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JP6426138B2 - Eyelid detection system, eyelid detection apparatus and program - Google Patents
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JP6426138B2 - Eyelid detection system, eyelid detection apparatus and program - Google Patents

Eyelid detection system, eyelid detection apparatus and program Download PDF

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Description

本発明は徘徊検知システムに関し、より詳細には、老人ホーム等施設(以下、施設と記す)において、高齢者に携帯端末等の電子機器を携帯させることなく高齢者の徘徊を検知することを目的とした、徘徊検知システム、徘徊検知装置およびプログラムに関する。   The present invention relates to an eyelid detection system, and more specifically, to detect an eyelid of an elderly person in a nursing home or the like facility (hereinafter referred to as a facility) without causing the elderly person to carry an electronic device such as a portable terminal. The present invention relates to an eyelid detection system, an eyelid detection apparatus, and a program.

徘徊する高齢者の保護を目的とした従来のシステムとしては、例えば下記特許文献1および2に記載のものが存在する。   As a conventional system aiming at the protection of the elderly people who hesitate, for example, those described in the following Patent Documents 1 and 2 exist.

下記特許文献1の徘徊者通報システムでは、監視対象者に携帯端末を所持させ、監視装置から携帯端末にポーリング信号を送信する。ポーリング信号に対する応答信号が携帯端末から監視装置に送信されない場合には、監視対象者が外出中と判断される。   In a false alarm system according to Patent Document 1 below, a person to be monitored has a portable terminal, and a monitoring device transmits a polling signal to the portable terminal. If a response signal to the polling signal is not transmitted from the portable terminal to the monitoring device, it is determined that the person to be monitored is out.

下記特許文献2の徘徊老人保護システムでは、ブルートゥース(登録商標)発信機である子機が老人に装着され、予め登録されたブルートゥースアドレスを識別可能な複数の親機が、施設の各出入口に配置されている。子機から発信されるブルートゥースアドレスを親機が受信することにより、子機を装着した老人の、施設内での居場所が確認される。   In the elderly person protection system of Patent Document 2 below, a child device that is a Bluetooth (registered trademark) transmitter is attached to an elderly person, and a plurality of parent devices that can identify a pre-registered Bluetooth address are arranged at each entrance of the facility It is done. When the master unit receives the Bluetooth address transmitted from the slave unit, the location of the old man wearing the slave unit in the facility is confirmed.

特開2005−316735号公報JP 2005-316735 A 特開2013−143123号公報JP, 2013-143123, A

上記した従来のシステムではいずれも、携帯端末やブルートゥース発信機といった携帯型の電子機器を高齢者に所持させることにより、高齢者の居場所すなわち徘徊の有無を検知している。一方で、高齢者は電子機器を常時携帯するような生活を送りたくないと考えており、介護負担軽減のために電子機器を携帯するよう施設の介護者から求められても、高齢者が電子機器を携帯してくれないという問題がある。高齢者の人権や人間の尊厳という観点から、電子機器の携帯を高齢者に強制することはできない。   In any of the above-described conventional systems, the elderly person is made to possess a portable electronic device such as a portable terminal or a Bluetooth transmitter to detect the whereabouts of the elderly person, that is, the presence or absence of wrinkles. On the other hand, elderly people do not want to live a life that carries electronic devices at all times, and even if they are asked by the care giver of the facility to carry electronic devices to reduce care burden, elderly people There is a problem that you can not carry the device. It is not possible to force the elderly to carry electronic devices from the viewpoint of the human rights and dignity of the elderly.

また、電子機器には電源を供給しなければならないため、電池の残容量の把握といった日々の管理が必要となり、これが高齢者および介護者の双方の負担にもなっていた。   In addition, since electronic devices must be supplied with power, day-to-day management such as grasping the remaining capacity of batteries is required, which is also a burden on both the elderly and carers.

このように、施設に入所している高齢者の全員に電子機器を常時携帯してもらうには、事実上の限界がある。   Thus, there is a practical limit to having all the elderly people entering the facility always carry electronic devices.

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、その目的は、施設において、高齢者に携帯端末等の電子機器を携帯させることなく高齢者の徘徊を検知することを目的とした、徘徊検知システム、徘徊検知装置およびプログラムを提供することにある。   The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and the object of the present invention is to detect wrinkles of an elderly person in a facility without causing the elderly person to carry an electronic device such as a portable terminal. , An eyelid detection system, an eyelid detection apparatus and a program.

上記目的を達成するための本発明は、以下に示す態様を含む。
(項1)
端末装置と、前記端末装置にネットワーク接続された中央制御装置とを備え、固有の着用者識別子が付与された識別標識を着用した着用者の徘徊を検知する徘徊検知システムであって、
前記端末装置が、
前記識別標識からの前記着用者識別子を示す信号を受信する端末側受信手段と、
前記端末側受信手段が受信した前記着用者識別子を前記中央制御装置に送信する送信手段と、
を備え、
前記中央制御装置が、
前記着用者識別子に基づいて前記着用者の徘徊を検知する徘徊検知手段を備える、徘徊検知システム。
(項2)
複数の前記端末装置を備え、
各々の前記端末装置の前記送信手段が、前記端末側受信手段が受信した前記着用者識別子と、前記端末装置の設置箇所毎に固有の設置箇所識別子とを、前記中央制御装置に送信し、
前記中央制御装置の前記徘徊検知手段が、前記着用者識別子および前記設置箇所識別子に基づいて、前記着用者の徘徊を検知する、項1に記載の徘徊検知システム。
(項3)
前記中央制御装置が、ネットワーク接続された携帯情報端末に、前記着用者の徘徊を検知したことを通知する徘徊通知手段をさらに備える、項1または2に記載の徘徊検知システム。
(項4)
前記中央制御装置が、施設内のネットワーク接続された警報装置に、前記警報装置を動作させる信号を送信する警報動作手段をさらに備える、項1から3のいずれかに記載の徘徊検知システム。
(項5)
前記中央制御装置が、ネットワーク接続されたIoT対応機器に、前記IoT対応機器を動作させる信号を送信するIoT対応機器動作手段をさらに備える、項1から4のいずれかに記載の徘徊検知システム。
(項6)
前記IoT対応機器が照明装置であり、
前記IoT対応機器動作手段が、前記照明装置に、前記照明装置を動作させる信号を送信する照明動作手段である、項5に記載の徘徊検知システム。
(項7)
前記IoT対応機器が撮像装置であり、
前記IoT対応機器動作手段が、前記撮像装置に、前記着用者を撮像して撮像画像を前記中央制御装置に送信させる撮像動作指示手段である、項5に記載の徘徊検知システム。
(項8)
前記IoT対応機器が、遠隔操縦または自律飛行が可能な無人航空機であり、
前記IoT対応機器動作手段が、前記無人航空機に、前記着用者を捜索させる着用者捜索指示手段である、項5に記載の徘徊検知システム。
(項9)
固有の着用者識別子が付与された識別標識を着用した着用者の徘徊を検知する徘徊検知装置であって、
前記識別標識からの前記着用者識別子を示す信号を受信する受信手段と、
前記受信手段が受信した前記着用者識別子に基づいて前記着用者の徘徊を検知する徘徊検知手段と、
を備える、徘徊検知装置。
(項10)
項9に記載の徘徊検知装置と、前記徘徊検知装置にネットワーク接続された複数の端末装置とを備え、固有の着用者識別子が付与された識別標識を着用した着用者の徘徊を検知する徘徊検知システムであって、
前記端末装置が、
前記識別標識からの前記着用者識別子を示す信号を受信する端末側受信手段と、
前記端末側受信手段が受信した前記着用者識別子と、前記端末装置の設置箇所毎に固有の設置箇所識別子とを、前記徘徊検知装置に送信する送信手段と、
を備え、
前記徘徊検知装置の前記徘徊検知手段が、
前記着用者識別子および前記設置箇所識別子に基づいて、前記着用者の徘徊を検知する、徘徊検知システム。
(項11)
項1から8のいずれかに記載の中央制御装置の各手段としてコンピュータを機能させるためのプログラム。
(項12)
項9または10に記載の徘徊検知装置の各手段としてコンピュータを機能させるためのプログラム。
The present invention for achieving the above object includes the embodiments described below.
(Section 1)
An eyelid detection system comprising: a terminal device; and a central control device connected to the terminal device in a network, wherein the eyelid of a wearer wearing an identification mark provided with a unique wearer identifier is detected,
The terminal device
Terminal-side receiving means for receiving a signal indicating the wearer identifier from the identification sign;
Transmitting means for transmitting the wearer identifier received by the terminal side receiving means to the central control device;
Equipped with
The central control unit
An eyelid detection system comprising an eyelid detection means for detecting an eyelid of the wearer based on the wearer identifier.
(Section 2)
A plurality of the terminal devices,
The transmission means of each of the terminal devices transmits the wearer identifier received by the terminal-side reception means and an installation place identifier unique to each installation place of the terminal equipment to the central control device;
The wrinkle detection system according to claim 1, wherein the wrinkle detection unit of the central control device detects wrinkles of the wearer based on the wearer identifier and the installation location identifier.
(Section 3)
The wrinkle detection system according to claim 1 or 2, wherein the central control device further includes a wrinkle notification unit that notifies the mobile information terminal connected to the network that the wrinkle of the wearer is detected.
(Section 4)
The sputum detection system according to any one of claims 1 to 3, wherein the central control unit further comprises alarm operation means for transmitting a signal for operating the alarm device to a networked alarm device in a facility.
(Section 5)
The haze detection system according to any one of Items 1 to 4, further comprising an IoT compatible device operation unit that transmits the signal for operating the IoT compatible device to the IoT compatible device connected to the network.
(Section 6)
The IoT-compliant device is a lighting device,
The eyelid detection system according to claim 5, wherein the IoT compatible device operation means is a light operation means for transmitting a signal for operating the lighting device to the lighting device.
(Section 7)
The IoT compatible device is an imaging device,
The wrinkle detection system according to claim 5, wherein the IoT compatible device operation means is an imaging operation instruction means for causing the imaging device to image the wearer and transmit a captured image to the central control device.
(Section 8)
The IoT-compliant device is an unmanned aerial vehicle capable of remote control or autonomous flight,
Item 6. The eyelid detection system according to item 5, wherein the IoT compatible device operation means is a wearer search instruction means for causing the unmanned aircraft to search the wearer.
(Section 9)
An eyelid detection device for detecting the eyelids of a wearer who wears an identification mark provided with a unique wearer identifier,
Receiving means for receiving a signal indicative of the wearer identifier from the identification indicia;
Wrinkle detection means for detecting wrinkles of the wearer based on the wearer identifier received by the reception means;
An eyelid detection device comprising:
(Section 10)
Item 9. An eyelid detection system for detecting an eyelid of a wearer wearing an identification mark provided with a unique wearer identifier, comprising: the eyelid detection device according to item 9; and a plurality of terminal devices connected to the eyelid detection device. A system,
The terminal device
Terminal-side receiving means for receiving a signal indicating the wearer identifier from the identification sign;
Transmission means for transmitting the wearer identifier received by the terminal side reception means and an installation place identifier unique to each installation place of the terminal device to the wrinkle detection device;
Equipped with
The eyelid detection means of the eyelid detection device
The wrinkle detection system which detects the wrinkles of the said wearer based on the said wearer identifier and the said installation location identifier.
(Section 11)
Item 9. A program for causing a computer to function as each means of the central control device according to any one of Items 1 to 8.
(Section 12)
11. A program for causing a computer to function as each means of the eyelid detection apparatus according to item 9 or 10.

本発明によると、施設において、高齢者に携帯端末等の電子機器を携帯させることなく高齢者の徘徊を検知することができる。これにより、高齢者の人権や人間の尊厳に配慮しながら、高齢者の予期せぬ徘徊による事故を未然に防ぐことが可能となり、介護施設側の負担も軽減することができる。   According to the present invention, it is possible to detect an eyelid of an elderly person in a facility without having the elderly person carry an electronic device such as a portable terminal. As a result, it is possible to prevent an accident due to an unexpected habit of the elderly while considering the human rights of the elderly and the dignity of the human being, and it is also possible to reduce the burden on the care facility side.

