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JP6429015B2 - Gas purge unit and gas purge device - Google Patents
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JP6429015B2 - Gas purge unit and gas purge device - Google Patents

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  • Container, Conveyance, Adherence, Positioning, Of Wafer (AREA)

Description

本発明は、たとえば半導体の製造工程などに用いられるガスパージユニットおよびガスパージ装置に関する。   The present invention relates to a gas purge unit and a gas purge apparatus used in, for example, a semiconductor manufacturing process.

半導体の製造工程において、ウエハ搬送容器内に収容されているウエハには、たとえば金属配線等が形成されたものが存在する。このような金属配線は表面が酸化されることによって素子完成時に所望の特性が得られなくなるおそれがあり、このために容器内部における酸素濃度を低レベルに保つ必要がある。   In a semiconductor manufacturing process, a wafer accommodated in a wafer transfer container includes, for example, one formed with metal wiring or the like. Such metal wiring may oxidize on the surface, so that desired characteristics may not be obtained when the element is completed. For this reason, it is necessary to keep the oxygen concentration inside the container at a low level.

しかし、ポッド内のウエハを各種処理装置に持ち込んで所定の処理を施す際には、容器内部と処理装置内部とは常に連通した状態に維持されることとなる。移載ロボットが配置される室の上部にはファン及びフィルタが配置され、当該室内部には通常パーティクル等が管理された清浄空気が導入されている。しかし、このような空気が容器内部に侵入した場合、空気中の酸素あるいは水分によってウエハ表面が酸化されるおそれがある。   However, when the wafer in the pod is brought into various processing apparatuses and subjected to predetermined processing, the inside of the container and the inside of the processing apparatus are always kept in communication. A fan and a filter are arranged in the upper part of the chamber in which the transfer robot is arranged, and clean air in which particles and the like are usually managed is introduced into the room. However, when such air enters the inside of the container, the wafer surface may be oxidized by oxygen or moisture in the air.

そこで、たとえば特許文献1では、容器の内部に向けて窒素ガスなどのパージガスを導入すると共に、処理室の内部から容器の内部への汚れた空気の導入を遮断するために、開口部の開口面に沿ってガスを吹き出すことが提案されている。   Therefore, in Patent Document 1, for example, a purge gas such as nitrogen gas is introduced toward the inside of the container, and the opening surface of the opening is used to block the introduction of dirty air from the inside of the processing chamber to the inside of the container. It has been proposed to blow gas along.

しかしながら、従来の装置では、容器の内部に向けてガスを吹き出す容器内向きノズルは、開口部の側辺部に配置されている。   However, in the conventional apparatus, the container inward nozzle that blows out the gas toward the inside of the container is disposed on the side portion of the opening.

そのため、移載ロボットが配置される室の設計によっては、ロボットの搬出アームがパージユニットと干渉してしまう恐れがあった。また、従来の装置では、容器内部のガス置換を行うにあたり均質な置換が十分に行われない場合があった。均質な置換が十分に行われない場合には、たとえば容器の上部に配置されるウエハと、容器の下部に配置されるウエハとで、雰囲気中の酸素あるいいは水分濃度が異なり、その後の製造工程で、ウエハの処理にバラツキが生じるなどの課題を有している。   Therefore, depending on the design of the chamber in which the transfer robot is arranged, there is a possibility that the carry-out arm of the robot may interfere with the purge unit. Further, in the conventional apparatus, there has been a case where the homogeneous replacement is not sufficiently performed when replacing the gas inside the container. If uniform replacement is not sufficiently performed, for example, the wafer placed at the top of the container and the wafer placed at the bottom of the container have different oxygen or moisture concentrations in the atmosphere, and subsequent manufacturing There are problems such as variations in wafer processing in the process.

WO2005/124853号公報WO2005 / 124853 publication

本発明は、このような実状に鑑みてなされ、その目的は、ロボットアームの動きを遮ることなく容器の内部をパージすることが可能であり、容器の内部のガス置換を均質に行うことができるガスパージユニットおよびガスパージ装置を提供することである。   The present invention has been made in view of such a situation, and an object thereof is to purge the inside of the container without obstructing the movement of the robot arm, and to perform gas replacement inside the container uniformly. A gas purge unit and a gas purge device are provided.

上記目的を達成するために、本発明に係るガスパージユニットは、
開口を有するパージ対象容器の内部に前記開口を通して清浄化ガスを導入させるガスパージユニットであって、
前記開口の上辺部から前記パージ対象容器の内部に向けて清浄化ガスを吹き出す上辺ノズル口が形成してある上辺ノズル部材と、
前記開口の下辺部から前記パージ対象容器の内部に向けて清浄化ガスを吹き出す下辺ノズル口が形成してある下辺ノズル部材とを有する。
In order to achieve the above object, a gas purge unit according to the present invention comprises:
A gas purge unit for introducing a cleaning gas into a purge target container having an opening through the opening,
An upper nozzle member in which an upper nozzle port for blowing cleaning gas from the upper edge of the opening toward the inside of the purge target container is formed;
A lower nozzle member having a lower nozzle port for blowing cleaning gas from the lower side of the opening toward the inside of the purge target container.

本発明のガスパージユニットでは、上辺ノズル部材と下辺ノズル部材とにより、パージ対象容器の内部のガス置換を行う。そのため、開口の側辺部には、ノズル部材を配置する必要がなくなる。たとえばウエハ搬送用のロボットアームの動きには、回転動作があり、その回転動作時に、従来では、開口の側辺部に位置するノズル部材が邪魔になることがある。本発明では、開口の側辺部には、ノズル部材を配置する必要がなくなるので、ロボットアームの動きを遮ることなくパージ可能となる。   In the gas purge unit of the present invention, gas replacement inside the purge target container is performed by the upper side nozzle member and the lower side nozzle member. Therefore, it is not necessary to arrange a nozzle member on the side part of the opening. For example, the movement of the robot arm for wafer transfer includes a rotation operation, and conventionally, a nozzle member located on the side of the opening may interfere with the rotation operation. In the present invention, since it is not necessary to arrange a nozzle member on the side of the opening, purging can be performed without blocking the movement of the robot arm.

