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JP6422907B2 - Semiconductor manufacturing equipment - Google Patents
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Description

本発明による実施形態は、半導体製造装置に関する。   Embodiments described herein relate generally to a semiconductor manufacturing apparatus.

CVD(Chemical Vapor Deposition)装置やRIE(Reactive Ion Etching)装置等の半導体製造装置において、成膜処理やエッチング処理を行っていると、排気配管内に副生成物が溜まる。シリコンを含有する副生成物は、例えば、ClFガスのようなクリーニングガスを用いて除去することができる。このような副生成物とクリーニングガスとが反応するときには熱が発生するので、従来、排気配管の温度をモニタすることによって、クリーニングの終点を検知していた。 In a semiconductor manufacturing apparatus such as a CVD (Chemical Vapor Deposition) apparatus or an RIE (Reactive Ion Etching) apparatus, when a film forming process or an etching process is performed, a by-product accumulates in the exhaust pipe. By-products containing silicon can be removed using a cleaning gas such as, for example, ClF 3 gas. Since heat is generated when such a by-product reacts with the cleaning gas, conventionally, the end point of cleaning has been detected by monitoring the temperature of the exhaust pipe.

しかし、クリーニングによって排気配管内に溜まっている副生成物が次第に少なくなると、単位面積当たりの発熱量が低下する。発熱量が低下し排気配管の温度が低下すると、副生成物とクリーニングガスとの反応速度もそれに伴って低下する。このため、クリーニングの終点検知の直前において、クリーニング処理は、比較的遅い反応速度で緩やかに長時間に亘って進行する。これでは、クリーニング時間が長くなってしまう。   However, when the amount of by-products accumulated in the exhaust pipe gradually decreases due to cleaning, the amount of heat generated per unit area decreases. When the amount of heat generation decreases and the temperature of the exhaust pipe decreases, the reaction rate between the by-product and the cleaning gas decreases accordingly. For this reason, immediately before the end point of cleaning is detected, the cleaning process proceeds slowly over a long period of time at a relatively slow reaction rate. This increases the cleaning time.

特開2006−004962号公報JP 2006-004962 A

排気配管内のクリーニング時間を短縮することができる半導体製造装置を提供する。   Provided is a semiconductor manufacturing apparatus capable of shortening the cleaning time in an exhaust pipe.

本実施形態による半導体製造装置は、反応部からの排気ガスを搬送する第1配管を備える。第1供給部は、第1配管へクリーニングガスを供給する。ヒータは、第1配管に設けられている。温度センサは、第1配管またはヒータの温度を検知する。コントローラは、温度センサで検知された温度に基づいてヒータへ供給する電力を制御する。コントローラは、第1配管の温度をほぼ一定にするようにヒータへ供給する電力を制御する。 The semiconductor manufacturing apparatus according to the present embodiment includes a first pipe that conveys exhaust gas from the reaction unit. The first supply unit supplies the cleaning gas to the first pipe. The heater is provided in the first pipe. The temperature sensor detects the temperature of the first pipe or the heater. The controller controls the power supplied to the heater based on the temperature detected by the temperature sensor. The controller controls the power supplied to the heater so that the temperature of the first pipe is substantially constant.

本実施形態による半導体製造装置1の構成の一例を示すブロック図。A block diagram showing an example of composition of semiconductor manufacturing device 1 by this embodiment. 反応生成物からの反応熱、ヒータ90からの供給熱および排気配管60の温度の関係を示すグラフ。The graph which shows the relationship between the reaction heat from a reaction product, the supply heat from the heater 90, and the temperature of the exhaust piping 60. FIG. 本実施形態による装置1のクリーニング処理の一例を示すフロー図。FIG. 5 is a flowchart showing an example of a cleaning process of the apparatus 1 according to the present embodiment.

以下、図面を参照して本発明に係る実施形態を説明する。本実施形態は、本発明を限定するものではない。   Embodiments according to the present invention will be described below with reference to the drawings. This embodiment does not limit the present invention.

図1は、本実施形態による半導体製造装置1(以下単に、装置1ともいう)の構成の一例を示すブロック図である。装置1は、例えば、CVD装置、エピタキシャル装置等の成膜装置あるいはRIE装置等のエッチング装置でよい。   FIG. 1 is a block diagram showing an example of the configuration of the semiconductor manufacturing apparatus 1 (hereinafter also simply referred to as the apparatus 1) according to the present embodiment. The apparatus 1 may be, for example, a film forming apparatus such as a CVD apparatus or an epitaxial apparatus, or an etching apparatus such as an RIE apparatus.

装置1は、チャンバ10と、反応ガス供給部20と、処理コントローラ30と、ポンプ40と、除害装置50と、排気配管60と、クリーニングガス供給部70と、希釈ガス供給部80と、ヒータ90と、ヒータ・コントローラ95と、温度センサSとを備えている。   The apparatus 1 includes a chamber 10, a reaction gas supply unit 20, a processing controller 30, a pump 40, a detoxifying device 50, an exhaust pipe 60, a cleaning gas supply unit 70, a dilution gas supply unit 80, a heater. 90, a heater controller 95, and a temperature sensor S are provided.

反応部としてのチャンバ10は、半導体基板(図示せず)を収容可能であり、該半導体基板の表面に材料膜を成膜し、あるいは、半導体基板または半導体基板上の材料膜をエッチングするために反応ガスを導入する。チャンバ10の内部は、ポンプ40と圧力調整弁(図示せず)によって所定の圧力に調圧されており、反応ガス供給部20から反応ガスを受け入れる。   The chamber 10 as a reaction part can accommodate a semiconductor substrate (not shown), and forms a material film on the surface of the semiconductor substrate or etches the semiconductor substrate or the material film on the semiconductor substrate. Introduce reaction gas. The interior of the chamber 10 is regulated to a predetermined pressure by a pump 40 and a pressure adjustment valve (not shown), and receives the reaction gas from the reaction gas supply unit 20.