本発明の実施の形態に係る徘徊検知システムを説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating the eyelid detection system which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る徘徊検知システムにおいて使用する識別標識9を説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating the identification mark 9 used in the eyelid detection system which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る端末装置1のハードウェア構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the hardware constitutions of the terminal device 1 which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る中央制御装置2のハードウェア構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the hardware constitutions of the central control unit 2 which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る中央制御装置2の演算部20の機能を説明するためのブロック図である。It is a block diagram for demonstrating the function of the calculating part 20 of the central control unit 2 which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る端末装置1の施設内での設置場所を示すレイアウト図である。It is a layout figure which shows the installation place in the plant | facility of the terminal device 1 which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る徘徊検知手段210が行うデータ処理の手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure of the data processing which the eyelid detection means 210 which concerns on embodiment of this invention performs. 本発明の実施の形態に係る徘徊通知手段220が行うデータ処理の手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure of the data processing which the wrinkles notification means 220 which concerns on embodiment of this invention performs. 本発明の実施の形態に係る警報動作手段230が行うデータ処理の手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure of the data processing which the alarm operation means 230 which concerns on embodiment of this invention performs. 本発明の実施の形態に係る照明動作手段240が行うデータ処理の手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure of the data processing which the illumination operation means 240 which concerns on embodiment of this invention performs. 本発明の実施の形態に係る撮像動作指示手段250が行うデータ処理の手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure of the data processing which the imaging operation instruction | indication means 250 which concerns on embodiment of this invention performs. 本発明の実施の形態に係る着用者捜索指示手段260が行うデータ処理の手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure of the data processing which the wearer search instruction | indication means 260 which concerns on embodiment of this invention performs. 本発明の第1の他の実施の形態に係る徘徊検知システムを説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating the eyelid detection system which concerns on the 1st other embodiment of this invention. 本発明の第2の他の実施の形態に係る徘徊検知システムを説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating the eyelid detection system which concerns on the 2nd other embodiment of this invention. 本発明の第3の他の実施の形態に係る徘徊検知システムを説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating the eyelid detection system which concerns on the 3rd other embodiment of this invention.

以下、本発明の実施の形態を、添付の図面を参照して詳細に説明する。なお、以下の説明および図面において、同じ符号は同じまたは類似の構成要素を示すこととし、よって、同じまたは類似の構成要素に関する説明を省略する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings. In the following description and the drawings, the same reference numerals indicate the same or similar components, and thus the descriptions of the same or similar components are omitted.

(システム概要)
以下では、本発明の実施の形態に係る徘徊検知システムを、老人ホーム施設において運用し、施設に入所している高齢者(以下、入所者と記す)の徘徊を検知する場合を一例として説明する。
(System overview)
In the following, the case where the eyelid detection system according to the embodiment of the present invention is operated in a nursing home facility and the eyelid of an elderly person (hereinafter referred to as a resident) who is in the facility is detected is described as an example. .

図1は、本発明の実施の形態に係る徘徊検知システムを説明するための模式図である。本発明の実施の形態に係る徘徊検知システムは、複数の端末装置1(#1〜#n)と、中央制御装置2と、複数の警報装置3(#1〜#n)と、携帯情報端末4と、IoT(Internet of Things)対応機器5とを備える。これら複数の端末装置1(#1〜#n)と、中央制御装置2と、携帯情報端末4と、IoT対応機器5とは、インターネット99を介して相互に接続されている。インターネット99への接続態様は、有線接続に限らず、Wi-Fiやブルートゥース(登録商標)等の種々の無線接続とすることができる。   FIG. 1 is a schematic view for explaining an eyelid detection system according to an embodiment of the present invention. The eyelid detection system according to the embodiment of the present invention includes a plurality of terminal devices 1 (# 1 to #n), a central control device 2, a plurality of alarm devices 3 (# 1 to #n), and a portable information terminal 4 and an IoT (Internet of Things) compatible device 5 are provided. The plurality of terminal devices 1 (# 1 to #n), the central control device 2, the portable information terminal 4, and the IoT compatible device 5 are mutually connected via the Internet 99. The manner of connection to the Internet 99 is not limited to wired connection, and various wireless connections such as Wi-Fi and Bluetooth (registered trademark) can be used.

各端末装置1の施設内での例示的な設置場所としては、例えば施設玄関、廊下、階段前、エレベータ前、風呂場、食堂入口、厨房および非常口等が挙げられる。中央制御装置2は、本実施形態では施設内の事務室に設置されている。   Exemplary installation places in the facility of each terminal device 1 include, for example, a facility entrance, a corridor, in front of stairs, in front of an elevator, a bathroom, a dining room entrance, a kitchen, an emergency exit and the like. The central control unit 2 is installed in an office in the facility in the present embodiment.

入所者の着衣90には識別標識9が取り付けられている。識別標識9には、各識別標識毎に固有の識別ID(例えば、16桁のシリアル番号)が付与されており、この識別IDが、各入所者毎に固有の着用者IDに関連付けられている。通常、入所者は複数の着衣90を所持しているので、このような識別IDと着用者IDとの対応付けがなされている。一つの着衣90の複数の箇所に識別標識9を取り付ける場合でも、このような対応付けがなされている。端末装置1(#1〜#n)は施設内の任意の複数箇所に設置されており、各端末装置1には、各設置箇所毎に固有の設置箇所IDが付与されている。   The identification mark 9 is attached to the clothes 90 of the resident. In the identification mark 9, a unique identification ID (for example, a 16-digit serial number) is assigned to each identification mark, and this identification ID is associated with a unique wearer ID for each resident. . Since the resident usually possesses a plurality of clothes 90, such identification ID and wearer ID are associated with each other. Such a correspondence is made even when the identification mark 9 is attached to a plurality of locations of one clothes 90. The terminal devices 1 (# 1 to #n) are installed at any of a plurality of places in the facility, and each terminal device 1 is provided with a unique installation location ID for each installation location.

識別標識9からの電波を端末装置1のアンテナ部16が受信すると、端末装置1はインターネット99を介して着用者IDおよび設置箇所IDを中央制御装置2に送信する。中央制御装置2は、端末装置1から受信したこれら着用者IDおよび設置箇所IDに基づいて、入所者の徘徊を検知する。徘徊している入所者の特定は着用者IDによりなされ、徘徊している箇所の特定は設置箇所IDによりなされる。   When the antenna unit 16 of the terminal device 1 receives the radio wave from the identification mark 9, the terminal device 1 transmits the wearer ID and the installation location ID to the central control device 2 via the Internet 99. The central control unit 2 detects the habit of the resident based on the wearer ID and the installation location ID received from the terminal device 1. The identification of a deceiving resident is made by a wearer ID, and the identification of a deceiving place is made by a setting place ID.

警報装置3(#1〜#n)は、本実施形態では各端末装置1(#1〜#n)にそれぞれ直接接続されており、中央制御装置2から送信される検知結果に応じて、光、音または音声等で警報を発する。   The alarm devices 3 (# 1 to #n) are directly connected to the respective terminal devices 1 (# 1 to #n) in the present embodiment, and light according to the detection result transmitted from the central control device 2 Give an alert by sound, voice, etc.

携帯情報端末4は、施設内の介護担当者が所有する携帯情報端末4Aと、入所者の家族が所有する携帯情報端末4Bとを含み、中央制御装置2は、これら携帯情報端末4A,4Bに検知結果を通知する。   The portable information terminal 4 includes a portable information terminal 4A owned by a caretaker in the facility and a portable information terminal 4B owned by a family of the resident, and the central control device 2 is connected to the portable information terminals 4A and 4B. Report the detection result.

IoT対応機器5は、施設内または施設敷地内の任意の場所に設置されており、本実施形態では例示的な構成として、照明機器51と、撮像機器52と、ドローン53とを含む。各IoT対応機器51,52,53のそれぞれは、中央制御装置2から送信される検知結果に応じて、各IoT対応機器51,52,53のそれぞれに固有の動作を行う。   The IoT-compliant device 5 is installed at an arbitrary place in the facility or in the facility site, and includes an illumination device 51, an imaging device 52, and a drone 53 as an exemplary configuration in the present embodiment. Each of the IoT devices 51, 52, 53 performs an operation specific to each of the IoT devices 51, 52, 53 according to the detection result transmitted from the central control device 2.

本実施形態では、ドローン53は、無線によるIoT対応型の、自律飛行が可能な無人航空機であり、データ送受信用の無線通信手段と、ドローン53の下方を撮像可能な撮像機器と、例えば汎用コンピュータで実現される演算手段と、識別標識9からの信号を受信できるアンテナ(例えば、RFIDアンテナ)と、任意でGPS(Global Positioning Systems)等の位置情報提供手段とを備える。ドローン53は、自身が備えるアンテナが識別標識9からの信号を受信することにより、識別標識9が取り付けられた着衣90を着用した入所者が、アンテナの検知空間の範囲内にいると検知する。   In the present embodiment, the drone 53 is a wireless IoT-enabled unmanned aerial vehicle capable of autonomous flight, and a wireless communication means for transmitting and receiving data, an imaging device capable of imaging the lower side of the drone 53, and a general-purpose computer, for example And an antenna (for example, an RFID antenna) capable of receiving a signal from the identification mark 9 and, optionally, position information providing means such as GPS (Global Positioning Systems). The drone 53 detects that the resident wearing the clothes 90 to which the identification mark 9 is attached is within the detection space of the antenna when the antenna provided by the self receives the signal from the identification mark 9.

図2は、本発明の実施の形態に係る徘徊検知システムにおいて使用する識別標識9を説明するための模式図である。   FIG. 2 is a schematic view for explaining an identification mark 9 used in the eyelid detection system according to the embodiment of the present invention.

本実施形態では、識別標識9はランドリータグ型のRFタグであり、例えば襟元や袖口といった着衣90の任意の箇所に取り付けられている。ランドリータグ型のRFタグとは、ユニフォームやリネン製品に装着したまま洗濯やアイロン掛けが可能な、可撓性、防水性、耐圧性および耐熱性等の多様な耐環境性を有するRFタグであり、本実施形態では、スイス国データマース社(Datamars S.A.)製の「ランドリータグ」を使用する。   In the present embodiment, the identification mark 9 is a laundry tag type RF tag, and is attached to an arbitrary place of the clothes 90 such as a collar or a cuff. The laundry tag type RF tag is an RF tag that has various environmental resistances such as flexibility, waterproofness, pressure resistance and heat resistance that can be washed and ironed while attached to uniforms and linen products. In this embodiment, a "laundry tag" manufactured by Datamars SA (Switzerland) is used.

識別標識9はRFタグであるので、携帯端末等の電子機器を携帯させる従来の手法では必要不可欠であった電源の供給は不要である。また、識別標識9に使用するRFタグはランドリータグ型であるので、例えばアイロン接着、接着剤直貼り(シール)または袋縫い付け等の種々の方法で、着衣90への取り付けが可能である。識別標識9の表面をデザイン化(ワッペン化)しておくことにより、電子機器を常時携帯するような生活を送りたくないと考えている入所者の意識に可能な限り配慮することが可能である。   Since the identification mark 9 is an RF tag, it is not necessary to supply a power source, which is indispensable in the conventional method of carrying an electronic device such as a portable terminal. Further, since the RF tag used for the identification mark 9 is a laundry tag type, it can be attached to the clothes 90 by various methods such as iron bonding, adhesive direct bonding (seal) or bag stitching. By designing (wrapping) the surface of the identification mark 9, it is possible to consider as much as possible the awareness of residents who do not want to live a life that always carries an electronic device .

(ハードウェア構成)
図3は、本発明の実施の形態に係る端末装置1のハードウェア構成を示すブロック図である。端末装置1は、端末制御部10aと信号受信部10bとを備える。
(Hardware configuration)
FIG. 3 is a block diagram showing the hardware configuration of the terminal device 1 according to the embodiment of the present invention. The terminal device 1 includes a terminal control unit 10a and a signal receiving unit 10b.