また、本発明のパージユニットでは、開口の上下から容器の内部へガスを放出するため、開口部中央付近でガスが抜ける。これに対して、上側から一方のみの場合は、容器の下部におけるガスの置換が不十分と成る恐れがある。したがって本発明では、特に上下方向で均一にガス置換することが可能になる。その結果、容器内に収容してあるウエハなどの処理対象物の品質を均一化することができる。   Further, in the purge unit of the present invention, gas is released from the upper and lower sides of the opening into the container, so that the gas escapes near the center of the opening. On the other hand, in the case of only one from the upper side, there is a risk that gas replacement in the lower part of the container will be insufficient. Therefore, in the present invention, it is possible to perform gas replacement uniformly in the vertical direction. As a result, the quality of the processing object such as a wafer accommodated in the container can be made uniform.

前記上辺ノズル部材には、前記開口の開口面に沿って清浄化ガスを吹き出す上辺カーテンノズル口がさらに形成してあってもよい。また、前記下辺ノズル部材には、前記開口の開口面に沿って清浄化ガスを吹き出す下辺カーテンノズル口がさらに形成してあってもよい。このように構成することで、従来のカーテンノズル部材も省略することも可能である。また、このように構成することで、部品点数を削減することが可能であり、ユニットの小型化に寄与する。   The upper side nozzle member may further be formed with an upper side curtain nozzle port for blowing cleaning gas along the opening surface of the opening. The lower nozzle member may further include a lower curtain nozzle port that blows cleaning gas along the opening surface of the opening. By comprising in this way, the conventional curtain nozzle member is also omissible. Moreover, by comprising in this way, a number of parts can be reduced and it contributes to size reduction of a unit.

なお、上辺カーテンノズル口および/または下辺カーテンノズル口は、それぞれ上辺ノズル部材および下辺ノズル部材とは別のノズル部材に形成して、それらの近くに配置しても良い。   In addition, the upper side curtain nozzle port and / or the lower side curtain nozzle port may be formed in a nozzle member different from the upper side nozzle member and the lower side nozzle member, respectively, and arranged near them.

好ましくは、前記上辺ノズル口および前記下辺ノズル口は、それぞれ前記開口の上辺部および下辺部の長手方向に沿って連続的または断続的に形成してある。これらのノズル口は、スリット状に細長い吹き出し口でも良く、あるいは、複数の吹き出し口の集合体であっても良い。これらのノズル口は、管状部材の長手方向に沿って形成されたスリット状の貫通孔、円形の貫通孔、あるいは管状部材から突出したノズルの内部に形成してある貫通孔であっても良い。   Preferably, the upper side nozzle port and the lower side nozzle port are formed continuously or intermittently along the longitudinal direction of the upper side portion and the lower side portion of the opening, respectively. These nozzle openings may be slit-like elongated outlets, or may be an aggregate of a plurality of outlets. These nozzle openings may be slit-like through holes formed along the longitudinal direction of the tubular member, circular through holes, or through holes formed inside the nozzle protruding from the tubular member.

本発明のガスパージ装置では、
前記パージ対象容器が、壁の内側が密封された壁に形成してある壁側開口に外側から着脱自在に取り付けられ、
前記パージ対象容器の前記開口と前記壁側開口とが気密に連通されるようになっており、
上記のいずれかに記載のガスパージユニットが、前記壁の内側で、前記壁側開口の上辺部および下辺部に取り付けてある。
In the gas purge apparatus of the present invention,
The purge target container is detachably attached from the outside to a wall side opening formed in a wall whose inside is sealed,
The opening of the container to be purged and the wall side opening are communicated in an airtight manner,
The gas purge unit according to any one of the above is attached to the upper side and the lower side of the wall-side opening inside the wall.

図1Aは本発明の一実施形態に係るガスパージユニットが適用されるロードポート装置の一部断面概略図である。FIG. 1A is a partial cross-sectional schematic view of a load port apparatus to which a gas purge unit according to an embodiment of the present invention is applied. 図1Bは図1Aに示すロードポート装置の一部断面斜視図である。1B is a partial cross-sectional perspective view of the load port device shown in FIG. 1A. 図1Cは図1Bに示すガスパージユニットのノズル部材の横断面図である。1C is a cross-sectional view of the nozzle member of the gas purge unit shown in FIG. 1B. 図1Dは本発明の他の実施形態に係るガスパージユニットに用いられるノズル部材の横断面図である。FIG. 1D is a cross-sectional view of a nozzle member used in a gas purge unit according to another embodiment of the present invention. 図2(A)は図1Cに示すガスパージユニットのノズル部材の斜視図、 図2(B)は図2(A)に示すノズル部材の変形例を示す斜視図、 図2(C)は図2(A)に示すノズル部材のその他の変形例を示す斜視図、 図2(D)は図2(A)に示すノズル部材のさらにその他の変形例を示す斜視図である。2A is a perspective view of the nozzle member of the gas purge unit shown in FIG. 1C, FIG. 2B is a perspective view showing a modification of the nozzle member shown in FIG. 2A, and FIG. FIG. 2D is a perspective view showing still another modification of the nozzle member shown in FIG. 2A. 図3Aはフープの蓋がロードポート装置により開けられる工程を示す概略図である。FIG. 3A is a schematic view showing a process in which a hoop lid is opened by a load port device. 図3Bは図3Aの続きの工程を示す概略図である。FIG. 3B is a schematic view showing a step subsequent to FIG. 3A. 図3Cは図3Bの続きの工程を示す概略図である。FIG. 3C is a schematic view showing a step subsequent to FIG. 3B. 図3Dは図3Cの続きの工程を示す概略図である。FIG. 3D is a schematic view showing a step subsequent to FIG. 3C. 図4は本発明の他の実施形態に係るガスパージユニットが適用されるロードポート装置の一部断面概略図である。FIG. 4 is a partial cross-sectional schematic view of a load port apparatus to which a gas purge unit according to another embodiment of the present invention is applied.

以下、本発明を、図面に示す実施形態に基づき説明する。   Hereinafter, the present invention will be described based on embodiments shown in the drawings.

