動可能に支持するコネクタ部材と、プランジャを軸線に沿った方向に移動可能に支持する軸受とを設ける必要があり、部品点数が増加する問題があった。

本発明の目的は、部品点数を削減した往復運動工具を提供することにある。

一実施形態の往復運動工具は、モータの動力で先端工具を第１方向に往復運動させる往復運動工具であって、前記モータを収容するハウジングと、前記ハウジングに固定され、かつ、前記第１方向に沿って設けられたガイド部材と、前記ガイド部材を挟み、かつ、前記モータの動力が伝達されて前記第１方向に往復動するコネクタ部材と、前記コネクタ部材に取り付けられ、かつ、前記先端工具を保持するプランジャと、を有し、前記第１方向は、前記プランジャの軸線に沿った方向であり、前記モータの動力で回転中心線の周りで公転する動力伝達部材と、前記動力伝達部材の公転力を、前記コネクタ部材を前記第１方向に往復運動させる力に変換する変換機構と、が設けられ、前記ガイド部材は、前記第１方向に延びるガイドを有し、前記コネクタ部材は、前記プランジャとは別部材であり、前記コネクタ部材は、前記プランジャが取り付けられる第１挟持部と、前記第１挟持部と共に前記ガイド部材を挟む第２挟持部と、前記第１挟持部と前記第２挟持部とを接続し、かつ、前記コネクタ部材を揺動可能にする接続部と、を備えている。
他の実施形態の往復運動工具は、モータの動力で先端工具を第１方向に往復運動させる往復運動工具であって、前記モータを収容するハウジングと、前記ハウジングに固定され、かつ、前記第１方向に沿って設けられたガイド部材と、前記モータの動力が伝達されるコネクタ部材と、前記モータの動力で回転中心線の周りで公転する動力伝達部材と、前記動力伝達部材の公転力を、前記コネクタ部材を前記第１方向に往復運動させる力に変換する変換機構と、前記コネクタ部材に取り付けられ、かつ、前記先端工具を保持するプランジャと、を有し、前記第１方向は、前記プランジャの軸線に沿った方向であり、前記コネクタ部材は、前記第１方向及び前記回転中心線を含む平面内で前記回転中心線方向に突出し、かつ、前記ガイド部材に沿って移動可能な支持部を有し、前記コネクタ部材は、前記第１方向及び前記回転中心線方向を含む平面内で、前記支持部によって前記プランジャを前記支持部を支点として所定の角度内で揺動可能に支持し、前記モータの動力が前記コネクタ部材に伝達されると、前記支持部が前記ガイド部に沿って移動して前記コネクタ部材が前記第１方向に往復動する。

本発明によれば、コネクタ部材は、プランジャを揺動可能に支持する機構の役割と、プランジャを軸線に沿った方向に移動可能に支持する機構の役割とを兼ねるため、部品点数を削減できる。

本発明の往復運動工具を適用したジグソーの斜視図である。図１に示すジグソーの部分的な正面断面図である。図１に示すジグソーの部分的な正面断面図である。図１に示すジグソーの部分的な正面断面図である。（Ａ）は図２〜図４に示すコネクタ部材の左側面図、（Ｂ）は図２〜図４に示すコネクタ部材の正面断面図である。図２〜図４に示すガイド部材の左側面図である。（Ａ）は図２〜図４に示すガイド部材及びコネクタ部材の左側面図、（Ｂ）は図２〜図４に示すガイド部材及びコネクタ部材の正面断面図、（Ｃ）は図２〜図４に示すガイド部材及びコネクタ部材の右側面図である。（Ａ）はコネクタ部材の変更例を示す左側面図、（Ｂ）は、図８（Ａ）のコネクタ部材の正面断面図である。（Ａ）は図８のコネクタ部材の変更例を示す背面図、（Ｂ）はコネクタ部材の変更例及びガイド部材を示す平面断面図である。

本発明の往復運動工具をジグソーに適用した実施の形態を、図１〜図４に基づき説明する。ジグソー１１により切断される対象物１０は、木材、軟鋼板、ステンレスを含む。ジグソー１１はハウジング１２を有しており、ハウジング１２は、モータ収容部１３と、モータ収容部１３に接続されたギヤケース１４と、モータ収容部１３とギヤケース１４とを接続するハンドル部１５と、を有する。また、ギヤケース１４は開口部を有し、開口部を覆うカバー１６が設けられている。