端末制御部10aは、例えば汎用コンピュータで構成されており、データ処理を行うCPU11と、データ処理の作業領域に使用するメモリ12と、処理データを記録する記録部13と、各部の間でデータを伝送するバス14と、外部機器とのデータの入出力を行うインタフェース部15(以下、I/F部と記す)とを備えている。本実施形態では、各端末装置1毎に固有の設置箇所IDが、記録部13に記録されている。   The terminal control unit 10a is formed of, for example, a general purpose computer, and performs data processing among the CPU 11 that performs data processing, the memory 12 used in the data processing work area, the recording unit 13 that records processing data, and each unit. A bus 14 for transmission and an interface unit 15 (hereinafter referred to as an I / F unit) for inputting and outputting data with an external device are provided. In the present embodiment, the installation location ID unique to each terminal device 1 is recorded in the recording unit 13.

信号受信部10bは、識別標識9のアンテナとの間で電波を送受信するアンテナ部16と、アンテナ部16が受信した電波から情報を取り出すリーダライタ部17とを備える。リーダライタ部17が取り出した情報は、I/F部15を介して端末制御部10aに送信されるか、またはI/F部15およびインターネット99を介して中央制御装置2に送信される。本実施形態では、アンテナ部16およびリーダライタ部17は、UHF帯域の電波を使用するRFIDリーダライタである。   The signal receiving unit 10 b includes an antenna unit 16 that transmits and receives a radio wave to and from the antenna of the identification mark 9, and a reader / writer unit 17 that extracts information from the radio wave received by the antenna unit 16. The information extracted by the reader / writer unit 17 is transmitted to the terminal control unit 10a through the I / F unit 15, or transmitted to the central control device 2 through the I / F unit 15 and the Internet 99. In the present embodiment, the antenna unit 16 and the reader / writer unit 17 are RFID reader / writers using radio waves in the UHF band.

図4は、本発明の実施の形態に係る中央制御装置2のハードウェア構成を示すブロック図である。中央制御装置2は、演算部20と、入力部26と、表示部27とを備える。   FIG. 4 is a block diagram showing the hardware configuration of the central control unit 2 according to the embodiment of the present invention. The central control unit 2 includes an arithmetic unit 20, an input unit 26, and a display unit 27.

演算部20は、例えば汎用コンピュータで構成されており、後述するデータ処理を行うCPU21と、データ処理の作業領域に使用するメモリ22と、処理データを記録する記録部23と、各部の間でデータを伝送するバス24と、外部機器とのデータの入出力を行うインタフェース部25(以下、I/F部と記す)とを備えている。   The arithmetic unit 20 is, for example, a general-purpose computer, and performs data processing to be described later, a memory 22 used for a data processing work area, a recording unit 23 for recording processing data, and data among the units. And an interface unit 25 (hereinafter referred to as an I / F unit) for inputting and outputting data with an external device.

入力部26および表示部27は演算部20に接続されている。本実施形態では、入力部26と表示部27とは一体化されてタッチパネル式の表示装置として構成されている。   The input unit 26 and the display unit 27 are connected to the computing unit 20. In the present embodiment, the input unit 26 and the display unit 27 are integrated and configured as a touch panel display device.

以下の説明においては、特に断らない限り、演算部20が行う処理は、記録部23またはメモリ22に格納されたプログラムに基づいて、実際には演算部20のCPU21が行う処理を意味する。CPU21はメモリ22を作業領域として必要なデータ(処理途中の中間データ等)を一時記憶し、記録部23に演算結果等の長期保存するデータを適宜記録する。   In the following description, unless otherwise stated, the processing performed by the arithmetic unit 20 actually means the processing performed by the CPU 21 of the arithmetic unit 20 based on the program stored in the recording unit 23 or the memory 22. The CPU 21 temporarily stores necessary data (intermediate data in the middle of processing, etc.) using the memory 22 as a work area, and records data to be stored for a long time, such as calculation results, in the recording unit 23 as appropriate.

また、演算部20は、後述する図7〜図12で説明する各ステップの処理を行うために、本発明に係るプログラムを、例えば実行形式(例えばプログラミング言語からコンパイラにより変換されて生成される)で記録部23に予め記録しており、演算部20は、記録部23に記録したプログラムを使用して処理を行う。   In addition, the operation unit 20 executes the program according to the present invention, for example, in an execution form (for example, converted from a programming language by a compiler and generated) in order to perform processing of each step described in FIGS. And the operation unit 20 performs processing using the program recorded in the recording unit 23.

(機能ブロック概要)
図5は、本発明の実施の形態に係る中央制御装置2の演算部20の機能を説明するためのブロック図である。演算部20は機能ブロックとして徘徊見守手段200を備える。
(Overview of functional block)
FIG. 5 is a block diagram for explaining the function of the calculation unit 20 of the central control unit 2 according to the embodiment of the present invention. The arithmetic unit 20 includes a guard module 200 as a functional block.

徘徊見守手段200は、徘徊検知手段210と、徘徊通知手段220と、警報動作手段230と、照明動作手段240と、撮像動作指示手段250と、着用者捜索指示手段260と、端末情報設定記録手段270とを備える。これらの機能ブロックは、本発明に係るプログラムを演算部20の記録部23またはメモリ22にインストールし、このプログラムをCPU21が実行することにより実現される。各機能ブロックの動作については後述する。   The eyelid guarding means 200 includes the eyelid detecting means 210, the eyelid notifying means 220, the alarm operation means 230, the illumination operation means 240, the imaging operation instruction means 250, the wearer search instruction means 260, and the terminal information setting recording means And 270. These functional blocks are realized by installing the program according to the present invention in the recording unit 23 or the memory 22 of the computing unit 20 and executing the program by the CPU 21. The operation of each functional block will be described later.

徘徊見守手段200はさらに、各端末装置1の端末情報を記録する端末情報データベース280Aと、着用者情報を記録する着用者情報データベース280Bと、各IoT対応機器5のIoT機器情報を記録するIoT機器情報データベース280Cとを備える。これら端末情報、着用者情報およびIoT機器情報等の各種データベースは、例えばMySQLやOracle(登録商標)Database等のミドルウェアにより、関係データベースとして実現される。各種データベースの記録内容(レコード)は、予め記録部23に記録されている。レコードの入力は、例えば入力部26から直接入力されてもよいし、または予め作成されたレコードを、インターネット99または記録メディアを介して外部から取得することにより入力されてもよい。
In addition, a terminal information database 280A for recording terminal information of each terminal device 1, a wearer information database 280B for recording wearer information, and an IoT device for recording IoT device information of each IoT compatible device 5 And an information database 280C. The various databases such as the terminal information, the wearer information, and the IoT device information are realized as a relational database by, for example, middleware such as MySQL or Oracle (registered trademark) Database. The recorded contents (records) of various databases are recorded in advance in the recording unit 23. The record may be input directly, for example, from the input unit 26, or may be input by acquiring a pre-created record from the outside via the Internet 99 or a recording medium.

表1に端末情報のレコードの一例を示す。端末番号は、各端末装置1に付与されている固有の番号(#1〜#n)である。設置箇所IDは、各端末装置1の設置箇所毎に固有の識別子(ID)であり、後述するIoT機器情報の設置箇所IDを含めて、徘徊検知システム上で固有である。設置場所名は、施設内での各端末装置1の設置場所である。徘徊可否フラグは、設置箇所IDで示される場所(すなわち設置場所)において、着用者の徘徊を許可するか否かを示すフラグ(例えばBoolean値)である。なお、端末情報設定記録手段270はソーラタイマ機能を有し、徘徊可否フラグの値を昼間と夜間とで季節に応じて自動で切り替えることが可能である。
Table 1 shows an example of a record of terminal information. The terminal numbers are unique numbers (# 1 to #n) assigned to the respective terminal devices 1. The installation location ID is an identifier (ID) unique to each installation location of each terminal device 1 and is unique on the eyelid detection system, including the installation location ID of IoT device information described later. The installation place name is the installation place of each terminal device 1 in the facility. The habitability flag is a flag (for example, a Boolean value) indicating whether or not the wearer's habit is permitted at the place indicated by the installation place ID (ie, the installation place). The terminal information setting and recording unit 270 has a solar timer function, and can automatically switch the value of the habit / unusable flag according to the season between daytime and nighttime.

表2に着用者情報のレコードの一例を示す。着用者IDは、各入所者毎に固有の識別子(ID)であり、名前、性別、年齢、顔写真保存ファイル名および連絡先アドレスなどの各入所者の個人情報の属性をもつことができる。
Table 2 shows an example of a wearer information record. The wearer ID is an identifier (ID) unique to each resident, and can have attributes of personal information of each resident such as name, gender, age, face photo storage file name and contact address.

表3にIoT機器情報のレコードの一例を示す。機器種別は、各IoT対応機器5の種別を表す。本実施形態では、各IoT対応機器5は、照明機器(L)、撮像機器(C)および無人航空機(ドローン)(D)のいずれかである。設置箇所IDは、各IoT対応機器5の設置箇所毎に固有の識別子(ID)であり、上述した端末情報の設置箇所IDを含めて、徘徊検知システム上で固有である。設置場所名は、施設内での各IoT対応機器5の設置場所である。連動設置箇所IDは、徘徊検知システムが着用者の徘徊を検知した際に、各IoT対応機器5が連動して動作を開始するためのトリガーとなる端末装置1の設置箇所IDを表している。   Table 3 shows an example of a record of IoT device information. The device type indicates the type of each IoT compatible device 5. In the present embodiment, each IoT-compatible device 5 is any of a lighting device (L), an imaging device (C) and an unmanned aerial vehicle (drone) (D). The installation location ID is an identifier (ID) unique to each installation location of each IoT compatible device 5, and is unique on the eyelid detection system, including the installation location ID of the terminal information described above. The installation place name is the installation place of each IoT compatible device 5 in the facility. The interlocking installation location ID represents an installation location ID of the terminal device 1 serving as a trigger for interlocking the IoT compatible devices 5 to start the operation when the habit detection system detects the habit of the wearer.

(各機能ブロックの動作)
図6は、本発明の実施の形態に係る端末装置1の施設内での設置場所を示すレイアウト図である。図6中、端末装置1は星印のマーク(★)を付した場所に設置されている。星印を付したこれら端末装置1の設置場所は、表1中の設置場所に対応している。
(Operation of each functional block)
FIG. 6 is a layout diagram showing an installation place in a facility of the terminal device 1 according to the embodiment of the present invention. In FIG. 6, the terminal device 1 is installed at a place marked with an asterisk (*). The installation places of these terminal devices 1 with an asterisk correspond to the installation places in Table 1.

また、本実施形態では、表3に示すように、IoT対応の照明機器51が、1F施設玄関、1F東廊下、1F西廊下、2F東廊下、2F西廊下、中央階段、1Fエレベータ前、2Fエレベータ前、1F風呂場、1F食堂および1F厨房に設置されており、IoT対応の撮像機器52が、1F施設玄関、1F非常口および2F非常口に設置されており、IoT対応のドローン53が、1F施設玄関外に設置されている。   Further, in the present embodiment, as shown in Table 3, the lighting device 51 for IoT is 1F facility entrance, 1F east corridor, 1F west corridor, 2F east corridor, 2F west corridor, central staircase, 1F elevator front, 2F The IoT compatible imaging equipment 52 is installed in the 1F facility entrance, 1F emergency exit and 2F emergency exit in front of the elevator, 1F bathroom, 1F cafeteria and 1F kitchen, and the IoT compatible drone 53 is 1F facility It is installed outside the entrance.

以下、図6のレイアウト図に示す端末装置1の設置場所と、表1〜表3に示す端末情報、着用者情報およびIoT機器情報とを一例として、図5に示す各機能ブロックの動作を説明する。以下では、特に断らない限り、説明のためのモデルケースとして、「1F施設玄関」に設置されている端末番号「#1」の端末装置1において、「特許太郎」さんの着衣に取り付けられている識別標識9からの電波を、アンテナ部16が昼間の時間帯に受信した場合について説明する。   Hereinafter, the operation of each functional block shown in FIG. 5 will be described by taking the installation place of the terminal device 1 shown in the layout diagram of FIG. 6 and the terminal information, the wearer information and the IoT device information shown in Tables 1 to 3 as an example. Do. In the following, as a model case for explanation, in the terminal device 1 of the terminal number "# 1" installed at the "1F facility entrance", unless otherwise specified, it is attached to the clothes of "patent Taro" The case where the antenna unit 16 receives a radio wave from the identification mark 9 in the daytime time zone will be described.