第1実施形態
図1Aに示すように、本発明の一実施形態に係るロードポート装置10は、イーフェム(EFEM)などの中間室60に連結してある。ロードポート装置10は、設置台12と、その設置台12に対して、X軸方向に移動可能な可動テーブル14とを有する。なお、図面において、X軸が可動テーブル14の移動方向を示し、Z軸が鉛直方向の上下方向を示し、Y軸がこれらのX軸およびZ軸に垂直な方向を示す。
First Embodiment As shown in FIG. 1A, a load port device 10 according to an embodiment of the present invention is connected to an intermediate chamber 60 such as an EFEM. The load port apparatus 10 includes an installation table 12 and a movable table 14 that can move in the X-axis direction with respect to the installation table 12. In the drawings, the X-axis indicates the moving direction of the movable table 14, the Z-axis indicates the vertical direction in the vertical direction, and the Y-axis indicates the direction perpendicular to these X-axis and Z-axis.

可動テーブル14のZ軸方向の上部には、複数のウエハ1を密封して保管して搬送するポットやフープなどで構成される密封搬送容器2が着脱自在に載置可能になっている。密封搬送容器2は、ケーシング2aを有する。ケーシング2aの内部には、被処理物たるウエハ1を内部に収めるための空間が形成されている。ケーシング2aは、水平方向に存在するいずれか一面に開口を有する略箱状の形状を有する。   On the upper part of the movable table 14 in the Z-axis direction, a sealed transfer container 2 composed of a pot, a hoop, or the like for sealing, storing, and transferring a plurality of wafers 1 can be detachably mounted. The sealed transport container 2 has a casing 2a. Inside the casing 2a, a space for accommodating the wafer 1 as an object to be processed is formed. The casing 2a has a substantially box-like shape having an opening on any one surface that exists in the horizontal direction.

また、密封搬送容器2は、ケーシング2aの開口2bを密閉するための蓋4を備えている。ケーシング2aの内部に水平に保持されたウエハ1を鉛直方向(Z軸方向)に重ねるための複数の段を有する棚(不図示)が配置されており、ここに載置されるウエハ1各々はその間隔を一定として容器2の内部に収容される。   The sealed transport container 2 includes a lid 4 for sealing the opening 2b of the casing 2a. A shelf (not shown) having a plurality of steps for stacking the wafer 1 held horizontally inside the casing 2a in the vertical direction (Z-axis direction) is arranged, and each wafer 1 placed thereon is arranged. It is accommodated inside the container 2 with the interval kept constant.

ロードポート装置10は、密封搬送容器2の内部に密封状態で収容してあるウエハ1を、クリーン状態を維持しながら、中間室60の内部に、移し替えるためのインターフェース装置である。中間室60には、単一または複数の処理室70が気密に連結してある。処理室70は、特に限定されないが、たとえば蒸着装置、スパッタリング装置、エッチング装置など、半導体製造プロセスで用いられる装置である。   The load port device 10 is an interface device for transferring the wafer 1 accommodated in a sealed state in the sealed transfer container 2 into the intermediate chamber 60 while maintaining a clean state. A single or a plurality of processing chambers 70 are hermetically connected to the intermediate chamber 60. The processing chamber 70 is an apparatus used in a semiconductor manufacturing process, such as a vapor deposition apparatus, a sputtering apparatus, and an etching apparatus, although it is not particularly limited.

中間室60の内部には、ロボットアーム50が収容してある。中間室60の上部には、FFU(Fan Filter Unit)40が装着してあり、そのFFU40から中間室60の内部に清浄な空気をダウンフローで流し、局所的清浄環境を作り出している。中間室60の内部の清浄度は、下述する密封搬送容器2の内部の清浄度よりは低いが、外部環境の清浄度よりは高い。   A robot arm 50 is accommodated in the intermediate chamber 60. An FFU (Fan Filter Unit) 40 is mounted on the upper part of the intermediate chamber 60, and clean air is caused to flow from the FFU 40 to the inside of the intermediate chamber 60 by a downflow to create a local clean environment. The cleanliness inside the intermediate chamber 60 is lower than the cleanliness inside the sealed transfer container 2 described below, but higher than the cleanliness in the external environment.

ロードポート装置10は、壁11の壁側開口13を開閉するドア18を有する。壁11は、中間室60の内部をクリーン状態に密封するケーシングの一部として機能するようになっている。ドア18の動きについては、図3A〜図3Dを用いて簡単に説明する。   The load port device 10 includes a door 18 that opens and closes the wall side opening 13 of the wall 11. The wall 11 functions as a part of a casing that seals the inside of the intermediate chamber 60 in a clean state. The movement of the door 18 will be briefly described with reference to FIGS. 3A to 3D.

図3Aに示すように、テーブル14の上に容器2が設置されると、容器2のケーシング2aの下面に設けられた位置決め部3の凹部に位置決めピン16が嵌合することにより、容器2と可動テーブル14との位置関係が一義的に決定される。ウエハ1の保管や搬送中には、密封搬送容器2の内部は密封され、ウエハ1の周囲は、クリーンな環境に維持される。   As shown in FIG. 3A, when the container 2 is installed on the table 14, the positioning pins 16 are fitted into the recesses of the positioning part 3 provided on the lower surface of the casing 2 a of the container 2, whereby the container 2 and The positional relationship with the movable table 14 is uniquely determined. During the storage and transfer of the wafer 1, the inside of the sealed transfer container 2 is sealed, and the periphery of the wafer 1 is maintained in a clean environment.

密封搬送容器2が可動テーブル14の上面に位置決めされて設置されると、密封搬送容器2の下面に形成してある給気ポート5と排気ポート6とが、それぞれテーブル14の内部に配置してあるボトムパージ装置に気密に連結される。そして、容器2の下部に設けられた給気ポート5および排気ポート6を通してボトムガスパージが行われる。ボトムガスパージが行われた状態で、図3Bに示すように、テーブル14がX軸方向に移動し、容器2の開口2bを気密に塞いでいる蓋4が取り付けられている開口縁2cが、壁11の壁側開口13の内部に入り込む。   When the sealed transport container 2 is positioned and installed on the upper surface of the movable table 14, the air supply port 5 and the exhaust port 6 formed on the lower surface of the sealed transport container 2 are arranged inside the table 14. It is hermetically connected to a bottom purge device. Then, a bottom gas purge is performed through an air supply port 5 and an exhaust port 6 provided at the lower part of the container 2. In the state where the bottom gas purge is performed, as shown in FIG. 3B, the table 14 moves in the X-axis direction, and the opening edge 2c to which the lid 4 that airtightly closes the opening 2b of the container 2 is attached is formed on the wall. 11 inside the wall-side opening 13.