モータ収容部１３内に電動モータ１７が設けられている。電動モータ１７の出力軸１８にはピニオン１９が設けられている。ギヤケース１４には出力軸１８と平行な支持軸２０が固定されており、支持軸２０はギヤ２１を回転可能に支持している。ギヤ２１はピニオン１９と噛合している。ギヤ２１と一体に偏心部２２が設けられている。偏心部２２はギヤ２１の側面から、ギヤ２１の回転中心線Ａ１に沿った方向に突出されている。偏心部２２の外周形状は円形であり、偏心部２２の中心は回転中心線Ａ１から偏心している。

そして、偏心部２２の外周にバランスウェイト２３が取り付けられている。バランスウェイト２３は金属により一体成形されている。バランスウェイト２３には、回転中心線Ａ１に沿った方向に貫通する長孔２４が設けられており、偏心部２２は長孔２４内に配置されている。長孔２４の長軸は、水平方向に沿って延ばされている。偏心部２２は長孔２４内で水平方向に移動可能である。さらに、バランスウェイト２３には、上下方向に延ばされた直線状のスリット２５が設けられている。一方、ハウジング１２には、ガイドピン２６が固定されており、ガイドピン２６がスリット２５内に配置されている。ガイドピン２６はスリット２５内で移動可能であり、ガイドピン２６は、バランスウェイト２３の移動方向を、図２〜図４で上下方向に規制する。

さらに、回転体２７が、ねじを用いて偏心部２２に固定されている。回転体２７は鋼材により一体成形されている。回転体２７に支持軸２８が取り付けられている。支持軸２８はカバー１６内に配置されている。支持軸２８は円柱形状の鋼材で一体成形されており、支持軸２８の中心線Ｂ１は、ギヤ２１の回転中心線Ａ１から偏心している。また、支持軸２８の外周面に、ニードル軸受２９を介してコネクティングピース３０が取り付けられている。コネクティングピース３０は、鋼材を円柱形状に一体成形したものである。

カバー１６の内部からカバー１６の外部に亘ってプランジャ３１が設けられている。プランジャ３１は管部材であり、プランジャ３１の中心を通る軸線Ｃ１に沿った方向の端部に、鋸刃３２が取り付けられている。鋸刃３２であって、ハンドル部１５を手で掴む作業者とは反対に位置する側縁に、軸線Ｃ１に沿って多数の歯が形成されている。プランジャ３１及び鋸刃３２は、軸線Ｃ１に沿った方向に並べて配置されている。

カバー１６の内部にコネクタ部材３３が設けられている。コネクタ部材３３は、支持軸２８とプランジャ３１とを動力伝達可能に接続する。コネクタ部材３３は、鋼材で一体成形されている。コネクタ部材３３は、図５（Ａ），（Ｂ）のように、第１挟持部３４と、第１挟持部３４に連続して設けたガイド板３５，３６と、ガイド板３６に連続した接続筒３７と、を有する。第１挟持部３４は四角形、例えば長方形の基板であり、第１挟持部３４の２つの平行な側縁から、ガイド板３５，３６が、第１挟持部３４の厚さ方向に延ばされている。

ガイド板３５，３６は、軸線Ｃ１に沿った方向で異なる位置に配置されている。プランジャ３１の軸線Ｃ１に沿った方向の端部は、接続筒３７に嵌合されている。コネクタ部材３３は、プランジャ３１とは別部材であり、コネクタ部材３３は、重力の作用方向でプランジャ３１の上端に固定されている。コネクティングピース３０は、ガイド板３５とガイド板３６との間に移動可能に配置されている。つまり、コネクティングピース３０は、軸線Ｃ１に対して交差する方向に移動可能である。