・徘徊検知手段
図7は、本発明の実施の形態に係る徘徊検知手段210が行うデータ処理の手順を示すフローチャートである。
-Eyebrows detection means FIG. 7 is a flowchart which shows the procedure of the data processing which the eyelid detection means 210 which concerns on embodiment of this invention performs.

ステップS11では、徘徊検知手段210が、識別標識9からの電波を受信した端末装置1から、着用者IDおよび設置箇所IDを受け取る。   In step S11, the eyelid detection unit 210 receives a wearer ID and an installation location ID from the terminal device 1 that has received the radio wave from the identification mark 9.

入所者の着衣90に取り付けられている識別標識9からの電波を、端末装置1のアンテナ部16が受信すると、端末装置1は、受信した電波に含まれている着用者IDと、自身の記録部13に記録している設置箇所IDとをセットにして、中央制御装置2に送信する。中央制御装置2は、インターネット99を介してこれら着用者IDおよび設置箇所IDを受け取る。   When the antenna unit 16 of the terminal device 1 receives the radio wave from the identification mark 9 attached to the clothes 90 of the resident, the terminal device 1 records the wearer ID included in the received radio wave and its own The set location ID recorded in the unit 13 is sent to the central control device 2 as a set. The central control unit 2 receives the wearer ID and the installation location ID via the Internet 99.

モデルケースの例では、端末装置1は、受信した電波に含まれている着用者ID「P001」と、記録部13に記録している設置箇所ID「001」とをセットにして、中央制御装置2に送信する。   In the example of the model case, the terminal device 1 sets the wearer ID “P001” included in the received radio wave and the installation location ID “001” recorded in the recording unit 13 as a central control unit. Send to 2

次に、ステップS12において、徘徊検知手段210が、端末情報データベース280Aを検索し、受け取った設置箇所IDに対応するレコードを確認し、ステップS13において、対応するレコードの徘徊可否フラグを確認する。   Next, in step S12, the eyelid detection unit 210 searches the terminal information database 280A, confirms the record corresponding to the received installation location ID, and confirms the mastication flag of the corresponding record in step S13.

対応するレコードの徘徊可否フラグが「true」(徘徊可能)であれば、徘徊検知手段210は、設置箇所ID「001」の端末装置1付近において、着用者ID「P001」を有する入所者は徘徊していないと判定する(ステップS14)。一方で、対応するレコードの徘徊可否フラグが「false」(徘徊不可)であれば、徘徊検知手段210は、設置箇所ID「001」の端末装置1付近において、着用者ID「P001」を有する入所者が徘徊していると判定する(ステップS15)。   If the habitability flag of the corresponding record is "true" (can be masticated), the habit detection unit 210 sets the resident who has the wearer ID "P001" in the vicinity of the terminal device 1 of the installation location ID "001" It determines with not having carried out (step S14). On the other hand, if the habitability flag of the corresponding record is "false" (don't care), the habit detection means 210 is an entrance having a wearer ID "P001" in the vicinity of the terminal device 1 of the installation location ID "001". It is determined that the person is angry (step S15).

モデルケースの例では、端末情報データベース280A内の、受け取った設置箇所ID「001」を含むレコードの昼間の徘徊可否フラグは「false」(徘徊不可)であるので、徘徊検知手段210は、設置箇所ID「001」の端末装置1付近において、着用者ID「P001」を有する入所者が徘徊していると判定する。   In the example of the model case, since the daytime habitability flag of the record including the received installation location ID “001” in the terminal information database 280A is “false” (sorry impossibility), the habit detection unit 210 sets the installation location In the vicinity of the terminal device 1 of the ID "001", it is determined that the resident having the wearer ID "P001" is jealous.

その後、ステップS16において、徘徊検知手段210は、ステップS14またはステップS15の判定結果を、着用者ID、設置箇所IDおよび判定時刻と共に、記録部23に記録する。   Thereafter, in step S16, the wrinkle detection unit 210 records the determination result of step S14 or step S15 in the recording unit 23 together with the wearer ID, the installation location ID, and the determination time.

なお、任意の処理として、記録部23に記録したこれら着用者ID、設置箇所IDおよび判定時刻の情報に基づいて、着用者の時系列的な通過経路情報を作成してもよい。また、例えば中央制御装置2の表示部27に、作成した通過経路情報を施設のレイアウト図と重ねて表示してもよい。   As optional processing, based on the information of the wearer ID, the installation location ID, and the determination time recorded in the recording unit 23, time-series passage route information of the wearer may be created. In addition, for example, the generated passing route information may be displayed on the display unit 27 of the central control device 2 so as to overlap with the layout of the facility.

・徘徊通知手段
図8は、本発明の実施の形態に係る徘徊通知手段220が行うデータ処理の手順を示すフローチャートである。
Insult Informing Means FIG. 8 is a flowchart showing a procedure of data processing performed by the insult notifying means 220 according to the embodiment of the present invention.

ステップS21では、徘徊通知手段220が、徘徊を検知した際の着用者IDを徘徊検知手段210から受け取る。モデルケースの例では、徘徊通知手段220は、徘徊を検知した際の着用者IDとして「P001」を受け取る。   In step S <b> 21, the wrinkle notification unit 220 receives, from the wrinkle detection unit 210, the wearer ID when the wrinkle is detected. In the example of the model case, the wrinkle notification unit 220 receives “P001” as a wearer ID when the wrinkle is detected.

ステップS22では、徘徊通知手段220が、受け取った徘徊検知時の着用者IDで、着用者情報データベース280Bを検索し、受け取った着用者IDに対応する連絡先アドレスへ、着用者の徘徊を検知した旨を通知する。   In step S22, the wrinkle notification unit 220 searches the wearer information database 280B with the received wearer ID at the time of wrinkle detection, and detects the wrinkle of the wearer to the contact address corresponding to the received wearer ID Notify that.

モデルケースの例では、着用者情報データベース280B内の、受け取った着用者ID「P001」を含むレコードの連絡先アドレスは「foo@hoge.jp」であり、名前は「特許太郎」であるので、徘徊通知手段220は、連絡先アドレス「foo@hoge.jp」に、「特許太郎」さんの徘徊を検知した旨を、電子メール送信またはプッシュ通知等の種々の方法により通知する。連絡先アドレスが、例えば施設内の介護担当者のものであれば、施設内の介護担当者は、携帯情報端末4Aにより、「特許太郎」さんが徘徊している旨を把握することができ、連絡先アドレスが、例えば入所者の家族のものであれば、入所者の家族は、携帯情報端末4Bにより、「特許太郎」さんが徘徊している旨を把握することができる。   In the example of the model case, the contact address of the record including the received wearer ID "P001" in the wearer information database 280B is "foo@hoge.jp" and the name is "patent Taro". The bribery notification means 220 notifies the contact address “foo@hoge.jp” that the bribery of “patent Taro” has been detected by various methods such as electronic mail transmission or push notification. If the contact address is, for example, that of a caretaker in the facility, the caretaker in the facility can grasp that "patent Taro" is jealous by the portable information terminal 4A. If the contact address is, for example, of the family of the resident, the family of the resident can grasp that "patent Taro" is being deceived by the portable information terminal 4B.

なお、連絡先アドレスに通知する情報としては、上記したモデルケースに示すような、徘徊を検知した旨および利用者(徘徊者)の名前だけではなく、着用者情報に記録されている性別、年齢、顔写真と共に連絡先アドレスに送信してもよい。さらに、後述する撮像機器52が撮像した徘徊者の徘徊時の撮像画像を、連絡先アドレスに送信してもよい。さらに、ステップS21において、徘徊検知手段210から徘徊を検知した際の設置箇所IDを受け取っておき、ステップS22において設置箇所ID(すなわち徘徊を検知した場所)と共に通知してもよい。   In addition, as the information notified to the contact address, not only the detection of wrinkles and the name of the user (dearer) as shown in the above-mentioned model case, but also the gender and age recorded in the wearer information It may be sent to the contact address along with the face picture. Furthermore, you may transmit to a contact address the captured image at the time of the insulting of the visitor which the imaging device 52 mentioned later imaged. Furthermore, in step S21, the installation location ID at the time of detection of an eyelid may be received from the eyelid detection means 210 and notified together with the installation location ID (that is, the place where the eyelid was detected) in step S22.

このように、徘徊者の検知をトリガーとして、介護担当者の携帯情報端末4Aおよび/または入所者の家族の携帯情報端末4Bに、入所者の徘徊を検知した旨を通知することにより、徘徊の状況をリアルタイムで伝達することができる。   In this way, by notifying the portable information terminal 4A of the caretaker and / or the portable information terminal 4B of the family of the resident with the detection of a deceased person as a trigger, it is The situation can be communicated in real time.

・警報動作手段
図9は、本発明の実施の形態に係る警報動作手段230が行うデータ処理の手順を示すフローチャートである。
Alarm Operation Unit FIG. 9 is a flowchart showing the procedure of data processing performed by the alarm operation unit 230 according to the embodiment of the present invention.

ステップS31では、警報動作手段230が、徘徊を検知した際の端末装置1の設置箇所IDを徘徊検知手段210から受け取る。モデルケースの例では、警報動作手段230は、徘徊を検知した際の端末装置1の設置箇所IDとして「001」を受け取る。   In step S31, the alarm operation means 230 receives from the eyelid detection means 210 the installation location ID of the terminal device 1 when the eyelid is detected. In the example of the model case, the alarm operation means 230 receives “001” as the installation location ID of the terminal device 1 at the time of detection of an eyelid.

ステップS32では、警報動作手段230が、受け取った設置箇所IDで特定される端末番号の端末装置1へ、警報装置3を動作させる信号を送信する。   In step S32, the alarm operation means 230 transmits a signal to operate the alarm device 3 to the terminal device 1 of the terminal number specified by the received installation location ID.

モデルケースの例では、警報動作手段230は、設置箇所ID「001」で特定される端末番号「#1」の端末装置1に、警報装置動作信号を送信する。   In the example of the model case, the alarm operation means 230 transmits an alarm operation signal to the terminal device 1 of the terminal number “# 1” specified by the installation location ID “001”.

その後、ステップS33において、警報装置動作信号を受信した端末装置1(#1)が、自身に接続されている警報装置3(#1)を動作させ、警報装置3(#1)が光、音または音声等で警報を発することにより、徘徊者が付近にいることを通知する。   Thereafter, in step S33, the terminal device 1 (# 1) having received the alarm device operation signal operates the alarm device 3 (# 1) connected thereto, and the alarm device 3 (# 1) receives light and sound. Alternatively, a warning is issued by voice or the like to notify that a person is nearby.

このように、徘徊者の検知をトリガーとして、警報装置3を連動して動作させることにより、徘徊の状況をリアルタイムで伝達し、警報を発することができる。   As described above, by operating the alarm device 3 in conjunction with the detection of the user as a trigger, it is possible to transmit the situation of the eyelid in real time and to issue an alarm.

・照明動作手段
図10は、本発明の実施の形態に係る照明動作手段240が行うデータ処理の手順を示すフローチャートである。
Lighting Operation Means FIG. 10 is a flowchart showing a procedure of data processing performed by the lighting operation means 240 according to the embodiment of the present invention.

ステップS41では、照明動作手段240が、徘徊を検知した際の端末装置1の設置箇所IDを徘徊検知手段210から受け取る。モデルケースの例では、照明動作手段240は、徘徊を検知した際の端末装置1の設置箇所IDとして「001」を受け取る。   In step S41, the illumination operation means 240 receives from the eyelid detection means 210 the installation location ID of the terminal device 1 when the eyelid is detected. In the example of the model case, the illumination operation means 240 receives “001” as the installation location ID of the terminal device 1 when the eyelid is detected.