それと同時に、壁11の内部(テーブル14とは反対側)に位置するドア18が、容器2の蓋4に係合する。その際に、開口縁2cと壁側開口13の開口縁との間はガスケットなどによりシールされ、これらの間は良好に密封される。その後に、図3Cに示すように、ドア18を蓋4と共に、X軸方向に平行移動させ、あるいは回動移動させて、蓋4を開口縁2cから取り外し、開口2bを開き、開口2bと壁側開口13とを通して、容器2の内部と壁11の内部とを連通させる。   At the same time, the door 18 located inside the wall 11 (on the side opposite to the table 14) engages with the lid 4 of the container 2. At that time, the gap between the opening edge 2c and the opening edge of the wall side opening 13 is sealed with a gasket or the like, and the gap between these is well sealed. Thereafter, as shown in FIG. 3C, the door 18 is moved in parallel with the lid 4 in the X-axis direction or is pivotally moved to remove the lid 4 from the opening edge 2c, open the opening 2b, open the opening 2b and the wall. The inside of the container 2 and the inside of the wall 11 are communicated with each other through the side opening 13.

その際にも、ボトムガスパージを継続させて動作させても良い。ボトムパージに加えて、あるいはボトムパージを停止させて、壁11の内部から容器2の内部に向けて、窒素ガスやその他の不活性ガスなどのパージガス(清浄化ガス)を吹き出させる(フロントパージ)。   Also in this case, the bottom gas purge may be continued for operation. In addition to the bottom purge or by stopping the bottom purge, a purge gas (cleaning gas) such as nitrogen gas or other inert gas is blown out from the inside of the wall 11 toward the inside of the container 2 (front purge).

次に、図3Dに示すように、壁11の内部で、ドア18をZ軸下方に移動させれば、容器2の開口2bは、壁11の内部に対して完全に開き、壁11の内部に配置されたロボットハンド50(図1A参照)などにより、開口2bおよび壁側開口13を通して、壁11の内部に、ウエハ1の受渡が行われる。その際にも、容器2の内部および壁11の内部は、外気から遮断され、少なくともフロントパージが継続され、容器2の内部はクリーンな環境に維持される。容器2の内部にウエハ1を戻して容器2をテーブル14から取り外すには、上記の逆の動作を行えば良い。   Next, as shown in FIG. 3D, if the door 18 is moved downward in the Z axis inside the wall 11, the opening 2 b of the container 2 opens completely with respect to the inside of the wall 11, and the inside of the wall 11. The wafer 1 is delivered to the inside of the wall 11 through the opening 2b and the wall-side opening 13 by the robot hand 50 (see FIG. 1A) arranged in FIG. Also in this case, the inside of the container 2 and the inside of the wall 11 are shielded from the outside air, and at least the front purge is continued, and the inside of the container 2 is maintained in a clean environment. In order to return the wafer 1 to the inside of the container 2 and remove the container 2 from the table 14, the reverse operation described above may be performed.

なお、図面においては、理解を容易にするために、密封搬送容器2に比較して、給気ポート5、排気ポート6、ガスパージユニット20などを拡大して図示してあるが、実際の寸法比とは異なる。   In the drawing, the air supply port 5, the exhaust port 6, the gas purge unit 20, and the like are illustrated in an enlarged manner as compared with the sealed transfer container 2 for easy understanding. Is different.

次に、図面を参照しながら、本実施形態に係るフロントパージを行うためのガスパージユニット20について説明する。   Next, the gas purge unit 20 for performing the front purge according to the present embodiment will be described with reference to the drawings.

図1Bに示すように、本実施形態では、壁11に形成してある壁側開口13は、四角形の開口面を有し、壁11における上辺部13b、下辺部13c、二つの両側辺部13aで囲まれている。図3Dに示すように、容器2の開口2bは、壁側開口13に対応する形状をしており、壁側開口13と同じまたは少し小さな寸法に設定してある。   As shown in FIG. 1B, in this embodiment, the wall-side opening 13 formed in the wall 11 has a rectangular opening surface, and an upper side portion 13b, a lower side portion 13c, and two side portions 13a in the wall 11 are provided. Surrounded by As shown in FIG. 3D, the opening 2 b of the container 2 has a shape corresponding to the wall-side opening 13 and is set to have the same or slightly smaller dimensions as the wall-side opening 13.

図1Bに示すように、本実施形態では、壁側開口13の上辺部13bおよび下辺部13cに、それぞれ、上辺ノズル部材22aと下辺ノズル部材22bとが、ドア18を避けるように、壁11の内面に取付てある。壁11の内面とは、設置台12とは反対側の壁11の面である。これらの上辺ノズル部材22aと下辺ノズル部材22bとが、ガスパージユニット20を構成している。   As shown in FIG. 1B, in the present embodiment, the upper side nozzle member 22a and the lower side nozzle member 22b are disposed on the upper side portion 13b and the lower side portion 13c of the wall side opening 13, respectively, so as to avoid the door 18. It is attached to the inner surface. The inner surface of the wall 11 is the surface of the wall 11 opposite to the installation base 12. The upper side nozzle member 22 a and the lower side nozzle member 22 b constitute the gas purge unit 20.

図1Bに示すように、上辺ノズル部材22aと下辺ノズル部材22bとは、壁側開口13の上辺部13bおよび下辺部13cに、それぞれY軸方向に沿って、容器2の開口2bよりもY軸方向に長くなるように配置してある。   As shown in FIG. 1B, the upper side nozzle member 22a and the lower side nozzle member 22b are arranged on the upper side part 13b and the lower side part 13c of the wall side opening 13 along the Y axis direction, respectively, in the Y axis direction than the opening 2b of the container 2. It is arranged to be long in the direction.

ノズル部材22aおよび22bは、それぞれたとえばY軸方向に細長い管状部材で構成してあり、図1Cに示すように、内部に四角断面の吹き出し流路23を有し、一つの角部に、上辺ノズル口26aまたは下辺ノズル口26bが形成してある。   The nozzle members 22a and 22b are each formed of, for example, a tubular member that is elongated in the Y-axis direction. As shown in FIG. 1C, the nozzle members 22a and 22b each have a blow-out passage 23 having a square cross section inside, and an upper nozzle at one corner. An opening 26a or a lower nozzle opening 26b is formed.