第2供給部としての反応ガス供給部20は、配管によってチャンバ10と接続されており、チャンバ10へ反応ガスを供給する。反応ガスは、例えば、シランや塩化シラン等のシリコンを含有する成膜ガス、フッ化硫黄やフッ化炭素等のフッ素を含有するエッチングガスでよい。   The reactive gas supply unit 20 as the second supply unit is connected to the chamber 10 by piping and supplies the reactive gas to the chamber 10. The reaction gas may be, for example, a film forming gas containing silicon such as silane or silane chloride, or an etching gas containing fluorine such as sulfur fluoride or carbon fluoride.

処理コントローラ30は、チャンバ10、反応ガス供給部20、ポンプ40、除害装置50等の装置1の各構成を制御し、成膜処理またはエッチング処理を実行する。また、処理コントローラ30は、クリーニングガス供給部70および希釈ガス供給部80を制御して排気配管60のクリーニング処理を実行する。   The process controller 30 controls each component of the apparatus 1 such as the chamber 10, the reaction gas supply unit 20, the pump 40, and the abatement apparatus 50, and executes a film forming process or an etching process. Further, the processing controller 30 controls the cleaning gas supply unit 70 and the dilution gas supply unit 80 to execute the cleaning process of the exhaust pipe 60.

ポンプ40は、排気配管60を介してチャンバ10に接続されており、チャンバ10内を真空引きし減圧する。ポンプ40は、チャンバ10内を真空引きすることによって、チャンバ10内の反応生成ガス、および、クリーニングガス供給部70からのクリーニングガスを排気配管60へ導く。   The pump 40 is connected to the chamber 10 via the exhaust pipe 60, and evacuates and depressurizes the inside of the chamber 10. The pump 40 evacuates the chamber 10 to guide the reaction product gas in the chamber 10 and the cleaning gas from the cleaning gas supply unit 70 to the exhaust pipe 60.

除害装置50は、排気配管60に接続されており、反応生成ガスやクリーニングガスを処理して無害化し、処理後のガスを装置1の外部へ排出する。   The detoxifying device 50 is connected to the exhaust pipe 60, processes the reaction product gas and the cleaning gas to make them harmless, and discharges the processed gas to the outside of the device 1.

排気配管60は、チャンバ10からポンプ40および除害装置50まで接続し、ポンプ40を介してチャンバ10内の反応生成ガスを除害装置50へ搬送する。排気配管60は、反応ガス供給部20の配管とは異なる位置に接続されており、成膜処理またはエッチング処理時に発生する反応生成ガスをチャンバ10から排気する。排気配管60には、例えば、ステンレス等の耐腐食性材料を用いている。   The exhaust pipe 60 is connected from the chamber 10 to the pump 40 and the detoxifying device 50, and conveys the reaction product gas in the chamber 10 to the detoxifying device 50 through the pump 40. The exhaust pipe 60 is connected to a position different from the pipe of the reaction gas supply unit 20 and exhausts the reaction product gas generated during the film forming process or the etching process from the chamber 10. For the exhaust pipe 60, for example, a corrosion-resistant material such as stainless steel is used.

反応生成ガスが排気配管60を通過する際に、反応生成物が液化あるいは固化して排気配管60の内壁に付着する場合がある。例えば、装置1がシラン等を用いて成膜処理をする場合、反応生成物として、塩化シランポリマが排気配管60の内壁に付着する場合がある。大量の反応生成物が排気配管60に溜まると、ポンプ40による排気能力や減圧能力等に悪影響を与える。そこで、装置1は、定期的にクリーニングガス供給部70からのクリーニングガスを用いて排気配管60内をクリーニング処理する。   When the reaction product gas passes through the exhaust pipe 60, the reaction product may liquefy or solidify and adhere to the inner wall of the exhaust pipe 60. For example, when the apparatus 1 performs a film forming process using silane or the like, a silane chloride polymer may adhere to the inner wall of the exhaust pipe 60 as a reaction product. When a large amount of reaction product accumulates in the exhaust pipe 60, the exhaust capacity and the decompression capacity of the pump 40 are adversely affected. Therefore, the apparatus 1 periodically cleans the inside of the exhaust pipe 60 using the cleaning gas from the cleaning gas supply unit 70.

第1供給部としてのクリーニングガス供給部70は、チャンバ10近傍の排気配管60に接続されており、クリーニングガスを排気配管60へ供給する。クリーニングガスには、例えば、ClFガスまたはNFガスを用いる。ClFガスまたはNFガス等のクリーニングガスは、塩化シランポリマ等の反応生成物と反応して反応生成物を除去することができる。 The cleaning gas supply unit 70 as a first supply unit is connected to an exhaust pipe 60 in the vicinity of the chamber 10 and supplies the cleaning gas to the exhaust pipe 60. For example, ClF 3 gas or NF 3 gas is used as the cleaning gas. A cleaning gas such as ClF 3 gas or NF 3 gas can react with a reaction product such as chlorosilane polymer to remove the reaction product.

希釈ガス供給部80は、クリーニングガス供給部70とともに、チャンバ10近傍の排気配管60に接続されており、希釈ガスをクリーニングガスと共に供給することができる。希釈ガスには、例えば、窒素等の不活性ガスを用いる。希釈ガスは、クリーニングガスを希釈し、クリーニングガスと反応生成物との反応速度および反応熱を制御するために用いられる。   The dilution gas supply unit 80 is connected to the exhaust pipe 60 near the chamber 10 together with the cleaning gas supply unit 70, and can supply the dilution gas together with the cleaning gas. As the dilution gas, for example, an inert gas such as nitrogen is used. The dilution gas is used to dilute the cleaning gas and control the reaction rate and heat of reaction between the cleaning gas and the reaction product.