ステップS42では、照明動作手段240が、受け取った徘徊検知時の設置箇所IDで、IoT機器情報データベース280Cを検索する。検索条件は、受け取った設置箇所IDが連動設置箇所IDに含まれており、かつ、機器種別が「L(照明機器)」のレコードである。   In step S42, the illumination operation means 240 searches the IoT device information database 280C with the received installation location ID at the time of the eyelid detection. The search condition is a record in which the received installation location ID is included in the interlocked installation location ID, and the device type is “L (lighting device)”.

その後、ステップS43において、検索条件に該当するレコードが存在するか否かを判断し、検索条件に該当するレコードが存在する場合には、引き続き、ステップS44の処理として、IoT機器情報データベース280C内の、検索条件に該当するレコードに示されている設置箇所IDで特定されるIoT対応の照明機器51へ、照明機器51を動作させる信号を送信する。一方で、ステップS43において、検索条件に該当するレコードが存在しない場合には、そのまま処理を終了する。   Thereafter, in step S43, it is determined whether or not there is a record corresponding to the search condition, and if there is a record corresponding to the search condition, the process in step S44 continues, the IoT device information database 280C. A signal for operating the lighting device 51 is transmitted to the lighting device 51 compatible with IoT specified by the installation location ID indicated in the record corresponding to the search condition. On the other hand, if there is no record that satisfies the search condition in step S43, the process ends.

モデルケースの例では、受け取った設置箇所ID「001」を連動設置箇所IDに含み、かつ、機器種別が「L(照明機器)」のレコードは存在し、具体的には、設置箇所IDが「501」であり設置場所が「1F施設玄関」の照明機器51である。よって、照明動作手段240は、設置箇所ID「501」で特定されるIoT対応の照明機器51へ、照明機器動作信号を送信する。   In the example of the model case, the interlocked installation part ID includes the received installation part ID "001", and a record of the device type "L (lighting equipment)" exists. Specifically, the installation part ID is " It is the lighting apparatus 51 of "501F" and an installation place of "1F facility entrance". Therefore, the illumination operation means 240 transmits an illumination device operation signal to the IoT-compliant illumination device 51 specified by the installation location ID “501”.

その後、ステップS45において、照明機器動作信号を受信したIoT対応の照明機器51は、自身に固有の動作として照明機器の点灯を行う。モデルケースの例では、「1F施設玄関」に設置されているIoT対応の照明機器51が点灯を開始する。   Thereafter, in step S45, the lighting device 51 compatible with IoT, which has received the lighting device operation signal, lights the lighting device as an operation unique to itself. In the example of the model case, the lighting device 51 for IoT installed in the “1F facility entrance” starts lighting.

このように、徘徊者の検知をトリガーとして、IoT対応の照明機器51を連動して動作させることにより、施設内での徘徊中の事故を未然に防止することができる。   As described above, by operating the lighting device 51 compatible with IoT in conjunction with the detection of a deaf person as a trigger, it is possible to prevent an accident during a crawling within the facility.

<徘徊検知箇所付近での照明機器51の連動動作>
他のモデルケースとして、照明動作手段240が、徘徊を検知した際の端末装置1の設置箇所IDとして「002」(設置場所名「1F東廊下」に対応)を受け取った場合について説明する。
<Interlocking operation of the lighting device 51 near the eyelid detection point>
As another model case, the case where the illumination operation means 240 receives “002” (corresponding to the installation place name “1F east corridor”) as the installation location ID of the terminal device 1 when the eyelid is detected will be described.

表3に示すように、IoT機器情報のレコード中の連動設置箇所IDには、複数の設置箇所IDを含めることができ、この他のモデルケースの例では、検索条件に該当するレコードは3つとなる。具体的には、3つのレコードは、設置箇所IDが「502」であり設置場所が「1F東廊下」である照明機器51のレコードと、設置箇所IDが「506」であり設置場所が「中央階段」である照明機器51のレコードと、設置箇所IDが「507」であり設置場所が「1Fエレベータ前」である照明機器51のレコードと、である。これら3つのレコードはいずれも、連動設置箇所IDに、設置箇所ID「002」を含んでいる。   As shown in Table 3, the linked installation location ID in the IoT device information record can include a plurality of installation location IDs, and in this example of the other model case, three records correspond to the search condition. Become. Specifically, for the three records, the record of the lighting device 51 whose installation location ID is "502" and the installation location is "1F East Corridor", and the installation location ID is "506" and the installation location is "central The record of the lighting device 51 which is a stairway and the record of the lighting device 51 whose installation location ID is “507” and whose installation location is “1F elevator front”. All of these three records include the installation place ID "002" in the interlocking installation place ID.

よって、この他のモデルケースの場合では、ステップS44において、照明動作手段240は、3つのIoT対応の照明機器51のそれぞれへ、照明機器動作信号を送信する。すなわち、照明動作手段240は、設置箇所ID「502」で特定される「1F東廊下」に設置されたIoT対応の照明機器51と、設置箇所ID「506」で特定される「中央階段」に設置されたIoT対応の照明機器51と、設置箇所ID「507」で特定される「1Fエレベータ前」に設置されたIoT対応の照明機器51との3つのIoT対応の照明機器51へ、照明機器動作信号を送信する。これにより、設置箇所IDが「002」の「1F東廊下」に設置された端末装置1での徘徊者の検知をトリガーとして、「1F東廊下」、「中央階段」および「1Fエレベータ前」のそれぞれ異なる箇所に設置された3つのIoT対応の照明機器51を、連動して動作させることが可能となる。   Therefore, in the case of this other model case, in step S44, the illumination operation means 240 transmits an illumination device operation signal to each of the three IoT compatible illumination devices 51. That is, the lighting operation means 240 includes the lighting device 51 for IoT installed in the “1F east corridor” specified by the installation location ID “502” and the “central staircase” specified by the installation location ID “506”. Lighting equipment to three IoT compatible lighting equipment 51: IoT compatible lighting equipment 51 installed and IoT compatible lighting equipment 51 installed in "1F elevator front" specified by installation location ID "507" Send an operation signal. Thus, with the detection of a visitor on the terminal device 1 installed in the "1F east corridor" with the installation location ID "002" as a trigger, "1F east corridor", "central staircase" and "1F elevator front" It becomes possible to interlock and operate the three IoT compatible lighting devices 51 installed at different places.

このように、徘徊者の検知をトリガーとして、異なる箇所に設置されたIoT対応の照明機器51を連動して動作させることにより、施設内での徘徊中の事故を未然に防止することができる。特に、夜間においては、表1に示すように端末装置1の施設内での主要な設置箇所の徘徊可否フラグは「false」(徘徊不可)に設定されているので、万が一、夜間に入所者が施設内で徘徊し始めても、徘徊検知箇所付近の照明機器51が連動して点灯する。夜間の徘徊時には、施設内が暗く、床や階段が見えにくい状況となっているので、徘徊者が転倒して負傷するおそれがあるが、徘徊検知箇所付近の照明機器51を連動して点灯させることにより、施設内での夜間の徘徊を補助し、転倒等による徘徊者の負傷を防止することができる。また、照明動作手段240と共に、徘徊通知手段220および警報動作手段230もあわせて機能させることにより、施設の介護担当者は、入所者の徘徊および徘徊場所を迅速に把握することができ、徘徊の開始から早い段階で徘徊者を保護することが可能となる。   As described above, by operating the lighting device 51 compatible with IoT installed at different locations in conjunction with the detection of a person who is a deaf person as a trigger, it is possible to prevent an accident during a crawling within the facility. In particular, at night, as shown in Table 1, the habitability flag of the main installation location in the facility of the terminal device 1 is set to "false" (do not allow bribery). The lighting device 51 in the vicinity of the eyelid detection point lights up interlockingly even if the user starts to turn around in the facility. At night, the interior of the facility is dark and it is difficult to see the floor and stairs, so there is a risk that a person may fall and be injured, but lighting the lighting equipment 51 near the area where the eyelids are detected should be interlocked Thus, it is possible to assist in the nighttime habit in the facility and to prevent injuries to the casualties due to falls and the like. In addition to the lighting operation means 240, by having the whistle notification means 220 and the alarm operation means 230 also function, the caretaker of the facility can quickly grasp the habits and habit places of the residents, It is possible to protect the deaf at an early stage from the start.

・撮像動作指示手段
図11は、本発明の実施の形態に係る撮像動作指示手段250が行うデータ処理の手順を示すフローチャートである。
Imaging Operation Instruction Means FIG. 11 is a flowchart showing the procedure of data processing performed by the imaging operation instruction means 250 according to the embodiment of the present invention.

ステップS51では、撮像動作指示手段250が、徘徊を検知した際の端末装置1の設置箇所IDを徘徊検知手段210から受け取る。モデルケースの例では、撮像動作指示手段250は、徘徊を検知した際の端末装置1の設置箇所IDとして「001」を受け取る。   In step S51, the imaging operation instruction means 250 receives from the eyelid detection means 210 the installation location ID of the terminal device 1 when the eyelid is detected. In the example of the model case, the imaging operation instruction unit 250 receives “001” as the installation location ID of the terminal device 1 when the eyelid is detected.

ステップS52では、撮像動作指示手段250が、受け取った徘徊検知時の設置箇所IDで、IoT機器情報データベース280Cを検索する。検索条件は、受け取った設置箇所IDが連動設置箇所IDに含まれており、かつ、機器種別が「C(撮像機器)」のレコードである。   In step S52, the imaging operation instruction unit 250 searches the IoT device information database 280C using the received installation location ID at the time of the eyelid detection. The search condition is a record in which the received installation location ID is included in the interlocked installation location ID, and the device type is “C (imaging device)”.

その後、ステップS53において、検索条件に該当するレコードが存在するか否かを判断し、検索条件に該当するレコードが存在する場合には、引き続き、ステップS54の処理として、IoT機器情報データベース280C内の、検索条件に該当するレコードに示されている設置箇所IDで特定されるIoT対応の撮像機器52へ、撮像機器52を動作させる信号を送信する。一方で、ステップS53において、検索条件に該当するレコードが存在しない場合には、そのまま処理を終了する。   Thereafter, in step S53, it is determined whether or not there is a record corresponding to the search condition, and if there is a record corresponding to the search condition, the process continues to step S54 in the IoT device information database 280C. A signal for operating the imaging device 52 is transmitted to the IoT compatible imaging device 52 specified by the installation location ID indicated in the record corresponding to the search condition. On the other hand, if there is no record that satisfies the search condition in step S53, the process ends.

モデルケースの例では、受け取った設置箇所ID「001」を連動設置箇所IDに含み、かつ、機器種別が「C(撮像機器)」のレコードは存在し、具体的には、設置箇所IDが「512」であり設置場所が「1F施設玄関」の撮像機器52である。よって、撮像動作指示手段250は、設置箇所ID「512」で特定されるIoT対応の撮像機器52へ、撮像機器動作信号を送信する。   In the example of the model case, the interlocked installation part ID includes the received installation part ID “001”, and a record of the device type “C (imaging device)” exists. Specifically, the installation part ID is “ It is an imaging device 52 of "512F" and the installation place of "1F facility entrance". Therefore, the imaging operation instruction unit 250 transmits an imaging device operation signal to the IoT compatible imaging device 52 specified by the installation location ID “512”.

その後、ステップS55において、撮像機器動作信号を受信したIoT対応の撮像機器52は、自身に固有の動作として徘徊者の撮像を行い、ステップS56において、撮像した画像を中央制御装置2に送信する。中央制御装置2は、受け取った撮像画像を、例えば徘徊を検知した際の着用者IDおよび撮像時刻と共に記録部23に記録する。モデルケースの例では、「1F施設玄関」に設置されているIoT対応の撮像機器52が徘徊者の撮像を開始する。   Thereafter, in step S55, the IoT-compatible imaging device 52 that has received the imaging device operation signal performs imaging of the user as an operation unique to itself, and transmits the imaged image to the central control device 2 in step S56. The central control unit 2 records the received captured image in the recording unit 23 together with, for example, a wearer ID and an imaging time at the time of detecting a wrinkle. In the example of the model case, the IoT compatible imaging device 52 installed in the “1F facility entrance” starts imaging of a visitor.