本実施形態では、図2(A)に示すように、上辺ノズル口26aまたは下辺ノズル口26bは、四角管状のノズル部材22のY軸方向にそれぞれ連続して形成されたスリット状の貫通孔で構成してある。   In the present embodiment, as shown in FIG. 2A, the upper side nozzle port 26a or the lower side nozzle port 26b is a slit-like through-hole formed continuously in the Y-axis direction of the rectangular tubular nozzle member 22, respectively. It is configured.

図1Cに示すように、ノズル部材22a,22bには、必ずしも必須ではないが、給気部材24が連結してあっても良い。本実施形態では、給気部材24は、ノズル部材22a,22bと同様に、Y軸方向に細長い管状部材で構成してあり、内部に四角断面の吹き出し流路25を有する。ノズル部材22a,22bに形成された連通孔27と、給気部材24に形成された連通孔29とは、フィルタ21を介して連通してある。   As shown in FIG. 1C, the air supply member 24 may be connected to the nozzle members 22a and 22b, although not necessarily essential. In the present embodiment, the air supply member 24 is formed of a tubular member that is elongated in the Y-axis direction, like the nozzle members 22a and 22b, and has a blow-out passage 25 having a square cross section therein. The communication hole 27 formed in the nozzle members 22 a and 22 b and the communication hole 29 formed in the air supply member 24 are communicated via the filter 21.

これらの連通孔27および29は、たとえばZ軸方向にそれぞれ連続して形成されたスリット状の貫通孔、または断続的に形成された貫通孔で構成してある。給気部材24の給気流路25を流通する清浄化ガスは、連通孔27および29とフィルタ21を通して、ノズル部材22a,22bの吹き出し流路23の内部に入り込み、上辺ノズル口26aまたは下辺ノズル口26bから外部に吹き出される。   These communication holes 27 and 29 are constituted by, for example, slit-like through holes formed continuously in the Z-axis direction or intermittently formed through holes. The cleaning gas flowing through the air supply passage 25 of the air supply member 24 passes through the communication holes 27 and 29 and the filter 21 and enters the blowout passage 23 of the nozzle members 22a and 22b, and the upper nozzle port 26a or the lower nozzle port. 26b is blown out.

給気部材24を用いることで、上辺ノズル口26aまたは下辺ノズル口26bから外部に吹き出される清浄化ガスの流速をY軸方向により均一にすることができる。あるいは、給気部材24を用いることで、上辺ノズル口26aまたは下辺ノズル口26bから外部に吹き出される清浄化ガスの流速をY軸方向に沿って意図的に制御することも可能である。   By using the air supply member 24, the flow rate of the cleaning gas blown out from the upper nozzle port 26a or the lower nozzle port 26b can be made more uniform in the Y-axis direction. Alternatively, by using the air supply member 24, it is possible to intentionally control the flow rate of the cleaning gas blown out from the upper nozzle port 26a or the lower nozzle port 26b along the Y-axis direction.

給気部材24を通してのノズル部材22a,22bへのガスの供給、あるいはノズル部材22a,22bへの直接のガスの供給は、図示省略してあるが、たとえば双方共に、Z軸の下方向から行っても良いし、上から行っても良い。また、一方のノズル部材22bでは、下方向からガスの供給を行い、他方のノズル部材22aでは、上方向からガスの供給を行うようにしても良い。また、一方のノズル部材22bでは、Y軸方向の右からガスの供給を行い、他方のノズル部材22aでは、Y軸方向の左からガスの供給を行うようにしても良い。さらに、双方のノズル部材22a,22b共に、Y軸方向の同じ側からガスの供給を行うようにしても良い。   Although the gas supply to the nozzle members 22a and 22b through the air supply member 24 or the direct gas supply to the nozzle members 22a and 22b is omitted in the drawing, for example, both are performed from below the Z axis. You may go from the top. In addition, gas may be supplied from below in one nozzle member 22b, and gas may be supplied from above in the other nozzle member 22a. Alternatively, one nozzle member 22b may supply gas from the right in the Y-axis direction, and the other nozzle member 22a may supply gas from the left in the Y-axis direction. Further, both nozzle members 22a and 22b may be supplied with gas from the same side in the Y-axis direction.

なお、本実施形態では、ノズル口26a,26bは、スリット状に細長い吹き出し口で構成してあるが、図2(B)に示すように、複数の吹き出し口の集合体であっても良い。また、ノズル口26a,26bは、管状部材の長手方向に沿って形成されたスリット状の貫通孔、円形の貫通孔、あるいは管状部材から突出したノズルの内部に形成してある貫通孔であっても良い。さらに、ノズル口26a,26bは、必ずしも相互に同じ種類の貫通孔で構成する必要はなく、たとえば上辺ノズル口26aをスリット状の貫通孔で構成し、下辺ノズル口26bを複数の吹き出し口の集合体で構成しても良く、あるいは、その逆であっても良い。さらに本実施形態では、図2(C)および図2(D)に示すように、ノズル部材22a,22b22を円筒形状またはその他の筒形状にしても良い。   In the present embodiment, the nozzle ports 26a and 26b are configured as slit-like elongated outlets. However, as shown in FIG. 2B, a plurality of outlets may be aggregated. The nozzle openings 26a, 26b are slit-like through holes formed along the longitudinal direction of the tubular member, circular through holes, or through holes formed inside the nozzle protruding from the tubular member. Also good. Furthermore, the nozzle ports 26a and 26b do not necessarily have to be configured by the same type of through holes. For example, the upper nozzle port 26a is configured by a slit-shaped through hole, and the lower nozzle port 26b is a set of a plurality of outlets. It may be composed of a body or vice versa. Further, in the present embodiment, as shown in FIGS. 2C and 2D, the nozzle members 22a and 22b22 may be formed in a cylindrical shape or other cylindrical shapes.

本実施形態では、図3Dに示すように、一対のノズル部材22a,22bは、壁側開口13の上辺部13bおよび下辺部13cで壁11の内面に、それぞれZ軸方向に対向するように取り付けてある。そのため、上辺ノズル口26aから吹き出されるガスの吹き出し方向が、Z軸上方から容器2の内部に向き、下辺ノズル口26bから吹き出されるガスの吹き出し方向が、Z軸下方から容器2の内部に向く方向になっている。   In the present embodiment, as shown in FIG. 3D, the pair of nozzle members 22a and 22b are attached to the inner surface of the wall 11 at the upper side portion 13b and the lower side portion 13c of the wall side opening 13 so as to face each other in the Z-axis direction. It is. Therefore, the blowing direction of the gas blown from the upper side nozzle port 26a is directed from the upper side of the Z axis to the inside of the container 2, and the blowing direction of the gas blown from the lower side nozzle port 26b is set to the inside of the vessel 2 from the lower side of the Z axis. The direction is facing.