さらに、軸線Ｃ１及び中心線Ｂ１を含む平面内で、第１挟持部３４から突出した接続部３８が設けられ、接続部３８に連続した第２挟持部３９が設けられている。接続部３８は、第１挟持部３４に対してガイド板３５，３６が伸ばされた向きとは逆向きに突出している。接続部３８の外周形状は、四角形、例えば長方形である。第２挟持部３９の外周形状は、四角形、例えば長方形である。軸線Ｃ１に沿った方向で、第２挟持部３９の長さは、接続部３８よりも長く、軸線Ｃ１と直角な方向で、第２挟持部３９の長さは、接続部３８よりも長い。

第１挟持部３４において、接続部３８が設けられた側の表面３４ａは、軸線Ｃ１及び中心線Ｂ１を含む平面内で円弧状に湾曲している。具体的に説明すると、表面３４ａは、第２挟持部３９に近づく向きで膨らんでいる。第２挟持部３９において、接続部３８に連続する側の表面３９ａは、軸線Ｃ１及び中心線Ｂ１を含む平面内で円弧状に湾曲している。具体的に説明すると、表面３９ａは、第１挟持部３４に近づく向きで膨らんでいる。

ハウジング１２の内部にガイド部材４０が設けられている。ガイド部材４０はカバー１６に固定されている。ガイド部材４０は、図６及び図７（Ａ）〜（Ｃ）のように、側壁４１，４２と、側壁４１と側壁４２とを接続する接続壁４３と、側壁４１と側壁４２との間に設けたガイド溝４４と、を備えている。また、側壁４１にレール４５が設けられ、側壁４２にレール４６が設けられている。レール４５とレール４６とは互いに平行であり、ガイド溝４４はレール４５，４６の長さ方向に沿って設けられている。

ガイド部材４０は、コネクタ部材３３の移動方向を規制する要素であり、コネクタ部材３３の接続部３８がガイド溝４４に配置されている。ガイド部材４０及びコネクタ部材３３の左側面図である図７（Ａ）において、コネクタ部材３３はレール４５とレール４６との間に配置されている。また、コネクタ部材３３及びガイド部材４０を正面視すると、ガイド部材４０は、第１挟持部３４と第２挟持部３９との間に配置されている。つまり、第１挟持部３４及び第２挟持部３９は、ガイド部材４０を挟んだ状態にある。コネクタ部材３３及びガイド部材４０を正面視すると、側壁４１，４２の厚さは、第１挟持部３４と第２挟持部３９との間隔よりも小さい。コネクタ部材３３は、レール４５，４６に接触することで、軸線Ｃ１に対して交差する向きで移動することが規制されており、コネクタ部材３３は、ガイド部材４０に対して軸線Ｃ１に沿った方向に移動可能である。

コネクタ部材３３及びガイド部材４０を正面視すると、コネクタ部材３３は、接続部３８の支点Ｄ１を中心として所定の角度範囲内で揺動可能である。支点Ｄ１は、軸線Ｃ１と中心線Ｂ１との交点Ｅ１とは異なる箇所に配置されている。プランジャ３１及びコネクタ部材３３の揺動する方向に沿った平面視において、つまり、図２〜図３、図５（Ｂ）において、支点Ｄ１は、表面３４ａと表面３９ａとの中間に位置する。また、図２〜図４のように、プランジャ３１及びコネクタ部材３３が揺動する方向に沿った平面内において、接続部３８は、軸線Ｃ１に沿った方向でプランジャ３１の投影範囲の外に配置されている。

さらに、ギヤ２１に偏心軸４７が設けられている。偏心軸４７は、回転中心線Ａ１に対して偏心されている。また、偏心軸４７にカムプレート４８が取り付けられている。カムプレート４８に長孔４８ａが設けられており、偏心軸４７は長孔４８ａに移動可能に配置されている。カムプレート４８には、図２〜図４で上下方向に延ばされた直線状のスリット４８ｂが設けられている。カムプレート４８は、出力軸１８がスリット４８ｂに配置された状態で、図２〜図４の上下方向に移動可能である。

また、ギヤケース１４に接触子４９が取り付けられている。接触子４９は、ギヤケース１４に対して図２〜図４の上下方向に移動可能である。カムプレート４８の端部は接触子４９に接触する。