ヒータ90は、排気配管60の周囲に設けられており、排気配管60を加熱することができる。ヒータ90には、温度センサSが設けられている。温度センサSは、排気配管60またはヒータ90の温度を検知し、その検知された温度(温度測定値)をヒータ・コントローラ95へ出力する。ヒータ90は、排気配管60の全体を加熱できるものが好ましく、例えば、排気配管60の周囲全体を被覆可能なジャケットヒータが望ましい。代替的に、ヒータ90は、排気配管60の一部分に設けられていてもよい。さらに、図1に示すように、複数の温度センサSがヒータ90または排気配管60に設けられていることが望ましい。   The heater 90 is provided around the exhaust pipe 60 and can heat the exhaust pipe 60. The heater 90 is provided with a temperature sensor S. The temperature sensor S detects the temperature of the exhaust pipe 60 or the heater 90 and outputs the detected temperature (temperature measurement value) to the heater controller 95. The heater 90 is preferably capable of heating the entire exhaust pipe 60, for example, a jacket heater capable of covering the entire periphery of the exhaust pipe 60 is desirable. Alternatively, the heater 90 may be provided in a part of the exhaust pipe 60. Further, as shown in FIG. 1, it is desirable that a plurality of temperature sensors S are provided in the heater 90 or the exhaust pipe 60.

コントローラとしてのヒータ・コントローラ95は、温度センサSからの温度測定値に基づいて、ヒータ90へ供給する電力を制御する。即ち、ヒータ・コントローラ95は、温度センサSからの温度測定値を用いてヒータ90への供給電力をフィードバック制御する。これにより、ヒータ・コントローラ95は、ヒータ90および排気配管60の温度を制御することができる。例えば、ヒータ・コントローラ95は、ヒータ90および排気配管60の温度がほぼ一定になるようにヒータ90への供給電力を制御する。これにより、クリーニングガスと反応生成物との反応速度を安定させることができる。また、ヒータ・コントローラ95は、温度センサSでの温度測定値やその温度測定値の変化率に基づいて、処理コントローラ30へ制御信号CNTを出力する。処理コントローラ30は、制御信号CNTに応じてクリーニングガス供給部70および/または希釈ガス供給部80を制御する。これにより、処理コントローラ30は、排気配管60の温度に応じて、クリーニングガスの流量あるいは希釈ガスの流量を調節することができる。   The heater controller 95 as a controller controls the electric power supplied to the heater 90 based on the temperature measurement value from the temperature sensor S. That is, the heater controller 95 feedback-controls the power supplied to the heater 90 using the temperature measurement value from the temperature sensor S. Thereby, the heater controller 95 can control the temperature of the heater 90 and the exhaust pipe 60. For example, the heater controller 95 controls the power supplied to the heater 90 so that the temperatures of the heater 90 and the exhaust pipe 60 are substantially constant. Thereby, the reaction rate between the cleaning gas and the reaction product can be stabilized. Further, the heater / controller 95 outputs a control signal CNT to the processing controller 30 based on the temperature measurement value of the temperature sensor S and the rate of change of the temperature measurement value. The processing controller 30 controls the cleaning gas supply unit 70 and / or the dilution gas supply unit 80 according to the control signal CNT. Thus, the processing controller 30 can adjust the flow rate of the cleaning gas or the flow rate of the dilution gas according to the temperature of the exhaust pipe 60.

図2は、反応生成物からの反応熱、ヒータ90からの供給熱および排気配管60の温度の関係を示す概略的なグラフである。縦軸は、反応生成物からの反応熱(kcal)、ヒータ90からの供給熱(kcal)および排気配管60の温度(℃)を示す。横軸は、クリーニング処理開始からの経過時間である。尚、t0がクリーニング処理開始時点である。   FIG. 2 is a schematic graph showing the relationship between the reaction heat from the reaction product, the supply heat from the heater 90, and the temperature of the exhaust pipe 60. The vertical axis represents the reaction heat (kcal) from the reaction product, the supply heat (kcal) from the heater 90 and the temperature (° C.) of the exhaust pipe 60. The horizontal axis represents the elapsed time from the start of the cleaning process. Incidentally, t0 is the cleaning process start time.

ラインL1は、反応生成物からの反応熱(即ち、クリーニングガスと反応生成物との反応熱)を示す。ラインL2は、ヒータ90からの供給熱を示す。ヒータ90からの供給熱は、ヒータ・コントローラ95から電力供給を受けたヒータ90から発生する熱である。ラインL3は、排気配管60またはヒータ90の温度(即ち、温度センサSで検出された温度測定値)を示す。   Line L1 indicates the reaction heat from the reaction product (that is, the reaction heat between the cleaning gas and the reaction product). Line L <b> 2 indicates heat supplied from the heater 90. The supply heat from the heater 90 is heat generated from the heater 90 that receives power supply from the heater controller 95. A line L3 indicates the temperature of the exhaust pipe 60 or the heater 90 (that is, the temperature measurement value detected by the temperature sensor S).

クリーニングガスが反応生成物と反応する際に、反応熱が発生する。クリーニング処理の開始当初、排気配管60の内壁には反応生成物が大量に付着している場合、ラインL1で示すように、反応生成物からの反応熱は短時間で急激に上昇する(t0〜t1)。クリーニング処理が進み、反応生成物の量が少なくなると、反応生成物からの反応熱は低下する(t1〜t2)。   When the cleaning gas reacts with the reaction product, reaction heat is generated. When a large amount of reaction product adheres to the inner wall of the exhaust pipe 60 at the beginning of the cleaning process, as shown by the line L1, the reaction heat from the reaction product rapidly increases in a short time (t0 to t0). t1). As the cleaning process proceeds and the amount of reaction product decreases, the reaction heat from the reaction product decreases (t1 to t2).