このように、徘徊者の検知をトリガーとして、IoT対応の撮像機器52を連動して動作させることにより、徘徊者の徘徊時の服装を特定することが可能となり、徘徊者の早期の捜索および保護が可能となり、介護担当者の労力を軽減することが可能となる。   In this way, by operating the IoT compatible imaging device 52 in conjunction with the detection of a deaf person as a trigger, it is possible to identify the clothes of the deaf person at the time of deafness, and early search and protection of the deaf person It is possible to reduce the labor of carers.

・着用者捜索指示手段
図12は、本発明の実施の形態に係る着用者捜索指示手段260が行うデータ処理の手順を示すフローチャートである。
Wearer Search Indication Means FIG. 12 is a flowchart showing a procedure of data processing performed by the wearer search in means 260 according to the embodiment of the present invention.

ステップS61では、着用者捜索指示手段260が、徘徊を検知した際の端末装置1の設置箇所IDを徘徊検知手段210から受け取る。モデルケースの例では、着用者捜索指示手段260は、徘徊を検知した際の端末装置1の設置箇所IDとして「001」を受け取る。   In step S61, the wearer search instruction means 260 receives, from the wrinkle detection means 210, the installation location ID of the terminal device 1 at the time of detecting a wrinkle. In the example of the model case, the wearer search instruction means 260 receives “001” as the installation location ID of the terminal device 1 at the time of detecting a wrinkle.

ステップS62では、着用者捜索指示手段260が、受け取った徘徊検知時の設置箇所IDで、IoT機器情報データベース280Cを検索する。検索条件は、受け取った設置箇所IDが連動設置箇所IDに含まれており、かつ、機器種別が「D(ドローン)」のレコードである。   In step S62, the wearer search instruction means 260 searches the IoT device information database 280C using the received installation location ID at the time of wrinkle detection. The search condition is a record in which the received installation site ID is included in the linked installation site ID, and the device type is “D (drone)”.

その後、ステップS63において、検索条件に該当するレコードが存在するか否かを判断し、検索条件に該当するレコードが存在する場合には、引き続き、ステップS64の処理として、IoT機器情報データベース280C内の、検索条件に該当するレコードに示されている設置箇所IDで特定されるIoT対応のドローン53へ、ドローン53を動作させる信号を送信する。一方で、ステップS63において、検索条件に該当するレコードが存在しない場合には、そのまま処理を終了する。   Thereafter, in step S63, it is determined whether or not there is a record corresponding to the search condition, and if there is a record corresponding to the search condition, the processing in step S64 continues, the IoT device information database 280C. A signal for operating the drone 53 is transmitted to the IoT compatible drone 53 specified by the installation location ID indicated in the record corresponding to the search condition. On the other hand, if there is no record that satisfies the search condition in step S63, the process ends.

モデルケースの例では、受け取った設置箇所ID「001」を連動設置箇所IDに含み、かつ、機器種別が「D(ドローン)」のレコードは存在し、具体的には、設置箇所IDが「515」であり設置場所が「1F施設玄関外」のドローン53である。よって、着用者捜索指示手段260は、設置箇所ID「515」で特定されるIoT対応のドローン53へ、着用者捜索信号を送信する。   In the example of the model case, the interlocked installation site ID includes the received installation site ID "001", and a record of the device type "D (drone)" exists. Specifically, the installation site ID is "515" And the installation place is the drone 53 of "1F facility outside the entrance". Therefore, the wearer search instruction means 260 transmits a wearer search signal to the IoT compatible drone 53 specified by the installation location ID “515”.

その後、ステップS65において、着用者捜索信号を受信したIoT対応のドローン53は、自身に固有の動作として徘徊者の捜索を行い、ステップS66において、撮像した画像を中央制御装置2に送信する。中央制御装置2は、受け取った撮像画像を、例えば徘徊を検知した際の着用者IDおよび撮像時刻と共に記録部23に記録する。モデルケースの例では、「1F施設玄関外」に設置されているIoT対応のドローン53が徘徊者の捜索を開始する。   After that, in step S65, the IoT-compatible drone 53 that has received the wearer search signal performs a search for a guest as an operation unique to itself, and transmits the captured image to the central control device 2 in step S66. The central control unit 2 records the received captured image in the recording unit 23 together with, for example, a wearer ID and an imaging time at the time of detecting a wrinkle. In the example of the model case, an IoT-compatible drone 53 installed in the “outside of 1F facility front door” starts searching for a deceased person.

ドローン53による徘徊者の捜索方法の一例としては、例えば、ドローン53に予め所定の捜索ルート(例えば、施設付近半径100mの空域内)を設定しておく。徘徊者が発する識別標識からの信号をドローン53のRFIDアンテナが受信すると、ドローン53自身が備える撮像機器により徘徊者を撮像した撮像データおよび撮像時間が、徘徊者捜索のための情報として、ドローン53から中央制御装置2に通知される。ドローン53がGPS等の位置情報提供手段をさらに備える場合には、徘徊者を撮像したこれら撮像データおよび撮像時間と共に、撮像時のドローン53の位置情報(すなわち、徘徊者の徘徊位置を特定する情報)を中央制御装置2に送信する。   As an example of a method of searching for a deceased person by the drone 53, for example, a predetermined search route (for example, an air area with a radius of 100 m near the facility) is set in advance in the drone 53. When the RFID antenna of the drone 53 receives a signal from the identification mark emitted by the person, the imaging data and the imaging time obtained by imaging the person with the imaging device of the drone 53 itself are used as information for searching for the person 53 From the central control unit 2 to the central control unit 2. When the drone 53 further includes position information providing means such as GPS, position information of the drone 53 at the time of imaging (that is, information for specifying the position of the user's eyelid) together with the imaging data and imaging time ) To the central control unit 2.

このように、徘徊者の検知をトリガーとして、IoT対応のドローン53を連動して動作させることにより、徘徊者捜索のために有用な情報を、早期に取得することが可能となる。これにより、万が一、徘徊者が玄関または非常口等から施設外に外出した場合であっても、徘徊者の早期の捜索および保護が可能となり、介護担当者の労力を軽減することが可能となる。   As described above, by operating the IoT compatible drone 53 in conjunction with the detection of a deceased person as a trigger, it is possible to early obtain useful information for a deceased person search. As a result, even if the deaf person goes out of the facility from the entrance or emergency exit, it becomes possible to search and protect the deaf person early, and it is possible to reduce the labor of the caretaker.

(付記事項)
以上、本発明を特定の実施の形態によって説明したが、本発明は上記した実施の形態に限定されるものではない。
(Additional items)
As mentioned above, although this invention was demonstrated by specific embodiment, this invention is not limited to above-described embodiment.

上記実施の形態では、本発明の実施の形態に係る徘徊検知システムを、老人ホーム施設において運用し、施設に入所している高齢者の徘徊を検知しているが、本発明の徘徊検知システムの運用場所は老人ホームに限られず、病院等の医療機関で入院患者の徘徊を検知してもよい。またはテーマパーク等において本発明の徘徊検知システムを運用し、迷子の検知に使用してもよい。   In the above embodiment, the eyelid detection system according to the embodiment of the present invention is operated in a nursing home facility, and the eyelid of an elderly person who has entered the institution is detected. The operation place is not limited to the nursing home, and the habit of a hospitalized patient may be detected at a medical institution such as a hospital. Or you may operate the haze detection system of this invention in a theme park etc., and may be used for detection of a stray child.

上記実施の形態では、各端末装置1の施設内での例示的な設置場所として、表1に示す設置場所が挙げられているが、各端末装置1の設置場所はこれに限定されず、例えば着用者の自室出入口や施設の中庭といった、施設内または施設敷地内での任意の場所とすることができる。   In the above-described embodiment, the installation place shown in Table 1 is mentioned as an example installation place in the facility of each terminal device 1, but the installation place of each terminal device 1 is not limited to this, for example It can be anywhere within the facility or on the premises of the facility, such as the wearer's own room entrance or the courtyard of the facility.

上記実施の形態では、警報装置3(#1〜#n)は各端末装置1(#1〜#n)にそれぞれ直接接続されているが、警報装置3をIoT対応機器化して、インターネット99を介して中央制御装置2と接続してもよい。この場合、IoT対応機器化された警報装置3を、例えばIoT機器情報に機器種別を警報機(A)として登録すればよい。   In the above embodiment, the alarm devices 3 (# 1 to #n) are directly connected to the terminal devices 1 (# 1 to #n), respectively. It may be connected to the central control unit 2 via In this case, the device type may be registered as an alarm (A) in the IoT device information, for example, in the IoT device device.

上記実施の形態では、徘徊通知手段220は、介護担当者の携帯情報端末4Aおよび/または入所者の家族の携帯情報端末4Bに、入所者の徘徊を検知した旨を通知しているが、通知先の機器はこれらに限定されず、例えば中央制御装置2の表示部27に入所者の徘徊を検知した旨を表示してもよい。   In the above embodiment, although the habit notification means 220 notifies the caretaker's portable information terminal 4A and / or the resident's family's portable information terminal 4B that the habit of the resident has been detected, the notification The above devices are not limited to these, and for example, the display unit 27 of the central control unit 2 may display that the habit of the resident has been detected.

上記実施の形態では、IoT対応機器5として照明機器51、撮像機器52およびドローン53を例示しているが、中央制御装置2から送信される検知結果に応じて動作するIoT対応機器はこれらに限定されない。上記の実施形態において例示した以外のIoT対応機器5としては、例えば、CDプレーヤやステレオ、テレビ等の音響機器、エアコンやクーラー、空気清浄機等の空調機器、および排気ファンや換気扇等の換気(排気)装置、などが挙げられる。例示したこれらのIoT対応機器5についても、中央制御装置2から送信される検知結果に応じて、動作を開始若しくは停止、または動作内容を変更することができる。   In the above embodiment, the lighting device 51, the imaging device 52, and the drone 53 are illustrated as the IoT device 5, but the IoT device operating according to the detection result transmitted from the central control device 2 is limited thereto. I will not. As IoT compatible devices 5 other than those exemplified in the above embodiment, for example, acoustic devices such as CD players, stereos and televisions, air conditioners such as air conditioners and coolers, air purifiers and the like, and ventilating such as exhaust fans and ventilation fans Exhaust) device, etc. The operation can be started or stopped, or the operation content can be changed according to the detection result transmitted from the central control device 2 also for the illustrated IoT compatible devices 5.

上記実施の形態では、識別標識9に固有の識別IDが、各入所者毎に固有の着用者IDに関連付けられているが、識別IDをそのまま着用者IDに用いてもよい。   In the above embodiment, the identification ID unique to the identification mark 9 is associated with the wearer ID unique to each resident, but the identification ID may be used as it is for the wearer ID.

上記実施の形態では、端末装置1はインターネット99を介して中央制御装置2と接続されているが、端末装置1と中央制御装置2との間の接続態様はインターネット99に限られず、例えばローカルエリアネットワークを介した接続や、有線または無線の専用回線を介した接続であってもよい。   In the above embodiment, the terminal device 1 is connected to the central control device 2 via the Internet 99, but the connection mode between the terminal device 1 and the central control device 2 is not limited to the Internet 99, for example, a local area The connection may be via a network or via a wired or wireless leased line.

上記実施の形態では、各端末装置1および各IoT対応機器5の設置箇所毎に固有の識別子(ID)として、3桁の数字の設置箇所IDを用いているが、設置箇所IDはこれに限定されず、例えばIPアドレスを設置箇所IDに用いてもよい。使用するIPアドレスの例としては、例えば192.168.***.***(「***」は0〜255の間の整数値)で表されるクラスCのプライベートIPアドレスが挙げられる。このように、設置箇所IDは、有線または無線のネットワークで接続される機器を特定する固有の識別子であればよい。このような識別子の一例としては、例えば省電力無線機器における、各無線機器に固有の識別番号が挙げられる。   In the above embodiment, the installation location ID of a 3-digit number is used as a unique identifier (ID) for each installation location of each terminal device 1 and each IoT device 5, but the installation location ID is limited to this. For example, an IP address may be used as the installation location ID. As an example of the IP address to be used, for example, 192.168. ****. The private IP address of the class C represented by *** ("***" is an integer value between 0-255) is mentioned. As described above, the installation site ID may be a unique identifier that identifies a device connected by a wired or wireless network. An example of such an identifier is, for example, an identification number unique to each wireless device in a power saving wireless device.