さらに、ギヤケース１４に揺動アーム５０が取り付けられている。揺動アーム５０は支持軸５１を中心として、図２〜図４で時計回り及び反時計回りに所定角度の範囲内で揺動可能である。揺動アーム５０の一端にローラ５２が回転可能に取り付けられている。また、接触子４９が揺動アーム５０に接触する。プランジャ３１は、弾性部材５３の力により、接続部３８を支点Ｄ１を中心として図２〜図４で時計回りに付勢されており、プランジャ３１に取り付けられた鋸刃３２がローラ５２に押し付けられている。弾性部材５３は、プランジャ３１を径方向に付勢する力を有し、弾性部材５３としては圧縮コイルばねを用いることができる。

揺動アーム５０は鋸刃３２が押し付けられる力で、図２において時計回りに付勢されており、揺動アーム５０は接触子４９に接触して所定位置で停止する。このため、弾性部材５３の力で押されるプランジャ３１も所定位置で停止する。カムプレート４８、接触子４９、揺動アーム５０、ローラ５２、弾性部材５３等により軌道調節機構５４が構成されている。軌道調節機構５４は、オービタル機構とも呼ばれ、図２〜図４におけるジグソー１１の正面視で、鋸刃３２の動作軌道、具体的には、鋸刃３２の先端の動作軌道を調節する機構である。

さらに、ギヤケース１４に操作レバー５５が設けられており、作業者が操作レバー５５を操作すると、規制軸５６が図２〜図４において所定角度の範囲内で時計回りまたは反時計回りに動作する。規制軸５６は切り欠き５７及びストッパ５８を備えている。さらにまた、ギヤケース１４にベース６１が取り付けられている。

さらに、ハンドル部１５にはトリガ５９が設けられている。さらに、ハンドル部１５とモータ収容部１３との接続箇所に電源コード６０が接続されている。ハウジング１２の内部には制御部が設けられている、制御部は、電源コード６０と電動モータ１７とを接続する電気回路、電気回路に設けたスイッチを有している。制御部は、トリガ５９の操作に基づいて、スイッチを接続または遮断する。

次に、ジグソー１１の動作について説明する。作業者は電源コード６０を外部電源に接続した後、ハンドル部１５を把持しベース６１を対象物１０に押し付ける。ベース６１は対象物１０を固定する。そして、トリガ５９を操作すると電動モータ１７に電力が供給され、出力軸１８が一方向に回転する。出力軸１８のトルクでギヤ２１が支持軸２０を中心として回転すると、ギヤ２１及び回転体２７が一体回転する。回転体２７が回転中心線Ａ１を中心として回転すると、支持軸２８は、中心線Ｂ１に対して垂直な平面内で、回転中心線Ａ１の周囲を公転する。すると、支持軸２８の公転力は、コネクティングピース３０を介してコネクタ部材３３に伝達され、コネクタ部材３３及びプランジャ３１が、軸線Ｃ１に沿った方向に往復移動、つまり、上昇及び下降する。そして、鋸刃３２はプランジャ３１と共に上昇及び下降して、対象物１０が切断される。このように、ジグソー１１は、電動モータ１７の出力軸１８の回転力が、プランジャ３１及び鋸刃３２の往復運動力に変換される。

さらに、軌道調節機構５４の作用を説明する。操作レバー５５の操作位置により、図２のように、規制軸５６のストッパが、揺動アーム５０と切り欠き部５７との間にある場合、弾性部材５３の力で付勢される揺動アーム５０は、ストッパ５８に接触して停止する。このため、プランジャ３１及び鋸刃３２は、コネクタ部材３３がガイド部材４０に沿って上下方向に動作する際に、接続部３８の支点Ｄ１を中心として揺動することはない。つまり、鋸刃３２の下端の動作軌道は、直線状となる。すなわち、ガイド部材４０の配置方向である上下方向と、プランジャ３１の動作方向である軸線Ｃ１とが平行となる。なお、ギヤ２１が回転すると、カムプレート４８が図２で上下方向に動作するが、カムプレート４８の動作は、揺動アーム５０の揺動とは無関係である。