ここで、本実施形態では、ラインL2に示すように、ヒータ・コントローラ95が、排気配管60またはヒータ90の温度をほぼ一定にするように、ヒータ90への電力供給を制御する。これにより、反応生成物からの反応熱とヒータ90からの供給熱との和をほぼ一定に維持することができる。即ち、反応生成物およびヒータ90における全体の熱量がほぼ一定になるように(ヒータ90からの供給熱が反応生成物からの反応熱を補うように)、ヒータ90からの供給熱は、反応生成物からの反応熱の増減に対して逆に変化する。例えば、ヒータ90からの供給熱は、反応生成物からの反応熱が増大する場合には低下し、一方、反応生成物からの反応熱が低下する場合には増大する。排気配管60またはヒータ90の温度をほぼ一定にすることによって、クリーニングガスと反応生成物との反応速度を安定させることができる。   Here, in the present embodiment, as indicated by the line L2, the heater controller 95 controls the power supply to the heater 90 so that the temperature of the exhaust pipe 60 or the heater 90 is substantially constant. Thereby, the sum of the reaction heat from the reaction product and the supply heat from the heater 90 can be maintained substantially constant. That is, the heat supplied from the heater 90 is the reaction product so that the total amount of heat in the reaction product and the heater 90 is substantially constant (so that the heat supplied from the heater 90 supplements the heat of reaction from the reaction product). Changes inversely with the increase or decrease in reaction heat from the object. For example, the supply heat from the heater 90 decreases when the reaction heat from the reaction product increases, and increases when the reaction heat from the reaction product decreases. By making the temperature of the exhaust pipe 60 or the heater 90 substantially constant, the reaction rate between the cleaning gas and the reaction product can be stabilized.

もし、ヒータ90が設けられていない場合、排気配管60の温度は、反応生成物からの反応熱に伴って変化する。従って、排気配管60の温度は、t1またはt1の直後に最大となり、その後、t2へ向かって低下する。この場合、クリーニングガスと反応生成物との反応速度も、排気配管60の温度とともに変化する。従って、t1の前後において、クリーニングガスと反応生成物との反応速度は速いものの、その後、反応速度は次第に低下する。その結果、反応生成物が或る程度分解されて少なくなると、クリーニングガスと反応生成物との反応が緩慢になり、クリーニング処理終了までの時間が長くなってしまう。図2では、ラインL1のt2近傍の裾(テール)が長くなる。   If the heater 90 is not provided, the temperature of the exhaust pipe 60 changes with the reaction heat from the reaction product. Therefore, the temperature of the exhaust pipe 60 becomes maximum immediately after t1 or t1, and then decreases toward t2. In this case, the reaction rate between the cleaning gas and the reaction product also changes with the temperature of the exhaust pipe 60. Therefore, before and after t1, the reaction rate between the cleaning gas and the reaction product is fast, but thereafter the reaction rate gradually decreases. As a result, when the reaction product is decomposed and reduced to some extent, the reaction between the cleaning gas and the reaction product becomes slow, and the time until the cleaning process is completed becomes long. In FIG. 2, the tail (tail) in the vicinity of t2 of the line L1 becomes long.

これに対し、本実施形態による装置1は、ヒータ90からの供給熱が反応生成物からの反応熱を補い、排気配管60またはヒータ90の温度をほぼ一定にする。従って、クリーニングガスと反応生成物との反応速度が安定し、反応生成物がほぼ一定の速度で分解・除去され得る。その結果、反応生成物が或る程度分解されて少なくなっても、クリーニングガスと反応生成物との反応速度は維持され、クリーニング処理終了までの時間が短縮される。即ち、ラインL1のt2近傍の裾(テール)が短くなる。   On the other hand, in the apparatus 1 according to this embodiment, the supply heat from the heater 90 supplements the reaction heat from the reaction product, and the temperature of the exhaust pipe 60 or the heater 90 is made substantially constant. Accordingly, the reaction rate between the cleaning gas and the reaction product is stabilized, and the reaction product can be decomposed and removed at a substantially constant rate. As a result, the reaction rate between the cleaning gas and the reaction product is maintained even if the reaction product is decomposed and reduced to some extent, and the time until the end of the cleaning process is shortened. That is, the tail (tail) in the vicinity of t2 of the line L1 is shortened.

また、もし、ヒータ90が一定の出力で排気配管60を加熱する場合、排気配管60の温度は、依然として反応生成物からの反応熱に伴って変化する。この場合、ヒータ90からの供給熱がさらに付加されるので、排気配管60の温度は、t1またはt1の直後に非常に高くなるおそれがある。温度が高すぎると、クリーニングガスが分解され失活してしまうおそれがある。例えば、ClFガスは、約180℃の温度で分解されてしまう。即ち、ClFガスの臨界温度は、約180℃である。従って、反応生成物からの反応熱およびヒータ90からの供給熱によって、排気配管60の温度が約180℃を超えると、クリーニング処理ができなくなる可能性がある。また、温度が高すぎると、排気配管60(例えば、ステンレス)やフランジ面のシール材(Oリング)(図示せず)が反応生成物によって腐食または劣化する可能性もある。一方、ヒータ90からの供給熱が低すぎると、上述のように、反応生成物が或る程度分解されて少なくなったときに、クリーニング処理終了までの時間が長くなってしまう。 Further, if the heater 90 heats the exhaust pipe 60 with a constant output, the temperature of the exhaust pipe 60 still varies with the reaction heat from the reaction product. In this case, since the heat supplied from the heater 90 is further added, the temperature of the exhaust pipe 60 may become very high immediately after t1 or t1. If the temperature is too high, the cleaning gas may be decomposed and deactivated. For example, ClF 3 gas is decomposed at a temperature of about 180 ° C. That is, the critical temperature of ClF 3 gas is about 180 ° C. Therefore, when the temperature of the exhaust pipe 60 exceeds about 180 ° C. due to the reaction heat from the reaction product and the heat supplied from the heater 90, there is a possibility that the cleaning process cannot be performed. Further, if the temperature is too high, the exhaust pipe 60 (for example, stainless steel) and the flange surface sealing material (O-ring) (not shown) may be corroded or deteriorated by reaction products. On the other hand, if the supply heat from the heater 90 is too low, as described above, when the reaction product is decomposed to some extent and decreases, the time until the end of the cleaning process becomes long.