上記実施の形態では、識別標識9にRFタグを使用し、アンテナ部16およびリーダライタ部17にRFIDリーダライタを使用し、これらRFタグとRFIDリーダライタとの間の通信にUHF帯域の電波を使用しているが、RFタグとRFIDリーダライタとの間の通信に使用する電波の周波数帯域はこれに制限されない。RFID技術において使用する典型的な電波の周波数帯としては、例えばUHF帯やHF帯が挙げられるが、使用する電波の周波数帯域は、各国の電波法の規定に応じて適宜選択すればよい。ドローン53自身が備えるアンテナ(RFIDアンテナ)についても同様である。   In the above embodiment, an RF tag is used for the identification mark 9, an RFID reader / writer is used for the antenna unit 16 and the reader / writer unit 17, and radio waves in the UHF band are used for communication between the RF tag and the RFID reader / writer. Although used, the frequency band of radio waves used for communication between the RF tag and the RFID reader / writer is not limited to this. Typical frequency bands of radio waves used in RFID technology include, for example, the UHF band and the HF band, but the frequency band of radio waves to be used may be appropriately selected according to the regulations of the Radio Law of each country. The same applies to the antenna (RFID antenna) provided in the drone 53 itself.

上記実施の形態では、設置箇所IDで示される場所において着用者の徘徊を許可するか否かを示す情報として、端末情報の各端末番号毎(設置箇所ID毎)のレコードに徘徊可否フラグを設け、徘徊検知手段210がこの徘徊可否フラグに基づいて、着用者の徘徊の可否を決定しているが、着用者の徘徊の可否を決定する方法は、このような態様に限定されない。例えば、中央制御装置2が機能ブロックとして実行する徘徊可否判定ジョブとして、識別標識9からの電波を検出した端末装置1の設置箇所毎に任意のプログラムを設定し、徘徊可否判定ジョブが、端末情報の徘徊可否フラグを能動的にリアルタイムで切り替えることにより、端末装置1の設置場所に応じた判断方法を設定することができる。具体的には、識別標識9の検出回数のしきい値を算出するパターンや、施設内外の各種扉のマグネットの開閉状態と、識別標識9の検出結果とのAND結果を算出するパターンなどのプログラムをジョブとして定義することで、昼間または夜間の切り替えや、季節に応じた切り替えに限られない、柔軟な態様での徘徊検知方法を提供することができる。これにより、施設内外において、例えば特定の着用者については、徘徊の検知箇所または検知箇所付近の特定の扉を自動で開閉させ、それ以外の着用者については扉を施錠し開閉させないといった制御も可能となる。   In the above embodiment, as the information indicating whether or not to permit the wearer's chewing at the location indicated by the installation location ID, a habitability flag is provided in the record for each terminal number (for each installation location ID) of the terminal information. Although the wrinkle detection unit 210 determines whether or not the wearer is chewing based on the chewing possibility flag, the method for determining whether or not the wearer is chewing is not limited to such an aspect. For example, an arbitrary program is set for each installation location of the terminal device 1 that has detected a radio wave from the identification mark 9 as a habit determination job executed by the central control unit 2 as a functional block, and the habit information determination job includes terminal information By actively switching the habitability flag in real time, it is possible to set a determination method according to the installation place of the terminal device 1. Specifically, a program such as a pattern for calculating the threshold of the number of detections of the identification mark 9, a pattern for calculating an AND result of detection results of the identification marks 9 and open / close states of magnets of various doors inside and outside the facility By defining as a job, it is possible to provide an eyelid detection method in a flexible manner that is not limited to daytime or nighttime switching or switching according to the season. In this way, it is possible to automatically open and close a specific door at or near the detection site of a specific eyebrow, for example, for a specific wearer inside and outside the facility, and lock the door and not open or close the door for other wearers. It becomes.

上記実施の形態では、無線によるIoT対応型のドローン53は、自律飛行が可能な無人航空機であるが、ドローン53の飛行制御は自律飛行型に限られず、遠隔操縦型であってもよい。遠隔操縦は、中央制御装置2または介護担当者の携帯情報端末4Aにより、無線接続のインターネット99を介して行われてもよいし、電波法にて規定されている周波数帯の電波を用いて行われてもよい。遠隔操縦時には、ドローン53自身が備える撮像機器からの映像を、中央制御装置2の表示部27または介護担当者の携帯情報端末4Aの表示画面に表示すればよい。   In the above embodiment, the wireless IoT compatible drone 53 is an unmanned aerial vehicle capable of autonomous flight, but the flight control of the drone 53 is not limited to the autonomous flight type and may be a remote control type. Remote control may be performed by the central control unit 2 or the portable information terminal 4A of the care worker via the Internet 99 of wireless connection, or may be performed using radio waves of a frequency band defined by the Radio Law. It may be At the time of remote control, an image from an imaging device provided in the drone 53 itself may be displayed on the display unit 27 of the central control device 2 or the display screen of the portable information terminal 4A of the care worker.

上記実施の形態では、ドローン53による徘徊者の捜索方法の一例として、ドローン53に予め所定の捜索ルートを設定しているが、ドローン53による徘徊者の捜索方法はこれに限定されない。例えば、撮像動作手段250により撮像機器52が撮像した、徘徊者の徘徊時の撮像画像を、ドローン53が中央制御装置2から取得し、画像認識技術により、ドローン53が、徘徊者の徘徊時の服装に基づいて、同じ服装(例えば色)のターゲットをリアルタイムで自動追跡し、徘徊者の位置情報として、追跡時のGPS位置情報を中央制御装置2に送信する方法が挙げられる。さらにこれらの方法に、赤外線感知手段による徘徊者の自動追跡方法を組み合わせてもよい。または、ドローン53自身が備えるRFIDアンテナが、徘徊者が着用している識別標識9からの信号を直接受信し続けるように、ドローン53が自動追跡してもよい。   In the above embodiment, a predetermined search route is set in advance for the drone 53 as an example of the method for searching for the deceased person by the drone 53, but the method for searching the deceased person by the drone 53 is not limited thereto. For example, the drone 53 acquires from the central control device 2 an image captured by the imaging device 52 by the imaging operation means 250 from the central control device 2 and the image of the drone 53 is at the time of eavesdropping There is a method of automatically tracking, in real time, a target of the same clothes (for example, color) based on clothes, and transmitting GPS position information at the time of tracking to the central control device 2 as position information of the visitor. Furthermore, these methods may be combined with an automatic tracking method of a passenger by infrared sensing means. Alternatively, the drone 53 may automatically track so that the RFID antenna provided in the drone 53 itself continues to directly receive the signal from the identification mark 9 worn by the user.

上記実施の形態では、各端末装置1においてアンテナ部16は一つ設けられているが、アンテナ部16を複数として、徘徊者の進行方向を検知してもよい。例えば、アンテナ部16を、右方向検知用のアンテナ部と、左方向検知用のアンテナ部とに分けて構成し、これら2つのアンテナ部が放出する電波の指向性を両者で絞り、互いに干渉しないようにすることにより、各端末装置1付近において、徘徊者がどちら側から来てどちら側に去っていったのかを検知することができる。または、2つのアンテナ部を部屋の扉の前後に分けて構成することにより、徘徊者が入室したのか退出したのかを検知することができる。このような徘徊者の進行方向の検知結果は、徘徊通知手段220、警報動作手段230、照明動作手段240、撮像動作指示手段250および着用者捜索指示手段260等の各機能ブロックが適宜利用することができる。例えば徘徊通知手段220は、着用者の徘徊を検知した旨を、徘徊者の進行方向と共に介護担当者の携帯情報端末4Aに通知することができる。   Although one antenna unit 16 is provided in each terminal device 1 in the above embodiment, a plurality of antenna units 16 may be used to detect the traveling direction of the user. For example, the antenna unit 16 is divided into an antenna unit for rightward detection and an antenna unit for leftward detection, and the directivity of radio waves emitted by these two antenna units are narrowed by both and do not interfere with each other. By doing this, it is possible to detect in the vicinity of each terminal device 1 from which side the guest has come and which side. Alternatively, by dividing the two antenna units into the front and the back of the door of the room, it is possible to detect whether a person has entered or left the room. Such detection results of the traveling direction of the user should be appropriately used by the functional blocks such as the heel notification means 220, the alarm operation means 230, the illumination operation means 240, the imaging operation instruction means 250, the wearer search instruction means 260, etc. Can. For example, the wrinkles notification means 220 can notify the portable information terminal 4A of the caretaker along with the traveling direction of the user that the wrinkles of the wearer have been detected.

上記実施の形態では、演算部20は一体の装置として実現されているが、演算部20は一体の装置である必要はなく、CPU21、メモリ22、記録部23等が別所に配置され、これらがネットワークで接続されていてもよい。演算部20と、入力部26と、表示部27とについても、一ヶ所に配置される必要は必ずしもなく、それぞれ別所に配置されて互いにネットワークで通信可能に接続されていてもよい。   In the above embodiment, although the arithmetic unit 20 is realized as an integral device, the arithmetic unit 20 does not have to be an integral device, and the CPU 21, the memory 22, the recording unit 23 and the like are separately provided. It may be connected by a network. The calculation unit 20, the input unit 26, and the display unit 27 do not necessarily have to be arranged at one place, but may be arranged separately and connected to be communicable with each other via a network.

上記実施の形態では、演算部20の徘徊見守手段200が備える各機能ブロックは、単一のCPU21で実行されているが、これら各機能ブロックは単一のCPU21で実行される必要は必ずしもなく、複数のCPUで分散して処理されてもよい。   In the above embodiment, each functional block provided in the guard unit 200 of the arithmetic unit 20 is executed by a single CPU 21. However, these functional blocks do not necessarily need to be executed by a single CPU 21, It may be distributed and processed by multiple CPUs.

上記実施の形態では、図7〜図12で説明する各ステップの処理を行うためのプログラムを記録部23に予め記録しているが、プログラムは、CD−ROM等の、コンピュータ読み取り可能であって一時的でない有形の記録媒体(図示せず)から演算部20にインストールしてもよいし、演算部20をインターネット99と接続し、インターネット99を介して例えば外部のクラウドサーバ(図示せず)からプログラムをダウンロードしてインストールしてもよい。   In the above embodiment, the program for performing the process of each step described in FIG. 7 to FIG. 12 is recorded in advance in the recording unit 23. However, the program is computer readable such as a CD-ROM. It may be installed in the computing unit 20 from a non-temporary tangible recording medium (not shown), or the computing unit 20 is connected to the Internet 99 and, for example, from an external cloud server (not shown) via the Internet 99 You may download and install the program.

上記実施の形態では、端末情報、着用者情報およびIoT機器情報は、演算部20の記録部23に予め記録されているが、これら端末情報、着用者情報およびIoT機器情報は、演算部20の外部のクラウドサーバ(図示せず)に記録されて、インターネット99を介して演算部20に取り込まれてもよい。   In the above embodiment, the terminal information, the wearer information and the IoT device information are recorded in advance in the recording unit 23 of the computing unit 20. However, the terminal information, the wearer information and the IoT device information It may be recorded on an external cloud server (not shown) and taken into the computing unit 20 via the Internet 99.

上記実施の形態では、入力部26と表示部27とは一体化されてタッチパネル式の表示装置として実現されているが、入力部26をキーボードまたはマウス等で構成し、表示部27を液晶ディスプレイ等で構成してもよい。   In the above embodiment, the input unit 26 and the display unit 27 are integrated and realized as a touch panel display device, but the input unit 26 is configured of a keyboard or a mouse, and the display unit 27 is a liquid crystal display It may consist of

上記実施の形態では、施設内に複数の端末装置1(#1〜#n)が配置されているが、配置する端末装置1の台数は複数に限られず、例えば図13に示すように、端末装置1は1台であってもよい。例えば本発明に係る徘徊検知システムを自宅に配置して、自宅の例えば玄関においてのみ徘徊を検知する場合には、このようなシステム構成となる。この場合、設置される端末装置1は1台になるので、設置箇所IDを用いなくとも端末装置1の設置箇所を特定できることとなり、設置箇所IDは省略することが可能となる。   In the above-mentioned embodiment, although a plurality of terminal devices 1 (# 1 to #n) are arranged in a facility, the number of terminal devices 1 to be arranged is not limited to a plurality. For example, as shown in FIG. The device 1 may be one. For example, when the eyelid detection system according to the present invention is disposed at home and the eyelid is detected only at, for example, the entrance of the home, such a system configuration is obtained. In this case, since only one terminal device 1 is installed, the installation location of the terminal device 1 can be specified without using the installation location ID, and the installation location ID can be omitted.