次に、操作レバー５５の操作により、図３及び図４のように、規制軸５６の切り欠き部５７が、揺動アーム５０とストッパ５８との間にある場合を説明する。揺動アーム５０は、ストッパ５８に接触せず、揺動アーム５０が支持軸５１を中心として図３及び図４で時計回り及び反時計回りに回動可能である。例えば、図３のように、プランジャ３１及び鋸刃３２が上死点にある場合、つまり、支持軸２８が上死点にある場合は、カムプレート４８が下死点にある。この場合、カムプレート４８の端部が接触子４９に接触する。このため、揺動アーム５０は接触子４９により回動を規制され、プランジャ３１及び鋸刃３２は、図２と同様に軸線Ｃ１が略垂直な状態にある。

支持軸２８が公転することに伴い、プランジャ３１及び鋸刃３２が下降する動作に同期して、カムプレート４８が図４のように上昇する。カムプレート４８が上昇すると、揺動アーム５０は弾性部材５３の力で、支持軸５１を支点として時計回りに回動する。このため、鋸刃３２が上死点から下死点に向けて下降する行程で、鋸刃３２の下端の動作軌道は湾曲形状となる。つまり、鋸刃３２は、対象物１０から離れた状態で下降する。

次いで、プランジャ３１及び鋸刃３２が上昇する行程では、カムプレート４８が下降するため、揺動アーム５０が支持軸５１を支点して反時計回りに回動し、鋸刃３２が対象物１０に押し付けられ、かつ、対象物１０を切断する。

このように、ジグソー１１は、プランジャ３１が上下動する際に、コネクタ部材３３は接続部３８の支点Ｄ１を中心として所定角度の範囲内で回動する。また、コネクティングピース３０とガイド板３５，３６との間に隙間が形成されており、また、コネクタ部材３３が接続部３８の支点Ｄ１を中心として回動する作用が円滑に行われる。このように、揺動アーム５０が支持軸５１を中心として揺動すると、ガイド部材４０の配置方向である上下方向と、プランジャ３１の動作方向とが、平行ではなくなる。

一方、操作レバー５５の位置に関わりなく、ギヤ２１の回転力はバランスウェイト２３に伝達され、バランスウェイト２３は上昇及び下降する動作を繰り返す。バランスウェイト２３が動作する向きは、プランジャ３１及び鋸刃３２が動作する向きとは逆の位相となる。つまり、プランジャ３１及び鋸刃３２が上昇する場合、バランスウェイト２３は下降する。これに対して、プランジャ３１及び鋸刃３２が下降する場合、バランスウェイト２３は上昇する。このため、プランジャ３１及び鋸刃３２の往復運動による慣性力と、バランスウェイト２３の往復運動による慣性力とが相殺され、ジグソー１１の振動を低減できる。

本実施形態のジグソー１１は、コネクタ部材３３は、プランジャ３１及び鋸刃３２を、ガイド部材４０のガイド溝４４に沿って移動可能に支持する役割と、プランジャ３１及び鋸刃３２を揺動可能に支持する役割とを兼ねる。このため、プランジャ３１及び鋸刃３２を上下方向に移動可能に支持する機構と、プランジャ３１及び鋸刃３２を揺動移動可能に支持する機構とを別々に設ける必要がない。したがって、ジグソー１１の部品点数を削減でき、ジグソー１１の大型化を抑制でき、ジグソー１１の製造コストを低減できる。

また、プランジャ３１は、コネクタ部材３３に対して軸線Ｃ１に沿った方向に移動しない。このため、プランジャ３１が軸線Ｃ１に沿った方向に動作する量に合わせて、軸線Ｃ１に沿った方向におけるプランジャ３１の長さを確保せずに済む。したがって、プランジャ３１の軸線Ｃ１に沿った方向の寸法を短くできる。

さらに、プランジャ３１が揺動する支点Ｄ１を含む接続部３８は、支持軸２８と同心状に配置されている。このため、支点Ｄ１と、ニードル軸受２９との距離を短くすることができ、コネクティングピース３０とガイド板３５，３６との間の隙間量を、少なくすることができる。したがって、プランジャ３１を往復動作させた場合に生じる振動を低減できる。