これに対し、本実施形態による装置1は、反応生成物およびヒータ90における全体の熱量がほぼ一定になるように、ヒータ90からの供給熱を反応生成物からの反応熱に従って変化させている。これにより、排気配管60またはヒータ90の温度がほぼ一定に制御され得る。例えば、排気配管60またはヒータ90の温度は、クリーニングガスの臨界温度および排気配管60の腐食を考慮して、約100℃の温度に制御される。これにより、装置1は、排気配管60の腐食を抑制しつつ、クリーニング処理を停滞させずにクリーニング時間を短時間にすることができる。   On the other hand, in the apparatus 1 according to the present embodiment, the supply heat from the heater 90 is changed according to the reaction heat from the reaction product so that the total amount of heat in the reaction product and the heater 90 is substantially constant. Thereby, the temperature of the exhaust pipe 60 or the heater 90 can be controlled to be substantially constant. For example, the temperature of the exhaust pipe 60 or the heater 90 is controlled to a temperature of about 100 ° C. in consideration of the critical temperature of the cleaning gas and the corrosion of the exhaust pipe 60. Thereby, the apparatus 1 can shorten the cleaning time without suppressing the cleaning process while suppressing the corrosion of the exhaust pipe 60.

例えば、クリーニングガス(例えば、CLFガス)と反応生成物(例えば、塩化シラン)との反応速度は、それらの活性化エネルギーから計算すると25℃の場合と比べて、100℃の場合に約10倍になると推測される。従って、反応生成物が少なくなったときに、ヒータ90が排気配管60を加熱することによって、クリーニングガスと反応生成物との反応を促進し、クリーニング処理を短時間で終了させることができる。 For example, the reaction rate between a cleaning gas (eg, CLF 3 gas) and a reaction product (eg, silane chloride) is about 10 at 100 ° C. compared to 25 ° C. calculated from their activation energy. It is estimated that it will be doubled. Therefore, when the reaction product is reduced, the heater 90 heats the exhaust pipe 60, whereby the reaction between the cleaning gas and the reaction product is promoted, and the cleaning process can be completed in a short time.

クリーニング処理の終点は、ヒータ90への供給電力の単位時間当たりの変化率で判断すればよい。例えば、ラインL2に示すように、ヒータ90への供給電力の変化率は、反応生成物とクリーニングガスとの反応が進行しているときには大きい(0〜t2)。しかし、反応生成物の量が少なくなり、クリーニング処理が終点に近付くと、ヒータ90への供給電力の変化率は小さくなる(t2〜)。例えば、t1近傍において、ラインL2の接線の傾きは比較的大きい。しかし、t2以降、ラインL2の接線の傾きは比較的小さくなる。従って、ヒータ・コントローラ95および処理コントローラ30は、ヒータ90への供給電力の単位時間当たりの変化率が或る閾値未満になったときにクリーニングガスの供給を停止すればよい。これにより、反応生成物の量がほとんど無くなったときに、クリーニング処理を自動的に終了させることができる。   The end point of the cleaning process may be determined by the rate of change per unit time of the power supplied to the heater 90. For example, as indicated by the line L2, the rate of change in the power supplied to the heater 90 is large when the reaction between the reaction product and the cleaning gas is in progress (0 to t2). However, when the amount of reaction products decreases and the cleaning process approaches the end point, the rate of change in the power supplied to the heater 90 decreases (t2). For example, in the vicinity of t1, the slope of the tangent line L2 is relatively large. However, after t2, the slope of the tangent line L2 becomes relatively small. Therefore, the heater controller 95 and the processing controller 30 may stop supplying the cleaning gas when the rate of change of the power supplied to the heater 90 per unit time becomes less than a certain threshold value. As a result, the cleaning process can be automatically terminated when the amount of the reaction product is almost exhausted.

尚、クリーニング処理の終点は、クリーニング処理開始からの時間に基づいて決定してもよい。この場合、処理コントローラ30は、統計的に得られたクリーニング時間に基づいて、クリーニング処理開始から所定時間経過後にクリーニング処理を終了する。このようにしても、クリーニング処理を自動的に終了させることができる。勿論、クリーニング処理の終点は、ヒータ90への供給電力の変化率およびクリーニング処理開始からの経過時間の両方を用いて決定してもよい。   Note that the end point of the cleaning process may be determined based on the time from the start of the cleaning process. In this case, the process controller 30 ends the cleaning process after a predetermined time has elapsed from the start of the cleaning process based on the statistically obtained cleaning time. Even in this case, the cleaning process can be automatically terminated. Of course, the end point of the cleaning process may be determined using both the rate of change in the power supplied to the heater 90 and the elapsed time from the start of the cleaning process.

次に、本実施形態による装置1の動作を説明する。   Next, the operation of the device 1 according to the present embodiment will be described.