特に、本実施形態では、上辺ノズル部材22aと下辺ノズル部材22bとにより、パージ対象容器2の内部のガス置換を行う。そのため、開口13の側辺部13aには、ノズル部材を配置する必要がなくなる。たとえば図1Aに示すウエハ搬送用のロボットアーム50の動きには、矢印R方向の回転動作があり、その回転動作時に、従来では、開口13の側辺部に位置するノズル部材が邪魔になることがある。本実施形態では、図3Dに示すように、開口13の側辺部には、ノズル部材を配置する必要がなくなるので、ロボットアーム50の動きを遮ることなくパージ可能となる。   In particular, in the present embodiment, gas replacement inside the purge target container 2 is performed by the upper side nozzle member 22a and the lower side nozzle member 22b. Therefore, it is not necessary to arrange a nozzle member on the side portion 13 a of the opening 13. For example, the movement of the robot arm 50 for wafer transfer shown in FIG. 1A includes a rotation operation in the direction of arrow R, and conventionally, a nozzle member located on the side of the opening 13 becomes an obstacle during the rotation operation. There is. In this embodiment, as shown in FIG. 3D, it is not necessary to arrange a nozzle member on the side of the opening 13, so that the purge can be performed without blocking the movement of the robot arm 50.

また、本実施形態のパージユニット20では、図3Dに示すように、開口2bおよび13の上下から容器2の内部へガスを放出するため、開口部中央付近でガスが抜ける。これに対して、上側から一方のみの場合は、容器2の下部におけるガスの置換が不十分と成る恐れがある。したがって本実施形態では、特に上下方向で均一にガス置換することが可能になる。その結果、容器2内に収容してあるウエハ1などの処理対象物の品質を均一化することができる。   Further, in the purge unit 20 of the present embodiment, as shown in FIG. 3D, gas is released from the upper and lower sides of the openings 2b and 13 into the container 2, so that the gas escapes near the center of the opening. On the other hand, in the case of only one from the upper side, there is a possibility that the gas replacement in the lower part of the container 2 may be insufficient. Therefore, in this embodiment, it is possible to perform gas replacement uniformly in the vertical direction. As a result, the quality of the processing object such as the wafer 1 accommodated in the container 2 can be made uniform.

さらに、本実施形態では、それぞれのノズル口26a,26bから吹き出されるガスの流量は略同じであることが好ましいが、場合によっては異ならせても良い。   Furthermore, in this embodiment, it is preferable that the flow rate of the gas blown out from the nozzle ports 26a and 26b is substantially the same, but it may be different depending on the case.

ノズル口26aから吹き出されるガスの流量をQ1とし、ノズル口26bから吹き出されるガスの流量をQ2とした場合には、Q1/Q2を変化可能に構成しても良い。流量比を調整するために、ノズル口26aとノズル口26bとで、開口面積を変えたり、部材22a,22bの内部に仕切り板を入れたり、吹き出し口の数を変えたりしても良い。   If the flow rate of the gas blown from the nozzle port 26a is Q1, and the flow rate of the gas blown from the nozzle port 26b is Q2, Q1 / Q2 may be configured to be variable. In order to adjust the flow rate ratio, the opening area may be changed between the nozzle opening 26a and the nozzle opening 26b, a partition plate may be inserted inside the members 22a and 22b, or the number of blowing openings may be changed.

本実施形態では、これらの上辺ノズル口26aおよび下辺ノズル口26bのY軸方向の長さは同じであり、図1Bに示すように、容器2の開口2bのY軸方向長さと実質的に同等以上であることが好ましい。このように構成することで、容器2の内部に収容してある全てのウエハ1の表裏面に、清浄化ガスが流通することになる。   In this embodiment, the lengths in the Y-axis direction of the upper nozzle port 26a and the lower nozzle port 26b are the same, and are substantially equal to the length in the Y-axis direction of the opening 2b of the container 2 as shown in FIG. 1B. The above is preferable. With this configuration, the cleaning gas flows through the front and back surfaces of all the wafers 1 accommodated in the container 2.

ただし、本実施形態では、これらの上辺ノズル口26aおよび下辺ノズル口26bのY軸方向の長さを同じにする必要はなく、異ならせても良い。また、上辺ノズル口26aおよび下辺ノズル口26bのY軸方向の長さを、容器2の開口2bのY軸方向長さよりも短く形成し、Y軸方向に沿って位置ずれさせても良い。   However, in the present embodiment, the lengths in the Y-axis direction of the upper side nozzle port 26a and the lower side nozzle port 26b do not need to be the same, and may be different. Moreover, the length of the upper side nozzle port 26a and the lower side nozzle port 26b in the Y-axis direction may be formed shorter than the length of the opening 2b of the container 2 in the Y-axis direction, and the position may be shifted along the Y-axis direction.

ノズル口26a,26bから吹き出されるガスの種類は、特に限定されないが、少なくとも壁11の内側環境よりも清浄度が高い(パーティクルや水分などを含まない)ガスであることが必要であり、たとえば窒素ガスなどの不活性ガスが例示される。ノズル口26a,26bから吹き出されるガスの種類と清浄度は同じであることが好ましいが、場合によっては変化させても良い。   The type of gas blown out from the nozzle openings 26a, 26b is not particularly limited, but it is necessary that the gas be at least clean (not including particles, moisture, etc.) than the inner environment of the wall 11, for example, An inert gas such as nitrogen gas is exemplified. The type and cleanliness of the gas blown from the nozzle openings 26a and 26b are preferably the same, but may be changed depending on circumstances.