上記実施の形態では、中央制御装置2と端末装置1とはそれぞれ個別の構成とされているが、例えば図14に示すように徘徊検知装置6を備える構成としてもよい。徘徊検知装置6は、端末装置1および中央制御装置2の両方の機能を備えた構成であり、例えば汎用コンピュータで構成されている。さらに、例えば図15に示すように、施設内に複数の端末装置1(#1〜#n)が配置されるシステム構成において、徘徊検知装置6を備える構成としてもよい。   In the above-mentioned embodiment, although central control unit 2 and terminal unit 1 are individually configured, for example, as shown in FIG. The eyelid detection device 6 is configured to have the functions of both the terminal device 1 and the central control device 2, and is configured of, for example, a general-purpose computer. Furthermore, for example, as shown in FIG. 15, in a system configuration in which a plurality of terminal devices 1 (# 1 to #n) are disposed in a facility, the habit detection device 6 may be provided.

1 端末装置(#1〜#n)
2 中央制御装置
3 警報装置(#1〜#n)
4,4A,4B 携帯情報端末
5 IoT対応機器
6 徘徊検知装置
9 識別標識
10a 端末制御部
10b 信号受信部
11 CPU
12 メモリ
13 記録部
14 バス
15 インタフェース部
16 アンテナ部
17 リーダライタ部
20 演算部
21 CPU
22 メモリ
23 記録部
24 バス
25 インタフェース部
26 入力部
27 表示部
51 照明機器
52 撮像機器
53 ドローン
90 着衣
99 インターネット
200 徘徊見守手段
210 徘徊検知手段
220 徘徊通知手段
230 警報動作手段
240 照明動作手段
250 撮像動作指示手段
260 着用者捜索指示手段
270 端末情報設定記録手段
280A 端末情報データベース
280B 着用者情報データベース
280C IoT機器情報データベース
1 Terminal (# 1 to #n)
2 Central control unit 3 Alarm device (# 1 to #n)
4, 4A, 4B Mobile information terminal 5 IoT compatible device 6 徘徊 detection device 9 identification mark 10a terminal control unit 10b signal reception unit 11 CPU
12 memory 13 recording unit 14 bus 15 interface unit 16 antenna unit 17 reader / writer unit 20 arithmetic unit 21 CPU
Reference Signs List 22 memory 23 recording unit 24 bus 25 interface unit 26 input unit 27 display unit 51 lighting device 52 imaging device 53 drone 90 clothes 99 Internet 200 徘徊 surveillance unit 210 徘徊 detection unit 220 徘徊 notification unit 230 alarm operation unit 240 illumination operation unit 250 imaging Operation instruction means 260 Wearer search instruction means 270 Terminal information setting recording means 280A Terminal information database 280B Wearer information database 280C IoT device information database

Claims (11)

複数の端末装置と、前記端末装置にネットワーク接続された中央制御装置とを備え、固有の着用者識別子が付与された識別標識を着用した着用者の徘徊を検知する徘徊検知システムであって、
前記識別標識が、ランドリータグ型のRFタグであり、同じ前記着用者識別子を有する複数の前記識別標識が、前記着用者の着衣の複数箇所に取り付けられており、
各々の前記端末装置が、
前記識別標識からの前記着用者識別子を示す信号を受信する端末側受信手段と、
前記端末側受信手段が受信した前記着用者識別子と、前記端末装置の設置箇所毎に固有の設置箇所識別子とを前記中央制御装置に送信する送信手段と、
を備え、
前記中央制御装置が、
前記着用者識別子および前記設置箇所識別子に基づいて前記着用者の徘徊を検知する徘徊検知手段を備え
前記徘徊検知手段が、さらに前記着用者の徘徊を検知した時刻の情報に基づいて、前記着用者の時系列的な通過情報を作成し、
各々の前記端末装置の前記端末側受信手段が複数のアンテナを備え、前記徘徊検知手段または各々の前記端末装置が、前記着用者の進行方向に関する情報を検知する、徘徊検知システム。
A wrinkle detection system comprising: a plurality of terminal devices; and a central control device connected to the terminal devices in a network, and detecting wrinkles of a wearer wearing an identification mark provided with a unique wearer identifier,
The identification mark is a laundry tag type RF tag, and a plurality of the identification marks having the same wearer identifier are attached to a plurality of places of the clothes of the wearer,
Each of the terminal devices
Terminal-side receiving means for receiving a signal indicating the wearer identifier from the identification sign;
Transmitting means for transmitting to the central control device the wearer identifier received by the terminal-side receiving means and an installation place identifier unique to each installation place of the terminal device ;
Equipped with
The central control unit
Based on the wearer identifier and the installation location identifier comprises wandering detection means for detecting the wandering of the wearer,
The wrinkle detection means further creates time-series passage information of the wearer based on information of time when the wrinkle of the wearer is detected,
The terminal-side receiving means of each of said terminal devices equipped with a plurality of antennas, the wandering sensing means or each of the terminal devices, you detect the information about the traveling direction of the wearer, wandering detection system.
前記中央制御装置が、ネットワーク接続された携帯情報端末に、前記着用者の徘徊を検知したことを通知する徘徊通知手段をさらに備える、請求項1に記載の徘徊検知システム。 The wrinkle detection system according to claim 1, further comprising a wrinkle notification unit for notifying the network-connected portable information terminal that the user's wrinkles have been detected. 前記中央制御装置が、施設内のネットワーク接続された警報装置に、前記警報装置を動作させる信号を送信する警報動作手段をさらに備える、請求項1または2に記載の徘徊検知システム。 3. An eyelid detection system according to claim 1, wherein said central control unit further comprises alarm operation means for transmitting a signal for operating said alarm unit to a networked alarm unit in a facility. 前記中央制御装置が、ネットワーク接続されたIoT対応機器に、前記IoT対応機器を動作させる信号を送信するIoT対応機器動作手段をさらに備え
前記IoT対応機器動作手段が、前記着用者の徘徊が検知された箇所の前記設置箇所識別子に基づいて、徘徊が検知された箇所とは異なる箇所に設置されている前記IoT対応機器を連動して動作させる、請求項1からのいずれかに記載の徘徊検知システム。
The central control device further comprises an IoT compatible device operating means for transmitting a signal for operating the IoT compatible device to the network connected IoT compatible device ,
The IoT-compliant device operating means interlocks the IoT-compliant device installed at a location different from the location where the wrinkles were detected, based on the installation location identifier of the location where the wrinkles of the wearer were detected. Ru is operated, wandering detection system according to any one of claims 1 to 3.
前記IoT対応機器が照明装置であり、
前記IoT対応機器動作手段が、前記照明装置に、前記照明装置を動作させる信号を送信する照明動作手段である、請求項に記載の徘徊検知システム。
The IoT-compliant device is a lighting device,
The eyelid detection system according to claim 4 , wherein the IoT compatible device operation means is a light operation means for transmitting a signal for operating the lighting device to the lighting device.
前記IoT対応機器が撮像装置であり、
前記IoT対応機器動作手段が、前記撮像装置に、前記着用者を撮像して撮像画像を前記中央制御装置に送信させる撮像動作指示手段である、請求項に記載の徘徊検知システム。
The IoT compatible device is an imaging device,
The eyelid detection system according to claim 4 , wherein the IoT compatible device operation means is an imaging operation instruction means for causing the imaging device to image the wearer and transmit a captured image to the central control device.
前記IoT対応機器が、遠隔操縦または自律飛行が可能な無人航空機であり、
前記IoT対応機器動作手段が、前記無人航空機に、前記着用者を捜索させる着用者捜索指示手段である、請求項に記載の徘徊検知システム。
The IoT-compliant device is an unmanned aerial vehicle capable of remote control or autonomous flight,
The eyelid detection system according to claim 4 , wherein the IoT compatible device operation means is a wearer search instruction means for causing the unmanned aircraft to search the wearer.
固有の着用者識別子が付与された識別標識を着用した着用者の徘徊を検知する徘徊検知装置と、前記徘徊検知装置にネットワーク接続された複数の端末装置とを備える徘徊検知システムであって、
前記識別標識が、ランドリータグ型のRFタグであり、同じ前記着用者識別子を有する複数の前記識別標識が、前記着用者の着衣の複数箇所に取り付けられており、
前記徘徊検知装置が、
前記識別標識からの前記着用者識別子を示す信号を受信する受信手段と、
前記受信手段が受信した前記着用者識別子に基づいて前記着用者の徘徊を検知する徘徊検知手段と、
を備え、
各々の前記端末装置が、
前記識別標識からの前記着用者識別子を示す信号を受信する端末側受信手段と、
前記端末側受信手段が受信した前記着用者識別子と、前記端末装置の設置箇所毎に固有の設置箇所識別子とを、前記徘徊検知装置に送信する送信手段と、
を備え、
前記徘徊検知装置の前記徘徊検知手段が、
前記着用者識別子および前記設置箇所識別子に基づいて、前記着用者の徘徊を検知し、さらに前記着用者の徘徊を検知した時刻の情報に基づいて、前記着用者の時系列的な通過情報を作成し、
前記徘徊検知装置の前記受信手段および各々の前記端末装置の前記端末側受信手段が複数のアンテナを備え、前記徘徊検知手段または各々の前記端末装置が、前記着用者の進行方向を検知する、徘徊検知システム。
A wandering detection system to obtain Bei unique and wandering sensing device wearer identifier detects the wandering of the wearer wearing the identification mark granted, and a plurality of terminal devices that are networked to the wandering sensing device,
The identification mark is a laundry tag type RF tag, and a plurality of the identification marks having the same wearer identifier are attached to a plurality of places of the clothes of the wearer,
The eyelid detection device
Receiving means for receiving a signal indicative of the wearer identifier from the identification indicia;
Wrinkle detection means for detecting wrinkles of the wearer based on the wearer identifier received by the reception means;
Equipped with
Each of the terminal devices
Terminal-side receiving means for receiving a signal indicating the wearer identifier from the identification sign;
Transmission means for transmitting the wearer identifier received by the terminal side reception means and an installation place identifier unique to each installation place of the terminal device to the wrinkle detection device;
Equipped with
The eyelid detection means of the eyelid detection device
Based on the wearer identifier and the installation location identifier, detecting the wrinkles of the wearer, and based on the information of the time when the wrinkles of the wearer are detected, time-series passage information of the wearer is created And
The eyebrow detection device and the terminal-side receiving means of each of the terminal devices each have a plurality of antennas, and the eyelid detection means or each of the terminal devices detect the traveling direction of the wearer. Detection system.
前記徘徊検知装置が、ネットワーク接続されたIoT対応機器に、前記IoT対応機器を動作させる信号を送信するIoT対応機器動作手段をさらに備え、The apparatus further includes an IoT compatible device operating unit that transmits a signal for operating the IoT compatible device to the network connected IoT compatible device.
前記IoT対応機器動作手段が、前記着用者の徘徊が検知された箇所の前記設置箇所識別子に基づいて、徘徊が検知された箇所とは異なる箇所に設置されている前記IoT対応機器を連動して動作させる、請求項8に記載の徘徊検知システム。The IoT-compliant device operating means interlocks the IoT-compliant device installed at a location different from the location where the wrinkles were detected, based on the installation location identifier of the location where the wrinkles of the wearer were detected. The eyelid detection system according to claim 8, which is operated.
請求項1からのいずれかに記載の中央制御装置の各手段としてコンピュータを機能させるためのプログラム。 A program for causing a computer to function as each means of the central control device according to any one of claims 1 to 7 . 請求項またはに記載の徘徊検知装置の各手段としてコンピュータを機能させるためのプログラム。 The program for functioning a computer as each means of the eyelid detection apparatus of Claim 8 or 9 .
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