図3は、本実施形態による装置1のクリーニング処理の一例を示すフロー図である。処理コントローラ30は、チャンバ10および反応ガス供給部20を用いて成膜処理またはエッチング処理を実行する。このとき、成膜処理またはエッチング処理で生成した反応生成ガスをチャンバ10から排気するために、ポンプ40が排気配管60を介してチャンバ10の内部を排気する。成膜処理またはエッチング処理を繰り返し実行した後、処理コントローラ30は、クリーニング処理を開始する。   FIG. 3 is a flowchart showing an example of the cleaning process of the apparatus 1 according to the present embodiment. The process controller 30 performs a film forming process or an etching process using the chamber 10 and the reactive gas supply unit 20. At this time, the pump 40 exhausts the inside of the chamber 10 through the exhaust pipe 60 in order to exhaust the reaction product gas generated in the film forming process or the etching process from the chamber 10. After repeatedly performing the film forming process or the etching process, the process controller 30 starts the cleaning process.

まず、ヒータ・コントローラ95がヒータ90へ電力を供給し、排気配管60を所定温度まで加熱する(S10)。このとき、クリーニングガスと反応生成物との反応はまだ始まっていない。従って、排気配管60はヒータ90からの供給熱によって所定温度まで加熱される。   First, the heater controller 95 supplies power to the heater 90 and heats the exhaust pipe 60 to a predetermined temperature (S10). At this time, the reaction between the cleaning gas and the reaction product has not yet started. Accordingly, the exhaust pipe 60 is heated to a predetermined temperature by the heat supplied from the heater 90.

次に、クリーニングガス供給部70がクリーニングガスを排気配管60へ供給する(S20)。これにより、排気配管60の内壁に付着した反応生成物がクリーニングガスと反応する。従って、反応生成物から反応熱が発生する。このとき、希釈ガスの供給量は任意でよい。   Next, the cleaning gas supply unit 70 supplies the cleaning gas to the exhaust pipe 60 (S20). Thereby, the reaction product adhering to the inner wall of the exhaust pipe 60 reacts with the cleaning gas. Accordingly, reaction heat is generated from the reaction product. At this time, the supply amount of the dilution gas may be arbitrary.

クリーニングガスと反応生成物との反応が進行している間、ヒータ・コントローラ95は、温度センサSから温度測定値のフィードバックを受けて、ヒータ90および排気配管60の温度がほぼ一定になるようにヒータ90への供給電力を制御する(S30)。   While the reaction between the cleaning gas and the reaction product proceeds, the heater controller 95 receives feedback of the temperature measurement value from the temperature sensor S so that the temperature of the heater 90 and the exhaust pipe 60 becomes substantially constant. The power supplied to the heater 90 is controlled (S30).

このとき、ヒータ・コントローラ95および処理コントローラ30は、ヒータ90および排気配管60の温度がほぼ一定となるように、クリーニングガスに含まれる希釈ガスの含有率を制御してもよい。この場合、クリーニングガスの供給量および/または希釈ガスの供給量を調整してからヒータ90および排気配管60の温度に反映されるまでに或る程度時間がかかる。しかし、このような手法であっても、ヒータ90および排気配管60の温度を制御することは可能である。   At this time, the heater controller 95 and the processing controller 30 may control the content rate of the dilution gas included in the cleaning gas so that the temperatures of the heater 90 and the exhaust pipe 60 become substantially constant. In this case, it takes some time until the temperature of the heater 90 and the exhaust pipe 60 is reflected after adjusting the supply amount of the cleaning gas and / or the supply amount of the dilution gas. However, even with such a method, it is possible to control the temperature of the heater 90 and the exhaust pipe 60.

ここで、反応生成物からの反応熱が非常に大きい場合、ヒータ・コントローラ95がヒータ90への電力供給を停止しても、ヒータ90および排気配管60の温度が高くなりすぎる場合がある。このような事態に対処するために、装置1は、インターロック機能を有していてもよい。   Here, when the reaction heat from the reaction product is very large, the temperature of the heater 90 and the exhaust pipe 60 may become too high even if the heater controller 95 stops supplying power to the heater 90. In order to cope with such a situation, the device 1 may have an interlock function.

例えば、ヒータ90および排気配管60の温度が閾値温度(第1温度)以上になった場合(S35のYES)、ヒータ・コントローラ95は、制御信号CNTを立ち上げて処理コントローラ30へ送信する(S40)。処理コントローラ30は、制御信号CNTに応じて、クリーニングガス供給部70を制御し、クリーニングガスの供給量を減少させあるいはその供給を停止させる。それとともに、あるいは、代替的に、処理コントローラ30は、制御信号CNTに応じて、希釈ガス供給部80を制御し、希釈ガスの供給量(含有率)を増大させる(S50)。クリーニングガスの供給量を減少させあるいはその供給を停止させることによって、クリーニングガスと反応生成物との反応が抑制されるので、反応生成物からの反応熱が抑制される。その結果、ヒータ90および排気配管60の温度が低下する。また、希釈ガスの供給量(クリーニングガスに対する含有率)を増大させても、同様にヒータ90および排気配管60の温度が低下する。このようなインターロック機能は、クリーニングガスの供給量および希釈ガスの供給量のいずれか一方あるいはその両方を調整することによって実行してよい。   For example, when the temperature of the heater 90 and the exhaust pipe 60 becomes equal to or higher than the threshold temperature (first temperature) (YES in S35), the heater controller 95 raises the control signal CNT and transmits it to the processing controller 30 (S40). ). The process controller 30 controls the cleaning gas supply unit 70 in response to the control signal CNT to reduce the supply amount of the cleaning gas or stop the supply thereof. In addition, or alternatively, the process controller 30 controls the dilution gas supply unit 80 in accordance with the control signal CNT to increase the supply amount (content rate) of the dilution gas (S50). By reducing the supply amount of the cleaning gas or stopping the supply thereof, the reaction between the cleaning gas and the reaction product is suppressed, so that the reaction heat from the reaction product is suppressed. As a result, the temperature of the heater 90 and the exhaust pipe 60 decreases. Further, even if the supply amount of the dilution gas (content ratio with respect to the cleaning gas) is increased, the temperature of the heater 90 and the exhaust pipe 60 is similarly lowered. Such an interlock function may be performed by adjusting one or both of the supply amount of the cleaning gas and the supply amount of the dilution gas.