第2実施形態
図4に示すように、本発明の他の実施形態に係るガスパージユニット20Aでは、上辺ノズル部材22aおよび下辺ノズル部材22bには、ノズル口26a,26bとは別に、上辺カーテンノズル口28aおよび下辺カーテンノズル口28bがそれぞれ形成してある。カーテンノズル口28a,28bは、図1Dに示すように、ノズル口26a.26bにそれぞれ隣接して、四角管状のノズル部材22の平面部に形成してある。このカーテンノズル口28a,28bからは、図4に示すように、開口2bおよび13の開口面に沿う方向に清浄化ガスを吹き出すようになっている。
Second Embodiment As shown in FIG. 4, in a gas purge unit 20A according to another embodiment of the present invention, the upper side nozzle member 22a and the lower side nozzle member 22b have an upper side curtain nozzle port separately from the nozzle ports 26a and 26b. 28a and a lower curtain nozzle port 28b are respectively formed. As shown in FIG. 1D, the curtain nozzle openings 28a, 28b are arranged in the nozzle openings 26a. It is formed in the plane part of the square tubular nozzle member 22 adjacent to each 26b. As shown in FIG. 4, a cleaning gas is blown out from the curtain nozzle ports 28a and 28b in a direction along the opening surfaces of the openings 2b and 13.

本実施形態では、ノズル口26a,26bとカーテンノズル口28a,28bとは、ノズル部材22a,22bのY軸方向にそれぞれ連続して形成されたスリット状の貫通孔で構成してあり、それらはZ軸方向に所定間隔で離れて平行なノズル口である。ノズル口26a,26bとカーテンノズル口28a,28bとは、必ずしも同じ種類の貫通孔で構成する必要はなく、たとえばノズル口26a,26bをスリット状の貫通孔で構成し、カーテンノズル口28a,28bを複数の吹き出し口の集合体で構成しても良く、あるいは、その逆であっても良い。   In the present embodiment, the nozzle openings 26a and 26b and the curtain nozzle openings 28a and 28b are configured by slit-like through holes formed continuously in the Y-axis direction of the nozzle members 22a and 22b, respectively. The nozzle ports are parallel to each other at a predetermined interval in the Z axis direction. The nozzle ports 26a and 26b and the curtain nozzle ports 28a and 28b are not necessarily configured by the same type of through holes. For example, the nozzle ports 26a and 26b are configured by slit-shaped through holes, and the curtain nozzle ports 28a and 28b. May be composed of an assembly of a plurality of outlets, or vice versa.

本実施形態では、図4に示すように、一対のノズル部材22a,22bは、壁側開口13の上辺部13bおよび下辺部13cで壁11の内面に、それぞれ対向するように取り付けてある。そのため、ノズル口26a,26bから吹き出されるガスの吹き出し方向が、容器2の内部に向き、カーテンノズル口28a,28bから吹き出されるガスの吹き出し方向が開口13および2bの開口面に沿う方向になっている。   In the present embodiment, as shown in FIG. 4, the pair of nozzle members 22 a and 22 b are attached so as to face the inner surface of the wall 11 at the upper side portion 13 b and the lower side portion 13 c of the wall side opening 13. Therefore, the blowing direction of the gas blown from the nozzle ports 26a and 26b is directed to the inside of the container 2, and the blowing direction of the gas blown from the curtain nozzle ports 28a and 28b is in a direction along the opening surfaces of the openings 13 and 2b. It has become.

本実施形態では、それぞれのカーテンノズル口28,28から吹き出されるガスの流量は略同じであることが好ましいが、場合によっては異ならせても良い。   In the present embodiment, it is preferable that the flow rate of the gas blown out from the curtain nozzle ports 28, 28 is substantially the same, but it may be different depending on the case.

なお、本実施形態では、これらのノズル口26a,26bおよびカーテンノズル口28a,28bのY軸方向の長さを同じにする必要はなく、たとえばカーテンノズル口28a,28bのY軸方向長さを、ノズル口26a,26bのY軸方向長さよりも長くしても良い。その場合には、壁11の内側から容器2の内部への汚れた気体の流れを遮蔽する効果が高められる。   In this embodiment, the nozzle ports 26a and 26b and the curtain nozzle ports 28a and 28b do not have to have the same length in the Y-axis direction. For example, the lengths of the curtain nozzle ports 28a and 28b in the Y-axis direction are the same. The nozzle ports 26a and 26b may be longer than the length in the Y-axis direction. In that case, the effect of shielding the dirty gas flow from the inside of the wall 11 to the inside of the container 2 is enhanced.

サイドノズル口26およびカーテンノズル口28から吹き出されるガスの種類と清浄度は同じであることが好ましいが、場合によっては変化させても良い。   The type and cleanliness of the gas blown out from the side nozzle port 26 and the curtain nozzle port 28 are preferably the same, but may be changed depending on circumstances.

本実施形態のガスパージユニット20Aでは、開口13の開口面に沿って清浄化ガスを吹き出すカーテンノズル口28a,28bが、開口13の上辺部13bおよび下辺部13cに沿ってそれぞれ壁11の内側に配置してある。このため、各カーテンノズル口28a,28bから吹き出されるガスの流れは、開口13を通して容器2の外部(壁11の内側)から容器2の内部に入り込もうとする流れを遮るカーテン流れを構成する。   In the gas purge unit 20A of the present embodiment, the curtain nozzle ports 28a and 28b for blowing the cleaning gas along the opening surface of the opening 13 are arranged inside the wall 11 along the upper side portion 13b and the lower side portion 13c of the opening 13, respectively. It is. For this reason, the flow of the gas blown out from each curtain nozzle port 28a, 28b constitutes a curtain flow that blocks the flow that tries to enter the inside of the container 2 from the outside of the container 2 (inside the wall 11) through the opening 13.

本実施形態では、ノズル口26a,26bとカーテンノズル口28a,28bとが単一のノズル部材22a,22bに形成してある。単一のノズル部材22a,22bに形成することで、部品点数を削減することが可能であり、ユニット20Aの小型化に寄与する。   In the present embodiment, nozzle ports 26a and 26b and curtain nozzle ports 28a and 28b are formed in a single nozzle member 22a and 22b. By forming it on the single nozzle members 22a and 22b, the number of parts can be reduced, which contributes to the downsizing of the unit 20A.

本実施形態では、カーテンノズル口28a,28bを用いてカーテン流れを形成することができるため、図4に示す上辺ノズル部材22aよりもZ軸方向の上側に取り付けてあるダウンフロー方式のカーテンノズル30をなくすことも可能になる。ただし、このダウンフロー方式のカーテンノズル30を併用して用いても良い。   In the present embodiment, since the curtain flow can be formed using the curtain nozzle ports 28a and 28b, the down flow type curtain nozzle 30 attached to the upper side in the Z-axis direction from the upper nozzle member 22a shown in FIG. Can also be eliminated. However, this downflow curtain nozzle 30 may be used in combination.