次に、ジグソー１１に設けられるコネクタ部材の他の例を、図８及び図９に基づいて説明する。図８及び図９に示すコネクタ部材６２は、支持軸２８とプランジャ３１とを接続する要素である。コネクタ部材６２は鋼材で成形されている。コネクタ部材６２は、第１挟持部６３と、第１挟持部６３に連続して設けたガイド板６４，６５と、を有する。第１挟持部６３は四角形、例えば長方形の基板であり、第１挟持部６３の２つの平行な側縁から、ガイド板６４，６５が、第１挟持部６３の厚さ方向に延ばされている。

ガイド板６４，６５は、図８（Ａ）のように、軸線Ｃ１に沿った方向で異なる位置に配置されている。コネクティングピース３０は、ガイド板６４とガイド板６５との間に移動可能に配置される。つまり、コネクティングピース３０は、軸線Ｃ１に対して交差する方向に移動可能である。

さらに、軸線Ｃ１及び中心線Ｂ１を含む平面内で、第１挟持部６３から突出した接続部６６が設けられ、接続部６６に連続した第２挟持部６７が設けられている。接続部６６は、第１挟持部６３に対してガイド板６４，６５が伸ばされた向きとは逆向きに突出している。図８（Ｂ）のように、接続部６６に固定孔６８が設けられており、プランジャ３１の端部が固定孔６８に嵌合されている。つまり、コネクタ部材６２は、プランジャ３１とは別部材であり、重力の作用方向で、プランジャ３１の上端に固定されている。さらに、コネクタ部材６２には、図９（Ｂ）のように、接続部６６に連続して第２挟持部６７が設けられている。

図９（Ａ）のように、第１挟持部６３において、接続部６６が設けられた側の表面６３ａは、コネクタ部材３３及びプランジャ３１の揺動方向に沿った平面内で、円弧状に湾曲している。具体的に説明すると、表面６３ａは、コネクタ部材３３及びプランジャ３１の揺動方向に沿い、かつ、第２挟持部６７に近づく向きで膨らんでいる。第２挟持部６７において、接続部６６に連続する側の表面６７ａは、軸線Ｃ１及び中心線Ｂ１を含む平面内で円弧状に湾曲している。具体的に説明すると、表面６７ａは、第１挟持部６３に近づく向きで膨らんでいる。そして、接続部６６がガイド部材４０のガイド溝４４に配置されると、第１挟持部６３及び第２挟持部６７は、側壁４１，４２を挟んだ状態となる。コネクタ部材６２は、ガイド溝４４に沿って上下方向に移動可能である。

図８及び図９のコネクタ部材６２を、図１〜図４のジグソー１１に用いると、コネクタ部材６２及びプランジャ３１は、接続部６６の支点Ｄ１を中心として所定角度の範囲内で揺動可能である。

ジグソー１１は、図２のように、規制軸５６のストッパ５８が、切り欠き部５７と揺動アーム５０との間に位置している場合は、揺動アーム５０は支持軸５１を中心として揺動できない。このため、図８及び図９のコネクタ部材６２をジグソー１１に用い、出力軸１８の動力がコネクタ部材６２に伝達されると、プランジャ３１及び鋸刃３２は上下方向に往復動作するが、プランジャ３１及び鋸刃３２は、支点Ｄ１を中心として揺動することはない。

これに対して、ジグソー１１は、図３及び図４のように、規制軸５６の切り欠き部５７が、ストッパ５８と揺動アーム５０との間に位置している場合は、プランジャ３１及び鋸刃３２は、支点Ｄ１を中心として揺動可能である。このため、図８及び図９のコネクタ部材６２をジグソー１１に用い、出力軸１８の動力がコネクタ部材６２に伝達されると、プランジャ３１及び鋸刃３２は上下方向に往復動作し、かつ、プランジャ３１及び鋸刃３２は、支点Ｄ１を中心として揺動する。したがって、鋸刃３２の端部の動作軌道は楕円形状となる。鋸刃３２は、楕円形状に動作する過程で、作業者から離れる方向に対象物１０に押し付けられ、かつ、上昇する際に対象物１０を切断する。