ステップS50の動作によって、ヒータ90および排気配管60の温度が閾値温度未満になった場合(S55のYES)、ヒータ・コントローラ95は、制御信号CNTを立ち下げてクリーニングガス供給部70および希釈ガス供給部80を元に戻す(S60)。これにより、クリーニングガスの供給量および希釈ガスの供給量をステップS20およびS30におけるそれらの供給量に戻す。そして、ステップS20へ戻り、クリーニング処理を続行する。   When the temperature of the heater 90 and the exhaust pipe 60 becomes lower than the threshold temperature by the operation of step S50 (YES in S55), the heater controller 95 lowers the control signal CNT and supplies the cleaning gas supply unit 70 and the dilution gas. The unit 80 is restored (S60). Thereby, the supply amount of the cleaning gas and the supply amount of the dilution gas are returned to those supply amounts in steps S20 and S30. Then, the process returns to step S20 to continue the cleaning process.

ヒータ90および排気配管60の温度が閾値温度(第1温度)未満である場合(S35のNO)、ヒータ・コントローラ95および処理コントローラ30は、ヒータ90への供給電力の単位時間当たりの変化率が閾値未満であるか否かを判断する(S70)。ここで、ヒータ・コントローラ95は、排気配管60またはヒータ90の温度だけでなく、ヒータ90への供給電力の単位時間当たりの変化率もモニタする。ヒータ90への供給電力の単位時間当たりの変化率が閾値以上である場合(S70のNO)、ヒータ・コントローラ95および処理コントローラ30は、反応生成物の多くがまだ除去されていないと判断し、クリーニングガスの供給量および希釈ガスの供給量を変更することなく、クリーニング処理を続行する(S20)。   When the temperature of the heater 90 and the exhaust pipe 60 is lower than the threshold temperature (first temperature) (NO in S35), the heater controller 95 and the processing controller 30 have a rate of change per unit time of the power supplied to the heater 90. It is determined whether it is less than the threshold value (S70). Here, the heater controller 95 monitors not only the temperature of the exhaust pipe 60 or the heater 90 but also the rate of change per unit time of the power supplied to the heater 90. When the rate of change per unit time of the power supplied to the heater 90 is equal to or greater than the threshold (NO in S70), the heater controller 95 and the processing controller 30 determine that most of the reaction products have not yet been removed, The cleaning process is continued without changing the supply amount of the cleaning gas and the supply amount of the dilution gas (S20).

一方、ヒータ90への供給電力の単位時間当たりの変化率が閾値未満になった場合(S70のYES)、ヒータ・コントローラ95および処理コントローラ30は、排気配管60内の反応生成物が除去されたと判断し、クリーニングガスの供給を停止する(S80)。   On the other hand, when the rate of change per unit time of the power supplied to the heater 90 is less than the threshold (YES in S70), the heater controller 95 and the processing controller 30 indicate that the reaction product in the exhaust pipe 60 has been removed. Judgment is made and the supply of the cleaning gas is stopped (S80).

このように、本実施形態による装置1は、ヒータ90からの供給熱が反応生成物からの反応熱を補い、排気配管60またはヒータ90の温度をほぼ一定にする。これにより、反応生成物が少なくなっても、クリーニングガスと反応生成物との反応速度は維持され、クリーニング処理終了までの時間が短縮される。   As described above, in the apparatus 1 according to the present embodiment, the supply heat from the heater 90 supplements the reaction heat from the reaction product, and the temperature of the exhaust pipe 60 or the heater 90 is made substantially constant. As a result, even when the amount of reaction products decreases, the reaction rate between the cleaning gas and the reaction products is maintained, and the time until the end of the cleaning process is shortened.

また、ヒータ・コントローラ95は、排気配管60またはヒータ90の温度が閾値温度以上になったときに、クリーニングガスの供給量を減少させあるいはその供給を停止させる。それとともに、あるいは、代替的に、ヒータ・コントローラ95は、排気配管60またはヒータ90の温度が閾値温度以上になったときに、クリーニングガスに含まれる不活性ガスの含有率を増大させる。このようなインターロック機能を備えることによって、装置1は、排気配管60またはヒータ90の温度を閾値温度未満に維持し、排気配管60の腐食を抑制しつつ、クリーニングガスが分解され失活することを抑制することができる。その結果、クリーニング処理を停滞させずにクリーニング時間を短縮することができる。   Further, the heater controller 95 reduces the supply amount of the cleaning gas or stops the supply thereof when the temperature of the exhaust pipe 60 or the heater 90 becomes equal to or higher than the threshold temperature. In addition or alternatively, the heater controller 95 increases the content of the inert gas contained in the cleaning gas when the temperature of the exhaust pipe 60 or the heater 90 becomes equal to or higher than the threshold temperature. By providing such an interlock function, the apparatus 1 maintains the temperature of the exhaust pipe 60 or the heater 90 below the threshold temperature, suppresses corrosion of the exhaust pipe 60, and decomposes and deactivates the cleaning gas. Can be suppressed. As a result, the cleaning time can be shortened without stagnation of the cleaning process.

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。   Although several embodiments of the present invention have been described, these embodiments are presented by way of example and are not intended to limit the scope of the invention. These embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the spirit of the invention. These embodiments and their modifications are included in the scope and gist of the invention, and are also included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.