また、本実施形態では、上辺カーテンノズル口28aおよび/または下辺カーテンノズル口28bは、それぞれ上辺ノズル部材22aおよび下辺ノズル部材22bとは別のノズル部材に形成して、それらの近くに配置しても良い。   Further, in the present embodiment, the upper side curtain nozzle port 28a and / or the lower side curtain nozzle port 28b are formed on nozzle members different from the upper side nozzle member 22a and the lower side nozzle member 22b, respectively, and are arranged near them. Also good.

本実施形態では、上述した以外は、第1実施形態と同様な構成と作用効果を奏する。また、第1実施形態と共通する部材や符号の説明は省略する。   In the present embodiment, the configuration and operational effects similar to those of the first embodiment are obtained except for those described above. In addition, description of members and symbols common to the first embodiment is omitted.

なお、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内で種々に改変することができる。   The present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be variously modified within the scope of the present invention.

たとえば、上述した実施形態では、本発明のガスパージユニットを、ロードポート装置10に適用したが、それ以外の装置にも適用しても良い。たとえば本発明のガスパージユニットは、その他の装置や場所で、クリーンな環境が求められる装置や場所に設置しても良い。   For example, in the above-described embodiment, the gas purge unit of the present invention is applied to the load port device 10, but may be applied to other devices. For example, the gas purge unit of the present invention may be installed in another device or place where a clean environment is required.

1… ウエハ
2… 密封搬送容器
2a… ケーシング
2b… 開口
2c… 開口縁
3… 位置決め部
4… 蓋
5… 給気ポート
6… 排気ポート
10… ロードポート装置
11… 壁
12… 設置台
13… 壁側開口
13a… 側辺部
13b… 上辺部
13b… 下辺部
14… 可動テーブル
16… 位置決めピン
18… ドア
20,20A… ガスパージユニット
21… フィルタ
22a… 上辺ノズル部材
22b… 下辺ノズル部材
23… 吹き出し流路
24… 給気部材
25… 給気流路
26a… 上辺ノズル口
26b… 下辺ノズル口
27… 連通孔
28a… 上辺カーテンノズル口
28b… 下辺カーテンノズル口
29… 連通孔
30… カーテンノズル
40… FFU
50… ロボットアーム
60… 中間室
70… 処理室
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Wafer 2 ... Sealed conveyance container 2a ... Casing 2b ... Opening 2c ... Opening edge 3 ... Positioning part 4 ... Lid 5 ... Air supply port 6 ... Exhaust port 10 ... Load port apparatus 11 ... Wall 12 ... Installation stand 13 ... Wall side Opening 13a ... Side 13b ... Upper 13b ... Lower 14 ... Movable table 16 ... Positioning pin 18 ... Door 20, 20A ... Gas purge unit 21 ... Filter 22a ... Upper nozzle member 22b ... Lower nozzle member 23 ... Blowout flow path 24 Air supply member 25 Air supply passage 26a Upper nozzle port 26b Lower nozzle port 27 Communication hole 28a Upper curtain nozzle port 28b Lower curtain nozzle port 29 Communication hole 30 Curtain nozzle 40 FFU
50 ... Robot arm 60 ... Intermediate room 70 ... Processing room

Claims (4)

開口を有するパージ対象容器の内部に前記開口を通して、前記開口の上辺部から前記パージ対象容器の内部に向けて上から下に斜めに清浄化ガスを吹き出す上辺ノズル口が形成してある上辺ノズル部材と、
前記開口の下辺部から前記パージ対象容器の内部に向けて下から上に斜めに清浄化ガスを吹き出す下辺ノズル口が形成してある下辺ノズル部材とを有するガスパージユニットを具備するガスパージ装置であって、
前記パージ対象容器は、壁の内側が密封された壁に形成してある壁側開口に外側から着脱自在に取り付けられ、
前記パージ対象容器の前記開口と前記壁側開口とが気密に連通されるようになっており、
前記ガスパージユニットは、前記壁の内側で、前記壁側開口の上辺部および下辺部に取り付けてあるガスパージ装置。
An upper nozzle member in which an upper nozzle port is formed through which the cleaning gas is blown obliquely from top to bottom from the upper side of the opening toward the inside of the purge target container through the opening inside the purge target container having an opening. When,
A gas purge apparatus comprising a gas purge unit having a lower nozzle member formed with a lower nozzle port that blows a cleaning gas obliquely from below to above from the lower edge of the opening toward the inside of the purge target container. ,
The container to be purged is detachably attached from the outside to a wall side opening formed in a wall whose inside is sealed,
The opening of the container to be purged and the wall side opening are communicated in an airtight manner,
The gas purge unit, wherein the gas purge unit is attached to the upper side and the lower side of the wall-side opening inside the wall.
前記上辺ノズル部材および下辺ノズル部材は、それぞれ細長い管状部材で構成してあり、内部に四角断面の吹き出し流路を有し、一つの角部に、前記上辺ノズル口または下辺ノズル口が形成してあり、
前記上辺ノズル口および前記下辺ノズル口は、それぞれ前記開口の上辺部および下辺部の長手方向に沿って連続的または断続的に形成してある請求項1に記載のガスパージ装置
Each of the upper side nozzle member and the lower side nozzle member is formed of an elongated tubular member, and has a rectangular cross-section blowing channel inside, and the upper side nozzle port or the lower side nozzle port is formed at one corner. Yes,
The gas purge device according to claim 1, wherein the upper nozzle port and the lower nozzle port are formed continuously or intermittently along the longitudinal direction of the upper and lower sides of the opening, respectively.
前記上辺ノズル部材には、前記開口の開口面に沿って清浄化ガスを吹き出す上辺カーテンノズル口がさらに形成してある請求項1または2に記載のガスパージ装置。The gas purging device according to claim 1 or 2, wherein the upper side nozzle member is further formed with an upper side curtain nozzle port for blowing cleaning gas along the opening surface of the opening. 前記下辺ノズル部材には、前記開口の開口面に沿って清浄化ガスを吹き出す下辺カーテンノズル口がさらに形成してある請求項1〜3のいずれかに記載のガスパージ装置。The gas purging apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the lower nozzle member is further formed with a lower curtain nozzle port for blowing cleaning gas along the opening surface of the opening.
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