図８及び図９に示すコネクタ部材６２は、プランジャ３１及び鋸刃３２を軸線Ｃ１に沿った方向に移動可能に支持する機構の役割と、プランジャ３１及び鋸刃３２が支点Ｄ１を中心として揺動する機構の役割とを兼ねる。このため、ジグソー１１の部品点数を低減でき、コネクタ部材３３を用いたジグソー１１と同様の効果を得られる。

また、プランジャ３１は、コネクタ部材６２に対して軸線Ｃ１に沿った方向に移動しない。このため、プランジャ３１が軸線Ｃ１に沿った方向に動作する量に合わせて、軸線Ｃ１に沿った方向におけるプランジャ３１の長さを確保せずに済む。したがって、プランジャ３１の軸線Ｃ１に沿った方向の寸法を短くできる。

さらに、プランジャ３１が揺動する支点Ｄ１を含む接続部６６は、支持軸２８と同心状に配置される。このため、支点Ｄ１と、ニードル軸受２９との距離を短くすることができ、コネクティングピース３０とガイド板３５，３６との間の隙間量を、少なくすることができる。したがって、プランジャ３１を往復動作させた場合に生じる振動を低減できる。また、コネクタ部材６２の背面視で、接続部６６とプランジャ３１とが同心状に配置されている。言い換えると、コネクタ部材６２及びプランジャ３１が揺動する方向に沿った平面内において、軸線Ｃ１に沿った方向で、プランジャ３１の投影領域内に、接続部６６及び支点Ｄ１が配置されている。

このため、軸線Ｃ１と支点Ｄ１との距離Ｌ１が相対的に小さい。プランジャ３１に対して、軸線Ｃ１に沿った方向の引張り荷重が作用すると、コネクタ部材６２に対して、支点Ｄ１を中心とするモーメントが加わる。しかし、距離Ｌ１が相対的に小さいため、コネクタ部材６２の表面６３ａ，６７ａがガイド部材４０に押し付けられる力を低減できる。

また、ガイド部材４０はカバー１６に固定されているが、ガイド部材４０はハウジング１２内に固定されていればよい。例えば、ガイド部材４０はギヤケース１４に固定されていてもよい。

ここで、本実施形態の構成と本発明の構成との対応関係を説明すると、ジグソー１１が、本発明の往復運動工具に相当し、電動モータ１７が、本発明のモータに相当し、鋸刃３２が、本発明の先端工具に相当し、支持軸２８が、本発明の動力伝達部材に相当し、ガイド板３５，３６，６４，６５が、本発明の変換機構に相当する。また、表面３４ａ，６３ａが、本発明の第１湾曲面に相当し、表面３９ａ，６７ａが、本発明の第２湾曲面に相当する。さらに、軸線Ｃ１に沿った方向が、本発明における第１方向に相当し、中心線Ｂ１に沿った方向が、本発明における第２方向に相当する。

本発明の往復運動工具は、上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。例えば、本発明のプランジャは、先端工具を保持し、かつ、軸線に沿った方向に往復動作可能な保持部材であり、プランジャは、軸部材、管部材等、構造及び形状は問わない。また、本発明は、コネクタ部材により形成された凹部に動力伝達軸が移動可能に配置される構成と、動力伝達軸に凹部を設け、コネクタ部材に形成した凸部を、その凹部に移動可能に配置する構成と、を含む。

本発明の往復運動工具は、商用電源の電力が、電源コードを介して電動モータに供給される往復運動工具の他、ハウジングに取り付けられた電池パックの電力が、電動モータに供給される往復運動工具を含む。電池パックは、電池セルを収容ケースに収容したものであり、電池パックはハウジングに対して着脱可能である。

さらに、本発明において、先端工具に伝達する動力を発生するモータは、電動モータ、エンジン、油圧モータ、空気圧モータを含む。本発明の往復運動工具は、先端工具により対象物を切断する切断作業機としてのジグソーの他、セーバーソーを含む。セーバーソーは、鋸刃が水平方向に往復運動し、鋸刃が作業者に近づく向きで動作する際に対象物を切断する。鋸刃の歯は下に向けられている。セーバソーは、対象物に接触されるベースを有し、ベースは、鋸刃を引いて対象物を切断する際の反力で、セーバソーが対象物に近づくことを防止する。