1・・・装置、10・・・チャンバ、20・・・反応ガス供給部、30・・・処理コントローラ、40・・・ポンプ、50・・・除害装置、60・・・排気配管、70・・・クリーニングガス供給部、80・・・希釈ガス供給部、90・・・ヒータ、95・・・ヒータ・コントローラ、S・・・温度センサ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Apparatus, 10 ... Chamber, 20 ... Reaction gas supply part, 30 ... Processing controller, 40 ... Pump, 50 ... Detoxification device, 60 ... Exhaust piping, 70 ... Cleaning gas supply unit, 80 ... Dilution gas supply unit, 90 ... Heater, 95 ... Heater controller, S ... Temperature sensor

Claims (7)

反応部からの排気ガスを搬送する第1配管と、
前記第1配管へクリーニングガスを供給する第1供給部と、
前記第1配管に設けられたヒータと、
前記第1配管または前記ヒータの温度を検知する温度センサと、
前記温度センサで検知された温度に基づいて前記ヒータへ供給する電力を制御するコントローラとを備え、
前記コントローラは、前記第1配管の温度をほぼ一定にするように前記ヒータへ供給する電力を制御する、半導体製造装置。
A first pipe for conveying exhaust gas from the reaction section;
A first supply unit for supplying a cleaning gas to the first pipe;
A heater provided in the first pipe;
A temperature sensor for detecting the temperature of the first pipe or the heater;
A controller for controlling the power supplied to the heater based on the temperature detected by the temperature sensor;
The said controller is a semiconductor manufacturing apparatus which controls the electric power supplied to the said heater so that the temperature of the said 1st piping may be made substantially constant .
反応部からの排気ガスを搬送する第1配管と、
前記第1配管へクリーニングガスを供給する第1供給部と、
前記第1配管に設けられたヒータと、
前記第1配管または前記ヒータの温度を検知する温度センサと、
前記温度センサで検知された温度に基づいて前記ヒータへ供給する電力を制御するコントローラとを備え、
前記コントローラは、前記第1配管または前記ヒータの温度をほぼ一定にするように前記クリーニングガスに含まれる不活性ガスの含有率を制御する半導体製造装置。
A first pipe for conveying exhaust gas from the reaction section;
A first supply unit for supplying a cleaning gas to the first pipe;
A heater provided in the first pipe;
A temperature sensor for detecting the temperature of the first pipe or the heater;
A controller for controlling the power supplied to the heater based on the temperature detected by the temperature sensor;
The said controller is a semiconductor manufacturing apparatus which controls the content rate of the inert gas contained in the said cleaning gas so that the temperature of the said 1st piping or the said heater may be made substantially constant.
反応部からの排気ガスを搬送する第1配管と、
前記第1配管へクリーニングガスを供給する第1供給部と、
前記第1配管に設けられたヒータと、
前記第1配管または前記ヒータの温度を検知する温度センサと、
前記温度センサで検知された温度に基づいて前記ヒータへ供給する電力を制御するコントローラとを備え、
前記コントローラは、前記第1配管または前記ヒータの温度が第1温度以上になったときに、前記クリーニングガスの供給量を減少させあるいはその供給を停止させる半導体製造装置。
A first pipe for conveying exhaust gas from the reaction section;
A first supply unit for supplying a cleaning gas to the first pipe;
A heater provided in the first pipe;
A temperature sensor for detecting the temperature of the first pipe or the heater;
A controller for controlling the power supplied to the heater based on the temperature detected by the temperature sensor;
The controller is a semiconductor manufacturing apparatus that reduces the supply amount of the cleaning gas or stops the supply of the cleaning gas when the temperature of the first pipe or the heater is equal to or higher than the first temperature.
反応部からの排気ガスを搬送する第1配管と、
前記第1配管へクリーニングガスを供給する第1供給部と、
前記第1配管に設けられたヒータと、
前記第1配管または前記ヒータの温度を検知する温度センサと、
前記温度センサで検知された温度に基づいて前記ヒータへ供給する電力を制御するコントローラとを備え、
前記コントローラは、前記第1配管または前記ヒータの温度が第1温度以上となったときに、前記クリーニングガスに含まれる不活性ガスの含有率を増大させる半導体製造装置。
A first pipe for conveying exhaust gas from the reaction section;
A first supply unit for supplying a cleaning gas to the first pipe;
A heater provided in the first pipe;
A temperature sensor for detecting the temperature of the first pipe or the heater;
A controller for controlling the power supplied to the heater based on the temperature detected by the temperature sensor;
The said controller is a semiconductor manufacturing apparatus which increases the content rate of the inert gas contained in the said cleaning gas, when the temperature of the said 1st piping or the said heater becomes more than 1st temperature.
前記コントローラは、前記第1配管または前記ヒータの温度をほぼ一定にするように前記クリーニングガスに含まれる不活性ガスの含有率を制御する、請求項1から請求項4のいずれか一項に記載の半導体製造装置。 Wherein the controller controls the content of the inert gas contained in the cleaning gas to a substantially constant temperature of the first pipe or the heater, according to any one of claims 1 to 4 Semiconductor manufacturing equipment. 前記コントローラは、前記第1配管または前記ヒータの温度が第1温度以上になったときに、前記クリーニングガスの供給量を減少させあるいはその供給を停止させる、請求項1から請求項5のいずれか一項に記載の半導体製造装置。 6. The controller according to claim 1, wherein when the temperature of the first pipe or the heater becomes equal to or higher than the first temperature, the controller decreases the supply amount of the cleaning gas or stops the supply thereof . The semiconductor manufacturing apparatus according to one item . 前記コントローラは、前記第1配管または前記ヒータの温度が第1温度以上となったときに、前記クリーニングガスに含まれる不活性ガスの含有率を増大させる、請求項1から請求項6のいずれか一項に記載の半導体製造装置。 7. The controller according to claim 1, wherein the controller increases the content rate of the inert gas contained in the cleaning gas when a temperature of the first pipe or the heater becomes equal to or higher than a first temperature . The semiconductor manufacturing apparatus according to one item .
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