１７…電動モータ、１１…ジグソー、１２…ハウジング、２８…支持軸、３１…プランジャ、３２…鋸刃、３３，６２…コネクタ部材、３４，６３…第１挟持部、３４ａ，３９ａ，６３ａ，６７ａ…表面、３５，３６，６４，６５…ガイド板、３８，６６…接続部、３９，６７…第２挟持部、４０…ガイド部材、４４…ガイド溝、Ｃ１…軸線、Ａ１…回転中心線。

Claims

モータの動力で先端工具を第１方向に往復運動させる往復運動工具であって、
前記モータを収容するハウジングと、
前記ハウジングに固定され、かつ、前記第１方向に沿って設けられたガイド部材と、
前記ガイド部材を挟み、かつ、前記モータの動力が伝達されて前記第１方向に往復動するコネクタ部材と、
前記コネクタ部材に取り付けられ、かつ、前記先端工具を保持するプランジャと、
を有し、
前記第１方向は、前記プランジャの軸線に沿った方向であり、
前記モータの動力で回転中心線の周りで公転する動力伝達部材と、
前記動力伝達部材の公転力を、前記コネクタ部材を前記第１方向に往復運動させる力に変換する変換機構と、
が設けられ、
前記ガイド部材は、前記第１方向に延びるガイドを有し、
前記コネクタ部材は、前記プランジャとは別部材であり、
前記コネクタ部材は、
前記プランジャが取り付けられる第１挟持部と、
前記第１挟持部と共に前記ガイド部材を挟む第２挟持部と、
前記第１挟持部と前記第２挟持部とを接続し、かつ、前記コネクタ部材を揺動可能にする接続部と、
を備えている、往復運動工具。
前記コネクタ部材は、前記プランジャの軸線及び前記動力伝達部材の中心線を含む平面内で前記接続部を支点として揺動可能である、請求項１に記載の往復運動工具。
前記動力伝達部材と前記接続部とが同心状に配置されている、請求項２に記載の往復運動工具。
前記第１挟持部は、前記コネクタ部材の揺動方向に沿い、かつ、前記第２挟持部に近づく向きで膨らみ、かつ、前記ガイド部材に接触する第１湾曲面を備え、前記第２挟持部は、前記コネクタ部材の揺動方向に沿い、かつ、前記第１挟持部に近づく向きで膨らみ、かつ、前記ガイド部材に接触する第２湾曲面を備えている、請求項２または３に記載の往復運動工具。
前記動力伝達部材は、前記第１方向と交差する第２方向に延びる支持軸を含み、前記接続部は、前記第１方向と前記第２方向とが交差する箇所とは異なる箇所に配置されている、請求項３または４に記載の往復運動工具。
前記接続部は、前記コネクタ部材及び前記プランジャが揺動する方向の平面内において、前記軸線に沿った方向で前記プランジャの投影領域内に配置されている、請求項２〜５のいずれか１項に記載の往復運動工具。
モータの動力で先端工具を第１方向に往復運動させる往復運動工具であって、
前記モータを収容するハウジングと、
前記ハウジングに固定され、かつ、前記第１方向に沿って設けられたガイド部材と、
前記モータの動力が伝達されるコネクタ部材と、
前記モータの動力で回転中心線の周りで公転する動力伝達部材と、
前記動力伝達部材の公転力を、前記コネクタ部材を前記第１方向に往復運動させる力に変換する変換機構と、
前記コネクタ部材に取り付けられ、かつ、前記先端工具を保持するプランジャと、
を有し、
前記第１方向は、前記プランジャの軸線に沿った方向であり、
前記コネクタ部材は、前記第１方向及び前記回転中心線を含む平面内で前記回転中心線方向に突出し、かつ、前記ガイド部材に沿って移動可能な支持部を有し、
前記コネクタ部材は、前記第１方向及び前記回転中心線方向を含む平面内で、前記支持部によって前記プランジャを前記支持部を支点として所定の角度内で揺動可能に支持し、
前記モータの動力が前記コネクタ部材に伝達されると、前記支持部が前記ガイド部に沿って移動して前記コネクタ部材が前記第１方向に往復動する、往復運動工具。